知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025017280
(43)【公開日】2025-02-05
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
B60K 35/23 20240101AFI20250129BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20250129BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20250129BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20250129BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
G09G5/00 510Z
G09G5/38 100
G09G5/00 550C
G09G5/36 200
G09G5/00 510B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023120340
(22)【出願日】2023-07-24
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】林 武
【テーマコード（参考）】
3D344
5C182
【Ｆターム（参考）】
3D344AA21
3D344AA30
3D344AB01
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA05
5C182AA31
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AB35
5C182AC12
5C182AC35
5C182BA14
5C182BA29
5C182BA46
5C182BA47
5C182CB42
5C182CB54
(57)【要約】
【課題】 表示コンテンツが車外の対象物に埋没するときに、その表示コンテンツの視認性を向上させる。
【解決手段】 表示制御装置１００は、自車両ＣＲの前方に仮想的に設定される第１及び／又は第２の表示領域ＶＡ１，ＶＡ２において虚像Ｖ１，Ｖ１（ＮＡ１），Ｖ２を視認者に視認させることが可能な表示部を含む表示装置１３０を制御する。表示制御装置１００は、自車両ＣＲの前方にある対象物ＰＣＲの情報に基づいて、第１の表示領域ＶＡ１に配置される虚像Ｖ１（ＮＡ１）が現在、対象物ＰＣＲに埋没するように視認者に視認されているという、埋没条件を満たすか否かを判定する。埋没条件を満たすと判定したときに、表示装置１３０は、第１の表示領域ＶＡ１に表示されている虚像Ｖ１（ＮＡ１）の表示態様を第２の表示領域ＶＡ２に表示させる虚像Ｖ２（ＮＡ２）の表示態様に変更する。
【選択図】 図７
【解決手段】 表示制御装置１００は、自車両ＣＲの前方に仮想的に設定される第１及び／又は第２の表示領域ＶＡ１，ＶＡ２において虚像Ｖ１，Ｖ１（ＮＡ１），Ｖ２を視認者に視認させることが可能な表示部を含む表示装置１３０を制御する。表示制御装置１００は、自車両ＣＲの前方にある対象物ＰＣＲの情報に基づいて、第１の表示領域ＶＡ１に配置される虚像Ｖ１（ＮＡ１）が現在、対象物ＰＣＲに埋没するように視認者に視認されているという、埋没条件を満たすか否かを判定する。埋没条件を満たすと判定したときに、表示装置１３０は、第１の表示領域ＶＡ１に表示されている虚像Ｖ１（ＮＡ１）の表示態様を第２の表示領域ＶＡ２に表示させる虚像Ｖ２（ＮＡ２）の表示態様に変更する。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を被投影部材に投影することで視認者に前記画像を自車両の前方に虚像として視認させる表示装置を制御する表示制御装置であって、前記表示装置が、前記虚像としての前記画像を生成する画像生成部と、前記自車両の前方に仮想的に設定される第１及び／又は第２の表示領域において前記虚像を前記視認者に視認させることが可能な表示部と、を含み、前記第２の表示領域の上端が、前記第１の表示領域の下端より自車両側に位置し、あるいは、前記第１の表示領域の前記下端と等しく位置し、前記第１の表示領域を表す面と前記自車両が走行する路面とのなす角度である第１の傾斜角が、前記第２の表示領域を表す面と前記路面とのなす角度である第２の傾斜角より大きく、
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に表示させる、
ことを特徴とする表示制御装置。
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に表示させる、
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項2】
前記第１の表示領域と前記第２の表示領域が、共通の領域を持たないように配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記表示装置は、光学系を介して、前記画像の表示光を、前記被投影部材に投影するヘッドアップディスプレイ装置である、
または、前記視認者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
または、前記視認者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に移動した前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に戻す場合に、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部が、前記対象物に埋没しないように前記視認者に視認されるという、復元条件を満たすか否かをさらに判定し、
前記復元条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載に表示制御装置。
前記復元条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載に表示制御装置。
【請求項5】
前記虚像は、前記自車両の走行予定経路を表すナビゲーション表示である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記第１の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、前記自車両の前方の道路に対して重畳しているように前記視認者に視認される重畳ナビゲーション表示であり、
前記第２の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰ナビゲーション表示である、
ことを特徴とする請求項５に記載の表示制御装置。
前記第２の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰ナビゲーション表示である、
ことを特徴とする請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記虚像は、前記自車両の周囲にある地点に関する情報を表すＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）表示である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記虚像は、前記自車両の走行予定経路を表すナビゲーション表示をさらに含み、
