特開 2025-19945 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025019945

(43)【公開日】2025-02-07

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/16 20060101AFI20250131BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20250131BHJP

【ＦＩ】

B65H23/16

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023123872

(22)【出願日】2023-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片方 尚紀

【テーマコード（参考）】

2C060

3F104

【Ｆターム（参考）】

2C060CB31

3F104AA02

3F104EA01

3F104JC07

(57)【要約】

【課題】印字媒体に張力を安定して付与することができるようにする。
【解決手段】プリンタは、印字媒体に印字を行う印字部と、前記印字部に前記印字媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の供給ルートにおいて、前記印字媒体に対して張力を付与するテンションローラと、を備え、前記テンションローラは、弾性体で構成された軸部材と、前記軸部材の軸線方向に並んで前記軸部材の外周に回転自在に装着された複数の円筒状部材と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印字媒体に印字を行う印字部と、
前記印字部に前記印字媒体を供給する媒体供給部と、
前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の供給ルートにおいて、前記印字媒体に対して張力を付与するテンションローラと、
を備え、
前記テンションローラは、
弾性体で構成された軸部材と、
前記軸部材の軸線方向に並んで前記軸部材の外周に回転自在に装着された複数の円筒状部材と、
を有する、
プリンタ。

【請求項2】

請求項１に記載のプリンタであって、
前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の前記供給ルートにおいて、前記印字媒体に対して張力を付与するダンパ機構を備え、
前記ダンパ機構は、一端側が揺動自在に支持されており、他端側に設けられた前記テンションローラが前記印字媒体と接触する、
プリンタ。

【請求項3】

請求項１に記載のプリンタであって、
前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の前記供給ルートにおいて、前記テンションローラよりも前記印字媒体の搬送方向下流側に設けられて前記印字媒体に対して張力を付与するダンパ機構を備え、
前記ダンパ機構は、一端側が揺動自在に支持されており、他端側に回転自在に設けられたダンパローラが前記印字媒体と接触する、
プリンタ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載のプリンタであって、
前記テンションローラの前記軸部材は、引張コイルばねである、
プリンタ。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１つに記載のプリンタであって、
前記テンションローラは、前記複数の円筒状部材の数とそれぞれの長さを、前記印字媒体の幅に応じて変更可能である、
プリンタ。

【請求項6】

請求項１又は２に記載のプリンタであって、
前記印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きの印字媒体と、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きの印字媒体と、のいずれも印字可能である、
プリンタ。

【請求項7】

請求項３に記載のプリンタであって、
前記印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きの印字媒体と、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きの印字媒体と、のいずれも印字可能であり、
前記表巻きの印字媒体は、前記印字面が前記テンションローラと接触する前記供給ルートで挿通され、
前記裏巻きの印字媒体は、非印字面が前記テンションローラと接触する前記供給ルートで挿通される、
プリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロール状に巻き回された帯状用紙の供給過程で、帯状用紙に生じる張力を制御するダンパ機構を備えたプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－７６８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のダンパ機構は、印字媒体（帯状用紙）を支承するダンパ部材が一方向に進退動するように構成されている。しかしながら、印字媒体は、ロール部分からシート状に繰り出される位置が変化すること等により、ダンパ部材を押圧する方向が変わる。そのため、印字媒体が、ダンパ部材が進退動する方向とは異なる方向にダンパ部材を押圧する状態になった場合は、印字媒体に対して張力を安定して付与することができない。

【0005】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、印字媒体に張力を安定して付与することができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、印字媒体に印字を行う印字部と、前記印字部に前記印字媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の供給ルートにおいて、前記印字媒体に対して張力を付与するテンションローラと、を備え、前記テンションローラは、弾性体で構成された軸部材と、前記軸部材の軸線方向に並んで前記軸部材の外周に回転自在に装着された複数の円筒状部材と、を有する、プリンタが提供される。

【発明の効果】

【0007】

上記の態様によれば、軸部材が弾性体で構成されるので、印字媒体がテンションローラを押圧する方向に関わらず、印字媒体から押圧された方向に変位するように軸部材が変形し、軸部材からの反力によって印字媒体に張力が付与される。よって、印字媒体に対して安定して張力を付与することができる。また、プリンタに適用可能な印字媒体のうち、比較的幅が狭い印字媒体が適用された場合には、軸部材は、複数の円筒状部材のうち印字媒体と接触した円筒状部材が印字媒体に倣うように、曲げ方向に変形する。そのため、印字媒体の幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。

