2025-1627 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001627

(43)【公開日】2025-01-08

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20241225BHJP

【ＦＩ】

A01B39/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024027377

(22)【出願日】2024-02-27

(31)【優先権主張番号】P 2023100973

(32)【優先日】2023-06-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】砂塚 亮

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 英明

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034AA07

2B034BA10

2B034BC04

2B034HA16

2B034HB18

(57)【要約】

【課題】加工しやすい部品を用いて作業部材の取付姿勢を調整することができる技術を提供する。
【解決手段】作業機は、原動機と、原動機の動作により動く出力シャフトと、出力シャフトに着脱可能に取り付けられる第１アジャスト部材と、第１アジャスト部材に着脱可能に取り付けられている作業部材と、を備えている。第１アジャスト部材は、出力シャフトに取り付けられる取付部と、作業部材に取り付けられ、第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を調整可能である調整部と、を備えている。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原動機と、
前記原動機の動作により動く出力シャフトと、
前記出力シャフトに着脱可能に取り付けられる第１アジャスト部材と、
前記第１アジャスト部材に着脱可能に取り付けられている作業部材と、を備えており、
前記第１アジャスト部材は、
前記出力シャフトに取り付けられる取付部と、
前記作業部材に取り付けられ、前記第１アジャスト部材に対する前記作業部材の取付姿勢を調整可能である調整部と、を備えている、作業機。

【請求項2】

前記出力シャフトは、第１シャフト位置決め部を備えており、
前記取付部は、前記出力シャフトが前記取付部に取り付けられているときに前記第１シャフト位置決め部に対して特定の位置に配置される位置決め部を備えている、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記出力シャフトは、前記取付部に挿入されており、
前記第１シャフト位置決め部は、前記出力シャフトの外面に配置されており、
前記位置決め部は、前記出力シャフトが前記取付部に挿入されているときに、前記第１シャフト位置決め部に対向して配置される、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記第１シャフト位置決め部は、平面形状を有する第１シャフト平面部を備えており、
前記位置決め部は、平面形状を有しており、前記出力シャフトが前記取付部に挿入されているときに前記第１シャフト平面部に対向して当接する第１平面部を備えている、請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記第１シャフト位置決め部は、平面形状を有している第２シャフト平面部をさらに備えており、
前記位置決め部は、平面形状を有しており、前記出力シャフトが前記取付部に挿入されているときに前記第２シャフト平面部に対向して当接する第２平面部をさらに備えている、請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記作業部材は、前記出力シャフトの動作により、揺動軸周りを揺動する、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記第１アジャスト部材は、前記揺動軸を中心とする円形状を有する外周面を有しており、
前記調整部は、前記第１アジャスト部材の前記外周面の全周の一部分に配置されている、請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記揺動軸が延びる第１方向に関して、前記調整部の幅は、前記第１アジャスト部材の幅の３０％以上かつ７０％以下である、請求項６または７に記載の作業機。

【請求項9】

前記調整部と前記作業部材の一方は、前記揺動軸周りに並んで配置されている複数の受入溝を備えており、
前記調整部と前記作業部材の他方は、前記揺動軸周りに並んで配置されている複数の突起を備えており、
前記突起は、前記受入溝に受け入れられ、
前記複数の突起の個数は、前記複数の受入溝の個数よりも少ない、請求項６から８のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項10】

前記出力シャフトは、中空形状を有しており、
前記作業部材は、
前記出力シャフトの長手方向の一端に配置されている第１箇所と、
前記出力シャフトの前記長手方向の他端に配置されている第２箇所と、を備えており、
前記作業機は、前記出力シャフトを前記長手方向に貫通するとともに、前記第１箇所と前記第２箇所を挟み込むことにより、前記作業部材を前記出力シャフトに取り付ける締結体をさらに備えており、
前記締結体は、前記出力シャフトに直接取り付けられていない、請求項６から９のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項11】

前記締結体は、
前記第１箇所に当接する頭部と、前記出力シャフトを前記長手方向に貫通する胴部と、を備えるボルトと、
前記第２箇所に当接し、前記胴部と螺合するナットと、を備えている、請求項１０に記載の作業機。

【請求項12】

前記ナットは、前記第２箇所に着脱不可能に取り付けられている、請求項１１に記載の作業機。

【請求項13】

作業機であって、
原動機と、
中空形状を有しており、前記原動機の動作により動作する出力シャフトと、
前記出力シャフトの長手方向の一端に配置されている第１箇所と、前記出力シャフトの前記長手方向の他端に配置されている第２箇所と、を備えており、前記出力シャフトの動作により動作する作業部材と、
前記出力シャフトを前記長手方向に貫通するとともに、前記第１箇所と前記第２箇所を挟み込むことにより前記作業部材を前記出力シャフトに取り付ける締結体と、を備えており、
前記締結体は、前記出力シャフトに直接取り付けられていない、作業機。

【請求項14】

前記締結体は、
前記第１箇所に当接する頭部と、前記出力シャフトを前記長手方向に貫通する胴部と、を備えるボルトと、
前記第２箇所に当接し、前記胴部と螺合するナットと、を備えている、請求項１３に記載の作業機。

【請求項15】

前記ナットは、前記第２箇所に着脱不可能に取り付けられている、請求項１４に記載の作業機。

【請求項16】

前記作業部材は、前記出力シャフトの動作により、揺動軸周りを揺動する、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項17】

前記出力シャフトに取り付けられている第１中間部材をさらに備えており、
前記第１箇所は、前記第１中間部材を介して前記出力シャフトに取り付けられている、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項18】

前記第１中間部材は、前記第１中間部材に対する前記作業部材の取付姿勢を調整可能である、請求項１７に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、原動機と、原動機の動作により動く出力シャフトと、出力シャフトに着脱可能に取り付けられる中間部材と、中間部材に固定される作業部材と、を備えている。出力シャフトは、出力シャフトに対する中間部材の取付姿勢を調整可能である調整部を備えている。

【0003】

特許文献２には、作業機が開示されている。作業機は、シャフトと、シャフトの長手方向の一端に配置されている第１箇所およびシャフトの長手方向の他端に配置されている第２箇所を備える作業部材と、作業部材の第１箇所とシャフト上の第１ブッシュとの間の挟まれた状態でシャフトの一端に取り付けられており、原動機の動作により揺動する第１揺動部材と、作業部材の第２箇所とシャフト上の第２ブッシュとの間に挟まれた状態でシャフトの他端に取り付けられており、原動機の動作により揺動する第２揺動部材と、シャフトの一端に挿入されており、作業部材の第１箇所をシャフトの一端に取り付ける第１締結体と、シャフトの他端に挿入されており、作業部材の第２箇所をシャフトの他端に取り付ける第２締結体と、を備えている。第１揺動部材と第２揺動部材が揺動すると、作業部材が揺動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１３／００９８６４４号明細書

【特許文献2】米国特許第４３５１３９６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１の作業機では、出力シャフトに調整部が形成されているため、出力シャフトへの調整部の加工が難しい。

【0006】

また、上記の特許文献２の作業機では、作業部材が揺動しているときに作業部材が地面に押し付けられると、作業部材に負荷が加わる。これにより、作業部材の第１箇所が第１揺動部材に対して摺動し、作業部材の第２箇所が第２揺動部材に対して摺動する。このため、作業部材の第１箇所の摺動により、シャフトに取り付けられる第１締結体が緩む。また、作業部材の第２箇所の揺動により、シャフトに取り付けられる第２締結体が緩む。

【0007】

本明細書では、加工しやすい部品を用いて作業部材の取付姿勢を調整することができる技術と作業部材に負荷が加わるときに締結体が緩むことを抑制することができる技術の少なくとも一方を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、原動機と、原動機の動作により動く出力シャフトと、出力シャフトに着脱可能に取り付けられる第１アジャスト部材と、第１アジャスト部材に着脱可能に取り付けられている作業部材と、を備えている。第１アジャスト部材は、出力シャフトに取り付けられる取付部と、作業部材に取り付けられ、第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を調整可能である調整部と、を備えている。

【0009】

上記の構成によれば、出力シャフトと第１アジャスト部材を別々に加工することができる。このため、加工しやすい出力シャフトと第１アジャスト部材を用いて第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を調整することができる。

【0010】

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、原動機と、中空形状を有しており、原動機の動作により動作する出力シャフトと、出力シャフトの長手方向の一端に配置されている第１箇所および出力シャフトの長手方向の他端に配置されている第２箇所を備えており、出力シャフトの動作により動作する作業部材と、出力シャフトを長手方向に貫通するとともに、第１箇所と第２箇所を挟み込むことにより作業部材を出力シャフトに取り付ける締結体と、を備えている。締結体は、出力シャフトに直接固定されていない。

【0011】

第１箇所と第２箇所が締結体に挟まれることにより作業部材が出力シャフトに取り付けられており、締結体が出力シャフトに直接取り付けられている構成では、作業部材に負荷が加わるとき、締結体が第１箇所と第２箇所に対して摺動する。これにより、出力シャフトに取り付けられる締結体が緩む。上記の構成によれば、第１箇所と第２箇所が締結体に挟まれることにより、作業部材が出力シャフトに取り付けられている一方で、締結体が出力シャフトに直接取り付けられていない。このため、作業部材に負荷が加わっても、作業部材は、締結体と一体となって動作する。これにより、締結体が緩むことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施例の作業機２の斜視図である。

【図2】第１実施例の作業機２において、後端ユニット８近傍の分解斜視図である。

【図3】第１実施例の作業機２において、前端ユニット１０近傍の斜視図である。

【図4】第１実施例の作業機２において、前端ユニット１０の断面図である。

【図5】第１実施例の作業機２において、前端右ハウジング４２が取り外された状態の側面図である。

【図6】第１実施例の伝達機構９０とブレード８６とカウンタウェイト８８の分解斜視図である。

【図7】第１実施例の伝達機構９０とブレード８６とカウンタウェイト８８の分解斜視図である。

【図8】第１実施例の作業機２において、左カバー４６が取り外された状態の側面図である。

【図9】第１実施例の作業機２において、前端ユニット１０の断面図である。

【図10】第１実施例の作業機２において、前端ユニット１０の断面図である。

【図11】第１実施例の伝達機構９０とブレード８６とカウンタウェイト８８の前面図である。

【図12】第１実施例の作業機２において、左カバー４６が取り外された状態の側面図である。

【図13】第１実施例の作業機２において、前端右ハウジング４２が取り外された状態の側面図である。

【図14】第１実施例の第１伝達ユニット７８と第１出力シャフト８２とブレード８６とアジャスト部材１６０の分解斜視図である。

【図15】第１実施例の第１伝達ユニット７８と第１出力シャフト８２とブレード８６とアジャスト部材１６０の分解斜視図である。

【図16】第１実施例の第１出力シャフト８２と第１アジャスト部材１７０の分解斜視図である。

【図17】第１実施例の第１出力シャフト８２とブレード８６と第１アジャスト部材１７０の断面図である。

【図18】第１実施例の第１出力シャフト８２と第１アジャスト部材１７０の断面図である。

【図19】第１実施例の第１出力シャフト８２と第２アジャスト部材１７２の分解斜視図である。

【図20】第１実施例の第１出力シャフト８２とブレード８６と第２アジャスト部材１７２の断面図である。

【図21】第１実施例のブレード８６の右取付部１２０の斜視図である。

【図22】第１実施例のブレード８６の左取付部１２４の斜視図である。

【図23】第１実施例の作業機２において、ブレードカバー３００がブレード部１１６に取り付けられている状態での前端ユニット１０近傍の斜視図である。

【図24】第１実施例のブレード８６とブレードカバー３００において、ブレードカバー３００がブレード８６に取り付けられている状態の横断面図である。

【図25】第１実施例のブレード８６とブレードカバー３００において、ブレードカバー３００がブレード８６に取り付けられている状態の前断面図である。

【図26】第１実施例のブレード８６とブレードカバー３００において、ブレードカバー３００がブレード８６に取り付けられる前の横断面図である。

【図27】第１実施例の作業機２において、ブレードカバー３００がブレード８６に取り付けられる途中での前端ユニット１０近傍の前面図である。

【図28】第１実施例の作業機２において、ブレードカバー３００がポール４に取り付けられる前の断面図である。

【図29】第１実施例の作業機２において、ブレードカバー３００がポール４に取り付けられている状態の断面図である。

【図30】第２実施例の作業機２において、前端ユニット１０の断面図である。

【図31】第２実施例の作業機２において、頭部４２２とその近傍の拡大断面図である。

【図32】第２実施例の作業機２において、ナット４１６とその近傍の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0014】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0015】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0016】

