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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025017138
(43)【公開日】2025-02-05
(54)【発明の名称】監視装置
(51)【国際特許分類】
B29C 45/17 20060101AFI20250129BHJP
G06T 7/62 20170101ALI20250129BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20250129BHJP
B29C 45/84 20060101ALI20250129BHJP
【ＦＩ】
B29C45/17
G06T7/62
G06T7/00 610
B29C45/84
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023120043
(22)【出願日】2023-07-24
(71)【出願人】
【識別番号】312003595
【氏名又は名称】タカハタプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100162341
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬崎 幸典
(72)【発明者】
【氏名】高橋 咲貴子
(72)【発明者】
【氏名】松江 朋彦
【テーマコード（参考）】
4F206
5L096
【Ｆターム（参考）】
4F206AM22
4F206AP13
4F206AP19
4F206AQ01
4F206JA07
4F206JL02
4F206JM06
4F206JN41
4F206JP15
4F206JQ90
5L096AA02
5L096AA06
5L096BA02
5L096BA03
5L096CA04
5L096DA02
5L096DA03
5L096EA43
5L096FA59
5L096GA51
(57)【要約】
【課題】金型から取り出され収容箱に貯留されるスプールランナの監視タイミングを少なくする。
【解決手段】監視装置は、金型から取り出されるスプールランナを収容する容器と、スプールランナが収容された容器内の画像を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に写るスプールランナの堆積状態に基づいて容器内のスプールランナの堆積量の判定を行う情報処理部と、情報処理部により堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備えている。情報処理部は、画像にスプールランナの色及び背景に応じて設定された閾値を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率で堆積量を判定する。
【選択図】図７
【解決手段】監視装置は、金型から取り出されるスプールランナを収容する容器と、スプールランナが収容された容器内の画像を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に写るスプールランナの堆積状態に基づいて容器内のスプールランナの堆積量の判定を行う情報処理部と、情報処理部により堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備えている。情報処理部は、画像にスプールランナの色及び背景に応じて設定された閾値を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率で堆積量を判定する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金型から取り出されるスプールランナを収容する容器内の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に写る前記スプールランナの堆積状態に基づいて前記容器内の前記スプールランナの堆積量の判定を行う情報処理部と、
前記情報処理部により前記堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備えた、
ことを特徴とする監視装置。
前記撮像部によって撮像された画像に写る前記スプールランナの堆積状態に基づいて前記容器内の前記スプールランナの堆積量の判定を行う情報処理部と、
前記情報処理部により前記堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備えた、
ことを特徴とする監視装置。
【請求項2】
前記情報処理部は、前記画像に前記スプールランナの色及び背景に応じて設定された閾値を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率で前記堆積量を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項3】
