特開 2025-18664 見守りシステム、見守りサーバ、プログラム、及び見守り端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025018664

(43)【公開日】2025-02-06

(54)【発明の名称】見守りシステム、見守りサーバ、プログラム、及び見守り端末

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20250130BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20250130BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20250130BHJP

   H04M 11/04 20060101ALI20250130BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20250130BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/10 A

G08B21/02

H04M11/04

H04W4/029

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023122587

(22)【出願日】2023-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】小林 啓二

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5J062

5K067

5K201

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA06

5C086CB27

5C086DA08

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD03

5C087EE07

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087FF23

5C087GG08

5C087GG19

5C087GG66

5C087GG67

5C087GG70

5C087GG83

5J062BB05

5J062CC07

5J062CC18

5J062HH09

5K067DD17

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE10

5K201BA03

5K201BA19

5K201CC04

5K201CC10

5K201DC02

5K201EB07

5K201EC06

5K201EC08

5K201ED04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】居住エリア外に移動した対象者の危険度を早期に推定する。
【解決手段】見守りシステム１は、対象者が携帯する見守り端末と、対象者が居住する居住エリアの内側である居住エリア内に設置され、居住エリア内における対象者の在否情報を発信する第１ゲートウェイと、居住エリアの外側である居住エリア外に設置され、見守り端末との通信状態情報を発信する第２ゲートウェイと、第１ゲートウェイ及び第２ゲートウェイのそれぞれと接続される見守りサーバと、を備える。見守りサーバは、第１ゲートウェイから発信された在否情報及び第２ゲートウェイから発信された通信状態情報のそれぞれを取得する取得手段と、取得した在否情報に基づき、対象者が居住エリア外に移動したことを検出する検出手段と、対象者の居住エリア外への移動が検出されたことに応じて、取得した通信状態情報に基づき、居住エリア外における対象者の危険度を推定する推定手段と、備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者によって携帯される見守り端末と、
前記対象者が居住する居住エリアの内側である居住エリア内に設置され、前記居住エリア内における前記対象者の在否情報を発信する第１通信装置と、
前記居住エリアの外側である居住エリア外に設置され、前記見守り端末との通信状態情報を発信する第２通信装置と、
前記第１通信装置及び前記第２通信装置のそれぞれと接続される見守りサーバと、
を備え、
前記見守りサーバは、
前記第１通信装置から発信された前記在否情報、及び前記第２通信装置から発信された前記通信状態情報のそれぞれを取得する取得手段と、
取得した前記在否情報に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する検出手段と、
前記対象者の前記居住エリア外への移動が検出されたことに応じて、取得した前記通信状態情報に基づき、前記居住エリア外における前記対象者の危険度を推定する推定手段と、
を備える、見守りシステム。

【請求項2】

前記第１通信装置から発信される前記在否情報は、前記第１通信装置と前記見守り端末との通信状態に基づき、前記居住エリア内における前記対象者の在否を示す情報である、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項3】

複数の前記第１通信装置を備え、
前記第１通信装置のそれぞれは、前記居住エリア内における前記対象者を検出する第１人感検出部を備え、前記第１人感検出部で検出された前記在否情報を前記見守りサーバに発信し、
前記見守りサーバの前記検出手段は、前記第１通信装置のそれぞれから発信された前記在否情報の取得順に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項4】

前記第１通信装置は、前記対象者の操作に応じて前記在否情報を発信するスイッチであり、
前記見守りサーバの前記検出手段は、前記第１通信装置から発信された前記在否情報に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項5】

前記第２通信装置から発信される前記通信状態情報は、前記見守り端末から発信された無線信号の受信強度、及び前記見守り端末との通信における通信エラーの頻度の少なくとも一方を含む、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項6】

前記第１通信装置は、
前記居住エリア内に設置されるドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記対象者が前記ドアに近づいたことを検出する第２人感検出部と、
をさらに備え、
前記ドア開閉検出部から発信されたドアの開閉検出情報、及び前記第２人感検出部から発信された前記対象者の検出情報をそれぞれ含む前記在否情報を前記見守りサーバに発信し、
前記見守りサーバの前記検出手段は、前記第１通信装置から発信された前記在否情報に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する、請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項7】

前記見守り端末、前記第１通信装置、及び前記第２通信装置のそれぞれが接続され、ＬＰＷＡの通信方式で相互通信を行う無線通信ネットワークと、
前記第１通信装置及び前記第２通信装置のそれぞれが接続され、前記居住エリアに設けられる、ＷｉＦｉ又はイーサネットの通信方式で相互通信を行う閉域通信ネットワークと、
前記閉域通信ネットワークに接続されるとともに、前記見守りサーバが接続され、イーサネットの通信方式で相互通信を行う広域通信ネットワークと、を備え、
前記第１通信装置及び前記第２通信装置の少なくとも一方は、前記見守り端末からのＬＰＷＡ信号を、ＷｉＦｉ信号又はイーサネット信号に変換し、変換した前記ＷｉＦｉ信号又は前記イーサネット信号を前記閉域通信ネットワークに発信する、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項8】

前記第２通信装置は、前記見守り端末との通信において、前記第１通信装置が、前記見守り端末と通信するために発信する無線信号の発信強度より強い発信強度の無線信号を発信する、請求項７に記載の見守りシステム。

【請求項9】

前記見守りサーバの前記推定手段は、
前記第１通信装置が受信した、前記見守り端末からの無線信号の受信強度が、第１閾値未満の場合、レベル１の危険度と推定し、
前記第１通信装置が受信した、前記見守り端末からの前記無線信号の前記受信強度が、前記第１閾値未満であり、かつ、前記第１通信装置と前記見守り端末との通信における通信エラーの頻度が、第２閾値以上の場合、前記レベル１より高いレベル２の危険度と推定し、
前記見守り端末と前記第２通信装置との通信が開始されたことに応じて、前記第２通信装置が、前記見守り端末から発信された無線信号を受信し、前記見守り端末からの無線信号の受信強度が、第３閾値以上の場合、前記レベル２より高いレベル３の危険度と推定し、
前記第２通信装置が受信した、前記見守り端末からの前記無線信号の前記受信強度が、前記第３閾値未満の場合、前記レベル３より高いレベル４の危険度と推定し、
前記第２通信装置が受信した、前記見守り端末からの前記無線信号の前記受信強度が、前記第３閾値未満であり、かつ、前記第２通信装置と前記見守り端末との通信における通信エラーの頻度が、第４閾値以上の場合、前記レベル４より高いレベル５の危険度と推定し、
前記第２通信装置が受信した、前記見守り端末からの前記無線信号の前記受信強度が、前記第３閾値より低い第５閾値未満であり、かつ、前記第２通信装置と前記見守り端末との通信における前記通信エラーの頻度が、前記第４閾値より高い第６閾値以上である場合、前記レベル５より高いレベル６の危険度と推定する、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項10】

前記見守りサーバに接続される外部端末をさらに備え、
前記見守りサーバは、前記推定手段が推定する前記危険度に応じた危険度情報を、前記外部端末に発信する発信処理手段をさらに備える、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項11】

前記居住エリア内に設置される無線基地局をさらに備え、
前記無線基地局は、前記居住エリアの侵入禁止エリアに入った前記対象者を検出する、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項12】

前記見守り端末は、測位衛星から取得した前記居住エリアの外側のエリア外位置情報を、前記第２通信装置に発信し、
前記第２通信装置は、前記見守り端末から取得した前記エリア外位置情報を、前記見守りサーバ及び前記外部端末の少なくとも一方に発信する、
請求項１０に記載の見守りシステム。

【請求項13】

前記見守りサーバの前記発信処理手段は、前記対象者の前記危険度に基づき、前記エリア外位置情報の発信を制御する、
請求項１２に記載の見守りシステム。

【請求項14】

前記見守り端末は、操作部をさらに備え、
前記対象者による前記操作部の操作に応じて、前記エリア外位置情報を発信する、
請求項１２に記載の見守りシステム。

【請求項15】

前記見守り端末は、
発音部をさらに備え、
前記対象者の前記居住エリア外への移動を検出したことに応じて警報音を発するよう、前記発音部を制御する、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項16】

前記見守り端末は、
前記第２通信装置から発信された無線信号の発信強度が、第７閾値未満である場合、前記見守り端末が発信する無線信号の発信強度を高め、かつ、前記無線信号の発信周波数の帯域幅を狭め、
前記第２通信装置から発信された前記無線信号の前記発信強度が、第８閾値以上である場合、前記見守り端末が発信する前記無線信号の発信強度を弱め、かつ、前記無線信号の前記発信周波数の帯域幅を広げる、
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項17】

対象者の居住エリアの内側である居住エリア内に設置される第１通信装置、及び前記居住エリアの外側である居住エリア外に設置される第２通信装置のそれぞれと接続される見守りサーバであって、
前記見守りサーバは、
前記居住エリア内における前記対象者の在否情報を前記第１通信装置から取得するとともに、前記対象者が携帯する見守り端末と前記第２通信装置との通信状態情報を前記第２通信装置から取得する取得手段と、
取得した前記在否情報に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する検出手段と、
前記対象者の前記居住エリア外への移動が検出されたことに応じて、取得した前記通信状態情報に基づき、前記居住エリア外における前記対象者の危険度を推定する推定手段と、
を備える、見守りサーバ。

