特開 2025-163319 鞍乗り車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025163319

(43)【公開日】2025-10-29

(54)【発明の名称】鞍乗り車両

(51)【国際特許分類】

   B62K 23/04 20060101AFI20251022BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20251022BHJP

   B60K 6/50 20071001ALI20251022BHJP

   B60W 20/15 20160101ALI20251022BHJP

   B60W 10/00 20060101ALI20251022BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20251022BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20251022BHJP

   B60K 6/22 20071001ALI20251022BHJP

   B62J 45/42 20200101ALI20251022BHJP

   B62M 23/02 20100101ALI20251022BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20251022BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20251022BHJP

   B60W 50/16 20200101ALI20251022BHJP

【ＦＩ】

B62K23/04

B60K6/48 ZHV

B60K6/50

B60W20/15

B60W10/00 900

B60W10/08 900

B60W10/06 900

B60K6/22

B62J45/42

B62M23/02 110

B60L3/00 N

B60L1/00 L

B60W50/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148661

(22)【出願日】2022-09-19

(71)【出願人】

【識別番号】599161580

【氏名又は名称】株式会社デンソートリム

(74)【代理人】

【識別番号】100096998

【弁理士】

【氏名又は名称】碓氷 裕彦

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 辰哉

(72)【発明者】

【氏名】小寺 優太

(72)【発明者】

【氏名】金光 憲太郎

【テーマコード（参考）】

3D013

3D202

3D241

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D013CH01

3D202AA08

3D202BB00

3D202BB01

3D202BB11

3D202CC01

3D202CC08

3D202CC12

3D202CC37

3D202DD00

3D202DD01

3D202EE08

3D241AA72

3D241AB01

3D241AD10

3D241AD51

3D241AE02

3D241AE45

3D241BA59

3D241BB05

3D241BB21

3D241BC01

3D241CA12

3D241CC02

3D241CC03

3D241DA13Z

3D241DB02Z

5H125AA01

5H125AB03

5H125AC12

5H125BA00

5H125BA09

5H125CA01

5H125CA11

5H125CD02

5H125DD14

5H125EE42

5H125EE52

5H125FF29

(57)【要約】

【課題】乗員に電動モータが起動可能であることを通知して、電動二輪車等の鞍乗り車両が乗員の意図に反して動き出すことが無いようにする。
【解決手段】乗員がスロットルグリップを把持していることを検知する把持センサと、スロットルグリップの回動量を検知する回転角センサと、スロットルグリップを振動させる振動子を備える。車速が零ないし電動モータの駆動速度である第１所定車速より低速である第２所定車速以下の状態で、把持センサがスロットルグリップの把持を検知した際に、振動子を起動してスロットルグリップを振動させる。乗員が坂道で鞍乗り車両の位置を保持するようにハンドルを押したり、鞍乗り車両を押し歩きしたりしている状態では、振動子を起動してスロットルグリップを振動させ、乗員に電動モータが起動可能出ることを直感的に知らせることができ、意図に反して鞍乗り車両が発進することを防止することが可能となる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スロットルグリップと把持グリップとを左右に有するハンドルと、
乗員が着座するシートと、
駆動輪と、
少なくとも第１所定車速以下の走行状態では、前記駆動輪を単独で駆動する電動モータとを備える鞍乗り車両であって、
前記スロットルグリップは、乗員が前記スロットルグリップを把持していることを検知する把持センサと、前記スロットルグリップの回動量を検知する回転角センサと、前記スロットルグリップを振動させる振動子を備え、
鞍乗り車両の走行後であって、車速が零ないし前記第１所定車速より低速である第２所定車速以下の状態で、前記把持センサが乗員による前記スロットルグリップの把持を検知した際に、前記振動子を起動して前記スロットルグリップを振動させる
ことを特徴とする鞍乗り車両。

【請求項2】

前記シートには乗員の着座を検知する着座センサを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り車両。

【請求項3】

前記鞍乗り車両は、前記鞍乗り車両の停車状態を保持するスタンドを更に備え、このスタンドの収納状態を検知するスタンドセンサが設けられ、
前記振動子は前記スタンドセンサが収納状態であることを検知した時に前記振動子を起動して前記スロットルグリップを振動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り車両。

【請求項4】

前記把持センサは乗員が前記鞍乗り車両を前進方向に押していることを検知する機能を備え、
前記把持センサが、乗員が前記鞍乗り車両を前進方向に押していることを検知した際には、前記電動モータに前記鞍乗り車両を進行させる前進アシスト力を生じさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り車両。

【請求項5】

前記把持センサは乗員が前記鞍乗り車両を後退方向に引いていることを検知する機能を備え、
前記把持センサが、乗員が前記鞍乗り車両を後退方向に引いていることを検知した際には、前記電動モータに前記鞍乗り車両を後退させる後退アシスト力を生じさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り車両。

【請求項6】

前記把持グリップは、乗員が前記把持グリップを把持していることを検知する把持グリップセンサと、前記把持グリップを振動させる把持グリップ振動子を備え、
鞍乗り車両の走行後であって、車速が零ないし第２所定車速以下の状態で、前記把持グリップセンサが乗員による前記把持グリップの把持を検知した際に、前記把持グリップ振動子を起動して前記把持グリップを振動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り車両。

【請求項7】

前記鞍乗り車両は、前記第１所定車速以上の車速の際に前記駆動輪を駆動する内燃機関と、この内燃機関のスロットルバルブを開閉する電子スロットルを更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り車両。

【請求項8】

前記電子スロットルは、前記スロットルバルブを開閉駆動するスロットルモータを備えており、
前記振動子は、このスロットルモータの駆動力を利用する
ことを特徴とする請求項７に記載の鞍乗り車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書の記載は、例えば二輪車等の鞍乗り車両に関し、特に、少なくとも第１所定車速以下の走行状態では、駆動輪を電動モータ単独で駆動する鞍乗り車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、電動二輪車で電源を入れた際に、起動音、メータ上への表示、音声ブザーなどでユーザに車両が走行可能状態であることを知らせている。また、特許文献２では、電動二輪車の押し歩きモードに着目し、押し歩きモードでは電動モータでアシストすることを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６７７６４５５号公報

【特許文献2】特開２００６－５１８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の電動二輪車では、起動後初回しか走行可能通知をしない為、起動後に走行して、停車した時には、乗員はモニターを見ていないと電動モータが起動可能状態であることを忘れてしまう可能性がある。その状態で乗員がスロットル操作すると、二輪車が意図せず発進してしまう恐れがある。特に、停車後電動二輪車を押し歩きしている際に誤ってスロットル操作をすると、乗員の意図に反して電動二輪車が動き出すこととなる。

