特開 2025-1846 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001846

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01M 21/02 20060101AFI20241226BHJP

   A01B 29/06 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

A01M21/02

A01B29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023101558

(22)【出願日】2023-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 和崇

(72)【発明者】

【氏名】木村 行宏

(72)【発明者】

【氏名】田村 明久

【テーマコード（参考）】

2B034

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B034AA03

2B034AA07

2B034BA07

2B034BA10

2B034BB02

2B034BC03

2B034EA07

2B034EA20

2B034EB40

2B034HB14

2B121AA19

2B121BB21

2B121BB29

2B121EA26

2B121FA02

2B121FA12

(57)【要約】

【課題】凹凸のある土壌に対して押圧部を追従可能とし、雑草の生育を良好に阻害する。
【解決手段】
作業車両１は、車体１１と、車体を走行可能に支持する車輪２１２ａ、２１２ｂと、車体に搭載され、車輪を回転駆動する駆動装置３１１ａ、３１１ｂと、車体に装着された雑草処理装置４１と、を備える。雑草処理装置４１は、車両の車幅方向Ｄｗに並べて配置された複数の押圧部（押圧ローラ４１１）と、車体に対し、複数の押圧部を土壌に沿って移動可能にかつ車両の走行時に雑草を土壌に押付可能に支持する支持機構４１と、を備え、支持機構４１は、複数の押圧部を、車体に対して上下方向に互いに独立に変位可能に支持する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体を走行可能に支持する車輪と、
前記車体に搭載され、前記車輪を回転駆動する駆動装置と、
前記車体に装着された雑草処理装置と、を備え、
前記雑草処理装置は、
車両の車幅方向に並べて配置された複数の押圧部と、
前記車体に対し、前記複数の押圧部を前記土壌に沿って移動可能にかつ車両の走行時に雑草を土壌に押付可能に支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記複数の押圧部を、前記車体に対して上下方向に互いに独立に変位可能に支持する、作業車両。

【請求項2】

前記支持機構は、
前記車体に対する前記複数の押圧部の位置を、車両の前後方向および車幅方向に確定する固定支持部と、
前記車体に対する前記複数の押圧部の前記上下方向の変位を許容する可動支持部と、を備える、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記複数の押圧部は、複数の押圧ローラを備え、
前記支持機構は、前記複数の押圧ローラを回転可能に支持する、請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記複数の押圧ローラは、互いに等しい重量を有し、
前記支持機構は、前記複数の押圧ローラの間で、互いに等しい圧力をもって雑草を土壌に押付可能である、請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記可動支持部は、前記複数の押圧ローラを介して前記土壌に付与される圧力を、前記押圧ローラごとに個別に調整可能である、請求項３に記載の作業車両。

【請求項6】

前記複数の押圧ローラは、自在輪により夫々構成され、上下方向に延びる軸を中心に互いに独立に回動可能である、請求項３に記載の作業車両。

【請求項7】

前記車輪は、前輪と、後輪と、を備え、
前記駆動装置は、前記前輪および前記後輪のうち、前記後輪にのみ動力を伝達可能に構成され、
前記複数の押圧ローラは、前記後輪に対し、車両の前後方向の後方に配置されている、請求項３に記載の作業車両。

【請求項8】

前記可動支持部は、
上下方向に延び、一端部において前記複数の押圧ローラを夫々回転可能に軸支する複数の可動部材と、
前記複数の可動部材を夫々上下方向に移動可能に案内する複数の案内部材と、を備え、
前記固定支持部は、前記複数の案内部材のそれぞれを前記車体に固定する、請求項３から７のいずれか一項に記載の作業車両。

【請求項9】

前記固定支持部は、
一端部において前記車体の後端部に結合し、前記一端部から上方に延びる第１支持部材と、
一端部において前記第１支持部材の上下に離れた複数の部位に結合し、前記各部位から後方に延びて、前記複数の案内部材のそれぞれに結合する第２支持部材と、を備える、請求項８に記載の作業車両。

【請求項10】

前記固定支持部は、
前記車幅方向に延び、前記第１支持部材の上端部に結合する第３支持部材と、
一端部において前記第３支持部材の各端部に夫々結合し、他端部において前記車体に夫々結合する一対の第４支持部材と、を備える、請求項９に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場等において雑草の処理に用いられる作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

