特開 2025-20059 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025020059

(43)【公開日】2025-02-10

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20250203BHJP

   B66B 7/06 20060101ALI20250203BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 Z

B66B7/06 D

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023123902

(22)【出願日】2023-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】玉置 亜由美

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 功一

(72)【発明者】

【氏名】物部 愛

【テーマコード（参考）】

3F304

3F305

【Ｆターム（参考）】

3F304CA11

3F304EA22

3F304EB03

3F305BC20

(57)【要約】

【課題】張車の上昇が検知された場合における保守点検作業の手間を軽減することが可能なエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１０は、乗りかご２０の跳ね上がりを抑制するコンペンロープ１２を付与する上下動可能に支持される張車４０と、張車４０が所定の位置まで上昇したときに張車４０の制動力を作用させることで張車４０の上方への移動を抑制するタイダウン装置６０とを備え、所定の位置まで張車４０が上昇する前に張車４０が上昇したことを検知する上昇検知部４１（図２参照）と、張車４０の位置を監視する監視部３４（図２参照）と、上昇検知部４１を介して張車４０の上昇が検知された場合には乗りかご２０の運転を停止させ、監視部３４における監視結果が所定の条件を満たしているときには乗りかご２０の運転を再開させる運転制御３２（図２参照）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごの跳ね上がりを抑制するコンペンロープに張力を付与するために上下動可能に支持される張車と、前記張車が所定の位置まで上昇したときに前記張車に制動力を作用させ前記張車の上方への移動を抑制するタイダウン装置とを備えるエレベータであって、
前記所定の位置まで前記張車が上昇する前に前記張車の上昇を検知するように設けられた検知部と、
前記張車の位置を監視する監視部と、
前記検知部を介して前記張車の上昇が検知された場合には前記乗りかごの運転を停止させるとともに、前記監視部における監視結果が所定の条件を満たしている場合だけ前記乗りかごの運転を再開させる運転制御部と、
を備えるエレベータ。

【請求項2】

前記所定の条件には、前記所定の位置まで前記張車が上昇していないことが含まれる、
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記所定の条件には、前記張車の回転軸が水平方向に対して傾いていないことが含まれる、
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記監視部は、前記張車に設けられた加速度センサを用いて前記張車の位置を監視するように構成される、
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記監視部は、前記張車の下方に配置された超音波センサを用いて前記張車の位置を監視するように構成される、
請求項１に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、張車の跳ね上がりを抑制するタイダウン装置を備えるエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロープ式エレベータは、乗りかごおよびカウンターウェイトの上部が主ロープを介して釣瓶式に吊り下げられるとともに、昇降路底部（ピット）に設置された張車に架け渡されるコンペンロープの両端部が各々乗りかごおよびカウンターウェイトの底部に連結されている。このコンペンロープは、乗りかごの昇降位置により変動する主ロープ等の重量のアンバランスを補償する役割を有する。

【0003】

ところで、乗りかごが何らかの要因により昇降中に急停止した場合などには、乗りかご又はカウンターウェイトが上方に移動しようとする慣性力がコンペンロープを介して張車に作用し、張車が跳ね上がる場合も起こり得る。

【0004】

このような跳ね上がりを抑制するために張車の直上方にはタイダウン装置と呼ばれる制動装置が設けられている。タイダウン装置は、例えば、張車を上下動可能な状態で支持するガイドレールに取り付けられており、張車の跳ね上がりに伴って張車に下方から付勢されるとタイダウン装置に設けられた楔がガイドレールを挟圧することにより張車に制動力を作用させる。これにより、タイダウン装置が作動して制動力が張車に作用し跳ね上がりが抑制されることとなる。

【0005】

また、タイダウン装置とは別に張車の跳ね上がりを検知する機能を有する検知部が設けられており、この検知部が張車の跳ね上がりを検知することにより乗りかごの昇降運転が停止するように設定されている。

【0006】

上記検知部が張車の跳ね上がりを検知した場合には保守員が昇降路底部に入ってタイダウン装置を元の位置、すなわち、同装置が作動する前の位置に戻すなどの保守点検作業を行う必要がある。そして、保守点検作業が完了してから乗りかごの運転が再開されることとなる。