前記撮像部に対して前記容器内の後方に配置され前記撮像部から見た前記スプールランナの背景を形成する背景パネルを更に備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２項に記載の監視装置。
ことを特徴とする請求項１又は２項に記載の監視装置。
【請求項4】
前記背景パネルは、前記スプールランナとは色が異なっている、
ことを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
【請求項5】
前記報知部は、前記容器内の前記スプールランナを監視する監視員の持つ携帯端末に撮像された画像とともにアラートメッセージを送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視装置に関する。
【背景技術】
【0002】
可動プラテンに固着された金型の金型分割面のパターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段からの検出パターンと設定パターンとを比較するパターン比較手段とを設け、該パターン比較手段からの一致出力により成形製品が金型から取出されたことを検出するようにした射出成形機製品落下確認装置が知られている（特許文献１）。
【0003】
被検出部が設けられた射出成形品に所定の処理を施すための処理部を備えた処理装置において、射出成形品が設置される射出成形品設置部が設けられ、射出成形品設置部に設置された射出成形品を回転方向に変位させるとともに、左右方向および前後方向に搬送する搬送装置と、処理部またはその近傍に設けられ、射出成形品における製品部を設置するための製品部設置部と、搬送装置の搬送路近傍に設けられ、搬送装置によって搬送される射出成形品の被検出部を撮影する画像処理装置と、画像処理装置が撮影した画像から製品部の標準位置に対するずれ角度を求めそのずれ角度に基づいて搬送装置を制御して射出成形品を回転させ製品部のずれ角度を補正するとともに、画像処理装置が撮影した画像から製品部の位置と製品部設置部との間の距離を求め、その距離に基づいて搬送装置を制御して射出成形品を画像撮影位置から処理部に搬送して製品部を製品部設置部に位置させる制御装置とを設けた処理装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭６２－１０８０２０号公報
【特許文献2】特開２００３－１８１８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、金型から取り出され容器に貯留されるスプールランナの監視タイミングを少なくする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の監視装置は、
金型から取り出されるスプールランナを収容する容器内の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に写る前記スプールランナの堆積状態に基づいて前記容器内の前記スプールランナの堆積量の判定を行う情報処理部と、
前記情報処理部により前記堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備えた、
ことを特徴とする。
金型から取り出されるスプールランナを収容する容器内の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に写る前記スプールランナの堆積状態に基づいて前記容器内の前記スプールランナの堆積量の判定を行う情報処理部と、
前記情報処理部により前記堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備えた、
ことを特徴とする。
【0007】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の監視装置において、
前記情報処理部は、前記画像に前記スプールランナの色及び背景に応じて設定された閾値を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率で前記スプールランナの堆積量を判定する、
ことを特徴とする。
前記情報処理部は、前記画像に前記スプールランナの色及び背景に応じて設定された閾値を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率で前記スプールランナの堆積量を判定する、
ことを特徴とする。
【0008】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２項に記載の監視装置型において、
前記撮像部に対して前記容器内の後方に配置され前記撮像部から見た前記スプールランナの背景を形成する背景パネルを更に備えた、
ことを特徴とする。
