特開 2025-18418 ギヤ構造体およびギヤ機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025018418

(43)【公開日】2025-02-06

(54)【発明の名称】ギヤ構造体およびギヤ機構

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/14 20060101AFI20250130BHJP

   F16F 15/12 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

F16H55/14

F16F15/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023122105

(22)【出願日】2023-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004385

【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩田 直也

【テーマコード（参考）】

3J030

【Ｆターム（参考）】

3J030AA06

3J030BA01

(57)【要約】

【課題】ギヤ部材の剛性を維持しながらギヤノイズを低減する。
【解決手段】ギヤ構造体１０は、複数のギヤ歯２２が外周面２１に設置されたギヤ部材２０と、ギヤ部材２０を包囲して複数のギヤ歯２２を内側に締付ける締付部材３０とを具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のギヤ歯が外周面に設置されたギヤ部材と、
前記ギヤ部材を包囲して前記複数のギヤ歯を内側に締付ける締付部材と
を具備するギヤ構造体。

【請求項2】

前記複数のギヤ歯の各々にける歯先面には取付溝が形成され、
前記締付部材は、前記複数のギヤ歯の各々における前記取付溝に嵌まる
請求項１のギヤ構造体。

【請求項3】

前記締付部材は、円環状の弾性体である
請求項１または請求項２のギヤ構造体。

【請求項4】

相互に噛合う第１ギヤ構造体と第２ギヤ構造体とを具備し、
前記第１ギヤ構造体は、
複数の第１ギヤ歯が外周面に設置された第１ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材を包囲して前記複数の第１ギヤ歯を内側に締付ける第１締付部材と
を含むギヤ機構。

【請求項5】

前記第１締付部材は、回転軸の方向において前記第１ギヤ部材のうち前記第２ギヤ構造体と重複しない範囲内に設置される
請求項４のギヤ機構。

【請求項6】

前記第２ギヤ構造体は、
複数の第２ギヤ歯が外周面に設置された第２ギヤ部材と、
前記第２ギヤ部材を包囲して前記複数の第２ギヤ歯を内側に締付ける第２締付部材と
を含む請求項４または請求項５のギヤ機構。

【請求項7】

前記第２締付部材は、回転軸の方向において前記第２ギヤ部材のうち前記第１ギヤ構造体と重複しない範囲内に設置される
請求項６のギヤ機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤ構造体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車等の移動体に搭載される駆動機構においては、複数のギヤ間でのギヤ歯の衝突に起因した歯打ノイズ、または各歯の変形に起因した噛合ノイズ等のギヤノイズが問題となる。特許文献１には、軸方向におけるギヤの両面に環状溝が形成され、振動を吸収する環状の弾性体が各環状溝に収容された構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１３４２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の構成では、環状溝が表面に形成されることでギヤの剛性が低下し、結果的にギヤ間のトルク伝達に関する信頼性が低下するという課題がある。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、ギヤ部材の剛性を維持しながらギヤノイズを低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係るギヤ構造体は、複数のギヤ歯が外周面に設置されたギヤ部材と、前記ギヤ部材を包囲して前記複数のギヤ歯を内側に締付ける締付部材とを具備する。

【0006】

本開示のひとつの態様に係るギヤ機構は、相互に噛合う第１ギヤ構造体と第２ギヤ構造体とを具備し、前記第１ギヤ構造体は、複数の第１ギヤ歯が外周面に設置された第１ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材を包囲して前記複数の第１ギヤ歯を内側に締付ける第１締付部材と含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るギヤ構造体の正面図および側面図である。

【図2】ギヤ構造体の一部を拡大した斜視図である。

【図3】１個のギヤ歯に着目した正面図である。

【図4】実施形態に係るギヤ機構の正面図である。

【図5】ギヤ機構の動作音の周波数特性である。

【図6】ギヤ機構の動作音を測定した結果の図表である。

【図7】変形例における締付部材の平面図である。

【図8】変形例における１個のギヤ歯に着目した正面図である。

【図9】変形例における作用の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、各図面においては、各要素の寸法および縮尺が実際の製品とは相違する場合がある。また、以下に説明する形態は、本開示を実施する場合に想定される例示的な一形態である。したがって、本開示の範囲は、以下に例示する形態には限定されない。

