特開 2025-1691 クレーン及びクレーンの組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001691

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】クレーン及びクレーンの組立方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/64 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

B66C23/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023101302

(22)【出願日】2023-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】503032946

【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】川本 修平

(72)【発明者】

【氏名】包 学文

(72)【発明者】

【氏名】宗 茂明

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA07

3F205AC01

3F205CA01

3F205CA04

3F205CA09

3F205JA01

3F205JA02

(57)【要約】

【課題】第１仕様と第２仕様とでそれぞれ使用する際の組立作業性を向上できるクレーンを提供する。
【解決手段】クレーンは、ブームと、マストと、前記マストと前記ブームとを接続する接続部材と、を備え、前記マストを回動させることによって、前記ブームを起伏させるクレーンであって、前記接続部材は、少なくとも、第１長の前記接続部材で前記マストと前記ブームとを接続した第１仕様と、第２長の前記接続部材で前記マストと前記ブームとを接続した第２仕様とを含む複数の仕様の中からいずれかの仕様に変更できる長さ変更部材を含むクレーンであって、前記長さ変更部材を使用しないときに前記長さ変更部材を固定する固定部を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブームと、
マストと、
前記マストと前記ブームとを接続する接続部材と、
を備え、前記マストを回動させることによって、前記ブームを起伏させるクレーンであって、
前記接続部材は、少なくとも、第１長の前記接続部材で前記マストと前記ブームとを接続した第１仕様と、第２長の前記接続部材で前記マストと前記ブームとを接続した第２仕様とを含む複数の仕様の中からいずれかの仕様に変更できる長さ変更部材を含むクレーンであって、
前記長さ変更部材を使用しないときに前記長さ変更部材を固定する固定部を備えるクレーン。

【請求項2】

上部旋回体と前記上部旋回体に接続された下部ブームとを備え、
前記固定部が、前記下部ブームに設けられている、
請求項１記載のクレーン。

【請求項3】

前記固定部は、前記下部ブームが接地した状態において、前記長さ変更部材の長手方向が鉛直から４５度以内を向く姿勢で、前記長さ変更部材を固定する、
請求項２記載のクレーン。

【請求項4】

前記長さ変更部材は、前記第１仕様及び前記第２仕様との両方で使用される基本長さ変更部材と、前記第１仕様で使用され前記第２仕様で使用されない追加長さ変更部材とを有し、
前記接続部材が前記第２仕様にされる場合に、前記固定部は前記追加長さ変更部材を固定する、
請求項２記載のクレーン。

【請求項5】

前記固定部は、前記下部ブームの継ブーム側に配置され、
前記固定部に前記追加長さ変更部材が固定された状態で、前記下部ブームに継ブームを連結可能である、
請求項４記載のクレーン。

【請求項6】

前記固定部は、前記下部ブームが接地した状態において前記下部ブームの上主材よりも低い位置で前記追加長さ変更部材を固定する、
請求項４記載のクレーン。

【請求項7】

前記マストが前記基本長さ変更部材を介して前記下部ブームを支持した状態で輸送可能である請求項４記載のクレーン。

【請求項8】

前記長さ変更部材は、前記第１仕様及び前記第２仕様との両方で使用される基本長さ変更部材と、前記第１仕様で使用され前記第２仕様で使用されない追加長さ変更部材とを有し、
前記固定部における前記追加長さ変更部材の固定の有無に基づいて前記接続部材が前記第１仕様か前記第２仕様かを判断する判断部を備える、
請求項１記載のクレーン。

【請求項9】

前記長さ変更部材は、前記第１仕様及び前記第２仕様との両方で使用される基本長さ変更部材と、前記第１仕様で使用され前記第２仕様で使用されない追加長さ変更部材とを有し、
前記追加長さ変更部材は、短絡回路又は抵抗回路である回路を有し、
前記マスト及び前記基本長さ変更部材を経由して前記回路に接続可能なハーネスを更に備え、
前記ハーネスを介した電気的変量の検出に基づいて前記追加長さ変更部材の使用の有無を判断する判断部を備える、
請求項１記載のクレーン。

【請求項10】

ブームとマストとを第１長の接続部材を介して接続した第１仕様に、前記ブームと前記マストとを第２長の接続部材を介して接続した第２仕様から変更するクレーンの組立方法であって、
前記第２仕様のときに前記クレーンの固定部に固定されていた長さ変更部材を、前記第１仕様に変更する際に取り外し、前記長さ変更部材を含んだ前記接続部材で前記ブームと前記マストとを接続するクレーンの組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン及びクレーンの組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ブームが第１長のペンダント部材でライブマストに接続される第１仕様と、第１長よりも短い第２長のペンダント部材で接続される第２仕様とに変更可能なクレーンが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１５４８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のクレーンでは、第２仕様で使用する場合に第１仕様で使用されるペンダント部材の一部をクレーンとは別の箇所に保管しておく必要かあった。そのため、クレーンを第１仕様で使用する際の組立作業性に改善の余地があった。

【0005】

本発明は、第１仕様と第２仕様とでそれぞれ使用する際の組立作業性をより向上できるクレーン及びクレーンの組立方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るクレーンは、
ブームと、
マストと、
前記マストと前記ブームとを接続する接続部材と、
を備え、前記マストを回動させることによって、前記ブームを起伏させるクレーンであって、
前記接続部材は、少なくとも、第１長の前記接続部材で前記マストと前記ブームとを接続した第１仕様と、第２長の前記接続部材で前記マストと前記ブームとを接続した第２仕様とを含む複数の仕様の中からいずれかの仕様に変更できる長さ変更部材を含むクレーンであって、
前記長さ変更部材を使用しないときに前記長さ変更部材を固定する固定部を備える。

【0007】

本発明に係るクレーンの組立方法は、
ブームとマストとを第１長の接続部材を介して接続した第１仕様に、前記ブームと前記マストとを第２長の接続部材を介して接続した第２仕様から変更するクレーンの組立方法であって、
前記第２仕様のときに前記クレーンの固定部に固定されていた長さ変更部材を、前記第１仕様に変更する際に取り外し、前記長さ変更部材を含んだ前記接続部材で前記ブームと前記マストとを接続する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、クレーンを第１仕様と第２仕様とでそれぞれ使用する際の組立作業性を向上できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る第１仕様のクレーンの一例を示す図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る第２仕様のクレーンの一例を示す図である。

