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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025018804
(43)【公開日】2025-02-06
(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法
(51)【国際特許分類】
H04N 23/45 20230101AFI20250130BHJP
A63B 55/60 20150101ALI20250130BHJP
H04N 23/69 20230101ALI20250130BHJP
H04N 23/695 20230101ALI20250130BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20250130BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
H04N23/45
A63B55/60 Z
H04N23/69
H04N23/695
H04N5/77
G03B15/00 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023122813
(22)【出願日】2023-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100088959
【弁理士】
【氏名又は名称】境 廣巳
(74)【代理人】
【識別番号】100097157
【弁理士】
【氏名又は名称】桂木 雄二
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】中村 澄人
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 勝久
【テーマコード（参考）】
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C122DA21
5C122EA66
5C122EA67
5C122FA18
5C122FE05
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】移動を伴う行動に対する撮影画像の充実度の向上を図ること。
【解決手段】本開示の情報処理装置１００は、移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置１００であって、移動体の位置を取得する位置取得部１２１と、移動体の位置に基づいて、第一カメラ及び第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部１２２と、を備える。
【選択図】図９
【解決手段】本開示の情報処理装置１００は、移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置１００であって、移動体の位置を取得する位置取得部１２１と、移動体の位置に基づいて、第一カメラ及び第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部１２２と、を備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラと、
前記移動体の位置を検出する位置検出装置と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラによる画像撮影を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
前記移動体の位置を検出する位置検出装置と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラによる画像撮影を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの撮影方向及びズーム倍率を含む撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの撮影方向及びズーム倍率を含む撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
【請求項3】
請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物の行動に伴い予想される方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物の行動に伴い予想される方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
【請求項4】
請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、ゴルフコースを移動する前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記ゴルフコースにてゴルフをプレーする前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物のゴルフプレーに伴い予想される打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、ゴルフコースを移動する前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記ゴルフコースにてゴルフをプレーする前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物のゴルフプレーに伴い予想される打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
【請求項5】
請求項４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体が予め設定された特定地点に位置している場合に、当該特定地点に対応して設定された第一撮影制御設定に基づいて前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、当該特定地点に対応して設定された第二撮影制御設定に基づいて前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、前記移動体が予め設定された特定地点に位置している場合に、当該特定地点に対応して設定された第一撮影制御設定に基づいて前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、当該特定地点に対応して設定された第二撮影制御設定に基づいて前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
【請求項6】
請求項４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記人物の位置を取得し、前記移動体の位置と前記人物の位置とに基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、前記人物の位置を取得し、前記移動体の位置と前記人物の位置とに基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
【請求項7】
請求項４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置と、前記ゴルフコースにおける予め登録された特定位置と、に基づいて、前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、前記移動体の位置と、前記ゴルフコースにおける予め登録された特定位置と、に基づいて、前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
【請求項8】
請求項４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記第一カメラ及び前記第二カメラによる少なくとも一方の撮影画像に基づいて前記ゴルフコースにおける予め設定された特定位置を検出し、前記移動体の位置と前記特定位置とに基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの前記撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
