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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025001887
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】数値制御工作機械のピッチ補正方法
(51)【国際特許分類】
B23Q 15/18 20060101AFI20241226BHJP
G05B 19/404 20060101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
B23Q15/18
G05B19/404 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023101638
(22)【出願日】2023-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】小紫 紗希
【テーマコード（参考）】
3C001
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C001KA01
3C001KA05
3C001TA01
3C001TB01
3C001TC02
3C001TD02
3C269AB01
3C269BB03
3C269EF11
3C269JJ18
3C269MN07
3C269MN16
(57)【要約】
【課題】ピッチ補正に伴う生産効率の低下を抑制する。
【解決手段】本開示の一態様に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法は、ワークを搭載するパレットを備えた数値制御工作機械のピッチ補正方法である。上面にピッチ測定用の穴がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並べて設けられたピッチマスタを、ワークと共にパレット上に搭載するステップと、パレット上のピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ穴のピッチを測定するステップと、測定されたピッチと、所定の基準温度において予め測定されたピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の穴の基準ピッチとの比を算出するステップと、算出されたピッチマスタにおける測定されたピッチと基準ピッチとの比に基づいて、ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定するステップと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の一態様に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法は、ワークを搭載するパレットを備えた数値制御工作機械のピッチ補正方法である。上面にピッチ測定用の穴がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並べて設けられたピッチマスタを、ワークと共にパレット上に搭載するステップと、パレット上のピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ穴のピッチを測定するステップと、測定されたピッチと、所定の基準温度において予め測定されたピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の穴の基準ピッチとの比を算出するステップと、算出されたピッチマスタにおける測定されたピッチと基準ピッチとの比に基づいて、ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定するステップと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークを搭載するパレットを備えた数値制御工作機械のピッチ補正方法であって、
上面にピッチ測定用の穴がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並べて設けられたピッチマスタを、ワークと共に前記パレット上に搭載するステップと、
前記パレット上の前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ前記穴のピッチを測定するステップと、
測定されたピッチと、所定の基準温度において予め測定された前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の前記穴の基準ピッチとの比を算出するステップと、
算出された前記ピッチマスタにおける前記測定されたピッチと前記基準ピッチとの比に基づいて、前記ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定するステップと、を備える、
数値制御工作機械のピッチ補正方法。
上面にピッチ測定用の穴がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並べて設けられたピッチマスタを、ワークと共に前記パレット上に搭載するステップと、
