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特開2025-20083折り畳み翼端航空機の異常な翼端拡張を検出するためのシステム及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025020083
(43)【公開日】2025-02-12
(54)【発明の名称】折り畳み翼端航空機の異常な翼端拡張を検出するためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
B64C 3/56 20060101AFI20250204BHJP
B64D 25/00 20060101ALI20250204BHJP
B64D 45/00 20060101ALI20250204BHJP
B64F 5/40 20170101ALN20250204BHJP
【ＦＩ】
B64C3/56
B64D25/00
B64D45/00 A
B64F5/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024095534
(22)【出願日】2024-06-13
(31)【優先権主張番号】18/357,550
(32)【優先日】2023-07-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】マコーミック， パトリック
(72)【発明者】
【氏名】ブイノフスキ， クリストファー
(72)【発明者】
【氏名】モイ， ジョージ
(72)【発明者】
【氏名】シェーリー， サラ
(72)【発明者】
【氏名】ケルチ， エンドリ
(72)【発明者】
【氏名】シャンツ， オースティン
(72)【発明者】
【氏名】レオナール， ポール ライアン
(72)【発明者】
【氏名】ボクセル， ケイトリン
(72)【発明者】
【氏名】キャンベル， エリン
(72)【発明者】
【氏名】ガンダーソン， ジョン ダブリュ．
(57)【要約】 （修正有）
【課題】折り畳み翼端航空機の異常な翼端拡張を検出することに関する。
【解決手段】電子コントローラ３１６Ａにおける、拡張コマンドの実行中に翼端３４４の回転が飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて航空機の整備を予定させるために、電子コントローラ３１６Ａから飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信することを含む。第１の通知信号は、１つ以上の第１のエラーコードを含む。第１の通知信号は、電子コントローラ３１６Ａの判定が、翼の主要部分に対する翼端３４４の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、整備に翼端３４４からラッチピン３５８までの落下整備を含ませる。
【選択図】図３
【解決手段】電子コントローラ３１６Ａにおける、拡張コマンドの実行中に翼端３４４の回転が飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて航空機の整備を予定させるために、電子コントローラ３１６Ａから飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信することを含む。第１の通知信号は、１つ以上の第１のエラーコードを含む。第１の通知信号は、電子コントローラ３１６Ａの判定が、翼の主要部分に対する翼端３４４の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、整備に翼端３４４からラッチピン３５８までの落下整備を含ませる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
航空機（１００）であって、
主要部分（１０６）及び翼端（１０２）を含む翼（１０４）と、
前記主要部分に対して前記翼端を回転させるように構成された折り畳み翼端システム（２３０）であって、電子コントローラ（３１６）を含む折り畳み翼端システムと
を備え、前記電子コントローラ（３１６）は、
折り畳み位置から飛行位置まで前記翼端を回転させるために、飛行制御コンピュータ（２０２）から受信された拡張コマンド（６０４～６３２）を実行すること、及び
前記拡張コマンド（６２０）の実行中に前記翼端の回転が前記飛行位置の前で停止したとの判定に応じて、前記航空機を地上に留めて前記航空機の整備を予定するために、前記飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信すること（６１４）
を行なうように構成されており、前記第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコード（６１２）を含み、前記第１の通知信号は、前記電子コントローラの判定が、前記翼の前記主要部分に対する前記翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、前記整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、航空機（１００）。
主要部分（１０６）及び翼端（１０２）を含む翼（１０４）と、
前記主要部分に対して前記翼端を回転させるように構成された折り畳み翼端システム（２３０）であって、電子コントローラ（３１６）を含む折り畳み翼端システムと
を備え、前記電子コントローラ（３１６）は、
折り畳み位置から飛行位置まで前記翼端を回転させるために、飛行制御コンピュータ（２０２）から受信された拡張コマンド（６０４～６３２）を実行すること、及び
前記拡張コマンド（６２０）の実行中に前記翼端の回転が前記飛行位置の前で停止したとの判定に応じて、前記航空機を地上に留めて前記航空機の整備を予定するために、前記飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信すること（６１４）
を行なうように構成されており、前記第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコード（６１２）を含み、前記第１の通知信号は、前記電子コントローラの判定が、前記翼の前記主要部分に対する前記翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、前記整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、航空機（１００）。
【請求項2】
前記翼端からラッチピンまでの落下整備は、
前記翼端の１つ以上の特定のラグ（３５４）によって接触された１つ以上の特定のラッチピン（３５８）を識別することと、
前記１つ以上の特定のラッチピンを交換することと、
目に見える損傷のある前記１つ以上の特定のラッチピンの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、
目に見える損傷のない前記１つ以上の特定のラッチピンの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることと
を実行する指示を含む、請求項１に記載の航空機。
前記翼端の１つ以上の特定のラグ（３５４）によって接触された１つ以上の特定のラッチピン（３５８）を識別することと、
前記１つ以上の特定のラッチピンを交換することと、
目に見える損傷のある前記１つ以上の特定のラッチピンの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、
目に見える損傷のない前記１つ以上の特定のラッチピンの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることと
を実行する指示を含む、請求項１に記載の航空機。
【請求項3】
前記翼端からラッチピンまでの落下整備は、さらに、
１つ以上の翼端ラグ（３５４）を交換することと、
