特開 2025-19375 無人飛行機用の荷物受取ボックス及び荷物受取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025019375

(43)【公開日】2025-02-07

(54)【発明の名称】無人飛行機用の荷物受取ボックス及び荷物受取システム

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/122 20060101AFI20250131BHJP

   B64F 1/32 20060101ALI20250131BHJP

   B64U 10/13 20230101ALI20250131BHJP

   A47G 29/12 20060101ALI20250131BHJP

   B64U 101/67 20230101ALN20250131BHJP

   B64U 101/66 20230101ALN20250131BHJP

【ＦＩ】

A47G29/122 D

B64F1/32

B64U10/13

A47G29/12 D

A47G29/12 Z

B64U101:67

B64U101:66

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023122954

(22)【出願日】2023-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】308011351

【氏名又は名称】大和化成工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131048

【弁理士】

【氏名又は名称】張川 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100174377

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 健吾

(74)【代理人】

【識別番号】100215038

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 友子

(72)【発明者】

【氏名】岩原 利夫

(72)【発明者】

【氏名】神谷 晴久

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA01

3K100CA31

3K100CC05

3K100CC10

3K100CD03

(57)【要約】

【課題】無人飛行機から降ろされるワイヤー先端のフックに掛けられた荷物を自動で受け取ることができ、受け取った荷物が雨風に晒されるのを抑制できる無人飛行機用の荷物受取ボックスを提供する。
【解決手段】荷物受取ボックスとしての宅配ボックス２は本体３と荷受け部２０とダンパーとを備える。本体３は、上方に開いた開口部５と、開口部５から水平方向にずれた位置かつ下方位置に荷物取出口１１とを形成する。荷受け部２０は、本体３内の、上方に開口部５を臨む入口側空間６に設けられる。荷受け部２０は、荷物２００の重力に基づいて、荷物２００を、本体３内の出口側空間１０に移動させるよう傾斜する。出口側空間１０は上方及び側方が覆われる。ダンパーは、荷受け部２０の傾斜動作の速度を遅くする。ワイヤー４４の先端のフックは、荷受け部２０がダンパーによる減衰作用を受けながら傾斜する時に、荷物２００から外れるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人飛行機が運ぶ荷物を受けて、前記荷物の重力に基づいて、前記荷物を斜め方向に移動させるよう傾斜する荷受け部と、
前記荷受け部から移動する前記荷物を受け入れる、上方が覆われた空間を形成するとともに、前記荷物の取出口を形成する本体と、
前記荷受け部の傾斜動作の速度を遅くする減衰装置と、
を備える無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項2】

前記空間を出口側空間として、
前記本体は、上方に開いた開口部を有し、前記開口部を通して、前記無人飛行機から降ろされるワイヤーに保持された状態の前記荷物を受け入れる入口側空間を形成し、
前記入口側空間と前記出口側空間とは導通しており、
前記荷受け部は前記入口側空間に設けられる請求項１に記載の無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項3】

前記荷受け部を傾斜前の状態に復帰させる復帰力付与部を備える請求項１に記載の無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項4】

前記取出口の手前に前記荷物を留まらせるストッパ部を備える請求項１に記載の無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項5】

前記開口部の上方に設けられて、前記ワイヤーを、水平方向から受け入れつつ前記開口部に案内するワイヤー案内部を備える請求項２に記載の無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項6】

前記荷受け部及び前記本体の底面部は、雨水を裏面側に通す貫通部を含む請求項１に記載の無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項7】

前記荷受け部と前記本体の底面部の少なくとも一方に設けられ、前記荷物を前記取出口の方に移動させる回転体を備える請求項１に記載の無人飛行機用の荷物受取ボックス。

【請求項8】

荷物を運ぶ無人飛行機と、
荷物受取ボックスとを備え、
前記荷物受取ボックスは、
前記無人飛行機からの前記荷物を受けて、前記荷物の重力に基づいて、前記荷物を斜め方向に移動させるよう傾斜する荷受け部と、
前記荷受け部から移動する前記荷物を受け入れる、上方が覆われた空間を形成するとともに、前記荷物の取出口を形成する本体と、
前記荷受け部の傾斜動作の速度を遅くする減衰装置とを備え、
前記無人飛行機は、前記荷受け部の上方で、前記荷物を掛けたフックを先端に有したワイヤーを降ろし、
前記フックは、前記荷物が前記荷受け部に載せられて、前記荷受け部が前記減衰装置による減衰作用を受けながら傾斜する時に、前記荷物から外れるように構成される、
荷物受取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無人飛行機が運ぶ荷物を受け取る荷物受取ボックスに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、構造物のバルコニーやベランダ等に設けられて、飛行体が運ぶ荷物の受け取りを行う荷受け部と、荷受け部を上下方向（Ｚ方向）の軸回りに回動させる回動部とを備えたポートが開示されている。また、特許文献１には、ポートに、飛行体から降ろされる、荷物を保持したワイヤー（紐状部材）を掴み保持する保持機構と、保持機構より上方のワイヤーを切断する切断機構とが備えられることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９０２３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無人飛行機から降ろされるワイヤーの先端にフックを設け、そのフックに荷物を掛けることを考えた場合、特許文献１には、フックに掛けられた荷物を自動で受け取ることは記載されていない。

【0005】

そこで、本開示は、無人飛行機から降ろされるワイヤー先端のフックに掛けられた荷物を自動で受け取ることができ、受け取った荷物が雨風に晒されるのを抑制できる無人飛行機用の荷物受取ボックス及び荷物受取システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の無人飛行機用の荷物受取ボックスは、
無人飛行機が運ぶ荷物を受けて、前記荷物の重力に基づいて、前記荷物を斜め方向に移動させるよう傾斜する荷受け部と、
前記荷受け部から移動する前記荷物を受け入れる、上方が覆われた空間を形成するとともに、前記荷物の取出口を形成する本体と、
前記荷受け部の傾斜動作の速度を遅くする減衰装置と、
を備える。

【0007】

本開示の荷物受取ボックスによれば、荷受け部は、無人飛行機からの荷物が載せられるに伴い傾斜動作する。減衰装置により、荷受け部の傾斜動作の速度が抑えられるので、荷受け部の動作速度よりも、ワイヤー下降に伴うフックの下降速度のほうが大きくなる。これにより、荷受け部の傾斜動作時にフックから荷物を外すことができる。フックから外れた荷物は、荷受け部の傾斜動作に伴い、荷受け部から、上方が覆われた本体内の空間に移動する。これにより、荷物が雨風に晒されるのを抑制できる。

【0008】

前記空間を出口側空間として、
前記本体は、上方に開いた開口部を有し、前記開口部を通して、前記無人飛行機から降ろされるワイヤーに保持された状態の前記荷物を受け入れる入口側空間を形成し、
前記入口側空間と前記出口側空間とは導通しており、
前記荷受け部は前記入口側空間に設けられるとしてよい。

【0009】

これによれば、荷受け部は、本体の入口側空間（開口部内）に設けられるので、ワイヤー及びそれに保持された荷物を開口部内に入れることで、荷物を荷受け部に載せやすくできる。