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、原動機と、原動機の動作により動く出力シャフトと、出力シャフトに着脱可能に取り付けられる第１アジャスト部材と、第１アジャスト部材に着脱可能に取り付けられている作業部材と、を備えている。第１アジャスト部材は、出力シャフトに取り付けられる取付部と、作業部材に取り付けられ、第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を調整可能である調整部と、を備えている。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、出力シャフトは、第１シャフト位置決め部を備えていてもよい。取付部は、出力シャフトが取付部に取り付けられているときに第１シャフト位置決め部に対して特定の位置に配置される位置決め部を備えていてもよい。

【0018】

上記の構成によれば、位置決め部を第１シャフト位置決め部に対して特定の位置に配置する簡素な方法により、取付部を出力シャフトに対して特定の位置に配置することができる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、出力シャフトは、取付部に挿入されていてもよい。第１シャフト位置決め部は、出力シャフトの外面に配置されていてもよい。位置決め部は、出力シャフトが取付部に挿入されているときに、第１シャフト位置決め部に対向して配置されていてもよい。

【0020】

上記の構成によれば、第１シャフト位置決め部を位置決め部に対向させて出力シャフトを取付部に挿入することにより、取付部を出力シャフトに対して特定の位置に容易に配置することができる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１シャフト位置決め部は、平面形状を有する第１シャフト平面部を備えていてもよい。位置決め部は、平面形状を有しており、出力シャフトが取付部に挿入されているときに第１シャフト平面部に対向して当接する第１平面部を備えていてもよい。

【0022】

上記の構成によれば、第１アジャスト部材に出力シャフトの周りの力が加わるとき、第１平面部が第１シャフト平面部に押し付けられる。これにより、第１アジャスト部材が出力シャフト周りを回転することを抑制することができる。

【0023】

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１シャフト位置決め部は、平面形状を有している第２シャフト平面部をさらに備えていてもよい。位置決め部は、平面形状を有しており、出力シャフトが取付部に挿入されているときに第２シャフト平面部に対向して当接する第２平面部をさらに備えていてもよい。

【0024】

上記の構成によれば、第１アジャスト部材に出力シャフトの周りの力が加わるとき、第１平面部が第１シャフト平面部に押し付けられ、第２平面部が第２シャフト平面部に押し付けられる。これにより、第１アジャスト部材が出力シャフト周りを回転することをより抑制することができる。

【0025】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業部材は、出力シャフトの動作により、揺動軸周りを揺動してもよい。

【0026】

上記の構成によれば、作業部材が揺動する構成では、ユーザの作業姿勢に合わせて、第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を調整する必要がある。上記のような作業部材が揺動する構成において、加工しやすい出力シャフトと第１アジャスト部材を用いて第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を調整することができる。

【0027】

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１アジャスト部材は、揺動軸を中心とする円形状を有する外周面を有していてもよい。調整部は、第１アジャスト部材の外周面の全周の一部分に配置されていてもよい。

【0028】

調整部が第１アジャスト部材の外周面の全周に配置されている構成では、作業部材を第１アジャスト部材に対してある位置に取り付けるとき、作業部材が、作業時に作業機の構成要素、例えば、ハウジングに当接することがある。上記の構成によれば、調整部が第１アジャスト部材の外周面の全周の一部分に配置されているため、作業部材が作業時に作業機の構成要素、例えば、ハウジングに当接することを抑制することができる。

【0029】

１つまたはそれ以上の実施形態において、揺動軸が延びる第１方向に関して、調整部の幅は、第１アジャスト部材の幅の３０％以上かつ７０％以下であってもよい。

【0030】

上記の構成によれば、調整部の強度と第１アジャスト部材全体の強度の両方が低下しすぎることを抑制することができる。

【0031】

１つまたはそれ以上の実施形態において、調整部と作業部材の一方は、揺動軸周りに並んで配置されている複数の受入溝を備えていてもよい。調整部と作業部材の他方は、揺動軸周りに並んで配置されている複数の突起を備えていてもよい。突起は、受入溝に受け入れられてもよい。複数の突起の個数は、複数の受入溝の個数よりも少なくてもよい。

【0032】

上記の構成によれば、複数の受入溝に対する複数の突起の配置を変更することにより、第１アジャスト部材に対する作業部材の取付姿勢を容易に調整することができる。

【0033】

１つまたはそれ以上の実施形態において、締結体は、第１箇所に当接する頭部および出力シャフトを長手方向に貫通する胴部を備えるボルトと、第２箇所に当接し、胴部と螺合するナットと、を備えていてもよい。

【0034】

上記の構成によれば、締結体の簡素な構成により、締結体が緩むことを抑制することができる。

【0035】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ナットは、第２箇所に着脱不可能に取り付けられていてもよい。

【0036】

上記の構成によれば、作業部材に負荷が加わっても、作業部材が、締結体と一体となって動作し易い。これにより、締結体が緩むことをより抑制することができる。

【0037】

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、原動機と、中空形状を有しており、原動機の動作により動作する出力シャフトと、出力シャフトの長手方向の一端に配置されている第１箇所および出力シャフトの長手方向の他端に配置されている第２箇所を備えており、出力シャフトの動作により動作する作業部材と、出力シャフトを長手方向に貫通するとともに、第１箇所と第２箇所を挟み込むことにより作業部材を出力シャフトに取り付ける締結体と、を備えている。締結体は、出力シャフトに直接取り付けられていない。

【0038】

１つまたはそれ以上の実施形態において、締結体は、第１箇所に当接する頭部および出力シャフトを長手方向に貫通する胴部を備えるボルトと、第２箇所に当接し、胴部と螺合するナットと、を備えていてもよい。

【0039】

上記の構成によれば、締結体の簡素な構成により、締結体が緩むことを抑制することができる。

【0040】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ナットは、第２箇所に着脱不可能に取り付けられていてもよい。

【0041】

上記の構成によれば、作業部材に負荷が加わっても、作業部材が、締結体と一体となって動作し易い。これにより、締結体が緩むことをより抑制することができる。

【0042】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業部材は、出力シャフトの動作により、揺動軸周りを揺動してもよい。

【0043】

例えば、作業部材が回転する構成では、作業部材が地面等に当たるとき、作業部材の回転方向における負荷が作業部材に加わる。これに対して、作業部材が揺動する構成では、作業部材が地面等に当たるとき、作業部材の第１揺動方向における負荷と、第１揺動方向と反対の第２揺動方向における負荷が作業部材に交互に加わる。このため、作業部材が揺動する構成では、作業部材が回転する構成と比較して、締結体が緩み易い。上記の構成によれば、締結体が緩み易い構成において、締結体が緩むことを抑制することができる。

【0044】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、出力シャフトに取り付けられている第１中間部材をさらに備えていてもよい。第１箇所は、第１中間部材を介して出力シャフトに取り付けられていてもよい。

【0045】

上記の構成では、出力シャフトに対する第１中間部材のガタツキが発生し、第１中間部材に対する第１箇所のガタツキが発生することがある。締結体が出力シャフトに直接取り付けられている構成では、作業部材に負荷が加わるときに、出力シャフトに対する第１中間部材のガタツキと第１中間部材に対する第１箇所のガタツキにより、締結体が第１箇所に対して摺動する。これにより、締結体が緩みやすい。これに対して、上記の構成によれば、締結体が出力シャフトに直接取り付けられていないため、作業部材に負荷が加わっても、出力シャフトに対する第１中間部材のガタツキと第１中間部材に対する第１箇所のガタツキにより、締結体が第１箇所に対して摺動することを抑制することができる。これにより、締結体が緩むことを抑制することができる。

【0046】

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１中間部材は、第１中間部材に対する作業部材の取付姿勢を調整可能であってもよい。

【0047】

第１中間部材が第１中間部材に対する作業部材の取付姿勢を調整可能である構成では、第１中間部材に対する第１箇所のガタツキが発生し易い。上記の構成によれば、第１中間部材に対する第１箇所のガタツキが発生し易い構成において、締結体が緩むことを抑制することができる。

【0048】

（第１実施例）
図１に示すように、作業機２は、ポール式の作業機である。作業機２は、地面の土を掘り起こして草を取り除く草堀機である。作業機２は、ポール４と、ループハンドル６と、後端ユニット８と、前端ユニット１０と、を備えている。ユーザは、一方の手でループハンドル６を把持し、他方の手で後端ユニット８を把持して、作業機２を取り回す。

【0049】

ポール４は、細長い棹形状を有する。ポール４は、第１ポール１２と、第２ポール１４と、を備えている。第１ポール１２は、第２ポール１４に着脱可能に取り付けられている。ループハンドル６は、第１ポール１２に固定されている。以下では、ポール４が延びる方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を左右方向と呼び、前後方向と左右方向に直交する方向を上下方向と呼ぶ。

【0050】

後端ユニット８は、ポール４の後端近傍に固定されている。図２に示すように、後端ユニット８は、後端ハウジング１６と、モータハウジング１８と、モータ２０と、トリガ２２と、シャークフィン２４と、バッテリパックＢＰと、を備えている。

【0051】

後端ハウジング１６は、後端ハウジング１６の右半面の外形形状を規定する後端右ハウジング２８と、後端ハウジング１６の左半面の外形形状を規定する後端左ハウジング３０と、を備えている。後端ハウジング１６は、モータ収容部３２と、把持部３４と、スイッチ収容部３６と、を備えている。

【0052】

モータ収容部３２の後面には、バッテリパックＢＰが着脱可能に取り付けられている。バッテリパックＢＰは、再充電可能な二次電池、例えば、リチウムイオンバッテリを備えている。把持部３４は、作業機２による作業時にユーザにより把持される。

【0053】

モータハウジング１８とモータ２０は、モータ収容部３２の内部に配置されている。モータ２０は、モータハウジング１８の内部に配置されている。図２では、モータ２０が破線により図示されている。モータ２０は、原動機の一例である。モータ２０は、例えば、ブラシレスモータである。モータ２０が回転すると、伝達シャフト３８が前後方向に延びる軸を中心に回転する。図２では、伝達シャフト３８が破線により図示されている。伝達シャフト３８は、ポール４の内部でポール４に回転可能に支持されている。

【0054】

トリガ２２は、スイッチ収容部３６の下部に押し込み可能に取り付けられている。シャークフィン２４は、把持部３４の上部に押し込み可能に取り付けられている。シャークフィン２４が押し込まれると、トリガ２２が押し込み可能となる。シャークフィン２４が把持部３４を把持したユーザの手の平で押し込まれた状態で、トリガ２２が把持部３４を把持したユーザの手の指で押し込まれると、モータ２０が回転する。

【0055】

図３に示すように、前端ユニット１０は、ポール４の前端に固定されている。前端ユニット１０は、ブレードユニットの一例である。前端ユニット１０は、前端ハウジング４０を備えている。前端ハウジング４０は、前端右ハウジング４２と、前端左ハウジング４４と、左カバー４６と、を備えている。前端右ハウジング４２は、前端ハウジング４０の右部分の外形形状を規定する。前端左ハウジング４４と左カバー４６は、前端ハウジング４０の左部分の外形形状を規定する。

【0056】

前端左ハウジング４４は、メイン部４８と、サブ部５０と、を備えている。メイン部４８は、前端右ハウジング４２に固定されている。ポール４は、メイン部４８と前端右ハウジング４２との間に挟まれている。図４に示すように、メイン部４８と前端右ハウジング４２は、右収容空間５２を画定している。メイン部４８は、隔壁５４を備えており、サブ部５０は、隔壁５４から左方向に突出している。サブ部５０は、左カバー４６に固定されている。サブ部５０と左カバー４６と隔壁５４は、ロッド収容空間５６を画定している。隔壁５４は、前端ハウジング４０の内部空間を右収容空間５２とロッド収容空間５６を分ける。

