特開 2025-17069 電動弁監視システム、監視サーバ、および電動弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025017069

(43)【公開日】2025-02-05

(54)【発明の名称】電動弁監視システム、監視サーバ、および電動弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 37/00 20060101AFI20250129BHJP

   G05D 1/43 20240101ALI20250129BHJP

   F16K 31/04 20060101ALI20250129BHJP

   G01M 13/003 20190101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

F16K37/00 F

G05D1/02 P

F16K31/04 Z

G01M13/003

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023119946

(22)【出願日】2023-07-24

(71)【出願人】

【識別番号】591136838

【氏名又は名称】株式会社カワデン

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金高 浩春

(72)【発明者】

【氏名】田中 丈二

(72)【発明者】

【氏名】松永 均

【テーマコード（参考）】

2G024

3H062

3H065

5H301

【Ｆターム（参考）】

2G024AA15

2G024BA12

2G024CA17

2G024CA18

2G024CA19

2G024CA30

2G024FA06

2G024FA15

3H062AA02

3H062BB04

3H062CC23

3H062EE07

3H065AA02

3H065BB03

3H065CA06

5H301AA01

5H301AA10

5H301BB05

5H301BB10

5H301BB11

5H301BB14

5H301CC03

5H301CC04

5H301CC06

5H301CC07

5H301CC10

5H301DD07

5H301DD15

5H301KK03

5H301QQ02

(57)【要約】

【課題】電動弁の動作状況を容易に監視できる電動弁監視システムを提供する。
【解決手段】電動弁Ｖは、動作状況データを収集してメモリに蓄積する動作状況データ収集ユニットと、メモリに蓄積した動作状況データをネットワークＮに送出する通信ユニットを含む。電動弁監視システム１００は、電動弁ＶからネットワークＮに送出される動作状況データを取得して蓄積し、蓄積した動作状況データをクライアントＣに提供する監視サーバＳを含む。監視サーバＳは、動作状況データに基づいて警報を発生すべき動作状況かどうかを判断し、警報を発生すべき動作状況であると判断すると、警報を通知する機能を有していてもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流路を開閉する弁体を電動アクチュエータで駆動する電動弁の動作状況を監視するための電動弁監視システムであって、
前記電動弁に備えられ、前記電動弁の動作状況データを収集してメモリに蓄積する動作状況データ収集ユニットと、
前記電動弁に備えられ、前記動作状況データ収集ユニットが収集して前記メモリに蓄積した動作状況データをネットワークに送出する通信ユニットと、
前記通信ユニットが前記ネットワークに送出する動作状況データを前記ネットワークを介して取得して蓄積し、蓄積した前記動作状況データをクライアントに提供する監視サーバと、を含む、電動弁監視システム。

【請求項2】

前記監視サーバは、前記動作状況データに基づいて警報を発生すべき動作状況かどうかを判断する判断ユニットと、前記判断ユニットによって警報を発生すべき動作状況であると判断されると、警報を通知する通知ユニットと、を含む、請求項１に記載の電動弁監視システム。

【請求項3】

前記監視サーバは、前記動作状況データを表示するウェブページを提供し、前記通知ユニットは、前記ウェブページに警報を表示する警報表示ユニットを含む、請求項２に記載の電動弁監視システム。

【請求項4】

前記通知ユニットは、予め登録されたアドレスにメッセージを送信するメッセージ送信ユニットを含む、請求項２に記載の電動弁監視システム。

【請求項5】

前記動作状況データは、前記電動弁への電源投入回数、前記電動弁の動作回数、前記電動アクチュエータの作動履歴、前記電動弁の環境、前記電動弁に内蔵された蓄電装置の劣化状況、およびエラー検出履歴のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の電動弁監視システム。

【請求項6】

前記通信ユニットは、無線通信によって前記ネットワークに前記動作状況データを送信する無線通信機を含む、請求項１に記載の電動弁監視システム。

【請求項7】

前記通信ユニットは、予め定める定期送信周期で前記動作状況データを前記ネットワークに送出する、請求項１に記載の電動弁監視システム。

【請求項8】

前記監視サーバは、前記動作状況データを表示するウェブページを提供し、
前記クライアントは、前記ウェブページを閲覧可能なウェブブラウザを備える、請求項１に記載の電動弁監視システム。

【請求項9】

前記クライアントは、ＰＣおよびモバイル端末のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の電動弁監視システム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載の電動弁監視システムにおいて用いられる前記監視サーバ。

【請求項11】

流路を開閉する弁体と、
前記弁体を駆動する電動アクチュエータと、
動作状況データを収集してメモリに蓄積する動作状況データ収集ユニットと、
前記動作状況データ収集ユニットが収集して前記メモリに蓄積された動作状況データをネットワークを介して監視サーバに送信する通信ユニットと、を含む、電動弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動弁監視システムおよびそのための監視サーバ、ならびに電動弁監視システムによる監視に適した電動弁に関する。

【背景技術】

【0002】

電動弁は、流路を開閉する弁体と、弁体を駆動する電動アクチュエータとを含む。特許文献１は、停電時の緊急作動を確保するためのバックアップ電源として電気二重層キャパシタを備えた電動弁を開示している。特許文献１には、電気二重層キャパシタの寿命診断が記されている。一つの具体例では、定期点検に際して診断スイッチを操作することで、放電回路が作動して電気二重層キャパシタが放電され、所定時間の放電の後の電圧が基準電圧を下回ると、ＬＥＤ（発光ダイオード）の継続点等によって、電気二重層キャパシタの寿命が報知される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１７３３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

定期点検の際の電動弁の点検項目は上記の限りではないが、電動弁の点検に際しては、点検作業者が電動弁の設置箇所に行って動作状況を確認しているのが現状である。したがって、多大な労力および時間を要する。

【0005】

そこで、この発明の一実施形態は、電動弁の動作状況を容易に監視できる電動弁監視システムを提供する。また、この発明の一実施形態は、前記電動弁監視システムのための監視サーバを提供する。さらに、この発明の一実施形態は、前記電動弁監視システムによる監視に適した電動弁を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の一実施形態は、次に列記する構成を有する電動弁監視システム、監視サーバおよび電動弁を提供する。

