特開 2025-162655 サーバ装置、移動体、システム、サーバ装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025162655

(43)【公開日】2025-10-28

(54)【発明の名称】サーバ装置、移動体、システム、サーバ装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20251021BHJP

   H04W 4/021 20180101ALI20251021BHJP

   H04W 36/08 20090101ALI20251021BHJP

   G05D 1/648 20240101ALI20251021BHJP

   G05D 1/46 20240101ALN20251021BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

H04W4/021

H04W36/08

G05D1/648

G05D1/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024065974

(22)【出願日】2024-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168310

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 幹夫

(72)【発明者】

【氏名】山崎 啓司

【テーマコード（参考）】

5H301

5K067

5K201

【Ｆターム（参考）】

5H301AA06

5H301BB10

5H301DD07

5H301DD17

5H301KK02

5H301KK08

5H301KK18

5H301KK19

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067JJ39

5K201BA01

5K201BA02

5K201CA06

5K201CC04

5K201CC08

5K201CC09

5K201DC02

5K201EB07

5K201EC06

5K201EC08

5K201ED09

5K201FA03

5K201FB03

(57)【要約】

【課題】移動体が送信するデータを受信する端末が、当該受信したデータを高品質に利用可能とする、サーバ装置を提供する。
【解決手段】サーバ装置は、移動体制御手段と、データ通信制御手段と、を備える。移動体制御手段は、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する。データ通信制御手段は、移動体が所定エリアに進入したことに応じて、所定エリアに設置された通信端末が無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御手段と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御手段と、
を備える、サーバ装置。

【請求項2】

前記データ通信制御手段は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示する、請求項１に記載のサーバ装置。

【請求項3】

前記データ通信制御手段は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示した後に、前記移動体に対し前記第１の装置に向けてデータを送信するように指示する、請求項２に記載のサーバ装置。

【請求項4】

前記データ通信制御手段は、前記移動体が前記第１の装置に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量を計測し、前記計測された通信量に応じて前記所定エリアに設置された通信端末に対して前記通信量の低減を指示するか否か決定する、請求項３に記載のサーバ装置。

【請求項5】

前記データ通信制御手段は、前記計測した通信量に基づいて、前記通信端末による通信量の低減率を決定し、前記決定した低減率を前記通信端末に通知する、請求項４に記載のサーバ装置。

【請求項6】

前記複数のエリアそれぞれに設置された各通信端末から受信したデータに基づいて、前記複数のエリアのうち所定のイベントが発生したエリアを検出する、イベント検出手段をさらに備え、
前記移動体制御手段は、前記移動体に対し前記所定のイベントが発生したエリアに移動するように指示する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項7】

前記通信端末は、自端末が設置されたエリアの基地局を介して前記第２の装置に向けてデータを送信し、
前記データ通信制御手段は、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記所定エリアとは異なるエリアに設置された基地局にハンドオーバするように指示する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項8】

サーバ装置から目的地を含む移動開始指示を受信することとで、前記目的地に向けて自機の移動を開始する、第１の制御手段と、
前記サーバ装置から、データ送信指示を受信したことに応じて、所定のデータを外部装置に向けて送信する、第２の制御手段と、
を備える、移動体。

【請求項9】

無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体と、
複数のエリアそれぞれに設置された、複数の通信端末と、
サーバ装置と、
を含み、
前記サーバ装置は、
前記移動体が、前記複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御手段と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記複数の通信端末のうち前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御手段と、
を備える、システム。

【請求項10】

無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御工程と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御工程と、
を備える、サーバ装置の制御方法。

【請求項11】

サーバ装置に搭載されたコンピュータに、
無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御処理と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御処理と、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーバ装置、移動体、システム、サーバ装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ドローンを不審者の検出に活用する技術が存在する。

【0003】

例えば、特許文献１には、対象領域内の対象者を適切に検知して防犯力を向上可能なセキュリティシステムを提供する、と記載されている。特許文献１のセキュリティシステムは、対象領域内を移動可能なドローンと、対象領域内に配置されて、呼出操作部と警告部とを有する複数の子機と、ドローン及び複数の子機と通信可能な制御部を有する親機とを備えている。ドローンは、所定条件を満たした場合に、対象領域内の対象者を追尾するように構成されている。制御部は、対象者の位置情報をドローンから取得し、取得した位置情報に基づいて、対象者が対象領域内のうち進入禁止領域に進入したか否かを判断する。制御部は、対象者が進入禁止領域内に進入したと判断された場合には、複数の子機のうち所定の子機の警告部から警告情報を発報させるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１４９３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたように、ドローン等の移動体が所定領域の警備等に用いられることがある。移動体は、無線通信を用いてカメラから得られる動画データをネットワークに送信する。ここで、移動体や他の装置、端末が収容されたネットワークのスループットが十分でないと、所定領域の監視を担当する担当者に対し、当該担当者が業務を遂行するのに必要な高品質の映像が提供できないことがある。

【0006】

本発明は、移動体が送信するデータを受信する端末が、当該受信したデータを高品質に利用可能とすることに寄与する、サーバ装置、移動体、システム、サーバ装置の制御方法及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の視点によれば、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御手段と、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御手段と、を備える、サーバ装置が提供される。

【0008】

本発明の第２の視点によれば、サーバ装置から目的地を含む移動開始指示を受信することとで、前記目的地に向けて自機の移動を開始する、第１の制御手段と、前記サーバ装置から、データ送信指示を受信したことに応じて、所定のデータを外部装置に向けて送信する、第２の制御手段と、を備える、移動体が提供される。

【0009】

本発明の第３の視点によれば、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体と、複数のエリアそれぞれに設置された、複数の通信端末と、サーバ装置と、を含み、前記サーバ装置は、前記移動体が、前記複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御手段と、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記複数の通信端末のうち前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御手段と、を備える、システムが提供される。

【0010】

本発明の第４の視点によれば、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御工程と、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御工程と、を備える、サーバ装置の制御方法が提供される。

【0011】

本発明の第５の視点によれば、サーバ装置に搭載されたコンピュータに、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御処理と、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御処理と、を実行させるためのプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0012】

本発明の各視点によれば、移動体が送信するデータを受信する端末が、当該受信したデータを高品質に利用可能とすることに寄与する、サーバ装置、移動体、システム、サーバ装置の制御方法及びプログラムが提供される。なお、本発明の効果は上記に限定されない。本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果と共に、他の効果が奏されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態の概要を説明するための図である。

【図2】図２は、一実施形態の動作概要を説明するためのフローチャートである。

【図3】図３は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの概略構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を説明するための図である。

【図5】図５は、本開示の実施形態に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施形態に係るカメラ装置の処理構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施形態に係る移動体の処理構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図9】図９は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図10】図１０は、本開示の実施形態に係るサーバ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、本開示に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

はじめに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、特段の釈明がない場合には、各図面に記載されたブロックはハードウェア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表す。各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。

【0015】

一実施形態に係るサーバ装置１００は、移動体制御手段１０１と、データ通信制御手段１０２と、を備える（図１参照）。移動体制御手段１０１は、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する（図２のステップＳ１）。データ通信制御手段１０２は、移動体が所定エリアに進入したことに応じて、所定エリアに設置された通信端末が無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う（ステップＳ２）。

【0016】

サーバ装置１００は、移動体が所定エリアに進入すると、移動体と使用する通信リソースが競合し得る通信端末が送信する通信量に関する制御を行う。例えば、サーバ装置１００は、移動体が所定エリアに進入すると、通信端末が送信する通信量を低減するように当該通信端末に指示をする。当該指示に応じて通信端末が通信量を低減することで、移動体が通信に使用する無線リソースが確保される。その結果、移動体が送信するデータ（例えば、動画データ）を受信する端末は、当該受信したデータを高品質に利用できる。例えば、移動体から動画データを受信した端末は、コマ落ち等のない高品質な映像を利用者に提供できる。