【0005】

特許文献２に記載の電動二輪車は、押し歩きモードで電動モータのアシストは開示しているが、これは乗員が電動モータのアシストを受けることを前提としている。その為、例えば着座していない状態において、乗員がバランスを崩して、その状態から立て直す際に誤ってスロットル操作をしてしまった場合には、押し歩きモードで電動二輪車が乗員の意図に反して動き出してしまう恐れがある。

【0006】

本開示は、起動時のみでなく、走行後停車した後でも乗員に電動モータが起動可能であることを通知して、電動二輪車等の鞍乗り車両が乗員の意図に反して動き出すことが無いようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１は、スロットルグリップと把持グリップとを左右に有するハンドルと、乗員が着座するシートと、駆動輪と、少なくとも第１所定車速以下の走行状態では、駆動輪を単独で駆動する電動モータとを備える鞍乗り車両に関する。

【0008】

本開示の第１の鞍乗り車両のスロットルグリップは、乗員がスロットルグリップを把持していることを検知する把持センサと、スロットルグリップの回動量を検知する回転角センサと、スロットルグリップを振動させる振動子を備えている。そして、鞍乗り車両の走行後であって、車速が零ないし第１所定車速より低速である第２所定車速以下の状態で、把持センサが乗員によるスロットルグリップの把持を検知した際に、振動子を起動してスロットルグリップを振動させるようにしている。

【0009】

乗員が坂道で鞍乗り車両の位置を保持するようにハンドルを押したり、鞍乗り車両を押し歩きしたりしている状態は、車速が零ないし第１所定車速より低速である第２所定車速以下の状態である。かつ、位置保持や押し歩きの状態は、把持センサで乗員によるスロットルグリップの把持を検知することができる。そこで、その状態で振動子を起動してスロットルグリップを振動させれば、乗員に電動モータが起動可能であることを直感的に知らせることが可能となる。これにより、乗員の意図に反して鞍乗り車両が発進することを防止することが可能となる。

【0010】

なお、押し歩きモードは鞍乗り車両を前進させることが多いが、前進には限らない。上述のように、坂道で乗員がハンドルを握って鞍乗り車両をその位置に保持する状態も含む。かつ、乗員が鞍乗り車両を後方に引っ張る状態も含む。本開示の第１は、押し歩きモードでの意図に反する鞍乗り車両の移動を防ぐことができればよく、乗員が鞍乗り車両に乗車して意図して鞍乗り車両を発進させようとする際にも、車速が零ないし第２所定車速以下の状態である時に振動子を起動してスロットルグリップを振動させることがあっても良い。

【0011】

本開示の第２では、シートには乗員の着座を検知する着座センサを備えている。着座センサにより、乗員が着座して走行しようとしているのか、鞍乗り車両を手押ししようとしているのかを判断することができる。そして、振動子は着座センサが乗員の着座を検知していない時に振動子を起動してスロットルグリップを振動させるようにしている。本開示の第１では乗員が乗車しており意図的にスロットル操作を行う状態を含んでいた。一方、本開示の第２では、乗員が乗車している場合での振動子の振動は行わないようにすることも可能である。即ち、本開示の第２では、乗員による鞍乗り車両の押し歩き状態を積極的に検出している。これにより、押し歩き状態での意図しないスロットルグリップの回動を防ぐことができる。それと共に、乗員が乗車状態で意図してスロットル操作を行なおうとする際に振動子が振動する煩わしさを防ぐことも可能である。

【0012】

但し、本開示の第２は着座か手押しかの判断ができればよく、着座中に振動子を起動してスロットルグリップを振動させることを除外していない。着座中のスロットルグリップの振動と手押し中のスロットルグリップの振動を異ならすことも可能である。この場合には、乗員に対してよりきめ細かな報知をすることができる。

【0013】

本開示の第３の鞍乗り車両は、鞍乗り車両の停車状態を保持するスタンドを更に備えている。そして、このスタンドにはスタンドの収納状態を検知するスタンドセンサが設けられている。振動子はスタンドセンサがスタンドの収納状態を検知している時に振動子を起動してスロットルグリップを振動させるようにしている。

【0014】

押し歩きや走行開始のモードでは、スタンドは収納されている。その為、スタンドセンサを用いることで、鞍乗り車両が押し歩きや走行開始のモードであるのか、停車状態であるのかを判断することができる。

【0015】

本開示の第４では、把持センサは乗員が鞍乗り車両を前進方向に押していることを検知する機能を備えている。そして、把持センサが、乗員が鞍乗り車両を前進方向に押していることを検知した際には、電動モータに鞍乗り車両を第２所定車速以下の速度で進行させる前進アシスト力を生じさせる。なお、この前進アシスト力は上り坂で鞍乗り車両の位置を保持する際にも用いることができる。

【0016】

本開示の第５では、第４とは逆に把持センサは乗員が鞍乗り車両を後退方向に引いていることを検知する機能を備えている。そして、把持センサが、乗員が鞍乗り車両を後退方向に引いていることを検知した際には、電動モータに鞍乗り車両を第２所定車速以下の速度で進行させる後退アシスト力を生じさせる。この後退アシスト力も、第４と同様、下り坂で鞍乗り車両の位置を保持する際にも用いることができる。

【0017】

本開示の第６では、把持グリップは、乗員が把持グリップを把持していることを検知する把持グリップセンサと、把持グリップを振動させる把持グリップ振動子を備えている。そして、鞍乗り車両の走行後であって、車速が零ないし第１所定車速より低速である第２所定車速以下の状態で、把持グリップセンサが乗員による把持グリップの把持を検知した際に、把持グリップ振動子を起動して把持グリップを振動させる。

【0018】

本開示の第６では、スロットルグリップと把持グリップの双方により、乗員にグリップの振動を知らせることができる。乗員は両手で振動を感知することができ、意図しない鞍乗り車両の発進をより効果的に防止することができる。

【0019】

本開示の第７の鞍乗り車両は、第１所定車速以上の車速の際に駆動輪を駆動する内燃機関と、この内燃機関のスロットルバルブを開閉駆動する電子スロットルを更に備えている。即ち、本開示の第７の鞍乗り車両は、発進時電動モータが駆動し、第１所定車速以上の車速では内燃機関が駆動するハイブリッド車両である。

【0020】

本開示の第８では、電子スロットルはスロットルバルブを開閉駆動するスロットルモータを備えている。そして、振動子はスロットルモータの駆動力を利用している。内燃機関用に設置されたスロットルモータでスロットルグリップを振動させることで、モータの使用数を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、鞍乗り車両の側面図である。