【図2】図２は、テンションローラの斜視図である。

【図3】図３は、テンションローラの分解斜視図である。

【図4】図４は、テンションローラを軸方向から見た模式図である。

【図5】図５は、幅広のラベル連続体が適用された場合のテンションローラの作動状態について説明するための模式図である。

【図6】図６は、幅狭のラベル連続体が適用された場合のテンションローラの作動状態について説明するための模式図である。

【図7】図７は、本発明の第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。

【0010】

（１）本発明のある態様は、印字媒体に印字を行う印字部と、前記印字部に前記印字媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の供給ルートにおいて、前記印字媒体に対して張力を付与するテンションローラと、を備え、前記テンションローラは、弾性体で構成された軸部材と、前記軸部材の軸線方向に並んで前記軸部材の外周に回転自在に装着された複数の円筒状部材と、を有する、プリンタである。

【0011】

これによれば、軸部材が弾性体で構成されるので、印字媒体がテンションローラを押圧する方向に関わらず、印字媒体から押圧された方向に変位するように軸部材が変形し、軸部材からの反力によって印字媒体に張力が付与される。よって、印字媒体に対して安定して張力を付与することができる。また、プリンタに適用可能な印字媒体のうち、比較的幅が狭い印字媒体が適用された場合には、軸部材は、複数の円筒状部材のうち印字媒体と接触した円筒状部材が印字媒体に倣うように、曲げ方向に変形する。そのため、印字媒体の幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。さらに、軸部材が曲げ方向に変形することで、軸部材の両端部に生じる応力集中が低減されるので、軸部材の耐久性が向上する。

【0012】

（２）本発明のある態様は、（１）に記載のプリンタであって、前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の前記供給ルートにおいて、前記印字媒体に対して張力を付与するダンパ機構を備え、前記ダンパ機構は、一端側が揺動自在に支持されており、他端側に設けられた前記テンションローラが前記印字媒体と接触する、プリンタである。

【0013】

これによれば、テンションローラによって印字媒体の張力変化を抑制できる。さらに、ダンパ機構が印字媒体に追従して揺動することで、テンションローラでは抑制できない印字媒体の大きな張力変化を抑制できる。また、ダンパ機構にテンションローラが設けられるので、ダンパ機構とテンションローラとを別々に設ける場合よりもプリンタをコンパクトにできる。

【0014】

（３）本発明のある態様は、（１）に記載のプリンタであって、前記媒体供給部から前記印字部への前記印字媒体の前記供給ルートにおいて、前記テンションローラよりも前記印字媒体の搬送方向下流側に設けられて前記印字媒体に対して張力を付与するダンパ機構を備え、前記ダンパ機構は、一端側が揺動自在に支持されており、他端側に回転自在に設けられたダンパローラが前記印字媒体と接触する、プリンタである。

【0015】

これによれば、テンションローラによって印字媒体の張力変化を抑制できる。さらに、ダンパ機構が印字媒体に追従して揺動することで、テンションローラでは抑制できない印字媒体の大きな張力変化を抑制できる。また、ダンパ機構とは別にテンションローラが設けられるので、テンションローラを配置する位置の自由度が高まる。また、ダンパ機構及びテンションローラの構成を簡素にできるので、メンテナンスが容易になる。

【0016】

（４）本発明のある態様は、（１）から（３）のいずれか１つに記載のプリンタであって、前記テンションローラの前記軸部材は、引張コイルばねである、プリンタである。

【0017】

これによれば、テンションローラの作動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。よって、摩耗粉が原因の印字不良の発生を抑制できる。

【0018】

（５）本発明のある態様は、（１）から（４）のいずれか１つに記載のプリンタであって、前記テンションローラは、前記複数の円筒状部材の数とそれぞれの長さを、前記印字媒体の幅に応じて変更可能である、プリンタである。

【0019】

これによれば、幅が異なる様々な印字媒体に合わせて円筒状部材の数とそれぞれの長さを変更することで、軸部材が曲がる位置を調整できる。これにより、印字媒体と接触した円筒状部材が印字媒体に倣いやすくなり、印字媒体の幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。また、軸部材の両端部に生じる応力集中を効果的に低減できる。

【0020】

（６）本発明のある態様は、（１）から（５）のいずれか１つに記載のプリンタであって、前記印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きの印字媒体と、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きの印字媒体と、のいずれも印字可能である、プリンタである。