前記撮像部に対して前記容器内の後方に配置され前記撮像部から見た前記スプールランナの背景を形成する背景パネルを更に備えた、
ことを特徴とする。
【0009】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の監視装置型において、
前記背景パネルは、前記スプールランナとは色が異なっている、
ことを特徴とする。
前記背景パネルは、前記スプールランナとは色が異なっている、
ことを特徴とする。
【0010】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の監視装置において、
前記報知部は、前記容器内の前記スプールランナを監視する監視員の持つ携帯端末に撮像された前記画像とともにアラートメッセージを送信する、
ことを特徴とする。
前記報知部は、前記容器内の前記スプールランナを監視する監視員の持つ携帯端末に撮像された前記画像とともにアラートメッセージを送信する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
請求項１に記載の発明によれば、金型から取り出され容器に貯留されるスプールランナの監視タイミングを少なくすることができる。
【0012】
請求項２に記載の発明によれば、スプールランナの堆積を確実に検知できる。
【0013】
請求項３に記載の発明によれば、スプールランナの検知をより明確に行うことができる。
【0014】
請求項４に記載の発明によれば、スプールランナの検知をより明確に行うことができる。
【0015】
請求項５に記載の発明によれば、スプールランナの堆積状態を直感的に分かりやすく報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施形態に係る監視装置の実施例を示す機能ブロック図である。
【図2】本実施形態に係る監視装置が適用される射出成形システムの構成例を示す概略図である。
【図3】（ａ）は成形体を成形する金型Ｋ及び金型内における成形体を示す部分断面模式図、（ｂ）はスプールランナの分離を説明する図である。
【図4】（ａ）は撮像画像の一例、（ｂ）は二値化処理した撮像画像の一例を示す図である。
【図5】背景パネルを設置した撮像画像の一例を示す図である。
【図6】携帯端末に表示されるアラートメッセージの一例を示す図である。
【図7】監視装置における容器内のスプールランナの堆積状態を推定する検知処理の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
次に図面を参照しながら、本発明の実施形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
尚、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【0018】
（１）射出成形システム
先ず、本実施形態に係る監視装置１が適用される射出成形システム１００およびスプールランナＳＲについて図面を参照しながら説明する。
図２は、射出成形システム１００の構成例を示す概略図、図３（ａ）は成形体Ｓを成形する金型Ｋ及び金型Ｋ内における成形体Ｓを示す部分断面模式図、図３（ｂ）はスプールランナＳＲの分離を説明する図である。
射出成形システム１００は、射出成形機１１０と、成形体Ｓを金型Ｋから取り出す取り出し装置１２０と、金型Ｋから取り出されるスプールランナＳＲを貯留する容器１３０と、を含んで構成されている。
先ず、本実施形態に係る監視装置１が適用される射出成形システム１００およびスプールランナＳＲについて図面を参照しながら説明する。
図２は、射出成形システム１００の構成例を示す概略図、図３（ａ）は成形体Ｓを成形する金型Ｋ及び金型Ｋ内における成形体Ｓを示す部分断面模式図、図３（ｂ）はスプールランナＳＲの分離を説明する図である。
射出成形システム１００は、射出成形機１１０と、成形体Ｓを金型Ｋから取り出す取り出し装置１２０と、金型Ｋから取り出されるスプールランナＳＲを貯留する容器１３０と、を含んで構成されている。
【0019】
射出成形機１１０は、型締めユニット１１１と、射出ユニット１１２と、可動側金型Ｋ１と、固定側金型Ｋ２と、制御部１１３と、を少なくとも備える。
型締めユニット１１１は、可動側金型Ｋ１を固定側金型Ｋ２に近づけるように移動させて型締めを行う。射出ユニット１１２は、型締めされた可動側金型Ｋ１と固定側金型Ｋ２との間に形成されたキャビティＣＡ（図３（ａ） 参照）内に、成形体Ｓの成形に用いられる溶融樹脂を充填する。型締めユニット１１１は、キャビティＣＡ内に充填された溶融樹脂が固化した後、可動側金型Ｋ１を固定側金型Ｋ２から離すように移動させて型開きを行う。
型締めユニット１１１は、可動側金型Ｋ１を固定側金型Ｋ２に近づけるように移動させて型締めを行う。射出ユニット１１２は、型締めされた可動側金型Ｋ１と固定側金型Ｋ２との間に形成されたキャビティＣＡ（図３（ａ） 参照）内に、成形体Ｓの成形に用いられる溶融樹脂を充填する。型締めユニット１１１は、キャビティＣＡ内に充填された溶融樹脂が固化した後、可動側金型Ｋ１を固定側金型Ｋ２から離すように移動させて型開きを行う。
