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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025187327
(43)【公開日】2025-12-25
(54)【発明の名称】レンズ鏡筒、及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20251218BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20251218BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 D
G02B7/04 E
G02B7/04 Z
G02B7/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024096020
(22)【出願日】2024-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(72)【発明者】
【氏名】杉山 友彦
【テーマコード（参考）】
2H044
【Ｆターム（参考）】
2H044BE02
2H044BE10
2H044BF05
2H044BF07
2H044DA01
2H044DA02
2H044DB02
(57)【要約】
【課題】レンズ保持枠を安定的に付勢することを可能にしたレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒であって、レンズを保持し、固定部材に対してレンズの光軸に沿った方向に移動可能であって、第１の当接部と第２の当接部を有するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、付勢力を発生させることで第２の当接部と第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、付勢部材は、レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石である。
【選択図】図３
【解決手段】レンズ鏡筒であって、レンズを保持し、固定部材に対してレンズの光軸に沿った方向に移動可能であって、第１の当接部と第２の当接部を有するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、付勢力を発生させることで第２の当接部と第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、付勢部材は、レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズを保持し、固定部材に対して前記レンズの光軸に沿った方向に移動可能であって、第１の当接部と第２の当接部を有するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、
付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石であることを特徴とするレンズ鏡筒。
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、
付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項2】
前記付勢部材は、前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて、前記付勢力が変化することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項3】
前記レンズ鏡筒の姿勢を検出する姿勢検出部を有し、
前記付勢部材は、前記姿勢検出部による姿勢検出結果に基づいて前記付勢力が可変することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
前記付勢部材は、前記姿勢検出部による姿勢検出結果に基づいて前記付勢力が可変することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項4】
前記姿勢検出結果に基づいて、前記第１のコイルに印加する電流を制御することで前記付勢部材の前記付勢力を変化させる制御部を有することを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項5】
前記電磁石は、電流が印加されることで磁気付勢力を発生させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項6】
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に駆動させるボイスコイルモータと、
フレキシブル基板と、を有し、
前記フレキシブル基板の一方側の端部である第１端部には前記第１のコイル及び前記ボイスコイルモータの第２のコイルが接続され、他方側の端部である第２端部には、前記固定部材が接続されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
フレキシブル基板と、を有し、
前記フレキシブル基板の一方側の端部である第１端部には前記第１のコイル及び前記ボイスコイルモータの第２のコイルが接続され、他方側の端部である第２端部には、前記固定部材が接続されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項7】
