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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018235
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/355 20060101AFI20250130BHJP
B41J 25/312 20060101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
B41J2/355 B
B41J25/312
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023121768
(22)【出願日】2023-07-26
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】京井 聡明
【テーマコード（参考）】
2C064
2C066
【Ｆターム（参考）】
2C064CC02
2C064CC07
2C064CC11
2C064CC13
2C064EE01
2C064FF09
2C066AA18
2C066AB09
2C066AC01
2C066AD05
(57)【要約】
【課題】発熱素子への印字用紙の固着に起因した不具合の抑制を可能とすることを目的とする。
【解決手段】プリンタは、複数の発熱素子が直線上に並んで配置されたサーマルヘッドと、発熱素子の並び方向に対して交差する方向へ印字用紙を搬送するプラテンローラと、を備え、発熱素子の発熱及び印字用紙の１ピッチ分の搬送からなる印字周期を繰り返して、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に配置された印字用紙に印字するプリンタであって、発熱素子がプラテンローラの回転中心へ向けて付勢される通常位置よりも発熱素子が印字用紙の搬送方向の下流側に配置された状態で、印字周期の１ピッチの長さを発熱素子の搬送方向の長さよりも短くして印字する細分化印字モードを備える。
【選択図】図４
【解決手段】プリンタは、複数の発熱素子が直線上に並んで配置されたサーマルヘッドと、発熱素子の並び方向に対して交差する方向へ印字用紙を搬送するプラテンローラと、を備え、発熱素子の発熱及び印字用紙の１ピッチ分の搬送からなる印字周期を繰り返して、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に配置された印字用紙に印字するプリンタであって、発熱素子がプラテンローラの回転中心へ向けて付勢される通常位置よりも発熱素子が印字用紙の搬送方向の下流側に配置された状態で、印字周期の１ピッチの長さを発熱素子の搬送方向の長さよりも短くして印字する細分化印字モードを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の発熱素子が直線上に並んで配置されたサーマルヘッドと、前記発熱素子の並び方向に対して交差する方向へ印字用紙を搬送するプラテンローラと、を備え、前記発熱素子の発熱及び前記印字用紙の１ピッチ分の搬送からなる印字周期を繰り返して、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に配置された前記印字用紙に印字するプリンタであって、
前記発熱素子が前記プラテンローラの回転中心へ向けて付勢される通常位置よりも前記発熱素子が前記印字用紙の搬送方向の下流側に配置された状態で、前記印字周期の前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さよりも短くして印字する細分化印字モードを備える、
プリンタ。
前記発熱素子が前記プラテンローラの回転中心へ向けて付勢される通常位置よりも前記発熱素子が前記印字用紙の搬送方向の下流側に配置された状態で、前記印字周期の前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さよりも短くして印字する細分化印字モードを備える、
プリンタ。
【請求項2】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記細分化印字モードにおいて、前記発熱素子は前記印字用紙に接触し、
前記プラテンローラは、前記発熱素子が接した前記印字用紙の表面の部位に対応する前記印字用紙の裏面の部位に接触しない、
プリンタ。
前記細分化印字モードにおいて、前記発熱素子は前記印字用紙に接触し、
前記プラテンローラは、前記発熱素子が接した前記印字用紙の表面の部位に対応する前記印字用紙の裏面の部位に接触しない、
プリンタ。
【請求項3】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記細分化印字モードにおいて、前記発熱素子が前記印字用紙を押す圧力は、前記発熱素子が前記印字用紙を介して前記プラテンローラを押す圧力よりも大きい、
プリンタ。
前記細分化印字モードにおいて、前記発熱素子が前記印字用紙を押す圧力は、前記発熱素子が前記印字用紙を介して前記プラテンローラを押す圧力よりも大きい、
プリンタ。
【請求項4】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記発熱素子を前記通常位置に配置した状態で、前記印字周期における前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さ以上にして印字する通常印字モードを備える、
プリンタ。
前記発熱素子を前記通常位置に配置した状態で、前記印字周期における前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さ以上にして印字する通常印字モードを備える、
プリンタ。
【請求項5】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記細分化印字モードにおける前記印字周期の前記１ピッチの長さを、前記通常印字モードにおける前記印字周期の前記１ピッチの長さの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）とした際に、発熱した前記発熱素子の発熱エネルギー量は、前記細分化印字モードで前記印字周期をＮ回繰り返す場合と前記通常印字モードで前記印字周期を一回行う場合とで等しい、
プリンタ。
前記細分化印字モードにおける前記印字周期の前記１ピッチの長さを、前記通常印字モードにおける前記印字周期の前記１ピッチの長さの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）とした際に、発熱した前記発熱素子の発熱エネルギー量は、前記細分化印字モードで前記印字周期をＮ回繰り返す場合と前記通常印字モードで前記印字周期を一回行う場合とで等しい、
プリンタ。
【請求項6】
請求項４に記載のプリンタであって、
前記細分化印字モードで前記発熱素子が配置されるオフセット位置と前記通常位置との間で前記サーマルヘッドを移動する移動機構と、
前記サーマルヘッドが前記オフセット位置に配置されたことを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部が前記オフセット位置であることを検出した状態において前記細分化印字モードで動作する、
プリンタ。
前記細分化印字モードで前記発熱素子が配置されるオフセット位置と前記通常位置との間で前記サーマルヘッドを移動する移動機構と、
前記サーマルヘッドが前記オフセット位置に配置されたことを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部が前記オフセット位置であることを検出した状態において前記細分化印字モードで動作する、
プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、印字用紙を低速搬送する際に、サーマルヘッドにおける発熱素子の通電を間欠的に行うことで発熱量を抑制してスティッキングを抑制するプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－０９３２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなプリンタにあっては、発熱素子がプラテンローラの回転中心へ向けて付勢されており、印字用紙は、発熱素子とプラテンローラとによって挟まれる。このため、例えば発熱素子が所定時間連続通電される通常搬送において、インクリボン又はサーマル紙のインク材料が軟化して固化すると、印字用紙は固化したインク材料を介して発熱素子に固着し得る。
【0005】
この印字用紙を排出方向に搬送すると、印字用紙は、発熱素子から印字用紙の面に沿った方向に引き剥がされる。このとき、印字用紙には、振動が生ずるため大きな印刷音が発生する。また、インク材料が印字用紙から剥がれた場合、印字箇所には、欠落部が生ずる。
【0006】
このように、印字用紙が発熱素子とプラテンローラとで挟まれるプリンタにあっては、発熱素子への印字用紙の固着に起因した不具合が生じ得る。
【0007】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、発熱素子への印字用紙の固着に起因した不具合の抑制を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明のある態様によれば、複数の発熱素子が直線上に並んで配置されたサーマルヘッドと、前記発熱素子の並び方向に対して交差する方向へ印字用紙を搬送するプラテンローラと、を備え、前記発熱素子の発熱及び前記印字用紙の１ピッチ分の搬送からなる印字周期を繰り返して、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に配置された前記印字用紙に印字するプリンタであって、前記発熱素子が前記プラテンローラの回転中心へ向けて付勢される通常位置よりも前記発熱素子が前記印字用紙の搬送方向の下流側に配置された状態で、前記印字周期の前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さよりも短くして印字する細分化印字モードを備える、プリンタが提供される。
【発明の効果】
【0009】
上記の態様によれば、細分化印字モードにおいて、発熱素子は、通常位置よりも印字用紙の搬送方向の下流側に配置されており、発熱素子に固着した印字用紙は、発熱素子から離れる方向へ変位可能である。
【0010】
このため、発熱素子に固着した印字用紙は、搬送時において印字用紙の面に対して斜め方向に引き剥がし可能なので、印字用紙が発熱素子とプラテンローラとで挟まれる場合と比較して、発熱素子への印字用紙の固着に起因した不具合の抑制が可能となる。
【0011】
また、細分化印字モードでは、印字周期の１ピッチの長さを発熱素子の搬送方向の長さよりも短くして印字するので、発熱素子で発色される発色部を重ねることができる。このため、このプリンタは、印字用紙が発熱素子から離れる方向へ変位可能とすることで発色部の色が薄くなる場合であっても、発色部を重ねることによって、印字品質の低下の抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図2】ヘッドユニットの概略構成図である。
【図3】サーマルヘッドの要部を示す底面図である。
【図4】通常印字モードでのサーマルヘッドの位置を示す説明図である。
【図5】細分化印字モードでのサーマルヘッドの位置を示す説明図である。
【図6】第一変形例の細分化印字モードでのサーマルヘッドの位置を示す説明図である。
【図7】通常印字モードの印字周期で出力される信号を示す説明図である。
【図8】通常印字モードでの印字パターンを示す説明図である。
【図9】細分化印字モードの印字周期で出力される信号を示す説明図である。
【図10】第二変形例の通電信号を示す説明図である。
【図11】第三変形例の通電信号を示す説明図である。
【図12】細分化印字モードでの印字パターンを示す説明図である。
【図13】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
【0014】
（１）本発明のある態様は、複数の発熱素子が直線上に並んで配置されたサーマルヘッドと、前記発熱素子の並び方向に対して交差する方向へ印字用紙を搬送するプラテンローラと、を備え、前記発熱素子の発熱及び前記印字用紙の１ピッチ分の搬送からなる印字周期を繰り返して、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に配置された前記印字用紙に印字するプリンタであって、前記発熱素子が前記プラテンローラの回転中心へ向けて付勢される通常位置よりも前記発熱素子が前記印字用紙の搬送方向の下流側に配置された状態で、前記印字周期の前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さよりも短くして印字する細分化印字モードを備える、プリンタである。
【0015】
本発明のある態様によれば、細分化印字モードにおいて、発熱素子は、通常位置よりも印字用紙の搬送方向の下流側に配置されており、発熱素子に固着した印字用紙は、発熱素子から離れる方向へ変位可能である。
【0016】
このため、発熱素子に固着した印字用紙は、搬送時において印字用紙の面に対して斜め方向に引き剥がし可能なので、印字用紙が発熱素子とプラテンローラとで挟まれる場合と比較して、発熱素子への印字用紙の固着に起因した不具合の抑制が可能となる。
【0017】
また、細分化印字モードでは、印字周期の１ピッチの長さを発熱素子の搬送方向の長さよりも短くして印字するので、発熱素子で発色される発色部を重ねることができる。このため、このプリンタは、印字用紙が発熱素子から離れる方向へ変位可能とすることで発色部の色が薄くなる場合であっても、発色部を重ねることによって、印字品質の低下の抑制が可能となる。
【0018】
（２）本発明のある態様は、（１）に記載のプリンタであって、前記細分化印字モードにおいて、前記発熱素子は前記印字用紙に接触し、前記プラテンローラは、前記発熱素子が接した前記印字用紙の表面の部位に対応する前記印字用紙の裏面の部位に接触しない、プリンタである。
【0019】
本発明のある態様によれば、プラテンローラは、発熱素子が接した部位に対応する印字用紙の裏面の部位に接触しない。このため、プラテンローラが印字用紙の下部に配置される場合であっても、印字用紙に発熱素子が接した部位は、自重による変位が許容されるので、印字用紙の斜め下方へ向けた移動の促進が可能となる。
【0020】
（３）本発明のある態様は、（１）又は（２）に記載のプリンタであって、前記細分化印字モードにおいて、前記発熱素子が前記印字用紙を押す圧力は、前記発熱素子が前記印字用紙を介して前記プラテンローラを押す圧力よりも大きい、プリンタである。
【0021】
本発明のある態様によれば、発熱素子は、プラテンローラと共に印字用紙を挟持しつつ、発熱素子と印字用紙との接触が可能となる。これにより、印字用紙の搬送に生じ得るプラテンローラの空回りを抑制しつつ、発熱素子による印字を可能とすることができる。
【0022】
（４）本発明のある態様は、（１）から（３）のいずれか一つに記載のプリンタであって、前記発熱素子を前記通常位置に配置した状態で、前記印字周期における前記１ピッチの長さを前記発熱素子の前記搬送方向の長さ以上にして印字する通常印字モードを備える、プリンタである。
【0023】
本発明のある態様のプリンタは、通常印刷モードにおいて、印字周期における１ピッチの長さを発熱素子の搬送方向の長さ以上として印字する。このため、印字周期の１ピッチの長さを発熱素子の搬送方向の長さよりも短くして印字する場合と比較して、印字用紙の搬送をスムーズに行うことが可能となる。
