特開 2025-17671 作業車両、およびブレード支持構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025017671

(43)【公開日】2025-02-06

(54)【発明の名称】作業車両、およびブレード支持構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/815 20060101AFI20250130BHJP

【ＦＩ】

E02F3/815 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023120827

(22)【出願日】2023-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】間瀬 貴大

(72)【発明者】

【氏名】加藤 宏明

(72)【発明者】

【氏名】宮野 数也

(72)【発明者】

【氏名】北村 司

(72)【発明者】

【氏名】若本 貴靖

(72)【発明者】

【氏名】西村 昌明

(72)【発明者】

【氏名】宝栄 周平

(72)【発明者】

【氏名】浅井 雄士

(57)【要約】

【課題】土砂の堆積を抑制することが可能な作業車両を提供すること。
【解決手段】モータグレーダ１は、リヤフレーム２２と、フロントフレーム２１と、ブレード２４と、支持機構２３と、を備える。フロントフレーム２１は、リヤフレーム２２に回転可能に連結される。支持機構２３は、ブレード２４をブレード２４の幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレーム２１に支持する。支持機構２３は、ブレード２４の上端部９１ａを支持する上側支持部７３、８２と、上側支持部７３、８２よりも後下方においてブレード２４を支持する下側支持部７４と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リヤフレームと、
前記リヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームと、
ブレードと、
前記ブレードを前記ブレードの幅方向に沿ってスライド可能に前記フロントフレームに支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記ブレードの上端部を支持する第１支持部と、前記第１支持部よりも後下方において前記ブレードを支持する第２支持部と、を有する、
作業車両。

【請求項2】

前記ブレードは、
湾曲したブレード部と、
前記幅方向に沿って前記ブレード部の後側に配置された被支持部と、を有し、
前記第１支持部には、前記ブレードの前記上端部が嵌り、
前記第２支持部には、前記ブレードの前記被支持部が嵌る、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ドローバに回転可能に支持された旋回部と、
前記第１支持部と前記第２支持部を有し、前後方向に揺動可能に前記旋回部に支持され、前記ブレードを支持するブレード支持部と、
を有し、
前記ブレード支持部は、
前記幅方向に並んで配置され、前記ブレードを前記旋回部に支持する複数の支持部材を更に有し、
前記第１支持部は、前記複数の支持部材の各々に形成され、前記ブレードの前記上端部が嵌る第１凹部を含み、
前記第２支持部は、前記複数の支持部材の各々に形成され、前記ブレードの前記被支持部が嵌る第２凹部を含む、
請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記ブレードは、
湾曲したブレード部と、
前記ブレード部の後面に配置された後部と、を有し、
前記後部は、前記上端部に沿うように傾斜された上面を有する、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

前記ブレードは、
湾曲したブレード部と、
前記ブレード部の後面に配置された後部と、
前記後部の上面から後側に向かって突出した庇部と、を有する、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項6】

前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ブレードを前記ドローバに回転可能に支持するブレード旋回支持部と、を有し、
側面視において、前記ブレードの前記上端部は、前記リフトシリンダの前記ドローバへの接続部分から下方向に延ばした線に重なる位置若しくは前後方向において前記接続部分よりも前側に配置されている、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項7】

前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ブレードを前記ドローバに回転可能に支持するブレード旋回支持部と、を有し、
側面視において、前記ブレードの下端と前記上端部が鉛直方向に配置された状態において、前記第１支持部と前記下端を結ぶ直線上に、前記リフトシリンダの前記ドローバへの接続部分が配置されている、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項8】

前記前後方向において、前記第２支持部は、前記接続部分よりも後側に配置されている、
請求項６に記載の作業車両。

【請求項9】

リヤフレームと前記リヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームとを有するモータグレーダのブレードを、前記ブレードの幅方向に沿ってスライド可能に前記フロントフレームに支持するブレード支持構造であって、
前記ブレードの上端部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部よりも後下方において前記ブレードを支持する第２支持部と、を備えた、
ブレード支持構造。

【請求項10】

リヤフレームと、
前記リヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームと、
ブレードと、
前記ブレードを前記ブレードの幅方向に沿ってスライド可能に前記フロントフレームに支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ブレードを前記ドローバに回転可能に支持するブレード旋回支持部と、を有し、
側面視において、前記ブレードの上端部は、前記リフトシリンダの前記ドローバへの接続部分から下方向に延ばした線に重なる位置若しくは前後方向において前記接続部分よりも前側に配置されている、
作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両およびブレード支持構造に関する。

