特開 2025-17746 ベッド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025017746

(43)【公開日】2025-02-06

(54)【発明の名称】ベッド装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/015 20060101AFI20250130BHJP

   A61G 7/005 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

A61G7/015

A61G7/005

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023120952

(22)【出願日】2023-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】000010032

【氏名又は名称】フランスベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 史朗

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA05

4C040BB03

4C040DD04

4C040EE05

(57)【要約】

【課題】 改善されたベッド装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係るベッド装置は、第１方向に長尺なベッドフレームと、前記ベッドフレームにより支持された床板と、前記床板を駆動する駆動機構と、を備えている。前記床板は、利用者の背を受けるための中央背板と、前記第１方向と交差する第２方向における前記中央背板の両側部にそれぞれ回動可能に連結された一対のサイド背板と、を含む。前記駆動機構は、前記中央背板および前記一対のサイド背板が前記第１方向および前記第２方向と平行な第１状態と、前記第２方向における前記床板の一方の側部が他方の側部よりも上方に位置するように前記床板が傾斜するとともに、前記中央背板が起き上がり、かつ前記一対のサイド背板が前記中央背板の上面側に傾斜した第２状態と、の間で前記床板を変形可能に構成されている。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に長尺なベッドフレームと、
前記ベッドフレームにより支持された床板と、
前記床板を駆動する駆動機構と、
を備え、
前記床板は、
利用者の背を受けるための中央背板と、
前記第１方向と交差する第２方向における前記中央背板の両側部にそれぞれ回動可能に連結された一対のサイド背板と、
を含み、
前記駆動機構は、
前記中央背板および前記一対のサイド背板が前記第１方向および前記第２方向と平行な第１状態と、
前記第２方向における前記床板の一方の側部が他方の側部よりも上方に位置するように前記床板が傾斜するとともに、前記中央背板が起き上がり、かつ前記一対のサイド背板が前記中央背板の上面側に傾斜した第２状態と、
の間で前記床板を変形可能に構成されている、ベッド装置。

【請求項2】

前記床板は、
前記中央背板の前記第１方向における端部に回動可能に連結された中央腰板と、
前記第２方向における前記中央腰板の両側部にそれぞれ回動可能に連結された一対のサイド腰板と、
をさらに含み、
前記第２状態において、前記一対のサイド背板のうち傾斜の下側に位置する一方の端部が、前記一対のサイド腰板のうち前記傾斜の下側に位置する一方の上面と接触または対向する、
請求項１に記載のベッド装置。

【請求項3】

前記サイド背板の前記端部は、前記第１状態において前記サイド腰板と離間し、前記中央背板から離れるに連れて前記サイド腰板との間の隙間が大きくなるテーパ形状を有している、
請求項２に記載のベッド装置。

【請求項4】

前記ベッドフレームに設けられ、側柵を装着可能な側柵受け部と、
前記側柵受け部への前記側柵の装着を検知するセンサと、
前記センサが前記側柵の装着を検知した場合に前記第２状態への前記床板の変形を禁止する制御装置と、
をさらに備える、請求項１に記載のベッド装置。

【請求項5】

前記駆動機構は、
前記中央背板に回動可能に保持されたシャフトと、
前記シャフトの両端部にそれぞれ設けられた一対の押部材と、
前記シャフトを回動させる駆動源と、
を備え、
前記シャフトが回動することにより、前記一対の押部材がそれぞれ前記一対のサイド背板の裏面を押して前記一対のサイド背板が前記中央背板の前記上面側に傾斜する、
請求項１に記載のベッド装置。

【請求項6】

前記駆動機構は、
前記中央背板の裏面に接触するローラと、
前記ローラを支持するアームと、
をさらに備え、
前記駆動源は、前記シャフトとともに前記アームを回動させ、
前記アームが回動することにより、前記ローラが前記中央背板の前記裏面を押して前記中央背板が立ち上がる、
請求項５に記載のベッド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベッド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マットレスを支持する床板を、全体的に水平な状態から利用者の背中を支持する部分を起き上がらせた状態に変形可能なベッド装置が知られている。また、例えば特許文献１には、床板を幅方向に揺動することが可能なベッド装置が開示されている。

【0003】

これらのベッド装置を用いれば、高齢者や身体の不自由な者などの利用者がベッド装置上で容易に姿勢を変更できる。また、利用者が姿勢を変更する際の介助者の負担も軽減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６５５０４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

利用者の姿勢の安定性や介助者のさらなる負担軽減の観点から、床板を変形可能に構成された従来のベッド装置においても未だに改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るベッド装置は、第１方向に長尺なベッドフレームと、前記ベッドフレームにより支持された床板と、前記床板を駆動する駆動機構と、を備えている。前記床板は、利用者の背を受けるための中央背板と、前記第１方向と交差する第２方向における前記中央背板の両側部にそれぞれ回動可能に連結された一対のサイド背板と、を含む。前記駆動機構は、前記中央背板および前記一対のサイド背板が前記第１方向および前記第２方向と平行な第１状態と、前記第２方向における前記床板の一方の側部が他方の側部よりも上方に位置するように前記床板が傾斜するとともに、前記中央背板が起き上がり、かつ前記一対のサイド背板が前記中央背板の上面側に傾斜した第２状態と、の間で前記床板を変形可能に構成されている。

【0007】

前記床板は、前記中央背板の前記第１方向における端部に回動可能に連結された中央腰板と、前記第２方向における前記中央腰板の両側部にそれぞれ回動可能に連結された一対のサイド腰板と、をさらに含んでもよい。さらに、前記第２状態において、前記一対のサイド背板のうち傾斜の下側に位置する一方の端部が、前記一対のサイド腰板のうち前記傾斜の下側に位置する一方の上面と接触または対向してもよい。

【0008】

例えば、前記サイド背板の前記端部は、前記第１状態において前記サイド腰板と離間し、前記中央背板から離れるに連れて前記サイド腰板との間の隙間が大きくなるテーパ形状を有している。

【0009】

前記ベッド装置は、前記ベッドフレームに設けられ、側柵を装着可能な側柵受け部と、前記側柵受け部への前記側柵の装着を検知するセンサと、前記センサが前記側柵の装着を検知した場合に前記第２状態への前記床板の変形を禁止する制御装置と、をさらに備えてもよい。

