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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025162884
(43)【公開日】2025-10-28
(54)【発明の名称】眼科装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20251021BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024066376
(22)【出願日】2024-04-16
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】森嶋 俊一
(72)【発明者】
【氏名】河原井 慎
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA06
4C316AA09
4C316AA13
4C316AB11
4C316AB16
4C316FA18
4C316FY01
4C316FY05
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】より高画質の被検眼の画像を取得するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼科装置は、２以上の曲面鏡と、照明光学系と、撮影光学系とを含む。照明光学系は、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を２以上の曲面鏡を介して眼底に照射する。撮影光学系は、眼底共役位置に配置されるように構成され、２以上の曲面鏡を介して被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサを含む。開口は、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように形成されている。
【選択図】図１１
【解決手段】眼科装置は、２以上の曲面鏡と、照明光学系と、撮影光学系とを含む。照明光学系は、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を２以上の曲面鏡を介して眼底に照射する。撮影光学系は、眼底共役位置に配置されるように構成され、２以上の曲面鏡を介して被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサを含む。開口は、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように形成されている。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
２以上の曲面鏡と、
被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光を前記スリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を前記２以上の曲面鏡を介して前記眼底に照射する照明光学系と、
前記眼底共役位置に配置されるように構成され前記２以上の曲面鏡を介して前記被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサを含む撮影光学系と、
を含み、
前記開口は、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように形成されている、眼科装置。
被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光を前記スリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を前記２以上の曲面鏡を介して前記眼底に照射する照明光学系と、
前記眼底共役位置に配置されるように構成され前記２以上の曲面鏡を介して前記被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサを含む撮影光学系と、
を含み、
前記開口は、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように形成されている、眼科装置。
【請求項2】
前記開口は、前記長手方向の両端部の一方の第１端部における前記短手方向の幅が、前記両端部の他方の第２端部における前記短手方向の幅より大きくなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記開口は、前記長手方向の第１位置における前記短手方向の幅が、前記第１位置より前記第１端部の側の第２位置における前記短手方向の幅以下になるように形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記開口は、前記第２端部における前記短手方向の幅が最小になるように形成されている
ことを特徴する請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴する請求項２に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記第１端部は、開口中心を通る前記長手方向を基準として前記短手方向に変位している
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項6】
前記開口は、前記開口中心から前記第１端部に向かって曲線状に変化する部分を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項7】
前記２以上の曲面鏡のそれぞれは、１以上の焦点を有し、２以上の焦点のうち少なくとも１つを共有するように配置される
ことを特徴とする請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項8】
前記２以上の曲面鏡は、楕円凹面鏡を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項9】
前記２以上の曲面鏡は、第１楕円凹面鏡と第２楕円凹面鏡であり、
前記第１楕円凹面鏡の第１焦点は、前記被検眼の虹彩を配置可能な測定位置と光学的に略共役な位置に配置され、
前記第１楕円凹面鏡の第２焦点は、前記第２楕円凹面鏡の第３焦点に略一致し、
前記第２楕円凹面鏡の第４焦点は、前記測定位置に配置されるように構成される
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
前記第１楕円凹面鏡の第１焦点は、前記被検眼の虹彩を配置可能な測定位置と光学的に略共役な位置に配置され、
前記第１楕円凹面鏡の第２焦点は、前記第２楕円凹面鏡の第３焦点に略一致し、
前記第２楕円凹面鏡の第４焦点は、前記測定位置に配置されるように構成される
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
【請求項10】
前記第１端部は、前記第１楕円凹面鏡の長軸上の前記第１焦点の側の端部であり、
前記第２端部は、前記長軸上の前記第２焦点の側の端部である
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
前記第２端部は、前記長軸上の前記第２焦点の側の端部である
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
【請求項11】
前記長手方向は、前記第１楕円凹面鏡の長軸方向である
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
【請求項12】
前記照明光学系は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置されるように構成された光スキャナを含み、前記光スキャナによって前記照明光を偏向することにより前記照明光による前記眼底の照明位置を移動可能に構成される
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項13】
前記イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサである
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置。
【請求項14】
前記スリットは、前記被検眼の視度に応じて前記照明光学系の光軸方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項15】
前記２以上の曲面鏡によりリレーされた前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置が視野内に含まれるように配置された２以上のカメラと、
前記２以上の曲面鏡と、前記照明光学系と、前記撮影光学系と、前記２以上のカメラとを、前記被検眼に対して相対的に移動する移動機構と、
前記２以上のカメラにより得られた前記被検眼の２以上の前眼部画像に基づいて前記被検眼の３次元位置を特定する３次元位置特定部と、
を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
前記２以上の曲面鏡と、前記照明光学系と、前記撮影光学系と、前記２以上のカメラとを、前記被検眼に対して相対的に移動する移動機構と、
前記２以上のカメラにより得られた前記被検眼の２以上の前眼部画像に基づいて前記被検眼の３次元位置を特定する３次元位置特定部と、
を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項16】
前記虹彩共役位置に配置された反射部材と、
前記虹彩共役位置に配置され、光軸から偏心した位置に開口が形成された撮影絞りと、
を含み、
前記反射部材は、前記照明光学系からの照明光を反射して前記２以上の曲面鏡に導き、前記撮影絞りは、前記開口を通過した前記戻り光を前記撮影光学系に導く
ことを特徴とする請求項１５に記載の眼科装置。
前記虹彩共役位置に配置され、光軸から偏心した位置に開口が形成された撮影絞りと、
を含み、
前記反射部材は、前記照明光学系からの照明光を反射して前記２以上の曲面鏡に導き、前記撮影絞りは、前記開口を通過した前記戻り光を前記撮影光学系に導く
ことを特徴とする請求項１５に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【0002】
眼疾患のスクリーニングや治療などを行うための眼科装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの撮影（観察）が可能なものが求められている。具体的には、一度の撮影で、撮影画角が８０度を超える広角で被検眼の眼底を撮影可能なものが求められている。このような眼科装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【0003】
例えば、特許文献１には、多面鏡と平面鏡と用いた２次元の平行光走査を、走査移動手段によって被検眼に移動させて網膜を広角で走査することが可能な走査検眼鏡が開示されている。
【0004】
例えば、特許文献２及び特許文献３には、スリット状の照明光を用いた眼底スキャンとローリングシャッター方式とを組み合わせて、簡素な構成で、高コントラストの画像を取得することが可能な眼底撮影装置が開示されている。特に、特許文献３には、２つの楕円凹面鏡を介してスリット状の照明光で被検眼の眼底をスキャンすることで、被検眼の広角の眼底画像を取得する手法が開示されている。
【0005】
例えば、特許文献４には、周辺領域で光量が不足する照射器の光出力を最大化するために、光軸における開口の幅より周辺における開口の幅が広くなるように形成された投影絞りを用いて、網膜を光でスキャンする手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特表２００９－５４３５８５号公報
【特許文献2】米国特許７８３１１０６号明細書
【特許文献3】国際公開第２０２２／１２４１７０号
【特許文献4】特表２０１７－５２６４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、被検眼に対して曲面鏡を介してスリット状の照明光を広角に入射した場合、撮影部位における照明光のスリット像が変形し、撮影部位の周辺領域において照明ムラが生じ、被検眼の広角の画像の画質を低下させるという問題がある。
【0008】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、より高画質の被検眼の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
いくつかの実施形態の１つの態様は、２以上の曲面鏡と、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光を前記スリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を前記２以上の曲面鏡を介して前記眼底に照射する照明光学系と、前記眼底共役位置に配置されるように構成され前記２以上の曲面鏡を介して前記被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサを含む撮影光学系と、を含み、前記開口は、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように形成されている、眼科装置である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、より高画質の被検眼の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図2】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図3A】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図3B】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図4A】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図4B】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図5】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図6A】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図6B】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図7】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図8A】実施形態の比較例に係るスリットを説明するための概略図である。
【図8B】実施形態の比較例に係るスリットを説明するための概略図である。
【図9A】実施形態の比較例に係るスリットを説明するための概略図である。
【図9B】実施形態の比較例に係るスリットを説明するための概略図である。
【図10】実施形態の比較例に係るスリットを説明するための概略図である。
【図11】実施形態に係るスリットを説明するための概略図である。
【図12A】実施形態に係るスリットを説明するための概略図である。
【図12B】実施形態に係るスリットを説明するための概略図である。
【図13】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図14】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図15】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図16】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図17】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図18】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図19】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成の一例を示す概略図である。
【図20】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成の一例を示す概略図である。
【図21】実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフロー図である。
【図22】実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフロー図である。
【図23】実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフロー図である。
【図24】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【0013】
実施形態に係る眼科装置は、２以上の曲面鏡と、２以上の曲面鏡を介してスリット状の照明光を被検者の眼（被検眼）の眼底に照射する照明光学系と、被検眼からの照明光の戻り光をイメージセンサで受光する撮影光学系とを含む。照明光学系は、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することによりスリット状の照明光を生成する。撮影光学系は、眼底共役位置に配置されるように構成され被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサを含む。スリットに形成された開口は、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように形成されている。
【0014】
ここで、スリットに形成された開口の「長手方向」は、スリットに形成された開口に外接する長方形の長辺がのびる方向（長手方向）を意味する。スリットに形成された開口の「短手方向」は、スリットに形成された開口に外接する長方形の短辺がのびる方向（短手方向）を意味するものとする。
【0015】
いくつかの実施形態では、上記の開口は、長手方向の両端部の一方の第１端部における短手方向の幅が、両端部の他方の第２端部における短手方向の幅より大きくなるように形成されている。いくつかの実施形態では、上記の開口は、長手方向の第１位置における短手方向の幅が、第１位置より第１端部の側の第２位置における短手方向の幅以下になるように形成されている。いくつかの実施形態では、上記の開口は、第２端部における短手方向の幅が最小になるように形成されている。
【0016】
これにより、より高解像度が求められる光学系を用いた場合でも、撮影部位の周辺領域における照明ムラを解消し、被検者の眼の広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0017】