【0017】

以下に具体的な実施形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。

【0018】

［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。

【0019】

［システムの構成及び概略動作］
図３は、本願開示の実施形態に係る情報処理システム（ネットワークシステム）の概略構成の一例を示す図である。図３に示すように、情報処理システムには、サーバ装置１０と、基地局２０と、カメラ装置３０と、センサ装置４０と、移動体５０と、端末６０と、が含まれる。

【0020】

図３に示す各装置は、有線又は無線の通信手段により接続され、相互に通信可能に構成されている。具体的には、カメラ装置３０、センサ装置４０及び移動体５０は、無線通信を用いてネットワークに接続可能である。より具体的には、カメラ装置３０、センサ装置４０及び移動体５０は、基地局２０を介してネットワークに接続されている。

【0021】

なお、カメラ装置３０等は、種々の規格の無線通信手段を用いることができる。例えば、カメラ装置３０等は、３Ｇ（3rd Generation）、４Ｇ（4th Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ（5th Generation）等のモバイル回線を使ってネットワークに接続されている。あるいは、カメラ装置３０等は、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）を用いてネットワークに接続されていてもよい。また、カメラ装置３０等は、ローカル５Ｇ、プライベートＬＴＥ等の構成の無線通信手段を用いることができる。

【0022】

ここで、図３に示す情報処理システムの構成は例示であって、その構成を限定する趣旨ではない。例えば、複数のサーバ装置１０がシステムに含まれていてもよい。複数のサーバ装置１０により負荷分散や冗長化が実現されてもよい。

【0023】

図３に示すように、第１の実施形態に係る情報処理システムでは、フィールドの各所に基地局２０が設置されている。以降の説明において、各基地局２０のカバー範囲（セル）を「エリア」と表記する。図３の例では、２つのエリアＡ及びエリアＢが図示されている。

【0024】

また、各エリアには、必要に応じて、少なくとも１以上のカメラ装置３０及び／又は少なくとも１以上のセンサ装置４０が設置されている。カメラ装置３０及びセンサ装置４０は、基地局２０を介してデータを他の装置（第２の装置）に向けて送信する通信端末の一例である。

【0025】

第１の実施形態に係る情報処理システムにおいて、各エリアは監視され、所定エリアに発生したイベントが検出される。

【0026】

例えば、農場が監視され、当該農場への害獣の進入が検出される。あるいは、沿岸エリア、湾岸エリアが監視され、当該沿岸エリアにおける不審船の侵入、不審物の漂着、遭難船の進入等が検出される。あるいは、重要施設（例えば、政府関係施設、気象や地震の観測施設等）が監視され、当該重要施設への不審者等の侵入が検出される。あるいは、所定エリアが監視され、当該所定エリアで発生した事故や自然災害（土砂崩れ、噴火、河川氾濫、地震等）が検出される。

【0027】

上記所定エリアの監視はカメラ装置３０及びセンサ装置４０を用いて行われる。

【0028】

カメラ装置３０は、カメラを備える装置（通信端末）である。また、センサ装置４０は、温度センサ、赤外線センサ等のセンサを備える装置（通信端末）である。カメラ装置３０は、フィールドに固定され、所定範囲を撮影可能に設置されている。同様に、センサ装置４０は、フィールドに固定され、所定範囲の環境を数値化した計測データを取得可能に設置されている。

【0029】

カメラ装置３０及びセンサ装置４０は、最寄りの基地局２０を介して、動画データ（少なくとも１以上の画像データ）や計測データをリアルタイムにサーバ装置１０に送信する。

【0030】

サーバ装置１０は、エリアの監視及び所定エリアに発生したイベントの検出に関する制御を行うサーバ（アプリケーションサーバ）である。サーバ装置１０は、エリアの監視を行う事業者の建物内に設置されていてもよいし、ネットワーク上（クラウド上）に設置されていてもよい。

【0031】

サーバ装置１０は、カメラ装置３０から得られる動画データやセンサ装置４０から得られる計測データを解析し、所定エリアに発生したイベントを検出する。即ち、サーバ装置１０は、カメラ装置３０から得られる動画データ、センサ装置４０から得られる計測データに基づいて、各エリアにおける事象の変化を検出する。

【0032】

例えば、サーバ装置１０は、農場に進入した害獣を検出する。あるいは、サーバ装置１０は、沿岸エリア等に侵入した不審船を検出する。あるいは、サーバ装置１０は、所定エリアで発生した事故等を検出する。

【0033】

所定エリアにおけるイベントの発生を検出すると、サーバ装置１０は、移動体５０に対し、当該イベントが発生したエリアに向かうように指示する。なお、以降の説明において、イベントが発生したエリアを「イベント発生エリア」と表記する。

【0034】

移動体５０は、例えば、空中を移動するドローンである。あるいは、移動体５０は、地上を移動する車両であってもよいし、水上を移動する船舶（水上ドローン）であってもよい。移動体５０は、無線通信手段を用いて他の装置（第１の装置；例えば、サーバ装置１０、端末６０）と通信する。第１の実施形態では、空中を移動するドローンを移動体５０の例にとり情報処理システムの構成、動作等を説明する。

【0035】

移動体５０は、カメラを備える。移動体５０は、イベント発生エリア内の目的地に到達すると、カメラを用いてフィールドを撮影する。移動体５０は、撮影によって得られる動画データをサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、移動体５０から得られる動画データを端末６０に送信（転送）する。

【0036】

監視室には、所定エリアの監視業務を担う担当者が待機している。当該担当者は、端末６０で再生される映像を確認する。担当者は、端末６０で再生される映像に基づいて、所定エリアで検出されたイベントの詳細を確認し、発生したイベントに応じた対処を行う。より具体的には、担当者は、端末６０を用いて移動体５０を操作し、発生したイベントに対処する。

【0037】

例えば、農場に害獣が進入すると、担当者は、移動体５０を用いて害獣を農場から追い出す。あるいは、沿岸エリア等に不審船が侵入すると、担当者は、移動体５０を用いて、不審船に対して沿岸エリアから離れるように警告を行う。あるいは、所定エリアで事故等が発生すると、担当者は、移動体５０を用いて、事故現場等の撮影や大気成分の測定等を行う。

【0038】

以下、所定エリアでイベント発生が検出されてから、移動体５０がイベント発生エリアに進入し、当該イベント発生エリアのフィールドを撮影することで得られる動画データをサーバ装置１０に送信するまでの情報処理システムの動作について説明する。

【0039】

所定エリアでイベントの発生が検出されると、サーバ装置１０は、当該検出されたイベントの発生場所を移動体５０の目的地に設定する。その後、サーバ装置１０は、目的地の位置情報（座標情報；Ｘ座標、Ｙ座標）を含む「移動開始指示」を移動体５０に送信する（図４のステップＳ０１）。

【0040】

移動開始指示を受信すると、移動体５０は、指定された目的地に向けて移動を開始する。その際、移動体５０は、自機の現在位置（位置情報）をリアルタイムに算出し、当該算出した現在位置をサーバ装置１０に通知する。具体的には、移動体５０は、算出した現在位置を含む「現在位置通知」をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ０２）。

【0041】

サーバ装置１０は、移動体５０の現在位置に基づいて、移動体５０がイベント発生エリアに進入したか否か判定する。

【0042】

移動体５０がイベント発生エリアに進入したと判定すると、サーバ装置１０は、移動体５０がフィールドを撮影することで得られる動画データの品質が落ちずに、当該動画データが端末６０で再生されるように制御する。例えば、サーバ装置１０は、監視室に待機している担当者に提供される映像にコマ落ちが発生しないように制御する。