前記制御装置は、前記第一カメラ及び前記第二カメラによる少なくとも一方の撮影画像に基づいて前記ゴルフコースにおける予め設定された特定位置を検出し、前記移動体の位置と前記特定位置とに基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの前記撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
【請求項9】
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置であって、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部と、
を備えた情報処理装置。
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項10】
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理方法。
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、ゴルフラウンド中のプレイヤーのプレーを撮影し、プレーのダイジェスト映像を作成することが記載されている。具体的に、特許文献１では、ゴルフカートに３６０度カメラとズームカメラとを搭載し、それぞれのカメラで撮影した各映像データから画像を切り出してダイジェスト映像を作成している。特に、特許文献１では、各映像データから人物が含まれるよう画像を切り出してダイジェスト映像を作成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１１０１７７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、ゴルフカートに搭載した各カメラから撮影した画像から切り出す画像が、人物が含まれる画像であるため、ゴルフプレーの内容を適切に表した画像を記録することができていない。このため、ゴルフラウンド中のプレーに対する撮影画像の充実度の向上を図ることができない、という問題が生じる。また、ゴルフラウンド中のプレーに限らず、移動を伴う行動に対する撮影画像の充実度の向上を図ることができない。
【0005】
このため、本開示の目的は、上述した課題である、移動を伴う行動に対する撮影画像の充実度の向上を図ることができない、ことを解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一形態である情報処理システムは、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラと、
前記移動体の位置を検出する位置検出装置と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラによる画像撮影を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
という構成をとる。
また、本開示の一形態である情報処理装置は、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置であって、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部と、
を備えた、
という構成をとる。
また、本開示の一形態である情報処理方法は、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
という構成をとる。
また、本開示の一形態であるプログラムは、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラと、
前記移動体の位置を検出する位置検出装置と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラによる画像撮影を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
という構成をとる。
また、本開示の一形態である情報処理装置は、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置であって、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部と、
を備えた、
という構成をとる。
また、本開示の一形態である情報処理方法は、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
という構成をとる。
また、本開示の一形態であるプログラムは、
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
【発明の効果】
【0007】
本開示は、以上のように構成されることにより、移動を伴う行動に対する撮影画像の充実度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示にかかる第１の情報処理システムの利用状況を示す図である。
【図2】本開示にかかる第１の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図3】本開示にかかる第１の情報処理装置による処理の様子を示す図である。
【図4】本開示にかかる第１の情報処理装置による処理の様子を示す図である。
【図5】本開示にかかる第１の情報処理装置による処理の様子を示す図である。
【図6】本開示にかかる第１の情報処理装置による処理の様子を示す図である。
【図7】本開示にかかる第１の情報処理装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図8】本開示にかかる第２の情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図9】本開示にかかる第２の情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜実施形態１＞
本開示について、図面を参照して説明する。なお、図面はいずれの実施形態においても関連しうる。
本開示について、図面を参照して説明する。なお、図面はいずれの実施形態においても関連しうる。
【0010】
［構成］
本実施形態における情報処理システムは、人物によるゴルフのプレーの画像を撮影することに用いるシステムである。そして、情報処理システムは、図１及び図２に示すように、ゴルフコースにおいて利用されるゴルフカートＣに設置された、第一カメラ２１及び第二カメラ２２を備えると共に、第一カメラ２１及び第二カメラ２２による画像撮影を制御する制御装置である情報処理装置１０を備える。なお、図１においては情報処理装置１０を図示していないが、ゴルフカートＣの任意の場所に情報処理装置１０が搭載されている。但し、情報処理装置１０は、必ずしもゴルフカートＣに搭載されていることに限定されず、ゴルフカートＣと無線ネットワークにより接続され、他の場所に設置されていてもよい。
本実施形態における情報処理システムは、人物によるゴルフのプレーの画像を撮影することに用いるシステムである。そして、情報処理システムは、図１及び図２に示すように、ゴルフコースにおいて利用されるゴルフカートＣに設置された、第一カメラ２１及び第二カメラ２２を備えると共に、第一カメラ２１及び第二カメラ２２による画像撮影を制御する制御装置である情報処理装置１０を備える。なお、図１においては情報処理装置１０を図示していないが、ゴルフカートＣの任意の場所に情報処理装置１０が搭載されている。但し、情報処理装置１０は、必ずしもゴルフカートＣに搭載されていることに限定されず、ゴルフカートＣと無線ネットワークにより接続され、他の場所に設置されていてもよい。
【0011】
ここで、ゴルフカートＣは、ゴルフコースにおいてゴルフをプレーするプレイヤーＰ（人物）がゴルフコース上を移動するために利用する電動カートである。このため、ゴルフカートＣは、プレイヤーＰの移動に伴い移動されることとなる。但し、ゴルフカートＣは必ずしも必要ではなく、ゴルフカートＣに替えて、手引きカートやキャディバッグなどプレイヤーＰのプレーに応じて移動しうる移動体であってもよく、かかる移動体に上述した第一カメラ２１及び第二カメラ２２が搭載されていてもよい。
【0012】