雑草の処理に用いられる従来の作業車両は、円筒状のローラを備え、土壌のうえでこのローラを引き摺ることにより、雑草を土壌に押し付け、その生育を阻害するものが一般的である。

【0003】

特許文献１には、機体の左右夫々に走行用の車輪を備えるとともに、機体の下方に配置され、機体の前端部と後端部との間に回転軸が配置された円筒状のローラを備える作業車両が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－０７７２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような構造では、ローラが土壌の凹凸に追従することができず、ローラが届かない箇所で雑草を土壌に押し付けることができないため、雑草の生育を充分に阻害することが困難となる場合がある。圃場を始め、土壌の凹凸が激しい土地では、ローラが浮き上がる場面が多く、この問題が顕著となる。

【0006】

このような実情に鑑み、本発明は、凹凸のある土壌に対して押圧部を追従可能とし、雑草の生育を良好に阻害することのできる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の課題を解決するため、本発明の一形態に係る作業車両は、車体と、前記車体を走行可能に支持する車輪と、前記車体に搭載され、前記車輪を回転駆動する駆動装置と、前記車体に装着された雑草処理装置と、を備え、前記雑草処理装置は、車両の車幅方向に並べて配置された複数の押圧部と、前記車体に対し、前記複数の押圧部を前記土壌に沿って移動可能にかつ車両の走行時に雑草を土壌に押付可能に支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記複数の押圧部を、前記車体に対して上下方向に互いに独立に変位可能に支持する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一形態によれば、雑草処理装置に設けられた複数の押圧部により雑草を土壌に押し付け、その生育を阻害することにより、雑草を処理することが可能である。さらに、凹凸のある土壌に対して複数の押圧部を夫々独立に追従させ、雑草の生育を良好に阻害することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る作業車両の側面図である。

【図2】同上作業車両の背面図である。

【図3】同上作業車両の平面図である。

【図4】同上作業車両の動作説明図である。

【図5】同上作業車両の旋回半径を示す説明図である。

【図6】同上作業車両に備わる支持機構（可動支持部）の構成図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る作業車両の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

【0011】

（作業車両の全体的な構成）
図１から図３は、本発明の一実施形態に係る作業車両１の全体的な構成を示し、図１は、作業車両１をその右側方からみた側面図であり、図２は、後方からみた背面図であり、図３は、上方からみた平面図である。

【0012】

作業車両１は、圃場等において雑草を処理する際に使用される。本実施形態において、「雑草の処理」とは、雑草を土壌に押し付けることによりその生育に影響を及ぼし、生育を阻害する処理をいう。これにより、雑草を完全に除去するのではなく、生育の阻害により背丈が低く抑えられた雑草が土壌の表面を適度に覆った状態を維持する。圃場での使用では、作業車両１を、隣り合う畝と畝との間に形成された溝に沿って走らせ、雑草処理装置１に備わる押圧ローラ４１１によりこの溝に生えた雑草を土壌に押し付けることで、雑草の処理を実施する。作業車両１は、雑草の処理のほか、車体１１に荷台を設置して荷物を運搬したり、台座を形成して人の移動に利用したりすることも可能である。さらに、作業車両１は、圃場以外の土地での雑草の処理に使用することも可能である。圃場における雑草の処理に使用される作業車両１を、以下「圃場作業車両」という場合がある。

【0013】

作業車両（以下、単に「車両」という）１は、基本的な構成要素として、車体１１と、車輪２１と、駆動装置３１と、雑草処理装置４１と、を備える。

【0014】

車体１１は、車両１の前後方向Ｄｌに延びる左右一対のサイドメンバ１１１ａ、１１１ｂと、車幅方向Ｄｗに延びる複数のクロスメンバ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃと、を備える。

【0015】

左右のサイドメンバ１１１ａ、１１１ｂは、互いに車幅方向Ｄｗに離間して、車両１の右側端部と左側端部とに配置されている（以下、左側端部のサイドメンバを「左側サイドメンバ」１１１ａといい、右側端部のサイドメンバを「右側サイドメンバ」１１１ｂという）。

【0016】

クロスメンバ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、互いに前後方向Ｄｌに離間して、サイドメンバ１１１ａ、１１１ｂの間に掛け渡すように配置されている。クロスメンバ１１２は、車両１の前端部に配置された前方クロスメンバ１１２ａ、後端部に配置された後方クロスメンバ１１２ｂ、前方クロスメンバ１１２ａと後方クロスメンバ１１２ｂとの間に配置された中間クロスメンバ１１２ｃを有する。クロスメンバ１１２は、３つに限らず、適宜の数だけ設けることが可能である。クロスメンバ１１２（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）は、サイドメンバ１１１（１１１ａ、１１１ｂ）と結合して、車両１の骨格構造を形成する。