前記フレキシブル基板は、前記第１端部に前記第１のコイル及び前記第２のコイルが連結された状態で前記レンズ保持枠に保持されることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項8】
前記ボイスコイルモータは、さらにヨークとマグネットとを有し、
前記ヨークと前記マグネットにより構成される磁気回路部は、前記固定部材に保持されることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
前記ヨークと前記マグネットにより構成される磁気回路部は、前記固定部材に保持されることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項9】
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項10】
前記第２の当接部は、外径側に向けた開口を有する溝部であり、
前記第２のガイド部材が前記溝部に配置されることで、前記レンズ保持枠の移動が光軸に沿った方向に制限されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
前記第２のガイド部材が前記溝部に配置されることで、前記レンズ保持枠の移動が光軸に沿った方向に制限されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項11】
前記付勢力は、前記電磁石に電流が印加されることで発生する磁気付勢力であり、
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成され、
前記磁気付勢力を発生させることで、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材の方向に押し下げ、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材を当接させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成され、
前記磁気付勢力を発生させることで、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材の方向に押し下げ、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材を当接させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項12】
前記電磁石は、磁性材料で形成される第１のコア部材と第２のコア部材を更に含み、
前記第１のコイルは、前記第１のコア部材に巻き付けられ、前記第２のコア部材は前記第１のコイルよりも光軸に直交する平面で見た際に外側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
前記第１のコイルは、前記第１のコア部材に巻き付けられ、前記第２のコア部材は前記第１のコイルよりも光軸に直交する平面で見た際に外側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項13】
前記付勢部材は径方向に付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項14】
前記レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、を有する、
ことを特徴とする撮像装置。
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、を有する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項15】
前記レンズ鏡筒の姿勢検出結果に基づいて、前記第１のコイルに印加する電流を制御することで前記付勢部材の前記付勢力を変化させる制御部を有することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズ鏡筒、及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、ビデオカメラ等の光学機器に用いられるレンズ鏡筒は、変倍（ズーミング）や焦点調節（フォーカシング）を可能にするために、レンズを光軸方向（光軸に沿った方向）に移動させるレンズ駆動装置を備えている。レンズを保持するレンズ保持枠は、ガイド部材により光軸方向に移動可能に当接され、レンズ保持枠の自重による付勢力がガイド部材にかかることで安定的な吊り合いを形成している。以下、このレンズ保持枠の自重によるガイド部材への付勢力を自重付勢力と呼称する。
【0003】
ガイド部材は、レンズ保持枠に設けられた筒状のスリーブに挿通される第１のガイド部材と、光軸と直交する面内において第１のガイド部材周りの回転方向に対するレンズ保持枠の回転規制を行う回転規制部に当接される第２のガイド部材により構成されている。このようなレンズ駆動装置では、光軸と直交する面内において自重がかかる重心位置が第１のガイド部材と第２のガイド部材の間に位置するため、姿勢が変化した際に、レンズ保持枠の自重付勢力が変化する。これによって、レンズ保持枠の安定的な吊り合いを構成できずにレンズ保持枠とガイド部材との間でガタつきを生じる可能性がある。
【0004】