ゴルフカートＣに搭載されている第一カメラ２１と第二カメラ２２とは、それぞれ撮影方向が可変可能なよう設置されている。例えば、第一カメラ２１と第二カメラ２２とは、それぞれ撮影方向を可変する駆動装置を介してゴルフカートＣに搭載されている。駆動装置は、第一カメラ２１及び第二カメラ２２をそれぞれ水平方向に３６０度回転させるよう構成されており、撮影方向をいかなる方向にも設定することができる。また、駆動装置は、第一カメラ２１及び第二カメラ２２をそれぞれ垂直方向の所定の角度にも回転させるよう、つまり、第一カメラ２１及び第二カメラ２２の仰俯角を可変させるよう構成されている。例えば、駆動装置は、水平方向を基準として－９０度から＋９０度の範囲で迎俯角を可変させるよう構成される。なお、駆動装置は、後述する情報処理装置１０にて駆動制御され、これにより、第一カメラ２１と第二カメラ２２とのそれぞれの撮影方向が制御されることとなる。
【0013】
また、第一カメラ２１と第二カメラ２２とは、ズーム倍率が可変可能なよう設置されている。このとき、第一カメラ２１は、近距離撮影用のレンズを搭載し、さらに、近距離撮影用に設定された範囲のズーム倍率に可変可能に構成されている。例えば、第一カメラ２１は、ゴルフカートＣからプレイヤーＰの距離までを主な撮影範囲とするよう構成され、数メートルから数十メートルの範囲の撮影に適したズーム倍率に可変可能である。一方、第二カメラ２２は、第一カメラ２１よりも遠距離を撮影可能なよう遠距離撮影用のレンズを搭載し、さらに、遠距離撮影用に設定された範囲のズーム倍率に可変可能に構成されている。例えば、第二カメラ２２は、後述するように、ゴルフカートＣからプレイヤーＰの打球方向を主な撮影範囲とするよう構成され、数十メートルから百、二百メートルの範囲の撮影に適したズーム倍率に可変可能である。第一カメラ２１と第二カメラ２２のズーム倍率は、後述する情報処理装置１０にて制御されることとなる。
【0014】
そして、第一カメラ２１と第二カメラ２２とは、後述する情報処理装置１０にて画像撮影が制御され、撮影した画像を情報処理装置１０に出力するよう構成される。例えば、第一カメラ２１と第二カメラ２２とは、動画像を撮影するよう構成されるが、静止画像を撮影するよう構成されていてもよい。また、第一カメラ２１と第二カメラ２２とは、マイクを搭載しており、画像と共に音も収録して、情報処理装置１０に出力してもよい。
【0015】
また、図１では図示していないが、ゴルフカートＣは、図２に示すＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機といったカート側ＧＰＳ装置２３を備えている。カート側ＧＰＳ装置２３は、ＧＰＳ衛星から信号を受信してカート自身の位置を測位し、かかる位置情報を情報処理装置１０に通知する。但し、カート側ＧＰＳ装置２３は、自身の位置情報を検出できるものであれば、いかなる装置（位置検出装置）で構成されていてもよい。
【0016】
また、図１では図示していないが、図２に示すように、プレイヤーＰは携帯型情報処理端末などのユーザ端末３０を所持している。そして、ユーザ端末３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機といったユーザ側ＧＰＳ装置３１を備えている。ユーザ側ＧＰＳ装置３１は、ＧＰＳ衛星から信号を受信してプレイヤー自身の位置を測位し、かかる位置情報を無線通信にて情報処理装置１０に通知する。但し、ユーザ側ＧＰＳ装置３１は、自身の位置情報を測位できるものであれば、いかなる装置で構成されていてもよい。
【0017】
ここで、上述した情報処理装置１０について詳しく説明する。情報処理装置１０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、情報処理装置１０は、図２に示すように、移動検出部１１、位置取得部１２、撮影設定部１３、撮影制御部１４、を備える。移動検出部１１、位置取得部１２、撮影設定部１３、撮影制御部１４の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現することができる。また、情報処理装置１０は、コース情報記憶部１６、画像記憶部１７、を備える。コース情報記憶部１６、画像記憶部１７は、記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。
【0018】
移動検出部１１は、ゴルフカートＣが移動しているか停止しているかを検出する機能を有する。例えば、移動検出部１１は、ゴルフカートＣの速度を検出し、０ではない所定の速度以上が一定時間以上継続して検出された場合には、ゴルフカートＣが移動していることを検出し、一方で、速度が０である時間が一定時間以上継続した場合には、ゴルフカートＣが停止していることを検出する。但し、移動検出部１１は、いかなる方法でゴルフカートＣの移動及び停止を検出してもよく、例えば、ゴルフカートＣの駆動装置の駆動状態の変化から移動及び停止を検出したり、ゴルフカートＣの位置情報の変化から移動及び停止を検出してもよい。
【0019】
位置取得部１２は、ゴルフカートＣの位置情報を取得する機能を有する。例えば、位置取得部１２は、ゴルフカートＣに搭載されたカート側ＧＰＳ装置２３にて測位された位置情報を取得することで、ゴルフカートＣの位置情報を取得する。特に、位置取得部１２は、上述した移動検出部１１にてゴルフカートＣが移動している状態から停止したことを検出したタイミングで、ゴルフカートＣの現在の位置情報を取得し、撮影設定部１３に渡す。但し、位置取得部１２は、常にゴルフカートＣの位置情報を取得してもよい。
【0020】
なお、位置取得部１２は、上述したプレイヤーＰの位置情報も取得する機能を有する。例えば、位置取得部１２は、プレイヤーＰが所持するユーザ端末３０に搭載されたユーザ側ＧＰＳ装置３１にて測位された位置情報を取得することで、プレイヤーＰの位置情報を取得する。特に、位置取得部１２は、上述した移動検出部１１にてゴルフカートＣが移動している状態から停止したことを検出したタイミングで、プレイヤーＰの現在の位置情報を取得し、撮影設定部１３に渡す。このとき、位置取得部１２は、ゴルフカートＣが停止してから一定時間の間、あるいは、ゴルフカートＣが移動を開始するまで、常にプレイヤーＰの位置情報を取得してもよい。
【0021】
撮影設定部１３（撮影制御部）は、ゴルフカートＣの位置情報に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２の撮影制御設定を行う。具体的に、撮影設定部１３は、まず、上述したようにゴルフカートＣが停止した際に位置取得部１２にて取得されたゴルフカートＣの位置情報が、予め登録された位置である特定地点であるか否かを調べる。ここで、特定地点とは、本実施形態では、図１に示すようなティーグラウンド４１（ティーイングラウンド）の位置、及び、グリーン４２の位置、であることとし、ゴルフコースごとに設定されたティーグラウンドの位置情報とグリーンの位置を表す位置情報とが、特定地点の位置情報としてコース情報記憶部１６に予め記憶されて登録されている。このとき、登録される位置情報としては、例えば、ティーグラウンド及びグリーンの周辺に設定されたカート停止位置に対応する緯度、経度からなる位置情報であるが、ティーグラウンド及びグリーンの周辺の所定範囲を表す位置情報が登録されていてもよい。
【0022】
そして、撮影設定部１３は、上述したようにゴルフカートＣの位置情報が登録された特定地点の位置情報と一致している場合には、ゴルフカートＣがティーグラウンドやグリーンといった特定地点に位置していると判定する。このとき、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置情報が、特定地点の位置情報に対して完全に一致している場合だけでなく、特定地点の位置情報の予め設定された範囲内にある場合にも、ゴルフカートＣが特定地点に位置していると判定してもよい。
【0023】
撮影設定部１３は、ゴルフカートＣが登録された特定地点に位置していると判定した場合には、かかる特定地点に対応して予め設定されている撮影制御設定を、第一カメラ２１及び第二カメラ２２の撮影制御設定とする。このとき、撮影制御設定は、予めゴルフコースの形状と特定地点とに基づいて生成されており、コース情報記憶部１６内に、ゴルフコースごとの特定地点に対応付けられて記憶されている。そして、撮影制御設定としては、第一カメラ２１に対する第一撮影制御設定と、第二カメラ２２に対する第二撮影制御設定と、がそれぞれ用意されており、第一カメラ２１及び第二カメラ２２のそれぞれに対する撮影方向及びズーム倍率といった設定値を含む。このとき、撮影方向は、水平方向における角度方向と、垂直方向における角度方向と、を含む。なお、上述した特定地点は、複数設定されていてもよい。例えば、ティーグラウンドに対して複数の特定地点や、グリーンに対して複数の特定地点が設定されていてもよい。この場合、各特定地点それぞれに応じて撮影制御設定が用意されていてもよい。そして、例えばスタート時などの任意のタイミングで複数の特定地点のうち１つがプレイヤーＰやゴルフ場の人物によって選択されることで、かかる選択された特定地点に対応する撮影制御設定が利用されることとなる。
