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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018533
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】歯車機構
(51)【国際特許分類】
F16H 55/08 20060101AFI20250130BHJP
F16H 1/06 20060101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
F16H55/08 A
F16H1/06
F16H55/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023122320
(22)【出願日】2023-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】511122075
【氏名又は名称】テクノダイナミックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 平三郎
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 尚功
(72)【発明者】
【氏名】早川 明宏
【テーマコード（参考）】
3J009
3J030
【Ｆターム（参考）】
3J009EA04
3J009EA05
3J009EA11
3J009EA32
3J009EA43
3J009EB02
3J030BA01
3J030BB11
3J030BB12
3J030BB13
(57)【要約】 （修正有）
【課題】速度ばらつき抑制し、コンパクトな歯車機構を実現する。
【解決手段】Ｍ個の歯を備え、第一中心軸で回転する外歯円弧歯車と、Ｎ個の歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸で回転する外歯非円弧歯車とを有する歯車機構。前記外歯円弧歯車は、歯先部と、前記歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える歯側部とを有し、前記外歯非円弧歯車の非円弧歯は、歯先部と、前記歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する歯側部とを有し、前記非円弧歯車歯側部は、少なくとも一部の形状が、前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点とて描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように形成され、前記外歯円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下である。
【選択図】図１４
【解決手段】Ｍ個の歯を備え、第一中心軸で回転する外歯円弧歯車と、Ｎ個の歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸で回転する外歯非円弧歯車とを有する歯車機構。前記外歯円弧歯車は、歯先部と、前記歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える歯側部とを有し、前記外歯非円弧歯車の非円弧歯は、歯先部と、前記歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する歯側部とを有し、前記非円弧歯車歯側部は、少なくとも一部の形状が、前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点とて描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように形成され、前記外歯円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下である。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｍ個の円弧歯を備え、第一中心軸周りに回転する外歯状円弧歯車と、Ｎ個の非円弧歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸周りに回転する外歯状非円弧歯車と、を有する歯車機構であって、
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
【請求項2】
Ｍ個の円弧歯を備え、第一中心軸周りに回転する外歯状円弧歯車と、Ｎ個の非円弧歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸周りに回転する外歯状非円弧歯車と、を有する歯車機構であって、
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状非円弧歯車の歯数Ｎは、３以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状非円弧歯車の歯数Ｎは、３以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯車機構に関する。
【背景技術】
【0002】
第一中心軸周りに回転する外歯状歯車と、当該第一中心軸から所定距離離れた第二中心軸周りに回転する外歯状歯車とを備えた歯車機構は、既によく知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2012-82893号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、このような歯車機構の中には、片方の外歯状歯車が等速回転しているのに、他方の外歯状歯車の方がガタついて速度がばらつくような欠点（速度ばらつきと呼ぶ）を有するものがあった。そのため、このような欠点のない新たな歯形状を備えた歯車機構が要請されていた。
【0005】
また、商業上のメリットを鑑みると、上記欠点がない上で、さらに、コンパクトな歯車機構が要請されていた。
【0006】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、速度ばらつき抑制効果が発揮され、かつ、コンパクト化が実現されて商業上のメリットが大きい歯車機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するための主たる発明は、
Ｍ個の円弧歯を備え、第一中心軸周りに回転する外歯状円弧歯車と、Ｎ個の非円弧歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸周りに回転する外歯状非円弧歯車と、を有する歯車機構であって、
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下であることを特徴とする歯車機構である。
Ｍ個の円弧歯を備え、第一中心軸周りに回転する外歯状円弧歯車と、Ｎ個の非円弧歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸周りに回転する外歯状非円弧歯車と、を有する歯車機構であって、
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下であることを特徴とする歯車機構である。
【0008】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施の形態に係る歯車機構１を説明するための説明図である。
【図2】本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４を説明するための説明図である。
【図3】エピトロコイド曲線ＥＰの描き方を示した図である。
【図4】エピトロコイド曲線ＥＰの別の描き方を示した図である。
【図5】エピトロコイド曲線ＥＰに係るカム６０と半径０のカムフォロア６２ａとを備えるカム機構の振る舞いを説明するための説明図である。
【図6】オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを説明するための説明図である。
【図7】オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰに係るカム６０と半径ｒの円に係るカムフォロア６２ａとを備えるカム機構の振る舞いを説明するための説明図である。
【図8】本実施の形態に係る外歯状非円弧歯車３０の非円弧歯３４を説明するための説明図である。
【図9】歯側部の対応関係を示した図である。
【図10】外歯状円弧歯車１０と外歯状非円弧歯車３０が２点で接触している様子を示した概念図である。
【図11】噛み合い率条件を説明するための説明図である。
【図12】３つのケースの各々について、ピッチ角度θ１とまたぎ角度θ２を示した図である。
【図13】切下げ限界を説明するための説明図である。
【図14】外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎと条件式の左辺の値との関係を表した図である。
【図15】第二実施形態に係る歯車機構１００を説明するための説明図である。
【図16】外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍと条件式の左辺の値との関係を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【0011】
