特開 2025-16147 拾得機能付き調査器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025016147

(43)【公開日】2025-01-31

(54)【発明の名称】拾得機能付き調査器具

(51)【国際特許分類】

   B25J 1/00 20060101AFI20250124BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20250124BHJP

   G02B 23/26 20060101ALI20250124BHJP

【ＦＩ】

B25J1/00

G02B23/24 B

G02B23/26 B

G02B23/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023119234

(22)【出願日】2023-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒巻 正博

【テーマコード（参考）】

2H040

3C707

【Ｆターム（参考）】

2H040AA03

2H040CA03

2H040DA19

2H040DA56

2H040GA02

2H040GA11

3C707BS29

3C707ES03

3C707ET03

3C707EW07

3C707HT04

3C707KT01

3C707KT05

3C707XF06

(57)【要約】

【課題】水槽や水路などの底面にある物体を拾得する際の操作性を大幅に向上させること。
【解決手段】支柱１１の先端に支柱１１後端のグリップ部１２を把持しつつ操作レバー１４を引いて操作することに応じてＵ字に開いた一対の指部１３ａ，１３ｂが閉じて物体を掴むように動作する掴み部１３を設けると共に、Ｕ字の掴み部１３の基部中央に撮像方向と照明方向とを調査器具１０の先端方向正面に向けた撮像ユニット２３を設ける。操作レバー１４に隣接する支柱１１上面に端末スタンド２６を設け、端末スタンド２６に装着した電池電源を有する表示端末３０により撮像ユニット２３に撮像部２１およびＬＥＤ照明２２の動作電源を供給すると共に、撮像された動画像を表示画面３０Ｄに表示させる。掴み部１３の開閉により物体の拾得対象となる領域Ｔに対して掴み部１３の基部の中央、すなわち一対の指部１３ａ，１３ｂが開閉する中心から真っ直ぐに照明を当て且つ撮像する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支柱と、
前記支柱の先端に設けられ、複数本の指部の先端を開いた状態から閉じた状態へと動作させることで物体を掴むことが可能な掴み部と、
前記支柱の後端に設けられ、前記掴み部の動作を操作する操作部と、
前記掴み部の複数本の指部が開閉する基部の中心に設けられ、前記複数本の指部の先端が閉じる方向に向けて照明する照明部と、前記複数本の指部の先端が閉じる方向に向けて撮像する撮像部と、を有する撮像ユニットと、
前記支柱の前記操作部に隣接して設けられ、前記撮像部により撮像された動画像を表示する表示部と、
を備える拾得機能付き調査器具。

【請求項2】

前記表示部は、表示画面を有する表示端末であり、
前記表示端末を前記支柱に対し着脱自在に支持する端末スタンドを備え、
前記表示端末の表示画面に前記撮像部により撮像された動画像を表示する、
請求項１に記載の拾得機能付き調査器具。

【請求項3】

前記表示端末は、電池電源を有し、
前記表示端末の電池電源により前記撮像ユニットの前記照明部と前記撮像部とに動作電源を供給する、
請求項２に記載の拾得機能付き調査器具。

【請求項4】

前記撮像ユニットは、前記撮像部を中心として周囲に環状且つ均等に複数の前記照明部を配設した撮像面を有し、前記撮像部の中心が前記掴み部の基部の中心と一致する状態で、前記撮像面が前記複数本の指部の先端が閉じる方向に向くように設けられる、
請求項１または請求項２に記載の拾得機能付き調査器具。

【請求項5】

前記指部の先端に設けられる釣金状のフックを備える、
請求項１または請求項２に記載の拾得機能付き調査器具。

【請求項6】

前記支柱は、前記支柱の長さ方向の中間に一または複数連結して前記支柱を伸縮させる延長支柱を有する、
請求項１または請求項２に記載の拾得機能付き調査器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、拾得機能付き調査器具に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、水槽や水路への落下物を拾得したい場合、先ずはその水槽や水路の底面などの状態を調査して確認しなれければならない。

【0003】

しかしながら、水槽内には水が溜まっていたり、水路内には水が流れていたりするだけでなく、その水面には動的な光の反射や浮遊物があることが多く、まして水槽や水路の底面などは光が届き難い場所でもあるため、地上からの目視では必要十分な調査、確認を行なうことができない。