目に見える損傷のある前記１つ以上の翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、
目に見える損傷のない前記１つ以上の翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることと
を実行する指示を含む、請求項２に記載の航空機。
１つ以上の翼端ラグ（３５４）を交換することと、
目に見える損傷のある前記１つ以上の翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、
目に見える損傷のない前記１つ以上の翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることと
を実行する指示を含む、請求項２に記載の航空機。
【請求項4】
前記第１の通知信号はまた、前記飛行制御コンピュータに、前記航空機の翼端作動システムの整備を予定させる、請求項１に記載の航空機。
【請求項5】
前記第１の特定の角度が前記ラッチピン干渉範囲内にないことを前記電子コントローラによる前記判定が示すときに、前記第１の通知信号は、前記整備が翼端アクチュエータの整備を含むことを示す、請求項１に記載の航空機。
【請求項6】
前記電子コントローラは、さらに、
前記飛行制御コンピュータから、前記主要部分に対する前記翼端の角度に関連する位置データのリクエストを受信すること（４０４）と、
ヒンジラインセンサ（３１０）から受信されたデータに基づいて、前記飛行制御コンピュータに前記位置データを送信することであって、前記位置データによって示された前記翼端の位置が前記折り畳み位置内にないときに、前記飛行制御コンピュータは、前記航空機を地上に留めて（４１４）前記航空機の整備を予定する（４１６）、前記位置データを送信することと
を実行するように構成される、請求項１に記載の航空機。
前記飛行制御コンピュータから、前記主要部分に対する前記翼端の角度に関連する位置データのリクエストを受信すること（４０４）と、
ヒンジラインセンサ（３１０）から受信されたデータに基づいて、前記飛行制御コンピュータに前記位置データを送信することであって、前記位置データによって示された前記翼端の位置が前記折り畳み位置内にないときに、前記飛行制御コンピュータは、前記航空機を地上に留めて（４１４）前記航空機の整備を予定する（４１６）、前記位置データを送信することと
を実行するように構成される、請求項１に記載の航空機。
【請求項7】
前記整備は、前記翼端を前記折り畳み位置内に維持するように構成されたブレーキシステム（３０８）のブレーキシステム整備を含む、請求項６に記載の航空機。
【請求項8】
前記整備は、前記主要部分に対する前記翼端の前記角度が前記ラッチピン干渉範囲内にあるときに、翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、請求項６に記載の航空機。
【請求項9】
前記整備は、前記翼端が前記飛行位置内又は前記飛行位置の近くにあるときに、翼端から止め具までの落下整備を含む、請求項６に記載の航空機。
【請求項10】
前記翼端から止め具までの落下整備は、
前記翼端の翼端ラグを交換することと、
前記主要部分のラグ止め具（３６０）を交換することと、
目に見える損傷のある前記翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、
目に見える損傷のない前記翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることと
を実行する指示を含む、請求項９に記載の航空機。
前記翼端の翼端ラグを交換することと、
前記主要部分のラグ止め具（３６０）を交換することと、
目に見える損傷のある前記翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、
目に見える損傷のない前記翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることと
を実行する指示を含む、請求項９に記載の航空機。
【請求項11】
方法であって、
折り畳み位置から飛行位置まで翼の翼端を回転させるために、航空機（１００）の折り畳み翼端システム（２３０）の電子コントローラ（３１６）を介して、前記電子コントローラによって飛行制御コンピュータ（２０２）から受信された拡張コマンドを実行すること（６０４～６３２）と、
前記電子コントローラにおける、前記拡張コマンド（６２０）の実行中に前記翼端の回転が前記飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、前記航空機を地上に留めて前記航空機の整備を予定するために、前記電子コントローラから前記飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信すること（６１４）と
を含み、前記第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコードを含み、前記第１の通知信号は、前記電子コントローラの判定が、前記翼の主要部分に対する前記翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、前記整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、方法。
折り畳み位置から飛行位置まで翼の翼端を回転させるために、航空機（１００）の折り畳み翼端システム（２３０）の電子コントローラ（３１６）を介して、前記電子コントローラによって飛行制御コンピュータ（２０２）から受信された拡張コマンドを実行すること（６０４～６３２）と、
前記電子コントローラにおける、前記拡張コマンド（６２０）の実行中に前記翼端の回転が前記飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、前記航空機を地上に留めて前記航空機の整備を予定するために、前記電子コントローラから前記飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信すること（６１４）と
を含み、前記第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコードを含み、前記第１の通知信号は、前記電子コントローラの判定が、前記翼の主要部分に対する前記翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、前記整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、方法。
【請求項12】
前記主要部分に対する前記翼端の回転が前記飛行位置で停止するときに示されるような、前記拡張コマンドの実行の開始から前記拡張コマンドの実行の完了までの前記拡張コマンドの実行時間が、閾値実行時間よりも短いとの第２の判定に応じて、前記１つ以上の第１のエラーコードは、翼端から止め具までの落下を示し、前記１つ以上の第１のエラーコードは、前記航空機の前記整備に翼端から止め具までの落下整備を含ませるように構成される、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
さらに、翼端位置リクエスト（４０４）に応じて、翼端位置データを前記飛行制御コンピュータに提供することを含み、前記飛行制御コンピュータは、前記翼端が折り畳み位置（４１６）内にないとの第１の判定に基づいて、かつ前記折り畳み翼端システムによる最後の実行コマンドが折り畳みコマンドであったとの第２の判定に基づいて、前記航空機が地上に留まること（４１４）を示すために設定を変更し、かつ前記航空機の特定の整備を予定するように構成される、請求項１１に記載の方法。
【請求項14】
前記特定の整備は、前記翼端が前記ラッチピン干渉範囲内の特定の角度にあることを前記翼端位置データが示すときに、翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記特定の整備は、前記翼端が前記飛行位置にある又は実質的に前記飛行位置にあることを前記翼端位置データが示すときに、翼端から止め具までの落下整備を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