Ｍ個の円弧歯を備え、第一中心軸周りに回転する外歯状円弧歯車と、Ｎ個の非円弧歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸周りに回転する外歯状非円弧歯車と、を有する歯車機構であって、
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状円弧歯車の歯数Ｍは、４以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
【0012】
このような歯車機構によれば、速度ばらつき抑制効果が発揮され、かつ、コンパクト化が実現されて商業上のメリットが大きい歯車機構を実現することが可能となる。
【0013】
Ｍ個の円弧歯を備え、第一中心軸周りに回転する外歯状円弧歯車と、Ｎ個の非円弧歯を備え、第一中心軸から所定距離Ｄ離れた第二中心軸周りに回転する外歯状非円弧歯車と、を有する歯車機構であって、
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状非円弧歯車の歯数Ｎは、３以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
前記外歯状円弧歯車の前記円弧歯は、円弧歯車歯先部と、前記円弧歯車歯先部の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部と、を有し、
前記外歯状非円弧歯車の非円弧歯は、非円弧歯車歯先部と、前記非円弧歯車歯先部の側部に位置し前記円弧歯車歯側部と接触する非円弧歯車歯側部と、を有し、
前記非円弧歯車歯側部は、少なくともその一部の形状が、
前記第二中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｎ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を定円とし、前記第一中心軸を中心とする半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）の仮想円を動円とし、前記円弧歯車歯側部の中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、
形成されており、
前記外歯状非円弧歯車の歯数Ｎは、３以上１０以下であることを特徴とする歯車機構。
【0014】
このような歯車機構によれば、速度ばらつき抑制効果が発揮され、かつ、コンパクト化が実現されて商業上のメリットが大きい歯車機構を実現することが可能となる。
【0015】
【0016】
歯車機構１は、互いに噛み合う２つの外歯状歯車（外歯車）を備えている。詳細については後述するが、一方の歯車の歯の形状が円弧状となっており、他方の歯車の歯の形状はそのようになっていない。そのため、便宜上、前者の歯車を外歯状円弧歯車１０、後者の歯車を外歯状非円弧歯車３０と呼ぶ。
【0017】
外歯状円弧歯車１０は第一中心軸１２周りに回転する歯車であり、Ｍ個（本実施の形態においては、８個）の歯（便宜上、円弧歯１４と呼ぶ）を備えている。すなわち、外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍは８となっている。
【0018】
また、外歯状非円弧歯車３０は、第一中心軸１２から所定距離（つまり、軸間距離Ｄ）離れた第二中心軸３２周りに回転する歯車であり、Ｎ個（本実施の形態においては、１６個）の歯（便宜上、非円弧歯３４と呼ぶ）を備えている。すなわち、外歯状円弧歯車１０の歯数Ｎは１６となっている。
【0019】
そして、円弧歯１４と非円弧歯３４は、互いに噛み合っている。
【0020】
なお、歯数Ｍ、歯数Ｎは、８、１６に限定されない（歯数Ｍと歯数Ｎが同じ数であってもよい）。
【0021】
また、外歯状円弧歯車１０はＭ（８）個の円弧歯１４を備え、外歯状非円弧歯車３０はＮ（１６）個の円弧歯１４を備えており、外歯状非円弧歯車３０の歯数は、外歯状円弧歯車１０の歯数のＮ／Ｍ（２）倍となっている。そして、これに基づき、外歯状非円弧歯車３０の大きさを外歯状円弧歯車１０の２倍としている。より具体的には、軸間距離ＤのＭ／（Ｍ＋Ｎ）倍（１／３倍）の数値を外歯状円弧歯車１０のピッチ円ＰＣ１のピッチ円半径Ｒ１として使用し、軸間距離ＤのＮ／（Ｍ＋Ｎ）倍（２／３倍）の数値を外歯状非円弧歯車３０のピッチ円ＰＣ２のピッチ円半径Ｒ２として使用する。
【0022】
＝＝＝円弧歯１４について＝＝＝
次に、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４について、図１及び図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４を説明するための説明図である。なお、図２においては、図を分かり易くするために、便宜上、円弧歯１４を一つのみとし、他の円弧歯１４の記載を省略している。
次に、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４について、図１及び図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４を説明するための説明図である。なお、図２においては、図を分かり易くするために、便宜上、円弧歯１４を一つのみとし、他の円弧歯１４の記載を省略している。
【0023】
円弧歯１４は、歯車において一般的なインボリュート曲線とは異なる円弧曲線を備えた歯側部を有している。すなわち、円弧歯１４は、円弧歯車歯先部１６と円弧歯車歯先部１６の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部１８とを有している。円弧歯車歯側部１８としては、２つの歯側部が備えられている（第一円弧歯車歯側部１８ａ、第二円弧歯車歯側部１８ｂと呼ぶ。どちらも、等しい半径ｒを有する）。
【0024】
そして、第二円弧歯車歯側部１８ｂは、円弧歯車歯先部１６から見て、第一円弧歯車歯側部１８ａとは反対側に設けられている。また、第二円弧歯車歯側部１８ｂの中心Ｃ２は、第一円弧歯車歯側部１８ａの中心Ｃ１と異なっている。なお、第一中心軸１２から中心Ｃ１までの距離Ｌは、第一中心軸１２から中心Ｃ２までの距離Ｌと同じである（この距離Ｌは、任意に設定可能である）。また、半径ｒや図２に示す円弧対ピッチ角α（この角度を調整することで歯幅を調整することができる）も任意に設定可能である。
【0025】
歯丈についても、任意に設定可能であるが、本実施の形態においては、モジュールｍ（＝ピッチ円半径Ｒ１×２／歯数Ｍ）を使用して、半径Ｒ１のピッチ円ＰＣ１を基準に内側に‐１．２５×ｍの位置、外側に＋ｍの位置で円弧をカットしたものを円弧歯１４とする。
【0026】
＝＝＝非円弧歯３４について＝＝＝
次に、本実施の形態に係る外歯状非円弧歯車３０の非円弧歯３４について説明する。非円弧歯３４の形状は、以下で説明するように、エピトロコイド曲線ＥＰをオフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰとなっている。
次に、本実施の形態に係る外歯状非円弧歯車３０の非円弧歯３４について説明する。非円弧歯３４の形状は、以下で説明するように、エピトロコイド曲線ＥＰをオフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰとなっている。
【0027】
＜＜＜エピトロコイド曲線ＥＰについて＞＞＞
トロコイド曲線とは、円をある曲線（円はその特殊な場合）に沿って滑らないように転がしたとき、その円の内部または外部の定点（描画点とも呼ばれる）が描く曲線と定義されている。特に２つの外接円で構成したもの（つまり、移動する動円を固定された定円に沿って滑らないように転がしたとき、その動円の内部または外部の描画点が描く曲線）をエピトロコイド曲線ＥＰという。
トロコイド曲線とは、円をある曲線（円はその特殊な場合）に沿って滑らないように転がしたとき、その円の内部または外部の定点（描画点とも呼ばれる）が描く曲線と定義されている。特に２つの外接円で構成したもの（つまり、移動する動円を固定された定円に沿って滑らないように転がしたとき、その動円の内部または外部の描画点が描く曲線）をエピトロコイド曲線ＥＰという。
【0028】
図３は、エピトロコイド曲線ＥＰの描き方を示した図である。左上図において、固定された定円（第二摩擦車５２）が左側に、移動する動円（第一摩擦車５０）が右側に、それぞれ位置している。この例では、定円（第二摩擦車５２）の半径は、動円（第一摩擦車５０）の半径の２倍となっており、描画点Ｐは、動円（第一摩擦車５０）内かつＸ軸上に配置されている。かかる状態から、動円（第一摩擦車５０）が定円（第二摩擦車５２）に沿って自転しつつ公転し（左上図→右上図→左下図→右下図。θ１は自転角度、θ２は公転角度を表している）、公転角度が３６０度となったところで、動円（第一摩擦車５０）は元の位置に戻る。かかる動円（第一摩擦車５０）の移動の際に、描画点Ｐが描く軌跡がエピトロコイド曲線ＥＰとなる。
【0029】
【0030】