【0004】

従来、落下物などを拾得する器具として、マジックハンド（マニピュレータ）などが広く実用されている。液化ガスタンク、アンモニアタンク、酸素タンクなどのタンク内の貯蔵液、ガスなどの状態を観察したり診断したりする目的で、光源付きのファイバスコープを備えたタンク内操作用マニピュレータが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６３－０６７０９３号公報

【特許文献2】特開２００４－２９１２２５号公報

【特許文献3】特開２０１０－０８９１６９号公報

【特許文献4】特開２０２０－１４２３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のタンク内操作用マニピュレータは、光源付きのファイバスコープを備えているものの、そのファイバスコープおよびファイバは、マニピュレータを支持する長尺の支持ロッドの外側面に沿わせて設けられている。またファイバスコープにより得られたタンク内部の状態は、支持ロッドから離れて設置されたテレビ受像機に送られて表示される。

【0007】

従って、従来のタンク内操作用マニピュレータでは、マニピュレータの触手の開閉によって物体の拾得対象となる位置に対して、ファイバスコープによる光の照射方向と撮像方向が斜めになるため、テレビ受像機に表示された物体の状態に対し、拾得対象とする物体との間で感覚的な齟齬が生じるだけでなく、離れて設置されたテレビ受像機の確認を要し、物体の状態を確認しつつ触手で物体を拾得する際の操作性の妨げになる。

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、例えば水槽や水路などの底面にある物体を確認して拾得する際の操作性を大幅に向上させることが可能になる拾得機能付き調査器具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の拾得機能付き調査器具は、
支柱と、
前記支柱の先端に設けられ、複数本の指部の先端を開いた状態から閉じた状態へと動作させることで物体を掴むことが可能な掴み部と、
前記支柱の後端に設けられ、前記掴み部の動作を操作する操作部と、
前記掴み部の複数本の指部が開閉する基部の中心に設けられ、前記複数本の指部の先端が閉じる方向に向けて照明する照明部と、前記複数本の指部の先端が閉じる方向に向けて撮像する撮像部と、を有する撮像ユニットと、
前記支柱の前記操作部に隣接して設けられ、前記撮像部により撮像された動画像を表示する表示部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０の外観の構成を一部透視して示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の拾得機能付き調査器具１０の掴み部１３におけるＡ部を拡大して示す部分斜視図である。

【図3】図３は、図１の拾得機能付き調査器具１０の掴み部１３の基部を前方から見て示すＢ－Ｂ線断面図である。

【図4】図４は、第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａの外観の構成を一部透視して示す斜視図である。

【図5】図５は、図４の拾得機能付き調査器具１０Ａの先端の掴み部１３を含む周辺を拡大して示す部分斜視図である。

【図6】図６は、図４および図５の拾得機能付き調査器具１０ＡのＣ部を拡大して示す部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0012】

（第１実施形態の構成と動作）
図１は、第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０の外観の構成を一部透視して示す斜視図である。

【0013】

拾得機能付き調査器具１０は、直線状の支柱１１を備える。支柱１１は、例えば、長さが２～３ｍ程度で横断面が矩形の筒状（環状でもよい）に構成される。支柱１１の一端（後端）にはグリップ部１２、他端（先端）には掴み部１３が設けられる。

【0014】

以下の説明では、図１の上側を調査器具１０の後端（後方）、図１の下側を調査器具１０の先端（前方または正面）、図１の手前側を調査器具１０の左側面、図１の奥側を調査器具１０の右側面、図１の左方側を調査器具１０の上面、図１の右方側を調査器具１０の下面と称する。

【0015】

グリップ部１２は、支柱１１の後端からその下面側にＬ字に屈曲するように設けられ、調査器具１０をユーザが掴み部１３のある先端の方向に向いて片手で把持して支えるためのものである。グリップ部１２の支柱１１に対する付根近くの当該支柱１１の下面側には、グリップ部１２を把持したユーザの手の指が届く距離で、掴み部１３を操作するための操作レバー１４（操作部）が設けられる。

【0016】

操作レバー１４は、支柱１１内の空間を左右側面に横断して設けられたレバー支持軸１４ｓに一体となって支持され、当該レバー支持軸１４ｓを支点として、矢印Ｘに示すようにユーザ操作に応じて回動する。

【0017】

レバー支持軸１４ｓには、当該レバー支持軸１４ｓと共に支柱１１内の空間を回動するカム部材１５が設けられる。

【0018】

カム部材１５の偏心する頂部には、支柱１１内の空間を通して掴み部１３との間に張設され、当該掴み部１３に操作レバー１４の回動に伴う操作力を伝達するワイヤ１６の一端（後端）が取り付けられる。

