2025-187535 シート状部材の切断装置、切断方法、及び、当該切断装置を用いた積層電池製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025187535

(43)【公開日】2025-12-25

(54)【発明の名称】シート状部材の切断装置、切断方法、及び、当該切断装置を用いた積層電池製造装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/62 20060101AFI20251218BHJP

   B26D 1/56 20060101ALI20251218BHJP

   H01M 10/04 20060101ALI20251218BHJP

   B26D 3/00 20060101ALN20251218BHJP

【ＦＩ】

B26D1/62 B

B26D1/56 E

H01M10/04 Z

B26D3/00 601B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024096423

(22)【出願日】2024-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮坂 徹

(72)【発明者】

【氏名】及川 智彰

(72)【発明者】

【氏名】相内 尋也

(72)【発明者】

【氏名】榎本 樹

(72)【発明者】

【氏名】中久喜 昌二

【テーマコード（参考）】

5H028

【Ｆターム（参考）】

5H028BB19

(57)【要約】

【課題】シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断する。
【解決手段】切断装置１０は、ドラム軸方向Ａ１１に沿ってスリット孔１５が形成された円筒状の外殻部１７を有するドラム状部材１３と、外部から連続的に供送されるシート状部材１１を外殻部の表面（シート吸着面１７ａ）に吸着保持させる吸着保持手段５１と、ドラム状部材の外殻部を周方向（回転方向Ａ１２）に回転させる回転機構５２と、スリット孔に沿って移動する切断刃１６と、切断刃をドラム軸方向に往復運動させる往復運動機構５３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドラム軸方向に沿ってスリット孔が形成された円筒状の外殻部を有するドラム状部材と、
外部から連続的に供送されるシート状部材を前記外殻部の表面に吸着保持させる吸着保持手段と、
前記ドラム状部材の前記外殻部を周方向に回転させる回転機構と、
前記スリット孔に沿って移動する切断刃と、
前記切断刃をドラム軸方向に往復運動させる往復運動機構と、を備える
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記回転機構は、周面の速度が前記シート状部材の移動速度と同等の速度となる回転速度で前記外殻部を回転させ、
前記往復運動機構は、前記外殻部の回転角度位置毎に前記切断刃の配置位置を規定しており、前記外殻部の１回転毎に前記切断刃を１往復運動させる
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記外殻部の回転角度領域には、前記シート状部材が前記外殻部の表面に巻き付いて吸着保持される巻付角度領域と、前記シート状部材が前記外殻部の表面に接触しない非接触角度領域とが設定されており、
前記往復運動機構は、前記巻付角度領域内において、前記ドラム状部材における前記ドラム軸方向の一端側から他端側に向かって、前記切断刃を移動させることで、前記外殻部の表面に吸着した前記シート状部材を切断する
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項4】

請求項３に記載のシート状部材の切断装置において、
前記往復運動機構は、前記非接触角度領域において、前記他端側から前記一端側に向かって、前記切断刃を移動させることで、前記外殻部の１回転毎に前記切断刃を１往復運動させる
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項5】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記吸着保持手段は、前記外殻部の表面に設けられた微細孔により前記ドラム状部材の内部に負圧吸引する負圧吸引手段、又は、前記外殻部の表面の帯電もしくは鏡像力を利用した静電吸着手段で構成されている
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項6】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記ドラム状部材は、前記外殻部の表面における前記切断刃の前記ドラム軸方向の配置位置と突出量を規定するガイドドラムを内包しており、
前記ガイドドラムは、固定配置され、
前記外殻部は、周方向に回転することにより、前記シート状部材を搬送する
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項7】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記切断刃によって切断された前記シート状部材の切断部分を、前記外殻部の表面から剥離させる剥離手段を備える
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項8】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記切断刃は、前記ドラム状部材の内部から外部へ向かう突出動作と、前記ドラム状部材の外部から内部へ向かう格納動作と、を行う構成になっている
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項9】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置において、
前記切断刃は、移動して前記シート状部材を切断する際に前記シート状部材を前記外殻部の表面の方向に押し付ける力を発生させるように、刃先が傾斜して配置されている
ことを特徴とするシート状部材の切断装置。

【請求項10】

ドラム軸方向に沿ってスリット孔が形成された円筒状の外殻部を有するドラム状部材と、前記スリット孔に沿って移動する切断刃と、を用い、
前記ドラム状部材の前記外殻部を周方向に回転させながら、外部から連続的に供送されるシート状部材を前記外殻部の表面に沿って吸着保持させ、
前記切断刃を前記ドラム軸方向に移動させることで、前記ドラム軸方向に前記シート状部材を切断する
ことを特徴とするシート状部材の切断方法。

【請求項11】

請求項１に記載のシート状部材の切断装置を用いた
ことを特徴とする積層電池製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状部材の切断装置、切断方法、及び、当該切断装置を用いた積層電池製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、連続的に供送（供給搬送）されているシート状部材（いわゆるｗｅｂシート材）搬送直交方向に切断する方法としては、大きく２種類の方法がある。１つ目の方法は、連続搬送されているシート全体もしくは一部分を一時的に停止させてシートを切断する方法である（例えば、特許文献１参照）。２つ目の方法は、切断刃もしくは切断機構を連続搬送されるシートと同じ速度で移動させながら切断する方法である（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－３１０３５１号公報

【特許文献2】特開２０１０－１２５５３５号公報

【特許文献3】特開平９－１９３０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１，２，３に開示された従来技術は、以下に説明するように、切断精度の向上と切断の高速化の両立に限界があり、シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができない、という課題がある。