【請求項18】

対象者の居住エリアの内側である居住エリア内に設置される第１通信装置、及び前記居住エリアの外側である居住エリア外に設置される第２通信装置のそれぞれと接続される見守りサーバを、
前記居住エリア内における前記対象者の在否情報を前記第１通信装置から取得するとともに、前記対象者が携帯する見守り端末と前記第２通信装置との通信状態情報を前記第２通信装置から取得する取得手段、
取得した前記在否情報に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する検出手段、
前記対象者の前記居住エリア外への移動が検出されたことに応じて、取得した前記通信状態情報に基づき、前記居住エリア外における前記対象者の危険度を推定する推定手段、
として機能させる、プログラム。

【請求項19】

対象者によって携帯される見守り端末であって、
前記対象者が居住する居住エリアの内側である居住エリア内に設置され、前記居住エリア内における前記対象者の在否情報を発信する第１通信装置と、
前記居住エリアの外側である居住エリア外に設置され、前記見守り端末との通信状態情報を発信する第２通信装置と、
前記第１通信装置及び前記第２通信装置のそれぞれと接続される見守りサーバと、
を備える見守りシステムに含まれ、
少なくとも、前記第１通信装置及び前記第２通信装置のそれぞれとの間で、ＬＰＷＡ信号を送受信する通信部を備え、
前記通信部は、
前記見守り端末が前記居住エリア内にある場合、前記第１通信装置と通信し、
前記見守り端末が前記居住エリア外にある場合、前記第２通信装置と通信する、
見守り端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、見守りシステム、見守りサーバ、プログラム、及び見守り端末に関する。

【背景技術】

【0002】

高齢者、幼児、及び児童等の見守り対象者の所在を把握する位置特定システム等の見守りシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示の見守りシステムは、対象者に携帯され、第１の時間間隔をあけて、近距離通信を介して識別情報を検出用端末に発信すると共に、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔をあけて、ＧＰＳ機能により位置情報を取得し、長距離通信を介して、サーバに識別情報および位置情報を送信する対象者端末と、通信可能な対象者端末を検出し、対象者端末から送信された識別情報を取得してサーバに送信する検出用端末と、検出用端末を介して送信された対象者端末の識別情報に基づいて、見守りエリア内における対象者端末の位置を特定すると共に、対象者端末から送信された識別情報および位置情報に基づいて、見守りエリアの外側における対象者端末の位置を特定するサーバと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１８４３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の見守りシステムにおいて、見守りエリアに対応する居住エリア外に移動した対象者の検出と、居住エリア外の対象者端末の位置の特定とが、それぞれ連動して実行されていない。居住エリア外に移動した対象者の危険度をより早期に推定することが求められる。

【0006】

開示の技術は、居住エリア外に移動した対象者の危険度を早期に推定する見守りシステム、見守りサーバ、プログラム、及び見守り端末の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る見守りシステムは、対象者によって携帯される見守り端末と、前記対象者が居住する居住エリアの内側である居住エリア内に設置され、前記居住エリア内における前記対象者の在否情報を発信する第１通信装置と、前記居住エリアの外側である居住エリア外に設置され、前記見守り端末との通信状態情報を発信する第２通信装置と、前記第１通信装置及び前記第２通信装置のそれぞれと接続される見守りサーバと、を備え、前記見守りサーバは、前記第１通信装置から発信された前記在否情報、及び前記第２通信装置から発信された前記通信状態情報のそれぞれを取得する取得手段と、取得した前記在否情報に基づき、前記対象者が前記居住エリア外に移動したことを検出する検出手段と、前記対象者の前記居住エリア外への移動が検出されたことに応じて、取得した前記通信状態情報に基づき、前記居住エリア外における前記対象者の危険度を推定する推定手段と、備える。

【発明の効果】

【0008】

開示の技術によれば、居住エリア外に移動した対象者の危険度を早期に推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る見守りシステムの全体構成の一例を示すシステムブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る見守りシステムにおける見守り端末の構成例を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る見守りシステムにおける第１ゲートウェイの構成例を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態に係る見守りシステムにおける第２ゲートウェイの構成例を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態に係る見守りシステムにおける見守りサーバの構成例を示すブロック図である。

【図6】第１実施形態に係る見守りシステムの、施設等の外側に移動した高齢者の検出動作を説明するフローチャートである。

【図7】第１実施形態に係る見守りシステムの、高齢者の危険度を推定する推定動作を説明するフローチャートである。

【図8】第１実施形態に係る見守りシステムの、施設等の侵入禁止エリアに侵入した高齢者の検出動作を説明するシーケンスチャートである。

【図9】第１実施形態に係る見守りシステムの、高齢者のエリア外位置情報の発信動作を説明するためのフローチャートである。

【図10】第２実施形態に係る見守りシステムの全体構成の一例を示すシステムブロック図である。

【図11】第２実施形態に係る見守りシステムにおける第１人感検出部の配置例を示す模式図である。

【図12】第２実施形態に係る見守りシステムの、施設等の外側に移動した高齢者の検出動作を説明するシーケンスチャートである。

【図13】第３実施形態に係る見守りシステム１Ｂの全体構成の一例を示すシステムブロック図である。

【図14】第３実施形態に係る見守りシステム１Ｂの、施設等の外側に移動した高齢者の検出動作を説明するシーケンスチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して発明の実施形態について説明する。各図面において、同一の部材には同一の符号を付す場合がある。また、各図面の説明において、既に説明した部材と同一の構成部についての説明は省略する場合がある。

【0011】

本明細書に記載の「接続」とは、互いに異なる複数の端末（装置）のそれぞれが、相互に通信可能に接続されることを含む。すなわち、互いに異なる複数の端末（装置）のそれぞれが、通信ネットワーク、通信中継装置等を介して、相互に通信可能に接続されることを含む。

【0012】

［第１実施形態］
＜構成＞
図１を参照して、第１実施形態に係る見守りシステム１の全体構成を説明する。図１は、見守りシステム１の全体構成の一例を示すシステムブロック図である。

【0013】

本実施形態に係る見守りシステム１は、例えば、介護施設や老人ホーム等の高齢者用施設に入居する高齢者を見守るシステムである。ただし、見守りシステム１は、自宅等の住居で一人暮らしをする高齢者や、高齢者用施設に通所する高齢者を見守るシステムであってもよい。

【0014】

高齢者は、「対象者」の一例である。また、高齢者用施設や住居（これらを総称して、「施設等」という）は、「居住エリア」の一例である。具体的には、居住エリアは、施設等の屋内に対応する。「屋内」には、高齢者が居住する居室内のエリアのほか、各居室のドア前の廊下、並びに、各階をつなぐ階段及び踊り場等、施設等内のエリアを含む。なお、「居住」とは、定常的に居住することのほか、例えば、数時間、数日等の短期間、滞在することを含む。

【0015】

図１に示すように、見守りシステム１は、見守り端末２と、第１ゲートウェイ３と、第２ゲートウェイ４と、見守りサーバ５と、を備える。また、見守りシステム１は、無線基地局６と、外部端末７と、をさらに備えることが好ましい。なお、第１ゲートウェイ３は、「第１通信装置」の一例である。第２ゲートウェイ４は、「第２通信装置」の一例である。

【0016】

見守り端末２は、高齢者によって携帯される通信端末である。第１実施形態における見守り端末２は、例えば、アクティブ型の無線ＩＣタグである。ただし、見守り端末２は、パッシブ型等の他の無線ＩＣタグであってもよいし、スマートフォン、携帯電話、及びタブレット等の携帯型情報端末であってもよい。

【0017】

見守り端末２は、例えば、施設等１００内に位置する場合、第１ゲートウェイ３との間で無線通信を行う。一方、見守り端末２は、例えば、施設等１００外に位置する場合、第２ゲートウェイ４との間で無線通信を行う。

【0018】

見守り端末２と第１ゲートウェイ３との通信方式は、省電力長距離通信方式であるＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）であることが好ましい。また、見守り端末２と第２ゲートウェイ４との通信方式も、ＬＰＷＡであることが好ましい。さらに、見守り端末２と第１ゲートウェイ３との通信方式と、見守り端末２と第２ゲートウェイ４との通信方式は、同じであることが好ましい。

【0019】

見守り端末２、第１ゲートウェイ３、及び第２ゲートウェイ４は、ＬＰＷＡの無線通信ネットワークＮＷ１を構成する。これにより、見守り端末２と第１ゲートウェイ３（第２ゲートウェイ４）との相互通信を、低電力かつ広域で行うことができる。なお、ＬＰＷＡの例として、ＬｏＲａ（登録商標）、ＺＥＴＡ、Ｚ－ＷＡＶＥ（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ（Wireless Smart Utility Network、登録商標）が挙げられる。見守り端末２の具体的な構成例及び機能例に関しては、別途図２を参照して説明する。

【0020】

第１ゲートウェイ３は、施設等１００内に設置される通信中継装置である。第１ゲートウェイ３は、施設等に設けられた無線ＬＡＮ（Local Area Network）や有線ＬＡＮ等の閉域通信ネットワークＮＷ２、及びインターネット等の広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に接続される。

【0021】

ただし、第１ゲートウェイ３、見守りサーバ５、及び外部端末７の相互の接続関係は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を介するものに限定されない。例えば、第１ゲートウェイ３は、閉域通信ネットワークＮＷ２又は広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に接続されてもよい。また、第１ゲートウェイ３は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３に加え、他の通信ネットワークを通じて、見守りサーバ５や外部端末７に接続されてもよい。

【0022】

第１ゲートウェイ３は、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）等の識別情報を含むＬＰＷＡ信号を随時発信し、通信範囲に位置する見守り端末２と相互通信を行う無線基地局としての役割を果たすことが好ましい。第１ゲートウェイ３の通信範囲は、例えば、施設等１００内のエリアの範囲と同様であってもよい。

