特開 2025-16244 取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025016244

(43)【公開日】2025-01-31

(54)【発明の名称】取引装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20250124BHJP

   G07D 11/10 20190101ALI20250124BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20250124BHJP

   G03B 11/00 20210101ALI20250124BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20250124BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20250124BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 Z

G07D11/10

G03B15/00 U

G03B15/00 S

G03B11/00

H04N23/50

H04N23/57

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023119385

(22)【出願日】2023-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 峻史

(72)【発明者】

【氏名】西村 理

【テーマコード（参考）】

2H083

2H105

3E141

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H083CC13

2H083CC14

2H083CC15

2H083CC26

2H083CC61

2H105CC23

2H105EE05

2H105EE11

3E141CA08

3E141DA06

5C122EA42

5C122GE01

5C122GE05

5C122GE11

(57)【要約】

【解決手段】撮影部の検査作業を容易に行い、かつ検査精度を向上する。
【課題】取引装置は、筐体と、筐体の前面に配置されて筐体の外側を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影される被撮影部を有して撮影部による被撮影部の撮影結果に基づいて撮影部を検査するための検査部材と、を備える。筐体には、検査部材が前面に対して移動可能に設けられている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体の前面に配置され、前記筐体の外側を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影される被撮影部を有し、前記撮影部による前記被撮影部の撮影結果に基づいて前記撮影部を検査するための検査部材と、を備え、
前記筐体には、前記検査部材が前記前面に対して移動可能に設けられている、取引装置。

【請求項2】

前記検査部材は、前記被撮影部が前記筐体の内部に収容される収容位置と、前記被撮影部が前記筐体の外部に配置される検査位置と、に回動可能に設けられている、
請求項１に記載の取引装置。

【請求項3】

前記検査部材は、前記撮影部を覆うカバー部を有する、
請求項１または２に記載の取引装置。

【請求項4】

前記検査部材は、前記検査位置に回動されたときに前記筐体の前記前面に接することで前記撮影部の視野に対して前記被撮影部を位置決めする位置決め部を有する、
請求項２に記載の取引装置。

【請求項5】

前記検査部材は、前記検査部材を前記収容位置に保持するための保持部を有する、
請求項２に記載の取引装置。

【請求項6】

前記カバー部は、前記撮影部のレンズの光軸が通過する開口を有する、
請求項３に記載の取引装置。

【請求項7】

前記検査部材は、前記収容位置に位置するときに前記筐体の外側に向く前面が、前記筐体の前記前面に沿う形状に形成され、
前記筐体の前記前面には、前記検査部材の前記前面の外形形状と一致する開口部が形成されている、
請求項２に記載の取引装置。

【請求項8】

前記筐体の前記前面には、取り引きするときに利用者が操作する操作部が設けられ、
前記撮影部は、前記操作部側を撮影する、
請求項１または２に記載の取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、取引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、現金自動預払機等の取引装置としては、筐体の前面に、操作パネル等の筐体の外側を撮影する撮影部を備えるものが知られている。この種の取引装置の製造工程では、製品出荷時に撮影部が正常に作動するか否かを検査する検査工程が行われている。検査工程では、撮影部によって撮影される撮影ターゲットを有する撮影治具を用いて、撮影部による撮影ターゲットの撮影結果に基づいて焦点距離の調節が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２８２４８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した撮影部の検査工程では、撮影部のレンズの視野に対して検査治具の撮影ターゲットを所定位置に手作業で位置決めし、検査治具を手で支えながら検査が行われている。また、撮影部の視野に対して位置決めされた検査治具を載せる載置台を用いて検査が行われる場合もある。この場合、取引装置の前面の構造等によっては載置台を安定的に設置できないこともある。そのため、撮影部の検査作業が煩雑となり、検査毎や作業者毎によっても検査精度がばらつく問題があった。

【0005】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影部の検査作業を容易に行い、かつ、検査精度を向上することができる取引装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の開示する取引装置の一態様は、筐体と、前記筐体の前面に配置され、前記筐体の外側を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影される被撮影部を有し、前記撮影部による前記被撮影部の撮影結果に基づいて前記撮影部を検査するための検査部材と、を備え、前記筐体には、前記検査部材が前記前面に対して移動可能に設けられている。

【発明の効果】

【0007】

本願の開示する取引装置の一態様によれば、撮影部の検査作業を容易に行い、かつ、検査精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例の取引装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施例の取引装置が備える検査部材を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施例の取引装置が備える検査部材を示す斜視図である。