さらに、
第１の位置から第２の位置まで前記翼端を移行させるための第２のコマンドを、前記飛行制御コンピュータから前記電子コントローラにおいて、受信すること（６０２、７０２）と、
前記第２のコマンドを実行するために、ドライブトレインアクチュエータ、油圧制御モジュール、又はその両方に制御信号を送信すること（６０６、７０６）と、
ドライブトレインアクチュエータセンサからのドライブトレインアクチュエータデータ及びドライブトレイン位置センサからのドライブトレイン位置データに基づく、ラッチピンアクチュエータのロックシステムが正しく機能しなかった（６０８、７０８）との電子コントローラによる判定に応じて、前記飛行制御コンピュータに特定の通知信号を送信することと
を含み、前記特定の通知信号は、ロックシステム故障に関連する１つ以上の特定のエラーコードを含み、前記特定の通知信号により、前記航空機を地上に留めて、前記航空機の特定の整備を予定させ、前記特定の整備は、ラッチピンシステムの整備を含む、請求項１１に記載の方法。
第１の位置から第２の位置まで前記翼端を移行させるための第２のコマンドを、前記飛行制御コンピュータから前記電子コントローラにおいて、受信すること（６０２、７０２）と、
前記第２のコマンドを実行するために、ドライブトレインアクチュエータ、油圧制御モジュール、又はその両方に制御信号を送信すること（６０６、７０６）と、
ドライブトレインアクチュエータセンサからのドライブトレインアクチュエータデータ及びドライブトレイン位置センサからのドライブトレイン位置データに基づく、ラッチピンアクチュエータのロックシステムが正しく機能しなかった（６０８、７０８）との電子コントローラによる判定に応じて、前記飛行制御コンピュータに特定の通知信号を送信することと
を含み、前記特定の通知信号は、ロックシステム故障に関連する１つ以上の特定のエラーコードを含み、前記特定の通知信号により、前記航空機を地上に留めて、前記航空機の特定の整備を予定させ、前記特定の整備は、ラッチピンシステムの整備を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項17】
非一過性のコンピュータ可読媒体（１００６）であって、該コンピュータ可読媒体（１００６）は、
折り畳み位置から飛行位置までヒンジ軸（２１４）の周囲で翼（１０４）の翼端（１０２）を回転させるために、飛行制御コンピュータ（２０２）から受信された拡張コマンド（６０４－６３２）を実行することと、
前記拡張コマンド（６２０）の実行中に前記翼端の回転が前記飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて前記航空機の整備を予定するために、前記飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信すること（６１４）と
を行なうために、航空機（１００）の電子コントローラ（３１６）の１つ以上のプロセッサ（１００４）によって実行可能な指示を含み、前記第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコードを含み、前記通知信号は、前記電子コントローラの判定が、前記翼の主要部分に対する前記翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、前記整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、非一過性のコンピュータ可読媒体（１００６）。
折り畳み位置から飛行位置までヒンジ軸（２１４）の周囲で翼（１０４）の翼端（１０２）を回転させるために、飛行制御コンピュータ（２０２）から受信された拡張コマンド（６０４－６３２）を実行することと、
前記拡張コマンド（６２０）の実行中に前記翼端の回転が前記飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて前記航空機の整備を予定するために、前記飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信すること（６１４）と
を行なうために、航空機（１００）の電子コントローラ（３１６）の１つ以上のプロセッサ（１００４）によって実行可能な指示を含み、前記第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコードを含み、前記通知信号は、前記電子コントローラの判定が、前記翼の主要部分に対する前記翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、前記整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、非一過性のコンピュータ可読媒体（１００６）。
【請求項18】
前記指示が、さらに、
前記飛行位置から前記折り畳み位置まで前記翼端を移行させるための折り畳みコマンド（７０４－７３２）を実行することと、
前記折り畳みコマンドの実行の終了時に前記主要部分に対する前記翼端の位置が前記折り畳み位置にないと判定することと、
前記飛行制御コンピュータに第２の通知信号を送信することであって、前記第２の通知信号は、前記位置に関連する１つ以上の第２のエラーコードを含み、前記第２の通知信号は、前記１つ以上の第２のエラーコードに基づいて、前記航空機を地上に留めさせ、前記航空機の特定の整備を予定させる、第２の通知信号を送信することと
を行なうために前記１つ以上のプロセッサによって実行可能である、請求項１７に記載の航空機。
前記飛行位置から前記折り畳み位置まで前記翼端を移行させるための折り畳みコマンド（７０４－７３２）を実行することと、
前記折り畳みコマンドの実行の終了時に前記主要部分に対する前記翼端の位置が前記折り畳み位置にないと判定することと、
前記飛行制御コンピュータに第２の通知信号を送信することであって、前記第２の通知信号は、前記位置に関連する１つ以上の第２のエラーコードを含み、前記第２の通知信号は、前記１つ以上の第２のエラーコードに基づいて、前記航空機を地上に留めさせ、前記航空機の特定の整備を予定させる、第２の通知信号を送信することと
を行なうために前記１つ以上のプロセッサによって実行可能である、請求項１７に記載の航空機。
【請求項19】
前記特定の整備は、前記位置が前記ラッチピン干渉範囲内にあるときに、翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、請求項１８に記載の航空機。
【請求項20】
前記整備は、前記位置が前記飛行位置内又は前記飛行位置の近くにあるときに、翼端から止め具までの落下整備を含む、請求項１８に記載の航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［０００１］本開示は、概して、折り畳み翼端航空機の異常な翼端拡張を検出することに関する。
【背景技術】
【0002】
［０００２］一般的に、大型の航空機及び翼幅の広い航空機は、人、貨物、又はこの両方の輸送に対してより効率的な傾向にある。例えば、概して、２つの目的地の間を小型航空機で複数回飛行するよりも、より多くの乗客及び貨物を運ぶことができる大型航空機を運航する方が効率的である。一部の空港（例えば、タイプＦの空港）では翼幅が大きい航空機を収容できるが、ほとんどの空港の誘導路間隔とゲート位置は、翼幅が広い航空機のために十分な間隔を設けずに設置されてきた。
【0003】
［０００３］大きな翼幅を有し、一部の空港（例えば、タイプＥの空港）に関連する翼幅制限に対応するために、一部の航空機は、折り畳み翼端航空機である。航空機の各翼は、航空機の胴体に接続された主要部分と、主要部分に対して折り畳む（例えば、回転させる）ように構成された翼端と、主要部分に対して翼端を折り畳むように構成された折り畳み翼端システムとを含む。翼端が飛行位置にあるときには、航空機の飛行効率を向上させるために、航空機の翼幅は大きく、翼端が折り畳み位置にあるときには、航空機の翼幅は、空港の翼幅制限に準拠する、より小さなものになる。