【0023】

第１ゲートウェイ３の通信範囲に、見守り端末２が存在する場合、第１ゲートウェイ３は、見守り端末２との相互通信を開始するための通信開始情報を見守り端末２に発信する。また、第１ゲートウェイ３は、第１ゲートウェイ３からの通信開始情報に応答する応答情報を、見守り端末２から取得する。応答情報には、見守り端末２の識別情報が含まれる。これにより、第１ゲートウェイ３と見守り端末２との間の通信が開始される。例えば、第１ゲートウェイ３及び見守り端末は、パケット通信を行う。

【0024】

第１ゲートウェイ３は、見守り端末２からＬＰＷＡ信号を受信する。また、第１ゲートウェイ３は、見守り端末２から受信したＬＰＷＡ信号を、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity，登録商標）等の他の通信方式の信号に変換する。さらに、第１ゲートウェイ３は、変換したＷｉＦｉ信号を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。以下、ＷｉＦｉに基づく無線信号を、「ＷｉＦｉ信号」という。ただし、第１ゲートウェイ３は、受信したＬＰＷＡ信号を、ＷｉＦｉ以外の他の通信方式の信号に変換してもよい。他の通信方式の一例として、イーサネットが挙げられる。イーサネットに基づく無線信号を、「イーサネット信号」という。

【0025】

第１ゲートウェイ３は、通信中継機能を果たす構成部と、無線基地局としての機能を果たす構成部とを、構造上一体に備える通信装置であってもよいし、それぞれを構造上別体に備える通信装置であってもよい。なお、第１ゲートウェイ３の具体的な構成例及び機能例に関しては、別途図３を参照して説明する。

【0026】

第２ゲートウェイ４は、施設等１００外に設置される通信中継装置である。ここで、第２ゲートウェイ４が設置されるエリアの例として、施設等１００の屋根、施設等に付帯される屋外の多目的エリア、駐車エリア、庭、門から玄関に連なる通行路等が挙げられる。また、第２ゲートウェイ４が設置されるエリアは、道路や建物等の施設外のエリアであってもよい。

【0027】

第２ゲートウェイ４は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に接続される。ただし、第２ゲートウェイ４、見守りサーバ５、及び外部端末７の接続関係は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を介したものに限定されない。例えば、第２ゲートウェイ４は、閉域通信ネットワークＮＷ２又は広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に接続されてもよい。また、第２ゲートウェイ４は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３に加え、他の通信ネットワークを通じて、見守りサーバ５や外部端末７に接続されてもよい。

【0028】

第２ゲートウェイ４は、ＳＳＩＤ等の識別情報を含むＬＰＷＡ信号を随時発信し、通信範囲に位置する見守り端末２と相互通信する無線基地局としての役割を果たすことが好ましい。第２ゲートウェイ４の通信範囲の例として、第２ゲートウェイ４の設置位置を原点とする、半径５ｋｍ～半径１０ｋｍの範囲が挙げられる。ただし、第２ゲートウェイ４の通信範囲は、これに限定されない。

【0029】

第２ゲートウェイ４の通信範囲に、見守り端末２が存在する場合、第２ゲートウェイ４は、相互通信を開始するための通信開始情報を見守り端末２に発信する。また、第２ゲートウェイ４は、見守り端末２から、第２ゲートウェイ４からの通信開始情報に応答する応答情報を取得する。応答情報には、見守り端末２の識別情報が含まれる。これにより、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との間の通信が開始される。例えば、第２ゲートウェイ４及び見守り端末２は、パケット通信を行う。

【0030】

第２ゲートウェイ４は、見守り端末２からＬＰＷＡ信号を受信する。第２ゲートウェイ４は、見守り端末２から取得したＬＰＷＡ信号を、ＷｉＦｉ信号に変換する。また、第２ゲートウェイ４は、変換したＷｉＦｉ信号を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。ただし、第２ゲートウェイ４は、受信したＬＰＷＡ信号を、ＷｉＦｉ以外の他の通信方式の信号に変換してもよい。他の通信方式の一例として、イーサネットが挙げられる。

【0031】

第２ゲートウェイ４は、見守り端末２との通信において、第１ゲートウェイ３が、見守り端末２と通信するために発信するＬＰＷＡ信号の発信強度より強い発信強度のＬＰＷＡ信号を発信することが好ましい。

【0032】

第２ゲートウェイ４は、通信中継機能を果たす構成部と、無線基地局としての機能を果たす構成部とを、構造上一体に備える通信装置であってもよいし、それぞれを構造上別体に備える通信装置であってもよい。なお、第２ゲートウェイ４の具体的な構成例及び機能例に関しては、別途図４を参照して説明する。

【0033】

見守りサーバ５は、例えば、施設等１００外に移動した高齢者の危険度を推定する等の各種機能を有する情報処理装置である。見守りサーバ５は、例えば、施設１００等に設置されたオンプレミスサーバであってもよいし、データセンター等の施設１００等とは異なる場所に設置されたクラウドサーバであってもよい。また、見守りサーバ５は、１台の情報処理装置で構成されていてもよいし、各種機能のそれぞれを担う複数の情報処理装置によって構成されていてもよい。

【0034】

図１に示すように、見守りサーバ５は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、第１ゲートウェイ３及び第２ゲートウェイ４のそれぞれに接続される。また、見守りサーバ５は、広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、外部端末７に接続される。見守りサーバ５の具体的な構成例及び機能例に関しては、別途図５を参照して説明する。

【0035】

無線基地局６は、施設等１００内に設置される。無線基地局６は、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＵＷＢ（Ultra-Wide Band）等の近距離通信方式に基づく無線信号を随時発信し、通信範囲に位置する端末や装置と相互通信を行う。無線基地局６の例として、無線ＬＡＮルータ等のアクセスポイントが挙げられる。ただし、無線基地局６は、これに限定されない。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに基づく無線信号を、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号」という。また、ＵＷＢに基づく無線信号を、「ＵＷＢ信号」という。

【0036】

本実施形態の無線基地局６は、例えば、施設等１００内の調理設備や機械室等、高齢者の侵入が禁止される侵入禁止エリア内又は侵入禁止エリアの近傍に設置される。無線基地局６は、侵入禁止エリア内に入った高齢者を検出する。

【0037】

具体的には、無線基地局６の通信範囲に、見守り端末２が移動した場合、無線基地局６は、見守り端末２との通信の開始を検出する。このとき、無線基地局６は、無線基地局６の識別情報を見守り端末２に発信する。見守り端末２は、無線基地局６の識別情報、及び見守り端末２の識別情報のそれぞれを、例えば、第１ゲートウェイ３に発信する。

【0038】

第１ゲートウェイ３は、無線基地局６の識別情報、及び見守り端末２の識別情報のそれぞれを、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に発信する。見守りサーバ５には、無線基地局６の識別情報と位置情報との対応関係情報や、見守り端末２の識別情報と、見守り端末２を携帯する高齢者の氏名等の属性情報との対応関係情報が記憶されている。見守りサーバ５は、無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれを、対応関係情報に照らし合わせ、侵入禁止エリアに入った高齢者の氏名等の属性情報及び高齢者の位置情報を特定する。見守りサーバ５は、特定した高齢者が侵入禁止エリアに入った旨の情報や高齢者（見守り端末２）の位置情報を、外部端末７に発信することが好ましい。属性情報として、氏名の代わりに番号等の識別情報が記憶されてもよい。

【0039】

無線基地局６は、例えば、閉域通信ネットワークＮＷ２に接続されていてもよい。この場合、無線基地局６は、見守り端末２との通信において、見守り端末２の識別情報を取得するとともに、見守り端末２の識別情報及び無線基地局６の識別情報のそれぞれを、第１ゲートウェイ３を介さず、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信してもよい。見守り端末２の識別情報及び無線基地局６の識別情報のそれぞれは、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に伝送される。

【0040】

見守りシステム１によれば、見守り端末２、無線基地局６、及び見守りサーバ５のそれぞれにおける相互通信によって、高齢者が侵入禁止エリアに入ったことを早期に発見することができる。これにより、施設等１００内における高齢者の事故等を未然に防ぐことができる。

【0041】

外部端末７は、施設等１００の職員、施設等１００の警備を行う警備員、及び施設等１００に居住する高齢者の家族、親族等が携帯する、スマートフォン、携帯電話、及びタブレット等の情報処理端末である。また、外部端末７は、施設等１００内に設けられるディスプレーやデジタルサイネージ等の情報表示端末であってもよい。

【0042】

図１に示すように、本実施形態の外部端末７は、広域通信ネットワークＮＷ３に接続される。外部端末７は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び見守りサーバ５のそれぞれと接続される。外部端末７は、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び見守りサーバ５のそれぞれから発信された各種情報を取得する。

【0043】

以上、本実施形態に係る見守りシステム１の全体構成の概要を説明した。ここで、見守りシステム１を構成する端末及び装置のそれぞれは、無線通信ネットワークＮＷ１、閉域通信ネットワークＮＷ２、及び広域通信ネットワークＮＷ３等の無償で利用可能な通信ネットワークを介して、相互に接続されている。そのため、見守りシステム１の運営に伴う通信費等のランニングコストを大幅に低減することができる。