【0005】

例えば、特許文献１に記載された従来技術は、シートの急速な加減速が必要となるため、搬送機構やシート状部材にダメージを与える可能性がある。特に、シート搬送速度が速くなるほど、搬送機構やシート状部材にダメージを与え易くなる。また、美しく安定した切断面で切断することが難しくなる。そのため、特許文献１に記載された従来技術は、適用可能なシート搬送速度に限界がある。したがって、特許文献１に記載された従来技術は、切断精度の向上と切断の高速化の両立に限界があり、シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができない。

【0006】

また例えば、特許文献２に記載された従来技術は、連続搬送されているシート状部材を切断するために、シートを貼着保持する基板部材とシートを切断する切断機構とを、シート搬送方向に往復運動させることを要する。そのため、特許文献２に記載された従来技術は、搬送速度が速いシートの切断に適用し難い。したがって、特許文献２に記載された従来技術は、切断精度の向上と切断の高速化の両立に限界があり、シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができない。

【0007】

また例えば、特許文献３に記載された従来技術は、切断刃をシート面に押し付ける構成になっているため、切断時のシートに撓みが生じる。そのため、特許文献３に記載された従来技術は、切断面における変形や崩れ等を起こすことなく、剛性の低いシートや、表面に厚さの薄いシート、表面に他の材料が塗布されているシートを、高い切断精度で切断することが難しい。したがって、特許文献３に記載された従来技術は、切断精度の向上と切断の高速化の両立に限界があり、シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができない。

【0008】

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断するシート状部材の切断装置、切断方法、及び、当該切断装置を用いた積層電池製造装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するため、本発明は、シート状部材の切断装置であって、ドラム軸方向に沿ってドラム表面にスリット孔が形成された円筒状のドラム状部材と、外部から連続的に供送されるシート状部材を前記ドラム表面に吸着保持させる吸着保持手段と、前記ドラム状部材を回転させる回転機構と、前記スリット孔を介して前記ドラム表面に突出する切断刃と、前記切断刃をドラム軸方向に往復運動させる往復運動機構と、を備える構成とする。
その他の手段は、後記する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、シート状部材を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る切断装置の概略構成図である。

【図2】実施形態に係る切断装置の断面図である。

【図3】ガイドドラム表面に形成された軸方向ガイド溝の説明図である。

【図4】第１変形例の切断装置の断面図である。

【図5A】第２変形例の切断装置における切断刃付近の構造図である。

【図5B】第２変形例の切断装置における切断刃付近の構造である。

【図6A】第２変形例の切断装置における切断刃の動作説明図である。

【図6B】第２変形例の切断装置における切断刃の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0013】

［実施形態］
＜切断装置の構成＞
以下、図１から図６Ｂを参照して、本実施形態に係る切断装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る切断装置１０の説明図である。図２は、切断装置１０の断面図である。図３は、ガイドドラム表面２５に形成された軸方向ガイド溝２７の説明図である。

【0014】

なお、前記した特許文献１，２に記載された従来技術は、以下のような課題がある。本実施形態は、以下のような課題も解決する切断装置１０を提供することも意図している。
（１）特許文献１に記載された従来技術は、連続搬送されるシートの切断部分付近にのみシートを停止させる場合に、シートの停止領域前後に、連続搬送されるシートを滞留させるためのバッファ機構を設けなければならない。
（２）また、特許文献２に記載された従来技術は、シートを切断する際に、切断刃もしくは切断機構とシートの搬送速度を高精度に一致させることを要する。また、特許文献２に記載された従来技術は、切断領域内で切断刃もしくは切断機構を高速に往復運動させる機構を要する。

【0015】

切断装置１０は、切断装置１０の外部から連続的に供送されるシート状部材１１を幅方向（ドラム軸方向Ａ１１）に切断する装置である。切断装置１０は、様々なシート状部材１１の切断に用いることができる。例えば、積層電池製造装置では、シート状の電極やセパレータ等を切断する切断装置を有している。前記した実施形態の切断装置１０は、その切断装置に用いることができる。また、切断装置１０は、紙のシートや、プラスチックのシート等を切断する切断装置に用いることもできる。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１０は、ドラム状部材１３と、吸着保持手段５１と、回転機構５２と、切断刃１６と、往復運動機構５３と、を備える。

【0017】

ドラム状部材１３は、外殻部１７を有する部材である。外殻部１７は、周方向（回転方向Ａ１２）に回転する円筒状の部材である。外殻部１７は、シート状部材１１を吸着保持するシート吸着面１７ａをドラム表面に有している。本実施形態では、外殻部１７は、シート吸着面１７ａに複数の微細孔３１（図５Ａ）が設けられており、内部から負圧吸引することで、シート状部材１１を吸着するものとして説明する。外部から連続的に供送されるシート状部材１１は、シート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）に負圧吸着され、外殻部１７の回転とともに搬送される。外殻部１７には、ドラム軸方向Ａ１１に沿って、１乃至複数の直線状のスリット孔１５が形成されている。スリット孔１５は、切断刃１６の移動に利用される孔である。スリット孔１５は、複数形成される場合に、等間隔で平行に配置される。また、ドラム状部材１３は、ガイドドラム２０を有しており、さらにガイドドラム２０の軸方向の両端部に中心軸部１４を有している。つまり、ドラム状部材１３は、外殻部１７の両端の開口部を塞ぐとともに外殻部１７を保持するエンドプレートとしてのガイドドラム２０とエンドキャップとしての中心軸部１４とを有している。ガイドドラム２０は、外殻部１７の回転角度位置に合わせて、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させる部材である。ガイドドラム２０は、シート吸着面１７ａにおける切断刃１６のドラム軸方向Ａ１１の配置位置と突出量を規定する部材である。中心軸部１４とガイドドラム２０は、固定設置され、回転しない構造になっている。

