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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018576
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】昇降機システム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20250130BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 E
B66B1/14 F
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023122408
(22)【出願日】2023-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 理香
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HC07
3F502JA21
3F502KA50
(57)【要約】
【課題】ロボットとの通信処理に必要な通信フォーマットなどの登録に関わる作業員の負担を軽減することが可能な昇降機システムを提供する。
【解決手段】一実施形態に係る昇降機システムは、記憶手段と、通信機能判断手段と、登録制御手段とを具備する。記憶手段は、昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶する。通信機能判断手段は、任意のロボットから昇降機を利用するための信号を受けたときに、ロボットの機種に対応した通信機能情報が記憶手段に登録されているか否かを判断する。登録制御手段は、通信機能判断手段の判断結果に応じて、サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として記憶手段に登録する。
【選択図】図１
【解決手段】一実施形態に係る昇降機システムは、記憶手段と、通信機能判断手段と、登録制御手段とを具備する。記憶手段は、昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶する。通信機能判断手段は、任意のロボットから昇降機を利用するための信号を受けたときに、ロボットの機種に対応した通信機能情報が記憶手段に登録されているか否かを判断する。登録制御手段は、通信機能判断手段の判断結果に応じて、サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として記憶手段に登録する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め複数のロボットの機種毎に、これらのロボットと正常に通信するために必要な複数の通信機能情報が登録されたサーバと、
前記サーバに通信ネットワークを介して通信可能に接続され、建物内の昇降機の運転を制御する制御装置と、を備えた昇降機システムにおいて、
前記制御装置は、
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶した記憶手段と、
任意のロボットから前記昇降機を利用するための信号を受けたときに、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断する通信機能判断手段と、
前記通信機能判断手段の判断結果に応じて、前記サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、前記昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として前記記憶手段に登録する登録制御手段と、
を具備することを特徴とする昇降機システム。
前記サーバに通信ネットワークを介して通信可能に接続され、建物内の昇降機の運転を制御する制御装置と、を備えた昇降機システムにおいて、
前記制御装置は、
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶した記憶手段と、
任意のロボットから前記昇降機を利用するための信号を受けたときに、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断する通信機能判断手段と、
前記通信機能判断手段の判断結果に応じて、前記サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、前記昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として前記記憶手段に登録する登録制御手段と、
を具備することを特徴とする昇降機システム。
【請求項2】
前記通信機能情報は、少なくとも、前記ロボットの信号を解釈するのに必要な通信フォーマットを含むことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項3】
前記通信機能判断手段は、
前記任意のロボットの信号に含まれる当該ロボットの種別を示す種別情報に基づいて、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記任意のロボットの信号に含まれる当該ロボットの種別を示す種別情報に基づいて、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項4】
前記登録制御手段は、
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されていない場合に、前記サーバに前記種別情報を送ることで、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の昇降機システム。
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されていない場合に、前記サーバに前記種別情報を送ることで、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の昇降機システム。
【請求項5】
前記登録制御手段は、
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記サーバに登録されていない場合、当該ロボットを非対応ロボットとして前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記サーバに登録されていない場合、当該ロボットを非対応ロボットとして前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項6】
前記登録制御手段は、
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの中で、一定期間の間の呼びの登録回数が一定値以下のロボットを使用頻度の低いロボットとして判断し、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの中で、一定期間の間の呼びの登録回数が一定値以下のロボットを使用頻度の低いロボットとして判断し、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項7】