前記第２の表示領域に表示される前記ＰＯＩ表示は、俯瞰ナビゲーション表示の中に配置されるように表示され、
前記俯瞰ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰表示である、
ことを特徴とする請求項７に記載の表示制御装置。
前記第２の表示領域に表示される前記ＰＯＩ表示は、俯瞰ナビゲーション表示の中に配置されるように表示され、
前記俯瞰ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰表示である、
ことを特徴とする請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項9】
請求項１に記載の表示制御装置と、
前記表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記画像生成部と前記表示部とを含むヘッドアップディスプレイ装置またはヘッドマウントディスプレイ装置である、
ことを特徴とする表示システム。
前記表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記画像生成部と前記表示部とを含むヘッドアップディスプレイ装置またはヘッドマウントディスプレイ装置である、
ことを特徴とする表示システム。
【請求項10】
画像を被投影部材に投影することで視認者に前記画像を自車両の前方に虚像として視認させる表示装置を制御する表示制御方法であって、前記表示装置が、前記自車両の前方に仮想的に設定される第１及び／又は第２の表示領域において前記虚像を前記視認者に視認させることが可能な表示部を含み、前記第２の表示領域の上端が、前記第１の表示領域の下端より自車両側に位置し、あるいは、前記第１の表示領域の前記下端と等しく位置し、前記第１の表示領域を表す面と前記自車両が走行する路面とのなす角度である第１の傾斜角が、前記第２の表示領域を表す面と前記路面とのなす角度である第２の傾斜角より大きく、
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する埋没判定ステップと、
前記埋没判定ステップで前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に遷移させて表示させる表示遷移ステップと、
を含む、
ことを特徴とする表示制御方法。
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する埋没判定ステップと、
前記埋没判定ステップで前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に遷移させて表示させる表示遷移ステップと、
を含む、
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項11】
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に遷移した前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に復元する場合に、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部が、前記対象物に埋没しないように前記視認者に視認されるという、復元条件を満たすか否かを判定する復元判定ステップと、
前記復元判定ステップで前記復元条件を満たすと判定したときに、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させて、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部を復元する表示復元ステップと、
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示制御方法。
前記復元判定ステップで前記復元条件を満たすと判定したときに、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させて、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部を復元する表示復元ステップと、
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の表示制御装置は、例えば、特許文献１などに開示されるものがある。また、特許文献１の段落０００４、段落０００５には、以下の開示がある。例えばヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を使って車両の前方に表示される虚像は、車外の対象物（前方他車両）と重畳して、虚像が、当該対象物の内部又は当該対象物よりも遠方に位置することがある。すなわち、虚像の表示可能領域に配置される表示コンテンツは、車外の対象物に埋没しているように認識されることがある。埋没しているように認識される表示コンテンツは、その表示態様によっては、視認者に多大な違和感を与えることがある。
【0003】
特許文献１の請求項１に開示される従来の表示制御装置は、虚像の表示可能領域のうち、車外の対象物に埋没しているように認識される埋没領域を特定する埋没領域特定部と、表示可能領域に配置される表示コンテンツの表示態様を決定する表示態様決定部と、を備え、表示コンテンツにおいて、特定の重畳対象との重畳関係を維持するように特定の重畳対象を追従する追従コンテンツと、追従コンテンツ以外の非追従コンテンツと、を定義すると、表示態様決定部は、非追従コンテンツのうち少なくとも一部のコンテンツを、表示可能領域のうち埋没領域を除いた非埋没領域に限定して配置する配置処理を実施する。特許文献１に開示される従来の表示制御装置では、虚像が対象物に埋没して視認されることによる違和感を低減することができる。
【0004】
特許文献１の要約書及び図６において、非追従コンテンツは、非ＡＲ（拡張現実: Augmented Reality）表示物であり、非埋没領域に限定して配置する非追従コンテンツ（非ＡＲ表示物）は、車速コンテンツである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－０９１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
表示コンテンツ（例えば車速コンテンツ）が車外の対象物に埋没しているように認識される場合、特許文献１の請求項１に開示される従来の表示制御装置では、表示コンテンツの位置を非埋没領域に移動させる。しかしながら、ドライバ（視認者）は、その移動後非埋没領域の位置を予測することが困難となる。特に、表示コンテンツの種類によっては、表示コンテンツの位置が左右方向に大きく移動すると、表示コンテンツの内容を理解することが困難となる。
【0007】
本発明の１つの目的は、表示コンテンツが車外の対象物に埋没するときに、その表示コンテンツの視認性を向上させることができる表示制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【0009】