【0044】

＜＜見守り端末２の構成＞＞
次に、図２を参照して、見守り端末２の構成例を説明する。図２は、見守り端末２の構成例を示すブロック図である。

【0045】

図２に示すように、見守り端末２は、見守り端末２の電源である電池２Ｂを備える。見守り端末２は、電池２Ｂから給電された電力によって、ＬＰＷＡ信号やＷｉＦｉ信号等の所定の通信方式の無線信号を発信する。見守り端末２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、操作部２４と、発音部２５と、計測部２６と、信号変調部２７と、をさらに備える。制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作部２４、発音部２５、計測部２６、及び信号変調部２７のそれぞれは、バスを介して、相互に接続される。

【0046】

制御部２１は、見守り端末２における各種動作の制御及び処理を実行するプロセッサである。制御部２１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が挙げられる。また、制御部２１は、ＣＰＵ等のプロセッサと同様の機能を果たす他の電子回路から構成されていてもよい。

【0047】

記憶部２２は、見守り端末２ごとに付与される、例えば、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）等の識別情報、並びに、制御部２１が実行するプログラム及びプログラムの実行に必要な各種データが記憶される。記憶部２２の例として、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の記憶媒体が挙げられる。

【0048】

通信部２３は、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び無線基地局６等の他の通信装置との間で通信を行うための通信回路やアンテナ等の部材を備えた通信インターフェースである。通信部２３は、制御部２１の制御下において、ＬＰＷＡ信号、ＷｉＦｉ信号等の各種通信方式に基づく無線信号を発信する。また、通信部２３は、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び無線基地局６等の他の通信装置から発信された各種情報を取得する。また、通信部２３は、例えば、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び無線基地局６等の他の通信装置から発信された通信開始情報に応答する応答情報等の情報を、他の通信装置に発信する。

【0049】

通信部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の測位衛星１１０から発信された、見守り端末２の位置情報を含む無線信号を受信する。見守り端末２の位置情報には、見守り端末２の緯度や経度等の位置に関する情報が含まれる。測位衛星１１０から発信された、見守り端末２の位置情報の一例として、施設等１００外に移動した高齢者の位置情報に対応する屋外位置情報が挙げられる。通信部２３は、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び無線基地局６等の他の通信装置や、測位衛星１１０との通信を行うために、通信方式に応じた複数種類の通信インターフェースを備えても良い。通信部２３は、複数種類の通信インターフェースを備えることで、ＬＰＷＡ信号、ＷｉＦｉ信号等の各種通信方式に基づく無線信号を送受信できる。

【0050】

操作部２４は、タッチセンサや押しボタン等、高齢者の操作に応じて、制御部２１に操作信号を出力する部材である。操作部２４の操作に応じて、発音部２５の発音操作が行われてもよい。また、操作部２４の操作に応じて、現在位置に関する位置情報の発信操作が行われてもよい。

【0051】

発音部２５は、例えば、高齢者が施設等１００外に移動したことに応じて、警報音等を発音する部材である。発音部２５の一例として、制御部２１からの制御信号に応じて振動するブザーが挙げられる。

【0052】

計測部２６は、例えば、通信部２３で受信した第１ゲートウェイ３及び第２ゲートウェイ４からのＬＰＷＡ信号の受信強度であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を計測する。具体的には、計測部２６は、ＲＳＳＩを計測するための信号処理回路を備える。また、計測部２６は、第１ゲートウェイ３及び第２ゲートウェイ４との通信における通信エラー（パケットエラー又はビットエラー）の頻度を計測する信号処理回路をさらに備えていてもよい。以下、見守り端末２の計測部２６が計測したＲＳＳＩを「第１ＲＳＳＩ」という。また、見守り端末２の計測部２６が計測した通信エラーの頻度を「第１エラー頻度」という。

【0053】

信号変調部２７は、第２ゲートウェイ４との通信時に、見守り端末２から発信されるＬＰＷＡ信号を変調する。信号変調部２７の例として、第２ゲートウェイ４との通信状態に応じて、ＬＰＷＡ信号の周波数帯域幅を調整するバンドパスフィルターや、見守り端末２が、ＬＰＷＡ信号を発信する際の給電量を調整する給電回路が挙げられる

【0054】

例えば、見守り端末２が第２ゲートウェイ４から遠ざかり、第１ＲＳＳＩが弱まるような場合、信号変調部２７は、見守り端末２が第２ゲートウェイ４に発信するＬＰＷＡ信号の周波数帯域幅を狭め、かつ、ＬＰＷＡ信号の発信強度を高める。この場合、見守り端末２は、第１ＲＳＳＩと閾値Ｔｈ７とを比較し、第１ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ７未満である場合、第２ゲートウェイ４に発信するＬＰＷＡ信号を変調するようにしてもよい。

【0055】

第２ゲートウェイ４等の他の通信装置へ発信するＬＰＷＡ信号を変調することで、通信時の消費電力を著しく高めず、かつ、通信範囲を大きく拡張することができる。その結果、見守り端末２は、第２ゲートウェイ４から遠ざかっても、第２ゲートウェイ４との通信を継続することができる。

【0056】

また、見守り端末２と第２ゲートウェイ４とが、互いに近くにある場合、信号変調部２７は、見守り端末２が第２ゲートウェイ４に発信するＬＰＷＡ信号の周波数帯域幅を広げ、かつ、ＬＰＷＡ信号の発信強度を弱める。このとき、第１ＲＳＳＩと閾値Ｔｈ８とを比較し、第１ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ８以上である場合、第２ゲートウェイ４に発信するＬＰＷＡ信号を変調してもよい。これにより、見守り端末２と第２ゲートウェイ４との間の通信速度を高められるとともに、通信時の消費電力を低減することができる。

【0057】

次に、見守り端末２の制御部２１における各種機能を説明する。図２に示すように、制御部２１は、取得手段２１１、発信処理手段２１２、発音処理手段２１３等の各手段として機能する。制御部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行して、見守り端末２を、これらの各手段として機能させる。プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して提供されてもよい。

【0058】

取得手段２１１は、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４等の他の通信装置と相互通信を開始するための通信開始情報を取得する。それに伴い、発信処理手段２１２は、通信開始情報に応答する応答情報を、通信開始情報を発信した他の通信装置に発信する。ここで、応答情報には、記憶部２２に記憶されている見守り端末２の識別情報が含まれる。

【0059】

具体的には、発信処理手段２１２は、第１ゲートウェイ３からの通信開始信号に応じて、第１ゲートウェイ３に応答情報を発信する。これにより、見守り端末２と第１ゲートウェイ３との間の通信が開始される。また、発信処理手段２１２は、第２ゲートウェイ４からの通信開始情報に応じて、第２ゲートウェイ４に応答情報を発信する。これにより、見守り端末２と第２ゲートウェイ４との間の通信が開始される。

【0060】

また、見守り端末２が、例えば、施設等１００の侵入禁止エリアに入り、無線基地局６との相互通信を開始した場合、取得手段２１１は、無線基地局６の識別情報を取得する。それに伴い、発信処理手段２１２は、無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報を第１ゲートウェイ３に発信する。無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれは、見守りサーバ５に伝送される。さらに、無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれは、見守りサーバ５において、侵入禁止エリアに入った高齢者及び高齢者の位置を特定するために参照される。

【0061】

また、見守り端末２が、施設等１００外に移動した場合、発信処理手段２１２は、見守り端末２のエリア外位置情報を第２ゲートウェイ４に発信する。

【0062】

また、高齢者が操作部２４を操作し、見守り端末２の現在位置を示す位置情報の発信を要求する場合、発信処理手段２１２は、取得手段２１１を通じて、測位衛星１１０から見守り端末２の位置情報を取得する。また、発信処理手段２１２は、見守り端末２の位置情報を第２ゲートウェイ４に発信する。見守り端末２の位置情報は、第２ゲートウェイ４、閉域通信ネットワークＮＷ２、及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に伝送される。

【0063】

発音処理手段２１３は、高齢者が施設等１００外に移動した場合や、施設等１００から遠ざかり危険度が増すような場合に、発音部２５が警報音を発するよう制御する。

【0064】

具体的には、発音処理手段２１３は、取得手段２１１が、施設等１００外の第２ゲートウェイ４から通信開始情報を取得したことに応じて、警報音の発音指示情報を含む制御信号を発音部２５に出力する。

【0065】

また、発音処理手段２１３は、第１ＲＳＳＩが、所定の閾値未満に低下したことに応じて、警報音の発音を指示する制御信号を発音部２５に出力してもよい。これにより、発音部２５から警報音が発せられ、施設等１００外に移動した高齢者に対し、施設等１００から遠ざかっていることを即座に知らせることができる。

【0066】

発音処理手段２１３は、操作部２４からの操作信号に応じて、警報音の発音指示情報を含む制御信号を発音部２５に出力してもよい。これにより、発音部２５から警報音が発せられ、高齢者が危険状態にあることを周囲に知らせることができる。

【0067】

＜＜第１ゲートウェイ３の構成＞＞
次に、図３を参照して、第１ゲートウェイ３の構成例を説明する。図３は、第１ゲートウェイ３の構成例を示すブロック図である。

【0068】

第１ゲートウェイ３は、施設等１００内に設置され、互いに通信方式の異なる無線通信ネットワークＮＷ１及び閉域通信ネットワークＮＷ２の間の通信を中継する。また、第１ゲートウェイ３は、ＳＳＩＤ等の識別情報を含む無線信号を随時発信し、通信範囲内の端末や装置と通信を行うアクセスポイントとして機能する。

【0069】

具体的には、第１ゲートウェイ３は、見守り端末２から発信されたＬＰＷＡ信号をＷｉＦｉ信号に変換し、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。第１ゲートウェイ３から発信されたＷｉＦｉ信号に対応する各種情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に伝送される。