【0004】
［０００４］翼端を上げ下げするように、折り畳み翼端システム（即ち、航空機の翼ごとに１つの折り畳み翼端システム）が設計される。折り畳み翼端システムの異常な動作（人為的ミス、部品の故障、又はその両方による）が発生する可能性は非常に低いが、そのような異常が発生したかどうかを検出し、適切な対応を詳述する指示を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【0005】
［０００５］特定の実施態様では、航空機は翼を含む。翼は、主要部分及び翼端を含む。航空機はまた、主要部分に対して翼端を回転させるように構成された折り畳み翼端システムを含む。折り畳み翼端システムは、電子コントローラを含む。電子コントローラは、折り畳み位置から飛行位置まで翼端を回転させるために、飛行制御コンピュータから受信された拡張コマンドを実行するように構成される。また電子コントローラは、拡張コマンドの実行中に翼端の回転が飛行位置の前で停止したとの判定に応じて、折り畳み翼端航空機を地上に留めて、航空機の整備を予定させるために、飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信するように構成される。第１の通知信号は、１つ以上の第１のエラーコードを含む。第１の通知信号は、電子コントローラの判定が、翼の主要部分に対する翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、整備に翼端からラッチピンまでの落下整備（ｗｉｎｇｔｉｐ－ｔｏ－ｌａｔｃｈ ｐｉｎ ｄｒｏｐ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ）を含ませる。
【0006】
［０００６］別の特定の実施態様では、方法は、折り畳み位置から飛行位置まで翼の翼端を回転させるために、航空機の電子コントローラを介して、電子コントローラによって飛行制御コンピュータから受信された拡張コマンドを実行することを含む。本方法は、電子コントローラにおける、拡張コマンドの実行中に翼端の回転が飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて航空機の整備を予定させるために、電子コントローラから飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信することを含む。第１の通知信号は、１つ以上の第１のエラーコードを含む。第１の通知信号は、電子コントローラの判定が、翼の主要部分に対する翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、整備に翼端からラッチピンまでの落下整備（ｗｉｎｇｔｉｐ－ｔｏ－ｌａｔｃｈ ｐｉｎ ｄｒｏｐ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ）を含ませる。
【0007】
［０００７］別の特定の実施態様では、非一過性のコンピュータ可読媒体は、航空機の電子コントローラの１つ以上のプロセッサによって実行可能な指示を含む。本指示は、折り畳み位置から飛行位置まで翼の翼端を回転させるために飛行制御コンピュータから受信された拡張コマンドを実行するように、１つ以上のプロセッサによって実行可能である。本指示はまた、拡張コマンドの実行中に翼端の回転が飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて航空機の整備を予定させるために、飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信するように、１つ以上のプロセッサによって実行可能である。第１の通知信号は、１つ以上の第１のエラーコードを含む。第１の通知信号は、電子コントローラの判定が、翼の主要部分に対する翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、整備に翼端からラッチピンまでの下降整備を含ませる。
【0008】
［０００８］本明細書に記載された特徴、機能、及び利点は、様々な実施態様において単独で実現することが可能であり、又は、さらに別の実行形態において組み合わせることもできる。これらの更なる詳細は、以下の明細書記載及び添付図面を参照することで理解されうる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】［０００９］翼端が飛行位置にある状態での、翼端拡張異常検出器を含む折り畳み翼端航空機の図を示す。
【図2】［００１１］翼端拡張異常検出器を含む折り畳み翼端航空機のブロック図である。
【図3】［００１２］翼端拡張異常検出器を含む折り畳み翼端航空機の折り畳み翼端システムの図である。
【図4】［００１３］翼端拡張異常検出を含む航空機の折り畳み翼端システム使用の第１の方法を実行するフローチャートである。
【図5】［００１４］翼端拡張異常検出を含む航空機の折り畳み翼端システム使用の第２の方法を実行するフローチャートである。
【図6】［００１５］翼端拡張異常検出を含む航空機の折り畳み翼端システム使用の第３の方法を実行するフローチャートである。
【図7】［００１６］翼端拡張異常検出を含む航空機の折り畳み翼端システム使用の第４の方法を実行するフローチャートである。
【図9】［００１８］航空機のブロック図である。
【図10】［００１９］本開示によるコンピュータ実装方法及びコンピュータ実行可能プログラム指示（又はコード）の態様をサポートするように構成された計算装置を含む計算環境のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［００２０］折り畳み翼端航空機は、航空機の各翼のための折り畳み翼端システムを含む。折り畳み翼端システムにより、飛行位置から折り畳み位置までの、かつその逆の、翼の回転が可能になる。折り畳み翼端システムは、飛行制御コンピュータから折り畳み翼端システムを使用するためのコマンドを受信する。
【0011】
［００２１］折り畳み翼端システムは、翼端の動きが制御され、翼端が折り畳み位置にあるときにはブレーキシステムによって所定の場所に固定され、翼端が飛行位置にあるときにはラッチピンシステムによって所定の場所に固定されるように、設計される。航空機の折り畳み翼端システムが、折り畳み翼端システムをモニタするセンサによって提供されるデータに基づいて、翼端を第１の位置（例えば、折り畳み位置）から第２の位置（例えば、飛行位置）まで変更するためのコマンドを実行するために正しく動作しない場合に、航空機は地上に留まり、整備が予定される。折り畳み翼端システムの故障原因を判定し、折り畳み翼端システムを機能させ、故障によって引き起こされる問題に対処して修正する、又はこれらの組み合わせを実行するために、故障分離マニュアル、航空機整備マニュアル航空機の飛行制御コンピュータにより提供される情報が整備担当者によって使用される。
【0012】
［００２２］発生する可能性は非常に低いが、翼端が折り畳み位置から落下する、又は折り畳み翼端システムが翼端の位置を変更するために使用されているときに、翼端が落下する可能性がある。翼端落下は、人為的ミス（例えば、不適切な整備）、折り畳み翼端システムの１つ以上のコンポーネントの故障（例えば、翼端がある位置から他の位置に回転する際に翼端を支持するトルクチューブ故障）、その他の原因、又はこれらの組み合わせに起因する可能性があろう。万が一翼端が落下すれば、翼端の翼端ラグが翼端の回転の停止を制限する翼の主要部分の止め具に接触する可能性があり、これにより、翼端ラグの１つ以上、止め具の１つ以上、若しくはこの両方に損傷が引き起こされうるか、又は１つ以上の翼端の翼端ラグがラッチピンシステムの１つ以上のラッチピンに接触する可能性があり、これにより、翼端ラグの１つ以上、１つ以上のラッチピン、若しくはこの両方に損傷が引き起こされうる。