【0021】

これによれば、印字媒体が表巻きの印字媒体の場合であっても裏巻きの印字媒体の場合であっても、印字媒体に張力を適切に付与することができる。

【0022】

（７）本発明のある態様は、（３）に記載のプリンタであって、前記印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きの印字媒体と、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きの印字媒体と、のいずれも印字可能であり、前記表巻きの印字媒体は、前記印字面が前記テンションローラと接触する前記供給ルートで挿通され、前記裏巻きの印字媒体は、非印字面が前記テンションローラと接触する前記供給ルートで挿通される、プリンタである。

【0023】

これによれば、印字媒体が表巻きの印字媒体の場合であっても裏巻きの印字媒体の場合であっても、印字媒体に張力を適切に付与することができる。

【0024】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。

【0025】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。プリンタ１００は、いわゆるサーマルプリンタの一例である。

【0026】

図１に示すように、プリンタ１００は、印字媒体としてのラベル連続体ＭＬに配置されたラベルＬに印字を行う印字部１１０と、印字部１１０にラベル連続体ＭＬを供給する媒体供給部１２０と、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与するテンションローラ１３０と、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、テンションローラ１３０よりもラベル連続体ＭＬの搬送方向下流側に設けられてラベル連続体ＭＬに対して張力を付与するダンパ機構１４０と、ラベル連続体ＭＬからラベルＬを剥離する剥離機構１５０と、不要となった台紙Ｓを巻き取る台紙巻取部１６０と、を備える。

【0027】

ラベル連続体ＭＬは、複数のラベルＬが長尺状の台紙Ｓに仮着された印字媒体である。ラベルＬは、表面に、熱により発色する感熱発色層が形成された感熱紙であり、サーマルプリンタにより印字可能である。

【0028】

印字部１１０は、ラベル連続体ＭＬに印字を行うサーマルヘッド１１１と、サーマルヘッド１１１との間でラベル連続体ＭＬを挟持して搬送するプラテンローラ１１２と、を備える。

【0029】

プラテンローラ１１２は、サーマルヘッド１１１との間でラベル連続体ＭＬを挟持し、回転駆動によって、ラベル連続体ＭＬを搬送方向Ｆに搬送する。

【0030】

ラベルＬがサーマルヘッド１１１とプラテンローラ１１２との間に挟持された状態でサーマルヘッド１１１の複数の発熱素子への通電が行われると、複数の発熱素子の熱によってラベルＬが発色する。

【0031】

媒体供給部１２０には、ロール状のラベル連続体ＭＬがセットされる。媒体供給部１２０からシート状に繰り出されたラベル連続体ＭＬは、印字部１１０に搬送される。

【0032】

図１においては、プリンタ１００に、ラベルＬが外側に配置されるようにロール状に巻かれたラベル連続体ＭＬ、すなわち、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きのラベル連続体ＭＬ（表巻きの印字媒体）が適用された状態が示されている（実線のラベル連続体ＭＬ参照）。

【0033】

プリンタ１００は、ラベルＬが内側に配置されるようにロール状に巻かれたラベル連続体ＭＬ、すなわち、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きのラベル連続体ＭＬ（裏巻きの印字媒体）を適用することもできる（破線のラベル連続体ＭＬ参照）。

【0034】

プリンタ１００は、媒体供給部１２０と印字部１１０との間に、テンションローラ１３０及びダンパ機構１４０を備える。

【0035】

テンションローラ１３０は、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与しながら印字部１１０にラベル連続体ＭＬを導く。テンションローラ１３０の構成については後で詳しく説明する。

【0036】

図１に実線で示すように、プリンタ１００に表巻きのラベル連続体ＭＬがセットされた場合は、テンションローラ１３０は、ラベル連続体ＭＬの印字面（表面）と接触する。言い換えると、表巻きのラベル連続体ＭＬは、印字面がテンションローラ１３０と接触する供給ルートで挿通される。

【0037】

また、図１に破線で示すように、プリンタ１００に裏巻きのラベル連続体ＭＬがセットされた場合は、テンションローラ１３０は、ラベル連続体ＭＬの非印字面（裏面）と接触する。言い換えると、裏巻きのラベル連続体ＭＬは、非印字面がテンションローラ１３０と接触する供給ルートで挿通される。

【0038】

ダンパ機構１４０は、ダンパ支持部材１４５に設けられた揺動軸１４１によって一端側が揺動自在に支持されている。ダンパ機構１４０の他端側には、ラベル連続体ＭＬと接触するダンパローラ１４２が回転自在に設けられている。ダンパ支持部材１４５は、プリンタ１００のフレームに固定されている。

【0039】

ダンパ機構１４０は、印字部１１０で印字されたラベルＬがプリンタ１００から排出される方向とは反対方向に向かって斜め下方に延びている。ダンパ機構１４０は、図１に白抜き矢印で示すように、揺動軸１４１を中心にして、他端側が上下方向に揺動自在となっている。