【0007】

１．流路を開閉する弁体を電動アクチュエータで駆動する電動弁の動作状況を監視するための電動弁監視システムであって、
前記電動弁に備えられ、前記電動弁の動作状況データを収集してメモリに蓄積する動作状況データ収集ユニットと、
前記電動弁に備えられ、前記動作状況データ収集ユニットが収集して前記メモリに蓄積した動作状況データをネットワークに送出する通信ユニットと、
前記通信ユニットが前記ネットワークに送出する動作状況データを前記ネットワークを介して取得して蓄積し、蓄積した前記動作状況データをクライアントに提供する監視サーバと、を含む、電動弁監視システム。

【0008】

前記ネットワークは、インターネット、イントラネット等のワイドエリアネットワークであってもよく、ローカルエリアネットワークであってもよい。また、ネットワークは、ローカルエリアネットワークおよびワイドエリアネットワークの両方を含んでいてもよい。

【0009】

前記通信ユニットは、無線通信（典型的には無線ＬＡＮ通信等の近距離無線通信）によって前記ネットワークに接続されていてもよい。前記通信ユニットは、ローカルエリアネットワークを介してワイドエリアネットワークで構成された前記ネットワークに接続されていてもよい。

【0010】

２．前記監視サーバは、前記動作状況データに基づいて警報を発生すべき動作状況かどうかを判断する判断ユニットと、前記判断ユニットによって警報を発生すべき動作状況であると判断されると、警報を通知する通知ユニットと、を含む、項１に記載の電動弁監視システム。

【0011】

３．前記監視サーバは、前記動作状況データを表示するウェブページを提供し、前記通知ユニットは、前記ウェブページに警報を表示する警報表示ユニットを含む、項２に記載の電動弁監視システム。

【0012】

４．前記通知ユニットは、予め登録されたアドレスにメッセージを送信するメッセージ送信ユニットを含む、項２または３に記載の電動弁監視システム。

【0013】

前記メッセージ送信ユニットは、電子メールアドレスに電子メールを前記メッセージとして送信する電子メール送信ユニットを含んでいてもよい。

【0014】

５．前記動作状況データは、前記電動弁への電源投入回数、前記電動弁の動作回数、前記電動アクチュエータの作動履歴、前記電動弁の環境、前記電動弁に内蔵された蓄電装置の劣化状況、およびエラー検出履歴のうちの少なくとも一つを含む、項１～４のいずれか一項に記載の電動弁監視システム。

【0015】

前記電動アクチュエータの作動履歴は、稼働累積時間、所定時間以上の動作回数（通常動作の回数）、および所定時間未満の動作回数（微動回数）のうちの少なくとも一つを含むことが好ましい。

【0016】

前記電動弁の環境は、電動弁の環境温度、電動弁の環境湿度等であってもよい。電動弁の環境温度は、前記電動アクチュエータが収容されるケーシング内の温度（機構内温度）であってもよい。前記環境温度の最大値および最小値の少なくとも一つが前記動作状況データに含まれることが好ましい。

【0017】

前記蓄電装置は、電気二重層キャパシタを含むことが好ましい。前記蓄電装置は二次電池を含んでいてもよい。

【0018】

前記エラー検出履歴は、過負荷エラーの回数および動作タイムオーバーの回数のうちの少なくとも一つを含むことが好ましい。

【0019】

６．前記通信ユニットは、無線通信によって前記ネットワークに前記動作状況データを送信する無線通信機を含む、項１～５のいずれか一項に記載の電動弁監視システム。

【0020】

７．前記通信ユニットは、予め定める定期送信周期で前記動作状況データを前記ネットワークに送出する、項１～６のいずれか一項に記載の電動弁監視システム。

【0021】

８．前記監視サーバは、前記動作状況データを表示するウェブページを提供し、
前記クライアントは、前記ウェブページを閲覧可能なウェブブラウザを備える、項１～７のいずれか一項に記載の電動弁監視システム。

【0022】

９．前記クライアントは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）およびモバイル端末のうちの少なくとも一つを含む、項１～８のいずれか一項に記載の電動弁監視システム。

【0023】

前記モバイル端末は、スマートフォン等の携帯電話であってもよく、タブレット端末であってもよく、またモバイル型のＰＣであってもよい。

【0024】

１０．項１～９のいずれか一項に記載の電動弁監視システムにおいて用いられる前記監視サーバ。

【0025】

１１．流路を開閉する弁体と、
前記弁体を駆動する電動アクチュエータと、
動作状況データを収集してメモリに蓄積する動作状況データ収集ユニットと、
前記動作状況データ収集ユニットが収集して前記メモリに蓄積された動作状況データをネットワークを介して監視サーバに送信する通信ユニットと、を含む、電動弁。

【発明の効果】

【0026】

この発明によれば、電動弁の動作状況を容易に監視できる電動弁監視システムおよびそのための監視サーバ、ならびに前記電動弁監視システムによる監視に適した電動弁を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、この発明の一実施形態に係る電動弁監視システムの構成例を示す。

【図2】図２は、電動弁の構造例を示す断面図である。

【図3】図３は、電動弁の電気的構成を説明するためのブロック図である。

【図4】図４は、電動弁のメモリに蓄積される動作状況データの例を示す。

【図5】図５は、監視サーバの構成例を説明するためのブロック図である。

【図6】図６は、電動弁に備えられた通信制御回路（図３参照）が実行する定期送信処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】図７は、監視サーバの動作を説明するためのフローチャートである。

【図8A】図８Ａは、監視サーバが提供し、クライアントが備える表示画面に表示されるウェブページの例であり、ユーザログイン画面の例を示す。

【図8B】図８Ｂは、監視サーバが提供し、クライアントが備える表示画面に表示されるウェブページの例であり、電動弁一覧画面の例を示す。

【図8C】図８Ｃは、監視サーバが提供し、クライアントが備える表示画面に表示されるウェブページの例であり、動作状況データの一覧表示画面の例を示す。

【図9】図９は、監視サーバが提供し、クライアントが備える表示画面に表示されるウェブページの例であり、動作状況データの表示画面の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0029】