【0024】
（５）本発明のある態様は、（４）に記載のプリンタであって、前記細分化印字モードにおける前記印字周期の前記１ピッチの長さを、前記通常印字モードにおける前記印字周期の前記１ピッチの長さの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）とした際に、発熱した前記発熱素子の発熱エネルギー量は、前記細分化印字モードで前記印字周期をＮ回繰り返す場合と前記通常印字モードで前記印字周期を一回行う場合とで等しい、プリンタである。
【0025】
本発明のある態様のプリンタは、細分化印字モードで印字周期をＮ回繰り返す場合の発熱エネルギー量が通常印字モードで印字周期を一回行う場合の発熱エネルギー量よりも大きい場合と比較して、消費電力の抑制が可能となる。
【0026】
（６）本発明のある態様は、（４）又は（５）に記載のプリンタであって、前記細分化印字モードで前記発熱素子が配置されるオフセット位置と前記通常位置との間で前記サーマルヘッドを移動する移動機構と、前記サーマルヘッドが前記オフセット位置に配置されたことを検出する検出部と、を備え、前記検出部が前記オフセット位置であることを検出した状態において前記細分化印字モードで動作する、プリンタである。
【0027】
本発明のある態様によれば、移動機構による通常位置からオフセット位置への移動が完了した際に細分化印字モードを実行することができる。これにより、発熱素子への印字用紙の固着に起因した不具合を確実に抑制することが可能となる。
【0028】
（７）本発明のある態様は、（６）に記載のプリンタであって、発熱した前記発熱素子の発熱エネルギー量が前記細分化印字モードで前記印字周期をＮ回繰り返す場合と前記通常印字モードで前記印字周期を一回行う場合とで等しくなるように、前記細分化印字モードにおいて前記発熱素子に通電される通電時間及び前記発熱素子に加えられる電力が設定される、プリンタである。
【0029】
本発明のある態様によれば、発熱素子の通電時間及び発熱素子への電力供給を調整することで、細分化印字モードと通常印字モードとで発熱エネルギー量が等しくなるように設定することが可能となる。
【0030】
（８）本発明のある態様は、（１）から（７）のいずれか一つに記載のプリンタであって、前記印字周期における前記発熱素子への通電は間欠的に行われる、プリンタである。
【0031】
本発明のある態様によれば、発熱素子の通電を間欠的に行うことで、発熱素子の発熱量を抑制することができるので、さらなるスティッキングの抑制が可能となる。
【0032】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
【0033】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１０の概略構成図である。
【0034】
プリンタ１０は、サーマル紙である印字用紙Ｍに印字を行う感熱発色方式のプリンタ１０である。プリンタ１０は、発熱素子４２（図３参照）の発熱と印字用紙Ｍの搬送とからなる印字周期１４０を繰り返して印字を行う通常印字モード１００（図７参照）を備える。また、プリンタ１０は、通常印字モード１００よりも印字周期１６０での印字用紙Ｍの搬送量が小さい細分化印字モード１０２（図９参照）を備える。
【0035】
印字用紙Ｍとしては、例えば、ロール紙や、帯状の台紙に複数のラベルを所定の間隔で連続して仮着してロール状にしたロールラベル、表面に剥離剤を設けた帯状のラベルをロール状にした台紙なしラベル等が用いられる。
【0036】
始めにプリンタ１０の構成について説明する。プリンタ１０は、印字機構２０と、媒体供給部２２と、カッター２４と、コントローラ２６と、位置検出センサ２８と、を備える。
【0037】
（印字機構）
印字機構２０は、ヘッドユニット３０と、プラテンローラ３２と、プラテン駆動モータ３４と、を備え、印字用紙Ｍへの印字と印字用紙Ｍの搬送とを行う機構である。
印字機構２０は、ヘッドユニット３０と、プラテンローラ３２と、プラテン駆動モータ３４と、を備え、印字用紙Ｍへの印字と印字用紙Ｍの搬送とを行う機構である。
【0038】
ヘッドユニット３０は、サーマルヘッド４０の発熱素子４２（図３参照）を下面から露出させた状態でサーマルヘッド４０を保持する。プラテンローラ３２は、サーマルヘッド４０よりも下方に配置され、印字用紙Ｍに印字を行う印字機構２０をサーマルヘッド４０と共に構成する。
【0039】
ヘッドユニット３０は、支持軸４４によって支持され、ヘッドユニット３０は、プリンタ１０の筐体に対して図１の矢印の方向に揺動可能である。また、ヘッドユニット３０は、図示しないスプリングによって自由端部が下方へ所定量変位可能に付勢されている。
【0040】
ヘッドユニット３０は、図１に二点鎖線で示すサーマルヘッド４０がプラテンローラ３２から離間するヘッドオープン位置と、図１に実線で示すサーマルヘッド４０がプラテンローラ３２に当接可能なヘッドクローズ位置と、に移動させることができる。
【0041】
プラテン駆動モータ３４は、ベルト、ギヤ等を介してプラテンローラ３２を駆動する。プラテン駆動モータ３４は、例えばステッピングモータで構成される。プラテン駆動モータ３４は、コントローラ２６に接続されている。
【0042】
プラテン駆動モータ３４は、コントローラ２６からの駆動信号に従って動作する。コントローラ２６は、出力する駆動信号を制御することで、プラテンローラ３２によって搬送される印字用紙Ｍの搬送量を制御する。
【0043】
（媒体供給部）
媒体供給部２２は、印字機構２０に供給される印字用紙Ｍをロール状に保持する。印字用紙Ｍは、ガイド軸４６よって印字機構２０へと案内され、サーマルヘッド４０とプラテンローラ３２との間を通過するようにセットされる。
媒体供給部２２は、印字機構２０に供給される印字用紙Ｍをロール状に保持する。印字用紙Ｍは、ガイド軸４６よって印字機構２０へと案内され、サーマルヘッド４０とプラテンローラ３２との間を通過するようにセットされる。
【0044】
印字用紙Ｍがサーマルヘッド４０とプラテンローラ３２との間に挟持された状態でサーマルヘッド４０の発熱素子４２（図３参照）への通電が行われると、発熱素子４２の熱によって印字用紙Ｍが発色し、印字用紙Ｍへの印字が行われる。
【0045】
プラテン駆動モータ３４によってプラテンローラ３２が正回転すると、印字用紙Ｍが搬送方向Ｈの下流側４８へと搬送されて印字用紙Ｍが排出口５０からプリンタ１０の外部に排出される。排出口５０の近傍にはカッター２４が設けられ、連続状に形成された印字用紙Ｍを切断することができる。
【0046】
（位置検出センサ）
位置検出センサ２８は、反射型光電センサであって、印字用紙Ｍに所定ピッチで予め印刷されているタイミングマーク（図示せず）を検出することで、連続して印字発行するときに、印字機構２０に対する印字用紙Ｍの相対的位置を検出する。
位置検出センサ２８は、反射型光電センサであって、印字用紙Ｍに所定ピッチで予め印刷されているタイミングマーク（図示せず）を検出することで、連続して印字発行するときに、印字機構２０に対する印字用紙Ｍの相対的位置を検出する。
【0047】
【0048】
【0049】
（移動機構）
図２に示すように、ヘッドユニット３０のユニット筐体６０には、サーマルヘッド４０を移動する移動機構６２が設けられている。
図２に示すように、ヘッドユニット３０のユニット筐体６０には、サーマルヘッド４０を移動する移動機構６２が設けられている。
【0050】
移動機構６２は、サーマルヘッド４０を支持するヘッド支持部６４と、ヘッド支持部６４を支持する支持ブロック６６と、サーマルヘッド４０を移動する移動機構部６８と、を備える。
【0051】
ヘッド支持部６４は、先端が支持ブロック６６に固定されたネジ部７０を備える。ネジ部７０には、サーマルヘッド４０を備えた可動部７２が外嵌しており、可動部７２は、ネジ部７０に沿って移動可能である。ネジ部７０の頭部７０Ａと可動部７２との間には、コイルスプリング７４が配置されており、可動部７２は、支持ブロック６６の方向へ向けて付勢されている。