いくつかの実施形態では、上記の開口において、第１端部は、開口中心を通る長手方向を基準として短手方向に変位している。いくつかの実施形態では、上記の開口は、開口中心から第１端部に向かって曲線状に変化する部分を含む。
【0018】
この場合、２以上の曲面鏡を用いた光学系の歪みをキャンセルし、イメージセンサの受光面における受光像の歪みを解消することが可能となり、不要光の受光に起因したコントラストの低下を抑制することができるようになる。
【0019】
以下、実施形態に係る眼科装置は、被検眼に対向するように設けられた対物光学系を介して、照射光学系により広角で被検眼にスリット状の光を照射し、受光光学系により対物光学系を介して被検眼からの戻り光を受光するように構成されるものとする。被検眼を撮影する場合、照射光学系は、被検眼に照明光を照射する照明光学系であり、受光光学系は、被検眼からの照明光の戻り光を受光する撮影光学系である。被検眼を広角で撮影することにより、被検眼の広角画像を取得することが可能である。被検眼を広角で計測することにより、被検眼の広い範囲にわたって光学的特性の計測値を取得することが可能である。
【0020】
また、実施形態に係る眼科装置は、被検眼に対して装置光学系を相対的に移動する移動機構を含み、被検眼と装置光学系との位置合わせを可能に構成される。
【0021】
具体的には、対物光学系は、被検眼を配置可能な測定位置を光学的にリレーするように構成される。いくつかの実施形態では、対物光学系は、被検眼に対向して配置される反射部材（例えば、曲面鏡）を含む反射光学系を含む。いくつかの実施形態では、対物光学系は、被検眼に対向して配置される屈折部材（例えば、対物レンズ）を含む屈折光学系を含む。眼科装置は、対物光学系により光学的にリレーされた上記の測定位置と光学的に略共役な位置である測定共役位置が視野内に含まれるように配置された２以上のカメラを有する撮影部を含む。すなわち、２以上のカメラのそれぞれは、測定共役位置を光学的に見込むように配置される。この場合、眼科装置は、第１光路分離部材と、第２光路分離部材とを含むことができる。第１光路分離部材は、測定共役位置に配置され、照射光学系（照明光学系）からの光の光路と被検眼からの戻り光の光路とを分離するように構成される。第２光路分離部材は、対物光学系と第１光路分離部材との間に配置され、被検眼からの光の少なくとも一部を撮影部に導くように構成される。
【0022】
更に、眼科装置は、２以上のカメラにより取得された被検眼の２以上の撮影画像に基づいて被検眼の３次元位置を特定する。例えば、２以上のカメラは、上記の測定位置と光学的に略共役な位置における測定共役面（撮影部の光学系に直交する平面）と撮影光軸とのなす角度が同一であり、且つ、測定共役面の法線方向を基準に対称となるように配置される。いくつかの実施形態では、２以上のカメラのそれぞれは、光学系によりリレーされた測定共役位置を通る撮影基準光軸に交差する２以上の撮影光軸のそれぞれに配置される。ここで、測定位置には、被検眼の瞳孔（瞳孔領域）を配置することが可能である。この場合、眼科装置は、２以上のカメラを用いて取得された被検眼の２以上の前眼部画像に基づいて、被検眼の瞳孔の３次元位置を被検眼の３次元位置として特定することが可能である。
【0023】
いくつかの実施形態では、眼科装置は、特定された被検眼（瞳孔）の３次元位置に基づいて、検者又は被検者が手動で移動機構により被検眼に対して装置光学系を移動することで被検眼に対する装置光学系の位置合わせを可能に構成される。移動機構は、装置光学系（対物光学系、照明光学系、撮影光学系、及び撮影部）を３次元的に移動することにより、被検眼に対して装置光学系を相対的に移動する。
【0024】
いくつかの実施形態では、眼科装置は、特定された被検眼（瞳孔）の３次元位置に基づいて、制御部が移動機構を制御して被検眼に対して装置光学系を移動することで被検眼に対する装置光学系の位置合わせを可能に構成される。
【0025】
これにより、被検眼と対物光学系との距離が短い場合であっても、被検眼の２以上の撮影画像を取得し、取得された２以上の撮影画像に基づいて装置光学系と被検眼との位置合わせを好適に行うことができる。その結果、広角で被検眼の高精細な撮影又は高精度な計測を行うことが可能になる。
【0026】
以下、実施形態に係る眼科装置が、２以上の曲面鏡を有する対物光学系を含み、スリットスキャン方式で被検眼の眼底を照明し、眼底からの照明光の戻り光を受光することにより、広角で眼底を撮影する眼底撮影装置であるものとする。すなわち、眼科装置は、２以上の曲面鏡を介してスリット状の照明光で被検眼の眼底をスキャンし、２以上の曲面鏡を介して眼底からの戻り光をイメージセンサで受光するように構成される。この場合、眼科装置は、眼底と光学的に略共役な位置である眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することでスリット状の照明光を生成する。また、イメージセンサは、眼底共役位置に配置されるように構成される。
【0027】
なお、実施形態は、眼底を撮影する眼科装置（眼底撮影装置）に限定されるものではなく、眼底を観察する眼科装置（眼底観察装置）に適用することができる。また、被検眼の眼底以外の部位を撮影又は観察する眼科装置にも以下の実施形態を適用することが可能である。更に、被検眼の眼底や眼底以外の部位を計測する眼科装置にも以下の実施形態を適用することが可能である。
【0028】
いくつかの実施形態では、２以上の曲面鏡のそれぞれは１以上の焦点を有し、２以上の曲面鏡は少なくとも１つの焦点を共有するように配置される。例えば、２以上の曲面鏡が有する２以上の焦点が略同一平面（焦点共有面（ｃｏｍｍｏｎ ｐｌａｎｅ ｏｆ ｆｏｃａｌ ｐｏｉｎｔｓ））上に配置されるように、２以上の曲面鏡は配置される。
【0029】
例えば、眼科装置は、眼底に投影され照明光により形成されるスリット像の長手方向が、２以上の焦点を含む平面と略平行になるように照明光で眼底を照明し、当該長手方向に交差する方向に照明光で眼底をスキャンする。具体的には、眼科装置は、スリット像の長手方向に直交する方向に照明光で眼底をスキャンする。ここで、スリット像は、スリットに形成された開口の像である。
【0030】
曲面鏡の例として、楕円面鏡、放物面鏡、双曲面鏡、自由曲面鏡、反射面が高次の多項式で表される鏡などがある。曲面鏡が有する反射面は、凹面状の反射面、又は、凸面状の反射面であってよい。この場合、曲面鏡の例として、楕円凹面鏡、楕円凸面鏡、放物凹面鏡、放物凸面鏡、双曲凹面鏡、双曲凸面鏡、凹面状の反射面を有する自由曲面鏡、凸面状の反射面を有する自由曲面、反射面が高次の多項式で表される凹面鏡、反射面が高次の多項式で表される凸面鏡などがある。
【0031】
本明細書において、焦点は、曲面の形状で一意に決まる定点だけでなく、反射面により反射される光線（光束）の集光度が他の位置よりも高い位置を含む場合がある。また、被検眼の瞳孔の位置と虹彩の位置とが実質的に同一の位置として説明する場合がある。
【0032】
焦点共有面は、２以上の曲面鏡が有するすべての焦点が配置される平面であることが望ましい。しかしながら、焦点共有面は、２以上の曲面鏡が有するすべての焦点のうち少なくとも１つを除く２以上の焦点が配置される平面であってもよい。
【0033】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。すなわち、実施形態に係るプログラムは、コンピュータによってプログラムが実行されるときに、コンピュータに実施形態に係る眼科装置の制御方法を実行させる命令を含むコンピュータプログラムである。実施形態に係る記録媒体（記憶媒体）は、実施形態に係るプログラムが記録（記憶）された、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体である。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。磁気ディスクの例として、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、ＺＩＰ等の磁気記憶媒体がある。光磁気ディスクの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＭＯ等がある。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【0034】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0035】
以下、実施形態に係る眼科装置が、主に、２つの曲面鏡として２つの楕円凹面鏡を備える場合について説明する。しかしながら、３以上の曲面鏡を備える眼科装置に対して以下の実施形態を適用することが可能である。
【0036】
また、以下では、説明の便宜上、装置の奥行き方向（前後方向）をＺ方向とし、Ｚ方向に直交する水平方向（左右方向）をＸ方向とし、Ｚ方向に直交する垂直方向（上下方向）をＹ方向とする。いくつかの実施形態では、Ｚ方向は、被検眼に入射する照明光の光軸方向である。ここで、Ｚ方向のうち被検眼に近付く方向を＋Ｚ方向とし、被検眼から離れる方向を－Ｚ方向と表記する場合がある。また、Ｘ方向のうち被検者の左眼から右眼に向かう方向を＋Ｘ方向とし、右眼から左眼に向かう方向を－Ｘ方向と表記する場合がある。更に、Ｙ方向のうち被検者の眼から額に向かう方向（上方向）を＋Ｙ方向とし、被検者の額から眼に向かう方向（下方向）を－Ｙ方向と表記する場合がある。
【0037】
＜光学系＞
実施形態に係る眼科装置では、撮影時において２つの楕円凹面鏡の双方の長軸方向が撮影対象の被検者の左眼（左被検眼）と右眼（右被検眼）の配列方向と略平行になるように、２つの楕円凹面鏡が配置される。これにより、被検者の顔に干渉することなく被検眼と楕円凹面鏡との距離を近付けた状態で被検眼を広角で撮影することが可能になる。このような眼科装置は、被検者の左眼及び右眼について順次に眼底を撮影するように構成される。
実施形態に係る眼科装置では、撮影時において２つの楕円凹面鏡の双方の長軸方向が撮影対象の被検者の左眼（左被検眼）と右眼（右被検眼）の配列方向と略平行になるように、２つの楕円凹面鏡が配置される。これにより、被検者の顔に干渉することなく被検眼と楕円凹面鏡との距離を近付けた状態で被検眼を広角で撮影することが可能になる。このような眼科装置は、被検者の左眼及び右眼について順次に眼底を撮影するように構成される。
【0038】
実施形態では、偏向基準角度方向を中心に広い偏向角度範囲で偏向される照明光を２つの楕円凹面鏡（曲面鏡）を介して被検眼に入射させる場合、左眼撮影時と右眼撮影時とにおいて偏向基準角度方向を異ならせる。従って、撮影対象を左眼から右眼に切り換えたり、右眼から左眼に切り換えたりする場合、撮影対象の被検眼に対向する楕円凹面鏡の向きを変更することが望ましい。これにより、楕円凹面鏡の向きの変更に伴う光学系の可動範囲を最小限に抑えることが可能になる。
【0039】
そこで、実施形態に係る眼科装置は、対物光学系としての２つの楕円凹面鏡を所定の回転軸を中心に回動可能に構成し、左眼用の撮影光学系と右眼用の撮影光学系とを備える。ここで、照明光学系は、左眼と右眼とに共通であってもよいし、左眼用の照明光学系と右眼用の照明光学系とを備えてもよい。更に、眼科装置は、左眼撮影時の左眼に対する装置光学系の位置合わせを行うための左眼用アライメント光学系と、右眼撮影時の右眼に対する装置光学系の位置合わせを行うための右眼用アライメント光学系とを含む。
【0040】
すなわち、眼科装置は、左眼と右眼とで共通に設けられた単一の対物光学系と、照明光学系と、撮影光学系とを含み、少なくとも撮影光学系は、左眼用の撮影光学系と、右眼用の撮影光学系とを含む。更に、眼科装置は、左眼用のアライメント光学系と、右眼用のアライメント光学系とを含む。
【0041】
以下、実施形態に係る眼科装置について、具体的に説明する。
【0042】
図１～図１８に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図を示す。図１は、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例のブロック図である。図２～図１８は、図１の光学系１０の構成例を表す。図２～図１８において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0043】
実施形態に係る眼科装置１は、光学系１０と、移動機構１０Ｄとを含む。光学系１０は、スリット状の照明光で被検者の左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの眼底をスキャンし、眼底からの戻り光を順次に受光する。移動機構１０Ｄは、左眼ＥＬ又は右眼ＥＲに対して光学系１０を相対的に移動する。移動機構１０Ｄは、光学系１０を３次元的に移動することにより、左眼ＥＬ又は右眼ＥＲに対して光学系１０を相対的に移動する。
【0044】
眼科装置１は、動作モードに応じて撮影動作を切り換えることが可能である。左眼撮影モードのとき、眼科装置１は、移動機構１０Ｄにより左眼ＥＬに対して光学系１０を移動することにより左眼ＥＬに対して光学系１０の位置合わせを実行する。その後、眼科装置１は、光学系１０によりスリット状の照明光で左眼ＥＬの眼底をスキャンし、眼底からの戻り光を順次に受光する。右眼撮影モードのとき、眼科装置１は、移動機構１０Ｄにより右眼ＥＲに対して光学系１０を移動することにより右眼ＥＲに対して光学系１０の位置合わせを実行する。その後、眼科装置１は、光学系１０によりスリット状の照明光で右眼ＥＲの眼底をスキャンし、眼底からの戻り光を順次に受光する。
【0045】
光学系１０は、対物光学系２０と、照明光学系３０と、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒと、光路分離部材５０Ｌ、５０Ｒと、固視投影系６０Ｌ、６０Ｒと、光路切換部材７０と、アライメント光学系としての前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒとを含む。左眼用のアライメント光学系としての前眼部撮影系８０Ｌは、２つの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲを含む。右眼用のアライメント光学系としての前眼部撮影系８０Ｒは、２つの前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲを含む。更に、光学系１０は、ダイクロイックミラー９０Ｌ、９０Ｒと、ビームスプリッターＢＳＬ、ＢＳＲとを含む。
【0046】
対物光学系２０は、被検眼の瞳孔を配置可能な測定位置を光学的にリレーするように構成された反射光学系を含む。左眼撮影モードでは、対物光学系２０は、左眼ＥＬの瞳孔（虹彩）を配置可能な左眼測定位置を、当該測定位置と光学的に共役な左眼測定共役位置にリレーする。右眼撮影モードでは、対物光学系２０は、右眼ＥＲの瞳孔（虹彩）を配置可能な右眼測定位置を、当該測定位置と光学的に共役な右眼測定共役位置にリレーする。
【0047】
照明光学系３０は、対物光学系２０を介して左眼ＥＬ及び右眼ＥＲにスリット状の照明光を順次に照射するように構成される。具体的には、照明光学系３０は、左眼撮影モードにおいてスリット状の照明光を偏向しつつ、左眼ＥＬの眼底における所定の照射領域を順次に照明するように構成される。また、照明光学系３０は、右眼撮影モードにおいて、スリット状の照明光を偏向しつつ、右眼ＥＲの眼底における所定の照射領域を順次に照明するように構成される。
【0048】
撮影光学系４０Ｌは、左眼撮影モードにおいて、左眼ＥＬの眼底における所定の照射領域からの照明光の戻り光を順次に受光するように構成される。撮影光学系４０Ｒは、右眼撮影モードにおいて、右眼ＥＲの眼底における所定の照射領域からの照明光の戻り光を順次に受光するように構成される。
【0049】
光路分離部材５０Ｌは、上記の左眼測定共役位置に配置され、照明光学系３０からの照明光の光路と左眼ＥＬの眼底からの照明光の戻り光の光路とを分離する。光路分離部材５０Ｒは、上記の右眼測定共役位置に配置され、照明光学系３０からの照明光の光路と右眼ＥＲの眼底からの照明光の戻り光の光路とを分離する。
【0050】
固視投影系６０Ｌは、左眼撮影モードにおいて、左眼ＥＬの眼底に固視光束を投影するように構成される。固視投影系６０Ｒは、右眼撮影モードにおいて右眼ＥＲの眼底に固視光束を投影するように構成される。
【0051】
光路切換部材７０は、照明光学系３０により生成され図示しない偏向部材（光スキャナ）により偏向されたスリット状の照明光を光路分離部材５０Ｌ又は光路分離部材５０Ｒに導くように構成される。光路切換部材７０は、左眼撮影モードにおいて、照明光学系３０からのスリット状の照明光を光路分離部材５０Ｌに導く。また、光路切換部材７０は、右眼撮影モードにおいて、照明光学系３０からのスリット状の照明光を光路分離部材５０Ｒに導く。
【0052】
前眼部撮影系８０Ｌにおける２つの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲは、上記の左眼測定共役位置を見込むように配置され、左眼撮影モードにおいて、光軸から離れた位置から左眼ＥＬの前眼部を実質的に同時に撮影する。前眼部撮影系８０Ｒにおける２つの前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲは、上記の右眼測定共役位置を見込むように配置され、右眼撮影モードにおいて、光軸から離れた位置から右眼ＥＲの前眼部を実質的に同時に撮影する。
【0053】
ダイクロイックミラー９０Ｌは、対物光学系２０と光路分離部材５０Ｌとの間に配置され、左眼ＥＬからの光の少なくとも一部を前眼部撮影系８０Ｌに導く。左眼ＥＬからの光は、左眼ＥＬからの照明光の戻り光、又は、図示しない前眼部照明光源により照明された左眼ＥＬからの照明光の戻り光であってよい。ダイクロイックミラー９０Ｒは、対物光学系２０と光路分離部材５０Ｒとの間に配置され、右眼ＥＲからの光の少なくとも一部を前眼部撮影系８０Ｒに導く。右眼ＥＲからの光は、右眼ＥＲからの照明光の戻り光、又は、図示しない前眼部照明光源により照明された右眼ＥＲからの照明光の戻り光であってよい。
【0054】
ビームスプリッターＢＳＬは、光路分離部材５０Ｌと撮影光学系４０Ｌとの間に配置され、固視投影系６０Ｌからの固視光束を光路分離部材５０Ｌに向けて反射する。ビームスプリッターＢＳＲは、光路分離部材５０Ｒと撮影光学系４０Ｒとの間に配置され、固視投影系６０Ｒからの固視光束を光路分離部材５０Ｒに向けて反射する。
【0055】
以下、図１の光学系１０を構成する各光学系について具体的に説明する。
【0056】
（対物光学系２０）
図２は、図１の対物光学系２０の構成の説明図を示す。図２において、左眼撮影モードのときの対物光学系２０の状態が実線で模式的に表され、右眼撮影モードのときの対物光学系２０の状態が破線で模式的に表されている。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図２は、図１の対物光学系２０の構成の説明図を示す。図２において、左眼撮影モードのときの対物光学系２０の状態が実線で模式的に表され、右眼撮影モードのときの対物光学系２０の状態が破線で模式的に表されている。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0057】