【0009】

Ａ：ギヤ構造体１０
図１は、本開示のひとつの形態に係るギヤ構造体１０の正面図および側面図である。ギヤ構造体１０は、軸部材１２に固定された回転体である。軸部材１２は、回転軸Ｃを中心として回転可能な円柱状のシャフトである。なお、軸部材１２はギヤ構造体１０の要素として把握されてもよい。

【0010】

以下の説明においては、回転軸Ｃを中心とした任意の直径の仮想円における円周に沿う方向を「周方向」と表記し、当該仮想円の半径の方向を「径方向」と表記する。また、径方向において回転軸Ｃに向かう方向を「内側」と表記し、回転軸Ｃとは反対に向かう方向を「外側」と表記する。

【0011】

図１に例示される通り、ギヤ構造体１０は、ギヤ部材２０と締付部材３０とを具備する。ギヤ部材２０は、円板状のスパーギヤ（平歯車）である。ギヤ部材２０の外周面２１には、複数のギヤ歯２２が周方向に沿って等間隔に設置される。

【0012】

締付部材３０は、ギヤ部材２０を包囲する弾性体である。具体的には、締付部材３０は、ギヤ部材２０を全周にわたり包囲する円環状の弾性体である。すなわち、締付部材３０は、外周面２１に沿う円環状に形成されて当該外周面２１に対向する。例えば、断面形状が円形であるＯリングが、締付部材３０として例示される。締付部材３０は、例えば各種のゴム材料により一体に成形される。

【0013】

締付部材３０は、締め代をもってギヤ部材２０に固定される。すなわち、締付部材３０は、取付前の状態と比較して拡径された状態でギヤ部材２０に設置される。したがって、締付部材３０は、所定の緊縛力を維持しながらギヤ部材２０に設置され、複数のギヤ歯２２を内側に締付ける。

【0014】

図２は、ギヤ構造体１０の一部を拡大した斜視図である。また、図３は、１個のギヤ歯２２に着目した正面図である。図２および図３に例示される通り、複数のギヤ歯２２の各々における歯先面２３には取付溝２４が形成される。取付溝２４は、各ギヤ歯２２の歯先面２３に対して窪んだ凹部である。複数のギヤ歯２２の各々には、回転軸Ｃの方向（すなわちギヤ部材２０の幅方向）における同じ位置に取付溝２４が形成される。

【0015】

図１から図３には、ギヤ部材２０の側面２５と側面２６とが図示されている。側面２５および側面２６は、回転軸Ｃの方向において相互に反対側を向く表面である。図１から図３に例示される通り、取付溝２４は、回転軸Ｃの方向において側面２６よりも側面２５に近い位置に形成される。具体的には、回転軸Ｃの方向におけるギヤ部材２０の中点と側面２５との間に、取付溝２４が形成される。

【0016】

図２および図３に例示される通り、締付部材３０は、複数のギヤ歯２２の各々における取付溝２４に嵌まる。具体的には、締付部材３０は、各ギヤ歯２２における取付溝２４の底面に接触した状態でギヤ部材２０を包囲する。したがって、回転軸Ｃの方向において側面２６よりも側面２５に近い位置に締付部材３０が設置される。図３に例示される通り、締付部材３０は、各ギヤ歯２２の歯先面２３よりも外側に突出する。以上の通り、本実施形態においては、締付部材３０が各ギヤ歯２２の取付溝２４に嵌まるから、例えば取付溝２４が形成されない形態と比較して、締付部材３０がギヤ部材２０から脱落する可能性を低減できる。

【0017】

Ｂ：ギヤ機構１００
図４は、以上に例示したギヤ構造体１０を利用したギヤ機構１００の正面図である。図４に例示される通り、ギヤ機構１００は、相互に噛合うギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとを具備する。ギヤ構造体１０aおよびギヤ構造体１０bは、図１から図３に例示したギヤ構造体１０である。ギヤ構造体１０aの各要素には添字aが付加され、ギヤ構造体１０bの各要素には添字bが付加されている。

