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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018580
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】機械式駐車装置の運用方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20250130BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601A
E04H6/18 601Z
E04H6/42 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023122419
(22)【出願日】2023-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】000227043
【氏名又は名称】日精株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100208672
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 愼一
(72)【発明者】
【氏名】吉野 香南
(72)【発明者】
【氏名】千葉 宣
(57)【要約】 （修正有）
【課題】優先利用者と非優先利用者とが互いに会うことがなく、優先利用者の入出庫作業を優先させること。
【解決手段】車両Ｍが一方で入出庫する第１扉１４Ａと、第１扉１４Ａに対向して他方で車両が入出庫する第２扉１４Ｂと、を有する入出庫室１０と、第１扉に連続する第１車路１２Ａに面して設置され、非優先利用者が操作する第１操作盤１６Ａと、第２扉に連続する第２車路１２Ｂに面して設置され、優先利用者Ｕ２が操作する第２操作盤１６Ｂと、第１車路１２Ａと第２車路１２Ｂとは、非優先利用者と優先利用者Ｕ２とが互いに会わないように区分けされ、非優先利用者の車両Ｍは、第１扉１４Ａでの入出庫、又は、第１扉１４Ａから入庫して第２扉１４Ｂから出庫し、優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、第２扉１４Ｂで入出庫を行う。
【選択図】図３
【解決手段】車両Ｍが一方で入出庫する第１扉１４Ａと、第１扉１４Ａに対向して他方で車両が入出庫する第２扉１４Ｂと、を有する入出庫室１０と、第１扉に連続する第１車路１２Ａに面して設置され、非優先利用者が操作する第１操作盤１６Ａと、第２扉に連続する第２車路１２Ｂに面して設置され、優先利用者Ｕ２が操作する第２操作盤１６Ｂと、第１車路１２Ａと第２車路１２Ｂとは、非優先利用者と優先利用者Ｕ２とが互いに会わないように区分けされ、非優先利用者の車両Ｍは、第１扉１４Ａでの入出庫、又は、第１扉１４Ａから入庫して第２扉１４Ｂから出庫し、優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、第２扉１４Ｂで入出庫を行う。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両が一方で入出庫する第１扉と、前記第１扉に対向して他方で車両が入出庫する第２扉と、を有する入出庫室と、
前記第１扉に連続する第１車路に面して設置され、非優先利用者が操作する第１操作盤と、
前記第２扉に連続する第２車路に面して設置され、優先利用者が操作する第２操作盤と、
前記第１車路と前記第２車路とは、前記非優先利用者と優先利用者とが互いに会わないように区分けされた機械式駐車装置の運用方法であって、
前記非優先利用者の車両は、前記第１扉での入出庫、又は、前記第１扉から入庫して前記第２扉から出庫し、
前記優先利用者の車両は、前記第２扉で入出庫を行う、
機械式駐車装置の運用方法。
前記第１扉に連続する第１車路に面して設置され、非優先利用者が操作する第１操作盤と、
前記第２扉に連続する第２車路に面して設置され、優先利用者が操作する第２操作盤と、
前記第１車路と前記第２車路とは、前記非優先利用者と優先利用者とが互いに会わないように区分けされた機械式駐車装置の運用方法であって、
前記非優先利用者の車両は、前記第１扉での入出庫、又は、前記第１扉から入庫して前記第２扉から出庫し、
前記優先利用者の車両は、前記第２扉で入出庫を行う、
機械式駐車装置の運用方法。
【請求項2】
前記非優先利用者の出庫操作が前記優先利用者の入出庫操作よりも早いときは、前記非優先利用者の車両を前記第２扉の側に出庫させる、請求項１に記載の機械式駐車装置の運用方法。
【請求項3】
前記優先利用者の入出庫操作と非優先利用者の入出庫操作とが同時期に行われる際、前記非優先利用者の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいときは優先利用者の入出庫操作が優先され、前記非優先利用者の入出庫作業時間が前記閾値よりも小さいときは非優先利用者の入出庫作業が優先される、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置の運用方法。
【請求項4】
前記優先利用者の入出庫操作が開始された際、前記非優先利用者の入出庫作業時間が前記閾値よりも小さい場合、前記優先利用者に対して、第２車路に設けられる案内灯により、他の車両の利用者が出庫操作中であることを通知する、請求項３に記載の機械式駐車装置の運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械式駐車装置の運用方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の対象物を保管するための保管設備であって、互いに区画された入庫側スペースと出庫側スペースとに面した保管室と、前記保管室内と前記入庫側スペースを連通させる入庫口と、前記保管室内と前記出庫側スペースを連通させる出庫口と、前記複数の対象物を保管する保管装置と、を有し、前記保管装置は、前記保管室内に設けられており、前記対象物を保管する複数の保管部と、前記入庫口に連通する前記保管部である入庫部と、前記出庫口に連通する前記保管部である出庫部と、前記保管部の間で前記対象物を搬送可能に構成された搬送装置と、を備え、前記入庫口には、閉鎖することで前記保管室の内部と前記入庫側スペースを仕切り、開放することで前記入庫部と前記入庫側スペースとを連通し、前記対象物を入庫可能とする入庫扉が備えられ、前記出庫口には、閉鎖することで前記保管室の内部と前記出庫側スペースを仕切る出庫扉が備えられている、ことを特徴とする保管設備が記載されている。
【0003】
特許文献２には、自動車の入出庫口を有する第１の駐車装置と、この第１の駐車装置の奥に配置された第２の駐車装置とが並列に連続して組み立てられたエレベータ方式立体駐車装置において、前記第１の駐車装置には第１のエレベータを備え、その自動車乗入部に設定された第１のエレベータ待機停止位置に自動車の向きを変える自動車方向変換装置を備えるとともに、前記自動車乗入部の一の側壁に開口されて自動車を前記第１のエレベータ待機停止位置に乗り入れる入庫口および前記側壁に対向する他の側壁に開口されて自動車を前記第１のエレベータ待機停止位置から入庫したときの向きのままで出庫する出庫口を備え、前記第２の駐車装置には前記第１のエレベータと直角に配置された第２のエレベータを備えるとともに、その自動車乗入部に設定された第２のエレベータ待機停止位置の少なくとも一側方に駐車スペースを備え、また前記第１と第２の駐車装置の間に、両駐車装置間で自動車を搬送する搬送装置を備えたことを特徴とするエレベータ方式立体駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１０４８７１号公報
【特許文献2】特開平０７－２１７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された発明は、入庫側スペース３から保管部２０（入庫部、出庫部）を通って出庫側スペース４に通り抜けさせる場合と、出庫側スペース４から保管部２０（入庫部、出庫部）を通って入庫側スペース３に通り抜けさせる場合とがあるとされ、作業者は入庫扉４１を開放して保管部２０に入り、出庫扉４６を開放する。そして、自動車Ｖを手押しで入庫側スペース３から入庫口４０、空パレット上、出庫口４５を通り出庫側スペース４に出す作業が必要となり、通り抜けを行う際の作業に多大な手間がかかる。また、入出庫にあたり、優先利用者を設定してなく、入出庫の順番は入出庫呼び操作を行った順番で行われるため、優先利用者に対応する構成を有していない。
【0006】
また、特許文献２に記載された発明は、第１の駐車装置２の自動車乗入部２１が、一の側壁に設けられた入庫口２１６と、これに対向する他の側壁に設けられた出庫口２１７を備えており、入庫したときの向きのままで出庫するように構成されているが、入出庫は、入庫口２１６の一方からのみの呼び操作で行うことしかできない。また、入出庫にあたり、優先利用者を設定してなく、入出庫の順番は入出庫呼び操作を行った順番で行われるため、優先利用者に対応する構成を有していない。
【0007】
本発明は、入出庫室が、優先利用者が利用する側と非優先利用者が利用する側とを分ける構成としていることにより、優先利用者と非優先利用者とが互いに会うことがなく、優先利用者の入出庫作業を優先させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１態様に係る機械式駐車装置の運用方法は、車両が一方で入出庫する第１扉と、前記第１扉に対向して他方で車両が入出庫する第２扉と、を有する入出庫室と、前記第１扉に連続する第１車路に面して設置され、非優先利用者が操作する第１操作盤と、前記第２扉に連続する第２車路に面して設置され、優先利用者が操作する第２操作盤と、前記第１車路と前記第２車路とは、前記非優先利用者と優先利用者とが互いに会わないように区分けされた機械式駐車装置の運用方法であって、前記非優先利用者の車両は、前記第１扉での入出庫、又は、前記第１扉から入庫して前記第２扉から出庫し、前記優先利用者の車両は、前記第２扉で入出庫を行う。
【0009】
第２態様に係る機械式駐車装置の運用方法は、第１態様に係る機械式駐車装置の運用方法において、前記非優先利用者の出庫操作が前記優先利用者の入出庫操作よりも早いときは、前記非優先利用者の車両を前記第２扉の側に出庫させる。
【0010】
第３態様に係る機械式駐車装置の運用方法は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置の運用方法において、前記優先利用者の入出庫操作と非優先利用者の入出庫操作とが同時期に行われる際、前記非優先利用者の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいときは優先利用者の入出庫操作が優先され、前記非優先利用者の入出庫作業時間が前記閾値よりも小さいときは非優先利用者の入出庫作業が優先される。
【0011】
第４態様に係る機械式駐車装置の運用方法は、第３態様に係る機械式駐車装置の運用方法において、前記優先利用者の入出庫操作が開始された際、前記非優先利用者の入出庫作業時間が前記閾値よりも小さい場合、前記優先利用者に対して、第２車路に設けられる案内灯により、他の車両の利用者が出庫操作中であることを通知する。
【発明の効果】
【0012】
第１態様に係る機械式駐車装置の運用方法によれば、非優先利用者と優先利用者とが互いに会うことがなく、それぞれ個別に設置された操作盤で操作をすることができ、優先利用者の入出庫作業が優先されていても非優先利用者に知られることなく、機械式駐車装置を効率よく運用することができる。
【0013】
第２態様に係る機械式駐車装置の運用方法によれば、非優先利用者の車両を第２扉の側に通り抜け方式で出庫させることができ、出庫作業時間を短縮することができる。
【0014】
第３態様に係る機械式駐車装置の運用方法によれば、非優先利用者の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも小さいときは非優先利用者の入出庫作業を優先することにより、非優先利用者の車両の入出庫作業時に当該車両を格納部に戻す必要がなくなり、機械式駐車装置を効率よく運用することができる。
【0015】
第４態様に係る機械式駐車装置の運用方法によれば、優先利用者に対して、入出庫室において出庫作業が行われていることを容易に通知することができ、優先利用者は安心して出庫作業の終了を待つことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態における入出庫室周りの構成を示す平面図である。
【図2】本発明の一実施形態における非優先利用者の入出庫の状態を示す平面図である。
【図3】本発明の一実施形態における優先利用者の入出庫の状態を示す平面図である。
【図4】本発明の一実施形態における優先利用者の車両が他の車両の出庫待ちをしている状態を示す平面図である。
【図5】本発明の一実施形態における非優先利用者と優先利用者との入出庫操作が同時期に行われる状態を示す平面図である。
【図6】本発明の一実施形態における２人の非優先利用者の入庫時の状態を示すフローチャートである。
【図7】本発明の一実施形態における２人の非優先利用者の入庫操作と出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図8】本発明の一実施形態における非優先利用者の入庫操作と優先利用者の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図9】本発明の一実施形態における非優先利用者の入庫操作と優先利用者の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図10】本発明の一実施形態における非優先利用者の出庫操作と非優先利用者の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図11】本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者の出庫操作と２人目の非優先利用者の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図12】本発明の一実施形態における非優先利用者の出庫操作と優先利用者の入庫操作とが重なり、優先利用者の入庫作業が先の状態を示すフローチャートである。
【図13】本発明の一実施形態における非優先利用者の出庫操作と優先利用者の入庫操作とが重なり、優先利用者の入庫作業が後の状態を示すフローチャートである。
【図14】本発明の一実施形態における非優先利用者の出庫操作と優先利用者の出庫操作とが重なり、優先利用者の出庫作業が先の状態を示すフローチャートである。
【図15】本発明の一実施形態における優先利用者の入庫操作と非優先利用者の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図16】本発明の一実施形態における優先利用者の入庫操作と非優先利用者の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【図17】本発明の一実施形態における２人の優先利用者の入庫操作が重なった時の状態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本実施形態に係る機械式駐車装置の運用方法の一例について図面を参照しながら説明する。
【0018】
［実施形態］
＜入出庫室周りの構成＞
図１は、本発明の一実施形態における入出庫室周りの構成を示す平面図である。
図１に示すように、機械式駐車装置１は、車両Ｍが入出庫する入出庫室１０が図示しない車両Ｍの格納部と連絡して設けられている。入出庫室１０は、四方を壁に囲まれ、本実施形態では、平面視四角形に形成され、車両Ｍの入出庫レベルには床１０Ａが設けられている。床１０Ａの中央部には、トレー１８及び図示しない内蔵ターンテーブル１８Ａが入出庫レベルを貫通可能な大きさの開口１０Ｂが形成されている。
＜入出庫室周りの構成＞
図１は、本発明の一実施形態における入出庫室周りの構成を示す平面図である。
図１に示すように、機械式駐車装置１は、車両Ｍが入出庫する入出庫室１０が図示しない車両Ｍの格納部と連絡して設けられている。入出庫室１０は、四方を壁に囲まれ、本実施形態では、平面視四角形に形成され、車両Ｍの入出庫レベルには床１０Ａが設けられている。床１０Ａの中央部には、トレー１８及び図示しない内蔵ターンテーブル１８Ａが入出庫レベルを貫通可能な大きさの開口１０Ｂが形成されている。
【0019】
入出庫室の一方は非優先利用者Ｕ１が利用する非優先利用者側車路１２Ａが連続され、非優先利用者側車路１２Ａに接続する壁には、車両Ｍ及び非優先利用者Ｕ１が入退室するドアＡ１４Ａと、非優先利用者Ｕ１が操作する第１操作盤１６Ａ（非優先利用者用操作盤）が設けられている。また、入出庫室の他方は優先利用者Ｕ２が利用する優先利用者側車路１２Ｂが連続され、優先利用者側車路１２Ｂに接続する壁には、主に車両Ｍ及び優先利用者Ｕ２が入退室するドアＢ１４Ｂと、主に優先利用者Ｕ２が操作する第２操作盤１６Ｂ（優先利用者用操作盤）が設けられている。第１操作盤１６Ａ、第２操作盤１６Ｂ、ドアＡ１４Ａ、ドアＢ１４Ｂ、内蔵ターンテーブル１８Ａ、図示しないセンサ、表示機能を有する機器等々の各機器及び各装置は図示しない制御装置と電気的に接続されている。また、回転軌跡１８Ｂは、トレー１８が平面的に回転する際の軌跡である。ここで、非優先利用者側車路１２Ａは第１車路の一例であり、また、優先利用者側車路１２Ｂは第２車路の一例であり、また、ドアＡ１４Ａは第１扉の一例であり、また、ドアＢ１４Ｂは第２扉の一例である。
【0020】
＜入出庫例１＞