【0070】

図３に示すように、第１ゲートウェイ３は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、計測部３４と、を備える。制御部３１、記憶部３２、通信部３３、及び計測部３４のそれぞれは、バスを介して、相互に接続される。

【0071】

制御部３１は、第１ゲートウェイ３における各種動作の制御及び処理を実行するプロセッサである。制御部３１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が挙げられる。また、制御部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサと同様の機能を果たす他の電子回路から構成されていてもよい。

【0072】

記憶部３２は、第１ゲートウェイ３ごとに付与される、例えば、ＳＳＩＤ等の識別情報、並びに、制御部３１が実行するプログラム及びプログラムの実行に必要な各種データが記憶される。記憶部３２の例として、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体が挙げられる。

【0073】

通信部３３は、見守り端末２、見守りサーバ５、及び外部端末７との間で通信を行うための通信回路やアンテナ等の部材を備えた通信インターフェースである。より詳しくは、通信部３３は、例えば、見守り端末２から発信されたＬＰＷＡ信号を受信するとともに、受信したＬＰＷＡ信号をＷｉＦｉ信号に変換し、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。

【0074】

計測部３４は、例えば、通信部３３で受信した見守り端末２からのＬＰＷＡ信号の受信強度であるＲＳＳＩを計測する。具体的には、計測部３４は、ＲＳＳＩを計測するための信号処理回路を備える。また、計測部３４は、見守り端末２との通信における通信エラー（パケットエラー又はビットエラー）の頻度を計測する信号処理回路をさらに備えていてもよい。以下、第１ゲートウェイ３の計測部３４が計測したＲＳＳＩを「第２ＲＳＳＩ」という。「第２ＲＳＳＩ」は、「見守り端末２から発信された無線信号の受信強度」の一例である。また、第１ゲートウェイ３の計測部３４が計測した通信エラーの頻度を「第２エラー頻度」という。「第２エラー頻度」は、「見守り端末２との通信における通信エラーの頻度」の一例である。

【0075】

第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度は、「通信状態情報」の一例である。また、第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度は、見守りサーバ５が、施設等１００における高齢者の在否を推定する情報として用いられる。すなわち、第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度は、「在否情報」の一例でもある。言い換えれば、第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度は、第１ゲートウェイ３と見守り端末２との通信状態に基づく「在否情報」である。

【0076】

次に、第１ゲートウェイ３の制御部３１における各種機能を説明する。図３に示すように、制御部３１は、取得手段３１１、発信処理手段３１２等の各手段として機能する。制御部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行して、第１ゲートウェイ３を、これらの各手段として機能させる。プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して提供されてもよい。

【0077】

取得手段３１１は、見守り端末２との通信において、計測部３４で計測された第２ＲＳＳＩ及び第２エラー頻度の情報を取得する。それに伴い、発信処理手段３１２は、第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度の情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度の情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。

【0078】

また、取得手段３１１は、見守り端末２が、施設等１００の侵入禁止エリアに入ったことに応じて、無線基地局６から取得した無線基地局６の識別情報、及び見守り端末２の識別情報を取得する。それに伴い、発信処理手段３１２は、無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。

【0079】

＜＜第２ゲートウェイ４の構成＞＞
次に、図４を参照して、第２ゲートウェイ４の構成例を説明する。図４は、第２ゲートウェイ４の構成例を示すブロック図である。

【0080】

第２ゲートウェイ４は、施設等１００外に設置され、互いに通信方式の異なる無線通信ネットワークＮＷ１及び閉域通信ネットワークＮＷ２の間の通信を中継する。また、第２ゲートウェイ４は、ＳＳＩＤ等の識別情報を含む無線信号を随時発信し、通信範囲内の端末や装置と通信を行うアクセスポイントとして機能する。

【0081】

第２ゲートウェイ４は、第１ゲートウェイ３と同様に、見守り端末２から発信されたＬＰＷＡ信号をＷｉＦｉ信号に変換し、変換したＷｉＦｉ信号を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。第２ゲートウェイ４によって発信された信号に対応する各種情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５や外部端末７に伝送される。

【0082】

第２ゲートウェイ４は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、計測部４４と、信号変調部４５と、を備える。制御部４１、記憶部４２、通信部４３、計測部４４、及び信号変調部４５のそれぞれは、バスを介して、相互に接続される。

【0083】

制御部４１は、第２ゲートウェイ４における各種動作の制御及び処理を実行するプロセッサである。制御部４１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が挙げられる。また、制御部４１は、ＣＰＵ等のプロセッサと同様の機能を果たす他の電子回路から構成されていてもよい。

【0084】

記憶部４２は、第２ゲートウェイ４ごとに付与される、例えば、ＳＳＩＤ等の識別情報、並びに、制御部４１が実行するプログラム及びプログラムの実行に必要な各種データが記憶される。記憶部４２の例として、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体が挙げられる。

【0085】

通信部４３は、見守り端末２から発信された、施設等１００外における高齢者のエリア外位置情報を含むＬＰＷＡ信号を受信する。また、通信部４３は、高齢者のエリア外位置情報を含むＬＰＷＡ信号をＷｉＦｉ信号に変換し、変換したＷｉＦｉ信号を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。なお、通信部４３におけるそれ以外の構成及び機能は、第１ゲートウェイ３の通信部３３と同様であってよい。

【0086】

計測部４４は、例えば、通信部４３で受信した見守り端末２からのＬＰＷＡ信号の受信強度であるＲＳＳＩを計測する。また、計測部４４は、見守り端末２との通信における通信エラー（パケットエラー又はビットエラー）の頻度を計測する。計測部４４は、ＲＳＳＩや通信エラーの頻度の計測を実行する信号処理回路を備える。以下、第２ゲートウェイ４の計測部４４が計測したＲＳＳＩを「第３ＲＳＳＩ」という。「第３ＲＳＳＩ」は、「見守り端末２から発信された無線信号の受信強度」の一例である。また、第２ゲートウェイ４の計測部４４が計測した通信エラーの頻度を「第３エラー頻度」という。「第３エラー頻度」は、「見守り端末２との通信における通信エラーの頻度」の一例である。第３ＲＳＳＩや第３エラー頻度は、「通信状態情報」の一例である。

【0087】

信号変調部４５は、見守り端末２との通信時に、第２ゲートウェイ４から発信されるＬＰＷＡ信号を変調する。信号変調部４５の例として、見守り端末２との通信状態に応じて、ＬＰＷＡ信号の周波数帯域幅を調整するバンドパスフィルターや、第２ゲートウェイ４が、ＬＰＷＡ信号を発信する際の給電量を調整する給電回路が挙げられる。

【0088】

例えば、見守り端末２が第２ゲートウェイ４から遠ざかり、第３ＲＳＳＩが弱まるような場合、信号変調部４５は、第２ゲートウェイ４が見守り端末２に発信するＬＰＷＡ信号の周波数帯域幅を狭め、かつ、ＬＰＷＡ信号の発信強度を高める。これにより、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信範囲を大きく拡張することができる。その結果、見守り端末２が、第２ゲートウェイ４から遠ざかっても、第２ゲートウェイ４は、見守り端末２との通信を継続することができる。

【0089】

また、第２ゲートウェイ４と見守り端末２とが、互いに近くにある場合、信号変調部４５は、第２ゲートウェイ４が見守り端末２に発信するＬＰＷＡ信号の周波数帯域幅を広げ、かつ、ＬＰＷＡ信号の発信強度を弱める。これにより、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信速度を速めることができるとともに、通信時の消費電力を低減することができる。

【0090】

次に、第２ゲートウェイ４の制御部４１における各種機能を説明する。図４に示すように、制御部４１は、取得手段４１１、発信処理手段４１２等の各手段として機能する。制御部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行して、第２ゲートウェイ４を、これらの各手段として機能させる。プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して提供されてもよい。

【0091】

取得手段４１１は、見守り端末２との通信において、計測部４４が計測した第３ＲＳＳＩや第３エラー頻度の情報を取得する。それに伴い、発信処理手段４１２は、第３ＲＳＳＩや第３エラー頻度の情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。第３ＲＳＳＩや第３エラー頻度の情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。

【0092】

また、取得手段４１１は、高齢者のエリア外位置情報を取得する。それに伴い、発信処理手段４１２は、高齢者のエリア外位置情報を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。エリア外位置情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。エリア外位置情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、外部端末７に伝送されてもよい。

【0093】

＜＜見守りサーバ５＞＞
次に、図５を参照して、見守りサーバ５の構成例を説明する。図５は、見守りサーバ５の構成例を示すブロック図である。図５に示すように、見守りサーバ５は、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５３と、を備える。制御部５１、記憶部５２、及び通信部５３のそれぞれは、バスを介して、相互に接続される。

【0094】

制御部５１は、見守りサーバ５における各種動作の制御及び処理を実行するプロセッサである。制御部５１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が挙げられる。また、制御部５１は、ＣＰＵ等のプロセッサと同様の機能を果たす他の電子回路から構成されていてもよい。

【0095】

記憶部５２は、制御部５１が実行するプログラム及びプログラムの実行に必要な各種データが記憶される。また、記憶部５２は、無線基地局６の識別情報と位置情報との対応関係情報や、見守り端末２の識別情報と高齢者の氏名等の属性情報との対応関係情報を記憶する。記憶部５２の例として、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体が挙げられる。

【0096】

通信部５３は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４、及び外部端末７との間で通信を行うための通信回路を備えた通信インターフェースである。通信部５３は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、第１ゲートウェイ３、第２ゲートウェイ４から発信された各種情報を受信する。また、通信部５３は、制御部２１の制御下において、外部端末７に各種情報を含む信号を発信する。

