特開 2025-19600 人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025019600

(43)【公開日】2025-02-07

(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネント

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/45 20100101AFI20250131BHJP

【ＦＩ】

B62M6/45

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023123288

(22)【出願日】2023-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中村 一良

(72)【発明者】

【氏名】滝 憲和

(72)【発明者】

【氏名】津江 佑哉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 貴明

(72)【発明者】

【氏名】山本 正明

(57)【要約】

【課題】電力消費部に好適な電力を供給できる、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、電源から供給される電力の電圧を変換して電力消費部に電力を供給するように構成される電圧変換部を制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記電圧変換部が、パルス幅変調制御によって電圧を変換して前記電力消費部に電力を供給する第１電力供給状態と、パルス周波数変調制御によって電圧を変換して前記電力消費部に電力を供給する第２電力供給状態と、のいずれかにおいて動作するように、前記電圧変換部を制御するように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の制御装置であって、
電源から供給される電力の電圧を変換して電力消費部に電力を供給するように構成される電圧変換部を制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、前記電圧変換部が、パルス幅変調制御によって電圧を変換して前記電力消費部に電力を供給する第１電力供給状態と、パルス周波数変調制御によって電圧を変換して前記電力消費部に電力を供給する第２電力供給状態と、のいずれかにおいて動作するように、前記電圧変換部を制御するように構成される、制御装置。

【請求項2】

前記電力消費部の消費電力状態は、第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が小さい第２消費電力状態と、の間において切り替わるように構成され、
前記制御部は、
前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第１消費電力状態の場合、前記電圧変換部が前記第１電力供給状態において動作するように前記電圧変換部を制御するように構成され、
前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第２消費電力状態の場合、前記電圧変換部が前記第２電力供給状態において動作するように前記電圧変換部を制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第１消費電力状態および前記第２消費電力状態の一方から他方に切り替わる場合、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第１消費電力状態の間に、前記電圧変換部を前記第１電力供給状態および前記第２電力供給状態の一方から他方に切り替えるように、前記電圧変換部を制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第２消費電力状態から前記第１消費電力状態に切り替わる場合、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第２消費電力状態から前記第１消費電力状態に切り替わった後に、前記電圧変換部を前記第２電力供給状態から前記第１電力供給状態に切り替えるように構成される、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替わる場合、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替わる前に、前記電圧変換部を前記第１電力供給状態から前記第２電力供給状態に切り替えるように構成される、請求項３に記載の制御装置。

【請求項6】

人力駆動車用の電源装置であって、
請求項１に記載の制御装置と、
前記電圧変換部と、を備える、電源装置。

【請求項7】

人力駆動車用の電源装置であって、
請求項３に記載の制御装置と、
前記電圧変換部と、を備え、
前記電圧変換部は、前記第１電力供給状態および前記第２電力供給状態の一方から他方に切り替える場合に、前記電力消費部に供給される電力の電圧が変化するように構成される、電源装置。

【請求項8】

前記電力消費部は、前記制御部および前記人力駆動車用の電子部品の少なくとも１つを含む、請求項６または７に記載の電源装置。

【請求項9】

前記電力消費部は、前記制御部および前記電子部品を含み、
前記制御部は、
前記電圧変換部から電力が供給される電力線によって、前記電子部品と接続され、
前記電子部品と前記電力線を介して通信するように構成される、請求項８に記載の電源装置。

【請求項10】

人力駆動車用のコンポーネントであって、
請求項６または７に記載の電源装置を備える、コンポーネント。

【請求項11】

前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットである、請求項１０に記載のコンポーネント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示される人力駆動車用のコンポーネントは、電源から供給される電力によって動作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２３１７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、電力消費部に好適な電力を供給できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、電源から供給される電力の電圧を変換して電力消費部に電力を供給するように構成される電圧変換部を制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記電圧変換部が、パルス幅変調制御によって電圧を変換して前記電力消費部に電力を供給する第１電力供給状態と、パルス周波数変調制御によって電圧を変換して前記電力消費部に電力を供給する第２電力供給状態と、のいずれかにおいて動作するように、前記電圧変換部を制御するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、第１電力供給状態と、第２電力供給状態と、のいずれかにおいて、電圧変換部を動作させるため、電圧変換部によって、電源から供給される電力を好適な電力に変換できる。したがって、制御装置は、電力消費部に好適な電力を供給できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記電力消費部の消費電力状態は、第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が小さい第２消費電力状態と、の間において切り替わるように構成され、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第１消費電力状態の場合、前記電圧変換部が前記第１電力供給状態において動作するように前記電圧変換部を制御するように構成され、前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第２消費電力状態の場合、前記電圧変換部が前記第２電力供給状態において動作するように前記電圧変換部を制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、第１消費電力状態と、第２消費電力状態と、において、異なる電力供給状態によって電圧変換部を制御できる。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第１消費電力状態および前記第２消費電力状態の一方から他方に切り替わる場合、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第１消費電力状態の間に、前記電圧変換部を前記第１電力供給状態および前記第２電力供給状態の一方から他方に切り替えるように、前記電圧変換部を制御するように構成される。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、第１消費電力状態の間に、電圧変換部の電力供給状態を切り替えるため、第２消費電力状態において、電力供給状態の切り替えの影響が生じることを抑制できる。