【図3】下部ブームと長さ変更部材とを示す側面図（Ａ）と下部ブームの回動側端部を回動側から眺めた正面図（Ｂ）である。

【図4】実施形態１のクレーンにおける第１仕様の組立工程１～３を示す図である。

【図5】実施形態１のクレーンにおける第１仕様の組立工程４～６を示す図である。

【図6】実施形態１のクレーンにおける第１仕様の組立工程７～９を示す図である。

【図7】実施形態１のクレーンにおける第２仕様の組立工程１～４を示す図である。

【図8】実施形態１のクレーンにおける第２仕様の組立工程５～７を示す図である。

【図9】実施形態１のクレーンの制御系の構成を示す図である。

【図10】実施形態２の下部ブームと長さ変更部材とを示す側面図である。

【図11】実施形態２のクレーンにおける第１仕様の組立工程１～３を示す図である。

【図12】実施形態２のクレーンにおける第１仕様の組立工程４～７を示す図である。

【図13】実施形態２のクレーンにおける第２仕様の組立工程６、７を示す図である。

【図14】実施形態３の下部ブームと長さ変更部材とを示す側面図である。

【図15】実施形態３のクレーンにおける第１仕様の組立工程１～４を示す図である。

【図16】実施形態３のクレーンにおける第１仕様の組立工程５～７を示す図である。

【図17】実施形態３のクレーンにおける第２仕様の組立工程７を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る第１仕様のクレーンの一例を示す図である。図２は、本発明の実施形態１に係る第２仕様のクレーンの一例を示す図である。

【0012】

実施形態１のクレーン１は、複数の仕様に変更可能なクレーンである。複数の仕様には、図１に示す第１仕様（例えばクレーン仕様）と、図２に示す第２仕様（例えばタワー仕様）とが含まれる。

【0013】

第１仕様は、図１に示すように、ブーム４の先端部からフック１０を吊る構成である。第２仕様は、図２に示すように、ブーム４に接続されたジブ５の先端部からフック１０を吊る構成である。

【0014】

ブーム４は、複数の要素に分解及び組立可能に構成される。複数の要素には、下部ブーム４１と上部ブーム４２と継ブーム４３（図２を参照）とが含まれる。継ブーム４３の数を変えることで、ブーム４の長さを変更できる。なお、図１の第１仕様においてブーム４は下部ブーム４１と上部ブーム４２とが連結されているが、第１仕様においても下部ブーム４１と上部ブーム４２との間に１つ又は複数の継ブーム４３が連結されてもよい。第２仕様において、ブーム４は下部ブーム４１と複数の継ブーム４３とから構成され、一端の継ブーム４３にジブ５が回動可能に接続される。

【0015】

下部ブーム４１とは、ブーム４の分解可能な要素のうち、上部旋回体３に回動可能に接続される要素であり、かつ、上主材４１１及び下主材４１２が、ブーム４の回動中心から離れるほど両者の間隔が大きくなる方向に、互いに傾斜した要素に相当する。上主材４１１とは、下部ブーム４１を寝かせた状態で上方に位置し、回動中心から離れる方へ延在する主材である。下主材４１２とは、下部ブーム４１を寝かせた状態で下方に位置し、回動中心から離れる方へ延在する主材である。すなわち、下部ブーム４１は、４本の主材と主材同士との間の斜材とで構成され、下部ブーム４１が寝た状態における上側の２本の主材が上主材４１１に相当し、下側の２本の主材が下主材４１２に相当する。

【0016】

実施形態１のクレーン１は、図１及び図２に示すように、走行可能な下部走行体２と、下部走行体２に対して旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏方向に回動可能に接続されたブーム４と、ブーム４を支えるライブマスト６と、ライブマスト６とブーム４とを接続する接続部材２０と、ワイヤロープＷ１～Ｗ３の巻き取り又は繰り出しを行うウインチ（図示略）と、上部旋回体３の後部に搭載されるカウンターウエイト９を備える。上部旋回体３には、運転者が運転を行うキャブ８が搭載される。第２仕様のクレーン１は、さらに、ブーム４に起伏可能に接続されるジブ５と、ジブ５を支持するストラット７とを備える。ライブマスト６は、本発明に係るマストの一例に相当する。

【0017】

ライブマスト６は、上部旋回体３に回動可能に接続され、接続部材２０を介してブーム４を支える。ライブマスト６は、ワイヤロープＷ１によって支えられ、ワイヤロープＷ１はウインチに巻回されている。

【0018】

第１仕様及び第２仕様の両方において、ウインチの駆動によってワイヤロープＷ１が巻き取り又は繰り出されることで、ライブマスト６の起伏角度が変化する。そして、ライブマスト６の起伏角度が変わることで、ライブマスト６の回動が接続部材２０を介してブーム４に伝達され、ブーム４の起伏角度が変化する。さらに、第１仕様及び第２仕様において、ウインチがワイヤロープＷ３を巻き取り又は繰り出すことで、フック１０が昇降する。また、第２仕様においては、ウインチがワイヤロープＷ２を巻き取り又は繰り出すことで、ジブ５が起伏する。

【0019】

＜接続部材＞
接続部材２０は、ライブマスト６とブーム４とを接続する部材である。接続部材２０はペンダント部材と呼んでもよい。接続部材２０は、棒状、長板状、ロープ状、又はこれらを複合した形態であり、主に金属から構成される。

【0020】

接続部材２０は、主接続部材２１と、長さ変更部材２２とを有し、これらが連結されて使用される。

【0021】

主接続部材２１は、分離及び連結が可能な複数の連結部材２１ａ～２１ｃ（図２を参照）を含む構成であってもよいし、１つの部材であってもよい。主接続部材２１は、ブーム４から下部ブーム４１を除いた要素（１つ又は複数の継ブーム４３、上部ブーム４２など）に対応する長さを有する。

【0022】

長さ変更部材２２は、基本長さ変更部材２２１と、追加長さ変更部材２２２とを含む。第１仕様において、基本長さ変更部材２２１と追加長さ変更部材２２２とは継ぎ合わされて使用される。第２仕様では、基本長さ変更部材２２１が使用され、追加長さ変更部材２２２は使用されない。当該構成により、第１仕様での長さ変更部材２２の全長は、第２仕様での長さ変更部材２２の全長よりも長くなる。長さ変更部材２２の長さを適宜選択することで、荷役作業時にライブマスト６を適宜な傾斜角度にしてクレーン１を動作させることができる。

【0023】

接続部材２０は、作業現場でクレーン１及びブーム４を組み立てる際に、作業員が主接続部材２１と長さ変更部材２２とを継ぎ合わすことで連続した構成となる。接続部材２０は一組二本の構成であるが、一本の構成であってもよいし、三本以上の構成であってもよい。

【0024】

ブーム４を組み立てる前、主接続部材２１は継ブーム４３又は上部ブーム４２の上部（寝た状態での上部）に固定されることで、継ブーム４３又は上部ブーム４２に格納されている。

【0025】

ブーム４を組み立てる前、長さ変更部材２２の追加長さ変更部材２２２は、クレーン１に固定されることで、クレーン１に格納されている。ブーム４を組み立てる前、長さ変更部材２２の基本長さ変更部材２２１は、下部ブーム４１を支持するために使用されている。