【0017】

本実施形態では、骨格構造の強度を増強するため、サイドメンバ１１１ａ、１１１ｂに対して平行に延在し、前方クロスメンバ１１２ａ、後方クロスメンバ１１２ｂおよび中間クロスメンバ１１２ｃを互いに連結する補強部材１１３（１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ）を備える。クロスメンバ１１２と同様に、補強部材１１３は、３つ以外の適宜の数であってもよい。ここに、サイドメンバ１１１、クロスメンバ１１２および補強部材１１３は、全体としてラダー状の骨格構造（つまり、車体フレーム）を構成する。

【0018】

車輪２１は、車両１の前方部分に備わる左右一対の車輪、つまり、左前輪２１１ａおよび右前輪２１１ｂと、車両１の後方部分に備わる左右一対の車輪、つまり、左後輪２１２ａおよび右後輪２１２ｂと、を有する。左前輪２１１ａおよび左後輪２１２ａは、左側サイドメンバ１１１ａの下方に配置され、右前輪２１１ｂおよび右後輪２１２ｂは、右側サイドメンバ１１１ｂの下方に配置されている。これにより、車輪２１は、車体１１を圃場において走行可能に支持する。本実施形態において、前輪２１１（２１１ａ、２１１ｂ）は、後輪２１２（２１２ａ、２１２ｂ）よりも小径である。車両１は、平坦な地面を走行する際に、車体１１の上面が地面に対して平行となる。

【0019】

駆動装置３１は、電動機である駆動モータ３１１（３１１ａ、３１１ｂ）により構成される。駆動モータ３１１ａ、３１１ｂは、左後輪２１２ａおよび右後輪２１２ｂのそれぞれに対して設けられ、車体１１に対し、図示しないブラケットにより支持されている。つまり、本実施形態では、後輪２１２ａ、２１２ｂが車両１の駆動輪となり、前輪２１１ａ、２１１ｂが従動輪となる。

【0020】

駆動モータ３１１ａ、３１１ｂは、夫々独立に電流制御可能であり、左後輪２１２ａと右後輪２１２ｂとのそれぞれに対して独立かつ個別に動力供給可能である。具体的には、左後輪２１２ａと右後輪２１２ｂとを互いに等しい速度で回転させたり、一方の回転速度を他方の回転速度よりも低減させたり、一方を他方とは反対の方向に同一または異なる速度で回転させたりすることが可能である。

【0021】

（雑草処理装置の構成）
雑草処理装置４１は、車体１１の後端部に装着され、前進時に車両１に追従して移動し、雑草を処理する。雑草処理装置４１は、車両１の車幅方向Ｄｗに並べて配置された複数の押圧部４１１と、これら複数の押圧部４１１のそれぞれを車体１１に対して支持する支持機構４１２と、を備える。雑草処理装置４１は、車体１１に対して着脱不能であってもよいし、着脱可能であってもよい。着脱可能な取り付けは、例えば、後に述べる固定支持部の第１支持部材４１２１ａおよび第４支持部材４１２１ｄを車体１１に対して着脱式に結合可能とすればよい。

【0022】

押圧部４１１は、ローラ部材（以下「押圧ローラ」という）により構成される。押圧ローラ４１１は、その回転軸が水平方向に向けられ、車両１の移動に伴って回転可能である。本実施形態において、押圧ローラ４１１は、自在輪であり、上下方向Ｄｖに延びる軸を中心に回動させ、回転軸の向きを変更することが可能である。押圧ローラ４１１は、車両１の後輪２１２よりも小径であり、幅も狭い。これに限らず、押圧ローラ４１１は、前輪２１１および後輪２１２のいずれよりも小径とし、幅を狭く形成することも可能である。

【0023】

支持機構４１２は、押圧ローラ４１１を土壌に沿って移動可能に支持する。換言すれば、支持機構４１２は、押圧ローラ４１１を土壌に接する高さで支持し、押圧ローラ４１１は、支持機構４１２により支持された状態で、雑草を土壌に対して押付可能である。

