知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025017369
(43)【公開日】2025-02-05
(54)【発明の名称】材料試験機、及び粒子分析装置
(51)【国際特許分類】
G01N 3/00 20060101AFI20250129BHJP
G01N 15/1433 20240101ALI20250129BHJP
G01M 99/00 20110101ALI20250129BHJP
【ＦＩ】
G01N3/00 Z
G01N15/1433
G01M99/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024188923
(22)【出願日】2024-10-28
(62)【分割の表示】P 2021081767の分割
【原出願日】2021-05-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】毛利 光宏
(57)【要約】
【課題】作業者の作業性を向上する。
【解決手段】引張試験機１は、材料試験を実行する試験機本体２と、特定ワードＫＷと、試験機本体２に対する指示情報ＣＭと、を対応付けて記憶する対応記憶部５４１と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部５３４と、音声認識処理によって前記音声から特定ワードＫＷを抽出する抽出部５３５と、対応記憶部５４１を参照して、抽出部５３５が抽出した特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを決定する決定部５３６と、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭを、試験機本体２に対して出力する指示部５３７と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】引張試験機１は、材料試験を実行する試験機本体２と、特定ワードＫＷと、試験機本体２に対する指示情報ＣＭと、を対応付けて記憶する対応記憶部５４１と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部５３４と、音声認識処理によって前記音声から特定ワードＫＷを抽出する抽出部５３５と、対応記憶部５４１を参照して、抽出部５３５が抽出した特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを決定する決定部５３６と、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭを、試験機本体２に対して出力する指示部５３７と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
材料試験を実行する試験機本体と、
前記試験機本体の連続した複数の動作を示す複数のシーケンスの各々、及び前記試験機本体が実行する複数の試験条件の各々、の少なくとも一方と、識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、
音声認識処理によって前記音声から特定ワード中の前記識別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した識別情報に対応するシーケンス、及び前記抽出部が抽出した識別情報に対応する試験条件、の少なくとも一方を、前記記憶部から読み出して前記試験機本体に対して出力する指示部と、
を備える、材料試験機。
前記試験機本体の連続した複数の動作を示す複数のシーケンスの各々、及び前記試験機本体が実行する複数の試験条件の各々、の少なくとも一方と、識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、
音声認識処理によって前記音声から特定ワード中の前記識別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した識別情報に対応するシーケンス、及び前記抽出部が抽出した識別情報に対応する試験条件、の少なくとも一方を、前記記憶部から読み出して前記試験機本体に対して出力する指示部と、
を備える、材料試験機。
【請求項2】
粒子を分散させた液体試料の試料画像を生成する分析装置本体と、
前記分析装置本体の連続した複数の動作を示す複数のシーケンスの各々、及び前記分析装置本体が実行する複数の測定条件の各々、の少なくとも一方と、識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、
音声認識処理によって前記音声から特定ワード中の前記識別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した識別情報に対応するシーケンス、及び前記抽出部が抽出した識別情報に対応する測定条件、の少なくとも一方を、前記記憶部から読み出して前記分析装置本体に対して出力する指示部と、
を備える、粒子分析装置。
前記分析装置本体の連続した複数の動作を示す複数のシーケンスの各々、及び前記分析装置本体が実行する複数の測定条件の各々、の少なくとも一方と、識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、
音声認識処理によって前記音声から特定ワード中の前記識別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した識別情報に対応するシーケンス、及び前記抽出部が抽出した識別情報に対応する測定条件、の少なくとも一方を、前記記憶部から読み出して前記分析装置本体に対して出力する指示部と、
を備える、粒子分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、材料試験機、及び粒子分析装置に関する。
【背景技術】
【0002】
材料試験機において、作業者の作業性を向上する種々の技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の材料試験機は、指令を付与した後、操作パネルやキーボード等の操作部を操作するごとに、その操作を順に記憶し、その記憶内容に基づく操作履歴を所定のフォーマットの操作手順書として出力する。
例えば、特許文献１に記載の材料試験機は、指令を付与した後、操作パネルやキーボード等の操作部を操作するごとに、その操作を順に記憶し、その記憶内容に基づく操作履歴を所定のフォーマットの操作手順書として出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－２０７４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の材料試験機では、ボタンスイッチ、タッチパネル等を備える操作入力装置に対して、作業者が、操作を行う必要があるため、作業者の作業性を向上する余地があった。
例えば、操作入力装置に対する操作が作業者の手指による操作である場合には、試験準備等で作業者の手が離せない状況では、操作入力装置に対する操作が困難である。
また、例えば、操作入力装置に対する操作において、作業者が手袋を装着している場合には、タッチパネルの操作やボタンスイッチを押下する操作が実施し難いことがある。そのような場合には、作業者は手袋を外して操作する必要がある。
例えば、操作入力装置に対する操作が作業者の手指による操作である場合には、試験準備等で作業者の手が離せない状況では、操作入力装置に対する操作が困難である。
また、例えば、操作入力装置に対する操作において、作業者が手袋を装着している場合には、タッチパネルの操作やボタンスイッチを押下する操作が実施し難いことがある。そのような場合には、作業者は手袋を外して操作する必要がある。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、作業者の作業性を向上することの可能な材料試験機、及び粒子分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１態様に係る材料試験機は、材料試験を実行する試験機本体と、前記試験機本体の連続した複数の動作を示す複数のシーケンスの各々、及び前記試験機本体が実行する複数の試験条件の各々、の少なくとも一方と、識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、音声認識処理によって前記音声から特定ワード中の前記識別情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した識別情報に対応するシーケンス、及び前記抽出部が抽出した識別情報に対応する試験条件、の少なくとも一方を、前記記憶部から読み出して前記試験機本体に対して出力する指示部と、を備える。
【0007】
本発明の第２態様に係る粒子分析装置は、粒子を分散させた液体試料の試料画像を生成する分析装置本体と、前記分析装置本体の連続した複数の動作を示す複数のシーケンスの各々、及び前記分析装置本体が実行する複数の測定条件の各々、の少なくとも一方と、識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、音声認識処理によって前記音声から特定ワード中の前記識別情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した識別情報に対応するシーケンス、及び前記抽出部が抽出した識別情報に対応する測定条件、の少なくとも一方を、前記記憶部から読み出して前記分析装置本体に対して出力する指示部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の第１態様に係る材料試験機、及び本発明の第２態様に係る粒子分析装置は、ユーザからの音声に基づいて、試験機本体、又は分析装置本体に対して指示情報を出力することが可能になる。したがって、作業者の作業性を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る引張試験機の構成の一例を示す図である。
【図2】制御装置の構成の一例を示す図である。
【図3】第１ワードと第１指示情報との関係の一例を示す図表である。
【図4】第２ワードと第２指示情報との関係の一例を示す図表である。
【図5】第３ワードと第３指示情報との関係の一例を示す図表である。
【図6】制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】第２実施形態に係る粒子分析装置の構成の一例を示す図である。
【図8】第１ワードと第１指示情報との関係の一例を示す図表である。
【図9】第２ワードと第２指示情報との関係の一例を示す図表である。
【図10】第３ワードと第３指示情報との関係の一例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
［１．第１実施形態］
［１－１．引張試験機の構成］
図１は、第１実施形態に係る引張試験機１の構成の一例を示す図である。
第１実施形態の引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて、試料の引張強度、降伏点、伸び、絞りなどの機械的性質を測定する引張試験を行う。試験力Ｆは、引張力である。
引張試験機１は、試験対象の材料である試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて引張試験を行う試験機本体２と、試験機本体２による引張試験動作を制御する制御ユニット３と、を備える。
なお、引張試験機１は、「材料試験機」の一例に対応する。
［１－１．引張試験機の構成］
図１は、第１実施形態に係る引張試験機１の構成の一例を示す図である。
第１実施形態の引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて、試料の引張強度、降伏点、伸び、絞りなどの機械的性質を測定する引張試験を行う。試験力Ｆは、引張力である。
引張試験機１は、試験対象の材料である試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて引張試験を行う試験機本体２と、試験機本体２による引張試験動作を制御する制御ユニット３と、を備える。
なお、引張試験機１は、「材料試験機」の一例に対応する。
【0012】
図１に示すように、試験機本体２は、基台２６上に、一対の支柱２８，２９と、ヨーク１３と、によって負荷枠を形成し、支柱２８，２９に、クロスヘッド１０を固定して構成される。
【0013】
基台２６には、油圧アクチュエータ１８が配置され、油圧アクチュエータ１８のピストンロッド１８１には、試験片ＴＰの下端部を把持する下つかみ具２２が取り付けられる。また、クロスヘッド１０には、ロードセル１４を介して、試験片ＴＰの上端部を把持する上つかみ具２１が取り付けられる。
【0014】
油圧アクチュエータ１８は、サーボ弁２０によって、圧油方向と圧油量とが制御されて、ピストンロッド１８１が伸縮する。その結果、上つかみ具２１と下つかみ具２２との間隔が伸縮し、上つかみ具２１と下つかみ具２２との間に固定された試験片ＴＰに試験力Ｆが印加される。また、油圧アクチュエータ１８のストローク、すなわち試験片ＴＰの変位は、油圧アクチュエータ１８に取り付けられた差動トランス１９によって検出される。
【0015】
ロードセル１４は、試験片ＴＰに与えられる引張荷重である試験力Ｆを測定し、試験力測定信号ＳＧ１を制御ユニット３に出力するセンサである。
差動トランス１９は、試験片ＴＰの変位量を測定し、変位量に応じた変位測定信号ＳＧ２を制御ユニット３に出力するセンサである。
差動トランス１９は、試験片ＴＰの変位量を測定し、変位量に応じた変位測定信号ＳＧ２を制御ユニット３に出力するセンサである。
【0016】
試験片ＴＰには、変位センサ１５が配置される。試験片ＴＰは、例えば、中央がくびれて形成されたダンベル型試験片が用いられる。変位センサ１５は、試験片ＴＰの１対の標点の間の距離を測定することによって、伸び計測値ＥＤを測定し、伸び測定信号ＳＧ３を制御ユニット３に出力するセンサである。１対の標点は、試験片ＴＰがくびれた領域の上部と下部とに配置される。
【0017】
試験機本体２は、電力源ＧＥと、油圧源ＧＰと、を更に備える。