【0020】
成形体Ｓは、図３（ａ）に示すように、成形体本体Ｓ１とスプールランナＳＲとを有している。スプールランナＳＲは、スプールＳＲ１とランナＳＲ２からなる。
スプールＳＲ１は、可動側金型Ｋ１の移動方向（図３（ａ）中 矢印Ｒ１参照）に延び、ノズル側からランナＳＲ２との交差部まで直径が漸次大きくなって、ランナＳＲ２との交差部から下端まで同一径である。
ランナＳＲ２は、スプールＳＲ１を中心として径方向外側に延び、周方向に間隔をあけて複数設けられている。ランナＳＲ２の径方向外側の先端は、成形体Ｓが可動側金型Ｋ１から突き出される前は成形体本体Ｓ１とつながっており、成形体Ｓが可動側金型Ｋ１から突き出された後は成形体本体Ｓ１と分断される。
スプールＳＲ１は、可動側金型Ｋ１の移動方向（図３（ａ）中 矢印Ｒ１参照）に延び、ノズル側からランナＳＲ２との交差部まで直径が漸次大きくなって、ランナＳＲ２との交差部から下端まで同一径である。
ランナＳＲ２は、スプールＳＲ１を中心として径方向外側に延び、周方向に間隔をあけて複数設けられている。ランナＳＲ２の径方向外側の先端は、成形体Ｓが可動側金型Ｋ１から突き出される前は成形体本体Ｓ１とつながっており、成形体Ｓが可動側金型Ｋ１から突き出された後は成形体本体Ｓ１と分断される。
【0021】
取り出し装置１２０は、スライドガイド１２１と、移動部１２２、１２３と、取り出し部１２４とを有している。スライドガイド１２１は、可動側金型Ｋ１の移動方向と交差する水平方向に延びて、移動部１２２の水平方向への移動（図２中 矢印Ｒ２参照）をガイドする。移動部１２３は、移動部１２２に対して上下動可能である。
移動部１２２は、スライドガイド１２１のガイドにより、移動部１２３および取り出し部１２４を水平方向に移動させ、取り出し部１２４は、可動側金型Ｋ１の上側の取り出し位置と射出成形機１１０の外側であって可動側金型Ｋ１から離れ成形体本体Ｓ１およびスプールランナＳＲを解放する位置（開放位置）との間を水平方向に移動可能である。尚、取り出し装置１２０は、取り出し部１２４を備え、型開きした可動側金型Ｋ１から成形体本体Ｓ１及びスプールランナＳＲを取り出し、把持したスプールランナＳＲを容器１３０へ運搬するものであれば、特に上記構成に限定されない。
移動部１２２は、スライドガイド１２１のガイドにより、移動部１２３および取り出し部１２４を水平方向に移動させ、取り出し部１２４は、可動側金型Ｋ１の上側の取り出し位置と射出成形機１１０の外側であって可動側金型Ｋ１から離れ成形体本体Ｓ１およびスプールランナＳＲを解放する位置（開放位置）との間を水平方向に移動可能である。尚、取り出し装置１２０は、取り出し部１２４を備え、型開きした可動側金型Ｋ１から成形体本体Ｓ１及びスプールランナＳＲを取り出し、把持したスプールランナＳＲを容器１３０へ運搬するものであれば、特に上記構成に限定されない。
【0022】
成形体Ｓは、図３（ｂ）に示すように、可動側金型Ｋ１に移動可能に配置されたエジェクタピンＥＰ１が固定側金型Ｋ２側に移動することにより、可動側金型Ｋ１から突き出されると同時にゲートカットされ、成形体本体Ｓ１とスプールランナＳＲとに分断される。ゲートカットされて分断された成形体本体Ｓ１は取り出し部１２４に保持され、ゲートカットされて分断されたスプールランナＳＲは、エジェクタピンの固定側金型Ｋ２側への移動により固定側金型Ｋ２側に移動し取り出し部１２４に把持される。取り出し部１２４が成形体本体Ｓ１を保持しスプールランナＳＲを把持すると射出成形機１１０外へ退出して容器１３０の上方へ移動しスプールランナＳＲを容器１３０内に落下させる。
【0023】
（２）監視装置の全体構成
図１は本実施形態に係る監視装置１の実施例を示す機能ブロック図である。
監視装置１は、金型Ｋから取り出されるスプールランナＳＲを収容する容器１３０内の画像を撮像する撮像部１０と、撮像部１０によって撮像された画像に写るスプールランナＳＲの堆積状態に基づいて容器１３０の堆積量の判定を行う情報処理部２０と、情報処理部２０により堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部３０と、を備えて構成され、容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積状態を監視する。堆積量が所定の量に達した場合、その旨を画像と共に報知して、スプールランナＳＲの監視タイミングを少なくしている。本実施形態において、容器１３０としては、廃プラスチック類を収容するダストボックス、廃プラスチック類を破砕する破砕機、廃プラスチック類を一時的に保管・運搬する袋状の包材であるフレコンバッグ等が挙げられる。
図１は本実施形態に係る監視装置１の実施例を示す機能ブロック図である。
