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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025017795
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】カムクラッチ
(51)【国際特許分類】
F16D 41/07 20060101AFI20250130BHJP
F16D 41/08 20060101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
F16D41/07 Z
F16D41/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023121043
(22)【出願日】2023-07-25
(71)【出願人】
【識別番号】000003355
【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(74)【代理人】
【識別番号】100138254
【弁理士】
【氏名又は名称】澤井 容子
(72)【発明者】
【氏名】杉谷 翼
(72)【発明者】
【氏名】中川 栄一
(72)【発明者】
【氏名】榑松 勇二
(72)【発明者】
【氏名】福田 明大
(72)【発明者】
【氏名】上東 宏之
(57)【要約】
【課題】簡便な構造で、正確性、安定性、耐久性に優れ、小型化及び長寿命化を実現可能であり、高トルクにも対応可能なトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチを提供すること。
【解決手段】同軸上に相対回転可能に設けられている少なくとも１組の内輪１１０及び外輪１２０の間の周方向に設けられている複数のカム１３０と、複数のカム１３０を内外輪１１０、１２０に接触させる方向に付勢する付勢手段とを備え、カム１３０は内輪１１０及び外輪１２０のカム受け面１１１、１２１以外に設けられた係止部１４１に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３を有する。
【選択図】図２
【解決手段】同軸上に相対回転可能に設けられている少なくとも１組の内輪１１０及び外輪１２０の間の周方向に設けられている複数のカム１３０と、複数のカム１３０を内外輪１１０、１２０に接触させる方向に付勢する付勢手段とを備え、カム１３０は内輪１１０及び外輪１２０のカム受け面１１１、１２１以外に設けられた係止部１４１に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同軸上に相対回転可能に設けられている少なくとも１組の内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪の間の周方向に設けられている複数のカムと、前記複数のカムを内外輪に接触させる方向に付勢する付勢手段とを備えたカムクラッチであって、
前記カムは、前記内輪及び外輪のカム受け面以外に設けられた係止部に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部を有することを特徴とするトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチ。
前記カムは、前記内輪及び外輪のカム受け面以外に設けられた係止部に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部を有することを特徴とするトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチ。
【請求項2】
前記係止部は、前記複数のカムを周方向に整列支持するケージ部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチ。
【請求項3】
前記傾動制限部は、前記カムの軸方向一方又は両方の端部に設けられ、
前記係止部は、前記外輪又は内輪に直接又は間接的に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチ。
前記係止部は、前記外輪又は内輪に直接又は間接的に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチ。
【請求項4】
前記係止部は、前記外輪又は内輪に軸方向側方から嵌合される規制部材に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トルクリミッタ機能を備えたカムクラッチに関する。
【背景技術】
【0002】
入力軸側から出力軸側へトルクを伝達または遮断するクラッチにおいては、過大なトルクが伝達されることを防止するためのトルクリミッタを備えたものが知られている。
【0003】
トルクリミッタとしては、トレランスリングや摩擦板を利用したいわゆる摩擦式のトルクリミッタや、例えばボールとボールに対し軸方向または径方向に荷重をかける付勢手段とを利用したいわゆる機械式のトルクリミッタなどが知られている。付勢手段としては、例えばコイルスプリング、皿ばねまたは板バネなどが用いられる。
【0004】
例えば、特許文献１には、トレランスリングが外輪の外周面と入力伝達部材の内周面との間もしくは内輪の外周面と入力伝達部材の外周面との間に配置され、規定トルクを超える大きさのトルクの入力があった場合には、内輪、外輪または入力伝達部材とトレランスリングとの間で滑りが発生し、トルクの伝達を制限するよう構成されたトルクリミッタが開示されている。
【0005】