【0008】

本開示の第２または３側面に従う第４側面の制御装置において、前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第２消費電力状態から前記第１消費電力状態に切り替わる場合、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第２消費電力状態から前記第１消費電力状態に切り替わった後に、前記電圧変換部を前記第２電力供給状態から前記第１電力供給状態に切り替えるように構成される。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、第１消費電力状態において、電圧変換部の電力供給状態を第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替えるため、第２消費電力状態において、電力供給状態の切り替えの影響が生じることを好適に抑制できる。

【0009】

本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記電力消費部の前記消費電力状態が、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替わる場合、前記制御部は、前記電力消費部の前記消費電力状態が前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替わる前に、前記電圧変換部を前記第１電力供給状態から前記第２電力供給状態に切り替えるように構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、第１消費電力状態において、電圧変換部の電力供給状態を第１電力供給状態から第２電力供給状態に切り替えるため、第２消費電力状態において、電力供給状態の切り替えの影響が生じることを好適に抑制できる。

【0010】

本開示の第６側面に従う電源装置は、人力駆動車用の電源装置であって、第１から第５側面のいずれか１つに記載の制御装置と、前記電圧変換部と、を備える。
第６側面の電源装置によれば、電力消費部に好適な電力を供給できる。

【0011】

本開示の第７側面に従う電源装置は、人力駆動車用の電源装置であって、第３から第５側面のいずれか１つに記載の制御装置と、前記電圧変換部と、を備え、前記電圧変換部は、前記第１電力供給状態および前記第２電力供給状態の一方から他方に切り替える場合に、前記電力消費部に供給される電力の電圧が変化するように構成される。
第７側面の電源装置によれば、制御部は、第１消費電力状態の間に、電圧変換部の電力供給状態を切り替えるため、第２消費電力状態において、電力消費部に供給される電力の電圧の変化が生じることを抑制できる。

【0012】

本開示の第６または第７側面に従う第８側面の電源装置において、前記電力消費部は、前記制御部および前記人力駆動車用の電子部品の少なくとも１つを含む。
第８側面の電源装置によれば、制御部および人力駆動車用の電子部品の少なくとも１つに好適な電力を供給できる。

【0013】

本開示の第８側面に従う第９側面の電源装置において、前記電力消費部は、前記制御部および前記電子部品を含み、前記制御部は、前記電圧変換部から電力が供給される電力線によって、前記電子部品と接続され、前記電子部品と前記電力線を介して通信するように構成される。
第９側面の電源装置によれば、制御部は、電子部品への電力の供給および電子部品との通信を、電力線によって行うことができる。

【0014】

本開示の第１０側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、第６または第７側面に記載の電源装置を備える。
第１０側面のコンポーネントによれば、電力消費部に好適な電力を供給できる。

【0015】

本開示の第１０側面に従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットである。
第１１側面のコンポーネントによれば、ドライブユニットは、電力消費部に好適な電力を供給できる。

【発明の効果】

【0016】

本開示の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントは、電力消費部に好適な電力を供給できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図２の制御部が行う切替制御の一例を示すフローチャートである。

【図4】図３の切替制御が行われる場合の電力消費部の消費電力状態、電圧変換部の電力供給状態、および、電圧変換部のスイッチング状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１から図４を参照して、人力駆動車用の制御装置７０、人力駆動車用の電源装置６０、および、人力駆動車用のコンポーネント５０が説明される。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、人力駆動車１０は、電動アシスト自転車として説明される。

【0019】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２および車体１４を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒを含む。車体１４は、例えば、フレーム１６を含む。

【0020】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、クランク軸２０およびクランクアーム２２を含む。クランク軸２０は、例えば、フレーム１６に対して回転可能である。クランクアーム２２には、例えば、ペダル２４が連結される。

【0021】

クランクアーム２２は、例えば、第１クランクアーム２２Ａおよび第２クランクアーム２２Ｂを含む。ペダル２４は、例えば、第１ペダル２４Ａおよび第２ペダル２４Ｂを含む。第１クランクアーム２２Ａおよび第２クランクアーム２２Ｂは、例えば、クランク軸２０の軸方向の各端部に設けられる。第１クランクアーム２２Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２２Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。

【0022】

フレーム１６には、例えば、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、例えば、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、例えば、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、例えば、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、例えば、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、例えば、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。