【0057】

前端ハウジング４０は、ウォームカバー５８をさらに備えている。ウォームカバー５８は、隔壁５４の右側から隔壁５４に固定されている。ウォームカバー５８は、隔壁５４の一部分を覆っている。ウォームカバー５８は、右収容空間５２を、ウォーム収容空間６０とウェイト収容空間６２に分ける。ウォーム収容空間６０は、隔壁５４とウォームカバー５８の内面により画定される。ウェイト収容空間６２は、前端右ハウジング４２とメイン部４８とウォームカバー５８の外面により画定される。

【0058】

前端ユニット１０は、ウォーム６４と、ウォームホイール６６と、回転シャフト６８と、をさらに備えている。ウォーム６４とウォームホイール６６は、ウォーム収容空間６０に配置されている。図５に示すように、ウォーム６４は、伝達シャフト３８の前端の外周面に固定されている。伝達シャフト３８は、ベアリング６９ａ、６９ｂにより前端ハウジング４０に回転可能に支持されており、ウォーム６４は、ベアリング６９ａ、６９ｂの間に配置されている。ウォームホイール６６は、ウォーム６４と噛み合っている。ウォーム６４が伝達シャフト３８とともに前後方向に延びる軸を中心にして回転すると、ウォームホイール６６は、左右方向に延びる回転軸ＡＸ１を中心にして回転する。ウォームホイール６６の回転数は、ウォーム６４の回転数よりも少ない。このため、ウォーム６４とウォームホイール６６は、減速機構として機能する。

【0059】

図４に示すように、回転シャフト６８は、ウォームホイール６６に挿入されている。回転シャフト６８は、前端ハウジング４０の内部に配置されている。回転シャフト６８は、ベアリング７０を介して前端右ハウジング４２に回転可能に支持されている。また、回転シャフト６８は、ベアリング７２を介して隔壁５４に回転可能に支持されている。回転シャフト６８は、ウォームホイール６６とともに回転軸ＡＸ１を中心にして回転する。回転シャフト６８は、ウォームカバー５８の開口と隔壁５４の開口に挿入されている。回転シャフト６８の左端近傍は、ロッド収容空間５６に配置されている。

【0060】

図６および図７に示すように、前端ユニット１０は、ディスク７６と、第１伝達ユニット７８と、第２伝達ユニット８０と、第１出力シャフト８２と、第２出力シャフト８４と、ブレード８６と、カウンタウェイト８８と、を備えている。図８に示すように、ディスク７６（図４参照）と第１伝達ユニット７８と第２伝達ユニット８０は、ロッド収容空間５６に配置されている。以下では、回転シャフト６８と、ディスク７６と、第１伝達ユニット７８と、第２伝達ユニット８０をまとめて伝達機構９０と呼ぶことがある。また、回転シャフト６８とディスク７６をまとめて回転部材９１と呼ぶことがある。

【0061】

図６および図７に示すように、ディスク７６は、ディスク７６を左右方向に貫通するシャフト挿入孔９２を有する。回転シャフト６８の左端は、シャフト挿入孔９２に挿入されている。ディスク７６は、一対の固定プレート９３ａ、９３ｂとの間に挟まれている。これにより、ディスク７６は、回転シャフト６８の左端に固定される。ディスク７６は、回転シャフト６８とともに回転軸ＡＸ１を中心にして回転する。

【0062】

ディスク７６は、中央プレート部９４と、右ディスク部９６と、左ディスク部９８と、を備えている。中央プレート部９４は、円板形状を有する。右ディスク部９６は、中央プレート部９４の右面に配置されている。左ディスク部９８は、中央プレート部９４の左面に配置されている。ディスク７６を回転軸ＡＸ１に沿って見たとき、左ディスク部９８は、右ディスク部９６と少なくとも部分的に重なり合っている。右ディスク部９６の外周面と左ディスク部９８の外周面は、円形状を有する。右ディスク部９６の外周面の中心軸と左ディスク部９８の外周面の中心軸は、シャフト挿入孔９２の中心軸、即ち、回転軸ＡＸ１からオフセットしている。シャフト挿入孔９２の中心軸の周りにおいて、右ディスク部９６の外周面の中心軸は、０度の位置に配置されており、左ディスク部９８の外周面の中心軸は、１８０度の位置に配置されている。中央プレート部９４が回転すると、右ディスク部９６と左ディスク部９８は、回転軸ＡＸ１周りを回転する。右ディスク部９６の回転周期の位相は、左ディスク部９８の回転周期の位相と１８０度ずれている。

【0063】

第１伝達ユニット７８は、右ディスク部９６に取り付けられている。第１伝達ユニット７８は、第１出力シャフト８２を介して、ブレード８６に取り付けられている。第１伝達ユニット７８は、第１ロッド１００と、第１接続スピンドル１０２と、第２ロッド１０４と、を備えている。

【0064】

第１ロッド１００は、第１取付部１０６と、第１アーム部１０８と、を備えている。第１取付部１０６は、第１取付部１０６を左右方向に貫通する第１ディスク挿入孔１１０を有する。右ディスク部９６は、ベアリングを介して第１ディスク挿入孔１１０に挿入される。第１取付部１０６は、中央プレート部９４と固定プレート９３ａとの間に配置されている。伝達機構９０を回転軸ＡＸ１に沿って見たとき、第１取付部１０６は、中央プレート部９４と少なくとも部分的に重なり合っている。第１アーム部１０８は、第１取付部１０６から突出している。

【0065】

第１接続スピンドル１０２は、第１アーム部１０８の先端に挿入されている。第１接続スピンドル１０２は、第２ロッド１０４の一端に挿入されている。第１接続スピンドル１０２は、左右方向に延びている。

【0066】

第２ロッド１０４の一端は、第１接続スピンドル１０２を介して第１アーム部１０８に取り付けられている。第２ロッド１０４は、第１ロッド１００に対して可動する（回動）ように第１アーム部１０８に取り付けられている。第１伝達ユニット７８を回転軸ＡＸ１に沿って見たとき、第１アーム部１０８は、第２ロッド１０４と少なくとも部分的に重なり合っている。

【0067】

第１出力シャフト８２は、第２ロッド１０４の他端に挿入されている。第１出力シャフト８２は、第２ロッド１０４の他端に固定されている。第１出力シャフト８２は、第２ロッド１０４の他端とブレード８６を接続している。第１出力シャフト８２は、左右方向に延びている。第１出力シャフト８２の中心軸ＡＸ２は、左右方向に延びている。中心軸ＡＸ２は、回転軸ＡＸ１よりも前側に配置されている。図９に示すように、中心軸ＡＸ２は、回転軸ＡＸ１と略平行である。第１出力シャフト８２は、ベアリング１１２ａ、１１２ｂを介して、前端ハウジング４０に回動可能に支持されている。第１出力シャフト８２の両端は、前端ハウジング４０の外部に配置されている。

【0068】

ブレード８６は、第１出力シャフト８２に取り付けられている。ブレード８６は、第１出力シャフト８２とともに動く。ブレード８６は、作業部材の一例である。ブレード８６は、例えば、金属材料からなる。ブレード８６は、前端ハウジング４０の外部に配置されている。なお、変形例では、ブレード８６の一部が前端ハウジング４０の外部に配置されていてもよい。ブレード８６は、第１出力シャフト８２を介して前端ハウジング４０に支持されている。図６および図７に示すように、ブレード８６は、ブレード部１１６と、右接続部１１８と、右取付部１２０と、左接続部１２２と、左取付部１２４と、を備えている。

【0069】

ブレード部１１６は、左右方向と前後に延びる略平板形状を有する。ブレード部１１６は、左右方向に長手方向を有する。ブレード部１１６の前端と後端のそれぞれには、複数の刃先１１６ａが形成されている。複数の刃先１１６ａは、ブレード部１１６の前端と後端のそれぞれにおいて、左右方向に並んで配置されている。

【0070】

右接続部１１８の一端は、ブレード部１１６の右端に接続されている。右接続部１１８は、ブレード部１１６の右端から上方向に延びた後、屈曲して左方向に延び、さらに屈曲して上方向に延びている。右取付部１２０は、右接続部１１８の他端に接続されている。図９に示すように、右取付部１２０と右接続部１１８の他端は、ボルト１２６により第１出力シャフト８２の右端に取り付けられる。以下では、右取付部１２０と右接続部１１８の他端を、第１箇所１２８と呼ぶことがある。第１箇所１２８は、第１出力シャフト８２を介して前端ハウジング４０に支持されている。第１箇所１２８は、中心軸ＡＸ２上に配置されている。

【0071】

図６および図７に示すように、左接続部１２２の一端は、ブレード部１１６の左端に接続されている。左接続部１２２は、ブレード部１１６の左端から上方向に延びた後、屈曲して右方向に延び、さらに屈曲して上方向に延びている。左取付部１２４は、左接続部１２２の他端に接続されている。図９に示すように、左取付部１２４と左接続部１２２の他端は、ボルト１３０により第１出力シャフト８２の左端に取り付けられる。以下では、左取付部１２４と左接続部１２２の他端を、第２箇所１３２と呼ぶことがある。第２箇所１３２は、第１出力シャフト８２を介して前端ハウジング４０に支持されている。第２箇所１３２は、中心軸ＡＸ２上に配置されている。

【0072】

図６および図７に示すように、第２伝達ユニット８０は、左ディスク部９８に取り付けられている。第２伝達ユニット８０は、第２出力シャフト８４を介してカウンタウェイト８８に取り付けられている。第２伝達ユニット８０は、第３ロッド１３６と、第２接続スピンドル１３８と、第４ロッド１４０と、を備えている。

【0073】

第３ロッド１３６の形状は、第１ロッド１００の形状と略同一である。第３ロッド１３６は、第３取付部１４２と、第３アーム部１４４と、を備えている。第３取付部１４２は、第３取付部１４２を左右方向に貫通する第３ディスク挿入孔１４６を有する。左ディスク部９８は、ベアリングを介して第３ディスク挿入孔１４６に挿入される。第３取付部１４２は、中央プレート部９４と固定プレート９３ｂとの間に配置されている。伝達機構９０を回転軸ＡＸ１に沿って見たとき、第３取付部１４２は、中央プレート部９４と第１取付部１０６のそれぞれと少なくとも部分的に重なり合っている。第３アーム部１４４の長さは、第１アーム部１０８の長さと略同一である。

【0074】

第２接続スピンドル１３８の形状は、第１接続スピンドル１０２の形状と略同一である。第２接続スピンドル１３８は、第３アーム部１４４の先端に挿入されている。第２接続スピンドル１３８は、第４ロッド１４０の一端に挿入されている。第２接続スピンドル１３８は、左右方向に延びている。

【0075】

第４ロッド１４０の形状は、第２ロッド１０４の形状と略同一である。このため、第４ロッド１４０の長さは、第２ロッド１０４の長さと略同一である。第４ロッド１４０の一端は、第２接続スピンドル１３８を介して第３アーム部１４４に取り付けられている。第４ロッド１４０は、第３ロッド１３６に対して可動する（回動する）ように第３アーム部１４４に取り付けられている。第２伝達ユニット８０を左右方向に沿って見たとき、第３アーム部１４４は、第４ロッド１４０と少なくとも部分的に重なり合っている。

【0076】

図１０に示すように、第２出力シャフト８４は、第４ロッド１４０の他端に挿入されている。第２出力シャフト８４は、第４ロッド１４０の他端に固定されている。第２出力シャフト８４は、第４ロッド１４０の他端とカウンタウェイト８８を接続している。第２出力シャフト８４は、左右方向に延びている。第２出力シャフト８４の中心軸ＡＸ３は、左右方向に延びている。図５に示すように、中心軸ＡＸ３は、回転軸ＡＸ１と中心軸ＡＸ２よりも前側に配置されている。中心軸ＡＸ３は、回転軸ＡＸ１と中心軸ＡＸ２のそれぞれと略平行である。回転軸ＡＸ１と中心軸ＡＸ３との距離は、回転軸ＡＸ１と中心軸ＡＸ２との距離と略同一である。図１０に示すように、第２出力シャフト８４は、ベアリング１４８ａ、１４８ｂを介して、前端ハウジング４０に回動可能に支持されている。第２出力シャフト８４は、前端ハウジング４０の内部に配置されている。