【0019】

掴み部１３は、支柱１１の先端を基部としてＵ字を成す（Ｕ字の底辺が基部に相当）一対の指部１３ａ，１３ｂ（Ｕ字の左辺と右辺に相当）を有し、各指部１３ａ，１３ｂの付根となる後端部が、支柱１１内の先端に沿った空間の上面側と下面側とでそれぞれ支柱１１の左右側面に横断して設けられた指部支持軸１７ａ，１７ｂに一体となって支持される。

【0020】

指部支持軸１７ａ，１７ｂには、それぞれ、当該指部支持軸１７ａ，１７ｂと共に支柱１１内の空間を回動可能なカム部材１８ａ，１８ｂが設けられ、カム部材１８ａ，１８ｂそれぞれの偏心する頂部には、支柱１１内の空間を通してレバー支持軸１４ｓのカム部材１５との間で張設されるワイヤ１６の他端（先端）が分岐して取り付けられる。

【0021】

すなわち、操作レバー１４を矢印Ｘに示すようにユーザが引いて回動させると、支柱１１内のワイヤ１６を介して、指部支持軸１７ａ，１７ｂのカム部材１８ａ，１８ｂの頂部が支柱１１の後端側に引かれて回動するのに伴い、各指部１３ａ，１３ｂの先端が、それぞれ、矢印Ｙに示すように、指部支持軸１７ａ，１７ｂを支点として回動し、掴み部１３のＵ字の開きを閉じて物体を挟んで掴むように動作する。

【0022】

掴み部１３のＵ字の対向する内側面、つまり対向する指部１３ａ，１３ｂの内側面には、掴んだ（挟んだ）物体を滑らずに保持するための、例えば柔軟性のあるゴムなどの弾性部材ＬＢが設けられる。

【0023】

操作レバー１４を支持して一体に回転するレバー支持軸１４ｓには、操作レバー１４を引き、掴み部１３を閉じ、ワイヤ１６に高い張力が加わった状態で、当該レバー支持軸１４ｓの回転した位置を保持（逆回転を阻止）するラッチ機構１９が設けられる。ラッチ機構１９によりレバー支持軸１４ｓの逆回転を阻止した状態（ラッチ状態）は、その状態から操作レバー１４を更に引くことで解除される。

【0024】

掴み部１３が有する一対の指部１３ａ，１３ｂは、例えば当該指部１３ａ，１３ｂの後端間に繋いで設けられる図示しないバネのバネ力により、常時Ｕ字に開く方向に軽い力が加えられる。ラッチ機構１９のラッチ状態が解除され操作レバー１４が引かれていない状態では、掴み部１３の指部１３ａ，１３ｂは、Ｕ字の初期位置まで戻るように動作する。

【0025】

図２は、図１の拾得機能付き調査器具１０の掴み部１３におけるＡ部を拡大して示す部分斜視図である。

【0026】

掴み部１３の一対の指部１３ａ（１３ｂ）の先端には、例えば磁石を材料として作られた釣金状のフック２０ａ（２０ｂ）が、当該指部１３ａ（１３ｂ）の先端から外側に伸びつつ後端に向けて湾曲するように設けられる。

【0027】

すなわち、フック２０ａ，２０ｂは、調査器具１０のユーザの操作に応じて、掴み部１３の周辺に存在する何らかの引掛りを有する物体を引っ掛けて取得したり、鉄を含む物体を吸着して取得したりする機能を果たす。

【0028】

図３は、図１の拾得機能付き調査器具１０の掴み部１３の基部を前方から見て示すＢ－Ｂ線断面図である。

【0029】

Ｕ字を成す掴み部１３の基部の中央、すなわち指部１３ａ，１３ｂそれぞれの付根に挟まれる支柱１１の先端１１Ｆには、撮像部２１（撮像レンズおよび撮像素子を含む）と複数のＬＥＤ照明２２（照明部）とを備える撮像ユニット２３が設けられる。

【0030】

撮像ユニット２３は、撮像部２１を中心としその周囲に環状且つ均等に複数のＬＥＤ照明２２を配設した撮像面を有し、撮像部２１の中心Ｚが掴み部１３の基部の中心と一致する状態で、その撮像面が支柱１１の先端１１Ｆの表面に同一平面状に露出するように設けられる。