【0018】

具体的には、ギヤ構造体１０aは、複数のギヤ歯２２aが外周面２１aに設置されたギヤ部材２０aと、ギヤ部材２０aを包囲して複数のギヤ歯２２aを内側に締付ける締付部材３０aとを具備する。なお、ギヤ構造体１０aは「第１ギヤ構造体」の一例であり、ギヤ部材２０aは「第１ギヤ部材」の一例であり、ギヤ歯２２aは「第１ギヤ歯」の一例であり、締付部材３０aは「第１締付部材」の一例である。

【0019】

同様に、ギヤ構造体１０bは、複数のギヤ歯２２bが外周面２１bに設置されたギヤ部材２０bと、ギヤ部材２０bを包囲して複数のギヤ歯２２bを内側に締付ける締付部材３０bとを具備する。なお、ギヤ構造体１０bは「第２ギヤ構造体」の一例であり、ギヤ部材２０bは「第２ギヤ部材」の一例であり、ギヤ歯２２bは「第２ギヤ歯」の一例であり、締付部材３０bは「第２締付部材」の一例である。

【0020】

ギヤ構造体１０aの回転軸Ｃaとギヤ構造体１０bの回転軸Ｃbとは、相互に間隔をあけて平行に延在する。図４には、回転軸Ｃ（Ｃa，Ｃb）に平行で相互に反対を向く方向Ｚ1およびＺ2が図示されている。ギヤ構造体１０aは、ギヤ部材２０aの側面２５aがＺ1方向に向くように設置される。他方、ギヤ構造体１０bは、ギヤ部材２０bの側面２５bがＺ2方向に向くように設置される。すなわち、ギヤ構造体１０aの側面２５aとギヤ構造体１０bの側面２５bとは相互に反対の方向を向く。

【0021】

回転軸Ｃの方向においてギヤ構造体１０aの位置とギヤ構造体１０bの位置とは相違する。具体的には、回転軸Ｃの方向におけるギヤ構造体１０aの位置は、ギヤ構造体１０bの位置よりもＺ1方向にずれている。回転軸Ｃの方向における範囲Ｒcは、ギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとが相互に重複する範囲である。

【0022】

回転軸Ｃの方向において、ギヤ構造体１０aの側面２５aはギヤ構造体１０bの側面２６bよりもＺ1方向に位置する。図４の範囲Ｒaは、回転軸Ｃの方向においてギヤ構造体１０aのうちギヤ構造体１０bとは重複しない範囲である。すなわち、範囲Ｒaは、ギヤ構造体１０aの側面２５aとギヤ構造体１０bの側面２６bとの間の範囲である。したがって、範囲Ｒaは範囲ＲcよりもＺ1方向に位置する。ギヤ構造体１０aの締付部材３０aは、範囲Ｒa内に設置される。すなわち、回転軸Ｃの方向において締付部材３０aはギヤ構造体１０bに重複しない。

【0023】

また、回転軸Ｃの方向において、ギヤ構造体１０bの側面２５bはギヤ構造体１０aの側面２６aよりもＺ2方向に位置する。図４の範囲Ｒbは、回転軸Ｃの方向においてギヤ構造体１０bのうちギヤ構造体１０aとは重複しない範囲である。すなわち、範囲Ｒbは、ギヤ構造体１０bの側面２５bとギヤ構造体１０aの側面２６aとの間の範囲である。したがって、範囲Ｒbは範囲ＲcよりもＺ2方向に位置する。ギヤ構造体１０bの締付部材３０bは、範囲Ｒb内に設置される。すなわち、回転軸Ｃの方向において締付部材３０bはギヤ構造体１０aに重複しない。

