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特開2025-1776ウェブガイド装置、ウェブ幅計測方法、及びウェブ幅計測プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025001776
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】ウェブガイド装置、ウェブ幅計測方法、及びウェブ幅計測プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 43/08 20060101AFI20241226BHJP
B65H 23/038 20060101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
B65H43/08
B65H23/038 Z
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023101438
(22)【出願日】2023-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】597030442
【氏名又は名称】株式会社マシンテックス
(74)【代理人】
【識別番号】100141586
【弁理士】
【氏名又は名称】沖中 仁
(72)【発明者】
【氏名】深田 康一
【テーマコード（参考）】
3F048
3F104
【Ｆターム（参考）】
3F048AB01
3F048AB06
3F048AB07
3F048AB10
3F048AC02
3F048BA06
3F048CA03
3F048CC05
3F048DA06
3F048DB02
3F048DB06
3F048DC13
3F048DC20
3F104AA01
3F104AA03
3F104AA05
3F104AA07
3F104CA07
3F104CA27
3F104CA31
3F104CA36
(57)【要約】
【課題】アナログ式のエッジセンサを用いてウェブの幅を高精度で計測することができるウェブガイド装置を提供する。
【解決手段】ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサ３を備えたウェブガイド装置１であって、エッジセンサ３から出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいてエッジセンサ３の検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得手段４１ａと、非線形データを線形データに変換する変換手段４１ｂと、線形データに基づいてウェブの幅を算出するウェブ幅算出手段４１ｃとを備えるものとする。
【選択図】図３
【解決手段】ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサ３を備えたウェブガイド装置１であって、エッジセンサ３から出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいてエッジセンサ３の検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得手段４１ａと、非線形データを線形データに変換する変換手段４１ｂと、線形データに基づいてウェブの幅を算出するウェブ幅算出手段４１ｃとを備えるものとする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサを備えたウェブガイド装置であって、
前記エッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得手段と、
前記非線形データを線形データに変換する変換手段と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出手段と、
を備えるウェブガイド装置。
前記エッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得手段と、
前記非線形データを線形データに変換する変換手段と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出手段と、
を備えるウェブガイド装置。
【請求項2】
前記変換手段は、前記エッジセンサの検出領域を複数の区間に分割し、各区間において前記非線形データを直線近似して近似直線を設定するとともに、前記エッジセンサの検出領域において出力が線形に変化する理想直線を設定し、前記区間の夫々において前記近似直線を前記理想直線に変換する請求項１に記載のウェブガイド装置。
【請求項3】
前記ウェブが巻き掛けられるローラを前記ウェブの幅方向に揺動させて前記ウェブの蛇行を修正する蛇行修正機構と、
前記蛇行修正機構を制御する蛇行修正コントローラと、
をさらに備え、
前記蛇行修正コントローラは、前記非線形データ取得手段、前記変換手段及び前記ウェブ幅算出手段を含む請求項１又は２に記載のウェブガイド装置。
前記蛇行修正機構を制御する蛇行修正コントローラと、
をさらに備え、
前記蛇行修正コントローラは、前記非線形データ取得手段、前記変換手段及び前記ウェブ幅算出手段を含む請求項１又は２に記載のウェブガイド装置。
【請求項4】
前記エッジセンサを前記ウェブの幅方向に相対移動させる移動機構をさらに備える請求項１又は２に記載のウェブガイド装置。
【請求項5】
前記エッジセンサは、前記ウェブの厚み方向一側に配される発光部又は超音波発信部と、前記ウェブの厚み方向他側に配される受光部又は超音波受信部とを備え、前記受光部で受けた光量又は前記超音波受信部で受けた音量に基づいて前記ウェブの幅方向端部の位置を検出する請求項１又は２に記載のウェブガイド装置。
【請求項6】
ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得工程と、
前記非線形データを線形データに変換する変換工程と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出工程と、
を包含するウェブ幅計測方法。
前記非線形データを線形データに変換する変換工程と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出工程と、
を包含するウェブ幅計測方法。
【請求項7】
