特開 2025-18773 保管庫装置用の内箱と、それを使用する保管庫装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025018773

(43)【公開日】2025-02-06

(54)【発明の名称】保管庫装置用の内箱と、それを使用する保管庫装置

(51)【国際特許分類】

   E05G 1/02 20060101AFI20250130BHJP

【ＦＩ】

E05G1/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023122767

(22)【出願日】2023-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000154288

【氏名又は名称】株式会社富士精工本社

(71)【出願人】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100090712

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 忠秋

(74)【代理人】

【識別番号】100176359

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 光代

(72)【発明者】

【氏名】小野 友資

(72)【発明者】

【氏名】樟 和典

(57)【要約】

【課題】収納棚３０を含む保管庫Ａのスペース効率を向上させる。
【解決手段】箱体１０と、箱体１０に付設する上蓋２０とを備え、箱体１０の前面側、後面側には、それぞれ横長の水平部１１ｄの先端縁に下向きの係合部１１ｅ、１１ｅを形成するフックＨ、Ｈを設け、水平部１１ｄの基部には、他の内箱Ｄの係合部１１ｅ、１１ｅを係合可能な開口部１１ｆを形成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱体と、該箱体に付設する上蓋とを備えてなり、前記箱体の前面側、後面側には、それぞれ横長の水平部の先端縁に下向きの係合部を形成するフックを対称形に設け、前記水平部の基部には、他の内箱の前記係合部を上方から係合可能な横長の開口部を形成することを特徴とする保管庫装置用の内箱。

【請求項2】

前記箱体は、長方形の底板、左右の側板、前後の前記フックを折曲げ形成する主材と、前記各側板の前端部、後端部を連結する前後の連結材とを組み合わせることを特徴とする請求項１記載の保管庫装置用の内箱。

【請求項3】

前記各係合部は、左右一対の舌片状に形成することを特徴とする請求項１記載の保管庫装置用の内箱。

【請求項4】

前記各係合部は、左右一対の舌片状に形成することを特徴とする請求項２記載の保管庫装置用の内箱。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれか記載の保管庫装置用の内箱と、複数の前記内箱を縦列に連結して収納可能な収納スペースを複列多段に配列する収納棚と、該収納棚の任意の前記収納スペースにアクセスし、該収納スペースに対して前記内箱を個別に搬出入する搬送装置とを備えてなる保管庫装置。

【請求項6】

前記各収納スペースは、収納中の前記内箱の上方の余裕隙間ｄ、連結中の前記フックにおける前記係合部の下向きの係合距離ａとして、ａ＞ｄに設定することを特徴とする請求項５記載の保管庫装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、収納棚を含む保管庫のスペース効率を向上させることができる保管庫装置用の内箱と、それを使用する保管庫装置に関する。ただし、保管庫装置とは、貸金庫装置を含む各種物品の保管装置をいうものとし、内箱とは、貴重品等の保管物品の保管箱をいうものとする。

【背景技術】

【0002】

保管庫装置の内箱用の収納棚は、内箱を個別に収納する収納スペースを複列多段に配列して構成するのが普通である（たとえば特許文献１）。

【0003】

また、保管庫装置用の内箱は、上蓋付きの箱体の前面側、後面側にそれぞれ搬出入用のフックが付設されている。そこで、内箱は、収納棚の任意の収納スペースにアクセス可能な搬送装置を介し、必要に応じて所定の収納スペースに個別に搬出入することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－３２８７５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

かかる従来技術によるときは、収納棚の各収納スペースは、単一の内箱を個別に収納するだけであるから、収納棚を含む保管庫のスペース効率に制約があり、さらに改良の余地があるという問題があった。

【0006】

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、内箱の前面側、後面側の各フックを互いに連結可能な形式に構成することによって、複数の内箱を縦列に連結して収納棚の各収納スペースに収納可能とし、収納棚を含む保管庫のスペース効率を一層向上させることができる保管庫装置用の内箱と、それを使用する保管庫装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる目的を達成するための請求項１の発明の構成は、箱体と、箱体に付設する上蓋とを備えてなり、箱体の前面側、後面側には、それぞれ横長の水平部の先端縁に下向きの係合部を形成するフックを対称形に設け、水平部の基部には、他の内箱の係合部を上方から係合可能な横長の開口部を形成することをその要旨とする。