【0013】
［００２３］本開示は、翼端が落下する場合などの異常な翼端拡張を判定し、航空機を再び運航するために必要な整備の種類を判定することができるようにするシステム及び方法を記載する。本開示の技術的な利点は、折り畳み翼端システムの故障の結果として航空機に予定されている整備（折り畳み翼端システムの故障の考えられる原因に対処するための特定の整備を含む）により、効率が向上し、折り畳み翼端航空機が整備のために運航されない時間が短縮され、整備に関連するコストが削減されることである。航空機に予定される整備は、折り畳み翼端システムの使用中に取得されたセンサデータに基づいて識別された折り畳み翼端システムの考えられる故障原因に対処するために実行される特定の整備を含む。もう１つの技術的な利点は、航空機に予定される整備が、翼端が落下したかどうかを識別するため、整備担当者が、翼端が落下したかどうかを判定する必要がなくなり、効率が向上しうることである。航空機に予定された整備で翼端が落下したことが示される場合、センサデータに基づいて翼端の落下によって損傷した可能性があると識別される折り畳み翼端システムの特定のコンポーネント（例えば、１つ以上のラッチピン、１つ以上の翼端ラグなど）は、落下によって損傷した可能性のあるすべてのコンポーネントの目に見えない損傷を検査する代わりに、目に見えない損傷を識別し検査することができ、また、これにより効率が向上し、折り畳み翼端の航空機が運航されない時間が短縮され、整備に関連するコストが削減される。
【0014】
［００２４］図面及び以下の説明により、具体的で例示的な実施態様が示される。本明細書に明示的に記載又は図示されていなくとも、当業者には、本明細書に記載の原則を具現化し明細書の記載の後の特許請求の範囲に含まれる様々な構成を考案できることが認識されよう。さらに、本明細書に記載のいかなる実施例も、本開示の原則を理解することを助けるためのものであり、限定を含まないものであると解されるべきである。結果として、本開示は、後述する具体的な実施形態又は実施例に限定されるものではいが、特許請求の範囲及びその均等物によって限定される。
【0015】
［００２５］本明細書では、特定の実施態様について図面を参照して説明する。説明の中で、共通の特徴には、図面全体を通して共通の参照番号が付される。一部の図面では、特定の種類の特徴の複数の例が使用される。これらの特徴は、物理的及び／又は論理的に異なるが、それぞれに同じ参照番号が使用され、異なる例が、参照番号に文字を追加することで区別される。グループ又は種類としての特徴が本明細書で言及される場合（例えば、特徴の特定の１つが参照されていない場合）、参照番号は識別文字がない状態で使用される。しかし、同じ種類の複数の特徴のうちの１つの特定の特徴が本明細書で言及される場合、参照番号は識別文字とともに使用される。例えば、図３を参照すると、複数の電子コントローラが図示されており、これらは参照番号３１６Ａ及び３１６Ｂに関連している。これらの電子コントローラのうちの特定の１つ（電子コントローラ３１６Ａなど）に言及する場合、識別文字「Ａ」が使用される。しかし、これらの電子コントローラの任意の１つ又はこれらの電子コントローラをグループとして参照する場合、参照番号３１６は識別文字なしで使用される。
【0016】
［００２６］本開示は、折り畳み翼端航空機を対象とする。本明細書で使用される「航空機」という用語は、折り畳み翼端航空機を指す。本明細書では、様々な用語が、特定の実施態様を説明するためだけに使用され、限定することは意図されていない。例えば、単数形「１つの（ａ、ａｎ）」及び「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限りは、複数形も含むことが意図されている。さらに、本明細書に記載されるいくつかの特徴は、いくつかの実施態様では単数形であり、他の実施態様においては複数形である。説明するために、図２は１つ以上のプロセッサ（図２の「１つ以上のプロセッサ」２１６）を含む飛行制御コンピュータ２０２を示している。いくつかの実施態様では、飛行制御コンピュータ２０２は単一のプロセッサ２１６を含み、他の実施態様では、飛行制御コンピュータ２０２は複数のプロセッサ２１６を含む。本明細書での参照を容易にするために、このような特徴は、概して「１つ以上の（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」特徴として導入され、それ以降は、複数の特徴に関する態様が記載されていない限り、単数のものとして参照される。
【0017】
［００２７］さらに、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」と交換可能に使用される。さらに、「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語は、「その場合に（ｗｈｅｒｅ）」という用語と交換可能に使用される。本明細書では、「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」という用語は、実施態様、及び／又は態様を示し、好み又は好ましい実施態様を限定し又は指し示すと解釈すべきではない。本明細書では、構造、コンポーネント、動作などの要素を修飾する序数の用語（例えば、「第１の」、「第２の」、「第３の」など）は、これ自体が他の要素に対する上記要素の何らかの優先度又は順序を示すものではなく、（序数用語の使用は別にして）同じ名称の他の要素を単に区別しているにすぎない。本明細書では、「セット（ｓｅｔ）」という用語は、１つ以上の要素のグループ化を指し、「複数の（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」という用語は、複数の要素のことを指す。本明細書で使用されているＡ「及び／又は」Ｂは、「Ａ及びＢ」、「Ａ又はＢ」のいずれか、又は「Ａ及びＢ」と「Ａ又はＢ」の両方が適用可能又は許容可能であることを意味しうる。
【0018】
［００２８］本明細書では、「生成する（ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ）」、「計算する（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）」、「使用する（ｕｓｉｎｇ）」、「選択する（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）」、「アクセスする（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）」、及び「判定する（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」は、文脈がそうでないことを示さない限り交換可能である。例えば、パラメータ（又は信号）を「生成する」、「計算する」、若しくは「判定する」ことは、パラメータ（又は信号）を能動的に生成、計算、若しくは判定することを指し、又は、例えば他のコンポーネント又はデバイスによって、既に生成されているパラメータ（又は信号）を使用、選択、若しくはアクセスすることを指しうる。本明細書で使用される「接続（ｃｏｕｐｌｅｄ）」は、「通信可能に接続」、「電気的に接続」、又は「物理的に接続」を含むことができ、さらに（又は代替的に）その任意の組み合わせを含むことができる。２つのデバイス（又はコンポーネント）は、１つ以上の他のデバイス、コンポーネント、ワイヤ、バス、ネットワーク（例えば、有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はその組み合わせ）などを介して直接的又は間接的に接続（通信可能に接続、電気的に接続、又は物理的に接続）することができる。電気的に接続される２つのデバイス（又はコンポーネント）は、同じデバイス又は異なるデバイスに含めることができ、例示的な非限定的実施例として、電子機器、１つ以上のコネクタ、又は誘導結合を介して接続することができる。いくつかの実施態様において、電気通信などで通信可能に接続された２つのデバイス（又はコンポーネント）は、１以上のワイヤ、バス、ネットワークなどを介して直接的又は間接的に電気信号（デジタル信号又はアナログ信号）を送受信することができる。本明細書では、「直接的に接続される（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）」という表現は、構成要素を介在させることなく接続された（例えば、通信可能に接続された、電気的に接続された、又は物理的に接続された）２つのデバイスを説明するために使用される。
