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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018131
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影システム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/04 20060101AFI20250130BHJP
【ＦＩ】
A61B6/04 332E
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023121593
(22)【出願日】2023-07-26
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100172362
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 達哉
(72)【発明者】
【氏名】加藤 三紀彦
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA33
4C093ED05
4C093ED14
4C093FA55
(57)【要約】
【課題】所定の方向に天板が傾くことに起因して、天板上における被検者の位置がずれることを抑制することが可能なＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】このＸ線撮影装置１は、Ｘ線照射部１０と、Ｘ線検出器１１と、天板１２と、天板駆動機構１３と、撮影部１４と、被検者９０および被検者保持部材２１の画像に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する画像処理部１５と、画像処理部１５によって取得された被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２を取得するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部１６と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】このＸ線撮影装置１は、Ｘ線照射部１０と、Ｘ線検出器１１と、天板１２と、天板駆動機構１３と、撮影部１４と、被検者９０および被検者保持部材２１の画像に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する画像処理部１５と、画像処理部１５によって取得された被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２を取得するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部１６と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者の姿勢を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者の姿勢を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合において、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項3】
前記被検者保持部材は、肩当て、握り棒、および、踏み台のうちの少なくともいずれかを含み、
前記画像処理部は、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの少なくともいずれかが、前記天板に配置されているか否かを取得することにより、前記被検者保持部材の有無を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されているか否かを判断し、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されていない方向を、前記移動不可の方向に設定するように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
前記画像処理部は、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの少なくともいずれかが、前記天板に配置されているか否かを取得することにより、前記被検者保持部材の有無を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されているか否かを判断し、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されていない方向を、前記移動不可の方向に設定するように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項4】
前記画像処理部は、前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無とともに、前記天板における被検者の向き、および、前記被検者保持部材の位置を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板における被検者の向きと、前記被検者保持部材の有無および位置とに基づいて、前記移動不可の方向を設定するように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
前記制御部は、前記天板における被検者の向きと、前記被検者保持部材の有無および位置とに基づいて、前記移動不可の方向を設定するように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作を禁止するか、または、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける速度を低下させることにより、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作を禁止することにより、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける動作を禁止した後、操作者による前記天板の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作の禁止を継続するように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合において、前記天板駆動機構に対する前記天板を移動させる操作入力があった後に、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項8】
前記画像処理部は、前記天板における前記被検者保持部材の位置を取得することを学習させた学習済みモデルによって、前記被検者保持部材の位置を取得するように構成されている、請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項9】
前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、操作者の操作入力に基づいて、前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を、前記記憶部に記憶するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合でも、前記記憶部に記憶された前記被検者保持部材の種類と前記天板を傾ける方向との関係において、前記移動不可の方向への移動が許容されていれば、前記移動不可の方向に対する前記天板の動作を許容するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記制御部は、操作者の操作入力に基づいて、前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を、前記記憶部に記憶するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合でも、前記記憶部に記憶された前記被検者保持部材の種類と前記天板を傾ける方向との関係において、前記移動不可の方向への移動が許容されていれば、前記移動不可の方向に対する前記天板の動作を許容するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項10】
前記撮影部は、前記Ｘ線照射部の筐体のうち、前記天板と対向する位置に設けられている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項11】
前記画像処理部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するように構成されており、
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項12】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影システム。
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影システム。
【請求項13】
前記画像処理部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するように構成されており、
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、請求項１２に記載のＸ線撮影システム。
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、請求項１２に記載のＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影システムに関し、特に、被検者を載置する天板を備え、天板の傾きを変更して撮影を行うＸ線撮影装置およびＸ線撮影システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被検者を載置する天板を備え、天板の傾きを変更して撮影を行うＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、透視撮影台と、Ｘ線管装置と、Ｘ線検出器と、制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置が開示されている。上記特許文献１に開示されている透視撮影台は、被検者を載置するための天板と、天板を回動させるローリング機構と、天板の回動中に被検者が把持するための握り棒と、を有する。また、上記特許文献１に開示されている制御部は、天板に載置された被検者の重心位置を推測し、推測した重心位置に基づいて、天板の動作を制御するように構成されている。具体的には、上記特許文献１に開示されている制御部は、被検者の重心位置が天板の回動中心よりも高い位置にあり、かつ、被検者が握り棒を把持していない場合には、天板の回動速度を減速させるように構成されている。また、上記特許文献１に開示されている制御部は、被検者の重心位置が天板の回動中心よりも低い位置にある場合、または、被検者が握り棒を把持している場合には、天板の回動速度を減速させないように制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１６４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、上記特許文献１に開示されている構成では、被検者の重心位置が高く、かつ、被検者が握り棒（被検者保持部材）を把持していない場合にのみ、天板の回動（動作）を抑制（制限）するように構成されている。しかしながら、上記特許文献１には開示されていないが、天板を回動させて（傾けて）撮影するＸ線撮影装置では、被検者保持部材が配置されていない方向に天板を傾けて撮影する場合がある。上記特許文献１に開示されている構成では、被検者保持部材が配置されていない場合、被検者保持部材が把持されていないと判定される。被検者保持部材が把持されていないと判定された場合、被検者の重心位置が高い場合にのみ天板の動作が制限される。また、被検者の重心位置が低い場合、または、被検者保持部材が保持されていると判定された場合には、天板の動作が制限されない。しかしながら、たとえば、被検者の腰の近傍に配置された被検者保持部材を被検者が右手で把持している状態において、天板が被検者の右手側に傾いた場合には、被検者が被写体保持部材を把持していたとしても、体重をうまく支持することができずに、天板上における被検者の位置がずれる可能性があるという不都合がある。すなわち、被検者が被検者保持部材を把持しているか否かにかかわらず、天板が傾く方向によって、天板上における被検者の位置がずれる可能性があるという不都合がある。しかしながら、上記特許文献１には、天板が傾く方向に基づいて、天板の動作を制限する構成は開示されていない。そのため、上記特許文献１に開示されている構成では、所定の方向に天板が傾くことに起因して、天板上における被検者の位置がずれることを抑制することが困難であるという問題点がある。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、所定の方向に天板が傾くことに起因して、天板上における被検者の位置がずれることを抑制することが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、被検者が載置される天板と、天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、天板に載置された被検者、および、天板に配置され、被検者の姿勢を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された被検者および被検者保持部材の画像に基づいて、被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、画像処理部によって取得された被検者保持部材の有無に基づいて、被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、天板駆動機構による天板を傾ける方向と、移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致している場合に、天板駆動機構の動作の制限、および、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える。