【0010】

例えば、前記駆動機構は、前記中央背板に回動可能に保持されたシャフトと、前記シャフトの両端部にそれぞれ設けられた一対の押部材と、前記シャフトを回動させる駆動源と、を備えている。この場合において、前記シャフトが回動することにより、前記一対の押部材がそれぞれ前記一対のサイド背板の裏面を押して前記一対のサイド背板が前記中央背板の前記上面側に傾斜する。

【0011】

前記駆動機構は、前記中央背板の裏面に接触するローラと、前記ローラを支持するアームと、をさらに備えてもよい。例えば、前記駆動源は、前記シャフトとともに前記アームを回動させ、前記アームが回動することにより、前記ローラが前記中央背板の前記裏面を押して前記中央背板が立ち上がる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、床板の変形時における利用者の姿勢の安定性を向上させること、あるいは介助者の負担を軽減することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態に係るベッド装置の概略的な斜視図である。

【図2】図２は、床板に適用可能な構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、ベッド装置の制御に関わる要素を示す概略的なブロック図である。

【図4】図４は、床板が第１状態から第２状態に変形する途中のベッド装置の概略的な斜視図である。

【図5】図５は、床板が第２状態に変形したベッド装置の概略的な斜視図である。

【図6】図６は、昇降フレームの一部と揺動機構の概略的な斜視図である。

【図7】図７は、揺動機構の概略的な正面図である。

【図8】図８は、揺動機構の動作を示す図である。

【図9】図９は、右側に床板を傾斜させる際の揺動機構の動作を示す図である。

【図10】図１０は、左側に床板を傾斜させる際の揺動機構の動作を示す図である。

【図11】図１１は、床板、揺動フレームおよび背上げ機構の概略的な斜視図である。

【図12】図１２は、背上げ機構の動作の一例を示す概略的な側面図である。

【図13】図１３は、背上げ機構の動作の一例を示す他の概略的な側面図である。

【図14】図１４は、サイドアップシャフト、押部材およびサイド背板の概略的な断面図である。

【図15】図１５は、側柵受け部およびセンサに適用可能な構成の一例を示す概略的な斜視図である。

【図16】図１６は、側柵およびリモートコントローラの一例を示す図である。

【図17】図１７は、第１状態から第２状態に床板を変形させる処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

一実施形態につき図面を参照しながら説明する。
本実施形態においては、ベッド装置の一例として、床板（ベッドプラットフォーム）の昇降、変形および揺動が可能な電動ベッドを開示する。

【0015】

図１は、本実施形態に係るベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。以下の説明においては、図示したように長手方向Ｘ（第１方向）、幅方向Ｙ（第２方向）および鉛直方向Ｚ（第３方向）を定義する。本実施形態においては、これら方向Ｘ，Ｙ，Ｚが互いに直交する。また、ベッド装置Ｂに仰臥する利用者を基準とした頭側、足側、右側および左側を定義する。

【0016】

ベッド装置Ｂは、ベッドフレーム１と、ベッドフレーム１の上に配置された床板２と、床板２の下方に配置された駆動機構３とを備えている。ベッドフレーム１および床板２は、いずれも長手方向Ｘに長尺な形状を有している。床板２は、回動可能に連結された複数の部分を有している。

【0017】

ベッドフレーム１は、ベースフレーム１１と、ベースフレーム１１により支持された昇降フレーム１２とを備えている。例えば、ベースフレーム１１の４隅にはキャスタ１０が取り付けられている。これにより、ベッド装置Ｂは床上を移動可能である。なお、キャスタ１０に代えて固定的な脚部材が取り付けられてもよい。

【0018】

図１の例においては、昇降フレーム１２の長手方向Ｘにおける頭側の端部にヘッドボードＨＢが取り付けられ、足側の端部にフットボードＦＢが取り付けられている。例えば、ヘッドボードＨＢおよびフットボードＦＢは、昇降フレーム１２に対して着脱自在である。

【0019】

幅方向Ｙにおける昇降フレーム１２の右側の側部には、後述する側柵を装着可能な複数の側柵受け部４Ｒが設けられている。これら側柵受け部４Ｒは、長手方向Ｘに一定間隔で並んでいる。図１に示されていない左側の昇降フレーム１２の側部にも同様に、複数の側柵受け部（図３および図６に示す側柵受け部４Ｌ）が設けられている。

【0020】

図２は、床板２に適用可能な構成の一例を示す図である。ここでは床板２の裏面側を示している。また、床板２の各部には図１に示したように複数の開口や凹凸が形成されているが、図２においてはこれらの図示を省略している。

【0021】

床板２は、中央背板２０Ｃと、中央腰板２１Ｃと、第１中央脚板２２Ｃと、第２中央脚板２３Ｃとを備えている。これら中央背板２０Ｃ、中央腰板２１Ｃ、第１中央脚板２２Ｃおよび第２中央脚板２３Ｃは、頭側から足側に向けて、長手方向Ｘに沿って順に並んでいる。

【0022】

中央背板２０Ｃは、利用者の背を受けるための部分である。中央腰板２１Ｃは、利用者の腰部を受けるための部分である。第１中央脚板２２Ｃは、利用者の脚部のうち主に膝より上方の部位を受けるための部分である。第２中央脚板２３Ｃは、利用者の脚部のうち主に膝より下方の部位を受けるための部分である。

【0023】

例えば、中央背板２０Ｃ、中央腰板２１Ｃ、第１中央脚板２２Ｃおよび第２中央脚板２３Ｃの中で、長手方向Ｘにおける長さは中央背板２０Ｃが最も大きい。図２の例においては、中央腰板２１Ｃが長手方向Ｘに並ぶ２つの部分に分割されている。ただし、中央腰板２１Ｃは、このように分割されていなくてもよい。

【0024】

中央背板２０Ｃと中央腰板２１Ｃは、一対の連結部材２５ａによって、幅方向Ｙと平行な軸を中心に回動可能に連結されている。中央腰板２１Ｃと第１中央脚板２２Ｃは、一対の連結部材２５ｂによって、幅方向Ｙと平行な軸を中心に回動可能に連結されている。第１中央脚板２２Ｃと第２中央脚板２３Ｃは、一対の連結部材２５ｃによって、幅方向Ｙと平行な軸を中心に回動可能に連結されている。