【0024】

図５は、ギヤ機構１００の動作により発生する動作音の周波数特性である。図５においては、締付部材３０aおよび締付部材３０bが設置された本実施形態と、締付部材３０aおよび締付部材３０bが設置されない形態（以下「対比例」という）とについて、動作音の周波数特性が併記されている。

【0025】

一般的に複数のギヤが噛合う機構においては、各ギヤ歯の衝突に起因した歯打ノイズ、または、各ギヤ歯の相互間に作用する負荷により各ギヤ歯が変形することに起因した噛合ノイズ等のギヤノイズが発生する。図５に例示される通り、対比例においては、ギヤ部材２０が有する固有振動数に起因した局所的なピークＰが動作音に観測される。

【0026】

対比例とは対照的に、本実施形態によれば、ギヤ部材２０を締付ける締付部材３０が設置されることで、動作音の局所的なピークＰが顕著に抑制される。以上のようにギヤノイズが抑制されるのは、締付部材３０によるギヤ部材２０の締付、または、締付部材３０と各ギヤ歯２２との間の摩擦により、各ギヤ歯２２の振動が抑制されるためであると推測される。

【0027】

図６は、各ギヤ構造体１０の条件を変化させた複数の場合（実施例１から実施例４）の各々についてギヤ機構１００の動作音を測定した結果を表す図表である。図６においては、(1) 締付部材３０の内径Φｄ、(2)締付部材３０の線径Ｗ、および(3) 締付部材３０の硬度、を相違させた複数の場合について、動作音の音圧の測定値と、対比例と比較した差分（効果）とが図示されている。なお、測定対象のギヤ部材２０の直径（歯先円直径）は９４ｍｍである。締付部材３０の内径Φｄが大きいほど締め代は小さい。

【0028】

図６から理解される通り、動作音の抑制の効果が最大となるのは実施例２である。実施例１と実施例２との対比から理解される通り、締付部材３０の締め代が小さい（内径Φｄが大きい）ほど、動作音のギヤノイズは低減される。また、実施例２と実施例３との比較から理解される通り、締付部材３０の硬度Ｈsが低い（すなわち柔軟である）ほど、動作音のギヤノイズは低減される。さらに、実施例２と実施例４との比較から理解される通り、締付部材３０の線径Ｗが大きいほど、動作音のギヤノイズは低減される。

【0029】

以上の結果から把握される通り、締付部材３０の締め代が小さく、締付部材３０の硬度Ｈsが低く、または、線径Ｗが大きい構成が、ギヤノイズの低減のためには有利である。ギヤノイズの低減の効果に対する寄与の度合は、締付部材３０の線径Ｗが硬度Ｈsを上回り、締付部材３０の硬度Ｈsが締め代を上回る。

【0030】

以上に説明した通り、本実施形態においては、締付部材３０がギヤ部材２０を包囲することで複数のギヤ歯２２を内側に締付ける。したがって、ギヤ部材２０の剛性を維持しながらギヤノイズを低減できる。本実施形態においては特に、締付部材３０が全周にわたりギヤ部材２０を包囲するから、ギヤノイズの低減の効果は特に顕著である。

【0031】

また、回転軸Ｃの方向においてギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとが重複しない範囲Ｒa内に締付部材３０aが設置される。すなわち、締付部材３０aはギヤ構造体１０bに干渉しない。したがって、締付部材３０aがギヤ構造体１０bの回転に影響することなくギヤノイズを低減できる。同様に、回転軸Ｃの方向においてギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとが重複しない範囲Ｒb内に締付部材３０bが設置されるから、締付部材３０bがギヤ構造体１０aの回転に影響することなくギヤノイズを低減できる。

【0032】

Ｃ：変形例
以上に例示した態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0033】

（１）前述の形態においては、各ギヤ歯２２に取付溝２４が形成された構成を例示したが、取付溝２４は省略されてよい。すなわち、各ギヤ歯２２の歯先面２３は、ギヤ部材２０の全幅にわたり凹凸がない平坦面でもよい。