【0008】
この発明の第２の局面におけるＸ線撮影システムは、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、被検者が載置される天板と、天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、天板に載置された被検者、および、天板に配置され、被検者を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された被検者および被検者保持部材の画像に基づいて、被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、画像処理部によって取得された被検者保持部材の有無に基づいて、被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、天板駆動機構による天板を傾ける方向と、移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致している場合に、天板駆動機構の動作の制限、および、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置、および、第２の局面におけるＸ線撮影システムでは、被検者および被検者保持部材の画像に基づいて、被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、画像処理部によって取得された被検者保持部材の有無に基づいて、被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、天板駆動機構による天板を傾ける方向と、移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致している場合に、天板駆動機構の動作の制限、および、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部とを備える。これにより、移動不可の方向と一致する方向に対して天板を傾ける操作入力があった場合には、天板駆動機構の動作が制限されるか、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることが報知される。天板駆動機構の動作が制限される場合、天板上における被検者の位置がずれる角度まで天板が傾くことを抑制することができる。また、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることが報知される場合、天板上における被検者の位置がずれる可能性があることを操作者に把握させることが可能となるので、操作者に対して天板駆動機構の動作を停止することを促すことができる。これらの結果、所定の方向に天板が傾くことに起因して、天板上における被検者の位置がずれることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態によるＸ線撮影装置を備えるＸ線撮影システムの構成を示したブロック図である。
【図2】一実施形態によるＸ線撮影装置の構成を示した模式図である。
【図3】一実施形態によるＸ線撮影システムが備える操作卓の構成を示した模式図である。
【図4】一実施形態による操作卓における第２入力受付部を拡大した模式図である。
【図5】一実施形態による撮影部が撮影する画像を説明するための模式図である。
【図6】一実施形態による画像処理部が、被検者保持部材の有無の情報、被検者保持部材の位置の情報、および、被検者の向きの情報を習得する構成を説明するための模式図である。
【図7】一実施形態による制御部が、移動不可の方向を取得する構成を説明するための模式図である。
【図8】一実施形態による制御部が、起倒方向を移動不可の方向に設定する構成を説明するための模式図である。
【図9】一実施形態による制御部が、逆傾斜方向を移動不可の方向に設定する構成を説明するための模式図である。
【図10】一実施形態による制御部が、頭足方向を軸とする回転方向のうちの一方側の方向を移動不可の方向に設定する構成を説明するための模式図である。
【図11】一実施形態による制御部が、頭足方向を軸とする回転方向のうちの他方側の方向を移動不可の方向に設定する構成を説明するための模式図である。
【図12】一実施形態による制御部が、天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることを報知する構成を説明するための模式図である。
【図13】一実施形態によるＸ線撮影装置が、天板の動作を制御する処理を説明するためのフローチャートである。
【図14】一実施形態による制御部が、天板駆動機構の動作の禁止を解除する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0012】
まず、図１～図１２を参照して、第１実施形態によるＸ線撮影装置１を備えるＸ線撮影システム１００の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、医師が被検者９０（図５参照）のカテーテル治療を行う際に、カテーテルを挿入する血管の分岐点などを確認するために、被検者９０を撮影するシステムである。言い換えると、Ｘ線撮影装置１は、いわゆる、透視撮影装置である。
【0013】
図１に示すように、Ｘ線撮影システム１００は、Ｘ線撮影装置１と、操作卓２００とを備える。
【0014】
Ｘ線撮影装置１は、手術室などに配置される。また、操作卓２００は、Ｘ線撮影装置１が配置されている手術室とは別の部屋に配置される。
【0015】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線照射部１０と、Ｘ線検出器１１と、天板１２と、天板駆動機構１３と、撮影部１４と、画像処理部１５と、制御部１６と、を備える。本実施形態では、Ｘ線撮影装置１は、記憶部１７と、表示部１８とを備える。また、Ｘ線撮影装置１は、コリメータ１９と、第１入力受付部２０とを備える。
【0016】
Ｘ線照射部１０は、Ｘ線を照射するように構成されている。Ｘ線照射部１０は、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させるＸ線管球などのＸ線発生装置を含む。
【0017】
コリメータ１９は、平板形状を有しており、中央部に開口が設けられている。コリメータ１９は、たとえば、鉛材料などの平板に開口を形成することにより構成される。コリメータ１９は、制御部１６の制御の下、開口の大きさおよび形状を調整することにより、Ｘ線照射部１０から照射されるＸ線の照射範囲の調整を行う。
【0018】
Ｘ線検出器１１は、Ｘ線照射部１０から照射されたＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線検出器１１は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）であり、被検者９０を透過したＸ線を検出する。
【0019】
天板１２は、被検者９０を載置するように構成されている。また、天板１２は、天板駆動機構１３によって駆動されることにより、傾きが変更される。天板１２の詳細な構成については、後述する。
【0020】
天板駆動機構１３は、天板１２の傾きを変更可能に構成されている。天板駆動機構１３の詳細な構成については、後述する。
【0021】
撮影部１４は、天板１２に載置された被検者９０、および、天板１２に配置され、被検者９０の姿勢を保持する被検者保持部材２１（図２参照）を撮影するように構成されている。本実施形態では、撮影部１４は、光学画像３０を撮影するように構成されている。撮影部１４は、たとえば、光学カメラである。光学カメラは、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ、または、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサなどの、可視光を受光可能なイメージセンサを含む撮影装置である。
【0022】
画像処理部１５は、Ｘ線検出器１１が検出したＸ線に基づいてＸ線画像３１を生成するように構成されている。また、本実施形態では、画像処理部１５は、撮影部１４によって撮影された被検者９０および被検者保持部材２１の画像（光学画像３０）に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得するように構成されている。具体的には、画像処理部１５は、被検者保持部材２１が天板１２に配置されているか否かの情報を、被検者保持部材２１の有無の情報５０として取得するように構成されている。また、本実施形態では、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の位置の情報５３、および、被検者９０の向きの情報５４を取得するように構成されている。画像処理部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリなどとによって構成される。画像処理部１５が被検者保持部材２１の有無の情報５０、被検者保持部材２１の位置の情報５３、および、被検者９０の位置の情報５４を取得する構成の詳細については、後述する。
【0023】
制御部１６は、Ｘ線撮影装置１全体を制御するように構成されている。具体的には、制御部１６は、Ｘ線の照射の開始および停止などのＸ線照射部１０によるＸ線照射の制御、コリメータ１９によるＸ線照射範囲の変更の制御、Ｘ線検出器１１による検出の制御などを行うように構成されている。また、制御部１６は、天板駆動機構１３を制御することにより、天板１２の傾きを変更するように構成されている。制御部１６は、ＣＰＵ、または、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）などのプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリなどとによって構成される。
【0024】
記憶部１７は、制御部１６が実行する各種プログラムを記憶するように構成されている。また、記憶部１７は、撮影部１４が撮影した光学画像３０を記憶するように構成されている。また、記憶部１７は、画像処理部１５が生成したＸ線画像３１を記憶するように構成されている。また、記憶部１７は、後述する学習済みモデル４０を記憶するように構成されている。また、記憶部１７は、画像処理部１５が取得した被検者保持部材２１の有無の情報５０、被検者保持部材２１の位置の情報５３、および、被検者９０の向きの情報５４を記憶するように構成されている。また、記憶部１７は、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１を記憶するように構成されている。また、記憶部１７は、制御部１６が取得した移動不可の方向５２を記憶するように構成されている。記憶部１７は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置を含む。
【0025】
表示部１８は、Ｘ線画像３１を表示するように構成されている。表示部１８は、たとえば、液晶モニタ、または、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モニタなどの表示装置である。本実施形態では、表示部１８は、Ｘ線撮影装置１が有する第１表示部１８ａと、操作卓２００が有する第２表示部１８ｂとを含む。
【0026】
第１入力受付部２０は、操作者の操作入力を受け付けるように構成されている。具体的には、第１入力受付部２０は、天板１２の傾きを変更する操作入力を受け付けるように構成されている。第１入力受付部２０は、たとえば、押しボタン、操作レバーなどを含む。
【0027】