【図4】図４は、実施例の取引装置が備える検査部材を示す側面図である。

【図5】図５は、実施例の取引装置が備える検査部材を示す背面図である。

【図6】図６は、実施例の取引装置において検査部材が収容位置に位置する状態を示す縦断面図である。

【図7】図７は、実施例の取引装置において検査部材が収容位置から回動された状態を示す縦断面図である。

【図8】図８は、実施例の取引装置において検査部材が収容位置から更に回動された状態を示す縦断面図である。

【図9】図９は、実施例の取引装置において検査部材が検査位置に位置する状態を示す縦断面図である。

【図10】図１０は、実施例において、撮影部が検査部材の撮影ターゲット部を撮影する状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示する取引装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する取引装置が限定されるものではない。

【実施例0010】

（取引装置）
図１は、実施例の取引装置の外観を示す斜視図である。図１に示すように、取引装置１は、一例として現金自動預払機であり、取引装置１の筐体５と、筐体５の外側を撮影する撮影部６と、取り引きするときに利用者が操作する操作部としての操作パネル部７と、取引装置１に対して貨幣を出し入れするための入出金部８と、撮影部６を検査するための検査部材１１と、を備える。実施例における検査部材１１は、いわゆる検査治具であり、筐体５に組み込まれている。検査部材１１は、撮影部６によって撮影された後述する撮影ターゲット部１３の撮影結果に基づいて撮影部６を検査するために用いられる。

【0011】

図１において、取引装置１の幅方向をＸ方向、取引装置１の奥行方向をＹ方向、取引装置１の高さ方向をＺ方向として示し、図２以降においても各Ｘ、Ｙ、Ｚ方向を同様に示す。なお。本願の開示する取引装置は、現金自動預払機に適用されたが、例えば、各種の券売機や投票券発券機等に適用されてもよい。

【0012】

筐体５は、取引装置１の外筐であり、取り引きする際に利用者が向き合う前面５Ｆを有する。筐体５の前面５Ｆには、撮影部６、操作パネル部７、入出金部８、及び検査部材１１が設けられている。

【0013】

撮影部６は、例えば、第１カメラ１２Ａ及び第２カメラ１２Ｂを有しており、第１カメラ１２Ａと第２カメラ１２ＢがＸ方向に並んで配置されている。第１カメラ１２Ａ及び第２カメラ１２Ｂは、一次元コード（バーコード）及び二次元コード（ＱＲ［Quick Response］コード）を撮影可能である。また、第２カメラ１２Ｂは、操作パネル部７での利用者の操作を撮影する。

【0014】

第１カメラ１２Ａは、近距離用カメラであり、操作パネル部７の表示画面７ａよりも撮影部６の近くに焦点が位置する焦点距離が短いものである。第１カメラ１２Ａは、第１カメラ１２Ａの前にかざされた入金票等の媒体に印刷された各種のコードを読み取るために用いられる。

【0015】

第２カメラ１２Ｂは、遠距離用カメラであり、操作パネル部７の表示画面７ａ上に焦点が位置する焦点距離が長いものである。第２カメラ１２Ｂは、操作パネル部７の上に載せられた入金票等の媒体の各種のコードを読み取るために用いられる。

【0016】

操作パネル部７は、入出金部８の近傍に配置されており、表示画面７ａを形成するタッチパネルを有する。また、筐体５の前面５Ｆには、撮影部６に隣り合う位置に、取引する際に前面５Ｆを向く利用者の正面を撮影する他の撮影部（正面撮影部）９が設けられている。

【0017】

一例として検査部材１１は、撮影部６における第１カメラ１２Ａの焦点距離を調節するために用いられるが、焦点距離を調節するための用途に限定されず、撮影に関する各種の調節を含む検査に用いられてよい。また、検査部材１１によって検査される対象が限定されるものではなく、例えば、第２カメラ１２Ｂの焦点距離等を調節するために用いられてもよい。また、本実施例における検査部材１１は、筐体５の外側である操作パネル部７側を撮影する撮影部６を検査するために用いられるが、取引装置１における撮影部を限定するものではなく、上述した正面撮影部７等の他の撮影部を検査するために適用されてもよい。撮影部６によって撮影される筐体５の外側には、筐体５の前面５Ｆ等の取引装置１の外周部や、筐体５の外部に位置する利用者等が含まれる。

