特開 2025-1794 冷却装置および冷却方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001794

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】冷却装置および冷却方法

(51)【国際特許分類】

   F25D 3/02 20060101AFI20241226BHJP

   A23B 4/06 20060101ALI20241226BHJP

   A23B 2/80 20250101ALI20241226BHJP

   F25D 9/00 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

F25D3/02

A23B4/06 501A

A23L3/36 Z

F25D9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023101480

(22)【出願日】2023-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】509317531

【氏名又は名称】株式会社ＭＡＲＳ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100144886

【弁理士】

【氏名又は名称】大坪 賢吾

(72)【発明者】

【氏名】大野 正樹

(72)【発明者】

【氏名】井筒 伊朗

【テーマコード（参考）】

3L044

4B022

【Ｆターム（参考）】

3L044AA04

3L044CA04

3L044DC01

3L044FA06

3L044KA04

3L044KA05

4B022LA06

4B022LP05

4B022LT06

4B022LT13

(57)【要約】

【課題】被冷却物の冷却以外に、被冷却物のカット、洗浄、保管といった冷却以外のプロセスを行うことができる冷却装置および冷却方法を提供する。
【解決手段】冷却装置１は、被冷却物である魚Ｑを第１氷スラリーＳ１に浸漬して冷却する冷却ユニット３と、冷却ユニット３で冷却された魚Ｑを洗浄する洗浄ユニット４と、洗浄ユニット４で洗浄された魚Ｑを第２氷スラリーＳ２に浸漬して保管する保管ユニット５と、第１氷スラリーＳ１を製造して冷却ユニット３に供給する第１氷スラリー製造ユニット６と、第２氷スラリーＳ２を製造して保管ユニット５に供給する第２氷スラリー製造ユニット７と、を有する。また、第１氷スラリーＳ２の温度は、－２０°以下であり、第２氷スラリーＳ２の温度は、－２～０℃である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被冷却物を第１氷スラリーに浸漬して冷却する冷却ユニットと、
前記冷却ユニットで冷却された前記被冷却物を洗浄する洗浄ユニットと、
前記洗浄ユニットで洗浄された前記被冷却物を第２氷スラリーに浸漬して保管する保管ユニットと、を有することを特徴とする冷却装置。

【請求項2】

前記第１氷スラリーを製造して前記冷却ユニットに供給する第１氷スラリー製造ユニットと、
前記第２氷スラリーを製造して前記保管ユニットに供給する第２氷スラリー製造ユニットと、を有する請求項１に記載の冷却装置。

【請求項3】

前記第１氷スラリーの温度は、－２０°以下である請求項１に記載の冷却装置。

【請求項4】

前記第２氷スラリーの温度は、－２～０℃である請求項１に記載の冷却装置。

【請求項5】

前記第１氷スラリーおよび前記第２氷スラリーは、それぞれ、塩水から生成されている請求項１に記載の冷却装置。

【請求項6】

前記洗浄ユニットは、前記被冷却物に洗浄液を吹き付けることで前記被冷却物を洗浄する請求項１に記載の冷却装置。

【請求項7】

前記洗浄液は、－２～０℃である請求項６に記載の冷却装置。

【請求項8】

前記被冷却物は、魚であり、
前記第１氷スラリーに浸漬する前に、前記魚の血管を断ち切る切断ユニットをさらに有する請求項１に記載の冷却装置。

【請求項9】

被冷却物を第１氷スラリーに浸漬して冷却し、
前記冷却された前記被冷却物を洗浄し、
前記洗浄された前記被冷却物を第２氷スラリーに浸漬して保管することを特徴とする冷却方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷却装置および冷却方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、野菜、魚介類等の被冷却物を冷却するための冷却装置が開示されている。この冷却装置は、アイスフレーク（フレーク状の氷）を生成する人工雪製造装置と、人工雪製造装置で生成されたアイスフレークを水に混合することにより得られる氷スラリーを貯留するタンクと、タンクとの間で氷スラリーが循環する冷却プールと、を有する。そして、冷却プール内の氷スラリーに被冷却物を浸漬することにより、被冷却物が冷却される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１０８５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の冷却装置は、被冷却物を冷却することしかできず、被冷却物のカット、洗浄、保管といった冷却以外のプロセスを行うことができない。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被冷却物の冷却以外に、被冷却物のカット、洗浄、保管といった冷却以外のプロセスを行うことができる冷却装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的は、下記の本発明により達成される。

