特開 2025-19773 直動装置及び施錠装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025019773

(43)【公開日】2025-02-07

(54)【発明の名称】直動装置及び施錠装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/02 20060101AFI20250131BHJP

   E05B 71/00 20060101ALI20250131BHJP

   E05B 47/00 20060101ALI20250131BHJP

【ＦＩ】

F16H19/02 Z

E05B71/00 K

E05B47/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023123579

(22)【出願日】2023-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 好徳

(72)【発明者】

【氏名】八重口 公一

(72)【発明者】

【氏名】小畑 泰敏

(72)【発明者】

【氏名】今井 悠

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA01

3J062AB02

3J062AC07

3J062BA11

3J062CA00

(57)【要約】

【課題】構造を簡略化する。
【解決手段】直動装置は、第１の位置と第２の位置との間で直動可能に形成される直動部材と、前記直動部材を前記第１の位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、第１回動部材とを備える。前記直動部材は、前記第１回動部材が第１の方向に回動することにより、前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとともに、前記第１回動部材が前記第１の方向に回動することに伴い、前記第２の位置から前記第１の位置に移動する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の位置と第２の位置との間で直動可能に形成される直動部材と、
前記直動部材を前記第１の位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
第１回動部材と、
を備え、
前記直動部材は、前記第１回動部材が第１の方向に回動することにより、前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとともに、前記第１回動部材が前記第１の方向に回動することに伴い、前記第２の位置から前記第１の位置に移動する、
直動装置。

【請求項2】

前記直動部材が前記第１の位置にある状態において、前記第１回動部材は第１の角度に位置し、
前記第１回動部材は、前記第１の角度から第２の角度に向かって、前記第１の方向に回動し、
前記第１回動部材は、前記第２の角度で静止することにより、前記直動部材を前記第２の位置に固定させ、
前記第１回動部材が前記第２の角度から前記第１の方向に回動することに伴い、前記直動部材は前記第２の位置から前記第１の位置に移動する、
請求項１に記載の直動装置。

【請求項3】

前記第１回動部材は、前記直動部材の一部と、前記直動部材が直動する方向において当接する突出部を備え、
前記直動部材の一部の幅は、前記第１回動部材の突出部のピッチ円直径以上である、
請求項１に記載の直動装置。

【請求項4】

前記第１回動部材を、前記突出部が前記直動部材の一部と当接しない位置に移動させる移動部材をさらに備える、請求項３に記載の直動装置。

【請求項5】

前記第１回動部材を回動させるモータと、
前記モータを制御する制御装置と、
前記モータに電力を供給する電源を備え、
前記制御装置は前記電源から前記モータへの電力の供給の開始信号と停止信号のみを出力する、
請求項１に記載の直動装置。

【請求項6】

前記直動部材を前記第２の位置に向かう方向に押圧する第２回動部材を備える、請求項１に記載の直動装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１つに記載の直動装置と、
前記直動部材の前記第１の位置と前記第２の位置との間の遷移に対応して、施錠状態と開錠状態とを切り替える施錠部材と、
を備える施錠装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動装置及び施錠装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自転車等に用いられるロック構造において、モータの回転により、ロッキング可能状態とロッキング不可状態とを切り替える技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１１７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記技術においては、ロッキング状態（施錠状態）からロッキング解除状態（開錠状態）に移行する場合と、ロッキング可能状態からロッキング不可状態に移行する場合とで、モータの回転方向を反転させている。かかる構成によれば、モータの回転方向を反転させる制御のために、駆動回路等が複雑化する場合がある。

【0005】

一つの側面では、構造を簡略化できる直動装置及び施錠装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様において、直動装置は、第１の位置と第２の位置との間で直動可能に形成される直動部材と、前記直動部材を前記第１の位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、第１回動部材とを備える。前記直動部材は、前記第１回動部材が第１の方向に回動することにより、前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとともに、前記第１回動部材が前記第１の方向に回動することに伴い、前記第２の位置から前記第１の位置に移動する。

【0007】

一つの態様によれば、構造を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態における直動装置の動作の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における直動装置の一例を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態におけるカンヌキの一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における直動装置の内部構造の一例を示す拡大斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態における直動装置の動作の一例を示す側面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態における直動装置の状態遷移の一例を示す側面図である。

【図7】図７は、第１の実施形態におけるカンヌキ及び第１ロータの状態遷移の一例を示す断面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態における第２ロータの動作の一例を示す斜視図である。

【図9】図９は、第１の実施形態におけるキーボックスの一例を示す背面斜視図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態におけるキーボックスの一例を示す正面斜視図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態における施錠装置の動作の一例を示す側面図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態における直動装置の手動操作における動作の一例を示す斜視図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態における直動装置の手動操作状態の一例を示す側面図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態におけるサークル錠の一例を示す側面図である。

【図15】図１５は、第３の実施形態におけるバッテリ錠の一例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示する直動装置及び施錠装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態における直動装置について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態における直動装置の動作の一例を示す斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態における直動装置１は、第１ケース１０と、第２ケース２０と、カンヌキ６０とを備える。第１ケース１０と第２ケース２０とは、筐体１００を形成する。なお、カンヌキ６０は、直動部材の一例である。