【0077】

カウンタウェイト８８は、第２出力シャフト８４に固定されている。カウンタウェイト８８は、例えば、金属材料からなる。カウンタウェイト８８は、略Ｔ字形状を有する。カウンタウェイト８８の重量は、ブレード８６の重量よりも大きい。カウンタウェイト８８は、第２出力シャフト８４から延びる第１延在部１５２と、第１延在部１５２の先端から左方向と右方向に延びる第２延在部１５４と、を備えている。図５に示すように、中心軸ＡＸ３と第２延在部１５４との距離は、中心軸ＡＸ２とブレード８６のブレード部１１６との距離よりも短い。図１１に示すように、左右方向に関して、カウンタウェイト８８は、ブレード８６の第１箇所１２８と第２箇所１３２との間に配置されている。左右方向に関して、カウンタウェイト８８の左右方向の中心の位置は、ブレード８６の左右方向の中心の位置と略同一である。

【0078】

図８および図１２に示すように、回転シャフト６８が回転軸ＡＸ１を中心にして回転すると、ディスク７６が回転軸ＡＸ１を中心にして回転する。これにより、右ディスク部９６（図７参照）と左ディスク部９８（図７参照）が回転軸ＡＸ１周りを回転する。右ディスク部９６の回転に伴い、第１アーム部１０８が動き、第１接続スピンドル１０２が、第１位置（図８参照）と第２位置（図１２参照）との間を往復運動する。これにより、第２ロッド１０４は、中心軸ＡＸ２を中心にして揺動し、第１出力シャフト８２は、中心軸ＡＸ２を中心にして回動する。第１出力シャフト８２は、第１接続スピンドル１０２が第１位置から第２位置に移動するときには中心軸ＡＸ２周りを第１方向Ｄ１（図８参照）に移動し、第１接続スピンドル１０２が第２位置から第１位置に移動するときには、中心軸ＡＸ２周りを第２方向Ｄ２（図１２参照）に移動する。第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２と反対の方向である。この結果、ブレード８６は、中心軸ＡＸ２を中心にして揺動する。中心軸ＡＸ２は、ブレード８６の揺動軸に対応する。ブレード８６が揺動している状態でブレード８６が地面に接触すると、ブレード８６により、地面の土が掘り起こされる。これにより、地面から生える草が地面から取り除かれる。

【0079】

また、左ディスク部９８の回転に伴い、第３アーム部１４４が動き、第２接続スピンドル１３８が、第３位置（図８参照）と第４位置（図１２参照）との間を往復運動する。これにより、第４ロッド１４０は、中心軸ＡＸ３を中心にして揺動し、第２出力シャフト８４は、中心軸ＡＸ３を中心にして回動する。第２出力シャフト８４の回動速度は、第１出力シャフト８２の回動速度と略同一である。第２出力シャフト８４は、第２接続スピンドル１３８が第３位置から第４位置に移動するときには中心軸ＡＸ３周りを第３方向Ｄ３（図８参照）に移動し、第２接続スピンドル１３８が第４位置から第３位置に移動するときには中心軸ＡＸ３周りを第４方向Ｄ４（図１２参照）に移動する。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１と反対の方向である。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と第２方向Ｄ２のそれぞれと反対の方向である。図５および図１３に示すように、カウンタウェイト８８は、中心軸ＡＸ３を中心にして揺動する。中心軸ＡＸ３は、カウンタウェイト８８の揺動軸に対応する。前端ユニット１０を右側から見たとき、ブレード８６が時計回りの方向（第１方向Ｄ１）に揺動するとき、カウンタウェイト８８は、反時計回りの方向（第３方向Ｄ３）に揺動する。また、ブレード８６が反時計回りの方向（第２方向Ｄ２）に揺動するとき、カウンタウェイト８８は、時計回りの方向（第４方向Ｄ４）に揺動する。即ち、ブレード８６がカウンタウェイト８８に近づくように揺動したとき、カウンタウェイト８８は、ブレード８６に近づくように揺動し、ブレード８６がカウンタウェイト８８から離れるように揺動したとき、カウンタウェイト８８は、ブレード８６から離れるように揺動する。このため、ブレード８６の揺動に起因する前端ハウジング４０の振動がカウンタウェイト８８の揺動に起因する前端ハウジング４０の振動により相殺される。

【0080】

本実施例では、ブレード８６は、前端ハウジング４０に対するブレード８６の取付姿勢が調整可能となるように第１出力シャフト８２に取り付けられている。図１４および図１５に示すように、前端ユニット１０は、２個のアジャスト部材１６０を備えている。アジャスト部材１６０は、第１出力シャフト８２に着脱可能に取り付けられる。アジャスト部材１６０は、例えば、金属材料からなる。変形例では、アジャスト部材１６０は、樹脂材料からなっていてもよい。以下では、一方のアジャスト部材１６０を第１アジャスト部材１７０と呼び、他方のアジャスト部材１６０を第２アジャスト部材１７２と呼ぶことがある。なお、第１アジャスト部材１７０の形状は、第２アジャスト部材１７２の形状と略同一である。

【0081】

図１６に示すように、アジャスト部材１６０は、基部１７４と、取付部１７６と、調整部１７８と、を備えている。基部１７４は、略円板形状を有する。基部１７４は、外周面１７４ａと、第１側面１７４ｂと、第２側面１７４ｃと、を備えている。外周面１７４ａは、円形状を有する。外周面１７４ａの円中心１７４ｄは、中心軸ＡＸ２上に配置されている。外周面１７４ａは、第１側面１７４ｂの周縁と第２側面１７４ｃの周縁を接続している。第１側面１７４ｂは、第２側面１７４ｃと反対側の面である。

【0082】

取付部１７６は、貫通孔である。取付部１７６の断面は、略円形状を有しており、円の複数箇所が直線である形状を有している。取付部１７６は、基部１７４を第１側面１７４ｂから第２側面１７４ｃまで左右方向に貫通している。図１７に示すように、取付部１７６の断面の中心は、基部１７４の外周面１７４ａの円中心１７４ｄ上に、即ち中心軸ＡＸ２上に配置されている。取付部１７６は、円弧部１７９と、位置決め部１８０と、を備えている。

【0083】

円弧部１７９は、第１円弧部１８２と、第２円弧部１８４と、第３円弧部１８６と、を備えている。第１円弧部１８２と第２円弧部１８４と第３円弧部１８６は、互いに離れて配置されている。第１円弧部１８２と第２円弧部１８４と第３円弧部１８６は、同一の円中心１７４ｄを有する。の第１円弧部１８２の長さは、第２円弧部１８４の長さと、第３円弧部１８６の長さのそれぞれよりも長い。第２円弧部１８４の長さは、第３円弧部１８６の長さと略同一である。

【0084】

位置決め部１８０は、第１平面部１９０と、第２平面部１９２と、第３平面部１９４と、を備えている。第１平面部１９０と第２平面部１９２と第３平面部１９４は、平面形状を有する。第１平面部１９０は、第１円弧部１８２の一端と第２円弧部１８４の一端に接続されている。第２平面部１９２は、第２円弧部１８４の他端と第３円弧部１８６の一端に接続されている。第３平面部１９４は、第３円弧部１８６の他端と第１円弧部１８２の他端に接続されている。

【0085】

第１平面部１９０と第２平面部１９２と第３平面部１９４は、互いに離れて配置されている。円中心１７４ｄ周りにおいて、第１平面部１９０と第２平面部１９２との間の角度（９０度）は、第２平面部１９２と第３平面部１９４との間の角度（９０度）と略同一である。第１平面部１９０は、第３平面部１９４と略平行である。第２平面部１９２は、第１平面部１９０と第３平面部１９４のそれぞれに対して９０度傾いている。円中心１７４ｄ周りの第１平面部１９０の長さは、円中心１７４ｄ周りの第２平面部１９２の長さと、円中心１７４ｄ周りの第３平面部１９４の長さのそれぞれと略同一である。

【0086】

図１６に示すように、調整部１７８は、基部１７４の外周面１７４ａに配置されている。調整部１７８は、複数（本実施例では７個）の受入溝１９８を備えている。受入溝１９８の断面は、略台形形状を有する。受入溝１９８は、基部１７４の外周面１７４ａから円中心１７４ｄに向かって基部１７４の半径方向内側に凹んでいる。受入溝１９８は、基部１７４の第１側面１７４ｂに接続されている。受入溝１９８は、基部１７４の第２側面１７４ｃに接続されていない。

【0087】

複数の受入溝１９８は、中心軸ＡＸ２周りに等間隔に並んで配置されている。隣接する受入溝１９８は離れている。複数の受入溝１９８は、中心軸ＡＸ２周りにおいて、基部１７４の外周面１７４ａの全周の一部分に配置されている。複数の受入溝１９８は、中心軸ＡＸ２周りにおいて、複数の受入溝１９８のうちの両端に位置する受入溝１９８の間隔は、１６０度である。

【0088】

図１８に示すように、中心軸ＡＸ２が延びる方向（左右方向）に関して、受入溝１９８の幅Ｗ１は、第１側面１７４ｂと第２側面１７４ｃとの距離、即ち、基部１７４の幅Ｗ２よりも小さい。幅Ｗ１は、幅Ｗ２の３０％以上、かつ７０％以下である。これにより、隣接する受入溝１９８の間の突起の強度とアジャスト部材１６０全体の強度の両方が低下しすぎることを抑制することができる。幅Ｗ１は、幅Ｗ２の４０％以上、かつ６０％以下であってもよい。これにより、隣接する受入溝１９８の間の突起の強度とアジャスト部材１６０全体の強度の両方が低下しすぎることをより抑制することができる。本実施例では、幅Ｗ１は、幅Ｗ２の５０％である。

【0089】

図１６および図１９に示すように、第１出力シャフト８２は、中央部２０２と、右プレート取付部２０４と、左プレート取付部２０６と、を備えている。図１６に示すように、右プレート取付部２０４は、中央部２０２の右側に配置されている。右プレート取付部２０４は、第１出力シャフト８２の右端近傍に位置する。右プレート取付部２０４は、第１アジャスト部材１７０の取付部１７６に挿入されている。右プレート取付部２０４の外面の断面は、略円形状を有しており、円の一部分が直線である形状を有している。右プレート取付部２０４の外面の直径は、中央部２０２の外面の直径よりも小さい。このため、右プレート取付部２０４と中央部２０２との境界には、右段差部２０８が形成されている。右プレート取付部２０４の断面形状は、アジャスト部材１６０の取付部１７６の断面形状に対応する形状を有する。右プレート取付部２０４は、右シャフト円弧部２１２と、右シャフト位置決め部２１４と、を備えている。

【0090】

図１７に示すように、右シャフト円弧部２１２は、第１右シャフト円弧部２１６と、第２右シャフト円弧部２１８と、第３右シャフト円弧部２２０と、を備えている。第１右シャフト円弧部２１６と第２右シャフト円弧部２１８と第３右シャフト円弧部２２０は、互いに離れて配置されている。第１右シャフト円弧部２１６の長さは、第１円弧部１８２の長さと略同一である。第２右シャフト円弧部２１８の長さは、第２円弧部１８４の長さと略同一である。第３右シャフト円弧部２２０の長さは、第３円弧部１８６の長さと略同一である。

【0091】

右シャフト位置決め部２１４は、第１右シャフト平面部２２２と、第２右シャフト平面部２２４と、第３右シャフト平面部２２６と、を備えている。第１右シャフト平面部２２２と第２右シャフト平面部２２４と第３右シャフト平面部２２６は、平面形状を有する。第１右シャフト平面部２２２は、第１右シャフト円弧部２１６の一端と第２右シャフト円弧部２１８の一端に接続されている。第２右シャフト平面部２２４は、第２右シャフト円弧部２１８の他端と第３右シャフト円弧部２２０の一端に接続されている。第３右シャフト平面部２２６は、第３右シャフト円弧部２２０の他端と第１右シャフト円弧部２１６の他端に接続されている。