コンピュータに請求項６に記載のウェブ幅計測方法を実行させるためのウェブ幅計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサを備えたウェブガイド装置、当該ウェブガイド装置において実施されるウェブ幅計測方法、及び当該ウェブガイド装置において実行されるウェブ幅計測プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
紙、不織布、フィルム、鋼板等の帯状の素材（以下、「ウェブ」と称する。）の製造ラインや所要の加工ラインにおいて、ウェブをローラに巻き掛けてライン下流側へと搬送する際に、ローラの不釣り合い等に起因してウェブが蛇行することがある。ウェブの蛇行は、生産性の低下や不良品の発生を招く原因となる。このため、ウェブの蛇行を修正する必要があり、ウェブの蛇行を修正する機能を有する装置として、ウェブガイド装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
特許文献１に開示されたウェブガイド装置には、ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のアナログ式のエッジセンサ（位置検出装置）が設けられている。エッジセンサは、発光部と受光部とを備え、発光部から照射された光を受光部が受光して光量を検出できるように、ウェブの厚み方向にウェブを挟むようにして発光部と受光部とが配設されている。受光部は、制御部に電気的に接続されており、検出した光量に関する情報を含む検出信号を制御部に送信するようにされている。
【0004】
受光部が検出する光量は、ウェブの端部とエッジセンサとの相対的な位置の変化によって変化する。従って、制御部は、受光部からの検出信号に基づいて、ウェブの両端部と一対のエッジセンサとの相対的な位置を把握することができ、一対のエッジセンサとウェブとが所定の位置関係、より具体的には、一対のエッジセンサの中間線と、ウェブの中心軸とが一致しているか否かを把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１７－２０２８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
近年、ウェブガイド装置においては、上記のように、一対のエッジセンサの中間線と、ウェブの中心軸とが一致しているか否かを把握することに加え、ウェブの幅を計測できることが求められている。
【0007】
ところで、特許文献１のウェブガイド装置で用いられる一対のエッジセンサからはアナログ信号が出力され、出力されたアナログ信号は、検出領域において非線形特性を示す。すなわち、光源から照射された光を受光部が受光して検出できる領域がエッジセンサの検出領域であり、この検出領域がウェブによって遮蔽された状態から当該検出領域に対するウェブの端部の相対的な位置変化によって開放される部分が拡がるに従って、受光部から出力されるアナログ信号は、出力値自体は上昇するものの、出力値の変化量が次第に小さくなる等、非線形に変化する。このため、一対のエッジセンサを用いたウェブ幅の計測は、信頼性が低く、精度に問題がある。
【0008】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、アナログ式のエッジセンサを用いてウェブの幅を高精度で計測することができるウェブガイド装置、ウェブ幅計測方法、及びウェブ幅計測プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するための本発明に係るウェブガイド装置の特徴構成は、
ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサを備えたウェブガイド装置であって、
前記エッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得手段と、
前記非線形データを線形データに変換する変換手段と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出手段と、
を備えることにある。
ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサを備えたウェブガイド装置であって、
前記エッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得手段と、
前記非線形データを線形データに変換する変換手段と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出手段と、
を備えることにある。
【0010】
本構成のウェブガイド装置によれば、エッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいてエッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データが非線形データ取得手段によって取得され、取得された非線形データが、エッジセンサの検出領域に対し線形に変化する線形データに変換手段によって変換される。そして、この線形データに基づいてウェブの幅がウェブ幅算出手段によって算出されるので、比較的安価なアナログ式のエッジセンサを用いてウェブの幅を高精度で計測することができる。
【0011】
本発明に係るウェブガイド装置において、
前記変換手段は、前記エッジセンサの検出領域を複数の区間に分割し、各区間において前記非線形データを直線近似して近似直線を設定するとともに、前記エッジセンサの検出領域において出力が線形に変化する理想直線を設定し、前記区間の夫々において前記近似直線を前記理想直線に変換することが好ましい。
前記変換手段は、前記エッジセンサの検出領域を複数の区間に分割し、各区間において前記非線形データを直線近似して近似直線を設定するとともに、前記エッジセンサの検出領域において出力が線形に変化する理想直線を設定し、前記区間の夫々において前記近似直線を前記理想直線に変換することが好ましい。
【0012】
本構成のウェブガイド装置によれば、エッジセンサの検出領域における複数の区間の夫々において非線形データを直線近似した近似直線が設定されるとともに、エッジセンサの検出領域において出力が線形に変化する理想直線が設定される。そして、エッジセンサの検出領域における複数の区間の夫々において、近似直線を理想直線に変換する処理が行われる。これにより、エッジセンサから出力されるアナログ信号の特性を反映した理想的な線形データを得ることができる。