図１は、この発明の一実施形態に係る電動弁監視システムの構成例を示す。電動弁監視システム１００は、施設Ｆ１，Ｆ２，…（以下総称するときには「施設Ｆ」という。）に備えられる電動弁Ｖ１１，Ｖ１２，…；Ｖ２１，Ｖ２２，…；Ｖ３１，Ｖ３２，…（以下総称するときには「電動弁Ｖ」という。）の動作状況を監視するためのシステムである。電動弁Ｖは、施設Ｆ内の配管の流路を開閉する装置である。この例では、複数の施設Ｆにそれぞれ１つ以上の電動弁Ｖが設けられており、それらの電動弁Ｖの動作状況が監視される。

【0030】

電動弁監視システム１００は、ネットワークＮに接続された監視サーバＳを備えている。ネットワークＮは、典型的には、イントラネット、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む。監視サーバＳは、ローカルエリアネットワークを介してワイドエリアネットワークＮに接続されていてもよい。

【0031】

各電動弁Ｖは、動作状況データを、ネットワークＮを介して監視サーバＳに送信する機能を備えている。典型的には、各施設Ｆ内にはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）ＬＮ１，ＬＮ２，…（以下総称するときには「ローカルエリアネットワークＬＮ」という。）が構築されており、そのローカルエリアネットワークＬＮに各電動弁Ｖが通信可能に接続されている。そして、ローカルエリアネットワークＬＮは、ワイドエリアネットワークＮに接続されており、それによって、電動弁Ｖと監視サーバＳとの間のデータ通信が可能とされている。電動弁Ｖは、典型的には、近距離無線通信である無線ＬＡＮ通信（より具体的にはWi-Fi（登録商標））によってローカルエリアネットワークＬＮに接続されている。

【0032】

監視サーバＳは、電動弁Ｖから送られてくる動作状況データを蓄積し、かつ蓄積した動作状況データを、ネットワークＮに接続されたクライアントＣに提供する。クライアントＣは、典型的には、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、モバイル端末などである。モバイル端末の典型例は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末などである。クライアントＣは、ローカルエリアネットワークを介してワイドエリアネットワークＮに接続されていてもよい。スマートフォン等の携帯電話は、典型的には、携帯電話網ＭＮを介してネットワークＮに接続可能である。

【0033】

監視サーバＳは、動作状況データを表示するウェブページを提供し、一方、クライアントＣは、ウェブページを閲覧するウェブブラウザを備えている。それにより、クライアントＣのユーザは、監視サーバＳが提供するウェブページを閲覧することによって、動作状況データを確認することができる。すなわち、各電動弁Ｖの設置場所に行くことなく、個々の電動弁Ｖの動作状況を確認できる。

【0034】

図２は、電動弁Ｖの構造例を示す断面図である。電動弁Ｖは、工場、発電所、プラント、浄水施設、プール等の各種施設Ｆの配管設備に設置される。つまり、配管に取り付けられた状態で使用され、配管内の流路を開閉する。

【0035】

この実施形態では、電動弁Ｖは、いわゆる緊急遮断弁であり、流路に配置された弁体１と、弁体１を開閉動作させるための電動アクチュエータ２とを含む。弁体１は、流路を開閉するように構成されている。たとえば、弁体１は、弁箱内の流路内で９０度の範囲で回動して流路を開閉するボールバルブまたはバタフライバルブであってもよい。電動アクチュエータ２は、電動モータ３を含む。電動モータ３は、典型的には、ギヤヘッド５と結合されてギヤードモータを構成している。

【0036】

電動弁Ｖは、弁体１が先端に結合された出力軸１３と、電動モータ３の回転を出力軸１３に伝達する伝達機構４とをさらに含む。電動モータ３の回転駆動力が伝達機構４に伝達され、出力軸１３が回転することにより、弁体１が開閉駆動される。

【0037】

伝達機構４は、ギヤヘッド５と、ピニオン６とを含む。電動モータ３の駆動力はギヤヘッド５を介してピニオン６から出力される。伝達機構４は、ピニオン６の回転が伝達される変速ギヤ群７を含む。変速ギヤ群７は、この例では、ドライブギヤ８、太陽ギヤ９、および遊星ギヤ１０を備え、ドライブギヤ８がピニオン６に噛合している。電動モータ３が作動してピニオン６を回転させると、その回転がドライブギヤ８に伝達される。ドライブギヤ８は、太陽ギヤ９のシャフトに固定されているので、太陽ギヤ９が回転する。太陽ギヤ９は遊星ギヤ１０と噛合している。遊星ギヤ１０は自転しながら太陽ギヤ９の周囲を公転する。遊星ギヤ１０のシャフトにはキャリアギヤ１１が固定されているので、遊星ギヤ１０の公転によって、キャリアギヤ１１が回転する。キャリアギヤ１１は、出力ギヤ１２と噛合しているので、キャリアギヤ１１の回転により、出力ギヤ１２が回転し、出力ギヤ１２に固定されている出力軸１３が回転する。それにより、弁体１が回転し、流路を開閉する。

【0038】

出力軸１３には、メータ軸１４が固定されており、その先端に取り付けられた指針１５によって弁体１の開度が表示される。また、メータ軸１４には、開閉センサ１６が取り付けられている。開閉センサ１６は、全閉検出用フォトセンサ１７と、全閉検出用遮蔽板１８と、全開検出用フォトセンサ１９と、全開検出用遮蔽板２０とを含む。全閉検出用遮蔽板１８は、弁体１が全閉位置のときに全閉検出用フォトセンサ１７の光路を遮る。また、全開検出用遮蔽板２０は、弁体１が全開位置のときに全開検出用フォトセンサ１９の光路を遮る。したがって、全閉検出用フォトセンサ１７によって全閉を検出でき、全開検出用フォトセンサ１９によって全閉を検出できる。

【0039】

電動モータ３および伝達機構４は、ケーシング２１に収納されている。ケーシング２１は、下ケーシング２２と、下ケーシング２２に上から結合される上ケーシング２３とを含む。ケーシング２１は、典型的には防水構造を有している。ケーシング２１内には、さらに、制御基板２４と、無線通信基板２５と、無線通信アンテナ２６とが収容されている。ケーシング２１内には、さらに、バックアップ電源としての電気二重層キャパシタ２９が収容されている。