【0019】
［００２９］図１Ａは、航空機１００の翼端１０２が飛行位置にある、折り畳み翼端航空機１００の図を示す。図１Ｂは、翼端１０２が折り畳み位置にある、航空機１００の図を示す。航空機１００の各翼１０４は、航空機１００の胴体１０８に接続された主要部分１０６と、翼端１０２とを含む。航空機１００の折り畳み翼端システムは、飛行位置から折り畳み位置まで及びその逆に、翼端１０２を回転させることができる。１つの実施態様では、翼端の端部からヒンジ軸までの翼端１０２の水平長さは、約１１フィートである。他の実施態様では、翼端１０２の水平長さは、より短くてもより長くてもよい。いくつかの実施態様では、翼端１０２の端部はウィングレットを含みうる。
【0020】
［００３０］翼端１０２を適切な位置（例えば、折り畳み位置又は飛行位置）に位置決めするために、折り畳み翼端システムが正しく動作したかを判定するように、折り畳み翼端システムの１つ以上のコンポーネントに関連するセンサデータが翼端拡張異常検出器１１０によって処理される。図１Ａ及び図１Ｂにおいて、翼端拡張異常検出器１１０は、航空機１００の外部からは通常見えないことを示すために破線を使用して示されている。翼端拡張異常検出器１１０の動作の例が、図２～７を参照して以下で説明される。
【0021】
［００３１］図２は、航空機１００のブロック図を示す。航空機１００は、翼１０４と、飛行制御コンピュータ２０２と、データ、コマンド、及び飛行乗務員及び外部ソースからの他の情報を受信するための入力デバイス２０４（例えば、ステアリングヨーク、サイドスティック、レバー、ボタン、ダイヤル、キーボード、タッチスクリーンなど）と、航空機１００に関連する運航状況についての情報を飛行乗務員及び外部ソースに提供するための出力デバイス２０６（例えば、ディスプレイ、ゲージ、スピーカ、ヘッドフォン、触覚デバイスなど）と、航空機１００に動力を供給するためのエンジン２０８と、オペレーティングシステム２１０と、飛行制御コンピュータ２０２、オペレーティングシステム２１０、又はその両方が航空機１００に関連する運航状況を判定できるようにするためのセンサシステム２１２と、他のコンポーネントとを含む。各翼１０４は、主要部分１０６と、ヒンジ軸２１４の周りで主要部分１０６に対して回転するように構成される翼端１０２とを含む。
【0022】
［００３２］飛行制御コンピュータ２０２は、乗務員及び外部ソースから受信された入力と使用条件とに基づいて、航空機１００の動作を制御する。飛行制御コンピュータ２０２は、１つ以上のプロセッサ２１６とメモリ２１８とを含む。メモリ２１８は、航空機１００の動作に関連するデータ２２０と、動作を実行するためにプロセッサ２１６によって実行可能な指示２２２とを記憶する。指示２２２は、航空機１００を動作させるための飛行指示２２４と、１つ以上の異常な状態が発生したことを示すための警告システム２２６、航空機１００の整備を予定するための整備スケジューラ２２８、翼端拡張異常検出器１１０Ａ、他のアプリケーション、又はこれらの組み合わせを含みうる。整備スケジューラ２２８により予定される整備は、定期的な整備、飛行制御コンピュータ２０２によって検出された問題に対処するための特定の整備、又はこれらの組み合わせを含みうる。
【0023】
［００３３］オペレーティングシステム２１０は、飛行制御コンピュータ２０２により送信される制御コマンド、入力デバイス２０４を介して乗務員により提供される制御コマンド、又はこれらの両方を実行するように構成される。オペレーティングシステム２１０は、折り畳み翼端システム２３０、ナビゲーションシステム、通信システム、及び航空機１００の使用中に利用される他のシステムを含む。各折り畳み翼端システム２３０は、翼１０４に関連しており、折り畳み位置から飛行位置まで及びその逆方向に、翼の主要部分１０６に対して翼１０４の翼端１０２を回転させるように構成される。各折り畳み翼端システム２３０はまた、飛行位置及び折り畳み位置内に翼端１０２を固定するように構成される。
【0024】
［００３４］飛行指示２２４によって、折り畳み翼端システム２３０の使用が制御される。飛行指示２２４は、折り畳み翼端システム２３０がいつ使用可能であるかを判定するロジックを含む。例えば、航空機１００が離陸フェーズ又は飛行フェーズにあり、着陸中に飛行制御コンピュータ２０２の折り畳みコマンド送信を阻止する場合に、航空機１００が地上に着陸し閾値速度未満の速度で走行するまで、飛行指示２２４は、飛行位置から折り畳み位置まで翼端１０２を折り畳むための折り畳みコマンドを飛行制御コンピュータ２０２が送信するのを禁止する。閾値速度は、航空機１００が飛行を再開させるために必要な速度未満である。いくつかの実施態様では、閾値速度はタキシング速度（ｔａｘｉ ｓｐｅｅｄ）である。別の例として、航空機１００が飛行中ではなく、タキシングインフェーズ（ｔａｘｉ－ｉｎ ｐｈａｓｅ）、タキシングアウトフェーズ（ｔａｘｉ－ｏｕｔ ｐｈａｓｅ）にある、又はスタンド（例えば、ゲート）に位置する場合に、飛行指示２２４は、航空機１００の現在位置と航空機１００の翼幅制限データの比較に基づき、飛行制御コンピュータ２０２が、折り畳み位置から飛行位置まで翼端１０２を拡張するための拡張コマンドを送信することを禁止する。
【0025】
［００３５］翼端拡張異常検出器１１０Ａは、飛行制御コンピュータ２０２に実装され、センサシステム２１２、折り畳み翼端システム２３０、又はその両方からの入力に基づいて動作する翼端拡張異常検出器１１０の一部を表しうる。翼端拡張異常検出器１１０Ａは、飛行制御コンピュータ２０２から折り畳み翼端システム２３０に送信されたコマンドに応じて、折り畳み翼端システム２３０の動作に関する通知信号を受信する。受信された通知信号が１つ以上のエラーコードを含む場合、翼端拡張異常検出器１１０Ａは、航空機１００が地上に留まることを示すために設定を変更するように構成され、乗務員に、折り畳み翼端システム２３０の１つ以上の問題を通知し、かつ航空機が地上に留まることを通知することができるようにするために、警告システム２２６に情報を提供するように構成され、また、１つ以上の問題に対処するための特定の整備を実行できるように、１つ以上のエラーコードを整備スケジューラ２２８に提供するように構成される。
【0026】
［００３６］飛行制御コンピュータ２０２は、折り畳み翼端システム２３０によって最後に完了したコマンドが折り畳みコマンドであったと判定しうる。航空機１００がアイドル状態又は低動力状態（ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｓｔａｔｅ）から動力供給状態（ｐｏｗｅｒｅｄ ｓｔａｔｅ）に移行する場合に、周期的に、飛行制御コンピュータ２０２が、折り畳み位置から飛行位置まで翼端１０２を動かすために１つ以上の拡張コマンドを実行すると判定するときに、又はこれらの組み合わせで、判定が行なわれうる。例えば、１つ以上の拡張コマンドが折り畳み翼端システム２３０に送信される前に、翼端拡張異常検出器１１０Ａが翼端１０２の位置のリクエストを折り畳み翼端システム２３０に送信し、データ２２０から、折り畳み翼端システム２３０の最後に実行されたコマンドを判定する。翼端１０２が折り畳み位置内にあり、折り畳み翼端システム２３０の最後に実施されたコマンドが折り畳みコマンドであったと翼端位置のリクエストへの応答が示す場合、翼端拡張異常検出器１１０Ａは、異常がないと判定し、１つ以上の拡張コマンドを折り畳み翼端システム２３０に送信する。