また、例えば特許文献２には、孔に入れて嵌め込んだボールに対し片側に寄せる力が加わるよう円形の板バネが設けられ、例えば過剰なトルクの入力があった場合には、板バネが拡開方向に弾性変形されてボールが孔から押し出されることで、トルクの伝達を制限するよう構成されたトルクリミッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１５６４３２号公報
【特許文献2】特表２００５－５０５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
而して、特許文献１に記載のトルクリミッタなどのように、摩擦式のトルクリミッタにあっては、摩擦板などの摩擦係数に大きく依存するものが多く、トリップ時（トルク伝達遮断時）に摺動するため、このようなトルクリミッタを備えたクラッチにおいては、環境変化による荷重コントロールが難しく、トリップを繰り返すと摩耗による耐久性やリミッタ荷重の不安定さが懸念される。
また、特許文献２に記載のトルクリミッタなどのように、機械式のトルクリミッタにあっては、付勢手段として用いられる例えば板バネ等では、高いトルクを発生させるのが難しく、また、付勢手段を配置するためにスペースを大きくとるため、高トルク、省スペースが必要な車両の動力伝達用途には適さず、また、部品点数も増加し、製造コストが増大するといった問題がある。さらに、板バネの位置合わせも必要となる。
また、特許文献２に記載のトルクリミッタなどのように、機械式のトルクリミッタにあっては、付勢手段として用いられる例えば板バネ等では、高いトルクを発生させるのが難しく、また、付勢手段を配置するためにスペースを大きくとるため、高トルク、省スペースが必要な車両の動力伝達用途には適さず、また、部品点数も増加し、製造コストが増大するといった問題がある。さらに、板バネの位置合わせも必要となる。
【0008】
一方、カムクラッチのカム形状によって決定される噛み合いトルクの上限を使用して、上限以上のトルクとなった際にカム面を滑らせることでトルクリミッタとすることが考えられる。
例えば、図１に示すように、定格トルク負荷時は、カム５３０の内輪側カム面５３１が内輪カム受け面５１１、外輪カム受け面５２１の間でカム５３０が噛み合ってくさびとして働くことでトルクを伝達しているが、過大入力時にはカム５３０が傾動して噛み合いトルクの上限を超えるとカムのトルク伝達するＲ形状のくさび角度限界を超える。
このくさび角度限界を超えた際、図１上段のようなカム面形状の場合、カムとカム受け面の接触点が瞬間的に移動してくさび角度効果がなくなってトルクを逃がす（ロールオーバー）こととなり大きな衝撃が発生する。
また、トルクリミッタとしての機能が働いた際に、ロールオーバーで一旦角度限界を超えていることから、元の状態には復帰せず、一回のみの作動となりカムクラッチ全体の交換（あるいは、分解して再度組み立て等）を行う必要があった。
例えば、図１に示すように、定格トルク負荷時は、カム５３０の内輪側カム面５３１が内輪カム受け面５１１、外輪カム受け面５２１の間でカム５３０が噛み合ってくさびとして働くことでトルクを伝達しているが、過大入力時にはカム５３０が傾動して噛み合いトルクの上限を超えるとカムのトルク伝達するＲ形状のくさび角度限界を超える。
このくさび角度限界を超えた際、図１上段のようなカム面形状の場合、カムとカム受け面の接触点が瞬間的に移動してくさび角度効果がなくなってトルクを逃がす（ロールオーバー）こととなり大きな衝撃が発生する。
また、トルクリミッタとしての機能が働いた際に、ロールオーバーで一旦角度限界を超えていることから、元の状態には復帰せず、一回のみの作動となりカムクラッチ全体の交換（あるいは、分解して再度組み立て等）を行う必要があった。
【0009】
また、図１下段のように、くさび角度限界を超えた後のロールオーバーを防止するために、くさび角度限界の延長上にカム受け面と摺動する面が存在する場合は、くさび角度限界位置で静止摩擦の限界を超えた後にカムとカム面が摺動しつつトルクが急激に抜ける。
この時、カムが無負荷状態の方向に急激に戻る現象（ポップアウト）が発生し、その際のカムとカム受け面との衝突に伴う損傷が発生する虞があるという課題があった。
この時、カムが無負荷状態の方向に急激に戻る現象（ポップアウト）が発生し、その際のカムとカム受け面との衝突に伴う損傷が発生する虞があるという課題があった。
【0010】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、簡便な構造で、正確性、安定性、耐久性に優れ、小型化及び長寿命化を実現可能であり、高トルクにも対応可能なトルクリミッタ機能を備えたカムクラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、同軸上に相対回転可能に設けられている少なくとも１組の内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪の間の周方向に設けられている複数のカムと、前記複数のカムを内外輪に接触させる方向に付勢する付勢手段とを備えたカムクラッチであって、前記カムは、前記内輪及び外輪のカム受け面以外に設けられた係止部に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部を有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0012】
本請求項１に係る発明によれば、カムは、前記内輪及び外輪のカム受け面以外に設けられた係止部に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部を有することにより、カムの噛み込みをカム形状に依存した噛み込みトルクの上限より手前の任意のトルクに対応した傾動状態に制限することでトルクリミッタとしての伝達トルクの上限を精度良く設定することができる。