【0040】

図３は、電動弁Ｖの電気的構成を説明するためのブロック図である。電動弁Ｖは、電源装置４０と、モータドライバ４１と、電気二重層キャパシタ２９と、制御基板２４と、無線通信基板２５と、無線通信アンテナ２６とを含む。電源装置４０は、商用交流電源に接続され、交流電圧（たとえばＡＣ１００Ｖ～２４０Ｖ）を直流電圧（たとえばＤＣ２４Ｖ）に変換し、電力線３６を介してモータドライバ４１に供給する。モータドライバ４１は、電動モータ３を駆動するための駆動回路である。

【0041】

制御基板２４上には、主制御回路３０と、通電検出回路３３と、温度センサ３４と、主電源回路３５とが設けられている。主電源回路３５は、電力線３６からの電力供給を受けて、電源ライン３７を介して、主制御回路３０、通電検出回路３３および温度センサ３４に適切な直流動作電圧（たとえば５Ｖ）を供給する。温度センサ３４は、ケーシング２１内の温度（機構内温度）を検出し、検出した温度を表す検出信号を主制御回路３０に入力する。通電検出回路３３は、モータドライバ４１から電動モータ３に供給される電流を検出するモータ電流検出回路を含み、検出した電流を表す検出信号を主制御回路３０に入力する。主制御回路３０は、プロセッサ３１（ＣＰＵ）およびメモリ３２を含み、メモリ３２に格納されたプログラムに従ってプロセッサ３１が動作することにより、様々な処理を実行する。メモリ３２は、ＲＯＭおよびＲＡＭのほか、書き込み可能な不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）を含むことが好ましい。

【0042】

主制御回路３０の一つの機能は、外部から入力される信号に応答してモータドライバ４１を駆動して、電動モータ３を駆動することである。外部から入力される信号は、典型的には、緊急遮断信号である。緊急遮断信号は、たとえば、地震を検知する感震器の出力信号であってもよく、操作盤から入力される信号であってもよい。緊急遮断信号が入力されると、主制御回路３０は、弁体１によって流路を遮断するために、電動モータ３を駆動する。主制御回路３０には、さらに、開閉センサ１６の出力信号が入力されており、その信号に基づいて、主制御回路３０は、弁体１の全閉および全開を検出できる。

【0043】

制御基板２４上には、さらに、充放電コンバータ３８と、キャパシタ寿命診断回路３９とが設けられている。

【0044】

充放電コンバータ３８は、電力線３６に接続されている。充放電コンバータ３８は、電力線３６に導出される直流電圧（たとえば２４Ｖ）を、適切な電圧（たとえば７２Ｖ）に変換して電気二重層キャパシタ２９に供給し、それによって、電気二重層キャパシタ２９を充電する充電回路としての機能を有する。充放電コンバータ３８は、さらに、電力線３６に導出される電圧を監視することにより、停電を検知する機能を有している。停電を検知すると、充放電コンバータ３８は、電気二重層キャパシタ２９が発生する直流電圧（たとえば７２Ｖ）を適切な電圧（たとえば２４Ｖ）に変換して、電力線３６に供給する放電回路として機能する。これにより、停電発生時には、電気二重層キャパシタ２９に蓄積された電力を利用して、電動モータ３に電力を供給でき、かつ主制御回路３０等を動作させることができる。よって、停電発生時であっても、主制御回路３０は、緊急遮断信号に応答して、電動モータ３を作動させて緊急遮断動作を実行できる。なお、充放電コンバータ３８は、停電を検出すると、そのことを主制御回路３０に通知する。

【0045】

キャパシタ寿命診断回路３９は、電気二重層キャパシタ２９の寿命診断を行うための回路である。キャパシタ寿命診断回路３９は、たとえば放電回路と、その放電回路を所定時間作動させるタイマ回路と、電気二重層キャパシタ２９の出力電圧を測定する電圧測定回路とを含む。キャパシタ寿命診断回路３９は、たとえば、主制御回路３０からの診断指令を受けて動作する。具体的には、診断指令を受けると、放電回路は、タイマ回路によって計時される所定時間にわたって電気二重層キャパシタ２９を放電させる。その放電終了後の電気二重層キャパシタ２９の電圧が電圧測定回路によって測定され、その測定結果を表す信号が主制御回路３０に入力される。主制御回路３０は、入力された測定結果に基づいて、電気二重層キャパシタ２９の劣化レベルを判定する。主制御回路３０は、電気二重層キャパシタ２９がフル充電状態のときに、所定の点検周期（たとえば数日、数週間、数ヶ月など）で、診断指令をキャパシタ寿命診断回路３９に与える。主制御回路３０は、電圧測定回路が測定した電圧が寿命閾値電圧未満であるとき、電気二重層キャパシタ２９が寿命に達したと診断してもよい。電気二重層キャパシタ２９の劣化の検知には、たとえば特許文献１に記載された技術を用いることができる。

【0046】

主制御回路３０は、主にプロセッサ３１の働きによって、電動弁Ｖの動作状況データを収集してメモリ３２の記憶領域（たとえばＥＥＰＲＯＭで構成された不揮発性記憶領域）に蓄積する動作状況データ収集ユニットとしての機能を有している。動作状況データは、電気二重層キャパシタ２９の劣化レベルのデータを含む。プロセッサ３１は、電気二重層キャパシタ２９の劣化レベルを判定するたびに、判定された劣化レベルを表すデータをメモリ３２に蓄積してもよい。また、動作状況データは、通電検出回路３３によって検出される電動モータ３の動作に関するデータを含む。プロセッサ３１は、通電検出回路３３が電動モータ３への通電を検出するたびに、電動モータ３の動作に関するデータをメモリ３２に蓄積してもよい。また、動作状況データは、温度センサ３４によって検出される温度データ（環境データの一例）を含む。プロセッサ３１は、たとえば、所定の周期で温度センサ３４の検出温度を取得してメモリ３２に蓄積してもよい。