監視装置１は、金型Ｋから取り出されるスプールランナＳＲを収容する容器１３０内の画像を撮像する撮像部１０と、撮像部１０によって撮像された画像に写るスプールランナＳＲの堆積状態に基づいて容器１３０の堆積量の判定を行う情報処理部２０と、情報処理部２０により堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部３０と、を備えて構成され、容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積状態を監視する。堆積量が所定の量に達した場合、その旨を画像と共に報知して、スプールランナＳＲの監視タイミングを少なくしている。本実施形態において、容器１３０としては、廃プラスチック類を収容するダストボックス、廃プラスチック類を破砕する破砕機、廃プラスチック類を一時的に保管・運搬する袋状の包材であるフレコンバッグ等が挙げられる。
【0024】
監視装置１において、撮像部１０、情報処理部２０及び報知部３０の動作制御及び処理制御は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）からなるプロセッサが所定のプログラムを実行する一般的なコンピュータで実現される。本実施形態においては、ＡＲＭプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータであるラズベリーパイ（Raspberry Pi：登録商標）を用いて実行することができるが、特にラズベリーパイに限定されない。
【0025】
（撮像部）
撮像部１０は、容器１３０内のスプールランナＳＲをその斜め上方或いは側方から撮像する。撮像部１０は、例えば、容器１３０のフレーム等に固定設置可能であり、本実施形態では、図２に示すように、容器１３０のスプールランナＳＲを受け入れる上部開口よりも上方に位置するように設置する。
撮像部１０は、容器１３０内のスプールランナＳＲをその斜め上方或いは側方から撮像する。撮像部１０は、例えば、容器１３０のフレーム等に固定設置可能であり、本実施形態では、図２に示すように、容器１３０のスプールランナＳＲを受け入れる上部開口よりも上方に位置するように設置する。
【0026】
撮像部１０は、撮像デバイスとしてＣＣＤイメージセンサを備えると共に、画角や露出等の光学的な条件を調整する撮像条件調整機能を備えたカメラで構成され、静止画又は動画を撮像する。動画撮像の場合には一定時間間隔で抽出された静止画が切り出される。
カメラとしては、情報処理部２０で判定するに必要な解像度等を有し、撮像した画像をデジタルデータとして情報処理部２０に送出する機能を有するものであれば、専用の撮影装置であってもよいし、例えば、ＵＳＢカメラ、ＷＥＢカメラ、ネットワークカメラなどパーソナルコンピュータの周辺機器として一般的に入手可能な、汎用の撮影装置であってもよい。
カメラとしては、情報処理部２０で判定するに必要な解像度等を有し、撮像した画像をデジタルデータとして情報処理部２０に送出する機能を有するものであれば、専用の撮影装置であってもよいし、例えば、ＵＳＢカメラ、ＷＥＢカメラ、ネットワークカメラなどパーソナルコンピュータの周辺機器として一般的に入手可能な、汎用の撮影装置であってもよい。
【0027】
また、本実施形態では撮像部１０は一つであるが、撮像部１０が複数設置されていてもよい。複数の撮像部１０で容器１３０内のスプールランナＳＲを分けて撮像してもよく（一部重複して撮像してもよく）、容器１３０内全体を複数の撮像部１０のそれぞれが別の角度から撮像してもよい。複数の撮像部１０で撮像した画像は、例えば、容器１３０内全体が１枚の画像になるように合成処理されてもよい。
【0028】
（情報処理部）
情報処理部２０は、撮像部１０によって撮像された撮像画像を取得する。情報処理部２０は、例えば、撮像部１０と無線通信することによって、撮像部１０から撮像画像を取得する。無線通信方式の例としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が挙げられる。情報処理部２０は、撮像部１０と有線通信することによって、撮像部１０から撮像画像を取得してもよい。
情報処理部２０は、撮像部１０によって撮像された撮像画像を取得する。情報処理部２０は、例えば、撮像部１０と無線通信することによって、撮像部１０から撮像画像を取得する。無線通信方式の例としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が挙げられる。情報処理部２０は、撮像部１０と有線通信することによって、撮像部１０から撮像画像を取得してもよい。
【0029】
情報処理部２０は、例えば、ネットワークを介して撮像部１０と通信することによって、撮像部１０から撮像画像を取得してもよい。ネットワークは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む。また、ネットワークは、移動体通信ネットワークを含んでもよい。移動体通信ネットワークは、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、及び６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠してもよい。
【0030】
情報処理部２０は、撮像部１０から取得した撮像画像に写るスプールランナＳＲの堆積状態に基づいて容器１３０の堆積量を判定する。具体的には、情報処理部２０は、撮像画像にスプールランナＳＲの色及び背景に応じて設定された閾値Ｔｈ１を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率でスプールランナの堆積量を判定する。
【0031】
二値化処理は、撮像画像における各画素について、所定の閾値Ｔｈ１を境に、画素値を０又は１に設定する。例えば、輝度値が所定の閾値Ｔｈ１以上である場合、当該画素の画素値を「１」（例えば白）とし、閾値Ｔｈ１未満である場合に当該画素の画素値を「０」（例えば黒）とする。
二値化処理用の閾値Ｔｈ１としては、容器１３０の内面及び容器１３０に設置された収納袋ＢＧの輝度値を用いる。容器１３０の内面及び収納袋ＢＧの輝度値は、事前に測定したものを用いても良いし、撮像画像から推定したものでも良い。
二値化処理用の閾値Ｔｈ１としては、容器１３０の内面及び容器１３０に設置された収納袋ＢＧの輝度値を用いる。容器１３０の内面及び収納袋ＢＧの輝度値は、事前に測定したものを用いても良いし、撮像画像から推定したものでも良い。
【0032】
図４（ａ）は撮像画像の一例、図４（ｂ）は二値化処理した撮像画像の一例を示す図である。
本実施形態においては、検出対象がスプールランナＳＲで吸収体であるために、上記の二値化処理用の閾値Ｔｈ１より大きい画素値を「１」に、二値化処理用の閾値Ｔｈ１以下の画素値を「０」に設定する。これにより、収容箱１３０の内面及び収納袋ＢＧの領域の画素値が１（例えば白）になり、スプールランナＳＲの領域の画素値が０（例えば黒）となる。
二値化処理用の閾値Ｔｈ１としては、容器１３０の内面及び収納袋ＢＧとスプールランナＳＲとの差分輝度値を用いてもよい。検出対象であるスプールランナＳＲの色が黒色ではなく、明るい色または白色に近い場合、閾値Ｔｈ１を差分輝度値に基づいて設定することで、反射体に近いスプールランナＳＲの領域を検出することが可能となる。
本実施形態においては、検出対象がスプールランナＳＲで吸収体であるために、上記の二値化処理用の閾値Ｔｈ１より大きい画素値を「１」に、二値化処理用の閾値Ｔｈ１以下の画素値を「０」に設定する。これにより、収容箱１３０の内面及び収納袋ＢＧの領域の画素値が１（例えば白）になり、スプールランナＳＲの領域の画素値が０（例えば黒）となる。
二値化処理用の閾値Ｔｈ１としては、容器１３０の内面及び収納袋ＢＧとスプールランナＳＲとの差分輝度値を用いてもよい。検出対象であるスプールランナＳＲの色が黒色ではなく、明るい色または白色に近い場合、閾値Ｔｈ１を差分輝度値に基づいて設定することで、反射体に近いスプールランナＳＲの領域を検出することが可能となる。
【0033】
図５には、背景パネルＰを設置した撮像画像の一例を示す。
容器１３０に背景パネルＰを設置してもよい。背景パネルＰは、撮像部１０に対して容器１３０の後方に配置され、容器１３０に収容されるスプールランナＳＲの背景を形成する。具体的には、背景パネルＰは、スプールランナＳＲとは色が異なり、背景パネルＰと、検出対象であるスプールランナＳＲの境界となる輪郭が、より明確になり、撮像部１０によって検出されやすくなる。
背景パネルＰを配置した場合、二値化処理用の閾値Ｔｈ１として、背景パネルＰの輝度値を用いることで、スプールランナＳＲの領域の画素値が０（例えば黒）となり、スプールランナＳＲをより明確に検出することができる。
容器１３０に背景パネルＰを設置してもよい。背景パネルＰは、撮像部１０に対して容器１３０の後方に配置され、容器１３０に収容されるスプールランナＳＲの背景を形成する。具体的には、背景パネルＰは、スプールランナＳＲとは色が異なり、背景パネルＰと、検出対象であるスプールランナＳＲの境界となる輪郭が、より明確になり、撮像部１０によって検出されやすくなる。
背景パネルＰを配置した場合、二値化処理用の閾値Ｔｈ１として、背景パネルＰの輝度値を用いることで、スプールランナＳＲの領域の画素値が０（例えば黒）となり、スプールランナＳＲをより明確に検出することができる。
【0034】
情報処理部２０は、二値化された撮像画像における画素値が０（黒）の二値化処理された撮像画像全体に対する比率を算出し、容器１３０内におけるスプールランナＳＲの堆積量を判定する。
【0035】
（報知部）
図６には携帯端末Ｔに表示されるアラートメッセージの一例を示す。