【0026】

＜ブームの組立工程＞
続いて、ブーム４の組立工程について説明する。図３は、下部ブームと長さ変更部材とを示す側面図（Ａ）と下部ブームの回動側端部を回動側から眺めた正面図（Ｂ）である。図４（Ａ）～（Ｃ）、図５（Ａ）～（Ｃ）、図６（Ａ）～（Ｃ）はそれぞれ実施形態１のクレーンにおける第１仕様の組立工程１～９を示す図である。

【0027】

図４（Ａ）は、クレーン１の輸送姿勢を示す。輸送姿勢とは、トレーラに乗せてクレーン１を別の場所から作業現場まで輸送する際、あるいは、作業現場から別の場所へ輸送する際の姿勢を意味する。クレーン１の輸送姿勢において、上部旋回体３には下部ブーム４１が接続され、継ブーム４３及び上部ブーム４２はクレーン１から分離されている。

【0028】

＜輸送姿勢における下部ブーム４１の支持構造＞
クレーン１の輸送姿勢において、下部ブーム４１は、地面から浮きかつ寝た状態で、基本長さ変更部材２２１を介してライブマスト６に支持されている。

【0029】

より具体的には、ライブマスト６の先端部には、基本長さ変更部材２２１の一端部が接続される接続部６１が設けられている。また、下部ブーム４１の回動側端部４１ａには、基本長さ変更部材２２１の他端部と接続可能な接続部３３が設けられている。回動側とは回動中心の反対側を意味する。回動側端部４１ａとは回動側の端部を意味する。輸送姿勢において、基本長さ変更部材２２１の一端部がライブマスト６の接続部６１に接続され、他端部が下部ブーム４１の接続部３３に接続されることで、ライブマスト６が基本長さ変更部材２２１を介して下部ブーム４１を支持する。基本長さ変更部材２２１と接続部３３との接続は、特に限定されないがピン接続を採用できる。

【0030】

下部ブーム４１の接続部３３は、図３（Ｂ）に示すように、下部ブーム４１の回動側端部４１ａを回動中心側に見て、回動側端部４１ａの枠内に位置する。さらに、接続部３３は、下部ブーム４１を側方から見て、下部ブーム４１の継合せ部４１４よりも回動側に突出しないように設けられている。継合せ部４１４とは、コネクトラグとも呼ばれる。継合せ部４１４は、下部ブーム４１と上部ブーム４２を連結する部位、あるいは下部ブーム４１と継ブーム４３とを連結する部位である。継合せ部４１４は、例えば下部ブーム４１の回動側端部４１ａを回動中心側へ見たときに、回動側端部４１ａの四隅に位置し、回動側端部４１ａから回動側に突出して設けられている。継合せ部４１４は、上部ブーム４２の継合せ部４２４（図６（Ａ）を参照）又は継ブームの継合せ部４３４（図６（Ａ）を参照）とピン接続により連結可能に構成される。

【0031】

接続部３３は、より具体的には、ピンを挿す孔を有するブラケットであり、下部ブーム４１の枠材又は補強材に溶接又はボルト等の連結部材を介して連結されている。

【0032】

＜輸送姿勢における追加長さ変更部材２２２の格納構造＞
クレーン１には、追加長さ変更部材２２２を固定する固定部３１、３２が設けられている。追加長さ変更部材２２２は、輸送姿勢において、固定部３１、３２に固定されることでクレーン１に格納されている。固定部３１、３２は、追加長さ変更部材２２２の一端部と他端部とをそれぞれ固定可能に構成される。当該固定構造としては、ピン接続により固定される構造が採用されてもよい。

【0033】

固定部３１、３２は、下部ブーム４１の継ブーム側に配置されている。下部ブーム４１の継ブーム側とは、クレーン１の反上部旋回体側（すなわち上部旋回体３から遠い方）に相当し、また、ブーム４の先端側（ブーム４の先端に近い方）に相当する。以下、下部ブーム４１の継ブーム側を下部ブーム４１の回動側端部４１ａとも記す。固定部３１、３２は、下部ブーム４１が接地した状態で、固定された追加長さ変更部材２２２の長手方向Ａ１（図４（Ｂ）を参照）が鉛直方向よりも４５度以内の範囲Ｂ１にあるように、追加長さ変更部材２２２を固定する。このように固定部３１、３２が設けられることで、ブーム４の組立工程で追加長さ変更部材２２２を使用する際に、基本長さ変更部材２２１と追加長さ変更部材２２２との接続作業性を向上できる。追加長さ変更部材２２２は大きな重量を有するため、作業員が、追加長さ変更部材２２２を並進移動、並びに、回転移動させるには大きな労力を要する。しかしながら、上記のように固定部３１、３２が設けられていることで、固定された状態から少ない並進移動、並びに、少ない回転移動をさせるだけで、追加長さ変更部材２２２を基本長さ変更部材２２１に接続し、固定部３１、３２から離脱させることができる。したがって、追加長さ変更部材２２２の接続作業性を向上できる。

【0034】

上記の下部ブーム４１が接地した状態とは、クレーン１を水平な平面に配置し、下部ブーム４１の先端側を当該平面に枕木等を介さずに接地させた状態を意味する。なお、図４（Ｂ）のように基端部を中心に回動させたときに下部ブーム４１の先端が最初に当該平面に設地するのではなく他の部分が設置する場合は、下部ブーム４１を基端部を中心に回動させたときに下部ブーム４１の先端側で最初に当該平面に設置する部分を当該平面に設置させた状態を意味する。後述する図４（Ｂ）では、実際の作業と同様に枕木を介して下部ブーム４１を接地させた状態を示している。

【0035】

固定部３１、３２は、図３（Ｂ）に示すように、下部ブーム４１の回動側端部４１ａを回動中心側へ見て、回動側端部４１ａの枠内に設けられている。固定部３１、３２は、さらに、下部ブーム４１を側方から見て、下部ブーム４１の継合せ部４１４の先端よりも、下部ブーム４１の回転中心側に設けられている。上記のような固定部３１、３２の配置により、下部ブーム４１に追加長さ変更部材２２２が固定された状態で、下部ブーム４１に上部ブーム４２又は継ブーム４３を連結しても、追加長さ変更部材２２２が上部ブーム４２又は継ブーム４３に干渉してしまうことを抑制できる。さらに、輸送姿勢のクレーン１の全長又は横幅が追加長さ変更部材２２２の有無、並びに、固定部３１、３２の有無によって変更されてしまうことを抑制できる。