【0010】

本開示の荷物受取ボックスは、前記荷受け部を傾斜前の状態に復帰させる復帰力付与部を備えてよい。これによれば、荷受け部が傾斜して荷物が荷受け部から移動した後に、荷受け部を自動で傾斜前の状態に復帰させることができる。これによって、別の荷物の受け取りも可能となる。

【0011】

本開示の荷物受取ボックスは、前記取出口の手前に前記荷物を留まらせるストッパ部を備えてよい。これによれば、荷物が取出口から意図せずに出てしまうのを抑制でき、荷物を本体内に保管できる。

【0012】

本開示の荷物受取ボックスは、前記開口部の上方に設けられて、前記ワイヤーを、水平方向から受け入れつつ前記開口部に案内するワイヤー案内部を備えてよい。これによれば、ワイヤー及びそれに保持される荷物を開口部内に入れやすくできる。

【0013】

前記荷受け部及び前記本体の底面部は、雨水を裏面側に通す貫通部を含むとしてよい。これによれば、荷受け部や本体内に雨水が溜まってしまうのを抑制できる。

【0014】

本開示の荷物受取ボックスは、前記荷受け部と前記本体の底面部の少なくとも一方に設けられ、前記荷物を前記取出口の方に移動させる回転体を備えてよい。これによれば、荷物を取出口の方に移動させることができるので、取出口から荷物を取り出しやすくできる。

【0015】

本開示の荷物受取システムは、荷物を運ぶ無人飛行機と、
荷物受取ボックスとを備え、
前記荷物受取ボックスは、
前記無人飛行機からの前記荷物を受けて、前記荷物の重力に基づいて、前記荷物を斜め方向に移動させるよう傾斜する荷受け部と、
前記荷受け部から移動する前記荷物を受け入れる、上方が覆われた空間を形成するとともに、前記荷物の取出口を形成する本体と、
前記荷受け部の傾斜動作の速度を遅くする減衰装置とを備え、
前記無人飛行機は、前記荷受け部の上方で、前記荷物を掛けたフックを先端に有したワイヤーを降ろし、
前記フックは、前記荷物が前記荷受け部に載せられて、前記荷受け部が前記減衰装置による減衰作用を受けながら傾斜する時に、前記荷物から外れるように構成される。

【0016】

これによれば、上記荷物受取ボックスの作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】荷物受取システムの一部を構成する宅配ボックス、及びそれが取り付けられる建造物の側面断面図である。

【図2】荷受け部及び重り部材の平面図を示すとともに、荷受け部の回転軸に設けられるダンパー及びスプリングを示す図である。

【図3】宅配ボックスの開口部及びワイヤー案内部の平面図である。

【図4】無人飛行機の概略側面図である。

【図5】フック及びそれに掛けられる荷物の正面図である。

【図6】フック及びそれに掛けられる荷物の側面断面図である。

【図7】無人飛行機の電気的構成を示すブロック図である。

【図8】無人飛行機の処理のフローチャートである。

【図9】荷物からフックが外れた状態の断面図である。

【図10】変形例に係るワイヤー案内部の側面図である。

【図11】変形例に係るワイヤー案内部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本開示の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態の荷物受取システム１の宅配ボックス２の構成を示している。荷物受取システム１は、宅配ボックス２と、無人飛行機４０（ドローンともいう）（図４参照）とを備える。

【0019】

（宅配ボックスの構成）
宅配ボックス２は、無人飛行機４０が運ぶ荷物２００を受け取って保管する、無人飛行機用の荷物受取ボックスである。宅配ボックス２（後述の本体３）は、後述の固定部２７によって、例えば建造物１００の庇部１０２の下面に取り付けられて、庇部１０２の下方空間（つまり、軒下）に吊り下がるように設けられる。建造物１００は例えば戸建て住宅であるが、集合住宅又は事業所でもよい。庇部１０２は、建造物１００の窓１０３の上方において、窓１０３が設けられる外壁１０４よりも外側に出っ張る形状に形成される。庇部１０２は、建造物１００の屋根１０１の一部を構成する軒である。

【0020】

なお、宅配ボックス２は、建造物１００の、庇部１０２以外の部分（例えば外壁１０４）に取り付けられてもよい。また、軒１０２とは別に、窓１０３の上に庇部が取り付けられている場合には、その庇部に宅配ボックス２が取り付けられてもよい。また、集合住宅の場合には、ベランダの天井部（１つ上の階のベランダの床部）を庇部として、その天井部に宅配ボックス２が取り付けられてもよい。

【0021】

宅配ボックス２は、本体３と、扉部１２と、荷受け部２０と、ダンパー２２（図２参照）と、スプリング２３（図２参照）と、重り部材２４と、搬送部２５、２６と、固定部２７と、ワイヤー案内部３０とを備える。なお、図１では、本体３を断面で図示するとともに、宅配ボックス２（本体３）に荷物２００を受け取る様子を示している。

【0022】

（本体の構成）
本体３は、上方に開いた開口部５と、その開口部５から水平方向にずれた位置かつ開口部５よりも下方位置に荷物取出口１１とを形成する箱型形状に形成される。開口部５は、荷物２００を受け入れる入口である。開口部５は例えば軒１０２よりも外側に位置する。開口部５は、平面視で例えば直角四角形状に形成されるが（図３参照）、他の形状（例えば円形）に形成されてもよい。

【0023】

取出口１１は、庇部１０２の下方空間（軒下空間）における、窓１０３に対峙した位置に設けられる。取出口１１（換言すれば、後述の扉部１２）と窓１０３との間隔は、例えば窓１０３が閉められた状態で、荷物２００を取出口１１から取り出そうとしたときに、荷物２００が窓１０３に干渉して、荷物２００を取り出すことができない間隔に設定されている。その間隔は例えば０ｃｍより大きく、かつ、３０ｃｍ以下としてよい。なお、窓１０３は、建造物１００の高層階（２階以上の階）（例えば最上階）の窓としてよいし、１階の窓でもよい。

【0024】

本体３内には、開口部５から取出口１１へと荷物２００を案内する荷物受入空間６、１０が形成されている。詳しくは、本体３は、荷物受入部４と荷物保管部９とを有する。荷物受入部４は、その内側に、無人飛行機４０のワイヤー４４に吊るされた状態の荷物２００を、開口部５を介して受け入れる入口側空間６を形成する。入口側空間６は、本体３内の空間のうち、開口部５に対面した空間である。入口側空間６は、荷受け部２０に載った荷物２００の全体が入口側空間６内に収まる大きさに形成されている。

【0025】

荷物受入部４（入口側空間６）は、入口側空間６の側方の全周を取り囲む側面部７と、底面部８とを有する。側面部７のうち、荷物保管部９の反対側に位置する壁面７ａは、下方に向かうにしたがって徐々に荷物保管部９寄りに変位する傾斜面に形成される。これにより、入口側空間６は、下方に向かうにしたがって徐々に水平方向の幅が小さくなる。傾斜面７ａは、後述の重り部材２４が、荷受け部２０の傾斜動作の方向Ｐ（図１参照）の反対方向に倒れないようにするストッパ部として機能する。