特許文献１では、レンズ保持枠とガイド部材との間で、姿勢変化によるガタつきを防止するために有利なレンズ駆動装置が提案されている。この特許文献１では、レンズ保持枠の回転規制部に一体的にマグネットを保持し、回転規制部に当接される第２のガイド部材は磁性材料で形成されている。そして、特許文献１では、マグネットと第２のガイド部材との間で光軸と直交する方向に磁気吸着力が発生し、回転規制部に磁気付勢力がかかることで、姿勢変化時もレンズ保持枠と第２のガイド部材の間でガタ寄せができる構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１７－１５７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記の特許文献１の構成によれば、回転規制部への磁気付勢力は常に一定であり、レンズ駆動装置の姿勢が変化した際、レンズ保持枠の自重付勢力が変化するため、磁気付勢力と自重付勢力の加算付勢力は、姿勢により変化する。これによって加算付勢力が変化し、回転規制部への負荷が変動するため、レンズ保持枠を安定的に付勢することが困難となる可能性がある。
【0007】
そこで本発明は、簡素な構造で、レンズ保持枠を安定的に付勢することを可能にしたレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、レンズを保持し、固定部材に対して前記レンズの光軸に沿った方向に移動可能であって、第１の当接部と第２の当接部を有するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、前記付勢部材は、前記レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、レンズ保持枠を安定的に付勢することを可能にしたレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係るレンズ鏡筒とカメラ本体を含む撮像装置の概念図である。
【図2】実施形態に係るレンズ駆動装置の全体を示す斜視図である。
【図3】実施形態に係るレンズ駆動装置の内部構成を示す斜視図である。
【図4】実施形態に係る電磁石保持部周辺を示す上面図である。
【図6】実施形態に係るレンズ駆動装置が正姿勢時のレンズ保持枠への自重付勢力を示す図である。
【図7】実施形態に係るレンズ駆動装置が姿勢変化した時のレンズ保持枠への磁気付勢力を示す図である。
【図8】実施形態に係る光軸周りの姿勢変化時に回転規制溝へ作用する付勢力の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について実施例や図を用いて説明する。尚、各図において、同一の部材ないし要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略ないし簡略化する。また、以下の各図では、レンズ群の光軸ＯＡ方向において被写体に向かう方向にＸ軸をとり、Ｘ軸と直交する平面において、所定の方向にＹ軸をとり、Ｙ軸に垂直な方向にＺ軸をとる。
【0012】
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係る撮像装置３０００全体を示す概念図である。図１に例示しているように、本実施形態における撮像装置３０００は、レンズ鏡筒１０００（レンズ装置）及びカメラ本体２０００を有するように構成される。また、レンズ鏡筒１０００にはレンズ駆動装置１００が内蔵されている。尚、図１に図示しているレンズ駆動装置１００の構成は例示であって、本実施形態におけるレンズ駆動装置１００の詳細は後述して説明する。また、図１では説明の簡略化のため図示していないが、レンズ鏡筒１０００は、例えは、レンズ、カム環、案内筒、ズームリング、電磁絞りユニット、各鏡筒群等を有するように構成される。
図１は、本実施形態に係る撮像装置３０００全体を示す概念図である。図１に例示しているように、本実施形態における撮像装置３０００は、レンズ鏡筒１０００（レンズ装置）及びカメラ本体２０００を有するように構成される。また、レンズ鏡筒１０００にはレンズ駆動装置１００が内蔵されている。尚、図１に図示しているレンズ駆動装置１００の構成は例示であって、本実施形態におけるレンズ駆動装置１００の詳細は後述して説明する。また、図１では説明の簡略化のため図示していないが、レンズ鏡筒１０００は、例えは、レンズ、カム環、案内筒、ズームリング、電磁絞りユニット、各鏡筒群等を有するように構成される。
【0013】
また、レンズ鏡筒１０００内には制御基板（レンズ鏡筒側の制御部）１１０が配置される。制御基板１１０は、ＣＰＵやメモリ等を含む少なくとも１つのコンピュータとして構成される。制御基板１１０は、レンズ鏡筒１０００の各部と電気的に接続されることで、レンズ鏡筒１０００内の各動作（例えば、駆動動作）を制御している。制御基板１１０は、例えば、後述する第１フレキシブル基板４や第２フレキシブル基板１２、不図示の電磁絞りユニット等と電気的に接続される。
【0014】
レンズ鏡筒１０００は、マウント１２０を有する。マウント１２０は、光学部材（レンズ）を通して被写体を撮像する撮像素子２００等の各部材を有するカメラ本体（カメラボディ）２０００に固定される部品である。即ち、レンズ鏡筒１０００におけるマウント１２０は、カメラ本体２０００に設けられるマウント２１０に装着可能に構成されており、カメラ本体２０００に設けられるマウント２１０に装着することでカメラ本体２０００と通信可能に接続することができる。これにより、レンズ鏡筒１０００と撮像素子２００を有するカメラ本体２０００とで撮像装置３０００を構成することができる。撮像装置３０００は、レンズ鏡筒１０００を通して結像した像を撮影することができる構成となっている。尚、撮像装置３０００としては、レンズ鏡筒１０００とカメラ本体２０００とを一体とした撮像装置であってもよい。