前記登録制御手段は、前記ロボットの通信機能情報を、前記記憶手段に登録してから一定期間の間保持しておくことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項8】
前記制御装置は、
第１バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う機能を備え、
前記ロボットが前記第１バンク内の前記複数台の昇降機のいずれかを利用して第１の場所に移動後、前記第１バンクとは異なる第２バンク内の第２の場所に移動した場合に、前記第２の場所に近い前記第２バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う別の制御装置に前記通信機能情報を転送する情報転送手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
第１バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う機能を備え、
前記ロボットが前記第１バンク内の前記複数台の昇降機のいずれかを利用して第１の場所に移動後、前記第１バンクとは異なる第２バンク内の第２の場所に移動した場合に、前記第２の場所に近い前記第２バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う別の制御装置に前記通信機能情報を転送する情報転送手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エレベータやエスカレータなどの昇降機の運転制御を行う昇降機システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ホテルや病院、オフィスなどの建物内において、搬送用ロボットや警備ロボットなど、様々な種類のロボット（自律走行型ロボット）が利用されるようになってきた。これらのロボットは、建物内に設置されたエレベータやエスカレータを利用して、各階を自律的に移動することができる。
【0003】
ここで、例えばロボットがエレベータを利用する場合には、エレベータの制御装置側に、ロボットから発信される呼び信号の通信伝文を解釈するための通信処理機能（通信フォーマット）が必要となる。既存のロボットであれば、エレベータ側に当該ロボットに対応した通信フォーマットが備えられている。したがって、任意の階の乗場でロボットから発信された呼び信号を正しく解釈して、当該ロボットを乗りかごに乗せて行先階まで運ぶことができる。
【0004】
ところが、新規ロボットの場合、エレベータの制御装置は、その新規ロボットに対応した通信フォーマットを備えていないため、正常な通信処理を行うことができない。この場合、新規ロボットと通信することはできても、通信伝文を正しく解釈できず、例えば行先階を間違えるなどの誤動作を招く可能性がある。そのため、建物内で新規ロボットを使う場合には、通常、作業員が現場に出向いて、エレベータの制御装置に新規ロボットの通信フォーマットを事前に登録しておくことで対処している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－１９５９０号公報
【特許文献2】特開２０１８－１４４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述したように、建物内で新規ロボットを使う場合には、事前に作業員が新規ロボット用の通信フォーマットを登録する必要があり、作業員に負担がかかっていた。なお、通信フォーマット以外にも通信処理に必要な情報があれば、その情報を登録する際に作業員の介在が必要であり、負担がかかっていた。
【0007】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ロボットとの通信処理に必要な通信フォーマットなどの登録に関わる作業員の負担を軽減することが可能な昇降機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一実施形態に係る昇降機システムは、予め複数のロボットの機種毎に、これらのロボットと正常に通信するために必要な複数の通信機能情報が登録されたサーバと、前記サーバに通信ネットワークを介して通信可能に接続され、建物内の昇降機の運転を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、記憶手段と、通信機能判断手段と、登録制御手段とを具備する。前記記憶手段は、前記昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶する。前記通信機能判断手段は、任意のロボットから前記昇降機を利用するための信号を受けたときに、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断する。前記登録制御手段は、前記通信機能判断手段の判断結果に応じて、前記サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、前記昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として前記記憶手段に登録する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応した要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応した要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0011】
図１は、一実施形態に係る昇降機システムの構成を示すブロック図であり、自律型のロボットと、サーバと、エレベータ制御装置とがそれぞれ通信可能に接続された構成が示されている。
【0012】
乗りかご１１は、エレベータ制御装置２０の制御の下で図示せぬ巻き上げ機の駆動により昇降路内を昇降動作する。各階の乗場１２には、乗場呼びボタン１３が設置されている。乗場呼びボタン１３は、利用者が乗場呼びを登録するためのボタンである。なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン１３の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご１１内に設けられた図示せぬ行先呼びボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。
【0013】
ロボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、自律走行型のロボットであり、ネットワーク１０を介して建物内のエレベータ制御装置２０と無線通信することで、乗りかご１１に乗車して各階を移動することができる。ロボット１４ａ～１４ｃは、例えば、荷物の搬送用ロボット、警備ロボット、掃除ロボット、点検ロボットなどが含まれる。以下では、ロボット１４ａ～１４ｃを特に区別しない場合には、ロボット１４と称して説明する。ロボット１４は、乗りかご１１を利用して各階に移動する際に、エレベータ制御装置２０にエレベータを利用するための信号を送信する。
【0014】
「エレベータを利用するための信号」とは、例えば、ロボットが乗りかごに乗車する際にエレベータ制御装置に送る信号、つまり、出発階と行先階を示す行先呼びの信号である。行先呼びの信号には、ロボットを識別するための識別情報と、ロボットの種別（メーカー，機種）を示す種別情報とが含まれる。その他、例えばロボットが建物に初めて導入されたときに、初期信号として、識別情報と種別情報を付してエレベータ制御装置に送る信号などを含めてもよい。
【0015】
エレベータ制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、エレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、エレベータ制御装置２０は、通信部２１、記憶部２２、運転制御部２３、ロボット管理部２４を備える。通信部２１は、ネットワーク１０を介してロボット１４と、サーバ３０とに対するデータの通信制御を行う。
【0016】
記憶部２２は、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン１３の操作によって登録される乗場呼びと、乗りかご１１内に設置された図示せぬかご呼びボタンの操作によって登録されるかご呼びとを記憶する。また、記憶部２２は、通信機能テーブル２２ａと、ロボットテーブル２２ｂを有する。
【0017】
通信機能テーブル２２ａには、ロボット１４と正常に通信するために必要な通信機能情報が、ロボット１４の識別情報と種別情報とともに関連付けられて登録されている。通信機能情報は、少なくとも、ロボット１４からの信号を解釈するために必要な通信フォーマットを含む。ロボット１４の機種に対応した通信機能情報が通信機能テーブル２２ａに登録されている場合に、エレベータを正しく利用することができる。ロボットテーブル２２ｂには、ロボット１４から送信された行先呼びの信号に含まれる情報（出発階と行先階，識別情報，種別情報）が記憶される。
【0018】
運転制御部２３は、記憶部２２に記憶された一般利用者の呼び（乗場呼び，かご呼び）や、記憶部２２のロボットテーブル２２ｂに記憶されたロボット１４の行先呼びに基づいて、乗りかご１１を各階に移動させるなどの運転制御を行う。
【0019】
ロボット管理部２４は、通信機能判断部２４ａと登録制御部２４ｂとを備える。通信機能判断部２４ａは、ロボット１４からエレベータを利用するための信号を受信したとき、ロボット１４の機種に対応した通信機能情報が通信機能テーブル２２ａに登録されているか否かを判断する。具体的には、通信機能判断部２４ａは、エレベータを利用するための信号に含まれる種別情報からロボット１４の機種を特定し、その機種の情報に基づいて通信機能テーブル２２ａを検索することにより、当該ロボット１４の機種に対応した通信機能情報の有無を判断する。
【0020】
登録制御部２４ｂは、通信機能判断部２４ａの判断結果に応じて、サーバ３０からロボット１４の機種に対応した通信機能情報を取得し、この通信機能情報を「エレベータを利用可能なロボット」の通信機能情報として通信機能テーブル２２ａに登録する。
【0021】
「エレベータを利用可能なロボット」とは、エレベータ制御装置２０に対応可能なロボット、つまり、エレベータ制御装置２０側に当該ロボットの機種に対応した適正な通信機能情報が備えられており、この通信機能情報を用いてエレベータ制御装置２０と正常な通信処理を行って、各階に正しく移動できるロボットのことである。
【0022】
サーバ３０は、各種ロボットに関する情報（通信機能情報）を管理しているコンピュータであり、エレベータ制御装置２０とは独立して任意の場所に設置されている。サーバ３０は、ネットワーク１０を介してエレベータ制御装置２０と通信可能に接続されており、通信機能テーブル３０ａを備える。通信機能テーブル３０ａには、機種の異なる複数のロボット１４毎に、これらロボット１４と正常に通信するために必要な複数の通信機能情報が登録されている。
【0023】
図２は、ロボット１４の機能構成を示すブロック図である。
ロボット１４には、制御部４１、センサ４２、通信装置４３、操作部４４、表示部４５、記憶部４６、駆動部４７などが備えられている。ただし、ロボット１４の構成は、ネットワーク１０に接続可能な通信装置４３を有していればよく、図２に示す構成には限定されない。
ロボット１４には、制御部４１、センサ４２、通信装置４３、操作部４４、表示部４５、記憶部４６、駆動部４７などが備えられている。ただし、ロボット１４の構成は、ネットワーク１０に接続可能な通信装置４３を有していればよく、図２に示す構成には限定されない。
【0024】
制御部４１は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により、エレベータシステムと連動して、建物の各階を含む所定領域内を自律移動するための制御を行う。センサ４２は、例えばレーザ距離センサ（Laser Range Finder）や超音波距離センサ、デュアルカメラ、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）などである。ロボット１４は、このセンサ４２により障害物を避けながら移動し、乗りかご１１内の空きスペースを検出して乗車する。
【0025】
通信装置４３は、ネットワーク１０を介してエレベータ制御装置２０と無線通信する。操作部４４は、例えば目的地を入力するなど、各種データの入力操作を行う部分である。表示部４５は、各種データの表示を行う。記憶部４６には、ロボット１４の制御に必要なプログラムの他、ロボット１４の移動経路を含む地図情報などが記憶されている。記憶部４６には、ロボット１４の種別を示す種別情報（つまり、自機種の種別を示す種別情報）等がさらに記憶されていてもよい。駆動部４７は、ロボット１４の底部に設置された車輪を駆動するためのモータなどを含む。
【0026】
図３は、エレベータ制御装置２０に備えられた通信機能テーブル２２ａの一例を示す図である。
通信機能テーブル２２ａには、ロボット１４の通信機能情報（通信フォーマットを含む）と、ロボット１４の種別情報（メーカー，機種）とが関連付けられて登録されている。
通信機能テーブル２２ａには、ロボット１４の通信機能情報（通信フォーマットを含む）と、ロボット１４の種別情報（メーカー，機種）とが関連付けられて登録されている。
【0027】
図３の例では、メーカー：Ａ社，機種：Ａ－０１，通信機能情報：ＦＡ０１が通信機能テーブル２２ａに登録されている。これは、メーカーＡ社でＡ－０１の機種として製造されたロボットに対応した通信機能情報がＦＡ０１であることを意味している。以下のＦＡ０２～ＦＣ０１が付された通信機能情報についても同様であり、それぞれにメーカーとロボットの機種の情報が対応した通信機能情報に関連付けられて通信機能テーブル２２ａに登録されている。