図３の例では、第二摩擦車５２が固定されていたが、本例では、第二摩擦車５２は回転する。また、図３の例では、第一摩擦車５０は自転しながら公転していたが、本例では、第一摩擦車５０は自転のみで公転しない。つまり、本例では、第一摩擦車５０及び第二摩擦車５２の回転中心が固定された状態で、第一摩擦車５０及び第二摩擦車５２が互いに滑らないように回転（自転）する（左上図→右上図→左下図→右下図。θ１は第一摩擦車５０の自転角度、θ２は第二摩擦車５２の自転角度を表している）。そして、かかる第一摩擦車５０の移動の際に、描画点Ｐ（描画点Ｐの配置は、図３の例と同じ）が描く軌跡がエピトロコイド曲線ＥＰとなるが、本例では、ＸＹ座標系を第二摩擦車５２の回転と共に回転させる（したがって、過去に描画された軌跡がＸＹ座標系の回転に伴って移動して行くこととなる）。このように、本例では、第二摩擦車５２を回転させた時に第一摩擦車５０が滑らないように転がった時に描画点Ｐが描く軌跡により描画を行うが、描画点Ｐの描く軌跡を第二摩擦車５２に固定されたＸＹ座標系から見て描画する。図４の右下図には、第一摩擦車５０が２回転（θ１＝７２０度）し、第二摩擦車５２が１回転（θ２＝３６０度）して、ＸＹ座標系が元の位置に戻り、エピトロコイド曲線ＥＰが描画された様子が示されている。図３の右下図と比較することにより明らかな通り、本例の方法でも図３で示したエピトロコイド曲線ＥＰと同じものを描くことができる。
【0031】
次に、仮に、当該エピトロコイド曲線ＥＰをカム６０、描画点Ｐを半径０の（換言すれば、限りなく直径が０に近い）カムフォロア６２ａと想定（仮定）したときの、カム機構の振る舞いを考察する。図５は、エピトロコイド曲線ＥＰに係るカム６０と半径０のカムフォロア６２ａとを備えるカム機構の振る舞いを説明するための説明図である。
【0032】
図５は、図４と基本的には同じ図となっている。ただし、図５では、図４で描画されるエピトロコイド曲線ＥＰの全体を４つの全図において表し（右下図だけでなく、左上図、右上図、左下図においてもエピトロコイド曲線ＥＰの全体を表している）、これをカム６０としている。また、これに加えて、図４における描画点Ｐを半径０の（換言すれば、限りなく直径が０に近い）カムフォロア６２ａとし、描画点Ｐから第一摩擦車５０の中心までを腕６２ｂとし、カムフォロア６２ａと腕６２ｂを有する従節６２を想定している。
【0033】
そして、図５に示されるように、第二摩擦車５２の回転に伴ってエピトロコイド曲線ＥＰが回転すると（左上図→右上図→左下図→右下図）、第一摩擦車５０の回転に伴って移動する描画点Ｐは、エピトロコイド曲線ＥＰ上を移動することとなる。つまり、カム６０（エピトロコイド曲線ＥＰ）とカムフォロア６２ａ（描画点Ｐ）は、互いに係合（接触）した状態で運動する。
【0034】
さらに、第一摩擦車５０及び第二摩擦車５２は互いに滑らないように回転するため、第二摩擦車５２が等速回転すると第一摩擦車５０も等速回転する。そして、この関係は、カム６０（エピトロコイド曲線ＥＰ）とカムフォロア６２ａ（描画点Ｐ）にも適用される。すなわち、第二摩擦車５２が等速回転すると、当該第二摩擦車５２に伴って回転するカム６０（エピトロコイド曲線ＥＰ）も等速回転し、かつ、等速回転する第一摩擦車５０に伴って回転するカムフォロア６２ａ（描画点Ｐ）も等速回転する。このように、カム６０（エピトロコイド曲線ＥＰ）とカムフォロア６２ａ（描画点Ｐ）は、互いに係合（接触）した状態で、共に等速回転運動を実行する。すなわち、カム６０（エピトロコイド曲線ＥＰ）が等速回転しているのに、カムフォロア６２ａ（描画点Ｐ）の方がガタついて速度がばらつくようなこと（以下、速度ばらつきと呼ぶ）が適切に抑制される。
【0035】
＜＜＜オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰについて＞＞＞
上記においては、エピトロコイド曲線ＥＰをカム６０、描画点Ｐを半径０の（換言すれば、限りなく直径が０に近い）カムフォロア６２ａと想定（仮定）したが、ここでは、当該エピトロコイド曲線ＥＰに関連付けられたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを定義し、このオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰをカム６０、エピトロコイド曲線ＥＰの描画点Ｐを中心とする半径ｒの円をカムフォロア６２ａと想定したときの、カム機構の振る舞いを考察する。図６は、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを説明するための説明図である。図７は、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰに係るカム６０と半径ｒの円に係るカムフォロア６２ａとを備えるカム機構の振る舞いを説明するための説明図である。
上記においては、エピトロコイド曲線ＥＰをカム６０、描画点Ｐを半径０の（換言すれば、限りなく直径が０に近い）カムフォロア６２ａと想定（仮定）したが、ここでは、当該エピトロコイド曲線ＥＰに関連付けられたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを定義し、このオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰをカム６０、エピトロコイド曲線ＥＰの描画点Ｐを中心とする半径ｒの円をカムフォロア６２ａと想定したときの、カム機構の振る舞いを考察する。図６は、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを説明するための説明図である。図７は、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰに係るカム６０と半径ｒの円に係るカムフォロア６２ａとを備えるカム機構の振る舞いを説明するための説明図である。
【0036】
エピトロコイド曲線上の各点において接線ＴＡを引き、この接線ＴＡに対し当該各点から法線方向に内側へ一定距離オフセットさせた点を採る。そして、これらの点を結んだ曲線をオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰと定義する。換言すれば、図６に示すように、バー７０の外側端７０ａにおいてバー７０と直交するラインＬＩが常にエピトロコイド曲線ＥＰの接線ＴＡになるように、バー７０を動かしたときのバーの内側端７０ｂの軌跡が、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰとなる。
【0037】
そして、当該一定距離を長さｒとしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ（つまり、エピトロコイド曲線ＥＰを長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）をカム６０、エピトロコイド曲線ＥＰの描画点Ｐを中心とする半径ｒの円をカムフォロア６２ａとして想定する。すなわち、図７では、エピトロコイド曲線ＥＰを長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを４つの全図において表し、これをカム６０としている。また、これに加えて、描画点Ｐを中心とする半径ｒの円をカムフォロア６２ａとし、描画点Ｐから第一摩擦車５０の中心までを腕６２ｂとし、カムフォロア６２ａと腕６２ｂを有する従節６２を想定している。
【0038】
そして、図７に示されるように、第二摩擦車５２（エピトロコイド曲線ＥＰ）の回転に伴ってオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰが回転すると（左上図→右上図→左下図→右下図）、第一摩擦車５０（描画点Ｐ）の回転に伴って移動するカムフォロア６２ａは、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰと接した状態を維持したまま動作することとなる。つまり、カム６０（エピトロコイド曲線ＥＰを長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）とカムフォロア６２ａ（半径ｒの円）は、互いに係合（接触）した状態で運動する。
【0039】
さらに、第一摩擦車５０及び第二摩擦車５２は互いに滑らないように回転するため、第二摩擦車５２が等速回転すると第一摩擦車５０も等速回転する。そして、この関係は、カム６０（エピトロコイド曲線ＥＰを長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）とカムフォロア６２ａ（半径ｒの円）にも適用される。すなわち、第二摩擦車５２が等速回転すると、当該第二摩擦車５２に伴って回転するカム６０（オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）も等速回転し、かつ、等速回転する第一摩擦車５０に伴って回転する（第一摩擦車５０の中心周りを公転する）カムフォロア６２ａ（半径ｒの円）も等速回転する。このように、カム６０（オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）とカムフォロア６２ａ（半径ｒの円）は、互いに係合（接触）した状態で、共に等速回転運動を実行する。すなわち、カム６０（オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）が等速回転しているのに、カムフォロア６２ａ（半径ｒの円）の方がガタついて速度がばらつくようなこと（速度ばらつき）が適切に抑制される。
【0040】
＜＜＜非円弧歯３４の形状について＞＞＞