【0043】

具体的には、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに設置された装置に対し、当該装置から基地局２０への通信量を低減するように指示する。とりわけ、サーバ装置１０は、イベント発生エリア（移動体５０の目的地を含むエリア）に設置されたカメラ装置３０に対し、基地局２０への通信量を低減するように指示する。

【0044】

より具体的には、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対し、「通信量低減指示」を送信する（ステップＳ０３）。

【0045】

当該通信量低減指示を受信したカメラ装置３０は、基地局２０を介してサーバ装置１０に送信する動画データの解像度を低くする、動画データのフレームレートを下げる、動画データの圧縮率を上げるといった通信量低減処理を実行する。あるいは、カメラ装置３０は、一時的に（所定期間の間）動画データの送信を停止してもよい。

【0046】

カメラ装置３０に対して通信量低減を指示すると、サーバ装置１０は、移動体５０に対して動画データの送信を指示する。具体的には、サーバ装置１０は、「動画送信指示」を移動体５０に送信する（ステップＳ０４）。

【0047】

なお、基地局２０、サーバ装置１０と端末６０の間のスループットは、移動体５０と端末６０の間の無線ネットワークのスループットよりも十分高いものとする。換言すれば、上記無線ネットワークのスループットが、移動体５０が送信する動画データのビットレートよりも高ければ、端末６０で再生される映像品質の劣化が生じることはない。

【0048】

このように、サーバ装置１０は、カメラ装置３０から得られるフィールドを撮影した監視カメラ映像やセンサ装置４０から得られるセンサ情報に基づいて、フィールドの状況を把握する。サーバ装置１０は、映像データ等に基づいて害獣等の対象物体を検知すると、所定の場所に待機している移動体５０に対して移動開始（発進）を指示する。サーバ装置１０は、移動体５０が対象区域（イベント発生エリア）に進入すると、当該移動体５０に搭載されたカメラによる撮影を移動体５０に指示する。その際、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに属するカメラ装置３０の転送スループットの変更に関する制御を行う。例えば、カメラ装置３０は、サーバ装置１０からの指示に応じて、動画データの解像度を落としたり、アップリンクのデータ送信を停止（一時的に停止）したりする。

【0049】

続いて、第１の実施形態に係る情報処理システムに含まれる各装置の詳細について説明する。

【0050】

［サーバ装置］
図５は、本願開示の実施形態に係るサーバ装置１０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図５を参照すると、サーバ装置１０は、通信制御部２０１と、イベント検出部２０２と、移動体制御部２０３と、データ通信制御部２０４と、記憶部２０５と、を備える。

【0051】

通信制御部２０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。例えば、通信制御部２０１は、端末６０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部２０１は、端末６０に向けてデータを送信する。通信制御部２０１は、他の装置から受信したデータを他の処理モジュールに引き渡す。通信制御部２０１は、他の処理モジュールから取得したデータを他の装置に向けて送信する。このように、他の処理モジュールは、通信制御部２０１を介して他の装置とデータの送受信を行う。通信制御部２０１は、他の装置からデータを受信する受信部としての機能と、他の装置に向けてデータを送信する送信部としての機能と、を備える。

【0052】

イベント検出部２０２は、所定エリアに発生したイベントを検出する手段である。イベント検出部２０２は、複数のエリアそれぞれに設置された各通信端末（カメラ装置３０、センサ装置４０）から受信したデータに基づいて、複数のエリアのうち所定のイベントが発生したエリアを検出する。

【0053】

イベント検出部２０２は、各エリアに設置されたカメラ装置３０、センサ装置４０から得られるデータに基づいてイベントの発生を検出する。イベント検出部２０２は、各エリア（フィールド）を監視する目的に応じたイベントの発生を検出する。

【0054】

例えば、農場における害獣の進入をイベントとして検出する場合、イベント検出部２０２は、カメラ装置３０から得られ動画データ（少なくとも１以上の画像データ）を機械学習により得られる学習モデルに入力することで害獣の進入を検出する。

【0055】

なお、当該学習モデルは、画像データにラベル（害獣の有無）が付与された数多くの教師データを用いた機械学習により得られる。学習モデルの生成には、サポートベクタマシン、ブースティングやニューラルネットワーク等の任意のアルゴリズムを用いることができる。なお、上記サポートベクタマシン等のアルゴリズムは公知の技術を使用することができるので、その説明を省略する。

【0056】

あるいは、所定エリアにおける火事の発生をイベントとして検出する場合、イベント検出部２０２は、カメラ装置３０から得られる画像データを用いて当該イベントの発生を検出する。あるいは、イベント検出部２０２は、センサ装置４０から得られる計測データを用いてイベントの発生を検出してもよい。例えば、イベント検出部２０２は、フィールドの温度が所定値よりも高ければ所定エリアにイベント（火事）が発生したと判定する。

【0057】

イベント検出部２０２は、イベントが検出されたエリア（イベント発生エリア）とイベント発生場所を特定する。

【0058】

ここで、カメラ装置３０は、動画データと共にカメラＩＤをサーバ装置１０に送信する。カメラＩＤは、各カメラ装置３０を識別するためのＩＤである。カメラＩＤには、カメラ装置３０のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやＩＰ（Internet Protocol）アドレスを用いることができる。同様に、センサ装置４０は、計測データと共にセンサＩＤをサーバ装置１０に送信する。

【0059】

イベント検出部２０２は、イベント検出に用いた画像データや計測データと共に受信したカメラＩＤやセンサＩＤに基づいて、イベント検出に用いられたカメラ装置３０やセンサ装置４０を特定する。

【0060】

さらに、イベント検出部２０２は、カメラＩＤ、設置場所（座標情報）及び所属エリアやセンサＩＤ、設置場所及び所属エリアを対応付けて記憶するテーブル情報を参照し、イベントが発生したエリアを特定する。例えば、図３の例では、エリアＡに属するカメラ装置３０から得られる画像データに基づいてイベントが検出された場合、イベント検出部２０２は、当該エリアＡを「イベント発生エリア」に設定する。

【0061】

また、イベント検出部２０２は、イベント検出に用いられたカメラ装置３０やセンサ装置４０の設置場所をイベント発生場所に設定する。

【0062】

イベント検出部２０２は、上記特定したイベント発生エリアとイベント発生場所に関する情報を移動体制御部２０３に通知する。

【0063】

移動体制御部２０３は、移動体５０に関する制御を行う手段である。移動体制御部２０３は、移動体５０に対し所定のイベントが発生したエリアに移動するように指示する。移動体制御部２０３は、無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体５０が、複数のエリアのうち所定エリア（イベント発生エリア）に進入したことを検出する。

【0064】

具体的には、イベント検出部２０２からイベント発生エリアとイベント発生場所の通知を受けると、移動体制御部２０３は、移動体５０に対してイベント発生場所を含む「移動開始指示」を送信する。

【0065】

移動体制御部２０３は、移動体５０から現在位置通知を受信する。移動体制御部２０３は、当該現在位置通知に含まれる移動体５０の現在位置（位置情報）に基づいて、移動体５０がイベント発生エリアに進入したか否か判定する。