【0013】
本発明に係るウェブガイド装置において、
前記ウェブが巻き掛けられるローラを前記ウェブの幅方向に揺動させて前記ウェブの蛇行を修正する蛇行修正機構と、
前記蛇行修正機構を制御する蛇行修正コントローラと、
をさらに備え、
前記蛇行修正コントローラは、前記非線形データ取得手段、前記変換手段及び前記ウェブ幅算出手段を含むことが好ましい。
前記ウェブが巻き掛けられるローラを前記ウェブの幅方向に揺動させて前記ウェブの蛇行を修正する蛇行修正機構と、
前記蛇行修正機構を制御する蛇行修正コントローラと、
をさらに備え、
前記蛇行修正コントローラは、前記非線形データ取得手段、前記変換手段及び前記ウェブ幅算出手段を含むことが好ましい。
【0014】
本構成のウェブガイド装置によれば、蛇行修正機構を制御する蛇行修正コントローラに、非線形データ取得手段、変換手段及びウェブ幅算出手段が含まれるので、蛇行修正コントローラとは別に、非線形データ取得手段、変換手段及びウェブ幅算出手段の機能を実現するためのコントローラを用意する必要がなく、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【0015】
本発明に係るウェブガイド装置において、
前記エッジセンサを前記ウェブの幅方向に相対移動させる移動機構をさらに備えることが好ましい。
前記エッジセンサを前記ウェブの幅方向に相対移動させる移動機構をさらに備えることが好ましい。
【0016】
本構成のウェブガイド装置によれば、例えば、製造ラインや所要の加工ラインにおいて、ウェブの幅の大きさが異なる複数種類のウェブを取り扱う場合、一対のエッジセンサの夫々の検出領域内に、ウェブの幅方向両端部が位置するように、一対のエッジセンサをウェブの幅方向に相対移動させる。これにより、幅の大きさが異なる複数種類のウェブの幅を計測することができる。
【0017】
本発明に係るウェブガイド装置において、
前記エッジセンサは、前記ウェブの厚み方向一側に配される発光部又は超音波発信部と、前記ウェブの厚み方向他側に配される受光部又は超音波受信部とを備え、前記受光部で受けた光量又は前記超音波受信部で受けた音量に基づいて前記ウェブの幅方向端部の位置を検出することが好ましい。
前記エッジセンサは、前記ウェブの厚み方向一側に配される発光部又は超音波発信部と、前記ウェブの厚み方向他側に配される受光部又は超音波受信部とを備え、前記受光部で受けた光量又は前記超音波受信部で受けた音量に基づいて前記ウェブの幅方向端部の位置を検出することが好ましい。
【0018】
受光部又は超音波受信部が検出する光量又は音量は、発光部又は超音波発信部と受光部又は超音波受信部との間に位置するウェブの端部との相対的な位置の変化によって変化する。本構成のウェブガイド装置によれば、受光部で受けた光量又は超音波受信部で受けた音量に基づいてウェブの幅方向端部の位置が検出されるので、エッジセンサの基準位置に対するウェブの端部のズレ（偏差）に基づいてウェブの幅を正確に計測することができる。
【0019】
上記課題を解決するための本発明に係るウェブ幅計測方法の特徴構成は、
ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得工程と、
前記非線形データを線形データに変換する変換工程と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出工程と、
を包含することにある。
ウェブの幅方向両端部の位置を検出する一対のエッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいて前記エッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データを取得する非線形データ取得工程と、
前記非線形データを線形データに変換する変換工程と、
前記線形データに基づいて前記ウェブの幅を算出するウェブ幅算出工程と、
を包含することにある。
【0020】
本構成のウェブ幅計測方法によれば、エッジセンサから出力されたアナログ信号をデジタル変換したデジタル信号に基づいてエッジセンサの検出領域に対し非線形に変化する非線形データが取得され（非線形データ取得工程）、取得された非線形データが、エッジセンサの検出領域に対し線形に変化する線形データに変換される（変換工程）。そして、この線形データに基づいてウェブの幅が算出される（ウェブ幅算出工程）ので、比較的安価なアナログ式のエッジセンサを用いてウェブの幅を高精度で計測することができる。
【0021】
上記課題を解決するための本発明に係るウェブ幅計測プログラムの特徴構成は、
コンピュータに上記記載のウェブ幅計測方法を実行させることにある。
コンピュータに上記記載のウェブ幅計測方法を実行させることにある。
【0022】
本構成のウェブ幅計測プログラムによれば、コンピュータにインストールされることによって、比較的安価なアナログ式のエッジセンサを用いた既存のウェブガイド装置であっても、ウェブの幅を高精度で計測することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。
【0025】
＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るウェブガイド装置１の一部を破断して示す平面図である。図１に示すように、本実施形態のウェブガイド装置１は、ウェブＷの蛇行を修正する蛇行修正機構２と、一対のエッジセンサ３をウェブＷの幅方向に相対移動させる移動機構４と、蛇行修正機構２等を制御する蛇行修正コントローラ５とを備えている。
図１は、本発明の一実施形態に係るウェブガイド装置１の一部を破断して示す平面図である。図１に示すように、本実施形態のウェブガイド装置１は、ウェブＷの蛇行を修正する蛇行修正機構２と、一対のエッジセンサ３をウェブＷの幅方向に相対移動させる移動機構４と、蛇行修正機構２等を制御する蛇行修正コントローラ５とを備えている。
【0026】
＜蛇行修正機構＞