電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に電力を供給する。電力源ＧＥは、例えば各種モータに電力を供給し、駆動する。また、電力源ＧＥは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁に電力を供給し、駆動する。
電力源ＧＥは、例えば電圧源として構成される。電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に、対応する電圧を供給する。電力源ＧＥは、例えば、油圧ポンプ及び各種モータには、１００Ｖの電圧を供給し、例えば、制御ユニット３には、１０Ｖの電圧を供給する。
電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に電力を供給する。電力源ＧＥは、例えば各種モータに電力を供給し、駆動する。また、電力源ＧＥは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁に電力を供給し、駆動する。
電力源ＧＥは、例えば電圧源として構成される。電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に、対応する電圧を供給する。電力源ＧＥは、例えば、油圧ポンプ及び各種モータには、１００Ｖの電圧を供給し、例えば、制御ユニット３には、１０Ｖの電圧を供給する。
【0018】
油圧源ＧＰは、試験機本体２を構成する油圧装置に油圧を供給する。油圧源ＧＰは、例えば、油圧アクチュエータ１８に油圧を供給し、油圧アクチュエータ１８を駆動する。すなわち、油圧アクチュエータ１８は、油圧源ＧＰから供給される油圧によって駆動され、ピストンロッド１８１が伸縮される。
油圧源ＧＰは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁を備え、油圧ポンプを駆動することによって油圧を発生する。油圧ポンプには、電力源ＧＥから電力が供給される。油圧制御弁は、油圧源ＧＰから出力する油圧を調整する。
油圧源ＧＰは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁を備え、油圧ポンプを駆動することによって油圧を発生する。油圧ポンプには、電力源ＧＥから電力が供給される。油圧制御弁は、油圧源ＧＰから出力する油圧を調整する。
【0019】
制御ユニット３は、信号入出力装置４０と、制御装置５０と、を備える。
信号入出力装置４０は、試験機本体２との間で信号を送受信する入出力インターフェース回路を構成するものであり、第１実施形態では、第１センサアンプ４２と、第２センサアンプ４５と、第３センサアンプ４３と、サーボアンプ４４とを有する。
第１センサアンプ４２は、ロードセル１４が出力する試験力測定信号ＳＧ１を増幅して試験力計測値ＦＤを生成し、試験力計測値ＦＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第２センサアンプ４５は、変位センサ１５が出力する伸び測定信号ＳＧ３を増幅して伸び計測値ＥＤを生成し、伸び計測値ＥＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第３センサアンプ４３は、差動トランス１９が出力する変位測定信号ＳＧ２を増幅して変位計測値ＸＤを示す変位測定信号Ａ３を制御装置５０にデジタル信号で出力する。
サーボアンプ４４は、制御装置５０の制御に従って、サーボ弁２０を制御する装置である。制御装置５０は、変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算し、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４をサーボ弁２０に対して送信する。
信号入出力装置４０は、試験機本体２との間で信号を送受信する入出力インターフェース回路を構成するものであり、第１実施形態では、第１センサアンプ４２と、第２センサアンプ４５と、第３センサアンプ４３と、サーボアンプ４４とを有する。
第１センサアンプ４２は、ロードセル１４が出力する試験力測定信号ＳＧ１を増幅して試験力計測値ＦＤを生成し、試験力計測値ＦＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第２センサアンプ４５は、変位センサ１５が出力する伸び測定信号ＳＧ３を増幅して伸び計測値ＥＤを生成し、伸び計測値ＥＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第３センサアンプ４３は、差動トランス１９が出力する変位測定信号ＳＧ２を増幅して変位計測値ＸＤを示す変位測定信号Ａ３を制御装置５０にデジタル信号で出力する。
サーボアンプ４４は、制御装置５０の制御に従って、サーボ弁２０を制御する装置である。制御装置５０は、変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算し、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４をサーボ弁２０に対して送信する。
【0020】
制御装置５０は、ユーザからの操作に基づき、試験機本体２の動作を制御する。また、制御装置５０は、試験機本体２に引張試験を実行させる。
第１実施形態において、「ユーザ」は、試験機本体２を操作する作業者を含む。
第１実施形態において、「ユーザ」は、試験機本体２を操作する作業者を含む。
【0021】
制御装置５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などのストレージ装置と、信号入出力装置４０とのインターフェース回路と、各種の電子回路と、を有するコンピュータを備える。
また、信号入出力装置４０とのインターフェース回路にはＡ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号の試験力測定信号ＳＧ１、伸び測定信号ＳＧ３及び変位測定信号ＳＧ２がＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
なお、制御装置５０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。
また、信号入出力装置４０とのインターフェース回路にはＡ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号の試験力測定信号ＳＧ１、伸び測定信号ＳＧ３及び変位測定信号ＳＧ２がＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
なお、制御装置５０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。
【0022】
図２は、第１実施形態に係る制御装置５０の構成の一例を示す図である。
制御装置５０は、制御部５２を備える。
試験機本体２は、操作パネル５１を更に備える。
操作パネル５１は、マイクロフォン５１１と、タッチパネル５１２と、押しボタンスイッチ５１３と、を備える。
マイクロフォン５１１は、ユーザからの音声を受け付け、音声信号ＳＷを生成する。マイクロフォン５１１は、音声信号ＳＷを制御部５２へ出力する。
タッチパネル５１２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部５２からの指示に従って、ＬＣＤに種々の画像を表示する。また、タッチパネル５１２は、ＬＣＤの表示面に沿って配置されたタッチセンサを備える。タッチセンサは、ユーザの指先やペンでのタッチを検出し、検出信号を制御部５２へ伝送する。
押しボタンスイッチ５１３は、複数の押しボタンスイッチを備え、ユーザからの種々の操作を受け付け、操作に対応する操作信号を制御部５２へ伝送する。
制御装置５０は、制御部５２を備える。
試験機本体２は、操作パネル５１を更に備える。
操作パネル５１は、マイクロフォン５１１と、タッチパネル５１２と、押しボタンスイッチ５１３と、を備える。
マイクロフォン５１１は、ユーザからの音声を受け付け、音声信号ＳＷを生成する。マイクロフォン５１１は、音声信号ＳＷを制御部５２へ出力する。
タッチパネル５１２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部５２からの指示に従って、ＬＣＤに種々の画像を表示する。また、タッチパネル５１２は、ＬＣＤの表示面に沿って配置されたタッチセンサを備える。タッチセンサは、ユーザの指先やペンでのタッチを検出し、検出信号を制御部５２へ伝送する。
押しボタンスイッチ５１３は、複数の押しボタンスイッチを備え、ユーザからの種々の操作を受け付け、操作に対応する操作信号を制御部５２へ伝送する。
【0023】
制御部５２は、例えば、パーソナルコンピュータで構成され、制御装置５０の動作を制御する。制御部５２は、プロセッサ５３と、メモリ５４と、を備える。
プロセッサ５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成される。
メモリ５４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。
プロセッサ５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成される。
メモリ５４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。
【0024】
なお、制御部５２は、パーソナルコンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。また、制御部５２は、例えば、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
また、制御部５２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、制御部５２は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）－ＦＰＧＡを備えてもよい。
また、制御部５２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、制御部５２は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）－ＦＰＧＡを備えてもよい。
【0025】
［１－２．制御部の構成］
図２に示すように、制御部５２は、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、指示部５３７、対応記憶部５４１、シーケンス記憶部５４２、及び、試験条件記憶部５４３、を備える。
具体的には、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、及び指示部５３７、として機能する。また、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリ５４を、対応記憶部５４１、シーケンス記憶部５４２、及び試験条件記憶部５４３、として機能させる。
図２に示すように、制御部５２は、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、指示部５３７、対応記憶部５４１、シーケンス記憶部５４２、及び、試験条件記憶部５４３、を備える。
具体的には、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、及び指示部５３７、として機能する。また、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリ５４を、対応記憶部５４１、シーケンス記憶部５４２、及び試験条件記憶部５４３、として機能させる。
【0026】
対応記憶部５４１は、特定ワードＫＷと、試験機本体２に対する指示情報ＣＭと、を対応付けて記憶する。
特定ワードＫＷは、ユーザによって予め設定されるワードであって、第１ワードＫＷ１、第２ワードＫＷ２、及び第３ワードＫＷ３を含む。
指示情報ＣＭは、試験機本体２に対する指示を示す。指示情報ＣＭは、第１指示情報ＣＭ１、第２指示情報ＣＭ２、及び第３指示情報ＣＭ３を含む。第１指示情報ＣＭ１は、試験機本体２の１つの動作に対応する指示を示す。第２指示情報ＣＭ２は、試験機本体２の連続した複数の動作に対応する指示を示す。第３指示情報ＣＭ３は、試験機本体２に対して試験条件を設定する指示を示す。
第１ワードＫＷ１は、第１指示情報ＣＭ１に対応付けて対応記憶部５４１に記憶される。第２ワードＫＷ２は、第２指示情報ＣＭ２に対応付けて対応記憶部５４１に記憶される。第３ワードＫＷ３は、第３指示情報ＣＭ３に対応付けて対応記憶部５４１に記憶される。
第１ワードＫＷ１～第３ワードＫＷ３、及び第１指示情報ＣＭ１～第３指示情報ＣＭ３については、図３～図５を参照して具体的に説明する。
特定ワードＫＷは、ユーザによって予め設定されるワードであって、第１ワードＫＷ１、第２ワードＫＷ２、及び第３ワードＫＷ３を含む。
指示情報ＣＭは、試験機本体２に対する指示を示す。指示情報ＣＭは、第１指示情報ＣＭ１、第２指示情報ＣＭ２、及び第３指示情報ＣＭ３を含む。第１指示情報ＣＭ１は、試験機本体２の１つの動作に対応する指示を示す。第２指示情報ＣＭ２は、試験機本体２の連続した複数の動作に対応する指示を示す。第３指示情報ＣＭ３は、試験機本体２に対して試験条件を設定する指示を示す。
第１ワードＫＷ１は、第１指示情報ＣＭ１に対応付けて対応記憶部５４１に記憶される。第２ワードＫＷ２は、第２指示情報ＣＭ２に対応付けて対応記憶部５４１に記憶される。第３ワードＫＷ３は、第３指示情報ＣＭ３に対応付けて対応記憶部５４１に記憶される。
第１ワードＫＷ１～第３ワードＫＷ３、及び第１指示情報ＣＭ１～第３指示情報ＣＭ３については、図３～図５を参照して具体的に説明する。
【0027】
シーケンス記憶部５４２は、試験機本体２の連続した複数の動作を示すシーケンスＳＱを記憶する。シーケンスＳＱを構成する複数の動作の各々は、例えば、第１指示情報ＣＭ１として、対応記憶部５４１に記憶される。
シーケンス記憶部５４２は、複数のシーケンスＳＱを記憶する。複数のシーケンスＳＱの各々は、ユーザによって設定され、シーケンス記憶部５４２に記憶される。複数のシーケンスＳＱの各々は、登録番号によって識別される。登録番号は、識別情報の一例に対応する。
