特開 2025-16942 誘導物誘導ツール及び誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025016942

(43)【公開日】2025-02-05

(54)【発明の名称】誘導物誘導ツール及び誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20250129BHJP

   H02G 1/02 20060101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

H02G1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023119760

(22)【出願日】2023-07-24

(71)【出願人】

【識別番号】000220572

【氏名又は名称】株式会社トーツー創研

(74)【代理人】

【識別番号】100145470

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 健一

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 育也

(72)【発明者】

【氏名】小川 哲矢

(72)【発明者】

【氏名】馬場 功

【テーマコード（参考）】

5G352

【Ｆターム（参考）】

5G352AA01

5G352AB09

5G352CB01

5G352CK05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】既に敷設された線状障害物を回避しながら新たにケーブルなどの誘導物を追加配設することもできる誘導物誘導ツールおよびその線状障害物回避方法を提供する。
【解決手段】誘導物誘導ツール１００は、断面略コの字形状の本体ケース１０と、本体ケースに回動可能に取り付けられて線状障害物が通過するアーム２１とロック板２２を有する駆動部２０と、誘導物が取り付けられてアームの他端である連結部が所定の位置に回動した際に磁石３２の磁力により連結される誘導板３０とで構成される。誘導物誘導ツールの動作は、線状障害物に第１個目の駆動部のロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、その後にアームに当接してアームが回動することにより線状障害物を通過し、第２の動作は第１個目の駆動部の通過が完了すると第１個目の駆動部が初期位置に回動してアームの他端が磁石の磁力により誘導板に連結されることを繰り返す。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

線状障害物を回避しながら誘導物をけん引誘導するためのツールであって、
本体ケースと、
正面視略ヘの字形状で一端が前記本体ケース内に回動可能に取り付けられるアームと前記アームに一端が回動可能に取り付けられ前記線状障害物に対して前記アームよりも先に当接されて所定の力が加わるまで前記アームの回動をロックするロック板とが設けられた前記線状障害物が通過する駆動部と、
前記誘導物が取り付けられて前記アームの他端が所定の位置に回動した際に磁力により連結される誘導板と、
を有し、
前記駆動部は前記本体ケースに所定の間隔で３個以上配置され、
前記駆動部の動作の構成は、前記線状障害物に第１に前記ロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、第２に前記アームに当接して該アームが回動することにより前記線状障害物を通過回避する構成であること
を特徴とする誘導物誘導ツール。

【請求項2】

前記アーム及び前記ロック板にはバネが設けられて通過する前記線状障害物を押し戻す方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の誘導物誘導ツール。

【請求項3】

前記本体に持ち手が装着可能であることを特徴とする請求項１に記載の誘導物誘導ツール。

【請求項4】

線状障害物を回避しながら誘導物をけん引誘導するためのツールの線状障害物回避方法であって、
本体ケースと、
正面視略ヘの字形状で一端が前記本体ケース内に回動可能に取り付けられるアームと前記アームに一端が回動可能に取り付けられ前記線状障害物に対して前記アームよりも先に当接されて所定の力が加わるまで前記アームの回動をロックするロック板とが設けられた前記線状障害物が通過する駆動部と、
前記誘導物が取り付けられて前記アームの他端が所定の位置に回動した際に磁力により連結される誘導板と、
を有し、
前記駆動部は前記本体ケースに所定の間隔で３個以上配置され、
前記駆動部の動作の構成は、前記線状障害物に第１に前記ロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、第２に前記アームに当接して該アームが回動することにより前記線状障害物を通過回避する構成である誘導物誘導ツールであり、
その線状障害物回避方法は、
第１の動作は前記線状障害物に第１個目の駆動部の前記ロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、その後に前記アームに当接して該アームが回動することにより前記線状障害物を通過し、
第２の動作は前記第１個目の駆動部の通過が完了すると前記第１個目の駆動部が初期位置に回動して前記アームの他端が磁力により前記誘導板に連結され、
上記第１と第２の動作を第２個目以降の駆動部が繰り返すことによって前記線状障害物を通過回避することを特徴とする誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に線状障害物を回避しながら誘導物を誘導するためのツールに関するものであり、特にビルなどの建設で配設されている鉄筋（配筋）を回避しながらケーブルや呼び線、可とう電線菅等の誘導物を配筋と床との間に配線するためのツールおよびその線状障害物回避方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、ビルの建設でのケーブル類の配線は、既に床等に鉄筋が配筋された状態で鉄筋とコンクリート床との隙間に配線する作業となっている。この配線作業では狭い隙間を鉄筋を回避しながら配線する必要があるので、作業者はかがんで配線したり、長いケーブルを一端から押し込み障害物を回避しながら配線するという非常に煩雑で重労働となっている。ケーブルが重くて取り回しが難しい場合は、あらかじめ軽量の針金状の配線ガイドを配線しておいて、一端にケーブルを結びつけて他端を引っ張ってケーブルを配線する作業が一般的である。