【0018】

吸着保持手段５１は、切断装置１０の外部から連続的に供送されるシート状部材１１を外殻部１７の表面であるシート吸着面１７ａに吸着保持させる手段である。吸着保持手段５１は、シート吸着面１７ａに設けられた微細孔３１によりドラム状部材１３の内部に負圧吸引する負圧吸引手段（負圧供給用配管３２）で構成される。又は、吸着保持手段５１は、シート吸着面１７ａの帯電もしくは鏡像力を利用した静電吸着手段で構成されるようにしてもよい。

【0019】

回転機構５２は、ドラム状部材１３の外殻部１７を周方向（回転方向Ａ１２）に回転させる機構である。本実施形態では、回転機構５２がベルト搬送機構で構成されているものとして説明する。回転機構５２は、周面の速度がシート状部材１１の移動速度と同等の速度となる回転速度で外殻部１７を回転させる。

【0020】

切断刃１６は、スリット孔１５に沿って移動する刃物状の部材である。切断刃１６は、図３に示す巻付角度領域６１において、スリット孔１５に沿ってドラム軸方向Ａ１１に移動する。これにより、切断装置１０は、シート状部材１１を切断する。本実施形態では、シート切断開始位置が図１の右上側の位置（図１に示すドラム状部材１３の奥側の位置）であり、シート切断終了位置が図１の左下側の位置（ド図１に示すドラム状部材１３の手前側の位置）であるものとして説明する。切断刃１６は、シート状部材１１の切断時に、外殻部１７の外部に刃先を突出させた状態で移動する。巻付角度領域６１（図３）は、シート状部材１１がシート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）に吸着されて巻き付く領域であり、ドラム状部材１３の円周面の下側に位置する領域である。切断装置１０は、スリット孔１５に沿って切断刃１６を移動させることにより、シート吸着面１７ａに吸着保持されたシート状部材１１を切断する。

【0021】

往復運動機構５３は、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に往復運動させる機構である。往復運動機構５３は、外殻部１７の回転角度位置毎に切断刃１６の配置位置を規定しており、外殻部１７の１回転毎に切断刃１６を１往復運動させる。

【0022】

また、切断装置１０は、剥離手段１８と搬送ベルト１９と吸着機構２４を備えている。
剥離手段１８は、切断刃１６によって切断されたシート状部材１１の切断部分１２を、シート吸着面１７ａから剥離させる手段である。本実施形態では、剥離手段１８がドラム状部材１３に対向して近接配置されたローラ部材として構成されているものとして説明する。また、本実施形態では、剥離手段１８は、負圧を発生させる吸着機構２４に連結されており、吸着機構２４で発生された負圧により、シート吸着面１７ａからシート状部材１１の切断部分１２を吸着して剥離するものとして説明する。

【0023】

搬送ベルト１９は、シート吸着面１７ａから剥離されたシート状部材１１の切断部分１２を吸着して回収方向Ａ１４に搬送する部材である。本実施形態では、搬送ベルト１９が剥離手段１８（ローラ材）に張架されたベルトであるものとして説明する。また、本実施形態では、搬送ベルト１９は、吸着機構２４に連結されており、吸着機構２４で発生された負圧により、シート状部材１１の切断部分１２を吸着して搬送するものとして説明する。

【0024】

吸着機構２４は、剥離手段１８と搬送ベルト１９にシート状部材１１の吸着力を与える機構である。吸着機構２４は、剥離手段１８と搬送ベルト１９に設けられた微細孔（図示せず）によりドラム状部材１３の内部に負圧吸引する負圧吸引手段（負圧供給用配管）で構成される。又は、吸着機構２４は、剥離手段１８と搬送ベルト１９の帯電もしくは鏡像力を利用した静電吸着手段で構成されるようにしてもよい。

【0025】

前記したように、ドラム状部材１３は、ガイドドラム２０を有しており、さらにガイドドラム２０の軸方向の両端部に中心軸部１４（図１）を有している。中心軸部１４とガイドドラム２０は、固定設置され、回転しない構造になっている。図２に示すように、ガイドドラム２０の外周には外殻部１７が設けられており、外殻部１７がガイドドラム２０の周囲を回転する。外殻部１７の回転は、図示せぬギヤやベルト等を中心軸部１４（図１）の外端部に設け、図示せぬギヤやベルト等に動力を供送することで行われる。ガイドドラム２０は、スリット孔１５（図１）に沿って切断刃１６を移動可能に保持している。ガイドドラム２０には、軸方向ガイド部材２２と半径方向ガイド部材２３が設けられている。軸方向ガイド部材２２は、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１にガイド（誘導）する部材である。半径方向ガイド部材２３は、切断刃１６を半径方向に（誘導）する部材である。軸方向ガイド部材２２と半径方向ガイド部材２３は、ガイドドラム２０に固定されている。外殻部１７が回転すると、軸方向ガイド部材２２と半径方向ガイド部材２３が作動する。これにより、切断装置１０は、外殻部１７の回転角度位置に合わせて、スリット孔１５（図１）に沿って切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させる。また、切断装置１０は、外殻部１７の回転角度位置に合わせて、シート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）から外部に突出する切断刃１６の突出量を変更する。

【0026】

図２に示す例では、外殻部１７のシート吸着面１７ａは、３０°の角度幅の１２組の部位を有している。ガイドドラム２０は、軸方向ガイドローラ２１で各切断刃１６の刃元を保持している。そして、図３に示すように、ガイドドラム２０のガイドドラム表面２５には、軸方向ガイド溝２７が形成されている。軸方向ガイド溝２７は、切断刃１６を案内（誘導）するための軸方向ガイドローラ２１が嵌め込まれる溝である。図２に示す例では、軸方向ガイドローラ２１は、３０°毎に１２個配置されており、それら１２個の軸方向ガイドローラ２１がいずれも同じ軸方向ガイド溝２７（図３）に嵌め込まれている。