【0066】

移動体制御部２０３は、各エリアの範囲（座標範囲）が記載されたテーブル情報を参照し、移動体５０がイベント発生エリアに進入（到達）したか否か判定する。

【0067】

移動体５０がイベント発生エリアに進入していなければ、移動体制御部２０３は、特段の動作を行わない。

【0068】

移動体５０がイベント発生エリアに進入していれば、移動体制御部２０３は、データ通信制御部２０４にその旨（移動体５０がイベント発生エリアに進入）を通知する。

【0069】

データ通信制御部２０４は、イベント発生エリアに属する機器や移動体５０のデータ通信に関する制御を実行する手段である。

【0070】

データ通信制御部２０４は、移動体５０が所定エリア（イベント発生エリア）に進入したことに応じて、当該所定エリアに設置された通信端末（カメラ装置３０等）が無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う。具体的には、データ通信制御部２０４は、所定エリアに設置された通信端末（例えば、カメラ装置３０）に対し、第２の装置（サーバ装置１０）に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示する。

【0071】

より具体的には、移動体制御部２０３から移動体５０がイベント発生エリアに進入した旨の通知を受けると、データ通信制御部２０４は、当該イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対して「通信量低減指示」を送信する。

【0072】

また、通信量低減指示の送信後に、データ通信制御部２０４は、移動体５０に対して「動画送信指示」を送信する。

【0073】

動画送信指示を移動体５０に送信したことに応じて、データ通信制御部２０４は、当該移動体５０から動画データを受信する。データ通信制御部２０４は、受信した動画データを端末６０に送信（転送）する。

【0074】

このように、所定エリア（イベント発生エリア）に設置された通信端末に対し、第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示した後に、データ通信制御部２０４は、移動体５０に対し第１の装置に向けてデータを送信するように指示する。

【0075】

記憶部２０５は、サーバ装置１０の動作に必要な情報を記憶する手段である。例えば、記憶部２０５は、各エリアの基準となる基地局２０の位置情報（座標情報）や基地局ＩＤ等を記憶する。

【0076】

［カメラ装置］
図６は、本願開示の実施形態に係るカメラ装置３０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図６を参照すると、カメラ装置３０は、通信制御部３０１と、通信量制御部３０２と、記憶部３０３と、を備える。

【0077】

通信制御部３０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。例えば、通信制御部３０１は、サーバ装置１０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部３０１は、サーバ装置１０に向けてデータを送信する。通信制御部３０１は、他の装置から受信したデータを他の処理モジュールに引き渡す。通信制御部３０１は、他の処理モジュールから取得したデータを他の装置に向けて送信する。このように、他の処理モジュールは、通信制御部３０１を介して他の装置とデータの送受信を行う。通信制御部３０１は、他の装置からデータを受信する受信部としての機能と、他の装置に向けてデータを送信する送信部としての機能と、を備える。

【0078】

通信制御部３０１は、例えば、３Ｇ、４Ｇ（ＬＴＥ）、５Ｇ等の無線通信規格に準拠した通信を行う。通信制御部３０１は、基地局２０を介して、サーバ装置１０とデータの送受信を行う。また、通信制御部３０１は、自装置に設定されたカメラＩＤと共に動画データをサーバ装置１０に送信する。

【0079】

通信量制御部３０２は、外部装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う手段である。具体的には、通信量制御部３０２は、サーバ装置１０から通信量低減指示を受信したことに応じて、基地局２０を介してサーバ装置１０に送信する動画データの通信量を低減する。

【0080】

例えば、通信量制御部３０２は、カメラモジュール（カメラ装置３０に搭載されたカメラを含む撮像モジュール）に対し、解像度を低くして動画データを出力するように指示（設定）する。あるいは、通信量制御部３０２は、カメラモジュールに対し、フレームレートを下げて動画データを出力するように指示する。あるいは、通信量制御部３０２は、カメラモジュールに対し、高い圧縮率で動画データを圧縮して出力するように指示する。

【0081】

あるいは、通信量制御部３０２は、解像度の低下、フレームレートの低下及び圧縮率の上昇の３つの通信量低減手段のなかから任意の組み合わせを選択し、当該選択した組み合わせによる動画データの出力をカメラモジュールに指示してもよい。

【0082】

あるいは、通信量制御部３０２は、カメラモジュールから取得した動画データの解像度を変換したり、基地局２０に送出する動画データを間引いたりしてサーバ装置１０に送信する動画データの通信量を低減してもよい。

【0083】

あるいは、通信量制御部３０２は、カメラモジュールから取得した動画データの送信を一時的に停止してもよい。

【0084】

記憶部３０３は、カメラ装置３０の動作に必要な情報を記憶する手段である。

【0085】

［移動体］

【0086】

図７は、本願開示の実施形態に係る移動体５０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図７を参照すると、移動体５０は、通信制御部４０１と、移動制御部４０２と、位置情報制御部４０３と、カメラ制御部４０４と、記憶部４０５と、を備える。

【0087】

通信制御部４０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。例えば、通信制御部４０１は、サーバ装置１０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部４０１は、サーバ装置１０に向けてデータを送信する。通信制御部４０１は、他の装置から受信したデータを他の処理モジュールに引き渡す。通信制御部４０１は、他の処理モジュールから取得したデータを他の装置に向けて送信する。このように、他の処理モジュールは、通信制御部４０１を介して他の装置とデータの送受信を行う。通信制御部４０１は、他の装置からデータを受信する受信部としての機能と、他の装置に向けてデータを送信する送信部としての機能と、を備える。

【0088】

通信制御部４０１は、例えば、３Ｇ、４Ｇ（ＬＴＥ）、５Ｇ等の無線通信規格に準拠した通信を行う。通信制御部４０１は、基地局２０を介して、サーバ装置１０とデータの送受信を行う。

【0089】

移動制御部４０２は、移動体５０の移動に関する制御を実行する手段である。移動制御部４０２は、サーバ装置１０から目的地を含む移動開始指示を受信することとで、当該目的地に向けて自機の移動を開始する、第１の制御手段である。

【0090】

サーバ装置１０から移動開始指示を受信すると、移動制御部４０２は、当該移動開始指示に含まれる目的地（イベント発生場所）に向けて移動体５０を移動（自律移動；自律飛行）する。なお、移動体５０の移動に関する詳細は、当業者にとって明らかであると共に本願開示の趣旨とは異なるので詳細な説明を省略する。

【0091】

移動制御部４０２は、移動体５０に搭載された、ジャイロセンサや加速度計等の各種センサを用いて移動体５０の姿勢、加速度等を検出し、当該検出した姿勢、加速度等を用いて移動制御を行えばよい。

【0092】

位置情報制御部４０３は、移動体５０の位置情報に関する制御を実行する手段である。位置情報制御部４０３は、移動体５０が移動を開始すると、定期的又は所定のタイミングで、自装置（移動体５０）の現在位置を算出する。例えば、位置情報制御部４０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信して測位を実行し、移動体５０の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。

【0093】

位置情報制御部４０３は、生成した位置情報をサーバ装置１０に通知する。具体的には、位置情報制御部４０３は、生成した位置情報を含む現在位置通知をサーバ装置１０に送信する。

【0094】

カメラ制御部４０４は、移動体５０に搭載されたカメラ（カメラモジュール）を制御する手段である。カメラ制御部４０４は、サーバ装置１０から、データ送信指示である動画送信指示を受信したことに応じて、所定のデータ（動画データ）を外部装置に向けて送信する、第２の制御手段である。

【0095】

サーバ装置１０から動画送信指示を受信すると、カメラ制御部４０４は、カメラモジュールを起動する。カメラモジュールから出力された動画データは、通信制御部４０１を介してサーバ装置１０に送信される。

【0096】

記憶部４０５は、移動体５０の動作に必要な情報を記憶する手段である。

【0097】

なお、移動体５０は、端末６０からの指示に応じて移動したり、フィールドを撮影したり、音声等を出力したりする。移動体５０のこれらの機能の実現は、当業者にとって明らかであると共に、本願開示の趣旨とは異なるのでより詳細な説明を省略する。