【0027】
［００３７］翼端１０２の一方又は両方が折り畳み位置内になく、折り畳み翼端システムによる最後に実行されたコマンドが折り畳みコマンドであったと翼端拡張異常検出器１１０Ａが判定する場合、翼端拡張異常検出器１１０Ａは、異常があると判定する。翼端拡張異常検出器１１０Ａは、航空機１００を地上に留める設定を行い、異常に関連するエラーコードを設定する。エラーコードは、航空機１００を再び運航させるために実行すべき特定の整備を指定するために、整備スケジューラ２２８によって使用される１つ以上のコードを含む。エラーコードは、翼端１０２を折り畳み位置内に維持し、翼端１０２が折り畳み位置から意図せずに動いてしまうのを防止するように構成されたブレーキシステム（例えば、図３のブレーキシステム３０８）の問題を示すコードと、折り畳み翼端システム２３０の翼端作動システム（例えば、図３の翼端作動システム３０４）に関連するエラーコードと、折り畳み位置内にない翼端１０２の位置に関連するエラーコードとを含む。例えば、翼端１０２の１つが飛行位置又はその付近の位置内にある場合、翼端１０２の位置に関連するエラーコードにより、整備スケジューラ２２８は、折り畳み位置から飛行位置まで落下する翼端１０２に関連する問題に対処する特定の整備（例えば、翼端から止め具までの落下整備）を指定することができる。
【0028】
［００３８］図３は、航空機１００の翼１０４のための折り畳み翼端システム２３０のブロック図である。折り畳み翼端システム２３０は、制御システム３０２と、折り畳み位置と飛行位置との間で翼端１０２を回転させるための翼端作動システム３０４と、翼端１０２を飛行位置内にロックするためのラッチピンシステム３０６と、翼端１０２を折り畳み位置内にロックするためのブレーキシステム３０８と、センサシステム２１２（例えば、ヒンジラインセンサ３１０、ドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２、及びドライブトレイン位置センサ３１４）の一部と、他のコンポーネント、又はこれらの組み合わせを含む。
【0029】
［００３９］制御システム３０２は、電子コントローラ３１６Ａと、電子コントローラ３１６Ａに接続された油圧コントローラ３１８Ａと、冗長電子コントローラ３１６Ｂと、電子コントローラ３１０Ｂに接続された冗長油圧コントローラ３１８Ｂと、電子コントローラ３１６に通信可能に接続される遮断バルブ３２０とを含む。電子コントローラ３１６は、飛行制御コンピュータ２０２に通信可能に接続される。
【0030】
［００４０］いくつかの実施態様では、電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂは、飛行制御コンピュータ２０２から受信されるコマンドに応じて電子コントローラ３１０Ａ、３１０Ｂの１つを介して両方の折り畳み翼端システム２３０を同時に制御できるように、他の航空機１００の翼１０４の折り畳み翼端システム２３０によって共有される。折り畳み翼端システム２３０によって電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂを共有することで、各折り畳み翼端システム２３０がそれ自身の電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂを含む場合などに、折り畳み翼端航空機１００は、４つの電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂではなく、２つの電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂを有することが可能になる。同様に、いくつかの実施態様では、油圧コントローラ３１８Ａ、３１８Ｂは、他の航空機１００の翼１０４の折り畳み翼端システム２３０によって共有される。コンポーネントと結合システム（例えば、電子コントローラ３１６の配線、及び油圧コントローラ３１８の油圧ライン）の間隔とシステム重量の考慮は、２つの電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂを使用するか４つの電子コントローラ３１６Ａ、３１６Ｂを使用するか、２つの油圧コントローラ３１８Ａ、３１８Ｂを使うか４つの油圧コントローラ３１８Ａ、３１８Ｂを使うか、を判定する際に使用される航空機１００の設計段階での考慮でありうる。
【0031】
［００４１］各電子コントローラ３１６は、１つ以上のプロセッサ３２２とメモリ３２４とを含む。メモリ３２４は、データ及び指示を記憶するように構成される。指示は、拡張指示３２６、折り畳み指示３２８、及び翼端拡張異常検出器１１０Ｂを含む。特定の電子コントローラ３１６が飛行制御コンピュータ２０２から拡張コマンドを受信すると、１つ以上のプロセッサ３２２は、折り畳み翼端システム２３０に、折り畳み位置から飛行位置まで翼端１０２を回転させ、飛行位置内に翼端１０２を固定させる手順を実行するための拡張指示３２６を実行する。特定の電子コントローラ３１６が飛行制御コンピュータ２０２から折り畳みコマンドを受信すると、１つ以上のプロセッサ３２２は、折り畳み翼端システム２３０に、飛行位置から折り畳み位置まで翼端１０２を回転させ、折り畳み位置内に翼端１０２を固定させる手順を実行するための折り畳み指示３２８を実行する。
【0032】
［００４２］翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、電子コントローラ３１６に実装され、拡張指示３２６又は折り畳み指示３２８を介して飛行制御コンピュータ２０２から受信される特定のコマンドの実行をモニタする翼端拡張異常検出器１１０の一部を表しうる。コマンドが正しく実行されると、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、飛行制御コンピュータ２０２の翼端拡張異常検出器１１０Ａに、受信されたコマンドが正常に実行されたことを示す通知を提供する。センサデータに基づいて、受信されたコマンドの実行が完了前に停止することを翼端拡張異常検出器１１０Ｂが検出する場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、指示（例えば、拡張指示３２６又は折り畳み指示３２８）のさらなる実行を停止し、遮断バルブ３２０を閉じ、折り畳み翼端システム２３０に関連する１つ以上のエラーコードを設定し、１つ以上のエラーコードを含む通知信号を翼端拡張異常検出器１１０Ａに送信し、又はこれらの組み合わせを実行する。
【0033】
［００４３］各電子コントローラ３１６は、対応する油圧コントローラ３１８に通信可能に接続される。各油圧コントローラ３１８は、油圧流体システム３３０から加圧された油圧流体を受け取るために、油圧供給ラインによって遮断バルブ３２０に接続される。油圧流体システム３３０は、航空機１００の各翼１０４の折り畳み翼端システム２３０に油圧流体を供給する集中型システムでありうる。各油圧コントローラ３１８は、戻る油圧流体を油圧流体システム３３０に方向付ける油圧戻りラインに接続される。油圧コントローラ３１８は、多数のポートを含む。油圧供給ライン及び油圧戻りラインは、折り畳み翼端システム２３０のポート及び油圧ユニット（例えば、動力駆動ユニット（ｐｏｗｅｒ ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ）３３２、ラッチピンアクチュエータ３３４、ブレーキシステム３０８など）に連結される。電子コントローラ３１６が第１のコマンド（例えば、拡張コマンド又は折り畳みコマンド）を実行しているときに、電子コントローラ３１６は、遮断バルブ３２０に開放信号を送信し、第１のコマンドの実行中に対応する油圧コントローラ３１８に様々な信号を送信し、油圧コントローラ３１８に、加圧された油圧流体を適切な時間に適切な油圧ユニットに方向付けさせ、油圧流体を特定の時間に特定のユニットに供給することを停止させる。第１のコマンドの実行中に電子コントローラ３１６によって送信される最後の又は最後に近い信号は、遮断バルブ３２０を閉じるための閉鎖信号であり、これにより、電子コントローラ３１６の１つが飛行制御コンピュータ２０２から折り畳み翼端システム２３０を使用するための第２のコマンド信号（例えば、折り畳みコマンド又は拡張コマンド）を受信し、電子コントローラ３１６が前記第２のコマンドを実行するための手順の一部として遮断バルブ３２０を開く信号を送信するまで、折り畳み翼端システム２３０の機能を停止させる。