【0023】

駆動機構３２は、例えば、クランク軸２０に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。第１回転体３４は、プーリまたはベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0024】

駆動機構３２は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。第２回転体３６は、プーリまたはベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。

【0025】

人力駆動車１０は、例えば、電源４０をさらに含む。電源４０は、例えば、コンポーネント５０に電力を供給するように構成される。電源４０は、例えば、電力消費部４２に電力を供給するように構成される。電源４０は、例えば、バッテリである。バッテリは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。電源４０は、第１電圧Ｖ１の電力を出力する。第１電圧Ｖ１は、例えば、３６Ｖである。

【0026】

人力駆動車１０は、例えば、電力消費部４２をさらに含む。電力消費部４２は、例えば、電源４０から供給される電力によって動作するように構成される。電力消費部４２は、例えば、電源４０に電気的に接続される。

【0027】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの電子部品４４をさらに含む。図２には、一例として、３つの電子部品４４が示される。人力駆動車１０に含まれる電子部品４４の数は図２の例には限定されない。電子部品４４は、例えば、電源４０およびコンポーネント５０に、電気的に接続される。電子部品４４は、例えば、操作装置４４Ａ、電動変速機、サイクルコンピュータ、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つを含む。

【0028】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント５０をさらに含む。コンポーネント５０は、ハウジング５０Ａを有する。コンポーネント５０は、電源４０が接続される第１接続部５２と、電子部品４４が接続される第２接続部５４と、をさらに有する。第１接続部５２および第２接続部５４は、例えば、ハウジング５０Ａに設けられる。

【0029】

コンポーネント５０は、例えば、電力線４６によって、電子部品４４と相互に接続される。電力線４６は、例えば、電圧変換部６２から電力が供給される。コンポーネント５０は、例えば、電力線４６によって、電子部品４４と電力線通信（Power Line Communication；ＰＬＣ）を行うように構成される。

【0030】

コンポーネント５０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）またはＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって、通信してもよい。コンポーネント５０がＣＡＮまたはＵＡＲＴによって通信する場合、コンポーネント５０は、例えば、電力線４６とは異なる通信線を介して電子部品４４と通信する。コンポーネント５０は、電子部品４４と無線通信するように構成されてもよい。

【0031】

コンポーネント５０は、例えば、電源４０と通信可能に接続される。コンポーネント５０は、例えば、ＰＬＣ、ＣＡＮ、および、ＵＡＲＴの少なくとも１つによって電源４０と通信する。コンポーネント５０は、電源４０と無線通信するように構成されてもよい。

【0032】

コンポーネント５０は、例えば、ドライブユニット５６である。ドライブユニット５６は、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ５６Ａを含む。モータ５６Ａは、例えば、ハウジング５０Ａに設けられる。モータ５６Ａは、例えば、クランク軸２０にモータ５６Ａの駆動力を伝達するように構成される。コンポーネント５０は、電動変速機、サイクルコンピュータ、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つであってもよい。

【0033】

ドライブユニット５６は、例えば、インバータ５６Ｂをさらに含む。モータ５６Ａには、例えば、電源４０の電力が供給される。モータ５６Ａは、例えば、インバータ５６Ｂを介して電源４０に接続される。インバータ５６Ｂは、例えば、モータ５６Ａの駆動回路を含む。インバータ５６Ｂは、例えば、制御部７２によって制御される。

【0034】

コンポーネント５０は、例えば、電源装置６０を備える。人力駆動車用の電源装置６０は、例えば、制御装置７０と、電圧変換部６２と、を備える。

【0035】

電圧変換部６２は、例えば、電源４０から供給される電力の電圧を変換して電力消費部４２に電力を供給するように構成される。電圧変換部６２は、例えば、コンバータを含む。コンバータは、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータである。コンバータは、例えば、スイッチング素子を含む。スイッチング素子は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）およびＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）の少なくとも１つを含む。ＭＯＳＦＥＴは、Ｎチャネル型であってもよく、Ｐチャネル型であってもよい。

【0036】

電圧変換部６２は、例えば、第１接続部５２に接続される。電圧変換部６２は、例えば、電源４０から供給される第１電圧Ｖ１を第２電圧Ｖ２に変換する。第２電圧Ｖ２は、例えば、電力消費部４２への供給に適した値である。第２電圧Ｖ２は、例えば、第２電圧Ｖ２１および第２電圧Ｖ２２を含む。第２電圧Ｖ２１および第２電圧Ｖ２２は、例えば、電力消費部４２への供給に適した値である。電圧変換部６２は、例えば、第２接続部５４に接続される。電圧変換部６２は、例えば、制御部７２および第２接続部５４の少なくとも１つに電源４０の電力を供給するように構成される。

