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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025016126
(43)【公開日】2025-01-31
(54)【発明の名称】作業用車両
(51)【国際特許分類】
B60W 20/13 20160101AFI20250124BHJP
B60K 6/485 20071001ALI20250124BHJP
B60W 10/26 20060101ALI20250124BHJP
B60L 1/00 20060101ALI20250124BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20250124BHJP
B60L 58/12 20190101ALI20250124BHJP
【ＦＩ】
B60W20/13
B60K6/485
B60W10/26 900
B60L1/00 L
B60L50/60
B60L58/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023119187
(22)【出願日】2023-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西河 慎
(72)【発明者】
【氏名】岩倉 隆彦
(72)【発明者】
【氏名】高瀬 勝敏
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 眞矢
【テーマコード（参考）】
3D202
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D202AA09
3D202BB19
3D202CC59
3D202DD45
5H125AA20
5H125AC08
5H125AC12
5H125BB05
5H125BB09
5H125BC05
5H125BC29
5H125BD17
5H125CD04
5H125EE27
5H125EE31
(57)【要約】
【課題】外部装置により蓄電装置を充電しなくても作業装置を動作させることができる技術を提供する。
【解決手段】作業用車両は、エンジンの動力により走行可能であって、エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、発電装置により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータと、コンバータにより電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置と、作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、を備えていてもよい。
【選択図】図１
【解決手段】作業用車両は、エンジンの動力により走行可能であって、エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、発電装置により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータと、コンバータにより電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置と、作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、を備えていてもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンの動力により走行可能な作業用車両であって、
前記エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、
前記発電装置により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータと、
前記コンバータにより電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置と、
前記作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、を備える、作業用車両。
前記エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、
前記発電装置により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータと、
前記コンバータにより電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置と、
前記作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、を備える、作業用車両。
【請求項2】
請求項１に記載の作業用車両であって、
前記発電装置から前記コンバータを介さずに供給される電力を蓄電する車両用蓄電装置と、
前記発電装置と前記車両用蓄電装置とを接続する電路を開閉する第１スイッチと、
前記発電装置と前記作業用蓄電装置とを前記コンバータを介して接続する電路を開閉する第２スイッチと、
前記第１スイッチがオンであると共に前記第２スイッチがオフである第１状態と、前記第２スイッチがオンであると共に前記第１スイッチがオフである第２状態と、を切り替える制御を実行可能な制御装置と、を更に備える、作業用車両。
前記発電装置から前記コンバータを介さずに供給される電力を蓄電する車両用蓄電装置と、
前記発電装置と前記車両用蓄電装置とを接続する電路を開閉する第１スイッチと、
前記発電装置と前記作業用蓄電装置とを前記コンバータを介して接続する電路を開閉する第２スイッチと、
前記第１スイッチがオンであると共に前記第２スイッチがオフである第１状態と、前記第２スイッチがオンであると共に前記第１スイッチがオフである第２状態と、を切り替える制御を実行可能な制御装置と、を更に備える、作業用車両。
【請求項3】
請求項２に記載の作業用車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能である、作業用車両。
前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能である、作業用車両。
【請求項4】
請求項２に記載の作業用車両であって、
前記制御装置は、
前記エンジンが停止している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満になる場合、又は、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満になる場合は、前記エンジンを始動し、
前記エンジンが動作している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が前記第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、前記作業用蓄電装置の蓄電量が前記第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能である、作業用車両。
前記制御装置は、
前記エンジンが停止している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満になる場合、又は、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満になる場合は、前記エンジンを始動し、
前記エンジンが動作している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が前記第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、前記作業用蓄電装置の蓄電量が前記第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能である、作業用車両。
【請求項5】
請求項２に記載の作業用車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、
前記エンジンの回転数が所定の基準回転数未満である場合に、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、
前記エンジンの回転数が前記基準回転数以上である場合に、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能である、作業用車両。
前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、
前記エンジンの回転数が所定の基準回転数未満である場合に、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、
前記エンジンの回転数が前記基準回転数以上である場合に、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能である、作業用車両。
【請求項6】
請求項２に記載の作業用車両であって、
前記車両用蓄電装置と前記作業用蓄電装置とを前記コンバータを介して接続する電路を開閉する第３スイッチを更に備え、
前記制御装置は、前記第１スイッチがオンであると共に前記第２スイッチと前記第３スイッチがオフである前記第１状態と、前記第２スイッチがオンであると共に前記第１スイッチと前記第３スイッチがオフである前記第２状態と、前記第３スイッチがオンであると共に前記第１スイッチと前記第２スイッチがオフである第３状態と、を切り替える制御を実行可能である、作業用車両。
前記車両用蓄電装置と前記作業用蓄電装置とを前記コンバータを介して接続する電路を開閉する第３スイッチを更に備え、
前記制御装置は、前記第１スイッチがオンであると共に前記第２スイッチと前記第３スイッチがオフである前記第１状態と、前記第２スイッチがオンであると共に前記第１スイッチと前記第３スイッチがオフである前記第２状態と、前記第３スイッチがオンであると共に前記第１スイッチと前記第２スイッチがオフである第３状態と、を切り替える制御を実行可能である、作業用車両。