【0007】

ところで、エレベータの中には、タイダウン装置が作動する位置、すなわち、タイダウン装置の制動力が張車に作用する位置まで跳ね上がる前に張車の上昇を検知するように上述した検知部が設置されているものもある。

【0008】

このようなエレベータでは検知部が張車の跳ね上がりを検知した場合でも必ずしもタイダウン装置が作動しているわけではなく検知部によって張車の跳ね上がりが検知されていてもタイダウン装置は作動していないという場合も起こり得る。そして、タイダウン装置が作動していない場合にはタイダウン装置を元の位置に戻す復旧作業を行う必要はない。

【0009】

この点に関し、特許文献１には、つり合いロープ張車と同期して移動するつり合いロープ張車カバーに固定された手動復帰式のタイダウン動作検出スイッチ（検知部）が、タイダウン装置に固定されたけり金具に接触することにより検出するエレベータについて開示されている。また、タイダウン動作検出スイッチが作動した場合に、最下階の乗り場から昇降路底部に入ってタイダウン装置の作動状況を保守員が確認し、同装置の復旧作業などを行う点についても開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００６－１１７３５２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

上記特許文献１に記載のエレベータの構成では、検知部が張車の跳ね上がり（上昇）を検知した場合には、タイダウン装置が作動しているか否かを確認するために保守員が昇降路内に入ってタイダウン装置の作動状態を実際に確認する保守点検作業を行う必要がある。このため、保守点検作業に手間を要するという問題がある。

【0012】

本発明は、張車の上昇が検知された場合における保守点検作業の手間を軽減することが可能なエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明のエレベータは、乗りかごの跳ね上がりを抑制するコンペンロープに張力を付与するために上下動可能に支持される張車と、張車が所定の位置まで上昇したときに張車に制動力を作用させ張車の上方への移動を抑制するタイダウン装置とを備えるエレベータであって、所定の位置まで張車が上昇する前に張車の上昇を検知するように設けられた検知部と、張車の位置を監視する監視部と、検知部を介して張車の上昇が検知された場合には乗りかごの運転を停止させるとともに、監視部における監視結果が所定の条件を満たしている場合だけ乗りかごの運転を再開させる運転制御部と、を備えるものである。

【0014】

本発明のエレベータにおいて、所定の条件は、所定の位置まで張車が上昇していないことが含まれてもよい。

【0015】

本発明のエレベータにおいて、所定の条件は、張車の回転軸が水平方向に対して傾いていないことが含まれてもよい。

【0016】

本発明のエレベータにおいて、監視部は、張車に設けられた加速度センサを用いて張車の位置を監視するように構成されてもよい。

【0017】

本発明のエレベータにおいて、張車の下方に配置された超音波センサを用いて張車の位置を監視するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係るエレベータによれば、張車の上昇が検知され乗りかごの運転が停止した場合においても監視部の監視結果が所定の条件を満たしているときは乗りかごの運転を再開させることができる。これにより、張車の上昇が検知された場合における保守点検作業の手間を軽減しつつ乗りかごの運転を再開させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態におけるエレベータの概略構成を示す図である。

【図2】本実施形態のエレベータにおいて検知部が張車の跳ね上がりを検知したときの乗りかごの運転再開可否を判定するための制御装置を中心とした制御系統の関係を示すブロック図である。

【図3】図３（ａ）は張車の側面側からみたときの張車およびタイダウン装置の構成を示す図である。図３（ｂ）は張車の正面側からみたときの張車およびタイダウン装置の構成を示す図である。

【図4】図４（ａ）は張車がΔＬ未満且つΔＭ以上の距離だけ跳ね上がったときの張車およびタイダウン装置周辺の構成を示す図である。図４（ｂ）は、張車がΔＬ以上の距離だけ跳ね上がることによりタイダウン装置が作動した状態を図４（ａ）と同様に示す図である。

【図5】図５（ａ）は、図４（ａ）に示す位置まで張車が跳ね上がった後に下降した状態を示す図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に含まれる検知用アームおよび検知用レバー周辺の構成を示す部分拡大図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す検知状態から検知用アームだけが係合位置に復帰した状態を示す図である。図５（ｄ）は、図５（ｂ）に示す検知状態から検知用レバーがさらに係合位置に復帰した状態を示す図である。