【0011】

図１に示すように、筐体１００には、カンヌキ６０が突出する開口１０６と、配線９９が挿通される貫通孔１０９とが形成される。図１に示すように、配線９９は、バッテリ８００及び制御装置９００に接続される。なお、以下の各図面において、説明を分かりやすくするために、カンヌキ６０が筐体１００から突出する方向をＸ軸における正方向とし、第１ケース１０が第２ケース２０に対して配置される方向をＹ軸における正方向とし、配線９９が筐体１００から突出する方向をＺ軸における正方向とする座標系を図示する場合がある。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ構成要素には同じ符号を付している。

【0012】

直動装置１は、カンヌキ６０がＸ軸方向に直動することにより、図１に示すように、筐体１００の開口１０６からカンヌキ６０がＸ軸における正方向側に突出した状態（ａ）と、カンヌキ６０がＸ軸における負方向側に移動して、筐体１００内に収容された状態（ｃ）との間で遷移する。すなわち、第１の実施形態におけるカンヌキ６０は、図１の状態（ａ）に示す第１の位置と、状態（ｃ）に示す第２の位置との間で直動可能に形成される。

【0013】

例えば、カンヌキ６０は、図２に示すコイルバネ６によってＸ軸における正方向側に押圧されることにより、開口１０６から突出する。また、カンヌキ６０は、図２に示す第１ロータ５０がモータ３と連動して回動することにより、Ｘ軸における負方向側に押圧され、筐体１００内に収容される。図２は、第１の実施形態における直動装置の一例を示す分解斜視図である。図２に示すように、第１ケース１０と第２ケース２０とはパッキン２により防水性が担保された状態で、ネジ１３により固定されることにより、筐体１００を形成する。

【0014】

第１の実施形態において、第１ロータ５０によりカンヌキ６０がＸ軸における負方向側に押圧される場合を除き、カンヌキ６０は、コイルバネ６によりＸ軸における正方向側に押圧され、図１の状態（ａ）に示す第１の位置に固定される。以下において、直動装置１の動作を、図１の状態（ａ）を初期状態として説明する。

【0015】

図２に示すように、筐体１００には、モータ３と、ギアユニット４０と、第１ロータ５０と、カンヌキ６０と、コイルバネ６と、センサ９０と、第２ロータ１２０と、シリンダ１３０とが収容される。第２ロータ１２０及びシリンダ１３０については、後に詳しく説明する。なお、第１ロータ５０は、第１回動部材の一例であり、コイルバネ６は、付勢部材の一例である。

【0016】

センサ９０は、カンヌキ６０のＸ軸方向における位置を検出する。センサ９０は、図２に示すように、接触部９１と、センサ基板９２とを備える。センサ９０は、図１及び図２に示す配線９９により、バッテリ８００等の外部の電源や制御装置９００等と接続される。また、センサ９０は、図２に示す配線９３により、モータ３と接続される。

【0017】

接触部９１は、他の部材に接することでＸ軸方向における正方向側又は負方向側に傾き、他の部材に接していない場合、中立状態（Ｚ軸における負方向側を向いた状態）に戻る。センサ基板９２は、接触部９１の傾きに基づいて、カンヌキ６０のＸ軸方向における位置を検出する。

【0018】

バッテリ８００は、モータ３に電力を供給する。制御装置９００は、モータ３を制御する。より具体的には、制御装置９００は、バッテリ８００からモータ３への電力の供給を制御する。第１の実施形態において、制御装置９００は、バッテリ８００からモータ３に対する、電力の供給の開始信号と停止信号のみを出力する。

【0019】

モータ３は、センサ９０に対する外部からの制御信号、又はセンサ９０の検出結果に基づいて、Ｙ軸を回転軸として回動又は停止する。第１の実施形態におけるモータ３は、例えば一方向にのみ回動するように制御され、第１ロータ５０を回動させる。

【0020】

カンヌキ６０は、図３に示すように、被当接面６１と、突出部６２と、凹部６６と、フランジ６７と、被当接部６９と、ガイド７１とを備える。図３は、第１の実施形態におけるカンヌキの一例を示す斜視図である。被当接部６９については、後に詳しく説明する。

【0021】

被当接面６１は、図４に示す第１ロータ５０の当接部５１と当接する。図４は、第１の実施形態における直動装置の内部構造の一例を示す拡大斜視図である。図４は、カンヌキ６０が、第１ロータ５０の当接部５１により、Ｘ軸における負方向側に押圧された状態（図１に示す状態（ｃ））を示す。なお、当接部５１は、突出部の一例である。

【0022】

突出部６２は、図１に示す状態（ａ）において、筐体１００の外側に突出する部分である。凹部６６には、図４に示すように、コイルバネ６が挿入される。コイルバネ６は、カンヌキ６０を、Ｘ軸における正方向側、すなわち第１の位置に向かう方向に押圧する。