【0008】

なお、箱体は、長方形の底板、左右の側板、前後のフックを折曲げ形成する主材と、各側板の前端部、後端部を連結する前後の連結材とを組み合わせることができる。

【0009】

また、各係合部は、左右一対の舌片状に形成してもよい。

【0010】

請求項５の発明の構成は、請求項１ないし請求項４のいずれかの保管庫装置用の内箱と、複数の内箱を縦列に連結して収納可能な収納スペースを複列多段に配列する収納棚と、収納棚の任意の収納スペースにアクセスし、収納スペースに対して内箱を個別に搬出入する搬送装置とを備えることをその要旨とする。

【0011】

また、各収納スペースは、収納中の内箱の上方の余裕隙間ｄ、連結中のフックにおける係合部の下向きの係合距離ａとして、ａ＞ｄに設定してもよい。

【発明の効果】

【0012】

かかる請求項１の発明の構成によるときは、箱体の前面側、後面側のフックは、それぞれの水平部の基部の開口部に他の内箱の係合部を上方から係合させることにより、複数の内箱を縦列に連結することができる。一方、このようにしてフックを介して連結された複数の内箱は、収納棚の単一の収納スペースに収納しても、外部から容易に搬出入操作可能であり、各収納スペースごとに単一の内箱を収納する従来例に比して、収納棚を含む保管庫のスペース効率を格段に向上させることができる。

【0013】

箱体は、前後のフックを含む主材と、前後の連結材とを組み合わせることにより、最少部品を組み合わせて組立ての容易化、低コスト化を実現することができる。なお、主材、連結材は、それぞれ鋼板を折曲げ加工して形成し、たとえばスポット溶接により一体に組み立てるとよい。

【0014】

左右一対の舌片状の係合部は、中間の切欠部をスポット溶接用のアクセススペースとして有効に利用することができる。

【0015】

請求項５の発明の構成によるときは、収納棚は、複数の内箱を縦列に連結して各収納スペースに収納することができるから、各収納スペースに単一の内箱を個別に収納する従来の収納棚に比して、保管庫のスペース効率を向上させることができる。なお、各収納スペース内の内箱は、搬送装置を介して個別に搬出入動作の対象とすることができる。

【0016】

また、各収納スペースは、内箱の上方の余裕隙間ｄに対し、連結中のフックの係合部の係合距離ａ＞ｄに設定することにより、地震の際の過大な震動などによって収納中の内箱の連結が不用意に外れたり、それによって内箱が収納スペースから脱落したりする重大事故の可能性を最少に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】内箱の構成説明図

【図2】内箱の要部分解斜視図

【図3】内箱の連結動作説明図（１）

【図4】内箱の連結動作説明図（２）

【図5】保管庫の模式横断面図

【図6】内箱の搬出入動作説明図（１）

【図7】内箱の搬出入動作説明図（２）

【図8】収納棚の要部拡大側面図

【図9】係合ユニットの要部動作斜視図

【図10】内箱の概略搬出入動作説明図

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。

【0019】

保管庫装置用の内箱Ｄは、直方体の浅い箱体１０と、箱体１０に付設する上蓋２０とを備えてなる（図１）。ただし、図１（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ内箱Ｄの斜視図、平面図、側面図である。