蛇行修正機構２は、ベース１０、可動フレーム１１、ローラ１２及び揺動機構１３を備えている。ベース１０は、図示されない製造ラインや加工ラインにおけるフレーム等に固定されている。可動フレーム１１は、ベース１０と対向配置されている。可動フレーム１１には、ウェブＷの搬送方向に所定間隔をあけて平行に配置される一対のローラ１２（一方のみ図示）が回転自在に取り付けられている。一対のローラ１２には、ウェブＷが巻き掛けられている。揺動機構１３は、可動フレーム１１を支点軸１４及び支持機構（図示省略）により支点軸１４周りにベース１０に対向した平行な面で自在に可動できる構造で、電動又は油圧などで駆動されるアクチュエータ（図示省略）を備え、蛇行修正コントローラ５からの制御信号にて揺動させることにより、可動フレーム１１を介して一対のローラ１２を当該一対のローラ１２の両方の中心軸を含む面に沿ってウェブＷの幅方向に揺動させるように構成されている。支点軸１４については機械的な支点の他に仮想支点で構成する場合もある。
蛇行修正機構２は、ベース１０、可動フレーム１１、ローラ１２及び揺動機構１３を備えている。ベース１０は、図示されない製造ラインや加工ラインにおけるフレーム等に固定されている。可動フレーム１１は、ベース１０と対向配置されている。可動フレーム１１には、ウェブＷの搬送方向に所定間隔をあけて平行に配置される一対のローラ１２（一方のみ図示）が回転自在に取り付けられている。一対のローラ１２には、ウェブＷが巻き掛けられている。揺動機構１３は、可動フレーム１１を支点軸１４及び支持機構（図示省略）により支点軸１４周りにベース１０に対向した平行な面で自在に可動できる構造で、電動又は油圧などで駆動されるアクチュエータ（図示省略）を備え、蛇行修正コントローラ５からの制御信号にて揺動させることにより、可動フレーム１１を介して一対のローラ１２を当該一対のローラ１２の両方の中心軸を含む面に沿ってウェブＷの幅方向に揺動させるように構成されている。支点軸１４については機械的な支点の他に仮想支点で構成する場合もある。
【0027】
＜移動機構＞
移動機構４は、一対のエッジセンサ３を保持する一対の保持部材２０と、一対のエッジセンサ３に対応するようにベース１０に配設される一対のねじ機構２１とを備えている。ここで、ねじ機構２１は、ねじ軸部とナット部とを有するねじ２２と、ねじ２２のねじ軸部に回転動力伝達可能に連結されるモータ２３とを備えている。移動機構４においては、保持部材２０の一端側がエッジセンサ３の後述するフレーム３０に固定され、保持部材２０の他端側がねじ２２のナット部に固定され、モータ２３からの回転動力をねじ２２にて直線動力に変換し、この直線動力を一対の保持部材２０を介して一対のエッジセンサ３に伝達可能に構成されている。そして、蛇行修正コントローラ５からの制御信号にてモータ２３を正転又は逆転させることにより、エッジセンサ３をウェブＷの幅方向に相対移動させることができる。
移動機構４は、一対のエッジセンサ３を保持する一対の保持部材２０と、一対のエッジセンサ３に対応するようにベース１０に配設される一対のねじ機構２１とを備えている。ここで、ねじ機構２１は、ねじ軸部とナット部とを有するねじ２２と、ねじ２２のねじ軸部に回転動力伝達可能に連結されるモータ２３とを備えている。移動機構４においては、保持部材２０の一端側がエッジセンサ３の後述するフレーム３０に固定され、保持部材２０の他端側がねじ２２のナット部に固定され、モータ２３からの回転動力をねじ２２にて直線動力に変換し、この直線動力を一対の保持部材２０を介して一対のエッジセンサ３に伝達可能に構成されている。そして、蛇行修正コントローラ５からの制御信号にてモータ２３を正転又は逆転させることにより、エッジセンサ３をウェブＷの幅方向に相対移動させることができる。
【0028】
＜エッジセンサ＞
図２は、エッジセンサ３及びその出力特性の説明図である。図２（ａ）は、エッジセンサ３とウェブＷの端部との相対位置関係を示す図である。図２（ａ）に示すように、一対のエッジセンサ３は、ウェブＷの幅方向両端部の位置を検出するものであり、フレーム３０、発光部３１及び受光部３２を備えている。フレーム３０は、ウェブＷが配される側に開かれた溝形状に形成されており、ウェブＷの端部を間に挟むように対向配置される一対のアーム部３０ａ，３０ｂを有している。一対のアーム部３０ａ，３０ｂにおける一方側のアーム部３０ａには、ウェブＷの端部に光を照射可能に発光部３１が埋設されている。他方側のアーム部３０ｂには、発光部３１から照射された光を受光可能に受光部３２が埋設されている。発光部３１は、例えば、赤外線等を発する発光ダイオードを備え、受光部３２は、例えば、フォトダイオードを備え、発光部３１から照射された断面円形の光を受光部３２で受けるように、発光部３１と受光部３２とを対にして用いることで光センサとして機能し、両者間に位置するウェブＷの端部の相対位置の変化に伴う受光光量の変化に応じたアナログ信号（電圧又は電流）が受光部３２から出力されるように構成されている。受光部３２は、蛇行修正コントローラ５に電気的に接続されており、検出した光量に関する情報を含む検出信号を蛇行修正コントローラ５に送信する。
図２は、エッジセンサ３及びその出力特性の説明図である。図２（ａ）は、エッジセンサ３とウェブＷの端部との相対位置関係を示す図である。図２（ａ）に示すように、一対のエッジセンサ３は、ウェブＷの幅方向両端部の位置を検出するものであり、フレーム３０、発光部３１及び受光部３２を備えている。フレーム３０は、ウェブＷが配される側に開かれた溝形状に形成されており、ウェブＷの端部を間に挟むように対向配置される一対のアーム部３０ａ，３０ｂを有している。一対のアーム部３０ａ，３０ｂにおける一方側のアーム部３０ａには、ウェブＷの端部に光を照射可能に発光部３１が埋設されている。他方側のアーム部３０ｂには、発光部３１から照射された光を受光可能に受光部３２が埋設されている。発光部３１は、例えば、赤外線等を発する発光ダイオードを備え、受光部３２は、例えば、フォトダイオードを備え、発光部３１から照射された断面円形の光を受光部３２で受けるように、発光部３１と受光部３２とを対にして用いることで光センサとして機能し、両者間に位置するウェブＷの端部の相対位置の変化に伴う受光光量の変化に応じたアナログ信号（電圧又は電流）が受光部３２から出力されるように構成されている。受光部３２は、蛇行修正コントローラ５に電気的に接続されており、検出した光量に関する情報を含む検出信号を蛇行修正コントローラ５に送信する。
【0029】