【0026】

荷物受入部４の底面部８は、荷物保管部９内の空間１０の方に向かうにしたがって徐々に下方に変位する傾斜状に形成される。底面部８の、水平面に対する傾斜角は、荷物保管部９の底面部１４の、水平面に対する傾斜角と同じ角度に設定されてよい。底面部８は、荷受け部２０の傾斜動作を止めるストッパ部として機能する。また、底面部８は、荷受け部２０の傾斜動作に伴い荷受け部２０から移動する荷物２００を荷物保管部９内の空間１０に案内する案内面として機能する。

【0027】

また、底面部８は、底面部８の、空間６側の面（内面）と、その反対側の面（外面）との間を貫通する貫通部８ａが形成されてよい。貫通部８ａは複数箇所に形成されてよい。これによれば、開口部５から空間６に雨水が浸入したとしても、その雨水を、貫通部８ａを通して外側に出すことができ、雨水が荷物保管部９の空間１０に流れてしまうのを抑制できる。底面部８は、例えば貫通部８ａが縦横に多数配列されたメッシュ状に形成されてよい。

【0028】

荷物保管部９は、その内側に、荷受け部２０から移動する荷物２００を受け入れて保管する出口側空間１０（荷物保管空間）を形成するとともに、出口側空間１０の開口である取出口１１を形成する。出口側空間１０は入口側空間６と導通している。入口側空間６と出口側空間１０とで、開口部５から取出口１１へと荷物２００を案内する荷物案内空間を構成している。出口側空間１０は、入口側空間６から向きを変更して、窓１０３に接近する方向に延びる。また、出口側空間１０は、入口側空間６から、水平方向及び鉛直方向に対して角度を有した方向（つまり、斜め方向）に延びる。出口側空間１０は、本体３内の空間のうち、開口部５に対面していない空間（上方が覆われた空間）である。

【0029】

出口側空間１０は上方、下方及び側方を壁で覆われる。すなわち、荷物保管部９は、空間１０の上方を覆う上面部１３と、空間１０の下方を覆う底面部１４と、空間１０の側方を覆う側面部（図示外）とを有する。底面部１４は、取出口１１の方に向かうにしたがって徐々に下方に変位する傾斜状に形成される。底面部１４は、後述の回転体２６と共に、荷受け部２０からの荷物２００を取出口１１の方に搬送する搬送部として機能する。本体３の底面部８、１４の、水平面に対する傾斜角は例えば５°以上４５°以下である。５°以上にすることで、荷物２００を取出口１１の方に移動させやすくできる。４５°以下にすることで、荷物２００が移動する際に、荷物２００に勢いがつきすぎるのを抑制でき、荷物２００の損傷を抑制できる。

【0030】

なお、図１の例では、底面部８、１４の全範囲が傾斜状に形成されているが、一部が傾斜状に形成され、残部（例えば、取出口１１直前の部分）は水平面に形成されてもよい。また、図１の例では、底面部８、１４は、傾斜状の平面に形成されているが、曲面に形成されてもよい。

【0031】

荷物保管部１０の底面部１４には、荷物受入部４の底面部８と同様に、雨水を裏面（外面）側に通す貫通部１４ａが形成されてよい。貫通部１４ａは複数箇所に形成されてよい。また、底面部１４は、例えば貫通部１４ａが縦横に多数配列されたメッシュ状に形成されてよい。なお、底面部１４には、搬送部としての回転体２６を設けるための溝が形成されるが、その溝を裏面側に貫通する貫通状に形成することで、溝とそれに嵌る回転体２６との隙間部を、雨水を通すための貫通部１４ａとしてもよい。

【0032】

出口側空間１０は例えば複数の荷物２００を同時に保管可能な長さに形成されてよい。この場合、出口側空間１０の荷物２００の配列方向（荷物２００の移動方向）における幅Ｌは荷物２００の２個分以上に設定されてよく、例えば８０ｃｍ以上に設定されてよい。

【0033】

（扉部の構成）
扉部１２は、取出口１１を開閉させる開閉部である。扉部１２は窓１０３に対峙するように設けられる。扉部１２は、例えば回動扉であり、窓１０３が閉じた状態で開こうとすると、窓１０３に干渉して開くことができない形態に設けられる。扉部１２は、荷受け部２０から移動する荷物２００が取出口１１から出ないように止める荷物ストッパ部として機能する。荷物２００の盗難防止のために、扉部１２に鍵が設けられてもよい。取出口１１及び扉部１２と窓１０３との間隔が狭い場合（窓１０３が閉じた状態では荷物２００を取り出すことができない場合）には、扉部１２に鍵が設けられなくてよい。

【0034】

（荷受け部の構成）
荷受け部２０は、入口側空間６において上方に開口部５を臨む位置に設けられる。荷受け部２０は、無人飛行機４０が運ぶ荷物２００を載せる部分であり、言い換えれば、無人飛行機４０から吊るされた荷物２００の下面を受ける部分である。荷受け部２０は、例えば板状に形成されて、荷受け部２０の表面が開口部５に対面するように設けられる。荷受け部２０に荷物２００が載っていないとき（荷受け部２０が水平状態のとき）の、荷受け部２０の表面（荷受け面）と開口部５との距離は、例えば荷物２００の高さより大きく、具体的には例えば３０ｃｍ以上である。

【0035】

荷受け部２０は、水平方向に向いた回転軸２１回りに回転可能に設けられる。ただし、荷受け部２０は無制限に回転できるわけではなく、荷物受入部４の底面部８、傾斜状の側面部７ａ及び後述の重り部材２４によって、回転範囲が限定されている。回転軸２１は、図１の紙面に直交する方向を向いている。回転軸２１は本体３に支持される。

【0036】

荷受け部２０に荷物２００が載っていない状態では、荷受け部２０の表面は水平に保持される。また、荷受け部２０は、荷物２００が載せられたときに、荷物２００の重力に基づいて回転軸２１回りに回転して、荷物２００を出口側空間１０（取出口１１）の方に移動させるよう傾斜する。荷受け部２０の動作（傾斜動作及び復帰動作）は、荷物２００の重力、ダンパー２２（図２参照）、スプリング２３（図２参照）、及び重り部材２４により制御され、モータ等の電動部材、エンジン、空圧、油圧部材等は設けられない。

【0037】

荷受け部２０には、その表面と裏面との間を貫通する貫通部２０ａが形成されてよい。貫通部２０ａは複数箇所に形成されてよい。これによれば、雨水を、貫通部２０ａを通して、荷受け部２０の裏面側に出すことができ、雨水が荷受け部２０の表面に溜まってしまうのを抑制できる。荷受け部２０は、例えば貫通部２０ａが縦横に多数配列されたメッシュ状に形成されてよい。なお、荷受け部２０には、搬送部としての回転体２５を設けるための溝が形成されるが、その溝を裏面側に貫通する貫通状に形成することで、溝とそれに嵌る回転体２５との隙間部を、雨水を通すための貫通部２０ａとしてもよい。