【0025】

床板２は、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌと、サイド腰板２１Ｒ，２１Ｌと、第１サイド脚板２２Ｒ，２２Ｌと、第２サイド脚板２３Ｒ，２３Ｌとをさらに備えている。

【0026】

サイド背板２０Ｒ，２０Ｌは、ヒンジ２４ａによって中央背板２０Ｃの幅方向Ｙにおける両側部にそれぞれ連結されている。サイド背板２０Ｒ，２０Ｌは、図１および図２に示すように中央背板２０Ｃと平行な状態から中央背板２０Ｃの上面側に回動可能である。

【0027】

サイド腰板２１Ｒ，２１Ｌは、ヒンジ２４ｂによって中央腰板２１Ｃの幅方向Ｙにおける両側部にそれぞれ連結されている。サイド腰板２１Ｒ，２１Ｌは、図１および図２に示すように中央腰板２１Ｃと平行な状態から中央腰板２１Ｃの上面側に回動可能である。

【0028】

第１サイド脚板２２Ｒ，２２Ｌは、ヒンジ２４ｃによって第１中央脚板２２Ｃの幅方向Ｙにおける両側部にそれぞれ連結されている。第１サイド脚板２２Ｒ，２２Ｌは、図１および図２に示すように第１中央脚板２２Ｃと平行な状態から第１中央脚板２２Ｃの上面側に回動可能である。

【0029】

第２サイド脚板２３Ｒ，２３Ｌは、ヒンジ２４ｄによって第２中央脚板２３Ｃの幅方向Ｙにおける両側部にそれぞれ連結されている。第２サイド脚板２３Ｒ，２３Ｌは、図１および図２に示すように第２中央脚板２３Ｃと平行な状態から第２中央脚板２３Ｃの上面側に回動可能である。

【0030】

例えば、中央背板２０Ｃ、中央腰板２１Ｃ、第１中央脚板２２Ｃおよび第２中央脚板２３Ｃは、幅方向Ｙにおいて同じ幅を有している。また、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌ、サイド腰板２１Ｒ，２１Ｌ、第１サイド脚板２２Ｒ，２２Ｌおよび第２サイド脚板２３Ｒ，２３Ｌは、幅方向Ｙにおいて同じ幅を有している。サイド背板２０Ｒ、サイド腰板２１Ｒ、第１サイド脚板２２Ｒおよび第２サイド脚板２３Ｒの平面形状と、サイド背板２０Ｌ、サイド腰板２１Ｌ、第１サイド脚板２２Ｌおよび第２サイド脚板２３Ｌの平面形状とは、例えば長手方向Ｘと平行な軸に関して線対称である。

【0031】

上述のベッドフレーム１は、床板２を支持する揺動フレーム１３をさらに備えている。例えば、揺動フレーム１３は、長手方向Ｘに延びる一対のフレーム部材１３０Ｒ，１３０Ｌを含む。これらフレーム部材１３０Ｒ，１３０Ｌは、いずれも中央背板２０Ｃ、中央腰板２１Ｃ、第１中央脚板２２Ｃおよび第２中央脚板２３Ｃの裏面と対向している。

【0032】

サイド背板２０Ｒは、長手方向Ｘにおいてサイド腰板２１Ｒと対向する端部Ｅ０を有している。同様に、サイド腰板２１Ｒは、長手方向Ｘにおいてサイド背板２０Ｒと対向する端部Ｅ１を有している。これら端部Ｅ０，Ｅ１は、隙間Ｇを介して離間している。

【0033】

図２の例においては、端部Ｅ１の大部分が幅方向Ｙと平行である。一方、端部Ｅ０の大部分が幅方向Ｙおよび長手方向Ｘに対して傾斜している。具体的には、端部Ｅ０は、中央背板２０Ｃから幅方向Ｙに離れるに連れてサイド腰板２１Ｒとの間の隙間Ｇが大きくなるテーパ形状を有している。言い換えると、端部Ｅ０は、床板２の頭側（図中の左方）に向けて傾斜している。隙間Ｇの大部分の長手方向Ｘにおける幅は、サイド腰板２１Ｒと第１サイド脚板２２Ｒの間の隙間の幅や、第１サイド脚板２２Ｒと第２サイド脚板２３Ｒの間の隙間の幅よりも大きい。

【0034】

端部Ｅ０は、幅方向Ｙに対して鋭角である角度θを成す。一例では、角度θは３０度以上であり、図２においては約４５度である。図２の例においては、端部Ｅ０が直線状（平面）である。他の例として、端部Ｅ０は、曲線状（曲面）であってもよい。

【0035】

サイド背板２０Ｌは、サイド背板２０Ｒと同様の形状を有している。すなわち、サイド背板２０Ｌの端部Ｅ０は、中央背板２０Ｃから幅方向Ｙに離れるに連れてサイド腰板２１Ｌとの間の隙間が大きくなるテーパ形状を有している。

【0036】

なお、床板２や床板２を構成する各部の名称に付した「板」との用語は、必ずしも各部材が平板状であることを意図するものではない。「板」を含む名称の各部材は、その上に置かれるマットレスを受けることができればよく、棒状の部材を連結させた構造など、平板状以外の構成であってもよい。

【0037】

図３は、ベッド装置Ｂの制御に関わる要素を示す概略的なブロック図である。上述の駆動機構３は、昇降機構３１と、背上げ機構３２と、膝上げ機構３３と、揺動機構３４とを備えている。

【0038】

昇降機構３１は、ベースフレーム１１に対して昇降フレーム１２および揺動フレーム１３を鉛直方向Ｚに昇降させる。背上げ機構３２は、中央背板２０Ｃの頭側の端部が足側の端部よりも上方に位置するように中央背板２０Ｃを傾斜させる。膝上げ機構３３は、第１中央脚板２２Ｃの足側の端部が頭側の端部よりも上方に位置するように第１中央脚板２２Ｃを傾斜させる。