上述した通り、エピトロコイド曲線ＥＰを長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）をカム６０、エピトロコイド曲線ＥＰの描画点Ｐを中心とする半径ｒの円をカムフォロア６２ａと想定すると、このカム機構については、速度ばらつきが適切に抑制される効果（以下、速度ばらつき抑制効果とも呼ぶ）が発揮される。したがって、かかる事項を、歯車機構１の歯の設計に適用（応用）する。
上述した通り、エピトロコイド曲線ＥＰを長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ）をカム６０、エピトロコイド曲線ＥＰの描画点Ｐを中心とする半径ｒの円をカムフォロア６２ａと想定すると、このカム機構については、速度ばらつきが適切に抑制される効果（以下、速度ばらつき抑制効果とも呼ぶ）が発揮される。したがって、かかる事項を、歯車機構１の歯の設計に適用（応用）する。
【0041】
【0042】
前述したとおり、円弧歯１４は、円弧曲線を備えた円弧歯車歯側部１８（第一円弧歯車歯側部１８ａ及び第二円弧歯車歯側部１８ｂ）を有している。ここで、円弧歯車歯側部１８は半径ｒの円の一部となっているため、１つの円弧歯１４の第一円弧歯車歯側部１８ａ（例えば、符号ＴＣ１で示した円弧歯車歯側部１８）を前記カムフォロア６２ａに対応させることができる（図７、図８の上図参照）。そうすると、第二中心軸３２を中心とする半径Ｒ２（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｎ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を定円（第二摩擦車５２）とし、第一中心軸１２を中心とする半径Ｒ１（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｍ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を動円（第一摩擦車５０）とし、第一円弧歯車歯側部ＴＣ１の中心Ｃ１を描画点Ｐとしたときに、描かれるエピトロコイド曲線ＥＰを、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ（図７参照）は、前記カム６０に対応することになる。したがって、円弧歯車歯側部１８（第一円弧歯車歯側部１８ａ）と接触する非円弧歯車歯側部３８の形状を、当該オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰとすれば（図８の上図参照）、速度ばらつき抑制効果を備えた歯車機構１を実現することができる。
【0043】
このように、本実施の形態に係る非円弧歯車歯側部３８は、少なくともその一部の形状が、第二中心軸３２を中心とする半径Ｒ２（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｎ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を定円（第二摩擦車５２）とし、第一中心軸１２を中心とする半径Ｒ１（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｍ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を動円（第一摩擦車５０）とし、第一円弧歯車歯側部１８ａの中心Ｃ１を描画点Ｐとしたときに、描かれるエピトロコイド曲線ＥＰを、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ（図７参照）となるように、形成されている。
【0044】
なお、非円弧歯３４は、円弧歯１４と同様、非円弧歯車歯側部３８の他に非円弧歯車歯先部３６を備えている。つまり、非円弧歯３４は、非円弧歯車歯先部３６と、前記非円弧歯車歯先部３６の側部に位置する非円弧歯車歯側部３８を有している。
【0045】
また、本実施の形態に係る非円弧歯３４の設計例について、具体的に説明すると、以下の通りとなる。先ず、１つの第一円弧歯車歯側部１８ａ（例えば、符号ＴＣ１で示した円弧歯車歯側部１８）を選択し、これに対応する前記オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを描画する。そして、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰのうち、第一円弧歯車歯側部ＴＣ１と接触し得る部分について、円弧歯１４と同様、半径Ｒ２のピッチ円ＰＣ２を基準に内側に‐１．２５×ｍの位置、外側に＋ｍの位置でオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰをカットしたものを非円弧歯３４の非円弧歯車歯側部３８（符号ＴＮ１ａで示す）とする（ただし、歯丈について、円弧歯１４と同様、任意に設定可能である）。
【0046】
また、本実施の形態においては、外歯状非円弧歯車３０の歯数が外歯状円弧歯車１０の歯数の２倍となっているため、外歯状円弧歯車１０が２回転する間に外歯状非円弧歯車３０が１回転する。したがって、第一円弧歯車歯側部ＴＣ１と接触する非円弧歯車歯側部３８は２つ存在するため、非円弧歯車歯側部ＴＮ１ａと第二中心軸３２から見て点対称の位置にあるオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰをカットしたものも非円弧歯車歯側部３８（符号ＴＮ１ｂで示す）とする。上述した設計により、本実施の形態に係る非円弧歯車歯側部ＴＮ１ａ、ＴＮ１ｂについては、全体の形状がオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰとなっており、したがって、非円弧歯車歯側部ＴＮ１ａ、ＴＮ１ｂは、円弧歯車歯側部１８と接触する部分の全ての形状がオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰとなるように、形成されていることとなる。
【0047】
次に、上記事項（手順）を、円弧歯車歯先部１６から見て第一円弧歯車歯側部ＴＣ１とは反対側に設けられた第二円弧歯車歯側部１８ｂ（符号ＴＣ２で示す）でも行う（図８の下図参照）。すなわち、第二円弧歯車歯側部ＴＣ２に対応する前記オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを描画する。そして、オフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰのうち、第二円弧歯車歯側部ＴＣ２と接触し得る部分について、半径Ｒ２のピッチ円ＰＣ２を基準に内側に‐１．２５×ｍの位置、外側に＋ｍの位置でオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰをカットしたものを非円弧歯３４の非円弧歯車歯側部３８（符号ＴＮ２ａで示す）とする。さらに、非円弧歯車歯側部ＴＮ２ａと第二中心軸３２から見て点対称の位置にあるオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰをカットしたものも非円弧歯車歯側部３８（符号ＴＮ２ｂで示す）とする。なお、非円弧歯車歯側部ＴＮ２ａ（非円弧歯車歯側部ＴＮ２ｂ）は、非円弧歯車歯側部ＴＮ１ａ（非円弧歯車歯側部ＴＮ１ｂ）を備える非円弧歯３４（第一非円弧歯３４ａとも呼ぶ）とは異なる別の（隣りの）非円弧歯３４（第二非円弧歯３４ｂとも呼ぶ）の歯側部である。
【0048】
そして、上記事項（手順）を、他の７個の円弧歯１４について行えば、全ての非円弧歯３４を得ることができる。図９は、歯側部の対応関係を示した図である。第一円弧歯車歯側部ＴＣ１（ＴＣ３、ＴＣ５、ＴＣ７、ＴＣ９、ＴＣ１１、ＴＣ１３、ＴＣ１５）に上記手順を施すことによって得られる非円弧歯車歯側部３８を符号ＴＮ１ａ及びＴＮ１ｂ（ＴＮ３ａ及びＴＮ３ｂ、ＴＮ５ａ及びＴＮ５ｂ、ＴＮ７ａ及びＴＮ７ｂ、ＴＮ９ａ及びＴＮ９ｂ、ＴＮ１１ａ及びＴＮ１１ｂ、ＴＮ１３ａ及びＴＮ１３ｂ、ＴＮ１５ａ及びＴＮ１５ｂ）で示し、第二円弧歯車歯側部ＴＣ２（ＴＣ４、ＴＣ６、ＴＣ８、ＴＣ１０、ＴＣ１２、ＴＣ１４、ＴＣ１６）に上記手順を施すことによって得られる非円弧歯車歯側部３８を符号ＴＮ２ａ及びＴＮ２ｂ（ＴＮ４ａ及びＴＮ４ｂ、ＴＮ６ａ及びＴＮ６ｂ、ＴＮ８ａ及びＴＮ８ｂ、ＴＮ１０ａ及びＴＮ１０ｂ、ＴＮ１２ａ及びＴＮ１２ｂ、ＴＮ１４ａ及びＴＮ１４ｂ、ＴＮ１６ａ及びＴＮ１６ｂ）で示す。
【0049】
なお、非円弧歯３４においても、円弧歯車歯側部１８と同様、非円弧歯車歯側部３８として、２つの歯側部、すなわち、第一非円弧歯車歯側部３８ａ（例えば、符号ＴＮ３ａで示された非円弧歯車歯側部３８）と、非円弧歯車歯先部３６から見て第一非円弧歯車歯側部３８ａとは反対側に設けられた第二非円弧歯車歯側部３８ｂ（例えば、符号ＴＮ２ａで示された非円弧歯車歯側部３８）と、が備えられている。
【0050】
また、上記においては、外歯状円弧歯車１０が、図９に示すような回転位置に位置するときに、上記事項（手順）を行って外歯状非円弧歯車３０を形成したが、この回転位置については任意である。例えば、外歯状円弧歯車１０が、図９の回転位置から少し回転した位置で、上記事項（手順）を行っても、同様の外歯状非円弧歯車３０を形成することができる。
【0051】
＝＝＝外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍについて＝＝＝
