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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025017107
(43)【公開日】2025-02-05
(54)【発明の名称】管理装置及び管理方法
(51)【国際特許分類】
G06F 8/65 20180101AFI20250129BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20250129BHJP
B60R 16/033 20060101ALI20250129BHJP
【ＦＩ】
G06F8/65
B60R16/02 660U
B60R16/033 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023119997
(22)【出願日】2023-07-24
(71)【出願人】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】507308902
【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．
【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110000486
【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森田 浩之
(72)【発明者】
【氏名】菊池 光彦
(72)【発明者】
【氏名】大橋 栄介
(72)【発明者】
【氏名】静 仁盛
(72)【発明者】
【氏名】埋見 昌明
(72)【発明者】
【氏名】海江田 洋平
(72)【発明者】
【氏名】井上 貴之
(72)【発明者】
【氏名】林 秀俊
【テーマコード（参考）】
5B376
【Ｆターム（参考）】
5B376CA36
5B376CA43
5B376CA81
5B376GA07
(57)【要約】
【課題】車両のソフトウェアの更新期間と車両のバッテリの充電期間とが重なる場合に、充電期間中に目標の充電量までバッテリを充電した上でソフトウェアを更新できる管理装置及び管理方法を提供する。
【解決手段】ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定されたバッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、充電期間ではソフトウェアの更新よりも優先してバッテリを充電し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更し、更新期間の開始時刻からソフトウェアを更新する。
【選択図】図１
【解決手段】ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定されたバッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、充電期間ではソフトウェアの更新よりも優先してバッテリを充電し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更し、更新期間の開始時刻からソフトウェアを更新する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のソフトウェアの更新と前記車両のバッテリの充電とを管理するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定された前記バッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、前記充電期間では前記ソフトウェアの更新よりも優先して前記バッテリを充電し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たすと判定した場合には、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理装置。
前記コントローラは、
前記ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定された前記バッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、前記充電期間では前記ソフトウェアの更新よりも優先して前記バッテリを充電し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たすと判定した場合には、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記コントローラは、
前記更新期間の開始時刻までに、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たさない場合には、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点から前記充電期間の終了時刻までの間の期間で前記ソフトウェアの更新が終了するか否かを判定し、
前記ソフトウェアの更新が終了すると判定した場合に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理装置。
前記コントローラは、
前記更新期間の開始時刻までに、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たさない場合には、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点から前記充電期間の終了時刻までの間の期間で前記ソフトウェアの更新が終了するか否かを判定し、
前記ソフトウェアの更新が終了すると判定した場合に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の管理装置であって、
前記コントローラは、
前記ソフトウェアの更新が終了する時点から前記充電期間の終了時刻までの期間における前記バッテリの再充電によって、前記バッテリの充電量を前記目標充電量まで充電できるか否かを判定し、
前記再充電によって、前記ソフトウェアの更新中に減少した前記バッテリの充電量を前記目標充電量まで充電できると判定した場合に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理装置。
前記コントローラは、
前記ソフトウェアの更新が終了する時点から前記充電期間の終了時刻までの期間における前記バッテリの再充電によって、前記バッテリの充電量を前記目標充電量まで充電できるか否かを判定し、
前記再充電によって、前記ソフトウェアの更新中に減少した前記バッテリの充電量を前記目標充電量まで充電できると判定した場合に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理装置。
【請求項4】
車両のソフトウェアの更新と前記車両のバッテリの充電とを管理するコントローラによって実行される管理方法であって、
前記コントローラは、
前記ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定された前記バッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、前記充電期間では前記ソフトウェアの更新よりも優先して前記バッテリを充電し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たすと判定した場合には、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理方法。
前記コントローラは、
前記ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定された前記バッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、前記充電期間では前記ソフトウェアの更新よりも優先して前記バッテリを充電し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、
前記更新期間の開始時刻以前に、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たすと判定した場合には、前記バッテリの充電量が前記目標充電量を満たす時点に前記更新期間の開始時刻を変更し、前記更新期間の開始時刻から前記ソフトウェアを更新する管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管理装置及び管理方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
センターから対象機器のソフトウェアを更新するためのリプログデータを受信し、車両の駆動機構が動作中であるか否かを判定し、車両の駆動機構が動作中でない期間にリプログデータを対象機器に書込んで対象機器のソフトウェアを更新する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－０８４１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ソフトウェアの更新期間と車両のバッテリの充電期間とが重なったときにはソフトウェアの更新よりも優先してバッテリを充電する管理装置に特許文献１に記載の技術を適用する場合には、以下のような問題がある。すなわち、上記の場合には、充電期間中にはソフトウェアの更新がされないため、充電期間中に一時的にソフトウェアの更新をしても目標の充電量を確保できるときでも、ソフトウェアを更新できないという問題がある。
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、車両のソフトウェアの更新期間と車両のバッテリの充電期間とが重なる場合に、充電期間中に目標の充電量までバッテリを充電した上でソフトウェアを更新できる管理装置及び管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定されたバッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、充電期間ではソフトウェアの更新よりも優先してバッテリを充電し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更し、更新期間の開始時刻からソフトウェアを更新することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、車両のソフトウェアの更新期間と車両のバッテリの充電期間とが重なる場合に、充電期間中に目標の充電量までバッテリを充電した上でソフトウェアを更新できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る管理装置及び管理方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0010】