図２は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の入出庫の状態を示す平面図である。図２に示すように、非優先利用者Ｕ１が車両Ｍを入庫させる場合、非優先利用者Ｕ１が第１操作盤１６Ａにて入庫操作を行うと、入出庫室１０には空きトレー１８が搬送されて入出庫レベルに着床する。入庫操作は、例えば、非優先利用者Ｕ１が所持する認証コード（以下、単に「コード」ともいう。）が格納された認証媒体を第１操作盤１６Ａの認証媒体読取部に読み取らせると、図示しない制御装置が、当該認証コードで車両Ｍが格納されていないと判定すると入庫操作であると判断して空きのトレー１８を呼び出して搬送する。入出庫室に搬送された空きトレー１８が入出庫レベルに着床するとドアＡ１４Ａが開き、非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗り空きトレー18上に車両Ｍを移動させて入出庫室１０内に設置された図示しないセンサ等の働きによって正規の位置に停止させる。非優先利用者Ｕ１は車両Ｍを降車し、入出庫室１０内の無人確認や安全確認を行って第１操作盤で操作してドアＡ１４Ａを閉じる。
図２は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の入出庫の状態を示す平面図である。図２に示すように、非優先利用者Ｕ１が車両Ｍを入庫させる場合、非優先利用者Ｕ１が第１操作盤１６Ａにて入庫操作を行うと、入出庫室１０には空きトレー１８が搬送されて入出庫レベルに着床する。入庫操作は、例えば、非優先利用者Ｕ１が所持する認証コード（以下、単に「コード」ともいう。）が格納された認証媒体を第１操作盤１６Ａの認証媒体読取部に読み取らせると、図示しない制御装置が、当該認証コードで車両Ｍが格納されていないと判定すると入庫操作であると判断して空きのトレー１８を呼び出して搬送する。入出庫室に搬送された空きトレー１８が入出庫レベルに着床するとドアＡ１４Ａが開き、非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗り空きトレー18上に車両Ｍを移動させて入出庫室１０内に設置された図示しないセンサ等の働きによって正規の位置に停止させる。非優先利用者Ｕ１は車両Ｍを降車し、入出庫室１０内の無人確認や安全確認を行って第１操作盤で操作してドアＡ１４Ａを閉じる。
【0021】
また、非優先利用者Ｕ１が車両Ｍを出庫させる場合で、優先利用者Ｕ２の操作が無い場合は、非優先利用者Ｕ１が第１操作盤１６Ａにて出庫操作を行うと、入出庫室１０には当該非優先利用者の車両Ｍを載置したトレー１８が搬送されて入出庫レベルに着床する。出庫操作は入庫操作と同じで、例えば、非優先利用者Ｕ１が所持する認証コードが格納された認証媒体を第１操作盤１６Ａの認証媒体読取部に読み取らせると、図示しない制御装置が、当該認証コードで車両Ｍが格納されている判定すると出庫操作であると判断して当該非優先利用者の車両Ｍを載置したトレー１８を呼び出して搬送する。入出庫室に搬送された当該非優先利用者の車両Ｍを載置したトレー１８が入出庫レベルに着床するとドアＡ１４Ａが開き、非優先利用者Ｕ１は入出庫室１０内に入り、これに合わせてドアＡが閉じるとともに、開いたドアＢ１４Ｂの側へ車両Ｍを移動させて入出庫室１０から出庫する。非優先利用者Ｕ１は車両Ｍを降車し、入出庫室１０内の無人確認や安全確認を行って第２操作盤で操作してドアＢ１４Ｂを閉じる。本実施形態では、優先利用者側車路１２Ｂに外部ターンテーブル２０を仮想線で示したが、優先利用者側車路１２Ｂの車両Ｍの正面側に公道がある場合には、当該外部ターンテーブル２０は設けなくてもよい。
【0022】
＜入出庫例２＞
図３は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の入出庫の状態を示す平面図である。図３に示すように、優先利用者Ｕ２の入出庫が行われる場合は、優先利用者Ｕ２は、優先利用者側車路１２Ｂを通り、第２操作盤１６Ｂにて入庫又は出庫の操作を行う。優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、入出庫ともに優先利用者側車路１２Ｂの側でのみ行われ、非優先利用者側車路１２Ａの側は使用されない。よって、優先利用者Ｕ２の車両Ｍの入出庫の際は、内蔵ターンテーブル１８Ａによって車両Ｍの向きが変更される。本実施形態では、優先利用者側車路１２Ｂに外部ターンテーブル２０を仮想線で示したが、優先利用者側車路１２Ｂの車両Ｍの後方側に公道がある場合には、当該外部ターンテーブル２０は設けなくてもよい。
図３は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の入出庫の状態を示す平面図である。図３に示すように、優先利用者Ｕ２の入出庫が行われる場合は、優先利用者Ｕ２は、優先利用者側車路１２Ｂを通り、第２操作盤１６Ｂにて入庫又は出庫の操作を行う。優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、入出庫ともに優先利用者側車路１２Ｂの側でのみ行われ、非優先利用者側車路１２Ａの側は使用されない。よって、優先利用者Ｕ２の車両Ｍの入出庫の際は、内蔵ターンテーブル１８Ａによって車両Ｍの向きが変更される。本実施形態では、優先利用者側車路１２Ｂに外部ターンテーブル２０を仮想線で示したが、優先利用者側車路１２Ｂの車両Ｍの後方側に公道がある場合には、当該外部ターンテーブル２０は設けなくてもよい。
【0023】
＜入出庫例３＞
図４は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の車両が他の車両の出庫待ちをしている状態を示す平面図である。図４に示すように、優先利用者側車路１２Ｂには、ドアＢ１４Ｂを避けた位置に優先利用者Ｕ２の車両Ｍを待機させる停止線２２が表示され、停止線２２の近傍の壁には、入出庫室１０における現在の入出庫状態を待機している優先利用者Ｕ２に見えるように案内灯２４が設けられている。例えば、入出庫室１０内で出庫作業が行われている場合は、案内灯２４に「出庫操作中」等の文字が表示される。当該表示は、単に点灯してもよいが、優先利用者Ｕ２がより確実に視認できるように点滅させてもよい。
図４は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の車両が他の車両の出庫待ちをしている状態を示す平面図である。図４に示すように、優先利用者側車路１２Ｂには、ドアＢ１４Ｂを避けた位置に優先利用者Ｕ２の車両Ｍを待機させる停止線２２が表示され、停止線２２の近傍の壁には、入出庫室１０における現在の入出庫状態を待機している優先利用者Ｕ２に見えるように案内灯２４が設けられている。例えば、入出庫室１０内で出庫作業が行われている場合は、案内灯２４に「出庫操作中」等の文字が表示される。当該表示は、単に点灯してもよいが、優先利用者Ｕ２がより確実に視認できるように点滅させてもよい。
【0024】
入出庫室１０内の車両Ｍが出庫後は、案内灯２４が消灯して、停止線２２で待機していた優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、優先利用者Ｕ２の第２操作盤１６Ｂでの入庫操作を行ってドアＢ１４Ｂから自車である車両Ｍを入出庫室１０内に入庫させる。車両Ｍから降車した優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認や安全確認を行って、第２操作盤でその旨の操作を行った後、ドアＢ１４Ｂを閉める操作を行う。
【0025】
図４において、入出庫室１０内に位置する車両Ｍは、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍ又は優先利用者Ｕ２の車両Ｍであり、入出庫室１０の入出庫レベルに着床又は着床直前の状態では、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍも優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫することができる。例えば、非優先利用者Ｕ１の出庫操作が優先利用者Ｕ２の入出庫操作よりも早いときは、非優先利用者Ｕ１の車両ＭをドアＢ１４Ｂの側に出庫させることもある。本実施形態では、優先利用者側車路１２Ｂに外部ターンテーブル２０を仮想線で示したが、優先利用者側車路１２ＢのドアＢ１４Ｂの正面側に公道があり、該正面側から優先利用者Ｕ２の車両Ｍが進入する場合には、当該外部ターンテーブル２０は設けなくてもよい。
【0026】
＜入出庫例４＞
図５は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２との入出庫操作が同時期に行われる状態を示す平面図である。図５に示すように、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが同時期に入出庫の操作を行う場合がある。例えば、非優先利用者Ｕ１が１人目として出庫操作を第１操作盤１６Ａで行い、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが入出庫室１０の入出庫レベルに着床又は着床直前である場合に、優先利用者Ｕ２が入庫操作を第２操作盤１６Ｂで行った場合、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは、入出庫室１０内にて、内蔵ターンテーブル１８Ａに持ち上げられたトレー１８とともに床１０の上で回転して、ドアＡ１４Ａの側にフロントを向けられ、ドアＡ１４Ａが開いて、非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室して車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから非優先利用者側車路１２Ａに出庫して、非優先利用者Ｕ１は第１操作盤１６ＡにてドアＡ１４Ａを閉める。
図５は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２との入出庫操作が同時期に行われる状態を示す平面図である。図５に示すように、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが同時期に入出庫の操作を行う場合がある。例えば、非優先利用者Ｕ１が１人目として出庫操作を第１操作盤１６Ａで行い、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが入出庫室１０の入出庫レベルに着床又は着床直前である場合に、優先利用者Ｕ２が入庫操作を第２操作盤１６Ｂで行った場合、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは、入出庫室１０内にて、内蔵ターンテーブル１８Ａに持ち上げられたトレー１８とともに床１０の上で回転して、ドアＡ１４Ａの側にフロントを向けられ、ドアＡ１４Ａが開いて、非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室して車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから非優先利用者側車路１２Ａに出庫して、非優先利用者Ｕ１は第１操作盤１６ＡにてドアＡ１４Ａを閉める。
【0027】
非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが入出庫室１０をドアＡ１４Ａから出庫すると、出庫後のトレー１８は空きトレーになるため、何らの機械動作を伴うことなく、ドアＢ１４Ｂが開かれ、優先利用者Ｕ２は、優先利用者側車路１２Ｂに停車している車両Ｍに乗り込んでドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。車両Ｍを入庫させた優先利用者Ｕ２は、降車後入出庫室１０のドアＢ１４Ｂから優先利用者側車路１２Ｂに退出して、ドアＢ１４Ｂを第２操作盤１６Ｂにて操作して閉める。
【0028】
このように、本発明における機械式駐車装置の運用方法では、非優先利用者側車路１２Ａと優先利用者側車路１２Ｂとは、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが互いに会わないように区分けされており、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは、ドアＡ１４Ａでの入出庫、又は、ドアＡ１４Ａから入庫してドアＢ１４Ｂから出庫し、優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、ドアＢ１４Ｂで入出庫を行うように運用される。なお、本実施形態では、優先利用者側車路１２Ｂに外部ターンテーブル２０を設置していないが、優先利用者側車路１２Ｂの車両Ｍの後方側に公道がない場合には、外部ターンテーブル２０を設けてもよい。
【0029】
＜入出庫が重なった場合の機械動作の優先順位＞
本発明の機械式駐車装置の運用方法では、優先利用者Ｕ２の入出庫操作と非優先利用者Ｕ１の入出庫操作とが同時期に行われる際、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいときは優先利用者Ｕ２の入出庫操作が優先され、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が閾値よりも小さいときは非優先利用者Ｕ１の入出庫作業が優先されるように運用されることがある。
本発明の機械式駐車装置の運用方法では、優先利用者Ｕ２の入出庫操作と非優先利用者Ｕ１の入出庫操作とが同時期に行われる際、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいときは優先利用者Ｕ２の入出庫操作が優先され、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が閾値よりも小さいときは非優先利用者Ｕ１の入出庫作業が優先されるように運用されることがある。
【0030】
例えば、優先利用者Ｕ２が入出庫操作を行った際に、既に、非優先利用者Ｕ１が入出庫の操作をしていて、入庫の場合は空きトレーが、出庫の場合は当該非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを載置したトレーが、図示しない昇降装置に搭載されて該昇降装置が上昇又は下降しているとき、又は、当該各トレーが、図示しない格納部において、昇降装置の直近まで移動されていて昇降装置に搭載直前となっているときなどは、当該各トレーの入出庫作業の所要時間が、優先利用者Ｕ２の入出庫作業の所要時間よりも相当に短い場合がある。このような条件の場合、予め定められた閾値、すなわち、入出庫作業における残りの時間を予め定めておき、優先利用者Ｕ２の車両Ｍの入出庫作業時間と非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入出庫作業時間とを比較するだけでなく、当該閾値よりも非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入出庫作業における残りの時間が小さいときは、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入出庫作業が優先される。一方、当該非優先利用者Ｕ１の入出庫作業における残りの時間が閾値よりも大きいときは、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入出庫作業が中断され、優先利用者Ｕ２の車両Ｍの入出庫作業が優先される。
【0031】
閾値は、例えば１分等と定めておく。この時間は、機械式駐車装置１の規模又は構造に合わせて適宜設定される。例えば、格納部の平面的な収容台数が多い機械式駐車装置１では、トレーの昇降装置までの移動時間が長くなる傾向にあるため、当該閾値を長めに設定してもよく、また、格納部の平面的な収容台数が少なく、格納部の層数が多い機械式駐車装置１などは、トレーの昇降装置までの移動時間が短くなる傾向にあるため、当該閾値を短めに設定してもよく、また、機械式駐車装置１の循環方式に合わせて閾値を設定してもよい。特に、エレベータ式の機械式駐車装置１の場合は、高層階からの昇降装置の入出庫レベルまでの昇降時間が総じて長くなる傾向にあるため、閾値の時間を昇降装置の昇降に対応する階層を分割して、例えば、７層階や６層階から入出庫レベルまでの昇降時間としてもよい。
【0032】
以下、非優先利用者Ｕ１又は優先利用者Ｕ２の入出庫操作の順番又は閾値の大小等を考慮した入出庫作業が重なった場合の一例をフローチャートで説明する。ここでは、入庫操作を行うことを「入庫呼び」と、また、出庫操作を行うことを「出庫呼び」として説明する。
【0033】
〔１人目と２人目が非優先利用者の入庫の場合〕
図６は、本発明の一実施形態における２人の非優先利用者Ｕ１，Ｕ１の入庫時の状態を示すフローチャートであり、１人目と２人目とがともに非優先利用者Ｕ１の入庫操作が重なった際を示す。
図６は、本発明の一実施形態における２人の非優先利用者Ｕ１，Ｕ１の入庫時の状態を示すフローチャートであり、１人目と２人目とがともに非優先利用者Ｕ１の入庫操作が重なった際を示す。
【0034】
図６に示すように、
（Ｓ１０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ１０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コード（以下、「コード」ともいう。）が機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ１０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ１０３に進む。
（Ｓ１０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ１０１に戻る。
（Ｓ１０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ１０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ１０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ１０６に進む。
