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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018000
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/28 20060101AFI20250130BHJP
B65G 47/14 20060101ALI20250130BHJP
B65G 47/88 20060101ALI20250130BHJP
B65G 21/20 20060101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
B65G47/28 G
B65G47/14 P
B65G47/88 D
B65G21/20 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023121362
(22)【出願日】2023-07-26
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】穂坂 繁彦
【テーマコード（参考）】
3F017
3F025
3F080
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F017CA03
3F017EA01
3F017FA02
3F017FA05
3F017FB01
3F025BA02
3F025BB01
3F080AA22
3F080BA02
3F080BD07
3F080CE03
3F080DA01
3F080DA07
3F080DB01
3F081AA19
3F081BA01
3F081BD02
3F081BF02
3F081CC08
3F081DA01
3F081DA02
3F081DA07
3F081DB01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】より簡易な構成であるとともに消費エネルギを抑えることのできる単列化のための搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、上流から下流に向けた搬送方向に物品を搬送する搬送路１０と、搬送方向に交差する幅方向に間隔をあけて設けられ、搬送方向に沿って延びる一対の単列化ガイド２０Ａ、２０Ｂと、一対の単列化ガイドの間であって、搬送路における搬送方向の所定位置に設けられる整列ガイド３１と、を備える。単列化ガイドは、上流から下流に向けて間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの物品が幅方向に並列するブリッジ位置を含む。整列ガイドは、ブリッジ位置の上流の側において、２つの物品の搬送方向の位置がずれるように整列させる。
【選択図】図３
【解決手段】搬送装置１は、上流から下流に向けた搬送方向に物品を搬送する搬送路１０と、搬送方向に交差する幅方向に間隔をあけて設けられ、搬送方向に沿って延びる一対の単列化ガイド２０Ａ、２０Ｂと、一対の単列化ガイドの間であって、搬送路における搬送方向の所定位置に設けられる整列ガイド３１と、を備える。単列化ガイドは、上流から下流に向けて間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの物品が幅方向に並列するブリッジ位置を含む。整列ガイドは、ブリッジ位置の上流の側において、２つの物品の搬送方向の位置がずれるように整列させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上流から下流に向けた搬送方向に物品を搬送する搬送路と、
前記搬送方向に交差する幅方向に間隔をあけて設けられ、前記搬送方向に沿って延びる前記一対の単列化ガイドと、
一対の前記単列化ガイドの間であって、前記搬送路における前記搬送方向の所定位置に設けられる整列ガイドと、を備え、
前記単列化ガイドは、
前記上流から前記下流に向けて前記間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの前記物品が前記幅方向に並列するブリッジ位置を含み、
前記整列ガイドは、
前記ブリッジ位置の前記上流の側において、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させるガイド面を備える、搬送装置。
前記搬送方向に交差する幅方向に間隔をあけて設けられ、前記搬送方向に沿って延びる前記一対の単列化ガイドと、
一対の前記単列化ガイドの間であって、前記搬送路における前記搬送方向の所定位置に設けられる整列ガイドと、を備え、
前記単列化ガイドは、
前記上流から前記下流に向けて前記間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの前記物品が前記幅方向に並列するブリッジ位置を含み、
前記整列ガイドは、
前記ブリッジ位置の前記上流の側において、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させるガイド面を備える、搬送装置。
【請求項2】
前記整列ガイドは、
前記搬送方向における定位置において、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させるか、または、
前記搬送方向の前記下流に向けて移動しながら、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させる、
請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送方向における定位置において、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させるか、または、
前記搬送方向の前記下流に向けて移動しながら、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させる、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記整列ガイドは、
前記搬送方向における定位置において、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させる場合、
前記物品の下流への搬送をせき止める第１位置と、前記物品の下流への搬送を許容する第２位置との間を往復移動可能であり、
前記整列ガイドは、
前記第１位置において前記物品をせき止めた後に、前記第２位置に移動する、
請求項２に記載の搬送装置。
前記搬送方向における定位置において、２つの前記物品の前記搬送方向の位置がずれるように整列させる場合、
前記物品の下流への搬送をせき止める第１位置と、前記物品の下流への搬送を許容する第２位置との間を往復移動可能であり、
前記整列ガイドは、
前記第１位置において前記物品をせき止めた後に、前記第２位置に移動する、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記整列ガイドが前記物品をせき止めることを検知できる第１センサを備え、
前記第１センサが前記物品をせき止めたことを検知すると、前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記物品は前記ブリッジ位置を通過し、かつ、前記搬送路により前記下流に向けて単列となって搬送される、
請求項３に記載の搬送装置。
前記第１センサが前記物品をせき止めたことを検知すると、前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記物品は前記ブリッジ位置を通過し、かつ、前記搬送路により前記下流に向けて単列となって搬送される、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記整列ガイドにおいて、
前記幅方向に並ぶ２つの前記物品のそれぞれと接する２つのガイド面が、前記搬送方向に段差を有して形成される、
請求項１に記載の搬送装置。
前記幅方向に並ぶ２つの前記物品のそれぞれと接する２つのガイド面が、前記搬送方向に段差を有して形成される、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記ガイド面は、