【0039】

揺動機構３４は、幅方向Ｙにおける床板２の一方の側部が他方の側部よりも上方に位置するように床板２を傾斜させる。具体的には、揺動機構３４は、サイド背板２０Ｌ、サイド腰板２１Ｌ、第１サイド脚板２２Ｌおよび第２サイド脚板２３Ｌが、それぞれサイド背板２０Ｒ、サイド腰板２１Ｒ、第１サイド脚板２２Ｒおよび第２サイド脚板２３Ｒよりも鉛直方向Ｚにおける上方に位置するように床板２を傾斜させることが可能である。反対に、揺動機構３４は、サイド背板２０Ｒ、サイド腰板２１Ｒ、第１サイド脚板２２Ｒおよび第２サイド脚板２３Ｒが、それぞれサイド背板２０Ｌ、サイド腰板２１Ｌ、第１サイド脚板２２Ｌおよび第２サイド脚板２３Ｌよりも鉛直方向Ｚにおける上方に位置するように床板２を傾斜させることも可能である。

【0040】

駆動機構３は、昇降機構３１、背上げ機構３２、膝上げ機構３３および揺動機構３４を動作させるための駆動源Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を備えている。例えば、これら駆動源Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４はモータを含む。

【0041】

ベッド装置Ｂは、制御装置３０と、リモートコントローラＲＣ（入力装置）と、少なくとも１つのセンサＳとをさらに備えている。例えば、リモートコントローラＲＣは、床板２の変形に関するコマンドを入力可能な複数のボタンを備えている。制御装置３０とリモートコントローラＲＣは、有線または無線にて通信接続されている。

【0042】

センサＳは、図１に示した複数の側柵受け部４Ｒの少なくとも１つに設けられている。また、センサＳは、図１に示されていない左側の昇降フレーム１２の側部に設けられた複数の側柵受け部４Ｌの少なくとも１つにも設けられている。これらセンサＳは、側柵受け部４Ｒ，４Ｌへの側柵の装着を検知可能である。側柵の装着を検知すると、センサＳは、制御装置３０に検知信号を出力する。

【0043】

制御装置３０は、リモートコントローラＲＣから入力されるコマンドに応じて駆動源Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を制御する。リモートコントローラＲＣにより入力可能なコマンドとしては、例えば、駆動源Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を個別に動作させるためのコマンドや、駆動源Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の少なくとも２つを複合的に動作させるためのコマンドが挙げられる。

【0044】

本実施形態においては、図１に示したように各部が長手方向Ｘおよび幅方向Ｙと平行な形状（第１状態）の床板２を、利用者の起き上がりを支援する形状（第２状態）に変形させることが可能である。第１状態から第２状態への遷移につき以下に説明する。

【0045】

図４は、床板２が第１状態から第２状態に変形する途中のベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。図５は、床板２が第２状態に変形したベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。これらの図においては、床板２の上に仰臥する利用者が右側に起き上る場合を想定する。

【0046】

床板２を第１状態から第２状態に変形させるにあたっては、先ず揺動機構３４によって図４に示すように床板２が変形する。具体的には、図４においては、床板２の左側の側部が右側の側部よりも上方に位置するように床板２が傾斜している。他の観点からいうと、サイド背板２０Ｌ、サイド腰板２１Ｌ、第１サイド脚板２２Ｌおよび第２サイド脚板２３Ｌが、それぞれサイド背板２０Ｒ、サイド腰板２１Ｒ、第１サイド脚板２２Ｒおよび第２サイド脚板２３Ｒよりも鉛直方向Ｚの上方に位置している。

【0047】

第１状態と同じく、サイド背板２０Ｌ、サイド腰板２１Ｌ、第１サイド脚板２２Ｌおよび第２サイド脚板２３Ｌは、中央背板２０Ｃ、中央腰板２１Ｃ、第１中央脚板２２Ｃおよび第２中央脚板２３Ｃと平行を保つ。

【0048】

一方、図４においては、サイド背板２０Ｒ、サイド腰板２１Ｒ、第１サイド脚板２２Ｒおよび第２サイド脚板２３Ｒが、それぞれ中央背板２０Ｃ、中央腰板２１Ｃ、第１中央脚板２２Ｃおよび第２中央脚板２３ＣとＶ字型の谷を形成するように傾斜している。このように床板２が変形することで、床板２の上に仰臥する利用者は、自ずと右側を向く姿勢となる。

【0049】

図４に示す状態から背上げ機構３２を駆動し、中央背板２０Ｃを起き上がらせると、図５に示す第２状態に至る。第２状態においては、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌの各々が、中央背板２０Ｃに対し、中央背板２０Ｃの上面側に傾斜している。

【0050】

第２状態において、サイド背板２０Ｒの端部Ｅ０の少なくとも一部は、サイド腰板２１Ｒの上面と隙間を介して対向している。サイド背板２０Ｒの端部Ｅ０の少なくとも一部は、サイド腰板２１Ｒの上面と接触してもよい。

【0051】

第２状態においては、中央背板２０Ｃが起き上がっているため、利用者が自力で、あるいは介助者の支援のもとで、床板２の右側の側部に座るように姿勢を変更しやすい。さらに、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌが中央背板２０Ｃの上面側に傾斜しているために、床板２の側部に座るまでの間、利用者の上半身が右側にずれ落ちにくい。これにより、利用者の姿勢の安定性が向上する。

【0052】

次に、揺動機構３４に適用し得る構成の一例について説明する。なお、ここで例示する揺動機構３４の構成は、特許第６５５０４１４号公報に開示された揺動のための構成と同様である。特許第６５５０４１４号公報に開示された構成は、参照により本実施形態に組み込まれる。この例に限られず、揺動機構３４には種々の構成を適用し得る。

【0053】

図６は、昇降フレーム１２の一部と揺動機構３４の概略的な斜視図である。図７は、揺動機構３４の概略的な正面図である。図６に示すように、揺動機構３４は、枠体５を備えている。枠体５は、幅方向Ｙに延びる一対の横部材５０と、長手方向Ｘに延びる一対の縦部材５１とを互いに連結した矩形状である。枠体５は、昇降フレーム１２に設けられた４つのブラケット１２０に連結される。