【0036】

固定部３１、３２は、より具体的には、ピンを挿す孔を有するブラケットであり、下部ブーム４１の枠材又は補強材に溶接又はボルト等の連結部材を介して連結されている。

【0037】

＜第１仕様のブームの組立工程＞
第１仕様でクレーン１を組み立てる場合、まず、作業員は、組立現場において輸送姿勢からライブマスト６を更に寝かせることで、下部ブーム４１の先端側を接地させる（図４（Ｂ））。接地は枕木等を介した接地であってもよい。次に、作業員は、基本長さ変更部材２２１の一端と下部ブーム４１との接続を解除する（図４（Ｃ））。続いて、作業員は、ライブマスト６を回動することで基本長さ変更部材２２１を少し上昇させ、追加長さ変更部材２２２の上端部と固定部３１との接続を解除し、当該上端部を基本長さ変更部材２２１の下端部に接続する（図５（Ａ））。接続の解除は一例としてピン接続のピンを外すことであり、接続は一例としてピンを挿すことでピン接続を行うことを意味する。以下同様である。

【0038】

次に、作業員は、追加長さ変更部材２２２の下端部と固定部３２との接続を解除し（図５（Ｂ））、ライブマスト６を起して追加長さ変更部材２２２の下端部を、下部ブーム４１の上接続部４１６に接続する（図５（Ｃ））。

【0039】

そして、作業員は、ブーム４の残り（図６（Ａ）では継ブーム４３と上部ブーム４２）を搬入し、当該ブーム４の残りの上部の継合せ部４３４を、下部ブーム４１の上部の継合せ部４１４と接続する（図６（Ａ））。その後、作業員は、ライブマスト６を起こすように回動することで、ブーム４の残りの下部の継合せ部４３４と下部ブーム４１の下部の継合せ部４１４との位置を合わせ、これらを接続する（図６（Ｂ））。続いて、作業員は、追加長さ変更部材２２２の下端部と下部ブーム４１との接続を解除し、当該下端部を主接続部材２１の一端部に接続する（図６（Ｃ））。

【0040】

主接続部材２１は、寝た状態の継ブーム４３及び上部ブーム４２の上側に配置されており、主接続部材２１の他端部は上部ブーム４２の一端部に接続されている。主接続部材２１が、複数の連結部材２１ａ、２１ｂに分離され、各継ブーム４３の上側、並びに、上部ブーム４２の上側に配置されている場合には、作業員は、複数の連結部材２１ａ、２１ｂの一端同士を接続していく。これにより、長さ変更部材２２と主接続部材２１とが連なって一組の接続部材２０となる。

【0041】

上記の組立工程により、下部ブーム４１、継ブーム４３及び上部ブーム４２が連結されてブーム４が構成される。さらに、ブーム４とライブマスト６とが接続部材２０を介して接続される。これにより、ライブマスト６の回動によって、ブーム４が起伏し、第１仕様でクレーン１を使用することが可能となる。

【0042】

クレーン１を第１仕様の使用状態から輸送姿勢に戻す場合には、上記の組立工程の逆の手順を行えばよい。

【0043】

＜第２仕様のブームの組立工程＞
図７（Ａ）～（Ｄ）及び図８（Ａ）～（Ｃ）は、実施形態１のクレーンにおける第２仕様の組立工程１～７を示す図である。ここでは、図２に示したタワー仕様ではなく、図１に示したクレーン仕様において追加長さ変更部材２２２を使用しない第２仕様に組み立てる例を示す。

【0044】

クレーン１を第２仕様で使用する場合にも、図７（Ａ）～（Ｃ）に示すように、図４（Ａ）～（Ｃ）と同様に、作業員は、クレーン１の輸送姿勢から下部ブーム４１を接地させ、基本長さ変更部材２２１を下部ブーム４１の接続部３３から外す。

【0045】

基本長さ変更部材２２１を外したら、続いて、作業員は、ライブマスト６を回動することで基本長さ変更部材２２１を上昇させ、基本長さ変更部材２２１の下端部を、下部ブーム４１の上接続部４１６に接続する（図７（Ｄ））。

【0046】

そして、作業員は、ブーム４の残り（図８（Ａ）では継ブーム４３と上部ブーム４２）を搬入し、当該ブーム４の残りの上部の継合せ部４３４を、下部ブーム４１の上部の継合せ部４１４と接続する（図８（Ａ））。その後、作業員は、ライブマスト６を起こすように回動することで、ブーム４の残りの下部の継合せ部４３４と下部ブーム４１の下部の継合せ部４１４との位置を合わせ、これらを接続する（図８（Ｂ））。

【0047】

続いて、作業員は、基本長さ変更部材２２１の下端部と下部ブーム４１の上接続部４１６との接続を解除し、当該下端部を主接続部材２１の一端部に接続する（図８（Ｃ））。主接続部材２１は、寝た状態の継ブーム４３及び上部ブーム４２の上側に配置されており、主接続部材２１の他端部は上部ブーム４２の一端部に接続されている。主接続部材２１が、複数の連結部材２１ａ、２１ｂに分離され、各継ブーム４３の上側、並びに、上部ブーム４２の上側に配置されている場合には、作業員は、複数の連結部材２１ａ、２１ｂの一端同士を接続していく。これにより、長さ変更部材２２と主接続部材２１とが連なって一組の接続部材２０となる。

【0048】

上記の組立工程により、下部ブーム４１、継ブーム４３及び上部ブーム４２が連結されてブーム４が構成される。さらに、ブーム４とライブマスト６とが接続部材２０を介して接続される。これにより、ライブマスト６の回動によって、ブーム４が起伏し、第２仕様でクレーン１を使用することが可能となる。

【0049】

追加長さ変更部材２２２が使用されていないことで、接続部材２０の全長が第１仕様と比較して短くなり、ブーム４を同じ起伏角度で使用した場合でも、第１仕様のときと比べて、ライブマスト６を後方に張り出さないようにすることができる。つまり、クレーン１の後方半径を小さくすることができる。

【0050】

クレーン１を第２仕様の使用状態から輸送姿勢に戻す場合には、上記の組立工程の逆の手順を行えばよい。

【0051】

以上のように、実施形態１のクレーン１によれば、ブーム４と、ブーム４を起伏させるライブマスト６と、ライブマスト６とブーム４とを接続する接続部材２０とを備える。さらに、接続部材２０は、少なくとも、第１長の接続部材２０でライブマスト６とブーム４とを接続した第１仕様と、第１長と異なる第２長の接続部材２０でライブマスト６とブーム４とを接続した第２仕様とを含む複数の仕様の中からいずれかの仕様に変更できる長さ変更部材２２を含み、長さ変更部材２２を使用しないときに長さ変更部材２２（具体的には追加長さ変更部材２２２）を固定する固定部３１、３２を備える。第２長としては第１長よりも短い長さが採用されてもよい。また、第２長として第１長よりも長い長さが採用されてもよい。また、追加長さ変更部材２２２の使用の有無があっても全体として第１長と第２長とが等しくなってもよい。したがって、クレーン１の輸送時に、長さ変更部材２２をクレーン１と別に輸送する必要がなく、また、クレーン１の格納時に、長さ変更部材２２をクレーン１と別に格納しておく必要がなく、輸送及び格納時の作業性を向上できる。さらに、長さ変更部材２２の全てを使用してクレーン１を組み立てる際に、長さ変更部材２２をクレーン１から離れた箇所からクレーン１まで搬送しなくてもよく、クレーン１の組立作業性を向上できる。