（Ｓ１０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ１０４に戻る。
（Ｓ１０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ１０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コード（以下、「コード」ともいう。）が機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ１０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ１０３に進む。
（Ｓ１０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ１０１に戻る。
（Ｓ１０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ１０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ１０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ１０６に進む。
（Ｓ１０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ１０４に戻る。
【0035】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の非優先利用者Ｕ１も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。
【0036】
（Ｓ１０７）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われると、当該１人目の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、２人目の非優先利用者Ｕ１は、車両Ｍで待機する。また、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは、図示しない格納部において、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍ用の空きトレー１８が昇降装置に搭載されて移動が開始された後、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍ用の空きトレー１８がある場合は、当該空きトレー１８が昇降装置の位置に近づく方向に移動する準備運転がなされる場合がある。
（Ｓ１０８）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ１０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ１１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ１１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（Ｓ１０８）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ１０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ１１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ１１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0037】
（Ｓ１１２）続いて、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、１人目の非優先利用者Ｕ１は入出庫室１０から離れている。また、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（Ｓ１１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ１１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、２人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ１１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ１１６）２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（Ｓ１１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ１１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、２人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ１１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ１１６）２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0038】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１と２人目の非優先利用者Ｕ１とが同時期に入庫呼びを行った場合は、その入庫呼びの順に入庫作業が行われる。
【0039】
〔１人目の非優先利用者の入庫と２人目の非優先利用者の出庫の場合〕
図７は、本発明の一実施形態における２人の非優先利用者Ｕ１、Ｕ１の入庫操作と出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
図７は、本発明の一実施形態における２人の非優先利用者Ｕ１、Ｕ１の入庫操作と出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0040】
図７に示すように、
（Ｓ２０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ２０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ２０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ２０３に進む。
（Ｓ２０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ２０１に戻る。
（Ｓ２０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ２０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ２０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ２０６に進む。
（Ｓ２０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ２０４に戻る。
（Ｓ２０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ２０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ２０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ２０３に進む。
（Ｓ２０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ２０１に戻る。
（Ｓ２０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ２０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ２０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ２０６に進む。
（Ｓ２０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ２０４に戻る。
【0041】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の非優先利用者Ｕ１も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。
【0042】
（Ｓ２０７）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われると、当該１人目の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、２人目の非優先利用者Ｕ１は、車両Ｍで待機する。また、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは、図示しない格納部において、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍ用の空きトレー１８が昇降装置に搭載されて移動が開始された後、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が昇降装置の位置に近づく方向に移動する準備運転がなされる場合がある。
（Ｓ２０８）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ２０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ２１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ２１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（Ｓ２０８）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ２０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ２１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ２１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0043】
（Ｓ２１２）続いて、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを出庫させるため、当該車両Ｍが載置されたトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、１人目の非優先利用者Ｕ１は入出庫室１０から離れている。また、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（Ｓ２１３）ドアＡ１４Ａが開く。ここで、２人目の非優先利用者Ｕ１がドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入室すると、ドアＢ１４Ｂが開き、ドアＡ１４Ａが閉まる。
（Ｓ２１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。このとき、入出庫室１０内のドアＢ１４Ｂの側に設けられた図示しない出庫案内装置により、「前進で出庫して下さい」との表示及び音声案内が流れ、２人目の非優先利用者Ｕ１に、ドアＢ１４Ｂからの出庫が促される。すなわち、優先利用者Ｕ２が居ないことから、通り抜け状態で非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫する。この場合、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２は出会うことがない（図２参照）。
（Ｓ２１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ２１６）２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが出庫したあとは、空きトレー１８となったトレー１８は入出庫室１０の入出庫レベルに着床したまま、機械動作が完了される。
（Ｓ２１３）ドアＡ１４Ａが開く。ここで、２人目の非優先利用者Ｕ１がドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入室すると、ドアＢ１４Ｂが開き、ドアＡ１４Ａが閉まる。
（Ｓ２１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。このとき、入出庫室１０内のドアＢ１４Ｂの側に設けられた図示しない出庫案内装置により、「前進で出庫して下さい」との表示及び音声案内が流れ、２人目の非優先利用者Ｕ１に、ドアＢ１４Ｂからの出庫が促される。すなわち、優先利用者Ｕ２が居ないことから、通り抜け状態で非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫する。この場合、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２は出会うことがない（図２参照）。
（Ｓ２１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ２１６）２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが出庫したあとは、空きトレー１８となったトレー１８は入出庫室１０の入出庫レベルに着床したまま、機械動作が完了される。
【0044】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びと２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びとが同時期に行われる場合は、その入庫呼びと出庫呼びの順に入出庫作業が行われ、優先利用者Ｕ２の入庫呼び又は出庫呼びがないため、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは優先利用者側車路１２Ｂに出庫することができる。
【0045】
〔１人目の非優先利用者の入庫と２人目が優先利用者の入庫の場合〕
図８は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の入庫操作と優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
図８は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の入庫操作と優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0046】
図８に示すように、
（Ｓ３０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ３０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ３０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ３０３に進む。
（Ｓ３０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ３０１に戻る。
（Ｓ３０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（Ｓ３０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ３０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ３０６に進む。
（Ｓ３０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ３０４に戻る。
（Ｓ３０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ３０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ３０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ３０３に進む。
（Ｓ３０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ３０１に戻る。
（Ｓ３０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（Ｓ３０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ３０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ３０６に進む。
（Ｓ３０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ３０４に戻る。
【0047】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の優先利用者Ｕ２も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入庫作業時間が上記予め定められた閾値よりも大きい場合を想定して説明する。
【0048】
（Ｓ３０７）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びによる入庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいため、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａで待機する。この間、２人目の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する（図３参照）。