【0038】

（ダンパーの構成）
減衰装置としてのダンパー２２（図２参照）は、荷受け部２０の傾斜動作及び復帰動作の速度を遅くする部材である。ダンパー２２は、荷受け部２０の動作方向と反対方向に抵抗を付与する抵抗付与部である。ダンパー２２は、例えば荷受け部２０の動作に伴い、オイル等の粘性物質による粘性抵抗を荷受け部２０に付与する。ダンパー２２は、例えば、回転軸２１に設けられて、回転軸２１回りの方向に抵抗を付与するロータリーダンパーとしてよい。この場合、ダンパー２２は回転軸２１の一部を構成する。

【0039】

なお、ロータリーダンパー２２に代えて又は加えて、他の方式のダンパー、例えば直線方向に可動する伸縮式ダンパーを荷受け部２０に作用させてもよい。この場合、伸縮式ダンパーは、荷受け部２０の裏面と底面部８との間、又は荷受け部２０の表面側に設けられてよい。

【0040】

（スプリングの構成）
スプリング２３（図２参照）は、荷受け部２０を、荷受け部２０の傾斜回転方向Ｐ（図１参照）とは反対方向に付勢する弾性部材である。すなわち、スプリング２３は、荷受け部２０の傾斜動作後に、荷受け部２０を元の水平状態に復帰させる力を、荷受け部２０に付与する復帰力付与部である。また、スプリング２３は、後述の重り部材２４と共に、荷受け部２０を水平状態に保持させる力を荷受け部２０に付与する保持力付与部である。

【0041】

スプリング２３は、例えば回転軸２１に設けられる、ねじりばねである。スプリング２３は、回転軸２１におけるダンパー２２が設けられる側の反対側に設けられてもよいし（図２の例）、ダンパー２２と同じ側に設けられてもよい。また、スプリング２３はダンパー２２と一体構造でもよい。

【0042】

スプリング２３は、例えば、仮に重り部材２４を取り外した場合に、荷受け部２０に荷物２００が載っていない状態で、荷受け部２０を水平状態に保持できない程度に弱いバネ定数（スプリング力）を有してよい。

【0043】

（重り部材の構成）
重り部材２４は、荷受け部２０と共通の回転軸２１を有し、荷受け部２０の動作に連動して、荷受け部２０との位置関係を保持しながら、回転軸２１回りに回転動作するように設けられる。すなわち、重り部材２４と荷受け部２０との成す角度は、回転前、回転中、回転度に亘って一定に保持される。なお、その角度は９０°より大きく、かつ１８０°より小さい角度である。

【0044】

重り部材２４は、荷受け部２０を水平状態に保持させる力を、荷受け部２０に付与する保持力付与部である。また、重り部材２４は、スプリング２３と共に、荷受け部２０の傾斜動作後に、荷受け部２０を元の水平状態に復帰させる力を、荷受け部２０に付与する復帰力付与部である。別の言い方をすれば、重り部材２４は、回転軸２１回りの、荷受け部２０の傾斜動作方向Ｐとは反対方向へのモーメントを回転軸２１に付与するモーメント付与部である。

【0045】

重り部材２４の重さ、言い換えれば、重り部材２４により回転軸２１に作用するモーメントは、例えば、スプリング２３が仮に無い場合に、荷受け部２０に荷物２００を載せていない状態で、荷受け部２０を水平状態に保持できない程度の重さ（モーメント）に定められてよい。このように、荷受け部２０は、重り部材２４とスプリング２３との協働で水平状態に保持され、重り部材２４とスプリング２３の一方が欠けた場合には、荷受け部２０の水平状態を保持できないように重り部材２４の重さ及びスプリング２３のスプリング力が定められてよい。

【0046】

また、重り部材２４の重さは、荷受け部２０が傾斜動作後に元の水平位置に復帰する動作時を除いて、本体３の傾斜状の側面部７ａを傾斜回転方向Ｐの反対方向に押圧しないように定められてよい。この場合には、重り部材２４及びスプリング２３に基づく傾斜回転方向Ｐの反対方向へのモーメントと、荷受け部２０の自重による傾斜回転方向Ｐへのモーメントとが釣り合っていることになる。この場合、傾斜状の側面部７ａを仮に取り除いたとしても、荷受け部２０に荷物２００を載せていない状態で、荷受け部２０は水平状態に保持される。なお、重り部材２４の重さは、側面部７ａを傾斜回転方向Ｐの反対方向に押圧するように定められてもよい。

【0047】

図１の側面視で見て、回転軸２１に交差する、上下方向（鉛直方向）に延びた仮想線Ｌ０を境に２つの領域に分けたときに、重り部材２４は、荷受け部２０が設けられる領域の反対側の領域に設けられる。より具体的には、重り部材２４は例えば板状であり、荷受け部２０に荷物２００が載せられていない状態で、荷受け部２０の傾斜回転方向Ｐとは反対方向に傾いた状態に設けられる。重り部材２４は、荷受け部２０の水平位置への復帰動作時に、傾斜状の側面部７ａに接触することで、過度に傾斜回転方向Ｐの反対方向に傾くのを阻止される。

【0048】

重り部材２４は、荷受け部２０の傾斜動作に伴い回転動作しても、図１の仮想線Ｌ０を超えないとしてよい。すなわち、重り部材２４は、荷受け部２０の傾斜動作に伴い、仮想線Ｌ０に重なる位置まで（つまり鉛直方向に起立するように）回転動作し、又は仮想線Ｌ０よりも、荷受け部２０が設けられる反対側の領域内で回転動作してよい。このように、重り部材２４が、回転後も前傾姿勢（荷受け部２０側に傾いた姿勢）にならないことで、荷受け部２０を元の水平位置に復帰させやすくできる。

【0049】

（搬送部の構成）
搬送部２５、２６は、荷受け部２０に設けられる第１搬送部２５と、本体３の底面部８、１４に設けられる第２搬送部２６とを含む。これら搬送部２５、２６は、図１の紙面に直交する方向に向いた軸線の回りに回転自在に設けられる回転体（言い換えれば、ころ、ローラ）である。

【0050】

第１回転体２５は、荷受け部２０の傾斜動作に伴い、荷物２００を出口側空間１０の方に移動させるように設けられる。第１回転体２５は、荷物２００の移動方向に沿って複数設けられてよい。第２回転体２６は、荷受け部２０からの荷物２００を取出口１１の方に移動させるように設けられる。第２回転体２６は、出口側空間１０の底面部１４において、荷物２００の移動方向に沿って複数設けられてよい。なお、回転体２５、２６は非電動部材であり、荷物２００との摩擦力に基づいて回転する。すなわち、回転体２５、２６を回転駆動する電動部材（モータ等）は設けられない。