【0020】

箱体１０は、鋼板を折曲げ加工する主材１１、前後の連結材１２、１３を組み合わせて構成されている（図１、図２）。主材１１は、長方形の底板１１ａ、左右の側板１１ｂ、１１ｂ、前後の起立板１１ｃ、１１ｃを有し、各起立板１１ｃの上部には、横長の水平部１１ｄの先端縁に左右一対の下向きの係合部１１ｅ、１１ｅを折曲げ形成するフックＨが設けられている。なお、水平部１１ｄの基部には、係合部１１ｅ、１１ｅに対応する横長の開口部１１ｆが形成されており、開口部１１ｆは、起立板１１ｃ、水平部１１ｄの屈曲部を越えて起立板１１ｃ側にまで拡張されている。開口部１１ｆ、水平部１１ｄ、係合部１１ｅ、１１ｅを含む前後のフックＨ、Ｈは、同形同大の対称形に形成されている。

【0021】

前後の連結材１２、１３は、それぞれ主材１１の左右の側板１１ｂ、１１ｂの前端部、後端部を連結するようにして、たとえばスポット溶接により主材１１と一体の箱体１０として組み立てられている。連結材１２、１３は、それぞれの両端にスポット溶接用の内向きの接合部１２ａ、１２ａ、１３ａ、１３ａが形成されている。また、後の起立板１１ｃの中央部には、上向きの接合部１１ｇが開口部１１ｆ内に突設されており、接合部１１ｇは、後の連結材１３の中央下部に併せてスポット溶接されている。前の起立板１１ｃ、前の連結材１２についても同様である。なお、各フックＨにおいて、舌片状の係合部１１ｅ、１１ｅの間の切欠部１１ｈは、起立板１１ｃの中央部の接合部１１ｇに対するスポット溶接用のアクセススペースとして有用である。

【0022】

上蓋２０は、箱体１０の後端部上面に装着する固定材２１と、ヒンジ２２ａ、２２ａを介して固定材２１の前端縁に連結する蓋体２２とを備えている（図１）。蓋体２２は、手掛け２２ｂを利用して上向きに開くことができ、鍵２２ｃにより施錠可能である。箱体１０の前面側、後面側には、それぞれ内箱Ｄの識別用の名板１４が付設されている。ただし、図１には、箱体１０の前面側の名板１４のみが図示されている。

【0023】

複数の内箱Ｄa 、Ｄb は、それぞれのフックＨ、Ｈを介して連結することができる（図３）。ただし、内箱Ｄは、複数について説明するときは、内箱Ｄa 、Ｄb として理解し易くするものとする。なお、図３（Ａ）は、内箱Ｄa 、Ｄb の連結態様を示す要部分解斜視図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の要部拡大模式断面図である。

【0024】

たとえば、一方の内箱Ｄa の後面側のフックＨの係合部１１ｅ、１１ｅを他方の内箱Ｄb の前面側のフックＨの開口部１１ｆに対して上方から係合させると（図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ））、双方のフックＨ、Ｈを介して内箱Ｄa 、Ｄb を縦列に連結することができる。そこで、一方の内箱Ｄa を引き操作すると（図４（Ｂ）の矢印Ｋ1 方向）、他方の内箱Ｄb を同方向に引いて移動させることができ、一方の内箱Ｄa を押し操作すると（図４（Ｃ））の矢印Ｋ2 方向）、他方の内箱Ｄb を同方向に押して移動させることができる。ただし、図４（Ｂ）、（Ｃ）において、内箱Ｄa 、Ｄb の間隔は、各フックＨの開口部１１ｆの水平幅相当だけ変化している。

【0025】

なお、各内箱Ｄの前面側、後面側のフックＨ、Ｈは、互いに同形同大の対称形に形成されているため、内箱Ｄa 、Ｄb は、図３、図４と前後逆方向に連結することもできる。すなわち、内箱Ｄb の前面側のフックＨの係合部１１ｅ、１１ｅを内箱Ｄa の後面側のフックＨの開口部１１ｆに上方から係合させればよい。また、内箱Ｄa 、Ｄb は、それぞれの前面側または後面側を対面させるように連結することもでき、互いの向きを任意に組み合せて連結可能である。

【0026】

保管庫装置は、保管庫Ａ内に対面配置する前後一対の収納棚３０、３０と、収納棚３０、３０の間に設置するスタッカクレーン形の搬送装置４０とを備えている（図５）。なお、各収納棚３０は、搬送装置４０に対面する側が前、反対側が後となっている。