【0052】

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、上部旋回体３と上部旋回体３に接続された下部ブーム４１とを備え、固定部３１、３２が下部ブーム４１に設けられている。クレーン１の組立工程において長さ変更部材２２の組み付けは、下部ブーム４１の近傍で行えると、ライブマスト６を大きく移動させずに済むので都合がよい。したがって、上記のように固定部３１、３２が配置されることで、長さ変更部材２２の組み付けの作業性をより向上できる。

【0053】

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、固定部３１、３２は、下部ブーム４１が接地した状態において、長さ変更部材２２（具体的には追加長さ変更部材２２２）の長手方向Ａ１が鉛直から４５度以内を向く姿勢で、長さ変更部材２２を固定する。上記の角度は、より好ましくは３０度以内、さらに好ましくは１５度以内としてもよい。長さ変更部材２２を組み付けた際、長さ変更部材２２はライブマスト６の先端部から鉛直に垂れ下がった状態にされる。したがって、上記のように長さ変更部材２２が固定されていることで、長さ変更部材２２の組み付け時に、長さ変更部材２２の回転移動量を少なくすることができる。長さ変更部材２２は大きな重量を有する。そして、上記のように回転移動量を少なくできることから、長さ変更部材２２の組み付けの労力が削減され、クレーン１の組立作業性を向上できる。

【0054】

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、長さ変更部材２２は、第１仕様及び第２仕様との両方で使用される基本長さ変更部材２２１と、第１仕様で使用され第２仕様で使用されない追加長さ変更部材２２２とを有する。そして、接続部材２０が第２仕様にされる場合に、固定部３１、３２は追加長さ変更部材２２２を固定する。したがって、追加長さ変更部材２２２を使用しないときでも、追加長さ変更部材２２２をクレーン１と異なる箇所に格納しておく必要がない。よって、長さ変更部材２２の格納に関する作業性を向上できる。

【0055】

より具体的には、実施形態１のクレーン１によれば、固定部３１、３２に追加長さ変更部材２２２が固定された状態で、下部ブーム４１に継ブーム４３を連結することも、上部ブーム４２を連結することも可能である。したがって、第２仕様でクレーン１を使用する場合に、下部ブーム４１の固定部３１、３２に追加長さ変更部材２２２を固定したままにすることができる。

【0056】

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、固定部３１、３２は、下部ブーム４１が寝た状態において下部ブーム４１の上主材４１１よりも低い位置で追加長さ変更部材２２２を固定する。当該構成によれば、下部ブーム４１を接地させた状態で、追加長さ変更部材２２２は地面から作業員が取り扱うことができる高さに配置される。したがって、追加長さ変更部材２２２を組み付ける際、あるいは、固定部３１、３２に固定する際に、作業員は地上から作業することができ、作業性を向上できる。また、下部ブーム４１の上部を避けて長さ変更部材２２が固定されるので、下部ブーム４１の上部が部品で混雑してしまうことが低減され、下部ブーム４１上を作業員が歩く際の作業性が向上する。

【0057】

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、基本長さ変更部材２２１を介してライブマスト６が下部ブーム４１を支持した状態でクレーン１を輸送することができる。したがって、クレーン１の輸送時又は格納時に、基本長さ変更部材２２１をクレーン１とは別に輸送したり、クレーン１とは別の箇所に格納したりする必要がない。よって、基本長さ変更部材２２１の取扱いの作業性が向上する。また、ライブマスト６に基本長さ変更部材２２１を接続した状態でクレーン１を輸送できるので、クレーン１を組み立てる際に、ライブマスト６に基本長さ変更部材２２１を接続する手間を省くことができる。また、輸送時に下部ブーム４１を支持する構成を別途設けることを省くことができる。

【0058】

＜接続部材の仕様確認構成＞
図９は、実施形態１のクレーンの制御系の構成を示す図である。

【0059】

図９に示すように、クレーン１は、接続部材２０が第１仕様か第２仕様かを判別する判断部５０を備える。判断部５０は、コンピュータであり、クレーン１に搭載されている。判断部５０には、作業員からクレーン１の運転時における接続部材２０の仕様が入力される。判断部５０は、接続部材２０の仕様に応じて各部（ブーム４、ライブマスト６、上部旋回体３の旋回駆動部など）の動作範囲を定め、各部が動作範囲を超えないように制御してもよい。

【0060】

判断部５０は、作業員が入力した接続部材２０の仕様が、実際の仕様と合致するか判断する処理（「第１判断処理」と呼ぶ）を行う。第１判断処理のため、下部ブーム４１の固定部３１、３２、あるいはその周囲に追加長さ変更部材２２２が固定されているか否かを検知するセンサ５１、５２を備える。センサ５１、５２は検知出力を判断部５０に送る。

【0061】

第１判断処理は、例えばクレーン１の組立完了の段階で実行される。第１判断処理において、判断部５０は、センサ５１、５２の検知出力と、入力された仕様の情報とに基づいて、仕様に適合した長さ変更部材２２が使用されているか否かを判断する。そして、第１仕様と入力されているのに、センサ５１、５２が追加長さ変更部材２２２を検知している場合、あるいは、第２仕様と入力されているのにセンサ５１、５２が追加長さ変更部材２２２を非検知である場合に、判断部５０は、仕様に適合していないことを作業員に知らせる警告処理を実行する。一方、第１仕様と入力され、かつ、センサ５１、５２が追加長さ変更部材２２２を非検知の場合、あるいは、第２仕様と入力され、かつ、センサ５１、５２が追加長さ変更部材２２２を検知している場合に、判断部５０は、仕様に適合していると判断し、上記の警告処理を行わない、あるいは、仕様に適合していることを作業員に通知する処理を行う。

【0062】

さらに、判断部５０は、クレーン１の使用開始時に、接続部材２０が仕様に適合した長さであるかを判断する処理（「第２判断処理」と呼ぶ）を行う。第２判断処理において、判断部５０は、ライブマスト６の起伏角度と、ブーム４の起伏角度とに基づいて、接続部材２０の仕様に合致した起伏角度の関係になっているか否かを判別する。ライブマスト６の起伏角度と、ブーム４の起伏角度とは、角度計５３、５４により計測され、計測値が判断部５０に送られる。追加長さ変更部材２２２が使用されているか否かにより、上記の２つの起伏角度の関係が異なることから、判断部５０は、当該関係から仕様どおりに追加長さ変更部材２２２が使用又は非使用となっているか判断する。判断の結果、仕様どおりでなければ、判断部５０は警告処理を行う。