対物光学系２０は、第１楕円凹面鏡と、第２楕円凹面鏡とを含み、図示しない回動機構により第１楕円凹面鏡及び第２楕円凹面鏡を所定の回動軸Ｒａを中心に回動可能に構成される。回動軸Ｒａは、第１楕円凹面鏡及び第２楕円凹面鏡の総質量の重心位置を通るＺ方向の軸である。これにより、重量バランスを考慮しつつ、回転半径を短くすることができる。いくつかの実施形態では、回動軸Ｒａは、左眼測定位置と右眼測定位置との間の中点を通るように配置される。この場合、回動に伴う後述の光学系１０のスライド移動を不要にすることができる。なお、左眼測定位置と右眼測定位置とが同じ位置である場合、回動軸Ｒａは、左眼測定位置及び右眼測定位置を通るように配置される。
【0058】
図２では、第１楕円凹面鏡及び第２楕円凹面鏡について、説明の便宜上、左眼撮影モードのとき第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２と表記し、右眼撮影モードのとき第１楕円凹面鏡２１′及び第２楕円凹面鏡２２′と表記するものとする。
【0059】
第１楕円凹面鏡２１（２１′）の反射面は、凹面状の楕円面である。第１楕円凹面鏡２１（２１′）は、曲面鏡又は凹面鏡の一例である。第１楕円凹面鏡２１（２１′）は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ１及び第２焦点Ｆ２、又は第１焦点Ｆ１′及び第２焦点Ｆ２′）を有する。第１焦点Ｆ１は、左眼ＥＬの二次瞳共役点（二次左眼測定共役位置）であり、第１焦点Ｆ１′は、右眼ＥＲの二次瞳共役点（二次右眼測定共役位置）である。第２焦点Ｆ２は、左眼ＥＬの一次瞳共役点（一次左眼測定共役位置）であり、第２焦点Ｆ２′は、右眼ＥＲの一次瞳共役点（一次右眼測定共役位置）である。
【0060】
第２楕円凹面鏡２２（２２′）の反射面は、凹面状の楕円面である。第２楕円凹面鏡２２（２２′）は、曲面鏡又は凹面鏡の一例である。第２楕円凹面鏡２２（２２′）は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ３及び第２焦点Ｆ４、又は第１焦点Ｆ３′及び第２焦点Ｆ４′）を有する。第１焦点Ｆ３は、左眼ＥＬの一次瞳共役点（一次左眼測定共役位置）であり、第１焦点Ｆ３′は、右眼ＥＲの一次瞳共役点（一次右眼測定共役位置）である。
【0061】
第１楕円凹面鏡２１（２１′）は、第２焦点Ｆ２（Ｆ２′）が第２楕円凹面鏡２２（２２′）の第１焦点Ｆ３（Ｆ３′）又はその近傍に一致するように配置可能である。いくつかの実施形態では、第１楕円凹面鏡２１（２１′）は、第２焦点Ｆ２（Ｆ２′）が第２楕円凹面鏡２２（２２′）の第１焦点Ｆ３（Ｆ３′）と光学的に共役な位置（第１焦点Ｆ３（Ｆ３′）の共役位置）又はその近傍に一致するように配置される。
【0062】
【0063】
左眼撮影モードのとき、回動軸Ｒａを中心に回動された第１楕円凹面鏡及び第２楕円凹面鏡は、第１回転状態になる。このとき、第１楕円凹面鏡２１が有する光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ１、第２焦点Ｆ２）は、図２に示すように配置される。すなわち、第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２は、左眼測定位置（Ｆ４）を左眼測定共役位置（Ｆ１）にリレーするように構成される。第１楕円凹面鏡２１の第１焦点Ｆ１又はその近傍には、光路分離部材５０Ｌが配置される。また、ダイクロイックミラー９０Ｌは、第１楕円凹面鏡２１によって反射された左眼ＥＬからの光の少なくとも一部を－Ｙ方向に向けて反射し、前眼部撮影系８０Ｌに導くように構成される。
【0064】
【0065】
右眼撮影モードのとき、回動軸Ｒａを中心に回動された第１楕円凹面鏡及び第２楕円凹面鏡は、第２回転状態になる。例えば、第２回転状態は、第１回転状態から回動軸Ｒａを中心に１８０度回転された状態である。このとき、第１楕円凹面鏡２１′が有する光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ１′、第２焦点Ｆ２′）は、図２に示すように配置される。すなわち、第１楕円凹面鏡２１′及び第２楕円凹面鏡２２′は、右眼測定位置（Ｆ４′）を右眼測定共役位置（Ｆ１′）にリレーするように構成される。第１楕円凹面鏡２１′の第１焦点Ｆ１′又はその近傍には、光路分離部材５０Ｒが配置される。また、ダイクロイックミラー９０Ｒは、第１楕円凹面鏡２１′によって反射された右眼ＥＲからの光の少なくとも一部を－Ｙ方向に向けて反射し、前眼部撮影系８０Ｒに導くように構成される。
【0066】
眼科装置１は、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを行うための移動機構とは別に、上記の回動機構を含む対物系移動機構を備えることができる。対物系移動機構は、上記の回動機構による回動に連動して、光学系１０のうち対物光学系２０を除いた光学系をスライド移動するスライド機構を含む。
【0067】
図５は、左眼撮影モードと右眼撮影モードとを切り換える場合に被検者の上面から見たときの光学系１０のスライド動作の説明図を示す。
【0068】
上記のスライド機構は、回動機構による第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２の回動に連動して、光学系１０のうち対物光学系２０を除いた光学系１０′を回動軸Ｒａ（図２を参照）に交差する方向に移動する。スライド機構により移動される光学系１０′は、照明光学系３０、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒ、光路分離部材５０Ｌ、５０Ｒ、固視投影系６０Ｌ、６０Ｒ、光路切換部材７０、前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒ、ダイクロイックミラー９０Ｌ、９０Ｒ、及びビームスプリッターＢＳＬ、ＢＳＲを含む。
【0069】
実施形態に係るスライド機構は、所定の垂直方向（Ｙ方向）の回動軸を中心とする円弧状の経路に沿って上記の光学系１０′を移動することが可能である。垂直方向の回動軸の例として、左眼測定位置と右眼測定位置との間の中点を通るＹ方向の回動軸、左眼測定位置に配置される左眼ＥＬの瞳孔を通過するＹ方向の回動軸、右眼測定位置に配置される右眼ＥＲの瞳孔を通過するＹ方向の回動軸などがある。例えば、左眼撮影モードから右眼撮影モードに切り換えるとき、スライド機構は、左眼測定位置に配置される左眼ＥＬの瞳孔を通過するＹ方向の回動軸を中心とする円弧状の経路に沿って光学系１０′を移動する。例えば、右眼撮影モードから左眼撮影モードに切り換えるとき、スライド機構は、右眼測定位置に配置される右眼ＥＲの瞳孔を通過するＹ方向の回動軸を中心とする円弧状の経路に沿って光学系１０′を移動する。
【0070】
いくつかの実施形態では、スライド機構は、回動機構による第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２の回動に連動して、を回動軸Ｒａに交差する直線方向に光学系１０′を移動する。
【0071】
このようなスライド移動により、左眼撮影モードから右眼撮影モードに切り換えるとき、又は右眼撮影モードから左眼撮影モードに切り換えるときに、第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２の被検者の鼻への接触を回避することができる。
【0072】
（対物光学系２０以外の光学系）
図６Ａ及び図６Ｂに、図１の光学系１０の構成例を示す。図６Ａは、左眼撮影モードのときの光学系１０の構成例を表す。図６Ｂは、右眼撮影モードのときの光学系１０の構成例を表す。図６Ａ及び図６Ｂにおいて、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図６Ａ及び図６Ｂに、図１の光学系１０の構成例を示す。図６Ａは、左眼撮影モードのときの光学系１０の構成例を表す。図６Ｂは、右眼撮影モードのときの光学系１０の構成例を表す。図６Ａ及び図６Ｂにおいて、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0073】
＜照明光学系３０＞
照明光学系３０は、光源ユニット３１と、虹彩絞り３２と、リレーレンズ３３と、スリット３４と、リレーレンズ３５と、光スキャナ９５と、リレーレンズ３６とを含む。
照明光学系３０は、光源ユニット３１と、虹彩絞り３２と、リレーレンズ３３と、スリット３４と、リレーレンズ３５と、光スキャナ９５と、リレーレンズ３６とを含む。
【0074】
光源ユニット３１は、可視領域又は赤外領域の波長範囲の光を出力する。
【0075】
【0076】
光源ユニット３１は、投影レンズ３１１と、可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂと、赤外光源３１２ＩＲと、ダイクロイックミラー３１３、３１４、３１５とを含む。可視光源３１２Ｒは、赤色（Ｒ）成分の波長範囲の光を発生する。可視光源３１２Ｇは、緑色（Ｇ）成分の波長範囲の光を発生する。可視光源３１２Ｂは、青色（Ｂ）成分の波長範囲の光を発生する。赤外光源３１２ＩＲは、近赤外線の波長範囲の光を発生する。
【0077】
このような可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂ、及び赤外光源３１２ＩＲのそれぞれは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）により構成される。
【0078】
投影レンズ３１１と赤外光源３１２ＩＲとの間に、ダイクロイックミラー３１３、３１４、３１５が配置されている。
【0079】
ダイクロイックミラー３１３は、可視光源３１２Ｒが出射する波長範囲の光を投影レンズ３１１に向けて反射し、可視光源３１２Ｇ、３１２Ｂ、及び赤外光源３１２ＩＲが出射する波長範囲の光を透過させて投影レンズ３１１に導く。
【0080】
ダイクロイックミラー３１４は、可視光源３１２Ｇが出射する波長範囲の光をダイクロイックミラー３１３に向けて反射し、可視光源３１２Ｂ及び赤外光源３１２ＩＲが出射する波長範囲の光を透過させてダイクロイックミラー３１３に導く。
【0081】
ダイクロイックミラー３１５は、可視光源３１２Ｂが出射する波長範囲の光をダイクロイックミラー３１４に向けて反射し、赤外光源３１２ＩＲが出射する波長範囲の光を透過させてダイクロイックミラー３１４に導く。
【0082】
可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂをオンに設定し、赤外光源３１２ＩＲをオフに設定することで、光源ユニット３１は、可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂからの光を合成することにより得られる白色光を出射することができる。可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂをオフに設定し、赤外光源３１２ＩＲをオンに設定することで、光源ユニット３１は、赤外光源３１２ＩＲからの赤外光を出射することができる。
【0083】
いくつかの実施形態では、赤外光源３１２ＩＲをオン又はオフに設定した状態で、可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂの少なくとも１つをオンに設定し、且つ、少なくとも１つをオフに設定し、光源ユニット３１は、可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂからの光の合成光を出射することができる。この場合、可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂのうちオンに設定された可視光源が出射する光の光量を任意に変更することができる。
【0084】
虹彩絞り３２には、照明光学系３０の光軸から偏心した位置に１以上の開口が形成されている。この実施形態では、虹彩絞り３２には、単一の開口が形成されているものとする。虹彩絞り３２（具体的には、開口）は、撮影対象の被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍である虹彩（瞳孔）共役位置に配置可能である。すなわち、虹彩絞り３２は、左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの虹彩共役位置に配置可能である。虹彩絞り３２は、照明絞りとして機能する。すなわち、虹彩絞り３２に形成された開口は、撮影対象の被検眼の虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。
【0085】
いくつかの実施形態では、光源ユニット３１と虹彩絞り３２に形成された開口との間の相対位置を変更可能に構成される。これにより、虹彩絞り３２に形成された開口を通過する光の光量分布を変更することができる。
【0086】
スリット３４には、１以上の開口が形成されている。この実施形態では、スリット３４には、単一の開口が形成されているものとする。スリット３４に形成される開口は、その長手方向が第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線方向）に一致するように形成される。スリット３４（具体的には、開口）は、撮影対象の被検眼の眼底と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。すなわち、スリット３４は、左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの眼底共役位置に配置可能である。スリット３４に形成された開口は、撮影対象の被検眼の眼底における照明領域の形状（照射パターン形状）を規定する。
【0087】
ここで、実施形態の比較例に係るスリット３４′と対比することで、実施形態に係るスリット３４について説明する。
【0088】
【0089】
図８Ａに、実施形態の比較例に係るスリット３４′の構成の概要を示す。図８Ａは、照明光学系３０の光軸Ｏから見たときのスリット３４′の構成例を表す。図８Ｂは、実施形態の比較例におけるイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ０を模式的に表す。
【0090】
図９Ａに、実施形態の比較例において被検眼の眼底をスリット状の照明光で後述のスリットスキャン方式に従ってスキャンしたときのイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像を模式的に示す。後述のように、後述の光スキャナ９５により照明光を偏向することで、眼底が照明光でスキャンされる。図９Ａは、照明光の偏向角度が「０度」のときのイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ０と、照明光の偏向角度が「α（α＞０又はα＜０）度」のときのイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ１とを模式的に表したものである。偏向角度「０度」は、偏向基準角度である。図９Ｂに、実施形態の比較例に係るスリット３４′を用いて取得された眼底画像の一例を示す。
【0091】
図２～図６Ｂに示すような楕円凹面鏡等の曲面鏡を介してスリット状の照明光を被検眼に入射する場合、スリット３４′の開口３４′ａの形状を長手方向に沿って湾曲させることにより、光学系の歪みをキャンセルすることができる。この光学系の歪みには、対物光学系の光学的な歪みや、後述の光路分離部材５０Ｌ、５０Ｒによる対物光学系に入射する光と出射する光の瞳分割の偏心度合い（光分割位置の光軸からの偏心度）に起因した歪みが含まれる。
【0092】
すなわち、図８Ａに示すようにスリット３４′に形成される開口３４′ａを長手方向ＳＤに沿って湾曲させる。ここで、長手方向ＳＤは、第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（当該長軸方向と光学的に略平行な方向）である。これにより、図８Ｂに示すようにイメージセンサ４７Ｌ（４７Ｒ）の受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ０を矩形領域の露光幅ＥＷ内で受光させることが可能になる。この結果、露光幅ＥＷを広げることなく、効率良くスリット像を受光することができ、不要なフレアやゴースト等を除去しつつ、ムラのない眼底画像を取得することができる。
【0093】
しかしながら、図９Ａに示すように、照明光の偏向角度が偏向基準角度から離れるほど、例えば上記の瞳分割の偏心度合いに起因した歪みの影響を受け、イメージセンサ４７Ｌ（４７Ｒ）の受光面ＳＲにおける露光幅ＥＷ内でスリット像ＳＬＩ１を受光できなくなる場合がある。この場合、より高解像度が求められる光学系では、スリット３４′に形成された開口３４′ａの形状を湾曲させるだけでは露光幅ＥＷ内でスリット像を受光できず、スキャン領域内の端の画角でスリット像が傾くことにより照明ムラが生じてしまう。その結果、図９Ｂに示すように、取得された眼底画像ＩＭＧ０には、照明ムラに起因したアーチファクト（例えば、左上の影の部分）が発生する。
【0094】
【0095】
図１０は、図９Ａに示すように、偏向角度が「α度」である場合のイメージセンサ４７Ｌ（４７Ｒ）の受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ１の光学シミュレーション結果を表す。図１０に示すように、偏向角度が「α度」のとき、スリット像ＳＬＩ１が受光面ＳＲにおける露光幅ＥＷ内に収まらない。その結果、図８Ｂに示すような照明ムラが生じ、眼底画像ＩＭＧ０の画質を劣化させる。
【0096】
これに対して、実施形態に係るスリット３４には、長手方向の位置に応じて短手方向の幅が異なるように開口が形成される。これにより、スキャン領域内の端の画角での照明ムラを解消することが可能になる。スリット３４の開口は、長手方向に沿って湾曲していてもよい。
【0097】
【0098】
実施形態に係るスリット３４には、長手方向ＳＤの位置に応じて短手方向ＢＷの幅が異なるように開口３４ａが形成されている。すなわち、実施形態に係るスリット３４には、長手方向ＳＤの両端部の一方である第１端部ＵＰの短手方向ＢＷの幅ΔＭ１と両端部の他方である第２端部ＤＷの短手方向ＢＷの幅ΔＭ２とが異なるように開口３４ａが形成されている。いくつかの実施形態では、開口３４ａは、更に、長手方向ＳＤに沿って湾曲するように形成されている。
【0099】