【図6】制御装置における張車の跳ね上がり検知時における乗りかごの運転再開可否判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）は、加速度センサの代わりに超音波センサを張車の直下方に1つ設置して張車の位置を測定する第１変形例の場合における張車周辺の構成を示す図である。図７（ｂ）は、加速度センサの代わりに超音波センサを張車の幅方向両端部の直下方に1つずつ設置して張車の位置を測定する第２変形例の場合における張車周辺の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は綱車１６Ａの軸方向に平行な水平方向を示し、「Ｙ」は略鉛直方向を示し、「Ｚ」は水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｙと各々直交する水平方向を示すものとする。

【0021】

図１は、エレベータ１０の概略構成を示す図である。なお、頻雑な図示を避けるため図１において主ロープ１１およびコンペンロープ１２は各々１本の線で表現しているが、実際には複数本のロープにより各々構成される。

【0022】

図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１４の直上方に機械室Ｍを有するトラクション式エレベータである。このエレベータ１０は、機械室Ｍに設置された巻上機１６に備えられた綱車１６Ａ及びそらせ車１６Ｂに架け渡された主ロープ１１を介して釣瓶式に吊り下げられた乗りかご２０およびカウンターウェイトＷを備える。また、エレベータ１０は、乗りかご２０の運転を統括的に制御する制御装置１５を機械室Ｍに備える。

【0023】

図２は、制御装置１５を中心とした機能ブロックを示す図である。図２に示すように、制御装置１５は、各種制御プログラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤなどの記憶デバイス（不図示）を含み、同記憶デバイスからＣＰＵが上記プログラムを読み出して演算処理することにより運転制御部３２や、後述する張車４０の位置を監視する監視部３４として機能する。

【0024】

運転制御部３２は、乗りかご２０内に設置されている操作盤や、各階乗場に設置されている呼び釦（不図示）を介して行われる行先階の登録操作に基づいて巻上機１６に備えられた電動機１６Mの駆動を制御し乗りかご２０を昇降させる。電動機１６Ｍからの回転動力が動力伝達機構（不図示）を介して綱車１６Ａに伝達され綱車１６Ａが回転駆動されると、これに伴って主ロープ１１が走行し、主ロープ１１に吊り下げられた乗りかご２０およびカウンターウェイトＷが各々ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路１４内を相対的に昇降移動する。

【0025】

また、図１に示すように、乗りかご２０及びカウンターウェイトＷの底部には、コンペンロープ１２の両端が各々連結されている。このコンペンロープ１２は、昇降路１４の底部（ピット）ＰＴに設置された張車４０に架け渡されており、乗りかご２０の昇降位置によって変動する主ロープ１１やトラベリングケーブルＴＬなどの重量のアンバランスを補償する役割を有する。

【0026】

図３（ａ）は、張車４０の側面側から見た状態を示す図である。図３（ｂ）は、張車４０の正面側から見た状態を示す図である。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）において、コンペンロープ１２の図示を省略している。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、エレベータ１０は、上述したコンペンロープ１２が架け渡された張車４０と、張車４０の跳ね上がりを抑制するタイダウン装置６０を備えている。

【0027】

張車４０は、両側面部分を覆う側板４２Ａ，４２Ｂと上面を覆う上部カバー４２Ｃを備える動滑車である。また、張車４０の周面には、コンペンロープ１２が各々嵌まり込むロープ溝４０Ｇ－１，４０Ｇ－２，４０Ｇ－３（以下、特に区別する必要が無い場合は「ロープ溝４０Ｇ」と表記）が設けられている。

【0028】

さらに、張車４０の中心部には回転軸４０Ｘが設けられており、張車４０は回転軸４０Ｘを介して側板４２Ａ，４２Ｂに回転自在に支持される。側板４２Ａ，４２Ｂはほぼ同一の構成を備えるため、以下の説明では側板４２Ａについて主に説明を行うとともに側板４２Ｂについては適宜説明を省略する。