第１の態様において、画像を被投影部材に投影することで視認者に前記画像を自車両の前方に虚像として視認させる表示装置を制御する表示制御装置であって、前記表示装置が、前記虚像としての前記画像を生成する画像生成部と、前記自車両の前方に仮想的に設定される第１及び／又は第２の表示領域において前記虚像を前記視認者に視認させることが可能な表示部と、を含み、前記第２の表示領域の上端が、前記第１の表示領域の下端より自車両側に位置し、あるいは、前記第１の表示領域の前記下端と等しく位置し、前記第１の表示領域を表す面と前記自車両が走行する路面とのなす角度である第１の傾斜角が、前記第２の表示領域を表す面と前記路面とのなす角度である第２の傾斜角より大きく、表示制御装置は、
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に表示させる。
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に表示させる。
【0010】
埋没条件を満たすと判定したときに、第１の表示領域に表示されている虚像の一部または全部を第２の表示領域に表示させるので、虚像は、自車両側に近づき、第２の表示領域の虚像は、埋没を回避することができ、視認性が向上する。また、第１の表示領域から第２の表示領域への移動は、視認者にとって虚像の位置が下方向に移動し、視認者は、虚像を容易に視認することができる。
【0011】
第１の態様に従属する第２の態様において、前記第１の表示領域と前記第２の表示領域が、共通の領域を持たないように配置されてもよい。
【0012】
第２の表示領域は、第１の表示領域よりも、より一層自車両側に設定されるので、第２の表示領域の虚像は、埋没を回避することができ、視認性が向上する。
【0013】
第１から第２のいずれかの態様に従属する第３の態様において、
前記表示装置は、光学系を介して、前記画像の表示光を、前記被投影部材に投影するヘッドアップディスプレイ装置であってもよく、
または、前記視認者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ装置であってもよい。
前記表示装置は、光学系を介して、前記画像の表示光を、前記被投影部材に投影するヘッドアップディスプレイ装置であってもよく、
または、前記視認者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ装置であってもよい。
【0014】
ヘッドアップディスプレイ装置又はヘッドマウントディスプレイ装置によって生成される虚像の視認性が向上する。
【0015】
第１から第３のいずれかの態様に従属する第４の態様において、
前記判定部は、前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に移動した前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に戻す場合に、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部が、前記対象物に埋没しないように前記視認者に視認されるという、復元条件を満たすか否かをさらに判定してもよく、
前記復元条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させてもよい。
前記判定部は、前記情報取得部からの前記情報に基づいて、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に移動した前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に戻す場合に、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部が、前記対象物に埋没しないように前記視認者に視認されるという、復元条件を満たすか否かをさらに判定してもよく、
前記復元条件を満たすと判定したときに、前記判定部は、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させてもよい。
【0016】
第２の表示領域に表示されている虚像の一部または全部を第１の表示領域に表示させることで、埋没を回避することができ、視認性が向上する。
【0017】
第１から第４のいずれかの態様に従属する第５の態様において、
前記虚像は、前記自車両の走行予定経路を表すナビゲーション表示であってもよい。
前記虚像は、前記自車両の走行予定経路を表すナビゲーション表示であってもよい。
【0018】
ナビゲーション表示の視認性が向上する。
【0019】
第５の態様に従属する第６の態様において、
前記第１の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、前記自車両の前方の道路に対して重畳しているように前記視認者に視認される重畳ナビゲーション表示であってもよく、
前記第２の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰ナビゲーション表示であってもよい。
前記第１の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、前記自車両の前方の道路に対して重畳しているように前記視認者に視認される重畳ナビゲーション表示であってもよく、
前記第２の表示領域に表示される前記ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰ナビゲーション表示であってもよい。
【0020】
俯瞰ナビゲーション表示の視認性が向上する。
【0021】
第１から第４のいずれかの態様に従属する第７の態様において、
前記虚像は、前記自車両の周囲にある地点に関する情報を表すＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）表示であってもよい。
前記虚像は、前記自車両の周囲にある地点に関する情報を表すＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）表示であってもよい。
【0022】
ＰＯＩ表示の視認性が向上する。
【0023】
第７の態様に従属する第８の態様において、
前記虚像は、前記自車両の走行予定経路を表すナビゲーション表示をさらに含んでもよく、
前記第２の表示領域に表示される前記ＰＯＩ表示は、俯瞰ナビゲーション表示の中に配置されるように表示されてもよく、
前記俯瞰ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰表示であってもよい。
前記虚像は、前記自車両の走行予定経路を表すナビゲーション表示をさらに含んでもよく、
前記第２の表示領域に表示される前記ＰＯＩ表示は、俯瞰ナビゲーション表示の中に配置されるように表示されてもよく、
前記俯瞰ナビゲーション表示は、少なくとも前記自車両の周辺の地図情報を示す地図画像と、前記走行予定経路を示す経路画像とを含み、これらの画像を斜めから見下したような俯瞰表示であってもよい。
【0024】
俯瞰ナビゲーション表示の視認性が向上する。
【0025】
第９の態様において、表示システムは、
第１から第８のいずれかの態様に従属する表示制御装置と、
前記表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記画像生成部と前記表示部とを含むヘッドアップディスプレイ装置またはヘッドマウントディスプレイ装置である。
第１から第８のいずれかの態様に従属する表示制御装置と、