【図2】図２は、スロットルグリップを示す斜視図である。

【図3】図３は、図２図示スロットルグリップよりカバーの一部を外した斜視図である。

【図4】図４は、回転角センサを示す斜視図である。

【図5】図５は、把持センサを示す斜視図である。

【図6】図６は、鞍乗り車両のセンサ搭載位置を示す斜視図である。

【図7】図７は、電動鞍乗り車両の駆動系を示す構成図である。

【図8】図８は、電動鞍乗り車両の制御系を示す構成図である。

【図9】図９は、スロットルグリップの回動量とアシスト力の関係を説明する図である。

【図10】図１０は、走行可能通知を説明するフローチャートである。

【図11】図１１は、ハイブリッド鞍乗り車両の駆動系を示す構成図である。

【図12】図１２は、ハイブリッド鞍乗り車両の制御系を示す構成図である。

【図13】図１３は、電子スロットルの斜視図である。

【図14】図１４は、振動子の他の例を示す構成図である。

【図15】図１５は、図１４の一部を拡大した斜視図である。

【図16】図１６は、振動子の更に他の例を示す斜視図である。

【図17】図１７は、振動子の更に他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本開示の一例を図に基づいて説明する。図１は、鞍乗り車両１００の側面図で、図１の鞍乗り車両は二輪スクータを示す。ただ、二輪スクータは鞍乗り車両１００の一例で、鞍乗り車両はモータサイクルでも良く、スノーモービルや４輪バギー車（ＡＴＶ）でも良い。また、二輪である必要はなく、前輪１０１を複数にしても良く、後輪１０２を複数にしても良い。

【0023】

前輪１０１はフロントフォーク１１０に軸支されており、フロントフォーク１１０はヘッドパイプ１１１に支持されている。フロントフォーク１１０の上部はハンドル１１２に連結しており、ハンドル１１２により前輪１０１は左右に回動できる。ハンドル１１２の左右にはグリップが設けられ（図６図示）、右側のグリップが駆動力の調整を行うスロットルグリップ２００となる。乗員がスロットルグリップ２００を時計方向に回動させることで鞍乗り車両１００を加速させ、逆に反時計方向に回動させれば鞍乗り車両１００は減速する。左側のグリップは把持グリップ１１３である。

【0024】

なお、前後方向は鞍乗り車両１００の進行方向を前、後退方向を後とする。また、左右方向は鞍乗り車両１００の前進方向に対して右側か左側かで判断する。上下方向も鞍乗り車両１００に対して天側を上とし地側を下とする。

【0025】

ハンドル１１２の略中央には、メータ１１５が配置されている。そして、このメータ１１５の前方にはヘッドライト１１６が配置されている。また、ハンドル１１２にはスタートスイッチ３００が配置されており、メータ１１５の近傍にはキースイッチ３０１が配置されている。なお、キーを用いずに駆動する鞍乗り車両１００では、メインスイッチが配置されている。本開示でキースイッチ３０１はメインスイッチも含んでいる。

【0026】

ヘッドパイプ１１１は、車体フレーム１２０の一部をなしている。車体フレーム１２０は、前方フレーム１２１、中間フレーム１２２、及び後方フレーム１２３からなる。前方フレーム１２１は上述のヘッドパイプ１１１を保持している。中間フレーム１２２は略水平に配置され、乗員が足を置くフットレスト１３０を支持している。また、中間フレーム１２２には、鞍乗り車両１００を停車するのに用いるスタンド１１９が回動可能に取り付けられている。

【0027】

後方フレーム１２３は斜め上方に延び、パワーユニット１４０を支持している。具体的には、パワーユニット１４０の前方を支持ボルト１２４で回動自在に保持し、パワーユニット１４０の後方をショックアブソーバー１２５により保持している。

【0028】

パワーユニット１４０には、電動モータ１４１とインバータ１４２（図７図示）が配置されている。電動モータ１４１は走行時には後輪１０２を回転駆動する。従って、後輪１０２がこの例では駆動輪となる。以下、後輪を駆動輪１０２と呼ぶ。鞍乗り車両１００が回生ブレーキをかける際には、電動モータ１４１は発電機として作動する。

【0029】

電動モータ１４１が回転駆動している際の回転数はインバータ１４２により制御される。具体的には、バッテリ１４３の直流電流をインバータ１４２によって三相交流電流として、その周波数を可変することで電動モータ１４１の回転数を制御する。インバータ１４２は電動モータ１４１の回転方向も制御することができる。従って、鞍乗り車両１００は前進方向にも後退方向にも移動することが可能である。電動モータ１４１が発電機として動作する際には、インバータ１４２で直流電流に変換してバッテリ１４３に充電する。なお、バッテリ１４３には様々なタイプがあり、燃料電池も含んでいる。

【0030】

パワーユニット１４０には減速ギヤ１４４も配置されている。電動モータ１４１の回転はこの減速ギヤ１４４で所定の比率に減速されて駆動輪１０２に伝達される。換言すれば、電動モータ１４１の駆動トルクは減速ギヤ１４４によって高められて駆動輪１０２に伝達される。

【0031】

後方フレーム１２３の周囲は車体カバー１９０によって覆われている。車体カバー１９０の略中央の上部は乗員が着座するシート１９１が固定されている。そして、このシート１９１の下方にはヘルメット等の荷物を収納することができるユーティリティスペースが設けられている。更に、ユーティリティスペースの下方にはバッテリ１４３が配置されている。

【0032】

図２に示すように、スロットルグリップ２００には円柱状のグリップ部２０１が配置され、このグリップ部２０１はハンドル１１２に対して回動可能である。図３は図２のグリップカバー２０２を外した斜視図であるが、図３に示すように、グリップカバー２０２内には、回転角センサ２１０と振動子２２０が配置されている。

【0033】

振動子２２０は振動子モータ２２１と、この振動子モータ２２１により回転する小ギヤ２２２と、この小ギヤ２２２と歯合する大ギヤ２２３を備える。振動子モータ２２１は正転、逆転するように回転制御され、この振動子モータ２２１の回転が小ギヤ２２２を介して大ギヤ２２３に伝達される。大ギヤ２２３はグリップ部２０１に固定されており、大ギヤ２２３の移動に応じてグリップ部２０１が振動する。

【0034】

グリップ部２０１の振動は、スロットルグリップ２００の中心軸周りに回動方向の正転（時計方向回動）と逆転（反時計方向回動）を繰り返す振動であり、その振動角度は３度～１０度程度である。振動回数は１秒間に５回程度の速さである。１秒程度連続して振動させ、１秒程度振動を停止する。尤も、振動のパターンや周期は一例であり、スロットルグリップ２００を握っている乗員に振動が伝わればよい。