【0029】

図３（ｂ）に示すように、側板４２Ａの上下両端部には各々ガイドシューＨ１，Ｈ２が設けられている。このガイドシューＨ１，Ｈ２は、昇降路１４のピットＰＴに立設したガイドレールＧＬ１を各々上下方向に摺動可能な状態で挟み込むように設けられており、ガイドレールＧＬ１に沿って張車４０を案内する役割を有する。同様に、側板４２Ｂの上下両端部にも上述したガイドシューＨ１，Ｈ２と同一構成を具備するガイドシューＨ３，Ｈ４が設けられ、ピットＰＴに立設したガイドレールＧＬ２に沿って張車４０を案内するように構成される。上記構成により、張車４０は上下動可能な状態でガイドレールＧＬ１，ＧＬ２に支持される。

【0030】

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、張車４０の側板４２Ａには張車４０の上昇を検知する機能を有する上昇検知部４１が取り付けられている。また、張車４０の上部カバー４２Ｃには、直上方に位置するタイダウン装置６０に衝突したときの衝撃を緩和するためにゴムなどから構成された緩衝部材４３が中央部に取り付けられ、さらに張車４０の加速度を検出する加速度センサ５２が端部側に設けられている。加速度センサ５２は、一例として、３軸方向（水平方向Ｘ、Ｚおよび鉛直方向Ｙ）における加速度を各々検出する機能を有するセンサであり、各軸方向における加速度を検出して出力値として監視部３４（図２参照）に送信する。

【0031】

図３（ａ）に示すように、上昇検知部４１は、張車４０の跳ね上がりを検知する接触式のスイッチであり、回転可能に支持された検知用レバー４４と、検知用レバー４４の背面側に位置し回動可能に支持された検知用アーム４６を有する。

【0032】

検知用レバー４４は、略十字状の外観を呈し、回転軸４４Ａが中心部に設けられており、回転軸４４Ａより右側に延びる検知片４４Ｂと回転軸４４Ａより左側に延びる係止片４４Ｃとを含む。検知片４４Ｂの直上方には上述したタイダウン装置６０に上端が連結されたタイダウンアーム６２が位置している。

【0033】

図３（ｂ）に示すように、タイダウンアーム６２は側面から見て略C字状を呈しタイダウン装置６０から下方に向かって延びる板状部材である。タイダウンアーム６２は、張車４０が跳ね上がったときに上昇検知部４１の一部を構成する検知用レバー４４の検知片４４Ｂに当接することにより上昇検知部４１に張車４０の跳ね上がりを検知させる役割を有する。

【0034】

また、図３（ａ）に示すように、係止片４４Ｃの先端部は二股状に構成されるとともに側面視において略Ｌ字状を呈するように背面側に折り曲げられている。これにより、上述した検知用アーム４６の係合突起４６Ａが係止片４４Ｃを介して検知用レバー４４に係止された状態で保持可能に構成される。

【0035】

検知用アーム４６は、検知用レバー４４と係合するための係合突起４６Ａが上部に設けられるとともに下端部側に設けられた回動軸４６Ｂ周りに回動可能に構成される。

【0036】

図３（ａ）に示すように、通常運転時、すなわち、張車４０が跳ね上がっていない状態におけるタイダウンアーム６２と検知片４４Ｂとの間の距離ΔＭは、タイダウン装置６０と張車４０の緩衝部材４３との間の距離ΔＬよりも短くなるように設定されている。すなわち、距離ΔＬは張車４０の緩衝部材４３がタイダウン装置６０に接触する位置、換言すると、張車４０の上昇によってタイダウン装置６０が作動する位置（所定の位置）までの距離に相当し、距離ΔＭは上昇検知部４１が張車４０の跳ね上がりを検知する位置までの距離に相当する。

【0037】

上記構成により、張車４０がタイダウン装置６０を作動させる位置まで跳ね上がる前に上昇検知部４１を介して張車４０の跳ね上がりを検知することができる。この結果、上昇検知部４１を介して張車４０の跳ね上がりをいち早く制御装置１５に検知させることが可能となる。

【0038】

上述した検知用アーム４６は、図３（ａ）に示す矢印Ａの方向、すなわち、検知用レバー４４から離れる方向に弾性バネ（不図示）によって常時付勢されており、通常時は上述した検知用レバー４４の係止片４４Ｃが背面側に位置する検知用アーム４６の係合突起４６Ａに係止された状態で図３（ａ）に示す係合位置Ｐに保持される。そして、張車４０の跳ね上がりに伴って検知用レバー４４の検知片４４Ｂがタイダウンアーム６２に当接され下方に回転すると、反対側の係止片４４Ｃが上方に回転し検知用アーム４６の係合突起４６Ａとの係合状態が解除される。