【0007】

（１）被冷却物を第１氷スラリーに浸漬して冷却する冷却ユニットと、
前記冷却ユニットで冷却された前記被冷却物を洗浄する洗浄ユニットと、
前記洗浄ユニットで洗浄された前記被冷却物を第２氷スラリーに浸漬して保管する保管ユニットと、を有することを特徴とする冷却装置。

【0008】

（２） 前記第１氷スラリーを製造して前記冷却ユニットに供給する第１氷スラリー製造ユニットと、
前記第２氷スラリーを製造して前記保管ユニットに供給する第２氷スラリー製造ユニットと、を有する上記（１）に記載の冷却装置。

【0009】

（３） 前記第１氷スラリーの温度は、－２０°以下である上記（１）に記載の冷却装置。

【0010】

（４） 前記第２氷スラリーの温度は、－２～０℃である上記（１）に記載の冷却装置。

【0011】

（５） 前記第１氷スラリーおよび前記第２氷スラリーは、それぞれ、塩水から生成されている上記（１）に記載の冷却装置。

【0012】

（６） 前記洗浄ユニットは、前記被冷却物に洗浄液を吹きかけることで前記被冷却物を洗浄する上記（１）に記載の冷却装置。

【0013】

（７） 前記洗浄液は、－２～０℃である上記（６）に記載の冷却装置。

【0014】

（８） 前記被冷却物は、魚であり、
前記第１氷スラリーに浸漬する前に、前記魚の血管を断ち切る切断ユニットをさらに有する上記（１）に記載の冷却装置。

【0015】

（９） 被冷却物を第１氷スラリーに浸漬して冷却し、
前記冷却された前記被冷却物を洗浄し、
前記洗浄された前記被冷却物を第２氷スラリーに浸漬して保管することを特徴とする冷却方法。

【発明の効果】

【0016】

本発明の冷却装置は、前述したように、被冷却物を第１氷スラリーに浸漬して冷却する冷却ユニットと、冷却ユニットで冷却された被冷却物を洗浄する洗浄ユニットと、洗浄ユニットで洗浄された被冷却物を第２氷スラリーに浸漬して保管する保管ユニットと、を有するため、被冷却物の冷却以外にも、被冷却物の洗浄、保管を行うことができる。そのため、利便性の高い冷却装置となる。

【0017】

同様に、本発明の冷却方法は、被冷却物を第１氷スラリーに浸漬して冷却し、冷却された被冷却物を洗浄し、洗浄された被冷却物を第２氷スラリーに浸漬して保管するため、被冷却物の冷却以外にも、被冷却物の洗浄、保管を行うことができる。そのため、利便性の高い冷却方法となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る冷却装置の全体図である。

【図2】切断ユニットを示す図である。

【図3】第１氷スラリー製造装置を示す図である。

【図4】冷却ユニットを示す図である。

【図5】ヒラメの切り身の写真である。

【図6】ヒラメの切り身の写真である。

【図7】洗浄ユニットを示す図である。

【図8】第２氷スラリー製造装置を示す図である。

【図9】保管ユニットを示す図である。

【図10】第１実施形態に係る冷却装置の冷却ユニットを示す図である。

【図11】洗浄ユニットを示す図である。

【図12】保管ユニットを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の冷却装置および冷却方法を添付図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。