【0015】
撮像素子２００は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサによって構成される。また、カメラ本体２０００は、不図示の制御基板（カメラ側の制御部）を有する。不図示の制御基板は、ＣＰＵやメモリ等を含む少なくとも１つのコンピュータとして構成され、カメラ本体２０００の動作を統括的に制御する。不図示の制御基板は、カメラ本体２０００の不図示の電源ボタンを操作することでカメラ本体２０００が電源ＯＮの状態となると作動する。また、不図示の制御基板は、レンズ鏡筒１０００とカメラ本体２０００とが各マウントを介して電気的に接続されることで、制御基板１１０とも電気的に接続される。そして、カメラ本体２０００の不図示の制御部が制御基板１１０に動作や処理に応じた制御信号を送受信することで、レンズ鏡筒１０００の各動作について制御するようにしてもよい。
【0016】
図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の全体を示す斜視図である。レンズ駆動装置１００は、レンズ鏡筒１０００を構成する固定筒１と固定板２からなる固定部材を有する。レンズ駆動装置１００は、姿勢検出部３が実装された第１フレキシブル基板４を有し、当該第１フレキシブル基板４は、固定筒１に固定される。
【0017】
図３は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の内部構成を示す斜視図である。図３（Ａ）は、Ｘ軸の被写体方向からレンズ駆動装置１００の内部構成を見た斜視部図である。図３（Ｂ）は、Ｘ軸の撮像面方向からレンズ駆動装置１００の内部構成を見た斜視図である。
【0018】
移動レンズ群５は、レンズ保持枠６により保持される。そして移動レンズ群５は、レンズ保持枠６に保持された状態で光軸ＯＡに沿った方向に移動する。尚、移動レンズ群５は、ズームレンズまたはフォーカスレンズのいずれの種類であってもよい。
【0019】
レンズ保持枠６は、スリーブ部（第１の当接部）を有する。当該スリーブ部は、スリーブ穴６ａとスリーブ穴６ｂの２つの穴部によって構成される。さらにレンズ保持枠６は、スリーブ穴６ａとスリーブ穴６ｂを介して貫通穴を有するように光軸ＯＡ方向で延伸して形成されるガイド部を備える。そして、当該ガイド部に第１ガイドバー１０を挿入することで、第１ガイドバー１０はスリーブ穴６ａ及びスリーブ穴６ｂに当接する。
【0020】
また、レンズ保持枠６は、開口を外側（外径側）に向けた回転規制溝（第２の当接部）６ｃを備える。この回転規制溝６ｃには、第２ガイドバー１１が配置される。回転規制溝６ｃは、上記のように外径側に向けた開口を有する溝部であり、第２ガイドバー１１が配置されることで、レンズ保持枠６の移動を光軸ＯＡに沿った方向に制限する。
【0021】
第１ガイドバー１０と第２ガイドバー１１は、光軸ＯＡに沿った方向と平行になるように固定筒１と固定板２により固定されている。このため、レンズ保持枠６の移動方向は光軸前後方向（Ｘ軸方向）に制限されている。即ち、レンズ保持枠６は光軸ＯＡに沿った方向に進退可能に第１ガイドバー１０と第２ガイドバー１１によって支持される。言い換えると、レンズ保持枠６は、径方向（光軸直交方向）に移動しないように第１ガイドバー１０と第２ガイドバー１１によって支持される。尚、後述する電磁石（付勢部材）１３への作用の目的で、本実施形態における第２ガイドバー１１は、磁性材料によって形成される。
【0022】
次に、本実施形態におけるボイスコイルモータについて説明する。ボイスコイルモータは、レンズ保持枠６を光軸ＯＡ方向に進退可能に移動させるアクチュエータの一つである。即ち、ボイスコイルモータが駆動することで、レンズ保持枠６は光軸ＯＡ方向に進退する。図３（Ｂ）に示すように、ボイスコイルモータは、マグネット７、ヨーク８、及びボイスコイル（第２のコイル）９により構成されている。ヨーク８は、第１ヨーク８ａ、第２ヨーク８ｂからなる。ボイスコイル９は、レンズ保持枠６に固定（保持）されており、マグネット７とヨーク８によって構成される磁気回路部（磁気回路要素）は固定筒１に固定（保持）されている。
【0023】
ヨーク８は、ループ形状に構成される、当該ループの内側（内径側）にマグネット７が配置されている。また、ヨーク８の一部は環状のボイスコイル９の内側を通過しており、マグネット７の磁束は、ボイスコイル９の軸方向に直交し、ヨーク８によって磁束が流れる閉磁路が形成されている。
【0024】
第２フレキシブル基板１２は、一方側の端部である第１端部１２ａがボイスコイル９と後述する電磁コイル１５に接続され、他方側の端部である第２端部１２ｂには固定筒１に接続される。尚、第１端部１２ａとボイスコイル９及び電磁コイル１５のそれぞれは、例えば、図３（Ｂ）に例示しているようにリード線等によって接続される。このように、第２フレキシブル基板１２は、第１端部１２ａをボイスコイル９及び電磁コイル１５と接続され、第２端部１２ｂが固定筒に接続されることでそれぞれの部材と連結する。第２フレキシブル基板１２は、第１端部１２ａがボイスコイル９と電磁コイルに接続された状態でレンズ保持枠６に固定され、第２端部１２ｂが固定筒１に固定される。
【0025】