【0039】

検知用アーム４６の係止片４４Ｃと検知用レバー４４の係合突起４６Ａとの係合が解除されると検知用アーム４６は上述したように不図示の弾性バネによって図３（ａ）に示すＡ方向に付勢されているためＡ方向に回動する（図４（ａ）参照）。これにより、検知用アーム４６がその一部を構成する安全回路（不図示）に印加されている電流が遮断され張車４０の跳ね上がりが運転制御部３２に検知される。そして、運転制御部３２は綱車１６Ａを停止させるとともに綱車１６Ａに取り付けられた制動装置１６Ｄ（図２参照）を介して綱車１６Ａに制動力を作用させ乗りかご２０の昇降を停止させる。

【0040】

また、検知用レバー４４には、上昇検知部４１が張車４０の跳ね上がりを検知した後に、回転軸４４Ａを介して検知用レバー４４を係合位置Ｐに向かって回転させる機能を有する第１モータＭ１（図２参照）が設けられている。同様に、検知用アーム４６の回動軸４６Ｂにも同アーム４６を係合位置Ｐに向かって回動させる役割を有する第２モータＭ２（図２参照）が設けられている。

【0041】

続いて、図４（ａ）および図４（ｂ）をさらに参照しつつ、張車４０が跳ね上がったときの上昇検知部４１およびタイダウン装置６０の動作について説明を行う。図４（ａ）および図４（ｂ）は、いずれも張車４０が跳ね上がったときの状態を示しており、図４（ａ）は張車４０が跳ね上がった距離をＵとしたときにΔＭ≦Ｕ＜ΔＬの関係を満たす場合、すなわち、上昇検知部４１によって張車４０の上昇が検知されるもののタイダウン装置６０は作動しない範囲で張車４０が上昇した場合における張車４０周辺の動作状態を示す図である。

【0042】

同様に、図４（ｂ）は、ΔＬ≦Ｕである場合、すなわち、上昇検知部４１およびタイダウン装置６０の双方が作動する位置まで張車４０が跳ね上がった場合における張車４０周辺の動作状態を示す図である。なお、図４（ａ）および図４（ｂ）において、張車４０の通常運転時の位置、すなわち、張車４０が跳ね上がる前の位置を破線で示している。

【0043】

図４（ａ）に示すように、張車４０の跳ね上がった上昇距離ＵがΔＭ以上ΔＬ未満の距離である場合にはタイダウンアーム６２によって検知用レバー４４の検知片４４Ｂが下方に付勢されることにより検知用レバー４４および検知用アーム４６の係合状態が解除され検知用アーム４６が回動することで上昇検知部４１を介して張車４０の跳ね上がりが検知されることとなる。

【0044】

このように上昇検知部４１が張車４０の跳ね上がりを検知すると、制御装置１５は巻上機１６の電動機１６Ｍ（図２参照）を停止させるとともに巻上機１６の綱車１６Ａに制動装置１６Ｄ（図２参照）を介して制動力を作用させて乗りかご２０を停止させる。そして、張車４０は跳ね上がった後に自重により破線で示す通常時の位置まで下降することとなる。

【0045】

また、この場合には、タイダウン装置６０に張車４０は接触していないため、タイダウン装置６０は作動していない。このため、タイダウン装置６０を元の位置に戻す復旧作業を行う必要はない。

【0046】

一方、図４（ｂ）に示すように、張車４０の跳ね上がった上昇距離ＵがΔＬ以上の距離である場合には上述した図４（ａ）に示す場合と同様に上昇検知部４１を介して張車４０の跳ね上がりが運転制御部３２（図２参照）に検知されることとなる。また、タイダウン装置６０が緩衝部材４３を介して張車４０に下方から付勢されるため同装置６０に設けられている楔（不図示）がガイドレールＧＬ１，ＧＬ２をかみ込む（挟圧する）ことによりガイドレールＧＬ１，ＧＬ２を介して張車４０に制動力を作用させる作動状態となる。