【0024】
ここで、予め登録されている撮影制御設定の一例を説明する。特定地点がティーグラウンドである場合には、第一カメラ２１に対する第一撮影制御設定としては、図３の符号Ｒ１で示す点線で挟まれた領域のように、ティーグラウンド４１に位置するプレイヤーＰを含む画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。つまり、特定地点であるティーグラウンドにゴルフカートＣが位置している場合には、ゴルフカートＣの位置と向きに対するティーグラウンド４１の位置と向きは、かかる特定地点に応じてほぼ一定であると考えられるため、第一撮影制御設定では、ゴルフカートＣからティーグラウンド４１を向く方向に撮影方向が設定され、ティーグラウンド４１に位置するプレイヤーＰに焦点が合うようなズーム倍率が設定されていることとなる。なお、第一撮影制御設定における撮影方向は、ゴルフカートＣの位置の高さとティーグラウンドの位置の高さとを考慮した垂直方向の角度も設定されている。
【0025】
また、第二カメラ２２に対する第二撮影制御設定としては、図３の符号Ｒ２で示す点線で挟まれた領域のように、ティーグラウンドからボールを打つことで予想される打球方向つまりグリーン４２及びピン４３方向の画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。つまり、特定地点であるティーグラウンドにゴルフカートＣが位置している場合には、ゴルフカートＣの位置と向きに対するグリーン４２及びピン４３の位置と向きは、かかる特定地点に応じてほぼ一定であると考えられるため、第二撮影制御設定では、ゴルフカートＣからグリーン４２を向く方向である予想される打球方向に撮影方向が設定され、グリーン４２に向かって焦点が合うよう第一カメラよりも遠距離にズーム倍率が設定されていることとなる。なお、第二撮影制御設定における撮影方向は、ゴルフカートＣの位置の高さとグリーン４２方向の位置の高さとを考慮した垂直方向の角度も設定されている。
【0026】
また、予め登録されている撮影制御設定の一例として、特定地点がグリーンである場合には、第一カメラ２１に対する第一撮影制御設定としては、図５の符号Ｒ１で示す点線で挟まれた領域のように、グリーン４２に位置するプレイヤーＰを含む画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。また、第二カメラ２２に対する撮影制御設定としては、図５の符号Ｒ２で示す点線で挟まれた領域のように、グリーン４２上でボールを打つことで予想される打球方向つまりピン４３を含むグリーン４２全体の画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。なお、特定地点であるグリーンにゴルフカートＣが位置している場合には、ゴルフカートＣの位置と向きに対するグリーン４２の位置と向きは、かかる特定地点に応じてほぼ一定であると考えられる。このため、第一撮影制御設定では、グリーン４２に位置するゴルフカートＣからグリーン４２を向く方向に撮影方向が設定され、グリーン４２に位置するプレイヤーＰに焦点が合うようなズーム倍率が設定されていることとなる。また、第二撮影制御設定では、ゴルフカートＣからグリーン４２を向く方向に撮影方向が設定され、グリーン４２全体を撮影可能なよう第一カメラよりも遠距離にズーム倍率が設定されていることとなる。なお、第一撮影制御設定及び第二撮影制御設定における撮影方向は、ゴルフカートＣの位置の高さとグリーン４２の位置の高さとを考慮した垂直方向の角度も設定されている。
【0027】
撮影制御部１４は、上述したようにティーグラウンド４１とグリーン４２といった特定地点に応じて予め設定された撮影制御設定に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ画像を撮影するよう制御する。これにより、第一カメラ２１では主にプレイヤーＰが映る画像を撮影でき、第二カメラ２２では主に打球方向の画像を撮影することができる。なお、第二カメラ２２ではプレイヤーＰが撮影されることもありうる。そして、撮影制御部１４は、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ撮影した画像を取得し、画像記憶部１７に記憶しておく。
【0028】
なお、上記では、特定地点がティーグラウンド４１とグリーン４２である場合を例示したが、ゴルフコース上の他の地点を特定地点としてもよい。例えば、バンカーの地点や特設ティーの地点を特定地点としてもよく、上述同様に、かかる地点に対応する位置情報と撮影制御設定とが予め登録されていてもよい。
【0029】
ここで、ゴルフカートＣが停止した位置が、予め登録された位置である特定地点ではない場合、つまり、本実施形態ではティーグラウンド及びグリーンではない場合における、上記撮影設定部１３による撮影制御設定について説明する。この場合、撮影設定部１３は、まず、ゴルフカートＣの位置情報に加え、上述したように位置取得部１２にて取得したプレイヤーＰの位置情報を取得する。また、撮影設定部１３は、コース情報記憶部１６に記憶されて予め登録されている現在のゴルフコースのピン４３の位置情報を取得する。
【0030】
そして、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置情報とプレイヤーＰの位置情報とに基づいて、第一カメラ２１に対する第一撮影制御設定を行う。具体的に、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣとプレイヤーＰとの２点の位置情報から、ゴルフカートＣからプレイヤーＰへの方向と距離を算出して、算出した方向を撮影方向に設定し、算出した距離に基づいてズーム倍率を設定する。これにより、第一カメラ２１に対する第一撮影制御設定としては、図４の符号Ｒ１で示す点線で挟まれた領域のように、プレイヤーＰを含む画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定される。このとき、撮影方向は、ゴルフカートＣの位置の高さとプレイヤーＰの位置の高さとを考慮した垂直方向の角度も設定される。例えば、情報処理装置１０がゴルフコースの三次元地図データを記憶しておくことにより、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣとプレイヤーＰとの各位置の高さを特定でき、垂直方向の角度を設定することができる。
【0031】
また、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置情報とピン４３の位置情報とに基づいて、第二カメラ２２に対する第二撮影制御設定を行う。具体的に、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣとピン４３との２点の位置情報から、ゴルフカートＣからピン４３への方向と距離を算出して、算出した方向を撮影方向に設定し、算出した距離に基づいてズーム倍率を設定する。これにより、第二カメラ２２に対する第二撮影制御設定としては、図４の符号Ｒ２で示す点線で挟まれた領域のように、プレイヤーＰがボールを打つことで予想される打球方向つまりグリーン４２及びピン４３方向の画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定される。このとき、撮影方向は、ゴルフカートＣの位置の高さとピン４３の位置の高さとを考慮した垂直方向の角度も設定される。例えば、情報処理装置１０がゴルフコースの三次元地図データを記憶しておくことにより、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣとピン４３との各位置の高さを特定でき、垂直方向の角度を設定することができる。
【0032】