図２（ｂ）は、エッジセンサ３の検出領域Ｒとアナログ信号出力との関係を示すグラフである。図２（ｂ）に示すように、受光部３２から出力されたアナログ信号は、検出領域Ｒにおいて非線形特性を示す。すなわち、発光部３１から照射された光を受光部３２が受光して検出できる領域がエッジセンサ３の検出領域Ｒである。この検出領域ＲがウェブＷによって遮蔽された状態から当該検出領域Ｒに対するウェブＷの端部の相対的な位置変化によって開放される部分が拡がるに従って、受光部３２から出力されるアナログ信号は、出力値自体は上昇するものの、出力値の変化量が次第に小さくなる等、非線形に変化する。すなわち、検出領域ＲがウェブＷによって遮蔽される位置からウェブＷの端面までの距離（Ｘ：図２（ａ）参照）の大きさが大きくなるに従って（図２（ｂ）のグラフの横軸において開放側（右側）に進むに従って）、受光部３２から出力されるアナログ信号は、出力値の変化量が次第に小さくなる等、非線形に変化する。このため、ウェブＷの幅を計測するにあたっては、後述する線形化キャリブレーション処理を行う必要がある。
【0030】
受光部３２が検出する光量は、ウェブＷの端部とエッジセンサ３との相対的な位置の変化によって変化する。従って、蛇行修正コントローラ５は、受光部３２からの検出信号に基づいて、ウェブＷの両端部と一対のエッジセンサ３との相対的な位置を把握することができ、一対のエッジセンサ３とウェブＷとが所定の位置関係、より具体的には、一対のエッジセンサ３の中間線と、ウェブＷの中心軸とが一致しているか否かを把握することができるとともに、エッジセンサ３の基準位置に対するウェブＷの端部のズレ（偏差）を計測することができる。
【0031】
なお、一対のエッジセンサ３において、発光部３１に代えて超音波発信部を用い、受光部３２に代えて超音波受信部を用い、超音波受信部で受けた音量に基づいて、一対のエッジセンサ３の中間線とウェブＷの中心軸とが一致しているか否かを把握するとともに、エッジセンサ３の基準位置に対するウェブＷの端部のズレ（偏差）を計測するようにしてもよい。
【0032】
＜蛇行修正コントローラ＞
図３は、蛇行修正コントローラ５の機能ブロック図である。図３に示す蛇行修正コントローラ５は、コンピュータを主体に構成されており、エッジセンサ３からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４０と、線形化キャリブレーション処理等を行う線形化キャリブレーション部４１と、蛇行修正機構２を制御する蛇行修正機構制御部４２と、移動機構４を制御する移動機構制御部４３とを備えている。蛇行修正コントローラ５においては、所定プログラムがＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）で実行されることにより、Ａ／Ｄ変換部４０、線形化キャリブレーション部４１、蛇行修正機構制御部４２及び移動機構制御部４３の夫々の機能が発揮される。
図３は、蛇行修正コントローラ５の機能ブロック図である。図３に示す蛇行修正コントローラ５は、コンピュータを主体に構成されており、エッジセンサ３からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４０と、線形化キャリブレーション処理等を行う線形化キャリブレーション部４１と、蛇行修正機構２を制御する蛇行修正機構制御部４２と、移動機構４を制御する移動機構制御部４３とを備えている。蛇行修正コントローラ５においては、所定プログラムがＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）で実行されることにより、Ａ／Ｄ変換部４０、線形化キャリブレーション部４１、蛇行修正機構制御部４２及び移動機構制御部４３の夫々の機能が発揮される。
【0033】
線形化キャリブレーション部４１は、非線形データ取得手段４１ａ、変換手段４１ｂ及びウェブ幅算出手段４１ｃを含む。
【0034】
＜非線形データ取得手段＞
図４は、非線形データを線形データに変換する手法の説明図である。図４（ａ）は、エッジセンサ３の検出領域Ｒ内に設定される線形化対象領域Ｒａの説明図である。図４（ｂ）は、エッジセンサ３の線形化対象領域Ｒａと当該線形化対象領域Ｒａに対し設定される近似直線ＢＬ１～ＢＬ４及び理想直線ＣＬとの関係を示すグラフである。図４（ａ）に示すように、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側には、当該検出領域Ｒよりも、例えば５～１０％程度狭い線形化対象領域Ｒａが設定される。すなわち、エッジセンサ３の検出領域ＲにおけるウェブＷの端部の相対的な位置変化によるアナログ信号の変化量が所定の閾値以上かつ閾値以下である部分を、線形化処理を行う対象領域として、線形化対象領域Ｒａが設定される。つまり、エッジセンサ３の検出領域Ｒにおける受光部３２から出力されるアナログ信号の変化量が極端に小さくなる部分を除くように、線形化対象領域Ｒａが設定される。そして、図４（ｂ）において、図中記号ＡＬを付した破線ラインで示すように、非線形データ取得手段４１ａ（図３参照）は、Ａ／Ｄ変換部４０からのデジタル信号に基づいて、線形化対象領域Ｒａにおいて非線形に変化する非線形データを取得する。
図４は、非線形データを線形データに変換する手法の説明図である。図４（ａ）は、エッジセンサ３の検出領域Ｒ内に設定される線形化対象領域Ｒａの説明図である。図４（ｂ）は、エッジセンサ３の線形化対象領域Ｒａと当該線形化対象領域Ｒａに対し設定される近似直線ＢＬ１～ＢＬ４及び理想直線ＣＬとの関係を示すグラフである。図４（ａ）に示すように、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側には、当該検出領域Ｒよりも、例えば５～１０％程度狭い線形化対象領域Ｒａが設定される。すなわち、エッジセンサ３の検出領域ＲにおけるウェブＷの端部の相対的な位置変化によるアナログ信号の変化量が所定の閾値以上かつ閾値以下である部分を、線形化処理を行う対象領域として、線形化対象領域Ｒａが設定される。つまり、エッジセンサ３の検出領域Ｒにおける受光部３２から出力されるアナログ信号の変化量が極端に小さくなる部分を除くように、線形化対象領域Ｒａが設定される。そして、図４（ｂ）において、図中記号ＡＬを付した破線ラインで示すように、非線形データ取得手段４１ａ（図３参照）は、Ａ／Ｄ変換部４０からのデジタル信号に基づいて、線形化対象領域Ｒａにおいて非線形に変化する非線形データを取得する。
【0035】
＜変換手段＞