【請求項7】
請求項６に記載の作業用車両であって、
前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第３基準蓄電量未満になる場合に、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第４基準蓄電量以上である場合は前記第３状態に切り替え可能である、作業用車両。
前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第３基準蓄電量未満になる場合に、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第４基準蓄電量以上である場合は前記第３状態に切り替え可能である、作業用車両。
【請求項8】
エンジンの動力により走行可能な作業用車両であって、
前記エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する車両用蓄電装置と、
前記車両用蓄電装置とは出力電圧が異なる作業用蓄電装置と、
前記車両用蓄電装置から供給される電力又は前記作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、
前記車両用蓄電装置から前記作業装置に供給される電力の直流電圧を変圧するコンバータと、
制御装置と、を備え、
前記作業装置は、前記車両用蓄電装置から前記コンバータを介して供給される電力により動作する第１モードと、前記作業用蓄電装置から前記コンバータを介さずに供給される電力により動作する第２モードと、で前記所定の作業を実行可能であり、
前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記作業装置から所定の始動要求を取得する場合に、前記第１モードで前記作業装置を始動し、所定の切り替え条件が成立する場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替えて前記第２モードで前記作業装置を動作させる、作業用車両。
前記エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する車両用蓄電装置と、
前記車両用蓄電装置とは出力電圧が異なる作業用蓄電装置と、
前記車両用蓄電装置から供給される電力又は前記作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、
前記車両用蓄電装置から前記作業装置に供給される電力の直流電圧を変圧するコンバータと、
制御装置と、を備え、
前記作業装置は、前記車両用蓄電装置から前記コンバータを介して供給される電力により動作する第１モードと、前記作業用蓄電装置から前記コンバータを介さずに供給される電力により動作する第２モードと、で前記所定の作業を実行可能であり、
前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記作業装置から所定の始動要求を取得する場合に、前記第１モードで前記作業装置を始動し、所定の切り替え条件が成立する場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替えて前記第２モードで前記作業装置を動作させる、作業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書に開示する技術は、作業用車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に建設機械が開示されている。特許文献１の建設機械は、エンジンと、エンジンと機械的に接続された電動モータと、蓄電装置と、蓄電装置と電動モータとの間に設けられ電力の変換を行うインバータとを備えている。特許文献１の構成では、蓄電装置が、電動モータに電力を供給する、又は、電動モータによる発電電力を充電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８２９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の建設機械では、蓄電装置を充電するために、外部装置から蓄電装置に電力を供給することがある。本明細書は、外部装置により蓄電装置を充電しなくても作業装置を動作させることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本技術の第１の態様は、エンジンの動力により走行可能な作業用車両に関する。作業用車両は、前記エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、前記発電装置により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータと、前記コンバータにより電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置と、前記作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、を備えていてもよい。
【0006】
この構成によれば、発電装置により発電された電力の直流電圧を変圧して作業用蓄電装置に供給することができる。これにより、外部装置により作業用蓄電装置を充電しなくても作業装置を動作させることができる。
【0007】
第２の態様では、上記第１態様において、作業用車両は、前記発電装置から前記コンバータを介さずに供給される電力を蓄電する車両用蓄電装置と、前記発電装置と前記車両用蓄電装置とを接続する電路を開閉する第１スイッチと、前記発電装置と前記作業用蓄電装置とを前記コンバータを介して接続する電路を開閉する第２スイッチと、前記第１スイッチがオンであると共に前記第２スイッチがオフである第１状態と、前記第２スイッチがオンであると共に前記第１スイッチがオフである第２状態と、を切り替える制御を実行可能な制御装置と、を更に備えていてもよい。
【0008】
この構成によれば、第１状態と第２状態を切り替えることにより、車両用蓄電装置への充電と、作業用蓄電装置への充電とを選択的に切り替えることができる。
【0009】
第３の態様では、上記第２の態様において、前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能であってもよい。
【0010】
この構成によれば、車両用蓄電装置と作業用蓄電装置の蓄電量に応じて各蓄電装置を充電することができる。
【0011】
第４の態様では、上記第２の態様において、前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満になる場合、又は、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満になる場合は、前記エンジンを始動してもよい。前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、前記車両用蓄電装置の蓄電量が前記第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であり、前記作業用蓄電装置の蓄電量が前記第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能であってもよい。
【0012】
この構成によれば、エンジンが停止している状態で車両用蓄電装置の蓄電量又は作業用蓄電装置の蓄電量が減少したとしても、エンジンを始動することにより、車両用蓄電装置と作業用蓄電装置の蓄電量に応じて各蓄電装置を充電することができる。
【0013】
第５の態様では、上記第２の態様において、前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、前記エンジンの回転数が所定の基準回転数未満である場合に、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は前記第１状態に切り替え可能であってもよい。前記制御装置は、前記エンジンが動作している状態で、前記エンジンの回転数が前記基準回転数以上である場合に、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は前記第２状態に切り替え可能であってもよい。
【0014】
この構成によれば、エンジンの回転数に応じて、車両用蓄電装置への充電と、作業用蓄電装置への充電とを選択的に切り替えることができる。
【0015】
第６の態様では、上記第２の態様において、作業用車両は、前記車両用蓄電装置と前記作業用蓄電装置とを前記コンバータを介して接続する電路を開閉する第３スイッチを更に備えていてもよい。前記制御装置は、前記第１スイッチがオンであると共に前記第２スイッチと前記第３スイッチがオフである前記第１状態と、前記第２スイッチがオンであると共に前記第１スイッチと前記第３スイッチがオフである前記第２状態と、前記第３スイッチがオンであると共に前記第１スイッチと前記第２スイッチがオフである前記第３状態と、を切り替える制御を実行可能であってもよい。
【0016】
この構成によれば、第１状態と第２状態と第３状態を切り替えることにより、発電装置から車両用蓄電装置への充電と、発電装置から作業用蓄電装置への充電と、車両用蓄電装置から作業用蓄電装置への充電とを選択的に切り替え可能であってもよい。
【0017】
第７の態様では、上記第６の態様において、前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記作業用蓄電装置の蓄電量が所定の第３基準蓄電量未満になる場合に、前記車両用蓄電装置の蓄電量が所定の第４基準蓄電量以上である場合は前記第３状態に切り替えてもよい。
【0018】
この構成によれば、エンジンが停止している状態で作業用蓄電装置の蓄電量が減少したとしても、車両用蓄電装置の蓄電量が十分にある場合は、車両用蓄電装置から作業用蓄電装置へ電力を充電することができる。
【0019】