前記パレット上の前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ前記穴のピッチを測定するステップと、
測定されたピッチと、所定の基準温度において予め測定された前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の前記穴の基準ピッチとの比を算出するステップと、
算出された前記ピッチマスタにおける前記測定されたピッチと前記基準ピッチとの比に基づいて、前記ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定するステップと、を備える、
数値制御工作機械のピッチ補正方法。
【請求項2】
前記ピッチマスタを前記パレット上に搭載するステップの後、かつ、前記ピッチを測定するステップの前に、
前記ピッチマスタ及び前記ワークにクーラントを掛けて、前記ピッチマスタ及び前記ワークを同一温度にする、
請求項１に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
前記ピッチマスタ及び前記ワークにクーラントを掛けて、前記ピッチマスタ及び前記ワークを同一温度にする、
請求項１に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
【請求項3】
前記ピッチマスタを、前記ワークと同一材料から構成し、
前記ワークのピッチ補正値を決定するステップにおいて、
算出した前記ピッチマスタのピッチ補正値を、前記ワークのピッチ補正値とする、
請求項２に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
前記ワークのピッチ補正値を決定するステップにおいて、
算出した前記ピッチマスタのピッチ補正値を、前記ワークのピッチ補正値とする、
請求項２に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
【請求項4】
前記ピッチマスタを、前記ワークと異なる材料から構成し、
前記ワークのピッチ補正値を決定するステップにおいて、
前記ピッチマスタ及び前記ワークの熱膨張係数を用いて、前記ワークのピッチ補正値を算出する、
請求項１又は２に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
前記ワークのピッチ補正値を決定するステップにおいて、
前記ピッチマスタ及び前記ワークの熱膨張係数を用いて、前記ワークのピッチ補正値を算出する、
請求項１又は２に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
【請求項5】
円柱状の前記ピッチマスタの下面の中心部に、下側に突出した凸部を設け、
前記ピッチマスタに設けられた前記穴を、いずれも前記ピッチマスタの周縁部において上面から下面に至る貫通穴とし、
前記ピッチマスタを前記パレット上に搭載するステップにおいて、
前記凸部のみが前記パレットの上面と接触するように、前記ピッチマスタを前記パレットに固定し、前記穴の下端と前記パレットの上面との間に隙間を設ける、
請求項１又は２に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
前記ピッチマスタに設けられた前記穴を、いずれも前記ピッチマスタの周縁部において上面から下面に至る貫通穴とし、
前記ピッチマスタを前記パレット上に搭載するステップにおいて、
前記凸部のみが前記パレットの上面と接触するように、前記ピッチマスタを前記パレットに固定し、前記穴の下端と前記パレットの上面との間に隙間を設ける、
請求項１又は２に記載の数値制御工作機械のピッチ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、数値制御工作機械のピッチ補正方法に関する。
【背景技術】
【0002】
数値制御工作機械では、ワーク加工時の温度によって、ワーク及び工作機械に熱変形（熱膨張及び熱収縮）によるピッチ誤差が発生する。数値制御工作機械及びワークを一定温度に保持できる恒温室を設置すれば、ピッチ誤差の発生自体を抑制できるが、恒温室の設置によってコストが増大してしまう。
そこで、例えば特許文献１に開示されているように、熱変形によるピッチ誤差の影響を低減するためのピッチ補正が行われる。
そこで、例えば特許文献１に開示されているように、熱変形によるピッチ誤差の影響を低減するためのピッチ補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１１６６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
発明者は、数値制御工作機械のピッチ補正方法に関し、以下の課題を見出した。
例えば、予め種々の温度において実験的にワークを加工し、取得したデータを用いてピッチ補正を行うピッチ補正方法が知られている。このようなピッチ補正方法では、ピッチ補正を行うためのデータの取得に時間を要し、生産効率が低下する問題があった。
例えば、予め種々の温度において実験的にワークを加工し、取得したデータを用いてピッチ補正を行うピッチ補正方法が知られている。このようなピッチ補正方法では、ピッチ補正を行うためのデータの取得に時間を要し、生産効率が低下する問題があった。