【0040】

揺動軸１４１の一端側には、トーションばね（図示せず）がダンパ支持部材１４５とダンパ機構１４０とに係合された状態で装着されている。このトーションばねの付勢力により、ダンパローラ１４２からラベル連続体ＭＬに張力が付与される。

【0041】

また、ダンパ機構１４０には、ラベル連続体ＭＬの幅方向の位置を規定するガイド（図示せず）が設けられる。プリンタ１００は、様々な幅のラベル連続体ＭＬを印字媒体として適用可能であるので、ガイドは、ラベル連続体ＭＬの幅方向において位置調整可能に構成されている。

【0042】

本実施形態のガイドは、一例として、ラベル連続体ＭＬを搬送方向Ｆに見て右側（図１の紙面奥側）に寄せた状態で位置決めする。これにより、搬送中のラベル連続体ＭＬが蛇行することを抑制できる。

【0043】

ラベル連続体ＭＬの搬送時は、テンションローラ１３０がラベル連続体ＭＬの搬送に伴って生じる小さな衝撃を吸収し、テンションローラ１３０では吸収できない大きな衝撃をダンパ機構１４０が吸収する。

【0044】

つまり、テンションローラ１３０を設けることで、ダンパ機構１４０をより滑らかに揺動させることができる。また、テンションローラ１３０は、いわゆる印字縮み（局所縮み）の防止に効果的である。印字縮みとは、印字情報が搬送方向において設定サイズよりも縮小して印字されてしまう現象である。

【0045】

また、ダンパ機構１４０のストロークが大きいほど衝撃吸収効果が高くなる。よって、テンションローラ１３０は、ダンパ機構１４０をできるだけ大きくストロークさせることができる位置に設けることが好ましい。

【0046】

詳しく説明すると、ダンパ機構１４０のストロークを決めているのは、ラベル連続体ＭＬのロール部分からラベル連続体ＭＬがシート状に繰り出される位置からダンパローラ１４２までの距離（ラベル連続体ＭＬのルート長）である。ダンパ機構１４０のストロークの前と後の前後差が長いほどよいと言え、その長さは、ルート長が長いほうがよい。

【0047】

例えば、図１において、裏巻きのラベル連続体ＭＬが適用された場合を考えると、ラベル連続体ＭＬのロール部分からラベル連続体ＭＬがシート状に繰り出される位置からダンパローラ１４２の位置までを結んだ線を基準線として、テンションローラ１３０は、図１の左上側に位置することが好ましい。

【0048】

剥離機構１５０は、ラベル連続体ＭＬから台紙Ｓを剥離するための転向板１５１と、剥離された台紙Ｓをガイドするガイド部材１５２と、を備える。

【0049】

転向板１５１は、台紙ＳのみをラベルＬの搬送方向Ｆとは反対の方向Ｂに転向させる。

【0050】

台紙Ｓは、台紙巻取部１６０に巻き取られることにより、転向板１５１において、ラベルＬの搬送方向Ｆとは反対の方向Ｂに転向されて、ラベルＬから剥離される。

【0051】

また、プリンタ１００は、制御ユニット１７０を備える。制御ユニット１７０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。

【0052】

制御ユニット１７０は、各種情報を表示する表示部としてのディスプレイ、ユーザがプリンタ１００に操作情報を入力する操作部、等を備えていてもよい。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。

【0053】

制御ユニット１７０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで、ラベルＬへの印字及び印字に伴うラベル連続体ＭＬの搬送等の各種処理を行う。制御ユニット１７０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

【0054】

続いて、図２から図６を参照しながらテンションローラ１３０について説明する。

【0055】

図２は、テンションローラ１３０の斜視図である。図３は、テンションローラ１３０の分解斜視図である。図４は、テンションローラ１３０を軸方向から見た模式図である。図５は、プリンタ１００に適用可能なラベル連続体ＭＬのうち比較的幅が広いラベル連続体ＭＬ（以下、幅広のラベル連続体ＭＬという。）が適用された場合のテンションローラ１３０の作動状態について説明するための模式図である。図６は、プリンタ１００に適用可能なラベル連続体ＭＬのうち比較的幅が狭いラベル連続体ＭＬ（以下、幅狭のラベル連続体ＭＬという。）が適用された場合のテンションローラ１３０の作動状態について説明するための模式図である。

【0056】

図２、図３に示すように、テンションローラ１３０は、ブラケット１３１と、ブラケット１３１に両端が係止される軸部材１３２と、軸部材１３２の外周に回転自在に装着される複数の円筒状部材１３３と、を有する。