【0028】
図４は、エレベータ制御装置２０に備えられたロボットテーブル２２ｂの一例を示す図である。
ロボットテーブル２２ｂは、ロボット１４から送信された行先呼びの信号に含まれる情報を記憶する。行先呼びの信号には、ロボット１４の出発階と行先階と、識別情報（ロボットＩＤ）と、種別情報（メーカー，機種）とが含まれる。図４の例では、ロボットＩＤ：ＩＤ０１，メーカー：Ａ社，機種：Ａ－０１，出発階：１Ｆ，行先階：５Ｆがロボットテーブル２２ｂに記憶されている。これは、メーカーＡ社でＡ－０１の機種として製造され、ロボットＩＤとしてＩＤ０１を付されたロボット１４の出発階が１Ｆ、行先階が５Ｆであることを意味している。ＩＤ０２～０５が付されたロボット１４についても同様であり、それぞれに出発階と行先階の情報、ロボットのメーカーと機種の情報がロボットＩＤに関連付けられてロボットテーブル２２ｂに記憶されている。
ロボットテーブル２２ｂは、ロボット１４から送信された行先呼びの信号に含まれる情報を記憶する。行先呼びの信号には、ロボット１４の出発階と行先階と、識別情報（ロボットＩＤ）と、種別情報（メーカー，機種）とが含まれる。図４の例では、ロボットＩＤ：ＩＤ０１，メーカー：Ａ社，機種：Ａ－０１，出発階：１Ｆ，行先階：５Ｆがロボットテーブル２２ｂに記憶されている。これは、メーカーＡ社でＡ－０１の機種として製造され、ロボットＩＤとしてＩＤ０１を付されたロボット１４の出発階が１Ｆ、行先階が５Ｆであることを意味している。ＩＤ０２～０５が付されたロボット１４についても同様であり、それぞれに出発階と行先階の情報、ロボットのメーカーと機種の情報がロボットＩＤに関連付けられてロボットテーブル２２ｂに記憶されている。
【0029】
次に、本システムの動作について説明する。
図５は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主としてコンピュータであるエレベータ制御装置２０によって実行される。以下では、エレベータを利用するための信号として、ロボットから「行先呼びの信号」がエレベータ制御装置２０に送信された場合を想定して説明する。また、通信機能情報として、「通信フォーマット」を例にして説明する。
図５は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主としてコンピュータであるエレベータ制御装置２０によって実行される。以下では、エレベータを利用するための信号として、ロボットから「行先呼びの信号」がエレベータ制御装置２０に送信された場合を想定して説明する。また、通信機能情報として、「通信フォーマット」を例にして説明する。
【0030】
エレベータ制御装置２０は、ロボット１４から行先呼びの信号をネットワーク１０を介して受信すると（ステップＳ１１）、ロボット管理部２４を通じてロボット１４がエレベータを利用可能なロボットか否かを判断するための処理を実行する。
【0031】
まず、ロボット管理部２４の通信機能判断部２４ａは、ロボット１４から受信した行先呼びの信号に含まれるロボット１４の種別情報を読み出す（ステップＳ１２）。通信機能判断部２４ａは、この種別情報に基づいて通信機能テーブル２２ａを検索し、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが通信機能テーブル２２ａに登録されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【0032】
ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが通信機能テーブル２２ａに登録されている場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、通信機能判断部２４ａは、ロボット１４を「エレベータを利用可能なロボット」として判断する。この場合、通信機能判断部２４ａは、通信機能テーブル２２ａに登録されていた通信フォーマットを用いてロボット１４と通信し、ロボット１４から送信された行先呼びの信号に含まれる情報を解釈してロボットテーブル２２ｂに記憶する（ステップＳ１４）。
【0033】
以後、エレベータ制御装置２０に備えられた運転制御部２３は、ロボットテーブル２２ｂに記憶された行先呼びの信号に含まれる出発階と行先階の情報に基づいて、乗りかご１１の運転を制御し、乗りかご１１にロボット１４を乗せて移動させる（ステップＳ１５）。
【0034】
一方、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが通信機能テーブル２２ａに登録されていない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、通信機能判断部２４ａは、ロボット１４を現時点ではエレベータを利用不可なロボット（非対応ロボット）として判断する。この場合、通信機能判断部２４ａは、通信部２１を通じてサーバ３０にロボット１４の種別情報を送信し、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットを要求する（ステップＳ１６）。
【0035】
サーバ３０側では、エレベータ制御装置２０から通信フォーマットの要求を受け取ると、その要求とともに送られてきたロボット１４の種別情報に基づいて、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが、通信機能テーブル３０ａに登録されているか否かを判断する。通信機能テーブル３０ａにロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されている場合、サーバ３０は、当該通信フォーマットを通信機能テーブル３０ａから読み出して、要求先のエレベータ制御装置２０に送信する。
【0036】
一方、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが通信機能テーブル３０ａに登録されていない場合、サーバ３０は、当該通信フォーマットが登録されていない旨の信号を要求先のエレベータ制御装置２０に送信する。このとき、サーバ３０は、通信フォーマットが登録されていないロボット１４の機種を示す種別情報（つまり、非対応ロボットの機種を示す種別情報）を、図示せぬ非対応ロボットテーブルに記録してもよい。これによれば、サーバ３０の管理者は、非対応ロボットテーブルを参照することで、非対応ロボットの存在を確認でき、この非対応ロボットに対応する通信フォーマットを作成（手配）するなどの対応をとることができる。
【0037】
登録制御部２４ｂは、サーバ３０から通信フォーマットを取得できたか否かを判断する（ステップＳ１７）。通信フォーマットを取得できた場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、登録制御部２４ｂは、当該通信フォーマットをロボット１４の種別情報と関連付けて通信機能テーブル２２ａに登録する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の処理の後、Ｓ１４の処理を実行する。