【0037】

電圧変換部６２は、例えば、第１電力供給状態と、第２電力供給状態と、のいずれかにおいて動作するように構成される。第１電力供給状態は、例えば、電圧変換部６２が、パルス幅変調（Pulse Width Modulation；ＰＷＭ）制御によって電圧を変換して電力消費部４２に電力を供給する電力供給状態である。第２電力供給状態は、例えば、電圧変換部６２が、パルス周波数変調（Pulse Frequency Modulation；ＰＦＭ）制御によって電圧を変換して電力消費部４２に電力を供給する電力供給状態である。電圧変換部６２は、例えば、１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップによって構成される。電圧変換部６２を、１つのＩＣチップによって構成することによって、電源装置６０の構成部品の数を低減できる。電源装置６０の構成部品の数を低減することによって、電源装置６０を小型化できる。電源装置６０の構成部品の数を低減することによって、電源装置６０の組立工数を低減できる。

【0038】

電圧変換部６２は、例えば、第１電力供給状態および第２電力供給状態の一方から他方に切り替える場合に、電力消費部４２に供給される電力の電圧が変化するように構成される。電圧変換部６２が第１電力供給状態の場合、電力消費部４２に供給される電力の電圧は、第２電圧Ｖ２１である。電圧変換部６２が第２電力供給状態の場合、電力消費部４２に供給される電力の電圧は、第２電圧Ｖ２２である。第２電圧Ｖ２２は、例えば、第２電圧Ｖ２１の９５％から１０５％までの値である。第２電圧Ｖ２２は、例えば、第２電圧Ｖ２１よりも大きい。第２電圧Ｖ２２は、例えば、第２電圧Ｖ２１の１０２％である。第２電圧Ｖ２１は、例えば、８Ｖである。第２電圧Ｖ２２は、例えば、８．１６Ｖである。

【0039】

電源装置６０は、例えば、逆流防止部６４をさらに備える。逆流防止部６４は、例えば、電圧変換部６２に電流が逆流することを防止する。逆流防止部６４は、例えば、電源４０から電力消費部４２までの電力供給経路において、電圧変換部６２よりも下流に設けられる。逆流防止部６４は、例えば、ショットキーバリアダイオード（Schottky-Barrier Diode；ＳＢＤ）または電界効果トランジスタ（Field effect transistor；ＦＥＴ）を含む。

【0040】

電源装置６０は、例えば、ＬＤＯ（Low Drop Out）レギュレータ６６をさらに備える。電圧変換部６２は、ＬＤＯレギュレータ６６を介して制御部７２に接続される。ＬＤＯレギュレータ６６は、電圧変換部６２から供給される電力の電圧を変換する。ＬＤＯレギュレータ６６は、例えば、電圧変換部６２から供給される電力の第２電圧Ｖ２を、第３電圧Ｖ３に変換する。第３電圧Ｖ３は、例えば、３．３Ｖである。

【0041】

人力駆動車用の制御装置７０は、例えば、制御部７２を備える。制御部７２は、例えば、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部７２に含まれる演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７２に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部７２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７２は、電圧変換部６２とともに、コンポーネント５０が有する回路基板上に設けられる。

【0042】

制御部７２は、例えば、電源４０と有線または無線によって通信可能に接続される。制御部７２は、例えば、電源４０から電力を供給されるように構成される。制御部７２は、例えば、電圧変換部６２を介して、電源４０に接続される。

【0043】

制御部７２は、例えば、電子部品４４と有線または無線によって通信可能に接続される。制御部７２は、例えば、電力線４６によって、電子部品４４と接続される。制御部７２は、例えば、電子部品４４と電力線４６を介して通信するように構成される。

【0044】

制御装置７０は、例えば、記憶部７４をさらに備える。記憶部７４は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部７４は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部７４は、例えば、制御部７２と同じ回路基板上に設けられる。記憶部７４は、制御部７２と異なる回路基板上に設けられてもよく、人力駆動車１０の外部に設けられ、かつ、制御部７２と通信するように構成されてもよい。

【0045】

制御装置７０は、例えば、通信部７６をさらに備える。通信部７６は、例えば、制御部７２と同じ回路基板上に設けられる。通信部７６は、制御部７２と異なる回路基板上に設けられてもよい。制御部７２は、例えば、通信部７６を介して、電子部品４４と通信する。

【0046】

通信部７６は、例えば、電力線４６を介して、電子部品４４と通信する。通信部７６は、例えば、ＰＬＣによって、電子部品４４と通信するように構成される。通信部７６がＰＬＣによって通信する場合、電力線４６は、ＰＬＣのために用いられる通信線としても働く。

【0047】

通信部７６は、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって、電子部品４４と通信してもよい。通信部７６がＣＡＮまたはＵＡＲＴによって電子部品４４と通信する場合、通信部７６は、例えば、電力線４６とは異なる通信線を介して電子部品４４と通信する。通信部７６は、電子部品４４と無線通信するように構成されてもよい。