【0027】

図３は、ガイドドラム２０の表面（ガイドドラム表面２５）を平面展開した構成を示している。図３に記載された角度は、ドラム状部材１３の外殻部１７の回転角度位置を示している。図３に示す「０°」は、図２に示すドラム状部材１３の上側位置の角度である。また図３に示す「９０°」は、図２に示すドラム状部材１３の右側位置の角度であり、シート状部材１１が供送される角度位置に相当する。また図３に示す「１８０°」は、図２に示すドラム状部材１３の下側位置の角度である。また図３に示す「２７０°」は、図２に示すドラム状部材１３の左側位置の角度であり、シート状部材１１の切断部分１２が剥離される角度位置に相当する。

【0028】

図３に示すように、ガイドドラム２０のガイドドラム表面２５において、軸方向ガイド溝２７は、概ねＳｉｎカーブ状の形状を呈している。切断装置１０は、外殻部１７を回転させることで、軸方向ガイド溝２７に倣って、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させる。

【0029】

図３に示すように、ガイドドラム２０は、外殻部１７の０°～３６０°の回転角度領域６０には、９０°～２７０°の巻付角度領域６１と、２７０°～９０°（すなわち、０°～９０°と２７０°～３６０°）の非接触角度領域６２が設定されている。巻付角度領域６１は、シート状部材１１がシート吸着面１７ａに巻き付いて吸着保持される領域である。つまり、巻付角度領域６１に対応するガイドドラム表面２５の巻き付き領域２６は、シート状部材１１がドラム状部材１３の外殻部１７に巻き付いている領域に相当する。往復運動機構５３は、９０°～２７０°の巻付角度領域６１内において、ドラム状部材１３におけるドラム軸方向Ａ１１の一端側から他端側に向かって、切断刃１６を移動させる。このとき、シート状部材１１は、シート吸着面１７ａに吸着されており、切断刃１６が移動することで、切断される。非接触角度領域６２は、シート状部材１１がシート吸着面１７ａに接触しない領域である。往復運動機構５３は、非接触角度領域６２において、シート切断後の切断刃１６をシート切断開始位置（（図１に示すドラム状部材１３の奥側の位置（図１の右上側の位置））に戻す。

【0030】

切断装置１０は、ドラム状部材１３の回転角度位置に合わせて、各切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に順次移動させる。切断装置１０は、切断刃１６の位置を適正な切断位置に制御することで、外部から連続的に供送されるシート状部材１１を幅方向に高速に切断する。

【0031】

＜切断装置の動作＞
係る構成において、切断装置１０は、吸着保持手段５１と吸着機構２４作動させながら、回転機構５２により外殻部１７を回転方向Ａ１２に回転させるとともに、搬送ベルト１９を回収方向Ａ１４に走行させる。切断装置１０は、図示せぬ搬送手段によって任意のタイミングで外部から供給方向Ａ１３に連続的に供送されるシート状部材１１を外殻部１７に吸着させて、外殻部１７の表面（シート吸着面１７ａ）でシート状部材１１を保持する。そして、切断装置１０は、シート状部材１１を外殻部１７の表面に吸着保持した状態で、シート状部材１１を回転方向Ａ１２に搬送する。その際に、切断装置１０は、往復運動機構５３によりスリット孔１５に沿って切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させる。これにより、切断装置１０は、外殻部１７の表面に吸着保持されたシート状部材１１をドラム軸方向Ａ１１に切断する。

【0032】

この後、切断装置１０は、シート状部材１１の切断部分１２が剥離手段１８に到達する直前に、外殻部１７のシート吸着面１７ａにおける負圧吸引を停止する。そして、切断装置１０は、剥離手段１８により、外殻部１７の表面からシート状部材１１の切断部分１２を剥離させるとともに、切断部分１２を搬送ベルト１９に吸着保持させる。これにより、切断装置１０は、外殻部１７のシート吸着面１７ａから搬送ベルト１９に切断部分１２を受け渡す。この後、切断装置１０は、搬送ベルト１９により切断部分１２を回収方向Ａ１４に搬送する。

【0033】

＜第１変形例＞
図２に示す例では、切断装置１０は、全ての回転角度領域６０（図３）において、シート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）から外部に切断刃１６を突出させている。しかしながら、切断装置１０は、図４に示す切断装置１０Ａのように変形することができる。図４は、第１変形例の切断装置１０Ａの断面図である。図４に示す切断装置１０Ａは、例えば３００°～６０°のシート状部材１１の切断を行わない領域において、外殻部１７の内部に切断刃１６を格納する構成になっている。以下、切断装置１０Ａについて、詳細に説明する。

【0034】

切断刃１６とシート状部材１１と接触するタイミングや安全性等を考慮すると、切断刃１６は、非切断動作時に、外殻部１７の内部に格納されることが望ましい。そこで、図４に示す第１変形例の切断装置１０Ａのように、例えば３００°～６０°のシート状部材１１の切断を行わない領域において、外殻部１７の内部に切断刃１６を格納する構成になっている。すなわち、第１変形例の切断装置１０Ａは、ドラム状部材１３の外殻部１７の内部から外部への切断刃１６の突出動作とドラム状部材１３の外部から内部への切断刃１６の格納動作を行うものである。