【0020】

＜第１実施形態＞
図１に示す冷却装置１は、被冷却物である海産物（魚介類）、特に魚Ｑを冷却するための装置である。ただし、被冷却物としては、特に限定されない。

【0021】

図１に示すように、このような冷却装置１は、血抜きのために魚Ｑの血管を切断する切断ユニット２と、切断ユニット２で血管が切断された魚Ｑを第１氷スラリーＳ１に浸漬して冷却する冷却ユニット３と、冷却ユニット３で冷却された魚Ｑを洗浄する洗浄ユニット４と、洗浄ユニット４で洗浄された魚Ｑを第２氷スラリーＳ２に浸漬して保管する保管ユニット５と、第１氷スラリーＳ１を製造して冷却ユニット３に供給する第１氷スラリー製造ユニット６と、第２氷スラリーＳ２を製造して保管ユニット５に供給する第２氷スラリー製造ユニット７と、切断ユニット２で血管が切断された魚Ｑを冷却ユニット３→洗浄ユニット４→保管ユニット５の順に魚Ｑを搬送する搬送ユニット８と、を有する。

【0022】

≪切断ユニット２≫
図２に示すように、切断ユニット２は、魚Ｑを載置する載置台２１と、載置台２１に載置された魚Ｑの血管を切断する第１作業ロボット２２と、血管が切断された魚Ｑを把持して搬送する第２作業ロボット２３と、載置台２１に載置された魚Ｑを撮像するカメラ２４と、カメラ２４が取得した画像データに基づいて魚Ｑに関する情報を検出する検出部２５と、検出部２５の検出結果に基づいて切断箇所を決定する切断箇所決定部２６と、切断箇所決定部２６の決定に基づいて第１作業ロボット２２および第２作業ロボット２３の駆動を制御するロボット制御部２７と、を有する。

【0023】

また、第１作業ロボット２２は、それぞれ、６つの駆動軸を有する６軸垂直多関節ロボットであり、ベース２２１と、ベース２２１に回動自在に連結されたロボットアーム２２２と、ロボットアーム２２２の先端に装着されたツールとしてのナイフ２２３と、を有する。ロボットアーム２２２は、６本のアームが回動自在に連結された構成であり、３つの曲げ関節と、３つのねじり関節と、を有する。

【0024】

同様に、第２作業ロボット２３は、それぞれ、６つの駆動軸を有する６軸垂直多関節ロボットであり、ベース２３１と、ベース２３１に回動自在に連結されたロボットアーム２３２と、ロボットアーム２３２の先端に装着されたツールとしてのハンド２３３と、を有する。ロボットアーム２３２は、６本のアームが回動自在に連結された構成であり、３つの曲げ関節と、３つのねじり関節と、を有する。

【0025】

このような構成の切断ユニット２では、まず、魚Ｑを載置台２１に載置する。載置台２１への魚Ｑの載置は、図示しないロボットやコンベアを用いて行ってもよいし、作業者が行ってもよい。次に、カメラ２４は、載置台２１上の魚Ｑを撮像する。次に、検出部２５は、カメラ２４が取得した画像データに基づいて魚Ｑの形状、種別、位置、姿勢等（以下、「魚データ」とも言う。）を検出する。次に、切断箇所決定部２６は、検出部２５が検出した魚データに基づいて魚Ｑの血抜きに適した切断箇所を決定すると共に、カメラ２４が取得した画像に基づいて切断箇所の座標を特定する。

【0026】

次に、ロボット制御部２７は、切断箇所決定部２６が特定した座標に基づいて第１作業ロボット２２の駆動を制御し、切断箇所決定部２６が決定した切断箇所をナイフ２２３で切断する。ここで、魚Ｑは、一般的に背骨に沿って太い血管が通っているため、本実施形態では、鰓の裏側において当該血管の一端部を切断し、尾鰭の付け根部分において当該血管の他端部を切断する。これにより、迅速な血抜きが可能となる。次に、ロボット制御部２７は、第２作業ロボット２３の駆動を制御し、切断済みの魚Ｑをハンド２３３で把持し、搬送ユニット８に搬送する。

【0027】

検出部２５、切断箇所決定部２６およびロボット制御部２７は、例えば、コンピューターから構成され、情報を処理するプロセッサー（ＣＰＵ）と、プロセッサーに通信可能に接続されたメモリーと、外部装置との接続を行う外部インターフェースと、を有する。メモリーにはプロセッサーにより実行可能な各種プログラムが保存され、プロセッサーは、メモリーに記憶されたプログラム等を読み込んで実行することができる。