２つの前記物品の一方に対応する円弧面からなる第１ガイド面と、前記第１ガイド面と前記幅方向に隣接し、２つの前記物品の他方に対応する円弧面からなる第２ガイド面と、を備える、
請求項５に記載の搬送装置。
２つの前記物品の一方に対応する円弧面からなる第１ガイド面と、前記第１ガイド面と前記幅方向に隣接し、２つの前記物品の他方に対応する円弧面からなる第２ガイド面と、を備える、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記整列ガイドは、
昇降移動可能とされることにより、前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動可能であるか、または、
揺動可能とされることにより、前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動可能である、
請求項２に記載の搬送装置。
昇降移動可能とされることにより、前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動可能であるか、または、
揺動可能とされることにより、前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動可能である、
請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、物品、例えば飲料用の容器を搬送しながら複数列から単列にすることのできる搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一対の単列化ガイドの間を搬送コンベヤに載せて例えば円柱状の複数の飲料用の容器が上流から下流に向けて搬送される。搬送中、それぞれの容器は、一対の単列化ガイドの間隔が狭くなることで複数列の状態から単列の状態にされる。一対の単列化ガイドを含む搬送経路には、搬送方向に直交する方向に容器が２つだけ並列するブリッジ位置が存在する。２本の容器がブリッジ位置において一対の単列化ガイドに挟まれることで互いに進路を妨げるいわゆるブリッジが発生する。このブリッジは、先頭に属する物品がブリッジ位置に達する搬送の初期に起こりやすい。
【0003】
特許文献１は、容器押圧力が小さいときであっても、ブリッジが発生せず、容器を安定して搬送することができる搬送装置を開示する。特許文献１の搬送装置は、搬送手段により搬送される容器を複数不整列から単列にするための一対の単列化ガイドを備え、一対の単列化ガイドの間におけるブリッジ位置に、他のローラの外径より大きな外径を有する大ローラを回転自在に軸支して配置する。
特許文献１の搬送装置において、ブリッジ位置に配置される大ローラは、他のローラ（小ローラ）より外径が大きいので、大ローラの周面は、他の小ローラの周面よりも一対のガイドの内側へ突出する。その結果、以前のブリッジ位置に搬送方向に対して垂直方向に２つの容器が並列することはできない。また、以前のブリッジ位置に搬送方向に対して垂直方向に並列しようとする２つの容器のうち大ローラと接触した容器は、大ローラが回転自在なので、隣接する他の容器に微小な力で押圧されただけで、以前のブリッジ位置から搬送方向の前方側または後方側に容易に移動できる。
特許文献１の搬送装置において、ブリッジ位置に配置される大ローラは、他のローラ（小ローラ）より外径が大きいので、大ローラの周面は、他の小ローラの周面よりも一対のガイドの内側へ突出する。その結果、以前のブリッジ位置に搬送方向に対して垂直方向に２つの容器が並列することはできない。また、以前のブリッジ位置に搬送方向に対して垂直方向に並列しようとする２つの容器のうち大ローラと接触した容器は、大ローラが回転自在なので、隣接する他の容器に微小な力で押圧されただけで、以前のブリッジ位置から搬送方向の前方側または後方側に容易に移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実用新案登録第２５１８２４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の搬送装置において、大ローラおよび小ローラはローラガイドに回転可能に支持され、かつ、このローラガイドは容器を搬送している際中に搬送方向に前進および後退する往復移動する。したがって、特許文献１は、ローラガイドを往復移動させる駆動源が必要であるのに加えて、駆動源を駆動させるための電力などのエネルギが必要である。
以上より、本開示は、より簡易な構成であるとともに消費エネルギを抑えることのできる単列化のための搬送装置を提供することを目的とする。
以上より、本開示は、より簡易な構成であるとともに消費エネルギを抑えることのできる単列化のための搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る搬送装置は、
上流から下流に向けた搬送方向に物品を搬送する搬送路と、
搬送方向に交差する幅方向に間隔をあけて設けられ、搬送方向に沿って延びる一対の単列化ガイドと、
一対の単列化ガイドの間であって、搬送路における搬送方向の所定位置に設けられる整列ガイドと、を備える。
本開示における単列化ガイドは、
上流から下流に向けて間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの物品が幅方向に並列するブリッジ位置を含む。
また、本開示に係る整列ガイドは、
ブリッジ位置の上流の側において、２つの物品の搬送方向の位置がずれるように整列させるガイド面を備える。
上流から下流に向けた搬送方向に物品を搬送する搬送路と、
搬送方向に交差する幅方向に間隔をあけて設けられ、搬送方向に沿って延びる一対の単列化ガイドと、
一対の単列化ガイドの間であって、搬送路における搬送方向の所定位置に設けられる整列ガイドと、を備える。
本開示における単列化ガイドは、
上流から下流に向けて間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの物品が幅方向に並列するブリッジ位置を含む。
また、本開示に係る整列ガイドは、
ブリッジ位置の上流の側において、２つの物品の搬送方向の位置がずれるように整列させるガイド面を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示における整列ガイドはブリッジ位置の上流の側において、物品の下流への搬送をせき止めることができる。したがって、せき止めたときに物品にブリッジが生じない並列の状態を生成してやり、整列ガイドを第２位置に移動させれば、当該物品はブリッジすることなくブリッジ位置を通過できる。本開示は、整列ガイドを設けるという簡易な構成で、かつ、整列ガイドを第１位置から第２位置に移動させるときにエネルギが必要なだけである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る搬送装置を示す平面図である。
【図2】第１実施形態に係る搬送装置における整列ガイドの動作を示す側面図である。
【図3】第１実施形態に係る搬送装置を物品が搬送される様子を示す平面図である。
【図4】第１実施形態に係る搬送装置であって、複数の物品がブリッジ位置を通過する様子を示す平面図である。
【図5】第１実施形態に係る搬送装置において、２列の容器が単列化される様子を示す平面図である。
【図6】第１実施形態に係る搬送装置における制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図7】第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図である。
【図8】第２実施形態に係る搬送装置における制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図9】整列ガイドの変形例を示す図である。
【図10】整列ガイドの変形例を示す図である。
【図11】整列ガイドが下流に向けて移動しながら２つの物品を整列させる様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る搬送装置１は、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けた搬送方向（ＴＤ）に物品Ｃを搬送する過程において、複数列で搬送される物品Ｃを一列にする単列化が可能な装置である。そして、搬送装置１は、搬送方向（ＴＤ）に沿って延びる一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂにより案内されながら搬送される複数の物品Ｃにブリッジが生ずるのを、整列機構３０という簡易な構成でかつ少ない消費エネルギにおいて防ぐことができる。