第２フレキシブル基板１２を介してボイスコイル９に電流が流れると、マグネット７の磁束によるローレンツ力が光軸ＯＡ方向に働くため、レンズ保持枠６は光軸ＯＡ方向の力を受ける。また、ボイスコイル９への通電方向によってローレンツ力の方向は光軸ＯＡ前後方向に切り替えられるため、レンズ保持枠６は光軸ＯＡに沿って前後に移動可能である。このような構成によって、レンズ駆動装置１００は光学系のズーム動作及びフォーカス動作のための駆動制御を行っている。
【0026】
次に、レンズ保持枠６の回転規制溝６ｃに近接した位置に配置される電磁石１３について図４や図５を参照して以下に説明する。図４は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の内部構成における電磁石保持部６ｄ周辺をＹ軸方向から見た上面図（＋Ｙ方向から－Ｙ方向を見た図）である。図５は、本実施形態に係る電磁石保持部６ｄ周辺を示す図４におけるＡ－Ａ断面図である。図５（Ａ）は、図４における電磁石１３保持部周辺のＡ－Ａ断面図を示す図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図の状態で、電磁石１３を作用させた時の磁束Ｂと磁気付勢力Ｆｍを示す図である。
【0027】
電磁石１３は、図５に示すように第２ガイドバー１１及び回転規制溝６ｃの上側（例えば、真上）に位置するようにレンズ保持枠６に配置される。即ち、第２ガイドバー１１及び回転規制溝６ｃよりも、電磁石１３の中心位置が外径側（＋Ｙ方向側）となるようにレンズ保持枠６に配置される。
【0028】
本実施形態における電磁石１３は、磁性体からなるドラムコア（第１のコア部材）１４と、ドラムコア１４に巻き付けられた電磁コイル（第１のコイル）１５と、磁性体からなるリングコア（第２のコア部材）１６により構成される。本実施形態における電磁石１３は、レンズ鏡筒１０００の姿勢に応じて発生させる付勢力が変化する。
【0029】
電磁コイル１５は、第２フレキシブル基板１２の第１端部１２ａに連結するように固定されることで電気的に第２フレキシブル基板１２と接続する。ドラムコア１４とリングコア１６は、レンズ保持枠６の電磁石保持部６ｄに固定される。例えば、接着剤１７等の固定手段よって固定される。尚、接着剤は例示であって、接着剤以外の固定手段によって固定されてもよい。
【0030】
第２フレキシブル基板１２を介して電磁コイル１５に電流が流れると、ドラムコア１４とリングコア１６が磁化される。これにより、電磁石１３には、ドラムコア１４とリングコア１６によって磁束Ｂが流れる閉磁路が形成される。
【0031】
上記したように第２ガイドバー１１は、磁性材料で形成されているため、電磁コイル１５に電流が流れると、電磁石１３と第２ガイドバー１１の間に磁気付勢力Ｆｍが第２ガイドバー１１の方向に働く。即ち、電磁石１３は、電流が印加されることで磁気付勢力を発生させることができる。そして、当該磁気付勢力Ｆｍは、回転規制溝６ｃを第２ガイドバー１１の方向に押し下げる（一方向に付勢する）ことで第２ガイドバー１１と当接し、ガタ寄せが行われる。
【0032】
【0033】
レンズ保持枠６の自重ｍｇにより、スリーブ穴６ａに自重付勢力Ｆａが作用し、スリーブ穴６ｂに自重付勢力Ｆｂが作用し、回転規制溝６ｃに自重付勢力Ｆｃが作用する。これにより、レンズ保持枠６が一方に寄せられガタ寄せが行われる。しかし、レンズ駆動装置１００の姿勢が変化していった時、回転規制溝６ｃに自重付勢力Ｆｃが作用せず、安定的な吊り合いを構成できない場合がある。本実施形態では、このような姿勢変化時に電磁石１３による磁気付勢力Ｆｍを利用し、回転規制溝６ｃのガタ寄せを行う。
【0034】
次にレンズ駆動装置１００の姿勢が変化した場合の電磁石１３の制御について説明する。図７は、回転規制溝６ｃへ自重付勢力Ｆｃがかからなくなる姿勢時のレンズ駆動装置１００の内部構成を示す正面図である。図８は、光軸方向（Ｘ軸方向）周りの姿勢変化時に回転規制溝６ｃへ作用する付勢力の変化を示す図である。
【0035】
図８に示すように、横軸の０ｄｅｇを正姿勢（例えば、図６に示す状態）とした時、例えば光軸周りの姿勢を変化させていく（Ｘ軸周りに回転させていく）と徐々に自重付勢力Ｆｃが変化する。そして、第１ガイドバー１０からみて重力方向にレンズ保持枠６の重心が存在する位相で、自重によって第１ガイドバー１０周りの回転トルクが発生しなくなる（例えば、図６に示す状態）。この姿勢で自重付勢力Ｆｃがかからなくなる。
【0036】
同様に上下方向に光軸直交周りの姿勢を変化させていく（Ｚ軸周りに回転させていく）ことによっても徐々に自重付勢力Ｆｃが小さくなり、レンズ駆動装置１００が上下垂直状態になる所で自重付勢力Ｆｃがかからなくなる。
【0037】
姿勢検出部３は、角速度センサが用いられる。本実施形態における姿勢検出部３は、レンズ鏡筒１０００の姿勢を検出する。具体的には、姿勢検出部３は、レンズ鏡筒１０００内に配置されるレンズ駆動装置１００の姿勢を検出して、検出した角速度信号をレンズ駆動装置１００の姿勢情報として、第１フレキシブル基板４を介しレンズ鏡筒１０００の制御基板１１０に出力する。尚、姿勢検出部３は、カメラ本体２０００側の制御基板に対して出力するようにしてもよい。
【0038】
そして制御基板１１０は、姿勢検出部３より出力されたレンズ駆動装置１００の姿勢情報から、電磁石１３の電磁コイル１５に印可する電流を制御（調整）することで、回転規制溝６ｃを第２ガイドバー１１に当接させるように磁気付勢力Ｆｍを変化させる。このように本実施形態における電磁石１３は、レンズ鏡筒１０００の姿勢に応じて、付勢力が変化する。即ち、電磁石１３は、姿勢検出部３による姿勢検出結果に基づいて磁気付勢力が可変する。そして、上記したように制御基板１１０によって、レンズ鏡筒１０００（レンズ駆動装置１００）の姿勢に応じて、磁気付勢力Ｆｍを変化させる。