また、設計自由度が増大するとともに、カムのトルク伝達するＲ形状のくさび角度限界を超えることがなく、スリップさせる平面に瞬間的に移動することでくさび角度を急激に変えてトルクを抜くこととはならないため、トルクリミットを超えた際にもトルクが急激に抜けることなく、ポップアウトによる耐久性の低下を抑制できる。
さらに、係止部が内輪及び外輪のカム受け面以外に設けられていることにより、内輪及び外輪のカム受け面の摩耗摺動を低減することが可能となり、耐久性を向上することが可能となる。
また、設計自由度が増大するとともに、カムのトルク伝達するＲ形状のくさび角度限界を超えることがなく、スリップさせる平面に瞬間的に移動することでくさび角度を急激に変えてトルクを抜くこととはならないため、トルクリミットを超えた際にもトルクが急激に抜けることなく、ポップアウトによる耐久性の低下を抑制できる。
さらに、係止部が内輪及び外輪のカム受け面以外に設けられていることにより、内輪及び外輪のカム受け面の摩耗摺動を低減することが可能となり、耐久性を向上することが可能となる。
【0013】
本請求項２に記載の構成によれば、係止部が複数のカムを周方向に整列支持するケージ部材に設けられていることにより、カム面の延長部分で内輪及び外輪のカム受け面と接触しない位置に係止部を設けることができ、カムクラッチ全体軸方向長さを拡大することなくトルクリミッタを構成する係止部と傾動制限部を設けることが可能となる。
また、ケージ部材を内輪及び外輪に対して半径方向に移動可能とすることで、内輪と外輪の軸心がずれて複数のカムの傾動状態が均一ではなくなっても、ケージ部材が半径方向に移動することで複数のカムの上限トルクを均一に保つことが可能となり、伝達トルクの上限をさらに精度良く設定することができる。
また、ケージ部材を内輪及び外輪に対して半径方向に移動可能とすることで、内輪と外輪の軸心がずれて複数のカムの傾動状態が均一ではなくなっても、ケージ部材が半径方向に移動することで複数のカムの上限トルクを均一に保つことが可能となり、伝達トルクの上限をさらに精度良く設定することができる。
【0014】
本請求項３に記載の構成によれば、傾動制限部がカムの軸方向一方又は両方の端部に設けられていることにより、カム面の形状設計とは独立して傾動制限部を形成可能となり、設計自由度が向上するとともに、傾動を精度良く設定できトルクリミッタとしての伝達トルクの上限をさらに精度良く設定することができる。
本請求項４に記載の構成によれば、係止部が外輪又は内輪に軸方向側方から嵌合される規制部材に設けられていることにより、同一の内輪、外輪、カムを用いて規制部材を変更することで異なるトルクの上限値を設定することができる。
また、係止部が摩耗等により劣化しても規制部材を交換することで、長期間に渡って安定したトルクの上限を維持可能となる
本請求項４に記載の構成によれば、係止部が外輪又は内輪に軸方向側方から嵌合される規制部材に設けられていることにより、同一の内輪、外輪、カムを用いて規制部材を変更することで異なるトルクの上限値を設定することができる。
また、係止部が摩耗等により劣化しても規制部材を交換することで、長期間に渡って安定したトルクの上限を維持可能となる
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】従来のカムクラッチによるトルク過大入力時の動作説明図。
【図2】本発明の第１実施形態に係るカムクラッチの斜視図。
【図6】第１実施形態に係るカムクラッチのトルク過大入力時の動作説明図。
【図7】第１実施形態に係るカムクラッチの第１変形例の一部断面斜視図。
【図8】第１実施形態に係るカムクラッチの第２変形例の一部断面斜視図。
【図9】本発明の第２実施形態に係るカムクラッチの斜視図。
【図12】本発明の第３実施形態に係るカムクラッチの一部断面斜視図。
【図13】本発明の第４実施形態に係るカムクラッチの一部断面斜視図。
【図14】本発明の第５実施形態に係るカムクラッチの一部断面斜視図。
【図16】本発明の第６実施形態に係るカムクラッチの一部断面斜視図。
【図17】本発明の第７実施形態に係るカムクラッチの斜視図。
【図21】本発明の第８実施形態に係るカムクラッチの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0016】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るカムクラッチ１００は、図１乃至図４に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１２０と、内輪１１０と外輪１２０との間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０と、複数のカム１３０を内外輪１１０、１２０に接触させる方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０とを備える。
複数のカム１３０は、ケージ部材１４０によって周方向に整列支持されている。
カム１３０は、ケージ部材１４０の係止部１４１に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３を有している。
本発明の第１実施形態に係るカムクラッチ１００は、図１乃至図４に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１２０と、内輪１１０と外輪１２０との間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０と、複数のカム１３０を内外輪１１０、１２０に接触させる方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０とを備える。
複数のカム１３０は、ケージ部材１４０によって周方向に整列支持されている。
カム１３０は、ケージ部材１４０の係止部１４１に当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３を有している。