【0047】

無線通信基板２５上には、通信制御回路５０と、補助電源回路５３と、無線通信機５４とが設けられており、これらは通信ユニット５５を構成している。通信制御回路５０は、制御基板２４上の主電源回路３５から電源ライン３７に導出される動作電圧を受けて動作する。無線通信機５４の一例は、いわゆるWi-Fi（登録商標）モジュールである。補助電源回路５３は、制御基板２４上の主電源回路３５から電力の供給を受け、適切な電圧（たとえば３．３Ｖ）に変換して無線通信機５４に供給する。通信制御回路５０は、プロセッサ５１（ＣＰＵ）およびメモリ５２を含み、プロセッサ５１がメモリ５２に格納されたプログラムに従って動作する。通信制御回路５０は、主制御回路３０に接続されている。

【0048】

通信制御回路５０のプロセッサ５１は、主制御回路３０に対して動作状況データの提供を要求する。主制御回路３０のプロセッサ３１は、その要求に応じて、メモリ３２に蓄積されている動作状況データを通信制御回路５０に提供する。通信制御回路５０のプロセッサ５１は、主制御回路３０から提供された動作状況データをメモリ５２に格納し、さらに、無線通信機５４を制御して、その動作状況データを無線通信アンテナ２６からネットワークＮ上の監視サーバＳに向けて送出させる。通信制御回路５０は、このような動作を定期的に実行し、それによって、動作状況データを定期送信周期で繰り返し送信する定期送信動作を行う。

【0049】

図４は、メモリ３２に蓄積される動作状況データの例を示す。蓄積される動作状況データは、電動弁Ｖの稼働状況を表す稼働状況データと、電動弁Ｖの動作環境を表す環境データと、電気二重層キャパシタ２９の寿命に関連するキャパシタ寿命データと、異常動作の回数を表す異常回数データとを含む。

【0050】

稼働状況データは、電源投入回数、停電遮断回数、信号遮断回数、モータ稼働累積時間、第１のモータ動作回数、第２のモータ動作回数を含む。電源投入回数は、電力線３６に電力が供給され、主電源回路３５が起動した回数を表す。主制御回路３０は、主電源回路３５の起動を検出して電源投入回数をメモリ３２に蓄積する。停電遮断回数は、停電発生に応答して電動弁Ｖを作動（遮断）させた回数（停電動作回数）を表す。主制御回路３０は、停電発生を検出して電動弁Ｖを作動させたときには、メモリ３２内の第１のモータ動作回数を更新する。停電発生は、たとえば、充放電コンバータ３８において検出され、その通知を主制御回路３０が受けるようになっていてもよい。信号遮断回数は、停電中に外部からの信号入力に応答して電動弁Ｖを遮断させた回数（信号動作回数）を表す。主制御回路３０は、停電時に信号入力に応答して電動弁Ｖを作動させたときには、メモリ３２内の第２のモータ動作回数を更新する。モータ稼働累積時間は、電動モータ３への通電累積時間を表す。第１のモータ動作回数は、所定時間（たとえば１秒）以上の電動モータ３への通電回数、すなわち、通常動作の回数を表す。第２のモータ動作回数は、当該所定時間未満の電動モータ３への通電回数、すなわち、微動の回数を表す。所定時間は、たとえば、電動弁Ｖの通常動作時の通電時間（弁体１が流路を遮断するまでの時間）よりも短く、設計上想定していない短い通電時間（弁体１が流路を遮断するに至らない時間）を検出できる適切な値に設定される。主制御回路３０は、通電検出回路３３からの信号に基づいて電動モータ３への通電時間を検出し、その検出した通電時間が所定時間以上であれば第１のモータ動作回数を更新し、検出した通電時間が所定時間未満であれば第２のモータ動作回数を更新する。

【0051】

環境データは、温度センサ３４によって検出される機構内温度を含む。この例では、機構内最大温度（最高温度）と機構内最小温度（最低温度）とを含む。たとえば、主制御回路３０は、温度センサ３４が２５℃以上の温度を検出すると、これを機構内最大温度としてメモリ３２に蓄積し、その後は、メモリ３２に蓄積した温度よりも高い温度を検出するとメモリ３２内の機構内最大温度データを更新する。また、主制御回路３０は、たとえば、温度センサ３４が２５℃以下の温度を検出すると、これを機構内最小温度としてメモリ３２に蓄積し、その後は、メモリ３２に蓄積した温度よりも低い温度を検出するとメモリ３２内の機構内最小温度データを更新する。

【0052】

キャパシタ寿命データは、キャパシタ劣化自己診断レベルと、第１のキャパシタ寿命診断回数と、第２のキャパシタ寿命診断回数と、第３のキャパシタ寿命診断回数とを含む。キャパシタ劣化自己診断レベルは、主制御回路３０がキャパシタ寿命診断回路３９からの信号に基づいて生成する数値であり、電気二重層キャパシタ２９の劣化レベルを表す。劣化レベルは、たとえば０～１０の整数で段階的に表される。たとえば、劣化レベル＝１０は、劣化がないことを表す。主制御回路３０は、キャパシタ寿命診断回路３９からの信号に基づいて生成した劣化レベルの値をキャパシタ劣化自己診断レベルとしてメモリ３２に蓄積する。第１のキャパシタ寿命診断回数は、予め定める仕様温度範囲内（たとえば－１０℃以上６０℃未満）の温度を温度センサ３４が検出しているときに、主制御回路３０が電気二重層キャパシタ２９が寿命に達したと判断した回数を表す。第２のキャパシタ寿命診断回数は、仕様温度上限（たとえば６０℃）以上の温度を温度センサ３４が検出しているときに、主制御回路３０が電気二重層キャパシタ２９が寿命に達したと判断した回数を表す。第３のキャパシタ寿命診断回数、仕様温度下限（たとえば－１０℃）未満の温度を温度センサ３４が検出しているときに、主制御回路３０が電気二重層キャパシタ２９が寿命に達したと判断した回数を表す。主制御回路３０は、キャパシタ寿命診断の結果、電気二重層キャパシタ２９が寿命に達したと判断すると、そのときの機構内温度を温度センサ３４から取得し、その取得した機構内温度に応じて、第１、第２または第３のキャパシタ寿命診断回数をカウントアップする。