変換手段４１ｂ（図３参照）は、図４（ｂ）に示すように、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側における線形化対象領域Ｒａを複数（本例では４つ）の区間Ｋ１～Ｋ４に分割し、各区間Ｋ１～Ｋ４において非線形データ（ラインＡＬ：図４（ｂ）参照）を直線近似して近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を設定する。また、変換手段４１ｂは、線形化対象領域Ｒａにおいて出力が線形に変化する理想直線ＣＬを設定する。そして、変換手段４１ｂは、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ（ＣＬ１～ＣＬ４）に変換する処理を行う。ここでの変換処理としては、例えば、複数の区間の夫々において近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ１～ＣＬ４に変換する変換式を導出し、導出した変換式にて近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ１～ＣＬ４に変換するというものが挙げられる。変換式を導出する具体的方法は種々考えられるが、例えば、各区間Ｋ１～Ｋ４における近似直線ＢＬ１～ＢＬ４の両端の座標点データ（本例では、図４（ｂ）のグラフにおいて、［点Ｍ１，点Ｍ２］、［点Ｍ２，点Ｍ３］、［点Ｍ３，点Ｍ４］、［点Ｍ４，点Ｍ５］の座標点データ）と、各区間Ｋ１～Ｋ４において近似直線ＢＬ１～ＢＬ４に応する理想直線ＣＬ１～ＣＬ４上の座標点データ（本例では、図４（ｂ）のグラフにおいて、［点Ｎ１，点Ｎ２］、［点Ｎ２，点Ｎ３］、［点Ｎ３，点Ｎ４］、［点Ｎ４，点Ｎ５］の座標点データ）とに基づいて幾何学的に変換式を得ることができる。或いは、各区間Ｋ１～Ｋ４において、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４と理想直線ＣＬ１～ＣＬ４とを夫々関数式で表して、両関数式の関係から変換式を得ることもできる。
変換手段４１ｂ（図３参照）は、図４（ｂ）に示すように、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側における線形化対象領域Ｒａを複数（本例では４つ）の区間Ｋ１～Ｋ４に分割し、各区間Ｋ１～Ｋ４において非線形データ（ラインＡＬ：図４（ｂ）参照）を直線近似して近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を設定する。また、変換手段４１ｂは、線形化対象領域Ｒａにおいて出力が線形に変化する理想直線ＣＬを設定する。そして、変換手段４１ｂは、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ（ＣＬ１～ＣＬ４）に変換する処理を行う。ここでの変換処理としては、例えば、複数の区間の夫々において近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ１～ＣＬ４に変換する変換式を導出し、導出した変換式にて近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ１～ＣＬ４に変換するというものが挙げられる。変換式を導出する具体的方法は種々考えられるが、例えば、各区間Ｋ１～Ｋ４における近似直線ＢＬ１～ＢＬ４の両端の座標点データ（本例では、図４（ｂ）のグラフにおいて、［点Ｍ１，点Ｍ２］、［点Ｍ２，点Ｍ３］、［点Ｍ３，点Ｍ４］、［点Ｍ４，点Ｍ５］の座標点データ）と、各区間Ｋ１～Ｋ４において近似直線ＢＬ１～ＢＬ４に応する理想直線ＣＬ１～ＣＬ４上の座標点データ（本例では、図４（ｂ）のグラフにおいて、［点Ｎ１，点Ｎ２］、［点Ｎ２，点Ｎ３］、［点Ｎ３，点Ｎ４］、［点Ｎ４，点Ｎ５］の座標点データ）とに基づいて幾何学的に変換式を得ることができる。或いは、各区間Ｋ１～Ｋ４において、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４と理想直線ＣＬ１～ＣＬ４とを夫々関数式で表して、両関数式の関係から変換式を得ることもできる。
【0036】
こうして、デジタル信号の出力値と線形化対象領域Ｒａとが非線形の関係にある図４（ｂ）中記号ＡＬを付した破線ラインで示すような非線形データが、デジタル信号の出力値と線形化対象領域Ｒａとが線形の関係にある線形データ（理想直線ＣＬ）に変換される。図４（ｂ）に示す線形データ（理想直線ＣＬ）によれば、開放率が０％の場合は、線形化対象領域ＲａがウェブＷによって完全に塞がれた状態であり、出力は最小（電圧：０Ｖ）を示す。開放率が１００％の場合は、線形化対象領域ＲａがウェブＷによって塞がれずに完全に開放された状態であり、出力は最大（電圧：設定電圧上限値Ｖｍａｘ）を示す。開放率が０％から１００％の間において増加／減少する際には、開放率Ｘ＿％の増加／減少に対し、受光部３２から出力される、変換手段４１ｂによる変換処理後のデジタル信号出力（Ｖｘ＿ｃａｌ）が線形に変化する。
【0037】
図５は、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの偏差量Ｘ＿ｅｒｒに関する説明図である。図５（ａ）は、エッジセンサ３の線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの偏差量Ｘ＿ｅｒｒの定義の説明図である。図５（ａ）においては、エッジセンサ３の基準位置（中心位置）に対するウェブＷの端部のズレの大きさが偏差量Ｘ＿ｅｒｒで示されている。ここで、偏差量Ｘ＿ｅｒｒは、後述する偏差量Ｘｌ＿ｅｒｒ及び偏差量Ｘｒ＿ｅｒｒを総称するものである。
【0038】
図５（ｂ）は、エッジセンサ３の線形化対象領域Ｒａと偏差量Ｘ＿ｅｒｒとの関係を示すグラフである。例えば、図５（ｂ）に示すように、ウェブＷの幅方向における線形化対象領域Ｒａの長さを１０．０ｍｍに設定した場合、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さによって特定される位置と、線形化対象領域Ｒａの開放率とを以下のように対応させて関係付けられる。すなわち、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さが０．０ｍｍの位置と、線形化対象領域Ｒａの開放率０％（図４（ｂ）参照）とが対応するように関係付けられる。同様に、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さが５．０ｍｍの位置と、線形化対象領域Ｒａの開放率５０％（図４（ｂ）参照）とが対応するように関係付けられる。同様に、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さが１０．０ｍｍの位置と、線形化対象領域Ｒａの開放率１００％（図４（ｂ）参照）とが対応するように関係付けられる。ここで、図５（ｂ）において、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さ０．０ｍｍ～１０．０ｍｍの間の任意の位置がＸ＿ｍｍと表記される。