（Ｓ３０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ３０９）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、２人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ３１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ３１１）２人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（Ｓ３０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ３０９）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、２人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ３１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ３１１）２人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0049】
（Ｓ３１２）続いて、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、２人目の優先利用者Ｕ２は入出庫室１０から離れている。また、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（Ｓ３１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ３１４）ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ３１５）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ３１６）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（Ｓ３１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ３１４）ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ３１５）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ３１６）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0050】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びと２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びとが同時期に行われる場合は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための入庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きい場合は、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫作業よりも先に実行される。
【0051】
〔１人目の非優先利用者の入庫と２人目が優先利用者の出庫の場合〕
図９は、本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫操作と２人目の優先利用者Ｕ２の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
図９は、本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫操作と２人目の優先利用者Ｕ２の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0052】
図９に示すように、
（Ｓ４０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ４０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ４０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ４０３に進む。
（Ｓ４０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ４０１に戻る。
（Ｓ４０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びが行われ、
（Ｓ４０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ４０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ４０６に進む。
（Ｓ４０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ４０４に戻る。
（Ｓ４０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ４０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ４０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ４０３に進む。
（Ｓ４０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ４０１に戻る。
（Ｓ４０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びが行われ、
（Ｓ４０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ４０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ４０６に進む。
（Ｓ４０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ４０４に戻る。
【0053】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の優先利用者Ｕ２も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入庫作業時間が前記予め定められた閾値よりも大きい場合を想定して説明する。
【0054】
（Ｓ４０７）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びによる入庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいため、２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びが優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａで待機する。この間、２人目の車両Ｍを出庫させるため、当該車両Ｍを載置したトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない格納部から昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。
（Ｓ４０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ４０９）２人目の優先利用者Ｕ２が入出庫室１０内に入室し車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。
（Ｓ４１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。２人目の優先利用者Ｕ２は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
（Ｓ４０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ４０９）２人目の優先利用者Ｕ２が入出庫室１０内に入室し車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。
（Ｓ４１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。２人目の優先利用者Ｕ２は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
【0055】
（Ｓ４１１）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが出庫すると、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、次の入庫が可能となり、本実施形態では、１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫のためにドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ４１２）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内に準備された空きトレー１８に車両Ｍを入庫させ、車両Ｍから降車して入出庫室１０を退室する。
（Ｓ４１３）退室した１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って、第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ４１４）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（Ｓ４１２）１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内に準備された空きトレー１８に車両Ｍを入庫させ、車両Ｍから降車して入出庫室１０を退室する。
（Ｓ４１３）退室した１人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って、第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ４１４）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0056】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びと２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びとが同時期に行われる場合は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための入庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きい場合は、２人目の優先利用者Ｕ２の出庫作業が優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫作業よりも先に実行される。
【0057】
〔１人目の非優先利用者の出庫と２人目の非優先利用者の入庫の場合〕
本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫操作と２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫操作と２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0058】
図１０に示すように、
（Ｓ５０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ５０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ５０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ５０３に進む。
（Ｓ５０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ５０１に戻る。
（Ｓ５０４）次に、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ５０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ５０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ５０６に進む。
（Ｓ５０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ５０４に戻る。
（Ｓ５０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ５０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ５０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ５０３に進む。
（Ｓ５０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ５０１に戻る。
（Ｓ５０４）次に、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ５０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ５０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ５０６に進む。
（Ｓ５０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ５０４に戻る。
【0059】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の非優先利用者Ｕ１も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの出庫作業時間が前記予め定められた閾値よりも大きい場合を想定して説明する。なお、ここでは、第２操作盤１６Ｂでの優先利用者Ｕ２の入庫呼び又は出庫呼びは無い状態を想定する。
【0060】
（Ｓ５０７）２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びによる入庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいため、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが優先され、２人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａで待機する。この間、２人目の車両Ｍ用の空きトレー１８を呼び出す機械動作が行われる場合があり、この場合、当該空きトレー１８が図示しない格納部において、昇降装置に近づく方向に移動する機械動作が並行して行われることがある。
（Ｓ５０８）ドアＡ１４Ａが開き、１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室すると、ドアＡ１４Ａが閉じてドアＢ１４Ｂが開く。これは、優先利用者Ｕ１の入手庫操作が行われていない状態であるので、非優先利用者Ｕ１が優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫できるためである。
（Ｓ５０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。
（Ｓ５１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。１人目の非優先利用者Ｕ１は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
（Ｓ５０８）ドアＡ１４Ａが開き、１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室すると、ドアＡ１４Ａが閉じてドアＢ１４Ｂが開く。これは、優先利用者Ｕ１の入手庫操作が行われていない状態であるので、非優先利用者Ｕ１が優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫できるためである。
（Ｓ５０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。
（Ｓ５１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。１人目の非優先利用者Ｕ１は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
【0061】
（Ｓ５１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが出庫すると、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、次の入庫が可能となり、本実施形態では、２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫のためにドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ５１２）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内に準備された空きトレー１８に車両Ｍを入庫させ、車両Ｍから降車して入出庫室１０を退室する。
（Ｓ５１３）退室した２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って、第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ５１４）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（Ｓ５１２）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内に準備された空きトレー１８に車両Ｍを入庫させ、車両Ｍから降車して入出庫室１０を退室する。