【0053】

異常回数データは、過負荷エラー回数および動作タイムオーバー回数を含む。電動モータ３への通電電流が過負荷レベル（トルクリミッタ設定値）を超えるエラーが過負荷エラーであり、その発生回数が過負荷エラー回数である。また、電動モータ３への連続通電時間が動作タイムであり、その動作タイムが予め定める閾値（たとえば９０秒）を超えても、弁体１の全閉が検出できない（開閉末端までの動作が検出されない）エラーが動作タイムオーバーであり、その発生回数が動作タイムオーバー回数である。主制御回路３０は、電動モータ３への通電と弁体１の動作を監視することによって、過負荷エラーおよびタイムオーバーを監視し、それらの検出回数をメモリ３２に蓄積する。弁体１の動作（全開および全閉）は、開閉センサ１６の出力信号に基づいて監視できる。

【0054】

図５は、監視サーバＳの構成例を説明するためのブロック図である。監視サーバＳは、サーバコンピュータであり、プロセッサ６１（ＣＰＵ）、メモリ６２、ストレージ６３、通信インタフェース６４等を含む。プロセッサ６１は、メモリ６２の記憶領域を利用しながら、ストレージ６３のプログラム領域に格納されたプログラムを実行する。通信インタフェース６４は、ネットワークＮとの通信を仲介するハードウェアである。プロセッサ６１は、通信インタフェース６４を介してネットワークＮとの間でデータを送受信することができる。それにより、プロセッサ６１は、電動弁Ｖから提供される動作状況データを取得して、ストレージ６３のデータ領域に所定のデータ構造で蓄積することができる。また、プロセッサ６１は、クライアントＣからの要求に応答して、ストレージ６３に蓄積した動作状況データを表示するためのウェブページを提供することができる。

【0055】

図５には、監視サーバＳのストレージ６３のデータ領域におけるデータ構造の一例を併せて示す。ストレージ６３に蓄積されるデータは、ユーザ管理データ、電動弁管理データおよび動作状況データを含む。

【0056】

ユーザ管理データは、監視サーバＳに蓄積されるデータへのアクセスを管理するためのデータであり、典型的には、アクセスが許容されるユーザごとに、ユーザＩＤおよびパスワードなどのレコードを含む。また、各ユーザの所属を表す所属データが含まれていることが好ましい。所属は、たとえば、施設Ｆ（図１参照）や施設Ｆ内のグループなどを表す。所属データは、複数の施設名やグループ名を含んでいてもよい。

【0057】

電動弁管理データは、監視サーバＳに動作状況データが蓄積される電動弁Ｖを管理するためのデータであり、電動弁Ｖごとに、所属、機械番号、機種名、定期送信周期、ステータスなどのレコードを含む。所属は、電動弁Ｖが設けられている施設Ｆや施設Ｆ内のグループを表す。機械番号は、電動弁Ｖに与えられた番号であり、電動弁Ｖの個体識別番号である。機種名は、電動弁Ｖの機種を表す。定期送信周期は、電動弁Ｖから監視サーバＳに動作状況データが定期的にアップロードされる周期（たとえば１秒～２４時間）を表す。ステータスは、電動弁Ｖに電源が投入されている（オンライン）か、当該電動弁Ｖの電源が遮断されている（オフライン）かを表す。典型的には、通信が確立されている電動弁Ｖのステータスはオンラインとされ、通信が確立されていない電動弁Ｖのステータスはオフラインとされる。

【0058】

動作状況データは、個々の電動弁Ｖから定期送信周期ごとにアップロードされる動作状況データである。したがって、電動弁Ｖごとに、前述のような動作状況データのレコード群を含む（図４参照）。

【0059】

図６は、電動弁Ｖに備えられた通信制御回路５０（図３参照）が実行する定期送信処理を説明するためのフローチャートである。定期送信周期が到来すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、通信制御回路５０は、主制御回路３０に対して、動作状況データを要求し（ステップＳ２）、主制御回路３０は、その要求に応答してメモリ３２から動作状況データを読み出して通信制御回路５０に提供し、通信制御回路５０はこれを受信する（ステップＳ３）。通信制御回路５０は、その提供された動作状況データを無線通信機５４から送信させる（ステップＳ４）。送信されたデータは、ローカルエリアネットワークＬＮおよびワイドエリアネットワークＮを介して、監視サーバＳへとアップロードされる。アップロードされるデータは、管理用データと、動作状況データとを含む。管理用データは、電動弁Ｖの所属、機械番号、機種名、定期送信周期を表すデータを含んでいてもよい。

【0060】

図７は、監視サーバＳの動作を説明するためのフローチャートである。監視サーバＳは、電動弁Ｖから動作状況データが送信されてくると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、それを受信し、管理用データに従って電動弁Ｖを特定し、ストレージ６３のデータ領域に動作状況データを蓄積する（ステップＳ１２）。また、クライアントＣからのアクセスがあると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ユーザログイン処理を行い（ステップＳ１４）、ログイン成功すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、クライアントＣからの要求に応じてウェブページを提供する（ステップＳ１６）。ユーザログイン処理は、ユーザが入力するユーザＩＤおよびパスワードをユーザ管理データと照合する処理を含む。

【0061】

また、監視サーバＳは、各電動弁Ｖの動作状況データに基づいて、警報を発生すべきかどうかを判断する警報判断処理（ステップＳ１７）を実行する。たとえば、１秒以上のモータ動作回数が電動弁Ｖの耐久動作回数に近くなると、電動弁Ｖの寿命を予告する警報を発生すべきであると判断してもよい。また、機構内最大温度が仕様温度範囲の上限を超えているときには、環境温度が高すぎることを通知する警報を発生すべきであると判断してもよい。また、キャパシタ劣化自己診断レベルが所定値以下となったり、キャパシタの寿命診断回数が所定回数以上となったりしたときには、電気二重層キャパシタ２９の寿命を予告する警報を発生すべきであると判断してもよい。さらに、過負荷エラーまたは動作タイムオーバーの回数が所定値（たとえば１）以上であるときには、異常発生を通知する警報を発生すべきであると判断してもよい。