【背景技術】

【0002】

モータグレーダでは、前輪と後輪の間に配置されたブレードの位置をフレームに対してスライド調整可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１に示すモータグレーダでは、回転リングギアから下方に延びたアームに回動可能に支持構造が配置されており、ブレードは支持構造に位置調整可能に支持されている。ブレードの後面には幅方向に沿って上スライドレールと下スライドレールが設けられ、支持構造には、上スライドレールと下スライドレールを上下から挟み込むように上ベアリング配列と下ベアリング配列が設けられている。このような構造によって、ブレードは、支持構造に対して位置調整可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第６９０４９７８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の構造では、ブレードを乗り越えた土砂が上スライドレールに堆積することなり、清掃する必要があった。上スライドレールは、ブレードの幅方向に沿って設けられているため、清掃範囲が広く、また、ブレードの背面に設けられているためアクセスし難く清掃に手間がかかっていた。

【0006】

本開示は、土砂の堆積を抑制することが可能な作業車両およびブレード支持構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様の作業車両は、リヤフレームと、フロントフレームと、ブレードと、支持機構と、を備える。フロントフレームは、リヤフレームに回転可能に連結される。支持機構は、ブレードをブレードの幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレームに支持する。支持機構は、ブレードの上端部を支持する第１支持部と、第１支持部よりも後下方においてブレードを支持する第２支持部と、を有する。

【0008】

本開示の第２の態様のブレード支持構造は、リヤフレームとリヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームとを有する作業車両のブレードを、ブレードの幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレームに支持するブレード支持構造であって、第１支持部と、第２支持部と、を備える。第１支持部は、ブレードの上端部を支持する。第２支持部は、第１支持部よりも後下方においてブレードを支持する。

【0009】

本開示の第３の態様の作業車両は、リヤフレームと、フロントフレームと、ブレードと、支持機構と、を備える。フロントフレームは、リヤフレームに回転可能に連結される。支持機構は、ブレードをブレードの幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレームに支持する。支持機構は、ドローバと、リフトシリンダと、ブレード旋回支持部と、を有する。ドローバは、上下揺動可能にフロントフレームに連結される。リフトシリンダは、ドローバを上下揺動させる。ブレード旋回支持部は、ブレードをドローバに回転可能に支持する。側面視において、ブレードの上端部は、リフトシリンダのドローバへの接続部分から下方向に延ばした線に重なる位置若しくは前後方向において接続部分よりも前側に配置されている。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、土砂の堆積を抑制することが可能な作業車両およびブレード支持構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示にかかる実施形態におけるモータグレーダの斜視図である。

【図2】本開示にかかる実施形態におけるモータグレーダのブレードおよびブレード旋回支持部を示す斜視図である。

【図3】本開示にかかる実施形態におけるモータグレーダのブレードおよびブレード旋回支持部を示す側面図である。

【図4】図３において旋回部を二点鎖線で示し、これらの構成によって隠れる構成を実線で示した図である。

【図5】本開示にかかる実施形態におけるモータグレーダのブレードおよびブレード旋回支持部を後側から視た図である。

【図6】本開示にかかる実施形態におけるブレードおよびブレード旋回支持部を前側から視た図である。

【図7】図６においてブレードを二点鎖線で示し、ブレードで隠れる構成を実線で示した図である。

【図8】本開示にかかる実施形態におけるブレードおよびブレード旋回支持部の側方断面図である。

【図9】本開示にかかる実施形態におけるブレードを後側から視た斜視図である。

【図10】本開示にかかる実施形態におけるモータグレーダのドローバとブレードとブレード旋回支持部を示す側面図である。

【図11】図１０に示す状態からチルトシリンダを伸長して上端部が下方に移動するようにブレードを回転させた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態に係るモータグレーダ（作業車両の一例）およびブレード支持構造について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

（モータグレーダ１の全体構成）
図１は、本実施形態のモータグレーダの外観斜視図である。以下の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、運転席に着座してオペレータから視た方向を基準とする用語である。

【0014】

モータグレーダ１は、フレーム１０と、左右の前輪１１と、片側２輪ずつ設けられた左右の後輪１２、１３と、作業機１４と、キャブ１５と、エンジン室１６と、備える。

【0015】

フレーム１０は、フロントフレーム２１と、リヤフレーム２２と、を有する。フロントフレーム２１は、リヤフレーム２２の前方に配置される。フロントフレーム２１は、リヤフレーム２２に連結されている。フロントフレーム２１は、リヤフレーム２２に対して左右に回転可能である。フロントフレーム２１は、左右の前輪１１によって支持される。フロントフレーム２１は、作業機１４を支持する。リヤフレーム２２は、左右の後輪１２、１３によって支持される。キャブ１５は、リヤフレーム２２上に配置される。キャブ１５には、運転席、および操作装置などが配置される。エンジン室１６は、リヤフレーム２２上に配置されている。エンジン室１６は、キャブ１５の後側に配置されている。エンジン室１６には、エンジンが収納されている。