【0034】

（２）前述の形態においては、締付部材３０がゴム材料で形成された構成を例示したが、各種の樹脂材料により締付部材３０が形成されてもよい。ただし、ギヤノイズを低減する観点からは、締付部材３０の材料は、樹脂材料よりもゴム材料のほうが好適である。

【0035】

（３）締付部材３０の形状は以上の例示に限定されない。例えば、前述の形態においては、断面形状が円形であるＯリングを締付部材３０として例示したが、断面形状がＸ字状であるＸリング、または断面形状がＤ字状であるＤリングが、締付部材３０として利用されてもよい。

【0036】

（４）締付部材３０の平面形状も任意であり、前述の形態における例示には限定されない。例えば、図７に例示される通り、各ギヤ歯２２の先端部に対応する形状の凹部３１が内周面に形成された締付部材３０も想定される。図７の各凹部３１にギヤ部材２０の各ギヤ歯２２が嵌まる。したがって、図７の締付部材３０を利用する形態においては、前述の通り取付溝２４が省略されてもよい。

【0037】

また、前述の形態においては、環状の締付部材３０を例示したが、ギヤ部材２０を締付可能な部材であれば、締付部材３０の平面形状は環状に限定されない。例えば、締付部材３０の平面形状は、環状の一部が除去された円弧状（Ｃ字状）でもよい。

【0038】

（５）前述の形態においては、ギヤ部材２０とは別体で成形された締付部材３０を当該ギヤ部材２０に装着する形態を例示したが、締付部材３０をギヤ部材２０に設置するための構成および方法は、以上の例示に限定されない。例えば、ギヤ部材２０の外周面２１に液状の樹脂材料を塗布してから当該樹脂材料を硬化することで、ギヤ部材２０を包囲する締付部材３０が形成されてもよい。

【0039】

（６）前述の各形態においては、締付部材３０が各ギヤ歯２２の歯先面２３よりも外側に突出する形態を例示したが、図８に例示される通り、締付部材３０の外周面が各ギヤ歯２２の歯先面２３と同一面内にある形態、または、締付部材３０の外周面が各ギヤ歯２２の歯先面２３よりも低い位置にある形態も想定される。

【0040】

（７）前述の形態においては、ギヤ機構１００のギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとが同様の構造である形態を例示したが、ギヤ構造体１０aおよびギヤ構造体１０bの形状または寸法は相違してもよい。例えば直径または横幅等の寸法がギヤ部材２０aとギヤ部材２０bとの間で相違してもよい。

【0041】

（８）前述の形態においては、ギヤ構造体１０aおよびギヤ構造体１０bの双方が締付部材３０（３０a，３０b）を具備する形態を例示したが、ギヤ構造体１０aおよびギヤ構造体１０bの一方のみが締付部材３０を具備する形態も想定される。ただし、ギヤノイズの効果的な低減の観点からは、ギヤ構造体１０aおよびギヤ構造体１０bの双方が締付部材３０（３０a，３０b）を具備する構成が好適である。

【0042】

（９）図９は、ギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとが噛合う部分を拡大した正面図である。図９には、ギヤ構造体１０aの締付部材３０aと、ギヤ部材２０bの側面２６bとの隙間δが図示されている。ギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとが噛合う部分には、潤滑油が供給または充填される。

【0043】

隙間δが充分に小さい形態においては、例えばギヤ構造体１０bに付与されたトルクが、潤滑油を介してギヤ構造体１０aに伝達し得る。具体的には、ギヤ構造体１０bから潤滑油に付与される剪断応力がギヤ構造体１０aに伝達する。したがって、剪断応力の伝達が見込めない程度に隙間δが大きい構成と比較すると、ギヤ構造体１０aとギヤ構造体１０bとの回転速度差が低減される。以上の構成によれば、ギヤ構造体１０aの各ギヤ歯２２aとギヤ構造体１０bの各ギヤ歯２２bとの衝突に起因したギヤノイズを低減できる。