【0062】

監視サーバＳは、警報を発生すべきであると判断すると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、クライアントＣに提供するウェブページに警報の表示を加える（ステップＳ１９）。また、監視サーバＳは、警報を発生すべきであると判断すると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、予め登録されている電子メールアドレスに警報を伝える電子メール（典型的にはテキストメッセージ）を自動送信する処理を行う（ステップＳ２０）。

【0063】

図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃは、監視サーバＳが提供し、クライアントＣが備える表示画面に表示されるウェブページの例を示す。

【0064】

図８Ａは、ユーザログイン画面の例である。ユーザは、クライアントＣから監視サーバＳのユーザログイン画面のＵＲＬにアクセスすることによって、クライアントＣの表示装置にユーザログイン画面を表示させることができる。ローザログイン画面は、ユーザＩＤ入力フィールド７１と、パスワード入力フィールド７２と、サインインボタン７３を含む。クライアントＣのユーザは、ユーザＩＤ入力フィールド７１にユーザＩＤを入力し、パスワード入力フィールド７２にパスワードを入力して、サインインボタン７３を操作する。すると、監視サーバＳにおいてユーザログイン処理が実行される。

【0065】

図８Ｂは、ユーザログイン処理に成功することによって監視サーバＳが提供してクライアントＣに表示される電動弁一覧画面の例を示す。監視サーバＳは、ログインしたユーザのユーザ管理データを参照し、その所属データに従って、該当する所属（施設またはそのなかのグループ）の電動弁Ｖを一覧表示する。電動弁Ｖごとに、所属、機械番号、機種名、定期送信周期、ステータス、警報の有無が表示される。また、この例では、電動弁Ｖごとに、削除ボタン８１が設けられている。ユーザは、削除ボタン８１を操作（クリック）して、各電動弁Ｖの表示を削除して、監視対象から除外することができる。また、新たな電動弁Ｖの動作状況データを閲覧対象に含めたいときには、ユーザは、登録ボタン８２を操作（クリック）して、新たな電動弁Ｖの追加登録操作を始めることができる。さらに、更新ボタン８３を操作（クリック）することにより、表示を最新の内容に更新できる。

【0066】

図８Ｃは、動作状況データの一覧表示画面の例を示す。図８Ｂの画面において、いずれかの電動弁Ｖの表示（たとえは機械番号の表示）を操作（クリック）することにより、動作状況データの一覧を表示させることができる。すなわち、定期送信周期で送信された動作状況データの一覧が表示される。ここでは、各回の定期送信に関して、取得日時９１、表示ボタン９２、ＣＳＶボタン９３、および削除チェックボックス９４が設けられている。

【0067】

取得日時９１は、電動弁Ｖの通信制御回路５０がデータ取得した日時であってもよいし、監視サーバＳがデータ取得した日時であってもよい。表示ボタン９２は、動作状況データをウェブページに表示させるためのボタンである。ＣＳＶボタン９３は、動作状況データをＣＳＶ(Comma Separated Value)形式にしてクライアントＣにダウンロードするためのボタンである。削除チェックボックス９４は、当該動作状況データを監視サーバＳから削除するための選択欄であり、削除すべき動作状況データの削除チェックボックス９４を選択状態として、削除ボタン９５を操作（クリック）することにより、該当する動作状況データが監視サーバＳから削除される。

【0068】

図９は、図８Ｃの一覧表示において、表示ボタンを操作（クリック）して動作状況データを表示させたときの表示画面の例を示す。ここでは、データ取得日時、ユーザＩＤ、電動弁Ｖの機械番号、機種名および定期送信周期が表示され、さらに、前述した動作状況データ（図４参照）が一覧表示される。さらに、この例では、警報欄９８が表示されている。通知すべき警報があるときには、警報欄９８に通知内容が表示される。この例では、過負荷エラーが１回生じており、それに応じて過負荷エラーが発生したことが警報欄９８において通知されている。

【0069】

図８Ｃの一覧表示においてＣＳＶボタン９３を操作（クリック）したときには、同様の内容のレコードを含むＣＳＶ形式のデータが監視サーバＳからクライアントＣに送信され、クライアントＣが備える記憶装置に格納される。クライアントＣのユーザは、クライアントＣが備えるアプリケーションを操作することによって、記憶装置に格納されたＣＳＶ形式のデータを閲覧することができる。

【0070】

以上のように、この実施形態の電動弁監視システム１００は、電動弁Ｖに備えられ、電動弁Ｖの動作状況データを収集してメモリ３２に蓄積する動作状況データ収集ユニットとして機能する主制御回路３０を含む。また、電動弁監視システム１００は、電動弁Ｖに備えられ、主制御回路３０（動作状況データ収集ユニット）が収集してメモリ３２に蓄積した動作状況データをネットワークＮに送出する通信ユニット５５を含む。さらに、電動弁監視システム１００は、通信ユニット５５がネットワークＮに送出する動作状況データをネットワークＮを介して取得して蓄積し、蓄積した動作状況データをクライアントＣに提供する監視サーバＳを含む。

【0071】

この構成により、様々な施設Ｆに備えられた個々の電動弁Ｖを、クライアントＣから遠隔監視することができる。すなわち、電動弁Ｖの設置場所に赴くことなく、電動弁Ｖの動作状況を監視することができる。それにより、電動弁Ｖの監視が容易になり、電動弁Ｖの点検等に要する時間および労力を大幅に削減できる。クライアントＣをネットワークＮに接続できるならば、時間および場所を選ばずに電動弁Ｖの動作状況データの閲覧が可能であるので、ユーザは、いつでも、どこででも、必要な動作状況データを取得することができる。

【0072】

これにより、施設Ｆの管理者は、定期点検を待つことなく、個々の電動弁Ｖの使用状況を容易に把握できるので、各電動弁Ｖの確実で簡単な管理が可能である。また、たとえば、電動弁Ｖの製造者または販売者は、複数の施設Ｆの電動弁Ｖの動作状況データを収集して、故障傾向の分析を行ったり、装置寿命の予告を行ったり、必要な保全措置を行ったりすることができる。