シーケンス記憶部５４２は、複数のシーケンスＳＱを記憶する。複数のシーケンスＳＱの各々は、ユーザによって設定され、シーケンス記憶部５４２に記憶される。複数のシーケンスＳＱの各々は、登録番号によって識別される。登録番号は、識別情報の一例に対応する。
【0028】
試験条件記憶部５４３は、試験機本体２が実行する複数の試験条件ＣＴを記憶する。複数の試験条件ＣＴは、予め試験条件記憶部５４３に記憶される。
複数の試験条件ＣＴの各々は、ユーザによって設定され、試験条件記憶部５４３に、例えば、ファイル形式で記憶される。複数の試験条件ＣＴの各々は、ファイル番号によって識別される。ファイル番号は、識別情報の一例に対応する。
第１実施形態では、試験条件ＣＴは、引張試験の試験条件を規定する。
試験条件ＣＴは、例えば、試験力計測値ＦＤについて位置制御を実行する第１試験条件ＣＴ１と、伸び計測値ＥＤについて速度制御を実行する第２試験条件ＣＴ２と、を含む。
複数の試験条件ＣＴの各々は、ユーザによって設定され、試験条件記憶部５４３に、例えば、ファイル形式で記憶される。複数の試験条件ＣＴの各々は、ファイル番号によって識別される。ファイル番号は、識別情報の一例に対応する。
第１実施形態では、試験条件ＣＴは、引張試験の試験条件を規定する。
試験条件ＣＴは、例えば、試験力計測値ＦＤについて位置制御を実行する第１試験条件ＣＴ１と、伸び計測値ＥＤについて速度制御を実行する第２試験条件ＣＴ２と、を含む。
【0029】
通信部５３１は、図１に示す信号入出力装置４０との間の通信を制御する。
通信部５３１は、例えば、信号入出力装置４０から試験力計測値ＦＤ、伸び計測値ＥＤ及び変位計測値ＸＤを受信する。また、通信部５３１は、例えば、信号入出力装置４０に対して、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を送信する。
通信部５３１は、例えば、信号入出力装置４０から試験力計測値ＦＤ、伸び計測値ＥＤ及び変位計測値ＸＤを受信する。また、通信部５３１は、例えば、信号入出力装置４０に対して、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を送信する。
【0030】
また、通信部５３１は、指示部５３７からの指示に従って、例えば、ロードセル１４、変位センサ１５、サーボ弁２０、油圧源ＧＰ、及び電力源ＧＥに対して、種々の指示情報ＣＭを送信する。
通信部５３１は、例えば、ロードセル１４、及び変位センサ１５の各々のオフセットを零にする指示情報ＣＭを送信する。また、通信部５３１は、例えば、油圧源ＧＰ、及び電力源ＧＥの各々に対して、起動する旨の指示情報ＣＭを送信する。
通信部５３１は、例えば、ロードセル１４、及び変位センサ１５の各々のオフセットを零にする指示情報ＣＭを送信する。また、通信部５３１は、例えば、油圧源ＧＰ、及び電力源ＧＥの各々に対して、起動する旨の指示情報ＣＭを送信する。
【0031】
動作制御部５３２は、試験機本体２の動作を制御する。
例えば、試験力計測値ＦＤについて位置制御を実行する第１試験条件ＣＴ１に対応する引張試験を実行する場合には、動作制御部５３２は、試験力計測値ＦＤを試験力目標値ＦＴに一致させるように変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算する。そして、通信部５３１は、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を信号入出力装置４０のサーボアンプ４４に対して送信する。
例えば、試験力計測値ＦＤについて位置制御を実行する第１試験条件ＣＴ１に対応する引張試験を実行する場合には、動作制御部５３２は、試験力計測値ＦＤを試験力目標値ＦＴに一致させるように変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算する。そして、通信部５３１は、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を信号入出力装置４０のサーボアンプ４４に対して送信する。
【0032】
また、例えば、伸び計測値ＥＤについて速度制御を実行する第２試験条件ＣＴ２に対応する引張試験を実行する場合には、動作制御部５３２は、伸び計測値ＥＤの単位時間当たりの変化量である伸び速度計測値ＥＶＤを伸び速度目標値ＥＶＴに一致させるように変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算する。そして、通信部５３１は、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を信号入出力装置４０のサーボアンプ４４に対して送信する。
【0033】
表示制御部５３３は、タッチパネル５１２のＬＣＤに表示する画面及び画像を制御する。
動作制御部５３２が引張試験を実行中である場合には、表示制御部５３３は、例えば、試験力計測値ＦＤ、及び伸び計測値ＥＤの少なくとも一方と、変位計測値ＸＤとの関係を示すグラフをタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。
また、動作制御部５３２が、第１試験条件ＣＴ１に対応する引張試験を実行する場合には、表示制御部５３３は、例えば、第１試験条件ＣＴ１を示す画面をタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。動作制御部５３２が第２試験条件ＣＴ２に対応する引張試験を実行する場合には、表示制御部５３３は、例えば、第２試験条件ＣＴ２を示す画面をタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。
動作制御部５３２が引張試験を実行中である場合には、表示制御部５３３は、例えば、試験力計測値ＦＤ、及び伸び計測値ＥＤの少なくとも一方と、変位計測値ＸＤとの関係を示すグラフをタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。
また、動作制御部５３２が、第１試験条件ＣＴ１に対応する引張試験を実行する場合には、表示制御部５３３は、例えば、第１試験条件ＣＴ１を示す画面をタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。動作制御部５３２が第２試験条件ＣＴ２に対応する引張試験を実行する場合には、表示制御部５３３は、例えば、第２試験条件ＣＴ２を示す画面をタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。
【0034】
音声受付部５３４は、ユーザからの音声を受け付ける。具体的には、音声受付部５３４は、ユーザからの音声に応じて、マイクロフォン５１１が生成した音声信号ＳＷを受け付ける。
なお、以下に説明において、便宜上、音声信号ＳＷは、アナログ信号に限定されず、デジタル情報も含む。すなわち、音声信号ＳＷは、音声信号ＳＷがＡ／Ｄ変換された音声情報も含む。
なお、以下に説明において、便宜上、音声信号ＳＷは、アナログ信号に限定されず、デジタル情報も含む。すなわち、音声信号ＳＷは、音声信号ＳＷがＡ／Ｄ変換された音声情報も含む。
【0035】
抽出部５３５は、音声認識処理によって音声信号ＳＷから特定ワードＫＷを抽出する。音声信号ＳＷは、例えば、作業者の呟き、他の作業者との会話等を含む場合がある。抽出部５３５は、音声信号ＳＷに含まれる作業者の呟き、他の作業者との会話等を除去して、特定ワードＫＷを抽出する。
換言すれば、抽出部５３５は、音声信号ＳＷに、対応記憶部５４１に記憶された特定ワードＫＷが含まれているか否かを判定し、特定ワードＫＷが含まれている場合に、特定ワードＫＷを抽出する。
また、抽出部５３５は、特定ワードＫＷとの一致度を判定し、一致度が予め設定された閾値以上である場合に、特定ワードＫＷを抽出してもよい。閾値は、例えば、９０％である。
換言すれば、抽出部５３５は、音声信号ＳＷに、対応記憶部５４１に記憶された特定ワードＫＷが含まれているか否かを判定し、特定ワードＫＷが含まれている場合に、特定ワードＫＷを抽出する。
また、抽出部５３５は、特定ワードＫＷとの一致度を判定し、一致度が予め設定された閾値以上である場合に、特定ワードＫＷを抽出してもよい。閾値は、例えば、９０％である。
【0036】
決定部５３６は、対応記憶部５４１を参照して、抽出部５３５が抽出した特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを決定する。
換言すれば、決定部５３６は、抽出部５３５が抽出した特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを、対応記憶部５４１から読み出すことによって、指示情報ＣＭを決定する。
換言すれば、決定部５３６は、抽出部５３５が抽出した特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを、対応記憶部５４１から読み出すことによって、指示情報ＣＭを決定する。
【0037】
指示部５３７は、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭを、試験機本体２に対して出力する。
第１実施形態では、指示部５３７は、例えば、動作制御部５３２及び通信部５３１を介して、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して出力する。
指示情報ＣＭについては、図３～図５を参照して更に説明する。
第１実施形態では、指示部５３７は、例えば、動作制御部５３２及び通信部５３１を介して、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して出力する。
指示情報ＣＭについては、図３～図５を参照して更に説明する。
【0038】
図３は、第１ワードＫＷ１と第１指示情報ＣＭ１との関係の一例を示す図表である。
図３には、第１テーブルＴＢ１１を示す。第１テーブルＴＢ１１は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第１テーブルＴＢ１１の左欄には、第１ワードＫＷ１が記憶され、第１テーブルＴＢ１１の右欄には、第１ワードＫＷ１に対応する第１指示情報ＣＭ１が記憶される。
図３には、第１テーブルＴＢ１１を示す。第１テーブルＴＢ１１は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第１テーブルＴＢ１１の左欄には、第１ワードＫＷ１が記憶され、第１テーブルＴＢ１１の右欄には、第１ワードＫＷ１に対応する第１指示情報ＣＭ１が記憶される。
【0039】
例えば、第１ワードＫＷ１が「試験開始」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「材料試験を開始する」ことが試験機本体２に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「試験終了」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「実行中の試験を終了する」ことが試験機本体２に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「試験終了」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「実行中の試験を終了する」ことが試験機本体２に対して指示される。
【0040】
例えば、第１ワードＫＷ１が「リターン開始」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「油圧アクチュエータを原点位置へ戻す」ことが試験機本体２のサーボ弁２０に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「停止する」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「油圧アクチュエータの動作を停止する」ことが試験機本体２のサーボ弁２０に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「停止する」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「油圧アクチュエータの動作を停止する」ことが試験機本体２のサーボ弁２０に対して指示される。
【0041】
例えば、第１ワードＫＷ１が「ジョグモード」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「ジョグ（手動）操作モードにする」ことが試験機本体２に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「試験モード」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「試験開始待ち状態にする」ことが試験機本体２に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「試験モード」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「試験開始待ち状態にする」ことが試験機本体２に対して指示される。
【0042】
例えば、第１ワードＫＷ１が「油圧源オフ」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「油圧源を遮断する」ことが試験機本体２の油圧源ＧＰに対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「シャットダウン」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「試験機の電源を遮断する」ことが試験機本体２の電力源ＧＥに対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「シャットダウン」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「試験機の電源を遮断する」ことが試験機本体２の電力源ＧＥに対して指示される。
【0043】