また、図１に示すように、操作卓２００は、第２入力受付部２０１と、第２表示部１８ｂとを有する。
【0028】
第２入力受付部２０１は、操作者の操作入力を受け付けるように構成されている。具体的には、第２入力受付部２０１は、天板１２の傾きを変更する操作入力を受け付けるように構成されている。第２入力受付部２０１は、たとえば、押しボタン、操作レバー２０１ａ（図４参照）などを含む。
【0029】
（Ｘ線撮影装置および天板移動機構の構成）
図２に示すように、Ｘ線撮影装置１では、Ｘ線照射部１０は、Ｘ線照射部移動機構２２によって、移動可能に支持されている。Ｘ線照射部移動機構２２は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々に対応して、図示しないモータおよび電磁ブレーキを備えている。そして、Ｘ線照射部１０は、操作者によって、Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向の各々に移動可能に構成されている。なお、図２に示す例では、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向と互いに直交する２方向のうちの一方側をＸ方向、他方側をＹ方向とする。また、Ｘ方向のうちの一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうちの一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。図２に示す例では、天板１２の長手方向がＸ方向に沿うように図示している。
図２に示すように、Ｘ線撮影装置１では、Ｘ線照射部１０は、Ｘ線照射部移動機構２２によって、移動可能に支持されている。Ｘ線照射部移動機構２２は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々に対応して、図示しないモータおよび電磁ブレーキを備えている。そして、Ｘ線照射部１０は、操作者によって、Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向の各々に移動可能に構成されている。なお、図２に示す例では、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向と互いに直交する２方向のうちの一方側をＸ方向、他方側をＹ方向とする。また、Ｘ方向のうちの一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうちの一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。図２に示す例では、天板１２の長手方向がＸ方向に沿うように図示している。
【0030】
また、Ｘ線照射部１０は、Ｘ線照射部移動機構２２に保持された状態で、Ｙ軸線回りに回動可能に構成されている。したがって、Ｘ線照射部１０は、Ｘ線の照射方向および角度を変更可能に構成されている。また、Ｘ線照射部移動機構２２は、Ｘ線照射部１０の回動可能な軸線（Ｙ軸線）に対応して、図示しないモータおよび電磁ブレーキを備えている。第１実施形態によるＸ線照射部移動機構２２は、操作者がＸ線照射部１０を移動させる際に、操作者によって入力された操作力の方向に応じた方向に対して、Ｘ線照射部１０を移動させる。
【0031】
また、図２に示すように、Ｘ線撮影装置１は、１つの撮影部１４を備える。本実施形態では、撮影部１４は、Ｘ線照射部１０の筐体１０ａに配置されている。具体的には、撮影部１４は、Ｘ線照射部１０の筐体１０ａのうち、天板１２と対向する位置に設けられている。
【0032】
また、天板１２は、被検者９０（図５参照）が載置される載置面１２ａを有する。また、天板１２は、天板駆動機構１３によって、Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向の各々に移動可能に構成されている。また、天板１２は、天板駆動機構１３によって、Ｘ軸線周りの回転方向に回動可能に構成されている。また、天板１２は、天板駆動機構１３によって、Ｙ軸線周りの回転方向に回動可能に構成されている。
【0033】
また、天板駆動機構１３は、天板１２を、Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向の各々に移動可能に構成されている。天板駆動機構１３は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々に対応して、図示しないモータおよび電磁ブレーキを備えている。また、天板駆動機構１３は、天板１２を、Ｘ軸線周りの回転方向に回動可能に構成されている。また、天板駆動機構１３は、天板１２を、Ｙ軸線周りの回転方向に回動可能に構成されている。天板駆動機構１３は、天板１２の回動可能な２つの軸線（Ｙ軸線およびＺ軸線）の各々に対応して、天板１２を回動させるためのモータおよび電磁ブレーキを備えている。第１実施形態による天板駆動機構１３は、操作者が天板１２を移動させる際に、第１入力受付部２０、または、第２入力受付部２０１（図１参照）を介して操作者によって入力された操作力の方向に応じた方向に対して、天板１２の移動、および、天板１２の傾きの変更を行う。
【0034】
また、図２に示すように、第１表示部１８ａは、手術室において、医師などの操作者がＸ線画像３１（図１参照）を確認することが可能な位置に配置されている。第１表示部１８ａは、たとえば、手術室の天井に設けられた懸垂装置（図示せず）に保持されている。なお、第１表示部１８ａは、移動可能に構成され、表示部を保持する装置に保持されていてもよい。
【0035】
図２に示すように、被検者保持部材２１は、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの少なくともいずれかを含む。図２に示す例は、被検者保持部材２１が、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃの全てを含んでいる。
【0036】
肩当て２１ａは、天板１２を逆傾斜させる（被検者９０（図５参照）の頭部９０ａ（図５参照）を下げ、足部９０ｂ（図５参照）を上げる方向に天板１２を傾ける）場合に、被検者９０の姿勢を支持するように構成されている。本実施形態では、肩当て２１ａは、操作者によって、天板１２に対して手動で着脱可能に構成されている。また、肩当て２１ａは、操作者によって、天板１２上における位置を手動で変更可能に構成されている。
【0037】
また、握り棒２１ｂは、天板１２を傾けた際に、被検者９０が把持するために設けられている。握り棒２１ｂは、被検者９０によって把持されることにより、被検者９０の姿勢を支持することができる。本実施形態では、握り棒２１ｂは、操作者によって、天板１２に対して手動で着脱可能に構成されている。また、握り棒２１ｂは、操作者によって、天板１２上における位置を手動で変更可能に構成されている。
【0038】
また、踏み台２１ｃは、天板１２を起倒させる（被検者９０の頭部９０ａを上げ、足部９０ｂを下げる方向に天板１２を傾ける）場合に、被検者９０の姿勢を支持するように構成されている。本実施形態では、踏み台２１ｃは、操作者によって、天板１２に対して手動で着脱可能に構成されている。また、踏み台２１ｃは、操作者によって、天板１２上における位置を手動で変更可能に構成されている。
【0039】
（操作卓）
図３は、操作卓２００を斜め方向から見た模式図である。図３に示すように、操作卓２００は、第２入力受付部２０１、および、第２表示部１８ｂが載置される載置面２００ａと、載置面２００ａを支持する支持部材２００ｂとを有する。
図３は、操作卓２００を斜め方向から見た模式図である。図３に示すように、操作卓２００は、第２入力受付部２０１、および、第２表示部１８ｂが載置される載置面２００ａと、載置面２００ａを支持する支持部材２００ｂとを有する。
【0040】
図３に示すように、第２入力受付部２０１は、操作卓２００の載置面２００ａに配置されている。また、第２表示部１８ｂは、操作卓２００の載置面２００ａに配置されている。
【0041】
【0042】
操作レバー２０１ａは、天板１２（図２参照）の傾きを変更するための操作入力を受けるように構成されている。制御部１６（図１参照）は、操作レバー２０１ａが受け付けた操作入力に基づいて、天板１２の傾きを変更するように構成されている。すなわち、制御部１６は、操作レバー２０１ａが傾けられた方向に対応する方向に、天板１２を傾ける制御を行う。
【0043】
（光学画像）
図５に示す光学画像３０は、撮影部１４（図１参照）によって撮影される画像である。図５に示す例では、光学画像３０において、天板１２と、被検者９０と被検者保持部材２１とが写っている。具体的には、光学画像３０には、被検者９０と、一対の肩当て２１ａと、一対の握り棒２１ｂと、踏み台２１ｃとが写っている。
図５に示す光学画像３０は、撮影部１４（図１参照）によって撮影される画像である。図５に示す例では、光学画像３０において、天板１２と、被検者９０と被検者保持部材２１とが写っている。具体的には、光学画像３０には、被検者９０と、一対の肩当て２１ａと、一対の握り棒２１ｂと、踏み台２１ｃとが写っている。
【0044】
ここで、天板１２を傾ける際に、傾ける方向に対応する位置に被検者保持部材２１が配置されていない場合、被検者９０が天板１２から転落する可能性がある。たとえば、天板１２を起倒させる際に踏み台２１ｃが配置されていない場合、天板１２を逆傾斜させる際に肩当て２１ａが配置されていない場合、天板１２をＸ軸線周りに回動させる際に握り棒２１ｂが配置されていない場合などに、被検者９０が天板１２から転落する可能性がある。
【0045】
そこで、本実施形態では、制御部１６（図１参照）は、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある場合に、天板駆動機構１３（図２参照）の動作を制限するか、または、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある旨を報知するように構成されている。具体的には、制御部１６は、画像処理部１５（図１参照）によって取得された被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２（図１参照）を取得するように構成されている。また、制御部１６は、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける方向と、移動不可の方向５２とが一致しているか否かを判定するように構成されている。また、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行うように構成されている。
【0046】
（被検者保持部材の有無および位置と被検者の方向との取得）
図６を参照して、画像処理部１５が、被検者保持部材２１（図５参照）の有無を取得する構成について説明する。本実施形態では、図６に示すように、画像処理部１５は、撮影部１４（図１参照）によって撮影された被検者９０（図５参照）および被検者保持部材２１の光学画像３０に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する。具体的には、画像処理部１５は、肩当て２１ａ（図５参照）、握り棒２１ｂ（図５参照）、および、踏み台２１ｃ（図５参照）のうちの少なくともいずれかが、天板１２に配置されているか否かを取得することにより、被検者保持部材２１の有無を取得するように構成されている。本実施形態では、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１の有無の情報５０を取得するように構成されている。たとえば、画像処理部１５は、肩当て２１ａが配置されているか否かの情報、握り棒２１ｂが配置されているか否かの情報、および、踏み台２１ｃが配置されているか否かの情報を、被検者保持部材２１の有無の情報５０として取得する。
図６を参照して、画像処理部１５が、被検者保持部材２１（図５参照）の有無を取得する構成について説明する。本実施形態では、図６に示すように、画像処理部１５は、撮影部１４（図１参照）によって撮影された被検者９０（図５参照）および被検者保持部材２１の光学画像３０に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する。具体的には、画像処理部１５は、肩当て２１ａ（図５参照）、握り棒２１ｂ（図５参照）、および、踏み台２１ｃ（図５参照）のうちの少なくともいずれかが、天板１２に配置されているか否かを取得することにより、被検者保持部材２１の有無を取得するように構成されている。本実施形態では、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１の有無の情報５０を取得するように構成されている。たとえば、画像処理部１５は、肩当て２１ａが配置されているか否かの情報、握り棒２１ｂが配置されているか否かの情報、および、踏み台２１ｃが配置されているか否かの情報を、被検者保持部材２１の有無の情報５０として取得する。
【0047】