【0027】

各収納棚３０は、規則正しく整列して立設する支柱３１、３１…を介して棚板３２、３２…を多段に支持することにより（図５、図６（Ａ））、前後の内箱Ｄa 、Ｄb を連結して収納する収納スペース３３、３３…を複列多段に形成している。なお、各棚板３２の前端、後端には、それぞれ斜め下向きの斜面を伴う低い山形のリブ３２ａ、上向きに直立するストッパ３２ｂが形成されており（図８）、棚板３２上の内箱Ｄa 、Ｄb は、リブ３２ａ、ストッパ３２ｂを介して収納スペース３３内に収納されている。また、各収納スペース３３は、前後の内箱Ｄa 、Ｄb の上方の余裕隙間ｄに対し、前の内箱Ｄa のフックＨの係合部１１ｅの下向きの係合距離ａ＞ｄに設定されている。

【0028】

ただし、各収納スペース３３内において、前の内箱Ｄa のフックＨの係合部１１ｅを後の内箱Ｄb のフックＨに係合させることにより、前後の内箱Ｄa 、Ｄb が縦列に連結されている。また、図６（Ａ）～（Ｃ）、図８において、内箱Ｄa 、Ｄb を収納する収納スペース３３の上下の棚板３２、３２のみが図示されている。

【0029】

搬送装置４０は、支柱４１、４１と、前後に長い長方形のキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載する移載ユニット４３、係合ユニット４４とを備えている（図５、図６（Ａ））。キャリッジ４２用の支柱４１、４１は、収納棚３０、３０の前面に沿って往復走行する図示しない走行台車上に立設されている。そこで、搬送装置４０は、走行台車を移動させ、ガイドフレーム４２ａ、４２ａを介してキャリッジ４２を支柱４１、４１に沿って昇降させることにより、キャリッジ４２を各収納棚３０の任意の収納スペース３３の前面に位置決めし、移載ユニット４３、係合ユニット４４を介して前後の収納棚３０、３０の任意の収納スペース３３にアクセスすることができる。

【0030】

移載ユニット４３は、前後のスプロケット４３ｂ、４３ｂを介して水平走行する左右のタイミングベルト４３ａ、４３ａを備えている。タイミングベルト４３ａ、４３ａは、キャリッジ４２の各長辺に沿って配置されており、前後のスプロケット４３ｂ、４３ｂの間の中間部は、図示しない支持部材により摺動自在に支承されている。

【0031】

係合ユニット４４は、移載ユニット４３のタイミングベルト４３ａ、４３ａの間に前後動自在に配置され、前後一対の上向きの係合部材４４ａ、４４ａを有する。係合ユニット４４は、係合部材４４ａ、４４ａがタイミングベルト４３ａ、４３ａの上走行部分の上下に昇降するとともに（図６（Ａ）、（Ｃ））、タイミングベルト４３ａ、４３ａに沿って、前後に移動することができる（図６（Ａ）～（Ｃ））。また、係合ユニット４４は、たとえば内箱Ｄa のフックＨに対し、各係合部材４４ａの上端の水平ロッド４４ｂを下から係合させることができる（図９）。

【0032】

収納棚３０の任意の収納スペース３３に連結収納されている前後の内箱Ｄa 、Ｄb のうち、前側の内箱Ｄa を搬出する手順は、たとえば図６（Ａ）～（Ｃ）のとおりである。

【0033】

まず、搬送装置４０のキャリッジ４２を搬出対象の内箱Ｄa が収納されている収納スペース３３に対面させ（図６（Ａ））、係合ユニット４４を収納スペース３３に十分に近付けて上昇させることにより（同図の矢印Ｌ1 方向）、係合部材４４ａを内箱Ｄa のフックＨに係合させる。