【0016】

（作業機１４）
作業機１４は、フロントフレーム２１に取り付けられる。作業機１４は、フロントフレーム２１の下方に配置される。作業機１４は、前後方向において、左右の前輪１１と左右の後輪１２、１３との間に配置される。作業機１４は、支持機構２３と、ブレード２４と、を有する。支持機構２３は、ブレード２４を上下左右に揺動可能、左右にスライド可能、且つ後述する旋回部４１の回転軸周りに回転可能にフロントフレーム２１に支持する。ブレード２４は、支持機構２３に支持される。

【0017】

（支持機構２３）
支持機構２３は、ドローバ３１と、ブレード旋回支持部３２と、リフタブラケット３３と、左右一対のリフトシリンダ３４と、ドローバシフトシリンダ３６と、を有する。ドローバ３１は、ボールジョイントによって上下左右揺動可能にフロントフレーム２１の前端部に連結される。ブレード旋回支持部３２は、ドローバ３１の後部に取り付けられる。ブレード旋回支持部３２は、ブレード２４をドローバ３１に回転可能に支持する。リフタブラケット３３は、フロントフレーム２１に固定されている。リフタブラケット３３には、左右の一対のリフトシリンダ３４とドローバシフトシリンダ３６とが連結される。

【0018】

左右のリフトシリンダ３４は、油圧シリンダである。左右のリフトシリンダ３４は、ドローバ３１とリフタブラケット３３に連結される。各々のリフトシリンダ３４は、シリンダ部３４ａと、シリンダ部３４ａに対して移動可能なピストンロッド３４ｂと、を有する。シリンダ部３４ａは、リフタブラケット３３に連結されている。ピストンロッド３４ｂの先端は、ドローバ３１に連結されている。左右のリフトシリンダ３４は、伸縮することによってドローバ３１を上下揺動させる。ドローバシフトシリンダ３６は、油圧シリンダである。ドローバシフトシリンダ３６は、伸縮することによってドローバ３１を左右揺動させる。

【0019】

図２は、ブレード２４およびブレード旋回支持部３２を示す斜視図である。図３は、ブレード２４およびブレード旋回支持部３２の側面図である。

【0020】

（ブレード旋回支持部３２）
ブレード旋回支持部３２は、旋回部４１と、ブレード支持部４２と、を有する。旋回部４１は、ドローバ３１の後部に取り付けられる。ブレード支持部４２は、ブレード２４を旋回部４１に支持する。

【0021】

（旋回部４１）
旋回部４１は、旋回サークル５１と、サークル回転機５２と、サポートアーム５３、５４と、シリンダサポート５５と、補強部材５６、５７（後述の図５）と、チルトシリンダ５８と、を有する。旋回サークル５１は、ドローバ３１の後部に回転可能に支持される。サークル回転機５２は、油圧によって旋回サークル５１を回転駆動させる。旋回サークル５１は、車両上方から視て時計方向と反時計方向の両方に旋回駆動可能である。旋回サークル５１の旋回駆動によって、モータグレーダ１の前後方向に対するブレード２４の傾斜角度が調整される。

【0022】

サポートアーム５３、５４は、旋回サークル５１に固定されている。サポートアーム５３、５４は、旋回サークル５１と一体に旋回可能に構成されている。サポートアーム５３は、左側面側において旋回サークル５１の外側面から後方に延び、その後、下方に延びている。サポートアーム５４は、右側面側において旋回サークル５１の外側面から後方に延び、その後、下方に延びている。サポートアーム５３とサポートアーム５４は、左右対称に対向して形成されている。シリンダサポート５５は、旋回サークル５１の後側から下方に向かって突出している。図４は、旋回部４１を二点鎖線で示し、これらの構成によって隠れる構成を実線で示した図である。図２および図４に示すように、シリンダサポート５５は、チルトシリンダ５８を回転可能に支持する。

【0023】

図５は、ブレード２４およびブレード旋回支持部３２を後側から視た図である。補強部材５６は、旋回サークル５１とサポートアーム５３とを接続し、サポートアーム５３を補強する。補強部材５６は、旋回サークル５１の下側からサポートアーム５３の下部まで伸びている。

【0024】

補強部材５７は、旋回サークル５１とサポートアーム５４とを接続し、サポートアーム５４を補強する。補強部材５７は、旋回サークル５１の下側からサポートアーム５３の下部まで伸びている。