【0057】

ブラケット１３１は、金属プレートをプレス成形して形成される。ブラケット１３１は、平板状のベース部１３１ａと、ベース部１３１ａの一端側においてベース部１３１ａと直交する方向に折り曲げて形成された第１支持部１３１ｂと、ベース部１３１ａの他端側においてベース部１３１ａと直交する方向に折り曲げて形成された第２支持部１３１ｃと、を有する。ブラケット１３１は、合成樹脂をモールド成形して形成してもよい。

【0058】

第１支持部１３１ｂには、ブラケット１３１をプリンタ１００のフレームにねじ締結で固定するための２つのねじ孔１３１ｄと、軸部材１３２を係止するための２つの係止孔１３１ｅと、が設けられる。

【0059】

第２支持部１３１ｃには、軸部材１３２を係止するための２つの係止孔１３１ｆが設けられる。

【0060】

軸部材１３２は、弾性体で構成される。本実施形態の軸部材１３２は、図３に示すように、金属製の引張コイルばねである。

【0061】

軸部材１３２は、例えば、天然ゴム、シリコンゴム等の合成ゴム、スポンジ、等で構成してもよい。軸部材１３２を引張コイルばねで構成した場合は、テンションローラ１３０の作動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。よって、摩耗粉が原因の印字不良の発生を抑制できる。

【0062】

軸部材１３２は、図２に示すように、一端が第１支持部１３１ｂの２つの係止孔１３１ｅによって係止され、他端が第２支持部１３１ｃの２つの係止孔１３１ｆによって係止される。

【0063】

複数の円筒状部材１３３は、軸部材１３２の軸線方向に並んで軸部材１３２の外周に回転自在に装着される。

【0064】

本実施形態では、一例として、３個の円筒状部材１３３が軸部材１３２に装着されている。円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さは、適宜変更可能である。例えば、図２、図３に示す円筒状部材１３３の半分の長さの円筒状部材１３３を６個設けてもよい。

【0065】

また、複数の円筒状部材１３３それぞれの長さは、異なっていてもよい。例えば、図２に示す円筒状部材１３３を１個と図２に示す円筒状部材１３３の２倍の長さの円筒状部材１３３を１個、という組み合わせにすることも可能である。

【0066】

本実施形態のテンションローラ１３０は、軸部材１３２が引張コイルばねとされるので、複数の円筒状部材１３３の組み換えを容易に行うことができる。

【0067】

ラベル連続体ＭＬと接触した円筒状部材１３３は、ラベル連続体ＭＬの搬送に伴って軸部材１３２を回転軸として回転する。これにより、ラベル連続体ＭＬが搬送される際のラベル連続体ＭＬの動き出しが滑らかになる。

【0068】

また、ラベル連続体ＭＬと円筒状部材１３３とが摺動するとラベル連続体ＭＬに摺動傷が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態では、円筒状部材１３３が回転自在であるので、ラベル連続体ＭＬと円筒状部材１３３とが摺動し難い。よって、ラベル連続体ＭＬに摺動傷が生じることを抑制できる。

【0069】

円筒状部材１３３の材質としては、例えば、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｓｔｙｒｅｎｅ）、ＰＯＭ（Ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）等の合成樹脂を採用することが考えられる。ＡＢＳとＰＯＭとを比較した場合は、摺動性が高いＰＯＭを採用することがより好ましいと言える。

【0070】

以上説明したように、テンションローラ１３０は、軸部材１３２が弾性体で構成されるので、ラベル連続体ＭＬに接触すると、ラベル連続体ＭＬから押圧された方向に変位するように軸部材１３２が変形し、軸部材１３２からの反力によってラベル連続体ＭＬに張力が付与される。

【0071】

ここで、プリンタ１００は、ロール状のラベル連続体ＭＬが適用されるので、ロール部分の大きさ（ロール部分の直径）によって、ロール部分からラベル連続体ＭＬがシート状に繰り出される位置が変化する。これにより、媒体供給部１２０からテンションローラ１３０までのラベル連続体ＭＬの通過ルートが変化する。また、ダンパ機構１４０が揺動した場合や、テンションローラ１３０自体が変位した場合も、ラベル連続体ＭＬの通過ルートが変化する。これにより、ラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０を押圧する方向が変化する。

【0072】

そのため、仮に、プリンタ１００に、特定の方向に進退動するように構成されたテンションローラを設けた場合は、ラベル連続体ＭＬの通過ルートが変化して特定の方向とは異なる方向にラベル連続体ＭＬがテンションローラを押圧する状態になると、ラベル連続体ＭＬに対して張力を安定して付与することができない。