例えば、第１ワードＫＷ１が「試験力ゼロリセット」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「試験力計測値をゼロリセットする」ことが試験機本体２のロードセル１４に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「ストロークゼロリセット」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「変位計測値をゼロリセットする」ことが試験機本体２の差動トランス１９に対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「ストロークゼロリセット」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「変位計測値をゼロリセットする」ことが試験機本体２の差動トランス１９に対して指示される。
【0044】
図３を参照して説明したように、第１ワードＫＷ１を含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、１つの動作に対応する第１指示情報ＣＭ１を、試験機本体２に対して出力できる。よって、試験機本体２（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、１つの動作を試験機本体２に対して容易に指示できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
【0045】
図４は、第２ワードＫＷ２と第２指示情報ＣＭ２との関係の一例を示す図表である。
図４には、第２テーブルＴＢ１２を示す。第２テーブルＴＢ１２は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第２テーブルＴＢ１２の左欄には、第２ワードＫＷ２が記憶され、第２テーブルＴＢ１２の右欄には、第２ワードＫＷ２に対応する第２指示情報ＣＭ２が記憶される。
図４には、第２テーブルＴＢ１２を示す。第２テーブルＴＢ１２は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第２テーブルＴＢ１２の左欄には、第２ワードＫＷ２が記憶され、第２テーブルＴＢ１２の右欄には、第２ワードＫＷ２に対応する第２指示情報ＣＭ２が記憶される。
【0046】
例えば、第２ワードＫＷ２が「シーケンスＸＸ実行」である場合には、指示部５３７によって、第２指示情報ＣＭ２に示すように「予め登録されたシーケンスＸＸを実行する」ことが試験機本体２に対して指示される。ここで、「登録」とは、ユーザが、シーケンスＳＱに対応する第２指示情報ＣＭ２の内容を設定し、シーケンス記憶部５４２に記憶させることを示す。
第１実施形態において、シーケンスＳＱは、試験機本体２の連続した複数の動作に対応する指示を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、予めシーケンス記憶部５４２に記憶されたシーケンスＳＱの識別情報を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、例えば、登録番号である。
シーケンスＳＱは、図２に示すシーケンス記憶部５４２に記憶される。
第１実施形態において、シーケンスＳＱは、試験機本体２の連続した複数の動作に対応する指示を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、予めシーケンス記憶部５４２に記憶されたシーケンスＳＱの識別情報を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、例えば、登録番号である。
シーケンスＳＱは、図２に示すシーケンス記憶部５４２に記憶される。
【0047】
例えば、第２ワードＫＷ２が「試験準備」である場合には、指示部５３７によって、第２指示情報ＣＭ２に示すように「キャリブレーション実行後、「治具間距離移動」動作する」ことが試験機本体２に対して指示される。ここで、「治具間距離移動」とは、図３に示すように、上つかみ具２１と下つかみ具２２との間の距離が、予め設定されている所定距離になるように、油圧アクチュエータ１８で、下つかみ具２２を移動することである。
【0048】
例えば、第２ワードＫＷ２が「緊急停止」である場合には、指示部５３７によって、第２指示情報ＣＭ２に示すように「油圧アクチュエータの動作を停止し、「油圧源オフ」動作する」ことが試験機本体２に対して指示される。なお、油圧アクチュエータ１８の動作の停止は、サーボ弁２０を制御することによって実行される。「油圧源オフ」とは、図３に示すように、油圧源ＧＰの動作を停止する。
【0049】
図４を参照して説明したように、第２ワードＫＷ２を含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、連続した複数の動作に対応する第２指示情報ＣＭ２を、試験機本体２に対して出力できる。よって、試験機本体２（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、連続した複数の動作を試験機本体２に対して容易に指示できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
【0050】
図５は、第３ワードＫＷ３と第３指示情報ＣＭ３との関係の一例を示す図表である。
図５には、第３テーブルＴＢ１３を示す。第３テーブルＴＢ１３は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第３テーブルＴＢ１３の左欄には、第３ワードＫＷ３が記憶され、第３テーブルＴＢ１３の右欄には、第３ワードＫＷ３に対応する第３指示情報ＣＭ３が記憶される。
図５には、第３テーブルＴＢ１３を示す。第３テーブルＴＢ１３は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第３テーブルＴＢ１３の左欄には、第３ワードＫＷ３が記憶され、第３テーブルＴＢ１３の右欄には、第３ワードＫＷ３に対応する第３指示情報ＣＭ３が記憶される。
【0051】
例えば、第３ワードＫＷ３が「ファイルＹＹ番読み込み」である場合には、指示部５３７によって、第３指示情報ＣＭ３に示すように「ファイル番号がＹＹ番の試験条件ファイルを読み出して、試験条件として設定し、「試験モード」動作を実行する」ことを示す指示が試験機本体２に対して出力される。
なお、試験条件ファイルは、図２に示す試験条件記憶部５４３に記憶される。すなわち、ファイル番号がＹＹ番の試験条件ファイルは、試験条件記憶部５４３から読み出される。
「試験モード」動作とは、図３に示すように、試験開始待ち状態にすることを示す。
なお、試験条件ファイルは、図２に示す試験条件記憶部５４３に記憶される。すなわち、ファイル番号がＹＹ番の試験条件ファイルは、試験条件記憶部５４３から読み出される。
「試験モード」動作とは、図３に示すように、試験開始待ち状態にすることを示す。
【0052】
図５を参照して説明したように、第３ワードＫＷ３を含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、試験機本体２に対して試験条件ＣＴを設定する第３指示情報ＣＭ３を、試験機本体２に対して出力できる。よって、試験機本体２（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、所望する試験条件ＣＴを試験機本体２に対して容易に設定できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
【0053】
［１－３．制御部の処理］
次に、図６を参照して、制御部５２が実行する処理について説明する。
図６は、制御部５２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第１実施形態では、図３に示す第１テーブルＴＢ１１、図４に示す第２テーブルＴＢ１２、及び図５に示す第３テーブルＴＢ１３が、対応記憶部５４１に予め記憶される。また、複数のシーケンスＳＱは、予めシーケンス記憶部５４２に記憶され、複数の試験条件ＣＴは、予め試験条件記憶部５４３に記憶される。
次に、図６を参照して、制御部５２が実行する処理について説明する。
図６は、制御部５２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第１実施形態では、図３に示す第１テーブルＴＢ１１、図４に示す第２テーブルＴＢ１２、及び図５に示す第３テーブルＴＢ１３が、対応記憶部５４１に予め記憶される。また、複数のシーケンスＳＱは、予めシーケンス記憶部５４２に記憶され、複数の試験条件ＣＴは、予め試験条件記憶部５４３に記憶される。
【0054】
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、音声受付部５３４は、ユーザからの音声を受け付ける。具体的には、音声受付部５３４は、ユーザからの音声に応じて、マイクロフォン５１１が生成した音声信号ＳＷを受け付ける。
次に、ステップＳ１０３において、抽出部５３５が、音声認識処理によって音声信号ＳＷから特定ワードＫＷを抽出したか否かを判定する。
特定ワードＫＷを抽出していないと抽出部５３５が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。
そして、ステップＳ１０５において、表示制御部５３３は、特定ワードＫＷを抽出していないことを示すメッセージをタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
次に、ステップＳ１０３において、抽出部５３５が、音声認識処理によって音声信号ＳＷから特定ワードＫＷを抽出したか否かを判定する。
特定ワードＫＷを抽出していないと抽出部５３５が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。
そして、ステップＳ１０５において、表示制御部５３３は、特定ワードＫＷを抽出していないことを示すメッセージをタッチパネル５１２のＬＣＤに表示する。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
【0055】
特定ワードＫＷを抽出したと抽出部５３５が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、決定部５３６は、対応記憶部５４１を参照して、特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを決定する。
次に、ステップＳ１０９において、指示部５３７は、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭが第１指示情報ＣＭ１であるか否かを判定する。
そして、ステップＳ１０７において、決定部５３６は、対応記憶部５４１を参照して、特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを決定する。
次に、ステップＳ１０９において、指示部５３７は、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭが第１指示情報ＣＭ１であるか否かを判定する。
【0056】
指示情報ＣＭが第１指示情報ＣＭ１ではないと指示部５３７が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。指示情報ＣＭが第１指示情報ＣＭ１であると指示部５３７が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、指示部５３７は、第１指示情報ＣＭ１を試験機本体２に対して出力する。
次に、ステップＳ１１３において、制御部５２は、第１指示情報ＣＭ１に対応する１つの動作が終了したか否かを判定する。
第１指示情報ＣＭ１に対応する１つの動作が終了していないと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１指示情報ＣＭ１に対応する１つの動作が完了したと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。
そして、ステップＳ１１１において、指示部５３７は、第１指示情報ＣＭ１を試験機本体２に対して出力する。
次に、ステップＳ１１３において、制御部５２は、第１指示情報ＣＭ１に対応する１つの動作が終了したか否かを判定する。
第１指示情報ＣＭ１に対応する１つの動作が終了していないと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１指示情報ＣＭ１に対応する１つの動作が完了したと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。
【0057】
ステップＳ１０９でＮＯの場合には、ステップＳ１１５において、指示部５３７は、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭが第２指示情報ＣＭ２であるか否かを判定する。
指示情報ＣＭが第２指示情報ＣＭ２ではないと指示部５３７が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。指示情報ＣＭが第２指示情報ＣＭ２であると指示部５３７が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、指示部５３７は、第２指示情報ＣＭ２を試験機本体２に対して出力する。
次に、ステップＳ１１９において、制御部５２は、第２指示情報ＣＭ２に対応する複数の動作が終了したか否かを判定する。
第２指示情報ＣＭ２に対応する複数の動作が終了していないと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２指示情報ＣＭ２に対応する複数の動作が終了したと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。
指示情報ＣＭが第２指示情報ＣＭ２ではないと指示部５３７が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。指示情報ＣＭが第２指示情報ＣＭ２であると指示部５３７が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、指示部５３７は、第２指示情報ＣＭ２を試験機本体２に対して出力する。