（Ｓ５１３）退室した２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って、第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ５１４）１人目の非優先利用者Ｕ１の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0062】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びと２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びとが同時期に行われる場合は、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための入庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きい場合は、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業が優先され、２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫作業よりも先に実行される。
【0063】
〔１人目の非優先利用者の出庫と２人目の非優先利用者の出庫の場合〕
本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫操作と２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
本発明の一実施形態における１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫操作と２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0064】
図１１に示すように、
（Ｓ６０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ６０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ６０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ６０３に進む。
（Ｓ６０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ６０１に戻る。
（Ｓ６０４）次に、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ６０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ６０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ６０６に進む。
（Ｓ６０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ６０４に戻る。
（Ｓ６０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ６０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ６０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ６０３に進む。
（Ｓ６０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ６０１に戻る。
（Ｓ６０４）次に、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（Ｓ６０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ６０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ６０６に進む。
（Ｓ６０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ６０４に戻る。
【0065】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の非優先利用者Ｕ１も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの出庫作業時間が前記予め定められた閾値よりも大きい場合を想定して説明する。なお、ここでは、第２操作盤１６Ｂでの優先利用者Ｕ２の入庫呼び又は出庫呼びは無い状態を想定する。
【0066】
（Ｓ６０７）２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びによる出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいため、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが優先され、２人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａで待機する。この間、２人目の車両Ｍが載置されているトレー１８を呼び出す機械動作が行われる場合があり、この場合、当該トレー１８が図示しない格納部において、昇降装置に近づく方向に移動する機械動作が並行して行われることがある。
（Ｓ６０８）１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が入出庫室１０の乗込レベルに着床するとドアＡ１４Ａが開く。１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室すると、ドアＡ１４Ａが閉じてドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ６０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。これは、優先利用者Ｕ２の入出庫操作が行われていない状態であるので、非優先利用者Ｕ１が優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫できるためである。
（Ｓ６１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。１人目の非優先利用者Ｕ１は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
（Ｓ６１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが出庫すると、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は昇降装置によって格納部に移動される。
（Ｓ６０８）１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が入出庫室１０の乗込レベルに着床するとドアＡ１４Ａが開く。１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室すると、ドアＡ１４Ａが閉じてドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ６０９）１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を出庫する。これは、優先利用者Ｕ２の入出庫操作が行われていない状態であるので、非優先利用者Ｕ１が優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫できるためである。
（Ｓ６１０）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。１人目の非優先利用者Ｕ１は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
（Ｓ６１１）１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが出庫すると、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は昇降装置によって格納部に移動される。
【0067】
（Ｓ６１２）次に、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が格納部から昇降装置によって入出庫室１０の乗込レベルに着床する機械動作がなされる。
（Ｓ６１３）ドアＡ１４Ａが開き、１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室するとドアＡ１４Ａが閉まり、ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ６１４）２人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗り込んで、ドアＢ１４Ｂから出庫する。
（Ｓ６１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。２人目の非優先利用者Ｕ１は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
（Ｓ６１６）出庫後は、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
（Ｓ６１３）ドアＡ１４Ａが開き、１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室するとドアＡ１４Ａが閉まり、ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ６１４）２人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗り込んで、ドアＢ１４Ｂから出庫する。
（Ｓ６１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。２人目の非優先利用者Ｕ１は、再度車両Ｍに乗り込み、優先利用者側車路１２Ｂから出庫する。
（Ｓ６１６）出庫後は、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
【0068】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びと２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びとが同時期に行われる場合は、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きい場合は、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業が優先され、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業よりも先に実行される。
【0069】
〔１人目の非優先利用者の出庫と２人目の優先利用者の入庫で優先利用者が先の場合〕
図１２は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の出庫操作と優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なり、優先利用者Ｕ２の入庫作業が先の場合の状態を示すフローチャートである。
図１２は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の出庫操作と優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なり、優先利用者Ｕ２の入庫作業が先の場合の状態を示すフローチャートである。
【0070】
図１２に示すとおり、
（Ｓ７０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ７０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ７０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ７０３に進む。
（Ｓ７０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ７０１に戻る。
（Ｓ７０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（Ｓ７０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ７０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ７０６に進む。
（Ｓ７０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ７０４に戻る。
（Ｓ７０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ７０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ７０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ７０３に進む。
（Ｓ７０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ７０１に戻る。
（Ｓ７０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（Ｓ７０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ７０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ７０６に進む。
（Ｓ７０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ７０４に戻る。
【0071】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の優先利用者Ｕ２も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの出庫作業時間が上記予め定められた閾値よりも大きい場合を想定して説明する。
【0072】
（Ｓ７０７）１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びによる出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいため、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａで待機する。この間、２人目の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する（図３参照）。
（Ｓ７０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ７０９）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、２人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ７１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ７１１）２人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（Ｓ７０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ７０９）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、２人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（Ｓ７１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ７１１）２人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0073】
（Ｓ７１２）続いて、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを出庫させるため、当該車両Ｍが載置されたトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０の乗込レベルに着床する。この場合、２人目の優先利用者Ｕ２は入出庫室１０から既に離れている。また、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（Ｓ７１３）ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを非優先利用者側車路１２Ａの側に出庫させるため、内蔵ターンテーブル１８Ａが１８０度旋回して、車両Ｍのフロント側をドアＡ１４Ａの側に向ける（図５を参照）。
（Ｓ７１４）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ７１５）ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、入出庫室１０内からドアＡ１４Ａを通って車両Ｍを出庫させる。
（Ｓ７１６）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍから降車し、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ７１７）出庫後は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