なお、撮影設定部１３は、第二カメラ２２に対する第二撮影制御設定については、ゴルフカートＣとピン４３との２点の位置情報から、まず、ゴルフカートＣとピン４３との中間地点など途中地点の位置を算出し、ゴルフカートＣから途中地点への方向と距離を算出して、算出した方向を撮影方向に設定し、算出した距離に基づいてズーム倍率を設定してもよい。このとき、途中地点の算出は、ゴルフコースの全体形状と位置情報とを利用して行ってもよい。つまり、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置からピン４３の位置までの直線距離上の途中地点ではなく、フェアウェイの形状に沿った途中地点を算出してもよい。
【0033】
また、撮影設定部１３は、上記では第二カメラ２２に対する第二撮影制御設定を行う際にゴルフカートＣとピン４３との２点の位置情報を利用したが、ピン４３の位置情報に替えて、ゴルフコース上の他の予め登録された位置の位置情報を利用してもよい。例えば、プレイヤーＰの進行方向に位置する距離表示のための杭、バンカーや池など、特定位置の位置情報がコース情報記憶部１６に予め記憶されている場合には、かかる位置情報を利用して、第二撮影制御設定を行ってもよい。
【0034】
ここで、ゴルフカートＣが停止した位置が、予め登録された位置である特定地点ではない場合、つまり、本実施形態ではティーグラウンド及びグリーンではない場合における、上記撮影設定部１３による撮影制御設定の他の例について説明する。撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置情報が特定地点の位置情報と一致していない場合であっても、その差異が予め設定された範囲内である場合には、特定地点の近隣、つまり、ティーグラウンド４１やグリーン４２の近隣に位置していると判定する。そして、撮影設定部１３は、撮影制御部１４を介して第一カメラ２１と第二カメラ２２の少なくとも一方から撮影されたゴルフカートＣの周囲の画像を取得し、かかる画像内からティーグラウンドあるいはグリーンである特定位置を検出する。このとき、撮影設定部１３は、例えば、画像内からティーグラウンド４１のティーマーカーを検出したり、画像内からグリーン４２のピン４３を検出することで、ティーグラウンド４１や、グリーン４２またはピン４３の位置を検出する。一例として、撮影設定部１３は、予めティーマーカーやピンの形状が登録されたデータに対するテンプレートマッチングや、画像内のティーマーカーやピンの位置が学習されたモデルを用いた手法により、いずれかのカメラ２１，２２から撮影された画像から、ティーマーカーやピンの形状を検出する。但し、撮影設定部１３は、画像から必ずしもティーマーカーやピンの位置を検出することに限定されず、ティーグラウンド自体やグリーン自体を、その形状の特徴から検出してもよい。
【0035】
そして、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置と検出したティーグラウンド４１の位置とに基づいて、第一カメラ２１にてゴルフカートＣからティーグラウンド４１上を撮影するよう撮影制御設定を行い、第二カメラ２２にてピン４３方向を撮影するよう撮影制御設定を行う。また、撮影設定部１３は、ゴルフカートＣの位置と検出したピン４３の位置とに基づいて、第一カメラ２１にてゴルフカートＣからグリーン４２上を撮影するよう撮影制御設定を行い、第二カメラ２２にてグリーン４２全体を撮影するよう撮影設定を行う。なお、上記の場合、撮影設定部１３は、プレイヤーＰの位置を検出し、ゴルフカートＣの位置とプレイヤーＰの位置とに基づいて、第一カメラ２１にてプレイヤーＰの方向及び距離を撮影するよう撮影制御設定を行ってもよい。
【0036】
ここで、上述した撮影設定部１３による、ゴルフカートＣの位置とプレイヤーＰの位置とを利用した撮影制御設定の一例を、図６を参照して説明する。撮影設定部１３は、ゴルフカートの進行方向を確認するため、ゴルフカートの位置情報（ＧＰＳ情報）を定期的に取得する。ここで、ゴルフカートが移動する事により位置の変化が起こり過去と現在の２点（地点Ａと地点Ｂ）の位置情報の変化から、以下の数１式により、進行方向が北方向との角度が確認できることが知られている。なお、地点A（経度x1，緯度y1）、地点B（経度x2，緯度y2）とする。
【数1】
【0037】
図６において、プレイヤーPx (x=a,b)は、ゴルフカートの進行方向に対して、それぞれ（Δφ_cart+Δφ_Pa）、（Δφ_cart+Δφ_Pb）の角度を持ち、Dis_a、Dis_bの距離だけ離れている。このとき、距離は、以下の数２式で確認できる事が知られている。
【数2】
【0038】
上記それぞれΔφ_Pa、Δφ_Pbは、ゴルフカートの位置情報とプレイヤーPa, Pbそれぞれの持つ情報処理端末の位置情報（ＧＰＳ情報）により、上述した数１式にて北方向からの角度が算出できる。そして、上述した（Δφ_cart+Δφ_Pa）、（Δφ_cart+Δφ_Pb）の角度により、ゴルフカートＣに搭載された第一カメラ２１の方向を調整し、上述した距離Dis_a、Dis_ｂに応じてズーム倍率を調整することにより、プレイヤーPa,Pbを撮影画像に捉えることができる。
【0039】
［動作］
次に、上述した情報処理装置１０の動作を説明する。以下では、例えば、パー４またはパー５に設定されているゴルフコースにおいてプレイヤーＰがプレーする場合を説明する。
次に、上述した情報処理装置１０の動作を説明する。以下では、例えば、パー４またはパー５に設定されているゴルフコースにおいてプレイヤーＰがプレーする場合を説明する。
【0040】
まず、プレイヤーＰがティーショットを行う場合を説明する。情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報を取得し、まだゴルフコースのティーグラウンドに位置していないことを検出している場合に、ゴルフカートＣの速度を検出して、移動している状態から停止したことを検出したとする（図７のステップＳ１）。すると、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報を取得し、登録位置であるか否かを調べる（図７のステップＳ２）。このとき、ゴルフカートＣの位置情報が登録位置であるティーグラウンドの位置である場合には（図７のステップＳ２でＹｅｓ）、ティーグラウンドに対応して予め設定されている撮影制御設定を、第一カメラ２１及び第二カメラ２２の撮影制御設定とする（図７のステップＳ３）。例えば、第一カメラ２１に対する撮影制御設定としては、図３の符号Ｒ１で示す点線で挟まれた領域のように、ティーグラウンド４１に位置するプレイヤーＰを含む画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。また、第二カメラ２２に対する撮影制御設定としては、図３の符号Ｒ２で示す点線で挟まれた領域のように、ティーグラウンドからボールを打つことで予想される打球方向つまりグリーン４２及びピン４３方向の画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。
【0041】
そして、情報処理装置１０は、上述したティーグラウンド４１に応じて予め設定された撮影制御設定に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ画像を撮影するよう制御する（図７のステップＳ７）。これにより、第一カメラ２１ではプレイヤーＰが映る画像を撮影でき、第二カメラ２２では打球方向の画像を撮影することができる。情報処理装置１０は、それぞれ撮影した画像を画像記憶部１７に記憶しておく。
【0042】
その後、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの速度を検出して、停止している状態から移動を開始するまで画像の撮影を継続する（図７のステップＳ８でＮｏ）。そして、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの速度を検出して、停止している状態から移動を開始したことを検出すると（図７のステップＳ８でＹｅｓ）、画像の撮影を終了する（図７のステップＳ９）。これにより、第一カメラ２１及び第二カメラ２２によるプレイヤーＰのティーショットの画像撮影が終了する。
【0043】