【0028】

以上、切断ユニット２について説明した。ただし、切断ユニット２としては、血抜きのために魚Ｑを切断することができれば、特に限定されない。また、切断ユニット２は、省略してもよい。

【0029】

≪第１氷スラリー製造ユニット６≫
第１氷スラリー製造ユニット６は、塩水を冷却して第１氷スラリーＳ１を生成し、生成した第１氷スラリーＳ１を冷却ユニット３に供給する。なお、氷スラリーは、塩水中に微細な氷が混濁したシャーベット状の氷であり、スラリー氷、アイススラリー、スラリーアイスとも呼ばれる。

【0030】

塩水の凍結点としては、特に限定されないが、例えば、－１５℃以下であることが好ましく、－２０℃以下であることがより好ましい。これにより、後述するように、冷却ユニット３において魚Ｑをより急峻に冷却することができ、効果的な血抜きが可能となる。特に、本実施形態では、飽和塩水であり、その凍結点が－２１℃程度である。飽和塩水を用いることにより、凍結点を十分に下げることができるだけではなく、浸透圧によって第１氷スラリーＳ１内の水分が魚Ｑに吸収されるのを効果的に抑制することができる。そのため、魚Ｑが水っぽくなり難く、味や触感が低下するのを効果的に抑制することができる。

【0031】

ただし、第１氷スラリーＳ１の原料は、塩水に限定されず、例えば、塩化カルシウム水溶液、各種アルコール等を用いることができる。また、第１氷スラリーＳ１の原料の凍結点は、特に限定されず、－１５℃超であってもよい。

【0032】

図３に示すように、第１氷スラリー製造ユニット６は、圧縮機６１、凝縮器６２、膨張弁６３および冷却器６４（熱交換器）を備え冷媒Ｎを循環させる冷媒回路６Ａと、冷却器６４に塩水を循環させる液冷媒回路６Ｂと、を有する。冷媒回路６Ａでは、圧縮機６１で冷媒Ｎが圧縮されて高温高圧ガス状となる。圧縮機６１で高温高圧ガス状となった冷媒Ｎは、凝縮器６２に流入し、凝縮・液化して高圧液状となる。凝縮器６２で高圧液状となった冷媒Ｎは、膨張弁６３で減圧されて冷却器６４に流入する。冷却器６４に流入した低圧液状の冷媒Ｎは、冷却器６４において塩水から熱を奪いつつ蒸発・気化して低圧ガス状となる。冷却器６４で低圧ガス状となった冷媒Ｎは、圧縮機６１に戻され、圧縮機６１により圧縮されて再び高温高圧ガス状となって吐出される。冷媒回路６Ａは、このような熱交換サイクルで冷媒Ｎを循環させることにより、冷却器６４において塩水を連続的に冷却する。

【0033】

また、冷却器６４は、外管６４１と、外管６４１の内側に同軸的に配置された内管６４２と、を有する。外管６４１および内管６４２は、立てて設置され、互いの軸が鉛直方向を向く。つまり、冷却器６４は、竪置き型二重管式蒸発器である。また、外管６４１および内管６４２は、それぞれ、下端側に設けられた導入口と、上端側に設けられた導出口と、を有する。そして、外管６４１に膨張弁６３によって減圧された低圧液状の冷媒Ｎが導入され、内管６４２に塩水が導入されることにより、これらの熱交換が行われ、塩水が冷却される。

【0034】

一方、液冷媒回路６Ｂは、塩水を貯留する貯留タンク６５と、貯留タンク６５から冷却器６４に塩水を送出する管路６６１と、冷却器６４から貯留タンク６５に塩水を送出する管路６６２と、管路６６１の途中に設けられた送液ポンプ６７と、を有する。圧縮機６１を駆動して冷媒回路６Ａ内に冷媒Ｎを循環させると共に、送液ポンプ６７を駆動して液冷媒回路６Ｂ内に塩水を循環させると、冷却器６４において塩水が連続的に冷却され、次第に、塩水中に微細な氷が発生して第１氷スラリーＳ１が生成される。生成された第１氷スラリーＳ１は、貯留タンク６５に貯留される。