【0044】

なお、以上の説明においては、ギヤ構造体１０aの締付部材３０aとギヤ部材２０bの側面２６bとの隙間δに着目したが、ギヤ構造体１０bの締付部材３０bとギヤ部材２０aの側面２６aとの隙間δについても同様に、回転速度差の低減の観点からは小さいことが望ましい。

【0045】

（９）本願における「第ｎ」（ｎは自然数）という記載は、各要素を表記上において区別するための形式的かつ便宜的な標識（ラベル）としてのみ使用され、如何なる実質的な意味も持たない。したがって、「第ｎ」という表記を根拠として、各要素の位置または製造の順番等が限定的に解釈される余地はない。

【0046】

Ｄ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0047】

本開示のひとつの態様（態様１）に係るギヤ構造体は、複数のギヤ歯が外周面に設置されたギヤ部材と、前記ギヤ部材を包囲して前記複数のギヤ歯を内側に締付ける締付部材とを具備する。以上の態様においては、締付部材がギヤ部材を包囲することで複数のギヤ歯を内側に締付ける。したがって、ギヤ部材の剛性を維持しながらギヤノイズを低減できる。

【0048】

態様１の具体例（態様２）において、前記複数のギヤ歯の各々にける歯先面には取付溝が形成され、前記締付部材は、前記複数のギヤ歯の各々における前記取付溝に嵌まる。以上の態様においては、締付部材が各ギヤ歯の取付溝に嵌まる。したがって、締付部材がギヤ部材から脱落する可能性を低減できる。

【0049】

態様１または態様２の具体例（態様３）において、前記締付部材は、円環状の弾性体である。以上の態様においては、締付部材が全周にわたりギヤ部材を包囲するから、例えば締付部材が環状の一部を除去した円弧状（Ｃ字状）に形成された形態と比較して、ギヤノイズの低減の効果は特に顕著である。

【0050】

本開示のひとつの態様（態様４）に係るギヤ機構は、相互に噛合う第１ギヤ構造体と第２ギヤ構造体とを具備し、前記第１ギヤ構造体は、複数の第１ギヤ歯が外周面に設置された第１ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材を包囲して前記複数の第１ギヤ歯を内側に締付ける第１締付部材とを含む。以上の態様においては、第１締付部材が第１ギヤ部材を包囲することで複数の第１ギヤ歯を内側に締付ける。したがって、第１ギヤ部材の剛性を維持しながらギヤノイズを低減できる。

【0051】

態様４の具体例（態様５）において、前記第１締付部材は、回転軸の方向において前記第１ギヤ部材のうち前記第２ギヤ構造体と重複しない範囲内に設置される。以上の態様においては、第１締付部材が第２ギヤ構造体に干渉しないから、第１締付部材が第２ギヤ構造体の回転に影響することなくギヤノイズを低減できる。

【0052】

態様４または態様５の具体例（態様６）において、前記第２ギヤ構造体は、複数の第２ギヤ歯が外周面に設置された第２ギヤ部材と、前記第２ギヤ部材を包囲して前記複数の第２ギヤ歯を内側に締付ける第２締付部材とを含む。以上の態様においては、第１ギヤ部材を包囲する第１締付部材が設置されるほか、第２ギヤ部材を包囲する第２締付部材も設置される。したがって、第２締付部材が設置されない形態と比較して、ギヤノイズの低減の効果は特に顕著である。

【0053】

態様６の具体例（態様７）において、前記第２締付部材は、回転軸の方向において前記第２ギヤ部材のうち前記第１ギヤ構造体と重複しない範囲内に設置される。以上の態様においては、第２締付部材が第１ギヤ構造体に干渉しないから、第２締付部材が第１ギヤ構造体の回転に影響することなくギヤノイズを低減できる。

【符号の説明】

【0054】

１０，１０a，１０b…ギヤ構造体、１２…軸部材、２０，２０a，２０b…ギヤ部材、２１…外周面、２２，２２a，２２b…ギヤ歯、２３…歯先面、２４，２４a，２４b…取付溝、２５，２５a，２５b…側面、２６，２６a，２６b…側面、３０，３０a，３０b…締付部材、１００…ギヤ機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】