ここで、プレイヤーＰがティーショットを行う場合において、ゴルフカートＣが停止した位置が、登録位置であるティーグラウンドではない場合について説明する（ステップＳ２でＮｏ）。情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報がティーグラウンドの位置から予め設定された範囲内である場合には、ゴルフカートＣがティーグラウンド４１の近隣に位置していると判定する。そして、情報処理装置１０は、第一カメラ２１と第二カメラ２２の少なくとも一方から撮影されたゴルフカートＣの周囲の画像を取得し、かかる画像内からティーグラウンドを検出する（図７のステップＳ４でＹｅｓ）。例えば、情報処理装置１０は、画像内からティーグラウンド４１のティーマーカーを検出し、ティーグラウンド４１の位置を検出する。そして、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置と検出したティーグラウンド４１の位置とに基づいて、第一カメラ２１にてゴルフカートＣからティーグラウンド４１上を撮影するよう撮影制御設定を行い、第二カメラ２２にてピン４３方向を撮影するよう撮影制御設定を行う（図７のステップＳ５）。このとき、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置と検出したプレイヤーＰの位置とに基づいて、第一カメラ２１の撮影制御設定を行ってもよい。そして、情報処理装置１０は、設定した撮影制御設定に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ画像を撮影するよう制御する（図７のステップＳ７）。これにより、第一カメラ２１ではプレイヤーＰが映る画像を撮影でき、第二カメラ２２では打球方向の画像を撮影することができる。情報処理装置１０は、それぞれ撮影した画像を画像記憶部１７に記憶しておく。なお、上述したティーグラウンド４１の位置の検出は、画像を用いずに他の方法で行ってもよい。一例として、情報処理装置１０は、ティーマーカーに設置された発信装置からの電波を受信し、かかる電波の受信方向をティーマーカーの位置として検出してもよい。
【0044】
次に、プレイヤーＰがティーショット後のセカンドショットを行う場合を説明する。情報処理装置１０は、プレイヤーＰのティーショット後に移動状態であるゴルフカートＣの速度を検出して、移動している状態から停止したことを検出したとする（図７のステップＳ１）。すると、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報を取得し、登録位置でない場合であり（図７のステップＳ２でＮｏ）、上述とは異なり画像からティーグラウンドを検出できず、ゴルフカートＣがティーグラウンド周囲に位置していないと判断できる場合には（図７のステップＳ４でＮｏ）、以下のようにして第一カメラ２１及び第二カメラ２２の撮影制御設定を行う（図７のステップＳ６）。
【0045】
具体的に、情報処理装置１０は、まず、ゴルフカートＣの位置情報に加え、ユーザ端末３０からプレイヤーＰの位置情報を取得し、さらに、コース情報記憶部１６に記憶されているゴルフコースのピン４３の位置情報を取得する。そして、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報とプレイヤーＰの位置情報とに基づいて、第一カメラ２１に対する撮影制御設定を行う。例えば、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣとプレイヤーＰとの２点の位置情報から、ゴルフカートＣからプレイヤーＰへの方向と距離を算出して、算出した方向を撮影方向に設定し、算出した距離に基づいてズーム倍率を設定する。これにより、第一カメラ２１に対する第一撮影制御設定としては、図４の符号Ｒ１で示す点線で挟まれた領域のように、プレイヤーＰを含む画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定される。また、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報とピン４３の位置情報とに基づいて、第二カメラ２２に対する撮影制御設定を行う。例えば、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣとピン４３との２点の位置情報から、ゴルフカートＣからピン４３への方向と距離を算出して、算出した方向を撮影方向に設定し、算出した距離に基づいてズーム倍率を設定する。これにより、第二カメラ２２に対する撮影制御設定としては、図４の符号Ｒ２で示す点線で挟まれた領域のように、プレイヤーＰがボールを打つことで予想される打球方向つまりグリーン４２及びピン４３方向の画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定される。なお、パー５のゴルフコースの場合には、第二カメラ２２に対する撮影制御設定としては、ゴルフカートＣとピン４３との中間地点など途中地点の位置を算出し、ゴルフカートＣから途中地点への方向と距離を算出して、算出した方向を撮影方向に設定し、算出した距離に基づいてズーム倍率を設定してもよい。
【0046】
そして、情報処理装置１０は、上述したように設定した撮影制御設定に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ画像を撮影するよう制御する（図７のステップＳ７）。これにより、第一カメラ２１ではプレイヤーＰが映る画像を撮影でき、第二カメラ２２では打球方向の画像を撮影することができ、情報処理装置１０は、それぞれ撮影した画像を画像記憶部１７に記憶しておく。
【0047】
その後、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの速度を検出して、停止している状態から移動を開始するまで画像の撮影を継続する（図７のステップＳ８でＮｏ）。そして、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの速度を検出して、停止している状態から移動を開始したことを検出すると（図７のステップＳ８でＹｅｓ）、画像の撮影を終了する（図７のステップＳ９）。これにより、第一カメラ２１及び第二カメラ２２によるプレイヤーＰのセカンドショットの画像撮影が終了する。
【0048】
なお、上述したプレイヤーＰがセカンドショットを行う場合の処理は、ゴルフカートＣの位置がグリーンに位置するまで繰り返し行われることとなる。つまり、ゴルフカートＣがグリーンに位置するまで、ゴルフカートＣが停止する度にプレイヤーＰのショット時の画像が撮影されることとなる。
【0049】
次に、プレイヤーＰがグリーン周囲でアプローチショットやグリーン上でパッティングを行う場合を説明する。情報処理装置１０は、移動状態であるゴルフカートＣの速度を検出して、移動している状態から停止したことを検出したとする（図７のステップＳ１）。すると、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報を取得し、グリーンといった登録位置である場合には（図７のステップＳ２でＹｅｓ）、グリーンに対応して予め設定されている撮影制御設定を、第一カメラ２１及び第二カメラ２２の撮影制御設定とする（図７のステップＳ３）。例えば、第一カメラ２１に対する撮影制御設定としては、図５の符号Ｒ１で示す点線で挟まれた領域のように、グリーン４２に位置するプレイヤーＰを含む画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。また、第二カメラ２２に対する撮影制御設定としては、図５の符号Ｒ２で示す点線で挟まれた領域のように、グリーン４２上でボールを打つことで予想される打球方向つまりピン４３を含むグリーン４２全体の画像を撮影可能な撮影方向及びズーム倍率が設定されている。
【0050】
そして、情報処理装置１０は、上述したグリーン４２に応じて予め設定された撮影制御設定に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ画像を撮影するよう制御する（図７のステップＳ７）。これにより、第一カメラ２１ではプレイヤーＰが映る画像を撮影でき、第二カメラ２２ではグリーン全体を含み打球方向の画像を撮影することができる。情報処理装置１０は、それぞれ撮影した画像を画像記憶部１７に記憶しておく。
【0051】
その後、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの速度を検出して、停止している状態から移動を開始するまで画像の撮影を継続する（図７のステップＳ８でＮｏ）。そして、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの速度を検出して、停止している状態から移動を開始したことを検出すると（図７のステップＳ８でＹｅｓ）、画像の撮影を終了する（図７のステップＳ９）。これにより、第一カメラ２１及び第二カメラ２２によるグリーン周囲あるいはグリーン上の画像撮影が終了する。