いくつかの実施形態では、開口３４ａは、長手方向ＳＤの第１端部ＵＰにおける短手方向ＢＷの幅ΔＭ１が、第２端部ＤＷにおける短手方向ＢＷの幅ΔＭ２より大きくなるように形成されている（ΔＭ１＞ΔＭ２）。ここで、第１端部ＵＰは、第１楕円凹面鏡２１の長軸上の第１焦点Ｆ１の側の端部であり、第２端部ＤＷは、第１楕円凹面鏡２１の長軸上の第２焦点Ｆ２の側の端部である。長手方向ＳＤは、第１楕円凹面鏡２１の第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ直線方向（長軸方向）に対応する。
【0100】
いくつかの実施形態では、開口３４ａは、長手方向ＳＤの第１位置における短手方向ＢＷの幅が、第１位置より第１端部ＵＰの側の第２位置における短手方向ＢＷの幅以下になるように形成されている。いくつかの実施形態では、開口３４ａは、第２端部ＤＷにおける短手方向ＢＷの幅が最小になるように形成されている。
【0101】
いくつかの実施形態では、開口３４ａにおいて、第１端部ＵＰは、開口中心（光軸Ｏを通過する位置）を通る長手方向ＳＤを基準として短手方向ＢＷに変位している。例えば、開口３４ａにおいて、第１端部ＵＰは、左眼測定共役位置（又は右眼測定共役位置）における後述の撮影絞り５２Ｌ（５２Ｒ）に形成された開口の光軸からの変位に対応して、短手方向ＢＷに変位する。いくつかの実施形態では、開口３４ａは、上記の開口中心から第１端部ＵＰに向かって曲線状に変化する部分を含む。
【0102】
図１２Ａに、実施形態において被検眼の眼底をスリット状の照明光でスリットスキャン方式に従ってスキャンしたときのイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像を模式的に示す。図１２Ａは、照明光の偏向角度が「０度」のときのイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ１０と、照明光の偏向角度が「α度」のときのイメージセンサの受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ１１とを模式的に表したものである。図１２Ｂに、実施形態に係るスリット３４を用いて取得された眼底画像の一例を示す。
【0103】
実施形態によれば、図１２Ａに示すように、照明光の偏向角度が「０度」のとき、イメージセンサ４７Ｌ（４７Ｒ）の受光面ＳＲにおけるスリット像ＳＬＩ１０を矩形領域の露光幅ＥＷ内で受光させることが可能になる。更に、照明光の偏向角度が偏向基準角度から離れた「α度」のときでも、イメージセンサ４７Ｌ（４７Ｒ）の受光面ＳＲにおける露光幅ＥＷ内でスリット像ＳＬＩ１１を受光させることができる。
【0104】
この結果、より高解像度が求められる光学系においても、露光幅ＥＷを広げることなく、効率良くスリット像を受光することができ、不要なフレアやゴースト等を除去しつつ、ムラのない眼底画像を取得することができる。
【0105】
例えば、図１２Ｂに示すように、取得された眼底画像ＩＭＧ１０には、照明ムラに起因したアーチファクトの発生が抑制される。
【0106】
以上のように、光源ユニット３１から出射された照明光は、スリット３４を通過し、スリット状の照明光の長手方向が第１楕円凹面鏡２１の長軸方向に略一致するように第１楕円凹面鏡２１の反射面に投影される。第１楕円凹面鏡２１の反射面に投影された照明光は、スリット状の照明光として撮影対象の被検眼の眼底に導かれる。
【0107】
スリット３４は、図示しない移動機構（具体的には、後述の移動機構３４Ｄ）により照明光学系３０の光軸方向に移動可能である。これにより、撮影対象の被検眼の状態（具体的には、視度（屈折度）又は眼底の形状（眼底曲率））に応じてスリット３４の位置を移動することができる。
【0108】
例えば、複数の視度のそれぞれに対して照明光学系３０の光軸におけるスリット３４の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が後述の記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して視度に対応したスリット３４の位置を特定し、特定された位置にスリット３４が配置されるように移動機構３４Ｄを制御する。
【0109】
ここで、スリット３４の移動に伴い、スリット３４に形成された開口を通過する光の光量分布が変化する。このとき、主制御部１０１は、光源ユニット３１を移動する図示しない移動機構を制御することにより、光源ユニット３１に含まれる光源の位置及び向きを変更することが可能である。
【0110】
いくつかの実施形態では、スリット３４は、撮影対象の被検眼の状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット３４の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。
【0111】
【0112】
具体的には、スリット３４は、スリット状の照明光が入射する第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（２つの焦点を結ぶ線の向き）に対応した交差角度で照明光学系３０の光軸上に傾斜配置される。例えば、左眼撮影モードでは、スリット３４は、図６Ａに示す第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ線の向き）とスリット３４の出射面が光学的に略平行になるように照明光学系３０の光軸上に配置される。また、例えば、右眼撮影モードでは、スリット３４は、図６Ｂに示す第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（第１焦点Ｆ１′と第２焦点Ｆ２′とを結ぶ線の向き）とスリット３４の出射面が光学的に略平行になるように照明光学系３０の光軸上に配置される。ここで、「光学的に略平行」とは、実空間上で一直線に伸びる光軸（光路）上で略平行な状態である場合だけでなく、反射部材等により偏向された光軸から反射部材等を取り除いた仮想的な光軸上で略平行な状態と実質的に等価である場合も含むことを意味する。
【0113】
光スキャナ９５は、光源ユニット３１からの照明光をスリット３４に照射させることにより生成されたスリット状の照明光を偏向する。光スキャナ９５（具体的には、偏向面）は、撮影対象の被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍である虹彩共役位置に配置可能である。光スキャナ９５は、所定の偏向基準角度方向を中心に偏向面の向きを変更する一軸の光スキャナである。光スキャナ９５は、スリット状の照明光を１次元的に偏向する。光スキャナ９５は、撮影対象の被検眼の眼底に投影されるスリット状の照明光により形成されるスリット像の長手方向に交差する方向（具体的には、直交する方向）に照明光を偏向する。これにより、スリット像が、スリット像の長手方向に交差する方向（スキャン方向）に移動する。
【0114】
光スキャナ９５は、例えば、ガルバノスキャナ、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）スキャナ、ポリゴンミラー、又は、レゾナントスキャナを含む。例えば、光スキャナ９５は、所定の偏向基準角度方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。
【0115】
いくつかの実施形態では、光スキャナ９５は、スリット状の照明光を２次元的に偏向する二軸の光スキャナである。例えば、光スキャナ９５は、第１スキャナと、第２スキャナとを含む。第１スキャナは、撮影対象の被検眼の眼底における照射領域を照明光学系３０の光軸に直交する水平方向に移動するように照明光を偏向する。第２スキャナは、眼底における照射領域を照明光学系３０の光軸に直交する垂直方向に移動するように、第１スキャナにより偏向された照明光を偏向する。
【0116】
以上説明した構成を有する光学系において、光源ユニット３１から出射した可視領域又は赤外領域の照明光は、虹彩絞り３２に照射され、虹彩絞り３２に形成された開口を通過し、リレーレンズ３３を透過し、スリット３４に導かれる。
【0117】
左眼撮影モードでは、スリット３４は、図６Ａに示すように、第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（第１焦点Ｆ１と第２焦点Ｆ２とを結ぶ線の向き）とスリット３４の出射面が光学的に略平行になるように配置される。右眼撮影モードでは、スリット３４は、図６Ｂに示すように、第１楕円凹面鏡２１の長軸方向（第１焦点Ｆ１′と第２焦点Ｆ２′とを結ぶ線の向き）とスリット３４の出射面が光学的に略平行になるように配置される。スリット３４に形成された開口を通過したスリット状の照明光は、リレーレンズ３５を透過し、光スキャナ９５により偏向され、リレーレンズ３６を透過し、光路切換部材７０に導かれる。
【0118】
いくつかの実施形態では、照明光学系３０は、光源を備えたプロジェクタを含み、プロジェクタがスリット状の照明光を出力する。この場合、図６Ａ及び図６Ｂの光源ユニット３１、虹彩絞り３２、リレーレンズ３３、スリット３４に代えて、プロジェクタが設けられる。プロジェクタには、透過型液晶パネルを用いたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）方式のプロジェクタ、反射型液晶パネルを用いたＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式のプロジェクタ、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタなどがある。
【0119】
光路切換部材７０は、撮影対象の被検眼に応じて、光スキャナ９５により偏向されたスリット状の照明光の光路を切り換える。具体的には、光路切換部材７０は、撮影モードに応じてスリット状の照明光を、上記の左眼測定共役位置（図６Ａの第１焦点Ｆ１）又は右眼測定共役位置（図６Ｂの第１焦点Ｆ１′）に導く。
【0120】
光路切換部材７０と光路分離部材５０Ｌが配置された左眼測定共役位置との間には、リレーレンズ３７Ｌ、反射部材３８Ｌ、リレーレンズ３９Ｌが配置されている。光路切換部材７０と光路分離部材５０Ｒが配置された右眼測定共役位置との間には、リレーレンズ３７Ｒ、反射部材３８Ｒ、リレーレンズ３９Ｒが配置されている。
【0121】
左眼撮影モードのとき、光路切換部材７０は、リレーレンズ３６を透過したスリット状の照明光をリレーレンズ３７Ｌに導く。右眼撮影モードのとき、光路切換部材７０は、リレーレンズ３６を透過したスリット状の照明光をリレーレンズ３７Ｒに導く。このような光路切換部材７０の機能は、例えば、フリップミラー等の公知の光路切換部材により実現される。
【0122】
いくつかの実施形態では、照明光学系３０は、更に、光路切換部材７０、リレーレンズ３７Ｌ、３７Ｒ、反射部材３８Ｌ、３８Ｒ、リレーレンズ３９Ｌ、３９Ｒを含む。
【0123】
光路切換部材７０と反射部材３８Ｌ、３８Ｒとにより照明光学系３０の光軸の向きを調整することで、光学系１０のＸ方向及びＹ方向のサイズを縮小することができる。例えば、反射部材３８Ｌにより＋Ｘ方向に光軸の向きを変更し、反射部材３８Ｒにより－Ｘ方向に光軸の向きを変更することで、光学系１０のＸ方向のサイズの縮小化が可能になる。
【0124】
＜撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒ＞
撮影光学系４０Ｌは、リレーレンズ４５Ｌ、結像レンズ４６Ｌ、イメージセンサ４７Ｌを含む。撮影光学系４０Ｌは、一体的に光軸方向に移動可能に構成される。これにより、イメージセンサ４７Ｌの受光面は、左眼ＥＬの眼底と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。その結果、左眼ＥＬの状態に適合させ、左眼ＥＬからの戻り光をイメージセンサ４７Ｌの受光面に結像させることができる。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０Ｌは、合焦レンズを含み、合焦レンズを光軸方向に移動することでイメージセンサ４７Ｌの受光面を上記の眼底共役位置に配置可能に構成される。
撮影光学系４０Ｌは、リレーレンズ４５Ｌ、結像レンズ４６Ｌ、イメージセンサ４７Ｌを含む。撮影光学系４０Ｌは、一体的に光軸方向に移動可能に構成される。これにより、イメージセンサ４７Ｌの受光面は、左眼ＥＬの眼底と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。その結果、左眼ＥＬの状態に適合させ、左眼ＥＬからの戻り光をイメージセンサ４７Ｌの受光面に結像させることができる。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０Ｌは、合焦レンズを含み、合焦レンズを光軸方向に移動することでイメージセンサ４７Ｌの受光面を上記の眼底共役位置に配置可能に構成される。
【0125】
左眼ＥＬからの戻り光は、左眼ＥＬに入射した照明光の散乱光（反射光）である。いくつかの実施形態では、左眼ＥＬからの戻り光には、左眼ＥＬに入射した照明光の散乱光（反射光）、及び、左眼ＥＬに入射した照明光を励起光とする蛍光及びその散乱光が含まれる。
【0126】
イメージセンサ４７Ｌは、ピクセル化された受光器としての２次元イメージセンサの機能を実現する。イメージセンサ４７Ｌの受光面（検出面、撮像面）は、上記の眼底共役位置に配置可能である。イメージセンサ４７Ｌは、眼底共役位置において仮想的に移動可能な受光可能領域（受光領域）を設定可能である。
【0127】
例えば、イメージセンサ４７Ｌによる受光結果は、ローリングシャッター方式により取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、イメージセンサ４７Ｌによる受光結果は、受光可能領域を変更可能又は移動可能なグローバルシャッター方式によって、取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、後述の制御部は、イメージセンサ４７Ｌを制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。いくつかの実施形態では、イメージセンサ４７Ｌは、受光位置を示す情報と共に、あらかじめ決められたライン分の受光結果を自動的に出力することが可能である。
【0128】
このようなイメージセンサ４７Ｌは、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ４７Ｌは、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ４７Ｌは、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。
【0129】
いくつかの実施形態では、イメージセンサ４７Ｌは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを含む。
【0130】
このようなイメージセンサ４７Ｌに対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光可能領域における像が取得される。このような制御については、例えば、特許文献２又は米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。
【0131】
光路分離部材５０Ｌと撮影光学系４０Ｌとの間には、反射部材４１Ｌ、リレーレンズ４２Ｌ、反射部材４３Ｌ、ビームスプリッターＢＳＬが配置されている。ビームスプリッターＢＳＬの反射方向には、後述の固視投影系６０Ｌが配置されている。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０Ｌは、反射部材４１Ｌ、リレーレンズ４２Ｌ、反射部材４３Ｌ、ビームスプリッターＢＳＬを含む。
【0132】
光路分離部材５０Ｌにより分離された左眼ＥＬからの照明光の戻り光は、反射部材４１Ｌにより反射され、リレーレンズ４２Ｌを透過し、反射部材４３Ｌにより反射され、ビームスプリッターＢＳＬを透過し、撮影光学系４０Ｌに導かれる。撮影光学系４０Ｌに導かれてきた戻り光は、リレーレンズ４５Ｌを透過し、結像レンズ４６Ｌによりイメージセンサ４７Ｌの受光面に結像する。
【0133】
一方、撮影光学系４０Ｒは、撮影光学系４０Ｌと同様の構成を有している。すなわち、撮影光学系４０Ｒは、リレーレンズ４５Ｒ、結像レンズ４６Ｒ、イメージセンサ４７Ｒを含む。撮影光学系４０Ｒは、一体的に光軸方向に移動可能に構成される。これにより、イメージセンサ４７Ｒの受光面は、右眼ＥＲの眼底と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。その結果、右眼ＥＲの状態に適合させ、右眼ＥＲからの戻り光をイメージセンサ４７Ｒの受光面に結像させることができる。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０Ｒは、合焦レンズを含み、合焦レンズを光軸方向に移動することでイメージセンサ４７Ｒの受光面を上記の眼底共役位置に配置可能に構成される。
【0134】
右眼ＥＲからの戻り光は、右眼ＥＲに入射した照明光の散乱光（反射光）である。いくつかの実施形態では、右眼ＥＲからの戻り光には、右眼ＥＲに入射した照明光の散乱光（反射光）、及び、右眼ＥＲに入射した照明光を励起光とする蛍光及びその散乱光が含まれる。
【0135】
イメージセンサ４７Ｒは、イメージセンサ４７Ｌと同様に、ピクセル化された受光器としての２次元イメージセンサの機能を実現する。イメージセンサ４７Ｒの受光面（検出面、撮像面）は、上記の眼底共役位置に配置可能である。イメージセンサ４７Ｒは、眼底共役位置において仮想的に移動可能な受光可能領域（受光領域）を設定可能である。
【0136】
イメージセンサ４７Ｒによる受光結果も、イメージセンサ４７Ｌと同様に、ローリングシャッター方式により取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、イメージセンサ４７Ｒによる受光結果は、受光可能領域を変更可能又は移動可能なグローバルシャッター方式によって、取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、後述の制御部は、イメージセンサ４７Ｒを制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。いくつかの実施形態では、イメージセンサ４７Ｒは、受光位置を示す情報と共に、あらかじめ決められたライン分の受光結果を自動的に出力することが可能である。
【0137】
このようなイメージセンサ４７Ｒは、イメージセンサ４７Ｌと同様に、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。いくつかの実施形態では、イメージセンサ４７Ｒは、例えば、ＣＣＤイメージセンサを含む。
【0138】
このようなイメージセンサ４７Ｒに対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光可能領域における像が取得される。
【0139】