【0034】

つづいて、移載ユニット４３、係合ユニット４４を同一速度で駆動して内箱Ｄa を移載ユニット４３のタイミングベルト４３ａ、４３ａ上に引き出すと（図６（Ｂ）の矢印Ｌ2 方向）、内箱Ｄa に連結されている後の内箱Ｄb も併せて一挙に引き出すことができる。そこで、後側の内箱Ｄb が棚板３２の前端にまで引き出されたら（図６（Ｃ））、係合ユニット４４を下降させるとともに（同図の矢印Ｌ3 方向）、キャリッジ４２を上昇させて内箱Ｄa 、Ｄb の連結を外し（同図の矢印Ｌ4 方向）、さらに、移載ユニット４３を介して内箱Ｄa を内箱Ｄb から分離させ（同図の矢印Ｌ5 方向）、内箱Ｄa をキャリッジ４２上に搬出することができる。

【0035】

なお、以上の搬出動作は、たとえば図１０（Ｂ）の２行目のように要約することができる。また、収納スペース３３の前端に内箱Ｄb のみが単独収納されているときは、図６（Ａ）に準じて係合ユニット４４の係合部材４４ａを内箱Ｄb のフックＨに係合させ、その後、移載ユニット４３、係合ユニット４４を介して内箱Ｄb をキャリッジ４２上に引き出して搬出すればよい（図１０（Ｂ）の１行目相当）。

【0036】

次に、任意の収納スペース３３に内箱Ｄa を搬入する手順は、たとえば図７（Ａ）～（Ｃ）のとおりである。ただし、収納スペース３３には、既に別の内箱Ｄb が先行して収納されているものとする。

【0037】

まず、移載ユニット４３上に内箱Ｄa を積載するキャリッジ４２を適切な高さにして収納スペース３３に対面させ、移載ユニット４３を駆動して内箱Ｄa を収納スペース３３に向けて最大に前進させ（図７（Ａ））、つづいて、キャリッジ４２を下降させて内箱Ｄa を内箱Ｄb に連結させる（図７（Ｂ）の矢印Ｌ1 方向）。その後、係合ユニット４４を上昇させて係合部材４４ａを内箱Ｄa のフックＨに係合させ（同図の矢印Ｌ2 方向）、移載ユニット４３、係合ユニット４４を同一速度で駆動することにより、内箱Ｄa 、Ｄb を収納スペース３３に一挙に押し込んで搬入する（図７（Ｃ）の矢印Ｌ3 方向）。内箱Ｄa 、Ｄb を所定の位置にまで搬入したら、係合ユニット４４を下降させて係合部材４４ａを内箱Ｄa のフックＨから外し（同図の矢印Ｌ4 方向）、係合ユニット４４をキャリッジ４２上に退避させればよい。ただし、以上の搬入動作は、たとえば図１０（Ａ）の２行目のように要約することができる。

【0038】

また、収納スペース３３が空の場合は、図７（Ａ）、（Ｂ）の連結手順を経由することなく、図７（Ｃ）に準じてキャリッジ４２上の内箱Ｄa を直接収納スペース３３に押し込んで搬入すればよい（図１０（Ａ）の１行目相当）。

【0039】

収納スペース３３内に連結されて収納されている内箱Ｄa 、Ｄb のうち、後側の内箱Ｄb が搬出対象である場合は、まず、図６（Ａ）～（Ｃ）に準じて、前後の内箱Ｄa 、Ｄb を一挙に引き出した上、前側の内箱Ｄa をキャリッジ４２上に分離して搬出し、つづいて、キャリッジ４２を移動して、図７（Ａ）～（Ｃ）に準じてキャリッジ４２上の内箱Ｄa をいずれかの収納棚３０の他の収納スペース３３に搬入して退避させる。ただし、このときの退避用の収納スペース３３は、別の内箱Ｄb が先行して収納されていてもよく、空であってもよい。次に、キャリッジ４２を元の収納スペース３３の前面に戻し、内箱Ｄa の搬出により収納スペース３３の前端にまで引き出されている搬出対象の内箱Ｄb をキャリッジ４２上に引き出して搬出すればよい。なお、以上の手順は、図１０（Ｂ）の３行目のように要約することができる。