また、本実施形態では、画像処理部１５は、撮影部１４によって撮影された被検者９０および被検者保持部材２１の光学画像３０に基づいて、被検者保持部材２１の有無とともに、天板１２における被検者９０の向き、および、被検者保持部材２１の位置を取得するように構成されている。本実施形態では、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の位置の情報５３、および、被検者９０の向きの情報５４を取得するように構成されている。たとえば、画像処理部１５は、被検者９０の向きの情報５３として、被検者９０の頭部９０ａ（図５参照）が、Ｘ方向のうちのいずれの方向側に配置されているかを取得する。また、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の位置の情報５３として、光学画像３０において被検者保持部材２１が写る位置の位置座標を取得するように構成されている。
【0048】
また、本実施形態では、画像処理部１５は、天板１２（図５参照）における被検者保持部材２１の位置を取得することを学習させた学習済みモデル４０によって、被検者保持部材２１の位置を取得するように構成されている。また、画像処理部１５は、学習済みモデル４０によって被検者９０の向きを取得するように構成されている。すなわち、学習済みモデル４０は、被検者保持部材２１の位置、および、被検者９０の向きを取得することを学習させることにより生成される。なお、Ｘ線照射部１０は、天板１２に対して正対する状態、および、天板１２に対して傾いた状態でＸ線を照射する場合がある。したがって、学習済みモデル４０を生成する際には、天板１２と正対した位置から撮影した画像、および、天板１２に対して斜め方向から撮影した画像を用いて学習済みモデル４０を生成することが好ましい。
【0049】
本実施形態では、画像処理部１５は、取得した被検者保持部材２１の有無の情報５０、被検者保持部材２１の位置の情報５３、および、被検者９０の向きの情報５４を、記憶部１７に記憶するように構成されている。
【0050】
【0051】
制御部１６は、天板１２（図５参照）を傾ける方向に対応する位置に、肩当て２１ａ（図５参照）、握り棒２１ｂ（図５参照）、および、踏み台２１ｃ（図５参照）のうちの対応する被検者保持部材２１（図５参照）が配置されているか否かを判断する。そして、制御部１６は、天板１２を傾ける方向に対応する位置に、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの対応する被検者保持部材２１が配置されていない方向を、移動不可の方向５２に設定するように構成されている。
【0052】
なお、被検者保持部材２１が天板１２に配置されている場合でも、被検者９０の向き、および、被検者保持部材２１の位置によっては、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある場合がある。たとえば、被検者９０の頭部９０ａ（図８参照）側に踏み台２１ｃが配置されており、かつ、被検者９０が把持することができない位置に握り棒２１ｂが配置されている場合に、被検者９０の頭部９０ａを上げるように天板１２を傾ける場合には、天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある。そこで、本実施形態では、制御部１６は、天板１２における被検者９０の向きと、被検者保持部材２１の有無および位置とに基づいて、移動不可の方向５２を設定するように構成されている。
【0053】
本実施形態では、制御部１６は、記憶部１７に記憶されている被検者保持部材２１の有無の情報５０、被検者保持部材２１の位置の情報５３、および、被検者９０の向きの情報５４に基づいて、移動不可の方向５２を設定する。また、制御部１６は、設定した移動不可の方向５２を、記憶部１７に記憶するように構成されている。
【0054】
図８は、被検者９０を載置した天板１２を、Ｙ２方向側から見た模式図である。図８に示すように、天板１２には、被検者９０の頭部９０ａの近傍に肩当て２１ａが配置されている。また、図８に示すように、天板１２には、被検者９０の足部９０ｂの近傍に、握り棒２１ｂが配置されている。言い換えると、握り棒２１ｂは、被検者９０が把持できない位置に配置されている。また、図８に示す例では、踏み台２１ｃ（図５参照）は配置されていない。図８に示すように、被検者９０を支持可能な位置に踏み台２１ｃが配置されておらず、かつ、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、起倒方向（回転中心７０ａを中心として矢印７１ａに示す回転方向）に天板１２を傾ける場合、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある。したがって、制御部１６は、被検者９０を支持可能な位置に踏み台２１ｃが配置されておらず、かつ、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、起倒方向を移動不可の方向５２に設定する。
【0055】
図９は、被検者９０を載置した天板１２を、Ｙ２方向側から見た模式図である。図９に示すように、天板１２には、被検者９０の足部９０ｂの近傍に踏み台２１ｃが配置されている。また、図９に示すように、天板１２には、被検者９０の足部９０ｂの近傍に、握り棒２１ｂが配置されている。言い換えると、握り棒２１ｂは、被検者９０が把持できない位置に配置されている。また、図９に示す例では、被検者９０の頭部９０ａの近傍には、肩当て２１ａ（図８参照）が配置されていない。図９に示すように、被検者９０を支持可能な位置に肩当て２１ａが配置されておらず、かつ、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、逆傾斜方向（回転中心７０ｂを中心として矢印７１ｂに示す回転方向）に天板１２を傾ける場合、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある。したがって、制御部１６は、被検者９０を支持可能な位置に肩当て２１ａが配置されておらず、かつ、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、天板１２の逆傾斜方向を移動不可の方向５２に設定する。
【0056】
図１０は、被検者９０を載置した天板１２を、Ｘ１方向側から見た模式図である。図１０に示すように、天板１２には、肩当て２１ａ（図８参照）および踏み台２１ｃ（図９参照）が配置されていない。また、図１０に示す例では、天板１２には、被検者９０の足部９０ｂ（図９参照）の近傍に、握り棒２１ｂが配置されている。言い換えると、握り棒２１ｂは、被検者９０が把持できない位置に配置されている。なお、図１０では、握り棒２１ｂを破線で図示することにより、被検者９０が把持できない状態であることを示している。図１０に示すように、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、回転中心７０ｃを中心として矢印７１ｃに示す方向に天板１２を傾ける場合、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある。
【0057】
図１１は、被検者９０を載置した天板１２を、Ｘ１方向側から見た模式図である。図１１に示すように、天板１２には、肩当て２１ａ（図８参照）および踏み台２１ｃ（図９参照）が配置されていない。また、図１１に示す例では、天板１２には、被検者９０の足部９０ｂ（図９参照）の近傍に、握り棒２１ｂが配置されている。言い換えると、握り棒２１ｂは、被検者９０が把持できない位置に配置されている。なお、図１１では、握り棒２１ｂを破線で図示することにより、被検者９０が把持できない状態であることを示している。図１１に示すように、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、回転中心７０ｄを中心として矢印７１ｄに示す方向に天板１２を傾ける場合、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある。そこで、制御部１６は、被検者９０が把持可能な位置に握り棒２１ｂが配置されていない場合に、Ｘ軸線周りの回転方向を移動不可の方向５２に設定する。
【0058】
（天板駆動機構の動作の制限）
本実施形態では、制御部１６は、画像処理部１５（図１参照）によって取得された被検者保持部材２１（図５参照）の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２（図７参照）を取得するように構成されている。また、本実施形態では、制御部１６は、天板駆動機構１３（図２参照）による天板１２（図２参照）を傾ける方向と、移動不可の方向５２とが一致しているか否かを判定するように構成されている。また、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行うように構成されている。
本実施形態では、制御部１６は、画像処理部１５（図１参照）によって取得された被検者保持部材２１（図５参照）の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２（図７参照）を取得するように構成されている。また、本実施形態では、制御部１６は、天板駆動機構１３（図２参照）による天板１２（図２参照）を傾ける方向と、移動不可の方向５２とが一致しているか否かを判定するように構成されている。また、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行うように構成されている。
【0059】
本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するように構成されている。具体的には、制御部１６は、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止するか、または、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける速度を低下させることにより、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するように構成されている。より具体的には、制御部１６は、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止することにより、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するように構成されている。すなわち、本実施形態では、制御部１６は、移動不可の方向５２に対して天板１２を傾ける操作入力があった場合でも、天板１２を動かさない制御を行う。
【0060】
ここで、Ｘ線撮影装置１（図１参照）を使用する病院などの施設によっては、Ｘ線撮影装置１の近傍に医師などがいる状態において、移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けることを医師などが所望する場合がある。たとえば、踏み台２１ｃ（図５参照）が配置されていない場合でも、天板１２を傾ける角度が小さい場合などには、天板１２を起倒させることを医師などが所望する場合がある。そこで、本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合でも、記憶部１７（図１参照）に記憶された被検者保持部材２１の種類と天板１２を傾ける方向との関係５１（図１参照）において、移動不可の方向５２への移動が許容されていれば、移動不可の方向５２に対する天板１２の動作を許容するように構成されている。
【0061】
本実施形態では、制御部１６は、操作者の操作入力に基づいて、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１を、予め記憶部１７に記憶するように構成されている。なお、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１とは、通常であれば移動不可の方向５２に設定される方向に対する天板１２の移動を許可するための、被検者保持部材２１と天板１２を傾ける方向との関係を示す情報である。たとえば、被検者９０の足部９０ｂ側に踏み台２１ｃが配置されていない場合でも、起倒方向に対する天板１２の移動を許容する場合、制御部１６は、記憶部１７において、踏み台２１ｃが配置されていない場合でも起倒方向に対する天板１２の移動を許容する情報を、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１として記憶する。
【0062】
（天板を傾ける方向と移動不可の方向とが一致していることの報知）
また、本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３に対する天板１２を移動させる操作入力があった後に、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。具体的には、制御部１６は、表示部１８において、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。