【0063】

判断部５０は、ハーネス５６を介した電気的な検出に基づいて第２判断処理を行ってもよい。ハーネス５６は、接続部材２０に沿って設けられ、少なくとも追加長さ変更部材２２２が使用される際には、追加長さ変更部材２２２に沿って設けられたハーネス５７と、判断部５０に延びるハーネス５６とがコネクタ接続されるように、作業員は、組み付け作業を行う。追加長さ変更部材２２２には、特定の電気的な特性を有する回路（抵抗回路又は短絡回路など）５８を有し、当該回路５８がハーネス５７に接続されている。抵抗回路であれば回路５８を接続することでハーネス５６、５７の合計電気抵抗から抵抗値が変化する。短絡回路であれば、回路５８の接続によって開回路を閉回路とする。判断部５０は、ハーネス５６を介した電気的変量（電流、電圧又は抵抗など）の検出に基づいて、ハーネス５７に回路５８が接続されているか判別し、追加長さ変更部材２２２が使用されているか否かを判断する。判断の結果、仕様どおりでなければ、判断部５０は警告処理を行う。

【0064】

以上のように、本実施形態のクレーン１によれば、固定部３１、３２に追加長さ変更部材２２２が固定されているか否かに基づいて、判断部５０が、接続部材２０が第１仕様か第２仕様かを判断する。したがって、作業員は、判断部５０の当該判断の結果に基づいて、早い段階で、接続部材２０が仕様通りであるか否かの確認を行うことができる。また、追加長さ変更部材２２２が固定部３１、３２に固定されていなくても、必ずしも追加長さ変更部材２２２が接続部材２０に加わっているとは限らない。そこで、判断部５０が上記の第２判断処理を行うことで、作業員は、接続部材２０が仕様通りであるか否かをより正確に確認することが可能となる。

【0065】

（実施形態２）
本発明の実施形態２のクレーン１Ａは、長さ変更部材２２Ａの構成及びその使用方法が異なる他は、実施形態１と同様である。図１０は、実施形態２の下部ブームと長さ変更部材とを示す側面図である。図１１（Ａ）～（Ｃ）及び図１２（Ａ）～（Ｄ）は、実施形態２のクレーンにおける第１仕様の組立工程１～７を示す図である。

【0066】

図１０に示すように、長さ変更部材２２Ａは、第１部材２２３と第２部材２２４とを有し、第１部材２２３の一端部２２３ａが第２部材２２４の長手方向にスライド可能に構成されている。さらに、第２部材２２４の一端部２２４ａがライブマスト６に接続されている一方、第２部材２２４の他端部２２４ｂが、第１部材２２３の他端部２２３ｂに固定可能に構成される。当該固定は、特に限定されないが、ピン接続により実現される構成を採用できる。

【0067】

当該構成の長さ変更部材２２Ａによれば、第１部材２２３の他端部２２３ｂと第２部材２２４の他端部２２４ｂとをピン接続により固定することで、長さ変更部材２２Ａは短くされる。一方、第１部材２２３の他端部２２３ｂと第２部材２２４の他端部２２４ｂとの接続を解除し、第１部材２２３を第２部材２２４に対してスライドさせることで、長さ変更部材２２Ａを長くすることができる。

【0068】

第１部材２２３の他端部２２３ｂには、２つの接続部（具体的にはピン孔）ｂ１、ｂ２があり、一方の接続部ｂ１が第２部材２２４の他端部２２４ｂを固定可能な構成であり、他方の接続部ｂ２が下部ブーム４１の固定部３５に接続可能な構成である。固定部３５は、回動側端部４１ａの枠内に位置する。接続部ｂ２は、主接続部材２１の一端部と長さ変更部材２２Ａとを継ぎ合わす際にも使用できる。

【0069】

＜第１仕様のブームの組立工程＞
実施形態２のクレーン１Ａが輸送姿勢のとき、図１１（Ａ）に示すように、長さ変更部材２２Ａは短い状態にされ、かつ、他端の接続部ｂ２が下部ブーム４１の固定部３５に接続される。当該構成により、下部ブーム４１が地面から浮いた状態で長さ変更部材２２Ａを介してライブマスト６に支持される。実施形態２のクレーン１Ａにおいて、長さ変更部材２２Ａは、ライブマスト６と下部ブーム４１により上記の状態で固定される。

【0070】

第１仕様でクレーン１Ａを組み立てる場合、まず、作業員は、組立現場において輸送姿勢からライブマスト６を更に寝かせることで、下部ブーム４１の先端側を接地させる（図１１（Ｂ））。接地は枕木等を介した接地であってもよい。次に、作業員は、長さ変更部材２２Ａの第１部材２２３と第２部材２２４との接続部ｂ１の接続ピンを外し、ライブマスト６を起す（図１１（Ｃ））。これにより、第１部材２２３が第２部材２２４に沿ってスライドし、長さ変更部材２２Ａが長くなる。続いて、作業員は、下部ブーム４１と長さ変更部材２２Ａとの接続を解除する（図１２（Ａ））。さらに、作業員は、ライブマスト６を回動することで長さ変更部材２２Ａを上昇させ、長さ変更部材２２Ａの他端部２２３ｂを下部ブーム４１の上接続部４１６に接続する（図１２（Ｂ））。

【0071】

そして、作業員は、ブーム４の残り（図１２（Ｃ）では継ブーム４３）を搬入し、ライブマスト６及び下部ブーム４１の高さを調整し、当該ブーム４の残りを下部ブーム４１に連結させる（図１２（Ｃ））。

【0072】

続いて、作業員は、長さ変更部材２２Ａの他端部２２３ｂと下部ブーム４１との接続を解除し（図１２（Ｄ））、当該他端部２２３ｂを主接続部材２１の一端部に接続する。その後は、実施形態１の組立工程と同様に処理される。

【0073】

上記の組立工程により、下部ブーム４１、継ブーム４３及び上部ブーム４２が連結されてブーム４が構成される。さらに、ブーム４とライブマスト６とが接続部材２０を介して接続される。これにより、ライブマスト６の回動によって、ブーム４が起伏し、第１仕様でクレーン１Ａを使用することが可能となる。

【0074】

クレーン１Ａを第１仕様の使用状態から輸送姿勢に戻す場合には、上記の組立工程の逆の手順を行えばよい。

【0075】

＜第２仕様のブームの組立工程＞
図１３は、実施形態２のクレーンにおける第２仕様の組立工程６、７を示す図である。第２仕様でクレーン１Ａを組み立てる場合、図１１（Ａ）～図１２（Ｂ）の工程は、第１仕様と同様である。続いて、作業員は、ライブマスト６を寝かせることで、長さ変更部材２２Ａの第１部材２２３を第２部材２２４に沿ってスライドさせ、第２部材２２４の他端部２２４ｂを第１部材２２３の他端部２２３ｂにピン接続させることで、長さ変更部材２２Ａを短くする（図１３（Ａ））。その後、ライブマスト６及び下部ブーム４１の高さを調整し、下部ブーム４１にブーム４の残りを連結する。