【0052】
可動部７２の端部側には、スペーサ７６を介してナット部７８が設けられている。ナット部７８の雌ネジ部７８Ａは、ネジ部７０に設けられた雄ネジ部７０Ｂと螺合する。ナット部７８の外周部には、ギヤ部７８Ｂが形成されている。
【0053】
移動機構部６８は、ユニット筐体６０から延びる固定ブラケット８０に固定されたサーボモータ８２と、サーボモータ８２の回転軸に設けられた駆動ギヤ８４と、を備えている。サーボモータ８２は、検出部８６を備えている。検出部８６は、例えばエンコーダで構成される。
【0054】
駆動ギヤ８４のギヤ部８４Ａは、ヘッド支持部６４のナット部７８のギヤ部７８Ｂと噛合する。サーボモータ８２が駆動ギヤ８４を回動すると、ナット部７８が回転する。ナット部７８が回転するとナット部７８は、可動部７２と共にネジ部７０に沿って移動する。これに伴って可動部７２に設けられたサーマルヘッド４０が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈに沿って移動する。
【0055】
サーボモータ８２は、コントローラ２６（図１参照）に接続されている。サーボモータ８２は、コントローラ２６からの移動信号に従って作動する。移動機構部６８は、コントローラ２６からの移動信号に応じて、サーマルヘッド４０の発熱素子４２がプラテンローラ３２の回転中心Ｃの真上に配置される通常位置９０（図４参照）へサーマルヘッド４０を移動する。また、移動機構部６８は、コントローラ２６からの移動信号に応じて、サーマルヘッド４０の発熱素子４２が通常位置９０よりも発熱素子４２が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈの下流側４８に配置されたオフセット位置９２（９２Ａ）（図５及び６参照）へサーマルヘッド４０を移動する。
【0056】
これにより、移動機構６２は、コントローラ２６からの移動信号に従って、通常位置９０とオフセット位置９２（９２Ａ）との間でサーマルヘッド４０を移動する。
【0057】
なお、本実施形態では、サーボモータ８２によってサーマルヘッド４０を移動する場合を例に挙げて説明するが、本実施形態のプリンタ１０は、この構成に限定されるものではない。本実施形態のプリンタ１０は、例えば、手動操作によってサーマルヘッド４０を通常位置９０とオフセット位置９２との間で移動する構成としてもよい。
【0058】
（通常位置）
図４は、通常印字モード１００でのサーマルヘッド４０の位置を示す説明図である。
図４は、通常印字モード１００でのサーマルヘッド４０の位置を示す説明図である。
【0059】
図４に示すように、通常位置９０において、サーマルヘッド４０の発熱素子４２は、プラテンローラ３２の回転中心Ｃの真上に配置される。この通常位置９０において、サーマルヘッド４０の発熱素子４２は、ヘッドユニット３０（図１参照）を付勢するスプリングの力によって、プラテンローラ３２の回転中心Ｃへ向けて付勢される。これにより、サーマルヘッド４０とプラテンローラ３２との間に配置された印字用紙Ｍは、サーマルヘッド４０とプラテンローラ３２とによって挟持される。
【0060】
（オフセット位置）
図５は、細分化印字モード１０２でのサーマルヘッド４０の位置を示す説明図である。図６は、第一変形例の細分化印字モード１０２（１０２Ａ）でのサーマルヘッド４０の位置を示す説明図である。
図５は、細分化印字モード１０２でのサーマルヘッド４０の位置を示す説明図である。図６は、第一変形例の細分化印字モード１０２（１０２Ａ）でのサーマルヘッド４０の位置を示す説明図である。
【0061】
図５に示すように、細分化印字モード１０２で発熱素子４２が移動されるオフセット位置９２は、通常位置９０よりもオフセット量１１０分、搬送方向Ｈの下流側４８に設定される。オフセット量１１０は、発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａ（図３参照）を一例として０．２５ｍｍとした場合に、１．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の範囲で定められる。
【0062】
オフセット位置９２において、サーマルヘッド４０の発熱素子４２は印字用紙Ｍに接触する。また、オフセット位置９２において、プラテンローラ３２は、発熱素子４２が接した印字用紙Ｍの表面の接触部位１１２に対応する印字用紙Ｍの裏面の対応部位１１４に接触しない。
【0063】
これにより、発熱素子４２が接した印字用紙Ｍの接触部位１１２は、発熱素子４２から離れる方向である下方への変位が許容される。
【0064】
ここで、オフセット位置９２におけるサーマルヘッド４０の発熱素子４２とプラテンローラ３２との位置関係は、これに限定されるものではない。発熱素子４２とプラテンローラ３２との位置関係は、例えば、図６の第一変形例に示すような位置関係としてもよい。
【0065】
すなわち、図６には、第一変形例に係る細分化印字モード１０２Ａにおいて、発熱素子４２とプラテンローラ３２との位置関係を示す他のオフセット位置９２Ａが示されている。この細分化印字モード１０２Ａにおける他のオフセット位置９２Ａでは、サーマルヘッド４０の発熱素子４２の端部が印字用紙Ｍを介してプラテンローラ３２に接するように、サーマルヘッド４０がプラテンローラ３２に対して配置される。
【0066】
この細分化印字モード１０２Ａにおいて、発熱素子４２が印字用紙Ｍを押す圧力Ｐ１は、発熱素子４２が印字用紙Ｍを介してプラテンローラ３２を押す圧力Ｐ２より大きくなる。
【0067】
そして、図１及び図２に示すように、コントローラ２６は、サーボモータ８２の検出部８６からの検出信号をカウントするなどしてサーマルヘッド４０の発熱素子４２の位置を取得する。これにより、コントローラ２６は、サーマルヘッド４０の発熱素子４２が通常位置９０にあるかオフセット位置９２（９２Ａ）にあるかを判断することができる。
【0068】
なお、本実施形態では、検出部８６をエンコーダで構成する場合について説明するが、本実施形態は、これに限定されるものではない。検出部８６は、例えば、発熱素子４２がオフセット位置９２（９２Ａ）に配置された際に可動部７２の端部に当接してオン作動するマイクロスイッチで構成してもよい。
【0069】
（サーマルヘッド）
図３に示すように、サーマルヘッド４０は、複数の発熱素子４２を備える。発熱素子４２は、例えば長方形状の発熱抵抗体で構成される。各発熱素子４２は、仮想直線Ｋ上に並んで配置されている。各発熱素子４２は、プラテンローラ３２によって搬送される印字用紙Ｍの搬送方向Ｈに対して交差した交差方向Ｘに並んで配置されている。
図３に示すように、サーマルヘッド４０は、複数の発熱素子４２を備える。発熱素子４２は、例えば長方形状の発熱抵抗体で構成される。各発熱素子４２は、仮想直線Ｋ上に並んで配置されている。各発熱素子４２は、プラテンローラ３２によって搬送される印字用紙Ｍの搬送方向Ｈに対して交差した交差方向Ｘに並んで配置されている。
【0070】
発熱素子４２は、通電される通電信号１２０（図７参照）に応じて発熱する。発熱素子４２の発熱量を変化させる方法としては、通電信号１２０のパルス幅を変化する方法と、通電信号１２０のパルス数を増減する方法と、通電信号１２０の電圧を昇降する方法と、がある。通電信号１２０の電圧を昇降する方法は、通電信号１２０の電圧を高精度に制御する必要がある。
【0071】
（コントローラ）
コントローラ２６は、サーボモータ８２へ出力する移動信号を制御してサーマルヘッド４０の発熱素子４２の位置を制御する。
コントローラ２６は、サーボモータ８２へ出力する移動信号を制御してサーマルヘッド４０の発熱素子４２の位置を制御する。
【0072】