また、本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３に対する天板１２を移動させる操作入力があった後に、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。具体的には、制御部１６は、表示部１８において、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。
【0063】
より具体的には、図１２に示すように、制御部１６（図１参照）は、表示部１８（図１参照）において、天板１２（図１参照）を傾ける方向と移動不可の方向５２（図１参照）とが一致している旨を表示する画面６０を表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知する。本実施形態では、制御部１６は、第１表示部１８ａおよび第２表示部１８ｂの両方に画面６０を表示するように構成されている。なお、制御部１６は、第１表示部１８ａおよび第２表示部１８ｂのうちのいずれかにおいて、画面６０を表示するように構成されていてもよい。
【0064】
図１２に示すように、画面６０には、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨のメッセージ６０ａと、確認ボタン６０ｂとが表示されている。
【0065】
確認ボタン６０ｂは、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の押しボタンである。確認ボタン６０ｂが押下されることにより、制御部１６は、操作者がメッセージ６０ａを確認したと判断する。
【0066】
（天板の動作の制限の解除）
本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける動作を禁止した後、操作者による天板１２の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を継続するように構成されている。たとえば、制御部１６は、画面６０に示す確認ボタン６０ｂが押下された際に、天板１２の動作の制限を解除する操作入力が行われたと判断し、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を解除する。なお、制御部１６は、操作者が、第１入力受付部２０（図１参照）、または、第２入力受付部２０１（図１参照）から一度手を離した後、再度、第１入力受付部２０、または、第２入力受付部２０１による操作入力が行われたことに基づいて、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を解除してもよい。制御部１６は、操作者が意図した操作を行った場合に、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を解除するように構成されればよい。
本実施形態では、制御部１６は、天板１２を傾ける動作を禁止した後、操作者による天板１２の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を継続するように構成されている。たとえば、制御部１６は、画面６０に示す確認ボタン６０ｂが押下された際に、天板１２の動作の制限を解除する操作入力が行われたと判断し、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を解除する。なお、制御部１６は、操作者が、第１入力受付部２０（図１参照）、または、第２入力受付部２０１（図１参照）から一度手を離した後、再度、第１入力受付部２０、または、第２入力受付部２０１による操作入力が行われたことに基づいて、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を解除してもよい。制御部１６は、操作者が意図した操作を行った場合に、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を解除するように構成されればよい。
【0067】
【0068】
ステップ１０１において、撮影部１４（図１参照）は、光学画像３０（図５参照）を取得する。具体的には、撮影部１４は、被検者保持部材２１（図５参照）および被検者９０（図５参照）が写る光学画像３０を撮影する。
【0069】
ステップ１０２において、画像処理部１５（図６参照）は、被検者保持部材２１の有無を取得する。具体的には、図６に示すように、画像処理部１５は、光学画像３０と学習済みモデル４０（図６参照）と基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する。本実施形態では、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の有無の情報５０（図６参照）を取得する。なお、被検者保持部材２１の有無の情報５０が取得され、記憶部１７（図６参照）に記憶されている場合、画像処理部１５は、記憶部１７から被検者保持部材２１の有無の情報５０を取得してもよい。
【0070】
また、ステップ１０２において、画像処理部１５は、被検者保持部材２１の位置を取得する。具体的には、画像処理部１５は、光学画像３０と学習済みモデル４０とに基づいて、被検者保持部材２１の位置の情報５３（図６参照）を取得する。なお、被検者保持部材２１の位置の情報５３が記憶部１７に記憶されている場合、画像処理部１５は、記憶部１７から被検者保持部材２１の位置の情報５３を取得してもよい。
【0071】
また、ステップ１０２において、画像処理部１５は、被検者９０の向きの情報５４を取得する。具体的には、画像処理部１５は、光学画像３０と学習済みモデル４０と基づいて、被検者９０の向きの情報５４（図６参照）を取得する。なお、被検者９０の向きの情報５４が記憶部１７に記憶されている場合、画像処理部１５は、記憶部１７から被検者９０の向きの情報５４を取得してもよい。
【0072】
ステップ１０３において、制御部１６（図１参照）は、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１（図１参照）を取得する。具体的には、制御部１６は、記憶部１７（図１参照）に記憶された被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１を取得する。
【0073】
ステップ１０４において、制御部１６は、移動不可の方向５２（図７参照）を取得する。具体的には、図７に示すように、制御部１６は、被検者保持部材２１の有無の情報５０と、被検者保持部材２１の位置の情報５３と、被検者９０の向きの情報５４とに基づいて、移動不可の方向５２を取得する。なお、移動不可の方向５２が記憶部１７に記憶されている場合、制御部１６は、記憶部１７から移動不可の方向５２を取得してもよい。
【0074】
ステップ１０５において、制御部１６は、天板１２の傾きを変更する操作入力があったか否かを判定する。天板１２の傾きを変更する操作入力があった場合、処理は、ステップ１０６へ進む。天板１２の傾きを変更する操作入力がない場合、ステップ１０５の処理を繰り返す。
【0075】
ステップ１０６において、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致しているか否かを判定する。天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合、処理は、ステップ１０７へ進む。天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していない場合、処理は、終了する。すなわち、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していない場合には、制御部１６は、操作入力に基づいて、天板１２を傾ける。
【0076】
ステップ１０７において、制御部１６は、移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けることが許容されているか否かを判定する。具体的には、制御部１６は、移動不可の方向５２と、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１とに基づいて、移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けること許容されているか否かを判定する。移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けることが許容されている場合、処理は、終了する。すなわち、移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けることが許容されている場合、制御部１６は、操作入力に基づいて、天板１２を傾ける。移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けることが許容されていない場合、処理は、ステップ１０８へ進む。
【0077】
ステップ１０８において、制御部１６は、天板駆動機構１３（図１参照）の動作を制限する。本実施形態では、制御部１６は、天板駆動機構１３の動作を禁止することにより、天板駆動機構１３の動作を制限する。
【0078】
ステップ１０９において、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知する。具体的には、制御部１６は、表示部１８（図１参照）において、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨のメッセージ６０ａ（図１２参照）を表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知する。その後、処理は、終了する。
【0079】
なお、ステップ１０３の処理とステップ１０４の処理とは、どちらが先に実行されてもよい。
【0080】
【0081】
ステップ１１０において、制御部１６は、操作者からの操作入力があったか否かを判定する。具体的には、制御部１６は、図１２に示す画面６０における確認ボタン６０ｂが押下されたか否かを判定する。なお、制御部１６は、第１入力受付部２０（図１参照）、または、第２入力受付部２０１（図１参照）から一度手を離した後、再度、第１入力受付部２０、または、第２入力受付部２０１による操作入力があったか否かを判定してもよい。操作者からの操作入力があった場合、処理は、ステップ１１１へ進む。操作者からの操作入力がない場合、ステップ１１０の処理を繰り返す。
【0082】
ステップ１１１において、制御部１６は、天板駆動機構１３の動作の制限を解除する。具体的には、制御部１６は、天板駆動機構１３の動作の禁止を解除する。その後、処理は、終了する。
【0083】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0084】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線を照射するＸ線照射部１０と、Ｘ線照射部１０から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器１１と、被検者９０が載置される天板１２と、天板１２の傾きを変更可能な天板駆動機構１３と、天板１２に載置された被検者９０、および、天板１２に配置され、被検者９０の姿勢を保持する被検者保持部材２１を撮影する撮影部１４と、撮影部１４によって撮影された被検者９０および被検者保持部材２１の画像（光学画像３０）に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する画像処理部１５と、画像処理部１５によって取得された被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２を取得するとともに、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける方向と、移動不可の方向５２とが一致しているか否かを判定し、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部１６と、を備える。
【0085】
これにより、移動不可の方向５２と一致する方向に対して天板１２を傾ける操作入力があった場合には、天板駆動機構１３の動作が制限されるか、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることが報知される。天板駆動機構１３の動作が制限される場合、天板１２上における被検者９０の位置がずれる角度まで天板１２が傾くことを抑制することができる。また、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることが報知される場合、天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性があることを操作者に把握させることが可能となるので、操作者に対して天板駆動機構１３の動作を停止することを促すことができる。これらの結果、所定の方向に天板１２が傾くことに起因して、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを抑制することができる。