本実施形態に係る管理装置１０は、図１に示すように、管理システム１０００の一部として実現される。図１は、本実施形態に係る管理システム１０００の一例を示すブロック図である。管理システム１０００は、車両１のソフトウェアの更新と車両１のバッテリ１６の充電とを管理するシステムである。管理システム１０００は、車両１の電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）が実行する車両制御や診断等のソフトウェアをＯＴＡ(Over The Air）により更新可能なシステムである。このようなＯＴＡによりソフトウェアを更新することは、ＦＯＴＡ（Firmware Over The Air）とも称される。ＥＣＵのソフトウェアは、ＥＣＵが備えるマイコンがプログラムを実行することで、実現される。また、管理システム１０００は、車両１に搭載されて電力を供給するバッテリを、外部の充電装置と接続することで充電可能なシステムである。
【0011】
本実施形態では、無線によるＥＣＵのソフトウェア更新として、ＥＣＵのマイコンが実行するプログラムを無線により書き換える場合を例に挙げて説明するが、管理システム１０００は、例えば、車両１のナビゲーションシステムで使用される地図データ、ＥＣＵで使用される制御パラメータ等、各種ソフトウェアで使用されるデータを無線で書き換える場合にも適用することができる。また図１では、車両１として一台の車両が図示されているが、管理システム１０００は、複数の車両１を対象にして、ソフトウェアの更新可能なシステムである。
【0012】
また本実施形態において、「ＥＣＵのソフトウェア更新」とは、ＥＣＵのソフトウェアのバージョンが新しいバージョンに変わること、すなわち、マイコンの実行対象であるプログラムが新しいバージョンに変わることを意味する。また無線によるソフトウェア更新は、新しいバージョンのプログラムそのものを車両１の外部から無線を介して取得して書き換えることに加えて、新しいバージョンのプログラムが実行される際に使用される各種データ、及び新しいバージョンのプログラムと古いバージョンのプログラムの差分データを、車両１の外部から無線を介して取得して書き換えることも含む。以降の説明では、新しいバージョンのプログラムや差分データ等、ソフトウェアの更新に必要なデータを「更新用データ」と称する。また、「新しいバージョンのプログラム」を「新プログラム」と称し、「古いバージョンのプログラム」を「旧プログラム」と称し、「新しいバージョンのプログラムと古いバージョンのプログラムの差分のデータ」を「差分データ」と称する。また本実施形態において、「完了」とは、物事が正常に終了したことを意味し、異常事態により物事が終了したことは含まない。例えば、「処理の完了」とは、処理が正常終了したことを意味し、処理が異常終了したことは含まない。また本実施形態では、ソフトウェアの更新に関する手続きを行うユーザとして、車両１の乗員（ドライバーを含む）を例に挙げて説明する。
【0013】
ソフトウェアの更新では、更新制御装置１３は、取得した更新用データをフラッシュメモリに書き込むインストール処理をした後、更新対象ＥＣＵに読み込ませるアクティベート処理を実行することで、ＥＣＵ１４のソフトウェアのバージョンを新しいバージョンに切り替える。本実施形態では、ソフトウェア更新の処理を実行するための更新期間が設定される。更新期間は、ソフトウェアの更新を開始する開始時刻とソフトウェアの更新を終了する終了時刻とによって特定され、開始時刻から終了時刻までの間の連続した時間である。更新期間は、少なくともアクティベート処理を実行する期間を含む。ソフトウェアの更新処理（アクティベート処理）を実行している間、ユーザは車両１の運転やバッテリ１６の充電ができない。そのため、ソフトウェアの更新処理（アクティベート処理）を実行している間、車両１のバッテリ１６の充電を一時的に停止する。また、バッテリ１６の充電をするための期間が予め充電期間として設定される。充電期間は、バッテリ１６の充電を開始する開始時刻と、バッテリ１６の充電を終了する終了時刻とによって特定され、開始時刻から終了時刻までの間の連続した時間である。本実施形態では、更新期間と充電期間とが重なる重複期間では、充電期間中であっても、バッテリの充電が一時的に停止する。
【0014】
図１に示すように、管理システム１０００は、車両１と、サーバー２と、ユーザ端末３とを含む。管理システム１０００に含まれる各構成は、無線通信回線網４を介して、情報の授受が可能になっている。無線通信回線網４は、例えば４Ｇ回線等による移動体通信ネットワーク、インターネット、Ｗｉ-ｆｉ（登録商標）等を含んで構成される。
【0015】
車両１は、ソフトウェアを更新可能なＥＣＵ１４を搭載する。車両１は、サーバー２との間で、ソフトウェア更新に関する各種情報の授受を行う。車両１からサーバー２には、車両１に搭載される各ＥＣＵに関する情報が送信される。ＥＣＵ１４に関する情報としては、例えば、ソフトウェアの現在のバージョンが挙げられる。車両１が搭載する各ＥＣＵに関する情報は、所定の送信条件（例えば、所定の周期ごと）に基づき、車両１からサーバー２に送信される。
【0016】
またサーバー２から車両１にはソフトウェア更新に関する情報が送信される。ソフトウェア更新に関する情報としては、例えば、キャンペーン情報、更新用データ、更新処理に要する更新時間、更新の優先度等が挙げられる。更新時間は、更新処理に要する時間の長さである。キャンペーンとは、サーバー２が配信パッケージを一又は複数の車両１に配信するイベントである。配信パッケージには、更新用データ、更新用データの認証処理に用いられる認証用データ等が含まれる。キャンペーン情報は、ユーザにソフトウェア更新の概要を提示するための情報である。キャンペーン情報の具体例及び更新の重要度については後述する。本実施形態では、ソフトウェア更新に関する情報には、ソフトウェアを更新するための更新期間を含む。更新期間は、更新を開始する開始時刻と更新を終了する終了時刻とによって特定され、開始時刻から終了時刻までの間の連続した時間である。更新期間は、更新用データの提供事業者が指定する場合には、ソフトウェア更新に関する情報に含まれる。なお、ユーザが更新期間を指定する場合には、ソフトウェア更新に関する情報に更新期間を含まなくてもよい。
【0017】
現在時刻が更新期間の開始時刻になった場合には、後述する更新制御装置１３により、ＥＣＵ１４のソフトウェアの更新処理が実行される。車両１で更新処理が開始されると、車両１からサーバー２には更新処理の経過状況を表す情報が送信される。
【0018】
サーバー２は、管理システム１０００においてソフトウェアの更新処理を統括し、ＯＴＡセンターとして機能するサーバーである。サーバー２は、車両１との間で上述したソフトウェア更新に関する各種情報の授受を行う。またサーバー２は、ユーザ端末３との間でも、各種情報の授受を行う。
【0019】
サーバー２は、更新用データを格納する格納機能、各ソフトウェアのバージョン、更新対象となる車両１の車両識別番号（ＶＩＮ：Vehicle Identification Number）、更新対象のＥＣＵ等を管理するデータ管理機能、キャンペーン情報の配信タイミング等のキャンペーンに関する情報を管理するキャンペーン管理機能、キャンペーン情報及び更新用データを配信する配信機能等を有している。サーバー２は、例えば、更新用データの提供事業者から、更新用データを含む各種情報を受信すると、更新用データを記憶装置に格納する。サーバー２は、提供事業者から受信した情報に基づき、更新用データの配信対象であるＶＩＮ及び更新対象のＥＣＵ（以降、更新対象ＥＣＵと称す）を特定する。サーバー２は、キャンペーン情報の配信タイミングを設定し、キャンペーン情報の配信タイミングになると、キャンペーン情報を車両１及び／又はユーザ端末３に送信する。サーバー２による配信パッケージの送信が完了した後に、車両１で更新処理が開始されると、サーバー２は、車両１から更新処理の進捗状況を表す進捗情報を受信し、受信した進捗情報をユーザ端末３に送信する。
【0020】
ユーザ端末３は、ユーザからの操作入力を受け付ける機能や各種画面を表示する機能を有し、ユーザが携帯可能な端末である。ユーザ端末３としては、例えば、スマートフォンやタブレット等が挙げられる。ユーザ端末３は、サーバー２を介して、車両１との間で、更新処理に関する情報の授受を行う。更新処理に関する情報は、キャンペーン情報、更新期間等の各種情報である。ユーザ端末３は、サーバー２からキャンペーン情報を受信すると、キャンペーン情報をユーザに通知する。ユーザ端末３は、サーバー２から、更新期間の指定をユーザに求めるための情報が入力された場合、ユーザに更新期間の指定を求めるための画像を表示する。またユーザ端末３は、更新期間、すなわち、更新の開始時刻と終了時刻とを示す情報の入力操作をユーザがユーザ端末３に行った場合、更新期間を示す情報をサーバー２及び／又は車両１に送信する。
【0021】
なお、サーバー２からユーザ端末３に送信されるソフトウェア更新に関する情報に更新期間の情報が含まれる場合には、ユーザ端末３はユーザに更新期間の承諾を求めるための画像を表示する。またユーザ端末３は、ユーザが更新期間の承諾を示す情報の入力操作をユーザ端末３に行った場合、更新期間の承諾を示す情報をサーバー２及び／又は車両１に送信する。車両１で更新処理が開始されると、ユーザ端末３は、サーバー２から、更新処理の進捗状況を表す進捗情報を受信し、受信した進捗情報をユーザに通知する。
【0022】
