特開 2025-17086 振動発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025017086

(43)【公開日】2025-02-05

(54)【発明の名称】振動発生装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20250129BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023119971

(22)【出願日】2023-07-24

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】水津 貴之

(72)【発明者】

【氏名】三河 正明

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA13

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

(57)【要約】

【課題】小型化しやすい振動発生装置を提供すること。
【解決手段】振動発生装置１０１は、ハウジングＨＳ内に収納された振動体ＶＢと、振動体ＶＢを振動可能に支持する弾性支持部材ＥＳと、本体板部１１Ｂ及び補強部ＲＦを有し、取付板部１１Ａを介してハウジングＨＳに取り付けられるブラケット１１と、主束線部ＭＷ及び副束線部ＳＷを有し、本体板部１１Ｂの下側に取り付けられたコイル１２と、コイル１２の上側において上側ヨーク１０Ｕに取り付けられ、主束線部ＭＷに向かう磁束を発生させる上側磁石１５Ｕと、を備える。上側磁石１５Ｕの左端ＬＥ１は、副束線部ＳＷの左端ＬＥ２よりも内側に位置し、補強部ＲＦの第１補強板部ＲＰ１は、副束線部ＳＷの左端ＬＥ２よりも内側であって、上側磁石１５Ｕの左端ＬＥ１よりも外側の位置（点ＰＳ１）から上側に向かって延設されている。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジング内に収納された可動体と、
前記可動体を第１方向に沿って振動可能に支持する支持部材と、
前記第１方向に垂直な第２方向に延在する本体板部と、前記第２方向における前記本体板部の一端から第１折曲部を介して前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向に延設される第１補強板部とを含む補強部を有し、取付板部を介して前記ハウジングに取り付けられるブラケットと、
前記第２方向に延在する複数の導線を含む主束線部、及び、隣り合う二つの前記主束線部を繋ぐ副束線部を有し、前記第３方向における前記本体板部の一方側に取り付けられたコイルと、
前記第３方向における前記コイルの他方側において前記可動体に取り付けられ、前記主束線部に向かう磁束を発生させる永久磁石と、を備え、
前記第２方向における前記永久磁石の一端は、前記第２方向における前記副束線部の一端よりも内側に位置し、
前記第１補強板部は、前記第２方向における前記副束線部の一端よりも内側であって、前記第２方向における前記永久磁石の一端よりも外側の位置から前記第３方向における他方側に向かって延設されていることを特徴とする振動発生装置。

【請求項2】

前記補強部は、前記第３方向における前記第１補強板部の他端から第２折曲部を介して前記第２方向の外側に向かって延設される第２補強板部を含む、
請求項１に記載の振動発生装置。

【請求項3】

前記取付板部は、前記第２補強板部の外端から外方に延設されている、
請求項２に記載の振動発生装置。

【請求項4】

前記ブラケットは、材料目を有する金属板で形成されており、
前記補強部は、前記材料目の方向と交差する方向に沿って曲げ線が延びるように形成された前記第１折曲部を含んで構成され、
前記第１折曲部は、前記材料目の方向に平行な方向に沿って曲げ線が延びるようには形成されない、
請求項１に記載の振動発生装置。

【請求項5】

前記ブラケットは、前記ハウジングを構成する材料よりも導電率が大きく強度の小さい金属で形成されており、前記可動体に取り付けられた前記永久磁石が前記第１方向に沿って移動したときの前記磁束の変化を打ち消すように渦電流を発生させて前記可動体の加速度を低減させるように構成されている、
請求項１に記載の振動発生装置。

【請求項6】

前記ハウジングは、ステンレス鋼で形成され、
前記ブラケットは、銅又は銅合金で形成されている、
請求項５に記載の振動発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、振動を発生させる振動モータ（振動発生装置）が知られている（特許文献１参照。）。この振動モータは、Ｌ字形の支持部（補強部）を介して主ハウジングに固定されたコイル架台によって支持されるコイルを含む固定部材と、磁石鋼セットを含む振動部材とで構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０２２９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の支持部は、上面視でコイルの輪郭からはみ出るようにコイルの外側に配置されている。そのため、振動モータは、支持部を収容できるように大型化してしまう。

【0005】

そこで、小型化しやすい振動発生装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る振動発生装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に収納された可動体と、前記可動体を第１方向に沿って振動可能に支持する支持部材と、前記第１方向に垂直な第２方向に延在する本体板部と、前記第２方向における前記本体板部の一端から第１折曲部を介して前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向に延設される第１補強板部とを含む補強部を有し、取付板部を介して前記ハウジングに取り付けられるブラケットと、前記第２方向に延在する複数の導線を含む主束線部、及び、隣り合う二つの前記主束線部を繋ぐ副束線部を有し、前記第３方向における前記本体板部の一方側に取り付けられたコイルと、前記第３方向における前記コイルの他方側において前記可動体に取り付けられ、前記主束線部に向かう磁束を発生させる永久磁石と、を備え、前記第２方向における前記永久磁石の一端は、前記第２方向における前記副束線部の一端よりも内側に位置し、前記第１補強板部は、前記第２方向における前記副束線部の一端よりも内側であって、前記第２方向における前記永久磁石の一端よりも外側の位置から前記第３方向における他方側に向かって延設されている。

【発明の効果】

【0007】

上述の振動発生装置は、小型化しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】振動発生装置の斜視図である。

【図2】振動発生装置の分解斜視図である。

【図3】振動部及び非振動体の分解斜視図である。

【図4】非振動体の斜視図である。

【図5】ベース部材及び弾性支持部材の構成例を示す図である。

【図6】振動部及び非振動体の斜視図である。

【図7】駆動手段の斜視図である。

【図8】板ばねの斜視図である。

【図9】ベース部材及びブラケットの斜視図である。

【図10】ベース部材、ブラケット、コイル、及び振動体の上面図及び断面図である。

【図11】振動発生装置を構成している各部材の斜視図である。

【図12】振動発生装置を構成している各部材の斜視図である。

【図13】ブラケットの三面図及び断面図を示す。

【図14】ベース部材、ブラケット、コイル、及び振動体の断面図である。

【図15】ベース部材、ブラケット、コイル、及び振動体の断面図である。

【図16】ブラケットの別の構成例の斜視図である。

【図17】ブラケットの更に別の構成例の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１を含む振動装置ＶＥについて説明する。図１は、振動発生装置１０１及び制御部ＣＴＲを含む振動装置ＶＥの斜視図である。具体的には、図１の上図は、制御部ＣＴＲに接続された振動発生装置１０１の斜視図であり、図１の下図は、カバー部材１が取り外された状態の振動発生装置１０１の斜視図である。図２は、振動発生装置１０１の分解斜視図である。

【0010】

図１及び図２のそれぞれにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、振動発生装置１０１のＸ１側は、振動発生装置１０１の前側（正面側）に相当し、振動発生装置１０１のＸ２側は、振動発生装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、振動発生装置１０１のＹ１側は、振動発生装置１０１の左側に相当し、振動発生装置１０１のＹ２側は、振動発生装置１０１の右側に相当する。そして、振動発生装置１０１のＺ１側は、振動発生装置１０１の上側に相当し、振動発生装置１０１のＺ２側は、振動発生装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

振動装置ＶＥは、制御部ＣＴＲ及び振動発生装置１０１を有する。振動発生装置１０１は、ハウジングＨＳと、ハウジングＨＳ内に収容される振動部ＶＰとを有する。

【0012】

ハウジングＨＳは、図１に示すように、略直方体の外形を有する。本実施形態では、ハウジングＨＳは、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料で形成されている。そして、ハウジングＨＳは、カバー部材１及びベース部材２で構成されている。

【0013】

図２に示すように、カバー部材１は、ハウジングＨＳの側面及び上面を形成するように構成され、ベース部材２は、ハウジングＨＳの底面を形成するように構成されている。図示例では、ベース部材２は、振動部ＶＰを支持する基台として機能するように構成されている。

【0014】

図示例では、カバー部材１は、略矩形筒状の外周壁部１Ａと、外周壁部１Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の天板部１Ｔと、を有する。

【0015】

外周壁部１Ａは、平板状に形成された四つの側板部を備えている。具体的には、外周壁部１Ａは、図２に示すように、互いに対向する第１側板部１Ａ１及び第３側板部１Ａ３と、第１側板部１Ａ１及び第３側板部１Ａ３のそれぞれに垂直で且つ互いに対向する第２側板部１Ａ２及び第４側板部１Ａ４とを有する。

【0016】

制御部ＣＴＲは、振動部ＶＰの動きを実現できるように構成されている。図示例では、制御部ＣＴＲは、電子回路を含み、振動部ＶＰを振動させるための交流電流を振動部ＶＰに供給できるように構成されている。なお、図示例では、制御部ＣＴＲは、ハウジングＨＳの外部に設置されているが、ハウジングＨＳの内部に設置されていてもよい。この場合、制御部ＣＴＲは、振動発生装置１０１の構成要素の一つであってもよい。

【0017】

振動部ＶＰは、自身が振動することによってハウジングＨＳを振動させることができるように構成されている。図示例では、振動部ＶＰは、ハウジングＨＳ内に取り付けられてハウジングＨＳを振動させることができるように構成されている。

【0018】

次に、図３を参照し、振動部ＶＰの詳細について説明する。図３は、振動部ＶＰの分解斜視図である。振動部ＶＰは、振動体ＶＢ、駆動手段ＤＭ、及び弾性支持部材ＥＳを含むように構成されている。

【0019】

可動体としての振動体ＶＢは、所定の固有振動数を有するとともに、所定方向に延びる振動軸ＶＡ（図２参照）に沿ってハウジングＨＳに対して振動できるように構成されている。図示例では、振動体ＶＢは、所定の固有振動数を有するとともに、Ｘ軸方向（前後方向）に延びる振動軸ＶＡ（図２参照）に沿ってベース部材２に対して振動できるように構成されている。

【0020】

駆動手段ＤＭは、振動力発生部の一例であり、振動体ＶＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。図示例では、駆動手段ＤＭは、制御部ＣＴＲを通じて供給される交流電流に応じ、弾性支持部材ＥＳによって弾性的に支持された振動体ＶＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。