【0035】

切断装置１０Ａは、切断動作時に、例えば３００°～６０°のシート状部材１１の切断を行わない領域で、外殻部１７の内部に切断刃１６を格納する。そのための構成として、ガイドドラム２０の側面部（ガイドドラム側面部２８）には、切断刃１６の半径方向の位置を決める半径方向ガイド溝２９が形成されている。半径方向ガイド溝２９は、楕円状又は円状の形状を呈しており、ガイドドラム側面部２８の中心部よりも下部側に偏位して配置されている。切断刃１６と軸方向ガイド部材２２には、半径方向ガイドローラ３０が一体で取りつけられている。半径方向ガイドローラ３０は、切断刃１６を半径方向に移動させる部材である。半径方向ガイドローラ３０は、ガイドドラム側面部２８の半径方向ガイド溝２９に嵌め込まれている。切断装置１０Ａは、半径方向ガイド溝２９における切断刃１６の配置位置に応じて、外殻部１７からの切断刃１６の突出量を制御することができる。図４で示した例では、切断装置１０Ａは、外殻部１７の上側の３００°～６０°の領域で切断刃１６を外殻部１７の内部に格納し、外殻部１７の下側の１２０°～２４０°の領域で切断刃１６を外殻部１７の外部に突出させる。つまり、切断装置１０Ａは、シート状部材１１を切断しない領域で切断刃１６を外殻部１７の内部に格納し、シート状部材１１を切断する領域で切断刃１６を外殻部１７の外部に突出させる。

【0036】

このような切断装置１０Ａは、外殻部１７の任意の角度位置で、切断刃１６の突出量を任意に制御することができる。このような切断装置１０Ａは、シート切断端部でのみ切断刃１６を半径方向に移動させることや、シート切断時に徐々に切断刃１６のドラム表面からの突出量を変えること等の、切断刃１６の位置制御を行うこともできる。切断装置１０Ａは、シート切断端部でのみ切断刃１６を半径方向に移動させることで、シート状部材１１への切断刃１６の最初の切込みを円滑に行うことができる。また、切断装置１０Ａは、シート切断時に徐々に切断刃１６のドラム表面からの突出量を変えることで、切断に使われる切断刃１６の位置を微細にズラすことができ、切断刃１６の寿命を延ばすことができる。また、切断装置１０Ａは、シート状部材１１から生じる切断かす等を除去することができる。これらの切断刃１６の位置制御は、切断対象となるシート状部材１１と切断刃１６の切断時の特性等によって選択すればよい。切断装置１０Ａは、ガイドドラム２０のガイドドラム表面２５とガイドドラム側面部２８に形成した軸方向ガイド溝２７と半径方向ガイド溝２９によって、これらの切断刃１６の位置制御を行うことができる。

【0037】

なお、格納手段としては、ドラム側面側にレバー等を設けて、手動で格納するようにしてもよい。また、切断動作時にのみ切断刃１６を外殻部１７の外部に突出させる手段としては、切断刃１６の格納方向（つまりガイドドラム２０の中心方向）にばね等の付勢部材を配置するようにしてもよい。このような構成により、切断装置１０Ａは、切断動作時の外殻部１７の回転に応じて、付勢力で切断刃１６を外殻部１７の外部に突出させることができる。なお、切断刃１６は、シート吸着面１７ａに吸着保持されたシート状部材１１を切断することから、切断時に切断刃１６に生じる反力で切断刃１６が外殻部１７の外部に押し戻されることはない。

【0038】

＜第２変形例＞
また、切断装置１０は、例えば、図５Ａから図６Ｂに示す第２変形例の切断装置１０Ｂのように変形することができる。第２変形例の切断装置１０Ｂは、シート状部材１１を切断する際にシート状部材１１をシート吸着面１７ａの方向に押し付ける力を発生させるように、切断刃１６の刃先を傾斜して配置したものである。図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、第２変形例の切断装置１０Ｂにおける切断刃１６付近の構造図である。図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ、第２変形例の切断装置１０Ｂにおける切断刃１６の動作説明図である。図５から図６Ｂは、切断装置１０Ｂにおける外殻部１７でのシート切断部付近の断面を拡大して示している。図５Ａは、ドラム軸方向Ａ１１（つまり切断刃１６の移動方向）における切断刃１６付近の断面構造を示している。図５Ｂは、ドラム状部材１３に直交する方向（つまりドラム状部材１３の径方向）における切断刃１６付近の断面構造を示している。図６Ａは、上面視における切断刃１６付近の動作を示している。図６Ｂは、ドラム状部材１３に直交する方向（つまりドラム状部材１３の径方向）における切断刃１６付近の動作を示している

【0039】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、外殻部１７の内部には、負圧吸引のための負圧供給用配管３２が張り巡らせられており、シート状部材１１を吸着する複数の微細孔３１が外殻部１７の内面から表面に向かって形成されている。また、外殻部１７の内部には、切断刃１６を保持する切断刃保持部材３３が配置されている。切断刃保持部材３３は、軸方向ガイド部材２２（図５Ｂ）に揺動可能に取り付けられている。

【0040】

切断装置１０Ｂは、外殻部１７の内部に設けられた負圧供給用配管３２を減圧することで、シート状部材１１を外殻部１７のシート吸着面１７ａの吸着固定することができる。切断装置１０Ｂは、外殻部１７の回転角度位置に合わせて、負圧吸着動作を制御する。これにより、切断装置１０Ｂは、９０°位置でのシート状部材１１への外殻部１７の吸着動作から２７０°位置での剥離手段１８による切断部分１２の剥離動作と搬送ベルト１９への切断部分１２の受け渡しを容易に行う。

【0041】

図５Ａに示す例では、切断装置１０Ｂは、切断刃１６の先端が切断刃１６の移動方向側に傾斜するように切断刃１６を配置している。切断刃１６を傾斜させれば、切断刃１６の実質的な刃先角度はより鋭角となる。さらに、切断刃１６の先端が切断刃１６の移動方向側に傾斜させることで、切断装置１０Ｂは、切断時に、シート状部材１１をシート吸着面１７ａ側に押し付ける方向の力が生じることができる。これにより、切断装置１０Ｂは、外殻部１７に吸着固定されているシート状部材１１をより安定した状態で切断することができる。