【0092】

第１右シャフト平面部２２２と第２右シャフト平面部２２４との間の角度は、第１平面部１９０と第２平面部１９２との間の角度と略同一である。第２右シャフト平面部２２４と第３右シャフト平面部２２６との間の角度は、第２平面部１９２と第３平面部１９４との間の角度と略同一である。第１右シャフト平面部２２２は、第３右シャフト平面部２２６と略平行である。第２右シャフト平面部２２４は、第１右シャフト平面部２２２と第３右シャフト平面部２２６のそれぞれに対して９０度傾いている。中心軸ＡＸ２周りの第１右シャフト平面部２２２の長さは、円中心１７４ｄ周りの第１平面部１９０の長さと略同一である。中心軸ＡＸ２周りの第２右シャフト平面部２２４の長さは、円中心１７４ｄ周りの第２平面部１９２の長さと略同一である。中心軸ＡＸ２周りの第３右シャフト平面部２２６の長さは、円中心１７４ｄ周りの第３平面部１９４の長さと略同一である。

【0093】

右プレート取付部２０４が第１アジャスト部材１７０の取付部１７６に挿入されているとき、第１右シャフト円弧部２１６は、第１円弧部１８２と対向して配置されている。第２右シャフト円弧部２１８は、第２円弧部１８４と対向して配置されている。第３右シャフト円弧部２２０は、第３円弧部１８６と対向して配置されている。第１右シャフト平面部２２２は、第１平面部１９０と対向して配置されている。第２右シャフト平面部２２４は、第２平面部１９２と対向して配置されている。第３右シャフト平面部２２６は、第３平面部１９４と対向して配置されている。右シャフト位置決め部２１４が位置決め部１８０に対して特定の位置に配置されることにより、第１アジャスト部材１７０は、右プレート取付部２０４に対して特定の姿勢で取り付けられる。また、右プレート取付部２０４に対する第１アジャスト部材１７０の誤組付を抑制することができる。

【0094】

また、第１右シャフト平面部２２２は、第１平面部１９０と当接している。第２右シャフト平面部２２４は、第２平面部１９２と当接している。第３右シャフト平面部２２６は、第３平面部１９４と当接している。第１アジャスト部材１７０または右プレート取付部２０４に中心軸ＡＸ２周りの力が加わるとき、第１右シャフト平面部２２２が第１平面部１９０に押し付けられ、第２右シャフト平面部２２４が第２平面部１９２に押し付けられ、第３右シャフト平面部２２６が第３平面部１９４に押し付けられる。これにより、第１アジャスト部材１７０が右プレート取付部２０４に対して中心軸ＡＸ２周りに回転することが抑制される。

【0095】

図１９に示すように、左プレート取付部２０６は、中央部２０２の左側に配置されている。左プレート取付部２０６は、第１出力シャフト８２の左端近傍に位置する。左プレート取付部２０６は、第２アジャスト部材１７２の取付部１７６に挿入されている。左プレート取付部２０６の外面の断面は、略円形状を有しており、円の一部分が直線である形状を有している。左プレート取付部２０６の外面の直径は、中央部２０２の外面の直径よりも小さい。このため、左プレート取付部２０６と中央部２０２との境界には、左段差部２３０が形成されている。左プレート取付部２０６の断面形状は、アジャスト部材１６０の取付部１７６の断面形状に対応する形状を有する。また、左プレート取付部２０６の断面形状は、右プレート取付部２０４の断面形状と、中心軸ＡＸ２に直交する平面に対して面対称である。即ち、左プレート取付部２０６は、左シャフト円弧部２３２と、左シャフト位置決め部２３４と、を備えている。また、図２０に示すように、左シャフト円弧部２３２は、第１左シャフト円弧部２３６と、第２左シャフト円弧部２３８と、第３左シャフト円弧部２４０と、を備えている。さらに、左シャフト位置決め部２３４は、第１左シャフト平面部２４２と、第２左シャフト平面部２４４と、第３左シャフト平面部２４６と、を備えている。

【0096】

左プレート取付部２０６が第２アジャスト部材１７２の取付部１７６に挿入されているとき、第１左シャフト円弧部２３６は、第１円弧部１８２と対向して配置されている。第２左シャフト円弧部２３８は、第２円弧部１８４と対向して配置されている。第３左シャフト円弧部２４０は、第３円弧部１８６と対向して配置されている。第１左シャフト平面部２４２は、第１平面部１９０と対向して配置されている。第２左シャフト平面部２４４は、第２平面部１９２と対向して配置されている。第３左シャフト平面部２４６は、第３平面部１９４と対向して配置されている。左シャフト位置決め部２３４が位置決め部１８０に対して特定の位置に配置されることにより、第２アジャスト部材１７２は、左プレート取付部２０６に対して特定の姿勢で取り付けられる。また、左プレート取付部２０６に対する第２アジャスト部材１７２の誤組付を抑制することができる。

【0097】

また、第１左シャフト平面部２４２は、第１平面部１９０と当接している。第２左シャフト平面部２４４は、第２平面部１９２と当接している。第３左シャフト平面部２４６は、第３平面部１９４と当接している。第２アジャスト部材１７２または左プレート取付部２０６に中心軸ＡＸ２周りの力が加わるとき、第１平面部１９０が第１左シャフト平面部２４２に押し付けられ、第２平面部１９２が第２左シャフト平面部２４４に押し付けられ、第３平面部１９４が第３左シャフト平面部２４６に押し付けられる。これにより、第２アジャスト部材１７２が左プレート取付部２０６に対して中心軸ＡＸ２周りに回転することが抑制される。

【0098】

また、左プレート取付部２０６の断面形状は、右プレート取付部２０４の断面形状と、中心軸ＡＸ２に直交する平面に対して面対称である。このため、第１出力シャフト８２に対する第１アジャスト部材１７０の取付姿勢は、第１出力シャフト８２に対する第２アジャスト部材１７２の取付姿勢と略同一である。

【0099】

図２１に示すように、ブレード８６の右取付部１２０は、右円板部２５０と、右周壁部２５２と、複数（本実施例では５個）の右突起２５４と、を備えている。

【0100】

右円板部２５０は、略円板形状を有する。右円板部２５０は、外周面２５６と、第１側面２５８と、第２側面２６０と、を備えている。外周面２５６は、円形状を有する。外周面２５６の円中心２５６ａは、中心軸ＡＸ２上に配置されている。外周面２５６は、第１側面２５８の周縁と第２側面２６０の周縁を接続している。第１側面２５８は、第２側面２６０と反対側の面である。右円板部２５０は、挿入孔２６２を有する。挿入孔２６２は、右円板部２５０を第１側面２５８から第２側面２６０まで左右方向に貫通している。挿入孔２６２の断面の中心は、外周面２５６の円中心２５６ａ上に配置されている。挿入孔２６２には、右プレート取付部２０４（図９参照）が挿入されている。このとき、第１側面２５８は、第１アジャスト部材１７０の第１側面１７４ｂ（図１６参照）と対向する。

【0101】

右周壁部２５２は、第１側面２５８の周縁から左方向に突出している。右周壁部２５２は、第１側面２５８の周縁を一巡している。右周壁部２５２は、略円筒形状を有する。

【0102】

右突起２５４は、略台形形状を有する。右突起２５４は、右周壁部２５２の内周面から中心軸ＡＸ２に向かって右円板部２５０の半径方向内側に突出している。右突起２５４は、第１側面２５８に接続されている。

【0103】

複数の右突起２５４は、中心軸ＡＸ２周りに等間隔に並んで配置されている。隣接する右突起２５４は、離れている。複数の右突起２５４は、中心軸ＡＸ２周りにおいて、右周壁部２５２の内周面の全周の一部分に配置されている。図１７に示すように、中心軸ＡＸ２周りにおける隣接する右突起２５４の間の間隔は、中心軸ＡＸ２周りにおける隣接する受入溝１９８の間の間隔と略同一である。右突起２５４は、受入溝１９８に受け入れられている。このとき、第１アジャスト部材１７０は、右周壁部２５２の内部に配置されている。複数の右突起２５４の個数は、複数の受入溝１９８の個数よりも少ない。このため、複数の受入溝１９８に対する複数の右突起２５４の配置を変更することにより、第１アジャスト部材１７０に対する右取付部１２０の取付姿勢が調整される。

【0104】

図９に示すように、右取付部１２０は、第１アジャスト部材１７０に右側から取り付けられている。右取付部１２０と第１アジャスト部材１７０と右接続部１１８の他端は、前端ハウジング４０の外部で、ボルト１２６と右段差部２０８との間に挟まれている。これにより、第１アジャスト部材１７０に対する右取付部１２０の取付姿勢が固定される。また、ボルト１２６は、右取付部１２０と第１アジャスト部材１７０と右接続部１１８の他端と当接している。これにより、右取付部１２０と第１アジャスト部材１７０と右接続部１１８の他端が右プレート取付部２０４から抜け出ることが抑制される。

【0105】

図２２に示すように、ブレード８６の左取付部１２４の形状は、ブレード８６の右取付部１２０と、中心軸ＡＸ２に直交する平面に対して面対称である。即ち、左取付部１２４は、左円板部２７０と、左周壁部２７２と、複数（本実施例では５個）の左突起２７４と、を備えている。複数の左突起２７４の個数は、複数の右突起２５４（図２１参照）の個数と同一である。左円板部２７０は、外周面２７６と、第１側面２７８と、第２側面２８０と、を備えている。左円板部２７０は、挿入孔２８２を有する。挿入孔２８２の断面の中心は、外周面２７６の円中心２７６ａ上に配置されている。図２０に示すように、左突起２７４は、受入溝１９８に受け入れられている。このため、複数の受入溝１９８に対する複数の左突起２７４の配置を変更することにより、第２アジャスト部材１７２に対する左取付部１２４の取付姿勢が調整される。

【0106】

図９に示すように、左取付部１２４は、第２アジャスト部材１７２に左側から取り付けられている。左取付部１２４と第２アジャスト部材１７２と左接続部１２２の他端は、前端ハウジング４０の外部で、ボルト１３０と左段差部２３０との間に挟まれている。これにより、第２アジャスト部材１７２に対する左取付部１２４の取付姿勢が固定される。また、ボルト１３０は、左取付部１２４と第２アジャスト部材１７２と左接続部１２２の他端と当接している。これにより、左取付部１２４と第２アジャスト部材１７２と左接続部１２２の他端が左プレート取付部２０６から抜け出ることが抑制される。

【0107】

図２３に示すように、作業機２は、ブレードカバー３００をさらに備えている。ブレードカバー３００は、樹脂材料からなる。ブレードカバー３００は、ブレード８６に取り付けられている。ブレードカバー３００は、ブレード８６のブレード部１１６を覆っている。これにより、例えば、作業機２の保管時や作業機２の運搬時にブレード部１１６がユーザに触れることが抑制される。また、ブレードカバー３００は、前端ハウジング４０から離れて配置されている。以下では、座標系を以下の座標系に変更して説明する。具体的には、ブレード部１１６の長手方向を左右方向と呼び、左右方向に直交する方向を前後方向と呼び、左右方向と前後方向に延びる方向を上下方向と呼ぶ。ブレード部１１６は、左右方向と前後方向を含む平面に沿って配置されている。

【0108】

ブレードカバー３００は、左右方向に延びている。ブレードカバー３００の断面形状は、左右方向に略同一である。このため、ブレードカバー３００は、例えば、押出成形により製造される。図２４に示すように、ブレードアバ―３００がブレード部１１６に取り付けられているとき、ブレード部１１６の下面は、地面Ｇに対して略平行である。ブレードカバー３００は、カバー部３０２と、当接部３０４と、案内部３０６と、解除部３０８と、摩擦力付与部３１０と、を備えている。