光路分離部材５０Ｒと撮影光学系４０Ｒとの間には、反射部材４１Ｒ、リレーレンズ４２Ｒ、反射部材４３Ｒ、ビームスプリッターＢＳＲが配置されている。ビームスプリッターＢＳＲの反射方向には、後述の固視投影系６０Ｒが配置されている。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０Ｒは、反射部材４１Ｒ、リレーレンズ４２Ｒ、反射部材４３Ｒ、ビームスプリッターＢＳＲを含む。
【0140】
光路分離部材５０Ｒにより分離された右眼ＥＲからの照明光の戻り光は、反射部材４１Ｒにより反射され、リレーレンズ４２Ｒを透過し、反射部材４３Ｒにより反射され、ビームスプリッターＢＳＲを透過し、撮影光学系４０Ｒに導かれる。撮影光学系４０Ｒに導かれてきた戻り光は、リレーレンズ４５Ｒを透過し、結像レンズ４６Ｒによりイメージセンサ４７Ｒの受光面に結像する。
【0141】
反射部材４１Ｌ、４３Ｌ、４１Ｒ、４３Ｒにより撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒの光軸の向きを調整することで、光学系１０のＸ方向及びＹ方向のサイズの縮小化が可能になる。例えば、反射部材４１Ｌ、４３Ｌにより＋Ｘ方向に光軸の向きを変更し、反射部材４１Ｒ、４３Ｒにより－Ｘ方向に光軸の向きを変更することで、撮影光学系４０Ｌ、４０ＲのＸ方向のサイズの縮小化が可能になる。例えば、反射部材４１Ｌ、４３Ｌにより、撮影光学系４０Ｌの光軸の向きをＺ方向と略一致するように調整することができる。例えば、反射部材４１Ｒ、４３Ｒにより、撮影光学系４０Ｒの光軸の向きをＺ方向と略一致するように調整することができる。
【0142】
＜固視投影系６０Ｌ、６０Ｒ＞
固視投影系６０Ｌは、左眼撮影モードのとき、左眼ＥＬの眼底に固視光束を投影する。固視投影系６０Ｒは、右眼撮影モードのとき、右眼ＥＲの眼底に固視光束を投影する。
固視投影系６０Ｌは、左眼撮影モードのとき、左眼ＥＬの眼底に固視光束を投影する。固視投影系６０Ｒは、右眼撮影モードのとき、右眼ＥＲの眼底に固視光束を投影する。
【0143】
固視投影系６０Ｌは、固視投影系６０Ｒと同様の構成を有している。
【0144】
【0145】
固視投影系６０Ｌは、固視光源６１Ｌと、投影レンズ６２Ｌとを含む。固視光源６１Ｌは、左眼ＥＬの眼底と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。固視光源６１Ｌにより出射された固視光束は、投影レンズ６２Ｌを透過し、ビームスプリッターＢＳＬにより反射され、反射部材４３Ｌ、リレーレンズ４２Ｌ、反射部材４１Ｌを通過して光路分離部材５０Ｌに導かれる。光路分離部材５０Ｌに導かれた固視光束は、ダイクロイックミラー９０Ｌを透過し、第１楕円凹面鏡２１、第２楕円凹面鏡２２を介して左眼ＥＬの眼底に投影される（図６Ａを参照）。
【0146】
固視投影系６０Ｒは、固視光源６１Ｒと、投影レンズ６２Ｒとを含む。固視光源６１Ｒは、右眼ＥＲの眼底と光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。固視光源６１Ｒにより出射された固視光束は、投影レンズ６２Ｒを透過し、ビームスプリッターＢＳＲにより反射され、反射部材４３Ｒ、リレーレンズ４２Ｒ、反射部材４１Ｒを通過して光路分離部材５０Ｒに導かれる。光路分離部材５０Ｒに導かれた固視光束は、ダイクロイックミラー９０Ｒを透過し、第１楕円凹面鏡２１、第２楕円凹面鏡２２を介して右眼ＥＲの眼底に投影される（図６Ｂを参照）。
【0147】
＜光路分離部材５０Ｌ、５０Ｒ＞
光路分離部材５０Ｌは、上記のように、左眼測定位置と光学的に略共役な左眼測定共役位置に配置される。また、光路分離部材５０Ｒは、上記のように、右眼測定位置と光学的に略共役な右眼測定共役位置に配置される。
光路分離部材５０Ｌは、上記のように、左眼測定位置と光学的に略共役な左眼測定共役位置に配置される。また、光路分離部材５０Ｒは、上記のように、右眼測定位置と光学的に略共役な右眼測定共役位置に配置される。
【0148】
光路分離部材５０Ｌは、光路分離部材５０Ｒと同様の構成を有する。
【0149】
【0150】
光路分離部材５０Ｌは、瞳分割ミラーとしての反射部材５１Ｌと、撮影絞り５２Ｌとを含む。撮影絞り５２Ｌには、光軸Ｏから偏心した位置に開口が形成されている。反射部材５１Ｌは、撮影絞り５２Ｌの第１楕円凹面鏡２１の反射面側の面において光軸Ｏから偏心した位置に設けられる。すなわち、反射部材５１Ｌ及び撮影絞り５２Ｌのそれぞれは、左眼測定共役位置に配置される。
【0151】
図１５は、左眼測定共役位置における共役平面を模式的に表す。
【0152】
共役平面ＰＬは、光軸Ｏ上の左眼測定共役位置において当該光軸に直交する仮想的な平面である。共役平面ＰＬでは、虹彩絞り３２に形成された開口の像ＡＰ１と、撮影絞り５２Ｌに形成された開口の像ＡＰ２とが配置される。このとき、撮影絞り５２Ｌに形成された開口の像と、虹彩絞り３２に形成された開口の像とが非重複となるように配置される。
【0153】
従って、光路分離部材５０Ｌにおいて、反射部材５１Ｌは、照明光学系３０からのスリット状の照明光を反射して対物光学系２０（第１楕円凹面鏡２１）に導く。撮影絞り５２Ｌは、その開口を通過した戻り光を撮影光学系４０Ｌに導く。
【0154】
同様に、光路分離部材５０Ｒは、瞳分割ミラーとしての反射部材５１Ｒと、撮影絞り５２Ｒとを含む。撮影絞り５２Ｒには、光軸から偏心した位置に開口が形成されている。反射部材５１Ｒは、撮影絞り５２Ｒの第１楕円凹面鏡２１の反射面側の面において光軸から偏心した位置に設けられる。すなわち、反射部材５１Ｒ及び撮影絞り５２Ｒのそれぞれは、右眼測定共役位置に配置される。
【0155】
すなわち、右眼測定共役位置における共役平面では、図１５と同様に、虹彩絞り３２に形成された開口の像と、撮影絞り５２Ｒに形成された開口の像とが配置される。従って、光路分離部材５０Ｒにおいて、反射部材５１Ｒは、照明光学系３０からのスリット状の照明光を反射して対物光学系２０（第１楕円凹面鏡２１）に導く。撮影絞り５２Ｒは、その開口を通過した戻り光を撮影光学系４０Ｒに導く。
【0156】
＜前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒ＞
図１６は、第２楕円凹面鏡２２（２２′）の反射面側からみたときの対物光学系２０と前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒとの位置関係を模式的に表したものである。図１６において、図１、図２、図６Ａ、図６Ｂと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図１６は、第２楕円凹面鏡２２（２２′）の反射面側からみたときの対物光学系２０と前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒとの位置関係を模式的に表したものである。図１６において、図１、図２、図６Ａ、図６Ｂと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0157】
前眼部撮影系８０Ｌは、図１６に示すように、ダイクロイックミラー９０Ｌの反射方向である－Ｙ方向に配置される。前眼部撮影系８０Ｒは、図１６に示すように、ダイクロイックミラー９０Ｒの反射方向である－Ｙ方向に配置される。これにより、光学系１０の少なくともＸ方向のサイズの縮小化が可能になる。
【0158】
【0159】
前眼部撮影系８０Ｌは、２つの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲに加えて、光路偏向プリズム８２Ｌと、結像レンズ８２ＬＬ、８２ＬＲとを含む。
【0160】
前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲのそれぞれの受光面（撮像面）は、左眼ＥＬの眼底と光学的に略共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。例えば、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲは、左眼測定共役位置において光軸に垂直な左眼測定共役面と撮影光軸Ｌｒｅｆ、Ｒｒｅｆとのなす角度が同一であり、且つ、左眼測定共役面の法線方向（光軸方向）を基準に対称となるように配置される。いくつかの実施形態では、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲを光軸方向に移動することで、受光面（撮像面）を眼底共役位置に配置する。いくつかの実施形態では、ダイクロイックミラー９０Ｌと結像レンズ８２ＬＬ、８２ＬＲのそれぞれとの間に２つ合焦レンズを設け、２つの合焦レンズのそれぞれを光軸方向に移動することで、受光面（撮像面）を眼底共役位置に配置する。
【0161】
例えば、ダイクロイックミラー９０Ｌにより偏向された前眼部撮影系８０Ｌの撮影基準光軸Ｒｅｆは、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの基線の中点と通過し、当該基線に垂直な光軸である。前眼部カメラ８１ＬＬの撮影光軸Ｌｒｅｆと前眼部カメラ８１ＬＲの撮影光軸Ｒｒｅｆとが左眼測定共役位置と光学的に等価な位置を通過するように配置される。すなわち、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲのそれぞれは、撮影基準光軸Ｒｅｆに交差する撮影光軸Ｌｒｅｆ、Ｒｒｅｆに配置される。
【0162】
いくつかの実施形態では、図１７に示すように、光路偏向プリズム８２Ｌが設けられる。光路偏向プリズム８２Ｌは、例えば、所定の交差角度で交差して稜線を共有する第１偏向面及び第２偏向面を備える三角プリズムである。この場合、ダイクロイックミラー９０Ｌによって反射された戻り光は、光路偏向プリズム８２Ｌの第１偏向面で結像レンズ８２ＬＬに向けて偏向され、結像レンズ８２ＬＬにより前眼部カメラ８１ＬＬの受光面に結像する。また、ダイクロイックミラー９０Ｌによって反射された戻り光は、光路偏向プリズム８２Ｌの第２偏向面で結像レンズ８２ＬＲに向けて偏向され、結像レンズ８２ＬＲにより前眼部カメラ８１ＬＲの受光面に結像する。
【0163】
これにより、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの物理的な干渉を回避しつつ、左眼測定共役位置を光学的に見込むように前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲを配置することができる。
【0164】
【0165】
図１８に示すように、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲは、左眼ＥＬが配置される左眼測定位置と光学的に等価な左眼測定共役位置（又は左眼測定共役位置と光学的に共役な位置）を見込むように配置される。すなわち、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲは、照明光学系３０及び撮影光学系４０Ｌの光軸から離れた位置から左眼ＥＬを撮影することができる。
【0166】
同様に、前眼部撮影系８０Ｒは、２つの前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲに加えて、光路偏向プリズム８２Ｒと、結像レンズ８２ＲＬ、８２ＲＲとを含む（図１７を参照）。
【0167】
前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲのそれぞれの受光面（撮像面）は、右眼ＥＲの眼底と光学的に略共役な位置又はその近傍である眼底共役位置に配置可能である。例えば、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲは、右眼測定共役位置において光軸に垂直な右眼測定共役面と撮影光軸とのなす角度が同一であり、且つ、右眼測定共役面の法線方向（光軸方向）を基準に対称となるように配置される。いくつかの実施形態では、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲを光軸方向に移動することで、受光面（撮像面）を眼底共役位置に配置する。いくつかの実施形態では、ダイクロイックミラー９０Ｒと結像レンズ８２ＲＬ、８２ＲＲのそれぞれとの間に２つ合焦レンズを設け、２つの合焦レンズのそれぞれを光軸方向に移動することで、受光面（撮像面）を眼底共役位置に配置する。
【0168】
例えば、ダイクロイックミラー９０Ｒにより偏向された前眼部撮影系８０Ｒの撮影基準光軸Ｒｅｆは、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの基線の中点と通過し、当該基線に垂直な光軸である。前眼部カメラ８１ＲＬの撮影光軸Ｌｒｅｆと前眼部カメラ８１ＲＲの撮影光軸Ｒｒｅｆとが右眼測定共役位置と光学的に等価な位置を通過するように配置される。すなわち、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲのそれぞれは、撮影基準光軸Ｒｅｆに交差する撮影光軸Ｌｒｅｆ、Ｒｒｅｆに配置される。
【0169】
いくつかの実施形態では、図１７に示すように、光路偏向プリズム８２Ｒが設けられる。光路偏向プリズム８２Ｒは、例えば、所定の交差角度で交差して稜線を共有する第１偏向面及び第２偏向面を備える三角プリズムである。この場合、ダイクロイックミラー９０Ｒによって反射された戻り光は、光路偏向プリズム８２Ｒの第１偏向面で結像レンズ８２ＲＬに向けて偏向され、結像レンズ８２ＲＬにより前眼部カメラ８１ＲＬの受光面に結像する。また、ダイクロイックミラー９０Ｒによって反射された戻り光は、光路偏向プリズム８２Ｒの第２偏向面で結像レンズ８２ＲＲに向けて偏向され、結像レンズ８２ＲＲにより前眼部カメラ８１ＲＲの受光面に結像する。
【0170】
これにより、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの物理的な干渉を回避しつつ、右眼測定共役位置を光学的に見込むように前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲを配置することができる。
【0171】
従って、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲは、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲと同様に、右眼ＥＲが配置される右眼測定位置と光学的に等価な右眼測定共役位置（又は右眼測定共役位置と光学的に共役な位置）を見込むように配置される。すなわち、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲは、照明光学系３０及び撮影光学系４０Ｌの光軸から離れた位置から右眼ＥＲを撮影することができる。
【0172】
いくつかの実施形態では、第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２の少なくとも一方は、反射面が凸面状に形成された凸面鏡（例えば、楕円凸面鏡）である。いくつかの実施形態では、第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２の少なくとも一方は、反射面が自由曲面である曲面鏡である。
【0173】
また、眼科装置１には、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）等の任意の要素やユニットが設けられてもよい。
【0174】
第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２は、実施形態に係る「２つの曲面鏡」の一例である。前眼部撮影系８０Ｌ又は前眼部撮影系８０Ｒは、実施形態に係る「撮影部」の一例である。光路分離部材５０Ｌ又は光路分離部材５０Ｒは、実施形態に係る「第１光路分離部材」の一例である。ダイクロイックミラー９０Ｌ又はダイクロイックミラー９０Ｒは、実施形態に係る「第２光路分離部材」の一例である。虹彩絞り３２は、実施形態に係る「照明絞り」の一例である。前眼部撮影系８０Ｌは、実施形態に係る「左眼用撮影部」の一例である。前眼部撮影系８０Ｒは、実施形態に係る「右眼用撮影部」の一例である。撮影光学系４０Ｌは、実施形態に係る「左眼用撮影光学系」の一例である。撮影光学系４０Ｒは、実施形態に係る「右眼用撮影光学系」の一例である。光路分離部材５０Ｌは、実施形態に係る「左眼用光路分離部材」の一例である。光路分離部材５０Ｒは、実施形態に係る「右眼用光路分離部材」の一例である。
【0175】
【0176】
眼科装置１の制御系（処理系）は、制御部１００を中心に構成される。制御部１００は、眼科装置１の各部の制御を行う。
【0177】
制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部１０２には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、照明光学系制御用プログラム、撮影光学系制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、前眼部撮影系制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム、及びユーザーインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１が動作することにより、制御部１００は制御処理を実行する。
【0178】
（主制御部１０１）
主制御部１０１は、対物光学系２０（対物系移動機構２０Ｄ）、照明光学系３０、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒ、固視投影系６０Ｌ、６０Ｒ、光路切換部材７０、前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒ、移動機構１０Ｄの各部を制御する。更に、主制御部１０１は、画像形成部２００、データ処理部２１０、及びユーザーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部２２０を制御する
主制御部１０１は、対物光学系２０（対物系移動機構２０Ｄ）、照明光学系３０、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒ、固視投影系６０Ｌ、６０Ｒ、光路切換部材７０、前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒ、移動機構１０Ｄの各部を制御する。更に、主制御部１０１は、画像形成部２００、データ処理部２１０、及びユーザーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部２２０を制御する
【0179】
対物光学系２０に対する制御には、対物系移動機構２０Ｄに対する制御などがある。
【0180】