【0042】

図５Ｂに示すように、切断時のシート状部材１１は、切断刃１６の両側に配置されたシート吸着面１７ａで固定保持されている。薄いシート状部材１１の垂れ下がりや千切れ等の欠陥が無く、美しく鋭利な切断面とするためには、切断刃１６が薄く鋭利であることとともに、切断刃１６を挟む２つのシート吸着面１７ａで形成されたスリット孔１５の幅ができるだけ狭いことが望まれる。切断装置１０Ｂは、切断刃１６とシート吸着面１７ａが一体で形成されていることから、切断刃１６の厚さに近い狭いスリット孔１５の幅でシート吸着面１７ａを配置することができる。

【0043】

切断刃１６は、直線刃を固定保持したものあるが、波面が曲線の切断刃１６や２つの切断面がＶ字を形成している鋏のような形状等、様々な刃物形状を利用できる。また、丸刃の切断刃１６を用いて、ドラム軸方向移動時、つまり切断時に回転させながら切断することも可能である。ただし、丸刃は、切断位置が順次変わりながら切断するので、切断刃１６が傷み難い等の特徴はあるものの、図５Ａに示すような切断時にシート状部材１１をシート吸着面１７ａに押し付ける効果を奏することは難しい。

【0044】

切断装置１０Ｂで切断されるシート状部材１１の幅は、シート吸着面１７ａと切断刃１６で構成される各切断ユニット幅となる。各切断ユニット幅をＷとし、ドラムを形成する各切断ユニットの枚数をＮとすると、必要なドラム直径Ｄと各切断ユニットの領域角度θは、次式となる。
Ｄ＝Ｗ×Ｎ÷π
θ＝３６０°／Ｎ

【0045】

また、ドラム直径Ｄを変えずに、各切断角度ユニットの枚数Ｎを増やしたり、減らした時の各切断ユニット幅ＷＮは、次式となる。
１枚増やした場合：ＷＮ＋１＝ＷＮ×Ｎ÷（Ｎ＋１）
１枚減らした場合：ＷＮ－１＝ＷＮ×Ｎ÷（Ｎ－１）

【0046】

ドラム直径Ｄが同じであれば、各切断ユニットの枚数Ｎが多いほど、各切断ユニットの枚数Ｎが多いほど、１枚増やしたり、減らした時の各切断ユニット幅Ｗの変化は小さい。つまり、シート切断幅の微調整が可能となる。しかしながら、一方で各切断角度ユニットの枚数Ｎが多いほど、必要となるドラム直径Ｄは大きくなる。

【0047】

例えば、シート切断幅を１００ｍｍ、切断角度ユニットの枚数を１２枚でドラムを形成する場合のドラム直径は、約３８２ｍｍである。この時、切断角度ユニットの枚数を１１枚に減らすと切断幅は、約１０９ｍｍとなり、逆に、切断角度ユニットの枚数を１３枚に増やすと約９２．３ｍｍとなる。切断角度ユニット枚数を１枚増減することで、約８～９ｍｍ程度の切断幅調整が可能となる。

【0048】

ドラムを形成する各切断角度ユニットの枚数Ｎを多くするほど、枚数変更時の切断幅は微調整ができるが、必要なドラム直径Ｄが大きくなる。一方で、ドラム直径が大きいほど、切断するシート状部材１１がドラムに巻き付けられる区間距離が長くなることから、より高速での切断が可能になる。切断角度ユニットを組合せて構成するドラムの直径は、これらを勘案して決定する必要がある。

【0049】

切断装置１０Ｂは、同じ切断角度幅の切断ユニットを組合せてドラムを構成になっているが、必ずしも同じ切断角度幅の切断ユニットを組み合わせる必要はない。例えば領域角度が３０°の切断ユニット７個と領域角度が５０°の切断ユニット３個でも、切断装置１０Ｂと同様のシート切断用ドラムを構成できる。もちろん、３種類以上の領域角度の切断ユニットを組合せることも可能である。

【0050】

さらに、任意の領域角度の切断ユニットを組合せ、ドラム形成に余剰な部分のシート状部材１１を廃棄することを許容するのであれば、必要となる任意のシート切断長での切断も可能である。例えば、領域角度が３２°の切断ユニットの場合、１１枚の切断ユニットと約８°の隙間を許容すれば、ドラムを構成することができる。但し、この場合、約２．２％のシート状部材１１を廃棄することを許容する必要が生じる。

【0051】

切断装置１０Ｂは、シート吸着面１７ａに負圧吸着を利用してシート状部材１１を吸着固定して、切断刃１６で切断する構成を説明した。シート状部材１１をシート吸着面１７ａに吸着する方法としては、負圧吸着方式以外の方法を利用することもできる。シート状部材１１をシート吸着面１７ａに吸着する負圧吸着以外の方法として、静電吸着方式がある。静電吸着方式は、シートもしくは吸着対象であるシート吸着面１７ａに、放電手段もしくは帯電ロール等を用いて静電電荷を付与し、静電気力でシート状部材１１を吸着対象に吸着する方法である。静電吸着方式は、プリンタで紙等をドラムやベルトに吸着する際に広く利用される方法でもある。静電吸着によるシート吸着では、帯電したシートやシート吸着面１７ａの全面が、吸着力を生じることから、吸引穴による負圧吸引よりもより均一な吸着を行うことができる。静電吸着により、シート吸着面１７ａに吸着したシート状部材１１の切断部分１２の剥離には、徐電が必要であり、先に説明した剥離機構部に徐電機構を設けることが必要になる。また、静電吸着方式は、切断シート剥離後のベルト搬送部での利用することができる。

【0052】

シート吸着面１７ａにシート状部材１１を吸着する方法は、負圧吸着や静電吸着方式以外にも、表面粘着力制御等のシート状部材１１をシート吸着面に吸着可能な各種方法を利用できる。