【0021】

弾性支持部材ＥＳは、支持部材の一例であり、ハウジングＨＳと振動体ＶＢとの間に介在して振動体ＶＢを弾性的に支持できるように構成されている。

【0022】

具体的には、振動体ＶＢ、駆動手段ＤＭ、及び弾性支持部材ＥＳを含む振動部ＶＰは、ヨーク１０、ブラケット１１、コイル１２、配線基板１３、磁石１５、及び板ばね１７で構成されている。そして、振動体ＶＢは、ヨーク１０及び磁石１５で構成され、駆動手段ＤＭは、コイル１２及び磁石１５で構成され、弾性支持部材ＥＳは、板ばね１７で構成されている。また、ブラケット１１、コイル１２、及び配線基板１３は、振動体ＶＢとともには振動しない非振動体ＮＶを構成している。非振動体ＮＶは、ハウジングＨＳとともに振動するが、振動体ＶＢとともには振動しない。

【0023】

ヨーク１０は、磁気回路を構成する部材である。実施形態では、ヨーク１０は、鉄等を含む磁性材料により形成されている。図示例では、ヨーク１０は、上側ヨーク１０Ｕ及び下側ヨーク１０Ｄの二部材で構成され、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）で形成されている。上側ヨーク１０Ｕは、振動体ＶＢの上面を構成する部材であり、左側板部ＬＷ、右側板部ＲＷ、及び天板部ＴＷを含む。具体的には、左側板部ＬＷ及び右側板部ＲＷのそれぞれのＺ２側の端面には、下側ヨーク１０Ｄに形成された凹部ＲＣとかみ合うことができるように凸部ＰＲが形成されている。下側ヨーク１０Ｄは、振動体ＶＢの下面を構成する部材であり、底板部ＢＷを含む。具体的には、下側ヨーク１０ＤにおけるＹ１側（左側）の端面及びＹ２側（右側）の端面のそれぞれには、上側ヨーク１０Ｕに形成された凸部ＰＲとかみ合うことができるように凹部ＲＣが形成されている。

【0024】

ブラケット１１は、導電性部材の一例であり、コイル１２を磁石１５に非接触で対向させた状態でコイル１２を支持できるように構成されている。すなわち、ブラケット１１は、コイル１２を支持するコイルホルダとして機能するように構成されている。また、ブラケット１１は、振動体ＶＢと接触しないようにベース部材２に固定されている。本実施形態では、ブラケット１１は、銅、アルミ、又はそれらの合金等の非磁性材料で形成された板状部材であり、取付板部１１Ａと本体板部１１Ｂとを有する。具体的には、ブラケット１１は、振動体ＶＢが振動したときであっても、ブラケット１１及びコイル１２と振動体ＶＢとが接触しない位置で、本体板部１１Ｂから外方に突出する四つの取付板部１１Ａを介して締結部材、溶接、接着、又はかしめ等によりベース部材２に固定されている。すなわち、コイル１２が取り付けられるブラケット１１は、振動体ＶＢとともには振動しないように構成されている。

【0025】

コイル１２は、電流の供給を受けて磁界を発生させることができるように構成されている。図３に示す例では、コイル１２は、直列に接続された三つのコイル巻回部（第１コイル巻回部１２Ａ、第２コイル巻回部１２Ｂ、及び第３コイル巻回部１２Ｃ）を含む。第１コイル巻回部１２Ａ、第２コイル巻回部１２Ｂ、及び第３コイル巻回部１２Ｃのそれぞれは、Ｙ軸方向に沿った長軸を有する略楕円形状（角丸長方形）を有する。そして、コイル１２は、巻き始め側の第１端部１２Ｓと巻き終わり側の第２端部１２Ｅとを有する。また、コイル１２は、接着剤等によりブラケット１１のＺ２側（下側）の面に固定されている。コイル１２を構成している導線（銅又は銅合金等で形成された線材）は、表面が絶縁コーティングされている。図３では、明瞭化のため、コイル１２は、簡略化された状態で図示され、詳細な巻回状態の図示が省略されている。他の図においても同様である。

【0026】

配線基板１３は、コイル１２の第１端部１２Ｓ及び第２端部１２Ｅのそれぞれが接続される部材である。図示例では、配線基板１３は、図４の下図に示すように、ブラケット１１のＺ２側（下側）の面に接着剤で固定されている。図４は、非振動体ＮＶの斜視図である。具体的には、図４の上図は、非振動体ＮＶの上方斜視図であり、図４の下図は、非振動体ＮＶの下方斜視図である。

【0027】

図示例では、配線基板１３は、可撓性を有するフレキシブル配線基板であり、左側配線基板１３Ｌ及び右側配線基板１３Ｒを含む。左側配線基板１３Ｌ及び右側配線基板１３Ｒは、接着剤等によってブラケット１１のＸ１側（前側）の端部に固定されている。そして、図４の下図に示すように、コイル１２の第１端部１２Ｓは、半田又は導電性接着剤等によって右側配線基板１３Ｒの内側導体パターンＰＩに接続され、コイル１２の第２端部１２Ｅは、半田又は導電性接着剤等によって左側配線基板１３Ｌの内側導体パターンＰＩに接続されている。なお、左側配線基板１３Ｌ及び右側配線基板１３Ｒのそれぞれにおける外側導体パターンＰＥは、半田又は導電性接着剤等によって制御部ＣＴＲからの導線に接続されている。

【0028】

第１コイル巻回部１２Ａ、第２コイル巻回部１２Ｂ、及び第３コイル巻回部１２Ｃのそれぞれは、空芯部ＡＣを有する。そして、第１端部１２Ｓ、第１コイル巻回部１２Ａ、第２コイル巻回部１２Ｂ、第３コイル巻回部１２Ｃ、及び第２端部１２Ｅは導線部ＣＰによって繋がれている。具体的には、導線部ＣＰは、図３に示すように、第１導線部ＣＰ１～第４導線部ＣＰ４を含む。そして、第１端部１２Ｓと第１コイル巻回部１２Ａとは第１導線部ＣＰ１によって繋がれ、第１コイル巻回部１２Ａと第２コイル巻回部１２Ｂとは第２導線部ＣＰ２によって繋がれ、第２コイル巻回部１２Ｂと第３コイル巻回部１２Ｃとは第３導線部ＣＰ３によって繋がれ、第３コイル巻回部１２Ｃと第２端部１２Ｅとは第４導線部ＣＰ４によって繋がれている。

【0029】

また、コイル１２は、図４の下図に示すように、Ｙ軸方向に沿って延在する主束線部ＭＷと、隣り合う二つの主束線部ＭＷを繋ぐ副束線部ＳＷとを含む。図示例では、主束線部ＭＷは、上面視で矩形状を有するとともにＹ軸方向（左右方向）に延在する複数の導線を含み、副束線部ＳＷは、上面視で略半円形状を有するとともに同心円状に延在する複数の導線を含む。具体的には、第１コイル巻回部１２Ａは、前側主束線部１２Ａ１、後側主束線部１２Ａ２、左側副束線部１２Ａ３、及び右側副束線部１２Ａ４を有し、第２コイル巻回部１２Ｂは、前側主束線部１２Ｂ１、後側主束線部１２Ｂ２、左側副束線部１２Ｂ３、及び右側副束線部１２Ｂ４を有し、第３コイル巻回部１２Ｃは、前側主束線部１２Ｃ１、後側主束線部１２Ｃ２、左側副束線部１２Ｃ３、及び右側副束線部１２Ｃ４を有する。そして、主束線部ＭＷは、前側主束線部１２Ａ１、後側主束線部１２Ａ２、前側主束線部１２Ｂ１、後側主束線部１２Ｂ２、前側主束線部１２Ｃ１、及び後側主束線部１２Ｃ２を含む。また、副束線部ＳＷは、左側副束線部１２Ａ３、右側副束線部１２Ａ４、左側副束線部１２Ｂ３、右側副束線部１２Ｂ４、左側副束線部１２Ｃ３、及び右側副束線部１２Ｃ４を含む。図４の下図では、明瞭化のため、コイル１２の主束線部ＭＷにはドットパターンが付されている。

【0030】

磁石１５は、磁束発生部材の一例であり、コイル１２とともに駆動手段ＤＭを構成している。図示例では、磁石１５は、図３に示すように、上側磁石１５Ｕ及び下側磁石１５Ｄを含む。上側磁石１５Ｕ及び下側磁石１５Ｄのそれぞれは略直方体の外形を有する８極着磁された永久磁石である。具体的には、上側磁石１５Ｕは、第１上側磁石部分１５Ｕ１～第４上側磁石部分１５Ｕ４を含み、下側磁石１５Ｄは、第１下側磁石部分１５Ｄ１～第４下側磁石部分１５Ｄ４を含む。第１上側磁石部分１５Ｕ１～第４上側磁石部分１５Ｕ４及び第１下側磁石部分１５Ｄ１～第４下側磁石部分１５Ｄ４のそれぞれは、一つのＮ極部分と一つのＳ極部分とを含む。図示例では、第１上側磁石部分１５Ｕ１、第３上側磁石部分１５Ｕ３、第１下側磁石部分１５Ｄ１、及び第３下側磁石部分１５Ｄ３のそれぞれの上面はＮ極であり、第２上側磁石部分１５Ｕ２、第４上側磁石部分１５Ｕ４、第２下側磁石部分１５Ｄ２、及び第４下側磁石部分１５Ｄ４のそれぞれの上面はＳ極である。なお、図３では、明瞭化のため、８極着磁された永久磁石のＮ極にドットパターンが付され、Ｓ極にクロスパターンが付されている。他の図においても同様である。なお、上側磁石１５Ｕ及び下側磁石１５Ｄのそれぞれは、２極着磁された四つの永久磁石の組み合わせであってもよく、４極着磁された二つの永久磁石の組み合わせであってもよい。

【0031】

板ばね１７は、ハウジングＨＳと振動体ＶＢとの間に介在して振動体ＶＢを弾性的に支持できるように構成される弾性支持部材ＥＳの一例である。本実施形態では、板ばね１７は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料で形成され、図３に示すように、接続部１７Ａ、振動体支持部１７Ｂ、及び弾性腕部１７Ｃを有している。

【0032】

具体的には、板ばね１７は、例えば、厚さが０．２ｍｍのオーステナイト系ステンレス鋼でできた金属板に打ち抜き加工及び折り曲げ加工を施すことによって形成される。より具体的には、図５に示すように、板ばね１７の接続部１７Ａは、ベース部材２の底板部２Ｂに溶接されている。そして、板ばね１７は、振動体支持部１７Ｂ及び弾性腕部１７Ｃがベース部材２と接触しないように、ベース部材２の底板部２Ｂと振動体支持部１７Ｂとの間に隙間ＧＰが形成された状態で、接続部１７Ａのみを介してベース部材２に取り付けられている。