【0051】

なお、荷受け部１０や底面部８、１４を低摩擦力（例えば、静止摩擦係数及び動摩擦係数が０．２以下）の部材で構成する場合には、回転体２５、２６は設けられなくてもよい。

【0052】

（固定部の構成）
固定部２７は、宅配ボックス２を建造物１００に固定するための部材である。固定部２７は複数設けられてよい。固定部２７は、建造物１００に取り付けられる取付部２８と、取付部２８と本体３とを接続する接続部２９とを含む。取付部２８は例えば庇部１０２の裏面にボルト等で取り付けられる。接続部２９は、取付部２８から下方に延びる形状（例えば棒状）に形成される。接続部２９の一端が取付部２８に固定され、他端が例えば本体３の上面部１３に固定される。

【0053】

（ワイヤー案内部の構成）
ワイヤー案内部３０は、開口部５の上方に設けられて、無人飛行機４０から降ろされるワイヤー４４及びそれに保持された荷物２００を、開口部５の中央側に案内するための部分である。言い換えれば、ワイヤー案内部３０は、開口部５の上方で、ワイヤー４４及び荷物２００が風で水平方向に振られるのを抑制するワイヤー振れ抑制部である。ワイヤー案内部３０は、開口部５の上方において、ワイヤー４４が水平方向に移動するに伴い開口部５の中央側にワイヤー４４を案内する案内本体部３１と、案内本体部３１を支持する支持部３２とを有する。

【0054】

図３に示すように、案内本体部３１は、平面視でＶ字状に形成されたＶ字状部（Ｖ字ガイド）である。案内本体部３１は、図３の平面視で見て、線対称な形状に形成される。詳しくは、案内本体部としてのＶ字状部３１は、それぞれ直線状に延びた一対の線状部３１ａ、３１ｂを有する。これら線状部３１ａ、３１ｂは、平面視で見て水平方向に延びた線対称軸線Ｌ１に関して対称な形状に形成されている。線状部３１ａ、３１ｂの一端３１ｃ、３１ｄは自由端となっており、他端３１ｅは線状部３１ａ、３１ｂ同士の共通の端部を構成している。この共通端３１ｅが支持部３２に接続されている。線状部３１ａ、３１ｂは、中実棒状部材又は中空棒状部材（パイプ部材）から構成される。

【0055】

開口部５の中心Ｏを通る水平方向に延びた仮想線Ｌ２（図３参照）を開口中心線としたとき、図３の平面視で見て、案内本体部３１の線対称軸線Ｌ１は開口中心線Ｌ２に一致する。線状部３１ａ、３１ｂの一端３１ｃ、３１ｄから他端３１ｅへと向かう方向をワイヤー案内方向としたとき、案内本体部３１は、ワイヤー案内方向に進むにしたがって徐々に開口中心線Ｌ２に接近する。

【0056】

一対の線状部３１ａ、３１ｂ間には、ワイヤー４４を水平方向から受け入れるワイヤー受入領域が形成される。ワイヤー受入領域は、外周の一部（線状部３１ａ、３１ｂの端部３１ｃ、３１ｄ間）が開き、残部が線状部３１ａ、３１ｂにより閉じた領域である。

【0057】

線状部３１ａ、３１ｂ（ワイヤー受入領域）は、図３の平面視で見て、開口部５内の領域に重なる。詳しくは、線状部３１ａ、３１ｂの共通端３１ｅが、開口中心線Ｌ２上に位置し、自由端３１ｃ、３１ｄが開口部５の外側に位置する。自由端３１ｃ、３１ｄは、平面視で見て、開口中心線Ｌ２又は線対称軸線Ｌ１が延びた方向Ｘにおける開口部５よりも外側に位置し、かつ、その方向Ｘに直角な方向Ｙにおける開口部５よりも外側に位置する。なお、共通端３１ｅは、平面視で見て、開口部５の縁部付近に位置しているが、開口部５の内側に位置してもよい。自由端３１ｃ、３１ｄ間の幅（ワイヤー受入領域の入口の幅）は、開口部５の方向Ｙにおける幅よりも大きい。線状部３１ａ、３１ｂ間の方向Ｙにおける間隔（ワイヤ受入領域の方向Ｙにおける幅）は、ワイヤー受入領域の入口から奥側（共通端３１ｅ側）に向かうにしたがって徐々に小さくなる。また、平面視で見て、ワイヤー受入領域と開口部５との重複領域の面積は、開口部５の面積よりも小さい。

【0058】

図１に示すように、案内本体部３１は、自由端３１ｃ、３１ｄから共通端３１ｅに向かうにしたがって（ワイヤー受入領域の入口から奥側に向かうにしたがって）徐々に下方に変位するよう、水平線に対して若干傾斜している。すなわち、自由端３１ｃ、３１ｄは、共通端３１ｅよりも上方に位置する。水平線に対する一方の線状部３１ａの傾斜角と、他方の線状部３１ｂの傾斜角とは互いに同じである。

【0059】

図１に示すように、案内本体部３１は、水平方向における庇部１０２よりも外側（建造物１００から遠ざかる側）に位置してよい。また、案内本体部３１は、庇部１０２の先端１０２ａよりも上方に位置してよい。これによれば、ワイヤー４４や荷物２００が建造物１００に当たってしまうのを抑制できる。

【0060】

また、水平方向におけるワイヤー受入領域へのワイヤー４４の受け入れ方向（ワイヤー受入領域の入口から奥側に向かう方向）は、例えば建造物１００に接近していく方向であるが、他の方向（外壁１０４に沿った方向、又は建造物１００から離れていく方向）でもよい。言い換えれば、案内本体部３１の線対称軸線Ｌ１の方向Ｘ（図３参照）は、外壁１０４や窓１０３に直角な方向であるが、他の方向（外壁１０４や窓１０３に沿った方向又は外壁１０４や窓１０３に対して斜めに交差する方向）でもよい。

【0061】

支持部３２は、一端が案内本体部３１に接続され、他端が本体３（例えば、荷物受入部４の側面部７）に接続される。支持部３２は例えば直線状に延びた線状部材（中実棒状部材又は中空棒状部材）としてよい。

【0062】

（無人飛行機の構成）
図４に示す無人飛行機４０は物流用（荷物運搬用）の無人飛行機である。無人飛行機４０は、機体本体４１と、機体本体４１に接続された複数のアーム４２と、各アーム４２に接続された揚力発生部としてのプロペラ４３とを備える。さらに、無人飛行機４０は、ワイヤー４４と、ワイヤー４４の先端に設けられるフック４５と、ワイヤー４４を下降及び上昇させるワイヤー昇降部４６（ウインチ）とを備える。

【0063】

図５、図６に示すように、荷物２００はフック４５に引っ掛けられる。荷物２００は、内容物を包装する包装部２０１と、フック４５に引っ掛けられる引掛け部２０２とを有する。包装部２０１は箱型に形成される。包装部２０１は、上部に傾斜部２０４を有する。傾斜部２０４は、下方に向かうにしたがって徐々に包装部２０１の横幅方向における外側に変位する。傾斜部２０４は、図６の側面視で見て、引掛け部２０２の両側に形成されている。引掛け部２０２は、傾斜部２０４の上端に位置する。引掛け部２０２には、フック４５を引っ掛けるための、水平方向に貫通する穴２０３が形成されている。