【0109】

カバー部３０２は、ブレード部１１６を覆う。カバー部３０２は、第１カバー部３１４と、第２カバー部３１６と、を備えている。第１カバー部３１４は、第２カバー部３１６よりも前側に配置されている。第１カバー部３１４は、第２カバー部３１６と前後方向に離れて配置されている。第１カバー部３１４と第２カバー部３１６は、前後方向に対向して配置されている。第１カバー部３１４は、下端から前方上側に向かって延びている。第２カバー部３１６は、下端から後方上側に向かって延びている。このため、第１カバー部３１４と第２カバー部３１６との間の前後方向の距離は、下端から上端に向かうにつれて増加する。第１カバー部３１４と第２カバー部３１６との間の前後方向の最大距離は、ブレード部１１６の前後方向の長さよりも長い。第１カバー部３１４は、ブレード部１１６の前端の複数の刃先１１６ａを覆う。第２カバー部３１６は、ブレード部１１６の後端の複数の刃先１１６ａを覆う。

【0110】

当接部３０４は、ブレード部１１６の上側に配置されている。当接部３０４は、第１当接部３２０と、第２当接部３２２と、を備えている。第１当接部３２０は、ブレード部１１６の前端の複数の刃先１１６ａの上側に配置されている。第２当接部３２２は、ブレード部１１６の後端の複数の刃先１１６ａの上側に配置されている。第１当接部３２０は、第２当接部３２２よりも前側に配置されている。第１当接部３２０は、第１カバー部３１４の上端に接続されている。第２当接部３２２は、第２カバー部３１６の上端に接続されている。第１当接部３２０は、第２当接部３２２と前後方向に離れて配置されている。第１当接部３２０は、第２当接部３２２と前後方向に対向して配置されている。第１当接部３２０は、下端から後方上側に向かって延びている。第２当接部３２２は、下端から前方上側に向かって延びている。このため、第１当接部３２０と第２当接部３２２の前後方向の距離は、下端から上端に向かうにつれて減少する。第１当接部３２０と第２当接部３２２との間の前後方向の最小距離は、ブレード部１１６の前後方向の長さよりも短い。第１当接部３２０と第２当接部３２２は、ブレード部１１６は、ブレードカバー３００に対して上方向に移動するときに、第１当接部３２０と第２当接部３２２に当接する。これにより、カバー部３０２がブレード部１１６を覆う状態が維持される。

【0111】

案内部３０６は、第１案内部３２６と、第２案内部３２８と、第１屈曲部３３０と、第２屈曲部３３２と、を備えている。第１案内部３２６は、第２案内部３２８よりも前側に配置されている。第１案内部３２６は、第１当接部３２０の上端に接続されている。第２案内部３２８は、第２当接部３２２の上端に接続されている。第１案内部３２６は、第２案内部３２８と前後方向に離れて配置されている。第１案内部３２６は、第２案内部３２８と前後方向に対向して配置されている。第１案内部３２６は、下端から前方上側に向かって延びている。第２案内部３２８は、下端から後方上側に向かって延びている。このため、第１案内部３２６と第２案内部３２８の前後方向の距離は、下端から上端に向かうにつれて徐々に増加する。

【0112】

第１屈曲部３３０は、第１案内部３２６の上端に接続されている。第２屈曲部３３２は、第２案内部３２８の上端に接続されている。第１屈曲部３３０は、第１案内部３２６の上端から前方下側に向かって延びた後、屈曲して後方下側に向かって延びている。第２屈曲部３３２は、第２案内部３２８の上端から後方下側に向かって延びた後、屈曲して前方下側に向かって延びている。これにより、ユーザが案内部３０６の端に触れてしまうことを抑制することができる。

【0113】

解除部３０８は、弾性変形可能である。解除部３０８は、第１操作部３３６と、第２操作部３３８と、第１載置部３４０と、第２載置部３４２と、第３案内部３４４と、第４案内部３４６と、取付部３４８と、を備えている。第１操作部３３６は、第２操作部３３８よりも前側に配置されている。第１操作部３３６は、第１カバー部３１４の下端に接続されている。第２操作部３３８は、第２カバー部３１６の下端に接続されている。第１操作部３３６は、第２操作部３３８と前後方向に離れて配置されている。第１操作部３３６は、上端から前方下側に向かって延びている。第２操作部３３８は、上端から後方下側に向かって延びている。このため、第１操作部３３６と第２操作部３３８の前後方向の距離は、上端から下端に向かうにつれて増加する。

【0114】

第１載置部３４０と第２載置部３４２は、平板形状を有する。第１載置部３４０は、第２載置部３４２よりも前側に配置されている。第１載置部３４０は、第１操作部３３６の下端に接続されている。第２載置部３４２は、第２操作部３３８の下端に接続されている。第１載置部３４０は、第２載置部３４２と前後方向に離れて配置されている。第１載置部３４０は、第１操作部３３６の下端から後方向に延びている。第２載置部３４２は、第２操作部３３８の下端から前方向に延びている。第１載置部３４０と第２載置部３４２は、同一平面上に配置されている。ブレードカバー３００が地面Ｇに載置されているとき、第１載置部３４０と第２載置部３４２が地面Ｇに接触する。第１載置部３４０と第２載置部３４２は、地面Ｇに対して略平行である。第１載置部３４０と第２載置部３４２は、地面Ｇに面で接触している。このため、地面Ｇ上のブレードカバー３００が倒れることを抑制することができる。

【0115】

第３案内部３４４は、第４案内部３４６よりも前側に配置されている。第３案内部３４４は、第１載置部３４０の後端に接続されている。第４案内部３４６は、第２載置部３４２の前端に接続されている。第３案内部３４４は、第４案内部３４６と前後方向に離れて配置されている。第３案内部３４４は、第４案内部３４６と前後方向に対向して配置されている。第３案内部３４４は、第１載置部３４０の後端から後方上側に向かって延びている。第４案内部３４６は、第２載置部３４２の前端から前方上側に向かって延びている。第３案内部３４４と第４案内部３４６の前後方向の距離は、下端から上端に向かうにつれて徐々に減少する。

【0116】

取付部３４８は、第３案内部３４４の上端と第４案内部３４６の上端に接続されている。取付部３４８は、第１取付部３５０と、第２取付部３５２と、第３取付部３５４と、を備えている。第１取付部３５０は、第２取付部３５２よりも前側に配置されている。第１取付部３５０は、第３案内部３４４の上端に接続されている。第２取付部３５２は、第４案内部３４６の上端に接続されている。第１取付部３５０は、第２取付部３５２と前後方向に離れて配置されている。第１取付部３５０は、第２取付部３５２と前後方向に対向して配置されている。第１取付部３５０は、下端から前方上側に向かって延びた後、屈曲して後方上側に向かって延びている。第２取付部３５２は、下端から後方上側に向かって延びた後、屈曲して前方上側に向かって延びている。

【0117】

第３取付部３５４は、第１取付部３５０の上端と第２取付部３５２の上端を接続している。第３取付部３５４は、略前後方向に延びている。第３取付部３５４は、地面Ｇとブレード部１１６の下面のそれぞれに対して略平行である。第３取付部３５４は、挿入孔３５６を有する。挿入孔３５６は、第３取付部３５４を厚み方向（上下方向）に貫通している。図２５に示すように、挿入孔３５６は、第３取付部３５４の長手方向の中心に配置されている。

【0118】

摩擦力付与部３１０は、例えば、弾性材料からなる。摩擦力付与部３１０は、例えば、フリクションラバーである。摩擦力付与部３１０は、挿入孔３５６に挿入されている。摩擦力付与部３１０は、第３取付部３５４に固定されている。摩擦力付与部３１０は、挿入孔３５６から上方向に突出するとともに、挿入孔３５６から下方向に突出している。

【0119】

ブレードカバー３００がブレード部１１６に取り付けられているとき、摩擦力付与部３１０の上部は、ブレード部１１６の下面と当接している。ブレードカバー３００がブレード部１１６に対して左方向にスライドする力がブレード部１１６またはブレードカバー３００に加わるとき、摩擦力付与部３１０は、ブレード部１１６に対する右方向の摩擦力（左方向と反対の方向の摩擦力）をブレード部１１６に加える。また、ブレードカバー３００がブレード部１１６に対して右方向にスライドする力がブレード部１１６またはブレードカバー３００に加わるとき、摩擦力付与部３１０は、ブレード部１１６に対する左方向の摩擦力（右方向と反対の方向の摩擦力）をブレード部１１６に加える。これにより、ブレードカバー３００がブレード部１１６に対して左右方向にスライドすることが抑制される。このため、例えば、ブレードカバー３００の自重により、ブレードカバー３００がブレード部１１６に対して左右方向にスライドすることが抑制されて、ブレードカバー３００がブレード部１１６から外れることを抑制することができる。また、ブレード部１１６に対するブレードカバー３００のがたつきを抑制することができる。

【0120】

本実施例のブレードカバー３００は、３種類の方法により、ブレード部１１６に取り付け可能である。図２６に示すように、ユーザが、ブレードカバー３００が地面Ｇに載置された状態で、作業機２（図２４参照）を把持してブレード部１１６を第１案内部３２６と第２案内部３２８の上側から下方向に移動させる。これにより、ブレードカバー３００が弾性変形して、第１案内部３２６と第２案内部３２８が互いに前後方向に離れる。即ち、第１案内部３２６が初期位置から離反方向Ｄ５に移動して、第２案内部３２８が初期位置から離反方向Ｄ５と反対の離反方向Ｄ６に移動する。これにより、第１当接部３２０と第２当接部３２２が前後方向に互いに離れる。ユーザがブレード部１１６を第１案内部３２６の下端と第２案内部３２８の下端よりも下側まで移動させると、ブレードカバー３００の弾性復元力により、第１案内部３２６と第２案内部３２８が互いに前後方向に近づく。第１案内部３２６が初期位置まで離反方向Ｄ５と反対の方向に移動し、第２案内部３２８が初期位置まで離反方向Ｄ６と反対の方向に移動する。これにより、第１当接部３２０と第２当接部３２２が前後方向に互いに近づき、第１当接部３２０と第２当接部３２２がブレード部１１６の刃先１１６ａの上側に配置される。ユーザは、ブレード部１１６をブレードカバー３００に上側から押し付ける簡素な操作により、ブレードカバー３００をブレード部１１６に容易に取り付けることができる。

【0121】

また、ユーザが、ユーザがブレードカバー３００を把持し、解除部３０８の弾性復元力に抗う力を解除部３０８に加える。具体的には、ユーザは、第１操作部３３６と第２操作部３３８が互いに近づく方向に第１操作部３３６と第２操作部３３８を操作する。解除部３０８の弾性変形により、第１操作部３３６が初期位置から接近方向Ｄ７に移動し、第２操作部３３８が初期位置から接近方向Ｄ７と反対の接近方向Ｄ８に移動する。第１操作部３３６と第２操作部３３８の移動に伴い、第１案内部３２６が初期位置から離反方向Ｄ５に移動して、第２案内部３２８が初期位置から離反方向Ｄ５と反対の離反方向Ｄ６に移動する。これにより、第１当接部３２０と第２当接部３２２が前後方向に互いに離れる。次に、ユーザがブレードカバー３００をブレード部１１６に対して上方向に移動させる。これにより、ユーザは、第１操作部３３６と第２操作部３３８を操作する簡素な操作により、ブレードカバー３００をブレード部１１６に取り付けることができる

【0122】

さらに、図２７に示すように、ユーザが、ブレードカバー３００を手で把持し、ブレードカバー３００をブレード部１１６に近づけるようにブレード部１１６に対して左方向（または右方向）に移動させると、ブレード部１１６は、カバー部３０２と当接部３０４との間を左方向（または右方向）に移動する。これにより、ユーザは、ブレードカバー３００をブレード部１１６に対して左右方向にスライドさせる簡素な操作により、ブレードカバー３００をブレード部１１６に容易に取り付けることができる。

【0123】

また、本実施例のブレードカバー３００は、２種類の方法により、ブレード部１１６から取り外し可能である。図２４に示すように、ユーザがブレードカバー３００を把持し、解除部３０８の弾性復元力に抗う力を解除部３０８に加える。具体的には、ユーザは、第１操作部３３６と第２操作部３３８が互いに近づく方向に第１操作部３３６と第２操作部３３８を操作する。解除部３０８の弾性変形により、第１操作部３３６が初期位置から接近方向Ｄ７に移動し、第２操作部３３８が初期位置から接近方向Ｄ７と反対の接近方向Ｄ８に移動する。第１操作部３３６と第２操作部３３８の移動に伴い、第１案内部３２６が初期位置から離反方向Ｄ５に移動して、第２案内部３２８が初期位置から離反方向Ｄ５と反対の離反方向Ｄ６に移動する。これにより、第１当接部３２０と第２当接部３２２が前後方向に互いに離れる。次に、ユーザがブレード部１１６をブレードカバー３００に対して上方向に移動させると、ブレードカバー３００がブレード部１１６から取り外される。これにより、ユーザは、第１操作部３３６と第２操作部３３８を操作する簡素な操作により、ブレードカバー３００をブレード部１１６から取り外すことができる。