【0048】

電力消費部４２は、例えば、制御部７２および人力駆動車用の電子部品４４の少なくとも１つを含む。本実施形態では、電力消費部４２は、例えば、制御部７２および電子部品４４を含む。人力駆動車１０が複数の電子部品４４を含む場合、例えば、複数の電子部品４４のそれぞれが、電力消費部４２と対応する。

【0049】

電力消費部４２の消費電力状態は、例えば、第１消費電力状態と、第１消費電力状態よりも消費電力が小さい第２消費電力状態と、の間において切り替わるように構成される。電力消費部４２は、例えば、第１消費電力状態において、通常の動作を行うように構成される。電力消費部４２は、例えば、第２消費電力状態において、通常よりも動作が制限されるように構成される。電力消費部４２は、例えば、第２消費電力状態において、通信信号を受信しない間は通常の動作を行わないように構成される。電力消費部４２は、例えば、電源４０と接続されると、第２消費電力状態において起動する。

【0050】

電力消費部４２は、例えば、完全に動作を停止する電源オフ状態の代わりに、第２消費電力状態において動作する。したがって、電力消費部４２が第２消費電力状態において動作する場合、電源４０の電力の消費を抑制でき、かつ、電源オフ状態よりも早く第１消費電力状態に移行できる。

【0051】

制御部７２は、例えば、電圧変換部６２を制御するように構成される。制御部７２は、例えば、第１電力供給状態と、第２電力供給状態と、のいずれかにおいて動作するように、電圧変換部６２を制御するように構成される。

【0052】

制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態の場合、電圧変換部６２が第１電力供給状態において動作するように電圧変換部６２を制御するように構成される。電圧変換部６２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態の場合、ＰＷＭ制御によって動作する。

【0053】

制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態の場合、電圧変換部６２が第２電力供給状態において動作するように電圧変換部６２を制御するように構成される。電圧変換部６２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態の場合、ＰＦＭ制御によって動作する。

【0054】

電子部品４４は、例えば、操作装置４４Ａを含む。操作装置４４Ａは、ユーザによって操作可能な操作部を含む。操作装置４４Ａは、例えば、コンポーネント５０および操作装置４４Ａ以外の電子部品４４の少なくとも１つを操作するように構成される。操作装置４４Ａは、例えば、ドライブユニット５６、電動変速機、サイクルコンピュータ、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つを操作するように構成される。

【0055】

操作部は、例えば、少なくとも１つのスイッチを含む。操作部は、レバーまたはダイヤルを含んでいてもよい。スイッチは、例えば、電気スイッチを含む。電気スイッチは、ユーザによる操作に応じて、電気スイッチのスイッチング状態が切り替えられる。電気スイッチは、ユーザによる操作に応じて、電気スイッチの電気接点が接続されてもよく、電気スイッチの電気接点が開放されてもよい。

【0056】

操作装置４４Ａは、例えば、ユーザが操作部を操作する場合、操作信号を出力する。操作信号は、例えば、ドライブユニット５６をオンまたはオフするための操作信号を含む。操作信号は、ドライブユニット５６のアシストモードを変更するための操作信号および電動変速機の変速ステージを切り替えるための操作信号の少なくとも１つを含んでいてもよい。操作信号は、サイクルコンピュータ、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つをオンまたはオフするための操作信号を含んでいてもよい。

【0057】

制御部７２は、例えば、操作装置４４Ａからの操作信号を受信するように構成される。制御部７２は、例えば、操作信号を受信する場合、電力消費部４２の消費電力状態を、第１消費電力状態および第２消費電力状態の一方から第１消費電力状態および第２消費電力状態の他方に切り替えるように構成される。

【0058】

制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態において操作信号を受信する場合、電力消費部４２の消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えるように構成される。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態において操作信号を受信する場合、電力消費部４２の消費電力状態を第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替えるように構成される。

【0059】

制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態において操作信号を受信する場合、消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えるように構成される。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態において操作信号を受信する場合、電子部品４４の消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えるための第１制御信号を、電子部品４４に送信するように構成される。電子部品４４は、第１制御信号の受信に応答して、第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わる。電子部品４４は、第１消費電力状態から第２消費電力状態への切り替えが完了した場合、第１切替完了信号を、制御部７２に送信するように構成される。

【0060】

制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態において操作信号を受信する場合、消費電力状態を第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替えるように構成される。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態において操作信号を受信する場合、電子部品４４の消費電力状態を第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替えるための第２制御信号を、電子部品４４に送信するように構成される。電子部品４４は、第２制御信号の受信に応答して、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わる。電子部品４４は、第２消費電力状態から第１消費電力状態への切り替えが完了した場合、第２切替完了信号を、制御部７２に送信するように構成される。