【0097】

次に、見守りサーバ５の制御部５１における各種機能を説明する。図５に示すように、制御部５１は、取得手段５１１、検出手段５１２、推定手段５１３、発信処理手段５１４等の各手段として機能する。制御部５１は、記憶部５２に記憶されたプログラムを実行して、見守りサーバ５を、これらの各手段として機能させる。プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して提供されてもよい。

【0098】

取得手段５１１は、第１ゲートウェイ３から発信された第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度の情報を、通信部５３を通じて取得する。それに伴い、検出手段５１２は、第２ＲＳＳＩが、所定の閾値Ｔｈ１未満である場合、見守り端末２と第１ゲートウェイ３との間の距離が離れ、見守り端末２を携帯する高齢者が、施設等１００外に移動したことを検出する。なお、閾値Ｔｈ１は、第１ゲートウェイ３の周辺環境、及び第１ゲートウェイ３の受信感度等に応じて適宜設定可能である。

【0099】

また、検出手段５１２は、第２エラー頻度が、所定の閾値Ｔｈ２以上である場合、見守り端末２と第１ゲートウェイ３との間の距離が離れ、高齢者が、施設等１００外に移動したことを検出してもよい。なお、閾値Ｔｈ２は、第１ゲートウェイ３の周辺環境、及び第１ゲートウェイ３の受信感度等に応じて適宜設定可能である。

【0100】

また、取得手段５１１は、第２ゲートウェイ４から発信された、見守り端末２の識別情報、第３ＲＳＳＩ、及び第３エラー頻度等の情報を、通信部５３を通じて取得する。それに伴い、推定手段５１３は、施設等１００外における高齢者の危険度を推定する。

【0101】

例えば、推定手段５１３は、第２ゲートウェイ４から発信された情報から、見守り端末２の識別情報を抽出すると、第２ゲートウェイ４と見守り端末２とが通信を開始したと推定する。すなわち、推定手段５１３は、見守り端末２を携帯する高齢者が、施設等１００外に移動したと推定する。第２ゲートウェイ４から発信された「見守り端末２の識別情報」は、「見守り端末２から発信された無線信号」の一例である。

【0102】

また、推定手段５１３は、対応する危険度のレベル付けを行なってもよい。例えば、推定手段５１３は、このときの高齢者の危険度を、例えば、レベルＤＨ１又はレベルＤＨ２とレベル付けする。ただし、推定手段５１３が付す危険度のレベルは、適宜変更可能である。

【0103】

推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩが、所定の閾値Ｔｈ３未満である場合、見守り端末２が、第２ゲートウェイ４から遠ざかっていると推定する。すなわち、推定手段５１３は、高齢者の危険度が高まっていると推定する。推定手段５１３は、このときの高齢者の危険度を、レベルＤＬ３より高い「レベルＤＬ４」にレベル付けする。なお、閾値Ｔｈ３は、第２ゲートウェイ４の周辺環境、及び第２ゲートウェイ４の受信感度等に応じて適宜設定可能である。

【0104】

また、推定手段５１３は、第３エラー頻度が、所定の閾値Ｔｈ４以上である場合、高齢者が、施設等１００からより遠ざかり、高齢者の危険度がより高まっていることを推定する。推定手段５１３は、このときの高齢者の危険度を、レベルＤＬ４より高い「レベルＤＬ５」とレベル付けする。なお、閾値Ｔｈ４は、第２ゲートウェイ４の周辺環境、及び第２ゲートウェイ４の受信感度等に応じて適宜設定可能である。

【0105】

また、推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ３より低い閾値Ｔｈ５未満であり、かつ、第３エラー頻度が、閾値Ｔｈ４より高い閾値Ｔｈ６以上である場合、見守り端末２と第２ゲートウェイ４との間の通信が途絶したと推定してもよい。この場合、推定手段５１３は、高齢者が施設等１００からさらに遠ざかり、高齢者の危険度がさらに高まっていることを推定する。推定手段５１３は、このときの高齢者の危険度を、レベルＤＬ５より高い「レベルＤＬ６」とレベル付けする。

【0106】

一方、推定手段５１３は、取得手段５１１を通じて、第１ゲートウェイ３から発信された第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度の情報を参照し、高齢者の危険度を推定してもよい。例えば、推定手段５１３は、第２ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ１未満である場合、高齢者の危険度を、レベルＤＬ３より低いレベルＤＬ１としてもよい。また、推定手段５１３は、第２ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、第２エラー頻度が、閾値Ｔｈ２以上である場合、高齢者の危険度を、レベルＤＬ１より高く、レベルＤＬ３より低い、「レベルＤＬ２」としてもよい。

【0107】

このように、第１ゲートウェイ３及び見守り端末２の間の通信状態、及び第２ゲートウェイ４及び見守り端末２の間の通信状態に基づいて、高齢者の危険度を適宜分類することで、推定手段５１３が危険度を推定するために必要な通信データ量を低減し、かつ、高齢者が、施設等１００から遠ざかる危険度の段階を適切に推定することができる。なお、本実施形態において、推定手段５１３が推定する危険度のレベルは、６段階であるが、これに限定されない。

【0108】

発信処理手段５１４は、推定手段５１３が推定する危険度に応じた内容の危険度情報を、通信部５３を通じて、外部端末７に発信する。危険度に応じた危険度情報の内容は、適宜設定可能である。例えば、危険度がレベルＤＬ１及びレベルＤＬ２である場合、危険度情報の例として、高齢者が、施設等１００外に移動した旨の内容等が挙げられる。また、危険度がレベルＤＬ３である場合、危険度情報の例として、高齢者が、施設等１００外に移動した旨の内容等が挙げられる。また、危険度がレベルＤＬ４及びレベルＤＬ５である場合、危険度情報の例として、高齢者が、施設等１００から遠ざかり、危険度が増している旨の内容等が挙げられる。また、危険度がレベルＤＬ６である場合、危険度情報の例として、高齢者が携帯する見守り端末２との通信が途絶し、高齢者が、施設等１００からさらに遠ざかっている旨の内容等が挙げられる。ただし、外部端末７に発信される危険度情報の内容は、これらに限定されない。見守りサーバ５の発信処理手段５１４を通じて、危険度情報を取得した外部端末７は、対応する内容の危険度情報を、外部端末７の表示部に表示する。また、発信処理手段５１４は、高齢者の危険度に基づいて、エリア外位置情報の外部端末７への発信を制御してもよい。

【0109】

＜動作＞
＜＜高齢者が施設等１００外に移動したことの検出動作＞＞
次に、図６を参照して、見守りサーバ５が、施設等１００外に移動した見守り端末２（高齢者）を検出する検出動作を説明する。図６は、施設等１００外に移動した高齢者を検出する検出動作を説明するためのフローチャートである。

【0110】

ステップＳ１１において、見守りサーバ５の取得手段５１１は、第１ゲートウェイ３から第２ＲＳＳＩの情報を取得する。

【0111】

続いて、ステップＳ１２において、見守りサーバ５の検出手段５１２は、第２ＲＳＳＩと閾値Ｔｈ１とを比較する。ここで、見守りサーバ５の検出手段５１２は、第２ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ１未満である場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１３において、高齢者が、施設等１００外に移動したことを検出する。

【0112】

これに対して、見守りサーバ５の検出手段５１２は、第２ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ１以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１４において、高齢者が、施設等１００内に留まっていることを検出する。この場合、見守りサーバ５は、改めて、第１ゲートウェイ３から第２ＲＳＳＩの情報を取得し、高齢者が、施設等１００外に移動したか否かを順次判断する。

【0113】

なお、見守りサーバ５は、第１ゲートウェイ３から取得した第２エラー頻度の情報に基づいて、施設等１００外に移動した高齢者を検出してもよい。この場合、見守りサーバ５の検出手段５１２は、第２エラー頻度が、閾値Ｔｈ２以上である場合、高齢者が、施設等１００外に移動したことを検出してもよい。一方、見守りサーバ５の検出手段５１２は、第２エラー頻度が、閾値Ｔｈ２未満である場合、高齢者が、施設等１００内に留まっていることを検出してもよい。

【0114】

見守りサーバ５がこれらの各ステップを実行することで、第２ＲＳＳＩや第２エラー頻度等、比較的、通信データ量の少ない情報に基づき、高齢者が、施設等１００外に移動したことを適切に検出することができる。

【0115】

＜＜危険度の推定動作＞＞
次に、図７を参照して、見守りサーバ５の、高齢者の危険度を推定する推定動作を説明する。図７は、見守りサーバ５の、高齢者の危険度を推定する推定動作を説明するためのフローチャートである。

【0116】

ステップＳ２１において、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第２ゲートウェイ４から見守り端末２の識別情報を取得すると、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との間で通信が開始されたことを検出する。すなわち、見守りサーバ５の推定手段５１３は、高齢者が、施設等１００外に移動したことを検出する。

【0117】

続いて、ステップＳ２２において、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第２ゲートウェイ４から第３ＲＳＳＩの情報を取得し、第３ＲＳＳＩと閾値Ｔｈ３とを比較する。見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ３以上である場合（ＹＥＳの場合）、高齢者が第２ゲートウェイ４の近くにいると判断する。具体的には、ステップＳ２３において、見守りサーバ５の推定手段５１３は、高齢者の危険度をレベルＤＬ３にレベル付けする。

【0118】

これに対して、第３ＲＳＳＩが、閾値Ｔｈ３未満である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２４において、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第２ゲートウェイ４から第３エラー頻度の情報を取得し、第３エラー頻度と閾値Ｔｈ４とを比較する。見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３エラー頻度が、閾値Ｔｈ４未満である場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２５において、高齢者の危険度を、レベルＤＬ３より１段階高いレベルＤＬ４にレベル付けする。