従来のインボリュート歯車は、専用の歯切工具を備えた歯車専用の加工機を使用して、従来工法（例えば、ホブ工法）により製造される。そして、製造する歯車の歯数が小さくなると、前述の速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような歯車機構を、当該歯切工具（当該従来工法）により製造するのは、難しくなることが知られている。実際には、このような効果を奏し、歯数Ｍが１０以下のインボリュート歯車を実現することは不可能だった。
従来のインボリュート歯車は、専用の歯切工具を備えた歯車専用の加工機を使用して、従来工法（例えば、ホブ工法）により製造される。そして、製造する歯車の歯数が小さくなると、前述の速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような歯車機構を、当該歯切工具（当該従来工法）により製造するのは、難しくなることが知られている。実際には、このような効果を奏し、歯数Ｍが１０以下のインボリュート歯車を実現することは不可能だった。
【0052】
これに対し、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０には、歯数が小さい歯車に対する上述したような製造上の制約は存在しない。外歯状円弧歯車１０は、インボリュート歯車とは異なり、カム（特に、パラレルカム）・カムフォロアの製造技術を用いて製造されるからである。具体的には、カム・カムフォロアと同様、外歯状円弧歯車１０は、エンドミル加工法や、小型であればワイヤーカットによる加工法により製造される。つまり、カム・カムフォロアの解析手法によって外歯状円弧歯車１０とそれに対応するカム曲線を有する外歯状非円弧歯車３０のプロファイルがデジタル表示されるので、これらのデータから三次元CAD上でシミュレーションされ、バックラッシや歯の干渉がチェックされ、三次元データの事前チェックの後、NCマシニングセンターによるエンドミル加工か、ワイヤーカット加工法で外歯状円弧歯車１０とこれに対応する外歯状非円弧歯車３０が製造される。
【0053】
このように、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０においては、歯数が小さい歯車に対する製造上の制約がなく、歯数Ｍを１０以下とすることが可能である。そのため、歯車のコンパクト化を実現することができるし、さらには、一桁歯数の歯車を購買検討者にアピールすることもできるので商業上のメリットも大きくなる。
【0054】
上述した通り、本実施の形態に係る外歯状円弧歯車１０においては、歯数Ｍを１０以下とすることが可能であるが、幾らでも歯数Ｍを小さくすることができるわけではない。すなわち、歯数Ｍの下限値（歯数Ｍがこの下限値を下回った場合には、どんな場合でも速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような外歯状円弧歯車１０を実現できないという値）が存在する。速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような外歯状円弧歯車１０を実現するために、噛み合い率が１以上であることが必要であり、当該下限値はかかる条件（噛み合い率が１以上という条件。以下、噛み合い率条件と呼ぶ）から導き出される。すなわち、噛み合い率条件を満たし得る（満たす可能性がある）歯数Ｍの下限値が導き出される。以下で、かかる事項につき詳しく説明する。
【0055】
＜＜＜外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍの下限値について＞＞＞
図１０は、外歯状円弧歯車１０と外歯状非円弧歯車３０が２点で接触している様子を示した概念図である。図１１は、噛み合い率条件を説明するための説明図である。上図に噛み合い率が１より大きいケースを、中央図に噛み合い率が１となるケースを、下図に噛み合い率が１より小さいケースを、それぞれ示している。図１２は、図１１に対応した図であり、３つのケースの各々について、ピッチ角度θ１とまたぎ角度θ２を示した図である。なお、図１１、図１２においては、外歯状円弧歯車１０の円弧歯として、円弧の半径を０としたものを示している。すなわち、本項では、外歯状円弧歯車１０の円弧歯として、限りなく円弧の直径が０に近いもの（つまり、限りなく円弧の直径が０に近いカムフォロアと腕を有する従節）を想定して、説明を行う。
図１０は、外歯状円弧歯車１０と外歯状非円弧歯車３０が２点で接触している様子を示した概念図である。図１１は、噛み合い率条件を説明するための説明図である。上図に噛み合い率が１より大きいケースを、中央図に噛み合い率が１となるケースを、下図に噛み合い率が１より小さいケースを、それぞれ示している。図１２は、図１１に対応した図であり、３つのケースの各々について、ピッチ角度θ１とまたぎ角度θ２を示した図である。なお、図１１、図１２においては、外歯状円弧歯車１０の円弧歯として、円弧の半径を０としたものを示している。すなわち、本項では、外歯状円弧歯車１０の円弧歯として、限りなく円弧の直径が０に近いもの（つまり、限りなく円弧の直径が０に近いカムフォロアと腕を有する従節）を想定して、説明を行う。
【0056】
外歯状円弧歯車１０と外歯状非円弧歯車３０の間にガタ無く、常に双方の歯車が追随して回転するようにするためには、噛み合い率が１以上である必要がある。「噛み合い率が１」とは、双方の歯車が常に２点以上で接触していることであり（図１０参照。接触点を符号８０で示す）、実際には、２点で接触（長期）→３点で接触（一瞬）→２点で接触（長期）→３点で接触（一瞬）→・・・・を繰り返す。
【0057】
図１１に示すように、外歯状円弧歯車１０と外歯状非円弧歯車３０が常に２点以上で接するためには、外歯状円弧歯車１０の１つの円弧歯（符号Ａ１で示す）が外歯状非円弧歯車３０の中心を向く状態のときに、両隣（上側と下側）の円弧歯（符号Ａ２で示す）が外歯状非円弧歯車３０と接していなくてはならない。この条件に着目して図１１を見ると、図１１の上図及び中央図は噛合い率が１以上となるが、下図は、符号Ａ２の円弧歯が外歯状非円弧歯車３０と接しておらず噛合い率が１より小さいことがわかる。なお、上図の接触点の数の推移は、２点で接触（長期）→３点で接触（長期）→２点で接触（長期）→３点で接触（長期）→・・・・となり、下図の接触点の数の推移は、１点で接触（長期）→２点で接触（長期）→１点で接触（長期）→２点で接触（長期）→・・・・となる。
【0058】
そして、かかる条件は、外歯状非円弧歯車３０のピッチ角度θ１と、外歯状非円弧歯車３０の中心から見た外歯状円弧歯車１０の円弧中心間の角度（この角度を、便宜上、またぎ角度θ２と呼ぶ）の大小関係で表すことができる。それぞれの角度を比較したとき、図１２の上図に示すように、またぎ角度θ２がピッチ角度θ１より大きい場合には、両外の外歯状円弧歯車１０が外歯状非円弧歯車３０を挟む状態となり、図示した３点接触の状態から回転が進んでもしばらく３点接触を維持することができるため、噛合い率は１を超える。また、図１２の中央図に示すように、またぎ角度θ２とピッチ角度θ１が等しい場合には、両外の外歯状円弧歯車１０と外歯状非円弧歯車３０の頂点が一致するため、図示した３点接触の状態から回転が進むと２点接触となるので、噛合い率が１となる。また、図１２の下図に示すように、またぎ角度θ２がピッチ角度θ１よりも小さい場合には、１点接触となるため、噛合い率が１より小さくなる。
【0059】
以上のことから、噛み合い率条件の条件式は、またぎ角度θ２－ピッチ角度θ１≧０となる。なお、θ１とθ２は、それぞれ、前記軸間距離Ｄ、前記距離Ｌ（外歯状円弧歯車１０の回転中心から円弧中心までの距離。すなわち、図１１、図１２における外歯状円弧歯車１０（従節）の腕の長さ）、前記外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍ、前記外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎを用いて、θ１＝２π／Ｎ、θ２＝２・ｔａｎ-１（Ｌ・ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（Ｄ－Ｌ・ｃｏｓ（２π／Ｍ）））と表すことができる。したがって、条件式は、２・ｔａｎ-１（Ｌ・ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（Ｄ－Ｌ・ｃｏｓ（２π／Ｍ）））－２π／Ｎ≧０となる。
【0060】
【0061】
図１３の左図は、図４の右下図（図５の左上図）に対応する。すなわち、図１３の左図は、描画点Ｐ（従節６２のカムフォロア６２ａ）を移動させて、エピトロコイド曲線ＥＰ（カム６０）を描画したものである。図１３の中央図は、図１３の左図と比べて、従節６２の腕６２ｂの長さ（つまり、距離Ｌ）をより長くして、同様の方法で、エピトロコイド曲線ＥＰ（カム６０）を描画したものである。より具体的には、距離Ｌを、第一摩擦車５０（動円）の半径Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）と等しくして（つまり、描画点Ｐは第一摩擦車５０（動円）上に位置する）、エピトロコイド曲線ＥＰ（カム６０）を描画したものである。また、図１３の右図は、図１３の中央図と比べて、さらに、従節６２の腕６２ｂの長さ（つまり、距離Ｌ）をより長くして、同様の方法で、エピトロコイド曲線ＥＰ（カム６０）を描画したものである。
【0062】