【0064】

フック４５は、荷受け部２０及びそれに載った荷物２００が、ダンパー２２による減衰作用を受けながら傾斜する時に、荷物２００から外れるように構成される。詳しくは、フック４５は、荷受け部２０の傾斜動作時のワイヤー４４の下降に伴い、荷受け部２０の傾斜動作速度よりも速い速度で鉛直方向に移動する錘になっている。フック４５には、荷物２００の引掛け部２０２を掛けるための引掛け部４７が形成されている。引掛け部４７は、フック４５の下部から上方に突出した形状に形成されるとともに、内側に、上方が開いた形状の凹部４８を形成する。凹部４８に、荷物２００の引掛け部２０２の上部２０２ａ（穴２０３よりも上側の部分）が入れられる。

【0065】

また、フック４５は、凹部４８及び引掛け部４７の上方において凹部４８及び引掛け部４７に対面した傾斜面４９を有する。傾斜面４９は、凹部４８から引掛け部４７への方向（図６の紙面の左方向）に向かうにしたがって徐々に上方に変位する。傾斜面４９と引掛け部４７の上端との間には隙間が形成される。その隙間の上下幅ｄ１は、荷物２００の引掛け部２０２の上部２０２ａの上下幅よりも大きい。すなわち、上部２０２ａを、上下幅ｄ１の隙間を介して凹部４８に入れたり、凹部４８から出したりできる。また、凹部４８に上部２０２ａが入れられた状態で、引掛け部２０２（上部２０２ａ）の上端２０２ｂと傾斜面４９の間には第１隙間が形成される。

【0066】

図６に示すように、フック４５の下面は傾斜面５０を含む。その傾斜面５０は、上述の傾斜面４９と同様の傾斜方向に傾斜しており、具体的には、上方に向かうにしたがって徐々に図６の紙面の左方向に変位する。傾斜面５０の上端から引掛け部４７の上端までの幅ｄ２は、穴２０３の上下方向幅よりも小さい。すなわち、引掛け部４７を、穴２０３に入れたり、穴２０３から出したりできる。また、凹部４８に上部２０２ａが入れられた状態で、傾斜面５０と、穴２０３の下縁２０３ａとの間には第２隙間が形成される。第２隙間と、上記第１隙間とは互いに同じ上下幅に設定されてよい。すなわち、荷物２００に対して相対的にフック４５が下がって、穴２０３の下縁２０３ａと傾斜面５０とが接触した場合には、引掛け部２０２の上端２０２ｂと傾斜面４９も接触するようにしてよい。

【0067】

フック４５は、上記第１隙間及び第２隙間により、荷物２００の引掛け部２０２に対して相対的に下方に移動可能に、引掛け部２０２に引っ掛けられる。また、傾斜面４９、５０は、フック４５を斜め下方に移動させる部分である。

【0068】

図４に示すワイヤー昇降部４６は、機体本体４１に設けられ、ワイヤー４４を巻き取る巻取部と、巻取部を回転駆動する駆動部（モータ等）とを含む。

【0069】

図７に示すように、無人飛行機４０は、さらに、通信部５１と、記憶部５２と、各種センサ５３と、制御部５９とを備える。通信部５１は、荷物２００の配送業者の施設に設けられた制御装置との間で無線通信を行う。宅配ボックス２側（宅配ボックス２自体又は宅配ボックス２の周辺（例えば建造物１００内））に通信装置が備えられている場合には、通信部５１はその通信装置と通信を行う通信部を含んでよい。記憶部５２は、無人飛行機４０の制御に必要な各種データを記憶する。

【0070】

センサ５３は無人飛行機４０の制御に必要な各種データを取得する。具体的には、センサ５３は、例えば、無人飛行機４０の現在位置を検知する現在位置センサ５４（ＧＰＳセンサなど）、無人飛行機４０の進行方向を検知する進行方向センサ５５（地磁気センサなど）、無人飛行機４０の高度を検知する高度センサ５６、無人飛行機４０の下方景色を撮影する撮影部（カメラ）５７、フック４５から荷物２００が外れたことを検知する荷物センサ５８などを含んでよい。荷物センサ５８は例えばワイヤー４４に加わる荷重を検知する荷重センサとしてよい。

【0071】

（無人飛行機の処理、宅配ボックスの作用）
制御部５９は無人飛行機４０を制御する。図８は制御部５９が実行する処理を例示している。以下、図８の処理及び宅配ボックス２の作用を説明する。図８の処理を開始すると、制御部５９は、荷物２００の配送対象となる宅配ボックス２が設けられる場所（建造物１００の場所、宅配ボックス２の周辺）まで無人飛行機４０を飛行させるようにプロペラ４３を駆動制御する（Ｓ１）。制御部５９は、例えば、予め記憶部５２に記憶された宅配ボックス２又は建造物１００の場所データと、現在位置センサ５４が検知する無人飛行機４０の現在位置データとに基づいて、無人飛行機４０の飛行を制御してよい。または、制御部５９は、配送業者側から送信される遠隔制御信号を通信部５１を介して受信し、受信した遠隔制御信号に基づいて、無人飛行機４０の飛行を制御してよい。なお、無人飛行機４０は、フック４５に引っ掛けられた荷物２００を、機体本体４１から吊り下げた状態又は機体本体４１内に格納した状態で、飛行する。また、制御部５９は、建造物１００の場所まで来たときには、例えば撮影部５７が撮影する画像に基づいて、宅配ボックス２の位置を判定し、宅配ボックス２の手前の位置で無人飛行機４０をホバリングさせる。

【0072】

次に、制御部５９は、ワイヤー昇降部４６を駆動して、ワイヤー４４及び荷物２００を少しだけ下降させる（Ｓ２）。このときの荷物２００の下降量は、荷物２００が、上下方向における案内本体部３１と開口部５の間の位置（以下、中間位置という）となるように、定められる。制御部５９は、例えば、撮影部５７が撮影する画像に基づいて上記中間位置を判定してよい。そして、制御部５９は、高度センサ５６が検知する無人飛行機４０の高度と、上記中間位置とに基づいて、ワイヤー４４及び荷物２００の下降量を定める。

【0073】

または、上記中間位置に荷物２００が位置する、無人飛行機４０の高度とワイヤー４４（荷物２００）の下降量との組み合わせを示すデータを記憶部５２に予め記憶させておく。そして、制御部５９は、記憶部５２に記憶された高度となるように無人飛行機４０を制御し、かつ、記憶部５２に記憶された下降量となるようにワイヤー４４の下降を制御してもよい。