【0073】

これに対して、本実施形態のテンションローラ１３０は、軸部材１３２が弾性体で構成される。そのため、ラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０を押圧する方向に関わらず、ラベル連続体ＭＬから押圧された方向に変位するように軸部材１３２が変形し、軸部材１３２からの反力によってラベル連続体ＭＬに張力が付与される。よって、ラベル連続体ＭＬに対して安定して張力を付与することができる。

【0074】

例えば、図４では、実線で示すラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０を押圧する方向が押圧方向１であり、変位後のテンションローラ１３０の位置が破線で示されている。また、点線で示すラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０を押圧する方向が押圧方向２であり、変位後のテンションローラ１３０の位置が二点鎖線で示されている。

【0075】

本実施形態のテンションローラ１３０は、実線のラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０を押圧する荷重と、点線のラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０を押圧する荷重と、が等しい場合、両者におけるテンションローラ１３０の変位量は等しくなる。つまり、本実施形態のテンションローラ１３０は、ラベル連続体ＭＬの通過ルートに影響を受けることなく、ラベル連続体ＭＬに対して安定して張力を付与することができる。

【0076】

また、本実施形態のテンションローラ１３０は、プリンタ１００に幅広のラベル連続体ＭＬが適用された場合は、図５に示すように、ラベル連続体ＭＬが複数の円筒状部材１３３に全体的に接触することで、複数の円筒状部材１３３が押圧方向に平行移動するように軸部材１３２が変形する。そのため、ラベル連続体ＭＬの幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。

【0077】

また、本実施形態のテンションローラ１３０は、プリンタ１００に幅狭のラベル連続体ＭＬが適用された場合は、図６に示すように、軸部材１３２が、複数の円筒状部材１３３のうちラベル連続体ＭＬと接触した円筒状部材１３３がラベル連続体ＭＬに倣うように、曲げ方向に変形する。そのため、ラベル連続体ＭＬの幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。さらに、軸部材１３２が曲げ方向に変形することで、軸部材１３２の両端部に生じる応力集中が低減されるので、軸部材１３２の耐久性が向上する。

【0078】

また、本実施形態のテンションローラ１３０は、特定の方向に進退動するように構成されたテンションローラと比較して、部品点数を削減可能である。

【0079】

また、上述したように、テンションローラ１３０は、複数の円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さを変更可能である。よって、幅が異なる様々なラベル連続体ＭＬに合わせて円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さを変更することで、軸部材１３２が曲がる位置を調整できる。これにより、ラベル連続体ＭＬと接触した円筒状部材１３３がラベル連続体ＭＬに倣いやすくなり、ラベル連続体ＭＬの幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。また、軸部材１３２の両端部に生じる応力集中を効果的に低減できる。

【0080】

＜第２実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付して適宜説明を省略する。

【0081】

図７は、プリンタ２００の概略構成図である。プリンタ２００は、いわゆるサーマルプリンタの一例である。

【0082】

図７に示すように、プリンタ２００は、印字媒体としてのラベル連続体ＭＬに配置されたラベルＬに印字を行う印字部１１０と、印字部１１０にラベル連続体ＭＬを供給する媒体供給部１２０と、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与するダンパ機構１８０と、ラベル連続体ＭＬからラベルＬを剥離する剥離機構１５０と、不要となった台紙Ｓを巻き取る台紙巻取部１６０と、制御ユニット１７０と、を備える。

【0083】

プリンタ２００は、印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きのラベル連続体ＭＬと、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きのラベル連続体ＭＬと、のいずれも印字可能である。

【0084】

ダンパ機構１８０は、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与する。

【0085】

ダンパ機構１８０は、は、ダンパ支持部材１４５に設けられた揺動軸１４１によって一端側が揺動自在に支持されている。ダンパ機構１４０の他端側には、ラベル連続体ＭＬと接触するテンションローラ１８２が設けられている。

【0086】

ダンパ機構１８０は、印字部１１０で印字されたラベルＬがプリンタ１００から排出される方向とは反対方向に向かって斜め下方に延びている。ダンパ機構１８０は、図７に白抜き矢印で示すように、揺動軸１４１を中心にして、他端側が上下方向に揺動自在となっている。

【0087】

揺動軸１４１の一端側には、トーションばね（図示せず）がダンパ支持部材１４５とダンパ機構１８０とに係合された状態で装着されている。このトーションばねの付勢力により、テンションローラ１８２からラベル連続体ＭＬに張力が付与される。