物品Ｃは、円筒状をなしており、例えば飲料を収容する缶容器が例示される。
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る搬送装置１は、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けた搬送方向（ＴＤ）に物品Ｃを搬送する過程において、複数列で搬送される物品Ｃを一列にする単列化が可能な装置である。そして、搬送装置１は、搬送方向（ＴＤ）に沿って延びる一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂにより案内されながら搬送される複数の物品Ｃにブリッジが生ずるのを、整列機構３０という簡易な構成でかつ少ない消費エネルギにおいて防ぐことができる。
物品Ｃは、円筒状をなしており、例えば飲料を収容する缶容器が例示される。
【0010】
［搬送装置１の全体構成：図１参照］
搬送装置１は、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けた搬送方向（ＴＤ）に物品Ｃを搬送する搬送路１０と、搬送方向（ＴＤ）に交差する幅方向（ＷＤ）に間隔をあけて設けられ、搬送方向（ＴＤ）に沿って延びる一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂと、を備える。加えて、搬送装置１は、一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間であって、搬送路１０における搬送方向（ＴＤ）の所定位置に設けられる整列機構３０を備える。整列機構３０が所定の動作をすることにより、物品Ｃにブリッジが生じるのを防ぐことができる。また、搬送装置１は、その動作を制御するためのコントローラ１００を備える。以下、搬送装置１の各要素について順に説明する。
搬送装置１は、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けた搬送方向（ＴＤ）に物品Ｃを搬送する搬送路１０と、搬送方向（ＴＤ）に交差する幅方向（ＷＤ）に間隔をあけて設けられ、搬送方向（ＴＤ）に沿って延びる一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂと、を備える。加えて、搬送装置１は、一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間であって、搬送路１０における搬送方向（ＴＤ）の所定位置に設けられる整列機構３０を備える。整列機構３０が所定の動作をすることにより、物品Ｃにブリッジが生じるのを防ぐことができる。また、搬送装置１は、その動作を制御するためのコントローラ１００を備える。以下、搬送装置１の各要素について順に説明する。
【0011】
［搬送路１０：図１］
搬送路１０は、コンベヤ装置から構成され、一例として、幅方向（ＷＤ）に隣接する第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５を備えている。第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５は、それぞれが回転電機などの駆動源１２と、駆動源１２により回転可能とされる主動プーリ１４と、主動プーリ１４と対をなす従動プーリ１６と、主動プーリ１４および従動プーリ１６に掛け回される無端状のコンベヤベルト１８と、を備える。第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５のそれぞれの駆動源１２が回転駆動されることで、コンベヤベルト１８に載せられた物品Ｃが上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて搬送される。第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５は、それぞれが同じ速度で物品Ｃを搬送する。また、物品Ｃは、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１３に移送され、かつ、第２コンベヤ１３から第３コンベヤ１５に移送されながら上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて搬送される。
搬送路１０よりも上流（ＵＳ）および下流（ＤＳ）には、物品Ｃを処理する他の装置が設けられている。
搬送路１０は、コンベヤ装置から構成され、一例として、幅方向（ＷＤ）に隣接する第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５を備えている。第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５は、それぞれが回転電機などの駆動源１２と、駆動源１２により回転可能とされる主動プーリ１４と、主動プーリ１４と対をなす従動プーリ１６と、主動プーリ１４および従動プーリ１６に掛け回される無端状のコンベヤベルト１８と、を備える。第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５のそれぞれの駆動源１２が回転駆動されることで、コンベヤベルト１８に載せられた物品Ｃが上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて搬送される。第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５は、それぞれが同じ速度で物品Ｃを搬送する。また、物品Ｃは、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１３に移送され、かつ、第２コンベヤ１３から第３コンベヤ１５に移送されながら上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて搬送される。
搬送路１０よりも上流（ＵＳ）および下流（ＤＳ）には、物品Ｃを処理する他の装置が設けられている。
【0012】
［単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂ：図１］
一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、複数列となって搬送路１０を搬送される複数の物品Ｃを単列化するように物品Ｃを案内する。それぞれの単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、例えば金属材料からなる表裏の両面が平坦な板材から構成され、例えば物品Ｃの背丈と同等か低い高さを有する。一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、搬送路１０に対する位置および相互の位置が変わらないように固定されている。
一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、複数列となって搬送路１０を搬送される複数の物品Ｃを単列化するように物品Ｃを案内する。それぞれの単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、例えば金属材料からなる表裏の両面が平坦な板材から構成され、例えば物品Ｃの背丈と同等か低い高さを有する。一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、搬送路１０に対する位置および相互の位置が変わらないように固定されている。
【0013】