【0035】

なお、冷媒Ｎとしては、特に限定されず、例えば、ＨＣＦＣ（ハイドロクロロフルオロカーボン）、ＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）、ＨＦＯ（ハイドロフルオロオレフィン）、プロパン、プロピレン、ブタン、イソブタン、ヘキサフルオロプロパン、ヘプタフルオロプロパン、アンモニア、二酸化炭素等の自然冷媒等を用いてもよい。

【0036】

以上、第１氷スラリー製造ユニット６について説明したが、第１氷スラリー製造ユニット６の構成は、第１氷スラリーＳ１を生成することができれば、特に限定されない。例えば、天然ガスのプラントにおいて、気化器に送られる前のＬＮＧ（液化天然ガス）との熱交換により塩水を冷却して第１氷スラリーＳ１を生成してもよい。また、例えば、石油ガスのプラントにおいて、気化器に送られる前のＬＰＧ（液化石油ガス）との熱交換により塩水を冷却して第１氷スラリーＳ１を生成してもよい。

【0037】

≪冷却ユニット３≫
冷却ユニット３は、切断ユニット２において血管が切断された魚Ｑを第１氷スラリーＳ１で冷却することにより血抜きする。つまり、身から血液を除去する。

【0038】

図４に示すように、冷却ユニット３は、魚Ｑを冷却する冷却槽３１と、冷却槽３１と貯留タンク６５とを繋ぐ配管３２と、を有する。そして、貯留タンク６５に貯留された第１氷スラリーＳ１が配管３２を介して冷却槽３１へ供給され、冷却槽３１内の第１氷スラリーＳ１が所定量以上に維持される。そして、冷却槽３１内の第１氷スラリーＳ１に魚Ｑが浸漬され、これにより、魚Ｑが冷却される。なお、第１氷スラリーＳ１は、シャーベット状の氷であるため、柔らかく、魚Ｑが傷つき難い。また、魚Ｑと氷との接触面積が大きいため、魚Ｑを効率的に冷却することができる。

【0039】

また、冷却槽３１には排出口３１１が設けられており、冷却槽３１内の第１氷スラリーＳ１（主に、魚との熱交換により溶けた塩水）を排出することができる。冷却槽３１内の第１氷スラリーＳ１は、魚Ｑから流出した血液、剥がれた鱗、ごみ等によって汚れや匂いが付着しているため、排出口３１１から排出した第１氷スラリーＳ１は、適切に処理した後に廃棄することが好ましい。ただし、これに限定されず、例えば、排出口３１１から排出した第１氷スラリーＳ１を適切に処理した後、再び貯留タンク６５に戻し、第１氷スラリーＳ１の原料として再利用してもよい。つまり、貯留タンク６５と冷却槽３１との間で第１氷スラリーＳ１を循環させてもよい。

【0040】

冷却槽３１内の第１氷スラリーＳ１に魚Ｑを浸漬すると、冷却によって魚Ｑの身（筋肉）が表面側から内側に向けて徐々に収縮し、それに伴って、毛細血管内の血液が臓器側へ押し戻され、切断ユニット２により形成された傷口から第１氷スラリーＳ１内へ血液が流れ出るか、または、臓器に戻させる。これにより、身を傷付けることなく、身からより多くの血液をより短時間で除去することができる。つまり、優れた血抜きが可能となる。これにより、魚Ｑの鮮度を効果的に保つことができる。特に、本実施形態では、第１氷スラリーＳ１の温度が－２１℃程度であるため、魚Ｑをより急峻に冷却することができる。そのため、冷却開始初期において魚Ｑの表面側と内側とに大きな温度差を与えることができ、表面側から内側に向けて効果的に身を収縮させることができる。したがって、毛細血管内の血液をより効果的に身から除去することができ、前述した効果がより顕著となる。

【0041】

なお、冷却ユニット３では、魚Ｑを凍結させることなく、未凍結の状態に保つ。これにより、凍結による劣化を防止することができる。魚Ｑの種類や大きさにもよるが、魚Ｑを第１氷スラリーＳ１に浸漬する時間は、例えば、２～４分程度であることが好ましい。これにより、魚Ｑの凍結を効果的に抑制することができる。