【0054】

一対の横部材５０の長手方向Ｘにおける中央部には、それぞれ軸受５２が設けられている。これら軸受５２は、取付け軸５３の長手方向Ｘにおける両端部を回転可能に支持している。取付け軸５３の中途部には、Ｌ字アーム５４の一端が取付けられている。

【0055】

図７に示すように、揺動機構３４は、ねじ軸５６を有している。ねじ軸５６は、樹脂によって伸縮可能に成形された蛇腹部材５７によって覆われている。ねじ軸５６の一端は、蛇腹部材５７から露出し、枠体５の一方の縦部材５１に設けられたブラケット５８によって回動可能に支持されている。ねじ軸５６の中途部には、駆動源Ｍ４が設けられている。駆動源Ｍ４には、Ｌ字アーム５４の端部が連結されている。

【0056】

ねじ軸５６には、駆動源Ｍ４によって回転駆動される雌ねじ体が螺合している。この雌ねじ体が回転すると、ねじ軸５６が雌ねじ体に対して軸方向に駆動される。ねじ軸５６が駆動されると、このねじ軸５６および駆動源Ｍ４などの要素は、ブラケット５８に軸支された一端を支点として、ねじ軸５６の回転方向に応じて揺動する。それによって、Ｌ字アーム５４が連結された取付け軸５３が回動する。

【0057】

取付け軸５３には、Ｌ字アーム５４とともに、下端にガイド軸５９が設けられた帯状の駆動リンク６０の上端が取り付けられている。駆動リンク６０の中途部は、Ｌ字アーム５４とともに駆動源Ｍ４に取り付けられている。ガイド軸５９は、第１揺動リンク６１および第２揺動リンク６２にそれぞれ設けられた長孔６１ａ，６２ａにスライド可能に挿通されている。

【0058】

第１揺動リンク６１と第２揺動リンク６２の一端は、それぞれ連結リンク６３の一端に対し、連結軸６４によって回動可能に連結されている。さらに、各連結軸６４には、第１揺動リンク６１および第２揺動リンク６２とともに、円弧状に湾曲した規制リンク６５の一端と他端が回動可能に連結されている。

【0059】

図６に示すように、一対の連結リンク６３の一端は、それぞれ取付け軸６６の一端に連結されている。これら取付け軸６６の他端には、受けローラ６７が回動可能に取り付けられている。さらに、一対の取付け軸６６は、それぞれ角柱状の取付け部材５５の一端と他端を貫通している。

【0060】

図７に示すように、枠体５の一方の横部材５０の下面には、連結軸６４と係合可能な一対の係合部材６８が設けられている。また、この横部材５０の上面には、受けローラ６７を受けるための一対の受け部材６９が設けられている。

【0061】

図６に示すように、取付け部材５５の両端部には、それぞれ連結具７０が設けられている。これら連結具７０には、揺動フレーム１３のフレーム部材１３０Ｒ，１３０Ｌの長さ方向Ｘにおける一端部が連結される。フレーム部材１３０Ｒ，１３０Ｌの長さ方向Ｘにおける他端部も揺動可能に支持されている。

【0062】

図８、図９および図１０は、揺動機構３４の動作を示す図である。図８においては、取付け部材５５が幅方向Ｙと平行である。このとき、揺動フレーム１３も幅方向Ｙと平行となる。

【0063】

図８の状態から駆動源Ｍ４が第１回転方向に作動すると、駆動源Ｍ４がねじ軸５６に沿って左側に移動する。これにより、例えば図９に示すように、ガイド軸５９が第１揺動リンク６１の長孔６１ａを矢印Ｒ１ａで示す方向へ移動する。これに伴い、駆動リンク６０は矢印Ｒ１ｂで示す方向に回転する。

【0064】

駆動リンク６０の回転に伴い、第２揺動リンク６２がガイド軸５９によって矢印Ｒ１ｃで示す方向に回動する。また、第２揺動リンク６２に連結された左側の連結リンク６３が図８に示す下降位置から図９に示す上昇位置へ移動する。このとき、左側の受けローラ６７が受け部材６９から離間する。一方で、右側の受けローラ６７は受け部材６９に当接している。

【0065】

左側の連結リンク６３が上昇すると、この連結リンク６３に取付け軸６６および取付け部材５５を介して連結された揺動フレーム１３の左側のフレーム部材１３０Ｌが上昇する。このように揺動フレーム１３が傾斜したとき、床板２が図４に示した状態に傾斜する。

【0066】

床板２を図４とは反対方向に傾斜させる際には、図８の状態から駆動源Ｍ４を上述の第１回転方向と逆の第２回転方向に回転させる。これにより、図１０に示すように右側の連結リンク６３が上昇する。これに伴い、当該連結リンク６３に取付け軸６６および取付け部材５５を介して連結された揺動フレーム１３の右側のフレーム部材１３０Ｒが上昇する。

【0067】

続いて、背上げ機構３２に適用し得る構成について説明する。以下に示す構成は一例にすぎず、背上げ機構３２は、中央背板２０Ｃの立ち上げとサイド背板２０Ｒ，２０Ｌの傾斜とを実現可能な他の構成を備えてもよい。

【0068】

図１１は、床板２、揺動フレーム１３および背上げ機構３２の概略的な斜視図である。なお、図１１においては揺動フレーム１３が水平であり、中央背板２０Ｃが立ち上がった状態を示している。

【0069】

背上げ機構３２は、揺動フレーム１３が水平な状態において幅方向Ｙと平行に延びる背上げシャフト８０を備えている。背上げシャフト８０の両端部は、フレーム部材１３０Ｒ，１３０Ｌにそれぞれ設けられた支持部８１によって回動可能に支持されている。

【0070】

背上げ機構３２は、背上げシャフト８０に連結された一対のアーム８２と、これらアーム８２の先端部により支持された一対のローラ８３とをさらに備えている。図１１の状態においては、一対のアーム８２が幅方向Ｙに間隔を空けて並んでいる。一対のローラ８３は、幅方向Ｙと平行な軸を中心に回動可能である。