（Ｓ７１３）ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを非優先利用者側車路１２Ａの側に出庫させるため、内蔵ターンテーブル１８Ａが１８０度旋回して、車両Ｍのフロント側をドアＡ１４Ａの側に向ける（図５を参照）。
（Ｓ７１４）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ７１５）ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、入出庫室１０内からドアＡ１４Ａを通って車両Ｍを出庫させる。
（Ｓ７１６）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍから降車し、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（Ｓ７１７）出庫後は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
【0074】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びと２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びとが同時期に行われる場合、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きい場合は、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業よりも先に実行される。なお、この入出庫パターンでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫時には、先に行われた２人目の優先利用者Ｕ２の入庫が終了していて２人目の優先利用者Ｕ２が優先利用者側車路１２Ｂから離れているため、内蔵ターンテーブル１８Ａを旋回させずに、１人目の非優先利用者Ｕ１がドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入室して車両Ｍに乗車し、ドアＢ１４Ｂの側から出庫するように制御してもよい。このようにしても、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが出会うことは無い。なお、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入室してドアＢ１４Ｂの側から出庫する方法は図１４の説明にて後述する。
【0075】
〔１人目の非優先利用者の出庫と２人目の優先利用者の入庫で優先利用者が後の場合〕
図１３は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の出庫操作と優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なり、優先利用者Ｕ２の入庫作業が後の場合の状態を示すフローチャートである。
図１３は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の出庫操作と優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なり、優先利用者Ｕ２の入庫作業が後の場合の状態を示すフローチャートである。
【0076】
図１３に示すとおり、
（Ｓ８０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ８０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ８０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ８０３に進む。
（Ｓ８０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ８０１に戻る。
（Ｓ８０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（Ｓ８０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ８０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ８０６に進む。
（Ｓ８０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ８０４に戻る。
（Ｓ８０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ８０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ８０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ８０３に進む。
（Ｓ８０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ８０１に戻る。
（Ｓ８０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（Ｓ８０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ８０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ８０６に進む。
（Ｓ８０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ８０４に戻る。
【0077】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の優先利用者Ｕ２も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの出庫作業時間が上記予め定められた閾値よりも小さい場合を想定して説明する。
【0078】
（Ｓ８０７）１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びによる出庫作業時間が予め定められた閾値よりも小さい、すなわち、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が昇降装置に搭載されて移動中であるか、又は、当該トレー１８が入出庫室１０の乗込レベルに着床したかの時点を想定する。このような場合は、優先利用者Ｕ２の入出庫呼びが受け付けられていても、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８の機械動作を優先した方が、結果として、２人目の優先利用者Ｕ２の入出庫作業時間が短くなるためである。したがって、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが優先され、２人目の優先利用者Ｕ２は優先利用者側車路１２Ｂで待機する。この間、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを入庫させるための空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に近づく方向に準備運転が行われる場合がある。
（Ｓ８０８）ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを非優先利用者側車路１２Ａの側に出庫させるため、内蔵ターンテーブル１８Ａが１８０度旋回して、車両Ｍのフロント側をドアＡ１４Ａの側に向ける（図５を参照）。
（Ｓ８０９）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ８１０）１人目の非優先利用者Ｕ１がドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に入室し、車両Ｍを出庫させる。
（Ｓ８１１）そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は一旦車両Ｍから降車し、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。出庫後のトレー１８は空きトレー１８となるため、入出庫室１０の乗込レベルに停止したままである。
（Ｓ８０８）ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを非優先利用者側車路１２Ａの側に出庫させるため、内蔵ターンテーブル１８Ａが１８０度旋回して、車両Ｍのフロント側をドアＡ１４Ａの側に向ける（図５を参照）。
（Ｓ８０９）ドアＡ１４Ａが開く。
（Ｓ８１０）１人目の非優先利用者Ｕ１がドアＡ１４Ａから入出庫室１０内に入室し、車両Ｍを出庫させる。
（Ｓ８１１）そして、１人目の非優先利用者Ｕ１は一旦車両Ｍから降車し、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。出庫後のトレー１８は空きトレー１８となるため、入出庫室１０の乗込レベルに停止したままである。
【0079】
（Ｓ８１２）１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが出庫すると、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、次の入庫が可能となり、本実施形態では、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫のためにドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ８１３）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内に準備された空きトレー１８に車両Ｍを入庫させ、車両Ｍから降車して入出庫室１０を退室する。
（Ｓ８１４）退室した２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って、第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ８１５）２人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（Ｓ８１３）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内に準備された空きトレー１８に車両Ｍを入庫させ、車両Ｍから降車して入出庫室１０を退室する。
（Ｓ８１４）退室した２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って、第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ８１５）２人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0080】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びと２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びとが同時期に行われる場合で、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための出庫作業時間が予め定められた閾値よりも小さい場合は、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業が優先され、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業よりも先に実行される。
【0081】
〔１人目の非優先利用者の出庫と２人目の優先利用者の出庫で優先利用者が先の場合〕
図１４は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の出庫操作と優先利用者Ｕ２の出庫操作とが重なり、優先利用者Ｕ２の出庫作業が先の状態を示すフローチャートである。
図１４は、本発明の一実施形態における非優先利用者Ｕ１の出庫操作と優先利用者Ｕ２の出庫操作とが重なり、優先利用者Ｕ２の出庫作業が先の状態を示すフローチャートである。
【0082】
図１４に示すように、
（Ｓ９０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ９０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ９０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ９０３に進む。
（Ｓ９０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ９０１に戻る。
（Ｓ９０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びが行われ、
（Ｓ９０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ９０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ９０６に進む。
（Ｓ９０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ９０４に戻る。
（Ｓ９０１）第１操作盤１６Ａにて１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（Ｓ９０２）１人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ９０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ９０３に進む。
（Ｓ９０３）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ９０１に戻る。
（Ｓ９０４）次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びが行われ、
（Ｓ９０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳ９０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳ９０６に進む。
（Ｓ９０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、Ｓ９０４に戻る。
【0083】
ここで、１人目の非優先利用者Ｕ１も２人目の優先利用者Ｕ２も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、ここでは、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの出庫作業時間が前記予め定められた閾値よりも大きい場合を想定して説明する。
【0084】
２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びによる出庫作業時間が予め定められた閾値よりも小さいため、２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びが優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａで待機する。この間、１人目の車両Ｍが載置されているトレー１８を呼び出す機械動作が行われる場合があり、この場合、当該トレー１８が図示しない格納部において、昇降装置に近づく方向に移動する機械動作が並行して行われることがある。
（Ｓ９０７）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されたトレー１８が入出庫室１０の乗込レベルに着床すると、内蔵ターンテーブルが旋回して車両Ｍのフロント側をドアＢ１４Ｂの側に向ける。
（Ｓ９０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ９０９）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫する。
（Ｓ９１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ９１１）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが出庫すると、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は昇降装置によって格納部に移動される。
（Ｓ９０７）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されたトレー１８が入出庫室１０の乗込レベルに着床すると、内蔵ターンテーブルが旋回して車両Ｍのフロント側をドアＢ１４Ｂの側に向ける。
（Ｓ９０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ９０９）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０を優先利用者側車路１２Ｂの側に出庫する。
（Ｓ９１０）２人目の優先利用者Ｕ２は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ９１１）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが出庫すると、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されていたトレー１８は空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は昇降装置によって格納部に移動される。
【0085】