【0025】

チルトシリンダ５８は、油圧によって伸縮する油圧シリンダである。図２および図４に示すように、シリンダサポート５５には、チルトシリンダ５８のシリンダ部５８ａが回転可能に連結されている。チルトシリンダ５８のピストンロッド５８ｂの先端は、後述する中央支持部材６５に回転可能に連結されている。チルトシリンダ５８の伸縮によって、ブレード２４の幅方向に延びる軸を中心にブレード２４が揺動する。なお、図１に示すように、ブレード２４が左右方向に沿って配置されている場合、ブレード２４の幅方向は、左右方向と一致する。

【0026】

（ブレード支持部４２）
ブレード支持部４２は、ブレード２４を幅方向（左右方向）にスライド可能に支持する。ブレード支持部４２は、図４および図５に示すように、端支持部材６１、６２（支持部材の一例）と、下側連結部材６３と、上側連結部材６４と、中央支持部材６５（支持部材の一例）と、スライドシリンダ６６と、カバー部材６７、６８（図４では省略）と、を有する。

【0027】

端支持部材６１は、図４に示すように、ブレード２４をブレード２４の幅方向にスライド可能に支持する。端支持部材６１は、ブレード２４の幅方向と平行な方向を軸としてサポートアーム５３に回転可能に支持されている。端支持部材６１は、サポートアーム５３の左側に配置されている。

【0028】

端支持部材６１は、図３に示すように、本体部７１と、上側突出部７２と、上側支持部７３と、下側支持部７４と、を有する。本体部７１は、側面視において略三角形状であり、前端部が、ブレード２４の後側形状に沿うように湾曲して形成されている。上側突出部７２は、本体部７１の上部から前方に向かって配置されている。上側突出部７２は、本体部７１に取り付けられている。

【0029】

図６は、ブレード２４およびブレード旋回支持部３２を前側から視た図である。図７は、図６においてブレード２４を二点鎖線で示し、ブレード２４で隠れる構成を実線で示した図である。上側支持部７３は、上側突出部７２に配置されている。上側支持部７３は、上側突出部７２の下側に配置されている。上側支持部７３は、上側突出部７２よりも、ブレード２４の幅方向において長く形成されている。上側支持部７３には、凹部７３ａ（第１凹部の一例）が形成されている。図３に示すように、凹部７３ａは、上側支持部７３の下端面が前上方に向かって凹んで形成されている。凹部７３ａは、ブレード２４の幅方向（左右方向）に沿って形成されている。凹部７３ａには、ブレード２４の上端部９１ａが嵌る。

【0030】

下側支持部７４は、図３に示すように、本体部７１の下端の前側に配置されている。下側支持部７４には、には、凹部７４ａ（第２凹部の一例）が形成されている。凹部７４ａは、下側支持部７４の上面が下方に向かって凹んで形成されている。凹部７４ａは、ブレード２４の幅方向（左右方向）に沿って形成されている。凹部７４ａには、ブレード２４のレール部９３が嵌る。下側支持部７４は、図７に示すように、本体部７１よりもブレード幅方向において長く形成されている。

【0031】

図３および図７に示すように、本体部７１の下部およびサポートアーム５３の下部の各々には、ブレード２４の幅方向に沿って形成された貫通孔が形成されている。貫通孔には、棒状の下側連結部材６３が挿入されている。端支持部材６１は、下側連結部材６３を中心としてサポートアーム５３に対して回転することができる。本体部７１の上部には、図３に示すように、下側連結部材６３を中心として円周方向に沿って貫通孔７１ａが形成されている。貫通孔７１ａの前側の縁が前縁７１ｂとして示され、後側の縁が後縁７１ｃとして示されている。貫通孔７１ａには、ボルト７５が挿入されている。ボルト７５は、サポートアーム５３に固定されている。チルトシリンダ５８の伸縮に応じてサポートアーム５３に対して端支持部材６１が回転する際、ボルト７５は、貫通孔７１ａに沿うように端支持部材６１に対して相対移動する。上側支持部７３が下方に向かって移動するように端支持部材６１がサポートアーム５３に対して回転する場合が、図３において矢印Ａで示されている。上側支持部７３が上方に移動するように端支持部材６１がサポートアーム５３に対して回転する場合が、図３において矢印Ｂで示されている。