【0098】

［基地局］
基地局２０の構成等は当業者にとって明らかであるので、詳細な説明を省略する。

【0099】

［センサ装置］
センサ装置４０の構成等は当業者にとって明らかであるので、詳細な説明を省略する。センサ装置４０は、温度センサ等の各種センサか得られる計測データを、定期的又は所定のタイミングでサーバ装置１０に送信する。その際、センサ装置４０は、自装置に設定されたセンサＩＤと共に計測データをサーバ装置１０に送信する。

【0100】

［端末］
端末６０には、スマートフォン、携帯電話機、ゲーム機、タブレット等の携帯端末装置やコンピュータ（パーソナルコンピュータ、ノートパソコン）等が例示される。端末６０は、担当者の操作を受け付け、サーバ装置１０等と通信可能であれば任意の機器、デバイスとすることができる。また、端末６０の構成等は当業者にとって明らかであるので、詳細な説明を省略する。

【0101】

上述のように、担当者は、端末６０を操作端末として用いて移動体５０を遠隔操作（マニュアル操作）できる。当該移動体５０の遠隔操作は、当業者にとって明らかであると共に、本願開示の趣旨とは異なるのでより詳細な説明を省略する。

【0102】

続いて、第１の実施形態に係る情報処理システムの動作について説明する。

【0103】

図８は、本願開示の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図８を参照し、第１の実施形態に係る情報処理システムの動作について説明する。

【0104】

カメラ装置３０は、定期的又は所定のタイミングで、フィールドを撮影することで得られた動画データをサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１１）。なお、図８には図示を省略しているが、センサ装置４０は、定期的又は所定のタイミングで、計測データをサーバ装置１０に送信する。

【0105】

サーバ装置１０は、カメラ装置３０から受信した動画データやセンサ装置４０から受信した計測データに基づいて、所定エリアに発生したイベントを検出する（ステップＳ１２）。

【0106】

イベントを検出すると、サーバ装置１０は、移動開始指示を移動体５０に送信する（ステップＳ１３）。

【0107】

移動開始指示を受信すると、移動体５０は、当該移動開始指示に含まれる目的地に向けて移動を開始する（ステップＳ１４）。

【0108】

移動中の移動体５０は、定期的又は所定のタイミングで、自機の現在位置を含む現在位置通知をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１５）。

【0109】

移動体５０の現在位置に基づいて、移動体５０がイベント発生エリアに進入したと判定すると、サーバ装置１０は、当該イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対して通信量低減指示を送信する（ステップＳ１６）。

【0110】

当該通信量低減指示を受信したことに応じて、カメラ装置３０は、基地局２０を介してサーバ装置１０に送信する通信量を低減する処理を実行する（通信量を低減；ステップＳ１７）。

【0111】

また、通信量低減指示の送信後に、サーバ装置１０は、移動体５０に対して動画送信指示を送信する（ステップＳ１８）。

【0112】

当該動画送信指示を受信したことに応じて、移動体５０は、フィールドを撮影することで得られた動画データを、基地局２０を介してサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１９）。

【0113】

以上のように、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、イベントが発生したエリアに移動体５０が進入した際、当該移動体５０が出力するカメラ画像（動画データ）の転送を優先するため、カメラ装置３０等に対し通信量の低減を指示する。即ち、サーバ装置１０は、カメラ装置３０の通信量を低減することで、無線リソースを移動体５０のデータ転送に集中する。その結果、移動体５０が送信する動画データは、エリアを監視する担当者の端末６０において高品質に再生される。

【0114】

［第２の実施形態］
続いて、第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0115】

第１の実施形態では、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対して通信量の低減を指示する場合について説明した。第２の実施形態では、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対し、イベント発生エリア以外のエリアに設置された基地局２０と通信をするように指示する場合について説明する。

【0116】

なお、第２の実施形態に係る情報処理システム（ネットワーク）の構成は第１の実施形態と同一とすることができるので図３に相当する説明を省略する。また、第２の実施形態に係るサーバ装置１０、カメラ装置３０、移動体５０の処理構成も第１の実施形態と同一とすることができるので、その説明を省略する。

【0117】

以下、第１の実施形態と第２の実施形態の相違点を中心に説明する。

【0118】

図９は、本願開示の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図９を参照し、第２の実施形態に係る情報処理システムの動作について説明する。なお、図９において、図８に記載された処理と同一とすることができる処理の記載を省略している。

【0119】

第２の実施形態に係るサーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアに進入すると、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対し、当該イベント発生エリアに設置された基地局２０とは異なるエリアの基地局２０へのハンドオーバを指示する。

【0120】

具体的には、データ通信制御部２０４は、所定エリアでイベントの発生が検出され、移動体５０がイベント発生エリアに進入すると、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に「ハンドオーバ指示」を送信する（ステップＳ２１）。

【0121】

より詳細には、データ通信制御部２０４は、イベント発生エリアに設置された基地局２０の基地局ＩＤを含むハンドオーバ指示をイベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に送信する。

【0122】

例えば、図３の例において、イベントがエリアＡで発生した場合を考える。この場合、データ通信制御部２０４は、移動体５０がエリアＡに進入したタイミングで、エリアＡに設置されたカメラ装置３０に対してハンドオーバ指示を送信する。

【0123】

ハンドオーバ指示を受信したカメラ装置３０は、イベント発生エリアに設置された基地局２０から当該イベント発生エリアとは異なるエリアに設置された基地局２０へのハンドオーバを実行する（ステップＳ２２）。

【0124】

具体的には、カメラ装置３０の通信制御部３０１は、自装置がハンドオーバ指示に含まれる基地局ＩＤに対応する基地局２０と通信をしている場合、当該通信中の基地局２０とは異なる基地局２０にハンドオーバする。

【0125】

なお、通信制御部３０１によるハンドオーバ処理は当業者にとって明らかであると共に、本願開示の趣旨とは異なるので詳細な説明を省略する。通信制御部３０１は、周辺の各基地局２０との間の信号強度を測定し、イベント発生エリアの基地局２０以外の基地局２０のなかから最も信号強度が高い基地局２０へハンドオーバ処理を実行すればよい。

【0126】

ハンドオーバ指示の送信後に、サーバ装置１０は、移動体５０に動画送信指示を送信する（ステップＳ２３）。

【0127】

動画送信指示の受信に応じて、移動体５０は、動画データをネットワーク（基地局２０、サーバ装置１０）へ送信する（ステップＳ２４）。

【0128】

以上のように、第２の実施形態に係るカメラ装置３０（通信端末）は、自端末が設置されたエリアの基地局２０を介して第２の装置（サーバ装置１０）に向けてデータを送信している。サーバ装置１０のデータ通信制御部２０４は、移動体５０が所定エリアに進入したことに応じて、当該所定エリアに設置された通信端末に対し、所定エリアとは異なるエリアに設置された基地局２０にハンドオーバするように指示する。即ち、サーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアに進入すると、カメラ装置３０を周辺の他の基地局２０に強制的にハンドオーバさせ、カメラ装置３０を移動体５０の収容基地局から退避させる。その結果、カメラ装置３０の動画データ及び移動体５０が送信する動画データの映像品質の低下が防止される。

【0129】

［第３の実施形態］
続いて、第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0130】

第１の実施形態では、サーバ装置１０は、イベント発生エリアのカメラ装置３０に対して通信量の低減処理を実行するように指示する場合について説明した。第３の実施形態では、サーバ装置１０が移動体５０から受信した動画データのビットレートに基づいて、イベント発生エリアのカメラ装置３０の通信量を制御する場合について説明する。