【0061】

電力消費部４２の消費電力状態が、第１消費電力状態および第２消費電力状態の一方から他方に切り替わる場合、制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態の間に、電圧変換部６２を第１電力供給状態および第２電力供給状態の一方から他方に切り替えるように、電圧変換部６２を制御するように構成される。制御部７２は、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態である期間に、電圧変換部６２を第１電力供給状態および第２電力供給状態の一方から他方に切り替えないように、電圧変換部６２を制御するように構成される。

【0062】

電力消費部４２の消費電力状態が、第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わる場合、制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わる前に、電圧変換部６２を第１電力供給状態から第２電力供給状態に切り替えるように構成される。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えるための操作信号を受信すると、電圧変換部６２を第１電力供給状態から第２電力供給状態に切り替えた後、第２制御信号を、電子部品４４に送信するように構成されてもよい。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えるための操作信号を受信すると、第１期間の経過後に、第２制御信号を、電子部品４４に送信するように構成されてもよい。第１期間は、例えば、電圧変換部６２を第１電力供給状態から第２電力供給状態に切り替えるために十分な期間が設定される。

【0063】

電力消費部４２の消費電力状態が、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わる場合、制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態が、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わった後に、電圧変換部６２を第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替えるように構成される。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態を第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替えるための操作信号を受信すると、第１制御信号を電子部品４４に送信した後、電子部品４４から第１切替完了信号を受信すると、電圧変換部６２を第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替えるように構成されてもよい。制御部７２は、例えば、電力消費部４２の消費電力状態を第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替えるための操作信号を受信すると、第１制御信号を電子部品４４に送信した後、第２期間の経過後に、電圧変換部６２を第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替えるように構成されてもよい。第２期間は、例えば、電子部品４４が第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わるために十分な期間が設定される。

【0064】

図３を参照して、制御部７２による電圧変換部６２の電力供給状態および電力消費部４２の消費電力状態の切替制御の一例が説明される。制御部７２は、電源４０から電力が供給されると、図３のステップＳ１１に移行して処理を開始する。制御部７２は、予め定める周期ごとに図３の切替制御を実行する。制御部７２は、電源４０からの電力の供給が停止されると、処理を停止する。

【0065】

図３に示されるように、制御部７２は、ステップＳ１１において、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態であるか否かを判定する。電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態である場合、制御部７２は、ステップＳ１２に移行する。

【0066】

制御部７２は、ステップＳ１２において、操作装置４４Ａから操作信号を受信したか否かを判定する。操作装置４４Ａから操作信号を受信した場合、制御部７２は、ステップＳ１３に移行する。操作装置４４Ａから操作信号を受信していない場合、制御部７２は、処理を終了する。

【0067】

制御部７２は、ステップＳ１３において、電圧変換部６２の電力供給状態を第２電力供給状態へ切り替えて、ステップＳ１４に移行する。制御部７２は、ステップＳ１４において、電圧変換部６２の第２電力供給状態への切り替えが完了したか否かを判定する。電圧変換部６２の第２電力供給状態への切り替えが完了した場合、制御部７２は、ステップＳ１５に移行する。電圧変換部６２の第２電力供給状態への切り替えが完了していない場合、制御部７２は、ステップＳ１４の処理を繰り返す。

【0068】

制御部７２は、ステップＳ１５において、電子部品４４に第１制御信号を送信して、ステップＳ１６に移行する。制御部７２は、ステップＳ１６において、制御部７２の消費電力状態を第２消費電力状態に切り替えて、処理を終了する。制御部７２は、ステップＳ１５と、ステップＳ１６との順番を入れ替えて実行してもよい。

【0069】

制御部７２は、ステップＳ１１において、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態でない場合、ステップＳ１７に移行する。本実施形態では、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態でない場合は、第２消費電力状態である場合に対応する。

【0070】

制御部７２は、ステップＳ１７において、操作装置４４Ａから操作信号を受信したか否かを判定する。操作装置４４Ａから操作信号を受信した場合、制御部７２は、ステップＳ１８に移行する。操作装置４４Ａから操作信号を受信していない場合、制御部７２は、処理を終了する。

【0071】

制御部７２は、ステップＳ１９において、電子部品４４に第２制御信号を送信して、ステップＳ１９に移行する。制御部７２は、ステップＳ１９において、制御部７２の消費電力状態を第１消費電力状態に切り替えて、ステップＳ２０に移行する。制御部７２は、ステップＳ１８と、ステップＳ１９との順番を入れ替えて実行してもよい。