【0038】
ここで、サーバ３０の通信機能テーブル３０ａに通信フォーマットが登録されていなかった場合、つまり、サーバ３０から通信フォーマットを取得できなかった場合（ステップＳ１７のＮｏ）、登録制御部２４ｂは、当該ロボット１４を非対応ロボットとして、当該ロボット１４の種別情報を記憶部２２に記録する（ステップＳ１９）。これにより、例えば、作業員が点検時に記憶部２２の記録内容から非対応ロボットの存在を確認でき、この非対応ロボットと通信するために必要な通信フォーマットを手配するなどの対応をとることができる。
【0039】
非対応ロボットの場合、つまり、エレベータ制御装置２０がその非対応ロボットに対応した通信フォーマットを有していない場合でも、通信だけはできてしまうことがある。ただし、非対応ロボットから送信される信号を正しく解釈できず、乗りかご１１を誤動作させてしまう可能性がある。そこで、ロボット１４が非対応ロボットとして記録された場合には、このロボット１４との通信を禁止するように通信部２１を設定しておくことが望ましい。
【0040】
図６は複数のロボットが乗場に来た場合のエレベータの動きを説明するための図である。この例では、３台のロボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃが乗場に存在する場合を示している。ロボット１４ａに対応する通信フォーマットは、エレベータ制御装置２０に登録されており、ロボット１４ｂ，１４ｃに対応する通信フォーマットは、エレベータ制御装置２０に登録されていないものとする。また、サーバ３０には、ロボット１４ａ，１４ｂに対応する通信フォーマットが登録されているが、ロボット１４ｃに対応する通信フォーマットは登録されていないものとする。
【0041】
まず、ロボット１４ａからエレベータ制御装置２０に行先呼びの信号が送信された場合について考える。エレベータ制御装置２０には、ロボット１４ａの機種に対応した通信フォーマットが登録されているため、行先呼びの信号は正しく解釈される。行先呼びの信号に含まれる出発階と行先階とに基づいて乗りかご１１が制御され、ロボット１４ａは乗りかご１１に乗車して移動する。
【0042】
次に、ロボット１４ｂからエレベータ制御装置２０に行先呼びの信号が送信された場合について考える。エレベータ制御装置２０には、ロボット１４ｂの機種に対応した通信フォーマットが登録されていないため、行先呼びの信号に含まれるロボット１４ｂの種別情報がサーバ３０に送信されて、通信フォーマットが要求される。この例では、サーバ３０には、ロボット１４ｂの機種に対応した通信フォーマットが登録されているため、当該通信フォーマットが要求先のエレベータ制御装置２０に送られてくる。この通信フォーマットにより、ロボット１４ｂの行先呼びの信号が正しく解釈され、ロボット１４ｂは乗りかご１１に乗車して、目的とする階に移動することができる。
【0043】
また、ロボット１４ｃからエレベータ制御装置２０に行先呼びの信号が送信された場合について考える。ロボット１４ｂと同様に、エレベータ制御装置２０には、ロボット１４ｃの機種に対応した通信フォーマットが登録されていないため、行先呼びの信号に含まれるロボット１４ｃの種別情報は、サーバ３０に送信されて、通信フォーマットが要求される。ここで、サーバ３０には、ロボット１４ｃの機種に対応した通信フォーマットが登録されていないため、通信フォーマットが登録されていないことを示す信号が要求先のエレベータ制御装置２０に送られてくる。これにより、エレベータ制御装置２０側では、ロボット１４ｃを非対応ロボットとして記録し、このロボット１４ｃに対応の通信フォーマットが登録されるまでの間、通信を禁止する（エレベータの利用を禁止する）。
【0044】
このように本実施形態によれば、ロボット１４に対応した通信フォーマットがエレベータ制御装置２０に登録されていない場合に、サーバ３０から即座に取得することで、エレベータ制御装置２０は、ロボット１４と正常な通信処理をすぐに行うことができ、ロボット１４からの信号を正しく解釈して、ロボット１４の行先階まで移動させることができる。
【0045】
また、エレベータ制御装置２０と正常に通信できないロボット１４がエレベータを利用する場合に、作業員が現場に出向いて、そのロボット１４の通信フォーマットを登録しなくても済むため、作業員による登録作業の負担が軽減される。また、作業員が登録作業を行う場合には、エレベータの運転を停止させておく必要があったが、本システムによれば、作業員の介在なしに、サーバ３０から必要な通信フォーマットを即座に取得して簡単に登録することができるので、エレベータの運転を停止させる必要がない。
【0046】
なお、図５の例では、通信機能情報として、通信フォーマットを例にして説明したが、通信フォーマット以外の情報であっても同様であり、サーバ３０から適宜取得することで対応できる。
【0047】
（変形例）
通信機能情報として、通信フォーマットを例にして説明する。
（１）使用頻度の低いロボットの通信フォーマットの扱い
例えば、ロボット１４がエレベータ（乗りかご１１）を利用して行先階に行った後、何らかの作業を済ませて、再度、エレベータを利用して移動することが考えられる。ロボット１４が一度エレベータを利用した時点で、そのロボット１４の機種に対応した通信フォーマットをすぐに削除しまうと、ロボット１４が再びエレベータを利用したときに、サーバ３０から同じ通信フォーマットを取得する処理が必要となる。したがって、サーバ３０からロボット１４の通信フォーマットを取得した場合に、一定期間の間は、その通信フォーマットを保持しておくことが望ましい。ただし、記憶部２２の容量を考えると、使用頻度の低いロボットについては、そのロボットの通信フォーマットを削除することが望ましい。
通信機能情報として、通信フォーマットを例にして説明する。
（１）使用頻度の低いロボットの通信フォーマットの扱い
例えば、ロボット１４がエレベータ（乗りかご１１）を利用して行先階に行った後、何らかの作業を済ませて、再度、エレベータを利用して移動することが考えられる。ロボット１４が一度エレベータを利用した時点で、そのロボット１４の機種に対応した通信フォーマットをすぐに削除しまうと、ロボット１４が再びエレベータを利用したときに、サーバ３０から同じ通信フォーマットを取得する処理が必要となる。したがって、サーバ３０からロボット１４の通信フォーマットを取得した場合に、一定期間の間は、その通信フォーマットを保持しておくことが望ましい。ただし、記憶部２２の容量を考えると、使用頻度の低いロボットについては、そのロボットの通信フォーマットを削除することが望ましい。
【0048】
図７は、変形例１としてエレベータの使用頻度の低いロボットを判断し、そのロボットの機種に対応した通信フォーマットを削除する処理を示すフローチャートである。
いま、ロボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれについて、記憶部２２の通信機能テーブル２２ａに、それぞれの機種に対応した通信フォーマットが登録されているものとする。