前記表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記画像生成部と前記表示部とを含むヘッドアップディスプレイ装置またはヘッドマウントディスプレイ装置である。
【0026】
表示システムにおいて、ヘッドアップディスプレイ装置またはヘッドマウントディスプレイ装置によって生成される虚像の視認性が向上する。
【0027】
第１０の態様において、画像を被投影部材に投影することで視認者に前記画像を自車両の前方に虚像として視認させる表示装置を制御する表示制御方法であって、前記表示装置が、前記自車両の前方に仮想的に設定される第１及び／又は第２の表示領域において前記虚像を前記視認者に視認させることが可能な表示部を含み、前記第２の表示領域の上端が、前記第１の表示領域の下端より自車両側に位置し、あるいは、前記第１の表示領域の前記下端と等しく位置し、前記第１の表示領域を表す面と前記自車両が走行する路面とのなす角度である第１の傾斜角が、前記第２の表示領域を表す面と前記路面とのなす角度である第２の傾斜角より大きく、表示制御方法は、
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する埋没判定ステップと、
前記埋没判定ステップで前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に遷移させて表示させる表示遷移ステップと、
を含む。
前記自車両の前方にある対象物の情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が現在、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認されているという、あるいは、前記第１の表示領域に配置される前記虚像が将来、前記対象物に埋没するように前記視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定する埋没判定ステップと、
前記埋没判定ステップで前記埋没条件を満たすと判定したときに、前記第１の表示領域に表示されている前記虚像の一部または全部を前記第２の表示領域に遷移させて表示させる表示遷移ステップと、
を含む。
【0028】
表示制御方法によれば、埋没条件を満たすと判定したときに、第１の表示領域に表示されている虚像の一部または全部を第２の表示領域に表示させるので、虚像は、自車両側に近づき、第２の表示領域の虚像は、埋没を回避することができ、視認性が向上する。
【0029】
第１０の態様に従属する第１１の態様において、表示制御方法は、
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に遷移した前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に復元する場合に、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部が、前記対象物に埋没しないように前記視認者に視認されるという、復元条件を満たすか否かを判定する復元判定ステップと、
前記復元判定ステップで前記復元条件を満たすと判定したときに、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させて、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部を復元する表示復元ステップと、
をさらに含んでもよい。
前記情報に基づいて、前記第１の表示領域から前記第２の表示領域に遷移した前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に復元する場合に、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部が、前記対象物に埋没しないように前記視認者に視認されるという、復元条件を満たすか否かを判定する復元判定ステップと、
前記復元判定ステップで前記復元条件を満たすと判定したときに、前記第２の表示領域に表示されている前記虚像の前記一部または前記全部を前記第１の表示領域に表示させて、前記第１の表示領域に再度配置される前記虚像の前記一部または前記全部を復元する表示復元ステップと、
をさらに含んでもよい。
【0030】
表示制御方法によれば、復元条件を満たすと判定したときに、第１の表示領域における虚像の視認性が確保することができる。
【0031】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0034】
（１：本発明の構成）
本発明で使用するシステムブロック図を図１に示す。例えば車両（自車両）に搭載される表示制御装置１００は、表示装置１３０を制御し、表示装置１３０は、後述するように、画像（例えばナビゲーション画像、ＰＯＩ（Point Of Interest）画像等）を被投影部材に投影することで視認者に画像を自車両の前方に虚像として視認させることができる。表示制御装置１００は、判定部１２０を備え、判定部１２０は、後述するように、虚像が自車両の前方にある対象物に埋没するか否かを判定することができる。
本発明で使用するシステムブロック図を図１に示す。例えば車両（自車両）に搭載される表示制御装置１００は、表示装置１３０を制御し、表示装置１３０は、後述するように、画像（例えばナビゲーション画像、ＰＯＩ（Point Of Interest）画像等）を被投影部材に投影することで視認者に画像を自車両の前方に虚像として視認させることができる。表示制御装置１００は、判定部１２０を備え、判定部１２０は、後述するように、虚像が自車両の前方にある対象物に埋没するか否かを判定することができる。
【0035】
表示制御装置１００は、後述の情報取得部１１０を更に備える。また、好ましくは、表示制御装置１００は、後述の表示装置１３０を更に備えることができる。なお、情報取得部１１０及び判定部１２０を有する表示制御装置１００と、表示装置１３０と、を備える装置を本明細書において、表示システムと呼ぶことができる。あるいは、情報取得部１１０、判定部１２０及び表示装置１３０を有する表示制御装置１００と、表示制御装置１００の外部の装置（例えば、後述の周辺監視センサ２１０、ナビゲーション装置２００、地図情報記憶装置２５０等からなる少なくとも１つのセンサ又は装置等）と、を備える装置を本明細書において、表示システムと呼ぶこともできる。
【0036】
情報取得部１１０は、自車両の前方にある対象物の情報を取得し、好ましくは、情報取得部１１０は、各種の情報を取得し、取得した情報を判定部１２０に提供することができる。ここで、情報取得部１１０は、必要に応じて、判定部１２０で処理しやすい情報の形式に変更又は加工してもよい。
【0037】
例えば自車両の前方にある対象物を検出するセンサ（好ましくは周辺監視センサ２１０）に接続される情報取得部１１０は、例えば測距部１１２によって構成することができ、対象物が自車両の前方にどのくらいの距離に存在するのかを取得又は測定することができる。
【0038】