報知部３０は、情報処理部２０により容器１３０内におけるスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、射出成形システム１００を監視する監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する。
報知部３０は、監視員が利用しているＬＩＮＥ（商標）、Ｔｗｉｔｔｅｒ（商標）などのＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウントと紐付けして撮像画像とともにアラートメッセージを送信し、例えば、図６に示すように、ＬＩＮＥトークの画面にスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた閾値に達した旨のメッセージと撮像画像を表示する。
図６には携帯端末Ｔに表示されるアラートメッセージの一例を示す。
報知部３０は、情報処理部２０により容器１３０内におけるスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、射出成形システム１００を監視する監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する。
報知部３０は、監視員が利用しているＬＩＮＥ（商標）、Ｔｗｉｔｔｅｒ（商標）などのＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウントと紐付けして撮像画像とともにアラートメッセージを送信し、例えば、図６に示すように、ＬＩＮＥトークの画面にスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた閾値に達した旨のメッセージと撮像画像を表示する。
【0036】
（３）監視装置の検知処理
図７は監視装置１における容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積状態を推定する検知処理の流れを示すフローチャート図である。以下、図面を参照しながら本実施形態に係る監視装置１における容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積状態を推定する検知処理について説明する。
図７は監視装置１における容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積状態を推定する検知処理の流れを示すフローチャート図である。以下、図面を参照しながら本実施形態に係る監視装置１における容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積状態を推定する検知処理について説明する。
【0037】
本実施形態に係る監視装置１においては、撮像部１０は容器１３０のスプールランナＳＲを受け入れる上部開口よりも上方に位置するように設置され、容器１３０内のスプールランナＳＲをその斜め上方から撮像するようになっている。
【0038】
まず、ステップＳ１０１で撮像部１０をオンにして、容器１３０内を撮像して撮像画像を取得する（Ｓ１０１）。撮像間隔は、予め設定可能で、射出成形機１１０の成形サイクルに合わせてもよい。撮像画像は静止画又は動画のいずれでもよく、動画撮像の場合には一定時間間隔で抽出されたフレーム画像として取得する。
【0039】
次に、ステップＳ１０２で取得した撮像画像に二値化処理を施す（Ｓ１０２）。二値化処理は、撮像画像における各画素について、所定の閾値Ｔｈ１を境に、画素値を０又は１に設定する。例えば、輝度値が所定の閾値Ｔｈ１以上である場合、当該画素の画素値を「１」（例えば白）とし、閾値Ｔｈ１未満である場合に当該画素の画素値を「０」（例えば黒）とする。図４（ａ）に撮像画像、図４（ｂ）に二値化処理後の撮像画像の例を示している。
【0040】
ステップＳ１０３で、二値化処理を施して黒白の２階調画像となった撮像画像全体に対する二値化された撮像画像における画素値が０（黒）の比率（黒比率ＢＲ）を算出する（Ｓ１０３）。
そして、ステップＳ１０４で、容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したか否か判定する（Ｓ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３で算出した黒比率ＢＲが予め定められた閾値Ｔｈ２に達したか否か判定する。黒比率ＢＲが予め定められた閾値Ｔｈ２を超えた場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、報知部３０は、監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する（Ｓ１０５）。黒比率ＢＲが予め定められた閾値Ｔｈ２に達していない場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って、収容箱１３０内を撮像して撮像画像を取得する（Ｓ１０１）。