一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは、互いの間隔が上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて狭くなり、かつ、双方が搬送方向（ＴＤ）に微小角度だけ傾いて配置される。本実施形態において、この程度の傾きがあっても、単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂは搬送方向（ＴＤ）に沿っているとする。単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの最も上流（ＵＳ）における間隔をＤ１とし、単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの最も下流（ＤＳ）における間隔をＤ２とし、物品Ｃの直径をＤｃとする。そうすると、以下の式（１）が成り立つように単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂが構成される。また、上流（ＵＳ）と下流（ＤＳ）の間において、単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間隔Ｄｂが以下の式（２）を満たすところがあり、これがブリッジ位置ＢＰである。ブリッジ位置ＢＰにおいて、物品Ｃが並列になるとブリッジが生ずる。このブリッジ位置ＢＰよりも手前、つまり上流（ＵＳ）において、整列機構３０が物品Ｃの流れをせき止めることができる。
【0014】
Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄｃ …式（１） ， Ｄｂ＝２×Ｄｃ …式（２）
【0015】
［整列機構３０：図１，図２，図３参照］
整列機構３０は、上流（ＵＳ）から搬送される物品Ｃの下流への搬送をせき止めるか、または、物品Ｃの下流への搬送を許容することができる。整列機構３０が物品Ｃの下流への搬送をせき止めることにより、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２がブリッジ位置ＢＰにおいてブリッジすることなく通過できるように整列させる。整列機構３０は、物品Ｃが直に突き当たる整列ガイド３１と、整列ガイド３１を昇降移動させる駆動源３３と、整列ガイド３１と駆動源３３とを繋ぐ連結機材３５と、駆動源３３を支持する支柱３７と、を備える。
整列機構３０は、上流（ＵＳ）から搬送される物品Ｃの下流への搬送をせき止めるか、または、物品Ｃの下流への搬送を許容することができる。整列機構３０が物品Ｃの下流への搬送をせき止めることにより、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２がブリッジ位置ＢＰにおいてブリッジすることなく通過できるように整列させる。整列機構３０は、物品Ｃが直に突き当たる整列ガイド３１と、整列ガイド３１を昇降移動させる駆動源３３と、整列ガイド３１と駆動源３３とを繋ぐ連結機材３５と、駆動源３３を支持する支柱３７と、を備える。
【0016】
整列ガイド３１は、図２に示されるように、駆動源３３により物品Ｃの下流（ＤＳ）への搬送をせき止める第１位置Ｐ１と、物品Ｃの下流（ＤＳ）への搬送を許容する第２位置Ｐ２との間を往復移動可能とされる。第１位置Ｐ１における整列ガイド３１は、一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間であって搬送路１０から微小距離だけ離れる位置に配置される。したがって、一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間を物品Ｃが通るのを、第１位置Ｐ１にいる整列ガイド３１が妨げる。第２位置Ｐ２における整列ガイド３１は、一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間から抜け出るとともに搬送路１０から物品Ｃの背丈を超える位置に配置される。したがって、物品Ｃは、一対の単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間であって整列ガイド３１の下方を下流（ＤＳ）に向けて搬送路１０で搬送される。なお、整列ガイド３１は、鉛直方向（Ｖ）に往復移動可能であるが、搬送方向（ＴＤ）における位置は固定される。つまり、整列ガイド３１は、搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる。
【0017】
整列ガイド３１は、図２および図３に示されるように、以下の六つの面を備える六面体からなる。
六つの面は、正面３１Ａと、正面３１Ａと対をなす背面３１Ｂと、正面３１Ａと背面３１Ｂを繋ぐ上面３１Ｃおよび下面３１Ｄと、正面３１Ａと背面３１Ｂを繋ぐ第１側面３１Ｅおよび第２側面３１Ｆと、を含む。なお、この六つの面は、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）を視認したことを前提として命名されている。つまり、整列ガイド３１が搬送路１０の正規の位置に配置されていると、各面の向きは次の通りである。つまり、正面３１Ａは上流（ＵＳ）を向き、背面３１Ｂは下流（ＤＳ）を向き、上面３１Ｃは天を向き、下面３１Ｄは地を向き、第１側面３１Ｅはガイド２０Ａを向き、第２側面３１Ｆはガイド２０Ｂを向く。
整列ガイド３１の幅方向（ＷＤ）の寸法は、単列化ガイド２０Ａ,２０Ｂの間に挿入および抜去ができる程度に設定される。
六つの面は、正面３１Ａと、正面３１Ａと対をなす背面３１Ｂと、正面３１Ａと背面３１Ｂを繋ぐ上面３１Ｃおよび下面３１Ｄと、正面３１Ａと背面３１Ｂを繋ぐ第１側面３１Ｅおよび第２側面３１Ｆと、を含む。なお、この六つの面は、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）を視認したことを前提として命名されている。つまり、整列ガイド３１が搬送路１０の正規の位置に配置されていると、各面の向きは次の通りである。つまり、正面３１Ａは上流（ＵＳ）を向き、背面３１Ｂは下流（ＤＳ）を向き、上面３１Ｃは天を向き、下面３１Ｄは地を向き、第１側面３１Ｅはガイド２０Ａを向き、第２側面３１Ｆはガイド２０Ｂを向く。
整列ガイド３１の幅方向（ＷＤ）の寸法は、単列化ガイド２０Ａ,２０Ｂの間に挿入および抜去ができる程度に設定される。
【0018】
整列ガイド３１が第１位置Ｐ１にいるときに、搬送されてくる物品Ｃの集合である物品群ＣＧの中の先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２は正面３１Ａに突き当たり搬送が止められる。先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２に続く物品群ＣＧの搬送も止められるので、物品群ＣＧは正面３１Ａによりせき止められる。このとき、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２および後続の物品群ＣＧは、搬送路１０の搬送動作が続いているので、正面３１Ａに所定の圧力を持って押し付けられる。先頭に位置する２つの物品Ｃ１，Ｃ２は正面３１Ａに押し付けられることにより、ブリッジ位置ＢＰを通過するのに必要な整列状態をなす。
【0019】
ブリッジ位置ＢＰを通過するのに必要な整列状態（以下、単に「整列状態」）について、図３の特に部分拡大図を参照して説明する。
ブリッジ位置ＢＰは、前述したしたように、並列をなしている２本の物品Ｃがそれよりも下流（ＤＳ）に移動できずにブリッジが生じ得る位置であって、前述したＤｎ＝２・Ｄｃ（式（２））を満たす位置である。なお、ブリッジはブリッジ位置ＢＰよりも下流のガイド２０Ａとガイド２０Ｂの間隔が狭くなるために生ずる。また、物品Ｃについて並列とは、搬送方向（ＴＤ）における２つの物品Ｃの位置が一致していることをいう。２つの物品Ｃが並列のとき、２つの物品Ｃの幅方向Ｗにおける寸法が２・Ｄｃと最大になる。ところが、搬送方向（ＴＤ）における２つの物品Ｃの位置がずれていれば、図３の部分拡大図に示されるように、先頭に属する２つの物品Ｃ１，Ｃ２の幅方向Ｗにおける寸法Ｄｘは、以下の式（３）に示されるように２・Ｄｃよりも小さくなる。したがって、先頭に属する２つの物品Ｃ１，Ｃ２の搬送方向（ＴＤ）における位置がずれた整列状態のままで下流（ＤＳ）に搬送されると、単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間のブリッジ位置ＢＰを通過することができる。
Ｄｘ＜２・Ｄｃ …式（３）