【0119】

これに対して、第３エラー頻度が、閾値Ｔｈ４以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２６において、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信が途絶されたか否かを推定する。

【0120】

例えば、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩと閾値Ｔｈ５（閾値Ｔｈ３より少ない閾値）とを比較するとともに、第３エラー頻度と閾値Ｔｈ６（閾値Ｔｈ４より高い閾値）とを比較する。その結果、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ５以上であるか、または第３エラー頻度が閾値Ｔｈ６未満である場合（ＮＯの場合）、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信が継続していると推定する。この場合、見守りサーバ５の推定手段５１３は、ステップＳ２７において、高齢者の危険度を、レベルＤＬ４より１段階高いレベルＤＬ５にレベル付けする。

【0121】

これに対して、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ５未満であり、かつ、第３エラー頻度が閾値Ｔｈ６以上である場合（ＹＥＳの場合）、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信が途絶されたと推定する。この場合、ステップＳ２８において、見守りサーバ５の推定手段５１３は、高齢者が、施設等１００から極めて離れた位置まで移動したと推定し、高齢者の危険度を、レベルＤＬ５より１段階高いレベルＤＬ６にレベル付けする。

【0122】

ただし、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３ＲＳＳＩと閾値Ｔｈ５との比較のみによって、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信の途絶を推定してもよい。また、見守りサーバ５の推定手段５１３は、第３エラー頻度と閾値Ｔｈ６との比較のみによって、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信の途絶を推定してもよい。さらに、見守りサーバ５の推定手段５１３は、これらとは異なる処理によって、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信の途絶を推定してもよい。

【0123】

ステップＳ２９において、見守りサーバ５の発信処理手段５１４は、危険度のレベルに応じた危険度情報を、外部端末７に通知（発信）する。

【0124】

見守りサーバ５が、危険度の推定動作に係る各ステップを実行することで、高齢者が施設等１００外に移動し、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信が開始されたタイミングに応じて、高齢者の危険度を推定する。これにより、高齢者の危険度をより早期に推定することができる。また、施設等１００外に移動した高齢者の状態が、危険度の高低に応じて適切に分類される。これにより、例えば、見守りシステム１の運営者における高齢者の救出活動の内容や規模を、危険度の高低に応じて、適切に判断することができる。

【0125】

＜＜侵入禁止エリアに侵入した高齢者の検出動作＞＞
次に、図８を参照して、見守りシステム１における、施設等１００の侵入禁止エリアに侵入した高齢者の検出動作を説明する。図８は、施設等１００の侵入禁止エリアに侵入した高齢者の検出動作を説明するためのシーケンスチャートである。

【0126】

はじめに、ステップＳ３１において、無線基地局６が、無線基地局６の通信範囲である侵入禁止エリアに移動した見守り端末２に、無線基地局６の識別情報を発信する。

【0127】

続いて、ステップＳ３２において、見守り端末２は、無線基地局６の識別情報とともに、見守り端末２の識別情報を、第１ゲートウェイ３に発信する。

【0128】

続いて、ステップＳ３３において、第１ゲートウェイ３は、無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれを、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。無線基地局６の識別情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれは、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。

【0129】

続いて、ステップＳ３４において、見守りサーバ５は、記憶部５２に記憶される対応関係情報を参照し、侵入禁止エリアに侵入した高齢者の氏名等の属性情報、及び位置情報を、それぞれ特定する。これにより、施設等１００の侵入禁止エリアに、高齢者が侵入したことが検出される。

【0130】

続いて、ステップＳ３５において、見守りサーバ５は、高齢者の属性情報及び位置情報を、外部端末７に発信する。続いて、ステップＳ３６において、外部端末７は、高齢者の属性情報及び位置情報を、外部端末７の表示部に表示する。

【0131】

これらの各ステップが実行されることで、見守り端末２、無線基地局６、及び見守りサーバ５のそれぞれが相互に通信を行い、高齢者が侵入禁止エリアに入ったことを早期に発見することができる。これにより、施設等１００内における高齢者の事故等を未然に防ぐことができる。

【0132】

＜＜エリア外位置情報の発信動作＞＞
次に、図９を参照して、見守り端末２における、高齢者のエリア外位置情報の発信動作を説明する。図９は、見守り端末２における、高齢者のエリア外位置情報の発信動作を説明するためのフローチャートである。

【0133】

ステップＳ４１において、見守り端末２が、施設等１００外に移動し、第２ゲートウェイ４から発信された通信開始情報を取得する。これにより、第２ゲートウェイ４と見守り端末２との通信が開始する。また、見守り端末２は、施設等１００の外側に移動したことを認識する。

【0134】

続いて、ステップＳ４２において、見守り端末２は、測位衛星１１０から取得した高齢者のエリア外位置情報を、第２ゲートウェイ４に発信する。ここで、見守り端末２は、施設等１００外への移動に関わらず、高齢者の位置情報を測位衛星１１０から取得していてもよい。この場合、見守り端末２は、直近で取得した高齢者の位置情報を、エリア外位置情報として、第２ゲートウェイ４に発信してもよい。また、見守り端末２は、第２ゲートウェイ４との通信が開始したことに応じて、測位衛星１１０にエリア外位置情報を要求してもよい。この場合、見守り端末２は、測位衛星１１０から発信されたエリア外位置情報を取得し、第２ゲートウェイ４に発信する。

【0135】

第２ゲートウェイ４に発信された、高齢者のエリア外位置情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。また、見守りサーバ５は、高齢者のエリア外位置情報の取得に応じて、高齢者が施設等１００外に移動したことを外部端末７に通知する。これにより、外部端末７を保有する施設等１００の職員、施設等１００の警備を行う警備員、及び施設等１００に居住する高齢者の家族、親族等が、高齢者が施設等１００外に移動したことを知ることができる。

【0136】

なお、見守りサーバ５の発信処理手段５１４は、高齢者の危険度に基づいて、外部端末７への通知（発信）タイミングを制御してもよい。例えば、見守りサーバ５の発信処理手段５１４は、見守りサーバ５の推定手段５１３が推定した危険度が、レベルＤＬ４以上であった場合に、高齢者のエリア外位置情報を外部端末７に通知（発信）してもよい。

【0137】

以上、見守りシステム１の構成及び動作を説明した。なお、閾値Ｔｈ１は、「第１閾値」の一例である。閾値Ｔｈ２は、「第２閾値」の一例である。閾値Ｔｈ３は、「第３閾値」の一例である。閾値Ｔｈ４は、「第４閾値」の一例である。閾値Ｔｈ５は、「第５閾値」の一例である。閾値Ｔｈ６は、「第６閾値」の一例である。閾値Ｔｈ７は、「第７閾値」の一例である。閾値Ｔｈ８は、「第８閾値」の一例である。

【0138】

また、高齢者の危険度は、レベルＤＬ１、レベルＤＬ２、レベルＤＬ３、レベルＤＬ４、レベルＤＬ５、レベルＤＬ６の順に高まる。レベルＤＬ１は、「レベル１」の一例である。レベルＤＬ２は、「レベル２」の一例である。レベルＤＬ３は、「レベル３」の一例である。レベルＤＬ４は、「レベル４」の一例である。レベルＤＬ５は、「レベル５」の一例である。レベルＤＬ６は、「レベル６」の一例である。

【0139】

［第２実施形態］
＜構成＞
次に、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態に係る見守りシステム１Ａの全体構成を説明する。図１０は、見守りシステム１Ａの全体構成の一例を示すシステムブロック図である。図１１は、見守りシステム１Ａが備える第１人感検出部８０の配置例を示す模式図である。なお、本実施形態の見守りシステム１Ａに関し、第１実施形態と同様の構成部の説明を適宜省略する。

【0140】

図１０に示すように、見守りシステム１Ａは、第１実施形態と同様、見守り端末２と、第２ゲートウェイ４と、見守りサーバ５と、無線基地局６と、外部端末７と、を備える。また、見守りシステム１Ａは、複数の第１人感検出部８０（８０ａ，８０ｂ，・・・）をさらに備える。

【0141】

複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、施設等１００内に設けられる。また、複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、閉域通信ネットワークＮＷ２に接続される。なお、複数の第１人感検出部８０のいくつかは、施設等１００外に設けられていてもよい。

【0142】

複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、それぞれの検出範囲に存在する高齢者を検出する。それに伴い、複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、高齢者の検出情報を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。閉域通信ネットワークＮＷ２に発信された高齢者の検出情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。なお、複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、「第１通信装置」の一例である。また、複数の第１人感検出部８０のそれぞれから発信される高齢者の検出情報は、「在否情報」の一例である。

【0143】

複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、高齢者の存在を検出できるものであれば、限定されない。第１人感検出部８０の例として、焦電センサ、光センサ、超音波センサ、測距センサ、及びレーダセンサが挙げられる。

【0144】

図１１に示すように、複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、施設等１００内の高齢者の居室から玄関ドア１０１への経路における互いに異なる位置に、配置される。例えば、１つ目の第１人感検出部８０ａは、高齢者の居室の近くに配置される。また、２つ目の第１人感検出部８０ｂは、玄関ドア１０１の近くに配置される。さらに、第１人感検出部８０ａ，８０ｂとは異なる他の第１人感検出部８０は、高齢者の居室から玄関ドア１０１への経路に、別途配置されていてもよい。