（Ｓ９１２）次に、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が格納部から昇降装置によって入出庫室１０の乗込レベルに着床する機械動作がなされる。
（Ｓ９１３）ドアＡ１４Ａが開き、１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室するとドアＡ１４Ａが閉まり、ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ９１４）１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗り込んで、ドアＢ１４Ｂから出庫する。
（Ｓ９１５）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ９１６）出庫後は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
（Ｓ９１３）ドアＡ１４Ａが開き、１人目の非優先利用者Ｕ１が入出庫室１０に入室するとドアＡ１４Ａが閉まり、ドアＢ１４Ｂが開く。
（Ｓ９１４）１人目の非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗り込んで、ドアＢ１４Ｂから出庫する。
（Ｓ９１５）１人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍを降り、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（Ｓ９１６）出庫後は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
【0086】
このように、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びと２人目の優先利用者Ｕ２の出庫呼びとが同時期に行われる場合は、１人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍのための出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きい場合は、２人目の優先利用者Ｕ２の出庫作業が優先され、１人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業よりも先に実行される。
【0087】
〔１人目の優先利用者の入庫と２人目の非優先利用者の入庫の場合〕
図１５は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の入庫操作と非優先利用者Ｕ１の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
図１５は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の入庫操作と非優先利用者Ｕ１の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0088】
図１５に示すように、
（ＳＡ０１）第２操作盤１６Ｂにて１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＡ０２）１人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＡ０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＡ０３に進む。
（ＳＡ０３）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＡ０１に戻る。
（ＳＡ０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（ＳＡ０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＡ０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＡ０６に進む。
（ＳＡ０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＡ０４に戻る。
（ＳＡ０１）第２操作盤１６Ｂにて１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＡ０２）１人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＡ０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＡ０３に進む。
（ＳＡ０３）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＡ０１に戻る。
（ＳＡ０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びが行われ、
（ＳＡ０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＡ０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＡ０６に進む。
（ＳＡ０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＡ０４に戻る。
【0089】
ここで、１人目の優先利用者Ｕ２も２人目の非優先利用者Ｕ１も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫作業時間が閾値より大きいため１人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先されることを想定して説明する。
【0090】
（ＳＡ０７）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われると、当該１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、２人目の非優先利用者Ｕ１は、車両Ｍで待機する。また、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍ用の空きトレー１８は、図示しない格納部において、１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍ用の空きトレー１８が昇降装置に搭載されて移動が開始された後、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍ用の空きトレー１８が昇降装置の位置に近づく方向に移動する準備運転がなされる場合がある。
（ＳＡ０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＡ０９）１人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＡ１０）１人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＡ１１）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（ＳＡ０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＡ０９）１人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＡ１０）１人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＡ１１）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0091】
（ＳＡ１２）続いて、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、１人目の優先利用者Ｕ２は入出庫室１０から離れている。また、１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（ＳＡ１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（ＳＡ１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入庫する。（図５参照）。
（ＳＡ１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（ＳＡ１６）２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８は、昇降装置に搭載されたまま格納部に移動され、格納部に格納される。なお、当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（ＳＡ１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（ＳＡ１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入庫する。（図５参照）。
（ＳＡ１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（ＳＡ１６）２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８は、昇降装置に搭載されたまま格納部に移動され、格納部に格納される。なお、当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0092】
このように、１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びと２人目の非優先利用者Ｕ１の入庫呼びとが同時期に行われる場合は、優先利用者側車路１２Ｂの側において１人目の優先利用者Ｕ２の入庫が優先され、２人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａの側で待機するため、優先利用者Ｕ２と非優先利用者Ｕ１とは出会うことがなく、優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先される。
【0093】
〔１人目の優先利用者の入庫と２人目の非優先利用者の出庫の場合〕
図１６は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の入庫操作と非優先利用者Ｕ１の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
図１６は、本発明の一実施形態における優先利用者Ｕ２の入庫操作と非優先利用者Ｕ１の出庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0094】
図１６に示すように、
（ＳＢ０１）第２操作盤１６Ｂにて１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＢ０２）１人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＢ０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＢ０３に進む。
（ＳＢ０３）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＢ０１に戻る。
（ＳＢ０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（ＳＢ０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＡ０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＡ０６に進む。
（ＳＡ０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＢ０４に戻る。
（ＳＢ０１）第２操作盤１６Ｂにて１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＢ０２）１人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＢ０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＢ０３に進む。
（ＳＢ０３）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＢ０１に戻る。
（ＳＢ０４）また、第１操作盤１６Ａにて２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びが行われ、
（ＳＢ０５）２人目の非優先利用者Ｕ１が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＡ０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＡ０６に進む。
（ＳＡ０６）認証媒体を第１操作盤１６Ａの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＢ０４に戻る。
【0095】
ここで、１人目の優先利用者Ｕ２も２人目の非優先利用者Ｕ１も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業時間が閾値より大きいため１人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先されることを想定して説明する。
【0096】
（ＳＢ０７）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われると、当該１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、２人目の非優先利用者Ｕ１は、非優先利用者側車路１２Ａで待機する。また、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８は、図示しない格納部において、１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍ用の空きトレー１８が昇降装置に搭載されて移動が開始された後、昇降装置の位置に近づく方向に移動する準備運転がなされる場合がある。
（ＳＢ０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＢ０９）１人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＢ１０）１人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＢ１１）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（ＳＢ０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＢ０９）１人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＢ１０）１人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＢ１１）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0097】
（ＳＢ１２）続いて、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍを出庫させるため、当該車両Ｍが載置されたトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床し、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されたトレー１８が内蔵ターンテーブル１８Ａの１８０度旋回動作によって当該車両Ｍのフロント側がドアＡ１４Ａの側を向く。この場合、１人目の優先利用者Ｕ２は入出庫室１０から離れている。また、１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（ＳＢ１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（ＳＢ１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０を出庫する。（図５参照）。
（ＳＢ１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍから降車し、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（ＳＢ１６）出庫後は、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
（ＳＢ１３）ドアＡ１４Ａが開く。
（ＳＢ１４）２人目の非優先利用者Ｕ１が車両Ｍに乗り込み、ドアＡ１４Ａから入出庫室１０を出庫する。（図５参照）。
（ＳＢ１５）２人目の非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍから降車し、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第１操作盤１６Ａにてドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａを閉める。
（ＳＢ１６）出庫後は、２人目の非優先利用者Ｕ１の車両Ｍが載置されていたトレー１８が空きトレー１８となるため、当該空きトレー１８は、入出庫室１０の乗込レベルに待機して機械動作が完了される。
【0098】