【0033】

図５は、ベース部材２及び弾性支持部材ＥＳ（板ばね１７）の構成例を示す図である。具体的には、図５の上図は、弾性支持部材ＥＳ（板ばね１７）が取り付けられたベース部材２の斜視図である。図５の下図は、弾性支持部材ＥＳ（板ばね１７）が取り付けられたベース部材２の正面図であり、図５の上図における破線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図に相当する。なお、図５では、明瞭化のため、弾性支持部材ＥＳ（板ばね１７）にドットパターンが付されている。

【0034】

本実施形態では、板ばね１７の接続部１７Ａは、図５の上図に示すように、第１接続部１７Ａ１～第４接続部１７Ａ４を含み、板ばね１７の弾性腕部１７Ｃは、第１弾性腕部１７Ｃ１～第４弾性腕部１７Ｃ４を含む。

【0035】

そして、図５の上図に示すように、第１接続部１７Ａ１～第４接続部１７Ａ４のそれぞれは、溶接によってベース部材２の底板部２Ｂに固定されている。また、板ばね１７の振動体支持部１７Ｂには、図６に示すように、振動体ＶＢが溶接されている。図６は、振動部ＶＰの斜視図である。具体的には、図６の上図は、非振動体ＮＶ（ブラケット１１、コイル１２、及び配線基板１３）の図示が省略された状態の振動部ＶＰ（弾性支持部材ＥＳ及び振動体ＶＢ）の斜視図であり、図６の下図は、非振動体ＮＶが図示された状態の振動部ＶＰの斜視図である。なお、図６の下図では、明瞭化のため、振動する部分（振動体ＶＢ及び弾性支持部材ＥＳ）にドットパターンが付されている。ドットパターンの存否は、ドットパターンが付されていない非振動体ＮＶが、ドットパターンが付されている振動体ＶＢと接触しないように、ベース部材２（図６の下図では不図示）に固定されることを表している。なお、図１の下図は、振動体ＶＢと接触しないようにベース部材２に固定された非振動体ＮＶを示している。

【0036】

具体的には、振動体ＶＢは、図６の上図に示すように、上側ヨーク１０Ｕ、上側磁石１５Ｕ、下側磁石１５Ｄ、及び下側ヨーク１０Ｄで構成されている。そして、下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷのＺ２側（下側）の面が板ばね１７の振動体支持部１７ＢのＺ１側（上側）の面に溶接されている。

【0037】

図６の下図に示す状態で、配線基板１３を介してコイル１２に交流電流が印加されると、振動体ＶＢは、振動軸ＶＡに沿って振動する。

【0038】

ここで、図７を参照し、振動体ＶＢが振動軸ＶＡに沿って振動するときの駆動手段ＤＭの構成要素の位置関係について説明する。図７は、駆動手段ＤＭの構成要素の斜視図である。具体的には、図７の上図は、コイル１２の一方向に電流が流れて振動体ＶＢ（磁石１５）が最もＸ２側（後側）に移動したときの非振動体ＮＶ（コイル１２）と振動体ＶＢ（磁石１５）の位置関係を示している。図７の中央図は、コイル１２に電流が流れていないときの非振動体ＮＶ（コイル１２）と振動体ＶＢ（磁石１５）の位置関係を示している。図７の下図は、コイル１２の他方向に電流が流れて振動体ＶＢ（磁石１５）が最もＸ１側（前側）に移動したときの非振動体ＮＶ（コイル１２）と振動体ＶＢ（磁石１５）の位置関係を示している。

【0039】

コイル１２に電流が流れていない場合、コイル１２は、磁界を生成していないため、コイル１２と磁石１５との間には斥力も引力も発生していない。そのため、磁石１５は、図７の中央図に示すように、その中心がコイル１２（第２コイル巻回部１２Ｂ）の中心と向き合うように中立位置に位置付けられている。具体的には、中立位置以外の位置にある振動体ＶＢ（磁石１５）は、弾性支持部材ＥＳ（板ばね１７）によって中立位置に戻るように付勢されている。

【0040】

コイル１２の第１端部１２Ｓから第２端部１２Ｅに向かって電流が流れると、第１コイル巻回部１２Ａは、Ｚ１側がＮ極となりＺ２側がＳ極となるように磁界を生成し、第２コイル巻回部１２Ｂは、Ｚ２側がＮ極となりＺ１側がＳ極となるように磁界を生成し、第３コイル巻回部１２Ｃは、Ｚ１側がＮ極となりＺ２側がＳ極となるように磁界を生成する。その結果、第２上側磁石部分１５Ｕ２のＮ極部分が第１コイル巻回部１２Ａから遠ざけられ且つ第２コイル巻回部１２Ｂに引き寄せられ、第３上側磁石部分１５Ｕ３のＳ極部分が第２コイル巻回部１２Ｂから遠ざけられ且つ第３コイル巻回部１２Ｃに引き寄せられ、第２下側磁石部分１５Ｄ２のＳ極部分が第１コイル巻回部１２Ａから遠ざけられ且つ第２コイル巻回部１２Ｂに引き寄せられ、第３下側磁石部分１５Ｄ３のＮ極部分が第２コイル巻回部１２Ｂから遠ざけられ且つ第３コイル巻回部１２Ｃに引き寄せられることによって、振動体ＶＢ（磁石１５）は、図７の上図の矢印ＡＲ１で示すように、Ｘ２側（後側）に移動する。

【0041】

反対に、コイル１２の第２端部１２Ｅから第１端部１２Ｓに向かって電流が流れると、第１コイル巻回部１２Ａは、Ｚ１側がＳ極となりＺ２側がＮ極となるように磁界を生成し、第２コイル巻回部１２Ｂは、Ｚ２側がＳ極となりＺ１側がＮ極となるように磁界を生成し、第３コイル巻回部１２Ｃは、Ｚ１側がＳ極となりＺ２側がＮ極となるように磁界を生成する。その結果、第２上側磁石部分１５Ｕ２のＮ極部分が第２コイル巻回部１２Ｂから遠ざけられ且つ第１コイル巻回部１２Ａに引き寄せられ、第３上側磁石部分１５Ｕ３のＳ極部分が第３コイル巻回部１２Ｃから遠ざけられ且つ第２コイル巻回部１２Ｂに引き寄せられ、第２下側磁石部分１５Ｄ２のＳ極部分が第２コイル巻回部１２Ｂから遠ざけられ且つ第１コイル巻回部１２Ａに引き寄せられ、第３下側磁石部分１５Ｄ３のＮ極部分が第３コイル巻回部１２Ｃから遠ざけられ且つ第２コイル巻回部１２Ｂに引き寄せられることによって、振動体ＶＢ（磁石１５）は、図７の下図の矢印ＡＲ２で示すように、Ｘ１側（前側）に移動する。

【0042】

制御部ＣＴＲは、コイル１２に流れる電流の向きを交互に反転させることによってコイル１２が生成する磁界の向きを交互に反転させることができ、ひいては、振動体ＶＢ（磁石１５）を振動軸ＶＡ（Ｘ軸方向）に沿って振動させることができる。

【0043】

次に、図８を参照し、振動体ＶＢが振動するときの弾性腕部１７Ｃの動きについて説明する。図８は、板ばね１７の斜視図である。具体的には、図８の上図は、コイル１２に電流が流れていないとき、すなわち、振動体ＶＢが中立位置にある（振動していない）ときの板ばね１７の状態を示す。図８の下図は、振動体ＶＢがＸ２側（後側）に移動したときの板ばね１７の状態を示す。

【0044】

弾性腕部１７Ｃは、図８の上図に示すように、接続部１７Ａと振動体支持部１７Ｂとの間に設けられている。具体的には、第１弾性腕部１７Ｃ１は、第１接続部１７Ａ１と振動体支持部１７Ｂとの間に設けられ、第２弾性腕部１７Ｃ２は、第２接続部１７Ａ２と振動体支持部１７Ｂとの間に設けられ、第３弾性腕部１７Ｃ３は、第３接続部１７Ａ３と振動体支持部１７Ｂとの間に設けられ、第４弾性腕部１７Ｃ４は、第４接続部１７Ａ４と振動体支持部１７Ｂとの間に設けられている。

【0045】

駆動手段ＤＭによって矢印ＡＲ３で示される方向に振動体ＶＢ（図８では図示せず）が移動させられると、弾性腕部１７Ｃは、図８の下図に示すように撓み、Ｘ２方向への振動体ＶＢの並進を可能にする。なお、図８では、明瞭化のため、弾性腕部１７Ｃにおける比較的撓みが大きい部分にドットパターンが付されている。

【0046】

反対に、駆動手段ＤＭによって矢印ＡＲ３で示される方向（Ｘ２方向）とは反対の方向（Ｘ１方向）に振動体ＶＢが移動させられると、弾性腕部１７Ｃは、図８の下図に示される撓み方向とは反対の方向に撓み、Ｘ１方向への振動体ＶＢの並進を可能にする。

【0047】

ここで再び図３を参照し、上側ヨーク１０Ｕの詳細について説明する。上側ヨーク１０Ｕは、天板部ＴＷ、右側板部ＲＷ、及び左側板部ＬＷを有する。具体的には、天板部ＴＷのＹ１側の端部にはＺ２方向に延びる左側板部ＬＷが形成され、且つ、天板部ＴＷのＹ２側の端部にはＺ２方向に延びる右側板部ＲＷが形成されている。また、左側板部ＬＷ及び右側板部ＲＷのそれぞれの下端には、下側ヨーク１０Ｄに形成された凹部ＲＣとかみ合うように凸部ＰＲが形成されている。図６の上図は、下側ヨーク１０Ｄに形成された凹部ＲＣと上側ヨーク１０Ｕの凸部ＰＲとがかみ合わされた状態を示している。

【0048】

振動体ＶＢを組み立てる際には、上側ヨーク１０Ｕの天板部ＴＷ（図３参照）に上側磁石１５Ｕが取り付けられ、下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷ（図３参照）に下側磁石１５Ｄが取り付けられ、更に、上側ヨーク１０Ｕの凸部ＰＲと下側ヨーク１０Ｄの凹部ＲＣとがかみ合わされる。このように、本実施形態では、振動体ＶＢは、組み立てが簡単になるよう、磁石１５を囲む上側ヨーク１０Ｕと下側ヨーク１０Ｄとが別部材とされている。