そして、ステップＳ１０４で、容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したか否か判定する（Ｓ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３で算出した黒比率ＢＲが予め定められた閾値Ｔｈ２に達したか否か判定する。黒比率ＢＲが予め定められた閾値Ｔｈ２を超えた場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、報知部３０は、監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する（Ｓ１０５）。黒比率ＢＲが予め定められた閾値Ｔｈ２に達していない場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って、収容箱１３０内を撮像して撮像画像を取得する（Ｓ１０１）。
【0041】
（４）監視装置の作用効果
本実施形態に係る監視装置１は、金型Ｋから取り出されるスプールランナＳＲを収容する容器１３０内を撮像して、撮像された画像に写るスプールランナＳＲの堆積状態に基づいて容器１３０の堆積量の判定を行う。容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する。
本実施形態に係る監視装置１は、金型Ｋから取り出されるスプールランナＳＲを収容する容器１３０内を撮像して、撮像された画像に写るスプールランナＳＲの堆積状態に基づいて容器１３０の堆積量の判定を行う。容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する。
【0042】
容器１３０に貯留されるスプールランナＳＲは、監視員が監視して都度処理することが行われていた。容器１３０に排出されるスプールランナＳＲは、金型Ｋによりその形状はまちまちで、容器１３０における溜まり方もまちまちとなる。本実施形態に係る監視装置１によれば、容器１３０内のスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信することで、監視員による監視タイミングを少なくすることができる。
【0043】
・撮像部１０によって撮像された画像に写るスプールランナＳＲの堆積状態に基づいて容器１３０の堆積量の判定を行う情報処理部２０は、撮像画像にスプールランナＳＲの色及び背景に応じて設定された閾値を用いた二値化処理を施して画像全体を白黒画像に変換し全体に対する黒の比率ＢＲでスプールランナＳＲの堆積量を判定する。これにより、スプールランナＳＲの堆積を明確に検知できる。
・撮像部１０に対して容器１３０内の後方にスプールランナＳＲとは色が異なり撮像部１０から見たスプールランナＳＲの背景を形成する背景パネルを配置することにより、スプールランナＳＲの検知をより明確に行うことができる。
・報知部３０は、情報処理部２０により容器１３０内におけるスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、容器１３０内のスプールランナＳＲを監視する監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する。これにより、スプールランナＳＲの堆積状態を直感的に分かりやすく報知するとともに、金型Ｋから取り出され容器１３０に貯留されるスプールランナＳＲの監視タイミングを少なくすることができる。
・撮像部１０に対して容器１３０内の後方にスプールランナＳＲとは色が異なり撮像部１０から見たスプールランナＳＲの背景を形成する背景パネルを配置することにより、スプールランナＳＲの検知をより明確に行うことができる。
・報知部３０は、情報処理部２０により容器１３０内におけるスプールランナＳＲの堆積量が予め定められた量に達したと判定された場合、容器１３０内のスプールランナＳＲを監視する監視員の持つ携帯端末Ｔに撮像画像とともにアラートメッセージを送信する。これにより、スプールランナＳＲの堆積状態を直感的に分かりやすく報知するとともに、金型Ｋから取り出され容器１３０に貯留されるスプールランナＳＲの監視タイミングを少なくすることができる。
【符号の説明】
【0044】
１・・・監視装置
１０・・・撮像部、２０・・・情報処理部、３０・・・報知部
１００・・・射出成形システム、１１０・・・射出成形機、１２０・・・取り出し装置、１３０・・・容器
Ｋ・・・金型、Ｋ１・・・可動側型、Ｋ２・・・固定側型
Ｓ・・・成形体、ＳＲ・・・スプールランナ、Ｔ・・・携帯端末
１０・・・撮像部、２０・・・情報処理部、３０・・・報知部
１００・・・射出成形システム、１１０・・・射出成形機、１２０・・・取り出し装置、１３０・・・容器
Ｋ・・・金型、Ｋ１・・・可動側型、Ｋ２・・・固定側型
Ｓ・・・成形体、ＳＲ・・・スプールランナ、Ｔ・・・携帯端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】