【0074】

次に、制御部５９は、開口部５の真上位置まで移動させるようにプロペラ４３を駆動制御する（Ｓ３）。この際、制御部５９は、例えば撮影部５７が撮影する画像に基づいて、案内本体部３１の形状を判定し、その形状に基づいて、水平方向のうちの、案内本体部３１の内側領域（ワイヤー受入領域）への進入可能方向を判定する。制御部５９は、無人飛行機４０を、上記進入可能方向に進行させながら、開口部５の真上位置まで移動させ、その真上位置でホバリングさせる。制御部５９は、例えば撮影部５７が撮影する画像に基づいて、開口部５の真上位置を判定してよい。

【0075】

なお、無人飛行機４０を開口部５の真上位置まで移動させるときの無人飛行機４０の進行方向（ワイヤー受入領域への進入可能方向）を記憶部５２に予め記憶させてもよい。または、制御部５９は、撮影部５７が撮影する画像を配送業者側に送信し、その画像に基づく配送業者側からの遠隔制御信号を通信部５１を介して受信し、受信した遠隔制御信号に基づいて、無人飛行機４０の飛行を制御してよい。または、制御部５９は、宅配ボックス２側からの誘導信号を受信し、受信した誘導信号に基づいて、無人飛行機４０の飛行を制御してよい。

【0076】

次に、制御部５９は、ワイヤー昇降部４６を駆動して、ワイヤー４４及び荷物２００を下降させて、荷物２００を荷受け部２０に載せる（Ｓ４）。

【0077】

荷受け部２０に荷物２００が載ると、荷受け部２０は荷物２００の重力に基づいて傾斜動作する。この際、ダンパー２２の作用により、荷受け部２０の傾斜動作速度が抑えられるので、荷受け部２０及びそれに載った荷物２００の動作速度よりも、ワイヤー４４の下降に伴うフック４５の下降速度のほうが大きくなる。これにより、フック４５が、荷物２００の引掛け部２０２に対して相対的に下方に移動する。そして、フック４５の傾斜面４９と引掛け部２０２の上端２０２ｂとが接触し、かつ、フック４５の傾斜面５０と穴２０３の下縁２０３ａとが接触する。そして、フック４５の下降に伴い、引掛け部２０２が傾斜面４９、５０上を摺動することで、フック４５は水平方向にも移動する。すなわち、フック４５は斜め下方向に移動する。これにより、フック４５は穴２０３から外れる（図９参照）。なお、穴２０３から外れたフック４５は、荷物２００の傾斜部２０４上を摺動してよい。

【0078】

フック４５が外れた荷物２００は、荷受け部２０の傾斜動作及び回転体２５の回転に伴い、荷受け部２０から出口側空間１０に移動する。そして、荷物２００は、回転体２６の回転に伴い、取出口１１の方に移動する。その後、荷物２００は扉部１２に当たって停止する。

【0079】

荷受け部２０は、荷物２００の移動後に、スプリング２３及び重り部材２４の作用を受けて、元の水平位置に復帰する。この際、ダンパー２２の作用により、荷受け部２０の復帰動作の速度が抑えられる。また、重り部材２４と本体３の傾斜状側面部７ａとが接触することで、荷受け部２０の復帰動作が停止する。

【0080】

一方、無人飛行機４０の制御部５９は、荷物センサ５８に基づいて、フック４５と荷物２００とが外れたことを判定すると、ワイヤー昇降部４６を駆動して、ワイヤー４４及びフック４５を上昇させる（Ｓ５）。その後、制御部５９は、無人飛行機４０を帰還させる。

【0081】

（効果）
以下、本実施形態の効果を説明する。本実施形態によれば、ワイヤー４４に吊るされた荷物２００を、ワイヤー４４を切断することなく自動で宅配ボックス２に受け取らせることができる。荷物２００とフック４５との外しは本体３内（開口部５内）で行われるので、フック４５の外しの最中に荷物２００又はフック４５が風で振られてしまうのを抑制できる。これにより、フック４５を荷物２００から外しやすくできる。また、フック４５から外れた荷物２００が風で飛ばされるのを抑制できる。

【0082】

荷物２００は上方及び側方が覆われた荷物保管部９内に保管されるので、荷物２００が雨風に晒されるのを抑制できる。また、荷物保管部９により、配達された荷物２００を外から見えないようにできるので、荷物２００の盗難を抑制できる。また、取出口１１は窓１０３に対峙した位置に設けられるので、窓１０３を開けて、建造物１００内から荷物２００を取り出すことができる。また、窓１０３を開けないと荷物２００を取り出すことができないので、荷物２００の盗難を抑制でき、防犯性を高くできる。

【0083】

ワイヤー案内部３０により、開口部５の上方でワイヤー４４及び荷物２００が風で大きく振られてしまうのを抑制できる。これにより、荷物２００を開口部５内に入れやすくできる。平面視で見て、案内本体部３１の線対称軸線Ｌ１が開口中心線Ｌ２と一致するので、ワイヤー４４及び荷物２００を開口部５の中央側に案内できる。これにより、荷物２００が開口部５の縁に当たってしまうのを抑制できる。

【0084】

案内本体部３１の内側領域の入口の幅は、開口部５の幅よりも大きいので、その内側領域にワイヤー４４を入れやすくできる。案内本体部３１は、その内側領域の奥側の進行するにしたがって下方に変位するよう傾斜しているので、ワイヤー４４を奥側に進行させるほど、より下方の位置でワイヤー４４を案内（規制）できる。すなわち、ワイヤー４４及び荷物２００を開口部５の中央側に案内するにしたがって、風によるワイヤー４４及び荷物２００の振れ幅を小さくできる。また、案内本体部３１の内側領域の入口は、内側領域の奥側よりも上方に位置するので、ワイヤー４４及び荷物２００が風で多少揺れたとしても、ワイヤー４４をその内側領域に入れやすい。

【0085】

ワイヤー案内部３０は線状部材から構成されるので、宅配ボックス２（ワイヤー案内部３０）の重量及びコストを抑えることができる。

【0086】

重り部材２４により、ばね定数が小さいスプリング２３を選択できる。これにより、軽い荷物２００の場合でも、荷受け部２０を傾斜動作させることができる。

【0087】

宅配ボックス２は庇部１０２に固定されるので、建造物１００の大改造を抑制でき、宅配ボックス２を設置する初期費用を抑えることができる。

【0088】

（変形例１）
なお、本開示は上記実施形態に限定されず種々の変更が可能である。例えば、ワイヤー案内部は図１０、図１１のように構成されてもよい。なお、図１０、図１１において、上記実施形態と同様の構成には同一の符号を付している。図１０、図１１のワイヤー案内部７０は、開口部５の上方に設けられて、ワイヤー４４及び荷物２００を開口部５の中央側に案内するための部分である。ワイヤー案内部７０は、ワイヤー４４及び荷物２００を開口部５の中央側に案内する案内本体部７１と、案内本体部７１を支持する支持部７５とを有する。案内本体部７１及び支持部７５は線状部材（中実棒状部材又は中空棒状部材）から構成される。