【0047】

これにより、張車４０の跳ね上がろうとする付勢力がタイダウン装置６０の制動力によって相殺され張車４０の跳ね上がり（上昇）が抑制される。その後、タイダウン装置６０は破線で示す乗りかご２０が通常運転を行っている場合における位置まで自重により下降することとなる。

【0048】

また、図４（ｂ）に示すように、タイダウン装置６０は、楔（不図示）がガイドレールＧＬ１，ＧＬ２をかみ込んでいるため通常運転時の位置、換言すると、タイダウン装置６０が作動する前に取り付けられていた位置よりも上方位置でガイドレールＧＬ１，ＧＬ２にかみ込むことにより固定された状態となる。

【0049】

このため、タイダウン装置６０を通常運転時の位置まで戻すためには、同装置６０における楔（不図示）のかみ込み状態を解除してから通常運転時の位置まで同装置６０を下降させるなどの復旧作業を保守員などが行う必要がある。また、これらの復旧作業を行うまでは乗りかご２０の通常運転を再開することはできないため、乗りかご２０の運転再開までに時間を要することとなる。

【0050】

そこで、本実施形態では、監視部３４を用いて張車４０の位置を監視することにより張車４０が跳ね上がったときにタイダウン装置６０が作動したか否かを把握できるようにしている。より具体的には、監視部３４は、加速度センサ５２から出力される加速度の出力値に基づいて積分などの演算処理を行うことで張車４０の上下方向位置を算出する機能を有する。また、監視部３４は、加速度センサ５２の出力値に基づいて水平方向に対する張車４０の傾きも併せて算出する機能を具備するものとしてもよい。

【0051】

続いて、図５（ａ）～図５（ｄ）を用いて上昇検知部４１によって張車４０の跳ね上がりが検知された後、上昇検知部４１が通常運転時の位置に復帰するときの復帰動作について説明を行う。図５（ａ）は図４（ａ）に示す位置、換言すると、タイダウン装置６０は作動しないものの上昇検知部４１によって検知される位置まで張車４０が上昇した後に下降した状態を示す図である。図５（ｂ）は同図（ａ）に含まれる上昇検知部４１における検知用アーム４６および検知用レバー４４の検知状態を示す部分拡大図である。図５（ｃ）は同図（ｂ）に示す検知状態から検知用アーム４６だけが係合位置Ｐ（図３（ａ）参照）に復帰した状態を示す図である。図５（ｄ）は同図（ｃ）に示す状態から検知用レバー４４がさらに係合位置Ｐ（図３（ａ）参照）に復帰した状態を示す図である。

【0052】

図５（ａ）に示すように、運転制御部３２は、監視部３４の監視結果に基づいて張車４０がタイダウン装置６０を作動させる位置まで跳ね上がっていないと判断できる場合には、図５（ｂ）に示す上昇検知部４１が張車４０の上昇を検知したときの検知位置から図５（ｄ）に示す通常運転時の位置に上昇検知部４１を復帰させる。

【0053】

より具体的には、図５（ｂ）に示すように上昇検知部４１を介して張車４０の跳ね上がりを検知したときは、運転制御部３２は張車４０の跳ね上がりを検知してから一定時間（一例として、５分間）が経過した後に第１モータＭ１（図２参照）を介して検知用アーム４６を係合位置Ｐ（図３（ａ）参照）までＢ方向に回動させることで図５（ｃ）に示す状態となる。さらに、運転制御部３２は、第２モータＭ２（図２参照）を介して検知用レバー４４を係合位置Ｐ（図３（ａ）参照）までＣ方向に回転させ図５（ｄ）に示す状態となる。

【0054】

これにより、検知用アーム４６の係合突起４６Ａに検知用レバー４４の係止片４４Ｃを係止させた状態で保持される。この結果、上昇検知部４１を介して張車４０の跳ね上がりを検知可能な状態に復帰したこととなる。

【0055】

ここで、図６は、張車４０が跳ね上がった場合における運転制御部３２による乗りかご２０の運転再開可否の判断処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、運転制御部３２は、上昇検知部４１を介して乗りかご２０の上昇を検知した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、電動機１６Ｍの駆動を停止するとともに制動装置１６Ｄを介して綱車１６Ａに制動力を作用させる（ステップＳ２，Ｓ３）。これにより、乗りかご２０を迅速に停止させることができる。