【0023】

フランジ６７には、図３及び図４に示すように、パッキン７が装着される。これにより、カンヌキ６０が開口１０６から筐体１００の外側へ突出した状態において、開口１０６の防水性が担保される。ガイド７１は、図２に示す第１ケース１０に形成されるレール１９に対して摺動することにより、カンヌキ６０をＸ軸方向に直動可能に筐体１００に収容させる。なお、以下において、パッキン７の図示を省略する場合がある。

【0024】

また、カンヌキ６０は、図４に示すように、被接触部６４，６５をさらに備える。被接触部６４，６５は、後に説明するように、カンヌキ６０の移動に応じて、センサ９０の接触部９１と接触する。

【0025】

ギアユニット４０は、モータ３の回転を減速し、また回転方向を変更して、第１ロータ５０に伝達する。ギアユニット４０は、図２に示すフレーム４９と、図４に示すウォーム４１と、複数の伝達ギア４２，４３，４４と、回転軸４８とを備える。なお、図４では、図２に示すギアユニット４０のフレーム４９の図示を省略している。また、各図面において、ウォーム４１及び伝達ギア４２，４３の歯の図示を省略する場合がある。

【0026】

ウォーム４１は、モータ３の回転軸に装着され、Ｙ軸を回転軸として回動する。伝達ギア４２，４３，４４は、Ｚ軸を回転軸として回動し、ウォーム４１の回転を第１ロータ５０に伝達する。

【0027】

第１ロータ５０は、伝達ギア４４と同一の回転軸４８に装着され、伝達ギア４４と連動して、Ｚ軸を回転軸として回動する。第１ロータ５０は、Ｚ軸における正方向側に突出する当接部５１を備える。当接部５１は、カンヌキ６０の被当接面６１と、カンヌキ６０が直動する方向において当接する。なお、被当接面６１は、直動部材の一部の一例である。

【0028】

当接部５１は、図４及び図５に示すように、カンヌキ６０の被当接面６１と、Ｘ軸方向において当接する。図５は、第１の実施形態における直動装置の動作の一例を示す側面図である。図５は、カンヌキ６０の初期状態（図１に示す状態（ａ））を示す。

【0029】

カンヌキ６０は、第１ロータ５０によりＸ軸における負方向側に押圧されていない状態においては、コイルバネ６により付勢されることで、図４の矢印に示すように、Ｘ軸における正方向側に移動する。これにより、カンヌキ６０は、初期状態（図６に示す状態（ａ））の位置に移動する。図６は、第１の実施形態における直動装置の状態遷移の一例を示す側面図である。初期状態において、カンヌキ６０の突出部６２は、筐体１００の開口１０６からＸ軸における正方向側に突出する。なお、図６に示す破線は、筐体１００の開口１０６の位置を示す。また、図６の状態（ａ）及び状態（ｃ）においては、直動装置１の断面を図示している。

【0030】

図１及び図６の状態（ａ）に示す初期状態において、第１ロータ５０は、図６及び図７に示すように、当接部５１がＸ軸における正方向側に位置する状態で停止している。図７は、第１の実施形態におけるカンヌキ及び第１ロータの状態遷移の一例を示す断面図である。図７は、図６のＡ－Ａ線で切断した断面を示す。なお、図６及び図７の状態（ａ）は、直動部材が第１の位置にある状態の一例であり、図６及び図７の状態（ａ）に示す第１ロータ５０の角度は、第１の角度の一例である。

【0031】

初期状態において、センサ９０の接触部９１は、図６に示すように、カンヌキ６０のＸ軸における負方向側の被接触部６５に接触している。この場合、接触部９１は、図６に示すように、Ｘ軸における正方向側に傾いた状態で停止している。なお、図６においては、センサ基板９２及びその他の一部の部材の図示を省略している。

【0032】

第１の実施形態における直動装置１は、例えば図１に示す制御装置９００が操作信号を受信した場合に動作する。制御装置９００は、例えばカードキーやスマートフォン、スイッチ等の外部の装置（不図示）から無線信号又は有線信号を受信する。

【0033】

初期状態において、制御装置９００は、操作信号を受信すると、バッテリ８００から直動装置１への電力の供給開始信号を送信する。これにより、バッテリ８００から配線９３を介して、モータ３に電力が供給される。この場合において、モータ３が動作を開始することにより、第１ロータ５０は、図６及び図７に示す初期状態（ａ）から、図７の破線の矢印に示す方向に回動を開始する。なお、図７の破線の矢印に示す方向は、第１の方向の一例である。

【0034】

第１ロータ５０が図７の破線の矢印に示す方向に回動すると、第１ロータ５０の当接部５１は、カンヌキ６０の被当接面６１を、ブロック矢印に示す方向（Ｘ軸における負方向側）に押圧する。これに伴い、図６の状態（ｂ）に示すように、カンヌキ６０の突出部６２が、筐体１００の開口１０６の内側に収容されるように、Ｘ軸における負方向側に移動する。また、センサ９０の接触部９１は、カンヌキ６０の被接触部６５と接触しなくなることに伴い、図６（ｂ）に示すように中立状態（Ｚ軸における負方向側を向いた状態）に戻る。

【0035】

その後、第１ロータ５０が図７の破線の矢印に示す方向にさらに回動することにより、図６の状態（ｃ）に示すように、カンヌキ６０の突出部６２が、筐体１００の開口１０６の内側に完全に収容される。