【0052】
ここで、プレイヤーＰがアプローチやパッティングを行う場合において、ゴルフカートＣが停止した位置が、登録位置であるグリーンではない場合について説明する（ステップＳ２でＮｏ）。情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置情報がグリーンの位置から予め設定された範囲内である場合には、ゴルフカートＣがグリーンの近隣に位置していると判定する。そして、情報処理装置１０は、第一カメラ２１と第二カメラ２２の少なくとも一方から撮影されたゴルフカートＣの周囲の画像を取得し、かかる画像内からグリーンのピンを検出する（図７のステップＳ４でＹｅｓ）。例えば、情報処理装置１０は、画像内からピンを検出し、グリーンあるいはピン４３の位置を検出する。そして、情報処理装置１０は、ゴルフカートＣの位置と検出したグリーンあるいはピンの位置、さらにはプレイヤーＰの位置に基づいて、第一カメラ２１にてゴルフカートＣからプレイヤーＰを撮影するよう撮影制御設定を行い、第二カメラ２２にてグリーン上を撮影するよう撮影制御設定を行う（図７のステップＳ５）。そして、情報処理装置１０は、設定した撮影制御設定に基づいて、第一カメラ２１及び第二カメラ２２にてそれぞれ画像を撮影するよう制御する（図７のステップＳ７）。これにより、第一カメラ２１ではプレイヤーＰが映る画像を撮影でき、第二カメラ２２ではグリーン上といった打球方向の画像を撮影することができ、情報処理装置１０は、それぞれ撮影した画像を画像記憶部１７に記憶しておく。なお、かかる画像撮影は、ゴルフカートＣの移動が開始されると終了となる（図７のステップＳ８でＹｅｓ、ステップＳ９）。
【0053】
以上のように、本実施形態では、ゴルフカートＣの位置に応じて、第一カメラ２１ではプレイヤーＰの画像を撮影し、第二カメラ２２では打球方向の画像を撮影するような撮影制御設定が自動的に行われることとなる。このように、プレイヤーＰの画像だけでなく、打球方向の画像も撮影していることから、ゴルフラウンド中のプレーに対する撮影画像の充実度の向上を図ることができる。
【0054】
なお、上記では、ゴルフラウンド中のプレーの画像を撮影することを説明したが、上述した情報処理システムは、ゴルフに限らず、移動を伴う行動に対する画像撮影にも適用できる。例えば、プレイヤーＰが移動して停止した際にプレーなどの行動を行うようなアクティビティにおいて、プレイヤーＰと共に移動する移動体に、上述した第一カメラ２１及び第二カメラ２２を搭載し、さらに、上述した情報処理装置１０にて、移動体の位置やプレイヤーＰの位置を検出して、かかる位置に応じて第一カメラ２１及び第二カメラ２２による画像撮影を制御することも可能である。
【0055】
＜実施形態２＞
次に、本開示の第２の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、上述した実施形態で説明した情報処理装置の構成の概略を示している。なお、図８乃至図９は、構成を説明するための図であり、かかる図面はいずれの実施形態においても関連しうる。
次に、本開示の第２の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、上述した実施形態で説明した情報処理装置の構成の概略を示している。なお、図８乃至図９は、構成を説明するための図であり、かかる図面はいずれの実施形態においても関連しうる。
【0056】
まず、図８を参照して、情報処理装置１００のハードウェア構成を説明する。情報処理装置１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
【0057】
なお、図８は、情報処理装置１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。また、情報処理装置は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＵ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｎｕｍｂｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＰＰＵ（Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＴＰＵ（ＴｅｎｓｏｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0058】
そして、情報処理装置１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図９に示す位置取得部１２１と撮影制御部１２２とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した位置取得部１２１と撮影制御部１２２とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。
【0059】
上記位置取得部１２１は、第一カメラ及び第二カメラが搭載された、移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体の位置を取得する。そして、上記撮影制御部１２２は、移動体の位置に基づいて、第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する。
【0060】
本開示は、以上のように構成されることにより、移動体の位置に基づいて、第一カメラ及び第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御している。これにより、移動体の位置に応じた様々な画像を第一カメラ及び第二カメラにて撮影することができ、移動を伴う行動に対する撮影画像の充実度の向上を図ることができる。
【0061】
なお、上述した位置取得部１２１と撮影制御部１２２との機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。
【0062】
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0063】
以上、上記実施形態等を参照して本開示を説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。そして、上述した各実施形態は、適宜他の実施形態と組み合わせることができる。
【0064】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本開示における情報処理装置、情報処理方法、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本開示は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラと、
前記移動体の位置を検出する位置検出装置と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラによる画像撮影を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
（付記２）
付記１に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの撮影方向及びズーム倍率を含む撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