次に、ステップＳ１１９において、制御部５２は、第２指示情報ＣＭ２に対応する複数の動作が終了したか否かを判定する。
第２指示情報ＣＭ２に対応する複数の動作が終了していないと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２指示情報ＣＭ２に対応する複数の動作が終了したと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。
【0058】
ステップＳ１１５でＮＯの場合には、ステップＳ１２１において、指示部５３７は、決定部５３６が決定した指示情報ＣＭが第３指示情報ＣＭ３であると判定する。
そして、ステップＳ１２３において、指示部５３７は、第３指示情報ＣＭ３を試験機本体２に対して出力する。
次に、ステップＳ１２５において、制御部５２は、第３指示情報ＣＭ３に対応する試験条件ＣＴの設定が終了したか否かを判定する。
第３指示情報ＣＭ３に対応する試験条件ＣＴの設定が終了していないと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３指示情報ＣＭ３に対応する試験条件ＣＴの設定が終了したと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。
そして、ステップＳ１２３において、指示部５３７は、第３指示情報ＣＭ３を試験機本体２に対して出力する。
次に、ステップＳ１２５において、制御部５２は、第３指示情報ＣＭ３に対応する試験条件ＣＴの設定が終了したか否かを判定する。
第３指示情報ＣＭ３に対応する試験条件ＣＴの設定が終了していないと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３指示情報ＣＭ３に対応する試験条件ＣＴの設定が終了したと制御部５２が判定した場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。
【0059】
図６を参照して説明したように、音声受付部５３４は、ユーザからの音声に応じて、マイクロフォン５１１が生成した音声信号ＳＷを受け付け、抽出部５３５が、音声認識処理によって音声信号ＳＷから特定ワードＫＷを抽出する。そして、決定部５３６は、対応記憶部５４１を参照して、抽出部５３５が抽出した特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを決定し、指示部５３７は、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して出力する。
よって、特定ワードＫＷを含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを、試験機本体２に対して出力できる。よって、試験機本体２（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して容易に指示できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
また、材料試験機１では、試験準備作業として、上つかみ具２１、及び下つかみ具２２等の重量物を作業者が試験機本体２にセットする場合がある。このような場合には、試験準備作業中に、試験機本体２から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して容易に出力できる。したがって、作業者の作業の安全性を向上できる。
よって、特定ワードＫＷを含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、特定ワードＫＷに対応する指示情報ＣＭを、試験機本体２に対して出力できる。よって、試験機本体２（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して容易に指示できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
また、材料試験機１では、試験準備作業として、上つかみ具２１、及び下つかみ具２２等の重量物を作業者が試験機本体２にセットする場合がある。このような場合には、試験準備作業中に、試験機本体２から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報ＣＭを試験機本体２に対して容易に出力できる。したがって、作業者の作業の安全性を向上できる。
【0060】
［２．第２実施形態］
［２－１．粒子分析装置の構成］
図７は、第２実施形態に係る粒子分析装置６の構成の一例を示す図である。
図７に示すように、粒子分析装置６は、分析装置本体６Ａと、制御装置５０と、を備える。
粒子分析装置６は、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴを分散させた液体試料ＳＬを所定速度ＶＡで流路７７内を流動させ、液体試料ＳＬを所定周期ＴＡで撮影することによって得られた試料画像ＰＳに含まれる粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの画像を解析する。また、粒子分析装置６は、画像解析の結果に基づいて、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの粒子性状を解析する。
［２－１．粒子分析装置の構成］
図７は、第２実施形態に係る粒子分析装置６の構成の一例を示す図である。
図７に示すように、粒子分析装置６は、分析装置本体６Ａと、制御装置５０と、を備える。
粒子分析装置６は、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴを分散させた液体試料ＳＬを所定速度ＶＡで流路７７内を流動させ、液体試料ＳＬを所定周期ＴＡで撮影することによって得られた試料画像ＰＳに含まれる粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの画像を解析する。また、粒子分析装置６は、画像解析の結果に基づいて、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの粒子性状を解析する。
【0061】
粉体試料ＳＰは、例えば、顔料、化粧品用パウダー、トナー、粒子状触媒、研磨材、粉末状医薬、合成樹脂製粉末、ファインセラミック粒子、金属粒子等の工業製品の粉体である。また、粒子性状は、代表的には粒子形状であり、円相当径や円形度、アスペクト比などが含まれる。
粒子分析装置６は、例えば、ＪＩＳ Ｚ８８２７－２で規定される動的画像解析法によって、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの画像を解析する。
また、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの大きさは、例えば、５μｍ～１００μｍである。
粒子分析装置６は、例えば、ＪＩＳ Ｚ８８２７－２で規定される動的画像解析法によって、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの画像を解析する。
また、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの大きさは、例えば、５μｍ～１００μｍである。
【0062】
図７に示す分析装置本体６Ａは、粒子ＰＴを分散させた液体試料ＳＬの試料画像ＰＳを生成する。
図７に示すように、分析装置本体６Ａは、フローセル６２と、液体試料供給機構９０と、照明部６０と、カメラ８０と、フォーカス機構７０と、を備える。
フローセル６２は、光学的に略透明な測定容器であり、略矩形の板状に形成される。フローセル６２の上端面６６Ａには、液体試料ＳＬを導入する導入口６４Ａが形成され、フローセル６２の下端面６６Ｂには、液体試料ＳＬを排出する排出口６４Ｂが形成され、導入口６４Ａから排出口６４Ｂに至る流路７７が直線状に形成される。
第２実施形態のフローセル６２には、焦点合わせ用の図略の焦点ターゲットが設けられており、制御部５２が焦点ターゲットに基づいてカメラ８０の焦点を合わせるように構成される。
図７に示すように、分析装置本体６Ａは、フローセル６２と、液体試料供給機構９０と、照明部６０と、カメラ８０と、フォーカス機構７０と、を備える。
フローセル６２は、光学的に略透明な測定容器であり、略矩形の板状に形成される。フローセル６２の上端面６６Ａには、液体試料ＳＬを導入する導入口６４Ａが形成され、フローセル６２の下端面６６Ｂには、液体試料ＳＬを排出する排出口６４Ｂが形成され、導入口６４Ａから排出口６４Ｂに至る流路７７が直線状に形成される。
第２実施形態のフローセル６２には、焦点合わせ用の図略の焦点ターゲットが設けられており、制御部５２が焦点ターゲットに基づいてカメラ８０の焦点を合わせるように構成される。
【0063】
液体試料供給機構９０は、フローセル６２に液体試料ＳＬを単位時間に所定量ずつ送り込む機構であり、送液ポンプ８２を備える。換言すれば、送液ポンプ８２は、液体試料ＳＬを所定速度ＶＡで流路７７内を流動させる。所定速度ＶＡは、例えば、１４．５ｍｍ／秒である。
第２実施形態では、液体試料ＳＬを貯留する液体試料貯留容器７４から延びる導入管７６がフローセル６２の導入口６４Ａに接続される。また排出口６４Ｂには排出管７８の一方端が接続され、排出管７８の他方端に送液ポンプ８２の吸込側が接続される。
送液ポンプ８２が作動することによって、液体試料貯留容器７４の液体試料ＳＬが、導入口６４Ａからフローセル６２の流路７７に流れ込み、流路７７を経由して、排出口６４Ｂから排出される。
送液ポンプ８２の排出側には、廃液管７９が接続されており、送液ポンプ８２が排出した液体試料は、廃液管７９を通じて廃液タンク８３に回収される。なお、送液ポンプ８２を導入管７６の側に設けてもよい。
第２実施形態では、液体試料ＳＬを貯留する液体試料貯留容器７４から延びる導入管７６がフローセル６２の導入口６４Ａに接続される。また排出口６４Ｂには排出管７８の一方端が接続され、排出管７８の他方端に送液ポンプ８２の吸込側が接続される。
送液ポンプ８２が作動することによって、液体試料貯留容器７４の液体試料ＳＬが、導入口６４Ａからフローセル６２の流路７７に流れ込み、流路７７を経由して、排出口６４Ｂから排出される。
送液ポンプ８２の排出側には、廃液管７９が接続されており、送液ポンプ８２が排出した液体試料は、廃液管７９を通じて廃液タンク８３に回収される。なお、送液ポンプ８２を導入管７６の側に設けてもよい。
【0064】
照明部６０は、フローセル６２に測定光８４を照射する光源装置６０Ａを備える。第２実施形態の光源装置６０Ａは、略平行光の測定光８４を、フローセル６２の流路７７に対して略直交する方向から照射する。光源装置６０Ａは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源やレーザ光源などの発光素子を有する光源と、光源が出射する光を平行光化するコリメート光学系と、を備える。なお、光源装置６０Ａが、光源として、ＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）型ＬＥＤのように、面状に光を出射する面状光源を備えてもよい。
【0065】
カメラ８０は、フローセル６２を挟んで照明部６０と対向する位置に配置され、フローセル６２における測定光８４の照射箇所を、制御部５２の指示に従って、所定周期ＴＡで撮影する。第２実施形態のカメラ８０は、イメージングセンサである撮像素子８６と、テレセントリック顕微鏡８８とを備える。
撮像素子８６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等で構成される。テレセントリック顕微鏡８８は、撮像素子８６の撮像面８６Ａにフローセル６２における照射箇所の像を結像するテレセントリック光学系であり、フローセル６２に対向配置されるテレセントリックレンズ８９を備える。
撮像素子８６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等で構成される。テレセントリック顕微鏡８８は、撮像素子８６の撮像面８６Ａにフローセル６２における照射箇所の像を結像するテレセントリック光学系であり、フローセル６２に対向配置されるテレセントリックレンズ８９を備える。
【0066】
カメラ８０の撮影速度は、例えば、８ＦＰＳである。すなわち、所定周期ＴＡは、０．１２５秒である。所定周期ＴＡは、次の条件を満たすように設定される。
すなわち、所定速度ＶＡ、及び所定周期ＴＡの各々は、流路７７内を流動する粒子が、２枚の連続して撮影された試料画像ＰＳに含まれないように設定される。
換言すれば、所定速度ＶＡ、及び所定周期ＴＡは次の式（１）を満たすように設定される。
ＶＡ＞ＬＡ／ＴＡ （１）
ここで、長さＬＡは、カメラ８０の視野における粒子ＰＴの流動方向の長さを示す。例えば、長さＬＡは、１．８ｍｍである。この場合には、式（１）の右辺の値は、１４．４（＝１．８／０．１２５）ｍｍ／秒であり、所定速度ＶＡが１４．５ｍｍ／秒であるときには、（１）式を満たす。
すなわち、所定速度ＶＡ、及び所定周期ＴＡの各々は、流路７７内を流動する粒子が、２枚の連続して撮影された試料画像ＰＳに含まれないように設定される。
換言すれば、所定速度ＶＡ、及び所定周期ＴＡは次の式（１）を満たすように設定される。
ＶＡ＞ＬＡ／ＴＡ （１）
ここで、長さＬＡは、カメラ８０の視野における粒子ＰＴの流動方向の長さを示す。例えば、長さＬＡは、１．８ｍｍである。この場合には、式（１）の右辺の値は、１４．４（＝１．８／０．１２５）ｍｍ／秒であり、所定速度ＶＡが１４．５ｍｍ／秒であるときには、（１）式を満たす。
【0067】
このように、所定速度ＶＡ、及び所定周期ＴＡの各々は、流路７７内を流動する粒子ＰＴが、２枚の連続して撮影された試料画像ＰＳに含まれないように設定されるため、同一の粒子ＰＴの画像を複数回撮影することを抑制できる。
【0068】
フォーカス機構７０は、テレセントリック顕微鏡８８の焦点を可変する機構であり、レンズ駆動機構８７を備える。レンズ駆動機構８７は、制御部５２の制御に従って、テレセントリックレンズ８９をテレセントリック光学系の光軸Ａに沿って駆動することでカメラ８０の焦点を可変する機構である。
【0069】
制御装置５０は、図２に示す第１実施形態に係る制御装置５０と略同一の構成を有する。