ユーザ端末３は、車両１との間で、バッテリ１６の充電をする充電処理に関する情報の授受を行う。充電処理に関する情報は、バッテリ１６の現在の充電量、充電期間、目標充電量等の各種情報である。充電量は、例えば、バッテリの充電状態を表すＳＯＣ（State Of Charge）であって、満充電状態を１００％とする充電率で表される。ユーザ端末３は、車両１から、充電期間の指定をユーザに求めるための情報が入力された場合、ユーザに充電期間の指定を求めるための画像を表示する。例えば、車両１は、外部充電装置１７に接続された場合に、充電期間の指定をユーザに求めるための情報をユーザ端末３に送信する。またユーザ端末３は、ユーザが、充電期間、すなわち、バッテリ１６の充電の開始時刻と終了時刻とを示す情報の入力操作をユーザ端末３に行った場合、充電期間を示す情報を車両１に送信する。本実施形態では、充電期間は、実際にバッテリ１６の充電量が満充電量になるまで充電が実行される期間ではなく、ユーザがバッテリ１６の充電のための期間として希望する期間である。ユーザは目標充電量を指定してもよい。目標充電量は、ユーザによって指定されることに限らず、予め決められた値、例えば、８０％又は１００％であってもよい。なお、本実施形態では、ユーザ端末３に充電期間の入力操作が行われることに限らず、車両１の車載端末１２に入力操作が行われることとしてもよい。
【0023】
次に、車両１、サーバー２、及びユーザ端末３それぞれの構成について、図１を用いて説明する。まずサーバー２の構成について説明する。図１に示すように、サーバー２は、通信装置２１と、データベース２２と、制御装置２３を備える。
【0024】
通信装置２１は、無線通信回線網４を介して、車両１及びユーザ端末３との間でデータ通信を行う通信機能を有する。データベース２２は、車両１の登録情報、キャンペーン情報、更新用データ等を格納する。車両１の登録情報は、少なくとも、車両１のＶＩＮ、車両１が搭載するＥＣＵの数及び各ＥＣＵの種別、及び各ＥＣＵのソフトウェアのバージョンを含む。キャンペーン情報は、更新用データのデータサイズ、更新対象のＥＣＵを識別する情報（ＥＣＵ名、ＥＣＵのＩＤ等）、更新対象であるソフトウェアのバージョンの情報（バージョン名、バージョンのＩＤ等）、更新される機能の概要説明等を含む。
【0025】
制御装置２３は、サーバー２の司令塔として機能する装置であって、例えば、コンピュータプログラムにより具体化された一又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサとメモリとで構成される。制御装置２３は、上述した、データ管理機能、キャンペーン管理機能、配信機能等を有している。本実施形態では、制御装置２３の機能の一例として、更新の優先度を算出する機能について説明する。
【0026】
制御装置２３は、更新対象ＥＣＵの種別に基づき、更新の優先度を算出する。更新の優先度とは、車両１の走行及び車両１のセキュリティのうち少なくとも何れか一つの指標に基づく優先度である。車両１に搭載される一部又は全部のＥＣＵ１４には、予め複数段階の安全性レベルが規定されている。安全性レベルが高いほど、優先度が高く設定されている。また車両１のセキュリティの指標に基づく優先度としては、セキュリティパッチの緊急度が挙げられる。セキュリティパッチは、セキュリティ上何らかの問題を引き起す可能性がある脆弱性やセキュリティホールが見つかった場合に、それらを修正するためのファイルである。制御装置２３により算出される更新の優先度には、上述した、安全性レベル及びセキュリティパッチの緊急度が含まれる。
【0027】
例えば、更新対象ＥＣＵが車両１の走行に関与するＥＣＵは、更新対象ＥＣＵが車両１の走行に関与しないＥＣＵの場合に比べて、更新の優先度が高く算出される。車両１の走行に関与するＥＣＵとしては、一例として、走行系ＥＣＵが挙げられる。また車両１の走行に関与しないＥＣＵとしては、一例として、ボディ系ＥＣＵ及びマルチメディア系ＥＣＵが挙げられる。また例えば、更新対象ＥＣＵに付された安全性レベルが所定の基準レベルよりも高い場合、更新対象ＥＣＵに付された安全性レベルが所定の基準レベルよりも低い場合に比べて、更新の優先度が高く算出される。なお、更新の優先度の算出方法は一例であって、その他の算出方法を用いて更新の優先度が算出されてもよい。
【0028】
ユーザ端末３の構成について説明する。図１に示すように、ユーザ端末３は、端末通信装置３１と、端末ＨＭＩ（Human Machine Interface）３２と、端末制御装置３３を備える。
【0029】
端末通信装置３１は、無線通信回線網４を介して、サーバー２との間でデータ通信を行う機能を有する。端末ＨＭＩ３２は、ユーザの操作入力を受け付ける装置及びユーザに情報を知らせる装置のうち少なくとも何れか一方として機能する。端末ＨＭＩ３２としては、例えば、タッチパネルディスプレイが挙げられる。なお、端末ＨＭＩ３２は、情報を表示する装置に限られず、例えば、スピーカー等、情報を音声出力する装置であってもよい。なお、ユーザ端末３が、Bluetooth（登録商標）等を通じて車両１の車載通信装置１１を介して車両１とデータ通信を行ってもよい。
【0030】
端末制御装置３３は、ユーザ端末３の司令塔として機能する装置であって、例えば、コンピュータプログラムにより具体化された一又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサとメモリとで構成される。端末制御装置３３は、車両１のＥＣＵ１４のソフトウェア更新処理において、キャンペーン情報及び更新処理の進捗情報をユーザに通知するための処理を実行する。キャンペーン情報を例に挙げると、端末制御装置３３は、端末通信装置３１を介してサーバー２からキャンペーン情報を受信した場合、キャンペーン情報を端末ＨＭＩ３２に出力して、キャンペーン情報を端末ＨＭＩ３２に表示させる。また端末制御装置３３は、車両１のバッテリ１６の充電処理において、ユーザに充電期間の指定を求めるための処理を実行する。端末制御装置３３は、ユーザに充電期間の指定を求めるための画像を生成し、当該画像を端末ＨＭＩ３２に出力して、当該画像を端末ＨＭＩ３２に表示させる。端末制御装置３３は、車両１のバッテリ１６の充電処理において、バッテリ１６の現在の充電量の情報及び充電処理の進捗情報をユーザに通知するための処理を実行する。
【0031】
車両１の室外にいるユーザは、ソフトウェアの更新及び／又はバッテリ１６の充電に関する各種情報をユーザ端末３により確認しながら操作入力を行い、ソフトウェアの更新及び／又はバッテリ１６の充電に関する手続きを行うことができる。なお、本実施形態では、ユーザ端末３は必ずしも必要ではない。つまり、本発明は、ユーザ端末３を含まない管理システムにも適用することができる。また本実施形態では、ユーザである乗員が車載端末１２を使用して更新処理及び／又はバッテリ１６の充電処理に関する手続きを行う場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、ユーザがユーザ端末３を使用して更新処理及び／又はバッテリ１６の充電処理に関する手続きを行う場合にも適用することができる。
【0032】
次に、車両１の構成について説明する。図１に示すように、車両１は、管理装置１０と、車載通信装置１１と、車載端末１２と、更新制御装置１３と、ＥＣＵ１４と、充電制御装置１５と、バッテリ１６とを含む。車両１に含まれる各構成は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車載ネットワークよって接続されている。また本例は、車両１のソフトウェア更新及びバッテリ充電にかかる制御部分を、管理装置１０、更新制御装置１３及び充電制御装置１５に分けているが、更新制御装置１３の各機能及び充電制御装置１５の各機能を管理装置１０にまとめるなど１つのコントローラにしてもよい。
【0033】
管理装置１０は、コントローラ１００を備えている。コントローラ１００は、車両１のソフトウェアの更新と、車両１のバッテリ１６の充電とを管理する。コントローラ１００は、ハードウェア及びソフトウェアを有するコンピュータにより構成され、このコンピュータはプログラムを格納したＲＯＭと、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭを含むものである。コントローラ１００は、機能ブロックとして、設定部１０１と、判定部１０２と、指示部１０３と、通知部１０４とを含んで構成され、上記各機能を実現する又は各処理を実行するためのソフトウェアと、ハードウェアとの協働により各機能を実行する。なお、本実施形態では、コントローラ１００が有する機能を４つのブロックとして分けた上で、各機能ブロックの機能を説明するが、コントローラ１００の機能は必ずしも４つのブロックに分ける必要はなく、３以下の機能ブロック、あるいは、５つ以上の機能ブロックで分けてもよい。
【0034】
設定部１０１は、ソフトウェアを更新するための更新期間と、バッテリ１６を充電するための充電期間とを設定する設定処理を行う。更新期間の設定処理では、設定部１０１は、車載通信装置１１を介して、サーバー２から、更新データの提供事業者が指定した更新期間を含むソフトウェア更新に関する情報を取得する。設定部１０１は、取得したソフトウェア更新に関する情報に基づき、更新期間を設定する。また、設定部１０１は、車載端末１２及び／又はユーザ端末３から、ユーザが指定した更新期間の情報を取得し、取得した情報に基づき、更新期間を設定してもよい。
【0035】
充電期間の設定処理では、設定部１０１は、車載端末１２及び／又はユーザ端末３から、ユーザが指定した充電期間の情報を取得し、取得した情報に基づき、充電期間を設定する。
【0036】
また、本実施形態では、設定部１０１は、優先モードを設定する。優先モードは、ソフトウェアの更新及びバッテリ１６の充電のうちのどちらを優先するかを示すモードである。優先モードは、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先する更新優先モードと、バッテリ１６の充電よりをソフトウェアの更新よりも優先する充電優先モードとが切り替えられる。設定部１０１は、重複期間がある場合には、サーバー２から、更新の優先度の情報を取得し、更新の優先度が所定の優先度以上である場合に、優先モードを更新優先モードに設定する。設定部１０１は、更新の優先度が所定の優先度未満である場合に、優先モードを充電優先モードに設定する。なお、優先モードの設定方法は、優先度を用いる方法以外の方法であってもよい。更新優先モードでは、更新優先処理が実行される。更新優先処理は、充電期間中であっても、重複期間（更新期間）中には、バッテリ１６の充電を一時停止し、ソフトウェアの更新をする処理である。充電優先モードでは、充電優先処理が実行される。以下、充電優先処理について説明する。
【0037】