（付記３）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物の行動に伴い予想される方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記４）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、ゴルフコースを移動する前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記ゴルフコースにてゴルフをプレーする前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物のゴルフプレーに伴い予想される打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記５）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体が予め設定された特定地点に位置している場合に、当該特定地点に対応して設定された第一撮影制御設定に基づいて前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、当該特定地点に対応して設定された第二撮影制御設定に基づいて前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記６）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記人物の位置を取得し、前記移動体の位置と前記人物の位置とに基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記７）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置と、前記ゴルフコースにおける予め登録された特定位置と、に基づいて、前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記８）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記第一カメラ及び前記第二カメラによる少なくとも一方の撮影画像に基づいて前記ゴルフコースにおける予め設定された特定位置を検出し、前記移動体の位置と前記特定位置とに基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの前記撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
（付記８．１）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記撮影方向は、水平方向における角度方向と、垂直方向における角度方向と、を含む、
情報処理システム。
（付記８．２）
付記１に記載の情報処理システムであって、
前記第一カメラは、近距離撮影用カメラであり、
前記第二カメラは、遠距離撮影用カメラである、
情報処理システム。
（付記９）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置であって、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部と、
を備えた情報処理装置。
（付記１０）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理方法。
（付記１１）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本開示における情報処理装置、情報処理方法、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本開示は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラと、
前記移動体の位置を検出する位置検出装置と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラによる画像撮影を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
（付記２）
付記１に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの撮影方向及びズーム倍率を含む撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
（付記３）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物の行動に伴い予想される方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記４）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、ゴルフコースを移動する前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラにて前記ゴルフコースにてゴルフをプレーする前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、前記第二カメラにて前記人物のゴルフプレーに伴い予想される打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記５）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体が予め設定された特定地点に位置している場合に、当該特定地点に対応して設定された第一撮影制御設定に基づいて前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御し、当該特定地点に対応して設定された第二撮影制御設定に基づいて前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記６）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記人物の位置を取得し、前記移動体の位置と前記人物の位置とに基づいて、前記第一カメラにて前記人物を含む画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記７）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記移動体の位置と、前記ゴルフコースにおける予め登録された特定位置と、に基づいて、前記第二カメラにて前記打球方向の画像を撮影するよう制御する、
情報処理システム。
（付記８）
付記４に記載の情報処理システムであって、
前記制御装置は、前記第一カメラ及び前記第二カメラによる少なくとも一方の撮影画像に基づいて前記ゴルフコースにおける予め設定された特定位置を検出し、前記移動体の位置と前記特定位置とに基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれの前記撮影制御設定を行い、当該撮影制御設定に基づいて前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理システム。
（付記８．１）
付記２に記載の情報処理システムであって、
前記撮影方向は、水平方向における角度方向と、垂直方向における角度方向と、を含む、
情報処理システム。
（付記８．２）
付記１に記載の情報処理システムであって、
前記第一カメラは、近距離撮影用カメラであり、
前記第二カメラは、遠距離撮影用カメラである、
情報処理システム。
（付記９）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる移動体に搭載した第一カメラ及び第二カメラによる画像撮影を制御する情報処理装置であって、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する撮影制御部と、
を備えた情報処理装置。
（付記１０）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
情報処理方法。
（付記１１）
移動して所定の行動を行う人物に応じて移動しうる、第一カメラ及び第二カメラを搭載した移動体の位置を取得し、
前記移動体の位置に基づいて、前記第一カメラ及び前記第二カメラそれぞれによる画像撮影を制御する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0065】
１０ 情報処理装置
１１ 移動検出部
１２ 位置取得部
１３ 撮影設定部
１４ 撮影制御部
１６ コース情報記憶部
１７ 画像記憶部
２１ 第一カメラ
２２ 第二カメラ
２３ カート側ＧＰＳ装置
３０ ユーザ端末
３１ ユーザ側ＧＰＳ装置
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 位置取得部
１２２ 撮影制御部
１１ 移動検出部
１２ 位置取得部
１３ 撮影設定部
１４ 撮影制御部
１６ コース情報記憶部
１７ 画像記憶部
２１ 第一カメラ
２２ 第二カメラ
２３ カート側ＧＰＳ装置
３０ ユーザ端末
３１ ユーザ側ＧＰＳ装置
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 位置取得部
１２２ 撮影制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