【0089】

案内本体部７１は、図１１の平面視で見て、水平方向に延びた線対称軸線Ｌ３に関して対称な形状に形成されている。線対称軸線Ｌ３は開口中心線Ｌ２に一致する。案内本体部７１は、その内側に、ワイヤー４４を水平方向から受け入れるワイヤー受入領域を形成する。ワイヤー受入領域は、ワイヤー受入領域の入口から奥側に向かうにしたがって徐々に線対称軸線Ｌ３に直角な方向Ｙにおける幅が狭くなる漸次幅狭領域と、漸次幅狭領域よりも奥側に位置する、方向Ｙにおける幅が一定の方形領域とを含む。漸次幅狭領域と方形領域とは導通している。案内本体部７１は、漸次幅狭領域を形成する漸次幅狭部７２と、方形領域を形成する方形部７３、７４とを有する。

【0090】

漸次幅狭部７２は、線対称軸線Ｌ３に関して対称な形状の一対の線状部材から構成される。一対の線状部材７２の一端７２ａ、７２ａ間がワイヤー受入領域の入口となる。一端７２ａは、図１１の平面視で見て、方向Ｘにおける開口部５よりも外側に位置し、かつ、方向Ｙにおける開口部５よりも外側に位置する。一端７２ａ、７２ａ間の幅（ワイヤー受入領域の入口幅）は、方向Ｙにおける開口部５の幅よりも大きい。漸次幅狭部７２の他端７２ｂが方形部７３、７４に接続される。その他端７２ｂは、平面視で見て、開口部５内に位置する。

【0091】

方形部７３、７４は、互いに平行な一対の線状部材から構成される平行部７３と、平行部７３の端部間を接続する線状部材である接続部７４とを有する。接続部７４は、図１１の平面視で見て、開口部５の中心Ｏよりも、ワイヤー受入領域の入口から奥側に向かう方向Ｘ１の側に位置する。図１１の平面視で見て、方形部７３、７４が形成する方形領域の面積は、開口部５の面積よりも小さい。すなわち、方形部７３、７４の方向Ｘにおける幅は、開口部５の方向Ｘにおける幅よりも小さい。方形部７３、７４の方向Ｙにおける幅は、開口部５の方向Ｙにおける幅よりも小さい。このように、平面視で見て、方形部７３、７４の全体が開口部５の内側に位置する。また、平面視で見て、方形領域の中心が、開口部５の中心Ｏに一致してよい。

【0092】

図１０に示すように、案内本体部７１は、ワイヤー受入領域の入口から奥側に向かうにしたがって徐々に下方に変位するよう、水平線に対して若干傾斜している。漸次幅狭部７２の傾斜角と、平行部７３の傾斜角とは互いに同じとしてよい。漸次幅狭部７２を構成する一対の線状部材の傾斜角は互いに同じである。平行部７３を構成する一対の線状部材の傾斜角は互いに同じである。

【0093】

支持部７５は、上下方向に延びた上下延設部７５ａと、上下延設部７５ａの上端と案内本体部７１の接続部７４の中間部とを接続する接続部７５ｂとを有する。上下延設部７５ａの下端が本体３に接続される。接続部７５ｂは、上下延設部７５ａから水平方向に屈曲するように形成される。接続部７５ｂは、図１１の平面視で見て、開口部５の内側に位置するとともに、線対称軸線Ｌ３及び開口中心線Ｌ１に重なる。

【0094】

無人飛行機４０の制御部５９（図７参照）は、図８のステップＳ３において、ワイヤー４４を、漸次幅狭部７２が形成する漸次幅狭領域に水平方向から入れた後、方形部７３、７４が形成する方形領域に入れるよう、無人飛行機４０を制御する。すなわち、制御部５９は、方形領域の真上位置まで無人飛行機４０を移動させる。

【0095】

このように、変形例１によれば、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、案内本体部７１の方形領域があることで、無人飛行機４０を、開口部５の真上位置に移動させてホバリングさせる際の、そのホバリングの目標位置を定めやすい。方形領域の面積は開口部５の面積より小さいので、ワイヤー４４を方形領域に入れることで、荷物２００を開口部５内に入れやすくできる。

【0096】

（他の変形例）
ワイヤー案内部３０、７０は設けられなくてもよい。この場合には、図８のステップＳ２は省略されてよい。すなわち、無人飛行機４０の制御部５９は、開口部５の真上位置に到達するまでは、ワイヤー４４及び荷物２００を降ろさない。制御部５９は、無人飛行機４０が開口部５の真上位置に到達した時に、ワイヤー４４及び荷物２００を降ろす。

【0097】

宅配ボックス２は、建造物１００の外壁１０４を本体３が貫いて、荷物取出口１１が建造物１００内に位置するように、設けられてもよい。荷物取出口１１が建造物１００内に位置する場合、扉部１２は設けられなくてもよい。

【0098】

宅配ボックス２は、建造物１００に取り付けられなくてもよく、例えば、建造物１００が位置する敷地内（庭）、門柱などに設けられてもよい。

【0099】

扉部１２に代えて、本体３内の荷物取出口１１の手前で荷物２００を停止させる、取出口１１の全体を閉塞しない形状のストッパ部、又は非開閉状のストッパ部が設けられてもよい。

【0100】

本体３の開口部５は設けられなくてもよく、荷受け部２０は外空間に露出するように設けられてもよい。

【0101】

上記実施形態では、荷受け部２０を自動復帰させる例を示したが、手動で復帰させてもよい。この場合、荷受け部２０を復帰させるスプリング２３を設けなくてもよい。

【0102】

上記実施形態では、スプリング２３及び重り部材２４の協働作用により、荷受け部２０を水平状態に復帰又は保持する例を示したが、スプリング２３と重り部材２４のいずれか一方のみで、荷受け部２０を水平状態に復帰又は保持させてもよい。

【0103】

上記実施形態では、線状部材から構成されたワイヤー案内部３０、７０を例示したが、板状部材から構成されたワイヤー案内部を採用してもよい。この場合、開口部５の上方空間の周囲の一部が開き、残部が閉じたワイヤー受入領域を形成するよう、ワイヤー案内部の板状部材が構成されてよい。また、ワイヤー案内部の板状部材は、ワイヤー案内部３０、７０の平面視形状（図３、図１１に示す平面視形状）と同様の平面視形状となるように設けられてよい。これによれば、風によるワイヤー４４及び荷物２００の振れをより一層抑制できる。

【0104】

また、ワイヤー案内部の案内本体部は、上述の案内本体部３１、７１以外の形状でもよい。例えば、平面視でＵ字状の案内本体部でもよい。また、図１１の方形部７３、７４の平面視形状がＵ字状でもよい。

【符号の説明】

【0105】

１ 荷物受取システム
２ 宅配ボックス（荷物受取ボックス）
３ 本体
５ 開口部
６ 入口側空間
１０ 出口側空間
１１ 取出口
１２ 扉部（ストッパ部）
２０ 荷受け部
２２ ダンパー（減衰装置）
２３ スプリング
２４ 重り部材
２５、２６ 回転体
３０、７０ ワイヤー案内部
４０ 無人飛行機
４４ ワイヤー
４５ フック
２００ 荷物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】