【0035】

回転角センサ２１０は、図４に示すように、第１マグネット２１１と、第２マグネット２１２と、これらの第１マグネット２１１及び第２マグネット２１２の間に配置されるホールセンサ２１３を備える。第１マグネット２１１及び第２マグネット２１２はグリップ部２０１に固定されており、グリップ部２０１の回動に応じて位置が移動する。一方、ホールセンサ２１３はハンドル１１２に固定され位置は変化しない。従って、乗員がグリップ部２０１を回動すると第１マグネット２１１及び第２マグネット２１２とホールセンサ２１３との相対位置が変化する。ホールセンサ２１３はこの位置変化に伴う磁束の変化を検知してグリップ部２０１の回動量を検出する。

【0036】

なお、回転角センサ２１０の検出角度は０．１度程度である。但し、乗員によるスロットルグリップ２００回動を検出する角度は１０度としている。これはスロットルグリップ２００の遊びを考慮し、また、乗員の無意識なグリップ部２０１操作を検知しないようにするためである。従って、振動子２２０がグリップ部２０１を振動させても、振動子２２０による角度変化は回転角センサ２１０の不感帯内である。その為、回転角センサ２１０により振動子２２０の角度変化が検知されても、乗員がスロットルグリップ２００を操作して駆動力を調整しようとしていると判断することはない。

【0037】

グリップ部２０１には把持センサ２３０も配置されている。把持センサ２３０は、図３に実線で示す第１把持センサ２３１と、破線で示す第２把持センサ２３２とで構成される。第１把持センサ２３１は乗員の掌が当接する位置に配置され、第２把持センサ２３２は乗員の指が当接する位置に配置される。

【0038】

図５に示すように、把持センサ２３０はひずみゲージや圧電素子等の感圧センサである。センシング部２３３に受ける圧力に応じて、入力線２３４と出力線２３５との間の電圧が変化する。この電圧の変化により、グリップ部２０１が把持されているか否か、及び、どの程度の力で把持されているのかを検出する。

【0039】

図２及び図３では、スロットルグリップ２００に配置された把持センサ２３０を説明したが、把持センサ２３０は把持グリップ１１３にも配置されている。把持センサ２３０はスロットルグリップ２００でも把持グリップ１１３でも同様であるが、把持グリップ１１３の把持センサ２３０を把持グリップセンサと呼ぶ。また、把持グリップ１１３には、振動子２２０も配置されている。従って、振動子２２０が振動する際には、左右のグリップで振動することとなり、乗員に振動子２２０の振動を的確に伝達することができる。なお、把持グリップ１１３の振動子２２０もスロットルグリップ２００の振動子２２０と同様であるが、把持グリップ１１３の振動子２２０を把持グリップ振動子と呼ぶ。把持グリップ振動子の振動のパターン及び周期はスロットルグリップ２００の振動子２２０と同じにしている。

【0040】

以上は、スロットルグリップ２００及び把持グリップ１１３に配置されるセンサを説明したが、鞍乗り車両１００は他にも多くのセンサを備える。図６を用いて各種センサの配置位置と、センシング対象を説明する。スタートスイッチ３００がスロットルグリップ２００の近傍にあるのは上述の通りである。スタートスイッチ３００は鞍乗り車両１００をスタートさせる際に押圧するボタンスイッチである。また、メータ１１５の近傍にキースイッチ３０１が配置されるのも上述の通りである。鞍乗り車両１００をスタートさせるには、キースイッチ３０１とスタートスイッチ３００の両方をオンとする必要がある。

【0041】

シート１９１には乗員がシート１９１に着座しているか否かを検知する着座センサ３０２が配置されている。着座センサ３０２は把持センサ２３０と同様な感圧センサを用いる。但し、感圧センサに代えて、オンオフを検知する接点スイッチとしてもよい。この場合、乗員がシートに着座すればスイッチがオンとなり、降りればオフとなる。

【0042】

シート１９１には、傾斜角センサ３０３も配置されている。傾斜角センサ３０３はジャイロセンサからなり、鞍乗り車両１００が左右方向に傾斜しているか否か、また、どの程度傾斜しているのかを検出する。また、重心位置センサ３０４がヘッドパイプ１１１に配置されている。この重心位置センサ３０４もジャイロセンサからなり、鞍乗り車両１００の重心位置が前方に移動したか後方に移動したかを検出する。重心位置センサ３０４により乗員が前傾姿勢となっているかどうかが検出できる。

【0043】

フットレスト１３０にはステップセンサ３０５が配置されている。ステップセンサ３０５も感圧センサで、乗員の足がフットレスト１３０に載っているか否かを判断する。感圧センサに代えて接点スイッチを用いても良く、光電管を用いても良い。いずれのセンサでも、乗員の足がフットレストにあるか否かを検知出来れば良い。

【0044】

上述のように中間フレーム１２２には、鞍乗り車両１００を駐車する際に用いるスタンド１１９が取り付けられている。そして、中間フレーム１２２にこのスタンド１１９が駐車位置にあるのか収納位置にあるのかを検知するスタンドセンサ３０６が配置されている。このスタンドセンサ３０６はスタンド１１９の位置を検知する接点スイッチで、駐車位置か収納位置のいずれか一方でオンとなり、他方でオフとなる。

【0045】

バッテリ１４３には、バッテリ残量をバッテリ残量センサ３０７が配置されている。バッテリ残量センサ３０７はバッテリ１４３の電圧値若しくは電流値を検知する。

【0046】

車速センサ３０８で計測された車速を示す表示はメータ１１５で行われる。車速センサ３０８は電動モータ１４１の回転数に基づいて鞍乗り車両１００の車速を計算する。尤も、前輪１０１の回転数から車速を計算しても良い。

【0047】

図８に示すように、キースイッチ３０１、スタートスイッチ３００、把持センサ２３０、回転角センサ２１０、着座センサ３０２、スタンドセンサ３０６、ステップセンサ３０５、バッテリ残量センサ３０７、傾斜角センサ３０３、重心位置センサ３０４、車速センサ３０８からの信号はコントロールユニット３５０の制御部３５１に入力する。制御部３５１は、キースイッチ３０１とスタートスイッチ３００との信号に基づいて、鞍乗り車両１００を起動して良いかを判断する。また、回転角センサ２１０からの信号に基づき、車速を上げるか下げるかを計算してインバータ１４２に速度信号を出力する。インバータ１４２は制御部３５１からの指示に基づいて電動モータ１４１の回転数を制御する。