充電優先処理では、更新期間の少なくとも一部の期間と充電期間とが重なる場合に、充電期間ではソフトウェアの更新よりも優先してバッテリ１６を充電する。ソフトウェアの更新よりも優先してバッテリ１６を充電するとは、バッテリ１６の充電がソフトウェアの更新よりも優先順位が高いことを意味する。例えば、バッテリ１６の充電がソフトウェアの更新よりも先に実行され、充電期間中は、所定の条件を満たす場合を除いて、バッテリ１６の充電が継続される。すなわち、充電期間中は、所定の条件を満たす場合を除いて、更新期間の開始時刻になったとしてもソフトウェアの更新が実行されず延期される。所定の条件は、例えば、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすという第１条件を含む。また、所定の条件は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了するという第２条件を含む。第２条件は、すなわち、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの期間にソフトウェアの更新を実行した場合に当該期間の間でソフトウェアの更新処理が完了するという条件である。充電期間中に、所定の条件として、第１条件を満たす場合、又は、第１条件及び第２条件を満たす場合、ソフトウェアの更新が実行される。
【0038】
設定部１０１は、判定部１０２によって、更新期間の開始時刻以前に、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、更新期間の開始時刻を変更する変更処理を行う。変更処理では、設定部１０１は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更する。本実施形態では、充電期間中にバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす場合には、更新期間の開始時刻よりも前倒しでソフトウェア更新を実行することで、目標充電量を確保した上でソフトウェアを更新する。また、本実施形態では、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に前倒しにする変更処理を行うことに限らず、更新期間の開始時刻を変更せずに、更新期間の開始時刻になった時点で、ソフトウェアの更新を開始してもよい。
【0039】
ここで、図２を用いて、更新期間の変更と、バッテリの充電量との関係の一例について説明する。図２は、充電期間と充電量との関係を示すグラフである。図２では、グラフの縦軸はバッテリの充電量を示し、横軸は時刻を示す。図２の例では、充電期間ＣＰが２３：００～７：００に設定されている。更新期間ＵＰ１が４：００～６：００に設定されている。また、目標充電量ｔが設定されている。図２の例で、３：００にバッテリの充電量が目標充電量ｔを満たしているため、判定部１０２は、３：００に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすと判定する。この場合、設定部１０１は、更新期間ＵＰ１の開始時刻４：００を、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時刻３：００に変更し、終了時刻６：００を、時刻５：００に変更する。変更後の更新期間ＵＰ２は、３：００～５：００である。図２の例では、変更後の更新期間ＵＰ２においてソフトウェアの更新が実行され、ソフトウェアの更新が５：００に終了する。このとき、ソフトウェアの更新が実行されている３：００～５：００の間には、バッテリの充電は一時停止し、５：００からバッテリの充電が再開する。そして、再充電後、バッテリの充電量が充電期間ＣＰの終了時刻７：００の前に目標充電量を満たしている。
【0040】
また、本実施形態では、設定部１０１は、判定部１０２によって、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了すると判定した場合に、更新期間の変更処理を行ってもよい。変更処理では、設定部１０１は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更する。例えば、更新期間の開始時刻以前に、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさない場合、設定部１０１は、更新期間の変更をしない。このとき、本実施形態では、更新期間の開始時刻を過ぎても、第１条件を満たしていないため、バッテリ１６の充電が継続され、ソフトウェアの更新が延期される。更新期間の開始時刻より後に、充電期間中にバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす場合（第１条件を満たす場合）、さらに、第２条件を満たすときには、設定部１０１は、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に後ろ倒しする。
【0041】
ここで、図３を用いて、更新期間の変更と、バッテリの充電量との関係の一例について説明する。図３は、充電期間と充電量との関係を示すグラフである。図３では、グラフの縦軸はバッテリの充電量を示し、横軸は時刻を示す。図３の例では、充電期間ＣＰが２３：００～７：００に設定されている。更新期間ＵＰ１が３：００～５：００に設定されている。また、目標充電量ｔが設定されている。図３の例では、更新期間ＵＰ１の開始時刻３：００の時点ではバッテリの充電量が目標充電量ｔを満たしていないため、更新期間ＵＰ１の開始時刻３：００の時点では、ソフトウェアの更新が延期され、バッテリの充電が継続される。その後、４：００にバッテリの充電量が目標充電量ｔを満たす。また、更新期間の時間が２時間であり、充電期間の終了時刻７：００であるから、判定部１０２は、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点（４：００）から充電期間の終了時刻（７：００）までの間の期間でソフトウェアの更新が終了すると判定する。設定部１０１は、更新期間ＵＰ１の開始時刻３：００を、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時刻４：００に変更し、終了時刻５：００を、時刻６：００に変更する。変更後の更新期間ＵＰ２は、４：００～６：００である。図３の例では、変更後の更新期間ＵＰ２においてソフトウェアの更新が実行される。ソフトウェア更新が６：００に終了し、６：００からバッテリの充電が再開する。そして、再充電後のバッテリの充電量が充電期間の終了時刻７：００の前に目標充電量を満たしている。
【0042】
また、本実施形態では、第１条件及び第２条件を満たす場合に限らず、他の所定の条件を満たす場合に、設定部１０１によって更新期間を後ろ倒しにしてソフトウェアの更新を実行してもよい。例えば、所定の条件は、ソフトウェアの更新後の再充電によって、バッテリ１６の充電量を目標充電量まで充電できるという第３条件を含む。設定部１０１は、第１条件及び第２条件に加えて、第３条件を満たす場合に、更新期間の変更処理を行う。すなわち、設定部１０１は、第１条件、又は、第１条件及び第２条件を満たしていても、第３条件を満たしていない場合には、更新期間の変更処理を実行しない。具体的には、設定部１０１は、判定部１０２によって、再充電によって、バッテリ１６の充電量を目標充電量まで充電できると判定した場合に、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更してもよい。
【0043】
判定部１０２は、所定の条件を満たすか否かを判定する判定処理を行う。本実施形態では、判定部１０２は、設定部１０１によって更新期間と充電期間とが設定された場合には、更新期間の少なくとも一部の期間と充電期間とが重なるか否かを判定する。例えば、判定部１０２は、更新期間が充電期間よりも短い期間であって、充電期間内に更新期間が含まれる場合には、更新期間の少なくとも一部の期間と充電期間とが重なると判定する。
【0044】
また、判定部１０２は、更新期間の少なくとも一部の期間と充電期間とが重なる場合には、更新期間の開始時刻以前に、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否かを判定する。すなわち、充電期間の開始時刻から更新期間の開始時刻までの間に第１条件を満たすか否かが判定される。例えば、判定部１０２は、充電期間の開始後、一定の周期で、充電中のバッテリ１６の充電量を取得し、取得したバッテリ１６の充電量と目標充電量とを比較する。判定部１０２は、バッテリ１６の充電量が目標充電量以上である場合に、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定する。判定部１０２は、取得したバッテリ１６の充電量が目標充電量未満である場合に、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たしていないと判定する。
【0045】
また、判定部１０２は、更新期間の開始時刻までに、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさない場合には、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了するか否かを判定する。例えば、判定部１０２は、更新期間の開始時刻以後、一定の周期で、バッテリ１６の充電量を取得し、取得したバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否かを判定する。判定部１０２は、更新期間の開始時刻以後に、取得したバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合に、その判定をした時点（バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たした時点）から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了するか否かを判定する。例えば、判定部１０２は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間と、更新期間とを比較する。判定部１０２は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間よりも更新期間が短い場合には、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了すると判定する。判定部１０２は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間よりも更新期間が長い場合には、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了しないと判定する。以上のように、判定部１０２は、更新期間の開始時刻以後に、第１条件を満たす場合には、その時点で、第２条件を満たすか否かを判定する。