【0056】

さらに、運転制御部３２は、乗りかご２０の運転の再開が可能であるか否かを判断する（ステップＳ４）。より具体的には、運転制御部３２は、監視部３４において算出される監視結果が所定の条件を全て満たしている場合には乗りかご２０の運転の再開が可能であると判断する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。ここで、所定の条件には、以下の第１の条件および第２の条件が含まれる。

【0057】

第１の条件は、監視部３４の算出した張車４０の上昇距離Ｕが距離ΔＬ未満であることである（図４（ａ），図４（ｂ）参照）。この第１の条件を満たすことによって張車４０がタイダウン装置６０に接触していない、換言すると、タイダウン装置６０が作動していないと判断することができる。

【0058】

第２の条件は、監視部３４の算出結果に基づいて水平方向に対して張車４０が傾斜していないと判断できることである。これにより、例えば、コンペンロープ１２の一部が張車４０のロープ溝４０Ｇから外れるなどによって張車４０が水平方向に対して傾いた状態となる、或いは、タイダウン装置６０に損傷が発生し、その結果として、張車４０が水平方向に対して傾くなどの異常が発生していないか判断することができる。

【0059】

上記第１の条件および第２の条件を満たす場合には、運転制御部３２は乗りかご２０の運転を再開可能と判断する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。

【0060】

運転制御部３２は、乗りかご２０の運転再開可能と判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上昇検知部４１を介して乗りかご２０の上昇が検知されたタイミングから所定時間（例えば、５分間）の経過後に第１モータＭ１および第２モータＭ２を介して上述した復帰動作を実行させる（ステップＳ５：ＹＥＳ，ステップＳ６）。これにより、上昇検知部４１の検知用アーム４６および検知用レバー４４を各々係合位置Ｐ（図３（ａ）参照）に変位させることができる。

【0061】

そして、運転制御部３２は、制動装置１６Ｄ（図２参照）の制動（作動）状態を解除して綱車１６Ａに制動力が作用しないようにするとともに電動機１６Ｍ（図２参照）の駆動を再開させ（ステップＳ７，Ｓ８）、一連の制御処理を終了する。

【0062】

一方、ステップＳ４において、運転制御部３２は、上記第１の条件および第２の条件のうちいずれか一方または双方を満たさない場合には乗りかご２０の運転再開はできないものと判断する（ステップＳ４：ＮＯ）。そして、運転制御部３２は、遠隔監視センターなどに異常検知信号を送信する（ステップＳ９）。これにより、張車４０の跳ね上がりなどによって乗りかご２０の運転が停止していることを報知できる。その結果、遠隔監視センターから保守作業員が派遣され、エレベータ１０の復旧作業が行われることとなる。そして、復旧作業完了後に乗りかご２０の運転が再開される。

【0063】

本実施形態のエレベータ１０によれば、張車４０の上昇が検知され乗りかごの運転が停止した場合においても監視部３４の監視結果が所定の条件を満たしている場合には乗りかご２０の運転を再開させることができる。これにより、張車４０の上昇が検知された場合における保守点検作業の手間を軽減しつつ乗りかご２０の運転を再開させることができる。

【0064】

上記実施形態では、ステップＳ４の処理において、運転制御部３２は所定条件として第１の条件に加えて第２の条件も満たす場合にのみ乗りかご２０の運転再開が可能と判断する例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、エレベータ１０の仕様や設置環境などによっては、上記第２の条件については所定条件に含まないものとし上記第１の条件のみに基づいて乗りかご２０の運転再開の可否について運転制御部３２が判断を行うものとしてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、ステップＳ４の処理において、運転制御部３２は、所定の条件として第１の条件および第２の条件を満たしている場合に乗りかご２０の運転を再開する例を挙げて説明している。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、所定の条件として上記第１の条件および第２の条件の他に、以下に示す張車４０の上下動の周期に関する第３の条件をさらに満たしている場合にのみ、運転制御部３２は乗りかご２０の運転を再開させるものとしてもよい。

【0066】

ここで、張車４０の回転中心である回転軸４０Ｘ（図３（ｂ）参照）の位置は、重心位置と一致せず位置に多少のずれ、すなわち、偏心している。このため、上記偏心の影響により、乗りかご２０の昇降に伴って張車４０が回転すると乗りかご２０の昇降速度に応じて所定周期で張車４０が上下動することとなる。