【0049】

また、図６の上図に示すように、上側磁石１５ＵのＺ１側（上側）の面は、上側ヨーク１０Ｕの天板部ＴＷのＺ２側（下側）の面に磁力によって接合され、下側磁石１５ＤのＺ２側（下側）の面は、下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷのＺ１側（上側）の面に磁力によって接合されている。そして、上側ヨーク１０Ｕと下側ヨーク１０Ｄとに囲まれた空間には、図６の下図に示すように、上側磁石１５ＵよりもＺ２側で、且つ、下側磁石１５ＤよりもＺ１側に、上側磁石１５Ｕ及び下側磁石１５Ｄとは非接触の状態で、ブラケット１１に固定されたコイル１２が設置されている。

【0050】

ブラケット１１は、図９に示すように、ブラケット１１に設けられた取付板部１１Ａをベース部材２に設けられた支持部２Ｐにかみ合わせることによりベース部材２に取り付けられている。図９は、ベース部材２及びブラケット１１の構成例を示す図である。具体的には、図９の上図は、ブラケット１１の斜視図であり、図９の中央図は、ベース部材２の斜視図であり、図９の下図は、ベース部材２に取り付けられたブラケット１１の斜視図である。

【0051】

図９に示すように、取付板部１１Ａは、第１取付板部１１Ａ１～第４取付板部１１Ａ４を含む。また、支持部２Ｐは、第１支持部２Ｐ１～第４支持部２Ｐ４を含む。そして、第１取付板部１１Ａ１は第１支持部２Ｐ１にかみ合わされ、第２取付板部１１Ａ２は第２支持部２Ｐ２にかみ合わされ、第３取付板部１１Ａ３は第３支持部２Ｐ３にかみ合わされ、第４取付板部１１Ａ４は第４支持部２Ｐ４にかみ合わされる。図示例では、取付板部１１Ａと支持部２Ｐとは溶接によって接合されている。具体的には、第１取付板部１１Ａ１～第４取付板部１１Ａ４のそれぞれには、貫通孔１１Ｈが形成され、第１支持部２Ｐ１～第４支持部２Ｐ４のそれぞれには上方に突出する凸部２Ｑが形成されている。そして、第１取付板部１１Ａ１と第１支持部２Ｐ１との接合（レーザ溶接による接合）は、第１取付板部１１Ａ１にある貫通孔１１Ｈに第１支持部２Ｐ１にある凸部２Ｑを挿通させた状態で凸部２Ｑにレーザを照射することによって実現される。第２取付板部１１Ａ２と第２支持部２Ｐ２との接合、第３取付板部１１Ａ３と第３支持部２Ｐ３との接合、及び、第４取付板部１１Ａ４と第４支持部２Ｐ４との接合についても同様である。但し、取付板部１１Ａと支持部２Ｐとは締結部材、接着剤、又はかしめ等によって接合されてもよい。

【0052】

次に、図１０を参照し、磁石１５が発生させる磁束について説明する。図１０は、ベース部材２、ブラケット１１、コイル１２、及び振動体ＶＢの構成例を示す図である。具体的には、図１０の上図は、ベース部材２、ブラケット１１、及び振動体ＶＢの上面図である。図１０の上図では、明瞭化のため、ブラケット１１にドットパターンが付されている。図１０の下図は、ベース部材２、ブラケット１１、コイル１２、及び振動体ＶＢの断面図である。具体的には、図１０の下図は、図１０の上図における一点鎖線Ｌ２を含むＸＺ平面に平行な仮想平面におけるベース部材２、ブラケット１１、コイル１２、及び振動体ＶＢの断面をＹ２側から見た図である。より具体的には、図１０の下図は、上側ヨーク１０Ｕ、上側磁石１５Ｕ、下側磁石１５Ｄ、及び下側ヨーク１０Ｄにより構成された振動体ＶＢと、上側ヨーク１０Ｕと下側ヨーク１０Ｄとに囲まれた空間（上側磁石１５Ｕと下側磁石１５Ｄとの間に挟まれた空間）の内部に設置されたコイル１２とを示す。磁石１５は、図１０の下図における点線で示すような磁力線ＭＦによって表される磁束を発生させている。図１０の下図に示す例では、磁力線ＭＦは、第１磁力線ＭＦ１～第６磁力線ＭＦ６を含む。

【0053】

具体的には、コイル１２に電流が流れていない状態では、第１磁力線ＭＦ１は、下側磁石１５Ｄの第１下側磁石部分１５Ｄ１のＮ極部分から出て、第１コイル巻回部１２Ａの前側主束線部１２Ａ１を通過し、上側磁石１５Ｕの第１上側磁石部分１５Ｕ１のＳ極部分に入る。第２磁力線ＭＦ２は、上側磁石１５Ｕの第２上側磁石部分１５Ｕ２のＮ極部分から出て、第１コイル巻回部１２Ａの後側主束線部１２Ａ２を通過し、下側磁石１５Ｄの第２下側磁石部分１５Ｄ２のＳ極部分に入る。第３磁力線ＭＦ３は、上側磁石１５Ｕの第２上側磁石部分１５Ｕ２のＮ極部分から出て、第２コイル巻回部１２Ｂの前側主束線部１２Ｂ１を通過し、下側磁石１５Ｄの第２下側磁石部分１５Ｄ２のＳ極部分に入る。第４磁力線ＭＦ４は、下側磁石１５Ｄの第３下側磁石部分１５Ｄ３のＮ極部分から出て、第２コイル巻回部１２Ｂの後側主束線部１２Ｂ２を通過し、上側磁石１５Ｕの第３上側磁石部分１５Ｕ３のＳ極部分に入る。第５磁力線ＭＦ５は、下側磁石１５Ｄの第３下側磁石部分１５Ｄ３のＮ極部分から出て、第３コイル巻回部１２Ｃの前側主束線部１２Ｃ１を通過し、上側磁石１５Ｕの第３上側磁石部分１５Ｕ３のＳ極部分に入る。第６磁力線ＭＦ６は、上側磁石１５Ｕの第４上側磁石部分１５Ｕ４のＮ極部分から出て、第３コイル巻回部１２Ｃの後側主束線部１２Ｃ２を通過し、下側磁石１５Ｄの第４下側磁石部分１５Ｄ４のＳ極部分に入る。

【0054】

したがって、上側ヨーク１０Ｕと下側ヨーク１０Ｄとに囲まれた空間においては、上側磁石１５Ｕと下側磁石１５Ｄとの間の部分空間に磁力線が集中して磁束密度が高くなっており、コイル１２はこの部分空間に設置されている。そのため、この構成は、コイル１２の第１端部１２Ｓと第２端部１２Ｅとの間で電流を流すことにより、ローレンツ力を効率的に発生させることができ、振動体ＶＢをＸ軸方向に沿って効率的に振動させることができる。

【0055】

例えば、コイル１２の第１端部１２Ｓから第２端部１２Ｅに向かって電流が流れると、振動体ＶＢは、Ｘ２側（後側）に動く。また、コイル１２の第２端部１２Ｅから第１端部１２Ｓに向かって電流が流れると、振動体ＶＢは、Ｘ１側（前側）に動く。したがって、制御部ＣＴＲは、コイル１２を流れる電流の向きが交互に反転するように電流を流すことにより、振動体ＶＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができる。なお、コイル１２が取り付けられているブラケット１１は、ベース部材２に固定されており、振動体ＶＢには固定されていないため、ブラケット１１及びコイル１２が振動体ＶＢとともに振動することはない。

【0056】

また、振動軸ＶＡに沿って振動体ＶＢが振動すると、振動体ＶＢに含まれる上側磁石１５Ｕと下側磁石１５Ｄとの間に発生するＺ軸方向に延びる磁束（以下、「有効磁束」とする）も振動軸ＶＡに沿って振動する。すなわち、上側磁石１５Ｕと下側磁石１５Ｄとの間にある導電性部材としてのブラケット１１を横切る有効磁束は、ブラケット１１を横切る関係を維持しながら、振動軸ＶＡに沿って振動する。そのため、ブラケット１１の本体板部１１Ｂには渦電流が流れるようになる。なお、図示例では、上側磁石１５Ｕ、下側磁石１５Ｄ、及びブラケット１１は、有効磁束と本体板部１１Ｂとが直交するように配置されている。

【0057】

振動体ＶＢは、振動方向とは反対の方向に作用する、渦電流に起因する力である制動力を常に受ける。具体的には、振動体ＶＢは、駆動手段ＤＭが発生させるローレンツ力によって振動させられながら、その振動を減速させるように作用する制動力を受ける。そして、制動力は、振動体ＶＢの振動速度に比例して大きくなる。そのため、振動体ＶＢの固有振動数及びその近傍の振動数での振動加速度はその制動力によって低減される。

【0058】

なお、渦電流に起因する制動力は、渦電流が大きいほど大きくなる。また、渦電流は、導電性部材（ブラケット１１）の比抵抗が小さいほど大きくなり、導電性部材（ブラケット１１）の導電率が大きいほど大きくなり、導電性部材（ブラケット１１）の厚み（本体板部１１Ｂの厚み）が大きいほど大きくなる。そのため、ブラケット１１は、所望の大きさの制動力が得られるよう、その材料及び厚みが選択される。図示例では、ブラケット１１は、コイル１２の線材の材料と同じ材料であるタフピッチ銅で形成され、約０．３ｍｍの厚みを有する。

【0059】

この構成により、振動発生装置１０１は、制動力を発生させるための粘弾性部材を振動体ＶＢと非振動体ＮＶとの間に取り付ける場合に比べ、その耐久性を向上させることができる。粘弾性部材は、周囲温度、寸法のバラツキ、劣化、剥離、又は千切れ等の影響を受けやすいが、ブラケット１１はそれらの影響を受けにくいためである。

【0060】

また、ブラケット１１は、図４の上図に示すように、複数の開口（三つの第１開口Ｈ１と三つの第２開口Ｈ２と六つの第３開口Ｈ３）を有するように形成されている。複数の開口の少なくとも一つは切り欠きであってもよい。

【0061】

第１開口Ｈ１は、ブラケット１１の本体板部１１Ｂの下面にコイル１２が取り付けられたときに、本体板部１１Ｂと導線部ＣＰとが干渉して本体板部１１Ｂの下面に対してコイル１２の上面が傾いてしまうのを防止するための非円形（略涙滴形）の開口である。

【0062】

第２開口Ｈ２は、コイル１２の空芯部ＡＣの位置決めのために使用される不図示の治具を受け入れるための略円形の開口である。不図示の治具は、例えば、円柱状の棒部材である。図示例では、第１開口Ｈ１は、その治具を受け入れるための開口としても機能する。