【0024】

本実施形態において、押圧ローラ４１１による雑草の処理は、主に押圧ローラ４１１自体および押圧ローラ４１１とともに移動可能な可動部材４１２２ａに働く重力の作用による。押圧ローラ４１１は、互いに等しい重量を有する。これにより、通常は、複数の押圧ローラ４１１の間で、互いに等しい圧力をもって雑草を土壌に押し付けることが可能である。押圧ローラ４１１により雑草の生育に及ぼす影響、つまり、雑草を土壌に押し付ける圧力は、可動部材４１２２ａに装着可能な重りＷの数または１つ当たりの重量を変更することにより、押圧ローラ４１１ごとに個別に調整可能である。

【0025】

（支持機構の詳細構成）
支持機構４１２は、固定支持部４１２１と、可動支持部４１２２と、を有する。固定支持部４１２１および可動支持部４１２２は、互いに協働して押圧ローラ４１１を車体１１に対して支持し、固定支持部４１２１は、車体１１に対する複数の押圧ローラ４１１の位置を、車体１１の前後方向Ｄｌおよび車幅方向Ｄｗに確定する。これに対し、可動支持部４１２２は、車体１１に対する複数の押圧ローラ４１１の上下方向Ｄｖの変位を許容する。

【0026】

可動支持部４１２２は、押圧ローラ４１１に結合され、押圧ローラ４１１とともに移動可能な複数の可動部材４１２２ａと、可動部材４１２２ａを夫々受容可能に構成され、可動部材４１２２ａの移動方向を規定する複数の案内部材４１２２ｂと、を有する。

【0027】

可動部材４１２２ａは、ロッドないし棒形状をなし、土壌に対して垂直に立てるかまたはこれに近い状態で設置される。可動部材４１２２ａは、一端部、具体的には、土壌に近い下端部に、押圧ローラ４１１が上下方向の軸を中心として回動自在な状態で取り付けられている。可動部材４１２２ａは、複数の押圧ローラ４１１に対して個別に設けられ、可動部材４１２２ａと押圧ローラ４１１とは、１対１の関係にあり、互いに同数である。

【0028】

案内部材４１２２ｂは、筒形状をなし、可動部材４１２２ａの外径よりもやや大きな内径を有する。案内部材４１２２ｂは、その内部に可動部材４１２２ａを同軸に受容可能であり、可動部材４１２２ａは、案内部材４１２２ｂによる拘束のもと、上下方向Ｄｖに移動自在な状態にある。

【0029】

ここで、可動部材４１２２ａは、ナットＷを装着可能なネジ溝が形成され、ネジ溝に装着されるナットＷの数を増やしまたは減らすことで、押圧ローラ４１１および可動部材４１２２ａ全体での重量を調整し、押圧ローラ４１１を介して土壌に付与される圧力、換言すれば、雑草を土壌に押し付ける圧力を調整可能である。可動部材４１２２ａは、案内部材４１２２ｂに対して上向きには実質的な拘束がなく、移動自在である一方、下向きの移動は、ナットＷと案内部材４１２２ｂとの突き当たりにより制限される。

【0030】

固定支持部４１２１は、車体１１の後端部に取り付けられ、案内部材４１２２ｂを車体１１に固定する。案内部材４１２２ｂが固定支持部４１２１により車体１１に固定され、可動部材４１２２ａが案内部材４１２２ｂの内部で上下方向Ｄｖに移動自在な状態にあることで、車体１１に対する押圧ローラ４１１の前後方向Ｄｌおよび車幅方向Ｄｗの位置が固定支持部４１２１により定められ、車体１１に対する押圧ローラ４１１の上下方向Ｄｖの変位が可動支持部４１２２により許容される。

【0031】

本実施形態において、固定支持部４１２１は、第１支持部材４１２１ａと、第２支持部材４１２１ｂと、第３支持部材４１２１ｃと、第４支持部材４１２１ｄと、を有する。固定支持部４１２１を構成する各部材４１２１ａ、４１２１ｂ、４１２１ｃ、４１２１ｄは、中空のロッドまたは棒形状をなし、互いに等しいか、ほぼ等しい直径を有する。

【0032】

第１支持部材４１２１ａは、一端部において車体１１の後端部に結合し、この一端部から上方に延在する。つまり、第１支持部材４１２１ａは、車体１１の後端部においてその上面に対して起立または直立した状態にある。第１支持部材４１２１ａは、可動支持部４１２２の案内部材４１２２ｂのそれぞれに対応させて、案内部材４１２２ｂに対して平行に設けられている。第１支持部材４１２１ａと案内部材４１２２ｂとは、１対１の関係にあり、互いに同数である。