すなわち、制御装置５０は、制御部５２を備える。また、分析装置本体６Ａは、操作パネル５１を更に備える。
操作パネル５１は、マイクロフォン５１１と、タッチパネル５１２と、押しボタンスイッチ５１３と、を備える。
マイクロフォン５１１は、ユーザからの音声を受け付け、音声に対応する音声信号ＳＷを生成する。マイクロフォン５１１は、生成した音声信号ＳＷを制御部５２へ出力する。
タッチパネル５１２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部５２からの指示に従って、ＬＣＤに種々の画像を表示する。また、タッチパネル５１２は、ＬＣＤの表示面に沿って配置されたタッチセンサを備える。タッチセンサは、ユーザの指先やペンでのタッチを検出し、検出信号を制御部５２へ伝送する。
押しボタンスイッチ５１３は、複数の押しボタンスイッチを備え、ユーザからの種々の操作を受け付け、操作に対応する操作信号を制御部５２へ伝送する。
すなわち、制御装置５０は、制御部５２を備える。また、分析装置本体６Ａは、操作パネル５１を更に備える。
操作パネル５１は、マイクロフォン５１１と、タッチパネル５１２と、押しボタンスイッチ５１３と、を備える。
マイクロフォン５１１は、ユーザからの音声を受け付け、音声に対応する音声信号ＳＷを生成する。マイクロフォン５１１は、生成した音声信号ＳＷを制御部５２へ出力する。
タッチパネル５１２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部５２からの指示に従って、ＬＣＤに種々の画像を表示する。また、タッチパネル５１２は、ＬＣＤの表示面に沿って配置されたタッチセンサを備える。タッチセンサは、ユーザの指先やペンでのタッチを検出し、検出信号を制御部５２へ伝送する。
押しボタンスイッチ５１３は、複数の押しボタンスイッチを備え、ユーザからの種々の操作を受け付け、操作に対応する操作信号を制御部５２へ伝送する。
【0070】
［２－２．制御部の構成］
制御部５２は、例えばパーソナルコンピュータで構成され、分析装置本体６Ａの動作を制御する。
制御部５２は、プロセッサ５３と、メモリ５４と、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージ装置と、カメラ８０などを接続するためのインターフェース回路と、を備える。プロセッサ５３は、ＣＰＵやＭＰＵなどで構成される。メモリ５４は、ＲＯＭなどで構成される。
制御部５２は、例えばパーソナルコンピュータで構成され、分析装置本体６Ａの動作を制御する。
制御部５２は、プロセッサ５３と、メモリ５４と、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージ装置と、カメラ８０などを接続するためのインターフェース回路と、を備える。プロセッサ５３は、ＣＰＵやＭＰＵなどで構成される。メモリ５４は、ＲＯＭなどで構成される。
【0071】
なお、制御部５２は、パーソナルコンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。また、制御部５２は、例えば、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
また、制御部５２は、ＤＳＰやＦＰＧＡ等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、制御部５２は、ＳｏＣ－ＦＰＧＡを備えてもよい。
また、制御部５２は、ＤＳＰやＦＰＧＡ等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、制御部５２は、ＳｏＣ－ＦＰＧＡを備えてもよい。
【0072】
図２に示す制御部５２と同様に、制御部５２は、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、指示部５３７、対応記憶部５４１、及び、シーケンス記憶部５４２、を備える。
なお、制御部５２は、図２に示す試験条件記憶部５４３に換えて、測定条件記憶部５４４と、画像記憶部５４５と、を備える。
具体的には、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、及び指示部５３７、として機能する。また、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリ５４を、対応記憶部５４１、シーケンス記憶部５４２、測定条件記憶部５４４、及び画像記憶部５４５として機能させる。
なお、制御部５２は、図２に示す試験条件記憶部５４３に換えて、測定条件記憶部５４４と、画像記憶部５４５と、を備える。
具体的には、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、通信部５３１、動作制御部５３２、表示制御部５３３、音声受付部５３４、抽出部５３５、決定部５３６、及び指示部５３７、として機能する。また、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリ５４を、対応記憶部５４１、シーケンス記憶部５４２、測定条件記憶部５４４、及び画像記憶部５４５として機能させる。
【0073】
以下の説明では、図２に示す制御部５２と相違する点について主に説明し、図２に示す制御部５２と同様の構成については、その説明を省略する。
ただし、図２に示す制御部５２の説明における試験機本体２は、図７に示す制御部５２では、分析装置本体６Ａに対応する。
ただし、図２に示す制御部５２の説明における試験機本体２は、図７に示す制御部５２では、分析装置本体６Ａに対応する。
【0074】
測定条件記憶部５４４は、分析装置本体６Ａが実行する複数の測定条件ＡＴを記憶する。複数の測定条件ＡＴは、予め測定条件記憶部５４４に記憶される。
複数の測定条件ＡＴの各々は、ユーザによって設定され、測定条件記憶部５４４に、例えば、ファイル形式で記憶される。複数の測定条件ＡＴの各々は、ファイル番号によって識別される。ファイル番号は、識別情報の一例に対応する。
なお、測定条件ＡＴは、試料画像ＰＳを生成する条件を含む。具体的には、測定条件ＡＴは、例えば、図７に示す流路７７内で液体試料ＳＬを流動させる所定速度ＶＡ、及び図７に示すカメラ８０の撮影速度（所定周期ＴＡ）、及び、図７に示すカメラ８０の視野における粒子ＰＴの流動方向の長さＬＡ、を含む。
また、測定条件ＡＴは、試料画像ＰＳを解析する条件を含んでもよい。
複数の測定条件ＡＴの各々は、ユーザによって設定され、測定条件記憶部５４４に、例えば、ファイル形式で記憶される。複数の測定条件ＡＴの各々は、ファイル番号によって識別される。ファイル番号は、識別情報の一例に対応する。
なお、測定条件ＡＴは、試料画像ＰＳを生成する条件を含む。具体的には、測定条件ＡＴは、例えば、図７に示す流路７７内で液体試料ＳＬを流動させる所定速度ＶＡ、及び図７に示すカメラ８０の撮影速度（所定周期ＴＡ）、及び、図７に示すカメラ８０の視野における粒子ＰＴの流動方向の長さＬＡ、を含む。
また、測定条件ＡＴは、試料画像ＰＳを解析する条件を含んでもよい。
【0075】
画像記憶部５４５は、動作制御部５３２の指示に従って、カメラ８０によって、液体試料ＳＬを所定周期ＴＡで撮影することによって得られた試料画像ＰＳを記憶する。
【0076】
通信部５３１は、図７に示す分析装置本体６Ａとの間の通信を制御する。
換言すれば、通信部５３１は、分析装置本体６Ａの各部との間の通信を制御する。具体的には、通信部５３１は、例えば、液体試料供給機構９０、照明部６０、カメラ８０、及びフォーカス機構７０の各々との通信を制御する。
換言すれば、通信部５３１は、分析装置本体６Ａの各部との間の通信を制御する。具体的には、通信部５３１は、例えば、液体試料供給機構９０、照明部６０、カメラ８０、及びフォーカス機構７０の各々との通信を制御する。
【0077】
動作制御部５３２は、カメラ８０のオートフォーカスの調整と、カメラ８０の撮影タイミングの調整とを行う。
動作制御部５３２は、カメラ８０（テレセントリック顕微鏡８８）の焦点を、フローセル６２の焦点ターゲットの撮影画像に基づいて調整する。具体的には、動作制御部５３２は、カメラ８０の撮影画像を取り込み、撮影画像に写った焦点ターゲットの撮影状態に基づいて、カメラ８０の焦点と焦点ターゲットとのずれを判定する。そして、動作制御部５３２は、焦点のずれを解消する位置にテレセントリックレンズ８９が移動するように、レンズ駆動機構８７を制御する。このようにして、動作制御部５３２は、カメラ８０の焦点を焦点ターゲットに合わせることができる。
また、動作制御部５３２は、カメラ８０に所定周期ＴＡで液体試料ＳＬを撮影させ、試料画像ＰＳを生成させる。また、動作制御部５３２は、生成された試料画像ＰＳを画像記憶部５４５に記憶させる。
動作制御部５３２は、カメラ８０（テレセントリック顕微鏡８８）の焦点を、フローセル６２の焦点ターゲットの撮影画像に基づいて調整する。具体的には、動作制御部５３２は、カメラ８０の撮影画像を取り込み、撮影画像に写った焦点ターゲットの撮影状態に基づいて、カメラ８０の焦点と焦点ターゲットとのずれを判定する。そして、動作制御部５３２は、焦点のずれを解消する位置にテレセントリックレンズ８９が移動するように、レンズ駆動機構８７を制御する。このようにして、動作制御部５３２は、カメラ８０の焦点を焦点ターゲットに合わせることができる。
また、動作制御部５３２は、カメラ８０に所定周期ＴＡで液体試料ＳＬを撮影させ、試料画像ＰＳを生成させる。また、動作制御部５３２は、生成された試料画像ＰＳを画像記憶部５４５に記憶させる。
【0078】
図８は、第１ワードＫＷ１と第１指示情報ＣＭ１との関係の一例を示す図表である。
図８には、第１テーブルＴＢ２１を示す。第１テーブルＴＢ２１は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第１テーブルＴＢ２１の左欄には、第１ワードＫＷ１が記憶され、第１テーブルＴＢ２１の右欄には、第１ワードＫＷ１に対応する第１指示情報ＣＭ１が記憶される。
図８には、第１テーブルＴＢ２１を示す。第１テーブルＴＢ２１は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第１テーブルＴＢ２１の左欄には、第１ワードＫＷ１が記憶され、第１テーブルＴＢ２１の右欄には、第１ワードＫＷ１に対応する第１指示情報ＣＭ１が記憶される。
【0079】
例えば、第１ワードＫＷ１が「給水開始」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「給水ポンプを動作」することが分析装置本体６Ａに対して指示される。なお、給水ポンプは、図７に示す液体試料貯留容器７４に給水するポンプである。
例えば、第１ワードＫＷ１が「給水停止」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「給水ポンプを停止」することが分析装置本体６Ａに対して指示される。
例えば、第１ワードＫＷ１が「給水停止」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「給水ポンプを停止」することが分析装置本体６Ａに対して指示される。
【0080】
例えば、第１ワードＫＷ１が「ポンプスピードＸＸ」である場合には、指示部５３７によって、第１指示情報ＣＭ１に示すように「送液ポンプの速度をＸＸに変更」することが分析装置本体６Ａに対して指示される。ここで、「送液ポンプの速度」とは、流路７７内を流動する液体試料ＳＬの流動速度（所定速度ＶＡ、例えば、１４．５ｍｍ／秒）を示す。
【0081】
図８を参照して説明したように、第１ワードＫＷ１を含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、１つの動作に対応する第１指示情報ＣＭ１を、分析装置本体６Ａに対して出力できる。よって、分析装置本体６Ａ（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、１つの動作を分析装置本体６Ａに対して容易に指示できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
【0082】
図９は、第２ワードＫＷ２と第２指示情報ＣＭ２との関係の一例を示す図表である。
図９には、第２テーブルＴＢ２２を示す。第２テーブルＴＢ２２は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第２テーブルＴＢ２２の左欄には、第２ワードＫＷ２が記憶され、第２テーブルＴＢ２２の右欄には、第２ワードＫＷ２に対応する第２指示情報ＣＭ２が記憶される。
図９には、第２テーブルＴＢ２２を示す。第２テーブルＴＢ２２は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第２テーブルＴＢ２２の左欄には、第２ワードＫＷ２が記憶され、第２テーブルＴＢ２２の右欄には、第２ワードＫＷ２に対応する第２指示情報ＣＭ２が記憶される。
【0083】
例えば、第２ワードＫＷ２が「シーケンスＸＸ実行」である場合には、指示部５３７によって、第２指示情報ＣＭ２に示すように「予め登録されたシーケンスＸＸを実行する」ことが分析装置本体６Ａに対して指示される。ここで、「登録」とは、ユーザが、シーケンスＳＱに対応する第２指示情報ＣＭ２の内容を設定し、シーケンス記憶部５４２に記憶させることを示す。
第２実施形態において、シーケンスＳＱは、分析装置本体６Ａの連続した複数の動作に対応する指示を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、予めシーケンス記憶部５４２に記憶されたシーケンスＳＱの識別情報を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、例えば、登録番号である。
シーケンスＳＱは、図２に示すシーケンス記憶部５４２に記憶される。
第２実施形態において、シーケンスＳＱは、分析装置本体６Ａの連続した複数の動作に対応する指示を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、予めシーケンス記憶部５４２に記憶されたシーケンスＳＱの識別情報を示す。「シーケンスＸＸ」の「ＸＸ」は、例えば、登録番号である。
シーケンスＳＱは、図２に示すシーケンス記憶部５４２に記憶される。