本技術の第８の態様は、エンジンの動力により走行可能な作業用車両に関する。作業用車両は、前記エンジンの動力により動作して電力を発電する発電装置と、前記発電装置により発電された電力を蓄電する車両用蓄電装置と、前記車両用蓄電装置とは出力電圧が異なる作業用蓄電装置と、前記車両用蓄電装置から供給される電力又は前記作業用蓄電装置から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置と、前記車両用蓄電装置から前記作業装置に供給される電力の直流電圧を変圧するコンバータと、制御装置と、を備えていてもよい。前記作業装置は、前記車両用蓄電装置から前記コンバータを介して供給される電力により動作する第１モードと、前記作業用蓄電装置から前記コンバータを介さずに供給される電力により動作する第２モードと、で前記所定の作業を実行可能であってもよい。前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で、前記作業装置から所定の始動要求を取得する場合に、前記第１モードで前記作業装置を始動し、所定の切り替え条件が成立する場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替えて前記第２モードで前記作業装置を動作させてもよい。
【0020】
この構成によれば、作業装置の始動時に、先に車両用蓄電装置から作業装置に電力を供給し、その後に作業用蓄電装置から作業装置に電力を供給することにより、作業装置における突入電流の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】実施例１の作業用車両の機能ブロック図。
【図2】変形例の作業用車両の機能ブロック図。
【図3】第１処理のフローチャート。
【図4】第１処理の変形例１のフローチャート。
【図5】第１処理の変形例２のフローチャート。
【図6】第２処理のフローチャート。
【図7】第３処理のフローチャート。
【図8】実施例２の作業用車両の機能ブロック図。
【図9】第４処理のフローチャート。
【図10】実施例３の作業用車両の機能ブロック図。
【図11】第５処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0022】
（実施例１）
実施例１の作業用車両２について図面を参照して説明する。図１に示すように、実施例１の作業用車両２は、車両本体１０と、エンジン１２と、発電装置１４と、車両用蓄電装置２０と、作業用蓄電装置２２と、コンバータ２４とを備えている。また、作業用車両２は、インバータ２６と、作業装置３０と、制御装置５０とを備えている。
実施例１の作業用車両２について図面を参照して説明する。図１に示すように、実施例１の作業用車両２は、車両本体１０と、エンジン１２と、発電装置１４と、車両用蓄電装置２０と、作業用蓄電装置２２と、コンバータ２４とを備えている。また、作業用車両２は、インバータ２６と、作業装置３０と、制御装置５０とを備えている。
【0023】
作業用車両２は、例えば、流体（例えば、水）を圧送する作業を実行するポンプ車である。作業用車両２は、エンジン１２の動力により走行可能である。車両本体１０は、エンジン１２、発電装置１４、車両用蓄電装置２０、作業用蓄電装置２２、コンバータ２４、インバータ２６、作業装置３０、及び制御装置５０等を搭載している。
【0024】
作業用車両２のエンジン１２は、例えば、ガソリンエンジンである。作業用車両２のエンジン１２は、燃料（例えば、ガソリン）の燃焼エネルギーにより動作する。エンジン１２の回転数は、回転数センサ６４により検出される。回転数センサ６４により検出されるエンジン１２の回転数の情報は、制御装置５０に送信される。回転数センサ６４は、例えば、エンジン１２に取り付けられている。
【0025】
エンジン１２は、クラッチ１６を介して後述する作業装置３０のモータ３２に機械的に接続されていてもよい。この構成では、クラッチ１６がオンになるとエンジン１２とモータ３２が接続され、クラッチ１６がオフになるとエンジン１２とモータ３２が切断される。
【0026】
発電装置１４は、エンジン１２に機械的に接続されており、エンジン１２の動力により動作して電力を発電する。発電装置１４は、直流電力を生成して出力する。より詳細には、発電装置１４は、エンジン１２の動力により発電した交流電力を直流電力に変換して出力する。発電装置１４は、オルタネータと呼ばれることもある。
【0027】
車両用蓄電装置２０は、発電装置１４により発電された電力を蓄電することができる。車両用蓄電装置２０は、第１電路７１を介して発電装置１４に電気的に接続されている。発電装置１４から第１電路７１を介して車両用蓄電装置２０に電力が供給される。これにより、車両用蓄電装置２０が充電される。車両用蓄電装置２０は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、又は、リチウムイオン電池等である。
【0028】
車両用蓄電装置２０の蓄電量は、第１蓄電量センサ６１により検出される。第１蓄電量センサ６１により検出される車両用蓄電装置２０の蓄電量の情報は、制御装置５０に送信される。第１蓄電量センサ６１は、例えば、車両用蓄電装置２０に取り付けられている。
【0029】
発電装置１４と車両用蓄電装置２０を接続する第１電路７１には第１スイッチ４１が配置されている。第１スイッチ４１を介して発電装置１４と車両用蓄電装置２０が電気的に接続される。第１スイッチ４１は、発電装置１４と車両用蓄電装置２０の間の第１電路７１を開閉する。第１スイッチ４１がオン（閉）になると、発電装置１４と車両用蓄電装置２０が電気的に接続され、第１スイッチ４１がオフ（開）になると、発電装置１４と車両用蓄電装置２０が電気的に遮断される。発電装置１４が動作している状態で第１スイッチ４１がオン（閉）になると、発電装置１４により発電された電力が車両用蓄電装置２０に充電される。
【0030】
車両用蓄電装置２０は、例えば、作業用車両２の補機（不図示）に電気的に接続されている。車両用蓄電装置２０は、蓄電している電力を作業用車両２の補機に供給することができる。車両用蓄電装置２０から放電される電力が補機に供給される。車両用蓄電装置２０は、補機用バッテリと呼ばれることもある。作業用車両２の補機は、例えば、セルモータやラジエータ等である。車両用蓄電装置２０の出力電圧は、例えば、２４Ｖである。
【0031】
作業用蓄電装置２２は、車両用蓄電装置２０と同様に、発電装置１４により発電された電力を蓄電することができる。作業用蓄電装置２２は、第２電路７２を介して発電装置１４に電気的に接続されている。発電装置１４から第２電路７２を介して作業用蓄電装置２２に電力が供給される。これにより、作業用蓄電装置２２が充電される。作業用蓄電装置２２は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、又は、リチウムイオン電池等である。本実施例では、作業用蓄電装置２２と発電装置１４を接続する第２電路７２のうち、発電装置１４側の部分は、第１電路７１と合流している。変形例では、図２に示すように、第２電路７２のうちの発電装置１４側の部分は、第１電路７１と分離していてもよい。
【0032】
作業用蓄電装置２２の蓄電量は、第２蓄電量センサ６２により検出される。第２蓄電量センサ６２により検出される作業用蓄電装置２２の蓄電量の情報は、制御装置５０に送信される。第２蓄電量センサ６２は、例えば、作業用蓄電装置２２に取り付けられている。
【0033】
発電装置１４と作業用蓄電装置２２を接続する第２電路７２には第２スイッチ４２とコンバータ２４が配置されている。第２スイッチ４２とコンバータ２４を介して発電装置１４と作業用蓄電装置２２が電気的に接続される。本実施例では、第２スイッチ４２は、発電装置１４とコンバータ２４の間に配置されている。変形例では、図２に示すように、第２スイッチ４２は、コンバータ２４と作業用蓄電装置２２の間に配置されていてもよい。第２スイッチ４２は、発電装置１４と作業用蓄電装置２２の間の第２電路７２を開閉する。第２スイッチ４２がオン（閉）になると、発電装置１４と作業用蓄電装置２２がコンバータ２４を介して電気的に接続され、第２スイッチ４２がオフ（開）になると、発電装置１４と作業用蓄電装置２２が電気的に遮断される。発電装置１４とコンバータ２４が動作している状態で第２スイッチ４２がオン（閉）になると、発電装置１４により発電された電力がコンバータ２４を介して作業用蓄電装置２２に充電される。
【0034】
コンバータ２４は、発電装置１４により発電された電力の電圧を昇圧することができる。コンバータ２４は、直流電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータである。コンバータ２４は、例えば、直流電圧を２４Ｖから４８Ｖに昇圧する。コンバータ２４は、例えば、複数のスイッチング素子（不図示）を備えており、複数のスイッチング素子のそれぞれがオン／オフすることにより直流電圧を昇圧する。コンバータ２４の低圧側は発電装置１４に電気的に接続されており、コンバータ２４の高圧側は作業用蓄電装置２２に電気的に接続されている。コンバータ２４は、発電装置１４から供給される電力を昇圧して作業用蓄電装置２２へ供給する。コンバータ２４により昇圧された電力が作業用蓄電装置２２に充電される。
【0035】
作業用蓄電装置２２は、蓄電している電力をインバータ２６を介して作業装置３０に供給することができる。作業用蓄電装置２２は、インバータ２６を介して作業装置３０に電気的に接続されている。作業用蓄電装置２２から放電される電力がインバータ２６を介して作業装置３０に供給される。作業用蓄電装置２２の出力電圧は、例えば、４８Ｖである。作業用蓄電装置２２の出力電圧は、車両用蓄電装置２０の出力電圧よりも高い。
【0036】
インバータ２６は、直流電力を交流電力に変換する装置である。インバータ２６は、例えば、複数のスイッチング素子（不図示）を備えており、複数のスイッチング素子のそれぞれがオン／オフすることにより直流電力を交流電力に変換する。インバータ２６の入力側は作業用蓄電装置２２に電気的に接続されており、インバータ２６の出力側は作業装置３０のモータ３２に電気的に接続されている。インバータ２６は、作業用蓄電装置２２から出力される直流電力を交流電力に変換して作業装置３０のモータ３２へ供給する。
【0037】