【0017】
以上のように構成されたカムクラッチ１００のトルクリミッタ機能の動作について説明する。
図６に示すように、定格トルク負荷時は、カム１３０の内輪側カム面１３１が内輪カム受け面１１１、外輪カム受け面１２１の間でカム１３０が噛み合ってくさびとして働くことでトルクを伝達している。
伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０の傾動規制部１３３の周方向反対側の背面がケージ部材１４０の枠端１４２に当接し、カム１３０の傾動規制部１３３がケージ部材１４０の係止部１４１に当接してカム１３０のそれ以上の傾動が阻止され、さらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０のカム受け面１１１とカム１３０のカム面１３２、あるいは、外輪１２０のカム受け面１２１とカム１３０のカム面１３１の間で滑りが発生してトルクが開放される。
また、図７（ａ：一部断面斜視図、ｂ：内外輪を省略した説明図）に示す変形例のように、ケージ部材１４０が外輪１２０に対して回転方向に固定されている場合、カム１３０の傾動規制部１３３の周方向反対側の背面がケージ部材１４０の枠端１４２に当接することのみでカム１３０のそれ以上の傾動を阻止することが可能であり、その場合、当該背面が傾動規制部であり、ケージ部材１４０の枠端１４２が係止部となる。
さらに、図８（ａ：一部断面斜視図、ｂ：内外輪を省略した説明図）に示す他の変形例のように、外輪１２０に対して回転方向に固定したケージ部材１４０にカム１３０を枠端１４２側に常時付勢する押圧片１５２を各カム１３０に対応して設け、カム１３０を内外輪１１０、１２０に接触させる方向に付勢する付勢手段としてもよい。
押圧片１５２は、ケージ部材１４０と別体でもよく、ケージ部材１４０をスプリング材料で構成して一体に形成されていてもよい。
図６に示すように、定格トルク負荷時は、カム１３０の内輪側カム面１３１が内輪カム受け面１１１、外輪カム受け面１２１の間でカム１３０が噛み合ってくさびとして働くことでトルクを伝達している。
伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０の傾動規制部１３３の周方向反対側の背面がケージ部材１４０の枠端１４２に当接し、カム１３０の傾動規制部１３３がケージ部材１４０の係止部１４１に当接してカム１３０のそれ以上の傾動が阻止され、さらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０のカム受け面１１１とカム１３０のカム面１３２、あるいは、外輪１２０のカム受け面１２１とカム１３０のカム面１３１の間で滑りが発生してトルクが開放される。
また、図７（ａ：一部断面斜視図、ｂ：内外輪を省略した説明図）に示す変形例のように、ケージ部材１４０が外輪１２０に対して回転方向に固定されている場合、カム１３０の傾動規制部１３３の周方向反対側の背面がケージ部材１４０の枠端１４２に当接することのみでカム１３０のそれ以上の傾動を阻止することが可能であり、その場合、当該背面が傾動規制部であり、ケージ部材１４０の枠端１４２が係止部となる。
さらに、図８（ａ：一部断面斜視図、ｂ：内外輪を省略した説明図）に示す他の変形例のように、外輪１２０に対して回転方向に固定したケージ部材１４０にカム１３０を枠端１４２側に常時付勢する押圧片１５２を各カム１３０に対応して設け、カム１３０を内外輪１１０、１２０に接触させる方向に付勢する付勢手段としてもよい。
押圧片１５２は、ケージ部材１４０と別体でもよく、ケージ部材１４０をスプリング材料で構成して一体に形成されていてもよい。
【0018】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るカムクラッチ１００ｂは、図９乃至図１１に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｂ及び外輪１２０ｂと、内輪１１０ｂと外輪１２０ｂとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｂと、複数のカム１３０ｂを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｂとを備える。
複数のカム１３０ｂは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｂは、その両側部に外輪１２０ｂに設けられた係止部１２１ｂに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｂを有している。
本発明の第２実施形態に係るカムクラッチ１００ｂは、図９乃至図１１に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｂ及び外輪１２０ｂと、内輪１１０ｂと外輪１２０ｂとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｂと、複数のカム１３０ｂを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｂとを備える。
複数のカム１３０ｂは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｂは、その両側部に外輪１２０ｂに設けられた係止部１２１ｂに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｂを有している。
【0019】