【0033】

第２支持部材４１２１ｂは、一端部において第１支持部材４１２１ａの上下に離れた複数（本実施形態では、２つ）の部位に結合し、各部位から車体１１の後方に、第１支持部材４１２１ａに対して垂直に延在する。第２支持部材４１２１ｂは、他端部において可動支持部４１２２の案内部材４１２２ｂに結合する。つまり、第２支持部材４１２１ｂは、第１支持部材４１２１ａとこれに対応する案内部材４１２２ｂとを連結する仲介部材として機能し、車幅方向Ｄｗに延びる軸および前後方向Ｄｌに延びる軸のそれぞれを中心とした案内部材４１２２ｂの回転を抑止する。

【0034】

このように、可動支持部４１２２の案合部材４１２２ｂは、固定支持部４１２１の第１および第２支持部材４１２１ａ、４１２１ｂを介して車体１１に固定されている。

【0035】

第３および第４支持部材４１２１ｃ、４１２１ｄは、第１支持部材４１２１ａと車体１１との結合を強化し、固定支持部４１２１による案内部材４１２２ｂの固定強度を補強する。

【0036】

第３支持部材４１２１ｃは、車幅方向Ｄｗに延在し、複数の第１支持部材４１２１ａのそれぞれの上端部に結合して、第１支持部材４１２１ａを連結する。

【0037】

第４支持部材４１２１ｄは、左右に１つずつ設けられ、一端部において第３支持部材４１２１ｃの左端部および右端部に夫々結合し、他端部において車体１１に夫々結合する。つまり、第４支持部材４１２１ｄは、第３支持部材４１２１ｃを介在させた状態で、第１支持部材４１２１ａを車体１１に対して間接的に結合する。このように、第１支持部材４１２１ａは、一端部（つまり、下端部）において車体１１に対して直接結合し、他端部（つまり、上端部）において第３、第４支持部材４１２１ｃ、４１２１ｄを介して車体１１に結合することで、前後方向Ｄｌにおける傾斜が抑制される。

【0038】

さらに、第４支持部材４１２１ｄは、左右に１つずつ設けられ、前後方向Ｄｌに対して斜めに配置されている。左右に配置された第４支持部材４１２１ｄは、第３支持部材４１２１ｃとの結合部よりも車幅方向Ｄｗの内側に車体１１との結合部を有する。このように、第４支持部材４１２１ｄが第３支持部材４１２１ｃに対して斜めに配置された状態で結合することで、第３支持部材４１２１ｃの車幅方向Ｄｗにおける変位が抑制され、第１支持部材４１２１ａの真っ直ぐに起立した状態が保持される。

【0039】

（作用および効果の説明）
図４は、圃場における車両１の動作説明図である。

【0040】

図４は、圃場における畝Ｈと畝Ｈとの間に形成された溝に生育した雑草を、車両１により処理する様子を示す。雑草の処理に際し、車両１は、この溝に沿って、溝が延びる方向に走行する。この際、雑草処理装置４１の押圧ローラ４１１により雑草を土壌に押し付け、その生育を阻害することにより、雑草を処理することが可能である。

【0041】

ここで、支持機構４１２の固定支持部４１２１により、車体１１に対する押圧ローラ４１１の位置が車両１の前後方向Ｄｌおよび車幅方向Ｄｗに確定される一方、可動支持部４１２２により、車体１１に対する押圧ローラ４１１の上下方向Ｄｖの変位が、複数の押圧ローラ４１１のそれぞれが互いに独立に変位可能に許容される。図４は、車両１の進行方向に対して最も左側の押圧ローラ４１１と最も右側の押圧ローラ４１１とが畝Ｈの側面に乗り上げ、上方に移動するとともに、中央の複数の押圧ローラ４１１が溝の盛り上がりにあって、やや上方に移動した状態を示す。

【0042】

このように、凹凸のある土壌に対して複数の押圧ローラ４１１のそれぞれを独立に追従可能とし、雑草の生育を良好に阻害することが可能となる。

【0043】

押圧ローラ４１１により押圧部を構成し、支持機構４１２により複数の押圧ローラ４１１を回転可能に支持することで、土壌に対する押圧ローラ４１１の接触面積を狭く抑えて、雑草を土壌に確りと押し付け、その生育をより確実に阻害することが可能となる。