【0084】
例えば、第２ワードＫＷ２が「ＸＸ秒給水」である場合には、指示部５３７によって、第２指示情報ＣＭ２に示すように「給水ポンプをＸＸ秒間動作」することが分析装置本体６Ａに対して指示される。すなわち、指示部５３７は、給水ポンプの動作を開始し、給水ポンプがＸＸ秒間動作したときに、給水ポンプの動作を停止するという、連続する複数の動作を分析装置本体６Ａに対して指示する。
【0085】
図９を参照して説明したように、第２ワードＫＷ２を含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、連続した複数の動作に対応する第２指示情報ＣＭ２を、分析装置本体６Ａに対して出力できる。よって、分析装置本体６Ａ（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、連続した複数の動作を分析装置本体６Ａに対して容易に指示できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
【0086】
図１０は、第３ワードＫＷ３と第３指示情報ＣＭ３との関係の一例を示す図表である。
図１０には、第３テーブルＴＢ２３を示す。第３テーブルＴＢ２３は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第３テーブルＴＢ２３の左欄には、第３ワードＫＷ３が記憶され、第３テーブルＴＢ２３の右欄には、第３ワードＫＷ３に対応する第３指示情報ＣＭ３が記憶される。
図１０には、第３テーブルＴＢ２３を示す。第３テーブルＴＢ２３は、図２に示す対応記憶部５４１に記憶される。
第３テーブルＴＢ２３の左欄には、第３ワードＫＷ３が記憶され、第３テーブルＴＢ２３の右欄には、第３ワードＫＷ３に対応する第３指示情報ＣＭ３が記憶される。
【0087】
例えば、第３ワードＫＷ３が「ファイルＹＹ番読み込み」である場合には、指示部５３７によって、第３指示情報ＣＭ３に示すように「ファイル番号がＹＹ番の測定条件ファイルを読み出して、測定条件として設定し、「測定モード」動作を実行する」ことを示す指示が試験機本体２に対して出力される。
なお、測定条件ファイルは、図７に示す測定条件記憶部５４４に記憶される。すなわち、ファイル番号がＹＹ番の測定条件ファイルは、測定条件記憶部５４４から読み出される。測定条件ファイルは、測定条件ＡＴを示す。
「測定モード」動作とは、試験機本体２を、測定条件ＡＴでの測定動作の開始待ち状態にすることを示す。
なお、測定条件ファイルは、図７に示す測定条件記憶部５４４に記憶される。すなわち、ファイル番号がＹＹ番の測定条件ファイルは、測定条件記憶部５４４から読み出される。測定条件ファイルは、測定条件ＡＴを示す。
「測定モード」動作とは、試験機本体２を、測定条件ＡＴでの測定動作の開始待ち状態にすることを示す。
【0088】
図１０を参照して説明したように、第３ワードＫＷ３を含む音声がマイクロフォン５１１に入力されるように作業者が発声することによって、分析装置本体６Ａに対して測定条件ＡＴを設定する第３指示情報ＣＭ３を、分析装置本体６Ａに対して出力できる。よって、分析装置本体６Ａ（操作パネル５１）から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、所望する測定条件ＡＴを分析装置本体６Ａに対して容易に設定できる。したがって、作業者の作業性を向上できる。
【0089】
［３．態様と効果］
上述した本実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した本実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0090】
（第１項）
第１態様に関わる材料試験機は、材料試験を実行する試験機本体と、特定ワードと、前記試験機本体に対する指示情報と、を対応付けて記憶する対応記憶部と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、音声認識処理によって前記音声から前記特定ワードを抽出する抽出部と、前記対応記憶部を参照して、前記抽出部が抽出した特定ワードに対応する指示情報を決定する決定部と、前記決定部が決定した指示情報を、前記試験機本体に対して出力する指示部と、を備える。
第１態様に関わる材料試験機は、材料試験を実行する試験機本体と、特定ワードと、前記試験機本体に対する指示情報と、を対応付けて記憶する対応記憶部と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、音声認識処理によって前記音声から前記特定ワードを抽出する抽出部と、前記対応記憶部を参照して、前記抽出部が抽出した特定ワードに対応する指示情報を決定する決定部と、前記決定部が決定した指示情報を、前記試験機本体に対して出力する指示部と、を備える。
【0091】
第１項に記載の材料試験機によれば、音声受付部は、ユーザからの音声を受け付け、抽出部は、音声認識処理によって前記音声から前記特定ワードを抽出する。そして、決定部は、前記対応記憶部を参照して、前記抽出部が抽出した特定ワードに対応する指示情報を決定し、指示部は、前記決定部が決定した指示情報を、前記試験機本体に対して出力する。
よって、特定ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、特定ワードに対応する指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報を試験機本体に対して容易に出力できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
また、材料試験機では、試験準備作業として、上つかみ具、及び下つかみ具等の重量物を作業者が試験機本体にセットする場合がある。このような場合には、試験準備作業中に、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報を試験機本体に対して容易に出力できる。したがって、作業者の作業の安全性を向上できる。
よって、特定ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、特定ワードに対応する指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報を試験機本体に対して容易に出力できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
また、材料試験機では、試験準備作業として、上つかみ具、及び下つかみ具等の重量物を作業者が試験機本体にセットする場合がある。このような場合には、試験準備作業中に、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報を試験機本体に対して容易に出力できる。したがって、作業者の作業の安全性を向上できる。
【0092】
（第２項）
第１項に記載の材料試験機において、前記指示情報は、前記試験機本体の１つの動作に対応する第１指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第１指示情報に対応する前記特定ワードである第１ワードを、前記第１指示情報に対応付けて記憶する。
第１項に記載の材料試験機において、前記指示情報は、前記試験機本体の１つの動作に対応する第１指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第１指示情報に対応する前記特定ワードである第１ワードを、前記第１指示情報に対応付けて記憶する。
【0093】
第２項に記載の材料試験機によれば、前記指示情報は、前記試験機本体の１つの動作に対応する第１指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第１指示情報に対応する前記特定ワードである第１ワードを、前記第１指示情報に対応付けて記憶する。
よって、第１指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第１ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、１つの動作に対応する第１指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、１つの動作を試験機本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
よって、第１指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第１ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、１つの動作に対応する第１指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、１つの動作を試験機本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0094】
（第３項）
第１項又は第２項に記載の材料試験機において、前記指示情報は、前記試験機本体の連続した複数の動作に対応する第２指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第２指示情報に対応する前記特定ワードである第２ワードを、前記第２指示情報に対応付けて記憶する。
第１項又は第２項に記載の材料試験機において、前記指示情報は、前記試験機本体の連続した複数の動作に対応する第２指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第２指示情報に対応する前記特定ワードである第２ワードを、前記第２指示情報に対応付けて記憶する。
【0095】
第３項に記載の材料試験機によれば、前記指示情報は、前記試験機本体の連続した複数の動作に対応する第２指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第２指示情報に対応する前記特定ワードである第２ワードを、前記第２指示情報に対応付けて記憶する。
よって、第２指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第２ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、連続した複数の動作に対応する第２指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、連続した複数の動作を試験機本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
よって、第２指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第２ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、連続した複数の動作に対応する第２指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、連続した複数の動作を試験機本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0096】
（第４項）
第１項から第３項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記指示情報は、前記試験機本体に対して試験条件を設定する第３指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第３指示情報に対応する前記特定ワードである第３ワードを、前記第３指示情報に対応付けて記憶する。
第１項から第３項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記指示情報は、前記試験機本体に対して試験条件を設定する第３指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第３指示情報に対応する前記特定ワードである第３ワードを、前記第３指示情報に対応付けて記憶する。
【0097】
第４項に記載の材料試験機によれば、前記指示情報は、前記試験機本体に対して試験条件を設定する第３指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第３指示情報に対応する前記特定ワードである第３ワードを、前記第３指示情報に対応付けて記憶する。
よって、第３ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、試験機本体に対して試験条件を設定する第３指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、所望する試験条件を試験機本体に対して容易に設定できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
よって、第３ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、試験機本体に対して試験条件を設定する第３指示情報を、試験機本体に対して出力できる。したがって、試験機本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、所望する試験条件を試験機本体に対して容易に設定できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0098】
（第５項）
第２態様に関わる粒子分析装置は、粒子を分散させた液体試料の試料画像を生成する分析装置本体と、特定ワードと、前記分析装置本体に対する指示情報と、を対応付けて記憶する対応記憶部と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、音声認識処理によって前記音声から前記特定ワードを抽出する抽出部と、前記対応記憶部を参照して、前記抽出部が抽出した特定ワードに対応する指示情報を決定する決定部と、前記決定部が決定した指示情報を、前記分析装置本体に対して出力する指示部と、を備える。