対物系移動機構２０Ｄは、所定の回動軸を中心に第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２を回動機構と、回動機構による回動に連動して、光学系１０のうち対物光学系２０を除く光学系を図５に示すようにスライド移動するスライド機構とを含む。各移動機構は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて、回動機構による第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２の回動とスライド機構による上記の光学系のスライド移動とを行う。
【0181】
照明光学系３０に対する制御には、光源ユニット３１に対する制御、移動機構３４Ｄに対する制御、光スキャナ９５に対する制御などがある。
【0182】
光源ユニット３１に対する制御には、可視光源３１２Ｒ、３１２Ｇ、３１２Ｂ及び赤外光源３１２ＩＲのそれぞれについて点灯、消灯、光量調整などがある。
【0183】
移動機構３４Ｄは、スリット３４を照明光学系３０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、移動機構３４Ｄに対して制御信号を出力することにより、制御信号に対応した移動量及び移動方向にスリット３４を移動する。
【0184】
また、移動機構３４Ｄは、照明光学系３０の光軸に対するスリット３４の出射面の交差角度を変更する回動機構を含む。回動機構は、照明光学系３０の光軸に直交する回動軸を中心にスリット３４を回動させる。移動機構３４Ｄは、左眼撮影モードのとき、主制御部１０１からの制御を受け、スリット３４の長手方向が図６Ａに示す第１回転状態の第１楕円凹面鏡２１の長軸方向と光学的に略平行になるようにスリット３４を回転させる。また、移動機構３４Ｄは、右眼撮影モードのとき、主制御部１０１からの制御を受け、スリット３４の長手方向が図６Ｂに示す第２回転状態の第１楕円凹面鏡２１の長軸方向と光学的に略平行になるようにスリット３４を回転させる。
【0185】
いくつかの実施形態では、左眼撮影モード用に上記の交差角度が固定された第１スリットと、右眼撮影モード用に上記の交差角度が固定された第２スリットとが設けられる。この場合、移動機構３４Ｄは、主制御部１０１からの制御を受け、第１スリット及び第２スリットのいずれかを照明光学系３０の光軸に配置するように構成される。
【0186】
例えば、眼科装置１には、移動機構３４Ｄを駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。移動機構３４Ｄは、主制御部１０１からの制御を受けたアクチュエータにより発生した駆動力を伝達機構から受けて、スリット３４を光軸方向に移動したり、上記の回動軸を中心に回動したりする。
【0187】
光スキャナ９５に対する制御には、照明光を偏向する偏向面の角度の制御が含まれる。偏向面の角度を制御することで、照明光の偏向方向（スキャン方向）を制御することが可能である。偏向面の角度範囲を制御することで、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）を制御することが可能である。偏向面の角度の変更速度を制御することで、スキャン速度を制御することが可能である。
【0188】
光路切換部材７０に対する制御には、撮影モードに応じた光路切換制御がある。光路切換部材７０は、左眼撮影モードのとき、主制御部１０１からの制御を受け、光スキャナ９５により偏向された照明光を光路分離部材５０Ｌに導く。また、光路切換部材７０は、右眼撮影モードのとき、主制御部１０１からの制御を受け、光スキャナ９５により偏向された照明光を光路分離部材５０Ｒに導く。
【0189】
撮影光学系４０Ｌに対する制御には、イメージセンサ４７Ｌに対する制御、合焦機構４０Ｌｄに対する制御などがある。また、撮影光学系４０Ｒに対する制御には、イメージセンサ４７Ｒに対する制御、合焦機構４０Ｒｄに対する制御などがある。
【0190】
イメージセンサ４７Ｌ、４７Ｒに対する制御には、受光面における受光可能領域の設定制御、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出すための制御（例えば、照明パターンのサイズに対応した受光サイズの設定等）が含まれる。また、イメージセンサ４７Ｌ、４７Ｒの制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。
【0191】
合焦機構４０Ｌｄ、４０Ｒｄは、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒを光軸方向に移動する。主制御部１０１は、合焦機構４０Ｌｄ、４０Ｒｄに対して制御信号を出力することにより、制御信号に対応した移動量及び移動方向に撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒを移動する。例えば、眼科装置１には、合焦機構４０Ｌｄ、４０Ｒｄを駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。合焦機構４０Ｌｄ、４０Ｒｄは、主制御部１０１からの制御を受けたアクチュエータにより発生した駆動力を受けて、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒを光軸方向に移動する。
【0192】
固視投影系６０Ｌ、６０Ｒに対する制御には、固視光源６１Ｌ、６１Ｒに対する制御などがある。
【0193】
固視光源６１Ｌ、６１Ｒに対する制御には、光源の点灯、消灯、光量調整などがある。
【0194】
前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒに対する制御には、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの受光面を左眼ＥＬの眼底共役位置に配置する制御、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの撮影制御がある。更に、前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒに対する制御には、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの受光面を右眼ＥＲの眼底共役位置に配置する制御、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの撮影制御がある。
【0195】
前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの受光面を左眼ＥＬの眼底共役位置に配置する制御には、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲを移動する制御、又は左眼ＥＬからの光を透過する合焦レンズを光軸方向に移動する制御がある。前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの撮影制御には、各カメラの受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング）の制御、２つのカメラの同期制御などがある。
【0196】
前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲを右眼ＥＲの眼底共役位置に配置する制御には、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの受光面を移動する制御、又は右眼ＥＲからの光を透過する合焦レンズを光軸方向に移動する制御がある。前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの撮影制御には、各カメラの受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング）の制御、２つのカメラの同期制御などがある。
【0197】
移動機構１０Ｄは、眼科装置１の図１の光学系１０（装置光学系）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１０Dは、光学系１０（光学系１０を格納する筐体）をＸ方向（左右方向）に移動するための機構と、Ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、Ｚ方向（奥行き方向、前後方向、作動距離方向）に移動するための機構とを含む。Ｘ方向に移動するための機構は、例えば、Ｘ方向に移動可能なＸステージと、Ｘステージを移動するＸ移動機構とを含む。Ｙ方向に移動するための機構は、例えば、Ｙ方向に移動可能なＹステージと、Ｙステージを移動するＹ移動機構とを含む。Ｚ方向に移動するための機構は、例えば、Ｚ方向に移動可能なＺステージと、Ｚステージを移動するＺ移動機構とを含む。各移動機構は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて動作する。
【0198】
移動機構１０Ｄに対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、撮影対象の被検眼の眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。
【0199】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する撮影対象の被検眼の変位がキャンセルされるようにユーザーがＵＩ部２２０に対して操作することにより光学系１０と被検眼とを相対移動させる。例えば、主制御部１０１は、ＵＩ部２２０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１０Ｄに出力することにより移動機構１０Ｄを制御して被検眼に対して光学系を相対移動させる。
【0200】
オートアライメントの場合、光学系に対する撮影対象の被検眼の変位がキャンセルされるように主制御部１０１が移動機構１０Ｄを制御することにより被検眼に対して光学系を相対移動させる。具体的には、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載のように、前眼部撮影系８０Ｌ又は前眼部撮影系８０Ｒの２つの前眼部カメラと被検眼との位置関係に基づく三角法を利用した演算処理が行われる。主制御部１０１は、光学系に対する被検眼の位置関係が所定の位置関係になるように移動機構１０Ｄを制御する。
【0201】
画像形成部２００に対する制御には、イメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒにより得られた受光結果から左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの画像を形成する画像形成制御などがある。
【0202】
データ処理部２１０に対する制御には、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒにより取得された画像に対する画像処理制御や、前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒにより取得された画像の解析処理制御、被検眼に対する装置光学系の位置合わせ制御（アライメント制御）などがある。
【0203】
ＵＩ部２２０に対する制御には、表示デバイスに対する制御、操作デバイス（入力デバイス）に対する制御などがある。
【0204】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のデータを記憶する。記憶部１０２に記憶されるデータとしては、例えば、イメージセンサ４７Ｌ、４７Ｒにより得られた受光結果、画像形成部２００により形成された画像の画像データ、データ処理部２１０により得られた処理結果、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
記憶部１０２は、各種のデータを記憶する。記憶部１０２に記憶されるデータとしては、例えば、イメージセンサ４７Ｌ、４７Ｒにより得られた受光結果、画像形成部２００により形成された画像の画像データ、データ処理部２１０により得られた処理結果、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
【0205】
また、記憶部１０２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【0206】
（画像形成部２００）
画像形成部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒから読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。画像形成部２００は、（仮想的な）開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの画像を形成することが可能である。画像形成部２００により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部１０２に保存される。
画像形成部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒから読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。画像形成部２００は、（仮想的な）開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの画像を形成することが可能である。画像形成部２００により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部１０２に保存される。
【0207】
例えば、画像形成部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0208】
（データ処理部２１０）
データ処理部２１０は、イメージセンサ４７Ｌ、４７Ｒから取得された受光結果に対する各種の画像処理、解析処理、アライメント処理を実行する。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。アライメント処理には、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを行うための処理がある。
データ処理部２１０は、イメージセンサ４７Ｌ、４７Ｒから取得された受光結果に対する各種の画像処理、解析処理、アライメント処理を実行する。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。アライメント処理には、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを行うための処理がある。
【0209】
データ処理部２１０は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0210】
【0211】
データ処理部２１０は、瞳孔領域特定部２１１と、３次元位置特定部２１２と、アライメント目標位置特定部２１３とを含む。
【0212】
瞳孔領域特定部２１１は、前眼部撮影系８０Ｌの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲにより実質的に同時に撮影することにより得られた左眼ＥＬの一対の前眼部画像（撮影画像）を取得する。瞳孔領域特定部２１１は、得られた一対の前眼部画像のそれぞれを解析することで、左眼ＥＬの瞳孔に相当する当該前眼部画像中の瞳孔領域（中心位置、重心位置）の位置を特定する。
【0213】
まず、瞳孔領域特定部２１１は、前眼部画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、左眼ＥＬの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【0214】
次に、瞳孔領域特定部２１１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心位置とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔重心位置として特定してもよい。
【0215】
同様に、瞳孔領域特定部２１１は、前眼部撮影系８０Ｒの前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲにより実質的に同時に撮影することにより得られた右眼ＥＲの一対の前眼部画像を取得する。瞳孔領域特定部２１１は、得られた一対の前眼部画像のそれぞれを解析することで、左眼ＥＬの瞳孔領域と同様に、右眼ＥＲの瞳孔に相当する当該前眼部画像中の瞳孔領域の位置を特定する。
【0216】
瞳孔領域特定部２１１は、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲ又は前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲにより逐次に得られた一対の前眼部画像に対し、瞳孔に相当する瞳孔領域を逐次に特定することが可能である。また、瞳孔領域特定部２１１は、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲ又は前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲにより逐次に得られた一対の前眼部画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに瞳孔領域を特定してもよい。
【0217】
３次元位置特定部２１２は、前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの位置と、瞳孔領域特定部２１１により特定された瞳孔領域（中心位置）とに基づいて左眼ＥＬの瞳孔の３次元位置を特定する。３次元位置特定部２１２は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲの位置（既知である）と、一対の前眼部画像において瞳孔領域に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用する。それにより、３次元位置特定部２１２は、左眼ＥＬの瞳孔の３次元位置を左眼ＥＬの３次元位置として算出することができる。
【0218】
また、３次元位置特定部２１２は、前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの位置と、瞳孔領域特定部２１１により特定された瞳孔領域（中心位置）とに基づいて右眼ＥＲの瞳孔の３次元位置を特定する。３次元位置特定部２１２は、２つの前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲの位置（既知である）と、一対の前眼部画像において瞳孔領域に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより右眼ＥＲの瞳孔の３次元位置を右眼ＥＲの３次元位置として算出する。