例えばプリンタ１０に設けられた細分化印字スイッチ（図示省略）がオフ操作され通常印字モード１００が設定された場合に、コントローラ２６は、移動信号を制御してサーマルヘッド４０の発熱素子４２を通常位置９０へ移動する。また、コントローラ２６は、例えばプリンタ１０に設けられた細分化印字スイッチがオン操作され細分化印字モード１０２（１０２Ａ）が設定された際に、移動信号を制御してサーマルヘッド４０の発熱素子４２をオフセット位置９２（９２Ａ）へ移動する。
【0073】
また、コントローラ２６は、サーマルヘッド４０の発熱素子４２へ出力する通電信号１２０（図７及び図９参照）を制御して発熱素子４２の発熱を制御する。さらに、コントローラ２６は、プラテン駆動モータ３４へ出力する搬送信号１２６（図７及び図９参照）を制御してプラテンローラ３２が搬送する印字用紙Ｍの搬送量を制御する。
【0074】
これにより、コントローラ２６は、通常印字モード１００と細分化印字モード１０２（１０２Ａ）とにおいて、発熱素子４２の発熱と印字用紙Ｍの搬送とからなる印字周期１４０、１６０（図７及び図９参照）における発熱素子４２の発熱時間と印字用紙Ｍの搬送量とを制御する。
【0075】
【0076】
【0077】
通常印字モード１００は、サーマルヘッド４０の発熱素子４２がプラテンローラ３２の回転中心Ｃへ向けて付勢される通常位置９０（図４参照）で、発熱素子４２の発熱及び印字用紙Ｍの１ピッチ分の搬送からなる印字周期１４０を繰り返して印字するモードである。
【0078】
図７に示すように、通常印字モード１００において、コントローラ２６は、印字データに従って発熱素子４２へ出力する通電信号１２０を通常加熱時間１２２オンにして発熱素子４２を発熱する。これにより、発熱素子４２が接した印字用紙Ｍの部分を通常加熱時間１２２加熱する。
【0079】
また、コントローラ２６は、発熱素子４２を発熱後、所定時間１２４経過した後にプラテン駆動モータ３４へ出力する搬送信号１２６を通常搬送時間１２８制御してプラテンローラ３２を駆動する。これにより、コントローラ２６は、印字用紙Ｍを、１ピッチ分である通常搬送量１３０（図８参照）分、下流側４８へ搬送する。
【0080】
ここで、通常印字モード１００での１ピッチの長さを示す通常搬送量１３０は、発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａ（図３参照）以上に設定されている。
【0081】
本実施形態における通常搬送量１３０は、発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａと同じ長さに設定されている。一例として発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａを０．２５ｍｍとした本実施形態において、通常搬送量１３０は、０．２５ｍｍに設定される。
【0082】
そして、コントローラ２６は、発熱素子４２の発熱から印字用紙Ｍの搬送までを印字周期１４０とするとともに、この印字周期１４０を所定間隔１４２毎に繰り返して印字用紙Ｍに印字を行う。
【0083】
図８には、通常印字モード１００で印字用紙Ｍに印字された印字パターン１４６の一例が示されている。
【0084】
印字用紙Ｍには、印字周期１４０において、各発熱素子４２の熱で発色された発色部１４８が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈと交差する交差方向Ｘに並んで配置されている。また、各印字周期１４０を繰り返すことで、印字用紙Ｍに形成された発色部１４８が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈに並んで配置される。各発色部１４８は、一例として長方形で示されている。
【0085】
印字周期１４０毎に形成された一方の発色部１４８Ａと他方の発色部１４８Ｂとは、通常搬送量１３０分、搬送方向Ｈへ離れた位置に形成されている。通常搬送量１３０は、発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａと同じである。これにより、印字周期１４０毎に形成された一方の発色部１４８Ａと他方の発色部１４８Ｂとは、搬送方向Ｈにおいて連続する。
【0086】
【0087】
図９は、細分化印字モード１０２の印字周期１６０で出力される信号を示す説明図である。図１０は、第二変形例の通電信号１２０を示す説明図である。図１１は、第三変形例の通電信号１２０を示す説明図である。図１２は、細分化印字モード１０２での印字パターン１４６を示す説明図である。
【0088】
細分化印字モード１０２（１０２Ａ）は（図５及び図６参照）、通常位置９０よりも発熱素子４２が下流側４８に配置された状態で、発熱素子４２の発熱及び印字用紙Ｍの１ピッチ分の搬送からなる印字周期１６０を繰り返して印字するモードである。
【0089】
細分化印字モード１０２（１０２Ａ）では、印字周期１６０の１ピッチの長さが発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａよりも短く設定される。例えば、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）における印字周期１６０の１ピッチの長さは、通常印字モード１００における印字周期１４０の１ピッチの長さの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）に設定される。
【0090】
この「Ｎ」の値は、２以上５以下が望ましい。本実施形態のプリンタ１０は、「Ｎ」の値が「３」に設定されている。
【0091】
図９に示すように、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）において、コントローラ２６は、印字データに従って発熱素子４２へ出力する通電信号１２０を細分化加熱時間１５０オンにして当該発熱素子４２を発熱する。これにより、当該発熱素子４２が接した印字用紙Ｍの部分を細分化加熱時間１５０加熱する。
【0092】
ここで、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）での細分化加熱時間１５０は、通常印字モード１００での通常加熱時間１２２の１／Ｎに設定されている。「Ｎ」の値が「３」に設定された本実施形態において、細分化加熱時間１５０は、通常加熱時間１２２の１／３に設定されている。
【0093】
また、コントローラ２６は、発熱素子４２を発熱後、所定時間１５２経過した後にプラテン駆動モータ３４へ出力する搬送信号１２６を細分化搬送時間１５６制御してプラテンローラ３２を駆動する。これにより、コントローラ２６は、印字用紙Ｍを、１ピッチ分である細分化搬送量１５８（図１２参照）、下流側４８へ搬送する。
【0094】
ここで、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）における印字周期１６０の１ピッチ分の長さである細分化搬送量１５８は、通常印字モード１００における印字周期１４０の１ピッチの長さである通常搬送量１３０の１／Ｎに設定されている。「Ｎ」の値が「３」に設定された本実施形態において、細分化搬送量１５８は、通常搬送量１３０の１／３に設定されている。
【0095】
一例として通常印字モード１００での通常搬送量１３０を０．２５ｍｍとした本実施形態において、細分化搬送量１５８は、約０．０８３ｍｍに設定される。
【0096】
そして、コントローラ２６は、発熱素子４２の発熱から印字用紙Ｍの搬送までを印字周期１６０とするとともに、この印字周期１６０を所定間隔１６２毎に繰り返して印字用紙Ｍに印字を行う。
【0097】
また、コントローラ２６は、この印字周期１６０をＮ回である三回繰り返すことで、一ライン分の印字を行う。一ライン分の印字とは、発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａ分の印字を行うことをいう。
【0098】