【0086】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影システム１００は、Ｘ線を照射するＸ線照射部１０と、Ｘ線照射部１０から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器１１と、被検者９０が載置される天板１２と、天板１２の傾きを変更可能な天板駆動機構１３と、天板１２に載置された被検者９０、および、天板１２に配置され、被検者９０を保持する被検者保持部材２１を撮影する撮影部１４と、撮影部１４によって撮影された被検者９０および被検者保持部材２１の画像（光学画像３０）に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する画像処理部１５と、画像処理部１５によって取得された被検者保持部材２１の有無に基づいて、被検者保持部材２１が配置されていない方向である移動不可の方向５２を取得するとともに、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける方向と、移動不可の方向５２とが一致しているか否かを判定し、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合に、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部１６と、を備える。
【0087】
これにより、Ｘ線撮影装置１と同様に、所定の方向に天板１２が傾くことに起因して、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを抑制することが可能なＸ線撮影システム１００を提供することができる。
【0088】
また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。
【0089】
すなわち、本実施形態では、上記のように、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。これにより、天板１２の動作を制限したうえで、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致しており、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性があることを操作者に把握させることができる。その結果、天板駆動機構１３の動作を制限した状態で、操作者に対して天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを把握させることが可能となるので、天板１２上における被検者９０の位置がずれることをより一層抑制することができる。
【0090】
また、本実施形態では、上記のように、被検者保持部材２１は、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの少なくともいずれかを含み、画像処理部１５は、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの少なくともいずれかが、天板１２に配置されているか否かを取得することにより、被検者保持部材２１の有無を取得するように構成されており、制御部１６は、天板１２を傾ける方向に対応する位置に、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの対応する被検者保持部材２１が配置されているか否かを判断し、天板１２を傾ける方向に対応する位置に、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの対応する被検者保持部材２１が配置されていない方向を、移動不可の方向５２に設定するように構成されている。これにより、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃが配置されていない方向が移動不可の方向５２に設定されるため、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちのいずれかを含む被検者保持部材２１を配置して撮影を行うＸ線撮影装置１において、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちのいずれかを含む被検者保持部材２１が配置されていない方向に天板１２が傾くことに起因して、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを容易に抑制することができる。
【0091】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部１５は、撮影部１４によって撮影された被検者９０および被検者保持部材２１の画像（光学画像３０）に基づいて、被検者保持部材２１の有無とともに、天板１２における被検者９０の向き、および、被検者保持部材２１の位置を取得するように構成されており、制御部１６は、天板１２における被検者９０の向きと、被検者保持部材２１の有無および位置とに基づいて、移動不可の方向５２を設定するように構成されている。ここで、被検者９０を撮影する場合に、被検者９０の頭足方向を反対に向けて被検者９０を天板１２に載置する場合がある。この場合、被検者保持部材２１の位置も、被検者９０の向きに応じて配置する必要がある。また、被検者９０の身長によっては、被検者保持部材２１の位置を調整する必要がある。そこで、上記のように、被検者保持部材２１の有無とともに、天板１２における被検者９０の向き、および、被検者保持部材２１の位置に基づいて移動不可の方向５２を設定することにより、移動不可の方向５２を、被検者９０の向きおよび被検者保持部材２１の位置に応じてより精度よく設定することができる。その結果、天板１２上における被検者９０の位置がずれることをより一層抑制することができる。また、被検者保持部材２１の位置を操作者が手動で変更することが可能な場合、被検者保持部材２１を取り付け可能な位置に応じて複数の距離センサなどを設ける必要があり、部品点数が増加する。また、被検者保持部材２１を移動させる位置によっては、距離センサなどで位置を取得できない場合がある。そこで、上記のように、光学画像３０に基づいて被検者保持部材２１の位置を取得するように画像処理部１５を構成することにより、被検者保持部材２１の位置が操作者によって手動で移動される場合でも、部品点数の増加を抑制しつつ、被検者保持部材２１の位置を容易に取得することができる。
【0092】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６は、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止するか、または、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける速度を低下させることにより、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するように構成されている。これにより、制御部１６が天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止する場合、移動不可の方向５２に対して天板１２が傾くことを防止することができる。その結果、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを確実に抑制することができる。また、制御部１６が天板駆動機構１３による天板１２を傾ける速度を低下させる場合には、天板１２上における被検者９０の位置がずれる角度まで天板１２が傾くまでに要する時間を増加させることができる。その結果、天板１２上における被検者９０の位置がずれるまでに操作者が天板駆動機構１３の動作を停止させることが可能となるので、所定の方向に天板１２が傾くことに起因して、天板１２上における被検者９０の位置がずれることをより一層抑制することができる。
【0093】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６は、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止することにより、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける動作を禁止した後、操作者による天板１２の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作の禁止を継続するように構成されている。これにより、操作者が意図して天板１２の動作の制限を解除する操作入力を行うまで、天板駆動機構１３の動作が禁止されるので、操作者が被検者９０の状態を確認するまでの間に天板１２の動作が再開し、所定の方向に天板１２が傾くことに起因して、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを防止することができる。
【0094】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３に対する天板１２を移動させる操作入力があった後に、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。ここで、移動不可の方向５２があることを操作者に対して予め報知すると、操作者がＸ線画像３１を確認するなどの作業の妨げになる場合がある。そこで、上記のように構成することにより、操作者が天板駆動機構１３を動作させる操作入力を行った際に、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることが報知されるので、操作者の作業を妨げることなく、天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性があることを、操作者に把握させることができる。その結果、操作者の利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。
【0095】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部１５は、天板１２における被検者保持部材２１の位置を取得することを学習させた学習済みモデル４０によって、被検者保持部材２１の位置を取得するように構成されている。これにより、被検者９０および被検者保持部材２１が写る画像（光学画像３０）に基づいて、容易に、かつ、精度よく、被検者保持部材２１の位置を取得することができる。
【0096】
また、本実施形態では、上記のように、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１を記憶する記憶部１７をさらに備え、制御部１６は、操作者の操作入力に基づいて、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１を、記憶部１７に記憶するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合でも、記憶部１７に記憶された被検者保持部材２１の種類と天板１２を傾ける方向との関係５１において、移動不可の方向５２への移動が許容されていれば、移動不可の方向５２に対する天板１２の動作を許容するように構成されている。ここで、Ｘ線撮影装置１を使用する施設（病院など）では、操作者がＸ線撮影装置１の近傍にいる場合には、被検者保持部材２１が配置されていない方向に対して天板１２を傾けることを許容する場合がある。また、天板１２の一方側に握り棒２１ｂが配置されていれば、握り棒２１ｂが配置されていない方向に対して天板１２を傾けることを許容する場合がある。そこで、上記のように、被検者保持部材２１の種類と、天板１２を傾ける方向との関係５１を記憶することにより、移動不可の方向５２に対して天板１２を傾けることを許容する条件を、Ｘ線撮影装置１を使用する施設ごとに設定することができる。その結果、被検者保持部材２１の種類と天板１２を傾ける方向との関係５１に応じて移動不可の方向５２に対しても天板１２を傾けることが可能になるので、操作者の利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。
【0097】
また、本実施形態では、上記のように、撮影部１４は、Ｘ線照射部１０の筐体１０ａのうち、天板１２と対向する位置に設けられている。ここで、撮影部１４を検査室の天井などに配置する場合、撮影部１４とＸ線照射部１０との相対位置によっては、Ｘ線照射部１０の筐体１０ａなどによって撮影部１４の撮影視野が遮られ、被検者９０および被検者保持部材２１が写る画像（光学画像３０）において、被検者保持部材２１の有無などを精度よく判定することが困難になる場合がある。そこで、上記のように構成することにより、撮影部１４の撮影視野がＸ線照射部１０の筐体１０ａなどによって遮られることを抑制することができる。その結果、被検者９０および被検者保持部材２１が写る画像（光学画像３０）において、被検者保持部材２１の有無などを精度よく判定することが可能となるので、移動不可の方向５２を精度よく設定することができる。