【0039】
これにより、図８に示すように、姿勢変化による自重付勢力Ｆｃの低下に応じて磁気付勢力Ｆｍを作用させることが可能となり、自重付勢力Ｆｃと磁気付勢力Ｆｍを加算した加算付勢力Ｆｄを一定に保つことができる。そして、姿勢によらず加算付勢力Ｆｄを一定に保つことで、レンズ保持枠６を安定的に付勢し、ガタつき防止と応答性を向上することを可能にしたレンズ駆動装置１００を有するレンズ鏡筒１０００を提供することができる。
【0040】
以上説明した実施形態は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、上記実施形態に対して種々の変形や変更が可能である。
【0041】
本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
【0042】
（構成１）
レンズを保持し、固定部材に対して前記レンズの光軸に沿った方向に移動可能であって、第１の当接部と第２の当接部を有するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、
付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石であることを特徴とするレンズ鏡筒。
レンズを保持し、固定部材に対して前記レンズの光軸に沿った方向に移動可能であって、第１の当接部と第２の当接部を有するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第１の当接部と当接する第１のガイド部材と、
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に支持し、前記第２の当接部と当接する第２のガイド部材と、
付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させる付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記レンズ保持枠に保持される第１のコイルを含む電磁石であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【0043】
（構成２）
前記付勢部材は、前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて、前記付勢力が変化することを特徴とする構成１に記載のレンズ鏡筒。
前記付勢部材は、前記レンズ鏡筒の姿勢に応じて、前記付勢力が変化することを特徴とする構成１に記載のレンズ鏡筒。
【0044】
（構成３）
前記レンズ鏡筒の姿勢を検出する姿勢検出部を有し、
前記付勢部材は、前記姿勢検出部による姿勢検出結果に基づいて前記付勢力が可変することを特徴とする構成１または２に記載のレンズ鏡筒。
前記レンズ鏡筒の姿勢を検出する姿勢検出部を有し、
前記付勢部材は、前記姿勢検出部による姿勢検出結果に基づいて前記付勢力が可変することを特徴とする構成１または２に記載のレンズ鏡筒。
【0045】
（構成４）
前記姿勢検出結果に基づいて、前記第１のコイルに印加する電流を制御することで前記付勢部材の前記付勢力を変化させる制御部を有することを特徴とする構成３に記載のレンズ鏡筒。
前記姿勢検出結果に基づいて、前記第１のコイルに印加する電流を制御することで前記付勢部材の前記付勢力を変化させる制御部を有することを特徴とする構成３に記載のレンズ鏡筒。
【0046】
（構成５）
前記電磁石は、電流が印加されることで磁気付勢力を発生させることを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記電磁石は、電流が印加されることで磁気付勢力を発生させることを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0047】
（構成６）
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に駆動させるボイスコイルモータと、
フレキシブル基板と、を有し、
前記フレキシブル基板の一方側の端部である第１端部には前記第１のコイル及び前記ボイスコイルモータの第２のコイルが接続され、他方側の端部である第２端部には、前記固定部材が接続されることを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記レンズ保持枠を光軸に沿った方向に進退可能に駆動させるボイスコイルモータと、
フレキシブル基板と、を有し、
前記フレキシブル基板の一方側の端部である第１端部には前記第１のコイル及び前記ボイスコイルモータの第２のコイルが接続され、他方側の端部である第２端部には、前記固定部材が接続されることを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0048】
（構成７）
前記フレキシブル基板は、前記第１端部に前記第１のコイル及び前記第２のコイルが連結された状態で前記レンズ保持枠に保持されることを特徴とする構成６に記載のレンズ鏡筒。
前記フレキシブル基板は、前記第１端部に前記第１のコイル及び前記第２のコイルが連結された状態で前記レンズ保持枠に保持されることを特徴とする構成６に記載のレンズ鏡筒。
【0049】
（構成８）
前記ボイスコイルモータは、さらにヨークとマグネットとを有し、
前記ヨークと前記マグネットにより構成される磁気回路部は、前記固定部材に保持されることを特徴とする構成６または７に記載のレンズ鏡筒。
前記ボイスコイルモータは、さらにヨークとマグネットとを有し、