【0036】

状態（ｃ）においては、センサ９０の接触部９１は、図６（ｃ）に示すように、カンヌキ６０のＸ軸における正方向側の被接触部６４に接触することにより、Ｘ軸における負方向側に傾く。この場合において、センサ基板９２は、カンヌキ６０が図６の状態（ｃ）に示す第２の位置に移動したことを検出する。その際、センサ基板９２が、制御装置９００に対して信号を出力することにより、制御装置９００は停止信号をバッテリ８００に出力する。これにより、バッテリ８００からモータ３への電力の供給が停止されるので、モータ３が停止する。

【0037】

この場合において、第１ロータ５０は、当接部５１がＸ軸における負方向側に位置する状態で停止する。これにより、コイルバネ６によりＸ軸における正方向側に移動しようとするカンヌキ６０は、被当接面６１が第１ロータ５０の当接部５１に押圧されることにより、状態（ｃ）に示す第２の位置で静止する。なお、図６及び図７の状態（ｃ）に示す第１ロータ５０の角度は、第２の角度の一例である。すなわち、第１ロータ５０は、図６及び図７の状態（ａ）に示す角度から状態（ｃ）に示す角度に向かって、図７の破線の矢印に示す方向に回動する。また、第１ロータ５０は、第２の角度で静止することにより、カンヌキ６０を前記第２の位置に固定させる。

【0038】

また、第１の実施形態における直動装置１は、例えば制御装置９００から操作信号を受信することにより、図７に示す状態（ｃ）から、状態（ａ）に示す初期状態へ復帰するために動作を開始する。その際、第１ロータ５０は、図７の破線の矢印に示す方向、すなわち第１の方向に回動を開始する。

【0039】

この場合において、カンヌキ６０をＸ軸における負方向側に押圧していた第１ロータ５０の当接部５１が、Ｘ軸における正方向側に移動する。これにより、カンヌキ６０は、コイルバネ６の付勢力により、図７に示す状態（ｄ）のブロック矢印に示すように、Ｘ軸における正方向側に移動する。また、センサ９０の接触部９１は、カンヌキ６０の被接触部６４と接触しなくなることに伴い、図６（ｄ）に示すように中立状態（Ｚ軸における負方向側を向いた状態）に戻る。

【0040】

その後、第１ロータ５０が図７の破線の矢印に示す方向にさらに回動することにより、図６の状態（ａ）に示す初期状態に戻る。すなわち、カンヌキ６０の突出部６２が、筐体１００の開口１０６から、Ｘ軸における正方向側に突出する。すなわち、第１ロータ５０が第２の角度から第１の方向に回動することに伴い、カンヌキ６０は第２の位置から第１の位置に移動する。

【0041】

この場合において、センサ９０の接触部９１は、図６（ａ）に示すように、カンヌキ６０のＸ軸における正方向側の被接触部６５に再び接触することにより、Ｘ軸における正方向側に傾く。この場合において、センサ基板９２は、カンヌキ６０が図６の状態（ａ）に示す第１の位置に移動したことを検出する。その際、センサ基板９２が、制御装置９００に対して信号を出力することにより、制御装置９００は停止信号をバッテリ８００に出力する。これにより、バッテリ８００からモータ３への電力の供給が停止されるので、モータ３が停止する。

【0042】

第１の実施形態において、第１ロータ５０は、状態（ｃ）から状態（ｄ）を経て状態（ａ）に遷移する場合においても、図７の破線の矢印に示す方向、すなわち状態（ａ）から状態（ｂ）を経て状態（ｃ）に遷移する場合と同じ方向に回動する。すなわち、カンヌキ６０は、第１ロータ５０が第１の方向に回動することにより、第１の位置から第２の位置に移動するとともに、第１ロータ５０が第１の方向に回動することに伴い、第２の位置から第１の位置に移動する。かかる構成においては、カンヌキ６０をＸ軸における反対の方向に移動させる場合にも、第１ロータ５０を反対の方向に回動させる必要がなく、また直動装置１の動作の開始及び停止を、モータ３への電力供給のＯＮ／ＯＦＦだけで制御できるため、モータ３を制御する構造を簡略化することができる。

【0043】

この場合において、図７に示すように、被当接面６１の幅Ｗ１は、第１ロータ５０の当接部５１のピッチ円半径（ＰＣＤ）以上であればよい。また、被当接面６１のＹ軸方向における中央位置は、第１ロータ５０のＹ軸方向における中心軸と略同一である。かかる構成によれば、図７の状態（ｂ）に示すように、当接部５１がＹ軸方向における負方向側に位置する場合も、図７の状態（ｄ）に示すように、当接部５１がＹ軸方向における正方向側に位置する場合も、当接部５１と被当接面６１とを各部品の最小サイズにて当接させることができる。

【0044】

以上説明したように、第１の実施形態における直動装置１は、第１の位置と第２の位置との間で直動可能に形成される直動部材６０と、直動部材６０を第１の位置に向かう方向に付勢する付勢部材６と、第１回動部材５０とを備える。直動部材６０は、第１回動部材５０が第１の方向に回動することにより、第１の位置から第２の位置に移動するとともに、第１回動部材５０が第１の方向に回動することに伴い、第２の位置から第１の位置に移動する。かかる構成によれば、第１回動部材５０を反対方向に回動させる必要がないため、制御回路等の構造を簡略化できる。