【0098】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部１５は、Ｘ線検出器１１が検出したＸ線に基づいてＸ線画像３１を生成するように構成されており、Ｘ線画像３１を表示する表示部１８をさらに備え、制御部１６は、表示部１８において、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。これにより、表示部１８において、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨が表示されるので、天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性があることを、視覚的に操作者に把握させることができる。したがって、所定の方向に天板１２が傾くことに起因して、天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性があることを操作者が視覚的に把握することができる。その結果、天板駆動機構１３の動作を停止するなどの、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを抑制するための動作を、操作者に対して確実に行わせることができる。
【0099】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部１５は、Ｘ線検出器１１が検出したＸ線に基づいてＸ線画像３１を生成するように構成されており、Ｘ線画像３１を表示する表示部１８をさらに備え、制御部１６は、表示部１８において、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されている。これにより、Ｘ線撮影装置１と同様に、天板駆動機構１３の動作を停止するなどの、天板１２上における被検者９０の位置がずれることを抑制するための動作を、操作者に対して確実に行わせることが可能なＸ線撮影システム１００を提供することができる。
【0100】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0101】
たとえば、上記実施形態では、制御部１６が、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知のいずれかを行うように構成されていてもよい。しかしながら、天板駆動機構１３の動作の制限、および、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることの報知の両方を行うことにより、天板１２が傾くことに起因して天板１２上における被検者９０の位置がずれることをより一層抑制することができる。したがって、制御部１６は天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されることが好ましい。
【0102】
また、上記実施形態では、被検者保持部材２１が、肩当て２１ａと、握り棒２１ｂと、踏み台２１ｃとの全てを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。被検者保持部材２１は、天板１２を傾ける方向に応じて、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのいずれかを含んでいればよい。また、制御部１６は、肩当て２１ａ、握り棒２１ｂ、および、踏み台２１ｃのうちの、天板１２を傾ける方向に応じた部材に基づいて、移動不可の方向５２を取得すればよい。
【0103】
また、上記実施形態では、制御部１６が、被検者９０の向きと、被検者保持部材２１の有無および位置とに基づいて、移動不可の方向５２を設定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。制御部は、少なくとも被検者保持部材２１の有無に基づいていれば、被検者９０の向きおよび被検者保持部材２１の位置に基づくことなく、移動不可の方向５２を設定するように構成されていてもよい。被検者保持部材２１の有無とともに、被検者９０の向き、および、被検者保持部材２１の位置に基づいて移動不可の方向５２を設定することにより、より精度よく移動不可の方向５２を設定することができる。したがって、制御部１６は、被検者９０の向きと、被検者保持部材２１の有無および位置とに基づいて、移動不可の方向５２を設定するように構成されることが好ましい。
【0104】
また、上記実施形態では、制御部１６が、天板駆動機構１３の動作を禁止することにより、天板駆動機構１３の動作を制限する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける速度を低下させることにより、天板駆動機構１３の動作を制限するように構成されていてもよい。この場合、制御部１６は、天板１２上における被検者９０の位置がずれる可能性がある角度まで天板１２が傾く前に、操作者が天板駆動機構１３の動作を停止することが可能となるように、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける速度を低下させればよい。
【0105】
また、上記実施形態では、制御部１６が、天板１２を傾ける動作を禁止した後、操作者による天板１２の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、天板１２を傾ける動作を禁止した後、所定の時間が経過するまでの間、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止するように構成されていてもよい。ここで、制御部が、天板１２を傾ける動作を禁止した後、所定の時間が経過するまでの間、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止する構成の場合、操作者が意図しないタイミングで天板駆動機構１３の動作の禁止が解除される場合がある。したがって、制御部１６は、天板１２を傾ける動作を禁止した後、操作者による天板１２の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、天板駆動機構１３による天板１２を傾ける動作を禁止するように構成されることが好ましい。
【0106】
また、上記実施形態では、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３に対する天板１２を移動させる操作入力があった後に、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、移動不可の方向５２を取得した際に、移動不可の方向５２を表示部１８に表示することにより報知するように構成されていてもよい。ここで、制御部が、移動不可の方向５２を取得した際に、移動不可の方向５２を表示部１８に表示するように構成されている場合、操作者が表示部１８においてＸ線画像３１などを確認している間にも、移動不可の方向５２が報知され続けることになり、操作者の作業の妨げとなる。したがって、制御部１６は、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合において、天板駆動機構１３に対する天板１２を移動させる操作入力があった後に、天板駆動機構１３による天板１２の動作を制限するとともに、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致していることを報知するように構成されることが好ましい。
【0107】
また、上記実施形態では、画像処理部１５が、学習済みモデル４０によって、被検者保持部材２１の位置を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、画像処理部１５は、学習済みモデル４０を用いずに、画像処理によるパターンマッチングなどによって、被検者保持部材２１の位置を取得するように構成されていてもよい。
【0108】
また、上記実施形態では、制御部１６が、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している場合であっても、被検者保持部材２１の種類と天板１２を傾ける方向との関係５１において、移動不可の方向５２への移動が許容されていれば、移動不可の方向５２に対して天板１２の動作を許容する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、被検者保持部材２１の種類と天板１２を傾ける方向との関係５１に基づかず、移動不可の方向５２に対する天板１２の動作を禁止するように構成されていてもよい。この場合、移動不可の方向５２に対して天板１２が移動することがないため、天板１２上における被検者９０の位置がずれることをより一層抑制することができる。なお、操作者がＸ線撮影装置１の近傍に位置しており、天板駆動機構１３の動作をすぐに停止することが可能な場合、操作者の利便性（ユーザビリティ）の向上の観点から、制御部は、移動不可の方向５２への移動が許容されていれば、移動不可の方向５２に対して天板１２の動作を許容するように構成されていてもよい。
【0109】
また、上記実施形態では、撮影部１４が、Ｘ線照射部１０の筐体１０ａのうち、天板１２と対向する位置に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。天板１２に載置された被検者９０、および、被検者保持部材２１を撮影することが可能であれば、撮影部１４の配置は問わない。
【0110】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１が、１つの撮影部１４のみを備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。１つの撮影部１４のみによって撮影する場合に、被検者９０および被検者保持部材２１が撮影視野に収まらない場合、複数の撮影部を設けてもよい。たとえば、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線照射部１０の筐体１０ａの一方側および他方側に配置された２つの撮影部を備えていてもよい。
【0111】
また、上記実施形態では、制御部１６が、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を、表示部１８に表示することにより、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を報知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、音声、光などによって、天板１２を傾ける方向と移動不可の方向５２とが一致している旨を報知するように構成されていてもよい。
【0112】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１が、表示部１８（第１表示部１８ａ）を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影装置１は、表示部１８を備えていなくてもよい。この場合、Ｘ線撮影システム１００において、Ｘ線画像３１などを表示する表示装置を備えていればよい。
【0113】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影システム１００が、操作卓２００を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影システム１００は、操作卓２００を備えていなくてもよい。この場合、操作者は、Ｘ線撮影装置１に設けられた第１入力受付部２０によって、天板１２を傾ける操作を行えばよい。
【0114】
また、本実施形態では、画像処理部１５が、光学画像３０に基づいて、被検者保持部材２１の有無を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影装置１は、被検者保持部材２１の着脱を検知するセンサを備え、画像処理部１５による光学画像３０に基づく被検者保持部材２１の有無の取得の際に、被検者保持部材２１の着脱を検知するセンサの検出結果を併用するように構成されていてもよい。
【0115】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部１６による天板駆動機構１３の動作の制限の処理、および、天板駆動機構１３の動作の制限の解除の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部１６による天板駆動機構１３の動作の制限の処理、および、天板駆動機構１３の動作の制限の解除の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【0116】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0117】
（項目１）
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者の姿勢を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者の姿勢を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