【0003】

また、配筋とは異なるが、電線など架空に既に配線されている一束化ハンガーや建物内で天井部に設けられているケーブルラックなどの線状障害物を回避しながら新たにケーブルを追加配線するための器具としては特許文献１や特許文献２のような装置が開発されている。

【0004】

特許文献１の発明は、架空でのケーブルを一束化するため支持線にスパイラル状などに巻かれた一束化ハンガー内に新たなケーブルを通すための通線工具であり、輪転部の各柱状部材の先端部と揺動自在に係合する牽引部と、を有し、作業者が、牽引部の後端に新たなケーブルまたはひもを取り付け、操作棒を操作して牽引部を一束化ハンガー内に挿入し、所定方向に通線工具が向かうように操作棒を操作することにより、一束化ハンガーが、輪転部の回転に伴って、保持部と牽引部との間の入り口から入り、保持部と牽引部との間の出口から出て、一束化ハンガー内における所定方向へ牽引部が移動し、 牽引部の前方の下部には、牽引部の所定方向への移動において、一束化ハンガー内にすでに敷設されたケーブルが保持部と牽引部との間に巻き込まれないように、敷設されたケーブルを掻き分ける掻き分けフィンが設けられていることを特徴としている。

【0005】

また、特許文献２の配線用器具は主に建物内の天井に設置されているケーブルラック上にケーブル等の線状部材を配線するための配線用器具であり、本体は、少なくとも３つの傾倒可能な連結体を介して離間して連結された２つの部材を備え、連結体は、２つの部材の一方に回動可能に取り付けられ、その先端部には両側に突出する突起を有し、本体の移動の際に阻害要因となる阻害部材が２つの部材の間を通過することによる接触によって傾倒し連結を解除する解除位置と、２つの部材を連結する連結位置と、の間を移動可能であって、 突起は２つの部材の他方に形成されたスリットに係合されて連結状態が維持され、 １つの連結体が阻害部材との接触によって連結が解除された際に、少なくとも２つの連結体により連結状態を維持することを特徴とする配線用器具である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－４６７３９号公報

【特許文献2】特許第６７８５１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ビルの建設でのケーブル類の配線は、配線ガイドを使用したとしても非常に重労働であり現在のビル建設ラッシュにおいて作業者への負担を軽減することは急務である。

【0008】

また、特許文献１や特許文献２のような装置は特定の使用方法では非常に有用であるが、汎用性は無いに等しく、また、装置自体も比較的大型複雑で、取り回しが良いわけでは無く、さらに架空での作業となるため、その装置の大型な構造と重さが作業者の負担となる可能性もある。また、装置が大型であるため、配線可能なスペースが限られているようなビルなどの建設で配設されている鉄筋（配筋）を回避しながらの配線作業が困難な場合が多いと推測される。

【0009】

本発明は上述のような課題に鑑みなされたものであり、特にビルなどの建設で配設されている鉄筋（配筋）を回避しながらケーブルや呼び線、可とう電線菅等を配筋と床との間に配線することもできる誘導物誘導ツールおよびその線状障害物回避方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、上記課題を解決したものであって、請求項１の発明は、線状障害物を回避しながら誘導物をけん引誘導するためのツールであって、本体ケースと、正面視略ヘの字形状で一端が前記本体ケース内に回動可能に取り付けられるアームと前記アームに一端が回動可能に取り付けられ前記線状障害物に対して前記アームよりも先に当接されて所定の力が加わるまで前記アームの回動をロックするロック板とが設けられた前記線状障害物が通過する駆動部と、前記誘導物が取り付けられて前記アームの他端が所定の位置に回動した際に磁力により連結される誘導板と、を有し、前記駆動部は前記本体ケースに所定の間隔で３個以上配置され、前記駆動部の動作の構成は、前記線状障害物に第１に前記ロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、第２に前記アームに当接して該アームが回動することにより前記線状障害物を通過回避する構成であることを特徴とする誘導物誘導ツールである。

【0011】

また、請求項２の発明は、前記アーム及び前記ロック板にはバネが設けられて通過する前記線状障害物を押し戻す方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の誘導物誘導ツールである。