【0063】

第３開口Ｈ３は、ブラケット１１の本体板部１１Ｂの下面とコイル１２の上面との間に接着剤を供給する際にブラケット１１とコイル１２との間に適切なクリアランスを保持するための治具を挿入するために形成された略円形の開口である。

【0064】

図示例では、第１開口Ｈ１～第３開口Ｈ３は何れも軌跡ＴＲを避けた位置に形成されている。軌跡ＴＲは、振動体ＶＢが振動した際の有効磁束の中心軸が通る本体板部１１Ｂ上の軌跡である。すなわち、振動発生装置１０１は、Ｚ軸方向に沿って延びる有効磁束の中心軸が直線状の軌跡ＴＲに沿ってＸ軸方向に移動するように構成されている。図示例では、有効磁束の中心軸は、図１０の磁力線ＭＦで示すように第１下側磁石部分１５Ｄ１、第２上側磁石部分１５Ｕ２、第３下側磁石部分１５Ｄ３、及び、第４上側磁石部分１５Ｕ４のそれぞれが発生させる有効磁束の中心軸を含む。また、軌跡ＴＲは、上面視において振動軸ＶＡ上に位置している。なお、有効磁束の中心軸は、第１コイル巻回部１２Ａ、第２コイル巻回部１２Ｂ、及び第３コイル巻回部１２Ｃのそれぞれのコイル軸で読み替えられてもよい。

【0065】

換言すれば、第１開口Ｈ１～第３開口Ｈ３は何れも、中央領域ＣＲを避けた位置に形成されている。中央領域ＣＲは、本体板部１１Ｂの中央部分にある、軌跡ＴＲを含む領域である。具体的には、中央領域ＣＲは、磁石１５が発生させる有効磁束とその有効磁束を横切るように設置された導電性部材（ブラケット１１）とによって生成される渦電流が流れる領域である。図４の上図では、明瞭化のため、中央領域ＣＲにはドットパターンが付されている。

【0066】

図示例では、振動発生装置１０１は、本体板部１１Ｂにおける矩形状の中央領域ＣＲに第１開口Ｈ１～第３開口Ｈ３のような開口が形成されていないため、中央領域ＣＲに開口が形成される場合に比べ、渦電流が流れやすいという効果をもたらす。また、振動発生装置１０１は、本体板部１１Ｂにおける矩形状の中央領域ＣＲが平坦であり、凹部及び凸部等が形成されていないため、中央領域ＣＲ内に凹部又は凸部等が形成されていて平坦でない場合に比べ、渦電流が流れやすいという効果をもたらす。

【0067】

なお、中央領域ＣＲは、上面視において、振動軸ＶＡに関して左右対称であり、且つ、ブラケット１１の中心点を通る左右軸を表す線分Ｌ１（図４の上図参照）に関して前後対称である。この構成は、振動体ＶＢが前方（Ｘ１方向）に移動したときの制動力の大きさと振動体ＶＢが後方（Ｘ２方向）に移動したときの制動力の大きさとが同じになるという効果をもたらす。

【0068】

次に、図１１及び図１２を参照し、振動発生装置１０１の組み立て方法について説明する。図１１及び図１２は、振動発生装置１０１を構成している各部材の斜視図である。なお、図１１及び図１２では、明瞭化のため、新たに取り付けられる部材にドットパターンが付されている。

【0069】

具体的には、図１１の上図は、板ばね１７の斜視図であり、図１１の中央図は、下側ヨーク１０Ｄが取り付けられた板ばね１７の斜視図であり、図１１の下図は、図１１の中央図に示す状態の板ばね１７が取り付けられたベース部材２の斜視図である。

【0070】

図１２の最も上の図は、更に下側磁石１５Ｄが取り付けられたベース部材２の斜視図であり、図１２の上から二番目の図は、更にブラケット１１及びコイル１２が取り付けられたベース部材２の斜視図であり、図１２の上から三番目の図は、更に上側磁石１５Ｕ、上側ヨーク１０Ｕ及び配線基板１３が取り付けられたベース部材２の斜視図であり、図１２の最も下の図は、更にカバー部材１が取り付けられたベース部材２の斜視図、すなわち、振動発生装置１０１の斜視図である。

【0071】

最初に、下側ヨーク１０Ｄは、図１１の中央図に示すように、板ばね１７の振動体支持部１７Ｂの上面に重ねられる。図示例では、下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷは、接着剤が塗布されることなく、振動体支持部１７Ｂの上面に重ねられる。なお、板ばね１７の弾性腕部１７Ｃの立設部ＥＰの外側面には、立設部ＥＰの撓みを抑えるための補強材である制振鋼板（図示せず）が貼り付けられてもよい。

【0072】

その後、下側ヨーク１０Ｄが重ねられた板ばね１７は、図１１の下図に示すように、ベース部材２の底板部２Ｂの上面に設置される。そして、下側ヨーク１０Ｄと板ばね１７とが接合され、且つ、ベース部材２と板ばね１７とが接合される。図示例では、下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷはレーザ溶接によって板ばね１７の振動体支持部１７Ｂの上面に接合され、板ばね１７の接続部１７Ａはレーザ溶接によってベース部材２の底板部２Ｂの上面に接合される。

【0073】

その後、下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷの上面には、図１２の最も上の図に示すように、下側磁石１５Ｄが重ねられる。図示例では、下側ヨーク１０Ｄと下側磁石１５Ｄとは磁力によって互いに吸着するため、レーザ溶接による接合は行われず、接着剤による接合も行われない。但し、下側ヨーク１０Ｄと下側磁石１５Ｄとはレーザ溶接又は接着剤によって接合されてもよい。

【0074】

その後、ベース部材２には、図１２の上から二番目の図に示すように、非振動体ＮＶが取り付けられる。図示例では、非振動体ＮＶは、ブラケット１１、コイル１２、及び配線基板１３で構成されている。そして、ベース部材２の支持部２Ｐとブラケット１１の取付板部１１Ａとは、締結部材、かしめ、レーザ溶接、又は接着剤等によって接合される。図示例では、支持部２Ｐと取付板部１１Ａとは接着剤によって接合されている。なお、非振動体ＮＶがベース部材２に取り付けられる前に、コイル１２は、接着剤によってブラケット１１に接合され、配線基板１３は、両面テープによってブラケット１１に接合されている。

【0075】

その後、上側磁石１５Ｕが取り付けられた上側ヨーク１０Ｕは、図１２の上から三番目の図に示すように、非振動体ＮＶと接触しない位置で下側ヨーク１０Ｄに接合される。具体的には、上側ヨーク１０Ｕと下側ヨーク１０Ｄとは、下側ヨーク１０Ｄに形成された凹部ＲＣと上側ヨーク１０Ｕの凸部ＰＲとがかみ合う部分で溶接又は接着剤等によって接合される。図示例では、上側ヨーク１０Ｕと下側ヨーク１０Ｄとはレーザ溶接によって接合されている。

【0076】

なお、上側磁石１５Ｕは、上側ヨーク１０Ｕが下側ヨーク１０Ｄに接合される前に、下側磁石１５Ｄが下側ヨーク１０Ｄの底板部ＢＷの上面に重ねられる場合と同じように、上側ヨーク１０Ｕの天板部ＴＷの下面に重ねられる。上側ヨーク１０Ｕと上側磁石１５Ｕとは磁力によって互いに吸着するため、レーザ溶接による接合は行われず、接着剤による接合も行われない。但し、上側ヨーク１０Ｕと上側磁石１５Ｕとはレーザ溶接又は接着剤によって接合されてもよい。

【0077】

その後、図１２の最も下の図に示すように、ベース部材２及び配線基板１３以外の部材を覆うようにカバー部材１が取り付けられる。図示例では、カバー部材１の外周壁部１Ａの下端部とベース部材２の底板部２Ｂの周縁部とがレーザ溶接によって接合されている。なお、カバー部材１とベース部材２とは締結部材、接着剤、又はかしめ等によって接合されてもよい。

【0078】

このようにして、振動発生装置１０１は組み立てられる。なお、上述の組み立て工程で用いられる接着剤は、熱硬化型接着剤、光硬化型接着剤、湿気硬化型接着剤、又は、それらの組み合わせであるハイブリッド型接着剤等の何れであってもよい。図示例では、接着剤は、熱硬化型接着剤である。

【0079】

次に、図１３を参照し、ブラケット１１の補強構造の詳細について説明する。図１３は、ブラケット１１の三面図（上面図、正面図、及び右側面図）及び断面図を示す。具体的には、図１３の最も下の図は、図１３の上面図における一点鎖線Ｌ３を含むＹＺ平面に平行な仮想平面におけるベース部材２の断面をＸ１側から見た図である。

【0080】

図示例では、ブラケット１１は、圧延加工された銅板から形成されている。そのため、ブラケット１１は圧延疵（ロール目ＲＭ）を有する。図１３におけるブラケット１１の本体板部１１Ｂの上面に付された破線は、ロール目ＲＭを表している。

【0081】

また、本体板部１１Ｂの左端及び右端のそれぞれには補強部ＲＦが形成されている。図示例では、補強部ＲＦは、いわゆるＺ曲げ（段曲げ）が施された部分であり、補強部ＲＦの下側の曲げ線ＦＬがロール目ＲＭに対して垂直になるように構成されている。具体的には、本体板部１１Ｂの左端には左側補強部ＲＦＬが形成され、本体板部１１Ｂの右端には右側補強部ＲＦＲが形成されている。

【0082】

また、左側補強部ＲＦＬは、断面図に示すように、本体板部１１Ｂの左端から上方に折れ曲がる第１折曲部ＦＤ１と、第１折曲部ＦＤ１の上端から上方に延びる第１補強板部ＲＰ１と、第１補強板部ＲＰ１の上端から左方に折れ曲がる第２折曲部ＦＤ２と、第２折曲部ＦＤ２の左端から左方に延びる第２補強板部ＲＰ２とを有する。右側補強部ＲＦＲについても同様である。

【0083】

また、取付板部１１Ａは、図１３に示すように、第２補強板部ＲＰ２の外端から外方に延設されている。具体的には、第１取付板部１１Ａ１は、右側補強部ＲＦＲの第２補強板部ＲＰ２の右後端から右方に延びるように形成され、第２取付板部１１Ａ２は、右側補強部ＲＦＲの第２補強板部ＲＰ２の右前端から右方に延びるように形成されている。同様に、第３取付板部１１Ａ３は、左側補強部ＲＦＬの第２補強板部ＲＰ２の左前端から左方に延びるように形成され、第４取付板部１１Ａ４は、左側補強部ＲＦＬの第２補強板部ＲＰ２の左後端から左方に延びるように形成されている。