【0118】
（項目２）
前記制御部は、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合において、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
前記制御部は、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合において、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0119】
（項目３）
前記被検者保持部材は、肩当て、握り棒、および、踏み台のうちの少なくともいずれかを含み、
前記画像処理部は、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの少なくともいずれかが、前記天板に配置されているか否かを取得することにより、前記被検者保持部材の有無を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されているか否かを判断し、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されていない方向を、前記移動不可の方向に設定するように構成されている、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。
前記被検者保持部材は、肩当て、握り棒、および、踏み台のうちの少なくともいずれかを含み、
前記画像処理部は、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの少なくともいずれかが、前記天板に配置されているか否かを取得することにより、前記被検者保持部材の有無を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されているか否かを判断し、前記天板を傾ける方向に対応する位置に、前記肩当て、前記握り棒、および、前記踏み台のうちの対応する前記被検者保持部材が配置されていない方向を、前記移動不可の方向に設定するように構成されている、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。
【0120】
（項目４）
前記画像処理部は、前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無とともに、前記天板における被検者の向き、および、前記被検者保持部材の位置を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板における被検者の向きと、前記被検者保持部材の有無および位置とに基づいて、前記移動不可の方向を設定するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記画像処理部は、前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無とともに、前記天板における被検者の向き、および、前記被検者保持部材の位置を取得するように構成されており、
前記制御部は、前記天板における被検者の向きと、前記被検者保持部材の有無および位置とに基づいて、前記移動不可の方向を設定するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0121】
（項目５）
前記制御部は、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作を禁止するか、または、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける速度を低下させることにより、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記制御部は、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作を禁止するか、または、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける速度を低下させることにより、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0122】
（項目６）
前記制御部は、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作を禁止することにより、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける動作を禁止した後、操作者による前記天板の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作の禁止を継続するように構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。
前記制御部は、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作を禁止することにより、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける動作を禁止した後、操作者による前記天板の動作の制限を解除する操作入力を受け付けるまで、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける動作の禁止を継続するように構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。
【0123】
（項目７）
前記制御部は、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合において、前記天板駆動機構に対する前記天板を移動させる操作入力があった後に、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記制御部は、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合において、前記天板駆動機構に対する前記天板を移動させる操作入力があった後に、前記天板駆動機構による前記天板の動作を制限するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0124】
（項目８）
前記画像処理部は、前記天板における前記被検者保持部材の位置を取得することを学習させた学習済みモデルによって、前記被検者保持部材の位置を取得するように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記画像処理部は、前記天板における前記被検者保持部材の位置を取得することを学習させた学習済みモデルによって、前記被検者保持部材の位置を取得するように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0125】
（項目９）
前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、操作者の操作入力に基づいて、前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を、前記記憶部に記憶するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合でも、前記記憶部に記憶された前記被検者保持部材の種類と前記天板を傾ける方向との関係において、前記移動不可の方向への移動が許容されていれば、前記移動不可の方向に対する前記天板の動作を許容するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、操作者の操作入力に基づいて、前記被検者保持部材の種類と、前記天板を傾ける方向との関係を、前記記憶部に記憶するとともに、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合でも、前記記憶部に記憶された前記被検者保持部材の種類と前記天板を傾ける方向との関係において、前記移動不可の方向への移動が許容されていれば、前記移動不可の方向に対する前記天板の動作を許容するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0126】
（項目１０）
前記撮影部は、前記Ｘ線照射部の筐体のうち、前記天板と対向する位置に設けられている、項目１～９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記撮影部は、前記Ｘ線照射部の筐体のうち、前記天板と対向する位置に設けられている、項目１～９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0127】
（項目１１）
前記画像処理部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するように構成されており、
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記画像処理部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するように構成されており、
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【0128】
（項目１２）
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影システム。
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
被検者が載置される天板と、
前記天板の傾きを変更可能な天板駆動機構と、
前記天板に載置された被検者、および、前記天板に配置され、被検者を保持する被検者保持部材を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された被検者および前記被検者保持部材の画像に基づいて、前記被検者保持部材の有無を取得する画像処理部と、
前記画像処理部によって取得された前記被検者保持部材の有無に基づいて、前記被検者保持部材が配置されていない方向である移動不可の方向を取得するとともに、前記天板駆動機構による前記天板を傾ける方向と、前記移動不可の方向とが一致しているか否かを判定し、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している場合に、前記天板駆動機構の動作の制限、および、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることの報知のうちの少なくともいずれかを行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影システム。
【0129】
（項目１３）
前記画像処理部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するように構成されており、
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１２に記載のＸ線撮影システム。
前記画像処理部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成するように構成されており、
前記Ｘ線画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部において、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致している旨を表示することにより、前記天板を傾ける方向と前記移動不可の方向とが一致していることを報知するように構成されている、項目１２に記載のＸ線撮影システム。
【符号の説明】
【0130】
１ Ｘ線撮影装置
１０ Ｘ線照射部
１０ａ 筐体（Ｘ線照射部の筐体）
１１ Ｘ線検出器
１２ 天板
１３ 天板駆動機構
１４ 撮影部
１５ 画像処理部
１６ 制御部
１７ 記憶部
１８ 表示部
２１ 被検者保持部材
２１ａ 肩当て
２１ｂ 握り棒
２１ｃ 踏み台
３０ 光学画像（撮影部によって撮影された被検者および被検者保持部材の画像）
３１ Ｘ線画像
４０ 学習済みモデル
５１ 被検者保持部材の種類と、天板を傾ける方向との関係
５２ 移動不可の方向
９０ 被検者
１００ Ｘ線撮影システム
１０ Ｘ線照射部
１０ａ 筐体（Ｘ線照射部の筐体）
１１ Ｘ線検出器
１２ 天板
１３ 天板駆動機構
１４ 撮影部
１５ 画像処理部
１６ 制御部
１７ 記憶部
１８ 表示部
２１ 被検者保持部材
２１ａ 肩当て
２１ｂ 握り棒
２１ｃ 踏み台
３０ 光学画像（撮影部によって撮影された被検者および被検者保持部材の画像）
３１ Ｘ線画像
４０ 学習済みモデル
５１ 被検者保持部材の種類と、天板を傾ける方向との関係
５２ 移動不可の方向
９０ 被検者
１００ Ｘ線撮影システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】