【0076】

次に、作業員は、長さ変更部材２２Ａの他端部２２３ｂと下部ブーム４１との接続を解除し（図１３（Ｂ））、当該他端部２２３ｂを主接続部材２１の一端部に接続する。その後は、実施形態１の組立工程と同様に処理される。

【0077】

上記の組立工程により、下部ブーム４１、継ブーム４３及び上部ブーム４２が連結されてブーム４が構成される。さらに、ブーム４とライブマスト６とが接続部材２０を介して接続される。これにより、ライブマスト６の回動によって、ブーム４が起伏し、第２仕様でクレーン１Ａを使用することが可能となる。

【0078】

クレーン１Ａを第２仕様の使用状態から輸送姿勢に戻す場合には、上記の組立工程の逆の手順を行えばよい。

【0079】

以上のように、実施形態２のクレーン１Ａによれば、クレーン１Ａに長さ変更部材２２Ａを固定する固定部３５を有する。したがって、クレーン１Ａの輸送時に、長さ変更部材２２Ａをクレーン１と別に輸送する必要がなく、また、クレーン１Ａの格納時に、長さ変更部材２２Ａをクレーン１Ａと別に格納しておく必要がなく、輸送及び格納時の作業性を向上できる。さらに、長さ変更部材２２Ａを使用してクレーン１を組み立てる際に、長さ変更部材２２Ａをクレーン１Ａから離れた箇所からクレーン１まで搬送しなくてもよく、クレーン１Ａの組立作業性を向上できる。

【0080】

さらに、実施形態２のクレーン１Ａによれば、上部旋回体３と上部旋回体３に接続された下部ブーム４１とを備え、長さ変更部材２２Ａの固定部３５が下部ブーム４１に設けられている。クレーン１の組立工程において長さ変更部材２２Ａの組み付けは、下部ブーム４１の近傍で行えると、ライブマスト６を大きく移動させずに済むので都合がよい。したがって、上記のように固定部３５が配置されることで、長さ変更部材２２Ａの組み付けの作業性をより向上できる。

【0081】

さらに、実施形態２のクレーン１Ａによれば、固定部３５は、下部ブーム４１が接地した状態において、長さ変更部材２２Ａの長手方向が鉛直から４５度以内を向く姿勢で、長さ変更部材２２Ａを固定する。上記の角度は、より好ましくは３０度以内、さらに好ましくは１５度以内としてもよい。長さ変更部材２２Ａを組み付けた際、長さ変更部材２２Ａはライブマスト６の先端部から鉛直に垂れ下がった状態にされる。したがって、上記のように長さ変更部材２２Ａが固定されていることで、長さ変更部材２２Ａの組み付け時に、長さ変更部材２２Ａの回転移動量を少なくすることができる。長さ変更部材２２は大きな重量を有する。そして、上記のように回転移動量を少なくできることから、長さ変更部材２２の組み付けの労力が削減され、クレーン１Ａの組立作業性を向上できる。

【0082】

（実施形態３）
本発明の実施形態３のクレーン１Ｂは、長さ変更部材２２Ｂの構成及びその使用方法が異なる他は、実施形態１と同様である。図１４は、実施形態３の下部ブームと長さ変更部材とを示す側面図である。図１５（Ａ）～（Ｄ）及び図１６（Ａ）～（Ｃ）は、実施形態３のクレーンにおける第１仕様の組立工程１～７を示す図である。

【0083】

長さ変更部材２２Ｂは、長い形状（棒状、長板状、ロープ状など）を有する第１部材２２６および第２部材２２７と、第１部材２２６及び第２部材２２７を回動可能に接続するブラケット２２８とを備える。ブラケット２２８はさらに接続部（例えばピン接続可能なピン孔）２２８ａを有する。

【0084】

長さ変更部材２２Ｂにおいて第１部材２２６の一端部２２６ａがライブマスト６の先端部に接続されている。そして、第１部材２２６の他端部２２６ｂがブラケット２２８に回動可能に接続され、第２部材２２７の一端部２２７ａがブラケット２２８に回動可能に接続されている。したがって、第２部材２２７の他端部２２７ｂを接続対象に接続し、ライブマスト６を起して長さ変更部材２２Ｂを引っ張れば、長さ変更部材２２Ｂは第１部材２２６の全長と第２部材２２７の全長とを合わせた長さ以上、すなわち、長い形態となる。

【0085】

一方、ブラケット２２８の接続部２２８ａを接続対象に接続し、ライブマスト６を起して長さ変更部材２２Ｂを引っ張れば、長さ変更部材２２Ｂは第１部材２２６の全長程度の長さで、ライブマスト６と接続対象とを結びつけることになる。すなわち、長さ変更部材２２Ｂを短い形態で使用することができる。

【0086】

＜第１仕様のブームの組立工程＞
実施形態３のクレーン１Ｂが輸送姿勢のとき、図１５（Ａ）に示すように、長さ変更部材２２Ｂは、第２部材２２７の他端部２２７ｂが下部ブーム４１の上部（寝ている状態での上部）に位置する固定部３７に接続され、ブラケット２２８の接続部２２８ａが下部ブーム４１の回動側端部４１ａの枠内に位置する固定部３８に接続され、第１部材２２６の一端部２２６ａがライブマスト６に回動可能に接続されている。そして、このような接続により、長さ変更部材２２Ｂは固定されている。さらに、ライブマスト６は、上記のように接続された長さ変更部材２２Ｂを介して、下部ブーム４１を地面から浮かせた状態に支持している。

【0087】

下部ブーム４１の上部に位置する固定部３７は、実施形態１、２の上接続部４１６に相当する構成であってもよい。

【0088】

第１仕様でクレーン１Ｂを組み立てる場合、まず、作業員は、組立現場において輸送姿勢からライブマスト６を更に寝かせることで、下部ブーム４１の先端側を接地させる（図１５（Ｂ））。接地は枕木等を介した接地であってもよい。次に、作業員は、長さ変更部材２２Ｂのブラケット２２８と下部ブーム４１とを接続している接続ピンを外し（図１５（Ｃ））、ライブマスト６を起す（図１５（Ｄ）及び図１６（Ａ））。これにより、長さ変更部材２２Ｂが長い状態となって下部ブーム４１を支持可能な状態となる（図１６（Ａ））。