【0071】

中央背板２０Ｃの裏面には、一対の突出部材２６が設けられている。これら突出部材２６の少なくとも一部は、中央背板２０Ｃと中央腰板２１Ｃの連結部分に近づくに連れて厚さが漸次増加する形状を有している。これにより、各突出部材２６には、中央背板２０Ｃの裏面に対して傾斜したスロープ２６ａが形成されている。一対のローラ８３は、これら突出部材２６と接触している。

【0072】

背上げシャフト８０の一部は、上述の駆動源Ｍ２により保持されている。駆動源Ｍ２は、揺動フレーム１３に取り付けられており、背上げシャフト８０を回動させる。背上げシャフト８０が回動することにより、一対のアーム８２も背上げシャフト８０を中心に回動する。

【0073】

背上げ機構３２は、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌを駆動するための要素として、サイドアップシャフト８４を備えている。サイドアップシャフト８４は、図１１に示すように揺動フレーム１３が水平な状態においては幅方向Ｙと平行に延びている。サイドアップシャフト８４は、一対の保持部材８５によって中央背板２０Ｃの裏面に対し回動可能に取り付けられている。

【0074】

図１１の例においては、中央背板２０Ｃの裏面に幅方向Ｙと平行な溝２７Ｃが設けられている。また、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌの裏面には、溝２７Ｃに隣接する溝２７Ｒ，２７Ｌがそれぞれ設けられている。

【0075】

サイドアップシャフト８４の大部分は、溝２７Ｃに収容されている。また、サイドアップシャフト８４の右側の端部の少なくとも一部は溝２７Ｒに収容され、左側の端部の少なくとも一部は溝２７Ｌに収容されている。

【0076】

サイドアップシャフト８４の右側の端部には、押部材８６Ｒが設けられている。サイドアップシャフト８４の左側の端部には、押部材８６Ｌが設けられている。これら押部材８６Ｒ，８６Ｌは、サイドアップシャフト８４の半径方向に突出している。

【0077】

サイドアップシャフト８４は、リンク機構を介して背上げシャフト８０に連結されている。図１１の例において、このリンク機構は、背上げシャフト８０に連結された第１リンク部材８７と、第１リンク部材８７に連結された第２リンク部材８８と、第２リンク部材８８およびサイドアップシャフト８４に連結された第３リンク部材８９とを含む。リンク部材８７，８８，８９は、例えばいずれも棒状の部材である。

【0078】

図１２および図１３は、背上げ機構３２の動作の一例を示す概略的な側面図である。これらの図に示すように、第１リンク部材８７と第２リンク部材８８は第１回動軸ＡＸ１によって回動可能に連結され、第２リンク部材８８と第３リンク部材８９は第２回動軸ＡＸ２によって回動可能に連結されている。

【0079】

図１２において矢印で示すように背上げシャフト８０が回転すると、アーム８２も回転する。このとき、ローラ８３に押されて中央背板２０Ｃが立ち上がり始める。アーム８２がさらに回転すると、図１３に示すようにローラ８３がスロープ２６ａを転動する。スロープ２６ａは中央背板２０Ｃの裏面との距離が徐々に大きくなるように構成されているため、アーム８２の回転に伴い回転する中央背板２０Ｃの回転角を大きくすることができる。

【0080】

背上げシャフト８０が回転することにより、第１リンク部材８７も回転する。サイドアップシャフト８４と第１回動軸ＡＸ１との間の距離は、中央背板２０Ｃが立ち上がるに連れて増大する。したがって、サイドアップシャフト８４と第１回動軸ＡＸ１を繋ぐ第２リンク部材８８および第３リンク部材８９が成す角度も、中央背板２０Ｃが立ち上がるに連れて増大する。第３リンク部材８９とサイドアップシャフト８４は、固定的に連結されている。そのため、サイドアップシャフト８４は、中央背板２０Ｃが立ち上がっていくときに図１１に示した溝２７Ｃ内で回転することとなる。

【0081】

図１４は、サイドアップシャフト８４、押部材８６Ｒおよびサイド背板２０Ｒの概略的な断面図である。図１４（ａ）は、中央背板２０Ｃ（図１４には不図示）が立ち上がっておらず、長手方向Ｘと平行な状態に相当する。このとき、サイドアップシャフト８４は、溝２７Ｒの内部に収容されている。また、押部材８６Ｒは、溝２７Ｒの内壁や縁部と離間している。

【0082】

中央背板２０Ｃが立ち上がる間、図１４（ｂ）に矢印Ｒｓで示すように、サイドアップシャフト８４がサイド背板２０Ｒに対して相対的に回転する。これにより、押部材８６Ｒが溝２７Ｒの縁部を押す。この押す力Ｆにより、サイド背板２０Ｒが中央背板２０Ｃの上面側に傾斜する。この傾斜が進行するに連れて、サイドアップシャフト８４は溝２７Ｒの外に出ていく。

【0083】

図１４の例においては、溝２７Ｒの縁部に保護部材２８が取り付けられている。これにより、押部材８６Ｒとの接触によるサイド背板２０Ｒの損傷が抑制される。保護部材２８は、図示したように溝２７Ｒの縁部のうち押部材８６Ｒと接触し得る領域に対して部分的に設けられてもよいし、当該縁部の全体に設けられてもよい。なお、一例では、サイドアップシャフト８４、押部材８６Ｒおよび保護部材２８が金属製であり、サイド背板２０Ｒが樹脂製である。

【0084】

押部材８６Ｌおよびサイド背板２０Ｌの動作は、図１４に示した押部材８６Ｒおよびサイド背板２０Ｒの動作と同様である。また、立ち上がった中央背板２０Ｃを水平な状態に戻す際には、駆動源Ｍ２が背上げシャフト８０を図１２の例とは逆方向に回転させる。これにより、アーム８２および中央背板２０Ｃが徐々に水平に近づく。また、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌの中央背板２０Ｃに対する傾斜も徐々に低減される。

【0085】

次に、図３に示したセンサＳと、このセンサＳの検知結果を用いたベッド装置Ｂの制御方法の一例について説明する。

【0086】

図１５は、側柵受け部４ＲおよびセンサＳに適用可能な構成の一例を示す概略的な斜視図である。側柵受け部４Ｒは、本体４０と、ホルダ４４とを備えている。本体４０は、上下に並ぶ一対の取付け部４１を有している、各取付け部４１には、取付け孔４１ａが設けられている。