【0053】

さらに、図６Ａ及び図６Ｂで示すような外殻部１７とともに回転する小さな爪様機構部品３５を有する爪様機構部品３４等を外殻部１７に設けることで、シート状部材１１の切断開始端部付近を機械的に挟持することもできる。ドラムとともに回転する機構部でシート全面を挟持することは勿論できない。しかしながら、シート状部材１１の切断開始端部付近を機械的挟持することで、シート端部への切断刃１６の突入時つまり切断始時の安定化や切断時に切断刃１６でシート状部材１１の吸着にずれが生じることを防止することができる。

【0054】

このような切断装置１０Ｂは、シート吸着保持できる外殻部１７と外殻部１７に設けた狭いスリット孔１５から突出した切断刃１６を用いて、シート状部材１１を側面もしくは概斜め上面から切断する。これにより、切断装置１０Ｂは、シート状部材１１が非常に安定した状態で切断可能となり、美しく安定した切断面での切断を実現可能である。さらに、回転するドラム上で切断動作を行わせることで、高速走行するシート状部材１１を減速や停止させることなく、切断することが可能である。これにより、外部から連続的に供送されるシート状部材１１を、搬送直交方向に、高速かつ安定して切断することができる。

【0055】

＜切断装置の主な特徴＞
本実施形態に係る切断装置１０、以下のような特徴を有するように構成にすることができる。
（１）図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１０は、ドラム状部材１３と、吸着保持手段５１と、回転機構５２と、切断刃１６と、往復運動機構５３と、を備える。ドラム状部材１３は、ドラム軸方向Ａ１１に沿ってスリット孔１５が形成された円筒状の外殻部１７を有する部材である。吸着保持手段５１は、切断装置１０の外部から連続的に供送されるシート状部材１１をシート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）に吸着保持させる手段である。回転機構５２は、ドラム状部材１３の外殻部１７を周方向（回転方向Ａ１２）に回転させる機構である。切断刃１６は、スリット孔１５を介してシート吸着面１７ａに突出する部材である。往復運動機構５３は、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に往復運動させる機構である。

【0056】

本実施形態に係る切断装置１０は、ドラム状部材１３のシート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）にシート状部材１１を吸着保持する。これにより、切断装置１０は、シート状部材１１を安定に切断できる区間及び時間を確保することができる。また、切断装置１０は、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に往復運動させる構成になっている。したがって、切断刃１６は、側面からシート状部材１１を切断する。そのため、切断装置１０は、シート状部材１１の保持状態に影響を与えずにシート状部材１１を切断することができる。このような切断装置１０は、切断精度の向上と切断の高速化を両立させることができる。そのため、切断装置１０は、シート状部材１１を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【0057】

（２）図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１０において、回転機構５２は、周面の速度がシート状部材１１の移動速度と同等の速度となる回転速度で外殻部１７を回転させる。また、往復運動機構５３は、外殻部１７の回転角度位置毎に切断刃１６の配置位置を規定しており、外殻部１７の１回転毎に切断刃１６を１往復運動させる。

【0058】

本実施形態に係る切断装置１０は、外殻部１７の１回転毎に切断刃１６を１往復運動させる。したがって、切断装置１０は、外殻部１７が１回転する度に、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させてシート状部材１１を切断する動作と、切断刃１６を初期位置に戻す動作とを繰り返す。このような切断装置１０は、切断精度の向上と切断の高速化を両立させることができる。

【0059】

（３）図３に示すように、本実施形態に係る切断装置１０において、外殻部１７の回転角度領域６０には、巻付角度領域６１と、非接触角度領域６２とが設定されている。巻付角度領域６１は、シート状部材１１がシート吸着面１７ａに巻き付いて吸着保持される領域である。非接触角度領域６２は、シート状部材１１がシート吸着面１７ａに接触しない領域である。往復運動機構５３は、巻付角度領域６１内において、ドラム状部材１３におけるドラム軸方向Ａ１１の一端側から他端側に向かって、切断刃１６を移動させる。これにより、切断装置１０は、シート吸着面１７ａに吸着したシート状部材１１を切断する。

【0060】

本実施形態に係る切断装置１０は、巻付角度領域６１内において、ドラム状部材１３におけるドラム軸方向Ａ１１の一端側から他端側に向かって、切断刃１６を移動させる。これにより、切断装置１０は、シート吸着面１７ａに吸着したシート状部材１１を切断することができる。

【0061】

（４）図３に示すように、本実施形態に係る切断装置１０において、往復運動機構５３は、非接触角度領域６２において、他端側から一端側に向かって、切断刃１６を移動させる。これにより、切断装置１０は、外殻部１７の１回転毎に切断刃１６を１往復運動させる。

【0062】

本実施形態に係る切断装置１０は、外殻部１７が１回転する度に、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させてシート状部材１１を切断する動作と、切断刃１６を初期位置に戻す動作とを繰り返す。このような切断装置１０は、安定してシート状部材１１を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【0063】

（５）図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１０において、吸着保持手段５１は、シート吸着面１７ａに設けられた微細孔３１によりドラム状部材１３の内部に負圧吸引する負圧吸引手段（負圧供給用配管３２）で構成される。又は、吸着保持手段５１は、シート吸着面１７ａの帯電もしくは鏡像力を利用した静電吸着手段で構成されるようにしてもよい。

【0064】

本実施形態に係る切断装置１０は、吸着保持手段５１によりシート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）にシート状部材１１を吸着させて保持させることができる。そのため、切断装置１０は、シート状部材１１を動かないように安定させた状態で切断することができる。このような切断装置１０は、安定してシート状部材１１を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【0065】

（６）図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１０において、ドラム状部材１３は、シート吸着面１７ａにおける切断刃１６のドラム軸方向Ａ１１の配置位置と突出量を規定するガイドドラム２０を内包している。ガイドドラム２０は、固定配置されている。外殻部１７は、周方向（回転方向Ａ１２）に回転することにより、シート状部材１１を搬送する。