ここで、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）では、通常位置９０よりも発熱素子４２が下流側４８に配置されている。このため、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）では、発熱素子４２とプラテンローラ３２とで印字用紙Ｍを挟持する通常印字モード１００と比較して、発熱素子４２で加熱され発色する発色部１４８の色は薄くなりがちである。
【0099】
しかし、一ライン分の印字において、前述した印字周期１６０を三回繰り返すことで、各印字周期１６０の細分化加熱時間１５０の間に残存する余熱によって印字用紙Ｍを発色させることができる。これにより、印字品質の低下の抑制が可能となる。
【0100】
また、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字周期１６０を三回繰り返す場合の細分化加熱時間１５０の合計時間と、通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合の通常加熱時間１２２とは等しい。また、発熱素子４２に印加する電圧は、通常印字モード１００と細分化印字モード１０２（１０２Ａ）とで同じである。このため、発熱した発熱素子４２の発熱エネルギー量は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字周期１６０を三回繰り返す場合と、通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合とで等しい。
【0101】
また、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）の所定時間１５２は、通常印字モード１００の所定時間１２４の１／３である。また、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）の各印字周期１６０の間の所定間隔１６２は、通常印字モード１００の各印字周期１４０の間の所定間隔１４２の１／３である。このため、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で一ライン分の印字を行う時間と、通常印字モード１００で一ライン分の印字を行う時間とは同じになる。
【0102】
なお、本実施形態のプリンタ１０は、細分化加熱時間１５０が通常印字モード１００での通常加熱時間１２２の１／３に設定されている。これにより、発熱素子４２の発熱エネルギー量が、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字周期１６０を三回繰り返す場合と通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合とで等しくなるように構成した。
【0103】
しかし、本実施形態は、この構成に限定されるものではない。本実施形態のプリンタ１０は、例えば、図１１に示す第一変形例のように構成してもよい。
【0104】
すなわち、図１１に示すように、第一変形例において、発熱素子４２へ出力する通電信号１２０の他の細分化加熱時間２００は、図９に示した細分化加熱時間１５０よりも短い。また、他の細分化加熱時間２００において発熱素子４２へ出力する通電信号１２０の電圧は、前述した細分化加熱時間１５０において発熱素子４２へ出力する通電信号１２０の電圧よりも高い。これにより、発熱した発熱素子４２の発熱エネルギー量は、細分化印字モード１０２（１２０Ａ）で印字周期１６０を三回繰り返す場合と通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合とで等しくなるように設定されている。
【0105】
このように、細分化加熱時間１５０と発熱素子４２に加えられる電力を定める電圧とを調整することで、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字周期１６０を三回繰り返す場合と通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合とで、発熱エネルギー量が等しくなるようにしてもよい。
【0106】
また、本実施形態のプリンタ１０は、図１１に示すように、各印字周期１４０、１６０における発熱素子４２への通電を間欠的に行い、発熱素子４２による加熱を間欠的に行ってもよい。
【0107】
図１２には、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字用紙Ｍに印字された印字パターン１４６の一例が示されている。
【0108】
印字用紙Ｍには、印字周期１６０において、各発熱素子４２の熱で発色された発色部１４８が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈと交差する交差方向Ｘに並んで配置されている。また、各印字周期１６０を繰り返すことで、印字用紙Ｍに形成された発色部１４８が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈに並んで配置されている。各発色部１４８は、一例として長方形で示されている。
【0109】
これにより、印字周期１６０毎に形成された一方の発色部１４８Ａと他方の発色部１４８Ｂとは、搬送方向Ｈにおいて互いに重なる。
【0110】
具体的に説明すると、第一回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ａの２／３の部分には、第二回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ｂが重ねられる。第一回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ａの１／３の部分には、第二回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ｂと、第三回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ｃとが重ねられる。
【0111】
ここで、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）における細分化加熱時間１５０は、通常印字モード１００における通常加熱時間１２２の１／３であり、発色部１４８の色は薄くなりがちである。しかし、第一回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ａと、第二回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ｂと、第三回目の印字周期１６０で印字された発色部１４８Ｃと、が重なる部分は、濃い色で発色するので、印字品質の低下が抑制される。
【0112】
（コントローラ）
そして、コントローラ２６は、一つ又は複数のマイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ２６には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印字データ、位置検出センサ２８の検出信号等が入力される。
そして、コントローラ２６は、一つ又は複数のマイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ２６には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印字データ、位置検出センサ２８の検出信号等が入力される。
【0113】
コントローラ２６は、記憶装置に記憶されている各種プログラムをマイクロプロセッサによって実行することで、プリンタ１０を動作する。
【0114】
（動作説明）
プリンタ１０の動作を、図１３を用いて説明する。