【0087】

本体４０は、これら取付け孔４１ａを用いて図１に示したように昇降フレーム１２の所定位置に取り付けることが可能である。例えば、本体４０は、取付け孔４１ａに挿入される軸を中心に回動可能である。これにより、側柵を使用しないときには、側柵受け部４Ｒを昇降フレーム１２の側面に沿うように畳むことができる。

【0088】

本体４０は、側柵の脚を挿し込むことが可能な挿込孔４２と、挿込孔４２に繋がった収容室４３とをさらに有している。収容室４３は、本体４０の上面に開口している。収容室４３の上端の縁には、段差部４３ａが形成されている。また、本体４０の側面には、収容室４３への貫通孔４３ｂが形成されている。

【0089】

ホルダ４４は、収容室４３に挿入可能な形状を有している。また、ホルダ４４は、センサＳを配置可能なスリット４５を有している。ホルダ４４の側面には、スリット４５への貫通孔４５ａと、雌ねじ４５ｂとが設けられている。また、ホルダ４４の上縁部には、鍔部４６が形成されている。

【0090】

センサＳは、例えば接触子Ｃを備えた接触式のリミットスイッチである。他の例として、センサＳは、発光素子と受光素子を含む光学式のセンサであってもよい。図１５の例において、センサＳは、取付け孔Ｈおよび一対の端子Ｔを有している。

【0091】

側柵受け部４Ｒを組み立てる際には、ホルダ４４のスリット４５にセンサＳが配置される。さらに、ピンＰを取付け孔Ｈおよび貫通孔４５ａに挿入することで、センサＳがホルダ４４に固定される。

【0092】

次に、ホルダ４４が収容室４３に挿し込まれる。このとき、鍔部４６が段差部４３ａに接触する。さらに、貫通孔４３ｂに雄ねじを挿し込み、この雄ねじの先端を雌ねじ４５ｂにねじ込むことで、ホルダ４４が本体４０に固定される。

【0093】

センサＳの接触子Ｃの一部は、挿込孔４２に突出する。側柵の脚が挿込孔４２に挿し込まれると、当該脚が接触子Ｃに接触する。これにより、センサＳは、側柵の装着を検知することができる。

【0094】

図１６は、側柵およびリモートコントローラＲＣの一例を示す図である。この図に示す側柵１００は、金属製の部材によって格子状に構成されている。さらに、側柵１００は、下方に突出する２本の脚１０１を有している。

【0095】

複数の側柵受け部４Ｒは、２本の脚１０１の間の距離と同じ間隔で配置されている。側柵１００の取り付け時には、各脚１０１が複数の側柵受け部４Ｒのうち隣り合う２つに挿入される。

【0096】

センサＳは、必ずしも全ての側柵受け部４Ｒに設けられる必要はない。一例では、センサＳは、図１に示した５つの側柵受け部４Ｒのうち、頭側から２つ目の側柵受け部４Ｒに設けられる。他の例として、頭側から２つ目および４つ目の側柵受け部４ＲにセンサＳが設けられてもよい。側柵受け部４Ｌに対しても、側柵受け部４Ｒと同様のセンサＳの配置態様を適用できる。

【0097】

センサＳが設けられた側柵受け部４Ｒに脚１０１が挿入されると、図１５に示した端子Ｔに接続される配線を通じて制御装置３０に検知信号が出力される。

【0098】

図３にも示したリモートコントローラＲＣは、例えば、床板２を第１状態から図５に示したように右側に傾斜した第２状態に移行させるためのボタンＢＴＲと、床板２を第１状態から左側に傾斜した第２状態に移行させるためのボタンＢＴＬと、ディスプレイＤＳＰとを備えている。

【0099】

図５に示した第２状態においては、サイド背板２０Ｒの一部が側柵受け部４Ｒよりも右側に突出し得る。そのため、側柵１００が側柵受け部４Ｒに装着されている場合、サイド背板２０Ｒが側柵１００に干渉する可能性がある。また、左側の側柵受け部４Ｌに側柵１００が装着されている場合には、床板２を全体的に左側に傾斜した第２状態に変形する場合に、サイド背板２０Ｌが側柵１００に干渉する可能性がある。

【0100】

そこで、本実施形態においては、床板２を傾斜させる方向に側柵１００が装着されている場合、第２状態への床板２の変形を禁止するように制御装置３０が構成されている。このような制御装置３０の動作は、例えば制御装置３０が備えるプロセッサがコンピュータプログラムを実施することにより実現される。

【0101】

図１７は、第１状態から第２状態に床板２を変形させる処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばリモートコントローラＲＣのボタンＢＴＲ，ＢＴＬのいずれかの操作により制御装置３０にコマンドが入力されたことに応じて開始される。

【0102】

先ず、制御装置３０は、床板２を傾斜させる方向を判定する（ステップＳＴ１）。制御装置３０は、ボタンＢＴＲが操作されているときには右側への傾斜と判定し（ステップＳＴ１の「右側」）、右側に側柵１００が装着されているかを判定する（ステップＳＴ２）。

【0103】

側柵受け部４ＲのセンサＳから検知信号が出力されていない場合、制御装置３０は、右側に側柵１００が装着されていないと判定する（ステップＳＴ２の「ＮＯ」）。このとき、制御装置３０は、右側への起き上がり支援動作を実施する（ステップＳＴ３）。具体的には、制御装置３０は、揺動機構３４の駆動源Ｍ４を駆動して、図４に示したように床板２を右側に傾斜させる。次いで、制御装置３０は、背上げ機構３２の駆動源Ｍ２を駆動して中央背板２０Ｃを起き上がらせる。これにより、図５に示したように右側に傾斜した第２状態に床板２を変形させる。このとき、上述のとおりサイド背板２０Ｒ，２０Ｌが中央背板２０Ｃの上面側に傾斜する。

【0104】

一方、側柵受け部４ＲのセンサＳから検知信号が出力されている場合、制御装置３０は、右側に側柵１００が装着されていると判定する（ステップＳＴ２の「ＹＥＳ」）。このとき、制御装置３０は、リモートコントローラＲＣの操作者への警告を発する（ステップＳＴ６）。当該警告の後、制御装置３０は、床板２を第２状態に変形させることなく当該フローチャートに示す動作を終了する。