例えば周辺監視センサ２１０によって検出される対象物は、自車両の周辺に存在する対象物であり、例えば障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）や、走行レーンの路面、区画線、路側物、建物等を含んでもよい。周辺監視センサ２１０又は自車両の前方にある対象物（例えば、自車両に先行する車両）を検出するセンサは、例えばレーダ（例えばミリ波レーダ、超音波レーダ、レーザレーダ等）、カメラ（例えば、赤外線カメラ近赤外線カメラ等）、または、これらの任意の組み合わせで構成することができる。なお、このようなセンサ（レーダ、カメラ）は、センサによって検出した検出データをセンサが内蔵する処理部で処理して、所定の情報（例えば対象物の種類、自車両と対象物との距離）を情報取得部１１０に出力してもよい。
【0039】
好ましくは、情報取得部１１０は、測距部１１２及びロケータ１１１によって構成される。ロケータ１１１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置２２０で受信する測位情報、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）センサ２３０の計測情報、及び車速センサ２４０から送られてくる車速情報を組み合わせ、自車両の例えば位置及び進行方向等を逐次測位することができる。ロケータ１１１は、測位結果に基づく自車両の位置情報（例えば緯度及び経度）及び方角情報（例えば方位角）を、判定部１２０に提供することができる。
【0040】
また、情報取得部１１０は、測距部１１２からの情報とロケータ１１１からの情報を合わせて使うことで、あとどのくらいの時間で対象物が基準位置（例えば自車両の前方に所定距離だけ離れた位置）に到達するかを表す到達時間を計測し、到達時間も判定部１２０に提供してもよい。
【0041】
ＧＮＳＳ装置２２０は、人工衛星（測位衛星）から送信された測位信号（ＧＰＳ信号、ＧＬＯＮＡＳＳ信号、Ｇａｌｉｌｅｏ信号、ＩＲＮＳＳ信号、ＱＺＳＳ信号、Ｂｅｉｄｏｕ信号等）を受信し、自車両の現在位置を検出し、検出した現在位置をロケータ１１１に出力する。
【0042】
ＩＭＵセンサ２３０は、例えばジャイロセンサ及び角速度センサを有し、ヨー、ピッチ、ロールの各方向の角速度を検出し、検出したデータをロケータ１１１に出力する。ロケータ１１１は、ヨー、ピッチ、ロールの各方向の角速度を検出することにより、車両の姿勢の変化を検出する。
【0043】
地図情報記憶装置２５０は、地図情報を記憶する記憶媒体を含み、地図情報は、例えば、ナビゲーション用の地図データベース（経路案内の内容を示すためのナビゲーション用地図データ、並びに、ナビゲーション用地図データ内の各道路についてのリンクデータ及びノードデータ等）を有することができる。ナビゲーション装置２００は、視認者によって設定された目的地までの経路案内を実施するために、ロケータ１１１が判定した自車両の位置情報及び方角情報に基づき、走行予定経路におけるナビゲーション情報２０１をナビゲーション用の地図データベースから取得することができる。走行予定経路案内の内容を示すナビゲーション情報２０１には、例えば交差点または分岐合流地点についての位置情報及び道路形状情報、並びに交差点または分岐合流地点にて自車両が進むべき方向を示す方向情報が含まれている。ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション情報２０１を表示装置１３０に出力する。
【0044】
地図情報記憶装置２５０の地図情報は、視認者にとって興味を惹きそうな地点（例えば店舗、施設等）であるＰＯＩ用の地図データベース（地点の内容を示すためのＰＯＩ用地図データ、並びに、ＰＯＩ用地図データ内の各地点についての位置データ、種別データ、営業時間及び評価等）を有することができる。ナビゲーション装置２００は、視認者によって設定された種別に属するＰＯＩ表示を実施するために、ロケータ１１１が判定した自車両の位置情報及び方角情報に基づき、自車両の現在位置の周辺に存在するＰＯＩ情報２０２をＰＯＩ用の地図データベースから取得することができる。自車両の周囲にある地点に関する情報を表すＰＯＩ情報２０２には、例えば店舗または施設についての位置情報、及び、店舗または施設の種別の内容を示す種別情報が含まれている。ナビゲーション装置２００は、ＰＯＩ情報２０２を表示装置１３０に出力する。
【0045】
地図情報記憶装置２５０は、ナビゲーション用の地図データベース及びＰＯＩ用の地図データベースが統合された地図情報を記憶してもよく、ナビゲーション用の地図情報記憶装置及びＰＯＩ用の地図情報記憶装置が個別に設けられてもよい。また、少なくとも１つのこのような地図情報又は地図データベースは、例えば無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６－２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ－ＬＴＥ、ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）等の車外通信（外部通信）を実現する通信部３００と連携し、情報を取得又は更新してもよい。
【0046】
表示装置１３０は、虚像を表示させるための表示部１３１と、虚像として表示させる画像を生成する画像生成部１３２と、を含む。判定部１２０の動作については、後述する。
【0047】
以下の説明では、自車両の運転席に着座する視認者（ドライバ）が自車両の前方を向いた際の左右方向をＸ軸（左方向がＸ軸正方向）、上下方向をＹ軸（上方向がＹ軸正方向）、前後方向をＺ軸（前方向がＺ軸正方向）とする。
【0048】
次に、図２を参照する。表示装置１３０は、自車両ＣＲの被投影部材としてのウィンドウシールドに画像を投影し、視認者から所定距離だけ離れた位置において虚像を表示させることができるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置である。
【0049】
表示部１３１は、自車両ＣＲの前方に仮想的に設定される第１の表示領域ＶＡ１と第２の表示領域ＶＡ２とを有するように構成される。ここで、第１の表示領域ＶＡ１を表す面と自車両ＣＲが走行する路面（勾配の無い道路Ｒｄ）とのなす角度である第１の傾斜角θ１で、第１の表示領域ＶＡ１は、傾斜する。同様に、第２の表示領域ＶＡ２を表す面と自車両ＣＲが走行する路面（勾配の無い道路Ｒｄ）とのなす角度である第２の傾斜角θ２で、第２の表示領域ＶＡ２は、傾斜する。第１の傾斜角θ１は、第２の傾斜角θ２より大きく設定される。第１の傾斜角θ１は、例えば、略垂直であり、第２の傾斜角θ２は、例えば０度～４５度の範囲の任意の角度である。
【0050】
また、Ｚ軸方向において、第２の表示領域ＶＡ２の上端ｕ２が、第１の表示領域ＶＡ１の下端ｄ１より自車両ＣＲ側に位置し（図２のＡ－１）、あるいは、第１の表示領域ＶＡ１の下端ｄ１と等しく位置する（図２のＡ－２）。また、Ｙ軸方向において、第１の表示領域ＶＡ１と第２の表示領域ＶＡ２は、図２のＡ－１に示すように、互いに離れた２つの表示領域を生成されている形態であってもよいし、図２のＡ－２に示すように第１の表示領域ＶＡ１の下端ｄ１と第２の表示領域の上端ｕ２が共通しているような、互いに隣接した２つの表示領域を生成されている形態であってもよい。
【0051】
第１及び第２の表示領域ＶＡ１，ＶＡ２には、それぞれ、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示させることができ、どちらか一方の表示領域だけに虚像を表示させたり、両方の表示領域に虚像を表示させたりすることができる。
【0052】