【0066】

本実施形態に係る切断装置１０は、外殻部１７によりシート状部材１１を搬送する。その際に、切断装置１０は、外殻部１７の回転角度領域に応じたドラム軸方向Ａ１１の配置位置に切断刃１６を移動させる。このような切断装置１０は、外殻部１７が回転するにつれて、外殻部１７の回転角度に同期したタイミングで搬送直交方向にシート状部材１１を切断することができる。

【0067】

（７）図１に示すように、本実施形態に係る切断装置１０において、切断刃１６によって切断されたシート状部材１１の切断部分１２を、シート吸着面１７ａから剥離させる剥離手段１８を備える。

【0068】

本実施形態に係る切断装置１０は、剥離手段１８により、シート状部材１１の切断部分１２をシート吸着面１７ａ（外殻部１７の表面）から円滑に剥離することができる。

【0069】

（８）図４に示す第１変形例の切断装置１０Ａのように、切断刃１６は、ドラム状部材１３の内部から外部へ向かう（移動する）突出動作と、ドラム状部材１３の外部から内部へ向かう（移動する）格納出動作と、を行う構成になっていてもよい。

【0070】

このような本実施形態に係る切断装置１０は、シート状部材１１に当接しない角度領域では、ドラム状部材１３の内部に切断刃１６を退避（収納）させることができる。そのため、切断装置１０は、切断刃１６が意図せぬタイミングでシート状部材１１と接触してシート状部材１１を傷つけてしまうことを回避することができる。

【0071】

（９）図５Ａに示す第２変形例の切断装置１０Ｂのように、切断刃１６は、移動してシート状部材１１を切断する際にシート状部材１１をシート吸着面１７ａの方向に押し付ける力を発生させるように、刃先が傾斜して配置された構成になっていてもよい。

【0072】

本実施形態に係る切断装置１０は、切断刃１６が移動してシート状部材１１を切断する際にシート状部材１１をシート吸着面１７ａの方向に押し付ける。その状態で、切断装置１０は、シート状部材１１を切断する。そのため、切断装置１０は、シート状部材１１を動かないように安定させた状態で切断することができる。このような切断装置１０は、さらに安定してシート状部材１１を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【0073】

（１０）本実施形態に係る切断方法は、ドラム軸方向Ａ１１に沿ってスリット孔１５が形成された円筒状の外殻部を有するドラム状部材１３と、スリット孔１５に沿って移動する切断刃１６と、を用いる。本実施形態に係る切断方法は、ドラム状部材１３の外殻部１７を周方向（回転方向Ａ１２）に回転させながら、切断装置１０の外部から連続的に供送されるシート状部材１１をシート吸着面１７ａに沿って吸着保持させる。本実施形態に係る切断方法は、その状態で、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させる。これにより、本実施形態に係る切断方法は、シート状部材１１をドラム軸方向Ａ１１に切断する。

【0074】

本実施形態に係る切断方法は、ドラム状部材１３の外殻部１７の表面にシート状部材１１を吸着保持する。これにより、本実施形態に係る切断方法は、シート状部材１１を安定に切断できる区間及び時間を確保することができる。また、本実施形態に係る切断方法は、切断刃１６をドラム軸方向Ａ１１に移動させる。したがって、切断刃１６は、側面からシート状部材１１を切断する。そのため、本実施形態に係る切断方法は、シート状部材１１の保持状態に影響を与えずにシート状部材１１を切断することができる。このような本実施形態に係る切断方法は、切断精度の向上と切断の高速化を両立させることができる。そのため、本実施形態に係る切断方法は、シート状部材１１を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【0075】

（１１）本実施形態に係る切断装置１０は、積層電池製造装置の一部として用いることができる。

【0076】

以上の通り、本実施形態に係る切断装置１０によれば、シート状部材１１を搬送直交方向に高速かつ安定して切断することができる。

【0077】

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0078】

例えば、前記したように、切断装置１０は、様々なシート状部材１１を切断する装置に用いることができる。例えば、積層電池製造装置では、シート状の電極やセパレータ等を切断する装置を有している。前記した実施形態の切断装置１０は、その装置に用いることができる。この点について、積層電池製造装置では、高速に供送される表面に活物質の塗布された電極やセパレータを高速に切断することが求められる。しかも、電極の切断では、表面に塗布された活物質を崩すことのなく美しく（シャープに）切断することが求められる。また、セパレータは、極めて薄い樹脂性シート状部材であり、伸びや千切れ等を生じることのなく切断することが求められる。前記した実施形態の切断装置１０は、このような高速かつ高精度に切断することが求められる装置に好適に適用することができる。

【0079】

１０ 切断装置（積層電池製造装置）
１１ シート状部材
１２ 切断部分
１３ ドラム状部材
１４ 中心軸部
１５ スリット孔
１６ 切断刃
１７ 外殻部
１７ａ シート吸着面（外殻部の表面）
１８ 剥離手段
１９ 搬送ベルト
２０ ガイドドラム
２１ 軸方向ガイドローラ
２２ 軸方向ガイド部材
２３ 半径方向ガイド部材
２４ 吸着機構
２５ ガイドドラム表面
２６ 巻き付き領域
２７ 軸方向ガイド溝
２８ ガイドドラム側面部
２９ 半径方向ガイド溝
３０ 半径方向ガイドローラ
３１ 微細孔
３２ 負圧供給用配管
３３ 切断刃保持部材
３４ 爪様機構部品
３５ 爪様機構部品
５１ 吸着保持手段
５２ 回転機構（ベルト搬送機構）
５３ 往復運動機構
６０ 回転角度領域
６１ 巻付角度領域
６２ 非接触角度領域
Ａ１１ ドラム軸方向
Ａ１２ 回転方向（周方向）
Ａ１３ 供給方向
Ａ１４ 回収方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】