いま、ロボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれについて、記憶部２２の通信機能テーブル２２ａに、それぞれの機種に対応した通信フォーマットが登録されているものとする。
【0049】
エレベータ制御装置２０に備えられた登録制御部２４ｂは、ロボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれの呼びの登録回数をロボットテーブル２２ｂから定期的に検出する（ステップＳ２１）。ここで、ロボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃの中で一定期間（例えば１ヶ月）の間に呼びの登録回数が一定値（例えば２回）以下のロボットが存在した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、登録制御部２４ｂは、そのロボットを使用頻度の低いロボットとして判断する（ステップＳ２３）。登録制御部２４ｂは、このロボットの機種に対応した通信フォーマットを通信機能テーブル２２ａから削除する（ステップＳ２４）。
【0050】
例えば、ロボット１４ｃの呼びの登録回数が一定値以下であり、使用頻度の低いロボットとして判断された場合には、このロボット１４ｃの通信フォーマットが通信機能テーブル２２ａから削除される。なお、以降のタイミングにおいて、ロボット１４ｃがエレベータを再度利用する場合には、エレベータ制御装置２０は、上述した図５の処理を再度実行し、サーバ３０からロボット１４ｃの通信フォーマットを取得して、当該通信フォーマットを通信機能テーブル２２ａに再度登録する。
【0051】
上述のように、使用頻度の低いロボットの機種に対応した通信フォーマットは、記憶部２２の通信機能テーブル２２ａから定期的に削除される。これにより、使用頻度の低いロボットによって記憶部２２の容量が無駄に使用されることを回避し、新たなロボットが来た場合に、そのロボットの通信フォーマットを記憶部２２に登録することができる。
【0052】
また、エレベータ制御装置２０は、上述した図５の処理により、サーバ３０から即座に通信フォーマットを取得することができるので、記憶部２２の通信機能テーブル２２ａから一度削除された通信フォーマットに対応するロボットがエレベータを再度利用する場合にも即座に対応し、当該ロボットと正常な通信処理を行うことができる。上記実施形態ではエレベータ制御装置２０を用いて詳述したが、複数のエレベータの号機を有する１のバンクの場合、群管理制御装置にエレベータ制御装置２０の機能を有していてもよい。
【0053】
（２）複数のバンクに分かれている場合
複数のバンクに分けられたエレベータシステムでは、バンク毎に群管理制御装置が設けられ、それぞれバンク内の複数台のエレベータ（乗りかご）の運転を制御している。ここで、例えばロボットがＡバンクからＢバンクに移動した場合に、Ｂバンクの群管理制御装置がそのロボットの機種に対応した通信フォーマットを有していないと、サーバにアクセスして、通信フォーマットを取得しなければならないため、Ａバンクから通信フォーマットを取得することが効率的である。
複数のバンクに分けられたエレベータシステムでは、バンク毎に群管理制御装置が設けられ、それぞれバンク内の複数台のエレベータ（乗りかご）の運転を制御している。ここで、例えばロボットがＡバンクからＢバンクに移動した場合に、Ｂバンクの群管理制御装置がそのロボットの機種に対応した通信フォーマットを有していないと、サーバにアクセスして、通信フォーマットを取得しなければならないため、Ａバンクから通信フォーマットを取得することが効率的である。
【0054】
図８は、建物内に複数のバンクを持つ場合のエレベータシステムの構成を示す図である。この例では、ＡバンクとＢバンクに分けられ、Ａバンクの群管理制御装置５１とＢバンクの群管理制御装置６１とが通信可能に接続された構成が示されている。
【0055】
Ａバンクの群管理制御装置５１には、図１に示したエレベータ制御装置の機能構成に加え、更に転送制御部２５ａが備えられている。転送制御部２５ａは、他のバンクであるＢバンクの群管理制御装置６１から通信フォーマットの要求信号を受け取ると、群管理制御装置５１に当該通信フォーマットが登録されていれば、当該通信フォーマットを要求先の群管理制御装置６１に転送する。
【0056】
Ａバンクのエレベータ制御装置５２ａは、乗りかご５３ａの運転制御を行う。Ａバンクのエレベータ制御装置５２ｂ、エレベータ制御装置５２ｃも同様である。これらＡバンクのエレベータ制御装置５２ａ～５２ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなる。
【0057】
Ｂバンクの群管理制御装置６１についてもＡバンクの群管理制御装置５１同様に、転送制御部２５ｂが備えられている。転送制御部２５ｂは、他のバンクであるＡバンクの群管理制御装置５１から通信フォーマットの要求信号を受け取ると、群管理制御装置６１に当該通信フォーマットが登録されていれば、当該通信フォーマットを要求先の群管理制御装置５１に転送する。
【0058】
Ｂバンクのエレベータ制御装置６２ａは、乗りかご６３ａの運転制御を行う。Ｂバンクのエレベータ制御装置６２ｂ、エレベータ制御装置６２ｃも同様である。これらＢバンクのエレベータ制御装置６２ａ～６２ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなる。
【0059】
なお、図８の例では、Ａバンクの群管理制御装置５１とエレベータ制御装置５２ａ～５２ｃとが独立しているが、群管理制御装置５１とエレベータ制御装置５２ａ～５２ｃとを１つの制御装置（制御装置５０と表記する）として構成し、その制御装置５０がＡバンク内の複数台の乗りかご５３ａ～５３ｃの運転を制御することでも良い。Ｂバンクも同様であり、群管理制御装置６１とエレベータ制御装置６２ａ～６２ｃとを１つの制御装置（制御装置６０と表記する）として構成し、その制御装置６０がＢバンク内の複数台の乗りかご６３ａ～６３ｃの運転を制御することでも良い。この場合、Ａバンクの制御装置５０とＢバンクの制御装置６０とが通信可能に接続される。制御装置５０は、制御装置６０からの要求に応答して通信フォーマットを制御装置６０に転送し、制御装置６０は、制御装置５０からの要求に応答して通信フォーマットを制御装置５０に転送する。
【0060】
図９は、変形例２として、通信フォーマットを転送する場合の処理を示すフローチャートである。
いま、Ａバンクのエレベータ（乗りかご５３ａ～５３ｃのいずれか）を利用したロボット１４が、Ｂバンクに移動後、Ｂバンクでエレベータ（乗りかご６３ａ～６３のいずれか）を利用するために行先呼びの信号を送信したとする。Ａバンクの群管理制御装置５１には、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されており、Ｂバンクの群管理制御装置６１には、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されていない場合を想定する。