【0219】
アライメント目標位置特定部２１３は、アライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。アライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）は、眼科装置１の光学系における所定の基準位置を原点とする３次元座標系において定義される３次元位置である。アライメント目標位置のＸ方向の座標位置Ｘｒ、及びＹ方向の座標位置Ｙｒは、撮影光学系４０Ｌの光軸が左眼ＥＬの軸に略一致するＸＹ平面上の位置、又は撮影光学系４０Ｒの光軸が右眼ＥＲの軸に略一致するＸＹ平面上の位置である。アライメント目標位置のＺ方向の座標位置Ｚｒは、左眼ＥＬに対する光学系１０の距離が所定の作動距離になる撮影光学系４０Ｌの光軸上の位置、又は右眼ＥＲに対する光学系１０の距離が所定の作動距離になる撮影光学系４０Ｒの光軸上の位置である。ここで、作動距離とは、対物光学系２０のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒを用いた測定時（撮影時）における被検眼と光学系１０との間の距離に相当する。
【0220】
主制御部１０１は、アライメント目標位置特定部２１３により算出されたアライメント目標位置に撮影対象の被検眼が配置されるように移動機構１０Ｄを制御する。
【0221】
（ＵＩ部２２０）
ＵＩ部２２０は、ユーザー（検者又は被検者）と眼科装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２２０は、表示デバイスと操作デバイスとを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。表示デバイスは、各種の情報を表示させる。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイを含み、主制御部１０１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示デバイスに表示される情報には、制御部１００による制御結果に対応した情報、画像形成部２００又はデータ処理部２１０による演算結果に対応した情報（画像）などがある。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部１０１は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
ＵＩ部２２０は、ユーザー（検者又は被検者）と眼科装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２２０は、表示デバイスと操作デバイスとを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。表示デバイスは、各種の情報を表示させる。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイを含み、主制御部１０１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示デバイスに表示される情報には、制御部１００による制御結果に対応した情報、画像形成部２００又はデータ処理部２１０による演算結果に対応した情報（画像）などがある。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部１０１は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【0222】
＜動作例＞
次に、実施形態に係る眼科装置１の動作例について説明する。
次に、実施形態に係る眼科装置１の動作例について説明する。
【0223】
図２１～図２３に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図２１は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフローチャートを表す。図２２は、図２１のステップＳ５及びステップＳ１１の動作例のフローチャートを表す。図２３は、図２１のステップＳ６及びステップＳ１２の動作例のフローチャートを表す。記憶部１０２には、図２１～図２３に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図２１～図２３に示す処理を実行する。
【0224】
（Ｓ１：左眼撮影モード？）
まず、主制御部１０１は、撮影モードが左眼撮影モードであるか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、ＵＩ部２２０に対するユーザーの操作内容に基づいて撮影モードの種別を判定する。
まず、主制御部１０１は、撮影モードが左眼撮影モードであるか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、ＵＩ部２２０に対するユーザーの操作内容に基づいて撮影モードの種別を判定する。
【0225】
撮影モードが左眼撮影モードであると判定されたとき（Ｓ１：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２に移行し、ステップＳ２～ステップＳ６において左眼ＥＬに対してスリット撮影制御が実行される。撮影モードが左眼撮影モードではないと判定されたとき（Ｓ１：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ７に移行する。
【0226】
（Ｓ２：照明光の光路を切り換え）
ステップＳ１において撮影モードが左眼撮影モードであると判定されたとき（Ｓ１：Ｙ）、主制御部１０１は、光路切換部材７０を制御して、照明光が光路分離部材５０Ｌに導かれるように光路を切り換える。
ステップＳ１において撮影モードが左眼撮影モードであると判定されたとき（Ｓ１：Ｙ）、主制御部１０１は、光路切換部材７０を制御して、照明光が光路分離部材５０Ｌに導かれるように光路を切り換える。
【0227】
（Ｓ３：スリット配置を変更）
続いて、主制御部１０１は、移動機構３４Ｄを制御し、スリット３４の出射面が図６Ａに示す第１楕円凹面鏡２１の長軸方向と光学的に略平行になるように光軸に対するスリット３４の交差角度を変更する。
続いて、主制御部１０１は、移動機構３４Ｄを制御し、スリット３４の出射面が図６Ａに示す第１楕円凹面鏡２１の長軸方向と光学的に略平行になるように光軸に対するスリット３４の交差角度を変更する。
【0228】
（Ｓ４：照明光の照射を開始）
続いて、主制御部１０１は、光源ユニット３１を制御し、照明光の照射を開始させる。例えば、光源ユニット３１は、白色光又は赤外光を照明光として照射を開始する。
続いて、主制御部１０１は、光源ユニット３１を制御し、照明光の照射を開始させる。例えば、光源ユニット３１は、白色光又は赤外光を照明光として照射を開始する。
【0229】
（Ｓ５：アライメント処理）
次に、主制御部１０１は、前眼部撮影系８０Ｌを用いて、左眼ＥＬに対する光学系１０のアライメント処理を実行する。ステップＳ５の詳細については、後述する。
次に、主制御部１０１は、前眼部撮影系８０Ｌを用いて、左眼ＥＬに対する光学系１０のアライメント処理を実行する。ステップＳ５の詳細については、後述する。
【0230】
（Ｓ６：スリット撮影）
続いて、主制御部１０１は、スリットスキャン方式で、左眼ＥＬの眼底に対して撮影処理を実行する。ステップＳ６の詳細については、後述する。
続いて、主制御部１０１は、スリットスキャン方式で、左眼ＥＬの眼底に対して撮影処理を実行する。ステップＳ６の詳細については、後述する。
【0231】
（Ｓ７：右眼撮影モード？）
ステップＳ１において左眼撮影モードではないと判定されたとき（Ｓ１：Ｎ）、又は、ステップＳ６に続いて、主制御部１０１は、撮影モードが右眼撮影モードであるか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、ＵＩ部２２０に対するユーザーの操作内容に基づいて撮影モードの種別を判定する。
ステップＳ１において左眼撮影モードではないと判定されたとき（Ｓ１：Ｎ）、又は、ステップＳ６に続いて、主制御部１０１は、撮影モードが右眼撮影モードであるか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、ＵＩ部２２０に対するユーザーの操作内容に基づいて撮影モードの種別を判定する。
【0232】
撮影モードが右眼撮影モードであると判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ８に移行し、ステップＳ８～ステップＳ１２において右眼ＥＲに対してスリット撮影制御が実行される。撮影モードが右眼撮影モードではないと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【0233】
（Ｓ８：照明光の光路を切り換え）
ステップＳ７において撮影モードが右眼撮影モードであると判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、主制御部１０１は、光路切換部材７０を制御して、照明光が光路分離部材５０Ｒに導かれるように光路を切り換える。
ステップＳ７において撮影モードが右眼撮影モードであると判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、主制御部１０１は、光路切換部材７０を制御して、照明光が光路分離部材５０Ｒに導かれるように光路を切り換える。
【0234】
（Ｓ９：スリット配置を変更）
続いて、主制御部１０１は、移動機構３４Ｄを制御し、スリット３４の出射面が図６Ｂに示す第１楕円凹面鏡２１の長軸方向と光学的に略平行になるように光軸に対するスリット３４の交差角度を変更する。
続いて、主制御部１０１は、移動機構３４Ｄを制御し、スリット３４の出射面が図６Ｂに示す第１楕円凹面鏡２１の長軸方向と光学的に略平行になるように光軸に対するスリット３４の交差角度を変更する。
【0235】
（Ｓ１０：照明光の照射を開始）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ４と同様に、光源ユニット３１を制御し、照明光の照射を開始させる。
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ４と同様に、光源ユニット３１を制御し、照明光の照射を開始させる。
【0236】
（Ｓ１１：アライメント処理）
次に、主制御部１０１は、前眼部撮影系８０Ｒを用いて、右眼ＥＲに対する光学系１０のアライメント処理を実行する。ステップＳ１１は、前眼部撮影系８０Ｌに代えて前眼部撮影系８０Ｒを用いる点を除いて、ステップＳ５と同様である。
次に、主制御部１０１は、前眼部撮影系８０Ｒを用いて、右眼ＥＲに対する光学系１０のアライメント処理を実行する。ステップＳ１１は、前眼部撮影系８０Ｌに代えて前眼部撮影系８０Ｒを用いる点を除いて、ステップＳ５と同様である。
【0237】
（Ｓ１２：スリット撮影）
続いて、主制御部１０１は、スリットスキャン方式で、右眼ＥＲの眼底に対して撮影処理を実行する。ステップＳ１２は、撮影光学系４０Ｌに代えて撮影光学系４０Ｒを用いる点を除いて、ステップＳ６と同様である。
続いて、主制御部１０１は、スリットスキャン方式で、右眼ＥＲの眼底に対して撮影処理を実行する。ステップＳ１２は、撮影光学系４０Ｌに代えて撮影光学系４０Ｒを用いる点を除いて、ステップＳ６と同様である。
【0238】
以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【0239】
図２１のステップＳ５又はステップＳ１１の処理は、図２２に示すフローに従って実行される。図２２では、左眼ＥＬについてステップＳ５の処理を説明するが、右眼ＥＲについてステップＳ１１の処理も同様であるため、ステップＳ１１の処理について詳細な説明を省略する。
【0240】
図２２では、ステップＳ２１に先行して、既に、前眼部撮影系８０Ｌの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲが左眼ＥＬの眼底共役位置に配置されているものとする。
【0241】
（Ｓ２１：前眼部を撮影）
ステップＳ５では、まず、主制御部１０１は、前眼部撮影系８０Ｌの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲを制御して、互いに異なる方向から左眼ＥＬの前眼部の撮影を開始し、実質的に同時に取得された左眼ＥＬの一対の前眼部画像の取得を開始させる。
ステップＳ５では、まず、主制御部１０１は、前眼部撮影系８０Ｌの前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲを制御して、互いに異なる方向から左眼ＥＬの前眼部の撮影を開始し、実質的に同時に取得された左眼ＥＬの一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0242】
（Ｓ２２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１は、瞳孔領域特定部２１１を制御して、ステップＳ２１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１は、瞳孔領域特定部２１１を制御して、ステップＳ２１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0243】
（Ｓ２３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１は、３次元位置特定部２１２を制御して、ステップＳ２２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、左眼ＥＬの瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１は、３次元位置特定部２１２を制御して、ステップＳ２２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、左眼ＥＬの瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0244】
（Ｓ２４：アライメント目標位置を特定）
続いて、主制御部１０１は、アライメント目標位置特定部２１３を制御して、上記のように、ステップＳ２３において算出された瞳孔領域の３次元位置に基づいてアライメント目標位置を特定させる。
続いて、主制御部１０１は、アライメント目標位置特定部２１３を制御して、上記のように、ステップＳ２３において算出された瞳孔領域の３次元位置に基づいてアライメント目標位置を特定させる。
【0245】
（Ｓ２５：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１は、移動機構１０Ｄを制御して、ステップＳ２５において算出されたアライメント目標位置に基づいて、左眼ＥＬに対して光学系１０を相対移動させる。
次に、主制御部１０１は、移動機構１０Ｄを制御して、ステップＳ２５において算出されたアライメント目標位置に基づいて、左眼ＥＬに対して光学系１０を相対移動させる。
【0246】
以上で、ステップＳ５の処理は終了である（エンド）。
【0247】
図２１のステップＳ６又はステップＳ１２の処理は、図２３に示すフローに従って実行される。図２３では、左眼ＥＬについてステップＳ６の処理を説明するが、右眼ＥＲについてステップＳ１２の処理も同様であるため、ステップＳ１２の処理について詳細な説明を省略する。
【0248】
（Ｓ３１：視度を取得）
ステップＳ６では、まず、主制御部１０１は、視度（屈折度）を取得する。例えば、主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから左眼ＥＬの視度を取得する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、合焦機構４０Ｌｄを制御して合焦状態を特定し、合焦状態に設定された撮影光学系４０Ｌの光軸上の位置（又は合焦機構４０Ｌｄを駆動するアクチュエータの制御結果）から視度を特定する。
ステップＳ６では、まず、主制御部１０１は、視度（屈折度）を取得する。例えば、主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから左眼ＥＬの視度を取得する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、合焦機構４０Ｌｄを制御して合焦状態を特定し、合焦状態に設定された撮影光学系４０Ｌの光軸上の位置（又は合焦機構４０Ｌｄを駆動するアクチュエータの制御結果）から視度を特定する。
【0249】
（Ｓ３２：スリットを移動）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ３１において取得された左眼ＥＬの視度に応じて、照明光学系３０の光軸におけるスリット３４の位置を変更する。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ３１において取得された左眼ＥＬの視度に応じて、照明光学系３０の光軸におけるスリット３４の位置を変更する。
【0250】
具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して視度に対応したスリット３４の位置を特定し、特定された位置にスリット３４が配置されるように移動機構３４Ｄを制御する。
【0251】
（Ｓ３３：固視光束を投影）
続いて、主制御部１０１は、固視投影系６０Ｌを制御し、左眼ＥＬの眼底に対する固視光束の投影を開始させる。
続いて、主制御部１０１は、固視投影系６０Ｌを制御し、左眼ＥＬの眼底に対する固視光束の投影を開始させる。
【0252】
（Ｓ３４：照明光を照射）
次に、主制御部１０１は、照明光学系３０により生成されたスリット状の照明光に対して、光スキャナ９５の偏向制御を開始させることにより、左眼ＥＬの眼底における所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。
次に、主制御部１０１は、照明光学系３０により生成されたスリット状の照明光に対して、光スキャナ９５の偏向制御を開始させることにより、左眼ＥＬの眼底における所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。
【0253】
（Ｓ３５：受光結果を取得）
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ３４における眼底の照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ４７Ｌの開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ３４における眼底の照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ４７Ｌの開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。