【0045】

また、第１の実施形態における直動装置１においては、図８に示すように、シリンダ１３０と連動して回動する第２ロータ１２０を回動させることにより、モータ３以外の方法、例えば手動によりカンヌキ６０を直動させることができる。図８は、第１の実施形態における第２ロータの動作の一例を示す斜視図である。図８の状態（ａ）は、図６及び図７に示す初期状態（ａ）と同様に、第１ロータ５０がＸ軸における正方向側に移動することに伴い、カンヌキ６０が第１の位置に移動した状態を示す。この状態において、第１ロータ５０の当接部５１と、カンヌキ６０の被当接面６１とは、図７に示すようにＸ軸方向において当接する。

【0046】

シリンダ１３０は、図１に示すように、鍵穴１３１を備える。シリンダ１３０は、例えば鍵穴１３１に、図１に示すカギ７００が挿入されることにより、Ｙ軸を回転軸として回転する。第２ロータ１２０は、シリンダ１３０に固定されており、シリンダ１３０の回転と連動して、Ｙ軸を回転軸として回転する。

【0047】

第２ロータ１２０は、図８に示すように、Ｙ軸における負方向側に突出する当接部１２１を備える。当接部１２１は、図８に示すように、カンヌキ６０の被当接部６９と、Ｘ軸方向において当接する。

【0048】

当接部１２１は、第２ロータ１２０がシリンダ１３０と連動して回転することにより、カンヌキ６０の被当接部６９を押圧する。例えば、当接部１２１は、図８に示す初期状態（ａ）において、実線の矢印に示す方向に回転することにより、被当接部６９をＸ軸における負方向側に押圧する。すなわち、第２ロータ１２０は、カンヌキ６０を、第２の位置に向かう方向に押圧する。

【0049】

これにより、カンヌキ６０は、図６及び図７に示す状態（ｃ）と同様に、第２の位置に移動する。この状態において、第１ロータ５０の当接部５１とカンヌキ６０の被当接面６１とは、図７の状態（ｐ）に示すように、Ｘ軸方向において離間している。

【0050】

第１の実施形態において、シリンダ１３０は、図８に示す状態（ｐ）、すなわちカンヌキ６０が第２の位置に移動した状態で回転を停止する。また、シリンダ１３０は、図８に示す状態（ｐ）の実線の矢印に示す方向に力を加えている状態では、状態（ｐ）において静止し、力を加えるのを停止した時点で、第２ロータ１２０は破線の矢印に示す方向に回転することにより、図８に示す初期状態（ａ）に復帰する。なお、第１ロータ５０と同様に、第２ロータ１２０も、同一の方向、すなわち図８の実線の矢印に示す方向に引き続き回転することにより、カンヌキ６０を図８の初期状態（ａ）に示す第１の位置に復帰させるような構成であってもよい。

【0051】

第１の実施形態における直動装置１は、例えば図９及び図１０に示すようなキーボックス２００に用いられる。図９は、第１の実施形態におけるキーボックスの一例を示す背面斜視図である。図１０は、第１の実施形態におけるキーボックスの一例を示す正面斜視図である。図９及び図１０に示すように、第１の実施形態におけるキーボックス２００は、表ケース２１１と、裏ケース２１２と、施錠装置３００とを備える。なお、施錠装置３００が透過して視認されるようにするため、図９においては、裏ケース２１２を透明に図示しており、図１０においては、表ケース２１１を透明に図示している。

【0052】

図１０に示すように、直動装置１は、シリンダ１３０の鍵穴１３１が表ケース２１１からＹ軸における負方向側に突出するように、施錠装置３００に収容される。

【0053】

第１の実施形態における施錠装置３００は、直動部材の第１の位置と第２の位置との間の遷移に対応して、施錠状態と開錠状態とを切り替える。例えば、第１の実施形態におけるキーボックス２００は、図１１に示すように、直動装置１のカンヌキ６０が突出している（第１の位置にある）状態において施錠状態（ｇ）となり、カンヌキ６０が収容されている（第２の位置にある）状態において開錠状態（ｈ）となる。図１１は、第１の実施形態における施錠装置の動作の一例を示す側面図である。図１１に示すように、施錠装置３００は、直動装置１と、ハウジング３１０と、操作軸３２０と、ジョイント３３０と、スライダ３４０と、アーム３５０と、カバープレート３６０と、保持プレート３７０と、ロックプレート３９０とを備える。なお、ロックプレート３９０は、施錠部材の一例である。

【0054】

ハウジング３１０は、直動装置１を収容する。ハウジング３１０は、土台ベース３１１と、ガイド３１２とを備える。土台ベース３１１は、表ケース２１１に固定される。

【0055】

保持プレート３７０は、直動装置１をハウジング３１０に固定する。操作軸３２０は、直動装置１のカンヌキ６０と連動して、Ｘ軸方向に直動する。ジョイント３３０は、操作軸３２０の動作をスライダ３４０に伝達する。スライダ３４０は、ジョイント３３０と連動してガイド３１２上を直動し、アーム３５０をＸ軸方向に直動させる。なお、図９及び図１１において、ガイド３１２はスライダ３４０に隠れており、視認されない。