【0046】
充電期間中にソフトウェアの更新を行う場合、ソフトウェアの更新中におけるバッテリ１６の電力消費によってバッテリ１６の充電量が減少することなどが原因で、ソフトウェアの更新を開始する前にはバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす場合であっても、ソフトウェアの更新の完了時にはバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないことがある。さらに、この場合、ソフトウェアの更新の完了後に、バッテリ１６の再充電をしても、充電時間が足らず、充電期間の終了時刻にバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないことがある。そのため、判定部１０２は、ソフトウェアの更新が終了する時点から充電期間の終了時刻までの期間におけるバッテリ１６の再充電によって、バッテリ１６の充電量を目標充電量まで充電できるか否かを判定することとしてもよい。すなわち、所定の条件は、バッテリ１６の再充電によって、バッテリ１６の充電量を目標充電量まで充電できるという第３条件を含んでもよい。例えば、判定部１０２は、更新期間の開始時刻以後に第１条件を満たす場合に、その時点で、第２条件を満たすか否かに加えて第３条件を満たすか否かを判定する。判定部１０２は、更新期間の終了時刻におけるバッテリ１６の充電量を推定する。例えば、判定部１０２は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点のバッテリ１６の充電量（すなわち、目標充電量）と、その時点を更新期間の開始時刻とした場合の更新期間中に消費される電力消費量とに基づいて、更新期間の終了時刻におけるバッテリ１６の充電量を推定する。判定部１０２は、更新期間の終了時刻から充電期間の終了時刻までの間の時間の再充電による電力供給量と、更新期間の終了時刻におけるバッテリ１６の充電量と、目標充電量と基づいて、再充電によって、バッテリ１６の充電量を目標充電量まで充電できるか否かを判定する。
【0047】
ここで、図４を用いて、更新期間の変更と、バッテリの充電量との関係の一例について説明する。図４は、充電期間と充電量との関係を示すグラフである。図４では、グラフの縦軸はバッテリの充電量を示し、横軸は時刻を示す。図４の例では、充電期間ＣＰが２３：００～７：００に設定されている。更新期間ＵＰは、後ろ倒しにした場合の更新期間であって、４：００～６：００の間の期間である。また、目標充電量ｔが設定されている。図４の例では、３：００にバッテリの充電量が目標充電量ｔを満たしておらず、４：００にバッテリの充電量が目標充電量ｔを満たすため、その時点で、判定部１０２は、第３条件を含む所定の条件を満たすか否かを判定する。すなわち、判定部１０２は、ソフトウェアの更新後、更新期間ＵＰの終了時刻６：００から充電期間の終了時刻７：００まで再充電をした場合に、再充電によって、充電期間の終了時刻におけるバッテリの充電量が目標充電量ｔを満たすか否かを判定する。図４の例の場合、再充電後のバッテリの充電量が充電期間の終了時刻７：００の時点では目標充電量ｔを満たしていない。そのため、判定部１０２は、再充電によって、バッテリの充電量を目標充電量まで充電できないと判定する。なお、図３で示される例では、更新期間ＵＰ２の後にバッテリの再充電をすることで、充電期間の終了時刻７：００までに目標充電量ｔを満たすため、判定部１０２は、再充電によって、バッテリの充電量を目標充電量まで充電できると判定する。
【0048】
指示部１０３は、更新制御装置１３及び充電制御装置１５それぞれに各種指示を送信する指示処理を行う。指示処理では、更新制御装置１３に送信される指示は、更新期間に基づくソフトウェアの更新処理の実行指示を含む。例えば、設定部１０１によって更新期間が変更された場合には、指示部１０３は、変更後の更新期間に基づくソフトウェアの更新処理の実行指示を更新制御装置１３に送信する。当該指示を受信した更新制御装置１３は、当該指示に基づき、設定されている更新期間を変更する。そして、更新制御装置１３は、変更後の更新期間の間に、ソフトウェアの更新をする。充電制御装置１５に送信される指示は、充電期間及び更新期間に基づくバッテリ１６の充電処理の実行指示を含む。例えば、設定部１０１によって更新期間が変更された場合には、指示部１０３は、充電期間及び変更後の更新期間に基づくバッテリ１６の充電処理の実行指示を充電制御装置１５に送信する。当該指示を受信した充電制御装置１５は、当該指示に基づき、充電期間のうち、変更後の更新期間におけるバッテリ１６の充電を一時停止し、充電期間のうち変更後の更新期間を除いた実充電期間にバッテリ１６の充電をする。また、指示部１０３は、設定部１０１によって優先モードが設定された場合に、優先モードの設定を指示する指示を更新制御装置１３及び充電制御装置１５に送信する。
【0049】
通知部１０４は、ユーザへの通知をする通知処理を行う。通知処理では、通知部１０４は、設定部１０１によって、更新期間の変更がされた場合に、更新期間の変更に関する情報をユーザに通知する。例えば、更新期間の変更に関する情報は、更新期間が変更したことを示す情報と、変更後の更新期間の情報を含む。当該情報は、例えば、画像、音声などが挙げられるが、方法は特に限定されない。例えば、通知部１０４は、当該情報を含む表示画像をメモリから読み出して、画像信号を車載端末１２又はユーザ端末３に出力する。
【0050】
車載通信装置１１は、無線通信回線網４を介して、サーバー２及び／又はユーザ端末３との間でデータ通信を行う機能を有する。車載通信装置１１としては、例えば、テレマティクスコントロールユニット（TCU：Telematics Control Unit）が挙げられる。
【0051】
車載端末１２は、車両１に乗車するユーザ（乗員）からの操作入力を受け付ける機能や各種画面を表示する機能を有する端末である。車載端末１２としては、例えば、タッチパネルディスプレイ等が挙げられる。車載端末１２には、管理装置１０から、乗員に各種情報を知らせるための信号が入力される。車載端末１２は、例えば、管理装置１０から、更新期間及び／又は充電期間の指定を求める指定要求情報が入力された場合、ユーザに更新期間及び／又は充電期間の指定を求めるための画像を表示する。また車載端末１２は、例えば、乗員が更新期間及び／又は充電期間を指定する操作を車載端末１２に対して行った場合、指定された更新期間及び／又は充電期間の情報を管理装置１０に出力する。ユーザはソフトウェア更新及び／又はバッテリ充電に関する各種情報を車載端末１２により確認しながら操作入力を行い、ソフトウェア更新及び／又はバッテリ充電に関する手続きを行うことができる。なお、車載端末１２は、情報を表示する装置に限られず、例えば、スピーカー等、情報を音声出力する装置であってもよい。
【0052】
更新制御装置１３は、ＥＣＵ１４のソフトウェアの更新を制御する装置である。更新制御装置１３は、設定された更新期間に基づいて、ＥＣＵ１４のソフトウェアの更新を制御する。更新制御装置１３は、更新期間が設定された場合には、現在時刻を取得し、現在時刻が更新期間の開始時刻になったか否かを判定する。更新制御装置１３は、現在時刻が更新期間の開始時刻になったと判定した場合に、ソフトウェアの更新を開始する。更新期間は、例えば、ユーザによって指定されてもよいし、ソフトウェアの更新に関する情報に格納されていることとしてもよい。
【0053】
更新制御装置１３は、コントローラを備えている。コントローラは、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したメモリと、このメモリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ等を有している。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどを用いることができる。更新制御装置１３は、コントローラによって、以下に説明する各機能を実現する。
【0054】
更新制御装置１３は、各種情報を取得する情報取得機能を実行する。情報取得機能では、更新制御装置１３は、サーバー２から、車載通信装置１１を介して、ソフトウェア更新に関する情報を取得する。ソフトウェア更新に関する情報は、上述した、キャンペーン情報、及び配信パッケージを含む。また、ソフトウェア更新に関する情報は、更新期間、更新の優先度の情報を含むこととしてもよい。
【0055】
更新制御装置１３は、取得した情報を記憶する記憶機能を実行する。記憶機能では、更新制御装置１３は、取得された情報のうち、サーバー２から取得した情報を記憶する。例えば、更新制御装置１３は、サーバー２から取得されたキャンペーン情報及び配信パッケージを、フラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体に記憶する。また、記憶機能では、更新制御装置１３は更新期間を記憶する。記憶する更新期間はユーザが指定する更新期間であってもよい。更新制御装置１３は、管理装置１０から更新期間の変更指示を取得した場合には、変更前の更新期間を変更後の更新期間に書き換えて記憶する。記憶される更新期間は、更新処理を開始するか否かを判定する判定機能において参照される。また、更新制御装置１３は、管理装置１０から取得した優先モードの情報を記憶する。優先モードは、充電優先モード又は更新優先モードである。更新制御装置１３は、車両１に搭載されるＥＣＵに関する情報（ＥＣＵのメモリ構成等）を記憶していてもよい。
【0056】
更新制御装置１３は、所定の条件を満たすか否かを判定する判定機能を実行する。判定機能では、更新制御装置１３は、ソフトウェアの更新処理を開始するか否かを判定する。更新制御装置１３は、現在時刻が更新期間の開始時刻になったか否かを判定し、更新期間の開始時刻になった場合に、更新処理を開始すると判定し、現在時刻が更新期間の開始時刻になっていない場合には、更新処理を開始しないと判定する。
【0057】
更新制御装置１３は、ＥＣＵ１４のソフトウェアの更新処理を実行する更新実行機能を実行する。更新実行機能では、更新制御装置１３は、更新処理を開始すると判定された場合、更新処理を実行し、更新処理を開始しないと判定された場合、更新処理の実行を延期する。
【0058】