【0084】

また、ブラケット１１は、前端部の両側に、配線基板１３の内側導体パターンＰＩ（図４の下図を参照）を載置するための台座部ＦＰを備えている。具体的には、ブラケット１１は、左側配線基板１３Ｌの内側導体パターンＰＩを載置するための左側台座部ＦＰＬと、右側配線基板１３Ｒの内側導体パターンＰＩを載置するための右側台座部ＦＰＲとを含む。

【0085】

次に、図１４を参照し、ベース部材２、ヨーク１０、ブラケット１１、コイル１２、及び磁石１５の位置関係について説明する。図１４は、ベース部材２、ヨーク１０、ブラケット１１、コイル１２、及び磁石１５の断面図である。具体的には、図１４の上図は、図１０の上図における一点鎖線Ｌ４を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における各部材の断面をＸ１側から見た図である。図１４の下図は、図１４の上図における破線で囲まれた範囲Ｒ２の拡大図に相当する。なお、図１４の下図では、明瞭化のため、左側補強部ＲＦＬを構成している第１折曲部ＦＤ１及び第２折曲部ＦＤ２の断面にはクロスパターンが付され、左側補強部ＲＦＬを構成している第１補強板部ＲＰ１及び第２補強板部ＲＰ２の断面にはドットパターンが付され、他の断面には、金属部材の断面であることを表す斜線パターンが付されている。

【0086】

図示例では、補強部ＲＦは、図１４の下図に示すように、少なくとも一部が空間ＳＰ内に位置するように配置されている。空間ＳＰは、コイル１２の上方に位置する空間のうち、上側磁石１５Ｕに占有されていない部分に相当する。具体的には、空間ＳＰは、コイル１２の副束線部ＳＷの上方に位置する空間のうち、上側磁石１５Ｕに占有されていない部分に相当する。この空間ＳＰには、永久磁石が配置されていない。永久磁石が配置されたとしても、その永久磁石は、振動体ＶＢの駆動に適した駆動力を効率的に発生させることができないためである。そのため、この空間ＳＰは、駆動手段ＤＭによる駆動力を落とさずに補強部ＲＦの少なくとも一部を配置するための場所として適している。

【0087】

具体的には、空間ＳＰは、左側補強部ＲＦＬの少なくとも一部を収容するための左側空間ＳＰＬ、及び、右側補強部ＲＦＲの少なくとも一部を収容するための右側空間ＳＰＲを含む。そして、図１４の上図に示すように、左側空間ＳＰＬは、第３コイル巻回部１２Ｃの左側副束線部１２Ｃ３の上方に位置する空間のうち、上側磁石１５Ｕに占有されていない部分を含み、右側空間ＳＰＲは、第３コイル巻回部１２Ｃの右側副束線部１２Ｃ４の上方に位置する空間のうち、上側磁石１５Ｕに占有されていない部分を含む。

【0088】

このような構成により、補強部ＲＦは、上面視で、コイル１２の輪郭からほとんどはみ出ることなく空間ＳＰ内に配置される。そのため、この構成は、振動発生装置１０１が駆動力を落とさずに小型化されるという効果をもたらす。

【0089】

次に、図１５を参照し、ブラケット１１の別の構成例であるブラケット１１Ｖについて説明する。図１５は、ベース部材２、ヨーク１０、ブラケット１１（ブラケット１１Ｖ）、コイル１２、及び磁石１５の断面図である。具体的には、図１５の上図は、図１０の上図における一点鎖線Ｌ５を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における各部材の断面をＸ１側から見た図である。また、図１５の下図は、ベース部材２、ヨーク１０、ブラケット１１Ｖ、コイル１２、及び磁石１５との断面図であり、図１５の上図に対応している。すなわち、図１５の下図は、図１５の上図におけるブラケット１１をブラケット１１Ｖで置き換えた図に相当する。

【0090】

ブラケット１１Ｖは、Ｙ軸方向における本体板部１１Ｂの両端（左端及び右端）において、二つの取付板部１１Ａの間にわたって延びる補強部ＲＦを有する点で、Ｘ軸方向における本体板部１１Ｂの略全長にわたって延びる補強部ＲＦを有するブラケット１１と異なる。具体的には、ブラケット１１Ｖでは、右側補強部ＲＦＲは、第１取付板部１１Ａ１と第２取付板部１１Ａ２との間にわたって延びるように形成され、左側補強部ＲＦＬは、第３取付板部１１Ａ３と第４取付板部１１Ａ４との間にわたって延びるように形成されている。すなわち、ブラケット１１Ｖでは、本体板部１１Ｂの左前端部、左後端部、右前端部、及び右後端部には補強部が形成されていない。但し、ブラケット１１Ｖは、補強部ＲＦがＸ軸方向における本体板部１１Ｂの略全長にわたって延びるように形成されていてもよい。

【0091】

また、ブラケット１１Ｖは、第２折曲部ＦＤ２及び第２補強板部ＲＰ２が省略され、第１補強板部ＲＰ１が上側ヨーク１０Ｕの下面（天井面）の近くまで上方に延びている点でブラケット１１と異なる。

【0092】

また、ブラケット１１Ｖは、取付板部１１Ａが補強部ＲＦを介さずに本体板部１１Ｂから外方に延びるように形成されている点で、取付板部１１Ａが補強部ＲＦの第２補強板部ＲＰ２から外方に延びるように形成されているブラケット１１と異なる。すなわち、ブラケット１１Ｖでは、取付板部１１Ａの上面と本体板部１１Ｂの上面とは略面一となっている。

【0093】

ブラケット１１の代わりにこのようなブラケット１１Ｖを有する場合であっても、振動発生装置１０１は、ブラケット１１を有する場合と同様に、駆動力を落とさずに小型化を実現できる。左側補強部ＲＦＬの少なくとも一部が左側空間ＳＰＬ内に収容され、右側補強部ＲＦＲの少なくとも一部が右側空間ＳＰＲ内に収容されるためである。また、ブラケット１１Ｖは、ブラケット１１に比べ、加工が容易であるという効果をもたらす。

【0094】

次に、図１６を参照し、ブラケット１１の更に別の構成例であるブラケット１１Ｗについて説明する。図１６は、ブラケット１１Ｗの斜視図である。ブラケット１１Ｗは、四つの台座部ＦＰを備える点、及び、第３開口Ｈ３（図４の上図を参照）が省略されている点で、二つの台座部ＦＰを備えるブラケット１１と異なるが、その他の点ではブラケット１１と同じである。

【0095】

具体的には、ブラケット１１Ｗでは、右側補強部ＲＦＲは、第１取付板部１１Ａ１及び第２取付板部１１Ａ２のそれぞれが配置される部分を含め、第１取付板部１１Ａ１と第２取付板部１１Ａ２との間にわたって延びるように形成されている。同様に、左側補強部ＲＦＬは、第３取付板部１１Ａ３及び第４取付板部１１Ａ４のそれぞれが配置される部分を含め、第３取付板部１１Ａ３と第４取付板部１１Ａ４との間にわたって延びるように形成されている。そして、ブラケット１１Ｗの補強部ＲＦは何れも、ブラケット１１における補強部ＲＦ（図１４参照）と同様に、第１折曲部ＦＤ１、第１補強板部ＲＰ１、第２折曲部ＦＤ２、及び第２補強板部ＲＰ２を含んで構成されている。

【0096】

ブラケット１１の代わりにこのようなブラケット１１Ｗを有する場合であっても、振動発生装置１０１は、ブラケット１１を有する場合と同様に、駆動力を落とさずに小型化を実現できる。左側補強部ＲＦＬの少なくとも一部が左側空間ＳＰＬ内に収容され、右側補強部ＲＦＲの少なくとも一部が右側空間ＳＰＲ内に収容されるためである。

【0097】

次に、図１７を参照し、ブラケット１１の更に別の構成例であるブラケット１１Ｘについて説明する。図１７は、ブラケット１１Ｘの斜視図である。ブラケット１１Ｘは、Ｙ軸方向における本体板部１１Ｂの両端（左端及び右端）のＸ軸方向における全長にわたって延びる補強部ＲＦ（左側補強部ＲＦＬ及び右側補強部ＲＦＲ）を有する点で、ブラケット１１と異なるが、その他の点でブラケット１１と同じである。具体的には、左側補強部ＲＦＬは、Ｘ軸方向における本体板部１１Ｂの左側の縁の全長にわたって延びるように形成され、右側補強部ＲＦＲは、Ｘ軸方向における本体板部１１Ｂの右側の縁の全長にわたって延びるように形成されている。そして、ブラケット１１Ｘの補強部ＲＦは何れも、ブラケット１１における補強部ＲＦ（図１４参照）と同様に、第１折曲部ＦＤ１、第１補強板部ＲＰ１、第２折曲部ＦＤ２、及び第２補強板部ＲＰ２を含んで構成されている。

【0098】

ブラケット１１の代わりにこのようなブラケット１１Ｘを有する場合であっても、振動発生装置１０１は、ブラケット１１を有する場合と同様に、駆動力を落とさずに小型化を実現できる。左側補強部ＲＦＬの少なくとも一部が左側空間ＳＰＬ内に収容され、右側補強部ＲＦＲの少なくとも一部が右側空間ＳＰＲ内に収容されるためである。

【0099】

上述のように、本開示の一実施形態に係る振動発生装置１０１は、図１～図３に示すように、ハウジングＨＳと、ハウジングＨＳ内に収納された可動体（振動体ＶＢ）と、可動体（振動体ＶＢ）を第１方向（Ｘ軸方向）に沿って振動可能に支持する支持部材（弾性支持部材ＥＳ）と、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２方向（Ｙ軸方向）に沿って延在する主束線部ＭＷを有するコイル１２と、第１方向（Ｘ軸方向）及び第２方向（Ｙ軸方向）のそれぞれに垂直な第３方向（Ｚ軸方向）に沿って主束線部ＭＷを通る磁束を発生させる磁束発生部材（磁石１５）と、を備えている。そして、振動発生装置１０１は、コイル１２がハウジングＨＳに対して固定され、磁束発生部材（磁石１５）が可動体（振動体ＶＢ）に対して固定されるように構成されている。また、振動発生装置１０１は、コイル１２に対して固定されるとともに、磁束を横切るように第１方向（Ｘ軸方向）に沿って延在し、可動体（振動体ＶＢ）が第１方向（Ｘ軸方向）に沿って移動したときに渦電流を発生させて可動体（振動体ＶＢ）の加速度（振動加速度）を低減させるように構成される導電性部材（ブラケット１１）を備えている。