【0032】

端支持部材６２は、ブレード２４をブレード２４の幅方向にスライド可能に支持する。図７に示すように、端支持部材６２は、ブレード２４の幅方向と平行な方向を軸としてサポートアーム５４に回転可能に支持されている。端支持部材６２は、サポートアーム５４の右側に配置されている。端支持部材６２は、右側面側に配置されており、端支持部材６１は、左側面側に配置されている。端支持部材６２は、端支持部材６１と対向して配置されている。端支持部材６２は、端支持部材６１と左右対称に配置されている。端支持部材６２の構成は、端支持部材６１と同様であり、図７に示すように、本体部７１と、上側突出部７２と、上側支持部７３と、下側支持部７４と、を有する。端支持部材６２は、端支持部材６１と異なり、スライドシリンダ６６のボトム側を保持する構成を含む。その他の端支持部材６２の構成は端支持部材６１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0033】

図７に示すように、下側連結部材６３は、端支持部材６１と端支持部材６２を連結する。下側連結部材６３がサポートアーム５４および端支持部材６２に挿入されており、端支持部材６２は、端支持部材６１と同様に、下側連結部材６３を軸としてサポートアーム５４に対して回転可能に構成されている。また、端支持部材６１と同様に、本体部７１の貫通孔７１ａにボルト７５が挿入されている。チルトシリンダ５８の伸縮に応じてサポートアーム５４に対して端支持部材６２が回転する際、ボルト７５（図４参照）は、貫通孔７１ａに沿うように端支持部材６２に対して相対移動する。

【0034】

図４に示すように、上側連結部材６４は、端支持部材６１と端支持部材６２を連結する。上側連結部材６４は、棒状の部材である。上側連結部材６４の左側の端は、図３に示すように、端支持部材６１の上側突出部７２に挿入されている。上側連結部材６４の右側の端は、端支持部材６２の上側突出部７２に挿入されている。

【0035】

中央支持部材６５は、図７に示すように、端支持部材６１と端支持部材６２の間に配置されている。図８は、ブレード２４およびブレード旋回支持部３２の側方断面図である。図８の断面図は、ブレード２４の幅方向における断面を示す。中央支持部材６５は、本体部８１と、上側支持部８２と、を有する。本体部８１は、ブレード２４の後側に沿うように曲がって形成されている。本体部８１の下部８１ａには、左右方向に貫通孔が形成されており、下部の貫通孔を下側連結部材６３が通っている。本体部８１の上部８１ｂには、左右方向に貫通孔が形成されており、この貫通孔を上側連結部材６４が通っている。上側支持部８２は、本体部８１の上部８１ｂの前側に配置されている。上側支持部８２には、凹部８２ａ（第１凹部の一例）が形成されている。図８に示すように、凹部８２ａは、上側支持部８２の下端面が前上方に向かって凹んで形成されている。凹部８２ａは、ブレード２４の幅方向（左右方向）に沿って形成されている。凹部８２ａには、ブレード２４の上端部９１ａが嵌る。本体部８１の上側連結部材６４が通っている部分の上側には、チルトシリンダ５８のピストンロッド５８ｂの先端が回転可能に支持されている。

【0036】

上側連結部材６４と下側連結部材６３によって、端支持部材６１と端支持部材６２と中央支持部材６５は連結されている。チルトシリンダ５８の伸縮によって、中央支持部材６５が下側連結部材６３を中心に回転すると、中央支持部材６５と連結された端支持部材６１と端支持部材６２も回転する。このように、チルトシリンダ５８の伸縮によってブレード支持部４２が回転し、ブレード２４も回転する。ブレード支持部４２およびブレード２４の回転は、チルトシリンダ５８のストロークエンドによって規制される。チルトシリンダ５８の最も縮んだ状態と最も伸びた状態の間で、ブレード支持部４２およびブレード２４は下側連結部材６３を中心に回転可能である。なお、後述する図１１には、端支持部材６１、６２と中央支持部材６５が図３に示す矢印Ａ方向に回転された状態が示されている。

【0037】

図４に示すスライドシリンダ６６は、伸縮によって、ブレード２４を、端支持部材６１、６２および中央支持部材６５に対して幅方向にスライドする。スライドシリンダ６６は、左右方向に沿って配置されている。図７に示すように、スライドシリンダ６６は、シリンダ部６６ａと、ピストンロッド６６ｂと、を有する。スライドシリンダ６６のシリンダ部６６ａは、端支持部材６２に取り付けられている。ピストンロッド６６ｂの先端は、ブレード２４の後面側に取り付けられている。ピストンロッド６６ｂがシリンダ部６６ａに対して移動することによって、ブレード２４が端支持部材６１、６２に対してブレード２４の幅方向に移動する。