【0042】

以上、冷却ユニット３について説明したが、冷却ユニット３の構成は、魚Ｑを冷却して血抜きをすることができれば、特に限定されない。

【0043】

ここで、冷却ユニット３によれば、優れた血抜きを行うことができる証拠として図５および図６に示すヒラメの写真を挙げる。図５は、切断ユニット２において図中Ｃの線で血管を切断し、冷却ユニット３において飽和塩水から生成した－２１℃の第１氷スラリーＳ１内に４分浸漬させた後の切り身である。対して、図６は、ナイフを用いて図中Ｃの線で血管を切断し、自ら生成した氷を入れた１℃の海水内に４分浸漬させた後の切り身である。図６では、身が血液で赤みがかっており、血抜きが不十分であることが分かる。これに対して、図５では、身が白く、血抜きが効果的に行われていることが分かる。

【0044】

≪洗浄ユニット４≫
図７に示すように、洗浄ユニット４は、洗浄液をシャワー状に吐出する複数のノズル４１を有する。そして、冷却ユニット３において血抜きされた魚Ｑにノズル４１から吐出した洗浄液を吹き付けて魚Ｑを洗浄する。これにより、魚Ｑに付着した血液、鱗、ごみ等を洗い流すことができる。

【0045】

洗浄液としては、特に限定されないが、本実施形態では、塩水を用いている。また、洗浄液の温度としては、特に限定されないが、例えば、－２～０℃程度であることが好ましい。これにより、魚Ｑの劣化を効果的に抑制することができる。本実施形態では、洗浄液として、塩分濃度が５％程度の塩水を－１℃に冷却したものを用いている。そのため、浸透圧によって洗浄液内の水分が魚Ｑに吸収されてしまうのを効果的に抑制することができる。そのため、魚Ｑが水っぽくなり、味や触感が低下するのを効果的に抑制することができる。

【0046】

以上、洗浄ユニット４について説明したが、洗浄ユニット４の構成は、魚Ｑを洗浄することができれば、特に限定されない。例えば、洗浄液が貯留された槽に、魚Ｑを浸漬することにより洗浄してもよい。

【0047】

≪第２氷スラリー製造ユニット７≫
第２氷スラリー製造ユニット７は、塩水を冷却して第２氷スラリーＳ２を生成し、生成した第２氷スラリーＳ２を保管ユニット５に供給する。

【0048】

塩水の凍結点としては、特に限定されないが、例えば、０℃以下、かつ、魚Ｑの凍結点以上であることが好ましい。本実施形態では、塩分濃度が１％程度で凍結点が－１℃程度の塩水を用いている。これにより、後述するように、保管ユニット５において、魚Ｑをより低温で、かつ、未凍結状態で保管することができる。そのため、凍結による劣化を防止することができると共に、より長時間、高い鮮度を保つことができる。

【0049】

ただし、第２氷スラリーＳ２の原料は、塩水に限定されず、例えば、塩化カルシウム水溶液、各種アルコール等を用いることができる。また、第２氷スラリーＳ２の原料の凍結点は、特に限定されず、例えば、魚Ｑの凍結点より低い凍結点を有する塩水であってもよい。この場合は、魚Ｑを凍結状態で保管することができる。

【0050】

第２氷スラリー製造ユニット７は、第１氷スラリー製造ユニット６と同様の構成であるため、簡単に説明する。図８に示すように、第２氷スラリー製造ユニット７は、圧縮機７１、凝縮器７２、膨張弁７３および冷却器７４（熱交換器）を備え冷媒Ｎを循環させる冷媒回路７Ａと、冷却器７４に塩水を循環させる液冷媒回路７Ｂと、を有する。また、液冷媒回路６Ｂは、塩水を貯留するための貯留タンク７５と、貯留タンク７５から冷却器７４に塩水を送出する管路７６１と、冷却器７４から貯留タンク７５に塩水を送出する管路７６２と、管路７６１の途中に設けられた送液ポンプ７７と、を有する。貯留タンク７５には稼働前に十分な量の塩水が貯留される。圧縮機７１を駆動して冷媒回路７Ａ内に冷媒Ｎを循環させると共に、送液ポンプ７７を駆動して液冷媒回路７Ｂ内に塩水を循環させると、冷却器７４において塩水が連続的に冷却され、次第に、塩水中に微細な氷が発生して第２氷スラリーＳ２が生成される。生成された第２氷スラリーＳ２は、貯留タンク７５に貯留される。