【0012】

また、請求項３の発明は、前記本体に持ち手が装着可能であることを特徴とする請求項１に記載の誘導物誘導ツールである。

【0013】

また、請求項４の発明は、線状障害物を回避しながら誘導物をけん引誘導するためのツールの線状障害物回避方法であって、本体ケースと、正面視略ヘの字形状で一端が前記本体ケース内に回動可能に取り付けられるアームと前記アームに一端が回動可能に取り付けられ前記線状障害物に対して前記アームよりも先に当接されて所定の力が加わるまで前記アームの回動をロックするロック板とが設けられた前記線状障害物が通過する駆動部と、前記誘導物が取り付けられて前記アームの他端が所定の位置に回動した際に磁力により連結される誘導板と、を有し、前記駆動部は前記本体ケースに所定の間隔で３個以上配置され、前記駆動部の動作の構成は、前記線状障害物に第１に前記ロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、第２に前記アームに当接して該アームが回動することにより前記線状障害物を通過回避する構成である誘導物誘導ツールであり、その線状障害物回避方法は、第１の動作は前記線状障害物に第１個目の駆動部の前記ロック板が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、その後に前記アームに当接して該アームが回動することにより前記線状障害物を通過し、第２の動作は前記第１個目の駆動部の通過が完了すると前記第１個目の駆動部が初期位置に回動して前記アームの他端が磁力により前記誘導板に連結され、上記第１と第２の動作を第２個目以降の駆動部が繰り返すことによって前記線状障害物を通過回避することを特徴とする誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の誘導物誘導ツールは、配筋を代表とする線状障害物を順に通過させるだけで障害物を回避しながら誘導物を配線することができるので非常に簡便であって作業者への負担を大幅に軽減することができ、構成も複雑でないのでツールのサイズを非常に軽量コンパクトに構成することができ、狭いスペースでの配筋を回避しながらケーブルや呼び線、可とう電線菅等を配筋と床との間に配線することができる。また、様々な直径の線状障害物やピッチにも対応することができるので、汎用性が非常に高いという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の誘導物誘導ツールの一実施形態の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。

【図2】本発明の誘導物誘導ツールの一実施形態の斜視図である。

【図3】本発明の誘導物誘導ツールの一実施形態の正面断面図である。

【図4】本発明の誘導物誘導ツールの本体ケースの図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）（ｆ）は斜視図である。

【図5】本発明の誘導物誘導ツールの駆動部の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図、（ｆ）は背面図、（ｇ）は正面断面図、（ｈ）～（ｋ）は斜視図である。

【図6】本発明の誘導物誘導ツールの誘導板の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図、（ｆ）は正面断面図、（ｇ）（ｈ）は斜視図である。

【図7】本発明の誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法の図であり、（ａ）は線状障害物Ｂ取り込み前の図、（ｂ）は線状障害物Ｂがロック板に当接してロック板のみが回動しロックが外れた状態の図、（ｃ）（ｄ）はアームが回動する図である。

【図8】本発明の誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法の駆動部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る誘導物誘導ツールについて、図面を参照して説明する。図１は本発明の誘導物誘導ツールの一実施形態の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。図２は、本発明の誘導物誘導ツールの一実施形態の斜視図である。図３は、本発明の誘導物誘導ツールの一実施形態の正面断面図である。図４は、本発明の誘導物誘導ツールの本体ケースの図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）（ｆ）は斜視図である。図５は、本発明の誘導物誘導ツールの駆動部の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図、（ｆ）は背面図、（ｇ）は正面断面図、（ｈ）～（ｋ）は斜視図である。図６は、本発明の誘導物誘導ツールの誘導板の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図、（ｆ）は正面断面図、（ｇ）（ｈ）は斜視図である。図７は、本発明の誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法の図であり、（ａ）は線状障害物Ｂ取り込み前の図、（ｂ）は線状障害物Ｂがロック板に当接してロック板のみが回動しロックが外れた状態の図、（ｃ）（ｄ）はアームが回動する図である。図８は、本発明の誘導物誘導ツールの線状障害物回避方法の駆動部の拡大図である。

【0017】

図１～３は本発明の誘導物誘導ツール１００の一実施形態の全体図であり、断面略コの字形状の本体ケース１０と、本体ケース１０に回動可能に取り付けられて線状障害物Ａが通過するアーム２１とロック板２２を有する駆動部２０と、誘導物Ｂが取り付けられてアーム２１の他端である連結部２１ｂが所定の位置に回動した際に磁石３２の磁力により連結される誘導板３０とで構成されており、本実施例では駆動部２０が４個配置されたものとなっている。なお、駆動部２０の数は３個以上であれば線状障害物Ａの形状や配置されるピッチによって変更することが可能である。