ブリッジ位置ＢＰは、前述したしたように、並列をなしている２本の物品Ｃがそれよりも下流（ＤＳ）に移動できずにブリッジが生じ得る位置であって、前述したＤｎ＝２・Ｄｃ（式（２））を満たす位置である。なお、ブリッジはブリッジ位置ＢＰよりも下流のガイド２０Ａとガイド２０Ｂの間隔が狭くなるために生ずる。また、物品Ｃについて並列とは、搬送方向（ＴＤ）における２つの物品Ｃの位置が一致していることをいう。２つの物品Ｃが並列のとき、２つの物品Ｃの幅方向Ｗにおける寸法が２・Ｄｃと最大になる。ところが、搬送方向（ＴＤ）における２つの物品Ｃの位置がずれていれば、図３の部分拡大図に示されるように、先頭に属する２つの物品Ｃ１，Ｃ２の幅方向Ｗにおける寸法Ｄｘは、以下の式（３）に示されるように２・Ｄｃよりも小さくなる。したがって、先頭に属する２つの物品Ｃ１，Ｃ２の搬送方向（ＴＤ）における位置がずれた整列状態のままで下流（ＤＳ）に搬送されると、単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間のブリッジ位置ＢＰを通過することができる。
Ｄｘ＜２・Ｄｃ …式（３）
【0020】
正面３１Ａは、２つの物品Ｃについて整列状態を形成するために、２つの物品Ｃのそれぞれを支持する第１ガイド面３２Ａと第２ガイド面３２Ｂとを備える。幅方向Ｗにおいて、第１ガイド面３２Ａはガイド２０Ａの側に配置され、第２ガイド面３２Ｂはガイド２０Ｂの側に配置される。また、搬送方向（ＴＤ）において、相対的に、第１ガイド面３２Ａは下流（ＤＳ）の側に位置し、第２ガイド面３２Ｂは上流（ＵＳ）の側に位置している。２列となって搬送されてくる２つの先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２において、ガイド２０Ａの側の物品Ｃ１は第１ガイド面３２Ａに突き当たり、ガイド２０Ｂの側の物品Ｃ２は第２ガイド面３２Ｂに突き当たり、搬送が止められる。第１ガイド面３２Ａに支持される物品Ｃ１と第２ガイド面３２Ｂに支持される物品Ｃ２とは、搬送方向（ＴＤ）における位置がずれた整列状態をなしている。
【0021】
以上のように、正面３１Ａにおける第１ガイド面３２Ａと第２ガイド面３２Ｂとは搬送方向（ＴＤ）における位置がずれて段差が形成されており、この位置がずれた第１ガイド面３２Ａと第２ガイド面３２Ｂとでそれぞれ先頭に属する２つの物品Ｃ１，Ｃ２を受け止める。そうすることで、物品Ｃ１，Ｃ２は搬送方向（ＴＤ）における位置がずれる整列状態をなす。
なお、ここで説明する例においては、好ましい形態として、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が平面視して正三角形をなしている。しかし、本開示において優先されるべきなのは物品Ｃ１，Ｃ２の搬送方向（ＴＤ）における位置がずれていることであり、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が正三角形以外の三角形をなしていてもよい。
また、第１ガイド面３２Ａと第２ガイド面３２Ｂは、好ましい形態として、平面視した形状が円弧面をなしている。これは、円筒状の物品Ｃの外周形状および寸法に整合させるためである。ただし、後述するように、本開示に係るガイド面は円弧面に限定されるものではない。
なお、ここで説明する例においては、好ましい形態として、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が平面視して正三角形をなしている。しかし、本開示において優先されるべきなのは物品Ｃ１，Ｃ２の搬送方向（ＴＤ）における位置がずれていることであり、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が正三角形以外の三角形をなしていてもよい。
また、第１ガイド面３２Ａと第２ガイド面３２Ｂは、好ましい形態として、平面視した形状が円弧面をなしている。これは、円筒状の物品Ｃの外周形状および寸法に整合させるためである。ただし、後述するように、本開示に係るガイド面は円弧面に限定されるものではない。
【0022】
［物品Ｃの単列化の様子：図４，図５参照］
次に、搬送装置１における単列化の様子を説明する。
図４に示されるように、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて物品群ＣＧが搬送されてくる。物品群ＣＧの中で、上流（ＵＳ）の側においては単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間隔が広いために、物品群ＣＧは３列となって搬送されるが、次第に単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間隔が狭くなるので、物品群ＣＧは２列となって搬送される（ＳＴＥＰ１）。
先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２が整列ガイド３１の正面３１Ａに至ると、それぞれが第１ガイド面３２Ａおよび第２ガイド面３２Ｂに突き当たることで、物品Ｃ１，Ｃ２は搬送方向（ＴＤ）における位置がずれる整列状態をなす（ＳＴＥＰ２）。物品Ｃ１，Ｃ２は、後続の物品Ｃ３と合わせると、平面視して三角形状をなしている。
次に、搬送装置１における単列化の様子を説明する。
図４に示されるように、上流（ＵＳ）から下流（ＤＳ）に向けて物品群ＣＧが搬送されてくる。物品群ＣＧの中で、上流（ＵＳ）の側においては単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間隔が広いために、物品群ＣＧは３列となって搬送されるが、次第に単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間隔が狭くなるので、物品群ＣＧは２列となって搬送される（ＳＴＥＰ１）。
先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２が整列ガイド３１の正面３１Ａに至ると、それぞれが第１ガイド面３２Ａおよび第２ガイド面３２Ｂに突き当たることで、物品Ｃ１，Ｃ２は搬送方向（ＴＤ）における位置がずれる整列状態をなす（ＳＴＥＰ２）。物品Ｃ１，Ｃ２は、後続の物品Ｃ３と合わせると、平面視して三角形状をなしている。
【0023】
物品Ｃ１，Ｃ２が整列状態をなすと、単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間から整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に移動させる（ＳＴＥＰ３）。なお、図４のＳＴＥＰ.３，４において、整列ガイド３１を含め、整列機構３０の記載を省いている。
整列ガイド３１が第２位置Ｐ２に移動すると、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を含め物品群ＣＧは下流（ＤＳ）に向けて搬送される（ＳＴＥＰ４）。ブリッジ位置ＢＰを越えて搬送されると、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の相対的な位置関係が変わる。以下、図５を参照して説明する。なお、図５は、理解を容易にするために、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３だけを記載する。
整列ガイド３１が第２位置Ｐ２に移動すると、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を含め物品群ＣＧは下流（ＤＳ）に向けて搬送される（ＳＴＥＰ４）。ブリッジ位置ＢＰを越えて搬送されると、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の相対的な位置関係が変わる。以下、図５を参照して説明する。なお、図５は、理解を容易にするために、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３だけを記載する。
【0024】
整列ガイド３１が第２位置Ｐ２に移動した後に、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はブリッジ位置ＢＰを通過する（ＳＴＥＰ５，６）。下流（ＤＳ）に向けて単列化ガイド２０Ａ，２０Ｂの間隔が狭くなるので、物品Ｃ１と物品Ｃ３はガイド２０Ａからガイド２０Ｂに向けて負荷を受け、物品Ｃ２はガイド２０Ｂからガイド２０Ａに向けて負荷を受ける。したがって、物品Ｃ２は物品Ｃ１と物品Ｃ３の間に入り込み（ＳＴＥＰ７）、さらに下流（ＤＳ）に搬送されると、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は一列、つまり単列化される。物品Ｃ３の後に続く物品群ＣＧも同様にして単列化される。