本発明で使用する表示装置１３０の内部構造を図３に示す。図３に示すように、表示装置１３０は、画像を表示する表示部１３１（１３１－１，１３１－２）と、表示部１３１からの表示光（Ｍ１，Ｍ２）を表示装置１３０の外部に向けた方向に投射する投射部１３３と、を有する。
【0053】
具体的には、表示部１３１は、第１の表示部１３１－１と、第２の表示部１３１－２を有する。第１の表示部１３１－１は、第１の表示領域ＶＡ１に対応し、第１の表示部１３１－１上に表示される第１の画像が、第１の表示領域ＶＡ１上で第１の虚像Ｖ１として視認される（図２参照）。また、第２の表示部１３１－２は、第２の表示領域ＶＡ２に対応し、第２の表示部１３１－２上に表示される第２の画像は第２の表示領域ＶＡ２上で第２の虚像Ｖ２として視認される（図２参照）。なお、本来、第１の表示部１３１－１と第２の表示部１３１－２からは画像に基づく表示光が無数に射出されるものであるが、本実施形態の説明に使う図面では、第１の表示部１３１－１から視認者に向かう表示光の光束の光軸のみを第１の表示光Ｍ１として図示し、第２の表示部１３１－２から視認者に向かう表示光の光束の光軸のみを第２の表示光Ｍ２として図示することにする。
【0054】
表示部１３１は、例えばＤＭＤやＬＣｏＳなどの反射型表示デバイスを使った投射型表示装置などから構成される。この場合、第１の表示部１３１－１と第２の表示部１３１－２は、投射型表示装置から射出された投射光を実像として表示するスクリーンなどで構成される。
【0055】
第１の表示部１３１－１から視認者へ向かう第１表示光Ｍ１の光路長が、第２の表示部１３１－２から視認者へ向かう第２表示光Ｍ２の光路長の光路長より長くなるように、第１の表示部１３１－１は、第２の表示部１３１－２よりも投射部１３３から離れた位置に配置される。これにより、第１の表示部１３１－１に対応する第１の表示領域ＶＡ１は、第２の表示部１３１－２に対応する第２の表示領域ＶＡ２よりも視認者から遠い位置（Ｚ軸方向）に生成される。
【0056】
また、上記実施形態以外の構成として、第１の表示領域ＶＡ１と第２の表示領域ＶＡ２とを生成する表示装置１３０は、表示部１３１と投射部１３３の間に凹面鏡などの反射光学系や凸レンズなどの屈折光学系を設けてもよい。
【0057】
また、第１の表示部１３１－１と第２の表示部１３１－２とは、表示装置１３０内の設置角度を異ならせて配置される。これにより、第１の表示領域ＶＡ１と第２の表示領域ＶＡ２とが生成される角度（第１の傾斜角θ１及び第２の傾斜角θ２）を異ならせることができる。
【0058】
また、各表示領域ＶＡ１，ＶＡ２を湾曲させることもできる。例えば、凹面鏡（投射部１３３）の反射面を非球面とし、反射面の曲率を、例えば「高曲率の部分」、「中曲率の部分」、「低曲率の部分」に分け、湾曲の具合を適宜、調整するといった構成を採用することで、湾曲形状の虚像表示面を有する第１及び第２の表示領域ＶＡ１，ＶＡ２を生成することができる。また、このときに作られる表示領域の遠方の端部は、略立面となっている。
【0059】
また、表示装置１３０は、車両ＣＲに搭載されるＨＵＤ装置に限定されず（図２参照）、車両ＣＲとの連携が可能なヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置３０であってもよい（図４参照）。表示装置１３０としてのＨＭＤ装置３０は、例えば、視認者の頭部に装着される眼鏡型ＨＭＤ装置である。
【0060】
図４のＡ－１に示されるように、ＨＭＤ装置３０は、一対の眼鏡レンズ５３ａ，５３ｂと、各レンズを保持するレンズフレーム５２ａ，５２ｂとの外縁部から後方に伸びる一対のテンプル５１ａ，５１ｂと、を備える。
【0061】
図４のＡ－２に示されるように、一対の眼鏡レンズ５３ａ，５３ｂの目３、具体的には眼球３３ａ，３３ｂ，の瞳孔８０ａ，８０ｂに対向する面には、画像の表示光（レーザー光）を反射する、波長選択性をもつホログラムミラー７０ａ，７０ｂが設けられている。
【0062】
ホログラムミラー７０ａ，７０ｂは、波長選択性を有しており、レーザー光の波長のみを反射する。その結果、視認者は、車外の実景と、レーザー光によって描かれる画像の双方を同時に視認することが可能である。ホログラムミラー７０ａ，７０ｂで偏向された表示光は、人の目の網膜に結像して画像を形成する。
【0063】
一対のテンプル５１ａ，５１ｂには、その内部に、上記の表示光（例えばレーザ光）を出射する光源部６２ａ，６２ｂと、表示光を走査する走査部６３ａ，６３ｂと、各部を制御するＨＭＤ用の制御部６１ａ，６１ｂ，が設けられている。図４の構造は一例であり、この構造に限定されるものではない。
【0064】
また、このＨＭＤ装置３０を使って、様々な表示領域の形を表現することができ、図２にあるような第１及び第２の表示領域ＶＡ１，ＶＡ２の構成は、公知又は周知のモデリングソフトウェアなどを使って作成することが可能である。
【0065】
図１を再び参照する。判定部１２０は、表示部１３１に表示されている虚像が、対象物（例えば、自車両ＣＲに先行する車両）の内部に、あるいは自車両ＣＲとは反対側（Ｚ軸の正方向側）の対象物の外部に位置するように視認される、あるいは視認されると予想されるという埋没条件を満たすかどうかを判定する。そして、判定部１２０は、その判定結果を表示装置１３０に提供し、表示態様を変更するかどうかを命令することができる。
【0066】
加えて、第２の表示領域ＶＡ２にナビゲーション表示またはＰＯＩ表示がある状態で、前方の対象物が無くなったことを判定する復元条件を満たすかどうかを判定する。そして、判定部１２０は、判定結果を表示装置１３０に提供し、表示態様を変更するかどうかを命令することができる。
【0067】
表示装置１３０に命令を行う際には、判定部１２０は、情報取得部１１０から取得した情報を表示装置１３０に併せて提供することができる。
【0068】
なお、判定部１２０は、判定結果をナビゲーション装置２００に提供してもよく、ナビゲーション装置２００は、判定結果に応じたナビゲーション情報２０１及び／又はＰＯＩ情報２０２を表示装置１３０に提供してもよい。
【0069】
（２－１：基本的な実施形態）
ここでは、本発明の基本的な実施形態を説明する。まず、初期状態の環境を図６のＡ―１に示す。この状況は自車両ＣＲが、対象物が何もない道路Ｒｄを走行している場面を示している。そのときの表示態様の一例を図６のＡ―２，Ａ－３に示す。このとき、第１の表示領域ＶＡ１に表示されている第１の虚像Ｖ１は、例えば自車両ＣＲが次にどこを曲がればよいのかを示すナビゲーション表示（ＮＡ１：図６のＡ―２）、あるいは、自車両ＣＲの視認者が興味を惹きそうな店舗を示すＰＯＩ表示（Ｐｃ１：図６のＡ―３）である。ここで、ナビゲーション表示（ＮＡ１）は、路面に重畳して見える矢印であるが、このほかにも、複数の三角形が路面に対して垂直に立っていることによって表現される表示態様の虚像（フィッシュボーンなど）であってもよい。また、ＰＯＩ表示（Ｐｃ１）は、当該ＰＯＩの店舗等の地点に重畳して見えるような表示位置（Ｐｂ）に表示されるイラストであるが、これに限定されるものではない。
ここでは、本発明の基本的な実施形態を説明する。まず、初期状態の環境を図６のＡ―１に示す。この状況は自車両ＣＲが、対象物が何もない道路Ｒｄを走行している場面を示している。そのときの表示態様の一例を図６のＡ―２，Ａ－３に示す。このとき、第１の表示領域ＶＡ１に表示されている第１の虚像Ｖ１は、例えば自車両ＣＲが次にどこを曲がればよいのかを示すナビゲーション表示（ＮＡ１：図６のＡ―２）、あるいは、自車両ＣＲの視認者が興味を惹きそうな店舗を示すＰＯＩ表示（Ｐｃ１：図６のＡ―３）である。ここで、ナビゲーション表示（ＮＡ１）は、路面に重畳して見える矢印であるが、このほかにも、複数の三角形が路面に対して垂直に立っていることによって表現される表示態様の虚像（フィッシュボーンなど）であってもよい。また、ＰＯＩ表示（Ｐｃ１）は、当該ＰＯＩの店舗等の地点に重畳して見えるような表示位置（Ｐｂ）に表示されるイラストであるが、これに限定されるものではない。