【0124】

また、図２７に示すように、ユーザが、ブレードカバー３００がブレード部１１６に取付けられた状態でブレードカバー３００を手で把持して、ブレードカバー３００をブレード部１１６に対して左方向（または右方向）に移動させる。ユーザは、ブレードカバー３００をブレード部１１６に対して左右方向にスライドさせる簡素な操作により、ブレードカバー３００をブレード部１１６から容易に取り外すことができる。

【0125】

また、本実施例のブレードカバー３００は、作業機２のポール４に取り付け可能である。図２８に示すように、第３案内部３４４と第４案内部３４６との間の前後方向の最短距離は、ポール４の直径よりも短い。ユーザがブレードカバー３００を把持し、第３案内部３４４と第４案内部３４６をポール４の上側から下方向に移動させると、解除部３０８が弾性変形して、第３案内部３４４と第４案内部３４６が互いに前後方向に離れる。即ち、第３案内部３４４が初期位置から離反方向Ｄ９に移動して、第４案内部３４６が初期位置から離反方向Ｄ９と反対の離反方向Ｄ１０に移動する。ポール４が取付部３４８内まで移動すると、解除部３０８の弾性復元力により、第３案内部３４４と第４案内部３４６が前後方向に互いに近づく。第３案内部３４４が初期位置に向かって離反方向Ｄ９と反対の方向に移動し、第４案内部３４６が初期位置に向かって離反方向Ｄ１０と反対の方向に移動する。ユーザは、簡素な操作により、ブレードカバー３００をポール４に容易に取り付けることができる。

【0126】

図２９に示すように、ブレードカバー３００がポール４に取り付けられているとき、取付部３４８は、ポール４を囲んでいる。取付部３４８は、解除部３０８の弾性復元力により、ポール４に押し付けられている。これにより、ブレードカバー３００がポール４から外れることを抑制することができる。

【0127】

（効果）
本実施例の作業機２は、モータ２０（原動機の一例）と、モータ２０の動作により動く第１出力シャフト８２（出力シャフトの一例）と、第１出力シャフト８２に着脱可能に取り付けられる第１アジャスト部材１７０と、第１アジャスト部材１７０に着脱可能に取り付けられているブレード８６（作業部材の一例）と、を備えている。第１アジャスト部材１７０は、第１出力シャフト８２に取り付けられる取付部１７６と、ブレード８６に取り付けられ、第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整可能である調整部１７８と、を備えている。

【0128】

上記の構成によれば、第１出力シャフト８２と第１アジャスト部材１７０を別々に加工することができる。このため、加工しやすい第１出力シャフト８２と第１アジャスト部材１７０を用いて第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整することができる。

【0129】

また、第１出力シャフト８２は、右シャフト位置決め部２１４（第１シャフト位置決め部の一例）を備えている。取付部１７６は、第１出力シャフト８２が取付部１７６に取り付けられているときに右シャフト位置決め部２１４に対して特定の位置に配置される位置決め部１８０を備えている。

【0130】

上記の構成によれば、位置決め部１８０を右シャフト位置決め部２１４に対して特定の位置に配置する簡素な方法により、取付部１７６を第１出力シャフト８２に対して特定の位置に配置することができる。

【0131】

また、第１出力シャフト８２は、取付部１７６に挿入されている。右シャフト位置決め部２１４は、第１出力シャフト８２の外面に配置されている。位置決め部１８０は、第１出力シャフト８２が取付部１７６に挿入されているときに、右シャフト位置決め部２１４に対向して配置されている。

【0132】

上記の構成によれば、右シャフト位置決め部２１４を位置決め部１８０に対向させて第１出力シャフト８２を取付部１７６に挿入することにより、取付部１７６を第１出力シャフト８２に対して特定の位置に容易に配置することができる。

【0133】

また、右シャフト位置決め部２１４は、平面形状を有する第１右シャフト平面部２２２（第１シャフト平面部の一例）を備えている。位置決め部１８０は、平面形状を有しており、第１出力シャフト８２が取付部１７６に挿入されているときに第１右シャフト平面部２２２に対向して当接する第１平面部１９０を備えている。

【0134】

上記の構成によれば、第１アジャスト部材１７０に第１出力シャフト８２の周りの力が加わるとき、第１平面部１９０が第１右シャフト平面部２２２に押し付けられる。これにより、第１アジャスト部材１７０が第１出力シャフト８２周りを回転することを抑制することができる。

【0135】

また、右シャフト位置決め部２１４は、平面形状を有している第２右シャフト平面部２２４（第２シャフト平面部の一例）をさらに備えている。位置決め部１８０は、平面形状を有しており、第１出力シャフト８２が取付部１７６に挿入されているときに第２右シャフト平面部２２４に対向して当接する第２平面部１９２をさらに備えている。

【0136】

上記の構成によれば、第１アジャスト部材１７０に第１出力シャフト８２の周りの力が加わるとき、第１平面部１９０が第１右シャフト平面部２２２に押し付けられ、第２平面部１９２が第２右シャフト平面部２２４に押し付けられる。これにより、第１アジャスト部材１７０が第１出力シャフト８２周りを回転することをより抑制することができる。

【0137】

また、ブレード８６は、第１出力シャフト８２の動作により、中心軸ＡＸ２（揺動軸の一例）周りを揺動する。

【0138】

上記の構成によれば、ブレード８６が揺動する構成では、ユーザの作業姿勢に合わせて、第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整する必要がある。上記のようなブレード８６が揺動する構成において、加工しやすい第１出力シャフト８２と第１アジャスト部材１７０を用いて第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整することができる。

【0139】

また、第１アジャスト部材１７０は、中心軸ＡＸ２を中心とする円形状を有する外周面１７４ａを有している。調整部１７８は、第１アジャスト部材１７０の外周面１７４ａの全周の一部分に配置されている。

【0140】

調整部１７８が第１アジャスト部材１７０の外周面１７４ａの全周に配置されている構成では、ブレード８６を第１アジャスト部材１７０に対してある位置に取り付けるとき、ブレード８６が、作業時に作業機２の構成要素、例えば、前端ハウジング４０に当接することがある。上記の構成によれば、調整部１７８が第１アジャスト部材１７０の外周面１７４ａの全周の一部分に配置されているため、ブレード８６が作業時に作業機２の構成要素、例えば、前端ハウジング４０に当接することを抑制することができる。

【0141】

また、中心軸ＡＸ２が延びる左方向（第１方向の一例）に関して、調整部１７８の幅Ｗ１は、第１アジャスト部材１７０の幅Ｗ２の３０％以上かつ７０％以下である。

【0142】

上記の構成によれば、調整部１７８の強度と第１アジャスト部材１７０全体の強度の両方が低下しすぎることを抑制することができる。

【0143】

また、調整部１７８は、中心軸ＡＸ２周りに並んで配置されている複数の受入溝１９８を備えている。ブレード８６は、中心軸ＡＸ２周りに並んで配置されている複数の右突起２５４（突起の一例）を備えている。右突起２５４は、受入溝１９８に受け入れられる。複数の右突起２５４の個数は、複数の受入溝１９８の個数よりも少ない。

【0144】

上記の構成によれば、複数の受入溝１９８に対する複数の右突起２５４の配置を変更することにより、第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を容易に調整することができる。

【0145】

（第２実施例）
第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明する。図３０に示すように、第１出力シャフト８２は、ベアリング１１２ａとベアリング１１２ｂを介して、前端ハウジング４０に回転可能に支持されている。また、第１出力シャフト８２は、左右方向に延びている。第１出力シャフト８２は、前端ハウジング４０を左右方向に貫通している。第１出力シャフト８２の右端に位置する右プレート取付部２０４と、第１出力シャフト８２の左端に位置する左プレート取付部２０６は、前端ハウジング４０の外部に配置されている。

【0146】

第１出力シャフト８２は、中空形状を有する。第１出力シャフト８２は、左右方向に延びるシャフト貫通孔４００を有する。シャフト貫通孔４００は、第１出力シャフト８２の内面により形成されている。シャフト貫通孔４００は、第１出力シャフト８２を左右方向に貫通している。シャフト貫通孔４００は、略円柱形状を有する。

【0147】

第１アジャスト部材１７０は、右プレート取付部２０４が第１アジャスト部材１７０の取付部１７６を貫通することにより、右プレート取付部２０４に取り付けられている。第１アジャスト部材１７０は、第１中間部材の一例である。ブレード８６の第１箇所１２８の右取付部１２０は、第１アジャスト部材１７０に取り付けられている。第１箇所１２８は、ブレード８６の一端に位置している。第１箇所１２８には、第１出力シャフト８２の右端、即ち、右プレート取付部２０４が挿入されている。第１箇所１２８の開口の直径は、右プレート取付部２０４の直径よりも大きい。第１箇所１２８は、右プレート取付部２０４と当接していない。第１箇所１２８は、第１出力シャフト８２の右端に配置されている。第１アジャスト部材１７０に対する右取付部１２０の取付姿勢が調整されることにより、第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢が調整される。

【0148】

第２アジャスト部材１７２は、左プレート取付部２０６が第２アジャスト部材１７２の取付部１７６を貫通することにより、左プレート取付部２０６に取り付けられている。第２アジャスト部材１７２は、第２中間部材の一例である。ブレード８６の第２箇所１３２の左取付部１２４は、第２アジャスト部材１７２に取り付けられている。第２箇所１３２は、ブレード８６の他端に位置している。第２箇所１３２には、第１出力シャフト８２の左端、即ち、左プレート取付部２０６が挿入されている。第２箇所１３２の開口の直径は、左プレート取付部２０６の直径よりも大きい。第２箇所１３２は、左プレート取付部２０６と当接していない。第２箇所１３２は、第１出力シャフト８２の右端に配置されている。第２アジャスト部材１７２に対する左取付部１２４の取付姿勢が調整されることにより、第２アジャスト部材１７２に対するブレード８６の取付姿勢が調整される。

【0149】

作業機２は、締結体４１０をさらに備えている。締結体４１０は、ブレード８６を第１出力シャフト８２に取り付ける。締結体４１０は、ボルト４１２と、ワッシャ４１４と、ナット４１６と、を備えている。

【0150】

ボルト４１２は、胴部４２０と、頭部４２２と、を備えている。胴部４２０は、左右方向に延びている。胴部４２０は、第１出力シャフト８２のシャフト貫通孔４００を左右方向に貫通している。胴部４２０の右端と左端は、第１出力シャフト８２の外部に配置されている。胴部４２０は、略円柱形状を有する。胴部４２０の直径は、シャフト貫通孔４００の直径よりも小さい。胴部４２０は、シャフト貫通孔４００を形成する第１出力シャフト８２の内面と離れている。胴部４２０は、第１出力シャフト８２と当接していない。胴部４２０は、ネジ溝４２６を有する。ネジ溝４２６は、胴部４２０の左端と左端近傍に形成されている。ネジ溝４２６は、第１出力シャフト８２と螺合していない。このため、胴部４２０は、第１出力シャフト８２に取り付けられていない。

【0151】

図３１に示すように、頭部４２２は、胴部４２０の右端に配置されている。頭部４２２は、第１箇所１２８の右側に配置されている。頭部４２２は、ワッシャ４１４を介して第１箇所１２８に右側から当接している。右プレート取付部２０４が第１箇所１２８を貫通していないため、頭部４２２とワッシャ４１４は、第１出力シャフト８２に当接していない。第１箇所１２８は、ワッシャ４１４を介して、頭部４２２と第１アジャスト部材１７０に挟まれている。これにより、ボルト４１２がナット４１６（図３２参照）と螺合した状態では、第１箇所１２８が第１アジャスト部材１７０から外れることが抑制される。