なお、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の配列が図４とは逆のパターンもあるため、図５にはこの逆パターンの例が示されている。
なお、物品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の配列が図４とは逆のパターンもあるため、図５にはこの逆パターンの例が示されている。
【0025】
［コントローラ１００：図１］
搬送装置１は、搬送路１０における駆動源１２および整列機構３０における駆動源３３の動作を司るコントローラ１００を備える。コントローラ１００は、コンピュータ装置で構成され、駆動源１２および駆動源３３の動作を制御するのに必要な情報を記憶する記憶部、この情報に基づいて駆動源１２および駆動源３３に指示を送りまたは必要な情報を受ける送受信部などを備える。
搬送装置１は、搬送路１０における駆動源１２および整列機構３０における駆動源３３の動作を司るコントローラ１００を備える。コントローラ１００は、コンピュータ装置で構成され、駆動源１２および駆動源３３の動作を制御するのに必要な情報を記憶する記憶部、この情報に基づいて駆動源１２および駆動源３３に指示を送りまたは必要な情報を受ける送受信部などを備える。
【0026】
必要な情報をコントローラ１００に送る要素として、搬送装置１は第１センサ１０１を備える。第１センサ１０１は、物品群ＣＧの中の先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２が整列ガイド３１まで達したか否かを検知する。検知したことの情報はコントローラ１００に送られ、コントローラ１００は受信した検知情報に基づいて駆動源３３の動作を制御し、整列ガイド３１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させるか、または、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる。
本実施形態に係る第１センサ１０１の種類は任意であり、反射型光電センサ、近接センサ、レーザ距離センサなどの各種センサが適用される。また、整列ガイド３１に物品Ｃ１，Ｃ２が接したことによる荷重を検知するセンサを用いることもできる。さらに、整列ガイド３１の近傍を撮像するカメラを第１センサ１０１に適用することもできる。これらのセンサは、第２センサ１０２についても当てはまる。
本実施形態に係る第１センサ１０１の種類は任意であり、反射型光電センサ、近接センサ、レーザ距離センサなどの各種センサが適用される。また、整列ガイド３１に物品Ｃ１，Ｃ２が接したことによる荷重を検知するセンサを用いることもできる。さらに、整列ガイド３１の近傍を撮像するカメラを第１センサ１０１に適用することもできる。これらのセンサは、第２センサ１０２についても当てはまる。
【0027】
［搬送装置１の動作手順：図６参照］
次に、複数列の物品群ＣＧを物品Ｃに単列化する際の搬送装置１の動作の手順の一例を説明する。この動作は、先行する物品群ＣＧの処理を終えて、新たに物品群ＣＧの処理を搬送装置１にて行うときの動作をいう。先行する処理において、整列ガイド３１は第２位置Ｐ２に移動し、次の物品群ＣＧの処理のために第２位置Ｐ２で待機している。以下の動作の制御は、コントローラ１００の指示により行われる。
次に、複数列の物品群ＣＧを物品Ｃに単列化する際の搬送装置１の動作の手順の一例を説明する。この動作は、先行する物品群ＣＧの処理を終えて、新たに物品群ＣＧの処理を搬送装置１にて行うときの動作をいう。先行する処理において、整列ガイド３１は第２位置Ｐ２に移動し、次の物品群ＣＧの処理のために第２位置Ｐ２で待機している。以下の動作の制御は、コントローラ１００の指示により行われる。
【0028】
搬送装置１による新たな処理に際し、整列機構３０の整列ガイド３１を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる（図６ Ｓ１０１）。これで、物品Ｃ１，Ｃ２を必要な整列状態とする準備が整うので、駆動源１２を駆動させることで、搬送路１０の第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５の搬送動作を開始させる（図６ Ｓ１０３）。なお、ここでは、整列ガイド３１を第１位置Ｐ１に移動させてから搬送路１０の駆動を開始する例を示したが、両者の動作の開始の順番は逆でもよいし同時でもよい。
【0029】
搬送路１０の搬送動作が開始された後に、第１センサ４１が容器Ｃを検知するか否かの判定が行われる（図６ Ｓ１０５）。第１センサ４１による物品Ｃの検知情報は、コントローラ１００に送られる。
コントローラ１００は、第１センサ４１による物品Ｃの検知情報を取得すると、整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に移動するように駆動源３３に指示する（図６ Ｓ１０７）。駆動源３３は支持に基づいて、整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に移動させる。これで、物品Ｃ１，Ｃ２が必要な整列状態とされた物品群ＣＧが下流（ＤＳ）に向けて搬送され、単列化が実現される。
全ての物品Ｃを含む物品群ＣＧの単列化処理が終わると、コントローラ１００は搬送路１０を構成する第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５の動作を停止するように、駆動源１２に指示を送る（図６ Ｓ１０９）。
コントローラ１００は、第１センサ４１による物品Ｃの検知情報を取得すると、整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に移動するように駆動源３３に指示する（図６ Ｓ１０７）。駆動源３３は支持に基づいて、整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に移動させる。これで、物品Ｃ１，Ｃ２が必要な整列状態とされた物品群ＣＧが下流（ＤＳ）に向けて搬送され、単列化が実現される。
全ての物品Ｃを含む物品群ＣＧの単列化処理が終わると、コントローラ１００は搬送路１０を構成する第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１３および第３コンベヤ１５の動作を停止するように、駆動源１２に指示を送る（図６ Ｓ１０９）。
【0030】
［搬送装置１が奏する効果］
搬送装置１によれば、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２が整列ガイド３１に突き当たることで、物品Ｃ１，Ｃ２が好ましい整列状態を形成するので、物品Ｃ１，Ｃ２および後続の物品群ＣＧはブリッジ位置ＢＰを通過することができる。しかも、搬送装置１によれば、整列ガイド３１に物品Ｃ１，Ｃ２が突き当たってから、整列ガイド３１を移動させるだけで足りるから、ブリッジが生じるのを簡易な構成でかつ消費するエネルギが少ない。特に、搬送装置１によれば、整列ガイド３１を昇降させるだけで足りるので、より構成が簡易であるとともに消費するエネルギが少ない。
搬送装置１によれば、先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２が整列ガイド３１に突き当たることで、物品Ｃ１，Ｃ２が好ましい整列状態を形成するので、物品Ｃ１，Ｃ２および後続の物品群ＣＧはブリッジ位置ＢＰを通過することができる。しかも、搬送装置１によれば、整列ガイド３１に物品Ｃ１，Ｃ２が突き当たってから、整列ガイド３１を移動させるだけで足りるから、ブリッジが生じるのを簡易な構成でかつ消費するエネルギが少ない。特に、搬送装置１によれば、整列ガイド３１を昇降させるだけで足りるので、より構成が簡易であるとともに消費するエネルギが少ない。
【0031】
搬送装置１によれば、物品Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）が突き当たる整列ガイド３１の第１ガイド面３２Ａと第２支持面３２Ｂが、円筒状の物品Ｃの外周形状および寸法に整合する円弧面で構成されている。したがって、整列ガイド３１によれば、所望する位置ずれの状態を精度よく再現できる。
【0032】