【0100】

この構成では、磁性発生部材（磁石１５）と導電性部材（ブラケット１１）とは、粘性抵抗を発生させるゲル状ダンパ部材と同様に制動力（振動を抑制する力）を発生させることができる。また、この構成は、その制動力によって振動体ＶＢの共振を抑制できる。なお、この構成では、制動力は渦電流による。そのため、ゲル状ダンパ部材のような変形部又は摺動部を含まないこの構成は、振動発生装置１０１の耐久性を向上させることができるという効果をもたらす。

【0101】

また、一般的な振動発生装置では、渦電流による制動力は、振動加速度を低減させてしまう不所望な力ともなり得るが、本開示に係る振動発生装置１０１は、渦電流による制動力を積極的に利用することによって振動体ＶＢの共振を抑制するように構成されている。

【0102】

導電性部材（ブラケット１１）は、非磁性金属で形成されていてもよい。この構成は、導電性部材（ブラケット１１）が磁性金属で形成される場合のように導電性部材と磁石１５との間に磁力（吸引力）が作用してしまうのを防止でき、駆動手段ＤＭによる駆動力の効率的な利用がそのような吸引力によって妨げられてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。

【0103】

また、導電性部材（ブラケット１１）は、鉄及び鉄合金よりも導電率が大きい材料で形成されていてもよい。この構成は、渦電流による制動力（振動を抑制する力）を大きくできるという効果をもたらす。導電率が大きいほど渦電流による制動力は大きくなるためである。そのため、この構成は、例えば、より重い振動体ＶＢの共振を抑制できるという効果をもたらす。

【0104】

また、導電性部材（ブラケット１１）は、望ましくは、銅、アルミ、又は、それらの合金で形成されていてもよい。この構成は、導電性部材が銀等の貴金属又はそれらの合金で形成される場合に比べ、材料費を低減できるという効果をもたらす。

【0105】

また、導電性部材（ブラケット１１）は、磁束発生部材（磁石１５）とコイル１２との間に設けられていてもよい。この構成は、導電性部材（ブラケット１１）と磁束発生部材（磁石１５）との間にコイル１２が設置される場合に比べ、導電性部材（ブラケット１１）を磁束発生部材（磁石１５）に近い位置に設置できるため、制動力（振動を抑制する力）を大きくできるという効果をもたらす。導電性部材（ブラケット１１）を磁束発生部材（磁石１５）に近付けるほど導電性部材（ブラケット１１）を通る磁束密度が高くなるためであり、導電性部材（ブラケット１１）を通る磁束密度が高いほど制動力は大きくなるためである。

【0106】

また、振動発生装置１０１は、磁束発生部材（磁石１５）から第３方向（Ｚ軸方向）に沿って離隔した位置に磁束を吸引する磁束吸引部材を備えていてもよい。この場合、導電性部材（ブラケット１１）は、磁束発生部材（磁石１５）と磁束吸引部材との間に配置されていてもよい。図示例では、磁石１５は磁束発生部材及び磁束吸引部材として機能し、ヨーク１０は磁束吸引部材として機能する。具体的には、上側磁石１５Ｕが磁束発生部材として機能する場合、下側ヨーク１０Ｄ及び下側磁石１５Ｄは磁束吸引部材として機能する。また、下側磁石１５Ｄが磁束発生部材として機能する場合、上側ヨーク１０Ｕ及び上側磁石１５Ｕは磁束吸引部材として機能する。なお、上側磁石１５Ｕ及び下側磁石１５Ｄの一方は省略されてもよい。そして、上側磁石１５Ｕが省略された場合、下側磁石１５Ｄは磁束発生部材として機能し、上側ヨーク１０Ｕは磁束吸引部材として機能する。下側磁石１５Ｄが省略された場合についても同様である。この構成は、導電性部材（ブラケット１１）の延在方向（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）と磁束発生部材（磁石１５）から磁束吸引部材に向かう磁束の方向（Ｚ軸方向）との間に形成される角度（以下、「磁束角度」とする）が略直角となるようにするため、磁束角度が直角以外の角度となる場合に比べ、制動力（振動を抑制する力）を大きくできるという効果をもたらす。磁束密度が同じであれば、磁束角度が直角に近いほど制動力は大きくなるためである。

【0107】

例えば、磁束発生部材は、第１永久磁石としての上側磁石１５Ｕであってもよく、磁束吸引部材は、第２永久磁石としての下側磁石１５Ｄであってもよい。この場合、第１永久磁石（上側磁石１５Ｕ）と第２永久磁石（下側磁石１５Ｄ）とは、図７に示すように、互いに対向する面が互いに異なる極性を有するように配置されていてもよい。この構成は、磁束角度を更に直角に近付けることができるため、制動力（振動を抑制する力）を更に大きくできるという効果をもたらす。

【0108】

また、振動発生装置１０１は、図４に示すように、第１方向（Ｘ軸方向）及び第２方向（Ｙ軸方向）のそれぞれに平行な平面に沿って延在するとともにコイル１２が取り付けられる本体板部１１Ｂ、及び、本体板部１１Ｂから延設されてハウジングＨＳに固定される取付板部１１Ａを有するブラケット１１を備えていてもよい。この場合、コイル１２は、ブラケット１１を介してハウジングＨＳ（ベース部材２）に固定されていてもよく、磁束発生部材（磁石１５）は、可動体（振動体ＶＢ）に固定されていてもよい。そして、本体板部１１Ｂは、銅、アルミ、又はそれらの合金で形成され、導電性部材として機能するように構成されていてもよい。この構成は、ブラケット１１（本体板部１１Ｂ）とは別の部材を導電性部材として機能させる場合に比べ、部品点数を削減することができるという効果をもたらす。

【0109】

また、導電性部材（ブラケット１１）は、可動体（振動体ＶＢ）が振動した際の磁束の中心の軌跡ＴＲ（図４の上図参照）に対応する位置に開口を有さないように構成されていてもよい。すなわち、導電性部材（ブラケット１１）は、可動体（振動体ＶＢ）が振動しているときに、少なくとも中央領域ＣＲにおいて、常に磁束と交差するように構成されていてもよい。この構成は、軌跡ＴＲと交差する開口を有する場合に比べ、渦電流が流れやすくなるという効果をもたらす。

【0110】

また、コイル１２は、コイル巻回部の最も内側の部分である空芯部ＡＣ及びその空芯部ＡＣから外に向かって延びる導線部ＣＰを有していてもよい。そして、導電性部材（ブラケット１１）は、コイル１２が取り付けられたときに導線部ＣＰとの干渉を防止する開口（図４の上図における第１開口Ｈ１を参照）を有していてもよい。この場合、開口（第１開口Ｈ１）は、軌跡ＴＲを避けた位置に形成されていてもよい。すなわち、開口（第１開口Ｈ１）は、中央領域ＣＲを避けた位置に形成されていてもよい。この構成は、導線部ＣＰと導電性部材（ブラケット１１）との間の干渉を防止しつつ、軌跡ＴＲと交差する開口（第１開口Ｈ１）を有する場合に比べ、渦電流が流れやすくなるという効果をもたらす。

【0111】

空芯部ＡＣは、図４の下図に示すように、第２方向（Ｙ軸方向）に沿って延在する長孔状に形成されていてもよい。この場合、導線部ＣＰは、図４の上図に示すように、空芯部ＡＣの第２方向（Ｙ軸方向）における端部から外に向かって延びるように構成されていてもよい。図４の上図に示す例では、第１導線部ＣＰ１は、空芯部ＡＣの左端部（Ｙ１側の端部）から前方（Ｘ１方向）に向かって延びるように構成されている。この構成は、第１導線部ＣＰ１が空芯部ＡＣの端部以外の部分（例えば中央部）から外に向かって延びるように構成される場合に比べ、軌跡ＴＲから離れた位置に開口（第１開口Ｈ１）を形成できるという効果をもたらす。第２導線部ＣＰ２及び第３導線部ＣＰ３についても同様である。

【0112】

また、本開示の一実施形態に係る振動発生装置１０１は、図１～図３に示すように、ハウジングＨＳと、ハウジングＨＳ内に収納された可動体（振動体ＶＢ）と、可動体（振動体ＶＢ）を第１方向（Ｘ軸方向、前後方向）に沿って振動可能に支持する支持部材（弾性支持部材ＥＳ、板ばね１７）と、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２方向（Ｙ軸方向、左右方向）に延在する本体板部１１Ｂ、及び、第２方向（Ｙ軸方向）における本体板部１１Ｂの一端（Ｙ１端、左端）から第１折曲部ＦＤ１（図１４参照）を介して第１方向（Ｘ軸方向）及び第２方向（Ｙ軸方向）に垂直な第３方向（Ｚ軸方向、上下方向）に延設される第１補強板部ＲＰ１（図１４参照）を含む補強部ＲＦ（図１４参照）を有し、取付板部１１Ａを介してハウジングＨＳ（ベース部材２）に取り付けられるブラケット１１と、第２方向（Ｙ軸方向）に延在する複数の導線を含む主束線部ＭＷ（図４参照）、及び、隣り合う二つの主束線部ＭＷを繋ぐ副束線部ＳＷ（図４参照）を有し、第３方向（Ｚ軸方向）における本体板部１１Ｂの一方側（Ｚ２側、下側）に取り付けられたコイル１２と、第３方向（Ｚ軸方向）におけるコイル１２の他方側（Ｚ１側、上側）において可動体（ヨーク１０）に取り付けられ、主束線部ＭＷに向かう磁束を発生させる永久磁石（磁石１５）と、を備える。そして、図１４に示すように、第２方向（Ｙ軸方向）における永久磁石（磁石１５）の一端（左端ＬＥ１）は、第２方向（Ｙ軸方向）における副束線部ＳＷの一端（左端ＬＥ２）よりも距離ＤＳ１（図７の中央図も参照）だけ内側（Ｙ２側）に位置する。なお、左端ＬＥ１が左端ＬＥ２よりも内側（Ｙ２側）に位置することは、左端ＬＥ１が左端ＬＥ２よりも振動体ＶＢの中心点の近くに位置することを意味する。また、第１補強板部ＲＰ１は、第２方向（Ｙ軸方向）における副束線部ＳＷの一端（左端ＬＥ２）よりも内側（Ｙ２側）であって、第２方向（Ｙ軸方向）における永久磁石（磁石１５）の一端（左端ＬＥ１）よりも外側の位置（点ＰＳ１）から第３方向（Ｚ軸方向）における他方側（Ｚ１側、上側）に向かって延設されている。なお、左端ＬＥ１よりも外側の位置は、左端ＬＥ１よりも振動体ＶＢの中心点から遠い位置を意味する。なお、図示例では、点ＰＳ１は、第１補強板部ＲＰ１の内端で且つ下端の位置に相当する。