【0131】

なお、第３の実施形態に係る情報処理システム（ネットワークシステム）の構成は第１の実施形態と同一とすることができるので図３に相当する説明を省略する。また、第３の実施形態に係るサーバ装置１０、カメラ装置３０、移動体５０の処理構成も第１の実施形態と同一とすることができるので、その説明を省略する。

【0132】

以下、第１の実施形態乃至第３の実施形態の相違点を中心に説明する。

【0133】

第３の実施形態では、サーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアに進入しても当該イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対し、直ちに通信量低減指示を送信することはない。

【0134】

図１０は、本願開示の実施形態に係るサーバ装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図１０を参照し、第３の実施形態に係るサーバ装置１０の動作について説明する。

【0135】

第３の実施形態に係るサーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアに進入すると、当該移動体５０に対して動画送信指示を送信する（ステップＳ１０１）。

【0136】

その後、サーバ装置１０は、移動体５０が他の装置に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量を計測する。具体的には、サーバ装置１０は、移動体５０から受信した動画データのビットレートを計算する（ステップＳ１０２）。

【0137】

データ通信制御部２０４は、受信した動画データをデコードして、当該動画データの解像度、フレームレート及び圧縮率（複数の画像の圧縮率の平均値）を取得する。データ通信制御部２０４は、取得した解像度、フレームレート及び圧縮率を用いて動画データのビットレートを計算する。

【0138】

データ通信制御部２０４は、当該計算したビットレートを動画データが端末６０において高品質で再生されるために必要なネットワーク（サーバ装置１０とカメラ装置３０の間のネットワーク）のスループットとして扱う。

【0139】

ビットレートを計算すると、サーバ装置１０は、当該計算したビットレートに対して閾値処理を実行する（ステップＳ１０３）。

【0140】

計算したビットレートが所定の閾値よりも高い場合（ステップＳ１０４、Ｎｏ分岐）、サーバ装置１０は、第１の実施形態において説明したように、カメラ装置３０に対して通信量低減指示を送信する（ステップＳ１０５）。

【0141】

即ち、サーバ装置１０（データ通信制御部２０４）は、移動体５０にはハイスペックなカメラ（高解像度で高画質な動画データを出力するカメラ）が搭載されていると判断し、ネットワークの通信量低減処理を実行する。

【0142】

計算したビットレートが所定の閾値以下の場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ分岐）、サーバ装置１０は、カメラ装置３０に対して通信量低減指示を送信しない。即ち、サーバ装置１０は、移動体５０にはロースペックなカメラ（低解像度で低画質な動画データを出力するカメラ）が搭載されていると判断し、ネットワークの通信量低減処理は不要と判定する。

【0143】

このように、サーバ装置１０のデータ通信制御部２０４は、移動体５０が第１の装置（端末６０）に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量（動画データのビットレート）を計測する。データ通信制御部２０４は、計測された通信量に応じて所定エリアに設置された通信端末（カメラ装置３０）に対して第２の装置（サーバ装置１０）に向けて送信するデータの通信量の低減を指示するか否か決定する。

【0144】

続いて、第３の実施形態の変形例について説明する。

【0145】

サーバ装置１０のデータ通信制御部２０４は、上記計測した通信量（動画データのビットレート）に基づいて、通信端末（カメラ装置３０）による通信量の低減率を決定し、当該決定した低減率を通信端末に通知してもよい。

【0146】

即ち、データ通信制御部２０４は、計算したビットレート（推定したネットワークに求められるスループット）に応じて、通信量を低減する程度を指定した通信量低減指示をカメラ装置３０に送信してもよい。

【0147】

例えば、計算したビットレートが第１の閾値よりも大きい場合、データ通信制御部２０４は、移動体５０には極めてハイスペックなカメラが搭載されていると判定する。この場合、データ通信制御部２０４は、通信停止を指示する通信量低減指示をカメラ装置３０に送信する。この場合、通信量の低減率は１００％に相当する。

【0148】

あるいは、計算したビットレートが第２の閾値よりも小さい場合、データ通信制御部２０４は、移動体５０には極めてロースペックなカメラが搭載されていると判定する。この場合、データ通信制御部２０４は、通信量の低減率を１０％に設定して通信量低減指示をカメラ装置３０に送信する。

【0149】

あるいは、計算したビットレートが第１の閾値以下、且つ、第２の閾値以上の場合、データ通信制御部２０４は、移動体５０には中スペックのカメラが搭載されていると判定する。この場合、データ通信制御部２０４は、通信量の低減率を５０％に設定して通信量低減指示をカメラ装置３０に送信する。

【0150】

通信量の低減率が指定された通信量低減指示を受信したカメラ装置３０は、指定された通信量の低減率に応じた処理を実行する。例えば、低減率が５０％に指定された通信量低減指示を受信した場合、通信量制御部３０２は、動画データの解像度を半減して出力するような設定をカメラモジュールに行う。

【0151】

以上のように、第３の実施形態に係るサーバ装置１０は、移動体５０が出力する動画データのビットレートを計算し、当該移動体５０に搭載されたカメラのスペックを推定する。サーバ装置１０は、移動体５０にハイスペックなカメラが搭載されていると判定した場合には、当該移動体５０が送信する動画データを優先するようにカメラ装置３０の通信を制御する。対して、移動体５０にロースペックなカメラが搭載されていると判定した場合には、当該移動体５０が送信する動画データを優先する制御を実行しない。即ち、サーバ装置１０は、移動体５０に搭載されたカメラのスペックに応じた適切なネットワーク制御を実現できる。

【0152】

続いて、情報処理システムを構成する各装置のハードウェアについて説明する。図１１は、サーバ装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0153】

サーバ装置１０は、情報処理装置（所謂、コンピュータ）により構成可能であり、図１１に例示する構成を備える。例えば、サーバ装置１０は、プロセッサ３１１、メモリ３１２、入出力インターフェイス３１３及び通信インターフェイス３１４等を備える。上記プロセッサ３１１等の構成要素は内部バス等により接続され、相互に通信可能に構成されている。

【0154】

但し、図１１に示す構成は、サーバ装置１０のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。サーバ装置１０は、図示しないハードウェアを含んでもよいし、必要に応じて入出力インターフェイス３１３を備えていなくともよい。また、サーバ装置１０に含まれるプロセッサ３１１等の数も図１１の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ３１１がサーバ装置１０に含まれていてもよい。

【0155】

プロセッサ３１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラマブルなデバイスである。あるいは、プロセッサ３１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスであってもよい。プロセッサ３１１は、オペレーティングシステム（ＯＳ；Operating System）を含む各種プログラムを実行する。

【0156】

メモリ３１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。メモリ３１２は、ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム、各種データを格納する。

【0157】

入出力インターフェイス３１３は、図示しない表示装置や入力装置のインターフェイスである。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザ操作を受け付ける装置である。

【0158】

通信インターフェイス３１４は、他の装置と通信を行う回路、モジュール等である。例えば、通信インターフェイス３１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を備える。

【0159】

サーバ装置１０の機能は、各種処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ３１２に格納されたプログラムをプロセッサ３１１が実行することで実現される。また、当該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transitory）なものとすることができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。また、上記プログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。

【0160】

なお、カメラ装置３０、移動体５０、端末６０等もサーバ装置１０と同様に情報処理装置により構成可能であり、その基本的なハードウェア構成はサーバ装置１０と相違する点はないので説明を省略する。

【0161】

サーバ装置１０は、コンピュータを搭載し、当該コンピュータにプログラムを実行させることでサーバ装置１０の機能が実現できる。また、サーバ装置１０は、当該プログラムによりサーバ装置１０の制御方法を実行する。