【0067】

一方、例えば、コンペンロープ１２の一部が張車４０のロープ溝４０Ｇから外れるなど何らかの異常が発生している場合には乗りかご２０の昇降時に上記所定周期で張車４０が上下動しないといったことが起こり得る。

【0068】

そのため、乗りかご２０の昇降時において張車４０が所定周期で上下動しているか否かに基づいて張車４０の動作状態の異常有無を判定することができる。

【0069】

そこで、第３の条件として、乗りかご２０が昇降するときに所定周期で張車４０が上下動していることを乗りかご２０の運転再開の可否を判断する条件の１つとして加えることが考えられる。

【0070】

この場合において、運転制御部３２には乗りかご２０を一定時間だけ昇降させた場合における張車４０の上下動の周期パターンが予め記憶されている。また、運転制御部３２は、監視部３４が算出する張車４０の位置情報に基づいて張車４０の上下動の周期パターンを算出する機能を有する。

【0071】

そして、運転制御部３２は、上記第１および第２の条件を満たしていることを確認した後に、乗りかご２０を一定時間昇降させたときの張車４０の上下動の周期が予め記憶されている上下動の周期パターンと一致することを乗りかご２０の運転再開の条件とする。この場合においても上記実施形態におけるエレベータ１０と同様の効果を得ることができる。

【0072】

また、上記実施形態では、監視部３４は上部カバー４２Ｃに取り付けられた加速度センサ５２の出力値を用いて張車４０の位置を監視する場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、加速度センサ５２に代えて超音波センサを用いてもよい。この場合の第１変形例および第２変形例について図７（ａ）および図７（ｂ）を用いて説明を行う。以下の説明において、上記実施形態におけるエレベータ１０の構成と同一の部分については適宜同一の符号を付して示しつつ適宜説明を省略し、構成の異なる部分についてのみ説明を行う。

【0073】

図７（ａ）は第１変形例に係る超音波センサ７２を用いる場合の構成を示す図である。図７（ａ）に示すように、張車４０の直下方の幅方向中央部に超音波センサ７２を配置して用いてもよい。この超音波センサ７２は、発信した超音波が対象物にあたって反射してくるまでに要する時間を計測することにより対象物までの距離を測定する機能を有し、同センサ７２から張車４０までの距離を非接触で測定する。そして、監視部３４は、超音波センサ７２の測定（出力）値に基づいて張車４０の上下方向位置の監視を行う。この場合においても、上述した第１の条件を満たすか否かを運転制御部３２が判断することができる。

【0074】

従って、上述したステップＳ４の処理において、所定の条件として第１の条件のみを満たすか否かに基づいて乗りかご２０の運転再開の可否を判断する場合にはこの第１変形例に係る構成でも上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0075】

図7（ｂ）は第２変形例に係る超音波センサ７４，７６を用いる場合の構成を示す図である。図７（ｂ）に示すように、監視部３４は、張車４０の直下方の幅方向両端側に各々配置された超音波センサ７４，７６を介して張車４０までの距離の変化を監視するようにしてもよい。超音波センサ７４，７６は、上述した超音波センサ７２と同一の機能および構成を具備するセンサである。

【0076】

この場合には、監視部３４は双方の超音波センサ７４，７６から出力される出力値に基づいて張車４０の上下方向位置および張車４０の水平方向に対する傾きを算出し監視することができる。

【0077】

従って、上述したステップＳ４の処理において、所定の条件として第１の条件および第２の条件の双方を満たすか否かに基づいて乗りかご２０の運転再開可否の判断を運転制御部３２が行なうことができる。このため、第２変形例の場合においても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0078】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

【符号の説明】

【0079】

１０ エレベータ
１２ 主ロープ
１４ 昇降路
１５ 制御装置
１６ 巻上機
１６Ａ 綱車
１９ タイダウン装置
２０ 乗りかご
３２ 運転制御部
３４ 監視部
４０ 張車
４１ 上昇検知部
４４ 検知用レバー
４６ 検知用アーム
５２ 加速度センサ
６０ タイダウン装置
６２ タイダウンアーム
７２，７４，７６ 超音波センサ
Ｘ，Ｙ 水平方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】