【0048】

制御部３５１は、通常の走行時以外で乗員が意図せずにスロットルグリップ２００を操作することが無いように、各種センサからの信号を利用して鞍乗り車両１００が停車状態であるか否かを判断する。乗員が鞍乗り車両１００を押し歩きしている状態では、アシスト可能であるか否かを、振動子２２０を用いて乗員に通知する。また、乗員が着座して走行開始しようとしている状態でも、振動子２２０を用いて走行可能であることを乗員に通知する。

【0049】

図１０にそのフローチャートを示す。制御開始ステップＳ４００の後、キースイッチ３０１がオン（Ｓ４０１）であれば制御部３５１は起動する（Ｓ４０２）。次いで、スタートスイッチ３００がオンであるかを判断する（Ｓ４０３）。スタートスイッチ３００がオフであれば走行禁止となる（Ｓ４０４）。

【0050】

スタートスイッチ３００がオンであれば、把持センサ２３０の信号を検出する（Ｓ４０５）。信号が検出できなければ、乗員がハンドル１１２を握っていない状態であるので走行禁止となる（Ｓ４０４）。把持センサ２３０からの信号で、乗員がハンドル１１２を握っていることを確認すると、次に停車判定ステップＳ４０６に進む。

【0051】

停車判定ステップＳ４０６では、Ａ移動可能状態か、Ｂ走行中状態か、Ｃ走行禁止状態かを判断する。また、Ａ移動可能状態の場合には、Ａ－１鞍乗り車両１００の走行を許可する状態と、Ａ－２鞍乗り車両１００の手押し移動をアシストする状態とがある。

【0052】

まず、Ａ－１鞍乗り車両１００の走行を許可する状態を説明する。車速センサ３０８の信号に基づいて、鞍乗り車両１００の車速が零であるか、若しくは、低速の所定車速より低い速度であるかを判断する。この低速の所定速度が、第２所定車速であり、例えば時速１キロメートル程度の速度である。また、停車判定ステップＳ４０６では、スタンドセンサ３０６からの信号を用いて、スタンド１１９が収納位置にあることを確認する。かつ、着座センサ３０２により乗員がシート１９１に着座していることを確認する。また、傾斜角センサ３０３で鞍乗り車両１００が大きく傾いていないことを確認する。

【0053】

これにより、鞍乗り車両１００がスタンドによって停車している状態でもなく、バランスを崩して鞍乗り車両１００が傾いている状態でもなく、乗員がスロットルグリップ２００を操作して発進しようとしている状態であることが判断できる。この場合には、走行可能通知Ｓ４０７１を乗員に対して行う。この走行可能通知Ｓ４０７１は振動子２２０を起動して、スロットルグリップ２００及び把持グリップ１１３を振動させることで行う。振動パターンとしては、上述の１秒間振動、１秒間停止を繰り返す。走行可能通知Ｓ４０７１を行った後、鞍乗り車両１００は走行許可Ｓ４０８１となる。乗員はスロットルグリップ２００を時計方向に回動操作することで鞍乗り車両１００を発進させることができる。

【0054】

次に、Ａ－２鞍乗り車両１００の手押しアシスト可能状態を説明する。この状態も車速センサ３０８からの信号が第２所定車速以下であることを判断する。そして、スタンドセンサ３０６からの信号を用いて、スタンド１１９が収納位置にあることを確認する。また、傾斜角センサ３０３で鞍乗り車両１００が大きく傾いてもいないことを確認する。しかし、着座センサ３０２による判断は、乗員がシート１９１に着座していないことを確認する。これにより、乗員がシート１９１に着座してスタートさせようとしている状態でもないことを確認する。典型的な状態としては、乗員が鞍乗り車両１００から降りて押し歩きしようとしている状態を検出する。かつ、押し歩き状態でも乗員がバランスを崩して鞍乗り車両１００が傾いていないことを確認する。

【0055】

以上の確認ができれば、手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を乗員に対して行う。この手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２も振動子２２０を起動して、スロットルグリップ２００及び把持グリップ１１３を振動させることで行う。但し、振動のパターンは走行許可通知Ｓ４０７１とは異なるパターンとしている。例えば、０．５秒振動と０．５秒停止の繰り返しとしている。

【0056】

手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２は乗員に電動モータ１４１によるアシストが可能であることの通知となる。また、手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２は、電動モータ１４１が回転可能であることの通知ともなる。これにより、乗員が意図せずにスロットルグリップ２００を回動させて鞍乗り車両１００が発進するのを防止する通知とすることができる。

【0057】

手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を行った後に、手押しアシスト許可Ｓ４０８２の状態とする。この手押しアシスト許可Ｓ４０８２はスロットルグリップ２００の開度に応じて、図９に示すように、３段階のアシストを行う。

【0058】

アシスト１は、坂道で鞍乗り車両１００が転がって行かないための弱いアシストである。スロットルグリップ２００が回動していなくても、把持センサ２３０の検出した把持力から必要なアシスト力を計算する。掌側の第１把持センサ２３１と指側の第２把持センサ２３２との圧力の差から、坂道が上り坂であるのか、下り坂であるのかを検知する。また、圧力差に応じて坂の傾斜角を計算し、坂の傾斜角に応じて必要となるアシスト力を制御部３５１で計算する。第１把持センサ２３１及び第２把持センサ２３２からの信号に加え、重心位置センサ３０４からの信号も加えることでアシスト力の計算精度を高めることが可能である。インバータ１４２は制御部３５１の計算結果に応じたアシスト力を電動モータ１４１に出力する。

【0059】

この状態は、鞍乗り車両１００の停車状態であるので、手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２は通知条件が解消されるまで定期的に行う。本例では、振動パターンは０，５秒振動と０．５秒停止の繰り返しで、その振動パターンを３秒程度継続した後、２秒程度振動パターンを停止し、その後振動パターンを再開するようにして手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を行う。尤も、この定期的なパターンも種々に変更可能である。例えば、振動パターンを５秒継続、５秒停止としてもよい。また、定期的でなく、振動パターンを連続しても良い。

【0060】

アシスト２は、鞍乗り車両１００を駐車させるときに移動させる程度の遅いスピードで、例えば時速１キロメートル程度である。制御部３５１は時速１キロメートルの車速をインバータ１４２に指示し、インバータ１４２は時速１キロメートルの制御を電動モータ１４１に出力する。この遅いスピードでは、第２所定車速以下であるので、やはり定期的に手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を乗員に対して行う。アシスト２は弱いアシスト力であるので、乗員がアシストを受けていることを忘れる恐れもある。しかし、定期的に手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を行うことで、乗員が意図せずにスロットルグリップ２００を回動させるのを防ぐことができる。手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２は通知条件が解消されるまで継続する。