【0018】

（検査部材）
図２は、実施例の取引装置１が備える検査部材１１を示す斜視図であり、筐体５の外側に向く検査部材１１の正面側から見た図である。図３は、実施例の取引装置１が備える検査部材１１を示す斜視図であり、図２と上下逆向きから示す斜視図である。図４は、実施例の取引装置１が備える検査部材１１を示す側面図である。図５は、実施例の取引装置１が備える検査部材１１を示す背面図であり、筐体５の内側に向く検査部材１１の背面１１Ｒ側から見た図である。

【0019】

図２、図３及び図４に示すように、検査部材１１は、撮影部６によって撮影される被撮影部としての撮影ターゲット部１３と、撮影部６を覆うカバー部１４と、筐体５の前面５Ｆに対して回動可能に筐体５に支持される回動支持部１５と、を有する。

【0020】

検査部材１１は、回動支持部１５によって、撮影ターゲット部１３が筐体５の内部に収容される収容位置Ｐ１（図６参照）と、撮影ターゲット部１３が筐体５の外部に配置される検査位置（撮影位置）Ｐ２（図９参照）と、に回動可能に設けられている。実施例における検査部材１１は、回動支持部１５によって、筐体５の前面５Ｆに対してＹ－Ｚ平面に沿って上下方向に回動可能に設けられている。

【0021】

検査部材１１は、図１に示すように、収容位置Ｐ１に位置するときに筐体５の外側に向く前面１１Ｆが、筐体５の前面５Ｆの形状と一致するように前面５Ｆに沿う形状に形成されている。筐体５の前面５Ｆには、検査部材１１の前面１１Ｆの外形形状と一致する開口部５ａが形成されている。これにより、検査部材１１が収容位置Ｐ１に配置された状態における筐体５の前面５Ｆの外観を損なわずに美観を確保できる。

【0022】

図２、図３及び図４に示すように、撮影ターゲット部１３は、撮影部６の第１カメラ１２Ａの焦点を合わせる撮影対象となる円盤状の凸部１３ａを有する平板状に形成されている。撮影ターゲット部１３は、検査部材１１が検査位置Ｐ２に回動されたときに、撮影部６の第１カメラ１２Ａに対して所定の焦点距離に配置されるように形成されている。撮影ターゲット部１３は、検査部材１１が検査位置Ｐ２に回動されたときに、例えば、凸部１３ａの中心が第１カメラ１２Ａの光軸上に位置するように形成されている。また、筐体５の内部には、検査部材１１が収容位置Ｐ１に回動されたときに、撮影ターゲット部１３が収容される収容空間２０が設けられている。

【0023】

カバー部１４は、撮影部６を筐体５の前面５Ｆ側から覆うように断面コ字状に形成されており、検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置するときに第１カメラ１２Ａ及び第２カメラ１２Ｂがカバー部１４によって覆われる。カバー部１４は、検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置するときに第１カメラ１２Ａ及び第２カメラ１２Ｂの各レンズの光軸が通過する矩形状の開口１４ａと、開口１４ａを塞ぐ透過性を有するカバーパネル１４ｂと、を有する。

【0024】

検査部材１１がカバー部１４を有することにより、検査部材１１を検査位置Ｐ２に回動させることで撮影部６の内部が露出されるので、検査時に撮影部６を覆うカバー部材等を着脱する作業が不要となり、撮影ターゲット部１３の撮影結果に基づいて撮影部６の調節作業等を容易に行うことができる。また、カバー部１４が開口１４ａを有することにより、検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置する状態で撮影部６によって撮影を適正に行うことができる。

【0025】

回動支持部１５は、筐体５の前面５Ｆに形成された支持部１６（図６参照）によって回動可能に支持される回動軸１５ａを有しており、検査部材１１におけるＸ方向の両側に設けられている。本実施例では、検査部材１１の回動軸１５ａが、筐体５に設けられた支持部１６に支持されたが、例えば、回動軸が筐体５に設けられると共に、回動軸を支持する軸穴が検査部材１１に形成される構造とされてもよい。

【0026】

また、本実施例では、検査部材１１が筐体５の前面５Ｆに対して回動されるように設けられたが、筐体５の前面５Ｆに対してスライドされる構造や、回動動作とスライド動作を組み合わせて検査部材１１が収容位置Ｐ１から検査位置Ｐ２に移動されるように構成されてもよい。