【0089】

そして、作業員は、ブーム４の残り（図１６（Ｂ）では継ブーム４３等）を搬入し、ライブマスト６及び下部ブーム４１を起して、当該ブーム４の残りを下部ブーム４１に連結させる（図１６（Ｂ））。

【0090】

続いて、作業員は、長さ変更部材２２Ｂの他端部２２７ｂと下部ブーム４１との接続を解除し（図１６（Ｃ））、当該他端部２２７ｂを主接続部材２１の一端部に接続する。その後は、実施形態１の組立工程と同様に処理される。

【0091】

上記の組立工程により、下部ブーム４１、継ブーム４３及び上部ブーム４２が連結されてブーム４が構成される。さらに、ブーム４とライブマスト６とが接続部材２０を介して接続される。接続部材２０は、主接続部材２１と、長い状態の長さ変更部材２２Ｂとが連なった形態にされる。これにより、ライブマスト６の回動によって、ブーム４が起伏し、第１仕様でクレーン１Ｂを使用することが可能となる。

【0092】

クレーン１Ｂを第１仕様の使用状態から輸送姿勢に戻す場合には、上記の組立工程の逆の手順を行えばよい。

【0093】

＜第２仕様のブームの組立工程＞
図１７は、実施形態３のクレーンにおける第２仕様の組立工程７を示す図である。第２仕様でクレーン１Ｂを組み立てる場合、図１５（Ａ）～図１６（Ｂ）の工程は、第１仕様と同様である。続いて、作業員は、ライブマスト６を寝かせ、かつ、長さ変更部材２２Ｂの他端部２２７ｂと下部ブーム４１との接続を解除する。さらに、作業員は、ライブマスト６を寝かせることで、ブラケット２２８を主接続部材２１に接続可能な位置まで下降させる（図１７）。そして、作業員は、ブラケット２２８の接続部２２８ａを、主接続部材２１の一端部に接続する。その後は、実施形態１の組立工程と同様に処理される。

【0094】

上記の組立工程により、下部ブーム４１及び継ブーム４３（有れば上部ブーム４２も）が連結されてブーム４が構成される。さらに、ブーム４とライブマスト６とが短い状態の接続部材２０を介して接続される。これにより、ライブマスト６の回動によって、ブーム４が起伏し、第２仕様でクレーン１Ｂを使用することが可能となる。

【0095】

クレーン１Ｂを第２仕様の使用状態から輸送姿勢に戻す場合には、上記の組立工程の逆の手順を行えばよい。

【0096】

以上のように、実施形態３のクレーン１Ｂによれば、クレーン１Ｂに長さ変更部材２２Ｂを固定する固定部３７、３８を有する。したがって、クレーン１Ｂの輸送時に、長さ変更部材２２Ｂをクレーン１と別に輸送する必要がなく、また、クレーン１Ｂの格納時に、長さ変更部材２２Ｂをクレーン１Ｂと別に格納しておく必要がなく、輸送及び格納時の作業性を向上できる。さらに、長さ変更部材２２Ｂを使用してクレーン１を組み立てる際に、長さ変更部材２２Ｂをクレーン１Ｂから離れた箇所からクレーン１Ｂまで搬送しなくてもよく、クレーン１Ｂの組立作業性を向上できる。

【0097】

さらに、実施形態３のクレーン１Ｂによれば、上部旋回体３と上部旋回体３に接続された下部ブーム４１とを備え、長さ変更部材２２Ｂの固定部３７、３８が下部ブーム４１に設けられている。クレーン１の組立工程において長さ変更部材２２Ｂの組み付けは、下部ブーム４１の近傍で行えると、ライブマスト６を大きく移動させずに済むので都合がよい。したがって、上記のように固定部３５が配置されることで、長さ変更部材２２Ｂの組み付けの作業性をより向上できる。

【0098】

さらに、実施形態３のクレーン１Ｂによれば、固定部３７、３８は、下部ブーム４１が接地した状態において、長さ変更部材２２Ｂの長手方向（第１部材２２６の長手方向及び第２部材２２７の長手方向）が鉛直から４５度以内を向く姿勢で、長さ変更部材２２Ｂを固定する。上記の角度は、より好ましくは３０度以内、さらに好ましくは１５度以内としてもよい。長さ変更部材２２Ｂを組み付けた際、長さ変更部材２２Ｂはライブマスト６の先端部から鉛直に垂れ下がった状態にされる。したがって、上記のように長さ変更部材２２Ｂが固定されていることで、長さ変更部材２２Ｂの組み付け時に、長さ変更部材２２Ｂの回転移動量を少なくすることができる。長さ変更部材２２は大きな重量を有する。そして、上記のように回転移動量を少なくできることから、長さ変更部材２２の組み付けの労力が削減され、クレーン１Ｂの組立作業性を向上できる。

【0099】

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、長さ変更部材２２を固定する固定部は、下部ブーム４１に設けられる構成に限られず、サイドフレーム、ロアフレーム、ロアウエイトなど、クレーンのいずれかの箇所に設けられていてもよい。また、上記実施形態では、長さ変更部材２２、２２Ａ、２２Ｂが２つの長さに変更できる構成を示したが、長さ変更部材は３つ以上の長さに変更できる構成であってもよい。また、上記実施形態１では、長さ変更部材２２が、１つの基本長さ変更部材２２１と、１つの追加長さ変更部材２２２とを有する構成を示したが、２つ以上の追加長さ変更部材２２２を有する構成であってもよい。また、上記実施形態では、長さ変更部材２２の一端部がライブマスト６から外れない構成を示したが、当該一端部を外すことができてもよく、その場合、当該一端部を固定する固定部が例えば下部ブーム４１の回動側端部４１ａに別途設けられていてもよい。すなわち、長さ変更部材２２の全部が固定部に固定できる構成が採用されてもよい。また、上記実施形態では、クレーンとしてクローラクレーンを適用した例を示したが、クレーンは、ホイールクレーン、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン等の他のあらゆる移動式クレーンにも適用可能である。さらに、クレーンは、タワークレーン、ジブクレーン、引込みクレーン等のブームとマストとを有するあらゆるクレーンに適用可能である。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0100】

１、１Ａ、１Ｂ クレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ ジブ
６ ライブマスト
７ ストラット
８ キャブ
９ カウンターウエイト
１０ フック
Ｗ１～Ｗ３ ワイヤロープ
２０ 接続部材
２１ 主接続部材
２２、２２Ａ、２２Ｂ 長さ変更部材
２２１ 基本長さ変更部材
２２２ 追加長さ変更部材
３１、３２、３５、３７、３８ 固定部
３３ 接続部
４１ 下部ブーム
４１１ 上主材
４１２ 下主材
４１４ 継合せ部
４１６ 上接続部
４２ 上部ブーム
４３ 継ブーム
５０ 判断部
５１、５２ センサ
５３、５４ 角度計
５６、５７ ハーネス
５８ 回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】