【0005】
本開示は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、ピッチ補正に伴う生産効率の低下を抑制可能なピッチ補正方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法は、
ワークを搭載するパレットを備えた数値制御工作機械のピッチ補正方法であって、
上面にピッチ測定用の穴がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並べて設けられたピッチマスタを、ワークと共に前記パレット上に搭載するステップと、
前記パレット上の前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ前記穴のピッチを測定するステップと、
測定されたピッチと、所定の基準温度において予め測定された前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の前記穴の基準ピッチとの比を算出するステップと、
算出された前記ピッチマスタにおける前記測定されたピッチと前記基準ピッチとの比に基づいて、前記ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定するステップと、を備える。
ワークを搭載するパレットを備えた数値制御工作機械のピッチ補正方法であって、
上面にピッチ測定用の穴がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並べて設けられたピッチマスタを、ワークと共に前記パレット上に搭載するステップと、
前記パレット上の前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ前記穴のピッチを測定するステップと、
測定されたピッチと、所定の基準温度において予め測定された前記ピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の前記穴の基準ピッチとの比を算出するステップと、
算出された前記ピッチマスタにおける前記測定されたピッチと前記基準ピッチとの比に基づいて、前記ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定するステップと、を備える。
【0007】
本開示の一態様に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法では、ワークと共にパレット上に搭載されたピッチマスタにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ穴のピッチを測定し、所定の基準温度において予め測定された穴の基準ピッチとの比を算出する。そして、当該ピッチマスタにおける測定されたピッチと基準ピッチとの比に基づいて、ワークにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向のピッチ補正値を決定する。
このような構成によって、ピッチ補正に要する時間を大幅に短縮でき、ピッチ補正に伴う生産効率の低下を抑制できる。
このような構成によって、ピッチ補正に要する時間を大幅に短縮でき、ピッチ補正に伴う生産効率の低下を抑制できる。
【0008】
前記ピッチマスタを前記パレット上に搭載するステップの後、かつ、前記ピッチを測定するステップの前に、前記ピッチマスタ及び前記ワークにクーラントを掛けて、前記ピッチマスタ及び前記ワークを同一温度にしてもよい。当該構成によって、ピッチマスタの温度及びワークの温度の測定を省略できる。
【0009】
前記ピッチマスタを、前記ワークと同一材料から構成し、前記ワークのピッチ補正値を決定するステップにおいて、算出した前記ピッチマスタのピッチ補正値を、前記ワークのピッチ補正値としてもよい。
【0010】
あるいは、前記ピッチマスタを、前記ワークと異なる材料から構成し、前記ワークのピッチ補正値を決定するステップにおいて、前記ピッチマスタ及び前記ワークの熱膨張係数を用いて、前記ワークのピッチ補正値を算出してもよい。
【0011】
円柱状の前記ピッチマスタの下面の中心部に、下側に突出した凸部を設け、前記ピッチマスタに設けられた前記穴を、いずれも前記ピッチマスタの周縁部において上面から下面に至る貫通穴とし、前記ピッチマスタを前記パレット上に搭載するステップにおいて、前記凸部のみが前記パレットの上面と接触するように、前記ピッチマスタを前記パレットに固定し、前記穴の下端と前記パレットの上面との間に隙間を設けてもよい。当該構成によって、ピッチマスタがＸ軸方向及びＹ軸方向に熱変形し易くなると共に、ワークの切削粉による穴の詰まりを抑制できる。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、ピッチ補正に伴う生産効率の低下を抑制可能なピッチ補正方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【0015】
＜第１の実施形態＞