【0072】

制御部７２は、ステップＳ２０において、電力消費部４２の第１電力供給状態への切り替えが完了したか否かを判定する。制御部７２は、例えば、制御部７２が電子部品４４から、第１切替完了信号を受信した場合、電力消費部４２の第１電力供給状態への切り替えが完了したと判定する。電力消費部４２の第１電力供給状態への切り替えが完了した場合、制御部７２は、ステップＳ２１に移行する。電力消費部４２の第１電力供給状態への切り替えが完了していない場合、制御部７２は、ステップＳ２０の処理を繰り返す。制御部７２は、ステップＳ２１において、電圧変換部６２の電力供給状態を第１電力供給状態へ切り替えて、処理を終了する。

【0073】

図４を参照して、図３に示される切替制御によって生じる電圧変換部６２の電力供給状態および電力消費部４２の消費電力状態の変化の一例が説明される。図４には、電力消費部４２の消費電力状態の変化が示される。制御部７２の消費電力状態の変化タイミングは、例えば、電子部品４４の消費電力状態の変化タイミングと実質的に同じである。

【0074】

時刻ｔ１１は、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態において、制御部７２が操作信号を受信した時刻である。時刻ｔ１１において、制御部７２が操作信号を受信すると、制御部７２は、電圧変換部６２の電力供給状態を、第１電力供給状態から第２電力供給状態へ切り替える制御を開始する。時刻ｔ１１において、電圧変換部６２は、ＰＷＭ制御において動作する。

【0075】

時刻ｔ１２は、電圧変換部６２の電力供給状態が、第１電力供給状態から第２電力供給状態へ切り替わった時刻である。時刻ｔ１２において、制御部７２は、電子部品４４に第２制御信号を送信する。時刻ｔ１２において、制御部７２は、自身の消費電力状態を第２消費電力状態に切り替えるための制御を開始する。時刻ｔ１２以降において、電圧変換部６２は、ＰＦＭ制御において動作する。時刻ｔ１２において、第２電圧Ｖ２は、第２電圧Ｖ２１から第２電圧Ｖ２２に変化する。

【0076】

時刻ｔ１３は、電力消費部４２の消費電力状態が、第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わった時刻である。電力消費部４２の消費電力状態が、第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わった後、制御部７２が再び操作信号を受信するまでは、第２消費電力状態が維持される。

【0077】

時刻ｔ１４は、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態において、制御部７２が操作信号を受信した時刻である。時刻ｔ１４において、制御部７２は、電力消費部４２に第１制御信号を送信する。時刻ｔ１４において、制御部７２は、自身の消費電力状態を第１消費電力状態に切り替えるための制御を開始する。

【0078】

時刻ｔ１５は、電力消費部４２の消費電力状態が、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わった時刻である。時刻ｔ１５において、制御部７２は、電圧変換部６２の電力供給状態を、第２電力供給状態から第１電力供給状態へ切り替える制御を開始する。

【0079】

時刻ｔ１６は、電圧変換部６２の電力供給状態が、第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替わった時刻である。時刻ｔ１６以降において、電圧変換部６２は、ＰＷＭ制御において動作する。時刻ｔ１６において、第２電圧Ｖ２は、第２電圧Ｖ２２から第２電圧Ｖ２１に変化する。

【0080】

図４に示されるように、電圧変換部６２の電力供給状態が第１電力供給状態の場合、ＰＷＭ制御によって、電圧変換部６２のスイッチング状態のオンおよびオフが切り替わる。電圧変換部６２の電力供給状態が第１電力供給状態の場合、電圧変換部６２は、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２１に変換されるようにデューティ比を調整する。デューティ比は、スイッチング状態がオン状態のオン期間と、スイッチング状態がオフ状態のオフ期間と合計の期間に対する、オン期間の比率である。

【0081】

電圧変換部６２の電力供給状態が第２電力供給状態の場合、ＰＦＭ制御によって、電圧変換部６２のスイッチング状態のオンおよびオフが切り替わる。電圧変換部６２の電力供給状態が第２電力供給状態の場合、電圧変換部６２は、オン期間を一定にしてオフ期間を変化させるように制御される。電圧変換部６２の電力供給状態が第２電力供給状態の場合、電圧変換部６２は、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２２に変換されるように、オフ期間を変化させるように制御される。電圧変換部６２の電力供給状態が第２電力供給状態の場合、電圧変換部６２は、オフ期間を一定にしてオン期間を変化させるように制御されてもよい。

【0082】

電圧変換部６２の電力供給状態が第１電力供給状態の場合、ＰＬＣによって通信する電力線４６における電圧は、例えば、第２電圧Ｖ２１に維持される。電圧変換部６２の電力供給状態が第２電力供給状態の場合、ＰＬＣによって通信する電力線４６における電圧は、例えば、第２電圧Ｖ２２に維持される。ＬＤＯレギュレータ６６から制御部７２に出力される電圧は、第３電圧Ｖ３に維持される。