【0152】

図３２に示すように、ナット４１６は、第２箇所１３２の左側に配置されている。ナット４１６は、例えば溶接により、第２箇所１３２に着脱不可能に取り付けられている。第２箇所１３２へのナット４１６の取付方法は、溶接に限られない。例えば、ナット４１６とブレード８６が一体成形されることにより、ナット４１６が第２箇所１３２に着脱不可能に取り付けられてもよい。

【0153】

ナット４１６は、ネジ溝４３０を有する。ナット４１６は、ナット４１６のネジ溝４３０と胴部４２０のネジ溝４２６を介して胴部４２０と螺合している。ナット４１６は、第２箇所１３２に左側から当接している。左プレート取付部２０６が第２箇所１３２を貫通していないため、ナット４１６は、第１出力シャフト８２に当接していない。第２箇所１３２は、ナット４１６と第２アジャスト部材１７２に挟まれている。これにより、ボルト４１２がナット４１６と螺合した状態では、第２箇所１３２が第２アジャスト部材１７２から外れることが抑制される。

【0154】

本実施例では、モータ２０（図２参照）が動作すると、第１出力シャフト８２が揺動する。これにより、ブレード８６は、第１アジャスト部材１７０と第２アジャスト部材１７２とともに揺動する。このとき、第１出力シャフト８２に対する第１アジャスト部材１７０のガタツキと、第１アジャスト部材１７０に対する第１箇所１２８のガタツキと、第１出力シャフト８２に対する第２アジャスト部材１７２のガタツキと、第２アジャスト部材１７２に対する第２箇所１３２のガタツキが発生することがある。

【0155】

ボルト４１２が第１出力シャフト８２に螺合している比較例において、上記のガタツキが発生している状態でブレード８６が地面に対して傾いた状態で地面に当たると、ボルト４１２の頭部４２２が、第１箇所１２８に対して摺動する。これにより、ボルト４１２が第１出力シャフト８２に対して緩む。これに対して、本実施例では、ボルト４１２が第１出力シャフト８２に螺合していない。このため、上記のガタツキが発生している状態でブレード８６が地面に対して傾いた状態で地面に当たっても、頭部４２２が第１箇所１２８に対して摺動することが抑制される。これにより、締結体４１０が緩むことが抑制される。

【0156】

（効果）
本実施例の作業機２は、モータ２０（原動機の一例）と、中空形状を有しており、モータ２０の動作により動作する第１出力シャフト８２（出力シャフトの一例）と、第１出力シャフト８２の左右方向（長手方向の一例）の右端（一端の一例）に配置されている第１箇所１２８および第１出力シャフト８２の左右方向の左端（他端の一例）に配置されている第２箇所１３２を備えており、第１出力シャフト８２の動作により動作するブレード８６（作業部材の一例）と、第１出力シャフト８２を左右方向に貫通するとともに、第１箇所１２８と第２箇所１３２を挟み込むことによりブレード８６を第１出力シャフト８２に取り付ける締結体４１０と、を備えている。締結体４１０は、第１出力シャフト８２に直接取り付けられていない。

【0157】

第１箇所１２８と第２箇所１３２が締結体４１０に挟まれることによりブレード８６が第１出力シャフト８２に取り付けられており、締結体４１０が第１出力シャフト８２に直接取り付けられている構成では、ブレード８６に負荷が加わるとき、締結体４１０が第１箇所１２８と第２箇所１３２に対して摺動する。これにより、第１出力シャフト８２に取り付けられる締結体４１０が緩む。上記の構成によれば、第１箇所１２８と第２箇所１３２が締結体４１０に挟まれることにより、ブレード８６が第１出力シャフト８２に取り付けられている一方で、締結体４１０が第１出力シャフト８２に直接取り付けられていない。このため、ブレード８６に負荷が加わっても、ブレード８６は、締結体４１０と一体となって動作する。これにより、締結体４１０が緩むことを抑制することができる。

【0158】

また、締結体４１０は、第１箇所１２８に当接する頭部４２２および第１出力シャフト８２を左右方向に貫通する胴部４２０を備えるボルト４１２と、第２箇所１３２に当接し、胴部４２０と螺合するナット４１６と、を備えている。

【0159】

上記の構成によれば、締結体４１０の簡素な構成により、締結体４１０が緩むことを抑制することができる。

【0160】

また、ナット４１６は、第２箇所１３２に着脱不可能に取り付けられている。

【0161】

上記の構成によれば、ブレード８６に負荷が加わっても、ブレード８６が、締結体４１０と一体となって動作し易い。これにより、締結体４１０が緩むことをより抑制することができる。

【0162】

また、ブレード８６は、第１出力シャフト８２の動作により、中心軸ＡＸ２（揺動軸の一例）周りを揺動する。

【0163】

例えば、ブレード８６が回転する構成では、ブレード８６が地面等に当たるとき、ブレード８６の回転方向における負荷がブレード８６に加わる。これに対して、ブレード８６が揺動する構成では、ブレード８６が地面等に当たるとき、ブレード８６の第１揺動方向における負荷と、第１揺動方向と反対の第２揺動方向における負荷がブレード８６に交互に加わる。このため、ブレード８６が揺動する構成では、ブレード８６が回転する構成と比較して、締結体４１０が緩み易い。上記の構成によれば、締結体４１０が緩み易い構成において、締結体４１０が緩むことを抑制することができる。

【0164】

また、作業機２は、第１出力シャフト８２に取り付けられている第１アジャスト部材１７０（第１中間部材の一例）をさらに備えている。第１箇所１２８は、第１アジャスト部材１７０を介して第１出力シャフト８２に取り付けられている。

【0165】

上記の構成では、第１出力シャフト８２に対する第１アジャスト部材１７０のガタツキが発生し、第１アジャスト部材１７０に対する第１箇所１２８のガタツキが発生することがある。締結体４１０が第１出力シャフト８２に直接取り付けられている構成では、ブレード８６に負荷が加わるときに、第１出力シャフト８２に対する第１アジャスト部材１７０のガタツキと第１アジャスト部材１７０に対する第１箇所１２８のガタツキにより、締結体４１０が第１箇所１２８に対して摺動する。これにより、締結体４１０が緩みやすい。これに対して、上記の構成によれば、締結体４１０が第１出力シャフト８２に直接取り付けられていないため、ブレード８６に負荷が加わっても、第１出力シャフト８２に対する第１アジャスト部材１７０のガタツキと第１アジャスト部材１７０に対する第１箇所１２８のガタツキにより、締結体４１０が第１箇所１２８に対して摺動することを抑制することができる。これにより、締結体４１０が緩むことを抑制することができる。

【0166】

また、第１アジャスト部材１７０は、第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整可能である。

【0167】

第１アジャスト部材１７０が第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整可能である構成では、第１アジャスト部材１７０に対する第１箇所１２８のガタツキが発生し易い。上記の構成によれば、第１アジャスト部材１７０に対する第１箇所１２８のガタツキが発生し易い構成において、締結体４１０が緩むことを抑制することができる。

【0168】

（変形例）
一実施形態に係る作業機２は、草堀機以外の作業機、例えば、芝生バリカン、レシプロソー、ヘッジトリマ、グランドトリマ、ほうき、ブラシ、スイーパであってもよい。

【0169】

一実施形態に係る作業機２は、モータ２０以外の原動機、例えば、エンジンを備えていてもよい。

【0170】

一実施形態に係るブレードカバー３００は、前端ハウジング４０に取り付けられることにより、ブレード部１１６を覆ってもよい。

【0171】

一実施形態に係るブレードカバー３００の断面形状は、左右方向に略同一でなくてもよい。

【0172】

実施例に係る作業機２では、アジャスト部材１６０の位置決め部１８０は、３個の平面部１９０、１９２、１９４を備えている。変形例では、平面部の個数は、３個に限られず、例えば、２個であってもよく、４個以上かつ１２個以下であってもよい。

【0173】

一実施形態に係る作業機２では、アジャスト部材１６０は、受入溝１９８に代えて、突起を備えていてもよい。このとき、ブレード８６の右取付部１２０と左取付部１２４は、突起２５４、２７４に代えて、受入溝を備えていてもよい。

【0174】

一実施形態に係る締結体４１０は、ワッシャ４１４を備えていなくてもよい。このとき、ボルト４１２の頭部４２２は、第１箇所１２８に直接当接している。

【0175】

一実施形態に係る締結体４１０では、ナット４１６は、第２箇所１３２に取り外し可能に取り付けられていてもよい。

【0176】

一実施形態に係る締結体４１０の締結方式は、ボルト４１２とナット４１６による螺合方式に限られず、例えばカム構造を有するシャフトと留め具による締結方式であってもよく、スナップフィットによる締結方式であってもよい。

【0177】

一実施形態に係る第１アジャスト部材１７０は、第１アジャスト部材１７０に対するブレード８６の取付姿勢を調整不可能であってもよい。また、第２アジャスト部材１７２は、第２アジャスト部材１７２に対するブレード８６の取付姿勢を調整不可能であってもよい。このため、ブレード８６は、１つの姿勢でのみ第１アジャスト部材１７０と第２アジャスト部材１７２に取り付けられる。

【0178】

一実施形態に係る第１出力シャフト８２は、回転してもよい。

【符号の説明】

【0179】

２ ：作業機
４ ：ポール
６ ：ループハンドル
８ ：後端ユニット
１０ ：前端ユニット
２０ ：モータ
４０ ：前端ハウジング
６８ ：回転シャフト
７６ ：ディスク
７８ ：第１伝達ユニット
８０ ：第２伝達ユニット
８２ ：第１出力シャフト
８４ ：第２出力シャフト
８６ ：ブレード
８８ ：カウンタウェイト
９０ ：伝達機構
９１ ：回転部材
１００ ：第１ロッド
１０２ ：第１接続スピンドル
１０４ ：第２ロッド
１１６ ：ブレード部
１２０ ：右取付部
１２４ ：左取付部
１２８ ：第１箇所
１３２ ：第２箇所
１３６ ：第３ロッド
１３８ ：第２接続スピンドル
１４０ ：第４ロッド
１６０ ：アジャスト部材
１７０ ：第１アジャスト部材
１７２ ：第２アジャスト部材
１７４ａ ：外周面
１７６ ：取付部
１７８ ：調整部
１８０ ：位置決め部
１９０ ：第１平面部
１９２ ：第２平面部
１９４ ：第３平面部
１９８ ：受入溝
２０４ ：右プレート取付部
２０６ ：左プレート取付部
２１４ ：右シャフト位置決め部
２２２ ：第１右シャフト平面部
２２４ ：第２右シャフト平面部
２２６ ：第３右シャフト平面部
２３４ ：左シャフト位置決め部
２４２ ：第１左シャフト平面部
２４４ ：第２左シャフト平面部
２４６ ：第３左シャフト平面部
２５４ ：右突起
２７４ ：左突起
３００ ：ブレードカバー
３０２ ：カバー部
３０４ ：当接部
３０６ ：案内部
３０８ ：解除部
３１０ ：摩擦力付与部
３１４ ：第１カバー部
３１６ ：第２カバー部
３２０ ：第１当接部
３２２ ：第２当接部
３３６ ：第１操作部
３３８ ：第２操作部
３４０ ：第１載置部
３４２ ：第２載置部
３４８ ：取付部
４００ ：シャフト貫通孔
４１０ ：締結体
４１２ ：ボルト
４１４ ：ワッシャ
４１６ ：ナット
４２０ ：胴部
４２２ ：頭部
４２６ ：ネジ溝
４３０ ：ネジ溝
ＡＸ１ ：回転軸
ＡＸ２、ＡＸ３：中心軸
ＡＸ３ ：中心軸
ＢＰ ：バッテリパック
Ｄ１ ：第１方向
Ｄ２ ：第２方向
Ｄ３ ：第３方向
Ｄ４ ：第４方向
Ｄ５、Ｄ６、Ｄ９、Ｄ１０：離反方向
Ｄ７、Ｄ８：接近方向
Ｇ ：地面
Ｗ１、Ｗ２：幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】