図１～図４を参照して第１の実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法について説明する。図１は、第１の実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法を示すフローチャートである。図２は、ワークと共にパレット上に搭載されたピッチマスタの平面図である。図３は、ピッチマスタの平面図である。図４は、図２及び図３におけるＩＶ－ＩＶ切断線による断面図である。
図１～図４を参照して第１の実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法について説明する。図１は、第１の実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法を示すフローチャートである。図２は、ワークと共にパレット上に搭載されたピッチマスタの平面図である。図３は、ピッチマスタの平面図である。図４は、図２及び図３におけるＩＶ－ＩＶ切断線による断面図である。
【0016】
【0017】
本実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法は、図示しない数値制御工作機械において、送り系のピッチ補正を行う。当該数値制御工作機械は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向について各テーブルを送る送り系を備える。すなわち、本実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法を用いて、数値制御工作機械のＸ軸方向のピッチ（Ｘピッチ）及びＹ軸方向のピッチ（Ｙピッチ）についてのピッチ補正を行う。
【0018】
まず、図１に示すように、ピッチマスタ１０を加工対象物であるワークと共に前記パレット２０上に搭載する（ステップＳＴ１）。図２は、工作機械が備えるパレット２０上に、ワークＷ１～Ｗ６及びピッチマスタ１０が固定された様子の一例を示している。図２に示す例では、円板状のパレット２０の中央部に、円柱状のピッチマスタ１０が固定されている。そして、ピッチマスタ１０を取り囲むように、６個のワークＷ１～Ｗ６がパレット２０上に均等に配置され、固定されている。
なお、ピッチマスタ１０の固定場所、ワークの形状、個数、固定場所は適宜設定され、何ら限定されない。また、ピッチマスタ１０は、円柱状に限らず、例えば角柱状等でもよい。
なお、ピッチマスタ１０の固定場所、ワークの形状、個数、固定場所は適宜設定され、何ら限定されない。また、ピッチマスタ１０は、円柱状に限らず、例えば角柱状等でもよい。
【0019】
ここで、図３及び図４を参照して、ピッチマスタ１０の構成について説明する。
ピッチマスタ１０は、ピッチ補正用の校正原器である。図３に示すように、円柱状のピッチマスタ１０の上面には、ピッチ測定用の一対の穴Ｈｘ１、Ｈｘ２がＸ軸方向に並べて設けられていると共に、ピッチ測定用の一対の穴Ｈｙ１、Ｈｙ２がＹ軸方向に並べて設けられている。図３に示すように、Ｘ軸方向に並べて設けられた穴Ｈｘ１、Ｈｘ２の中心の間隔がＸピッチＰｘであり、Ｙ軸方向に並べて設けられた穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の中心の間隔がＹピッチＰｙである。
ピッチマスタ１０は、ピッチ補正用の校正原器である。図３に示すように、円柱状のピッチマスタ１０の上面には、ピッチ測定用の一対の穴Ｈｘ１、Ｈｘ２がＸ軸方向に並べて設けられていると共に、ピッチ測定用の一対の穴Ｈｙ１、Ｈｙ２がＹ軸方向に並べて設けられている。図３に示すように、Ｘ軸方向に並べて設けられた穴Ｈｘ１、Ｈｘ２の中心の間隔がＸピッチＰｘであり、Ｙ軸方向に並べて設けられた穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の中心の間隔がＹピッチＰｙである。
【0020】
ここで、図４に示すように、穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２は、いずれもピッチマスタ１０の周縁部において上面から下面に至る貫通穴である。貫通穴であるため、ワークＷ１～Ｗ６の切削粉による穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の詰まりを抑制できる。但し、穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２は、貫通穴でなくてもよい。
【0021】
また、図３及び図４に示すように、ピッチマスタ１０の中心には、締結用のセンタ穴Ｈｃが設けられており、センタ穴Ｈｃに挿通されたボルトＢＴによってピッチマスタ１０がパレット２０に固定される。なお、図３は平面図であるが、理解を容易にするため、ボルトＢＴをドット表示している。
【0022】
ここで、図４に示すように、ピッチマスタ１０は、下面の中心部に下側に突出した円柱状の凸部１１を有しており、当該凸部１１のみがパレット２０の上面と接触するように、ピッチマスタ１０がパレット２０に固定される。すなわち、ピッチマスタ１０の中心部のみがパレット２０に拘束されているため、ピッチマスタ１０が水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に熱変形し易い。加えて、穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の下端とパレット２０の上面との間に隙間が形成されるため、ワークＷ１～Ｗ６の切削粉による穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の詰まりをさらに抑制できる。