【0145】

第１人感検出部８０ａ，８０ｂとは異なる他の第１人感検出部８０は、玄関ドア１０１の外側に配置されていてもよい。複数の第１人感検出部８０のそれぞれが、玄関ドア１０１の内外に配置されることで、高齢者が、玄関ドア１０１を通過し、施設等１００外に移動したことを確実に検出することができる。

【0146】

複数の第１人感検出部８０のそれぞれは、見守り端末２との間で通信を行い、見守り端末２の識別情報を取得することが好ましい。特に、玄関ドア１０１の近傍に配置される第１人感検出部８０ｂは、見守り端末２の識別情報を取得することが好ましい。第１人感検出部８０ｂが、高齢者の存在を検出するとともに、高齢者が携帯する見守り端末２の識別情報を取得することから、第１人感検出部８０ｂから発信される情報のみから、玄関ドア１０１の近傍に至り、施設等１００外に移動しようとする高齢者を特定することができる。

【0147】

見守りシステム１Ａは、高齢者が外出時に押下するスイッチ８５を、さらに備えていてもよい。スイッチ８５は、例えば、押しボタン式のスイッチである。スイッチ８５は、閉域通信ネットワークＮＷ２に接続される。

【0148】

スイッチ８５は、例えば、玄関ドア１０１の近傍に配置される。高齢者は、玄関ドア１０１を通って、施設等１００外に移動する場合、スイッチ８５を押す。高齢者によるスイッチ８５の押下に応じて、スイッチ８５は、高齢者が、施設等１００外に移動した外出情報を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。高齢者の外出情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５及び外部端末７に伝送される。

【0149】

＜動作＞
次に、図１２を参照して、見守りシステム１Ａが、高齢者の施設等１００外への移動を検出する検出動作を説明する。図１２は、見守りシステム１Ａが、高齢者の施設等１００外への移動を検出する検出動作を説明するためのシーケンスチャートである。

【0150】

ステップＳ５１において、高齢者が居室を出たことに応じて、居室の近くに配置される第１人感検出部８０ａが、高齢者を検出する。それに伴い、第１人感検出部８０ａは、高齢者の検出情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0151】

続いて、ステップＳ５２において、高齢者が、施設等１００の玄関ドア１０１の近くまで移動したことに応じて、第１人感検出部８０ｂが、高齢者を検出する。それに伴い、第１人感検出部８０ｂは、高齢者の検出情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0152】

また、ステップＳ５３において、第１人感検出部８０ｂは、見守り端末２の識別情報を取得する。それに伴い、第１人感検出部８０ｂは、見守り端末２の識別情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0153】

続いて、ステップＳ５４において、見守りサーバ５の取得手段５１１は、第１人感検出部８０ａから発信された高齢者の検出情報、及び、第１人感検出部８０ｂから発信された高齢者の検出情報を、この順に取得する。また、見守りサーバ５の検出手段５１２は、第１人感検出部８０ａから発信された検出情報及び第１人感検出部８０ｂから発信された検出情報の取得順に基づき、高齢者の施設等１００外への移動を検出する。具体的には、見守りサーバ５の取得手段５１１が、玄関から遠い第１人感検出部８０ａからの検出情報を取得した後、玄関に近い第１人感検出部８０ｂからの検出情報を順に取得した場合、見守りサーバ５の検出手段５１２は、高齢者の施設等１００外への移動を検出する。また、見守りサーバ５は、見守り端末２の識別情報に基づき、施設等１００外へ移動した高齢者の氏名等の属性情報を特定する。

【0154】

続いて、ステップＳ５５において、見守りサーバ５は、高齢者が施設等１００外に移動したことを、外部端末７に通知する。これにより、外部端末７を保有する施設等１００の職員、施設等１００の警備を行う警備員、及び施設等１００に居住する高齢者の家族、親族等が、高齢者が施設等１００外に移動したことを知ることができる。

【0155】

なお、見守り端末２の識別情報は、第２ゲートウェイ４を通じて取得されてもよい。この場合、第２ゲートウェイ４は、見守り端末２の識別情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0156】

［第３実施形態］
＜構成＞
次に、図１３を参照して、第３実施形態に係る見守りシステム１Ｂの全体構成を説明する。図１３は、見守りシステム１Ｂの全体構成の一例を示すシステムブロック図である。なお、本実施形態の見守りシステム１Ｂに関し、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成部の説明を適宜省略する。

【0157】

図１３に示すように、見守りシステム１Ｂは、第１実施形態及び第２実施形態と同様、見守り端末２と、第２ゲートウェイ４と、見守りサーバ５と、無線基地局６と、外部端末７と、を備える。また、見守りシステム１Ｂは、ドア開閉検出部９１と、第２人感検出部９５をさらに備える。

【0158】

ドア開閉検出部９１は、施設等１００内に設置されるドアの開閉を検出する。ドア開閉検出部９１は、施設等１００の内外の境界である、玄関ドア１０１の開閉を検出するものであることが好ましい。ただし、ドア開閉検出部９１は、施設等１００の高齢者の居室のドアや、それ以外のドアに設けられていてもよい。

【0159】

ドア開閉検出部９１の例として、ドア側に取り付けられる磁石と、ドア枠側に取り付けられる磁気センサと、を備える磁気式の開閉センサが挙げられる。ただし、ドア開閉検出部９１は、ドアの開閉を検出できるものであれば、磁気式の開閉センサに限定されない。

【0160】

また、ドア開閉検出部９１は、ドア開閉検出部９１の近傍に位置する見守り端末２との通信機能を備え、見守り端末２の識別情報を取得することが好ましい。

【0161】

ドア開閉検出部９１は、ドアの開閉を検出すると、ドアの開閉検出情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれを、閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。ドアの開閉検出情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれは、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。なお、ドア開閉検出部９１は、「第１通信装置」の一例である。また、ドア開閉検出部９１から発信されるドアの開閉検出情報及び見守り端末２の識別情報は、「在否情報」の一例である。

【0162】

第２人感検出部９５は、ドア開閉検出部９１を備えるドアに設けられる。第２人感検出部９５は、高齢者がドアに近づいたことを検出する。第２人感検出部９５は、玄関ドア１０１自体又は玄関ドア１０１の近傍に配置されることが好ましい。

【0163】

第２人感検出部９５の例として、焦電センサ、光センサ、超音波センサ、測距センサ、及びレーダセンサが挙げられる。ただし、第２人感検出部９５は、ドア近傍の高齢者を検出できるものであれば、これらに限定されない。

【0164】

第２人感検出部９５は、高齢者の検出情報を閉域通信ネットワークＮＷ２に発信する。高齢者の検出情報は、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送される。なお、第２人感検出部９５は、「第１通信装置」の一例である。また、第２人感検出部９５から発信される高齢者の検出情報は、「在否情報」の一例である。

【0165】

ドア開閉検出部９１及び第２人感検出部９５のそれぞれを設けることで、例えば、高齢者が、施設等１００内から玄関ドア１０１を開け、施設等１００外に移動したことを、確実に検出することができる。

【0166】

＜動作＞
次に、図１４を参照して、見守りシステム１Ｂが、高齢者の施設等１００外への移動を検出する検出動作を説明する。図１４は、見守りシステム１Ｂが、高齢者の施設等１００外への移動を検出する検出動作を説明するためのシーケンスチャートである。

【0167】

ステップＳ６１において、高齢者が、例えば、玄関ドア１０１の近くに移動したことに応じて、第２人感検出部９５が、高齢者を検出する。それに伴い、第２人感検出部９５は、高齢者の検出情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0168】

続いて、ステップＳ６２において、高齢者が、施設等１００の玄関ドア１０１を開けたことに応じて、ドア開閉検出部９１が、ドアの開閉を検出する。また、ステップＳ６２において、ドア開閉検出部９１は、見守り端末２との通信を通じて、見守り端末２の識別情報を取得する。ドア開閉検出部９１は、ドアの開閉検出情報及び見守り端末２の識別情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0169】

見守りサーバ５は、第２人感検出部９５から発信された高齢者の検出情報、並びに、ドア開閉検出部９１から発信されたドアの開閉情報及び見守り端末２の識別情報のそれぞれを取得する。ステップＳ６４において、見守りサーバ５は、高齢者の検出情報、ドアの開閉情報、及び見守り端末２の識別情報に基づき、施設等１００外に移動した高齢者を特定する。

【0170】

続いて、ステップＳ６５において、見守りサーバ５は、高齢者が施設等１００外に移動したことを、外部端末７に通知する。これにより、外部端末７を保有する施設等１００の職員、施設等１００の警備を行う警備員、及び施設等１００に居住する高齢者の家族、親族等が、高齢者が施設等１００外に移動したことを知ることができる。

【0171】

なお、施設等１００外に移動した見守り端末２の識別情報は、第２ゲートウェイ４を通じて取得されてもよい。この場合、第２ゲートウェイ４は、見守り端末２の識別情報を、閉域通信ネットワークＮＷ２及び広域通信ネットワークＮＷ３を通じて、見守りサーバ５に伝送する。

【0172】

以上、好ましい実施形態等について詳説した。しかしながら、本開示に係る見守りシステムは、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態について、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0173】

１，１Ａ，１Ｂ 見守りシステム、２ 見守り端末、３ 第１ゲートウェイ、４ 第２ゲートウェイ、５ 見守りサーバ、６ 無線基地局、７ 外部端末、８０ 第１人感検出部、９１ ドア開閉検出部、９５ 第２人感検出部、１００ 施設等、ＮＷ１ 無線通信ネットワーク、ＮＷ２ 閉域通信ネットワーク、ＮＷ３ 広域通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】