【0039】
図４（ｂ）と図５（ｂ）とを対比して説明する。図４（ｂ）において、受光部３２から出力される、変換手段４１ｂによる変換処理後のデジタル信号出力（Ｖｘ＿ｃａｌ）が０の場合、線形化対象領域Ｒａの開放率が０％である。開放率０％は、線形化対象領域ＲａがウェブＷによって完全に塞がれて遮蔽されていることを示す。このことから、図５（ｂ）において、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さが０．０ｍｍの位置における偏差量Ｘ＿ｅｒｒは＋５．０ｍｍとなる。図４（ｂ）において、Ｖｘ＿ｃａｌがＶｍａｘの場合、線形化対象領域の開放率が１００％である。開放率１００％は、線形化対象領域ＲａがウェブＷによって塞がれずに完全に開放されていることを示す。このことから、図５（ｂ）において、線形化対象領域Ｒａの長さ１０．０ｍｍの位置における偏差量Ｘ＿ｅｒｒは－５．０ｍｍとなる。図４（ｂ）において、Ｖｘ＿ｃａｌが０とＶｍａｘとの中間値（Ｖｍｉｄ）の場合、線形化対象領域Ｒａの開放率が５０％であるとする。開放率が５０％は、線形化対象領域Ｒａの半分がウェブＷによって塞がれ、残り半分が塞がれずに開放されていることを示す。このことから、図５（ｂ）において、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さが５．０ｍｍの位置、つまりエッジセンサ３の基準位置（中心位置）にウェブＷの端面が位置することから、当該５．０ｍｍの位置における偏差量Ｘ＿ｅｒｒは０．０ｍｍとなる。図４（ｂ）において、Ｖｘ＿ｃａｌが０からＶｍａｘの間で増加／減少する場合、線形化対象領域Ｒａの開放率Ｘ＿％は、理想直線ＣＬの傾きの大きさの度合いに応じて増加／減少し、図５（ｂ）において、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さＸ＿ｍｍの位置における偏差量Ｘ＿ｅｒｒは＋５．０ｍｍと－５．０ｍｍとの間で減少／増加する。すなわち、図５（ｂ）に示すように、線形化対象領域ＲａにおけるウェブＷの端面までの長さＸ＿ｍｍと偏差量Ｘ＿ｅｒｒとは、直線ＤＬに示すような線形に変化する関係となる。ここで、直線ＤＬは、線形化対象領域Ｒａの長さ５．０ｍｍにおいて横軸と直交する仮想の縦軸Ｆを設定した場合に、その仮想の縦軸Ｆを基準として、図４（ｂ）のグラフにおける理想直線ＣＬと対称関係となるように投影された直線である。
【0040】
＜ウェブ幅算出手段＞
図６は、ウェブ幅の算出法の説明図である。図６（ａ）は、一対のエッジセンサ３に対するウェブＷの相対位置関係を示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＧ－Ｇ矢視図である。ウェブ幅算出手段４１ｃは、変換手段４１ｂによって変換された線形データ（理想直線ＣＬ）に基づいて得られた偏差量Ｘ＿ｅｒｒ（Ｘｌ＿ｅｒｒ、Ｘｒ＿ｅｒｒ）を含む種々のデータからウェブＷの幅ＷＷを算出する。すなわち、「Ｓｅｔ」、「Ｘｌ＿ｅｒｒ」及び「Ｘｒ＿ｅｒｒ」について、以下のように定義した場合、ウェブ幅算出手段４１ｃは、以下の式（１）により、ウェブＷの幅ＷＷを算出する。
ウェブの幅ＷＷ ＝ Ｓｅｔ ＋ Ｘｌ＿ｅｒｒ ＋ Ｘｒ＿ｅｒｒ ・・・（１）
「Ｓｅｔ」：一対のエッジセンサ３の基準位置間距離（検出中心間距離）。
「Ｘｌ＿ｅｒｒ」：一対のエッジセンサ３のうちの一方側（図６において左側）のエッジセンサ３によって検出される偏差量（Ｘ＿ｅｒｒ：図５（ａ）参照）。
「Ｘｒ＿ｅｒｒ」：一対のエッジセンサ３のうちの他方側（図６において右側）のエッジセンサ３によって検出される偏差量（Ｘ＿ｅｒｒ：図５（ａ）参照）。
なお、上記「Ｓｅｔ」は、例えば、移動機構４におけるモータ２３に付設されたエンコーダからの信号あるいは移動機構４の機械原点からの距離に換算したパルス数などの信号に基づいて蛇行修正コントローラ５が計測可能な既知の値である。
図６は、ウェブ幅の算出法の説明図である。図６（ａ）は、一対のエッジセンサ３に対するウェブＷの相対位置関係を示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＧ－Ｇ矢視図である。ウェブ幅算出手段４１ｃは、変換手段４１ｂによって変換された線形データ（理想直線ＣＬ）に基づいて得られた偏差量Ｘ＿ｅｒｒ（Ｘｌ＿ｅｒｒ、Ｘｒ＿ｅｒｒ）を含む種々のデータからウェブＷの幅ＷＷを算出する。すなわち、「Ｓｅｔ」、「Ｘｌ＿ｅｒｒ」及び「Ｘｒ＿ｅｒｒ」について、以下のように定義した場合、ウェブ幅算出手段４１ｃは、以下の式（１）により、ウェブＷの幅ＷＷを算出する。
ウェブの幅ＷＷ ＝ Ｓｅｔ ＋ Ｘｌ＿ｅｒｒ ＋ Ｘｒ＿ｅｒｒ ・・・（１）
「Ｓｅｔ」：一対のエッジセンサ３の基準位置間距離（検出中心間距離）。
「Ｘｌ＿ｅｒｒ」：一対のエッジセンサ３のうちの一方側（図６において左側）のエッジセンサ３によって検出される偏差量（Ｘ＿ｅｒｒ：図５（ａ）参照）。
「Ｘｒ＿ｅｒｒ」：一対のエッジセンサ３のうちの他方側（図６において右側）のエッジセンサ３によって検出される偏差量（Ｘ＿ｅｒｒ：図５（ａ）参照）。
なお、上記「Ｓｅｔ」は、例えば、移動機構４におけるモータ２３に付設されたエンコーダからの信号あるいは移動機構４の機械原点からの距離に換算したパルス数などの信号に基づいて蛇行修正コントローラ５が計測可能な既知の値である。
【0041】
【0042】
＜Ｓ１～Ｓ２＞
［線形化対象領域設定工程、非線形データ取得工程］
蛇行修正コントローラ５において、まず、線形化キャリブレーション部４１における非線形データ取得手段４１ａは、図４（ａ）に示すように、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側に線形化対象領域Ｒａを設定する（Ｓ１：線形化対象領域設定工程）。次いで、非線形データ取得手段４１ａは、Ａ／Ｄ変換部４０からのデジタル信号に基づいて、線形化対象領域Ｒａにおいて非線形に変化する非線形データ（ラインＡＬ：図４（ｂ）参照）を取得する（Ｓ２：非線形データ取得工程）。
［線形化対象領域設定工程、非線形データ取得工程］