【0044】

複数の押圧ローラ４１１のそれぞれを互いに等しい重量としたことで、車幅方向Ｄｗの位置によらず、雑草を土壌に対して等しい圧力をもって均等に押し付けることが可能となる。さらに、車体１１および雑草処理装置４１を含む車両１全体で車幅方向Ｄｗにおける重量バランスの均衡を容易に維持し、凹凸のある圃場にあっても車両１を安定して走行させ、雑草の処理および他の作業を効率よく行うことができる。

【0045】

さらに、押圧ローラ４１１および可動部材４１２２ａ全体での重量を個別に調整可能としたことで、凹凸の形状や雑草の生育状態に応じて押圧ローラ４１１を介して土壌に付与される圧力を個別に調整し、土壌に対して押圧ローラ４１１を追従させながら、雑草の生育をより効果的に阻害することが可能となる。

【0046】

図６は、車両１に備わる支持機構４１２（可動支持部４１２２）の構成図である。

【0047】

本実施形態では、雑草を土壌に押し付ける際の圧力の調整に、可動支持部４１２２の可動部材４１２２ａに装着可能な重りＷを採用する。具体的には、重りＷとして、可動部材４１２２ａに形成されたネジ溝に螺合可能なナットを採用し、このナットＷの数を増減させることで、押圧ローラ４１１および可動部材４１２２ａ全体の重量を増減させ、押圧ローラ４１１を介して土壌に付与される圧力を調整する。図６は、可動部材４１２２ａに３つのナットＷが装着された状態を示す。

【0048】

土壌に付与される圧力の調整は、これに限らず、ナット以外の重りを使用してもよいし、重りではなく、可動部材４１２２ａの重量を増減させることによっても可能である。例えば、可動部材４１２２ａを分割可能に構成し、一部の重量を増大したり、一部の長さを延長したりする。さらに、重りを装着する可動部材４１２２ａの部位は、案内部材４１２２ｂの外側に限らず、内側であってもよい。

【0049】

押圧ローラ４１１を上下方向の軸Ｄｖを中心として回動可能な自在輪により構成したことで、車両１を上下方向の軸Ｄｖを中心として旋回（つまり、超信地旋回）させる際に、押圧ローラ４１１の向きを車両１の動きに容易に追従させ、押圧ローラ４１１を介して土壌に過剰な負荷がかかる事態を回避することが可能となる。これにより、雑草の処理により土壌が荒らされる事態を回避し、土壌を良好な状態に維持することができる。

【0050】

車輪２１として、前輪２１１（２１１ａ、２１１ｂ）および後輪２１２（２１２ａ、２１２ｂ）を備え、後輪２１２を駆動輪とし、前輪２１１を従動輪とするとともに、押圧ローラ４１１を、車両１の進行方向に対し、後輪２１２の後方に配置したことで、駆動輪である後輪２１２を中心にして旋回が実施され、雑草処理装置４１を含む車両１全体の旋回半径を小さく抑えることが可能となる。

【0051】

図５は、車両１の超信地旋回時における旋回半径を示す説明図である。

【0052】

後輪２１２を駆動輪とする場合の車両１の旋回半径は、後輪２１２から車体１１の前端部までの寸法Ｄａと、後輪２１２から押圧ローラ４１１までの間隔と、のうち、大きい方の寸法をもって定められる。本実施形態では、後輪２１２と前輪２１１との間隔よりも後輪２１２と押圧ローラ４１１との間隔が狭く、寸法Ｄａをもって旋回半径が定められる。これに対し、前輪２１１を駆動輪とし、前輪２１１を中心にして旋回を実施する場合は、前輪２１１と押圧ローラ４１１との間隔Ｄｂをもって旋回半径が定められる。よって、前輪２１１から車体１１の前端部までの寸法を後輪２１２と押圧ローラ４１１との間隔よりも短くすることで、後輪２１２を駆動輪とする場合の旋回半径を前輪２１１を駆動輪とする場合よりも小さく抑え、圃場において小回りの効いた走行を実現することが可能となる。