更新処理では、更新制御装置１３は、フラッシュメモリに格納されている旧プログラムを削除した後に、新プログラムを書き込むインストール処理を実行する。更新制御装置１３は、フラッシュメモリに書き込まれた新プログラムを、更新対象ＥＣＵが備えるマイコンに読み込ませるアクティベート処理を実行する。なお、本実施形態では、更新制御装置１３は、更新期間前にインストール処理を完了させて、更新期間の開始時刻からアクティベート処理を実行してもよい。更新制御装置１３は、更新期間の終了時刻に更新処理が完了した場合には、更新処理が完了したことを示す更新完了情報を管理装置１０に送信する。
【0059】
なお、本実施形態では、優先モードが更新優先モードである場合には、更新制御装置１３は、更新期間が充電期間と重なる場合であっても、更新期間中にソフトウェアの更新をする。また、優先モードが充電優先モードである場合には、更新制御装置１３は、更新期間が充電期間と重なる場合には、所定の条件を満たす場合を除いて、更新期間におけるソフトウェアの更新を延期し、充電期間中にはソフトウェアの更新を実行しない。
【0060】
ＥＣＵ１４は、更新制御装置１３により更新される対象のＥＣＵである。ＥＣＵ１４は、ボディ系ＥＣＵ、走行系ＥＣＵ、マルチメディア系ＥＣＵ、及び、電源系ＥＣＵを含む。各ＥＣＵは、機能ブロックとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びフラッシュメモリ（Flash Memory）から構成されるマイコンと、電源回路、データ転送回路等を有する。フラッシュメモリには、ＥＣＵのソフトウェアを実現するためのプログラムが格納されている。マイコンがフラッシュメモリに格納されたプログラムを実行して各種処理を行うことで、ＥＣＵのソフトウェアは実現される。
【0061】
ボディ系ＥＣＵは、車両１のボディ系の制御を行うＥＣＵの総称である。ボディ系ＥＣＵとしては、例えば、車両１のドアのロック／アンロックを制御するドア制御用ＥＣＵ、車両１のメーター表示を制御するメーター制御用ＥＣＵ、車両１のエアコンの駆動を制御するエアコン制御用ＥＣＵ、車両１ウィンドウの開閉を制御するウィンドウ制御用ＥＣＵ等が挙げられる。走行系ＥＣＵは、車両１の走行系の制御を行うＥＣＵの総称である。走行系ＥＣＵとしては、例えば、車両１の駆動源を制御する駆動源制御用ＥＣＵ、車両１のブレーキの駆動を制御するブレーキ制御用ＥＣＵ、車両１のパワーステアリングの駆動を制御するパワーステアリング制御用ＥＣＵ等が挙げられる。
【0062】
マルチメディア系ＥＣＵは、車両１のマルチメディア系の制御を行うＥＣＵの総称である。マルチメディア系ＥＣＵとしては、例えば、車両１のナビゲーションシステムを制御するナビゲーション制御用ＥＣＵ、車両１のオーディオ機器を制御するオーディオ制御用ＥＣＵ等が挙げられる。電源系ＥＣＵは、車両１の電源系の制御を行うＥＣＵの総称である。電源系ＥＣＵとしては、例えば、車両１に搭載されているＡＣＣ（アクセサリー）電源及びＩＧ（イグニッション）電源を制御する電源制御用ＥＣＵが挙げられる。なお、車両１に搭載されるＥＣＵの種別やＥＣＵの区別の仕方はこれらに限定するものではない。車両１は、これらのＥＣＵ以外のＥＣＵを搭載していてもよい。
【0063】
ＥＣＵ１４は、更新制御装置１３から更新処理の制御信号が入力され、ソフトウェアの更新処理が実行される。なお、更新対象ＥＣＵの数は特に限定されず、複数の更新対象ＥＣＵに対して、ソフトウェアを更新することができる。
【0064】
充電制御装置１５は、バッテリ１６の充電を制御する装置である。充電制御装置１５は、設定された充電期間に基づいて、バッテリ１６の充電を制御する。充電制御装置１５は、充電期間が設定された場合には、現在時刻を取得し、現在時刻が充電期間の開始時刻になったか否かを判定する。充電制御装置１５は、現在時刻が充電期間の開始時刻になったと判定した場合に、バッテリ１６の充電を開始する。充電制御装置１５は、充電中、現在時刻を取得し、現在時刻が充電期間の終了時刻になったか否かを判定し、現在時刻が充電期間の終了時刻になったと判定した場合に、バッテリ１６の充電を終了する。充電期間は、例えば、ユーザによって設定される。
【0065】
充電制御装置１５は、コントローラを備えている。コントローラは、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したメモリと、このメモリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ等を有している。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどを用いることができる。充電制御装置１５は、コントローラによって、以下に説明する各機能を実現する。
【0066】
充電制御装置１５は、各種情報を取得する情報取得機能を実行する。情報取得機能では、充電制御装置１５は、車載端末１２及び／又はユーザ端末３を介して、バッテリ充電に関する情報を取得する。バッテリ充電に関する情報は、充電期間を含む。充電制御装置１５は、ユーザが指定する充電期間を含むバッテリ充電に関する情報を取得する。取得するバッテリ充電に関する情報は、ユーザが指定する目標充電量を含むこととしてもよい。
【0067】
充電制御装置１５は、取得した情報を記憶する記憶機能を実行する。記憶機能では、充電制御装置１５は、取得したバッテリ充電に関する情報を記憶する。例えば、充電制御装置１５は、取得された充電期間及び目標充電量を、フラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体に記憶する。記憶する充電期間はユーザが指定する充電期間である。充電制御装置１５は、管理装置１０から充電期間の変更指示を取得した場合には、変更前の充電期間を変更後の充電期間に書き換えて記憶する。記憶される充電期間は、充電処理を開始するか否かを判定する判定機能において参照される。また、充電制御装置１５は、管理装置１０から取得した優先モードの情報を記憶する。優先モードは、充電優先モード又は更新優先モードである。
【0068】
充電制御装置１５は、所定の条件を満たすか否かを判定する判定機能を実行する。判定機能では、充電制御装置１５は、バッテリ１６の充電を開始するか否かを判定する。充電制御装置１５は、現在時刻が充電期間の開始時刻になったか否かを判定し、充電期間の開始時刻になった場合に、バッテリ１６の充電を開始すると判定し、現在時刻が充電期間の開始時刻になっていない場合には、バッテリ１６の充電を開始しないと判定する。
【0069】
充電制御装置１５は、バッテリ１６の充電をする充電処理を実行する充電実行機能を実行する。充電実行機能では、充電制御装置１５は、バッテリ１６の充電を開始すると判定された場合、バッテリ１６の充電を実行し、バッテリ１６の充電を開始しないと判定された場合、バッテリ１６の充電を延期する。
【0070】
充電制御装置１５は、バッテリ１６に接続されている電圧センサ及び／又は電流センサから取得したバッテリ情報（センサの検出値）に基づき、バッテリ１６の充電量を取得する。バッテリ１６の充電量は、例えば、ＳＯＣ及び／又は残充電容量で表される。残充電容量は、バッテリ１６に充電されている充電容量であり、例えば電流積算値から算出される。また充電制御装置１５は、バッテリ１６の充電中、車両１と外部充電装置１７との間の通信を介して、外部充電装置１７からバッテリ１６の状態や残充電時間など、バッテリ１６の充電の進捗情報を含むバッテリ情報を取得する。充電制御装置１５は、外部充電装置１７から取得したバッテリ情報、及び／又は、バッテリ１６のセンサから取得したバッテリ情報に基づき、バッテリ１６の充電量を算出する。
【0071】
なお、本実施形態では、優先モードが更新優先モードである場合には、充電制御装置１５は、充電期間と更新期間とが重なる重複期間の間、バッテリ１６の充電を一時停止し、実充電期間にバッテリ１６の充電をする。例えば、充電制御装置１５は、充電中に、現在時刻を取得し、現在時刻が重複期間の開始時刻、すなわち、更新期間の開始時刻になったか否かを判定し、現在時刻が重複期間の開始時刻になったと判定した場合には、バッテリ１６の充電を一時停止する。そして、充電制御装置１５は、充電の一時停止中、現在時刻が重複期間の終了時刻、すなわち、更新期間の終了時刻になったと判定したか否かを判定する。充電制御装置１５は、現在時刻が重複期間の開始時刻になったと判定した場合に、一時停止していたバッテリ１６の充電を再開し、充電期間の終了時刻までバッテリ１６を充電する。また、優先モードが充電優先モードである場合には、充電制御装置１５は、所定の条件を満たす場合を除いて、充電期間中は、更新期間と重なる重複期間であっても、バッテリ１６の充電を継続する。
【0072】
バッテリ１６は、車両１に搭載される二次電池であって、例えばリチウムイオン電池である。外部充電装置１７は、車両１の充電ポートに充電用ケーブルが接続されるとバッテリ１６を充電する。外部充電装置１７は、バッテリ３０の充電状態を示すバッテリ情報を充電制御装置１５に送信する。充電状態を示すバッテリ情報は、例えば、現在の充電量、残充電時間等である。外部充電装置１７は、接触式に限らず非接触式の充電装置でもよい。
【0073】
続いて、本実施形態の管理装置における管理手順を、図５のフローチャートに基づいて説明する。図５は、本実施形態に係る管理方法の制御手順の一例を示すフローチャートである。図５では、ユーザが充電期間を指定した場合に、ステップＳ１から制御フローを開始する。なお、図５では、充電期間の設定、更新期間の設定の順に実行することとしているが、これに限らず、更新期間の設定、充電期間の設定の順に実行することとしてもよい。
【0074】
ステップＳ１では、コントローラ１００は、充電期間を設定する。例えば、コントローラ１００は、車載端末１２又はユーザ端末３から、ユーザが指定する充電期間の情報を取得し、取得した情報に基づいて、充電期間を設定する。ステップＳ２では、コントローラ１００は、更新期間を設定する。例えば、コントローラ１００は、サーバー２から更新期間を含むソフトウェア更新に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、更新期間を設定する。
【0075】