このカムクラッチ１００ｂにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｂの傾動規制部１３３ｂが外輪１２０ｂの係止部１２１ｂに当接し、カム１３０ｂのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｂのカム受け面とカム１３０ｂのカム面、あるいは、外輪１２０ｂのカム受け面とカム１３０ｂのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0020】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係るカムクラッチ１００ｃは、図１２に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｃ及び外輪１２０ｃと、内輪１１０ｃと外輪１２０ｃとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｃと、複数のカム１３０ｃを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｃとを備える。
複数のカム１３０ｃは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、ケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されている。
カム１３０ｃは、その両側部に係止部を構成する規制部材１６０ｃに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｂを有している。
規制部材１６０ｃは、円環状で外輪１２０ｃの両側部の内側に挿入されている。
本発明の第３実施形態に係るカムクラッチ１００ｃは、図１２に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｃ及び外輪１２０ｃと、内輪１１０ｃと外輪１２０ｃとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｃと、複数のカム１３０ｃを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｃとを備える。
複数のカム１３０ｃは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、ケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されている。
カム１３０ｃは、その両側部に係止部を構成する規制部材１６０ｃに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｂを有している。
規制部材１６０ｃは、円環状で外輪１２０ｃの両側部の内側に挿入されている。
【0021】
このカムクラッチ１００ｃにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｃの傾動規制部１３３ｃが規制部材１６０ｃに当接し、カム１３０ｃのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｃのカム受け面とカム１３０ｃのカム面、あるいは、外輪１２０ｃのカム受け面とカム１３０ｃのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0022】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態に係るカムクラッチ１００ｄは、図１３に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｄ及び外輪１２０ｄと、内輪１１０ｄと外輪１２０ｄとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｄと、複数のカム１３０ｄを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｄとを備える。
複数のカム１３０ｄは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｄは、その両側部に係止部を構成する規制部材１６０ｄに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｄを有している。
規制部材１６０ｄは、円環状で外輪１２０ｄの両側部の内側に圧入嵌合されている。
本発明の第４実施形態に係るカムクラッチ１００ｄは、図１３に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｄ及び外輪１２０ｄと、内輪１１０ｄと外輪１２０ｄとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｄと、複数のカム１３０ｄを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｄとを備える。
複数のカム１３０ｄは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｄは、その両側部に係止部を構成する規制部材１６０ｄに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｄを有している。
規制部材１６０ｄは、円環状で外輪１２０ｄの両側部の内側に圧入嵌合されている。
【0023】