【0162】

［変形例］
なお、上記実施形態にて説明した情報処理システムの構成、動作等は例示であって、システムの構成等を限定する趣旨ではない。

【0163】

上記実施形態では、移動体５０等は５Ｇ等のモバイル通信を無線通信手段として用いる場合について説明した。移動体５０等の無線通信手段としてＷｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）が用いられる場合には、基地局２０に変えてアクセスポイントがシステムに含まれていればよい。システムにアクセスポイントが含まれる場合であっても、サーバ装置１０は、上記実施形態で説明したように、カメラ装置３０等を制御すればよい。

【0164】

上記実施形態では、サーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアに進入すると、当該イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対して通信量の低減を指示する場合について説明した。しかし、サーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアに進入しても直ちにカメラ装置３０に対して通信量の低減を指示しなくてもよい。例えば、サーバ装置１０は、移動体５０がイベント発生エリアのなかを移動し目的地に到着するまでの間は、カメラ装置３０に対して通信量の低減を指示しなくてもよい。サーバ装置１０は、移動体５０が目的地に到着した後に、通信量低減指示をカメラ装置３０に送信してもよい。即ち、サーバ装置１０は、移動体５０が目的地に向けて移動している最中（移動体５０から現在位置通知を受信し、且つ、動画データを受信していない場合）は、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対して通信量低減指示を送信しなくてもよい。

【0165】

サーバ装置１０は、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に搭載されたカメラのスペックに基づいて当該カメラ装置３０に対する通信量低減指示の要否を判定してもよい。例えば、イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０のカメラが極めてロースペックなカメラ（低画質の動画を出力するカメラ、コマ送り型の監視カメラ）の場合、サーバ装置１０は、当該カメラ装置３０に対して通信量低減指示をしない。このようなロースペックなカメラは、無線ネットワークにおけるリソースの逼迫を引き起こすことがないためである。

【0166】

上記実施形態では、カメラ装置３０が通信量低減の対象に設定され、センサ装置４０は通信量低減の対象から除外されている場合について説明した。しかし、サーバ装置１０は、カメラ装置３０と同様に、センサ装置４０に対しても通信量の低減を指示してもよい。

【0167】

上記実施形態では、移動体５０はサーバ装置１０を介して端末６０に動画データを送信する場合について説明した。しかし、移動体５０は、動画データを直接、端末６０に送信してもよい。

【0168】

上記実施形態では、移動体５０がＧＰＳ信号を用いて測位することで得られる現在位置情報に基づいて、当該移動体５０がイベント発生エリアに進入したか否か判定される場合について説明した。しかし、当該判定は異なる方法、手段によって行われてもよい。例えば、移動体５０は、在圏しているセルの情報（通信している基地局２０の情報）をサーバ装置１０に通知してもよい。サーバ装置１０は、通知された在圏セルの情報に基づいて、移動体５０がイベント発生エリアに進入したか否か判定してもよい。

【0169】

移動体５０は、動画データの送信を開始した後も現在位置通知をサーバ装置１０に送信してもよい。この場合、サーバ装置１０のデータ通信制御部２０４は、移動体５０がイベント発生エリアから退出した場合には、通信量の低減を指示したカメラ装置３０に対して通信量の回復を指示してもよい。当該指示に応じて、カメラ装置３０は、通信量の低減処理を解除する。

【0170】

イベント発生エリアが複数のエリアに跨がる場合が考えられる。この場合には、サーバ装置１０は、移動体５０が異なるイベント発生エリアに進入するたびに、当該移動体５０が進入したイベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０に対して通信量の低減を指示すればよい。

【0171】

サーバ装置１０は、移動体５０から受信した動画データのビットレートと、移動体５０とサーバ装置１０の間のネットワークのスループットと、を比較してカメラ装置３０に対する通信量の低減制御を実行してもよい。例えば、データ通信制御部２０４は、受信した動画データから計算されたビットレートがネットワークのスループットよりも大きい場合には、カメラ装置３０に対して通信量の低減を指示する。対して、受信した動画データから計算されたビットレートがネットワークのスループットよりも小さい場合には、データ通信制御部２０４は、カメラ装置３０に対して通信量の低減を指示しない。あるいは、受信した動画データから計算されたビットレートがネットワークのスループットよりも小さい場合には、データ通信制御部２０４は、カメラ装置３０に対して通信量の増加（通信量の回復）を指示してもよい。あるいは、データ通信制御部２０４は、ビットレートとスループットの差分値に応じて、カメラ装置３０に指示する通信量の低減率（低減量）や増加率（増加量）を決定してもよい。

【0172】

上記実施形態では、ネットワーク通信におけるアプリケーションレイヤーにおいて移動体５０の通信を優先するためにカメラ装置３０の通信が制御される場合について説明した。しかし、当該移動体５０の通信に関する優先制御は、アプリケーションレイヤーよりも下位のレイヤーにおいて実行されてもよい。例えば、通信量低減指示を受信したカメラ装置３０は、基地局２０に報告する端末カテゴリを変更することで、アップリンクにおける最高伝送速度を低下してもよい。

【0173】

第２の実施形態では、移動体５０がイベント発生エリアに進入すると、当該イベント発生エリアに設置されたカメラ装置３０は他のエリアに設置された基地局２０にハンドオーバする場合について説明した。しかし、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに進入した移動体５０に対してイベント発生エリア以外のエリアに設置された基地局２０にハンドオーバするように指示をしてもよい。例えば、サーバ装置１０は、カメラ装置３０やセンサ装置４０の設置台数が少ないエリアの基地局２０にハンドオーバするように移動体５０に指示をしてもよい。

【0174】

上記実施形態では、１台の移動体５０がイベント発生エリアで発生したイベントに対処する場合について説明した。しかし、複数の移動体５０がイベント発生エリアで発生したイベントに対処する場合もあり得る。この場合、サーバ装置１０は、イベント発生エリアに進入した移動体５０の台数に応じて、カメラ装置３０による通信量の低減率を決定すればよい。具体的には、サーバ装置１０は、同一のイベント発生エリアに進入する移動体５０の台数が増加することに伴い、カメラ装置３０における通信量の低減率を大きくすればよい。

【0175】

サーバ装置１０の一部の機能は別の装置に実装されていてもよい。より具体的には、上記説明した「移動体制御部（移動体制御手段）」、「データ通信制御部（データ通信制御手段）」等がシステムに含まれるいずれかの装置に実装されていればよい。

【0176】

上記説明で用いた流れ図（フローチャート、シーケンス図）では、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。実施形態では、例えば各処理を並行して実行する等、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。

【0177】

上記の実施形態は本願開示の理解を容易にするために詳細に説明したものであり、上記説明したすべての構成が必要であることを意図したものではない。また、複数の実施形態について説明した場合には、各実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。例えば、実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることや、実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、実施形態の構成の一部について他の構成の追加、削除、置換が可能である。

【0178】

上記の説明により、本発明の産業上の利用可能性は明らかであるが、本発明は、移動体を用いてエリア内のイベント発生を検出する情報処理システムなどに好適に適用可能である。