【0038】

カバー部材６７は、図７に示すように、サポートアーム５３と中央支持部材６５との間を覆うように配置されている。カバー部材６７は、上側連結部材６４と下側連結部材６３に支持されている。カバー部材６８は、中央支持部材６５とサポートアーム５４との間を覆うように配置されている。カバー部材６８は、上側連結部材６４と下側連結部材６３に支持されている。

【0039】

（ブレード２４）
図９は、ブレード２４を後側から視た斜視図である。ブレード２４は、ブレード部９１と、後部９２と、レール部９３（被支持部の一例）と、庇部９４と、エンドビット９５と、を有する。ブレード部９１は、後側に突出するように湾曲している。ブレード部９１は、上端部９１ａと、本体部９１ｂとを有する。上端部９１ａは、本体部９１ｂの上側に配置されている。本体部９１ｂの下端が刃先９１ｃ（ブレードの下端の一例）として示されている。

【0040】

上端部９１ａは、端支持部材６１の上側突出部７２に配置された上側支持部７３の凹部７３ａと、中央支持部材６５の上側支持部８２の凹部８２ａと、端支持部材６２の上側突出部７２に配置された上側支持部７３の凹部７３ａと、に嵌る。上端部９１ａは、本体部９１ｂに固定されている。なお、上端部９１ａは、本体部１９ｂに対して取り外し可能に取り付けられていてもよい。また、上端部９１ａは、本体部９１ｂよりも耐摩耗性の高い部材で形成される方がより好ましいが、同じ部材で形成されていてもよい。

【0041】

後部９２は、ブレード部９１の後面９１ｄに配置されている。図９に示すように、後部９２は、後面９１ｄに、幅方向（左右方向）に沿って配置されている。後部９２は、箱形状である。後部９２は、上面９２ａと下面９２ｂと後面９２ｃと一対の側面９２ｄとを有する。図３に示すような、上端部９１ａと刃先９１ｃが鉛直方向に並んで配置されている状態において、上面９２ａは、後面９１ｄから後側に向かって配置されている。上面９２ａは、後方に向かうに従って下方に向かうように傾斜している。これにより、ブレード２４の上端部９１ａ超えて後側に移動した土砂は上面９２ａを滑り落ちて地面に落下するため、上面９２ａに土砂が溜まることを抑制できる。

【0042】

なお、上端部９１ａと刃先９１ｃが鉛直方向に並んで配置されている状態とは、上端部９１ａと刃先９１ｃが、前後方向において同じ位置であるともいえる。また、本明細書において、「鉛直方向」とは厳密な意味ではなく、誤差なども含み、社会通念上「鉛直」と認識できる範囲をいい、「同じ」とは厳密な意味ではなく、誤差なども含み、社会通念上「同じ」と認識できる範囲をいう。

【0043】

上面９２ａは、図３に示すように、上端部９１ａの後側から上端部９１ａに沿うように傾斜している。なお、本明細書において「沿う」とは、厳密に上端部９１ａの傾斜角度と上面９２ａの傾斜角度は一致していなくてもよく、社会通念上、上端部９１ａの後側から上端部９１ａに沿っていると認識できる範囲を含む。下面９２ｂは、図３に示すブレード２４の状態において、後面９１ｄから後側に向かって配置されている。下面９２ｂは、後方に向かうに従って上方に向かうように傾斜している。後面９２ｃは、上面９２ａの後側の端と、下面９２ｂの後側の端とを繋ぐ。一対の側面９２ｄは、上面９２ａの両端と、下面９２ｂの両端と、後面９２ｃの両端を繋ぐ。

【0044】

レール部９３は、図９に示すように、後面９２ｃに配置されている。レール部９３は、板状の部材である。レール部９３は、幅方向に沿って配置されている。レール部９３は、後面９２ｃの下端から下方に向かって突出している。レール部９３は、図３に示すように、端支持部材６１の下側支持部７４の凹部７４ａと、図８に示すように、端支持部材６２の下側支持部７４の凹部７４ａに嵌る。上側支持部８２および一対の上側支持部７３に上端部９１ａが嵌り、レール部９３が一対の下側支持部７４に嵌っているため、ブレード２４は、上側支持部８２および一対の上側支持部７３と、一対の下側支持部７４とによって、幅方向にスライド可能に旋回部４１に支持されている。図３および図８に示すように、一対の下側支持部７４は、上側支持部７３、８２よりも後下方においてブレード２４を支持する。上側支持部８２と、その両側に配置された一対の上側支持部７３は、第１支持部の一例に対応する。一対の下側支持部７４は、第２支持部の一例に対応する。