【0056】

アーム３５０がＸ軸における負方向側に移動すると、アーム３５０とロックプレート３９０とを連結するピン３５１が、カバープレート３６０の開口３６１の形状に沿って、図１１に示すように回転する。かかる構成により、直動装置１のカンヌキ６０の直線動作が、キーボックス２００の施錠装置３００のロックプレート３９０の回転動作に変換される。

【0057】

そして、図１１に示すようにピン３５１に連結されたロックプレート３９０が回転することにより、施錠装置３００が施錠状態（ｇ）から開錠状態（ｈ）に切り替わる。開錠状態（ｈ）においては、図１１の破線に示すように、直動装置１のカンヌキ６０は、筐体１００に収容されている。

【0058】

また、第１の実施形態における直動装置１を施錠装置３００に用いる場合、例えばバッテリ切れ等の理由により、施錠装置３００の操作ができなくなる場合がある。この場合において、図６、図７及び図８に示すにおける状態（ａ）、すなわち、図１１に示す施錠状態（ｇ）であれば、直動装置１の電動操作ができない状態においても、前述したようにシリンダ１３０を手動で操作することによる第２ロータ１２０の回動によって開錠が可能である。

【0059】

一方、図６、図７及び図８における状態（ａ）以外の状態、すなわち、図１１に示す開錠状態（ｈ）などで直動装置１の電動操作ができなくなった場合、手動操作でカンヌキ６０を動かそうとすると、例えば図１２の状態（ｃ）に示すように、第１ロータ５０の当接部５１が動作の妨げとなる場合がある。図１２は、第１の実施形態における直動装置の手動操作における動作の一例を示す斜視図である。図１２の状態（ｃ）は、例えば図６及び図７に示す状態（ｃ）、すなわち、図１１に示す開錠状態（ｈ）を示す。図１２に示すように、状態（ｃ）において電動操作ができなくなると、第１ロータ５０の当接部５１がカンヌキ６０の被当接面６１と当接することにより、カンヌキ６０の動作を妨げる。

【0060】

そこで、第１の実施形態における直動装置１は、図２及び図１２に示すように、第１ロータ５０を移動させる切り替えレバー１１０をさらに備えてもよい。切り替えレバー１１０は、第１ロータ５０を、Ｚ軸における正方向側から支持する。この場合において、切り替えレバー１１０を、例えば図１２及び図１３の矢印に示すように、Ｚ軸における負方向側に移動させることにより、第１ロータ５０が、Ｚ軸における負方向側に移動する。図１３は、第１の実施形態における直動装置の手動操作状態の一例を示す側面図である。かかる状態において、第１ロータ５０の当接部５１は、図１３に示すように、カンヌキ６０の被当接面６１と当接しなくなる状態（ｑ－１）となる。すなわち、切り替えレバー１１０は、第１ロータ５０を、当接部５１がカンヌキ６０の被当接面６１と当接しない位置に移動させる。かかる状態において、カンヌキ６０は、コイルバネ６の付勢力によりＸ軸における正方向側に移動することで、状態（ｑ－１）から、図１２に示す状態（ｒ）、すなわち、施錠状態（ｇ）に移行する。なお、切り替えレバー１１０は、移動部材の一例である。

【0061】

なお、第１の実施形態における第１ロータ５０は、図５に示すコイルバネ１１９により、Ｚ軸における正方向側に付勢されることで、当接部５１が被当接面６１と当接する位置に支持される。そこで、切り替えレバー１１０は、コイルバネ１１９の付勢力に対抗して、第１ロータ５０の位置を固定させる突起１１１をさらに備えてもよい。突起１１１は、例えば図２に示す第１ケース１０の突出部１８と係合することにより、第１ロータ５０を、当接部５１が被当接面６１と当接しない位置に固定させる。

【0062】

シリンダ１３０は、図１及び図２に示すように、第２ケース２０に形成された開口２９を介して、Ｙ軸における負方向側に突出する。シリンダ１３０は、例えば鍵穴１３１に図示しない鍵等を挿入して操作されることにより回動する。シリンダ１３０の鍵穴１３１は、例えば図１０に示すキーボックス２００において、Ｙ軸における負方向側に位置する。

【0063】

第１の実施形態における直動装置１において、第２ロータ１２０が図１２に示す破線の矢印に示す方向に回転することにより、カンヌキ６０の被当接部６９が、第２ロータ１２０の当接部１２１により、Ｘ軸における負方向側に押圧される。これにより、カンヌキ６０は、図１２に示す状態（ｒ）、すなわち図１１に示す施錠状態（ｇ）から、から、図１２に示す状態（ｑ－２）、すなわち図１１に示す開錠状態（ｈ）に移行する。なお、状態（ｑ－２）は、図１３に示す状態（ｑ－１）と、第１ロータ５０及びカンヌキ６０の位置は同一であるが、シリンダ１３０及び第２ロータ１２０の回転角度が異なる。