このカムクラッチ１００ｄにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｄの傾動規制部１３３ｄが規制部材１６０ｄに当接し、カム１３０ｄのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｄのカム受け面とカム１３０ｄのカム面、あるいは、外輪１２０ｄのカム受け面とカム１３０ｄのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0024】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態に係るカムクラッチ１００ｅは、図１４、図１５に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｅ及び外輪１２０ｅと、内輪１１０ｅと外輪１２０ｅとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｅと、複数のカム１３０ｅを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｅとを備える。
複数のカム１３０ｅは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｅは、その一方の側部に外輪１２０ｅに設けられた係止部１２１ｅに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｅを有している。
本発明の第５実施形態に係るカムクラッチ１００ｅは、図１４、図１５に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｅ及び外輪１２０ｅと、内輪１１０ｅと外輪１２０ｅとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｅと、複数のカム１３０ｅを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｅとを備える。
複数のカム１３０ｅは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｅは、その一方の側部に外輪１２０ｅに設けられた係止部１２１ｅに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｅを有している。
【0025】
このカムクラッチ１００ｅにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｅの傾動規制部１３３ｅが外輪１２０ｅの係止部１２１ｅに当接し、カム１３０ｅのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｅのカム受け面とカム１３０ｅのカム面、あるいは、外輪１２０ｅのカム受け面とカム１３０ｅのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0026】
＜第６実施形態＞
本発明の第６実施形態に係るカムクラッチ１００ｆは、図１６に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｆ及び外輪１２０ｆと、内輪１１０ｆと外輪１２０ｆとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｆと、複数のカム１３０ｆを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｆとを備える。
複数のカム１３０ｆは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｆは、その一方の側部に係止部を構成する規制部材１６０ｆに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｆを有している。
規制部材１６０ｆは、円環状で外輪１２０ｆの一方の側部の内側に挿入されている。
カム１３０ｆは、他方の側部において付勢手段（ガータースプリング）１５０ｆによって付勢されている。
本発明の第６実施形態に係るカムクラッチ１００ｆは、図１６に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｆ及び外輪１２０ｆと、内輪１１０ｆと外輪１２０ｆとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｆと、複数のカム１３０ｆを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｆとを備える。
複数のカム１３０ｆは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｆは、その一方の側部に係止部を構成する規制部材１６０ｆに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｆを有している。
規制部材１６０ｆは、円環状で外輪１２０ｆの一方の側部の内側に挿入されている。
カム１３０ｆは、他方の側部において付勢手段（ガータースプリング）１５０ｆによって付勢されている。
【0027】
このカムクラッチ１００ｆにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｆの傾動規制部１３３ｆが係止部を構成する規制部材１６０ｆに当接し、カム１３０ｆのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｆのカム受け面とカム１３０ｆのカム面、あるいは、外輪１２０ｆのカム受け面とカム１３０ｆのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0028】
＜第７実施形態＞
本発明の第７実施形態に係るカムクラッチ１００ｇは、図１７乃至図２０に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｇ及び外輪１２０ｇと、内輪１１０ｇと外輪１２０ｇとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｇと、複数のカム１３０ｇを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｇとを備える。