【0040】

一方、保管庫Ａには、図示しないブースが隣接して設けられている。ブースには、内箱Ｄの内部を利用するためのスライド蓋付きの開口部を有するデスクや、操作パネルなどが設置され、内箱Ｄを開くためのキーを保有する顧客は、操作パネルを介して収納棚３０内の特定の内箱Ｄを指定してブースの開口部にまで搬送させ、利用後の内箱Ｄを収納棚３０に返却させることができる。

【0041】

なお、保管庫Ａの収納棚３０には、搬送コンベヤを介してブース側の開口部と双方向に連結する受渡しスペースが設けられている。搬送装置４０は、指定された内箱Ｄを収納棚３０の収納スペース３３から搬出して受渡しスペースにまで搬送し、受渡しスペースに返却される内箱Ｄを所定の収納スペース３３に搬送して搬入することができる。以上のような保管庫装置の全体動作や、搬送装置４０の移載ユニット４３、係合ユニット４４の具体例などは、たとえば前記特許文献１に開示されている。

【0042】

ただし、搬送装置４０は、スタッカクレーン形とするに代えて、収納棚３０、３０の間隔×全幅相当の大形の長方形のキャリッジを図示しない固定フレームを介して収納棚３０、３０の間に昇降させてもよい。このときの搬送装置４０は、キャリッジ上の移載ユニット４３、係合ユニット４４を各収納棚３０の前面に沿って一体に往復移動させるとともに、係合ユニット４４を各収納棚３０に向けて前後動させ、収納棚３０、３０の任意の収納スペース３３にアクセスすることができる。

【0043】

以上の説明において、各内箱Ｄと、それを収納している収納棚３０の収納スペース３３との対応関係は、収納スペース３３内の前側、後側の別を含めて、各内箱Ｄごとにあらかじめ固定されていてもよいが、それに代えて、各内箱Ｄの搬出入動作の都度、適宜変更可能として、たとえば搬送装置４０を含む全体システムの制御用コンピュータのメモリ内に前記対応関係が随時更新記憶されるようにしてもよい。なお、このような制御用コンピュータを円滑に運用するために、各内箱ＤにＩＣチップを装着し、ＩＣチップに記憶されている各内箱ＤのＩＤ情報を外部から電子的に読取り可能としてもよい。また、各内箱ＤのＩＤ情報は、たとえば前後の名板１４上に文字、記号、各種コードなどにより表示し、外部から光学的に読取り可能としてもよい。

【0044】

たとえば収納スペース３３内の後側の内箱Ｄb を搬出するために、前側の内箱Ｄa を他の収納スペース３３に退避させる場合であっても、内箱Ｄa を収納する退避用の収納スペース３３の情報を更新記憶することにより、内箱Ｄa を元の収納スペース３３に戻し入れたりする必要がない。また、たとえば２以上のブースを併設する場合でも、各ブースから返却される内箱Ｄを必ずしも元の収納スペース３３に戻し入れる必要がなく、いずれの場合にも、システム全体の運用効率を容易に向上させることができる。

【0045】

なお、内箱Ｄは、２個以上の複数個を縦列に連結して各収納スペース３３に収納することができる。また、収納棚３０は、保管庫Ａ内において、搬送装置４０の片側にのみ配置してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0046】

この発明は、複数の内箱を縦列に連結して収納棚の各収納スペースに収納することによって、保管庫のスペース効率を向上させることができ、比較的狭小な設置面積しか確保することができない店舗や事務所、倉庫などに導入する用途に対し、殊に好適に適用することができる。

【符号の説明】

【0047】

Ａ…保管庫
Ｄ、Ｄa 、Ｄb …内箱
Ｈ…フック
１０…箱体
１１…主材
１１ａ…底板
１１ｂ…側板
１１ｄ…水平部
１１ｅ…係合部
１１ｆ…開口部
１２、１３…連結材
２０…上蓋
３０…収納棚
３３…収納スペース
４０…搬送装置

特許出願人 株式会社 富士精工本社
株式会社 オカムラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】