【0113】

この構成は、補強部ＲＦの少なくとも一部が空間ＳＰ（図１４参照）内に設けられているため、補強部がコイルの外側に設けられる構成に比べて小型化を実現しやすいという効果をもたらす。なお、図１４に示す例では、空間ＳＰは、コイル１２の上方に位置する空間（ＸＹ平面においてコイル１２の断面と同じ断面を有する空間）のうち、上側磁石１５Ｕに占有されていない部分に相当する。具体的には、空間ＳＰは、コイル１２の副束線部ＳＷの上方に位置する空間のうち、上側磁石１５Ｕに占有されていない部分に相当する。この空間ＳＰには、永久磁石が配置されていない。永久磁石が配置されたとしても、その永久磁石は、振動体ＶＢの駆動に適した駆動力を効率的に発生させることができないためである。そのため、この空間ＳＰは、駆動手段ＤＭによる駆動力を落とさずに補強部ＲＦの少なくとも一部を配置するための場所として適している。

【0114】

また、補強部ＲＦは、図１４に示すように、第３方向（Ｚ軸方向）における第１補強板部ＲＰ１の他端（Ｚ１端、上端）から第２折曲部ＦＤ２を介して第２方向（Ｙ軸方向）の外側（Ｙ１側、左側）に向かって延設される第２補強板部ＲＰ２を含んでいてもよい。すなわち、補強部ＲＦは、いわゆるＺ曲げによって形成される構造であってもよい。

【0115】

この構造は、図１５の下図に示すような第２補強板部ＲＰ２を含まない部分を有する補強部ＲＦに比べ、ブラケット１１の強度を更に高めることができるという効果をもたらす。

【0116】

また、取付板部１１Ａは、図１４に示すように、第２補強板部ＲＰ２の外端（左端ＬＥ３）から外方（Ｙ１方向）に延設されていてもよい。

【0117】

この構成は、図１５の下図に示すような取付板部１１Ａが本体板部１１Ｂから延設されている構成と比べ、本体板部１１Ｂの変形をより確実に抑制することができるという効果をもたらす。

【0118】

また、ブラケット１１は、図１３に示すように、ロール目ＲＭ等の材料目を有する金属板で形成されていてもよい。この場合、補強部ＲＦは、材料目（ロール目ＲＭ）の方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って曲げ線ＦＬが延びるように形成された第１折曲部ＦＤ１を含んで構成されていてもよい。すなわち、補強部ＲＦは、材料目（ロール目ＲＭ）の方向（Ｙ軸方向）に平行な方向（Ｙ軸方向）に沿って曲げ線が延びるようには第１折曲部が形成されないように構成されていてもよい。なお、曲げ線ＦＬは、第１折曲部ＦＤ１を形成するために金属板を折り曲げることによって形成される線である。

【0119】

この構成は、様々な方向からの負荷にブラケット１１が耐えやすくなるという効果をもたらす。

【0120】

また、ブラケット１１は、ハウジングＨＳを構成する材料（例えばオーステナイト系ステンレス鋼等）よりも導電率が大きく強度の小さい金属（例えば銅、アルミ、銀、又はそれらの合金等）で形成されていてもよい。この場合、ブラケット１１は、可動体（ヨーク１０）に取り付けられた永久磁石（磁石１５）が第１方向（Ｘ軸方向）に沿って移動したときの磁束の変化を打ち消すように渦電流を発生させて可動体（振動体ＶＢ）の加速度を低減させるように構成されていてもよい。

【0121】

この構成は、渦電流を発生させやすい材料で形成されるブラケット１１を実現できるという効果をもたらす。

【0122】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0123】

例えば、上述の実施形態では、振動発生装置１０１は、８極着磁された磁石１５と三つのコイル巻回部（六つの束線部）を有するコイル１２とを含むように構成されているが、２極、４極、６極、１０極、又は１２極等、８極以外の磁極数で着磁された磁石１５とそれに対応する数の束線部を有するコイル１２とを含むように構成されていてもよい。すなわち、コイル１２は、一つ、二つ、又は四つ以上のコイル巻回部を有するように構成されていてもよい。

【0124】

また、上述の実施形態では、ブラケット１１は、右側補強部ＲＦＲ及び左側補強部ＲＦＬを有するが、右側補強部ＲＦＲ及び左側補強部ＲＦＬの一方は省略されてもよい。或いは、ブラケット１１は、本体板部１１Ｂの前端に形成された前側補強部を有していてもよく、本体板部１１Ｂの後端に形成された後側補強部を有していてもよい。この場合、右側補強部ＲＦＲ、左側補強部ＲＦＬ、前側補強部、及び後側補強部の少なくとも一つは省略されてもよい。

【0125】

また、上述の実施形態では、左側補強部ＲＦＬは、本体板部１１Ｂの左側の縁のＸ軸方向における略全長にわたって延びるように形成されているが、本体板部１１Ｂの左側の縁の一部に沿って延びるように形成されていてもよい。また、左側補強部ＲＦＬは、本体板部１１Ｂの左側の縁における複数の部分に沿って延びるように形成されていてもよい。右側補強部ＲＦＲ、前側補強部、及び後側補強部についても同様である。

【符号の説明】

【0126】

１・・・カバー部材 １Ａ・・・外周壁部 １Ａ１・・・第１側板部 １Ａ２・・・第２側板部 １Ａ３・・・第３側板部 １Ａ４・・・第４側板部 １Ｔ・・・天板部 ２・・・ベース部材 ２Ｂ・・・底板部 ２Ｐ・・・支持部 ２Ｐ１・・・第１支持部 ２Ｐ２・・・第２支持部 ２Ｐ３・・・第３支持部 ２Ｐ４・・・第４支持部 １０・・・ヨーク １０Ｄ・・・下側ヨーク １０Ｕ・・・上側ヨーク １１・・・ブラケット １１Ａ・・・取付板部 １１Ａ１・・・第１取付板部 １１Ａ２・・・第２取付板部 １１Ａ３・・・第３取付板部 １１Ａ４・・・第４取付板部 １１Ｂ・・・本体板部 １１Ｖ、１１Ｗ、１１Ｘ・・・ブラケット １２・・・コイル １２Ａ・・・第１コイル巻回部 １２Ａ１・・・前側主束線部 １２Ａ２・・・後側主束線部 １２Ａ３・・・左側副束線部 １２Ａ４・・・右側副束線部 １２Ｂ・・・第２コイル巻回部 １２Ｂ１・・・前側主束線部 １２Ｂ２・・・後側主束線部 １２Ｂ３・・・左側副束線部 １２Ｂ４・・・右側副束線部 １２Ｃ・・・第３コイル巻回部 １２Ｃ１・・・前側主束線部 １２Ｃ２・・・後側主束線部 １２Ｃ３・・・左側副束線部 １２Ｃ４・・・右側副束線部 １２Ｅ・・・第２端部 １２Ｓ・・・第１端部 １３・・・配線基板 １３Ｌ・・・左側配線基板 １３Ｒ・・・右側配線基板 １５・・・磁石 １５Ｄ・・・下側磁石 １５Ｄ１・・・第１下側磁石部分 １５Ｄ２・・・第２下側磁石部分 １５Ｄ３・・・第３下側磁石部分 １５Ｄ４・・・第４下側磁石部分 １５Ｕ・・・上側磁石 １５Ｕ１・・・第１上側磁石部分 １５Ｕ２・・・第２上側磁石部分 １５Ｕ３・・・第３上側磁石部分 １５Ｕ４・・・第４上側磁石部分 １７・・・板ばね １７Ａ・・・接続部 １７Ａ１・・・第１接続部 １７Ａ２・・・第２接続部 １７Ａ３・・・第３接続部 １７Ａ４・・・第４接続部 １７Ｂ・・・振動体支持部 １７Ｃ・・・弾性腕部 １７Ｃ１・・・第１弾性腕部 １７Ｃ２・・・第２弾性腕部 １７Ｃ３・・・第３弾性腕部 １７Ｃ４・・・第４弾性腕部 １０１・・・振動発生装置 ＡＣ・・・空芯部 ＢＷ・・・底板部 ＣＰ・・・導線部 ＣＰ１・・・第１導線部 ＣＰ２・・・第２導線部 ＣＰ３・・・第３導線部 ＣＰ４・・・第４導線部 ＣＲ・・・中央領域 ＣＴＲ・・・制御部 ＤＭ・・・駆動手段 ＥＰ・・・立設部 ＥＳ・・・弾性支持部材 ＦＤ１・・・第１折曲部 ＦＤ２・・・第２折曲部 ＦＬ・・・曲げ線 ＦＰ・・・台座部 ＦＰＬ・・・左側台座部 ＦＰＲ・・・右側台座部 ＧＰ・・・隙間 Ｈ１・・・第１開口 Ｈ２・・・第２開口 Ｈ３・・・第３開口 ＨＳ・・・ハウジング ＬＥ１、ＬＥ２、ＬＥ３・・・左端 ＬＷ・・・左側板部 ＭＦ・・・磁力線 ＭＦ１・・・第１磁力線 ＭＦ２・・・第２磁力線 ＭＦ３・・・第３磁力線 ＭＦ４・・・第４磁力線 ＭＦ５・・・第５磁力線 ＭＦ６・・・第６磁力線 ＭＷ・・・主束線部 ＮＶ・・・非振動体 ＰＥ・・・外側導体パターン ＰＩ・・・内側導体パターン ＰＲ・・・凸部 ＰＳ１・・・点 ＲＣ・・・凹部 ＲＦ・・・補強部 ＲＦＬ・・・左側補強部 ＲＦＲ・・・右側補強部 ＲＭ・・・ロール目 ＲＰ１・・・第１補強板部 ＲＰ２・・・第２補強板部 ＲＷ・・・右側板部 ＳＰ・・・空間 ＳＰＬ・・・左側空間 ＳＰＲ・・・右側空間 ＳＷ・・・副束線部 ＴＲ・・・軌跡 ＴＷ・・・天板部 ＶＡ・・・振動軸 Ｂ・・・振動体 ＶＥ・・・振動装置 ＶＰ・・・振動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】