図１３の右図に着目すると、エピトロコイド曲線ＥＰ（カム６０）にループした部分（符号ＬＯで示す）が生じているのが分かる。かかる現象を切り下げといい、当該切り下げが発生すると、当然のことながら、カム６０を実際に製造することはできない。したがって、距離Ｌを切り下げが生じない長さとする必要がある。
【0063】
切り下げ発生有無の分岐点は、実際には、距離Ｌ＝Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）のとき、つまり、図１３の中央図の状態となる。すなわち、距離ＬをＤ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）より大きくすると切下げが生じ、距離ＬをＤ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）より小さくすると切り下げが生じない。したがって、図１３の中央図の状態は、切り下げ限界と呼ばれている。
【0064】
そして、上述した条件式２・ｔａｎ-１（Ｌ・ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（Ｄ－Ｌ・ｃｏｓ（２π／Ｍ）））－２π／Ｎ≧０のＬに、切下げ限界のときの値であるＤ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）を代入して式を整理する。そうすると、条件式は、ｔａｎ-１（ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（（Ｍ＋Ｎ）／Ｍ－ｃｏｓ（２π／Ｍ）））－π／Ｎ≧０となる。
【0065】
なお、条件式のＬに切下げ限界のときの値を代入した理由、つまり、条件式を用いて歯数Ｍの下限値を求める際にＬ＝Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）のケースに限定した理由は、以下の通りである。すなわち、図１１から明らかなように、距離Ｌ（つまり、従節の腕の長さ）を短くするほど前記条件式を満たしにくくなる（厳しい条件となる）ので、Ｌ＝Ｄ×Ｍ／（Ｍ＋Ｎ）のケース（切下げ限界のケース）が、カム機構を実現し得る中（切り下げが発生せずカム６０を実際に製造できる中）で最も緩い条件となる。
【0066】
一方、本検討の目的は、噛み合い率条件を満たし得る（満たす可能性がある）歯数Ｍの下限値を見出すことである。そのため、最も緩い条件で下限値を求めるのが望ましい（例えば、歯数Ｍの真の下限値が４の場合（すなわち、歯数Ｍが４のときに実際に噛み合い率条件を満たし得る場合）に、より厳しい条件で求めてしまったあまりに、答えが５と出てしまったのでは、検討が適切でないことになってしまう）。以上のことから、条件式を用いて歯数Ｍの下限値を求める際に、条件式のＬに切下げ限界のときの値を代入する。
【0067】
また、前述したとおり、外歯状円弧歯車１０の円弧歯として、限りなく円弧の直径が０に近いもの（つまり、限りなく円弧の直径が０に近いカムフォロアと腕を有する従節）を想定したが、これも同様の理由である。すなわち、図１１から明らかなように、円弧の直径を０からより大きくするほど、またぎ角度θ２が小さくなるので、前記条件式を満たしにくくなる（厳しい条件となる）。そのため、（最も緩い条件である）限りなく円弧の直径が０に近いケースで検討を行っている。
【0068】
条件式に戻って、検討を続ける。条件式は、ｔａｎ-１（ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（（Ｍ＋Ｎ）／Ｍ－ｃｏｓ（２π／Ｍ）））－π／Ｎ≧０であり、これは、歯数Ｍと歯数Ｎの関数になっている。
【0069】
図１４は、外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎと条件式の左辺の値との関係を表した図である。この図では、横軸に外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎ（１から１００まで）を、縦軸に条件式の左辺の値を採っている。グラフが６つあるが、各々は歯数Ｍが１～６のときに対応する。すなわち、図１４では、歯数Ｍが１～６のときの各々について、歯数Ｎを変化させて条件式の左辺の値を求めている。
【0070】
図１４から分かるように、歯数Ｍが１～３のときには、歯数Ｎがどのような場合であっても、左辺の値が０より大きくなることはない（なお、歯数Ｍが１～３のときには、歯数Ｎを無限大にしても左辺の値が０より大きくならないことを確認済みである）。したがって、歯数Ｍが１～３のときには、前記緩い条件であるにもかかわらず、また、歯数Ｎにかかわらず、噛み合い率条件を満たすことはないことがわかる。一方で、歯数Ｍが４以上では、左辺の値が０より大きくなり、噛み合い率条件を満たす場合が存在する。以上のことから、歯数Ｍの下限値（歯数Ｍがこの下限値を下回った場合には、どんな場合でも速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような外歯状円弧歯車１０を実現できないという値）は、４であることがわかる。
【0071】
＜＜＜本実施の形態に係る歯車機構１の有効性について＞＞＞
本実施の形態に係る歯車機構１は、Ｍ個の円弧歯１４を備え、第一中心軸１２周りに回転する外歯状円弧歯車１０と、Ｎ個の非円弧歯３４を備え、第一中心軸１２から所定距離Ｄ離れた第二中心軸３２周りに回転する外歯状非円弧歯車３０と、を備え、外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４は、円弧歯車歯先部１６と、前記円弧歯車歯先部１６の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部１８（例えば、図８において、符号ＴＣ１で示した第一円弧歯車歯側部１８ａ）と、を有している。
本実施の形態に係る歯車機構１は、Ｍ個の円弧歯１４を備え、第一中心軸１２周りに回転する外歯状円弧歯車１０と、Ｎ個の非円弧歯３４を備え、第一中心軸１２から所定距離Ｄ離れた第二中心軸３２周りに回転する外歯状非円弧歯車３０と、を備え、外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４は、円弧歯車歯先部１６と、前記円弧歯車歯先部１６の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部１８（例えば、図８において、符号ＴＣ１で示した第一円弧歯車歯側部１８ａ）と、を有している。
【0072】
そして、外歯状非円弧歯車３０の非円弧歯３４は、非円弧歯車歯先部３６と、非円弧歯車歯先部３６の側部に位置し円弧歯車歯側部１８（例えば、図８において、符号ＴＣ１で示した第一円弧歯車歯側部１８ａ）と接触する非円弧歯車歯側部３８（例えば、図８において、符号ＴＮ１ａやＴＮ１ｂで示した非円弧歯車歯側部３８）と、を有し、非円弧歯車歯側部３８（例えば、図８において、符号ＴＮ１ａやＴＮ１ｂで示した非円弧歯車歯側部３８）は、少なくともその一部の形状が、第二中心軸３２を中心とする半径Ｒ２（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｎ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を定円（第二摩擦車５２）とし、第一中心軸１２を中心とする半径Ｒ１（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｍ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を動円（第一摩擦車５０）とし、第一円弧歯車歯側部１８ａの中心Ｃ１を描画点Ｐとしたときに、描かれるエピトロコイド曲線ＥＰを、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰ（図７参照）となるように、形成されている。
【0073】
そして、前記外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍは、４以上１０以下となっている。
【0074】
そのため、上述したとおり、速度ばらつき抑制効果が発揮され、かつ、コンパクト化が実現されて商業上のメリットが大きい歯車機構１を実現することが可能となる。
【0075】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る歯車機構を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る歯車機構を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【0076】
上記実施の形態（第一実施形態とも呼ぶ）においては、外歯状円弧歯車１０とオフセットエピトロコイド曲線ＯＥＰを有する外歯状非円弧歯車３０とを備え、外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍを小さくすることで、コンパクト化が実現された歯車機構１の例を挙げたが、これに限定されるものでなはなく、外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎを小さくすることで、コンパクト化を実現することとしてもよい。
【0077】
【0078】