【0051】

以上、第２氷スラリー製造ユニット７について説明したが、第２氷スラリー製造ユニット７の構成は、塩水を冷却して第２氷スラリーＳ２を生成することができれば、特に限定されない。例えば、天然ガスのプラントにおいて、気化器に送られる前のＬＮＧ（液化天然ガス）との熱交換により塩水を冷却して第２氷スラリーＳ２を生成してもよい。また、例えば、石油ガスのプラントにおいて、気化器に送られる前のＬＰＧ（液化石油ガス）との熱交換により塩水を冷却して第２氷スラリーＳ２を生成してもよい。

【0052】

≪保管ユニット５≫
保管ユニット５は、洗浄ユニット４において洗浄された魚Ｑを第２氷スラリーＳ２で冷却し、加工されるまでの間、一時的に保管する。なお、第２氷スラリーＳ２は、シャーベット状の氷であるため、柔らかく、魚Ｑが傷つき難い。また、魚Ｑと氷との接触面積が大きいため、魚Ｑを効率的に冷却することができる。

【0053】

図９に示すように、保管ユニット５は、魚Ｑを冷却して保管する保管槽５１と、保管槽５１と貯留タンク７５とを繋ぐ配管５２、５３と、を有する。第２氷スラリーＳ２は、配管５２、５３を介して貯留タンク７５と保管槽５１との間を循環し、常に、所定量以上の第２氷スラリーＳ２が保管槽５１内に貯留された状態に維持される。そして、保管槽５１に貯留された第２氷スラリーＳ２に魚Ｑを浸漬することにより、魚Ｑを低温で保管することができる。なお、前述したように、第２氷スラリーＳ２が－１℃程度であり、魚Ｑの凍結点よりも高い。そのため、魚Ｑをより低温で、かつ、未凍結状態で保管することができる。そのため、凍結による劣化を防止することができると共に、より長時間、高い鮮度を保つことができる。

【0054】

以上、保管ユニット５について説明したが、保管ユニット５の構成は、魚Ｑを冷却して保管することができれば、特に限定されない。例えば、第２氷スラリーＳ２の温度を魚Ｑの凍結点以下とし、魚Ｑを凍結させて保管してもよい。

【0055】

≪搬送ユニット８≫
図１に示すように、搬送ユニット８は、冷却ユニット３から洗浄ユニット４を経由して保管ユニット５まで魚Ｑを搬送するコンベア８１を有する。具体的には、切断ユニット２によって傷口が形成された魚Ｑは、第２作業ロボット２３によってコンベア８１に載せられる。そして、コンベア８１に載せられた魚Ｑは、冷却ユニット３に導入される。冷却ユニット３に導入された魚Ｑは、冷却槽３１に貯留された第１氷スラリーＳ１内に浸漬され、未凍結のままで魚Ｑの血抜きが行われ、所定時間後に浮上する。冷却槽３１から浮上した魚Ｑは、洗浄ユニット４に導入され、ノズル４１から吐出される洗浄液によって洗浄される。洗浄ユニット４で洗浄を終えた魚Ｑは、保管ユニット５の保管槽５１に貯留された第２氷スラリーＳ２内に浸漬され、冷却状態で保管される。このように、搬送ユニット８によれば、冷却ユニット３、洗浄ユニット４および保管ユニット５での作業をシームレスに連続して行うことができる。そのため、高い作業効率を発揮することができる。