【0027】

また、図３、図４及び図５に示すように、検査部材１１は、撮影部６の第１カメラ１２Ａの視野に対して撮影ターゲット部１３を所定位置に位置決めする位置決め部１７と、検査部材１１を収容位置Ｐ１に保持するための保持部１８と、を有する。

【0028】

位置決め部１７は、カバー部１４の一部であり、検査部材１１が検査位置Ｐ２に向かって回動された際にカバー部１４の一部が筐体５の前面５Ｆに接したときに撮影ターゲット部１３が所定位置に位置決めされる。実施例における検査部材１１は、カバー部１４の一部である開口１４ａ近傍の角部が位置決め部１７を兼ねるが、カバー部１４とは別に位置決め部１７が形成されてもよい。本実施例では、カバー部１４の一部が位置決め部１７を兼ねることで、検査部材１１の形状の簡素化が図られている。

【0029】

保持部１８は、検査部材１１が収容位置Ｐ１に回動されたときに筐体５の内側に向く検査部材１１の背面１１Ｒに形成されている。保持部１８は、筐体５の内部と係合される係合穴１８ｂを有するボス１８ａと、ボス１８ａの外周面に連結された複数の補強リブ１８ｃと、を有する。各補強リブ１８ｃは、円筒状のボス１８ａの周方向に十字状に配置されている。各補強リブ１８ｃは、筐体５の内部の構造体に沿って接するように形成されており、保持部１８によって検査部材１１を収容位置Ｐ１に安定的に保持することができる。一方、筐体５の内部には、検査部材１１が収容位置Ｐ１に回動されたときに保持部１８の係合穴１８ｂに係合する係合ピン１９（図７参照）が設けられている。このように検査部材１１が保持部１８を有することにより、検査部材１１を収容位置Ｐ１に保持することができる。なお、係合ピン１９は、検査部材１１が回動するときに撮影ターゲット部１３等に衝突しないように設けられている。

【0030】

（検査部材の動作）
以上のように形成された検査部材１１について、撮影部６を検査するときの動作を、図面を参照して説明する。

【0031】

図６は、実施例の取引装置１において検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置する状態を示す縦断面図である。図７は、実施例の取引装置１において検査部材１１が収容位置Ｐ１から回動された状態を示す縦断面図である。図８は、実施例の取引装置１において検査部材１１が収容位置Ｐ１から更に回動された状態を示す縦断面図である。図９は、実施例の取引装置１において検査部材１１が検査位置Ｐ２に位置する状態を示す縦断面図である。図１０は、実施例において、撮影部６が検査部材１１の撮影ターゲット部１３を撮影する状態を示す斜視図である。

【0032】

図６に示すように、検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置する状態では、カバー部１４が撮影部６の第１カメラ１２Ａ及び第２カメラ１２Ｂを覆っており、第１カメラ１２Ａ及び第２カメラ１２Ｂの各光軸がカバー部１４のカバーパネル１４ｂを通して、筐体５の外側（操作パネル部７側）を撮影可能となっている。また、検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置する状態では、撮影ターゲット部１３が収容空間２０に収容されており、保持部１８の係合穴１８ｂと係合ピン１９が係合されることで、検査部材１１が収容位置Ｐ１に保持されている。

【0033】

図７に示すように、検査部材１１が回動支持部１５の回動軸１５ａまわりに収容位置Ｐ１から回動されることで、保持部１８の係合穴１８ｂと係合ピン１９との係合状態が解除されて、カバー部１４が筐体５の前面５Ｆの外側に移動される。続いて、図８に示すように、検査部材１１が回動軸１５ａまわりに更に回動されることで、筐体５の前面５Ｆの下方にカバー部１４が移動すると共に、撮影ターゲット部１３が筐体５の前面５Ｆの外側に移動する。

【0034】

図９及び図１０に示すように、検査位置Ｐ２に向かって検査部材１１が回動支持部１５の回動軸１５ａまわりに更に回動されることで、カバー部１４の一部である位置決め部１７が筐体５の前面５Ｆに接する。これにより、撮影部６の第１カメラ１２Ａの視野に対して撮影ターゲット部１３の凸部１３ａが所定位置に移動され、検査部材１１が検査位置Ｐ２に停止される。このとき、筐体５の前面５Ｆに位置決め部１７が接していることで、検査位置Ｐ２における検査部材１１の姿勢を容易かつ安定的に維持できる。