【0023】
図１に戻って、ピッチ補正方法の説明を続ける。
次に、図１に示すように、パレット２０上のピッチマスタ１０におけるＸ軸方向に並んだ穴Ｈｘ１、Ｈｘ２のピッチ（ＸピッチＰｘ）及びＹ軸方向に並んだ穴Ｈｙ１、Ｈｙ２のピッチ（ＹピッチＰｙ）を測定する（ステップＳＴ２）。具体的には、図４に示すように、タッチプローブＴＰのプローブを穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２に挿入し、各穴の中心位置を測定することによって、図３に示すＸピッチＰｘ及びＹピッチＰｙを測定する。ここで、タッチプローブＴＰは、構造的に、穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の中心位置を精度良く検出できる。
次に、図１に示すように、パレット２０上のピッチマスタ１０におけるＸ軸方向に並んだ穴Ｈｘ１、Ｈｘ２のピッチ（ＸピッチＰｘ）及びＹ軸方向に並んだ穴Ｈｙ１、Ｈｙ２のピッチ（ＹピッチＰｙ）を測定する（ステップＳＴ２）。具体的には、図４に示すように、タッチプローブＴＰのプローブを穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２に挿入し、各穴の中心位置を測定することによって、図３に示すＸピッチＰｘ及びＹピッチＰｙを測定する。ここで、タッチプローブＴＰは、構造的に、穴Ｈｘ１、Ｈｘ２及び穴Ｈｙ１、Ｈｙ２の中心位置を精度良く検出できる。
【0024】
次に、図１に示すように、ステップＳＴ２において測定したＸピッチＰｘ及びＹピッチＰｙと、所定の基準温度（例えば２０℃）において予め測定された基準ＸピッチＰｘｒ及び基準ＹピッチＰｙｒとの比を算出する（ステップＳＴ３）。算出した比Ｐｘ／Ｐｘｒ及びＰｙ／Ｐｙｒは、それぞれ温度変化によるピッチマスタ１０におけるＸピッチ及びＹピッチのピッチ補正値である。
【0025】
最後に、図１に示すように、算出したピッチマスタ１０のピッチ補正値に基づいて、ワークにおけるＸピッチ及びＹピッチのピッチ補正値を決定する（ステップＳＴ４）。
【0026】
具体的には、ワークにおけるＸピッチ及びＹピッチのピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙは、ピッチマスタ１０におけるピッチ補正値Ｐｘ／Ｐｘｒ及びＰｙ／Ｐｙｒを用いて、それぞれ以下の式（１）、（２）で表現できる。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ×｛１＋β（Ｔｗ－Ｔｒ）｝／｛１＋α（Ｔｍ－Ｔｒ）｝・・・（１）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ×｛１＋β（Ｔｗ－Ｔｒ）｝／｛１＋α（Ｔｍ－Ｔｒ）｝・・・（２）
ここで、Ｔｍはピッチマスタ１０の温度、Ｔｗはワークの温度、Ｔｒは基準温度、α及びβはそれぞれピッチマスタ１０及びワークの熱膨張係数である。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ×｛１＋β（Ｔｗ－Ｔｒ）｝／｛１＋α（Ｔｍ－Ｔｒ）｝・・・（１）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ×｛１＋β（Ｔｗ－Ｔｒ）｝／｛１＋α（Ｔｍ－Ｔｒ）｝・・・（２）
ここで、Ｔｍはピッチマスタ１０の温度、Ｔｗはワークの温度、Ｔｒは基準温度、α及びβはそれぞれピッチマスタ１０及びワークの熱膨張係数である。
【0027】
式（１）、（２）において、例えばＴｒ＝２０℃である。その場合、ワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙは、それぞれ以下の式（３）、（４）で表現できる。このように、ワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙは、ピッチマスタ１０におけるピッチ補正値Ｐｘ／Ｐｘｒ及びＰｙ／Ｐｙｒに加え、ピッチマスタ１０及びワークの熱膨張係数α、βを用いて算出できる。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ×｛１＋β（Ｔｗ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｍ－２０）｝・・・（３）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ×｛１＋β（Ｔｗ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｍ－２０）｝・・・（４）
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ×｛１＋β（Ｔｗ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｍ－２０）｝・・・（３）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ×｛１＋β（Ｔｗ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｍ－２０）｝・・・（４）