第二実施形態に係る歯車機構１００は、第一実施形態と同様、Ｍ個（本実施の形態においては、１６個）の円弧歯１４を備え、第一中心軸１２周りに回転する外歯状円弧歯車１０と、Ｎ個（本実施の形態においては、８個）の非円弧歯３４を備え、第一中心軸１２から所定距離Ｄ離れた第二中心軸３２周りに回転する外歯状非円弧歯車３０と、を備え、外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４は、円弧歯車歯先部１６と、前記円弧歯車歯先部１６の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部１８と、を有している。
【0079】
そして、第一実施形態と同様、外歯状非円弧歯車３０の非円弧歯３４は、非円弧歯車歯先部３６と、非円弧歯車歯先部３６の側部に位置し円弧歯車歯側部１８と接触する非円弧歯車歯側部３８と、を有し、非円弧歯車歯側部３８は、少なくともその一部の形状が、第二中心軸３２を中心とする半径Ｒ２（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｎ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を定円とし、第一中心軸１２を中心とする半径Ｒ１（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｍ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を動円とし、第一円弧歯車歯側部１８ａの中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、形成されている。
【0080】
そして、外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎについては、以下のようになっている。先ず、歯数が小さい歯車に対する製造上の制約がない点については、外歯状非円弧歯車３０についても同様である。
【0081】
すなわち、従来のインボリュート歯車は、専用の歯切工具を備えた歯車専用の加工機を使用して、従来工法（例えば、ホブ工法）により製造される。そして、製造する歯車の歯数が小さくなると、前述の速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような歯車機構を、当該歯切工具（当該従来工法）により製造するのは、難しくなることが知られている。実際には、このような効果を奏し、歯数Ｎが１０以下のインボリュート歯車を実現することは不可能だった。
【0082】
これに対し、第二実施形態に係る外歯状非円弧歯車３０には、歯数が小さい歯車に対する上述したような製造上の制約は存在しない。外歯状非円弧歯車３０は、インボリュート歯車とは異なり、カム（特に、パラレルカム）・カムフォロアの製造技術を用いて製造されるからである。具体的には、カム・カムフォロアと同様、外歯状非円弧歯車３０は、エンドミル加工法や、小型であればワイヤーカットによる加工法により製造される。つまり、カム・カムフォロアの解析手法によって外歯状円弧歯車１０とそれに対応するカム曲線を有する外歯状非円弧歯車３０のプロファイルがデジタル表示されるので、これらのデータから三次元CAD上でシミュレーションされ、バックラッシや歯の干渉がチェックされ、三次元データの事前チェックの後、NCマシニングセンターによるエンドミル加工か、ワイヤーカット加工法で外歯状円弧歯車１０とこれに対応する外歯状非円弧歯車３０が製造される。
【0083】
このように、第二実施形態に係る外歯状非円弧歯車３０においては、歯数が小さい歯車に対する製造上の制約がなく、歯数Ｎを１０以下とすることが可能である。そのため、歯車のコンパクト化を実現することができるし、さらには、一桁歯数の歯車を購買検討者にアピールすることもできるので商業上のメリットも大きくなる。
【0084】
上述した通り、第二実施形態に係る外歯状非円弧歯車３０においては、歯数Ｎを１０以下とすることが可能であるが、幾らでも歯数Ｎを小さくすることができるわけではない点についても、外歯状円弧歯車１０（第一実施形態）と同様である。すなわち、歯数Ｎの下限値（歯数Ｎがこの下限値を下回った場合には、どんな場合でも速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような外歯状非円弧歯車３０を実現できないという値）が存在する。速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような外歯状非円弧歯車３０を実現するために、噛み合い率が１以上であることが必要であり、当該下限値は噛み合い率条件から導き出される点についても、外歯状円弧歯車１０（第一実施形態）と同様である。すなわち、噛み合い率条件を満たし得る（満たす可能性がある）歯数Ｎの下限値が導き出される。以下で、かかる事項につき詳しく説明する。
【0085】
＜＜＜外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎの下限値について＞＞＞
外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎの下限値を求める際にも、前述した条件式ｔａｎ-１（ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（（Ｍ＋Ｎ）／Ｍ－ｃｏｓ（２π／Ｍ）））－π／Ｎ≧０を用いることができる。
外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｎの下限値を求める際にも、前述した条件式ｔａｎ-１（ｓｉｎ（２π／Ｍ）／（（Ｍ＋Ｎ）／Ｍ－ｃｏｓ（２π／Ｍ）））－π／Ｎ≧０を用いることができる。
【0086】
図１６は、外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍと条件式の左辺の値との関係を表した図である。この図では、横軸に外歯状円弧歯車１０の歯数Ｍ（１から１００まで）を、縦軸に条件式の左辺の値を採っている。グラフが６つあるが、各々は歯数Ｎが１～６のときに対応する。すなわち、図１６では、歯数Ｎが１～６のときの各々について、歯数Ｍを変化させて条件式の左辺の値を求めている。
【0087】
図１６から分かるように、歯数Ｎが１～２のときには、歯数Ｎがどのような場合であっても、左辺の値が０より大きくなることはない（なお、歯数Ｎが１～２のときには、歯数Ｍを無限大にしても左辺の値が０より大きくならないことを確認済みである）。したがって、歯数Ｎが１～２のときには、前記緩い条件であるにもかかわらず、また、歯数Ｍにかかわらず、噛み合い率条件を満たすことはないことがわかる。一方で、歯数Ｎが３以上では、左辺の値が０より大きくなり、噛み合い率条件を満たす場合が存在する。以上のことから、歯数Ｍの下限値（歯数Ｍがこの下限値を下回った場合には、どんな場合でも速度ばらつき抑制効果が適切に発揮されるような外歯状円弧歯車１０を実現できないという値）は、３であることがわかる。
【0088】
＜＜＜第二実施形態に係る歯車機構１００の有効性について＞＞＞
第二実施形態に係る歯車機構１００は、Ｍ個の円弧歯１４を備え、第一中心軸１２周りに回転する外歯状円弧歯車１０と、Ｎ個の非円弧歯３４を備え、第一中心軸１２から所定距離Ｄ離れた第二中心軸３２周りに回転する外歯状非円弧歯車３０と、を備え、外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４は、円弧歯車歯先部１６と、前記円弧歯車歯先部１６の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部１８と、を有している。
第二実施形態に係る歯車機構１００は、Ｍ個の円弧歯１４を備え、第一中心軸１２周りに回転する外歯状円弧歯車１０と、Ｎ個の非円弧歯３４を備え、第一中心軸１２から所定距離Ｄ離れた第二中心軸３２周りに回転する外歯状非円弧歯車３０と、を備え、外歯状円弧歯車１０の円弧歯１４は、円弧歯車歯先部１６と、前記円弧歯車歯先部１６の側部に位置し半径ｒの円弧形状を備える円弧歯車歯側部１８と、を有している。
【0089】
そして、第一実施形態と同様、外歯状非円弧歯車３０の非円弧歯３４は、非円弧歯車歯先部３６と、非円弧歯車歯先部３６の側部に位置し円弧歯車歯側部１８と接触する非円弧歯車歯側部３８と、を有し、非円弧歯車歯側部３８は、少なくともその一部の形状が、第二中心軸３２を中心とする半径Ｒ２（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｎ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を定円とし、第一中心軸１２を中心とする半径Ｒ１（＝軸間距離Ｄ×歯数Ｍ／（歯数Ｍ＋歯数Ｎ））の仮想円を動円とし、第一円弧歯車歯側部１８ａの中心を描画点としたときに、描かれるエピトロコイド曲線を、長さｒ分オフセットしたオフセットエピトロコイド曲線となるように、形成されている。
【0090】
そして、前記外歯状非円弧歯車３０の歯数Ｍは、３以上１０以下となっている。
【0091】
そのため、上述したとおり、速度ばらつき抑制効果が発揮され、かつ、コンパクト化が実現されて商業上のメリットが大きい歯車機構１を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【0092】
１ 歯車機構
１０ 外歯状円弧歯車
１２ 第一中心軸
１４ 円弧歯
１６ 円弧歯車歯先部
１８ 円弧歯車歯側部
１８ａ 第一円弧歯車歯側部
１８ｂ 第二円弧歯車歯側部