【0070】
第１の表示領域ＶＡ１に表示されている第１の虚像Ｖ１は、例えば第１の表示領域ＶＡ１の所定位置（視認者から見て第１の表示領域ＶＡ１の例えば左上隅付近）に配置される道路標識を表す標識表示（図６のＡ―２，Ａ－３）であってもよい。言い換えれば、第１の虚像Ｖ１は、複数の虚像であってもよく、実景又は実景に存在する重畳対象に情報などを付加・強調したＡＲ（Augmented Reality）表示（重畳表示）だけでなく、非ＡＲ表示（非重畳表示）を含んでもよい。
【0071】
加えて、初期状態の環境では、第２の表示領域ＶＡ２に表示されている第２の虚像Ｖ２は、必須ではないが、第２の表示領域ＶＡ２に表示されている第２の虚像Ｖ２（初期状態）は、例えば第２の表示領域ＶＡ２の所定位置（視認者から見て第２の表示領域ＶＡ２の例えば左下隅付近）に配置される自車両ＣＲの速度を表す計器表示（図６のＡ―２，Ａ－３）である。
【0072】
本発明の基本となるフローを図５に示す。ステップＳ１―１では、情報取得部１１０から取得した情報（例えば、対象物情報、自車両位置情報、車速情報など）が判定部１２０提供される。ステップＳ１―２では、判定部１２０にて、埋没条件を満たすかどうかを判定する。ここで、埋没条件を満たさないと判定された場合は、ステップＳ１―１に戻り、また情報取得部１１０にて情報を取得する。このような処理手順を、埋没条件を満たすまで続ける。
【0073】
次に図７のＡ―１のように、第１の表示領域ＶＡ１が対象物ＰＣＲ（例えば先行自動車）に埋没した場合を考える。この場合、図５のステップＳ１―２では、埋没条件を満たすと判定される。このとき、ステップＳ１－３に移り、判定部１２０は、第１の表示領域ＶＡ１で表示されていた第１の虚像Ｖ１を第２の表示領域ＶＡ２に移動させる処理を行う。ここで、第１の表示領域ＶＡ１にあった第１の虚像Ｖ１（図６のＡ―２，Ａ－３参照）を第２の表示領域ＶＡ２にすべて移しても、一部を移すだけの処理を行ってもよいが、ナビゲーション表示（ＮＡ１）やＰＯＩ表示（Ｐｃ１）は、第２の表示領域ＶＡ２に移動させることが望ましい（図７のＡ―２，Ａ－３，Ａ－４参照）。なぜなら、路面に重畳させるような第１の虚像Ｖ１（重畳ナビゲーション表示（ＮＡ１））は、他の標識や車速、運転支援機能（ＡＤＡＳ）や自動運転モードの通知を行う虚像より第１の表示領域ＶＡあたりに占める面積が大きいため、煩わしさが増大しやすいからである。
【0074】
ここで、ナビゲーション表示（ＮＡ１）をそのまま第２の表示領域ＶＡ２に移動させると、ナビゲーション表示（ＮＡ１）（例えば自車両ＣＲが走行する道路から交差点を経由して左折しようとする道路への左折を促す矢印表示）を道路Ｒｄ（例えば交差点及びその先の道路）に重畳させることが難しくなる。そのような場合は、ナビゲーション表示（ＮＡ１）の表示態様を変えてもよい。具体的には、図７のＡ－２のように、第２の表示領域ＶＡ２に移動させた第２の虚像Ｖ２は、例えば自車両ＣＲの現在位置を自車両ＣＲの周辺の地図情報を表す地図画像に重ねたナビゲーション表示（ＮＡ２）である。自車両ＣＲの現在位置を表す画像は、例えば黒い丸であるが、黒い丸が地図情報中の走行道路に位置することによって、走行予定経路を示す経路画像となる。あるいは、交差点の左折等を示す画像や、自車両ＣＲの現在位置から目的地までの道筋を示す画像である、走行予定経路を示す経路画像として採用してもよい。
【0075】
また、図７のＡ－２のように、ナビゲーション表示（ＮＡ２）は、地図画像及び経路画像を斜めから見下したような俯瞰ナビゲーション表示に設定してもよい。ほかにも、ナビゲーション表示（ＮＡ２）の輝度を変更するなどの制御を行ってもよい。
【0076】
また、第２の表示領域ＶＡ２に表示されるナビゲーション表示ＮＡ２は、第１の表示領域ＶＡ１に表示されるナビゲーション表示ＮＡ１と似たような表示態様の虚像であってもよい。具体的には、矢印を模した表示を第２の表示領域ＶＡ２に表示させるように、判定部１２０は表示装置１３０に指示をしてもよい（図７のＡ－３参照）。このような表示の利点として、路面に対する第２の表示領域ＶＡ２の第２の傾斜角θ２が第１の表示領域ＶＡ１の第１の傾斜角θ１よりも小さいため、第２の表示領域ＶＡ２に表示されるナビゲーション表示ＮＡ２は、立面である第１の表示領域ＶＡ１より路面との一体感を感じやすく、直感的な情報の理解を容易に行いやすくすることができる。
【0077】
また、図７のＡ－４のように、ナビゲーション表示（ＮＡ２）は、第１の表示領域Ｖ１から第２の表示領域ＶＡ２に配置を変更されたＰＯＩ表示（Ｐｃ２）が、ナビゲーション表示ＮＡ２の地図画像に組み込まれるように表示してもよい。
【0078】
また、図６のＡ－２では、自車両ＣＲが交差点に進入する際の進路を案内する場面を例にとっているが、これに限らず、ナビゲーション表示（ＮＡ１）は、例えば自車両ＣＲが直進道路を走行している際の進路変更を案内する時、車線数減少を案内する時、駐車場入口を案内する時などの場面に使われる表示であってもよい。これらの場面でも、判定部１２０は、図７で示した表示と同様の制御を行うための処理を実行することができる。
【0079】
（２－２：派生的な実施形態）
ここでは、前節（２－１）で説明した実施形態を前提として、次のステップの実施形態について紹介する。
ここでは、前節（２－１）で説明した実施形態を前提として、次のステップの実施形態について紹介する。
【0080】
図５に示すようなフローを完了して第２の表示領域ＶＡ２にナビゲーション表示（ＮＡ２）を表示した後、前方の対象物ＰＣＲ（例えば先行自動車）がいなくなった時、第２の虚像Ｖ２の表示態様を元に戻す必要がある。そのフローを図８に示す。
【0081】
ステップＳ２―１で、判定部１２０は、情報取得部１１０から情報を取得する。ステップＳ２―２では、判定部１２０は、ステップＳ２－１で取得した情報を基に、自車両ＣＲの前方に対象物ＰＣＲが無いという条件である復元条件を満たすか否かを判定する。復元条件を満たさないと判定された場合には、ステップＳ２－１に戻り、情報取得を再び行う。復元条件を満たすと判定された場合には、ステップＳ２－３では、判定部１２０は、第２の表示領域ＶＡ２に表示されていた第２の虚像Ｖ２を第１の表示領域ＶＡ１に移すための処理を実施する。ここで、動かす虚像は、少なくともナビゲーション表示（ＮＡ２）及び／又はＰＯＩ表示（Ｐｃ２）を含んでいることが望ましい。
【0082】
（３－１：埋没条件）
埋没条件の設定の仕方は、例えば、自車両ＣＲの前方に生成される第１の表示領域ＶＡ１の設計値を基に、第１の虚像Ｖ１（ナビゲーション表示（ＮＡ１）、ＰＯＩ表示（Ｐｃ１）等）が対象物ＰＣＲの内部に（図９のＡ－１の第１の判定領域Ａｒ１参照）、あるいは、自車両ＣＲとは反対側（Ｚ軸の正方向側）の対象物ＰＣＲの外部（図９のＡ－２の第１の判定領域Ａｒ１参照）に位置するように視認される第１の判定領域Ａｒ１を設定し、そこに対象物ＰＣＲが入るかどうかで設定してもよい。