このように、１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びと２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫呼びとが同時期に行われる場合は、優先利用者側車路１２Ｂの側において１人目の優先利用者Ｕ２の入庫が優先され、２人目の非優先利用者Ｕ１は非優先利用者側車路１２Ａの側で待機するため、優先利用者Ｕ２と非優先利用者Ｕ１とは出会うことがなく、優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先される。
【0099】
一方、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業時間が閾値より小さいときの説明をする。この場合、１人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業を待ちの状態にし、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫が優先されることを想定して説明する。なお、この場合は、図１６のステップＳＢ１３～ＳＢ１５の「ドアＡ」は「ドアＢ」と読み替える。
【0100】
図４に示すように、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業を優先する場合、１人目の優先利用者Ｕ２は、優先利用者側車路１２Ｂの床面に表示された停止線２２の位置で車両Ｍを待機させる。このとき、第２操作盤１６Ｂの近傍に設置され、優先利用者Ｕ２の車両Ｍから見える方向に「出庫操作中」と表示する案内灯２４を優先利用者Ｕ２が視認している。
【0101】
非優先利用者Ｕ１がドアＡ１４Ａから入出庫室１０に入室すると、ドアＡ１４Ａが閉まりドアＢ１４Ｂが開く。そして、非優先利用者Ｕ１は車両Ｍに乗車してドアＢ１４Ｂから出庫する。非優先利用者Ｕ１は、一旦車両Ｍから降車し、第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉め、再度車両Ｍに乗車して優先利用者側車路１２Ｂを出庫する。このとき、優先利用者Ｕ２は、出庫する車両Ｍが他の優先利用者Ｕ２の車両Ｍか非優先利用者Ｕ１の車両Ｍかを判別できないことから、非優先利用者Ｕ１が出庫したことを把握することはない。
【0102】
案内灯２４は、「出庫操作中」から「入庫ＯＫ」の表示に変わり、優先利用者Ｕ２が第２操作盤１６Ｂにて入庫操作を行い、車両ＭをドアＢ１４Ｂから入出庫室１０に入庫する。この場合、入出庫室１０には、先に出庫した際の空きトレー１８が待機しているため、ドアＢ１４Ｂは時間を置かずに開く。
【0103】
このように、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫作業時間が閾値より小さいときは、１人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業を待ちの状態にし、２人目の非優先利用者Ｕ１の出庫が優先されることがある。これにより、機械式駐車装置１の全体の入出庫作業時間を短縮することができる。
【0104】
〔１人目の優先利用者の入庫と２人目の優先利用者の入庫の場合〕
図１７は、本発明の一実施形態における１人目の優先利用者Ｕ２の入庫操作と２人目の優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
図１７は、本発明の一実施形態における１人目の優先利用者Ｕ２の入庫操作と２人目の優先利用者Ｕ２の入庫操作とが重なった時の状態を示すフローチャートである。
【0105】
図１７に示すように、
（ＳＣ０１）第２操作盤１６Ｂにて１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＣ０２）１人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＣ０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＣ０３に進む。
（ＳＣ０３）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＣ０１に戻る。
（ＳＣ０４）また次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＣ０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＣ０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＣ０６に進む。
（ＳＣ０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＣ０４に戻る。
（ＳＣ０１）第２操作盤１６Ｂにて１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＣ０２）１人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されている認証コードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＣ０４へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＣ０３に進む。
（ＳＣ０３）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＣ０１に戻る。
（ＳＣ０４）また次に、第２操作盤１６Ｂにて２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われ、
（ＳＣ０５）２人目の優先利用者Ｕ２が所持する認証媒体に格納されているコードが機械式駐車装置１に登録されているかの判定が行われる。登録されたコードと判定されるとＳＣ０７へ進み、登録されていないコードと判定されるとＳＣ０６に進む。
（ＳＣ０６）認証媒体を第２操作盤１６Ｂの読取部にかざすか、暗証番号をテンキーに入力するか等を行った際に、当該コードが機械式駐車装置１に登録されていないと、非登録者表示として、「認証コードが登録されていません」等の表示がなされ、ＳＣ０４に戻る。
【0106】
ここで、１人目の優先利用者Ｕ２も２人目の優先利用者Ｕ２も機械式駐車装置１の登録者であると判定されたことを前提に機械動作の内容を説明する。また、２人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業時間が閾値より大きいため１人目の優先利用者Ｕ２の入庫作業が優先されることを想定して説明する。
【0107】
（ＳＣ０７）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びが行われると、当該１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、空きトレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、２人目の優先利用者Ｕ２は、優先利用者側車路１２Ｂに停車している車両Ｍで待機する。また、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍ用の空きトレー１８は、図示しない格納部において、１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍ用の空きトレー１８が昇降装置に搭載されて移動が開始された後、昇降装置の位置に近づく方向に移動する準備運転がなされる場合がある。
（ＳＣ０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＣ０９）１人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＣ１０）１人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＣ１１）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
（ＳＣ０８）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＣ０９）１人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる。そして、１人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＣ１０）１人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＣ１１）１人目の優先利用者Ｕ２の入庫した車両Ｍは、昇降装置によって格納部に移動され、格納部に格納される。
【0108】
（ＳＣ１２）続いて、２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを入庫させるため、空きトレー１８を入出庫室１０に呼び出す機械動作が行われ、当該トレー１８が図示しない昇降装置に搭載されて移動して入出庫室１０に着床する。この場合、１人目の優先利用者Ｕ２は入出庫室１０から離れている。また、１人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍを載置したトレー１８は、格納された格納部において、昇降装置の位置から離れる方向に移動する格納運転がなされる場合がある。
（ＳＣ１３）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＣ１４）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる（図３参照）。そして、２人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＣ１５）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＣ１６）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されたトレー１８は、昇降装置に搭載されたまま格納部に移動され、格納部に格納される。なお、当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
（ＳＣ１３）ドアＢ１４Ｂが開く。
（ＳＣ１４）２人目の優先利用者Ｕ２が車両Ｍに乗り込み、ドアＢ１４Ｂから入出庫室１０内に車両Ｍを入庫させる（図３参照）。そして、２人目の優先利用者Ｕ２は車両Ｍから降車し、入出庫室１０から退出する。
（ＳＣ１５）２人目の優先利用者Ｕ２は、入出庫室１０内の無人確認及び安全確認を行って第２操作盤１６Ｂにてドア閉ボタンを操作してドアＢ１４Ｂを閉める。
（ＳＣ１６）２人目の優先利用者Ｕ２の車両Ｍが載置されたトレー１８は、昇降装置に搭載されたまま格納部に移動され、格納部に格納される。なお、当該車両Ｍを格納部に格納すると格納部が満車状態になる場合は、当該車両Ｍは格納部に格納されず、入出庫室１０に待機して機械動作が完了する。一方、当該車両Ｍを格納部に格納しても格納部が満車状態にならない場合は、上記のとおり当該車両Ｍを格納部に格納し、格納部に位置する空きトレーを入出庫室１０に移動して着床後に機械動作が完了される。
【0109】
このように、１人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びと２人目の優先利用者Ｕ２の入庫呼びとが同時期に行われる場合は、優先利用者側車路１２Ｂの側において１人目の優先利用者Ｕ２の入庫が優先され、２人目の優先利用者Ｕ２は優先利用者側車路１２Ｂの側で待機し、１人目、２人目の順に車両Ｍを入庫させる。
【0110】
以上、詳述したとおり、本発明は、車両Ｍが一方で入出庫するドアＡ１４Ａと、ドアＡ１４Ａに対向して他方で車両が入出庫するドアＢ１４Ｂと、を有する入出庫室１０と、ドアＡ１４Ａに連続する非優先利用者側車路１２Ａに面して設置され、非優先利用者Ｕ１が操作する第１操作盤１６Ａと、ドアＢ１４Ｂに連続する優先利用者側車路１２Ｂに面して設置され、優先利用者Ｕ２が操作する第２操作盤１６Ｂと、非優先利用者側車路１２Ａと優先利用者側車路１２Ｂとは、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが互いに会わないように区分けされた機械式駐車装置の運用方法であって、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍは、ドアＡ１４Ａでの入出庫、又は、ドアＡ１４Ａから入庫してドアＢ１４Ｂから出庫し、優先利用者Ｕ２の車両Ｍは、ドアＢ１４Ｂで入出庫を行う。
【0111】
これにより、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが互いに会うことがなく、それぞれ個別に設置された操作盤（第１操作盤１６Ａ、第２操作盤１６Ｂ）で操作をすることができ、優先利用者Ｕ２の入出庫作業が優先されていても非優先利用者Ｕ１に知られることなく、機械式駐車装置を効率よく運用することができる。
【0112】
また、本発明の機械式駐車装置の運用方法は、非優先利用者Ｕ１の出庫操作が優先利用者Ｕ２の入出庫操作よりも早いときは、非優先利用者Ｕ１の車両ＭをドアＢ１４Ｂの側に出庫させる。
【0113】
これにより、非優先利用者Ｕ１の車両ＭをドアＢ１４Ｂの側に通り抜け方式で出庫させることができ、出庫作業時間を短縮することができる。
【0114】
また、本発明の機械式駐車装置の運用方法は、優先利用者Ｕ２の入出庫操作と非優先利用者Ｕ１の入出庫操作とが同時期に行われる際、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいときは優先利用者Ｕ２の入出庫操作が優先され、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が閾値よりも小さいときは非優先利用者Ｕ１の入出庫作業が優先される。
【0115】
これにより、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも小さいときは非優先利用者Ｕ１の入出庫作業を優先することにより、非優先利用者Ｕ１の車両Ｍの入出庫作業時に当該車両Ｍを格納部に戻す必要がなくなり、機械式駐車装置１を効率よく運用することができ、機械式駐車装置１の全体の入出庫作業時間の短縮を図ることができる。
【0116】
また、本発明の機械式駐車装置の運用方法は、優先利用者Ｕ２の入出庫操作が開始された際、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が閾値よりも小さい場合、優先利用者Ｕ２に対して、優先利用者側車路１２Ｂに設けられる案内灯２４により、他の車両Ｍの利用者が出庫操作中であることを通知する。
【0117】
これにより、優先利用者Ｕ２に対して、入出庫室１０において出庫作業が行われていることを容易に通知することができ、優先利用者Ｕ２は安心して出庫作業の終了を待つことができる。
【0118】
本発明では、様々なパターンの入出庫が行われるが、入出庫室１０にはドアＡ１４Ａとこれに対向する位置のドアＢ１４Ｂとが設けられ、ドアＡ１４Ａ側は非優先利用者側車路１２Ａとされ、ドアＢ１４Ｂ側は優先利用者側車路１２Ｂとされてそれぞれ独立した車路とされていることから、非優先利用者Ｕ１と優先利用者Ｕ２とが互いに会わないように区分けされた機械式駐車装置の運用方法とされている。これにより、優先利用者Ｕ２の入出庫作業を優先しても、優先利用者Ｕ２と非優先利用者Ｕ１とが出会わない操作方法を取り得るため、非優先利用者Ｕ１の入出庫時間が多少長くなっても、これが優先利用者Ｕ２の入出庫作業の影響であることを知ることがない。
【0119】
また、優先利用者Ｕ２の入出庫操作と非優先利用者Ｕ１の入出庫操作とが同時期に行われる際、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が予め定められた閾値よりも大きいときは優先利用者Ｕ２の入出庫操作が優先され、非優先利用者Ｕ１の入出庫作業時間が閾値よりも小さいときは非優先利用者Ｕ１の入出庫作業が優先される運用方法とされていることから、短時間で入出庫が完了する場合を制御装置が判断して機械動作を行うため、機械式駐車装置の全体の入出庫作業時間の短縮を図ることができる。
【0120】
また、本実施形態では、車両Ｍの出庫時に関し、ドア閉ボタンを操作してドアＡ１４Ａ又はドアＢ１４Ｂを閉めると説明したが、これに限らず、各種撮像装置や各種センサ等を用いた出庫確認のシステムを入出庫室１０に構成して、無人確認、安全確認、ドア閉動作の各種制御を行うことによって、入出庫室１０を出庫した車両Ｍから非優先利用者Ｕ１又は優先利用者Ｕ２が降車せずにドアＡ１４Ａ又はドアＢドアＢ１４Ｂを自動で閉めるようにしてもよい。
【0121】
以上、本発明における入出庫パターンの一例を列挙したが、これ以外の入出庫パターンも、本発明が意図する技術的範囲に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【0122】
１ 機械式駐車装置
１０ 入出庫室
１０Ａ 床
１０Ｂ 開口
１２Ａ 非優先利用者側車路（第１車路の一例）
１２Ｂ 優先利用者側車路（第２車路の一例）
１４Ａ ドアＡ（第１扉の一例）
１４Ｂ ドアＢ（第２扉の一例）
１６Ａ 第１操作盤（非優先利用者用操作盤の一例）
１６Ｂ 第２操作盤（優先利用者用操作盤の一例）
１８ トレー、空きトレー
１８Ａ 内蔵ターンテーブル
１８Ｂ 回転軌跡
２０ 外部ターンテーブル
２２ 停止線
２４ 案内灯
Ｍ 車両
Ｕ１ 非優先利用者
Ｕ２ 優先利用者
１０ 入出庫室
１０Ａ 床
１０Ｂ 開口
１２Ａ 非優先利用者側車路（第１車路の一例）
１２Ｂ 優先利用者側車路（第２車路の一例）
１４Ａ ドアＡ（第１扉の一例）
１４Ｂ ドアＢ（第２扉の一例）
１６Ａ 第１操作盤（非優先利用者用操作盤の一例）
１６Ｂ 第２操作盤（優先利用者用操作盤の一例）
１８ トレー、空きトレー
１８Ａ 内蔵ターンテーブル
１８Ｂ 回転軌跡
２０ 外部ターンテーブル
２２ 停止線
２４ 案内灯
Ｍ 車両
Ｕ１ 非優先利用者
Ｕ２ 優先利用者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】