【0045】

庇部９４は、上面９２ａに配置されている。庇部９４は、板状の部材である。庇部９４は、幅方向に沿って配置されている。庇部９４は、上面９２aの後端から後方に突出している。庇部９４は、後方に向かうに従って下方に向かうように傾斜している。図３に示す状態において、庇部９４は、下側支持部７４の上方を覆っている。このため、上面９２ａから滑り落ちる土砂の、下側支持部７４の凹部７４ａへの侵入を防ぐことができる。エンドビット９５は、図６および図９に示すように、ブレード部９１の幅方向の両端に配置されている。エンドビット９５は、ブレード部９１の前側の面に配置されている。

【0046】

図４に示すように、上述したスライドシリンダ６６のピストンロッド６６ｂの先端は、後部９２の後面９２ｃに取り付けられている。

【0047】

スライドシリンダ６６の伸縮によって、上端部９１ａが凹部８２ａおよび一対の凹部７３ａを摺動し、レール部９３が一対の凹部７４ａを摺動し、ブレード２４は一対の端支持部材６１と中央支持部材６５に対して幅方向（左右方向）にスライドすることができる。

【0048】

本実施形態では、ブレード２４の上端部９１ａを上側支持部８２および一対の上側支持部７３によって支持しているため、従来のように、ブレード２４の後面の上部にスライドレールを設ける必要なく、土砂が溜まることが抑制できる。

【0049】

（リフトシリンダ３４と上側支持部７３と下側支持部７４の位置関係）
次に、リフトシリンダ３４と上側支持部７３と下側支持部７４の位置関係について説明する。図１０は、ドローバ３１とブレード２４とブレード旋回支持部３２を示す側面図である。図１０では、ブレード２４は、ブレード２４の上端部９１ａと刃先９１ｃが鉛直方向に並んで配置された状態である。この状態では、ブレード２４は、上端部９１ａが上方に位置するように回転しており、ボルト７５が貫通孔７１ａの前縁７１ｂ近傍に位置する。

【0050】

図１０に示すように、リフトシリンダ３４のピストンロッド３４ｂの先端は、ドローバ３１の接続部分３５に接続されている。接続部分３５と、上側支持部７３、８２の位置と、ブレード２４の刃先９１ｃの位置は、側面視において、ほぼ同一鉛直線上に配置されている（直線Ｌ１参照）。このため、リフトシリンダ３４の伸長によって、効率よくブレード２４の刃先９１ｃを地面に押し付けることができる。また、接続部分３５と、上側支持部７３、８２の位置と、ブレード２４の刃先９１ｃの位置が直線上に配置されることによって、ブレード２４がブレ難いためガタが発生し難く、摩耗が少なく済む。また、本明細書において、「直線上」とは厳密な意味ではなく、誤差なども含み、社会通念上「直線上」と認識できる範囲をいう。

【0051】

図１１は、図１０に示す状態からチルトシリンダ５８を伸長して上端部９１ａが下方に移動するようにブレード２４を回転させた状態を示す（矢印Ａ参照）。図１１では、ボルト７５が貫通孔７１ａの後縁７１ｃに当接している。図１０および図１１に示すように、本実施形態では、上側支持部７３、８２の位置は、前後方向において接続部分３５と同じ位置または接続部分３５よりも前側に配置されている。また、図１０および図１１に示すように、下側支持部７４は、前後方向において接続部分３５より後側に配置されている。ブレード２４の上端部９１ａが下方に移動するように回転した場合、上側支持部７３の位置と、下側支持部７４の位置は、接続部分３５から鉛直方向に延ばした直線Ｌ１を挟んで配置される。

【0052】

また、チルトシリンダ５８が最も縮んだ状態では、図１０に示すように、側面視において上側支持部７３，８２およびブレード２４の上端部９１ａは、接続部分３５から下方向に延ばした線（直線Ｌ１）と重なる位置に配置されている。図１０の状態からチルトシリンダ５８を伸ばすと、上側支持部７３，８２およびブレード２４の上端部９１ａは、図１１に示すように、直線Ｌ１に垂直な前後方向において、接続部分３５よりも前側に配置される。図１１は、チルトシリンダ５８が最も伸長した状態を示す。

【0053】

（特徴等）
本実施形態のモータグレーダ１では、支持機構２３は、ブレード２４の上端部９１ａを支持する上側支持部７３、８２と、上側支持部７３、８２よりも後下方においてブレード２４を支持する下側支持部７４とを有する。これにより、従来のように、ブレード２４の後面の上部にスライドレールを設ける必要なく、土砂が溜まることが抑制できる。

【0054】

本実施形態のモータグレーダ１では、支持機構２３の上側支持部７３、８２にブレード２４の上端部９１ａが嵌り、下側支持部７４にブレード２４のレール部９３が嵌る。これによって、上側支持部７３、８２に上端部９１ａが摺動し、下側支持部７４にレール部９３が摺動することで、ブレード２４を支持機構２３に対してスライド移動することができる。