【0031】

すなわち、撮像部２１の中心Ｚに対し、掴み部１３の指部１３ａ，１３ｂは対称の位置に配置されることになり、操作レバー１４の操作に応じて指部１３ａ，１３ｂが矢印Ｙに示すように閉じられた状態では、当該指部１３ａ，１３ｂを閉じた中心と撮像部２１の中心Ｚとが一致し、また当該指部１３ａ，１３ｂの相互間に向けて複数のＬＥＤ照明２２からの照明が均等に照射される。

【0032】

撮像ユニット２３に対し電力を供給し、また撮像ユニット２３から撮像信号を取り出すための撮像ユニット用信号線２４は、図１に示すように、撮像ユニット２３の後端から導出され、支柱１１内の空間を通して、操作レバー１４から先端側に隣接する支柱１１の側面（ここでは左側面）に設けた撮像ユニット用入出力端子２５に接続される。

【0033】

また、撮像ユニット用入出力端子２５を設ける付近の支柱１１の側面（ここでは上面）には、端末スタンド２６が立設される。端末スタンド２６は、スマートフォンなどの表示端末３０（表示部）を着脱自在に支持するためのもので、当該端末スタンド２６に装着した表示端末３０の表示画面３０Ｄが支柱１１の後方すなわちユーザが見る方向に向いて支持されるように設けられる。

【0034】

調査器具１０の撮像ユニット用入出力端子２５と表示端末３０の入出力端子３１とは、ＵＳＢケーブルなどの接続ケーブル３２を介して接続される。

【0035】

表示端末３０は、接続ケーブル３２と撮像ユニット用信号線２４とを介して、内蔵する充電式の電池電源から撮像ユニット２３に電力（動作電源）を供給し、また、撮像ユニット２３の撮像部２１により撮像された動画像を、撮像信号として入力し表示画面３０Ｄに表示させる。

【0036】

すなわち、調査器具１０とその撮像ユニット２３は、調査器具１０の先端の方向の真正面、すなわち掴み部１３の真正面の各指部１３ａ，１３ｂの先端部を含む領域Ｔに向けて真っ直ぐに照明しつつ動画像を撮像し、その動画像を表示端末３０の表示画面３０Ｄに表示させるように動作する。

【0037】

（第１実施形態のまとめ）
第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０によれば、例えば長さ２～３ｍの支柱１１の先端に、当該支柱１１の後端のグリップ部１２を把持しつつ操作レバー１４を引いて操作することに応じて、Ｕ字に開いた一対の指部１３ａ，１３ｂが閉じて物体を挟み掴むように動作する掴み部１３を設けると共に、当該Ｕ字の掴み部１３の基部の中央に、撮像する方向と照明する方向とを調査器具１０の先端方向の正面に向けた撮像ユニット２３を設ける。

【0038】

そして、操作レバー１４から先端側に隣接する支柱１１の上面に端末スタンド２６を設け、当該端末スタンド２６に装着した電池電源を有する表示端末３０により、撮像ユニット２３にその撮像部２１およびＬＥＤ照明２２の動作電源を供給すると共に、撮像された動画像を表示画面３０Ｄに表示させる。

【0039】

これにより、掴み部１３の開閉によって物体の拾得対象となる位置を中心とする領域Ｔに対して、当該掴み部１３の基部の中央、すなわち一対の指部１３ａ，１３ｂが開閉する中心から真っ直ぐに照明を当て且つ撮像することができ、ユーザの手元の支柱１１に装着した表示端末３０において、その表示画面３０Ｄに表示される例えば水槽や水路などの底面の状態や物体の状態を、指部１３ａ，１３ｂとの位置的な関係も含めて明確に調査して確認できる。

【0040】

よって、例えば水槽や水路などの底面の状態を確認しつつ落下物などの物体を拾得する際の操作性を大幅に向上させることが可能になる。

【0041】

また、第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０によれば、表示端末３０は、複数の調査器具１０で共用したり、あるいは、ユーザ個人が所持する表示端末３０を使用したりしてもよく、拾得機能付き調査器具１０を安価に構成できる。

【0042】

（第２実施形態の構成と動作）
図４は、第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａの外観の構成を一部透視して示す斜視図である。

【0043】

図５は、図４の拾得機能付き調査器具１０Ａの先端の掴み部１３を含む周辺を拡大して示す部分斜視図である。

【0044】

図６は、図４および図５の拾得機能付き調査器具１０ＡのＣ部を拡大して示す部分斜視図である。

【0045】

図４ないし図６に示す第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａにおいて、図１ないし図３で示した第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０と同様に構成される部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0046】