【0028】
ピッチマスタ１０の温度Ｔｍ及びワークの温度Ｔｗについては、例えば、ステップＳＴ１の後、ステップＳＴ２の前に測定する。あるいは、ステップＳＴ１の後、ステップＳＴ２の前に、ピッチマスタ１０及びワークに所定の時間クーラントを掛けて、ピッチマスタ１０の温度Ｔｍ及びワークの温度Ｔｗをクーラントの温度Ｔｃと同一温度にしてもよい。すなわち、ピッチマスタ１０の温度Ｔｍとワークの温度Ｔｗとを同一温度にしてもよい。
【0029】
その場合、式（３）、（４）において、Ｔｍ＝Ｔｗ＝Ｔｃが成立するため、ワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙは、それぞれ以下の式（５）、（６）で表現できる。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ×｛１＋β（Ｔｃ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｃ－２０）｝・・・（５）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ×｛１＋β（Ｔｃ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｃ－２０）｝・・・（６）
このような構成によって、ピッチマスタ１０の温度Ｔｍ及びワークの温度Ｔｗについての別途の測定を省略できる。換言すると、クーラントの温度Ｔｃの測定によって、ピッチマスタ１０の温度Ｔｍ及びワークの温度Ｔｗの測定を代用できる。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ×｛１＋β（Ｔｃ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｃ－２０）｝・・・（５）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ×｛１＋β（Ｔｃ－２０）｝／｛１＋α（Ｔｃ－２０）｝・・・（６）
このような構成によって、ピッチマスタ１０の温度Ｔｍ及びワークの温度Ｔｗについての別途の測定を省略できる。換言すると、クーラントの温度Ｔｃの測定によって、ピッチマスタ１０の温度Ｔｍ及びワークの温度Ｔｗの測定を代用できる。
【0030】
さらに、ピッチマスタ１０を、ワークと同一材料から構成した場合、式（５）、（６）において、熱膨張係数α＝βが成立する。そのため、ワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙは、それぞれ以下の式（７）、（８）で表現できる。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ・・・（７）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ・・・（８）
すなわち、ステップＳＴ３において算出したピッチマスタ１０におけるピッチ補正値Ｐｘ／Ｐｘｒ及びＰｙ／Ｐｙｒが、そのままワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙとなる。なお、この場合、式（５）、（６）におけるクーラントの温度Ｔｃの測定も省略できる。
Ｃｘ＝Ｐｘ／Ｐｘｒ・・・（７）
Ｃｙ＝Ｐｙ／Ｐｙｒ・・・（８）
すなわち、ステップＳＴ３において算出したピッチマスタ１０におけるピッチ補正値Ｐｘ／Ｐｘｒ及びＰｙ／Ｐｙｒが、そのままワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙとなる。なお、この場合、式（５）、（６）におけるクーラントの温度Ｔｃの測定も省略できる。
【0031】
以上に説明した通り、本実施形態に係る数値制御工作機械のピッチ補正方法では、ワークと共にパレット２０上に搭載されたピッチマスタ１０におけるＸ軸方向及びＹ軸方向に並んだ穴のピッチＰｘ、Ｐｙを測定する。測定した穴のピッチＰｘ、Ｐｙと、所定の基準温度において予め測定された穴の基準ピッチＰｘｒ、Ｐｙｒとの比Ｐｘ／Ｐｘｒ、Ｐｙ／Ｐｙｒを、ピッチマスタ１０におけるピッチ補正値として算出する。そして、当該ピッチマスタのピッチ補正値Ｐｘ／Ｐｘｒ、Ｐｙ／Ｐｙｒに基づいて、ワークにおけるピッチ補正値Ｃｘ、Ｃｙを決定する。
このような構成によって、ピッチ補正に要する時間を大幅に短縮でき、生産効率の低下を抑制できる。
このような構成によって、ピッチ補正に要する時間を大幅に短縮でき、生産効率の低下を抑制できる。
【0032】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、上記実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0033】
１０ ピッチマスタ
１１ 凸部
２０ パレット
ＢＴ ボルト
Ｈｃ センタ穴
Ｈｘ１、Ｈｘ２、Ｈｙ１、Ｈｙ２ 穴
ＴＰ タッチプローブ
Ｗ１～Ｗ６ ワーク
１１ 凸部
２０ パレット
ＢＴ ボルト
Ｈｃ センタ穴
Ｈｘ１、Ｈｘ２、Ｈｙ１、Ｈｙ２ 穴
ＴＰ タッチプローブ
Ｗ１～Ｗ６ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】