【0053】

上下方向に延びる可動部材４１２２ａにより押圧ローラ４１１を軸支するとともに、可動部材４１２２ａを案内部材４１２２ｂにより上下方向に案内可能とし、さらに、固定支持部４１２１により案内部材４１２２ｂを車体１１に固定したことで、比較的簡素な構成により、土壌に追従した押圧ローラ４１１の動きと、支持機構４１２による押圧ローラ４１１の支持と、を実現することが可能となる。

【0054】

固定支持部４１２１に第１支持部材４１２１ａと第２支持部材４１２１ｂとを設け、第１支持部材４１２１ａの上下に離れた複数の部位に第２支持部材４１２１ｂを結合し、第１支持部材４１２１ａと案内部材４１２２ｂとを、第２支持部材４１２１ｂを介して結合したことで、可動支持部４１２２の案内部材４１２２ｂを確りと支持し、特に車体１１に対する押圧ローラ４１１の位置に、前後方向Ｄｌおよび車幅方向Ｄｗのずれが生じる事態を抑制することが可能となる。

【0055】

さらに、車体１１の後端部に結合され、上方に延びる第１支持部材４１２１ａにより、車体１１に載せた荷物等の搭載物が車両１の後方に落下する事態を抑制することが可能となる。

【0056】

車幅方向Ｄｗに延びる第３支持部材４１２１ｃを設け、第１支持部材４１２１ａの上端部を第３支持部材４１２１ｃにより互いに結合するとともに、第３支持部材４１２１ｃの両端部のそれぞれを第４支持部材４１２１ｄにより車体１１と結合したことで、第１支持部材４１２１ａをより強固に支持し、もって、固定支持部４１２１により案内部材４１２２ｂをより確実かつ強固に支持することが可能となる。

【0057】

さらに、第３支持部材４１２１ｃの両端部と車体１１とを繋ぐ第４支持部材４１２１ｄにより、車体１１に載せた荷物等の搭載物が車両の側方に落下する事態を抑制することが可能となる。このように、第１支持部材４１２１ａおよび第４支持部材４１２１ｄにより、車体１１の上面を後方および左右の側方から包囲し、搭載物を安全に運搬することができる。

【0058】

第４支持部材４１２１ｄは、車体１１との結合部が車幅方向Ｄｗに固定された位置にあってもよいし、変位可能であってもよい。第４支持部材４１２１ｄと車体１１との結合部を車幅方向Ｄｗに可変とする場合について、以下に説明する。

【0059】

（他の実施形態の説明）
図７は、本発明の他の実施形態に係る車両１の平面図である。

【0060】

本実施形態において、第３支持部材４１２１ｃと車体１１とを繋ぐ第４支持部材４１２１ｄは、第３支持部材４１２１ｃとの結合部と、車体１１との結合部と、の距離の変化に対応するための伸縮機構を有する。この伸縮機構は、第４支持部材４１２１ｄの車体１１との結合部が外側に変位した場合に、第４支持部材４１２１ｄの長さを短縮させるように作動する。図７は、車体１１との結合部が外側に変位した状態にある第４支持部材を、符号４１２１ｄ’により示す。

【0061】

このように、第４支持部材４１２１ｄの車体１１に対する結合部を車幅方向Ｄｗに変位可能としたことで、第１支持部材４１２１ａの支持の強化をもって固定支持部４１２１による案内部材４１２２ｂの支持をより確実かつ強固なものとするという、第４支持部材４１２１ｄ本来の機能を維持しながら、車体１１において荷物等の積載に使用可能な空間の拡大を図り、車両１の利便性の向上を図ることができる。図７中、荷物等の積載に使用可能な空間を、二点鎖線により模式的に示す。

【符号の説明】

【0062】

１…作業車両、１１…車体、１１１ａ、１１１ｂ…サイドメンバ、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ…クロスメンバ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ…補強部材、２１…車輪、２１１…前輪、２１２ａ…左前輪、２１２ｂ…右前輪、２１２…後輪、２１２ａ…左後輪、２１２ｂ…右後輪、３１…駆動装置、３１１ａ、３１１ｂ…電動モータ、４１…雑草処理装置、４１１…押圧部（押圧ローラ）、４１２…支持機構、４１２１…固定支持部、４１２１ａ…第１支持部材、４１２１ｂ…第２支持部材、４１２１ｃ…第３支持部材、４１２１ｄ…第４支持部材、４１２２…可動支持部、４１２２ａ…可動部材、４１２２ｂ…案内部材、Ｗ…重り、Ｈ…畝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】