【0056】

保管ユニット５で保管された魚Ｑは、必要に応じて、切り身にされた後、未凍結の状態または凍結させた状態で出荷される。

【0057】

以上、冷却装置１について説明した。このような冷却装置１によれば、魚Ｑを第１氷スラリーＳ１に浸漬して冷却する冷却ユニット３と、冷却ユニット３で冷却された魚Ｑを洗浄する洗浄ユニット４と、洗浄ユニット４で洗浄された魚Ｑを第２氷スラリーＳ２に浸漬して保管する保管ユニット５と、を有するため、魚Ｑの冷却以外にも、魚Ｑの血抜き、洗浄、保管等を行うことができる。そのため、利便性の高い冷却装置１となる。また、冷却装置１を用いた冷却方法によっても、同様の効果を発揮することができる。

【0058】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る冷却装置１について説明する。本実施形態に係る冷却装置１は、搬送ユニット８が省略されていること以外は、前述した第１実施形態の冷却装置１と同様である。なお、以下の説明では、本実施形態の冷却装置１に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、本実施形態の図では、前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。

【0059】

本実施形態の冷却装置１では、図１０に示すように、冷却ユニット３は、魚Ｑを収容する収容ケース３９を有する。切断ユニット２の第２作業ロボット２３は、第１作業ロボット２２によって傷口が形成された魚Ｑを把持して収容ケース３９に移す。収容ケース３９に所定数の魚Ｑが収容されると、収容ケース３９を冷却槽３１に貯留された第１氷スラリーＳ１内に浸漬する。これにより、魚Ｑを冷却して、血抜きを行う。当該作業は、図示しないロボットや装置が行ってもよいし、作業者が行ってもよい。

【0060】

魚Ｑを第１氷スラリーＳ１に所定時間浸漬した後、収容ケース３９を上昇させて第１氷スラリーＳ１から取り出す。そして、血抜きされた魚Ｑを収容ケース３９毎、洗浄ユニット４に搬送する。当該搬送は、図示しないロボットや装置が行ってもよいし、作業者が行ってもよい。

【0061】

図１１に示すように、洗浄ユニット４では、収容ケース３９内の魚Ｑに向けて洗浄液を吐出し、魚Ｑを洗浄する。そして、洗浄された魚Ｑを収容ケース３９毎、保管ユニット５に搬送する。当該搬送は、図示しないロボットや装置が行ってもよいし、作業者が行ってもよい。

【0062】

図１２に示すように、保管ユニット５では、魚Ｑを収容ケース３９毎、第２氷スラリーＳ２に浸漬して保管する。これにより、例えば、冷却装置１での処理を開始した時刻が早い順に魚Ｑを整列して保管することができる。そのため、所定の魚Ｑが、いつまでも加工されずに第２氷スラリーＳ２内に残置されるのを防止することができる。

【0063】

以上のような第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。

【0064】

以上、本発明の冷却装置および冷却方法について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成や工程を付加することもできる。

【符号の説明】

【0065】

１…冷却装置、２…切断ユニット、２１…載置台、２２…第１作業ロボット、２２１…ベース、２２２…ロボットアーム、２２３…ナイフ、２３…第２作業ロボット、２３１…ベース、２３２…ロボットアーム、２３３…ハンド、２４…カメラ、２５…検出部、２６…切断箇所決定部、２７…ロボット制御部、３…冷却ユニット、３１…冷却槽、３１１…排出口、３２…配管、３９…収容ケース、４…洗浄ユニット、４１…ノズル、５…保管ユニット、５１…保管槽、５２…配管、５３…配管、６…第１氷スラリー製造ユニット、６Ａ…冷媒回路、６Ｂ…液冷媒回路、６１…圧縮機、６２…凝縮器、６３…膨張弁、６４…冷却器、６４１…外管、６４２…内管、６５…貯留タンク、６６１…管路、６６２…管路、６７…送液ポンプ、７…第２氷スラリー製造ユニット、７Ａ…冷媒回路、７Ｂ…液冷媒回路、７１…圧縮機、７２…凝縮器、７３…膨張弁、７４…冷却器、７５…貯留タンク、７６１…管路、７６２…管路、７７…送液ポンプ、８…搬送ユニット、８１…コンベア、Ｎ…冷媒、Ｑ…魚、Ｓ１…第１氷スラリー、Ｓ２…第２氷スラリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】