蛇行修正コントローラ５において、まず、線形化キャリブレーション部４１における非線形データ取得手段４１ａは、図４（ａ）に示すように、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側に線形化対象領域Ｒａを設定する（Ｓ１：線形化対象領域設定工程）。次いで、非線形データ取得手段４１ａは、Ａ／Ｄ変換部４０からのデジタル信号に基づいて、線形化対象領域Ｒａにおいて非線形に変化する非線形データ（ラインＡＬ：図４（ｂ）参照）を取得する（Ｓ２：非線形データ取得工程）。
【0043】
＜Ｓ３～Ｓ５＞
［分割工程、直線設定工程、変換工程］
線形化キャリブレーション部４１における変換手段４１ｂは、図４（ｂ）に示すように、線形化対象領域Ｒａを複数の区間Ｋ１～Ｋ４に分割する（Ｓ３：分割工程）。次いで、変換手段４１ｂは、各区間Ｋ１～Ｋ４において非線形データ（ラインＡＬ）を直線近似して近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を設定するとともに、線形化対象領域Ｒａにおいて出力が線形に変化する理想直線ＣＬ（ＣＬ１～ＣＬ４）を設定する（Ｓ４：近似・理想直線設定工程）。そして、変換手段４１ｂは、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ１～ＣＬ４に変換する処理を行う（Ｓ５：変換工程）。
［分割工程、直線設定工程、変換工程］
線形化キャリブレーション部４１における変換手段４１ｂは、図４（ｂ）に示すように、線形化対象領域Ｒａを複数の区間Ｋ１～Ｋ４に分割する（Ｓ３：分割工程）。次いで、変換手段４１ｂは、各区間Ｋ１～Ｋ４において非線形データ（ラインＡＬ）を直線近似して近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を設定するとともに、線形化対象領域Ｒａにおいて出力が線形に変化する理想直線ＣＬ（ＣＬ１～ＣＬ４）を設定する（Ｓ４：近似・理想直線設定工程）。そして、変換手段４１ｂは、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ１～ＣＬ４に変換する処理を行う（Ｓ５：変換工程）。
【0044】
こうして、エッジセンサ３の検出領域Ｒの内側に設定された線形化対象領域Ｒａにおける複数の区間Ｋ１～Ｋ４の夫々において非線形データ（ラインＡＬ：図４（ｂ）参照）を直線近似した近似直線ＢＬ１～ＢＬ４が設定されるとともに、エッジセンサ３の線形化対象領域Ｒａにおいて出力が線形に変化する理想直線ＣＬが設定される。そして、エッジセンサ３の線形化対象領域Ｒａにおける複数の区間Ｋ１～Ｋ４の夫々において、近似直線ＢＬ１～ＢＬ４を理想直線ＣＬ（ＣＬ１～ＣＬ４）に変換する処理が行われる。これにより、エッジセンサ３から出力されるアナログ信号の特性を反映した理想的な線形データを得ることができる。
【0045】
＜Ｓ６＞
そして、線形化キャリブレーション部４１におけるウェブ幅算出手段４１ｃは、変換手段４１ｂによって変換された線形データ（理想直線ＣＬ）に基づいて得られた偏差量Ｘ＿ｅｒｒを含む種々のデータから、上記式（１）により、ウェブＷの幅ＷＷを算出する。こうして、比較的安価なアナログ式のエッジセンサ３を用いてウェブＷの幅ＷＷを高精度で計測することができる。
そして、線形化キャリブレーション部４１におけるウェブ幅算出手段４１ｃは、変換手段４１ｂによって変換された線形データ（理想直線ＣＬ）に基づいて得られた偏差量Ｘ＿ｅｒｒを含む種々のデータから、上記式（１）により、ウェブＷの幅ＷＷを算出する。こうして、比較的安価なアナログ式のエッジセンサ３を用いてウェブＷの幅ＷＷを高精度で計測することができる。
【0046】
本実施形態のウェブガイド装置１において、蛇行修正コントローラ５は、受光部３２からの検出信号に基づいて、ウェブＷの両端部と一対のエッジセンサ３との相対的な位置を把握することができる。従って、ウェブＷの両端部と一対のエッジセンサ３との相対的な位置関係からウェブＷが蛇行していると判断した場合には、揺動機構１３に制御信号を送信して可動フレーム１１を介して一対のローラ１２を当該一対のローラ１２の両方の中心軸を含む面に沿ってウェブＷの幅方向に揺動させることにより、ウェブＷの蛇行を修正することができる。
【0047】
例えば、製造ラインや所要の加工ラインにおいて、ウェブＷの幅の大きさが異なる複数種類のウェブＷを取り扱う場合、ウェブＷの幅の大きさに合わせてウェブＷに対する一対のエッジセンサ３の相対位置が適切となるように調整する必要がある。このような場合、蛇行修正コントローラ５は、移動機構４に制御信号を送信して一対のエッジセンサ３をウェブＷの幅方向に相対移動させることにより、一対のエッジセンサ３の夫々の検出領域Ｒ（線形化対象領域Ｒａ）内にウェブＷの幅方向両端部が位置検出可能に位置するようにすることができる。こうして、幅の大きさが異なる複数種類のウェブＷの幅ＷＷを計測することができる。
【0048】
本実施形態のウェブガイド装置１においては、蛇行修正機構２を制御する蛇行修正コントローラ５に、非線形データ取得手段４１ａ、変換手段４１ｂ及びウェブ幅算出手段４１ｃが含まれるので、蛇行修正コントローラ５とは別に、非線形データ取得手段４１ａ、変換手段４１ｂ及びウェブ幅算出手段４１ｃの機能を実現するためのコントローラを用意する必要がなく、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【0049】
以上、本発明のウェブガイド装置、ウェブ幅計測方法、及びウェブ幅計測プログラムについて、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【0050】
本発明のウェブガイド装置、ウェブ幅計測方法、及びウェブ幅計測プログラムは、例えば、紙、不織布、フィルム、鋼板等の帯状の素材（ウェブ）の製造ラインや所要の加工ラインにおいて、ウェブの幅を計測する用途において特に有効に利用可能である。
【符号の説明】
【0051】
１ ウェブガイド装置
２ 蛇行修正機構
３ エッジセンサ
４ 移動機構
５ 蛇行修正コントローラ
１２ ローラ
３１ 発光部
３２ 受光部
４１ａ 非線形データ取得手段
４１ｂ 変換手段
４１ｃ ウェブ幅算出手段
Ｗ ウェブ
２ 蛇行修正機構
３ エッジセンサ
４ 移動機構
５ 蛇行修正コントローラ
１２ ローラ
３１ 発光部
３２ 受光部
４１ａ 非線形データ取得手段
４１ｂ 変換手段
４１ｃ ウェブ幅算出手段
Ｗ ウェブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】