前記ヨークと前記マグネットにより構成される磁気回路部は、前記固定部材に保持されることを特徴とする構成６または７に記載のレンズ鏡筒。
【0050】
（構成９）
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成されることを特徴とする構成１乃至８のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成されることを特徴とする構成１乃至８のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0051】
（構成１０）
前記第２の当接部は、外径側に向けた開口を有する溝部であり、
前記第２のガイド部材が前記溝部に配置されることで、前記レンズ保持枠の移動が光軸に沿った方向に制限されることを特徴とする構成１乃至９のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記第２の当接部は、外径側に向けた開口を有する溝部であり、
前記第２のガイド部材が前記溝部に配置されることで、前記レンズ保持枠の移動が光軸に沿った方向に制限されることを特徴とする構成１乃至９のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0052】
（構成１１）
前記付勢力は、前記電磁石に電流が印加されることで発生する磁気付勢力であり、
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成され、
前記磁気付勢力を発生させることで、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材の方向に押し下げ、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材を当接させることを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記付勢力は、前記電磁石に電流が印加されることで発生する磁気付勢力であり、
前記第２のガイド部材は、磁性材料により形成され、
前記磁気付勢力を発生させることで、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材の方向に押し下げ、前記第２の当接部を前記第２のガイド部材を当接させることを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0053】
（構成１２）
前記電磁石は、磁性材料で形成される第１のコア部材と第２のコア部材を更に含み、
前記第１のコイルは、前記第１のコア部材に巻き付けられ、前記第２のコア部材は前記第１のコイルよりも光軸に直交する平面で見た際に外側に配置されることを特徴とする構成１乃至１１のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記電磁石は、磁性材料で形成される第１のコア部材と第２のコア部材を更に含み、
前記第１のコイルは、前記第１のコア部材に巻き付けられ、前記第２のコア部材は前記第１のコイルよりも光軸に直交する平面で見た際に外側に配置されることを特徴とする構成１乃至１１のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0054】
（構成１３）
前記付勢部材は径方向に付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させることを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
前記付勢部材は径方向に付勢力を発生させることで前記第２の当接部と前記第２のガイド部材とを当接させることを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【0055】
（構成１４）
前記レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、
構成１乃至１３のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒と、を有する、
ことを特徴とする撮像装置。
前記レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、
構成１乃至１３のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒と、を有する、
ことを特徴とする撮像装置。
【0056】
（構成１５）
前記レンズ鏡筒の姿勢検出結果に基づいて、前記第１のコイルに印加する電流を制御することで前記付勢部材の前記付勢力を変化させる制御部を有することを特徴とする構成１４に記載の撮像装置。
前記レンズ鏡筒の姿勢検出結果に基づいて、前記第１のコイルに印加する電流を制御することで前記付勢部材の前記付勢力を変化させる制御部を有することを特徴とする構成１４に記載の撮像装置。
【符号の説明】
【0057】
６ レンズ保持枠
６ａ スリーブ穴
６ｂ スリーブ穴
６ｃ 回転規制溝
１０ 第１ガイドバー
１１ 第２ガイドバー
１３ 電磁石
１００ レンズ駆動装置
１０００ レンズ鏡筒
６ａ スリーブ穴
６ｂ スリーブ穴
６ｃ 回転規制溝
１０ 第１ガイドバー
１１ 第２ガイドバー
１３ 電磁石
１００ レンズ駆動装置
１０００ レンズ鏡筒
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】