【0055】

本実施形態のモータグレーダ１では、上側支持部７３、８２が凹部７３ａ、８２ａを含み、凹部７３ａ、８２ａにブレード２４の上端部９１ａが嵌る。下側支持部７４が凹部７４ａを含み、凹部７４ａにブレード２４のレール部９３が嵌る。これによって、上端部９１ａが凹部７３ａ、８２ａ内を摺動し、レール部９３が凹部７４ａ内を摺動することで、ブレード２４を支持機構２３に対してスライド移動することができる。

【0056】

本実施形態のモータグレーダ１では、ブレード２４は、ブレード部９１と、ブレード部９１の後面９１ｄに配置された後部９２と、を有する。後部９２は、上端部９１ａに沿うように傾斜された上面９２ａを有する。これによって、土砂がブレード２４の上端部９１ａを乗り越えてブレード部９１の後面９１ｄ側に移動した場合であっても、後部９２上に溜まらずに上面９２ａを滑り落ちて地面に落下させることができる。

【0057】

本実施形態のモータグレーダ１では、ブレード２４の後部９２の上面９２ａから後側に向かって突出した庇部９４を有する。これによって、ブレード２４の後面側に移動した土砂が下側支持部７４の凹部７４ａなどに落下することを防止できる。

【0058】

本実施形態のモータグレーダ１では、ブレード２４の刃先９１ｃと上端部９１ａが鉛直方向に配置された状態において、上端部９１ａと刃先を結ぶ直線Ｌ１上に、リフトシリンダ３４のドローバ３１への接続部分３５が配置されている。これにより、リフトシリンダ３４の伸長によって、効率よく、ブレード２４の刃先９１ｃを地面に押し付けることができる。また、接続部分３５と、上側支持部７３、８２の位置と、ブレード２４の刃先９１ｃの位置は、直線上に配置されることによって、ブレード２４がブレ難いためガタが発生し難く、摩耗が少なく済む。

【0059】

本実施形態のモータグレーダ１では、ブレード２４の上端部９１ａは、前後方向において接続部分３５と同じ位置または前側に配置されている。下側支持部７４は、前後方向において接続部分３５よりも後側に配置されている。このため、ブレード２４の上端部９１ａが下方に移動するように回転した場合、上側支持部７３、８２の位置と、下側支持部７４の位置は、接続部分３５から鉛直方向に延ばした直線Ｌ１を挟んで配置されことになる。

【0060】

本実施形態のブレード支持構造は、ブレード２４の上端部９１ａを支持する上側支持部７３、８２と、上側支持部７３、８２よりも後下方においてブレード２４を支持する下側支持部７４と、を備える。これにより、従来のように、ブレード２４の後面の上部にスライドレールを設ける必要なく、土砂が溜まることが抑制できる。

【0061】

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0062】

（Ａ）
上記実施形態のモータグレーダでは、図３に示すように、庇部９４は、下側支持部７４の上方を覆っているが、更に伸ばして、スライドシリンダ６６の上方まで覆ってもよい。

【0063】

（Ｂ）
上記実施形態では、端支持部材６１、６２と中央支持部材６５の３つ部材によってブレード２４の上端部９１ａを支持しているが、これに限らなくてもよく、２つ以下または４つ以上の部材でブレード２４の上端部９１ａを支持してもよい。

【0064】

（Ｃ）
上記実施形態では、端支持部材６１、６２の２つの部材によってブレード２４のレール部９３を支持しているが、これに限らなくてもよく、１つまたは３つ以上の部材によってブレード２４のレール部９３を支持してもよい。

【0065】

（Ｄ）
上記実施形態では、上側支持部７３が上側突出部７２に取り付けられていると述べたが、上側支持部７３が上側突出部７２に着脱可能であってもよい。この場合、上側支持部７３が摩耗した際に、上側支持部７３だけ交換することができる。また、上側突出部７２が本体部７１に着脱可能であってもよい。この場合、上側支持部７３が摩耗した際に、上側支持部７３ごと上側突出部７２を交換することができる。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本開示の作業車両およびブレード支持構造によれば、土砂の堆積を抑制することが可能な効果を発揮できる。

【符号の説明】

【0067】

１ ：モータグレーダ
２１ ：フロントフレーム
２２ ：リヤフレーム
２３ ：支持機構
２４ ：ブレード
７３ ：上側支持部
７４ ：下側支持部
８２ ：上側支持部
９１ａ ：上端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】