いま、Ａバンクのエレベータ（乗りかご５３ａ～５３ｃのいずれか）を利用したロボット１４が、Ｂバンクに移動後、Ｂバンクでエレベータ（乗りかご６３ａ～６３のいずれか）を利用するために行先呼びの信号を送信したとする。Ａバンクの群管理制御装置５１には、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されており、Ｂバンクの群管理制御装置６１には、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されていない場合を想定する。
【0061】
まず、Ｂバンクの群管理制御装置６１は、ロボット１４から行先呼びの信号を受信すると（ステップＳ３１）、当該行先呼びの信号に含まれるロボット１４の種別情報を読み出す（ステップＳ３２）。群管理制御装置６１は、この種別情報に基づいてロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【0062】
ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されている場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、群管理制御装置６１は、ロボット１４を「エレベータを利用可能なロボット」として判断し、ロボット１４の通信フォーマットを用いてロボット１４と通信し、ロボット１４から送信された行先呼びの信号に含まれる出発階と行先階の情報を記憶する（ステップＳ３４）。
【0063】
以後、群管理制御装置６１は、この出発階と行先階の情報に基づいて、乗りかご６３ａ～６３ｃの中から最適な乗りかごを割当かごとして決定し、割当かごにロボット１４を乗せて移動させる（ステップＳ３５）。
【0064】
一方、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されていない場合（ステップＳ３３のＮｏ）、Ｂバンクの群管理制御装置６１は、転送制御部２５ｂを通じてＡバンクの群管理制御装置５１にロボット１４の種別情報を送信し、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットを要求する（ステップＳ３６）。
【0065】
Ａバンクの群管理制御装置５１側では、群管理制御装置６１から通信フォーマットの要求を受け取ると、その要求とともに送られてきたロボット１４の種別情報に基づいて、ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されているか否かを判断する。ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されている場合、群管理制御装置５１の転送制御部２５ａは、当該通信フォーマットをＢバンクの群管理制御装置６１に送信する。ロボット１４の機種に対応した通信フォーマットが登録されていない場合、転送制御部２５ａは、当該通信フォーマットが登録されていない旨の信号を群管理制御装置６１に送信する。
【0066】
Ａバンクの群管理制御装置５１に登録されていなかった場合、つまり、Ｂバンクの群管理制御装置６１がＡバンクの群管理制御装置５１から通信フォーマットを取得できなかった場合、Ｂバンクの群管理制御装置６１は、上述の実施形態で説明したように、サーバ３０から通信フォーマットを取得する処理（図５のステップＳ１６以降の処理）を行うことになる。
【0067】
Ｂバンクの群管理制御装置６１は、Ａバンクの群管理制御装置５１から通信フォーマットを取得できたか否かを判断する（ステップＳ３７）。通信フォーマットを取得できた場合（ステップＳ３７のＹｅｓ）、群管理制御装置６１は、当該通信フォーマットをロボット１４の種別情報と関連付けて登録する（ステップＳ３８）。以後、群管理制御装置６１は、登録された通信フォーマットを用いてロボット１４と通信し（ステップＳ３４）、割当かごにロボット１４を乗せて移動させる（ステップＳ３５）。
【0068】
なお、Ａバンクの群管理制御装置５１から通信フォーマットを取得できなかった場合（ステップＳ３７のＮＯ）、上述したように、サーバ３０から通信フォーマットを取得する処理を行ことになる。ここで、サーバ３０からも通信フォーマットを取得できなかった場合には、群管理制御装置６１は、当該ロボット１４を非対応ロボットとして、当該ロボット１４の種別情報を群管理制御装置６１の記憶部に記録する（図５のステップＳ１９の処理に相当）。
【0069】
このように、Ｂバンクの群管理制御装置６１がロボット１４の通信フォーマットを持たない場合に、サーバ３０にアクセスしなくても、Ａバンクの群管理制御装置５１から当該通信フォーマットを効率的に取得することができる。これにより、群管理制御装置６１は、ロボット１４と正常な通信を行って、ロボット１４を割当かごに乗せて、目的とする階まで移動させることができる。
【0070】
なお、ここではＡバンクとＢバンクの２つのバンクに分けられた構成を例にして説明したが、さらに複数のバンクに分けられた構成であっても同様であり、あるバンクにロボットの通信フォーマットが登録されていれば、それを必要とするバンクに転送することで、サーバ３０へのアクセスを不要とすることができる。
【0071】
なお、本実施形態では、昇降機としてエレベータについて説明したが、エスカレータでも同様に適用できる。エスカレータでも、ロボットの機種によって、例えばエスカレータの運転速度を遅くするなど運連制御を変更する必要があるため、エスカレータの制御装置は、ロボットを正常に通信するための通信機能情報（通信フォーマットを含む）が必要となる。ロボットの機種に対応した通信機能情報がなければ、上述の実施形態と同様に、サーバからロボットの機種に対応した通信機能情報を取得することで対応できる。
【0072】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ロボットとの通信処理に必要な通信フォーマットなどの登録に関わる作業員の負担を軽減することが可能な昇降機システムを提供することができる。
【0073】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0074】
１０…ネットワーク、１１…乗りかご、１２…乗場、１３…乗場呼びボタン、１４ａ～１４ｃ…ロボット、２０…エレベータ制御装置、２１…通信部、２２…記憶部、２２ａ…通信機能テーブル、２２ｂ…ロボットテーブル、２３…運転制御部、２４…ロボット管理部、２４ａ…通信機能判断部、２４ｂ…登録制御部、２５ａ，２５ｂ…転送制御部、３０…サーバ、３０ａ…通信機能テーブル、群管理制御装置…５１、エレベータ制御装置…５２ａ～５２ｃ、乗りかご…５３ａ～５３ｃ、群管理制御装置…６１、エレベータ制御装置…６２ａ～６２ｃ、乗りかご…６３ａ～６３ｃ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-11-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め複数のロボットの機種毎に、これらのロボットと正常に通信するために必要な複数の通信機能情報が登録されたサーバと、