【0064】

以上説明したように、第１の実施形態に示す直動装置１によれば、電動操作ができなくなった場合においても、カンヌキ６０のＸ軸における位置にかかわらず、カギ７００を用いてカンヌキ６０を手動にて操作することができる。なお、カンヌキ６０が、図６及び図７に示す初期状態（ａ）及び状態（ｃ）以外の任意の位置にあるとき、すなわち、図１１に示す開錠状態（ｈ）と図１１に示す施錠状態（ｇ）との間での移行中に電動操作ができなくなった場合にも同様である。

【0065】

なお、切り替えレバー１１０を、図１３に示す状態からＺ軸における正方向側に移動させることにより、第１ロータ５０の当接部５１は、カンヌキ６０の被当接面６１に再び当接する。これにより、直動装置１は、手動操作状態から電動操作状態に復帰する。

【0066】

しかし、第１ロータ５０とカンヌキ６０とが、図１２の状態（ｒ）に示すような位置関係にある場合等において、当接部５１のＺ軸における正方向側の面と、カンヌキ６０のＺ軸における負方向側の面とが接触し、第１ロータ５０がＺ軸における正方向側に移動できないことがある。

【0067】

そこで、直動装置１の電動操作が可能になった場合に、制御装置９００が、第１ロータ５０を図７に示す状態（ｐ）の位置まで回動させるために、電力の供給開始信号を送信するような構成であってもよい。かかる構成によれば、カンヌキ６０が、Ｘ軸においてどの位置にあるかに関係なく、直動装置１を電動操作が可能な状態に復帰させることができる。

【0068】

［第２の実施形態］
また、第１の実施形態に示す直動装置１は、キーボックス２００以外にも適用させることができる。例えば、直動装置１を、図１４に示すようなサークル錠４００に適用させてもよい。図１４は、第２の実施形態におけるサークル錠の一例を示す側面図である。なお、以下の各実施形態及び各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0069】

図１４に示すサークル錠４００は、例えば図示しない自転車のホイール等を固定する。サークル錠４００は、直動装置１と、本体部４１０と、ラッチ４２０と、バネ４３０とを備える。本体部４１０は、略馬蹄状に形成され、直動装置１とラッチ４２０とバネ４３０とを収容する。本体部４１０は、２つの開口４１１及び４１２を備える。

【0070】

ラッチ４２０は、略弧状に形成され、本体部４１０内に周方向において回動可能に収容される。ラッチ４２０は、反時計回り方向（図１４の破線の矢印に示す方向）に移動することにより、一部が開口４１１から突出し、さらに開口４１２から先端部が本体部４１０に突入する。これにより、サークル錠４００は図１４に示す施錠状態（ｉ）となる。また、ラッチ４２０が、時計回り方向（図１４の実線の矢印に示す方向）に回転し、全体が本体部４１０に収容されることにより、サークル錠４００は図１４に示す開錠状態（ｊ）となる。

【0071】

また、ラッチ４２０は、被係合部４２１と、施錠用ツマミ４２２とを備える。施錠用ツマミ４２２は、手動によりラッチ４２０を操作する際に用いられる。被係合部４２１は、例えばラッチ４２０の径方向における外側に形成される凹部であり、直動装置１のカンヌキ６０と係合することにより、ラッチ４２０の移動を抑制する。なお、図１４に示す被係合部４２１は一例であり、例えば貫通孔等であってもよい。

【0072】

バネ４３０は、ラッチ４２０を、図１４のブロック矢印に示す方向に付勢する。バネ４３０の付勢力は、図１４に示すように、ラッチ４２０が施錠状態（ｉ）である場合において大きくなり、ラッチ４２０が開錠状態（ｊ）である場合には小さくなる。この場合において、ラッチ４２０は、外部から操作されておらず、また他の部材により固定されていない場合、バネ４３０の付勢力により実線の矢印方向にラッチ４２０が移動し、開錠状態（ｊ）に移行する。この時、施錠用ツマミ４２２が本体部４１０に設けられた壁部などに突き当たるなどによって、開錠状態を保持するストッパの役割を果たしてもよい。

【0073】

第２の実施形態においても、直動装置１のカンヌキ６０は、コイルバネ６に付勢されることにより、Ｘ軸における正方向側に突出しようとする、すなわち図１の状態（ａ）に示す第１の位置に移動しようとする。しかし、図１４に示す開錠状態（ｊ）においては、カンヌキ６０は、ラッチ４２０の外周面により、Ｘ軸における正方向側に突出することが抑制される。なお、開錠状態（ｊ）において、ラッチ４２０の被係合部４２１は、周方向において直動装置１と離れたところに位置する。

【0074】

一方、ラッチ４２０が、例えば施錠用ツマミ４２２により反時計回り方向に移動する場合、周方向において、被係合部４２１が、直動装置１のカンヌキ６０と対向する位置に移動する。この場合、カンヌキ６０がＸ軸における正方向側に突出することで、被係合部４２１と係合する。これにより、ラッチ４２０が図１４に示す施錠状態（ｉ）で固定される。