作業装置３０は、インバータ２６を介して作業用蓄電装置２２に電気的に接続されている。作業装置３０は、作業用蓄電装置２２からインバータ２６を介して供給される電力により動作して所定の作業を実行する。作業装置３０は、例えば、流体（例えば、水）を圧送する作業を実行する。作業装置３０は、例えば、モータ３２とポンプ３４を備えている。モータ３２は、作業用蓄電装置２２からインバータ２６を介して供給される電力により回転する。ポンプ３４は、モータ３２が回転することにより動作する。ポンプ３４は、例えば、インペラと、吸入口と、吐出口とを備えている。ポンプ３４は、モータ３２の回転によりインペラが回転し、インペラの回転により吸入口を通じて流体を吸入すると共に、吸入した液体を吐出口から吐出する。
【0038】
制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えており、所定のプログラムに基づいて所定の制御や処理を実行する。制御装置５０は、例えば、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２の開閉制御を実行可能である。制御装置５０は、例えば、第１スイッチ４１がオンであると共に第２スイッチ４２がオフである第１状態と、第２スイッチ４２がオンであると共に第１スイッチ４１がオフである第２状態と、を切り替える制御を実行可能である。また、制御装置５０は、例えば、エンジン１２、コンバータ２４、及びインバータ２６等の動作を制御する。制御装置５０が実行する制御や処理については後述する。
【0039】
（第１処理；図３）
次に、第１処理について説明する。第１処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が始動すると開始される。エンジン１２が始動すると、エンジン１２の動力により発電装置１４が動作して電力を発電する。第１処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２が共にオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。なお、第１処理の実行中に作業用車両２は走行していても停止していてもよい。
次に、第１処理について説明する。第１処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が始動すると開始される。エンジン１２が始動すると、エンジン１２の動力により発電装置１４が動作して電力を発電する。第１処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２が共にオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。なお、第１処理の実行中に作業用車両２は走行していても停止していてもよい。
【0040】
図３に示すように、第１処理のＳ１０では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第１基準蓄電量（例えば、車両用蓄電装置２０の容量の２０パーセントの蓄電量）未満であるか否かを判断する。車両用蓄電装置２０の蓄電量は、第１蓄電量センサ６１により検出される。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第１基準蓄電量未満である場合は（Ｓ１０でＹＥＳ）、処理はＳ１２に進む。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第１基準蓄電量以上である場合は（Ｓ１０でＮＯ）、処理はＳ２０に進む。
【0041】
Ｓ１０でＹＥＳの後のＳ１２では、制御装置５０が、第１スイッチ４１をオンにする。なお、第２スイッチ４２はオフに維持される。即ち、制御装置５０は、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２について、第１スイッチ４１がオンであると共に第２スイッチ４２がオフである第１状態に切り替える。第１スイッチ４１がオンになると、発電装置１４で発電された電力がコンバータ２４を介さずに車両用蓄電装置２０に供給され、車両用蓄電装置２０が充電される。
【0042】
続くＳ１４では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の充電が完了したか否かを判断する。例えば、制御装置５０は、車両用蓄電装置２０の蓄電量が容量の９８パーセント以上になると車両用蓄電装置２０の充電が完了したと判断する。車両用蓄電装置２０の充電が完了した場合は（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理はＳ１６に進む。車両用蓄電装置２０の充電が完了しない場合は（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１４の処理が継続される。
【0043】
Ｓ１４でＹＥＳの後のＳ１６では、制御装置５０が、第１スイッチ４１をオフにする。第１スイッチ４１がオフになると、発電装置１４で発電された電力が車両用蓄電装置２０に供給されなくなる。その後、処理はＳ１０に戻る。
【0044】
Ｓ１０でＮＯの後のＳ２０では、制御装置５０が、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第２基準蓄電量（例えば、作業用蓄電装置２２の容量の２０パーセントの蓄電量）未満であるか否かを判断する。作業用蓄電装置２２の蓄電量は、第２蓄電量センサ６２により検出される。作業用蓄電装置２２の蓄電量が第２基準蓄電量未満である場合は（Ｓ２０でＹＥＳ）、処理はＳ２２に進む。作業用蓄電装置２２の蓄電量が第２基準蓄電量以上である場合は（Ｓ２０でＮＯ）、処理はＳ１０に戻る。
【0045】
Ｓ２０でＹＥＳの後のＳ２２では、制御装置５０が、第２スイッチ４２をオンにする。なお、第１スイッチ４１はオフに維持される。即ち、制御装置５０は、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２について、第２スイッチ４２がオンであると共に第１スイッチ４１がオフである第２状態に切り替える。また、Ｓ２２では、制御装置５０が、コンバータ２４を始動する。コンバータ２４が始動すると共に第２スイッチ４２がオンになると、発電装置１４で発電された電力がコンバータ２４で昇圧されて作業用蓄電装置２２に供給される。これにより、作業用蓄電装置２２が充電される。
【0046】
続くＳ２４では、制御装置５０が、作業用蓄電装置２２の充電が完了したか否かを判断する。例えば、制御装置５０は、作業用蓄電装置２２の蓄電量が容量の９８パーセント以上になると作業用蓄電装置２２の充電が完了したと判断する。作業用蓄電装置２２の充電が完了した場合は（Ｓ２４でＹＥＳ）、処理はＳ２６に進む。作業用蓄電装置２２の充電が完了しない場合は（Ｓ２４でＮＯ）、Ｓ２４の処理が継続される。
【0047】
Ｓ２４でＹＥＳの後のＳ２６では、制御装置５０が、第２スイッチ４２をオフにする。また、Ｓ２６では、制御装置５０が、コンバータ２４を停止する。第２スイッチ４２がオフになると、発電装置１４で発電された電力が作業用蓄電装置２２に供給されなくなる。その後、処理はＳ１０に戻る。なお、上記の第１処理は、例えば、エンジン１２の動作中に継続して実行され、エンジン１２が停止すると終了する。
【0048】
以上、実施例１について説明したが、具体的な態様は上記の実施例に限定されない。変形例の態様について以下に説明する。なお、以下の説明において、上記の説明と同様の部分については詳細な説明を省略することがある。
【0049】
（第１処理の変形例１；図４）
上記の実施例（図３参照）では、第１処理が開始された後に、Ｓ１０の処理が実行され、その後にＳ２０の処理が実行される構成であったが、この構成に限定されない。変形例１では、図４に示すように、第１処理が開始された後に、Ｓ２０の処理が実行され、その後にＳ１０の処理が実行されてもよい。即ち、作業用蓄電装置２２に関する処理が、車両用蓄電装置２０に関する処理よりも先に実行されてもよい。
上記の実施例（図３参照）では、第１処理が開始された後に、Ｓ１０の処理が実行され、その後にＳ２０の処理が実行される構成であったが、この構成に限定されない。変形例１では、図４に示すように、第１処理が開始された後に、Ｓ２０の処理が実行され、その後にＳ１０の処理が実行されてもよい。即ち、作業用蓄電装置２２に関する処理が、車両用蓄電装置２０に関する処理よりも先に実行されてもよい。
【0050】
（第１処理の変形例２；図５）
変形例２では、図５に示すように、第１処理が開始された後に、Ｓ１００の処理が実行される。Ｓ１００では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率未満であるか否かを判断する。車両用蓄電装置２０の蓄電率は、車両用蓄電装置２０の容量に対する蓄電量の割合である。作業用蓄電装置２２の蓄電率は、作業用蓄電装置２２の容量に対する蓄電量の割合である。車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率未満である場合は（Ｓ１００でＹＥＳ）、処理はＳ１０に進む。車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率以上である場合は（Ｓ１００でＮＯ）、処理はＳ１２０に進む。
変形例２では、図５に示すように、第１処理が開始された後に、Ｓ１００の処理が実行される。Ｓ１００では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率未満であるか否かを判断する。車両用蓄電装置２０の蓄電率は、車両用蓄電装置２０の容量に対する蓄電量の割合である。作業用蓄電装置２２の蓄電率は、作業用蓄電装置２２の容量に対する蓄電量の割合である。車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率未満である場合は（Ｓ１００でＹＥＳ）、処理はＳ１０に進む。車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率以上である場合は（Ｓ１００でＮＯ）、処理はＳ１２０に進む。