【0254】
（Ｓ３６：次の照射位置？）
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底の撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底の撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。
【0255】
次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ３６：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３７に移行する。次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ３６：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ３８に移行する。
【0256】
（Ｓ３７：照明光の偏向角度を変更）
ステップＳ３６において次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ３６：Ｙ）、主制御部１０１は、光スキャナ９５を制御して、光スキャナ９５の偏向面を所定の角度だけ偏向角度を変更させる。
ステップＳ３６において次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ３６：Ｙ）、主制御部１０１は、光スキャナ９５を制御して、光スキャナ９５の偏向面を所定の角度だけ偏向角度を変更させる。
【0257】
ステップＳ３７に続いて、ステップＳ６の処理はステップＳ３４に移行する。
【0258】
（Ｓ３８：画像を形成）
ステップＳ３６において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ３６：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ３４～ステップＳ３７において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から左眼ＥＬの眼底画像を画像形成部２００に形成させる。
ステップＳ３６において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ３６：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ３４～ステップＳ３７において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から左眼ＥＬの眼底画像を画像形成部２００に形成させる。
【0259】
例えば、画像形成部２００は、ステップＳ３４～ステップＳ３７の処理の繰返し回数分の互いに照明光の照射範囲（イメージセンサ４７Ｌの受光面における開口範囲）が異なる複数の受光結果を照射範囲の移動順序に基づいて合成する。それにより、左眼ＥＬの眼底の１フレーム分の眼底画像が形成される。
【0260】
いくつかの実施形態では、ステップＳ３４では、隣接する照射範囲との重複領域が設けられるように設定された照射範囲に照明光が照射される。それにより、ステップＳ３８では、互いの重複領域が重なるように眼底画像を合成することで１フレーム分の眼底画像が形成される。
【0261】
以上で、図２１のステップＳ６の処理は終了である（エンド）。
【0262】
図２４に、撮影対象の被検眼の眼底を模式的に示す。
【0263】
撮影対象の左眼ＥＬ又は右眼ＥＲの眼底Ｅｆには、スリット像（スリット３４に形成された開口３４ａの像）が投影される。イメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒでは、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に相当するスリット像の移動に同期して、受光面における仮想的な受光可能領域の位置が変更される。
【0264】
具体的には、眼底Ｅｆにおけるスリット像の範囲を含むように、眼底Ｅｆにおける照明領域に対応してイメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒの受光可能領域が設定される。スリット像の長手方向に直交する短手方向にスリット像が移動するようにスキャンされる。例えば、偏向角度が「０度」のとき、眼底Ｅｆにおける照明領域に相当するスリット像ＳＬ１０が投影される。このとき、イメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒは、この照明領域に対応して受光可能領域ＬＡ１０が設定される。その後、偏向角度が「＋α度」に変更されると、眼底Ｅｆにおける照明領域に相当するスリット像ＳＬ１１が投影される。このとき、イメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒは、この照明領域に対応して受光可能領域ＬＡ１１が設定される。また、偏向角度が「－α度」に変更されると、眼底Ｅｆにおける照明領域に相当するスリット像ＳＬ１２が投影される。このとき、イメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒは、この照明領域に対応して受光可能領域ＬＡ１２が設定される。このように、眼底Ｅｆにおけるスリット像の移動に同期して、イメージセンサ４７Ｌ又はイメージセンサ４７Ｒは、スリット像の範囲を含むように受光面における受光可能領域を順次に移動させる。
【0265】
実施形態によれば、スリット像の移動範囲にかかわらず、移動範囲の周辺領域における照明ムラを解消することができる。それにより、より高解像度が求められる光学系を用いる場合でも、被検者の眼の広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0266】
上記の実施形態では、左眼撮影モードと右眼撮影モードとで対物光学系２０を共有する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、左眼撮影モード用の対物光学系と右眼撮影モード用の対物光学系とが設けられていてもよい。この場合、左眼ＥＬの撮影又は計測のために２つの楕円凹面鏡（例えば、第１楕円凹面鏡２１及び第２楕円凹面鏡２２）が設けられ、右眼ＥＲの撮影又は計測のために２つの楕円凹面鏡（例えば、第１楕円凹面鏡２１′及び第２楕円凹面鏡２２′）が設けられる。
【0267】
上記の実施形態において、撮影光学系４０Ｌ、４０Ｒは、左眼ＥＬと右眼ＥＲとで共通の単一の撮影光学系であってもよい。また、固視投影系６０Ｌ、６０Ｒは、４０Ｒは、左眼ＥＬと右眼ＥＲとで共通の単一の固視投影系であってもよい。前眼部撮影系８０Ｌ、８０Ｒは、左眼ＥＬと右眼ＥＲとで共通の単一の前眼部撮影系であってもよい。
【0268】
また、上記の実施形態において、各前眼部撮影系における２以上のカメラは、測定位置と光学的に略共役な位置における測定共役面と撮影光軸とのなす角度が同一でなくてもよい。また、２以上のカメラは、測定共役面の法線方向を基準に非対称となるように（法線方向と撮影光軸とのなす角度が異なるように）配置されていてもよい。
【0269】
更に、上記の実施形態では、第１楕円凹面鏡２１と光路分離部材５０Ｌ又は光路分離部材５０Ｒとの間に、ダイクロイックミラー９０Ｌ又はダイクロイックミラー９０Ｒが配置さる場合について説明したが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、左眼撮影モードにおいて図６Ａに示す第１楕円凹面鏡２１と第２楕円凹面鏡２２との間にダイクロイックミラー９０Ｌが配置されていてもよい。この場合、第１楕円凹面鏡２１の第２焦点Ｆ２（一次左眼測定共役位置）を見込むように前眼部撮影系８０Ｌを配置することができる。同様に、例えば、右眼撮影モードにおいて図６Ｂに示す第１楕円凹面鏡２１と第２楕円凹面鏡２２との間にダイクロイックミラー９０Ｒが配置されていてもよい。この場合、第１楕円凹面鏡２１の第２焦点Ｆ２′（一次右眼眼測定共役位置）を見込むように前眼部撮影系８０Ｒを配置することができる。
【0270】
［作用］
実施形態に係る眼科装置について説明する。
実施形態に係る眼科装置について説明する。
【0271】
実施形態の第１態様は、２以上の曲面鏡（第１楕円凹面鏡２１、第２楕円凹面鏡２２）と、照明光学系（３０）と、撮影光学系（４０Ｌ、４０Ｒ）とを含む、眼科装置（１）である。照明光学系は、被検眼（左眼ＥＬ、右眼ＥＲ）の眼底（Ｅｆ）と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口（３４ａ）が形成されたスリット（３４）を含む。照明光学系は、光源（光源ユニット３１）からの光をスリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を２以上の曲面鏡を介して眼底に照射する。撮影光学系は、眼底共役位置に配置されるように構成され２以上の曲面鏡を介して被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサ（４７Ｌ、４７Ｒ）を含む。上記の開口は、長手方向（ＳＤ）の位置に応じて短手方向（ＢＷ）の幅が異なるように形成されている。
【0272】
このような態様によれば、眼底における照明光の照明範囲の周辺領域における照明ムラを解消することができるため、被検眼の広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0273】
実施形態の第２態様では、第１態様において、上記の開口は、長手方向の両端部の一方の第１端部（ＵＰ）における短手方向の幅（ΔＭ１）が、両端部の他方の第２端部（ＤＷ）における短手方向の幅（ΔＭ２）より大きくなるように形成されている。
【0274】
このような態様によれば、簡素な構成で、周辺領域における照明ムラを解消し、被検眼の広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0275】
実施形態の第３態様では、第２態様において、上記の開口は、長手方向の第１位置における短手方向の幅が、第１位置より第１端部の側の第２位置における短手方向の幅以下になるように形成されている。
【0276】
このような態様によれば、第２端部から第１端部に向かうほど短手方向の幅が広くなるため、第１端部に対応する位置における収差の影響を軽減することで、周辺領域における照明ムラを解消し、被検眼の広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0277】
実施形態の第４態様では、第２態様又は第３態様において、上記の開口は、第２端部における短手方向の幅が最小になるように形成されている。
【0278】
このような態様によれば、より簡素な構成で、周辺領域における照明ムラを解消し、被検眼の広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0279】
実施形態の第５態様では、第２態様～第４態様のいずれかにおいて、第１端部は、開口中心を通る長手方向を基準として短手方向に変位している。
【0280】
このような態様によれば、眼底に投影されるスリットの開口の像の歪みをなくしたり、当該歪みを低減したりすることができ、イメージセンサにより取得される画像のコントラストを向上させることが可能になる。
【0281】
実施形態の第６態様では、第５態様において、上記の開口は、開口中心から第１端部に向かって曲線状に変化する部分を含む。
【0282】
このような態様によれば、イメージセンサにより取得される画像のコントラストをより一層向上させることが可能になる。
【0283】
実施形態の第７態様は、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、２以上の曲面鏡のそれぞれは、１以上の焦点を有し、２以上の焦点のうち少なくとも１つを共有するように配置される。
【0284】
このような態様によれば、２以上の曲面鏡により照明光を被検眼に導くようにしたので、簡素な構成で、被検眼のより広角の画像を取得することができるようになる。
【0285】
実施形態の第８態様では、第７態様において、２以上の曲面鏡は、楕円凹面鏡（第１楕円凹面鏡２１、又は第２楕円凹面鏡２２）を含む。
【0286】
このような態様によれば、楕円凹面鏡を用いて、簡素な構成で、被検眼のより広角の画像を取得することができるようになる。
【0287】
実施形態の第９態様では、第８態様において、２以上の曲面鏡は、第１楕円凹面鏡（２１）と第２楕円凹面鏡（２２）である。第１楕円凹面鏡の第１焦点（Ｆ１）は、被検眼の瞳孔を配置可能な測定位置と光学的に略共役な位置（左眼測定共役位置、右眼測定共役位置）に配置される。第１楕円凹面鏡の第２焦点（Ｆ２）は、第２楕円凹面鏡の第３焦点（第１焦点Ｆ３）に略一致し、第２楕円凹面鏡の第４焦点（第２焦点Ｆ４）は、測定位置に配置されるように構成される。
【0288】
このような態様によれば、第１楕円凹面鏡と第２楕円凹面鏡とを用いて、被検眼のより広角の画像を取得することができるようになる。
【0289】
実施形態の第１０態様では、第９態様において、第１端部は、第１楕円凹面鏡の長軸上の第１焦点の側の端部であり、第２端部は、長軸上の第２焦点の側の端部である。
【0290】
このような態様によれば、第１楕円凹面鏡の第１端部に対応する位置における収差の影響を軽減することで、第１楕円凹面鏡と第２楕円凹面鏡とを用いて、被検眼のより広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0291】
実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、長手方向は、第１楕円凹面鏡の長軸方向である。
【0292】
このような態様によれば、第１楕円凹面鏡の長軸方向に直交する短手方向の収差の影響を軽減し、被検眼のより広角の高画質の画像を取得することができるようになる。
【0293】
実施形態の第１２態様では、第７態様～第１１態様のいずれかにおいて、照明光学系は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置されるように構成された光スキャナ（９５）を含む。眼科装置は、光スキャナによって照明光を偏向することにより照明光による眼底の照明位置を移動可能に構成される。
【0294】
このような態様によれば、光スキャナによる照明光の偏向制御により、簡素な構成で、高画質の被検眼の眼底を取得することができるようになる。
【0295】
実施形態の第１３態様では、第１態様～第１２態様のいずれかにおいて、イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサである。
【0296】
このような態様によれば、簡素な構成で、より高画質の眼底の画像を取得することが可能になる。
【0297】
実施形態の第１４態様では、第１態様～第１３態様のいずれかにおいて、スリットは、被検眼の視度に応じて照明光学系の光軸方向に移動可能である。
【0298】
このような態様によれば、被検眼の視度にかかわらず、高輝度の照明光で眼底を照明することが可能になる。
【0299】
実施形態の第１５態様は、第１態様～第１４態様のいずれかにおいて、２以上のカメラ（前眼部カメラ８１ＬＬ、８１ＬＲ、又は前眼部カメラ８１ＲＬ、８１ＲＲ）と、移動機構（１０Ｄ）と、３次元位置特定部（２１２）とを含む。２以上のカメラは、２以上の曲面鏡によりリレーされた被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置が視野内に含まれるように配置される。移動機構は、２以上の曲面鏡と、照明光学系と、撮影光学系と、２以上のカメラとを、被検眼に対して相対的に移動する。３次元位置特定部は、２以上のカメラにより得られた被検眼の２以上の前眼部画像に基づいて被検眼の３次元位置を特定する。
【0300】
このような態様によれば、被検眼の２以上の前眼部画像を取得し、取得された２以上の前眼部画像に基づいて光学系と被検眼との位置合わせを好適に行うことができようになる。その結果、広角で被検眼の高精細な撮影又は高精度な計測を行うことが可能になる。
【0301】
実施形態の第１６態様は、第１５態様において、反射部材（５１Ｌ、５１Ｒ）と、撮影絞り（５２Ｌ、５２Ｒ）とを含む。反射部材は、虹彩共役位置に配置される。撮影絞りは、虹彩共役位置に配置され、光軸から偏心した位置に開口が形成される。反射部材は、照明光学系からの照明光を反射して２以上の曲面鏡に導く。撮影絞りは、開口を通過した戻り光を撮影光学系に導く。
【0302】
このような態様によれば、反射部材と撮影絞りとを用いて照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを分離するようにしたので、簡素な構成で、光学系のサイズを小さくすることができるようになる。
【0303】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0304】
１ 眼科装置
１０ 光学系
１０Ｄ 移動機構
２１ 第１楕円凹面鏡
２２ 第２楕円凹面鏡
３０ 照明光学系
３１ 光源ユニット
３２ 虹彩絞り
３４ スリット
４０Ｌ、４０Ｒ 撮影光学系
４７Ｌ、４７Ｒ イメージセンサ
５０Ｌ、５０Ｒ 光路分離部材
７０ 光路切換部材
８０Ｌ、８０Ｒ 前眼部撮影系
８１ＬＬ、８１ＬＲ、８１ＲＬ、８１ＲＲ 前眼部カメラ
９０Ｌ、９０Ｒ ダイクロイックミラー
９５ 光スキャナ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
２００ 画像形成部
２１０ データ処理部
２１１ 瞳孔領域特定部
２１２ ３次元位置特定部
２１３ アライメント目標位置特定部
ＢＳＬ、ＢＳＲ ビームスプリッター
ＢＷ 短手方向
ＥＬ 左眼
ＥＲ 右眼
ＥＷ 露光幅
Ｆ１、Ｆ３ 第１焦点
Ｆ２、Ｆ４ 第２焦点
ＳＤ 長手方向
ＵＰ 第１端部
ＤＷ 第２端部
１０ 光学系
１０Ｄ 移動機構
２１ 第１楕円凹面鏡
２２ 第２楕円凹面鏡
３０ 照明光学系
３１ 光源ユニット
３２ 虹彩絞り
３４ スリット
４０Ｌ、４０Ｒ 撮影光学系
４７Ｌ、４７Ｒ イメージセンサ
５０Ｌ、５０Ｒ 光路分離部材
７０ 光路切換部材
８０Ｌ、８０Ｒ 前眼部撮影系
８１ＬＬ、８１ＬＲ、８１ＲＬ、８１ＲＲ 前眼部カメラ
９０Ｌ、９０Ｒ ダイクロイックミラー
９５ 光スキャナ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
２００ 画像形成部
２１０ データ処理部
２１１ 瞳孔領域特定部
２１２ ３次元位置特定部
２１３ アライメント目標位置特定部
ＢＳＬ、ＢＳＲ ビームスプリッター
ＢＷ 短手方向
ＥＬ 左眼
ＥＲ 右眼
ＥＷ 露光幅
Ｆ１、Ｆ３ 第１焦点
Ｆ２、Ｆ４ 第２焦点
ＳＤ 長手方向
ＵＰ 第１端部
ＤＷ 第２端部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】