第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａは、支柱１１の長さ方向の中間部分を、一または複数の延長支柱１１ａ，１１ｂを介して伸縮可能な構成とする。ここで、掴み部１３を有する支柱１１の先端側を先端側支柱１１ｐと称し、グリップ部１２、操作レバー１４および端末スタンド２６を有する支柱１１の後端側を後端側支柱１１ｈと称する。

【0047】

また、掴み部１３が有する一対の指部１３ａ，１３ｂを回動させる動力を小型モータ４１ａ，４１ｂ（回動駆動部）により取得し、図４および図５に示すように、指部１３ａ，１３ｂを回動させる支点となる指部支持軸１７ａ，１７ｂを、小型モータ４１ａ，４１ｂ（回動駆動部）の軸として構成する。

【0048】

小型モータ４１ａ，４１ｂ（回動駆動部）に対する電力（動作電源）の供給は、例えば図４に示すように、グリップ部１２に着脱可能に内蔵させる充電池などの電池電源ＢＴから行ってよい。

【0049】

電池電源ＢＴからの電源出力線４２Ｂと、小型モータ４１ａ，４１ｂに対する電源供給線４２とは、操作レバー１４とそのレバー支持軸１４ｓの回動に伴い動作するラッチスイッチ機構１９ＳＷを介して接続する。ラッチスイッチ機構１９ＳＷは、第１実施形態のラッチ機構１９にオンオフスイッチを付加したものでる。

【0050】

ラッチスイッチ機構１９ＳＷは、操作レバー１４を矢印Ｘに示すようにユーザが引いて回動させると、レバー支持軸１４ｓの回動に連動してオンオフスイッチをオン状態とし、電池電源ＢＴの電源出力線４２Ｂを小型モータ４１ａ，４１ｂの電源供給線４２に接続すると共に、レバー支持軸１４ｓの逆回転を阻止した状態（ラッチ状態）とする。ラッチスイッチ機構１９ＳＷによりオンオフスイッチをオン状態としたラッチ状態は、その状態から操作レバー１４を更に引くことで解除される。

【0051】

操作レバー１４の操作に伴うラッチスイッチ機構１９ＳＷのオン状態（ラッチ状態）において小型モータ４１ａ，４１ｂに動作電源が供給されると、当該小型モータ４１ａ，４１ｂにより指部支持軸１７ａ，１７ｂが回転されるのに伴い、第１実施形態と同様に、各指部１３ａ，１３ｂの先端が、それぞれ、矢印Ｙに示すように、指部支持軸１７ａ，１７ｂを支点として回動し、掴み部１３のＵ字の開きを閉じて物体を挟んで掴むように動作する。

【0052】

第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａにおいて、撮像ユニット用信号線２４と電源供給線４２とは、それぞれ、支柱１１を構成する先端側支柱１１ｐ，後端側支柱１１ｈ，延長支柱１１ａ，１１ｂの何れにおいても、例えば図６に示すように、当該支柱１１（１１ｐ，１１ｈ，１１ａ，１１ｂ）の断面から見て同一の位置を通して埋設される。

【0053】

後端側支柱１１ｈと延長支柱１１ａとの連結部、先端側支柱１１ｐと延長支柱１１ｂとの連結部は、何れも、図６に示すように、延長支柱１１ａ，１１ｂ同士の連結部と同様に構成される。

【0054】

すなわち、延長支柱１１ａの先端の中央には、断面矩形の凸部である連結凸部４３ｖが一体に設けられ、延長支柱１１ｂの後端の中央には、延長支柱１１ａ，１１ｂ同士の外周側面が同一平面状に連続するように、延長支柱１１ａの連結凸部４３ｖが矢印Ｒに示すように精度よく嵌挿される凹部である連結凹部４３ｃが設けられる。

【0055】

また、延長支柱１１ａの先端の連結凸部４３ｖを囲む外輪面には、延長支柱１１ａ内の撮像ユニット用信号線２４を電気的に露出させた信号線接続ピン２４ｐと、同延長支柱１１ａ内の電源供給線４２を電気的に露出させた電源接続ピン４２ｐａ，４２ｐｂとが立設される。これに対向する、延長支柱１１ｂの後端の連結凹部４３ｃを囲む外輪面には、延長支柱１１ａ先端の信号線接続ピン２４ｐと電源接続ピン４２ｐａ，４２ｐｂとが嵌挿されて延長支柱１１ｂ内の撮像ユニット用信号線２４と電源供給線４２とに電気的に接続される信号線接続端子２４ｉと電源接続端子４２ｉａ，４２ｉｂとが設けられる。