〔第２実施形態：図７，図８参照〕
次に、第２実施形態に係る搬送装置２について、図７および図８を参照して説明する。
搬送装置２は、上流（ＵＳ）の側に第２センサ１０２を備える。搬送装置２は、第１センサ１０１に加えて第２センサ１０２による物品Ｃの検知結果に基づいて、整列ガイド３１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。
次に、第２実施形態に係る搬送装置２について、図７および図８を参照して説明する。
搬送装置２は、上流（ＵＳ）の側に第２センサ１０２を備える。搬送装置２は、第１センサ１０１に加えて第２センサ１０２による物品Ｃの検知結果に基づいて、整列ガイド３１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。
【0033】
第２センサ１０２は、整列ガイド３１よりも上流（ＵＳ）の側に離れる位置に設けられ、この上流（ＵＳ）の側の位置まで物品Ｃが溜まることを検知する。そうすることで、この位置までに達した物品群ＣＧについて、それぞれの物品Ｃが高い密度で集積されていることを担保し、安定した単列化の処理が行われるようにする。
したがって、図８に示されるように、制御の手順として、第２センサ１０２により物品Ｃを検知した後に、第１センサ１０１による物品Ｃの検知を行う（図８ Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
したがって、図８に示されるように、制御の手順として、第２センサ１０２により物品Ｃを検知した後に、第１センサ１０１による物品Ｃの検知を行う（図８ Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【0034】
〔変形例：図９，図１０，図１１参照〕
第１実施形態および第２実施形態を説明したが、これら実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
［整列ガイド３１の変形例：図９，図１０参照］
例えば、以上で説明した整列ガイド３１は、第１ガイド面３２Ａおよび第２支持面３２Ｂのそれぞれが円弧面をなし、かつ、第１ガイド面３２Ａおよび第２支持面３２Ｂが幅方向（Ｗ）に段差を形成しているが、本開示は他の形態を含む。
その一例として、図９の上段に示すように、整列ガイド３１の正面３１Ａを搬送方向（ＴＤ）に対して傾く傾斜面とすることもできる。この傾斜面からなる正面３１Ａに物品Ｃ１，Ｃ２が突き当たることによっても、物品Ｃ１と物品Ｃ２とを搬送方向（ＴＤ）の位置をずらして整列させることができる。
この正面３１Ａと物品Ｃ１および物品Ｃ２との２つの接点ＣＰ１，ＣＰ２は、搬送方向（ＴＤ）に位置がずれている。この位置関係は、本実施形態の他の整列ガイド３１についても当てはまる。また、接点ＣＰ１，ＣＰ２を繋ぐと、搬送方向（ＴＤ）に対して傾く。これも本実施形態の他の整列ガイド３１についても当てはまる。
第１実施形態および第２実施形態を説明したが、これら実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
［整列ガイド３１の変形例：図９，図１０参照］
例えば、以上で説明した整列ガイド３１は、第１ガイド面３２Ａおよび第２支持面３２Ｂのそれぞれが円弧面をなし、かつ、第１ガイド面３２Ａおよび第２支持面３２Ｂが幅方向（Ｗ）に段差を形成しているが、本開示は他の形態を含む。
その一例として、図９の上段に示すように、整列ガイド３１の正面３１Ａを搬送方向（ＴＤ）に対して傾く傾斜面とすることもできる。この傾斜面からなる正面３１Ａに物品Ｃ１，Ｃ２が突き当たることによっても、物品Ｃ１と物品Ｃ２とを搬送方向（ＴＤ）の位置をずらして整列させることができる。
この正面３１Ａと物品Ｃ１および物品Ｃ２との２つの接点ＣＰ１，ＣＰ２は、搬送方向（ＴＤ）に位置がずれている。この位置関係は、本実施形態の他の整列ガイド３１についても当てはまる。また、接点ＣＰ１，ＣＰ２を繋ぐと、搬送方向（ＴＤ）に対して傾く。これも本実施形態の他の整列ガイド３１についても当てはまる。
【0035】
次に、以上で説明した整列ガイド３１は、第１ガイド面３２Ａおよび第２支持面３２Ｂを含む一体の形態をなしているが、本開示はこれに限られない。例えば、図９の下段に示されるように、第１ガイド面３２Ａを備える第１整列ガイド３１Ａと、第２ガイド面３２Ｂを備える第２整列ガイド３１Ｂと、を別体で構成することもできる。
【0036】
［整列ガイド３１の退避動作］
また、以上で説明した整列ガイド３１は、鉛直方向（Ｖ）に往復移動、つまり昇降するが、図１０に示されるように、整列ガイド３１が支点軸３９を中心にして所定角度の範囲で回転動作することによって、整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に退避させることもできる。第２位置に退避した整列ガイド３１は、退避のときとは逆向きに所定角度だけ回転することにより、第１位置Ｐ１に復帰される。このときの駆動源３３には回転電機が適用される。
また、以上で説明した整列ガイド３１は、鉛直方向（Ｖ）に往復移動、つまり昇降するが、図１０に示されるように、整列ガイド３１が支点軸３９を中心にして所定角度の範囲で回転動作することによって、整列ガイド３１を第２位置Ｐ２に退避させることもできる。第２位置に退避した整列ガイド３１は、退避のときとは逆向きに所定角度だけ回転することにより、第１位置Ｐ１に復帰される。このときの駆動源３３には回転電機が適用される。
【0037】
以上のように、本開示における整列ガイド３１は、揺動可能とされることにより、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を往復移動可能とすることもできる。ここで、整列ガイド３１が退避する際に、整列ガイド３１は物品Ｃ１，Ｃ２などから回転の向きに負荷を受けることもあり、整列ガイド３１は退避動作を妨げられることなく第２位置Ｐ２に動作することができる。
【0038】
［整列ガイド３１の後退移動による物品Ｃ１，Ｃ２の整列］
以上で説明した整列ガイド３１は、搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる例を示したが、本開示はこれに限らない。本開示は、図１１に示されるように、搬送方向（ＴＤ）の下流（ＤＳ）に向けて後退移動しながら、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させることもできる。
以上で説明した整列ガイド３１は、搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる例を示したが、本開示はこれに限らない。本開示は、図１１に示されるように、搬送方向（ＴＤ）の下流（ＤＳ）に向けて後退移動しながら、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させることもできる。
【0039】
図１１において、整列ガイド３１は、上流（ＵＳ）の側に設けられる待機位置Ｐ３において先頭に属する物品Ｃ１，Ｃ２が搬送されてくるのを待ち受けている（ＳＴＥＰ Ａ）。整列ガイド３１に物品Ｃ１，Ｃ２が突き当たると、整列ガイド３１は下流（ＤＳ）の側の後退位置Ｐ４まで移動する（ＳＴＥＰ Ｂ，Ｃ）。この整列ガイド３１の後退移動速度をＶ３１とし、搬送路１０による物品Ｃ１，Ｃ２の搬送速度をＶ１０とすると、Ｖ３１＜Ｖ１０が成り立つ。したがって、後続の物品群ＣＧからの圧力を受ける物品Ｃ１，Ｃ２は、整列ガイド３１の第１ガイド面３２Ａおよび第２支持面３２Ｂに押し付けられるので、搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列される。後退位置Ｐ４まで整列ガイド３１が後退したならば、整列ガイド３１は第２位置Ｐ２に移動される。そうすると、物品Ｃ１，Ｃ２および後続の物品群ＣＧは、下流（ＤＳ）に向けて搬送され、その後に単列化される（ＳＴＥＰ Ｄ）。
【0040】
［付記］
以上の開示により、以下に示す構成が把握される。
〔１〕
上流から下流に向けた搬送方向（ＴＤ）に物品（Ｃ）を搬送する搬送路（１０）と、
搬送方向（ＴＤ）に交差する幅方向（ＷＤ）に間隔をあけて設けられ、搬送方向（ＴＤ）に沿って延びる一対の単列化ガイド（２０Ａ，２０Ｂ）と、
一対の単列化ガイド（２０Ａ，２０Ｂ）の間であって、搬送路（１０）における搬送方向（ＴＤ）の所定位置に設けられる整列ガイド（３１）と、を備え、