【0075】

施錠状態（ｉ）において、例えば制御装置９００のからの操作信号に基づき、直動装置１が図１の状態（ａ）に示す第１の位置から、状態（ｃ）に示す第２の位置に移動すると、カンヌキ６０と被係合部４２１との係合が外れる。この場合、ラッチ４２０は、バネ４３０の付勢力により、図１４の実線の矢印に示す方向に移動する。これにより、サークル錠４００は開錠状態（ｊ）へ移行する。すなわち、第２の実施形態において、カンヌキ６０は、施錠装置を移動させるのではなく、ラッチ４２０を移動可能な状態と固定された状態とに切り替える。

【0076】

［第３の実施形態］
また、図１５に示すように、第１の実施形態における直動装置１のカンヌキ６０そのものを施錠に用いるような構成であってもよい。図１５は、第３の実施形態におけるバッテリ錠の一例を示す断面図である。図１５に示すバッテリ錠５００は、例えば電動自転車のバッテリ６００の取り外しを抑止する。

【0077】

図１５の施錠状態（ｋ）に示すように、バッテリ６００がバッテリ取付部５１０に取りつけられた状態において、直動装置１のカンヌキ６０は、Ｘ軸における正方向側に突出すると、バッテリ６００に形成される被係合溝６６０と係合する。これにより、バッテリ６００がバッテリ取付部５１０から取り外されることが抑制される。

【0078】

一方、図１５に示す開錠状態（ｌ）においては、第１の実施形態と同様に、直動装置１が制御装置９００からの操作信号に基づき、図２に示す第２ロータ１２０が回転し、カンヌキ６０は直動装置１の筐体１００に収容される。この場合、バッテリ６００が図１５の矢印に示す方向に移動可能となるので、バッテリ６００をバッテリ取付部５１０から取り外し可能となる。

【0079】

なお、図１４に示すサークル錠４００及び図１５に示すバッテリ錠５００のいずれにおいても、制御装置９００からの操作信号に基づく電動操作に加えて、図１５に示すようにカギ７００を用いた手動操作も可能である。

【0080】

［変形例］
以上、各実施形態における構成について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、例えば、センサ９０が、配線９９を介して、外部の電源に接続され、また外部の制御装置９００等から制御信号を受信する構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、筐体３０内にバッテリ８００や制御装置９００が収容されるような構成であってもよい。

【0081】

また、カンヌキ６０が、図１の状態（ａ）に示す第１の位置にある場合に施錠状態となり、状態（ｃ）に示す第２の位置にある場合に開錠状態となる構成について説明したが、これに限られず、状態（ａ）において開錠状態となるような構成であってもよい。

【0082】

また、各実施形態又は各変形例におけるバネは付勢力を有する物であればよく、ゴム等のその他の弾性体であってもよい。

【0083】

また、図１に示すように、開口１０６は第１ケース１０及び第２ケース２０にそれぞれ形成される切り欠きを組み合わせて形成され、貫通孔１０９は第２ケース２０に形成される切り欠きを第１ケース１０の端面と組み合わせることにより形成されるが、実施の形態はこれに限られない。例えば、開口１０６が第２ケース２０に形成される貫通孔であってもよく、貫通孔１０９が他の面に形成されていてもよい。また、筐体１００が１つの部材により形成されていてもよく、３つ以上の部材を備えていてもよい。

【0084】

例えば開口１０６にシャッター等が形成されてもよい。これにより、カンヌキ６０が筐体１００内に収容された状態においても、筐体１００内の防水性を担保できる。

【0085】

また、直動装置１が、図６及び図７に示す状態（ｃ）において、制御装置９００から操作信号を受信した場合に、状態（ａ）へ復帰するための動作を開始する構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、制御装置９００がタイマ機能を保持しており、状態（ｃ）に移行後、所定の時間が経過した場合に、状態（ａ）への復帰動作を開始させるような構成であってもよい。これにより、施錠装置における閉め忘れを防止できる。

【0086】

また、バッテリ８００は電源の一例であり、第３の実施形態におけるバッテリ６００や、外部の交流電源等からモータ３に電力が供給されてもよい。

【0087】

以上、本発明を各実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0088】

１ 直動装置、２，７ パッキン、３ モータ、６ コイルバネ、１０ 第１ケース、１３ ネジ、２０ 第２ケース、３０ 筐体、４０ ギアユニット、４１ ウォーム、４２，４３，４４ 伝達ギア、４８ 回転軸、４９ フレーム、５０ 第１ロータ、５１ 当接部、６０ カンヌキ、６１ 被当接面、６２ 突出部、６４，６５ 被接触部、６６ 凹部、６７ フランジ、６９ 被当接部、７１ ガイド、９０ センサ、９１ 接触部、９２ センサ基板、９３，９９ 配線、１００ 筐体、１０６ 開口、１０９ 貫通孔、１１０ 切り替えレバー、１２０ 第２ロータ、１２１ 当接部、１３０ シリンダ、１３１ 鍵穴、２００ キーボックス、３００ 施錠装置、４００ サークル錠、５００ バッテリ錠、６００，８００ バッテリ、７００ カギ、９００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】