前記サーバに通信ネットワークを介して通信可能に接続され、建物内の昇降機の運転を制御する制御装置と、を備えた昇降機システムにおいて、
前記制御装置は、
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶した記憶手段と、
任意のロボットから前記昇降機を利用するための信号を受けたときに、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断する通信機能判断手段と、
前記通信機能判断手段の判断結果に応じて、前記サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、前記昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として前記記憶手段に登録する登録制御手段と、
を具備し、
前記通信機能情報は、少なくとも、前記ロボットの信号を解釈するのに必要な通信フォーマットを含むことを特徴とする昇降機システム。
前記サーバに通信ネットワークを介して通信可能に接続され、建物内の昇降機の運転を制御する制御装置と、を備えた昇降機システムにおいて、
前記制御装置は、
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶した記憶手段と、
任意のロボットから前記昇降機を利用するための信号を受けたときに、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断する通信機能判断手段と、
前記通信機能判断手段の判断結果に応じて、前記サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、前記昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として前記記憶手段に登録する登録制御手段と、
を具備し、
前記通信機能情報は、少なくとも、前記ロボットの信号を解釈するのに必要な通信フォーマットを含むことを特徴とする昇降機システム。
【請求項2】
前記通信機能判断手段は、
前記任意のロボットの信号に含まれる当該ロボットの種別を示す種別情報に基づいて、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記任意のロボットの信号に含まれる当該ロボットの種別を示す種別情報に基づいて、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項3】
前記登録制御手段は、
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されていない場合に、前記サーバに前記種別情報を送ることで、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の昇降機システム。
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されていない場合に、前記サーバに前記種別情報を送ることで、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の昇降機システム。
【請求項4】
前記登録制御手段は、
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記サーバに登録されていない場合、当該ロボットを非対応ロボットとして前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記任意のロボットの機種に対応した通信機能情報が前記サーバに登録されていない場合、当該ロボットを非対応ロボットとして前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項5】
前記登録制御手段は、
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの中で、一定期間の間の呼びの登録回数が一定値以下のロボットを使用頻度の低いロボットとして判断し、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記昇降機を利用可能な複数のロボットの中で、一定期間の間の呼びの登録回数が一定値以下のロボットを使用頻度の低いロボットとして判断し、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項6】
前記登録制御手段は、前記ロボットの通信機能情報を、前記記憶手段に登録してから一定期間の間保持しておくことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項7】
第１バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う機能を備え、
前記ロボットが前記第１バンク内の前記複数台の昇降機のいずれかを利用して第１の場所に移動後、前記第１バンクとは異なる第２バンク内の第２の場所に移動した場合に、前記第２の場所に近い前記第２バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う別の制御装置に前記通信機能情報を転送する情報転送手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
前記ロボットが前記第１バンク内の前記複数台の昇降機のいずれかを利用して第１の場所に移動後、前記第１バンクとは異なる第２バンク内の第２の場所に移動した場合に、前記第２の場所に近い前記第２バンク内の複数台の昇降機の運転制御を行う別の制御装置に前記通信機能情報を転送する情報転送手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
一実施形態に係る昇降機システムは、予め複数のロボットの機種毎に、これらのロボットと正常に通信するために必要な複数の通信機能情報が登録されたサーバと、前記サーバに通信ネットワークを介して通信可能に接続され、建物内の昇降機の運転を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、記憶手段と、通信機能判断手段と、登録制御手段とを具備する。前記記憶手段は、前記昇降機を利用可能な複数のロボットの機種に対応した複数の通信機能情報を記憶する。前記通信機能判断手段は、任意のロボットから前記昇降機を利用するための信号を受けたときに、当該ロボットの機種に対応した通信機能情報が前記記憶手段に登録されているか否かを判断する。前記登録制御手段は、前記通信機能判断手段の判断結果に応じて、前記サーバから当該ロボットの機種に対応した通信機能情報を取得し、前記昇降機を利用可能なロボットの通信機能情報として前記記憶手段に登録する。前記通信機能情報は、少なくとも、前記ロボットの信号を解釈するのに必要な通信フォーマットを含む。