単列化ガイド（２０Ａ，２０Ｂ）は、
上流から下流に向けて間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの物品（Ｃ）が幅方向（ＷＤ）に並列するブリッジ位置（ＢＰ）を含み、
整列ガイド（３１）は、
ブリッジ位置（ＢＰ）の上流の側において、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる、搬送装置（１，２）。
以上の開示により、以下に示す構成が把握される。
〔１〕
上流から下流に向けた搬送方向（ＴＤ）に物品（Ｃ）を搬送する搬送路（１０）と、
搬送方向（ＴＤ）に交差する幅方向（ＷＤ）に間隔をあけて設けられ、搬送方向（ＴＤ）に沿って延びる一対の単列化ガイド（２０Ａ，２０Ｂ）と、
一対の単列化ガイド（２０Ａ，２０Ｂ）の間であって、搬送路（１０）における搬送方向（ＴＤ）の所定位置に設けられる整列ガイド（３１）と、を備え、
単列化ガイド（２０Ａ，２０Ｂ）は、
上流から下流に向けて間隔が狭くなり、かつ、その途上に２つの物品（Ｃ）が幅方向（ＷＤ）に並列するブリッジ位置（ＢＰ）を含み、
整列ガイド（３１）は、
ブリッジ位置（ＢＰ）の上流の側において、２つの物品（Ｃ）の搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる、搬送装置（１，２）。
【0041】
〔２〕
前記整列ガイド（３１）は、
前記搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの前記物品（Ｃ）の前記搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させるか、または、
前記搬送方向（ＴＤ）の前記下流（ＤＳ）に向けて移動しながら、２つの前記物品（Ｃ）の前記搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる、［１］の搬送装置（１，２）。
前記整列ガイド（３１）は、
前記搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの前記物品（Ｃ）の前記搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させるか、または、
前記搬送方向（ＴＤ）の前記下流（ＤＳ）に向けて移動しながら、２つの前記物品（Ｃ）の前記搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる、［１］の搬送装置（１，２）。
【0042】
〔３〕
前記整列ガイド（３１）は、
前記搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの前記物品（Ｃ）の前記搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる場合、
前記物品（Ｃ）の下流への搬送をせき止める第１位置（Ｐ１）と、前記物品（Ｃ）の下流への搬送を許容する第２位置（Ｐ２）との間を往復移動可能であり、
前記整列ガイド（３１）は、
前記第１位置（Ｐ１）において前記物品（Ｃ）をせき止めた後に、前記第２位置（Ｐ２）に移動する、
前記整列ガイド（３１）は、
前記搬送方向（ＴＤ）における定位置において、２つの前記物品（Ｃ）の前記搬送方向（ＴＤ）の位置がずれるように整列させる場合、
前記物品（Ｃ）の下流への搬送をせき止める第１位置（Ｐ１）と、前記物品（Ｃ）の下流への搬送を許容する第２位置（Ｐ２）との間を往復移動可能であり、
前記整列ガイド（３１）は、
前記第１位置（Ｐ１）において前記物品（Ｃ）をせき止めた後に、前記第２位置（Ｐ２）に移動する、
【0043】
〔４〕
整列ガイド（３１）が物品（Ｃ）をせき止めることを検知できる第１センサ（１０１）を備え、
第１センサ（１０１）が物品（Ｃ）をせき止めたことを検知すると、第１位置（Ｐ１）から第２位置（Ｐ２）に移動し、
物品（Ｃ）はブリッジ位置（ＢＰ）を通過し、かつ、搬送路（１０）により下流に向けて単列となって搬送される、〔３〕に記載の搬送装置（１，２）。
整列ガイド（３１）が物品（Ｃ）をせき止めることを検知できる第１センサ（１０１）を備え、
第１センサ（１０１）が物品（Ｃ）をせき止めたことを検知すると、第１位置（Ｐ１）から第２位置（Ｐ２）に移動し、
物品（Ｃ）はブリッジ位置（ＢＰ）を通過し、かつ、搬送路（１０）により下流に向けて単列となって搬送される、〔３〕に記載の搬送装置（１，２）。
【0044】
〔５〕
整列ガイド（３１）において、
幅方向（ＷＤ）に並ぶ２つの物品（Ｃ）と接するガイド面（３１）が、搬送方向（ＴＤ）に段差を有して形成される、〔１〕から〔４〕のいずれかに記載の搬送装置（１，２）。
整列ガイド（３１）において、
幅方向（ＷＤ）に並ぶ２つの物品（Ｃ）と接するガイド面（３１）が、搬送方向（ＴＤ）に段差を有して形成される、〔１〕から〔４〕のいずれかに記載の搬送装置（１，２）。
【0045】
〔６〕
ガイド面（３１）は、
２つの物品（Ｃ）の一方に対応する円弧面からなる第１ガイド面（３２Ａ）と、第１ガイド面（３２Ａ）と幅方向（ＷＤ）に隣接し、２つの物品（Ｃ）の他方に対応する円弧面からなる第２ガイド面（３２Ｂ）と、を備える、[５]に記載の搬送装置（１，２）。
ガイド面（３１）は、
２つの物品（Ｃ）の一方に対応する円弧面からなる第１ガイド面（３２Ａ）と、第１ガイド面（３２Ａ）と幅方向（ＷＤ）に隣接し、２つの物品（Ｃ）の他方に対応する円弧面からなる第２ガイド面（３２Ｂ）と、を備える、[５]に記載の搬送装置（１，２）。
【0046】
〔７〕
整列ガイド（３１）は、
昇降移動可能とされることにより、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間を往復移動可能であるか、または、
揺動可能とされることにより、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間を往復移動可能である、〔２〕に記載の搬送装置（１，２）。
整列ガイド（３１）は、
昇降移動可能とされることにより、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間を往復移動可能であるか、または、
揺動可能とされることにより、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間を往復移動可能である、〔２〕に記載の搬送装置（１，２）。
【符号の説明】
【0047】
１，２ 搬送装置
１０ 搬送路
１１ 第１コンベヤ
１２ 駆動源
１３ 第２コンベヤ
１４ 主動プーリ
１５ 第３コンベヤ
１６ 従動プーリ
１８ コンベヤベルト
２０Ａ，２０Ｂ ガイド
３０ 整列機構
３１ 整列ガイド
３１Ａ 正面（ガイド面）
３１Ｂ 背面
３１Ｃ 上面
３１Ｄ 下面
３１Ｅ 第１側面
３１Ｆ 第１側面
３２Ａ 第１ガイド面
３２Ｂ 第２ガイド面
３３ 駆動源
３５ 連結機材
１００ コントローラ
１０１ 第１センサ
１０２ 第２センサ
ＢＰ ブリッジ位置
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 物品
ＣＧ 物品群
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
ＴＤ 搬送方向
Ｗ 幅方向
Ｖ 鉛直方向
Ｈ 水平方向
１０ 搬送路
１１ 第１コンベヤ
１２ 駆動源
１３ 第２コンベヤ
１４ 主動プーリ
１５ 第３コンベヤ
１６ 従動プーリ
１８ コンベヤベルト
２０Ａ，２０Ｂ ガイド
３０ 整列機構
３１ 整列ガイド
３１Ａ 正面（ガイド面）
３１Ｂ 背面
３１Ｃ 上面
３１Ｄ 下面
３１Ｅ 第１側面
３１Ｆ 第１側面
３２Ａ 第１ガイド面
３２Ｂ 第２ガイド面
３３ 駆動源
３５ 連結機材
１００ コントローラ
１０１ 第１センサ
１０２ 第２センサ
ＢＰ ブリッジ位置
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 物品
ＣＧ 物品群
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
ＴＤ 搬送方向
Ｗ 幅方向
Ｖ 鉛直方向
Ｈ 水平方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】