複数のカム１３０ｇは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｇは、その一方の側部に内輪１１０ｇに設けられた係止部１１１ｇに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｇを有している。
本発明の第７実施形態に係るカムクラッチ１００ｇは、図１７乃至図２０に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｇ及び外輪１２０ｇと、内輪１１０ｇと外輪１２０ｇとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｇと、複数のカム１３０ｇを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｇとを備える。
複数のカム１３０ｇは、カム面以外に連続的な円周面を備える形状であり、本実施形態ではケージ部材なしでもそれ自体で整列可能に構成されているが、ケージ部材が存在してもよい。
カム１３０ｇは、その一方の側部に内輪１１０ｇに設けられた係止部１１１ｇに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｇを有している。
【0029】
このカムクラッチ１００ｇにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｇの傾動規制部１３３ｇが係止部を構成する規制部材１６０ｇに当接し、カム１３０ｇのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｇのカム受け面とカム１３０ｇのカム面、あるいは、外輪１２０ｇのカム受け面とカム１３０ｇのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0030】
＜第８実施形態＞
本発明の第８実施形態に係るカムクラッチ１００ｈは、図２１乃至図２３に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｈ及び外輪１２０ｈと、内輪１１０ｈと外輪１２０ｈとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｈと、複数のカム１３０ｈを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｈとを備える。
複数のカム１３０ｈは、ケージ部材１４０ｈによって周方向に整列支持されている。
カム１３０ｈは、ケージ部材１４０ｈの係止部１４１ｈに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｈを有している。
本発明の第８実施形態に係るカムクラッチ１００ｈは、図２１乃至図２３に示すように、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０ｈ及び外輪１２０ｈと、内輪１１０ｈと外輪１２０ｈとの間の周方向に設けられてトルクの伝達を行う複数のカム１３０ｈと、複数のカム１３０ｈを径方向に付勢する付勢手段（ガータースプリング）１５０ｈとを備える。
複数のカム１３０ｈは、ケージ部材１４０ｈによって周方向に整列支持されている。
カム１３０ｈは、ケージ部材１４０ｈの係止部１４１ｈに当接して噛み合い方向の傾動を制限する傾動制限部１３３ｈを有している。
【0031】
このカムクラッチ１００ｈにおいては、伝達トルクが所定のトルクに達すると、カム１３０ｈの傾動規制部１３３ｈがケージ部材１４０ｈの係止部１４１ｈに当接するため、カム１３０ｈのそれ以上の傾動が阻止されさらなる噛み込みを抑えることで、それ以上のトルクが加わった際に、内輪１１０ｈのカム受け面とカム１３０ｈのカム面、あるいは、外輪１２０ｈのカム受け面とカム１３０ｈのカム面の間で滑りが発生してトルクが開放される。
【0032】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
例えば、上記の各実施形態においては、内輪を固定して外輪を回転させる構成、外輪を固定して内輪を回転させる構成、及び、内輪及び外輪がともに回転する構成のいずれであってもよい。
例えば、上記の各実施形態においては、内輪を固定して外輪を回転させる構成、外輪を固定して内輪を回転させる構成、及び、内輪及び外輪がともに回転する構成のいずれであってもよい。
【符号の説明】
【0033】
１００ ・・・ カムクラッチ
１１０ ・・・ 内輪
１１１、５１１ ・・・ カム受け面
１１２ ・・・ 係止部
１２０ ・・・ 外輪
１２１、５２１ ・・・ カム受け面
１２２ ・・・ 係止部
１２３ ・・・ 切り欠き部
１３０、５３０ ・・・ カム
１３１ ・・・ カム面（外輪側）
１３２ ・・・ カム面（内輪側）
１３３ ・・・ 傾動規制部
１４０、５４０ ・・・ ケージ部材
１４１ ・・・ 係止部
１４２ ・・・ 枠端
１５０ ・・・ 付勢部材（ガータースプリング）
１５１ ・・・ 係止部
１５２ ・・・ 押圧片
１６０ ・・・ 規制部材
１１０ ・・・ 内輪
１１１、５１１ ・・・ カム受け面
１１２ ・・・ 係止部
１２０ ・・・ 外輪
１２１、５２１ ・・・ カム受け面
１２２ ・・・ 係止部
１２３ ・・・ 切り欠き部
１３０、５３０ ・・・ カム
１３１ ・・・ カム面（外輪側）
１３２ ・・・ カム面（内輪側）
１３３ ・・・ 傾動規制部
１４０、５４０ ・・・ ケージ部材
１４１ ・・・ 係止部
１４２ ・・・ 枠端
１５０ ・・・ 付勢部材（ガータースプリング）
１５１ ・・・ 係止部
１５２ ・・・ 押圧片
１６０ ・・・ 規制部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】