【0056】

また、延長支柱１１ａの先端には、当該延長支柱１１ａと延長支柱１１ｂとの連結状態を保持するためのロック突起４４ｒが設けられ、これに対向する延長支柱１１ｂの後端には、ロック突起４４ｒの楔状部が嵌まり込む溝を有するロック穴４４ｄが設けられる。

【0057】

ロック突起４４ｒは、延長支柱１１ａの先端側の上面に例えば図示しないバネのバネ力により矢印Ｍに示すように上下動可能に設けられるロック解除ボタン４５と連動して上下動する。

【0058】

ロック突起４４ｒは、ロック解除ボタン４５が押し込まれていない状態では、延長支柱１１ａと１１ｂとの連結に伴いロック穴４４ｄの溝に嵌まり込んでロック状態となり、ロック解除ボタン４５が押し込まれた状態では、ロック穴４４ｄの溝から外れて、延長支柱１１ａと１１ｂとの連結を解除可能な状態になる。

【0059】

（第２実施形態のまとめ）
第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａによれば、第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０と同様に、掴み部１３の開閉によって物体の拾得対象となる位置を中心とする領域Ｔに対して、当該掴み部１３の基部の中央、すなわち一対の指部１３ａ，１３ｂが開閉する中心から真っ直ぐに照明を当て且つ撮像することができ、ユーザの手元の支柱１１に装着した表示端末３０において、その表示画面３０Ｄに表示される例えば水槽や水路などの底面の状態や物体の状態を、指部１３ａ，１３ｂとの位置的な関係も含めて明確に調査して確認できる。

【0060】

さらに、第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａによれば、支柱１１を一または複数の延長支柱１１ａ，１１ｂを介して伸縮可能な構成としたので、調査器具１０Ａを使用する例えば水槽や水路などの深さに応じて、支柱１１を適切な長さに調整できる。

【0061】

よって、例えば水槽や水路などの底面の状態を確認しつつ落下物などの物体を拾得する際の操作性を、より大幅に向上させることが可能になる。

【0062】

なお、第１実施形態の拾得機能付き調査器具１０では、ラッチ機構１９によるラッチ状態連動して、また、第２実施形態の拾得機能付き調査器具１０Ａでは、ラッチスイッチ機構１９ＳＷによるラッチ状態に連動して、表示端末３０をオフ状態からオン状態に切り換え、撮像ユニット２３の動作を開始させるとともに、撮像された動画像を表示画面３０Ｄに表示させる構成としてもよい。

【0063】

また、拾得機能付き調査器具１０（１０Ａ）の掴み部１３は、一対の指部１３ａ，１３ｂを備えて構成したが、３本以上の指部を備え、物体をより掴み易い構成としてもよい。

【0064】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１０…拾得機能付き調査器具（第１実施形態）、１１…支柱、１２…グリップ部、１３…掴み部、１３ａ、１３ｂ…指部、ＬＢ…弾性部材、１４…操作レバー（操作部）、１４ｓ…レバー支持軸、１６…ワイヤ（操作力伝達用）、１７ａ，１７ｂ…指部支持軸、１９…ラッチ機構、２０ａ，２０ｂ…フック（磁石材料）、２１…撮像部、２２…ＬＥＤ照明（照明部）、２３…撮像ユニット、Ｔ…領域（照明・撮像対象）、２４…撮像ユニット用信号線、２５…撮像ユニット用入出力端子、２６…端末スタンド、３０…表示端末（表示部）、３０Ｄ…表示画面、３１…入出力端子、３２…接続ケーブル、１０Ａ…拾得機能付き調査器具（第２実施形態）、１１ｈ…後端側支柱、１１ｐ…先端側支柱、１１ａ，１１ｂ…延長支柱、１９ＳＷ…ラッチスイッチ機構、４１ａ，４１ｂ…小型モータ（回動駆動部）、ＢＴ…電池電源、４２Ｂ…電源出力線、４２…電源供給線、４３ｖ…連結凸部、４３ｃ…連結凹部、４４ｒ…ロック突起、４４ｄ…ロック穴、４５…ロック解除ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】