【0088】

また、ダンパ機構１８０には、ラベル連続体ＭＬの幅方向の位置を規定するガイド（図示せず）が設けられる。プリンタ２００は、様々な幅のラベル連続体ＭＬを印字媒体として適用可能であるので、ガイドは、ラベル連続体ＭＬの幅方向において位置調整可能に構成されている。

【0089】

本実施形態のガイドは、一例として、ラベル連続体ＭＬを搬送方向Ｆに見て右側（図７の紙面奥側）に寄せた状態で位置決めする。これにより、搬送中のラベル連続体ＭＬが蛇行することを抑制できる。

【0090】

テンションローラ１８２は、弾性体で構成された軸部材１３２と、軸部材１３２の軸線方向に並んで軸部材１３２の外周に回転自在に装着された複数の円筒状部材１３３と、を有する。軸部材１３２は、金属製の引張コイルばねである。テンションローラ１８２は、第１実施形態のテンションローラ１３０と同様に、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与する。

【0091】

このように、テンションローラ１８２は、軸部材１３２が弾性体で構成される。そのため、ラベル連続体ＭＬがテンションローラ１８２を押圧する方向に関わらず、ラベル連続体ＭＬから押圧された方向に変位するように軸部材１３２が変形し、軸部材１３２からの反力によってラベル連続体ＭＬに張力が付与される。よって、ラベル連続体ＭＬに対して安定して張力を付与することができる。

【0092】

また、複数の円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さは、プリンタ２００に適用されるラベル連続体ＭＬの幅に応じて変更可能である。

【0093】

よって、幅が異なる様々なラベル連続体ＭＬに合わせて円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さを変更することで、軸部材１３２が曲がる位置を調整できる。これにより、ラベル連続体ＭＬと接触した円筒状部材１３３がラベル連続体ＭＬに倣いやすくなり、ラベル連続体ＭＬの幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。また、軸部材１３２の両端部に生じる応力集中を効果的に低減できる。

【0094】

以下、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００及び第２実施形態に係るプリンタ２００の主な作用効果についてまとめて説明する。

【0095】

プリンタ１００、２００は、ラベル連続体ＭＬに印字を行う印字部１１０と、印字部１１０にラベル連続体ＭＬを供給する媒体供給部１２０と、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与するテンションローラ１３０、１８２と、を備え、テンションローラ１３０、１８２は、弾性体で構成された軸部材１３２と、軸部材１３２の軸線方向に並んで軸部材１３２の外周に回転自在に装着された複数の円筒状部材１３３と、を有する。

【0096】

これによれば、軸部材１３２が弾性体で構成されるので、ラベル連続体ＭＬがテンションローラ１３０、１８２を押圧する方向に関わらず、ラベル連続体ＭＬから押圧された方向に変位するように軸部材１３２が変形し、軸部材１３２からの反力によってラベル連続体ＭＬに張力が付与される。よって、ラベル連続体ＭＬに対して安定して張力を付与することができる。また、プリンタ１００、２００に適用可能なラベル連続体ＭＬのうち、比較的幅が狭いラベル連続体ＭＬが適用された場合には、軸部材１３２は、複数の円筒状部材１３３のうちラベル連続体ＭＬと接触した円筒状部材１３３がラベル連続体ＭＬに倣うように、曲げ方向に変形する。そのため、ラベル連続体ＭＬの幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。さらに、軸部材１３２が曲げ方向に変形することで、軸部材１３２の両端部に生じる応力集中が低減されるので、軸部材１３２の耐久性が向上する。

【0097】

プリンタ２００は、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、ラベル連続体ＭＬに対して張力を付与するダンパ機構１８０を備え、ダンパ機構１８０は、一端側が揺動自在に支持されており、他端側に設けられたテンションローラ１８２がラベル連続体ＭＬと接触する。

【0098】

これによれば、テンションローラ１８２によってラベル連続体ＭＬの張力変化を抑制できる。さらに、ダンパ機構１８０がラベル連続体ＭＬに追従して揺動することで、テンションローラ１８２では抑制できないラベル連続体ＭＬの大きな張力変化を抑制できる。また、ダンパ機構１８０にテンションローラ１８２が設けられるので、ダンパ機構１８０とテンションローラ１８２とを別々に設ける場合よりもプリンタ２００をコンパクトにできる。