【0051】
変形例２のＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６の処理は、それぞれ、第１処理のＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６の処理と同様である。また、変形例２のＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１１６の処理は、それぞれ、第１処理のＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６の処理と同様である。したがって、これらの処理については詳細な説明を省略する。
【0052】
（第２処理；図６）
次に、第２処理について説明する。第２処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が停止すると開始される。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。なお、第２処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２が共にオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。
次に、第２処理について説明する。第２処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が停止すると開始される。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。なお、第２処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２が共にオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。
【0053】
図６に示すように、第２処理のＳ３０では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第１基準蓄電量（例えば、車両用蓄電装置２０の容量の２０パーセントの蓄電量）未満になるか否かを監視する。制御装置５０は、車両用蓄電装置２０の蓄電量が第１基準蓄電量以上から第１基準蓄電量未満に変化するか否かを監視する。また、Ｓ３０では、制御装置５０が、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第２基準蓄電量（例えば、作業用蓄電装置２２の容量の２０パーセントの蓄電量）未満になるか否かを監視する。制御装置５０は、作業用蓄電装置２２の蓄電量が第２基準蓄電量以上から第２基準蓄電量未満に変化するか否かを監視する。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第１基準蓄電量未満に変化する場合、又は、作業用蓄電装置２２の蓄電量が第２基準蓄電量未満に変化する場合は（Ｓ３０でＹＥＳ）、処理はＳ３２に進む。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第１基準蓄電量未満に変化しない場合、かつ、作業用蓄電装置２２の蓄電量が第２基準蓄電量未満に変化しない場合は（Ｓ３０でＮＯ）、Ｓ３０の処理が継続される。
【0054】
Ｓ３０でＹＥＳの後のＳ３２では、制御装置５０が、作業用車両２のエンジン１２を始動する。エンジン１２が始動すると、エンジン１２の動力により発電装置１４が動作して電力を発電する。
【0055】
Ｓ３２の後のＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、及びＳ２６の処理については、第１処理（図３参照）と同様である。したがって、これらの処理については詳細な説明を省略する。なお、第２処理では、Ｓ１６又はＳ２６の後に処理はＳ１０に戻る。また、第２処理では、Ｓ２０でＮＯの場合は、処理はＳ３４に進む。Ｓ３４では、制御装置５０が、作業用車両２のエンジン１２を停止する。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。
【0056】
（第２処理の変形例１）
第２処理の変形例１では、第１処理の変形例１（図４参照）と同様に、作業用蓄電装置２２に関する処理が、車両用蓄電装置２０に関する処理よりも先に実行されてもよい。即ち、Ｓ３２の後に、Ｓ２０の処理が実行され、その後にＳ１０の処理が実行されてもよい。
第２処理の変形例１では、第１処理の変形例１（図４参照）と同様に、作業用蓄電装置２２に関する処理が、車両用蓄電装置２０に関する処理よりも先に実行されてもよい。即ち、Ｓ３２の後に、Ｓ２０の処理が実行され、その後にＳ１０の処理が実行されてもよい。
【0057】
（第２処理の変形例２）
第２処理の変形例２では、第１処理の変形例２（図５参照）と同様に、Ｓ１００の処理が実行されてもよい。第２処理の変形例２では、Ｓ３２の後にＳ１００の処理が実行される。Ｓ１００では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率未満であるか否かを判断する。
第２処理の変形例２では、第１処理の変形例２（図５参照）と同様に、Ｓ１００の処理が実行されてもよい。第２処理の変形例２では、Ｓ３２の後にＳ１００の処理が実行される。Ｓ１００では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電率が作業用蓄電装置２２の蓄電率未満であるか否かを判断する。
【0058】
（第３処理；図７）
次に、第３処理について説明する。第３処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が始動すると開始される。エンジン１２が始動すると、エンジン１２の動力により発電装置１４が動作して電力を発電する。第３処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２が共にオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。なお、第３処理の実行中に作業用車両２は走行していても停止していてもよい。
次に、第３処理について説明する。第３処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が始動すると開始される。エンジン１２が始動すると、エンジン１２の動力により発電装置１４が動作して電力を発電する。第３処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２が共にオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。なお、第３処理の実行中に作業用車両２は走行していても停止していてもよい。
【0059】
図７に示すように、第３処理のＳ４０では、制御装置５０が、エンジン１２の回転数が所定の基準回転数未満であるか否かを判断する。エンジン１２の回転数は、回転数センサ６４により検出される。エンジン１２の回転数が基準回転数未満である場合は（Ｓ４０でＹＥＳ）、処理はＳ１０に進む。エンジン１２の回転数が基準回転数以上である場合は（Ｓ４０でＮＯ）、処理はＳ２０に進む。
【0060】
Ｓ４０の後のＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、及びＳ２６の処理については、第１処理（図３参照）と同様である。したがって、これらの処理については詳細な説明を省略する。なお、第３処理では、Ｓ１０でＮＯ、又は、Ｓ２０でＮＯの場合は、処理はＳ４０に戻る。上記の第３処理は、例えば、エンジン１２の動作中に継続して実行され、エンジン１２が停止すると終了する。
【0061】
（実施例２）
実施例２の作業用車両２について図面を参照して説明する。図８に示すように、実施例２の作業用車両２は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２を電気的に接続する第３電路７３を備えている。第３電路７３は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２とを、発電装置１４を介さずに接続する。第３電路７３は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２とを、コンバータ２４を介して接続する。なお、第１電路７１は、発電装置１４と車両用蓄電装置２０とを、コンバータ２４を介さずに接続する。第２電路７２は、発電装置１４と車両用蓄電装置２０とを、コンバータ２４を介して接続する。
実施例２の作業用車両２について図面を参照して説明する。図８に示すように、実施例２の作業用車両２は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２を電気的に接続する第３電路７３を備えている。第３電路７３は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２とを、発電装置１４を介さずに接続する。第３電路７３は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２とを、コンバータ２４を介して接続する。なお、第１電路７１は、発電装置１４と車両用蓄電装置２０とを、コンバータ２４を介さずに接続する。第２電路７２は、発電装置１４と車両用蓄電装置２０とを、コンバータ２４を介して接続する。
【0062】
第３電路７３のうちの車両用蓄電装置２０側の部分は、第１電路７１のうちの車両用蓄電装置２０側の部分と合流している。変形例では、第３電路７３のうちの車両用蓄電装置２０側の部分は、第１電路７１のうちの車両用蓄電装置２０側の部分と分離していてもよい。また、第３電路７３のうちの作業用蓄電装置２２側の部分は、第２電路７２のうちの作業用蓄電装置２２側の部分と合流している。変形例では、第３電路７３のうちの作業用蓄電装置２２側の部分は、第２電路７２のうちの作業用蓄電装置２２側の部分と分離していてもよい。
【0063】