【0061】

アシスト３は、住宅街等での押し歩きのレベルのスピードで、歩行速度である時速５キロメートル未満の速度である。制御部３５１は回転角センサ２１０の出力に応じて時速５キロメートル未満の速度をインバータ１４２に指示する。インバータ１４２は指示速度に応じて電動モータ１４１を回転させる。この状態では、第２所定車速より早く移動しているので、走行可能通知Ｓ４０７１は行わない。乗員はアシスト力を受けて鞍乗り車両１００を押し歩きしていることを理解しているので、走行可能通知Ｓ４０７１は不要であるからである。徒に走行可能通知Ｓ４０７１を行って、乗員を煩わせることもない。尤も、第２所定車速を時速６キロメートル程度として、アシスト３であっても走行可能通知Ｓ４０７１を行うことは可能である。

【0062】

図９に示すように、アシスト１からアシスト２へ移行する際のスロットルグリップ２００の回動量に対して、アシスト２からアシスト３へ移行する際のスロットルグリップ２００の回動量は大きくなっている。例えば、アシスト２からアシスト３へ移行する際のスロットルグリップ２００の回動量を４５度程度以上の大きな回動量としている。その為、乗員はアシスト３に移行するには意図的に大きくスロットルグリップ２００を回動させる必要がある。これは、乗員の意思に反してアシスト２からアシスト３に移行しないようにするためである。

【0063】

停車判定Ｓ４０６でＡ移動可能状態でなく、Ｂ鞍乗り車両１００の走行中状態であることを判断すれば、乗員の意図に応じて車速を制御する。このＢ走行中状態は、車速センサ３０８から得られる車速が、第２所定車速より早い状態である。また、スタンドセンサ３０６はスタンドの収納位置を検知し、着座センサ３０２は乗員の着座を検知している。Ｂ走行中状態では、走行可能通知Ｓ４０７１や手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２は行わないので、乗員を煩わせることはない。

【0064】

乗員がスロットルグリップ２００を回動させると、回転角センサ２１０の出力に応じて制御部３５１は車速を演算し、演算結果をインバータ１４２に指示する。そして、インバータ１４２は指示された車速となるよう電動モータ１４１を回転させる。

【0065】

車速は、専ら回転角センサ２１０の出力に応じて定められるが、乗員が更に加速をしようとしているのかを検知する補助手段として、ステップセンサ３０５や重心位置センサ３０４を用いることも可能である。ステップセンサ３０５は、スクータで用いられ、乗員が正しい乗車位置であることの確認を行う。重心位置センサ３０４は主にモータサイクルで用いられ、乗員が前傾姿勢であることの確認に用いられる。

【0066】

停車判定Ｓ４０６において、Ａ－１走行許可Ｓ４０８１でもなく、Ａ－２手押しアシスト許可Ｓ４０８２でもなく、かつ、Ｂ走行中でもない状態は、通常は想定されない状態である。センサが誤った信号を出力している可能性もある。この場合、制御部３５１はＣ走行禁止Ｓ４０４とする。

【0067】

図１０の制御フローで、停車判定Ｓ４０６でＡ移動可能と判断したり、Ｂ走行中であると判断したり、Ｃ走行禁止を判断したり（Ｓ４０４）した後は、キースイッチ３０１がオンを維持しているかを確認する（Ｓ４０９）。ここで、キースイッチ３０１がオンしていることが確認できれば、スタートスイッチ３００がオンであるかの判定ステップＳ４０３からのフローを繰り返す。キースイッチ３０１がオフとなっていれば、鞍乗り車両１００の運転は終了したと判断して、制御フローを終了する（Ｓ４１０）。但し、キースイッチ３０１をオフとしても自己保持電源を用いて、制御部３５１の判断を暫くの間継続することも可能である。

【0068】

なお、以上は鞍乗り車両１００が電動モータ１４１のみで駆動される電動車両である例であったが、電動モータ１４１と内燃機関１５０とで駆動されるハイブリッド車両としても良い。図１１に示すように、内燃機関１５０はシリンダブロック１５１内をピストン１５２が往復移動する。ピストン１５２の往復移動は、コンロッド１５３を介して駆動軸１５４を回転させる。駆動軸１５４の回転は駆動プーリー１５５、ベルト１５６、従動プーリー１５７を介して駆動シャフト１５８に伝達される。駆動シャフト１５８には内燃機関１５０からの駆動力と電動モータ１４１からの駆動力が入力可能であり、いずれの駆動力を利用するかはクラッチ１６０により切替られる。駆動シャフト１５８の駆動力は、電動車両と同様、減速ギヤ１４４を介して駆動輪１０２に伝達される。

【0069】

なお、図１１はハイブリット車両の駆動力伝達機構の一例である。電動モータ１４１と内燃機関１５０の双方で鞍乗り車両１００を駆動できれば、ハイブリット車両の駆動形態は他の動力伝達の例を含んでも良い。

【0070】

内燃機関１５０の回転は第２モータ１７０にも伝達される。内燃機関１５０を始動する際には第２モータ１７０はスタータとして機能し、第２モータ１７０が回転して内燃機関１５０の駆動軸１５４を回転させる。その際には、バッテリ１４３からの直流電流を第２インバータ１７１で三相交流電流に変換して第２モータを回転させる。バッテリ１４３の残量が減った際には、第２モータは発電機として機能する。第２インバータ１７１は交流電流を直流電流に変換して、バッテリ１４３に給電する。バッテリ１４３の残量はバッテリ残量センサ３０７で検知する。

【0071】

図１２に示すように、ハイブリッド車両では制御部３５１は、駆動輪１０２の駆動を電動モータ１４１のみで行うのか内燃機関１５０のみで行うのか、電動モータ１４１と内燃機関１５０の双方で行うのかを判断する。この判断は、車速センサ３０８からの車速信号と、回転角センサ２１０からの乗員によるスロットルグリップ２００の回動を主な基準として行う。

【0072】

スタート時は電動モータ１４１のみで駆動輪１０２を駆動する。低速時には電動モータ１４１の方が内燃機関１５０よりトルクが高いので、電動モータ１４１によるスムーズな発進が可能である。スタートから所定の低速度までは、電動モータ１４１のみにより駆動輪１０２を駆動する。この所定の低速度は、例えば、時速１０～１５キロメートル程度である。これが、第１所定車速となる。従って、第１所定車速はハイブリッド車両での所定低速である。電動車両では第１所定車速は鞍乗り車両１００の走行できる全ての車速となる。