埋没条件の設定の仕方は、例えば、自車両ＣＲの前方に生成される第１の表示領域ＶＡ１の設計値を基に、第１の虚像Ｖ１（ナビゲーション表示（ＮＡ１）、ＰＯＩ表示（Ｐｃ１）等）が対象物ＰＣＲの内部に（図９のＡ－１の第１の判定領域Ａｒ１参照）、あるいは、自車両ＣＲとは反対側（Ｚ軸の正方向側）の対象物ＰＣＲの外部（図９のＡ－２の第１の判定領域Ａｒ１参照）に位置するように視認される第１の判定領域Ａｒ１を設定し、そこに対象物ＰＣＲが入るかどうかで設定してもよい。
【0083】
また今は埋没しているように視認されなくても、例えば自車両ＣＲと対象物ＰＣＲとの相対速度の関係から埋没して見える状況に容易に陥りやすいと思われる領域も併せて第１の判定領域Ａｒ１に組み入れてもよい。すなわち、判定部１２０は、情報取得部１１０からの情報に基づいて、第１の表示領域ＶＡ１に配置される第１の虚像Ｖ１が現在、対象物ＰＣＲに埋没するように視認者に視認されているという、あるいは、第１の表示領域ＶＡ１に配置される第１の虚像Ｖ１が将来、対象物ＰＣＲに埋没するように視認者に視認され得るという、埋没条件を満たすか否かを判定してもよい。
【0084】
第１の判定領域Ａｒ１は、３次元の領域（体積）を設定してもよく、あるいは、簡易的に２次元（例えば上空から真下に見下ろすＸＺ平面）の領域（面積）を設定してもよい。また、第１の表示領域ＶＡ１の第１の虚像Ｖ１の表示位置が含まれるように第１の判定領域Ａｒ１を設定してもよく、あるいは、簡易的に第１の表示領域ＶＡ１の全体が含まれるように第１の判定領域Ａｒ１を設定してもよい。
【0085】
第１の表示領域ＶＡ１を含むように、あるいは、第１の表示領域ＶＡ１の第１の第１の虚像Ｖ１の表示位置を含むように設定される第１の判定領域Ａｒ１の大きさ（体積又は面積）は、自車両ＣＲに対する対象物ＰＣＲの速度によって、変更してもよい。具体的には、図１１に示すように、自車両ＣＲに近づく対象物ＰＣＲの相対速度を正としたときに、その相対速度に応じて、第１の判定領域Ａｒ１を広く設定する。
【0086】
例えば、一番単純な方法としては、自車両ＣＲの速度をＶＣＲ、対象物ＰＣＲの速度をＶＰＣＲとした時、レーダセンサなどから、相対速度ＶＲ＝ＶＣＲ－ＶＰＣＲを求めることができたとき、第１の判定領域Ａｒ１の例えば面積Ｓ１を例えば長方形として、以下の式１のように設定することができる。
【0087】
【数1】
【0088】
ここで、α＞０、Ｒ＞０、Ｃ（λ）＞０、λは適当なパラメータであり、１次元でも多次元のパラメータでもよい。Ｃ（λ）は、λを引数とした関数である。
【0089】
ほかにも、ＶＣＲ及びＶＰＣＲに適当な重みをつけて、以下の式２のように設定してもよい。
【0090】
【数2】
【0091】
また、式１中、ベクトルＶが与えられたときのノルムは、以下の表記である。
【0092】
【数3】
【0093】
ノルムの定義の仕方は複数あるが、有限次元ベクトル空間で定義されるノルムはすべて等価であるという数学的事実から、どのように定義しても本質的な違いはない。
【0094】
このほかにも、第１の判定領域Ａｒ１を扇型に設定しておき（図１１参照）、相対速度ＶＲに応じて、視野角θＶ（単位はラジアンとする）と、半径ＲＶを適当な変換則で、以下の式３で設定し、第１の判定領域Ａｒ１の例えば面積Ｓ１を以下の式４で定義する方法がある。
【0095】
【数4】
【0096】
【数5】
【0097】
このような領域を設定することによって、対象物ＰＣＲが近くに来て、実際に第１の表示領域ＶＡ１が埋没する前に虚像を第２の表示領域ＶＡ２に移動させるかどうかを客観的に判定することができる。
【0098】
（３－２：復元条件）
復元条件の設定の仕方は、例えば埋没条件の設定のときと同じく、自車両ＣＲの前方に第１の表示領域ＶＡ１が生成される自車両ＣＲ又は視認者からの距離の設計値を基に、第１の虚像Ｖ１が対象物ＰＣＲの内部に、あるいは自車両ＣＲとは反対側（Ｚ軸の正方向側）の対象物ＰＣＲの外部に位置するように視認される第２の判定領域Ａｒ２を予め設定し、そこに対象物ＰＣＲが入るかどうかで設定してもよい。
復元条件の設定の仕方は、例えば埋没条件の設定のときと同じく、自車両ＣＲの前方に第１の表示領域ＶＡ１が生成される自車両ＣＲ又は視認者からの距離の設計値を基に、第１の虚像Ｖ１が対象物ＰＣＲの内部に、あるいは自車両ＣＲとは反対側（Ｚ軸の正方向側）の対象物ＰＣＲの外部に位置するように視認される第２の判定領域Ａｒ２を予め設定し、そこに対象物ＰＣＲが入るかどうかで設定してもよい。
【0099】
このとき、第２の判定領域Ａｒ２は、第１の判定領域Ａｒ１より広いことが望ましい（図１０参照）。こうすることで、第１の判定領域Ａｒ１の周辺で、虚像が第１の表示領域ＶＡ１と第２の表示領域ＶＡ２の間を頻繁に行ったり来たりするのを防ぐことができる。第２の判定領域Ａｒ２の面積Ｓ２の決め方は、第１の判定領域Ａｒ１と同様の計算規則に基づいて決めてもよく、同様の計算規則に基づく時に、第２の判定領域Ａｒ２は、虚像の第２の表示領域ＶＡ２から第１の表示領域ＶＡ１への遷移が自然となる。
【0100】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【0101】
１００・・・表示制御装置
１１０・・・情報取得部
１１１・・・ロケータ
１１２・・・測距部
１２０・・・判定部
１３０・・・表示装置
１３１・・・表示部
１３２・・・画像生成部
２００・・・ナビゲーション装置
２０１・・・ナビゲーション情報
２０２・・・ＰＯＩ情報
２１０・・・周辺監視センサ
２２０・・・ＧＮＳＳ装置
２３０・・・ＩＭＵセンサ
２４０・・・車速センサ
２５０・・・地図情報記憶装置
３００・・・通信部
ＣＲ・・・自車両
Ｒｄ・・・道路
ＶＡ１・・・第１の表示領域
ＶＡ２・・・第２の表示領域
Ｖ１・・・第１の表示領域内の虚像
Ｖ２・・・第２の表示領域内の虚像
ＮＡ１・・・第１の表示領域内のナビゲーション表示（第１の虚像）
ＮＡ２・・・第２の表示領域内のナビゲーション表示（第２の虚像）
ｕ１・・・第１の表示領域の上端
ｄ１・・・第１の表示領域の下端
ｕ２・・・第２の表示領域の上端
ｄ２・・・第２の表示領域の下端
ＰＣＲ・・・前方の対象物
Ａｒ１・・・第１の判定領域
Ａｒ２・・・第２の判定領域
Ｐｃ１・・・第１の表示領域内のＰＯＩ表示（第１の虚像）
Ｐｃ２・・・第２の表示領域内のＰＯＩ表示（第２の虚像）
１１０・・・情報取得部
１１１・・・ロケータ
１１２・・・測距部
１２０・・・判定部
１３０・・・表示装置
１３１・・・表示部
１３２・・・画像生成部
２００・・・ナビゲーション装置
２０１・・・ナビゲーション情報
２０２・・・ＰＯＩ情報
２１０・・・周辺監視センサ
２２０・・・ＧＮＳＳ装置
２３０・・・ＩＭＵセンサ
２４０・・・車速センサ
２５０・・・地図情報記憶装置
３００・・・通信部
ＣＲ・・・自車両
Ｒｄ・・・道路
ＶＡ１・・・第１の表示領域
ＶＡ２・・・第２の表示領域
Ｖ１・・・第１の表示領域内の虚像
Ｖ２・・・第２の表示領域内の虚像
ＮＡ１・・・第１の表示領域内のナビゲーション表示（第１の虚像）
ＮＡ２・・・第２の表示領域内のナビゲーション表示（第２の虚像）
ｕ１・・・第１の表示領域の上端
ｄ１・・・第１の表示領域の下端
ｕ２・・・第２の表示領域の上端
ｄ２・・・第２の表示領域の下端
ＰＣＲ・・・前方の対象物
Ａｒ１・・・第１の判定領域
Ａｒ２・・・第２の判定領域
Ｐｃ１・・・第１の表示領域内のＰＯＩ表示（第１の虚像）
Ｐｃ２・・・第２の表示領域内のＰＯＩ表示（第２の虚像）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】