【0083】

電子部品４４およびＬＤＯレギュレータ６６は、例えば、供給される電力が途切れるとリセットされるように構成される。制御部７２は、電圧変換部６２から電子部品４４およびＬＤＯレギュレータ６６に供給される電圧を、電力消費部４２の消費電力状態が第２電力消費状態の期間にも第２電圧Ｖ２に維持することによって、電子部品４４およびＬＤＯレギュレータ６６がリセットされることを抑制できる。

【0084】

電圧変換部６２は、例えば、第１電力供給状態において、ＰＷＭ制御によって電圧を変換するため、第２電力供給状態よりも、電源品質が低下しにくく、かつ、出力電圧のリップルが発生しにくい。電圧変換部６２は、例えば、第２電力供給状態において、ＰＦＭ制御によって電圧を変換するため、第１電力供給状態よりも、軽負荷時における電源効率が高い。したがって、電圧変換部６２は、ＰＷＭ制御とＰＦＭ制御とを切り替えることによって、消費電力を抑制できる。

【0085】

電圧変換部６２の電力供給状態が切り替わる場合に生じる電圧変化は、電力線４６を介して電力消費部４２に伝達される。第１消費電力状態に切り替えるための操作信号、および、第１制御信号の少なくとも１つが簡単な信号によって構成されることによって、第２電力消費状態における電力消費部４２の消費電力を好適に抑制できる。第２制御信号が簡単な信号によって構成される場合、電力消費部４２は、例えば、第２電力消費状態において電圧変化を検出すると、電圧変化を第１消費電力状態に切り替えるための操作信号、または、第１制御信号と誤認識するおそれがある。

【0086】

制御部７２は、電圧変換部６２の電力供給状態が第１電力供給状態から第２電力供給状態に切り替えた後に、電力消費部４２の消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替える。したがって、電圧変換部６２の電力供給状態の切り替えによる電圧変化が、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態の間に発生するため、電圧変化によって電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わるおそれを低減できる。

【0087】

制御部７２は、電力消費部４２の消費電力状態が第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替えた後に、電圧変換部６２の電力供給状態を第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替える。したがって、電圧変換部６２の電力供給状態の切り替えによる電圧変化が、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態の間に発生するため、電圧変化によって電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わることを抑制できる。

【0088】

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電源装置、および、人力駆動車用のコンポーネントは、例えば、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0089】

・電力消費部４２は、操作装置４４Ａへの操作とは異なる予め定める条件が成立する場合に、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わるように構成されてもよい。予め定める条件は、例えば、人力駆動車１０が走行を開始する場合、および、人力駆動車１０に振動が加わる場合の少なくとも１つの場合に成立する。人力駆動車１０は、例えば、振動センサを含み、人力駆動車１０の振動の大きさが予め定める大きさ以上である場合、予め定める条件が成立すると判定する。人力駆動車１０は、加速度センサを含み、人力駆動車１０の加速度が予め定める加速度以上である場合、予め定める条件が成立すると判定してもよい。

【0090】

・電力消費部４２は、制御部７２を含み、かつ、電子部品４４を含まなくてもよい。本変更例では、人力駆動車１０は、電子部品４４を含まなくてもよい。

【0091】

・電力消費部４２は、電子部品４４を含み、かつ、制御部７２を含まなくてもよい。

【0092】

・電力消費部４２の消費電力状態の切り替えタイミングと、電圧変換部６２の電力供給状態の切り替えタイミングとは、同じであってもよい。電力消費部４２の消費電力状態の切り替えタイミングと、電圧変換部６２の電力供給状態の切り替えタイミングとを、同じにすることによって、電力消費部４２の消費電力状態を早期に切り替えできる。

【0093】

・電力消費部４２の消費電力状態が、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わる場合、制御部７２は、電力消費部４２の消費電力状態が、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替わる前に、電圧変換部６２を第２電力供給状態から第１電力供給状態に切り替えるように構成されてもよい。

【0094】

・電力消費部４２の消費電力状態が、第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わる場合、制御部７２は、電力消費部４２の消費電力状態が第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替わった後に、電圧変換部６２を第１電力供給状態から第２電力供給状態に切り替えるように構成されてもよい。

【0095】

・電圧変換部６２および制御部７２の少なくとも１つは、電子部品４４に設けられてもよい。例えば、電圧変換部６２は、コンポーネント５０に設けられ、かつ、制御部７２は、電子部品４４に設けられる。電圧変換部６２および制御部７２の少なくとも１つは、電源４０に設けられてもよい。

【0096】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0097】

１０…人力駆動車、４０…電源、４２…電力消費部、４４…電子部品、４６…電力線、５０…コンポーネント、５６…ドライブユニット、５６Ａ…モータ、６０…電源装置、６２…電圧変換部、７０…制御装置、７２…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】