【0073】

従って、ハイブリッド車両と電動車両の双方において第１所定車速以下の走行状態では電動モータ１４１のみによって鞍乗り車両１００は走行されることとなる。この状態は鞍乗り車両１００に着座して始動させる状態や、鞍乗り車両１００を押し歩きしている状態を含んでいる。内燃機関１５０を用いる場合には、内燃機関１５０の作動音や振動を、ハンドル１１２を持ったりシート１９１に座ったりすることで触感的に感じることができる。それに対し、電動モータ１４１のみの駆動では駆動音が小さく、内燃機関１５０のアイドリング状態のような動作音や振動がない。その為、乗員は鞍乗り車両１００が起動可能状態であることに気付かず、意図しないでスロットルグリップ２００を回動させる恐れがある。しかし、上述のように、そのような状態では走行可能通知Ｓ４０７１や手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を行って、乗員の注意を喚起することができている。

【0074】

ハイブリッド車両で車速が第１所定車速以上となると、電動モータ１４１に代わり内燃機関１５０が駆動シャフト１５８を駆動する。内燃機関１５０は高速で一定速度の運転とする運転状態が効率の良い運転状態であるので、鞍乗り車両１００を高効率で運転することができる。

【0075】

ハイブリッド車両が第１所定車速以上で内燃機関１５０によって運転されている状態で、乗員が鞍乗り車両１００を加速させるためにスロットルグリップ２００を更に回動させると、電動モータ１４１による駆動力を利用することができる。この電動モータ１４１の駆動力の利用には、内燃機関１５０の回転数を上昇させると共に、電動モータ１４１も回転させて駆動力を付加することで行う。若しくは、内燃機関１５０の回転数は一定回転を保持したまま、電動モータ１４１の駆動力を付加することで駆動シャフト１５８の回転数を高めることもできる。

【0076】

内燃機関１５０の回転数は、電子スロットル１８０を制御して内燃機関１５０への吸入空気量を調整することで行う。且つ、シリンダブロック１５１への燃料の供給量を調整して、内燃機関１５０の回転数を制御する。電子スロットル１８０は、図１３に示すように、スロットルバルブ１８１を回動制御して吸気通路の面積を可変する。

【0077】

スロットルバルブ１８１の回動はスロットルモータ１８３により行う。スロットルモータ１８３はハウジング１８４の中に収納されているので、図１３で示す符号１８３はスロットルモータの収納位置を表している。このスロットルモータ１８３の動きをメカニカルワイヤ１８５でスロットルグリップ２００のグリップ部２０１に伝達することにより、振動子モータ２２１の機能を電子スロットル１８０のスロットルモータ１８３に担わせることも可能である。なお、ハウジング１８４の開口部はケース１８６により閉じられている。

【0078】

尤も、内燃機関１５０の場合、常に電子スロットル１８０を用いる訳ではない。メカニカルワイヤでスロットルグリップ２００の回動量をスロットルバルブ１８１に伝達する例もある。そのような例では、スロットルモータ１８３を備えないので、振動子モータ２２１が必要となる。

【0079】

ハイブリッド車両であっても、鞍乗り車両１００の車速が零か第２所定車速以下の時に、停車判定Ｓ４０６を行うことは、図１０の例と同様である。また、走行可能通知Ｓ４０７１や手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２を、スロットルグリップ２００と把持グリップ１１３を振動させることで行うことも同様である。走行可能通知Ｓ４０７１や手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２の振動に、図３に示す振動子モータ２２１を用いても良く、図１３に示す電子スロットル１８０のスロットルモータ１８３でスロットルグリップ２００を振動させても良い。但し、把持グリップ１１３の振動は、電動車両でもハイブリッド車両でも振動子モータ２２１を用いる。

【0080】

スロットルグリップ２００や把持グリップ１１３の振動には、振動子モータ２２１の正転、逆転以外にも色々な手段を用いることができる。図１４に示すように、振動子モータ２２１を一定方向に回転させ、リンク機構２２５を用いて小ギヤ２２２を回動させても良い。図１５はリンク機構２２５を拡大図示するが、リンク機構２２５を用いることで、所定位置に保持された小ギヤ２２２を正転、逆転させることができるようになっている。クランク機構２２５を追加はコストアップ要因となるが、振動子モータ２２１は一定方向の回転のみで済むので、振動子モータ２２１の制御は容易となる。

【0081】

また、図１６に示すように、グリップ部２０１の内部に振動子モータ２２１を配置し、この振動子モータ２２１により偏芯ウェイト２２６を回転させるようにしても良い。偏芯ウェイト２２６が回転することで、グリップ部２０１を振動させることができる。

【0082】

図１７に示すように、グリップ部２０１の内部に振動子ソレノイド２２７を配置してもよい。この例では、振動子ソレノイド２２７のソレノイドシャフト２２８をグリップ部２０１と連結する。図１７の例ではグリップ部２０１はハンドル１１２に対して軸方向に移動可能に係止されている。振動子ソレノイド２２７は通電すると励磁力で一方向に変位し、通電しない時はバネ力で他方向に変位する。振動子ソレノイド２２７への通電、遮断を所定間隔で繰り返すことで、グリップ部２０１をハンドル１１２の軸方向に振動させることができる。

【0083】

なお、図１４ないし図１７では、スロットルグリップ２００で説明しているが、振動子２２０の構成は、把持グリップ１１３でも同様である。様々な構造の振動子２２０を把持グリップ１１３に用いることが可能である。乗員は通常、鞍乗り車両１００のハンドル１１２は左右両方で握っている。その為、右側のスロットルグリップ２００のみでなく、左側の把持グリップ１１３にも把持グリップ１１３用の把持センサ２３０を設けるのが望ましい。これにより、乗員が正しく左右のグリップを把持していることを検知できる。

【0084】

尤も、振動子２２０の配置が必須となるのは、スロットルグリップ２００である。把持グリップ１１３は、必要に応じて振動子２２０を配置すればよい。振動子２２０を配置しない把持グリップ１１３とすることも可能である。把持グリップ１１３とスロットルグリップ２００の双方を振動させた方が、乗員に走行可能通知Ｓ４０７１を的確に通知することができる。しかし、スロットルグリップ２００のみの通知であっても、乗員は走行可能通知Ｓ４０７１を感知することは可能である。

【0085】

振動子２２０を把持グリップ１１３に配置しない場合でも、把持センサ２３０を把持グリップ１１３に設置しても良い。鞍乗り車両１００の押し歩きは、通常左右のグリップを握って行うので、押し歩き状態を的確に検知することが可能である。但し、把持グリップ１１３の把持センサ２３０は必須ではない。スロットルグリップ２００のみに把持センサ２３０を配置することも可能である。