【0018】

本体ケース１０は図４のように主に断面がコの字チャンネル構造のケース１１と、持ち手１２で構成されている。ケース１１内のアーム回転軸１１ａに駆動部２０が回動可能に取り付けられる。また、ロック板２２をロックするための棒状のロック部１１ｂが取り付けられる。さらに、駆動部２０の初期位置を保つためのストッパー１１ｃが取り付けられていて初期位置以降の逆回転を防いでいる。

【0019】

駆動部２０は、図５のように、アーム２１とロック板２２で構成されている。アーム２１は図５（ａ）のように正面視への字の形状で、長い辺が垂直状態を初期位置として配置されている。短い辺側には回動の中心軸となる回転軸２１ａが設けられている。また、アーム２１の長い辺の端部には誘導板３０と連結するための連結部２１ｂが設けられている。なお、連結部２１ｂは磁性体の金属である。また、アーム２１の短い辺の端部にはバネ２３が取り付けられていて、アーム２１を初期位置方向、図５（ａ）によると時計回りに付勢している。これにより線状障害物Ａを通過完了するとともに初期位置方向へすばやく戻ることができる。なお、ストッパー１１ｃが設けられているので初期位置まで回動するとストッパー１１ｃにぶつかって止まるようになっている。

【0020】

駆動部２０のロック板２２は、アーム２１のへの字の山の部分に設けられた回転軸２２ａによって回動可能に取り付けられている。初期位置は図５（ａ）の垂直状態である。ロック板２２の上端部は図５（ａ）のようにロック部１１ｂに当接していて、所定の力が加わると外れるような構造となっている。また、図５（ｇ）のようにバネ２４が取り付けられていて、ロック板２２を初期位置方向、図５（ｇ）によると時計回りに付勢している。これにより線状障害物Ａを通過完了するとともに初期位置方向へすばやく戻ることができる。

【0021】

駆動部２０の動作は、最初にロック板２２に線状障害物Ａが当接して所定の力が加わるとロックが外れて回動を始め、次にアーム２１に線状障害物Ａが当接してロック板２２共々回動、図５（ａ）によると反時計回りに回動していく動作となる。通過が完了すると各々初期位置へと戻る。バネ付勢によってより確実に初期位置へ戻る工夫がされている。

【0022】

誘導板３０は、板状の誘導板フレーム３１が円柱状の磁石３２を挟み込むような構造となっている。また、進行方向に対して後端部に誘導物Ｂを取り付けるためのけん引部３３が設けられている。本実施例では駆動部２０が４個配置されたツールとなっているので連結のために用いられる磁石３２の数も対応するように４個となっている。誘導板フレーム３１にはアーム２１の連結部２１ｂをフックのように掛け留めるような形状の連結部３１ａが設けられている。また、駆動部２０が初期位置の状態で磁石３２の磁力により連結される位置に磁石３２は配置されている。磁力により連結される構造により線状障害物Ａ通過時の駆動部２０との分離と連結を簡単な構造で確実に行うことができる利点がある。

【0023】

誘導物誘導ツール１００の線状障害物Ａを回避しながら誘導物Ｂを誘導する方法は、図７，図８のようになっている。第１の動作は線状障害物Ａに第１個目の駆動部２０のロック板２２が当接して所定の力が加わるとロックが外れ回動を始め、その後にアーム２１に当接してアーム２１が回動することにより線状障害物Ａを通過する。
第２の動作は第１個目の駆動部２０の通過が完了すると第１個目の駆動部２０が初期位置に回動してアーム２１の他端が磁石３２の磁力により誘導板３０に連結される。
上記第１と第２の動作を第２個目以降の駆動部２０が繰り返すことによって線状障害物Ａを通過回避して誘導物Ｂをけん引して配設する。

【産業上の利用可能性】

【0024】

本発明の誘導物誘導ツール１００は主に床面近くに配置された配筋などの線状障害物を回避しながら誘導物を配設するツールであるが、これに限らず上空に架線された線状障害物や壁面に配置された線状障害物を回避しながら誘導物をけん引誘導することのできるツールである。

【符号の説明】

【0025】

Ａ 線状障害物
Ｂ 誘導物
１００ 誘導物誘導ツール
１０ 本体ケース
１１ ケース
１１ａ アーム回転軸
１１ｂ ロック部
１１ｃ ストッパー
１２ 持ち手
２０ 駆動部
２１ アーム
２１ａ 回転軸
２１ｂ 連結部
２２ ロック板
２２ａ 回転軸
２３ アームバネ
２４ ロック板バネ
３０ 誘導板
３１ 誘導板フレーム
３１ａ 連結部
３２ 磁石
３３ けん引部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】