３０ 外歯状非円弧歯車
３２ 第二中心軸
３４ 非円弧歯
３４ａ 第一非円弧歯
３４ｂ 第二非円弧歯
３６ 非円弧歯車歯先部
３８ 非円弧歯車歯側部
３８ａ 第一非円弧歯車歯側部
３８ｂ 第二非円弧歯車歯側部
５０ 第一摩擦車
５２ 第二摩擦車
６０ カム
６２ 従節
６２ａ カムフォロア
６２ｂ 腕
７０ バー
７０ａ 外側端
７０ｂ 内側端
８０ 接触点
１００ 歯車機構
Ａ１ 円弧歯
Ａ２ 円弧歯
Ｃ１ 中心
Ｃ２ 中心
Ｄ 軸間距離
ＥＰ エピトロコイド曲線
Ｌ 距離
ＬＩ ライン
ＬＯ ループした部分
ＯＥＰ オフセットエピトロコイド曲線
Ｐ 描画点
ＰＣ１ ピッチ円
ＰＣ２ ピッチ円
Ｒ１ ピッチ円半径
Ｒ２ ピッチ円半径
ＴＡ 接線
α 円弧対ピッチ角
ＴＣ１ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ２ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ３ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ４ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ５ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ６ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ７ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ８ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ９ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１０ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ１１ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１２ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ１３ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１４ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ１５ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１６ 第二円弧歯車歯側部
ＴＮ１ａ、ＴＮ１ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ２ａ、ＴＮ２ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ３ａ、ＴＮ３ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ４ａ、ＴＮ４ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ５ａ、ＴＮ５ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ６ａ、ＴＮ６ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ７ａ、ＴＮ７ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ８ａ、ＴＮ８ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ９ａ、ＴＮ９ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１０ａ、ＴＮ１０ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１１ａ、ＴＮ１１ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１２ａ、ＴＮ１２ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１３ａ、ＴＮ１３ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１４ａ、ＴＮ１４ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１５ａ、ＴＮ１５ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１６ａ、ＴＮ１６ｂ 非円弧歯車歯側部
１０ 外歯状円弧歯車
１２ 第一中心軸
１４ 円弧歯
１６ 円弧歯車歯先部
１８ 円弧歯車歯側部
１８ａ 第一円弧歯車歯側部
１８ｂ 第二円弧歯車歯側部
３０ 外歯状非円弧歯車
３２ 第二中心軸
３４ 非円弧歯
３４ａ 第一非円弧歯
３４ｂ 第二非円弧歯
３６ 非円弧歯車歯先部
３８ 非円弧歯車歯側部
３８ａ 第一非円弧歯車歯側部
３８ｂ 第二非円弧歯車歯側部
５０ 第一摩擦車
５２ 第二摩擦車
６０ カム
６２ 従節
６２ａ カムフォロア
６２ｂ 腕
７０ バー
７０ａ 外側端
７０ｂ 内側端
８０ 接触点
１００ 歯車機構
Ａ１ 円弧歯
Ａ２ 円弧歯
Ｃ１ 中心
Ｃ２ 中心
Ｄ 軸間距離
ＥＰ エピトロコイド曲線
Ｌ 距離
ＬＩ ライン
ＬＯ ループした部分
ＯＥＰ オフセットエピトロコイド曲線
Ｐ 描画点
ＰＣ１ ピッチ円
ＰＣ２ ピッチ円
Ｒ１ ピッチ円半径
Ｒ２ ピッチ円半径
ＴＡ 接線
α 円弧対ピッチ角
ＴＣ１ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ２ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ３ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ４ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ５ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ６ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ７ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ８ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ９ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１０ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ１１ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１２ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ１３ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１４ 第二円弧歯車歯側部
ＴＣ１５ 第一円弧歯車歯側部
ＴＣ１６ 第二円弧歯車歯側部
ＴＮ１ａ、ＴＮ１ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ２ａ、ＴＮ２ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ３ａ、ＴＮ３ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ４ａ、ＴＮ４ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ５ａ、ＴＮ５ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ６ａ、ＴＮ６ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ７ａ、ＴＮ７ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ８ａ、ＴＮ８ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ９ａ、ＴＮ９ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１０ａ、ＴＮ１０ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１１ａ、ＴＮ１１ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１２ａ、ＴＮ１２ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１３ａ、ＴＮ１３ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１４ａ、ＴＮ１４ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１５ａ、ＴＮ１５ｂ 非円弧歯車歯側部
ＴＮ１６ａ、ＴＮ１６ｂ 非円弧歯車歯側部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】