車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２を接続する第３電路７３には第３スイッチ４３とコンバータ２４が配置されている。第３スイッチ４３とコンバータ２４を介して車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２が電気的に接続される。第３スイッチ４３は、車両用蓄電装置２０とコンバータ２４の間に配置されている。第３スイッチ４３は、第１電路７１と第３電路７３の合流部分よりもコンバータ２４側の第３電路７３に配置されている。また、第３スイッチ４３は、第２電路７２と第３電路７３の合流部分よりも車両用蓄電装置２０側の第３電路７３に配置されている。
【0064】
第１スイッチ４１は、第１電路７１と第３電路７３の合流部分よりも発電装置１４側の第１電路７１に配置されている。第２スイッチ４２は、第２電路７２と第３電路７３の合流部分よりも発電装置１４側の第２電路７２に配置されている。
【0065】
第３スイッチ４３は、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２の間の第３電路７３を開閉する。第３スイッチ４３がオン（閉）になると、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２がコンバータ２４を介して電気的に接続され、第３スイッチ４３がオフ（開）になると、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２が電気的に遮断される。コンバータ２４が動作している状態で第３スイッチ４３がオン（閉）になると、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力がコンバータ２４を介して作業用蓄電装置２２に充電される。
【0066】
コンバータ２４は、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力を昇圧することができる。コンバータ２４の低圧側は、第３スイッチ４３を介して車両用蓄電装置２０に電気的に接続されている。また、コンバータ２４の低圧側は、第２スイッチ４２を介して発電装置１４に電気的に接続されている。コンバータ２４の高圧側は、作業用蓄電装置２２に電気的に接続されている。コンバータ２４は、第３スイッチ４３がオン（閉）になると、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力を昇圧して作業用蓄電装置２２へ供給する。また、コンバータ２４は、第２スイッチ４２がオン（閉）になると、発電装置１４で発電された電力を昇圧して作業用蓄電装置２２へ供給する。コンバータ２４により昇圧された電力が作業用蓄電装置２２に充電される。
【0067】
実施例２の制御装置５０は、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２と第３スイッチ４３の開閉制御を実行可能である。制御装置５０は、例えば、第１スイッチ４１がオンであると共に第２スイッチ４２と第３スイッチ４３がオフである第１状態と、第２スイッチ４２がオンであると共に第１スイッチ４１と第３スイッチ４３がオフである第２状態と、第３スイッチ４３がオンであると共に第１スイッチ４１と第２スイッチ４２がオフである第３状態と、を切り替える制御を実行可能である。
【0068】
実施例２の制御装置５０は、第１処理（図３、図４、図５参照）、第２処理（図６参照）、及び第３処理（図７参照）のそれぞれを実行可能である。第１処理、第２処理、及び第３処理では、第３スイッチ４３はオフに維持される。
【0069】
（第４処理；図９）
次に、第４処理について説明する。第４処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が停止すると開始される。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。なお、第４処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２と第３スイッチ４３が全てオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。
次に、第４処理について説明する。第４処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が停止すると開始される。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。なお、第４処理が開始される段階では、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２と第３スイッチ４３が全てオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。
【0070】
図９に示すように、第４処理のＳ５０では、制御装置５０が、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第３基準蓄電量（例えば、作業用蓄電装置２２の容量の１０パーセントの蓄電量）未満になるか否かを監視する。制御装置５０は、作業用蓄電装置２２の蓄電量が第３基準蓄電量以上から第３基準蓄電量未満に変化するか否かを監視する。作業用蓄電装置２２の蓄電量が第３基準蓄電量未満に変化する場合は（Ｓ５０でＹＥＳ）、処理はＳ５２に進む。作業用蓄電装置２２の蓄電量が第３基準蓄電量未満に変化しない場合は（Ｓ５０でＮＯ）、Ｓ５０の処理が継続される。
【0071】
Ｓ５０でＹＥＳの後のＳ５２では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第４基準蓄電量（例えば、車両用蓄電装置２０の容量の８０パーセントの蓄電量）以上であるか否かを判断する。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第４基準蓄電量以上である場合は（Ｓ５２でＹＥＳ）、処理はＳ５４に進む。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第４基準蓄電量未満である場合は（Ｓ５２でＮＯ）、第４処理が終了する。
【0072】
Ｓ５２でＹＥＳの後のＳ５４では、制御装置５０が、第３スイッチ４３をオンにする。なお、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２はオフに維持される。即ち、制御装置５０は、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２と第３スイッチ４３について、第３スイッチ４３がオンであると共に第１スイッチ４１と第２スイッチ４２がオフである第３状態に切り替える。また、Ｓ５４では、制御装置５０が、コンバータ２４を始動する。コンバータ２４が始動すると共に第３スイッチ４３がオンになると、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力がコンバータ２４で昇圧されて作業用蓄電装置２２に供給される。これにより、作業用蓄電装置２２が充電される。
【0073】
続くＳ５６では、制御装置５０が、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第５基準蓄電量（例えば、車両用蓄電装置２０の容量の２０パーセントの蓄電量）未満になるか否かを監視する。制御装置５０は、車両用蓄電装置２０の蓄電量が第５基準蓄電量以上から第５基準蓄電量未満に変化するか否かを監視する。第５基準蓄電量は、第４基準蓄電量（Ｓ５２参照）未満の値である。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第５基準蓄電量未満に変化する場合は（Ｓ５６でＹＥＳ）、処理はＳ５８に進む。車両用蓄電装置２０の蓄電量が第５基準蓄電量未満に変化しない場合は（Ｓ５６でＮＯ）、Ｓ５６の処理が継続される。
【0074】
Ｓ５６でＹＥＳの後のＳ５８では、制御装置５０が、第３スイッチ４３をオフにする。また、Ｓ５８では、制御装置５０が、コンバータ２４を停止する。第３スイッチ４３がオフになると、車両用蓄電装置２０から作業用蓄電装置２２に電力が供給されなくなる。その後、第４処理が終了する。
【0075】
（第４処理の変形例）
変形例のＳ５４（図９参照）では、制御装置５０が、第３スイッチ４３をオンにすると共に、第２スイッチ４２をオンにしてもよい。変形例のＳ５８では、制御装置５０が、第３スイッチ４３をオフにすると共に、第２スイッチ４２をオフにしてもよい。
変形例のＳ５４（図９参照）では、制御装置５０が、第３スイッチ４３をオンにすると共に、第２スイッチ４２をオンにしてもよい。変形例のＳ５８では、制御装置５０が、第３スイッチ４３をオフにすると共に、第２スイッチ４２をオフにしてもよい。
【0076】
（効果）
以上の説明から明らかなように、いくつかの実施態様では、作業用車両２が、発電装置１４により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータ２４と、コンバータ２４により電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置２２と、作業用蓄電装置２２から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置３０とを備えている。
以上の説明から明らかなように、いくつかの実施態様では、作業用車両２が、発電装置１４により発電された電力の直流電圧を変圧するコンバータ２４と、コンバータ２４により電圧が変圧された電力を蓄電する作業用蓄電装置２２と、作業用蓄電装置２２から供給される電力により動作して所定の作業を実行可能な作業装置３０とを備えている。
【0077】
この構成によれば、発電装置１４により発電された電力の直流電圧を変圧して作業用蓄電装置２２に供給することができる。これにより、外部装置により作業用蓄電装置２２を充電しなくても作業装置３０を動作させることができる。
【0078】