プリンタ１０の動作を、図１３を用いて説明する。
【0115】
図１３は、プリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
【0116】
プリンタ１０におけるコントローラ２６のマイクロプロセッサ（以下プロセッサとする）が記憶装置に記憶されたプログラムに従って動作すると、プロセッサは、例えばプリンタ１０に設けられた細分化印字スイッチ（図示省略）の状態を入力し（ステップＳ１０）、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【0117】
ステップＳ１２で細分化印字スイッチがオフであり細分化印字モード１０２（１０２Ａ）が設定されていない場合、プロセッサは、通常印字モード１００で印字するために、サーボモータ８２への移動信号を制御してサーマルヘッド４０の発熱素子４２を通常位置９０に移動して（ステップＳ１４）、ステップＳ１８へ移行する。なお、ステップＳ１４において、サーマルヘッド４０の発熱素子４２が通常位置９０にある場合、プロセッサは、サーマルヘッド４０の発熱素子４２の位置を動かさない。
【0118】
ステップＳ１２で細分化印字スイッチがオンであり細分化印字モード１０２（１０２Ａ）が設定されている場合、プロセッサは、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字を行うために、サーボモータ８２への移動信号を制御する。これにより、プロセッサは、サーマルヘッド４０の発熱素子４２をオフセット位置９２（９２Ａ）に移動する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１６において、サーマルヘッド４０の発熱素子４２がオフセット位置９２（９２Ａ）にある場合、プロセッサは、サーマルヘッド４０の発熱素子４２の位置を動かさない。
【0119】
次に、プロセッサは、検出部８６からの検出信号からサーマルヘッド４０の発熱素子４２がプラテンローラ３２の回転中心Ｃの真上に位置する通常位置９０にあるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【0120】
ステップＳ１８で通常位置９０であると判断した場合、プロセッサは、前述した通常印字モード１００で印字を実行した後（ステップＳ２０）、当該処理を終了する。
【0121】
ステップＳ１８で通常位置９０でないと判断した場合、プロセッサは、検出部８６からの検出信号に基づいてサーマルヘッド４０の発熱素子４２が通常位置９０よりも下流側４８のオフセット位置９２（９２Ａ）にあるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【0122】
ステップＳ２２でオフセット位置９２（９２Ａ）でないと判断した場合、サーマルヘッド４０は移動中なので、プロセッサは、ステップＳ１８へ分岐して、各ステップＳ１８、Ｓ２２を繰り返す。
【0123】
ステップＳ２２でオフセット位置９２（９２Ａ）であると判断した場合、プロセッサは、前述した細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字を実行する（ステップＳ２４）。これにより、プリンタ１０は、検出部８６がオフセット位置９２（９２Ａ）であることを検出した状態において細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で動作する。
【0124】
そして、プロセッサは、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）での印字が終了したら当該処理を終了する。
【0125】
（作用及び効果）
以上のように構成されたプリンタ１０の主な作用効果についてまとめて説明する。
以上のように構成されたプリンタ１０の主な作用効果についてまとめて説明する。
【0126】
本実施形態のプリンタ１０は、複数の発熱素子４２が仮想直線Ｋ上に並んで配置されたサーマルヘッド４０と、発熱素子４２の並び方向に対して交差する方向へ印字用紙Ｍを搬送するプラテンローラ３２と、を備え、発熱素子４２の発熱及び印字用紙Ｍの１ピッチ分の搬送からなる印字周期１４０、１６０を繰り返して、サーマルヘッド４０とプラテンローラ３２との間に配置された印字用紙Ｍに印字するプリンタ１０であって、発熱素子４２がプラテンローラ３２の回転中心Ｃへ向けて付勢される通常位置９０よりも発熱素子４２が印字用紙Ｍの搬送方向Ｈの下流側４８に配置された状態で、印字周期１６０の１ピッチの長さとしての細分化搬送量１５８を発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａよりも短くして印字する細分化印字モード１０２（１０２Ａ）を備える。
【0127】
これによれば、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）において、発熱素子４２は、通常位置９０よりも印字用紙Ｍの搬送方向Ｈの下流側４８に配置されている。このため、発熱素子４２で軟化後に固化されたインク材料によって発熱素子４２に印字用紙Ｍが固着した場合であっても、当該印字用紙Ｍは、発熱素子４２から離れる方向へ変位可能である。
【0128】
そして、発熱素子４２に固着した印字用紙Ｍは、搬送時において印字用紙Ｍの面に対して斜め方向に引き剥がされる。このため、印字用紙Ｍが発熱素子４２とプラテンローラ３２とで挟まれた通常印字モード１００と比較して、発熱素子４２への印字用紙Ｍの固着に起因した不具合の抑制が可能となる。
【0129】
印字用紙Ｍの固着に起因した不具合の抑制について具体的に説明する。印字用紙Ｍが発熱素子４２とプラテンローラ３２とで挟まれた通常印字モード１００において、印字用紙Ｍを排出方向に搬送すると、印字用紙Ｍは発熱素子４２から印字用紙Ｍの面に沿った方向に引き剥がされる。このとき、印字用紙Ｍには、大きな振動が生ずるため、大きな印刷音が発生する。
【0130】
しかし、本実施形態では、発熱素子４２に固着した印字用紙Ｍは、搬送時において印字用紙Ｍの面に対して斜め方向に引き剥がされる。このため、本実施形態のプリンタ１０は、印字用紙Ｍを発熱素子４２から印字用紙Ｍの面に沿った方向に引き剥がす場合と比較して、印字用紙Ｍに生ずる振動を抑制することができ、印刷音の抑制が可能となる。
【0131】
また、本実施形態では、印字用紙Ｍを印字用紙Ｍの面に対して斜め方向に引き剥がすことができるので、印字用紙Ｍを印字用紙Ｍの面に沿った方向に引き剥がす場合と比較して、印字用紙Ｍに形成されたインク材料の剥離が抑制される。これにより、印字品質の向上が可能となる。
【0132】
このように、本実施形態のプリンタ１０は、印字音が静かでかつインク材の剥離が低減されるので、病院やオフィスなど静かな環境が求められる場所での使用に適している。
【0133】
また、インク材料の剥離等が生ずるスティッキングについては、印字用紙Ｍ等の種類によって生じ易い条件があり、条件に合わせて印字フォーマットを調整する必要がある。しかし、本実施形態のプリンタ１０は、これらの調整作業が不要となる。
【0134】
そして、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）では、印字周期１６０の１ピッチの長さとしての細分化搬送量１５８を発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａよりも短くして印字するので、発熱素子４２で発色される発色部１４８を重ねることができる。このため、このプリンタ１０は、印字用紙Ｍが発熱素子４２から離れる方向へ変位可能とすることで発色部１４８の色が薄くなる場合であっても、発色部１４８を重ねることによって印字品質の低下の抑制が可能となる。
【0135】