【0035】

検査部材１１が検査位置Ｐ２に位置する状態で、撮影部６の第１カメラ１２Ａによって撮影ターゲット部１３の凸部１３ａを撮影し、第１カメラ１２Ａによる撮影ターゲット部１３の撮影結果に基づいて第１カメラ１２Ａの焦点距離が適宜調節される。撮影部６の検査の終了後、検査部材１１は、検査位置Ｐ２から収容位置Ｐ１に回動されて、撮影ターゲット部１３が筐体５の収容空間２０に収容される。

【0036】

なお、検査部材１１は、例えば、取引装置１の出荷時の検査工程で用いられるが、取引装置１の出荷後に故障等によって撮影部６を交換した際にも撮影部６を検査するために使用できる。

【0037】

（実施例の効果）
上述したように実施例の取引装置１は、筐体５と、筐体５の前面５Ｆに配置されて筐体５の外側を撮影する撮影部６と、撮影部６による撮影ターゲット部１３の撮影結果に基づいて撮影部６を検査するための検査部材１１と、を備える。筐体５には、検査部材１１が前面５Ｆに対して移動可能に設けられている。これにより、筐体５に設けられた検査部材１１によって容易に検査を行うことが可能になり、撮影部６の検査作業を簡素化すると共に、検査毎や作業者毎による検査精度にばらつきが生じることを防げる。このため、取引装置１によれば、撮影部６の検査作業を容易に行い、かつ、検査精度を向上することができる。

【0038】

また、実施例の取引装置１の検査部材１１は、撮影ターゲット部１３が筐体５の内部に収容される収容位置Ｐ１と、撮影ターゲット部１３が筐体５の外部に配置される検査位置Ｐ２と、に回動可能に設けられている。これにより、筐体５に対して検査部材１１を回動させることで容易かつ適切に検査作業を行える。

【0039】

また、実施例の取引装置１の検査部材１１は、撮影部６を覆うカバー部１４を有する。これにより、検査部材１１を検査位置Ｐ２に回動させることで撮影部６の内部が露出されるので、検査時に撮影部６を覆うカバー部材等を着脱する作業が不要となり、撮影ターゲット部１３の撮影結果に基づいて撮影部６の調節作業等を容易に行うことができる。

【0040】

また、実施例の取引装置１の検査部材１１は、検査位置Ｐ２に回動されたときに筐体５の前面５Ｆに接することで撮影部６の視野に対して撮影ターゲット部１３を位置決めする位置決め部１７を有する。これにより、検査部材１１を検査位置Ｐ２に回動することで、撮影ターゲット部１３を撮影部６の視野に対して容易に位置決めすると共に、検査位置Ｐ２における検査部材１１の姿勢を容易かつ安定的に維持できる。

【0041】

また、実施例の取引装置１の検査部材１１は、検査部材１１を収容位置Ｐ１に保持するための保持部１８を有する。これにより、検査部材１１を収容位置Ｐ１に容易に保持することができる。

【0042】

また、実施例の取引装置１における検査部材１１のカバー部１４は、撮影部６のレンズの光軸が通過する開口１４ａを有する。これにより、検査部材１１が収容位置Ｐ１に位置する状態において撮影部６によって撮影を適正に行うことができる。

【0043】

また、実施例の取引装置１における検査部材１１は、収容位置Ｐ１に位置するときに筐体５の外側に向く前面１１Ｆが、筐体５の前面５Ｆに沿う形状に形成されている。筐体５の前面５Ｆには、検査部材１１の前面１１Ｆの外形形状と一致する開口部５ａが形成されている。これにより、検査部材１１が収容位置Ｐ１に配置された状態における筐体５の前面５Ｆの外観を損なわずに美観を確保できる。

【符号の説明】

【0044】

１ 取引装置
５ 筐体
５ａ 開口部
５Ｆ 前面
６ 撮影部
７ 操作パネル部（操作部）
１１ 検査部材
１１Ｆ 前面
１３ 撮影ターゲット部（被撮影部）
１４ カバー部
１４ａ 開口
１５ 回動支持部
１５ａ 回動軸
１７ 位置決め部
１８ 保持部
１８ｂ 係合穴
１９ 係合ピン
Ｐ１ 収容位置
Ｐ２ 検査位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】