いくつかの実施態様では、作業用車両２が、発電装置１４からコンバータ２４を介さずに供給される電力を蓄電する車両用蓄電装置２０と、発電装置１４と車両用蓄電装置２０とを接続する第１電路７１を開閉する第１スイッチ４１と、発電装置１４と作業用蓄電装置２２とをコンバータ２４を介して接続する第２電路７２を開閉する第２スイッチ４２とを備えている。制御装置５０は、第１スイッチ４１がオンであると共に第２スイッチ４２がオフである第１状態と、第２スイッチ４２がオンであると共に第１スイッチ４１がオフである第２状態と、を切り替える制御を実行可能である。第１スイッチ４１がオンであるときは、発電装置１４により発電された電力がコンバータ２４を介さずに車両用蓄電装置２０に供給される。第２スイッチ４２がオンであるときは、発電装置１４により発電された電力がコンバータ２４を介して作業用蓄電装置２２に供給される。
【0079】
この構成によれば、第１状態と第２状態を切り替えることにより、車両用蓄電装置２０への充電と、作業用蓄電装置２２への充電とを選択的に切り替えることができる。
【0080】
いくつかの実施態様では、制御装置５０は、エンジン１２が動作している状態で、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は第１スイッチ４１と第２スイッチ４２を第１状態に切り替え可能である（図３、図４、図５、図６、図７参照）。制御装置５０は、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は第１スイッチ４１と第２スイッチ４２を第２状態に切り替え可能である。この構成によれば、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２の蓄電量に応じて各蓄電装置２０、２２を充電することができる。
【0081】
いくつかの実施態様では、制御装置５０は、エンジン１２が停止している状態で、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満になる場合、又は、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満になる場合は、エンジン１２を始動する（図６参照）。この構成によれば、エンジン１２が停止している状態で車両用蓄電装置２０の蓄電量又は作業用蓄電装置２２の蓄電量が減少したとしても、エンジン１２を始動することにより、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２の蓄電量に応じて各蓄電装置２０、２２を充電することができる。
【0082】
いくつかの実施態様では、制御装置５０は、エンジン１２が動作している状態で、エンジン１２の回転数が所定の基準回転数未満である場合に、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第１基準蓄電量未満である場合は第１スイッチ４１と第２スイッチ４２を第１状態に切り替え可能である（図７参照）。制御装置５０は、エンジン１２が動作している状態で、エンジン１２の回転数が基準回転数以上である場合に、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第２基準蓄電量未満である場合は第１スイッチ４１と第２スイッチ４２を第２状態に切り替え可能である（図７参照）。この構成によれば、エンジン１２の回転数に応じて、車両用蓄電装置２０への充電と、作業用蓄電装置２２への充電とを選択的に切り替えることができる。
【0083】
いくつかの実施態様では、作業用車両２が、車両用蓄電装置２０と作業用蓄電装置２２とをコンバータ２４を介して接続する第３電路７３を開閉する第３スイッチ４３を備えている。制御装置５０は、第１スイッチ４１がオンであると共に第２スイッチ４２と第３スイッチ４３がオフである第１状態と、第２スイッチ４２がオンであると共に第１スイッチ４１と第３スイッチ４３がオフである第２状態と、第３スイッチ４３がオンであると共に第１スイッチ４１と第２スイッチ４２がオフである第３状態と、を切り替える制御を実行可能である。第３スイッチ４３がオンであるときは、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力がコンバータ２４により変圧されて作業用蓄電装置２２に供給される。
【0084】
この構成によれば、第１状態と第２状態と第３状態を切り替えることにより、発電装置１４から車両用蓄電装置２０への充電と、発電装置１４から作業用蓄電装置２２への充電と、車両用蓄電装置２０から作業用蓄電装置２２への充電とを選択的に切り替えることができる。
【0085】
いくつかの実施態様では、制御装置５０は、エンジン１２が停止している状態で、作業用蓄電装置２２の蓄電量が所定の第３基準蓄電量未満になる場合に、車両用蓄電装置２０の蓄電量が所定の第４基準蓄電量以上である場合は、第１スイッチ４１と第２スイッチ４２と第３スイッチ４３を第３状態に切り替え可能である。この構成によれば、エンジン１２が停止している状態で作業用蓄電装置２２の蓄電量が減少したとしても、車両用蓄電装置２０の蓄電量が十分にある場合は、車両用蓄電装置２０から作業用蓄電装置２２へ電力を充電することができる。
【0086】
（実施例３）
実施例３の作業用車両２について図面を参照して説明する。図１０に示すように、実施例３の作業用車両２は、発電装置１４とコンバータ２４を電気的に接続する第４電路７４と、車両用蓄電装置２０とコンバータ２４を電気的に接続する第５電路７５と、コンバータ２４とインバータ２６を電気的に接続する第６電路７６と、作業用蓄電装置２２とインバータ２６を電気的に接続する第７電路７７とを備えている。
実施例３の作業用車両２について図面を参照して説明する。図１０に示すように、実施例３の作業用車両２は、発電装置１４とコンバータ２４を電気的に接続する第４電路７４と、車両用蓄電装置２０とコンバータ２４を電気的に接続する第５電路７５と、コンバータ２４とインバータ２６を電気的に接続する第６電路７６と、作業用蓄電装置２２とインバータ２６を電気的に接続する第７電路７７とを備えている。
【0087】
第４電路７４のうちのコンバータ２４側の部分は、第５電路７５のうちのコンバータ２４側の部分と合流している。変形例では、第４電路７４のうちのコンバータ２４側の部分は、第５電路７５のうちのコンバータ２４側の部分と分離していてもよい。第５電路７５のうちの車両用蓄電装置２０側の部分は、発電装置１４と車両用蓄電装置２０を接続する第１電路７１のうちの車両用蓄電装置２０側の部分と合流している。変形例では、第５電路７５のうちの車両用蓄電装置２０側の部分は、第１電路７１のうちの車両用蓄電装置２０側の部分と分離していてもよい。
【0088】
第４電路７４には第４スイッチ４４が配置されており、第５電路７５には第５スイッチ４５が配置されている。また、第６電路７６には第６スイッチ４６が配置されており、第７電路７７には第７スイッチ４７が配置されている。第４スイッチ４４を介して発電装置１４とコンバータ２４が電気的に接続され、第５スイッチ４５を介して車両用蓄電装置２０とコンバータ２４が電気的に接続される。また、第６スイッチ４６を介してコンバータ２４とインバータ２６が電気的に接続され、第７スイッチ４７を介して作業用蓄電装置２２とインバータ２６が電気的に接続される。
【0089】
第４スイッチ４４は、第４電路７４と第５電路７５の合流部分よりも発電装置１４側の第４電路７４に配置されている。第５スイッチ４５は、第４電路７４と第５電路７５の合流部分よりも車両用蓄電装置２０側の第５電路７５に配置されている。また、第５スイッチ４５は、第１電路７１と第５電路７５の合流部分よりもコンバータ２４側の第５電路７５に配置されている。第１スイッチ４１は、第１電路７１と第５電路７５の合流部分よりも発電装置１４側の第１電路７１に配置されている。
【0090】
第４スイッチ４４は、発電装置１４とコンバータ２４の間の第４電路７４を開閉する。第４スイッチ４４がオン（閉）になると、発電装置１４とコンバータ２４が電気的に接続され、第４スイッチ４４がオフ（開）になると、発電装置１４とコンバータ２４が電気的に遮断される。
【0091】
第５スイッチ４５は、車両用蓄電装置２０とコンバータ２４の間の第５電路７５を開閉する。第５スイッチ４５がオン（閉）になると、車両用蓄電装置２０とコンバータ２４が電気的に接続され、第５スイッチ４５がオフ（開）になると、車両用蓄電装置２０とコンバータ２４が電気的に遮断される。
【0092】
第６スイッチ４６は、コンバータ２４とインバータ２６の間の第６電路７６を開閉する。第６スイッチ４６がオン（閉）になると、コンバータ２４とインバータ２６が電気的に接続され、第６スイッチ４６がオフ（開）になると、コンバータ２４とインバータ２６が電気的に遮断される。
【0093】
第７スイッチ４７は、作業用蓄電装置２２とインバータ２６の間の第７電路７７を開閉する。第７スイッチ４７がオン（閉）になると、作業用蓄電装置２２とインバータ２６が電気的に接続され、第７スイッチ４７がオフ（開）になると、作業用蓄電装置２２とインバータ２６が電気的に遮断される。
【0094】
実施例３の作業用車両２では、発電装置１４とコンバータ２４が動作している状態で第４スイッチ４４と第６スイッチ４６がオン（閉）になると、発電装置１４により発電された電力がコンバータ２４を介してインバータ２６に供給される。なお、他のスイッチ４１、４５、４７はオフであるとする。
【0095】
また、コンバータ２４が動作している状態で第５スイッチ４５と第６スイッチ４６がオン（閉）になると、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力がコンバータ２４を介してインバータ２６に供給される。なお、他のスイッチ４１、４４、４７はオフであるとする。
【0096】
また、第７スイッチ４７がオン（閉）になると、作業用蓄電装置２２に蓄電されている電力がコンバータ２４を介さずにインバータ２６に供給される。なお、他のスイッチ４１、４４、４５、４６はオフであるとする。
【0097】