【0105】

ステップＳＴ１において、制御装置３０は、ボタンＢＴＬが操作されているときには左側への傾斜であると判定する（ステップＳＴ１の「左側」）。このとき、制御装置３０は、左側に側柵１００が装着されているかを判定する（ステップＳＴ４）。

【0106】

側柵受け部４ＬのセンサＳから検知信号が出力されていない場合、制御装置３０は、左側に側柵１００が装着されていないと判定する（ステップＳＴ４の「ＮＯ」）。このとき、制御装置３０は、左側への起き上がり支援動作を実施する（ステップＳＴ５）。具体的には、制御装置３０は、揺動機構３４の駆動源Ｍ４を駆動して床板２を左側に傾斜させる。次いで、制御装置３０は、背上げ機構３２の駆動源Ｍ２を駆動して中央背板２０Ｃを起き上がらせ、これにより左側に傾斜した第２状態に床板２を変形させる。このとき、上述のとおりサイド背板２０Ｒ，２０Ｌが中央背板２０Ｃの上面側に傾斜する。

【0107】

一方、側柵受け部４ＬのセンサＳから検知信号が出力されている場合、制御装置３０は、左側に側柵１００が装着されていると判定する（ステップＳＴ４の「ＹＥＳ」）。このとき、制御装置３０は、リモートコントローラＲＣの操作者への警告を発する（ステップＳＴ６）。当該警告の後、制御装置３０は、床板２を第２状態に変形させることなく当該フローチャートに示す動作を終了する。

【0108】

ステップＳＴ６における警告は、例えばディスプレイＤＳＰへの警告メッセージの表示により実施される。他の例として、リモートコントローラＲＣに設けられたスピーカからの警告音の出力や、リモートコントローラＲＣに設けられたランプの点灯により当該警告が実施されてもよい。

【0109】

第２状態に床板２を変形させる際の動作は、以上の例に限られない。例えば、第１状態から第２状態に変形させるにあたり、揺動機構３４による床板２の右側または左側への傾斜と、背上げ機構３２による中央背板２０Ｃの傾斜とが別々のボタンの操作に応じて実施されてもよい。この場合には、例えば、床板２が右側または左側に傾斜した状態において背上げ機構３２を動作させるボタンが操作された際に、ステップＳＴ２，ＳＴ４相当の判定が実施されてもよい。

【0110】

以上説明した本実施形態においては、床板２が図１に示した第１状態から図２に示した第２状態に変形可能である。これにより、床板２に置かれたマットレスの上に仰臥する利用者が自力で、あるいは介助者の支援のもとで容易に起き上ることができる。

【0111】

さらに、第１状態から第２状態への変形時には、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌが中央背板２０Ｃの上面側に徐々に傾斜する。仮にサイド背板２０Ｒ，２０Ｌが中央背板２０Ｃと平行なままであると、右側または左側に傾斜した床板２の上で利用者の身体が当該傾斜の方向にずれ落ちやすい。これに対し、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌが中央背板２０Ｃの上面側に傾斜していれば、第２状態への変形時や変形後における利用者の姿勢の安定性が格段に向上する。

【0112】

図５に示したように右側に傾斜する第２状態において、サイド背板２０Ｒがサイド腰板２１Ｒの上面と接触または対向する程度まで中央背板２０Ｃに対し傾斜していれば、上記姿勢の安定性の十分な効果が得られる。左側に傾斜する第２状態においても同様に、サイド背板２０Ｌがサイド腰板２１Ｌの上面と接触または対向する程度まで中央背板２０Ｃに対し傾斜していれば、上記姿勢の安定性の十分な効果が得られる。

【0113】

ただし、このような構成を実現するためには、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌとサイド腰板２１Ｒ，２１Ｌとの干渉を抑制する必要がある。この点に関し、本実施形態においては、図２に示したようにサイド背板２０Ｒ，２０Ｌの端部Ｅ０がテーパ形状を有している。これにより、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌとサイド腰板２１Ｒ，２１Ｌとの干渉が抑制され、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌを中央背板２０Ｃに対し大きい角度で傾斜させることが可能となる。

【0114】

また、図１１乃至図１４に示した背上げ機構３２の構成においては、中央背板２０Ｃを起き上がらせる動作と、サイド背板２０Ｒ，２０Ｌを中央背板２０Ｃの上面側に傾斜させる動作とを１つの駆動源Ｍ２によって実現可能である。これにより、両動作を別々の駆動源により実現する場合に比べてベッド装置Ｂを構成する部品点数を減らし、製造コストを低減することができる。

【0115】

さらに、図１５乃至図１７を用いて説明したように、側柵１００の装着をセンサＳにより検知し、その結果に応じて第２状態への変形を制限する場合には、床板２と側柵１００の干渉を抑制することができる。

【0116】

以上の他にも、本実施形態にて開示した構成は、種々の好適な効果を奏する。また、本実施形態にて開示した構成は、ベッド装置に係る発明を具体化するための一例にすぎず、種々の態様に変形することが可能である。

【符号の説明】

【0117】

Ｂ…ベッド装置、１…ベッドフレーム、２…床板、３…駆動機構、４Ｒ，４Ｌ…側柵受け部、１１…ベースフレーム、１２…昇降フレーム、１３…揺動フレーム、２０Ｃ…中央背板、２０Ｌ，２０Ｒ…サイド背板、２１Ｃ…中央腰板、２１Ｌ，２１Ｒ…サイド腰板、２２Ｃ…第１中央脚板、２２Ｌ，２２Ｒ…第１サイド脚板、２３Ｃ…第２中央脚板、２３Ｌ，２３Ｒ…第２サイド脚板、２７Ｃ，２７Ｌ，２７Ｒ…溝、２８…保護部材、３０…制御装置、３１…昇降機構、３２…背上げ機構、３３…膝上げ機構、３４…揺動機構、
８０…背上げシャフト、８２…アーム、８３…ローラ、８４…サイドアップシャフト、８６Ｌ，８６Ｒ…押部材、８７，８８，８９…第１乃至第３リンク部材、１００…側柵、ＲＣ…リモートコントローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】