【0179】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0180】

［付記１］
無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御手段と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御手段と、
を備える、サーバ装置。
［付記２］
前記データ通信制御手段は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示する、付記１に記載のサーバ装置。
［付記３］
前記データ通信制御手段は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示した後に、前記移動体に対し前記第１の装置に向けてデータを送信するように指示する、付記２に記載のサーバ装置。
［付記４］
前記データ通信制御手段は、前記移動体が前記第１の装置に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量を計測し、前記計測された通信量に応じて前記所定エリアに設置された通信端末に対して前記通信量の低減を指示するか否か決定する、付記３に記載のサーバ装置。
［付記５］
前記データ通信制御手段は、前記計測した通信量に基づいて、前記通信端末による通信量の低減率を決定し、前記決定した低減率を前記通信端末に通知する、付記４に記載のサーバ装置。
［付記６］
前記複数のエリアそれぞれに設置された各通信端末から受信したデータに基づいて、前記複数のエリアのうち所定のイベントが発生したエリアを検出する、イベント検出手段をさらに備え、
前記移動体制御手段は、前記移動体に対し前記所定のイベントが発生したエリアに移動するように指示する、付記１乃至５のいずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記７］
前記通信端末は、自端末が設置されたエリアの基地局を介して前記第２の装置に向けてデータを送信し、
前記データ通信制御手段は、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記所定エリアとは異なるエリアに設置された基地局にハンドオーバするように指示する、付記１乃至５のいずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記８］
サーバ装置から目的地を含む移動開始指示を受信することとで、前記目的地に向けて自機の移動を開始する、第１の制御手段と、
前記サーバ装置から、データ送信指示を受信したことに応じて、所定のデータを外部装置に向けて送信する、第２の制御手段と、
を備える、移動体。
［付記９］
無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体と、
複数のエリアそれぞれに設置された、複数の通信端末と、
サーバ装置と、
を含み、
前記サーバ装置は、
前記移動体が、前記複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御手段と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記複数の通信端末のうち前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御手段と、
を備える、システム。
［付記１０］
前記データ通信制御手段は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示する、付記９に記載のシステム。
［付記１１］
前記データ通信制御手段は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示した後に、前記移動体に対し前記第１の装置に向けてデータを送信するように指示する、付記１０に記載のシステム。
［付記１２］
前記データ通信制御手段は、前記移動体が前記第１の装置に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量を計測し、前記計測された通信量に応じて前記所定エリアに設置された通信端末に対して前記通信量の低減を指示するか否か決定する、付記１１に記載のシステム。
［付記１３］
前記データ通信制御手段は、前記計測した通信量に基づいて、前記通信端末による通信量の低減率を決定し、前記決定した低減率を前記通信端末に通知する、付記１２に記載のシステム。
［付記１４］
前記複数のエリアそれぞれに設置された各通信端末から受信したデータに基づいて、前記複数のエリアのうち所定のイベントが発生したエリアを検出する、イベント検出手段をさらに備え、
前記移動体制御手段は、前記移動体に対し前記所定のイベントが発生したエリアに移動するように指示する、付記９乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
［付記１５］
前記通信端末は、自端末が設置されたエリアの基地局を介して前記第２の装置に向けてデータを送信し、
前記データ通信制御手段は、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記所定エリアとは異なるエリアに設置された基地局にハンドオーバするように指示する、付記９乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
［付記１６］
無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御工程と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御工程と、
を備える、サーバ装置の制御方法。
［付記１７］
前記データ通信制御工程は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示する、付記１６に記載のサーバ装置の制御方法。
［付記１８］
前記データ通信制御工程は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示した後に、前記移動体に対し前記第１の装置に向けてデータを送信するように指示する、付記１７に記載のサーバ装置の制御方法。
［付記１９］
前記データ通信制御工程は、前記移動体が前記第１の装置に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量を計測し、前記計測された通信量に応じて前記所定エリアに設置された通信端末に対して前記通信量の低減を指示するか否か決定する、付記１８に記載のサーバ装置の制御方法。
［付記２０］
前記データ通信制御工程は、前記計測した通信量に基づいて、前記通信端末による通信量の低減率を決定し、前記決定した低減率を前記通信端末に通知する、付記１９に記載のサーバ装置の制御方法。
［付記２１］
前記複数のエリアそれぞれに設置された各通信端末から受信したデータに基づいて、前記複数のエリアのうち所定のイベントが発生したエリアを検出する、イベント検出工程をさらに備え、
前記移動体制御工程は、前記移動体に対し前記所定のイベントが発生したエリアに移動するように指示する、付記１６乃至２０のいずれか一項に記載のサーバ装置の制御方法。
［付記２２］
前記通信端末は、自端末が設置されたエリアの基地局を介して前記第２の装置に向けてデータを送信し、
前記データ通信制御工程は、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記所定エリアとは異なるエリアに設置された基地局にハンドオーバするように指示する、付記１６乃至２０のいずれか一項に記載のサーバ装置の制御方法。
［付記２３］
サーバ装置に搭載されたコンピュータに、
無線通信手段を用いて第１の装置と通信する移動体が、複数のエリアのうち所定エリアに進入したことを検出する、移動体制御処理と、
前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末が前記無線通信手段を用いて第２の装置に向けて送信するデータの通信量に関する制御を行う、データ通信制御処理と、
を実行させるためのプログラム。
［付記２４］
前記データ通信制御処理は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示する、付記２３に記載のプログラム。
［付記２５］
前記データ通信制御処理は、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記第２の装置に向けて送信するデータの通信量を低減するように指示した後に、前記移動体に対し前記第１の装置に向けてデータを送信するように指示する、付記２４に記載のプログラム。
［付記２６］
前記データ通信制御処理は、前記移動体が前記第１の装置に向けて送信するデータの単位時間あたりの通信量を計測し、前記計測された通信量に応じて前記所定エリアに設置された通信端末に対して前記通信量の低減を指示するか否か決定する、付記２５に記載のプログラム。
［付記２７］
前記データ通信制御処理は、前記計測した通信量に基づいて、前記通信端末による通信量の低減率を決定し、前記決定した低減率を前記通信端末に通知する、付記２６に記載のプログラム。
［付記２８］
前記複数のエリアそれぞれに設置された各通信端末から受信したデータに基づいて、前記複数のエリアのうち所定のイベントが発生したエリアを検出する、イベント検出処理をさらに実行させ、
前記移動体制御処理は、前記移動体に対し前記所定のイベントが発生したエリアに移動するように指示する、付記２３乃至２７のいずれか一項に記載のプログラム。
［付記２９］
前記通信端末は、自端末が設置されたエリアの基地局を介して前記第２の装置に向けてデータを送信し、
前記データ通信制御処理は、前記移動体が前記所定エリアに進入したことに応じて、前記所定エリアに設置された通信端末に対し、前記所定エリアとは異なるエリアに設置された基地局にハンドオーバするように指示する、付記２３乃至２７のいずれか一項に記載のプログラム。

【0181】

また、上述した付記１に従属する付記２～付記７に記載した構成の一部または全ては、付記９、付記１６及び付記２３に対しても付記２～付記７と同様の従属関係により従属し得る。さらには、付記１、付記９、付記１６及び付記２３に限らず、上述した各実施の形態から逸脱しない範囲において、様々なハードウェア、ソフトウェア、ソフトウェアを記録するための種々の記録手段、またはシステムに対しても同様に、付記として記載した構成の一部または全てを従属させ得る。

【0182】

なお、引用した上記の先行技術文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。即ち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得る各種変形、修正を含むことは勿論である。

【符号の説明】

【0183】

１０ サーバ装置
２０ 基地局
３０ カメラ装置
４０ センサ装置
５０ 移動体
６０ 端末
１００ サーバ装置
１０１ 移動体制御手段
１０２ データ通信制御手段
２０１ 通信制御部
２０２ イベント検出部
２０３ 移動体制御部
２０４ データ通信制御部
２０５ 記憶部
３０１ 通信制御部
３０２ 通信量制御部
３０３ 記憶部
３１１ プロセッサ
３１２ メモリ
３１３ 入出力インターフェイス
３１４ 通信インターフェイス
４０１ 通信制御部
４０２ 移動制御部
４０３ 位置情報制御部
４０４ カメラ制御部
４０５ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】