ステップＳ３では、コントローラ１００は、充電期間と更新期間の少なくとも一部の期間とが重なる重複期間があるか否かを判定する。重複期間があると判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ４に進む。重複期間がないと判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ７に進む。ステップＳ４では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先するか否かを判定する。コントローラ１００は、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先すると判定した場合に、ステップＳ５に進む。コントローラ１００は、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先しないと判定した場合に、ステップＳ６に進む。例えば、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新の優先度が所定の優先度以上である場合に、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先すると判定する。コントローラ１００は、ソフトウェアの更新の優先度が所定の優先度未満である場合に、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先しないと判定する。
【0076】
ステップＳ５では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新をバッテリ１６の充電よりも優先して実行する更新優先処理を行う。更新優先処理では、コントローラ１００は、更新期間中に、バッテリ１６の充電を一時停止させる。ステップＳ６では、コントローラ１００は、バッテリ１６の充電をソフトウェアの更新よりも優先して実行する充電優先処理を行う。充電優先処理の具体的な実施例として、コントローラ１００は、図６～１１に示す充電優先処理のいずれかの処理を実行する。ステップＳ７では、コントローラ１００は、ステップＳ１での充電期間の設定のとおりバッテリ１６の充電をする実行指示を充電制御装置１５に送信し、ステップＳ２での更新期間の設定のとおりソフトウェアの更新をする実行指示を更新制御装置１３に送信する。これにより、充電制御装置１５は、充電期間中にバッテリ１６の充電を行う。更新制御装置１３は、更新期間中にソフトウェアの更新を行う。
【0077】
次に、図６を用いて、本実施形態に係る管理装置によって実行される充電優先処理の手順の一例を説明する。図６は、図５に示すステップＳ６で実行される充電優先処理のサブルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図６では、本実施形態の管理方法における充電優先処理に係る手順の一例が示されている。ステップＳ１１では、コントローラ１００は、優先モードを充電優先モードに設定する。充電優先モードでは、充電期間中にソフトウェアの更新よりも優先してバッテリ１６の充電が実行される。例えば、所定の条件を満たす場合を除いて、重複期間におけるソフトウェアの更新が延期されて実行されない。ステップＳ１２では、コントローラ１００は、充電期間の開始時刻にバッテリ１６の充電を開始する。ステップＳ１３では、コントローラ１００は、現在時刻が更新期間の開始時刻であるか否かを判定する。現在時刻が更新期間の開始時刻であると判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ１４に進む。現在時刻が更新期間の開始時刻ではないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ１３に戻り、以下フローを繰り返す。ステップＳ１４では、コントローラ１００は、充電中のバッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定する。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ１５に進む。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ１８に進む。
【0078】
ステップＳ１５では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻からのソフトウェアの更新処理の実行を延期する。ステップＳ１６では、コントローラ１００は、充電期間の終了時刻までバッテリ１６の充電を継続する。ステップＳ１７では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新が実行されなかったことを示す更新不実施情報をユーザに通知する。
【0079】
ステップＳ１８では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻からソフトウェアの更新を開始する。ステップＳ１９では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎているか否かを判定する。ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎていると判定した場合、コントローラ１００は、制御フローを終了する。すなわち、この場合には、バッテリ１６の充電は再開されない。ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎていないと判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、コントローラ１００は、バッテリ１６の充電を再開して、充電期間の終了時刻までバッテリ１６を充電する。
【0080】
次に、図７を用いて、本実施形態に係る管理装置によって実行される充電優先処理の手順の一例を説明する。図７は、図５に示すステップＳ６で実行される充電優先処理のサブルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図７では、本実施形態の管理方法における充電優先処理に係る手順の一例が示されている。ステップＳ２１では、コントローラ１００は、優先モードを充電優先モードに設定する。ステップＳ２２では、コントローラ１００は、充電期間の開始時刻にバッテリ１６の充電を開始する。ステップＳ２３では、コントローラ１００は、充電中のバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否かを判定する。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ２４に進む。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ２８に進む。
【0081】
ステップＳ２４では、コントローラ１００は、現在時刻が更新期間の開始時刻であるか否かを判定する。現在時刻が更新期間の開始時刻であると判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ２５に進む。現在時刻が更新期間の開始時刻ではないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ２３に戻り、以下フローを繰り返す。ステップＳ２５では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻からのソフトウェアの更新処理の実行を延期する。ステップＳ２６では、コントローラ１００は、充電期間の終了時刻までバッテリ１６の充電を継続する。ステップＳ２７では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新が実行されなかったことを示す更新不実施情報をユーザに通知する。
【0082】
ステップＳ２８では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に変更して、更新期間の開始時刻を前倒しする。これにより、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点からソフトウェアの更新を開始する。ステップＳ２９では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎているか否かを判定する。ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎていると判定した場合、コントローラ１００は、制御フローを終了する。すなわち、この場合には、バッテリ１６の充電は再開されない。ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎていないと判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、コントローラ１００は、バッテリ１６の充電を再開して、充電期間の終了時刻までバッテリ１６を充電する。
【0083】
次に、図８を用いて、本実施形態に係る管理装置によって実行される充電優先処理の手順の一例を説明する。図８は、図５に示すステップＳ６で実行される充電優先処理のサブルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図８では、本実施形態の管理方法における充電優先処理に係る手順の一例が示されている。ステップＳ３１では、コントローラ１００は、優先モードを充電優先モードに設定する。ステップＳ３２では、コントローラ１００は、充電期間の開始時刻にバッテリ１６の充電を開始する。ステップＳ３３では、コントローラ１００は、現在時刻が更新期間の開始時刻であるか否かを判定する。現在時刻が更新期間の開始時刻であると判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ３４に進む。現在時刻が更新期間の開始時刻ではないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ３３に戻り、以下フローを繰り返す。ステップＳ３４では、コントローラ１００は、充電中のバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否かを判定する。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ３５に進む。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ４２に進む。
【0084】