第２態様に関わる粒子分析装置は、粒子を分散させた液体試料の試料画像を生成する分析装置本体と、特定ワードと、前記分析装置本体に対する指示情報と、を対応付けて記憶する対応記憶部と、ユーザからの音声を受け付ける音声受付部と、音声認識処理によって前記音声から前記特定ワードを抽出する抽出部と、前記対応記憶部を参照して、前記抽出部が抽出した特定ワードに対応する指示情報を決定する決定部と、前記決定部が決定した指示情報を、前記分析装置本体に対して出力する指示部と、を備える。
【0099】
第５項に記載の粒子分析装置によれば、音声受付部が、ユーザからの音声を受け付け、抽出部が、音声認識処理によって前記音声から前記特定ワードを抽出する。そして、決定部が、前記対応記憶部を参照して、前記抽出部が抽出した特定ワードに対応する指示情報を決定し、指示部が、前記決定部が決定した指示情報を、前記分析装置本体に対して出力する。
よって、特定ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、特定ワードに対応する指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報を分析装置本体に対して容易に出力できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
よって、特定ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、特定ワードに対応する指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、指示情報を分析装置本体に対して容易に出力できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0100】
（第６項）
第５項に記載の粒子分析装置において、前記指示情報は、前記分析装置本体の１つの動作に対応する第１指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第１指示情報に対応する前記特定ワードである第１ワードを、前記第１指示情報に対応付けて記憶する。
第５項に記載の粒子分析装置において、前記指示情報は、前記分析装置本体の１つの動作に対応する第１指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第１指示情報に対応する前記特定ワードである第１ワードを、前記第１指示情報に対応付けて記憶する。
【0101】
第６項に記載の粒子分析装置によれば、前記指示情報は、前記分析装置本体の１つの動作に対応する第１指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第１指示情報に対応する前記特定ワードである第１ワードを、前記第１指示情報に対応付けて記憶する。
よって、第１指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第１ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、１つの動作に対応する第１指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、１つの動作を分析装置本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
よって、第１指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第１ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、１つの動作に対応する第１指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、１つの動作を分析装置本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0102】
（第７項）
第５項又は第６項に記載の粒子分析装置において、前記指示情報は、前記分析装置本体の連続した複数の動作に対応する第２指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第２指示情報に対応する前記特定ワードである第２ワードを、前記第２指示情報に対応付けて記憶する。
第５項又は第６項に記載の粒子分析装置において、前記指示情報は、前記分析装置本体の連続した複数の動作に対応する第２指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第２指示情報に対応する前記特定ワードである第２ワードを、前記第２指示情報に対応付けて記憶する。
【0103】
第７項に記載の粒子分析装置によれば、前記指示情報は、前記分析装置本体の連続した複数の動作に対応する第２指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第２指示情報に対応する前記特定ワードである第２ワードを、前記第２指示情報に対応付けて記憶する。
よって、第２指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第２ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、連続した複数の動作に対応する第２指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、連続した複数の動作を分析装置本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
よって、第２指示情報に対応付けて対応記憶部に記憶された第２ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、連続した複数の動作に対応する第２指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、連続した複数の動作を分析装置本体に対して容易に指示できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0104】
（第８項）
第５項から第７項のいずれか１項に記載の粒子分析装置において、前記指示情報は、前記分析装置本体に対して測定条件を設定する第３指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第３指示情報に対応する前記特定ワードである第３ワードを、前記第３指示情報に対応付けて記憶する。
第５項から第７項のいずれか１項に記載の粒子分析装置において、前記指示情報は、前記分析装置本体に対して測定条件を設定する第３指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第３指示情報に対応する前記特定ワードである第３ワードを、前記第３指示情報に対応付けて記憶する。
【0105】
第８項に記載の粒子分析装置によれば、前記指示情報は、前記分析装置本体に対して測定条件を設定する第３指示情報を含み、前記対応記憶部は、前記第３指示情報に対応する前記特定ワードである第３ワードを、前記第３指示情報に対応付けて記憶する。
第３ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、分析装置本体に対して測定条件を設定する第３指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、所望する測定条件を分析装置本体に対して容易に設定できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
第３ワードを含む音声が音声受付部に受け付けられるように作業者が発声することによって、分析装置本体に対して測定条件を設定する第３指示情報を、分析装置本体に対して出力できる。したがって、分析装置本体から離間した位置に作業者がいる場合であっても、作業者は、所望する測定条件を分析装置本体に対して容易に設定できる。その結果、作業者の作業性を向上できる。
【0106】
［４．その他の実施形態］
なお、第１実施形態に係る引張試験機１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。また、第２実施形態に係る粒子分析装置６は、あくまでも本発明に係る分析装置の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
なお、第１実施形態に係る引張試験機１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。また、第２実施形態に係る粒子分析装置６は、あくまでも本発明に係る分析装置の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
【0107】
例えば、第１実施形態では、材料試験機が引張試験機１である場合について説明するが、これに限定されない。材料試験機が試験片ＴＰに試験力を付与し、試験片ＴＰを変形させて材料試験を行えばよい。例えば、材料試験機が、圧縮試験機、曲げ試験機、又はねじり試験機でもよい。
【0108】
また、第２実施形態では、粒子分析装置６が、ＪＩＳ Ｚ８８２７－２で規定される動的画像解析法によって、粉体試料ＳＰの粒子ＰＴの画像を解析する場合について説明するが、これに限定されない。粒子分析装置６が、粒子ＰＴを分散させた液体試料ＳＬの試料画像ＰＳを生成すればよい。換言すれば、試料画像ＰＳを用いた粒子ＰＴの画像の解析は、粒子分析装置６とは相違する装置が実施してもよい。
【0109】
本実施形態では、指示情報ＣＭが、第１指示情報ＣＭ１、第２指示情報ＣＭ２、及び第３指示情報ＣＭ３を含む場合について説明したが、これに限定されない。指示情報ＣＭが、第１指示情報ＣＭ１、第２指示情報ＣＭ２、及び第３指示情報ＣＭ３のうち、少なくとも１つを含めばよい。
【0110】
また、図１、図２、及び図７に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【0111】
また、図６に示すフローチャートの処理単位は、制御部５２の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0112】
また、図２、及び図７を参照して説明したように、本実施形態では、制御部５２が備えるプロセッサ５３に、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行させる。この制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
また、記録媒体は、制御部５２が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御部５２に、制御プログラムをダウンロードしてもよい。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
また、記録媒体は、制御部５２が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御部５２に、制御プログラムをダウンロードしてもよい。
【符号の説明】
【0113】
１ 引張試験機（材料試験機）
２ 試験機本体
３ 制御ユニット
１０ クロスヘッド
１４ ロードセル
１５ 変位センサ
１８ 油圧アクチュエータ
１８１ ピストンロッド
１９ 差動トランス
２０ サーボ弁
２１ 上つかみ具
２２ 下つかみ具
５０ 制御装置
５１ 操作パネル
５１１ マイクロフォン
５１２ タッチパネル
５１２ テンキー部
５１３ 押しボタンスイッチ
５２ 制御部
５３ プロセッサ
５３１ 通信部
５３２ 動作制御部
５３３ 表示制御部
５３４ 音声受付部
５３５ 抽出部
５３６ 決定部
５３７ 指示部
５４ メモリ
５４１ 対応記憶部
５４２ シーケンス記憶部
５４３ 試験条件記憶部
５４４ 測定条件記憶部
５４５ 画像記憶部
６ 粒子分析装置
６Ａ 分析装置本体
６０Ａ 光源装置
６２ フローセル
７０ フォーカス機構
７４ 液体試料貯留容器
７７ 流路
８０ カメラ
８２ 送液ポンプ
８３ 廃液タンク
８６ 撮像素子
８７ レンズ駆動機構
８８ テレセントリック顕微鏡
９０ 液体試料供給機構
Ａ 光軸
ＡＴ 測定条件
ＣＭ 指示情報
ＣＭ１ 第１指示情報
ＣＭ２ 第２指示情報
ＣＭ３ 第３指示情報
ＣＴ 試験条件
Ｆ 試験力
ＦＤ 試験力計測値
ＦＴ 試験力目標値
ＧＥ 電力源
ＧＰ 油圧源
ＫＷ 特定ワード
ＫＷ１ 第１ワード
ＫＷ２ 第２ワード
ＫＷ３ 第３ワード
ＳＬ 液体試料
ＳＰ 粉体試料
ＳＱ シーケンス
ＴＰ 試験片
ＴＢ１１、ＴＢ２１ 第１テーブル
ＴＢ１２、ＴＢ２２ 第２テーブル
ＴＢ１３、ＴＢ２３ 第３テーブル
ＸＤ 変位計測値
２ 試験機本体
３ 制御ユニット
１０ クロスヘッド
１４ ロードセル
１５ 変位センサ
１８ 油圧アクチュエータ
１８１ ピストンロッド
１９ 差動トランス
２０ サーボ弁
２１ 上つかみ具
２２ 下つかみ具
５０ 制御装置
５１ 操作パネル
５１１ マイクロフォン
５１２ タッチパネル
５１２ テンキー部
５１３ 押しボタンスイッチ
５２ 制御部
５３ プロセッサ
５３１ 通信部
５３２ 動作制御部
５３３ 表示制御部
５３４ 音声受付部
５３５ 抽出部
５３６ 決定部
５３７ 指示部
５４ メモリ
５４１ 対応記憶部
５４２ シーケンス記憶部
５４３ 試験条件記憶部
５４４ 測定条件記憶部
５４５ 画像記憶部
６ 粒子分析装置
６Ａ 分析装置本体
６０Ａ 光源装置
６２ フローセル
７０ フォーカス機構
７４ 液体試料貯留容器
７７ 流路
８０ カメラ
８２ 送液ポンプ
８３ 廃液タンク
８６ 撮像素子
８７ レンズ駆動機構
８８ テレセントリック顕微鏡
９０ 液体試料供給機構
Ａ 光軸
ＡＴ 測定条件
ＣＭ 指示情報
ＣＭ１ 第１指示情報
ＣＭ２ 第２指示情報
ＣＭ３ 第３指示情報
ＣＴ 試験条件
Ｆ 試験力
ＦＤ 試験力計測値
ＦＴ 試験力目標値
ＧＥ 電力源
ＧＰ 油圧源
ＫＷ 特定ワード
ＫＷ１ 第１ワード
ＫＷ２ 第２ワード
ＫＷ３ 第３ワード
ＳＬ 液体試料
ＳＰ 粉体試料
ＳＱ シーケンス
ＴＰ 試験片
ＴＢ１１、ＴＢ２１ 第１テーブル
ＴＢ１２、ＴＢ２２ 第２テーブル
ＴＢ１３、ＴＢ２３ 第３テーブル
ＸＤ 変位計測値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】