また、本実施形態のプリンタ１０は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）において、発熱素子４２は印字用紙Ｍに接触し、プラテンローラ３２は、発熱素子４２が接した印字用紙Ｍの表面の接触部位１１２に対応する印字用紙Ｍの裏面の対応部位１１４に接触しない。
【0136】
これによれば、プラテンローラ３２は、発熱素子４２が接した接触部位１１２に対応する印字用紙Ｍの対応部位１１４に接触しない。このため、プラテンローラ３２が印字用紙Ｍの下部に配置される場合であっても、印字用紙Ｍに発熱素子４２が接した部位は、自重による変位が許容されるので、印字用紙Ｍの斜め下方へ向けた移動の促進が可能となる。
【0137】
また、本実施形態のプリンタ１０は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）において、発熱素子４２が印字用紙Ｍを押す圧力Ｐ１は、発熱素子４２が印字用紙Ｍを介してプラテンローラ３２を押す圧力Ｐ２よりも大きい（図６参照）。
【0138】
これによれば、発熱素子４２は、プラテンローラ３２と共に印字用紙Ｍを挟持しつつ、発熱素子４２と印字用紙Ｍとの接触が可能となる。これにより、印字用紙Ｍの搬送に生じ得るプラテンローラ３２の空回りを抑制しつつ、発熱素子４２による印字を可能とすることができる。
【0139】
また、本実施形態のプリンタ１０は、発熱素子４２を通常位置９０に配置した状態で、印字周期１４０における１ピッチの長さとしての通常搬送量１３０を発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａ以上にして印字する通常印字モード１００を備える。
【0140】
これによれば、プリンタ１０は、通常印字モード１００において、印字周期１４０における１ピッチの長さとしての通常搬送量１３０を発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さ４２Ａ以上として印字する。このため、印字周期１４０の１ピッチの長さを発熱素子４２の搬送方向Ｈの長さよりも短くして印字する場合と比較して、印字用紙Ｍの搬送をスムーズに行うことが可能となる。
【0141】
また、本実施形態のプリンタ１０は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）における印字周期１６０の１ピッチの長さとしての細分化搬送量１５８を、通常印字モード１００における印字周期１４０の１ピッチの長さの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）とした際に、発熱した発熱素子４２の発熱エネルギー量は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字周期１６０をＮ回繰り返す場合と通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合とで等しい。
【0142】
このプリンタ１０は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で印字周期１６０をＮ回繰り返す場合の発熱エネルギー量が通常印字モード１００で印字周期１４０を一回行う場合の発熱エネルギー量よりも大きい場合と比較して、消費電力の抑制が可能となる。
【0143】
また、本実施形態のプリンタ１０は、細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で発熱素子４２が配置されるオフセット位置９２（９２Ａ）と通常位置９０との間でサーマルヘッド４０を移動する移動機構６２と、サーマルヘッド４０がオフセット位置９２（９２Ａ）に配置されたことを検出する検出部８６と、を備え、検出部８６がオフセット位置９２（９２Ａ）であることを検出した状態において細分化印字モード１０２（１０２Ａ）で動作する。
【0144】
これによれば、移動機構６２による通常位置９０からオフセット位置９２（９２Ａ）への移動が完了した際に細分化印字モード１０２（１０２Ａ）を実行することができる。これにより、発熱素子４２への印字用紙Ｍの固着に起因した不具合を確実に抑制することが可能となる。
【0145】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【0146】
例えば、上記実施形態では、プリンタ１０が感熱発色方式の装置の場合を例に挙げて説明しているが、プリンタ１０は、インクリボンを熱してインクリボン上のインク材料を印字用紙Ｍに転写して印字する熱転写方式の装置であってもよい。
【0147】
また、プリンタ１０は、コントローラ２６に通信機能を設けて、インターネット上のクラウドサーバに接続できるように構成してもよい。この場合は、コントローラ２６が実行主体である上記の各処理の実行主体をクラウドサーバとしてもよい。
【符号の説明】
【0148】
１０ プリンタ
２０ 印字機構
２２ 媒体供給部
２４ カッター
２６ コントローラ
２８ 位置検出センサ
３０ ヘッドユニット
３２ プラテンローラ
３４ プラテン駆動モータ
４０ サーマルヘッド
４２ 発熱素子
４２Ａ 長さ
４４ 支持軸
４６ ガイド軸
４８ 下流側
５０ 排出口
６０ ユニット筐体
６２ 移動機構
６４ ヘッド支持部
６６ 支持ブロック
６８ 移動機構部
７０ ネジ部
７０Ａ 頭部
７０Ｂ 雄ネジ部
７２ 可動部
７４ コイルスプリング
７６ スペーサ
７８ ナット部
７８Ａ 雌ネジ部
７８Ｂ ギヤ部
８０ 固定ブラケット
８２ サーボモータ
８４ 駆動ギヤ
８４Ａ ギヤ部
８６ 検出部
９０ 通常位置
９２ オフセット位置
９２Ａ オフセット位置
１００ 通常印字モード
１０２ 細分化印字モード
１０２Ａ 細分化印字モード
１１０ オフセット量
１１２ 接触部位
１１４ 対応部位
１２０ 通電信号
１２２ 通常加熱時間
１２４ 所定時間
１２６ 搬送信号
１２８ 通常搬送時間
１３０ 通常搬送量
１４０ 印字周期
１４２ 所定間隔
１４６ 印字パターン
１４８ 発色部
１４８Ａ 発色部
１４８Ｂ 発色部
１４８Ｃ 発色部
１５０ 細分化加熱時間
１５２ 所定時間
１５６ 細分化搬送時間
１５８ 細分化搬送量
１６０ 印字周期
１６２ 所定間隔
２００ 細分化加熱時間
Ｃ 回転中心
Ｈ 搬送方向
Ｋ 仮想直線
Ｍ 印字用紙
Ｐ１ 圧力
Ｐ２ 圧力
Ｘ 交差方向
２０ 印字機構
２２ 媒体供給部
２４ カッター
２６ コントローラ
２８ 位置検出センサ
３０ ヘッドユニット
３２ プラテンローラ
３４ プラテン駆動モータ
４０ サーマルヘッド
４２ 発熱素子
４２Ａ 長さ
４４ 支持軸
４６ ガイド軸
４８ 下流側
５０ 排出口
６０ ユニット筐体
６２ 移動機構
６４ ヘッド支持部
６６ 支持ブロック
６８ 移動機構部
７０ ネジ部
７０Ａ 頭部
７０Ｂ 雄ネジ部
７２ 可動部
７４ コイルスプリング
７６ スペーサ
７８ ナット部
７８Ａ 雌ネジ部
７８Ｂ ギヤ部
８０ 固定ブラケット
８２ サーボモータ
８４ 駆動ギヤ
８４Ａ ギヤ部
８６ 検出部
９０ 通常位置
９２ オフセット位置
９２Ａ オフセット位置
１００ 通常印字モード
１０２ 細分化印字モード
１０２Ａ 細分化印字モード
１１０ オフセット量
１１２ 接触部位
１１４ 対応部位
１２０ 通電信号
１２２ 通常加熱時間
１２４ 所定時間
１２６ 搬送信号
１２８ 通常搬送時間
１３０ 通常搬送量
１４０ 印字周期
１４２ 所定間隔
１４６ 印字パターン
１４８ 発色部
１４８Ａ 発色部
１４８Ｂ 発色部
１４８Ｃ 発色部
１５０ 細分化加熱時間
１５２ 所定時間
１５６ 細分化搬送時間
１５８ 細分化搬送量
１６０ 印字周期
１６２ 所定間隔
２００ 細分化加熱時間
Ｃ 回転中心
Ｈ 搬送方向
Ｋ 仮想直線
Ｍ 印字用紙
Ｐ１ 圧力
Ｐ２ 圧力
Ｘ 交差方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】