ステップＳ３５では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻からのソフトウェアの更新処理の実行を延期する。ステップＳ３６では、コントローラ１００は、充電中のバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否かを判定する。バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ３７に進む。バッテリの充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３７では、コントローラ１００は、更新期間の終了時刻が充電期間の終了時刻より後か否かを判定する。更新期間の終了時刻が充電期間の終了時刻より後であると判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ４０に進む。更新期間の終了時刻が充電期間の終了時刻より後ではないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３８では、コントローラ１００は、現在時刻が充電期間の終了時刻であるか否かを判定する。コントローラ１００は、現在時刻が充電期間の終了時刻であると判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ４０に進む。コントローラ１００は、現在時刻が充電期間の終了時刻ではないと判定した場合に、コントローラ１００は、ステップＳ３６に戻り、以下フローを繰り返す。
【0085】
ステップＳ３９では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新を開始する。すなわち、コントローラ１００は、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更して、更新期間の終了時刻までソフトウェアの更新をする。ステップＳ４０では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新を延期する。ステップＳ４１では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新が実行されなかったことを示す更新不実施情報をユーザに通知する。ステップＳ４２では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に変更して、更新期間の開始時刻を前倒しする。これにより、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点からソフトウェアの更新が実行される。ステップＳ４３では、コントローラ１００は、ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎているか否かを判定する。ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎていると判定した場合、コントローラ１００は、制御フローを終了する。すなわち、この場合には、バッテリの充電は再開されない。ソフトウェアの更新が完了した時点で充電期間の終了時刻を過ぎていないと判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、コントローラ１００は、バッテリの充電を再開して、充電期間の終了時刻までバッテリの充電を実行する。
【0086】
次に、図９を用いて、本実施形態に係る管理装置によって実行される充電優先処理の手順の一例を説明する。図９は、図５に示すステップＳ６で実行される充電優先処理のサブルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図９では、本実施形態の管理方法における充電優先処理に係る手順の一例が示されている。図９のステップＳ５１～ステップＳ５７の処理は、図６のステップＳ１１～ステップＳ１７の処理と同様のため、説明を省略する。
【0087】
ステップＳ５８では、コントローラ１００は、再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否か判定する。再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ５９に進む。再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５９では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に変更して、更新期間の開始時刻を前倒しする。ステップＳ６０では、コントローラ１００は、更新期間の終了時刻からバッテリ１６の充電を再開して、充電期間の終了時刻までバッテリ１６を充電する。
【0088】
次に、図１０を用いて、本実施形態に係る管理装置によって実行される充電優先処理の手順の一例を説明する。図１０は、図５に示すステップＳ６で実行される充電優先処理のサブルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図１０では、本実施形態の管理方法における充電優先処理に係る手順の一例が示されている。図１０のステップＳ６１～ステップＳ６７までは、図７のステップＳ２１～ステップＳ２７と同様のため、説明を省略する。
【0089】
ステップＳ６８では、コントローラ１００は、再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否か判定する。再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ６９に進む。再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６９では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に変更して、更新期間の開始時刻を前倒しする。ステップＳ７０では、コントローラ１００は、更新期間の終了時刻からバッテリ１６の充電を再開して、充電期間の終了時刻までバッテリ１６を充電する。
【0090】
次に、図１１を用いて、本実施形態に係る管理装置によって実行される充電優先処理の手順の一例を説明する。図１１は、図５に示すステップＳ６で実行される充電優先処理のサブルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図１１では、本実施形態の管理方法における充電優先処理に係る手順の一例が示されている。図１１のステップＳ７１～Ｓ８０の処理は、図８のステップＳ３１～３８、Ｓ４０及びＳ４１の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ８１では、コントローラ１００は、再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすか否か判定する。再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ８２に進む。再充電によってバッテリ１６の充電量が目標充電量を満たさないと判定した場合には、コントローラ１００は、ステップＳ７９に進む。ステップＳ８２では、コントローラ１００は、更新期間の開始時刻を、バッテリ１６の充電量が目標充電量を満たす時点に変更して、更新期間の開始時刻を前倒しする。ステップＳ８３では、コントローラ１００は、更新期間の終了時刻からバッテリ１６の充電を再開して、充電期間の終了時刻までバッテリ１６を充電する。
【0091】
以上のように、本実施形態に係る管理装置及び管理方法では、車両のソフトウェアの更新と車両のバッテリの充電とを管理するコントローラは、ソフトウェアを更新するための更新期間の少なくとも一部の期間と、予め設定されたバッテリの充電をするための充電期間とが重なる場合に、充電期間ではソフトウェアの更新よりも優先してバッテリを充電し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすか否かを判定し、更新期間の開始時刻以前に、バッテリの充電量が目標充電量を満たすと判定した場合には、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更し、更新期間の開始時刻からソフトウェアを更新する。これにより、車両のソフトウェアの更新期間と車両のバッテリの充電期間とが重なる場合に、充電期間中に目標の充電量までバッテリを充電した上でソフトウェアを更新できる。
【0092】
また、本実施形態に係る管理装置及び管理方法では、コントローラは、更新期間の開始時刻までに、バッテリの充電量が目標充電量を満たさない場合には、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点から充電期間の終了時刻までの間の期間でソフトウェアの更新が終了するか否かを判定し、ソフトウェアの更新が終了すると判定した場合に、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更し、更新期間の開始時刻からソフトウェアを更新する。これにより、更新期間の開始時刻までにバッテリの充電量が目標充電量を満たさない場合でも、ソフトウェア更新が完了するときには、ソフトウェアを更新できる。
【0093】
また、本実施形態に係る管理装置及び管理方法では、コントローラは、ソフトウェアの更新が終了する時点から充電期間の終了時刻までの期間におけるバッテリの再充電によって、ソフトウェアの更新中に減少したバッテリの充電量を目標充電量まで充電できるか否かを判定し、再充電によって、ソフトウェアの更新中に減少したバッテリの充電量を目標充電量まで充電できると判定した場合に、バッテリの充電量が目標充電量を満たす時点に更新期間の開始時刻を変更し、更新期間の開始時刻からソフトウェアを更新する。これにより、ソフトウェア更新後の再充電でバッテリの充電量が目標充電量を満足す場合にソフトウェアを更新できる。
【0094】
なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【符号の説明】
【0095】
１０００…管理システム
１…車両
１０…管理装置
１００…コントローラ
１０１…設定部
１０２…判定部
１０３…指示部
１０４…通知部
１１…車載通信装置
１２…車載端末
１４…ＥＣＵ
２…サーバー
２１…通信装置
２２…データベース
２３…制御装置
３…ユーザ端末
３１…端末通信装置
３２…端末ＨＭＩ
３３…端末制御装置
１…車両
１０…管理装置
１００…コントローラ
１０１…設定部
１０２…判定部
１０３…指示部
１０４…通知部
１１…車載通信装置
１２…車載端末
１４…ＥＣＵ
２…サーバー
２１…通信装置
２２…データベース
２３…制御装置
３…ユーザ端末
３１…端末通信装置
３２…端末ＨＭＩ
３３…端末制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】