【0099】

プリンタ１００は、媒体供給部１２０から印字部１１０へのラベル連続体ＭＬの供給ルートにおいて、テンションローラ１３０よりもラベル連続体ＭＬの搬送方向下流側に設けられてラベル連続体ＭＬに対して張力を付与するダンパ機構１４０を備え、ダンパ機構１４０は、一端側が揺動自在に支持されており、他端側に回転自在に設けられたダンパローラ１４２がラベル連続体ＭＬと接触する。

【0100】

これによれば、テンションローラ１３０によってラベル連続体ＭＬの張力変化を抑制できる。さらに、ダンパ機構１４０がラベル連続体ＭＬに追従して揺動することで、テンションローラ１３０では抑制できないラベル連続体ＭＬの大きな張力変化を抑制できる。また、ダンパ機構１４０とは別にテンションローラ１３０が設けられるので、テンションローラ１３０を配置する位置の自由度が高まる。また、ダンパ機構１４０及びテンションローラ１３０の構成を簡素にできるので、メンテナンスが容易になる。

【0101】

テンションローラ１３０、１８２の軸部材１３２は、引張コイルばねとすることができる。

【0102】

これによれば、テンションローラ１３０、１８２の作動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。よって、摩耗粉が原因の印字不良の発生を抑制できる。

【0103】

テンションローラ１３０、１８２は、複数の円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さを、ラベル連続体ＭＬの幅に応じて変更可能である。

【0104】

これによれば、幅が異なる様々なラベル連続体ＭＬに合わせて円筒状部材１３３の数とそれぞれの長さを変更することで、軸部材１３２が曲がる位置を調整できる。これにより、ラベル連続体ＭＬと接触した円筒状部材１３３がラベル連続体ＭＬに倣いやすくなり、ラベル連続体ＭＬの幅方向において張力が偏って付与されることを抑制できる。また、軸部材１３２の両端部に生じる応力集中を効果的に低減できる。

【0105】

プリンタ２００は、印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きのラベル連続体ＭＬと、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きのラベル連続体ＭＬと、のいずれも印字可能である。

【0106】

これによれば、印字媒体が表巻きのラベル連続体ＭＬの場合であっても裏巻きのラベル連続体ＭＬの場合であっても、印字媒体に張力を適切に付与することができる。

【0107】

プリンタ１００は、印字媒体として、ロール状に巻かれて外側を向く面が印字面とされる表巻きのラベル連続体ＭＬと、ロール状に巻かれて中心を向く面が印字面とされる裏巻きのラベル連続体ＭＬと、のいずれも印字可能であり、表巻きのラベル連続体ＭＬは、印字面がテンションローラ１３０と接触する供給ルートで挿通され、裏巻きのラベル連続体ＭＬは、非印字面がテンションローラ１３０と接触する供給ルートで挿通される。

【0108】

これによれば、印字媒体が表巻きのラベル連続体ＭＬの場合であっても裏巻きのラベル連続体ＭＬの場合であっても、印字媒体に張力を適切に付与することができる。

【0109】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0110】

例えば、上記各実施形態の印字媒体は、複数のラベルＬが長尺状の台紙Ｓに配置されたラベル連続体ＭＬである。しかしながら、印字媒体は、一方面に粘着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、粘着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッド１１１により印字可能なフィルム等であってもよい。

【0111】

また、上記各実施形態では、図１、図７におけるプリンタ１００、２００の下側の面を底面として設置する態様について説明した。しかしながら、プリンタ１００、２００は、図１、図７における右側の面、左側の面、及び上側の面のいずれかを底面として設置してもよい。

【0112】

また、第１実施形態のプリンタ１００に第２実施形態のダンパ機構１８０を適用してもよいし、第２実施形態のプリンタ２００に第１実施形態のテンションローラ１３０を適用してもよい。

【符号の説明】

【0113】

１００ プリンタ
１１０ 印字部
１１１ サーマルヘッド
１１２ プラテンローラ
１２０ 媒体供給部
１３０ テンションローラ
１３１ ブラケット
１３１ａ ベース部
１３１ｂ 第１支持部
１３１ｃ 第２支持部
１３１ｄ ねじ孔
１３１ｅ 係止孔
１３１ｆ 係止孔
１３２ 軸部材
１３３ 円筒状部材
１４０ ダンパ機構
１４１ 揺動軸
１４２ ダンパローラ
１４５ ダンパ支持部材
１５０ 剥離機構
１５１ 転向板
１５２ ガイド部材
１６０ 台紙巻取部
１７０ 制御ユニット
１８０ ダンパ機構
１８２ テンションローラ
２００ プリンタ
Ｌ ラベル
ＭＬ ラベル連続体（印字媒体）
Ｓ 台紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】