【0073】

この実施形態では、監視サーバＳは、動作状況データに基づいて警報を発生すべき動作状況かどうかを判断する判断ユニットとしての機能（図７のステップＳ１７，Ｓ１８）と、警報を発生すべき動作状況であると判断されると、警報を通知する通知ユニットとしての機能（図７のステップＳ１９，Ｓ２０）と、を有している。通知ユニットとしての機能の一例は、動作状況データを表示するウェブページに警報を表示する警報表示ユニットとしての機能（図７のステップＳ１９）である。また、通知ユニットとしての機能の他の例は、予め登録されたアドレス（たとえば電子メールアドレス）にメッセージ（たとえば電子メール）を送信するメッセージ送信ユニット（電子メール送信ユニット）としての機能（図７のステップＳ２０）である。

【0074】

この構成により、監視サーバＳにおいて動作状況データが自動的に分析され、必要に応じて警報が通知される。それにより、電動弁Ｖの管理者に対して、適時に適切な情報提供が自動的になされるので、電動弁Ｖのメンテナンスが容易になる。たとえば、電動弁Ｖの部品が近い将来に寿命に達することを予告する警報を通知すれば、適時に部品交換を行うことができる。それにより、費用対効果の高いメンテナンスにより、電動弁Ｖの正常動作を確保することができる。

【0075】

個々の電動弁Ｖの設置場所に作業員が赴いて実行する従来型の定期点検では、定期点検の際に電動弁Ｖの部品寿命が判断され、必要に応じて部品寿命を電動弁Ｖの管理者に予告することになる。したがって、予告の適時性が定期点検の周期に依存する。むろん、人的作業による定期点検の周期の短縮には自ずと制限があるので、必ずしも部品寿命を適時に予告できるとは限らない。この実施形態は、この課題を解決できる。

【0076】

また、この実施形態では、動作状況データは、電動弁Ｖへの電源投入回数、電動弁Ｖの動作回数（停電遮断回数、信号遮断回数）、電動アクチュエータ２（電動モータ３）の作動履歴（モータ稼働累積時間、モータ動作回数）、電動弁Ｖの環境（機構内温度）、電動弁Ｖに内蔵された蓄電装置の劣化状況（電気二重層キャパシタ２９の劣化レベル、寿命診断回数）、およびエラー検出履歴（過負荷エラー回数、動作タイムオーバー回数）を含む。これらの動作状況データをクライアントＣから遠隔監視できることにより、電動弁Ｖの詳細な動作状況を把握でき、必要に応じて適切なメンテナンスを行うことができる。

【0077】

この実施形態では、通信ユニット５５は、無線通信によってネットワークＮに動作状況データを送信する無線通信機５４を含む。具体的には、施設Ｆ内のローカルエリアネットワークＬＮが無線ＬＡＮを用いて構築されている。それにより、ケーブル接続を行うことなく、電動弁ＶをネットワークＮに接続することができるので、電動弁監視システム１００に電動弁Ｖを容易に組み込むことができる。むろん、通信ユニット５５は、有線接続型の通信機を備え、ローカルエリアネットワークＬＮに有線接続するように構成されていてもよい。

【0078】

また、この実施形態では、通信ユニット５５は、予め定める定期送信周期で動作状況データをネットワークＮに送出する。これにより、各電動弁Ｖの動作状況データが周期的に監視サーバＳに蓄積されていく。電動弁Ｖの用途、機種、使用環境等に応じて定期送信周期を適切に定めておくことにより、電動弁Ｖの動作状況を適切に監視することができる。

【0079】

この実施形態では、監視サーバＳは、動作状況データを表示するウェブページを提供し、クライアントＣは、ウェブページを閲覧可能なウェブブラウザを備えている。したがって、ウェブブラウザを備えるクライアントＣを用いることで、電動弁Ｖの動作状況データを閲覧できる。

【0080】

以上、この発明の一実施形態について説明してきたが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。

【0081】

たとえば、前述の実施形態では、ネットワークＮがワイドエリアネットワークである例を示したが、ネットワークＮはローカルエリアネットワークであってもよい。たとえば、電動弁Ｖが接続されるローカルエリアネットワークＬＮに監視サーバＳが接続されていてもよい。また、前述の実施形態の構成において、ワイドエリアネットワークＮ、ローカルエリアネットワークＬＮおよび携帯電話網ＭＮの全体が、この発明の一実施形態におけるネットワークを構成していると理解してもよい。

【0082】

また、前述の実施形態では、環境データとして、温度が検出されているが、湿度等の他の環境指数が検出されてもよい。

【0083】

また、前述の実施形態では、電動弁Ｖが無線ＬＡＮ通信によってネットワークＮに接続される例を説明したが、ブルートゥース（登録商標）等の他の近距離無線通信技術や、移動体通信技術などの他の無線通信技術か用いられてもよい。さらに、無線通信に限らず、有線通信によって電動弁ＶをネットワークＮに接続してもよい。

【0084】

さらに、前述の実施形態では、バックアップ電源としての電気二重層キャパシタ２９を備える電動弁Ｖを例示したが、バックアップ電源は二次電池で構成されていてもよい。また、バックアップ電源を備えない電動弁Ｖに前述の実施形態が応用されてもよい。

【0085】

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ ：弁体
２ ：電動アクチュエータ
３ ：電動モータ
２４ ：制御基板
２５ ：無線通信基板
２６ ：無線通信アンテナ
２９ ：電気二重層キャパシタ
３０ ：主制御回路
３１ ：プロセッサ
３２ ：メモリ
３３ ：通電検出回路
３４ ：温度センサ
３８ ：充放電コンバータ
３９ ：キャパシタ寿命診断回路
５０ ：通信制御回路
５４ ：無線通信機
５５ ：通信ユニット
９８ ：警報欄
１００ ：電動弁監視システム
Ｃ ：クライアント
Ｆ（Ｆ１，Ｆ２，…） ：施設
ＬＮ（ＬＮ１，ＬＮ２，…） ：ローカルエリアネットワーク
ＭＮ ：携帯電話網
Ｎ ：ネットワーク（ワイドエリアネットワーク）
Ｓ ：監視サーバ
Ｖ（Ｖ１１，Ｖ１２，…；Ｖ２１，Ｖ２２，…；Ｖ３１，Ｖ３２，…） ：電動弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】