インバータ２６の入力側は、コンバータ２４と作業用蓄電装置２２に電気的に接続されている。インバータ２６は、第４スイッチ４４と第６スイッチ４６がオン（閉）であるときは、発電装置１４からコンバータ２４を介して供給される直流電力を交流電力に変換する。また、インバータ２６は、第５スイッチ４５と第６スイッチ４６がオン（閉）であるときは、車両用蓄電装置２０からコンバータ２４を介して供給される直流電力を交流電力に変換する。また、インバータ２６は、第７スイッチ４７がオン（閉）であるときは、作業用蓄電装置２２から供給される直流電力を交流電力に変換する。インバータ２６により交流電力に変換された電力が作業装置３０のモータ３２へ供給される。
【0098】
作業装置３０は、第１モード、第２モード、及び第３モードで所定の作業（例えば、水を圧送する作業）を実行可能である。作業装置３０は、第１モードでは、車両用蓄電装置２０からコンバータ２４を介して作業装置３０に供給される電力により動作する。作業装置３０は、第２モードでは、作業用蓄電装置２２からコンバータ２４を介さずに作業装置３０に供給される電力により動作する。作業装置３０は、第３モードでは、発電装置１４からコンバータ２４を介して作業装置３０に供給される電力により動作する。
【0099】
制御装置５０は、第１スイッチ４１、第４スイッチ４４、第５スイッチ４５、第６スイッチ４６、及び、第７スイッチ４７の開閉制御を実行可能である。制御装置５０は、例えば、これらのスイッチ４１、４４、４５、４６、４７について、第４状態と、第５状態と、第６状態と、第７状態とを切り替える制御を実行可能である。第４状態は、第４スイッチ４４と第６スイッチ４６がオンである共に、第１スイッチ４１と第５スイッチ４５と第７スイッチ４７がオフである状態である。第５状態は、第５スイッチ４５と第６スイッチ４６がオンである共に、第１スイッチ４１と第４スイッチ４４と第７スイッチ４７がオフである状態である。第６状態は、第１スイッチ４１がオンである共に、第４スイッチ４４と第５スイッチ４５がオフである状態である。第７状態は、第７スイッチ４７がオンである共に、第６スイッチ４６がオフである状態である。変形例では、第７状態は、第７スイッチ４７がオンである共に、第４スイッチ４４と第５スイッチ４５がオフである状態であってもよい。
【0100】
（第５処理；図１１）
次に、第５処理について説明する。第５処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が停止すると開始される。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。なお、第５処理が開始される段階では、第１スイッチ４１、第４スイッチ４４、第５スイッチ４５、第６スイッチ４６、及び第７スイッチ４７が全てオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。
次に、第５処理について説明する。第５処理は、例えば、作業用車両２のエンジン１２が停止すると開始される。エンジン１２が停止すると、発電装置１４が停止して電力を発電しなくなる。なお、第５処理が開始される段階では、第１スイッチ４１、第４スイッチ４４、第５スイッチ４５、第６スイッチ４６、及び第７スイッチ４７が全てオフであるとする。また、コンバータ２４が停止しているとする。
【0101】
図１１に示すように、第５処理のＳ６０では、制御装置５０が、作業装置３０から所定の始動要求信号を受信するか否かを監視する。例えば、作業装置３０において所定の始動ボタン（不図示）が押される場合に、作業装置３０から制御装置５０へ始動要求信号が送信される。制御装置５０は、作業装置３０から始動要求信号を受信する場合は（Ｓ６０でＹＥＳ）、処理をＳ６２に進め、始動要求信号を受信しない場合は（Ｓ６０でＮＯ）、Ｓ６０の処理を継続する。
【0102】
Ｓ６０でＹＥＳの後のＳ６２では、制御装置５０が、第５スイッチ４５と第６スイッチ４６をオンにする。なお、第１スイッチ４１、第４スイッチ４４、及び第７スイッチ４７はオフに維持される。即ち、制御装置５０は、複数のスイッチ４１、４４、４５、４６、４７について、第５スイッチ４５と第６スイッチ４６がオンである共に、第１スイッチ４１と第４スイッチ４４と第７スイッチ４７がオフである第５状態に切り替える。また、Ｓ６２では、制御装置５０が、コンバータ２４を始動する。コンバータ２４が始動すると共に第５スイッチ４５と第６スイッチ４６がオンになると、車両用蓄電装置２０に蓄電されている電力がコンバータ２４で昇圧されてインバータ２６に供給される。この状態で、インバータ２６が動作すると、作業装置３０が第１モードで動作する。即ち、作業装置３０は、車両用蓄電装置２０からコンバータ２４を介して供給される電力により動作する。
【0103】
続くＳ６４では、制御装置５０が、所定の切り替え条件が成立するか否かを判断する。所定の切り替え条件は、作業用車両２の複数のスイッチ４１、４４、４５、４６、４７の状態を第５状態から第７状態に切り替えるための条件である。所定の切り替え条件は、例えば、上記のＳ６２の処理が実行されてから所定の時間（例えば、２秒）が経過する場合に成立する。変形例では、所定の切り替え条件は、Ｓ６２の処理が実行された後にインバータ２６に入力される電圧が所定の基準電圧以上になる場合に成立する。所定の切り替え条件が成立する場合は（Ｓ６４でＹＥＳ）、処理はＳ６６に進み、成立しない場合は（Ｓ６４でＮＯ）、Ｓ６４の処理が継続される。
【0104】
Ｓ６４でＹＥＳの後のＳ６６では、制御装置５０が、第５スイッチ４５と第６スイッチ４６をオフにする。また、Ｓ６６では、制御装置５０が、第７スイッチ４７をオンにする。なお、第１スイッチ４１と第４スイッチ４４はオフに維持される。即ち、制御装置５０は、複数のスイッチ４１、４４、４５、４６、４７について、第７スイッチ４７がオンである共に、第６スイッチ４６がオフである第７状態に切り替える。制御装置５０は、複数のスイッチ４１、４４、４５、４６、４７の状態を第５状態から第７状態に切り替える。第７スイッチ４７がオンになると、作業用蓄電装置２２に蓄電されている電力がインバータ２６に供給される。この状態で、インバータ２６が動作すると、作業装置３０が第２モードで動作する。即ち、作業装置３０は、作業用蓄電装置２２からコンバータ２４を介さずに供給される電力により動作する。なお、Ｓ６６では、制御装置５０は、コンバータ２４を停止してもよい。
【0105】
続くＳ６８では、制御装置５０が、作業装置３０から所定の停止要求信号を受信するか否かを監視する。例えば、作業装置３０において所定の停止ボタン（不図示）が押される場合に、作業装置３０から制御装置５０へ停止要求信号が送信される。制御装置５０は、作業装置３０から停止要求信号を受信する場合は（Ｓ６８でＹＥＳ）、処理をＳ７０に進め、停止要求信号を受信しない場合は（Ｓ６８でＮＯ）、Ｓ６８の処理を継続する。
【0106】
Ｓ６８でＹＥＳの後のＳ７０では、制御装置５０が、第７スイッチ４７をオフにする。第７スイッチ４７がオフになると、作業装置３０に電力が供給されなくなり、作業装置３０が停止する。その後、第５処理が終了する。
【0107】
（効果）
以上の説明から明らかなように、実施例３の作業装置３０は、車両用蓄電装置２０からコンバータ２４を介して供給される電力により動作する第１モードと、作業用蓄電装置２２からコンバータ２４を介さずに供給される電力により動作する第２モードと、で所定の作業を実行可能である。制御装置５０は、作業用車両２のエンジン１２が停止している状態で、作業装置３０から所定の始動要求を取得する場合に、第１モードで作業装置３０を始動し、所定の切り替え条件が成立する場合に、第１モードから第２モードに切り替えて第２モードで作業装置３０を動作させる（図１０参照）。
以上の説明から明らかなように、実施例３の作業装置３０は、車両用蓄電装置２０からコンバータ２４を介して供給される電力により動作する第１モードと、作業用蓄電装置２２からコンバータ２４を介さずに供給される電力により動作する第２モードと、で所定の作業を実行可能である。制御装置５０は、作業用車両２のエンジン１２が停止している状態で、作業装置３０から所定の始動要求を取得する場合に、第１モードで作業装置３０を始動し、所定の切り替え条件が成立する場合に、第１モードから第２モードに切り替えて第２モードで作業装置３０を動作させる（図１０参照）。
【0108】
この構成によれば、作業装置３０の始動時に、先に車両用蓄電装置２０から作業装置３０に電力を供給し、その後に作業用蓄電装置２２から作業装置３０に電力を供給することにより、作業装置３０における突入電流の発生を抑制することができる。
【0109】
（変形例）
上記の実施例では、作業用車両２が電圧を昇圧する昇圧コンバータ（コンバータ２４）を備えていたが、この構成に限定されない。変形例では、作業用車両２が、昇圧コンバータ（コンバータ２４）に代えて、電圧を降圧する降圧コンバータを備えていてもよい。この場合、作業用蓄電装置２２の出力電圧が、車両用蓄電装置２０の出力電圧よりも低くてもよい。
上記の実施例では、作業用車両２が電圧を昇圧する昇圧コンバータ（コンバータ２４）を備えていたが、この構成に限定されない。変形例では、作業用車両２が、昇圧コンバータ（コンバータ２４）に代えて、電圧を降圧する降圧コンバータを備えていてもよい。この場合、作業用蓄電装置２２の出力電圧が、車両用蓄電装置２０の出力電圧よりも低くてもよい。
【0110】
作業装置３０が実行可能な作業は特に限定されない。例えば、作業装置３０は、昇降作業、掘削作業、又は、運搬作業等を実行可能であってもよい。
【0111】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0112】
２：作業用車両、１０：車両本体、１２：エンジン、１４：発電装置、２０：車両用蓄電装置、２２：作業用蓄電装置、２４：コンバータ、２６：インバータ、３０：作業装置、４１：第１スイッチ、４２：第２スイッチ、４３：第３スイッチ、４４：第４スイッチ、４５：第５スイッチ、４６：第６スイッチ、４７：第７スイッチ、５０：制御装置、６１：第１蓄電量センサ、６２：第２蓄電量センサ、６４：回転数センサ、７１：第１電路、７２：第２電路、７３：第３電路、７４：第４電路、７５：第５電路、７６：第６電路、７７：第７電路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】