【0086】

また、上述の例では、停車判定Ｓ４０６に着座センサ３０２からの信号とスタンドセンサ３０６からの信号を用いた。乗員が鞍乗り車両１００を押し歩きしようとしている状態を的確に検出でき、望ましい。ただ、スタンドセンサ３０６を廃止しても、把持センサ２３０と車速センサ３０８と着座センサ３０２で、乗員の押し歩きを判断することは可能である。

【0087】

更に、必要に応じて着座センサ３０２も廃止してもよい。この場合、乗員が鞍乗り車両１００に乗っているのか、降りて押し歩きをしようとしているかの判別は困難となる。しかし、把持センサ２３０と車速センサ３０８から少なくとも乗員が押し歩きをしようとしている状態は検知することが可能である。また、この場合でも、乗員が鞍乗り車両１００に乗車していて、第２所定車速以下であれば走行可能通知Ｓ４０７１が通知されることになる。従って、着座センサ３０２を廃止した場合であっても、乗員に対して鞍乗り車両１００が起動可能な事の通知となる。予期せぬ起動を防ぐ効果は乗車中でも発揮できる。

【0088】

なお、鞍乗り車両１００の押し歩き状態は、一般的には一旦走行を終え、停車してから鞍乗り車両１００を押し歩くのが一般的である。ただ、本開示は、キースイッチ３０１及びスタートスイッチ３００がオンになった後直ちに押し歩きを行う使用態様を除外するものではない。通常の走行後の押し歩きに意図しないスロットルグリップ２００の回動操作が阻止できるのであれば、鞍乗り車両１００の走行前の押し歩きでも走行可能通知Ｓ４０７１が乗員に知らされることとなっても良い。

【0089】

更に、上述の例では、把持センサ２３０を鞍乗り車両１００の押し歩き状態で、前進方向の押圧力を検知できる第１把持センサ２３１と引張状態を検出できる第２把持センサ２３２との２つのセンサとしていた。これは、アシスト力を前進方向とするのか後退方向とするのかを判断する上で望ましい。しかし、必要に応じ、把持センサ２３０を一つとすることは可能である。その場合、押し歩きを検知しやすい第１把持センサ２３１を残すのが合理的である。

【0090】

また、上述の例では、Ａ－１走行可能通知Ｓ４０７１と手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２とで、振動子２２０の振動パターンを異ならせていた。乗員には乗車中か手押し中かが分かり望ましい。ただ、振動子２２０の振動パターンをＡ－１走行可能通知Ｓ４０７１と手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２で同じにしても良い。

【0091】

また、上述の例では、Ａ移動可能状態を更にＡ－１走行可能通知Ｓ４０７１と手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２とに区別していた。Ａ－１走行可能通知Ｓ４０７１を乗員に対して行うことができて望ましい。しかし、本開示が特に必要としているのは、手押しアシスト可能通知Ｓ４０７２である。必要に応じ、Ａ－１走行可能通知Ｓ４０７１は廃止しても良い。

【0092】

なお、この明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。

【0093】

（技術的思想１）
スロットルグリップと把持グリップとを左右に有するハンドルと、
乗員が着座するシートと、
駆動輪と、
少なくとも第１所定車速以下の走行状態では、前記駆動輪を単独で駆動する電動モータとを備える鞍乗り車両であって、
前記スロットルグリップは、乗員が前記スロットルグリップを把持していることを検知する把持センサと、前記スロットルグリップの回動量を検知する回転角センサと、前記スロットルグリップを振動させる振動子を備え、
鞍乗り車両の走行後であって、車速が零ないし前記第１所定車速より低速である第２所定車速以下の状態で、前記把持センサが乗員による前記スロットルグリップの把持を検知した際に、前記振動子を起動して前記スロットルグリップを振動させる
ことを特徴とする鞍乗り車両。

【0094】

（技術的思想２）
前記シートには乗員の着座を検知する着座センサを備えている
ことを特徴とする技術的思想１に記載の鞍乗り車両。

【0095】

（技術的思想３）
前記鞍乗り車両は、前記鞍乗り車両の停車状態を保持するスタンドを更に備え、このスタンドの収納状態を検知するスタンドセンサが設けられ、
前記振動子は前記スタンドセンサが収納状態であることを検知した時に前記振動子を起動して前記スロットルグリップを振動させる
ことを特徴とする技術的思想１若しくは２に記載の鞍乗り車両。

【0096】

（技術的思想４）
前記把持センサは乗員が前記鞍乗り車両を前進方向に押していることを検知する機能を備え、
前記把持センサが、乗員が前記鞍乗り車両を前進方向に押していることを検知した際には、前記電動モータに前記鞍乗り車両を進行させる前進アシスト力を生じさせる
ことを特徴とする技術的思想１ないし３のいずれかに記載の鞍乗り車両。

【0097】

（技術的思想５）
前記把持センサは乗員が前記鞍乗り車両を後退方向に引いていることを検知する機能を備え、
前記把持センサが、乗員が前記鞍乗り車両を後退方向に引いていることを検知した際には、前記電動モータに前記鞍乗り車両を後退させる後退アシスト力を生じさせる
ことを特徴とする技術的思想１ないし４のいずれかに記載の鞍乗り車両。

【0098】

（技術的思想６）
前記把持グリップは、乗員が前記把持グリップを把持していることを検知する把持グリップセンサと、前記把持グリップを振動させる把持グリップ振動子を備え、
鞍乗り車両の走行後であって、車速が零ないし第２所定車速以下の状態で、前記把持グリップセンサが乗員による前記把持グリップの把持を検知した際に、前記把持グリップ振動子を起動して前記把持グリップを振動させる
ことを特徴とする技術的思想１ないし５のいずれかに記載の鞍乗り車両。

【0099】

（技術的思想７）
前記鞍乗り車両は、前記第１所定車速以上の車速の際に前記駆動輪を駆動する内燃機関と、この内燃機関のスロットルバルブを開閉する電子スロットルを更に備える、
ことを特徴とする技術的思想１ないし６のいずれかに記載の鞍乗り車両。

【0100】

（技術的思想８）
前記電子スロットルは前記スロットルバルブを開閉駆動するスロットルモータを備えており、
前記振動子は、このスロットルモータの駆動力を利用する
ことを特徴とする技術的思想７に記載の鞍乗り車両。

【符号の説明】

【0101】

１００ 鞍乗り車両
１０２ 駆動輪
１４１ 電動モータ
１５０ 内燃機関
１９１ シート
２００ スロットルグリップ
２１０ 回転角センサ
２２０ 振動子
２３０ 把持センサ
３０２ 着座センサ
３０６ スタンドセンサ
３０８ 車速センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】