【0034】
［００４４］遮断バルブ３２０は、遮断バルブ３２０を開閉するように第１の電子コントローラ３１６Ａによって制御される第１のバルブコイル、遮断バルブ３２０を開閉するように第２の電子コントローラ３１６Ｂによって制御される第２のバルブコイル、及びバルブコイルの動作をモニタするように構成された１つ以上のバルブセンサに関連する。バルブを開くコマンド又はバルブを閉じるコマンドが実行されたかを判定するために、バルブセンサからのデータが、電子コントローラ３１６によって使用される。特定の電子コントローラ３１６が特定のコマンド（即ち、バルブを開くコマンド又はバルブを閉じるコマンド）を実行し、特定のコマンドが完了しなかったことをバルブセンサデータが示すときに、特定のコントローラに関連する第１の遮断バルブエラーコードが設定され、特定の電子コントローラ３１６は、特定のコマンドを他の電子コントローラ３１６によって実行させる。他の電子コントローラ３１６によって特定のコマンドが完了したことをバルブセンサデータが示す場合、飛行制御コンピュータ２０２に送信された通知信号は、第１の遮断バルブエラーコードを含む。他の電子コントローラ３１６に関連する第２の遮断バルブエラーコードが存在せずに、通知信号内に第１の遮断バルブエラーコードが存在すると、飛行制御コンピュータ２０２は、航空機の運航を続け、航空機１００の整備を予定して、特定の電子コントローラ３１６、特定の電子コントローラ３１６に関連するバルブセンサ、又はその両方についての問題に対処することができる。
【0035】
［００４５］また特定のコマンドも他の電子コントローラ３１６によって完了しなかったことをバルブセンサデータが示す場合、他の電子コントローラに関連する第２の遮断バルブエラーコードが設定され、飛行制御コンピュータ２０２に、第１の遮断バルブエラーコード及び第２の遮断バルブエラーコードを含む通知信号が送信される。飛行制御コンピュータ２０２は、第１の遮断バルブエラーコード及び第２の遮断バルブエラーコードが通知信号内に存在することに応じて、航空機１００が地上に留まることを示すように設定を変更させ、バルブセンサ、遮断バルブ３２０、又はこの両方に関連する１つ以上の問題に対処するために、整備を予定させる。
【0036】
［００４６］翼端作動システム３０４は、第１のトルクチューブ３３６を回転させる動力駆動ユニット３３２と、第１のトルクチューブ３３６によって駆動されるアングルギアボックス３３８と、アングルギアボックス３３８によって駆動される第２のトルクチューブ３４０と、第２のトルクチューブ３４０によって駆動される回転式折り畳みアクチュエータ３４２とを含む。回転式折り畳みアクチュエータ３４２は、ヒンジ軸２１４上で位置合わせされ、翼端構造３４４に接続される。第２のトルクチューブ３４０の回転により、回転式折り畳みアクチュエータ３４２がヒンジ軸２１４の周囲で回転するようになり、これが翼端１０２をヒンジ軸２１４周囲で回転させることになる。動力駆動ユニット３３２は、翼１０４の主要部分１０６の主要部分構造３４６に接続される。動力駆動ユニット３３２は、第１のトルクチューブ３３６を第１の方向に回転させることで、翼端１０２を、回転式折り畳みアクチュエータ３４２によってヒンジ軸２１４の周囲で飛行位置に向かって回転させるように構成された第１のユニットと、第１のトルクチューブ３３６を第２の方向に回転させることで、翼端１０２を、回転式折り畳みアクチュエータ３４２によってヒンジ軸２１４の周囲で第２の方向に折り畳み位置に向かって回転させるように構成された第２のユニットとを備える油圧ユニットでありうる。動力駆動ユニット３３２の第１のユニット及び第２のユニットは、油圧供給ライン及び油圧戻りラインによって、油圧コントローラ３１８に各々が結合される。
【0037】
［００４７］ラッチピンシステム３０６は、複数のラッチピンアクチュエータ３３４と、ラッチピンアクチュエータ３３４のロックシステム３５０のドライブシャフトに接続されたドライブトレイン３４８と、ドライブトレイン３４８を回転させるように構成されたドライブトレインアクチュエータ３５２と、回転式折り畳みアクチュエータ３４２がヒンジ軸２１４周囲で回転することで複数の翼端ラグ３５４が回転するような、翼端構造３４４に構造的に接続された複数の翼端ラグ３５４と、主要部分構造３４６の一部である複数の主要部分のラグ３５６とを含む。ラグ３５４，３５６は、開口部が位置合わせされて翼端１０２が飛行位置内にあるときに、ラッチピンアクチュエータ３３４のラッチピン３５８を受け入れるようにサイズ決定された開口部を備えた支持構造を含む。
【0038】
［００４８］ラッチピンアクチュエータ３３４は、主要部分のラグ３５６内の開口部と連動する主要部分構造３４６に接続される。ラッチピンアクチュエータは、米国特許第５，４２７，３２９号に図示及び説明されているラッチピンアクチュエータでありうるか、又はこれに類似しうる。図３は、４つのラッチピンアクチュエータ３３４を示している。他の実施態様では、各折り畳み翼端システム２３０は、異なる数のラッチピンアクチュエータ３３４を含みうる。各ラッチピンアクチュエータ３３４は、翼端１０２を飛行位置内に固定するためにラッチピンアクチュエータ３３４に関連するラグ３５４、３５６の開口部を通してラッチピンアクチュエータ３３４のラッチピン３５８を拡張するように構成された油圧ユニットでありうる。各ラッチピンアクチュエータ３３４はまた、ラグ３５４、３５６の開口部からラッチピン３５８を引き込み、翼端作動システム３０４が翼端１０２を折り畳み位置まで回転できるように構成される。
【0039】
［００４９］各ラッチピンアクチュエータ３３４は、第１の油圧流体ポート、第２の油圧流体ポート、ラッチピン３５８、及びロックシステム３５０を含む。油圧流体が油圧コントローラ３１８の１つによって第１の油圧ラインを通してラッチピンアクチュエータ３３４の第１の油圧流体ポートに供給されると、油圧流体が、ラッチピンアクチュエータ３３４の第１のチャンバを満たし拡張させ、ラッチピン３５８をラッチピンアクチュエータ３３４のハウジングから拡張させる。第１のチャンバが拡張すると、ラッチピンアクチュエータ３３４の第２のチャンバが縮小する。第２のチャンバからの油圧流体は、第２の油圧ポートと第２の油圧ラインを通って油圧コントローラ３１８に流れる。油圧流体が油圧コントローラ３１８の１つによって第２の油圧ラインを通って第２の油圧流体ポートに供給されると、油圧流体は、ラッチピンアクチュエータ３３４の第２のチャンバを満たし拡張させ、ラッチピン３５８をハウジング内に引き込ませる。第２のチャンバが拡張すると、第１のチャンバが縮小する。第１のチャンバからの油圧流体は、第１の油圧ポートと第１の油圧ラインを通って油圧コントローラ３１８に流れる。
【0040】
［００５０］ドライブトレインアクチュエータ３５２は、ドライブトレイン３４８を第１の方向にロックされる位置まで回転させ、ロックシステム３５０に、ラッチピンアクチュエータ３３４のラッチピン３５８の引き込みを阻止する位置にロック部材を配置させるように構成され、かつドライブトレイン３４８を第２の方向にロック解除される位置まで回転させ、ロックシステム３５０に、ラッチピン３５８がラッチピンアクチュエータ３３４のハウジング内に引き込まれうる位置までロック部材を移動させるように構成される。ドライブトレインアクチュエータ３５２は、油圧ユニット又は電気駆動ユニットでありうる。
【0041】
［００５１］折り畳み翼端システム２３０を使用するための、電子コントローラ３１６の１つによって飛行制御コンピュータ２０２から受信されるコマンドを実行する間に、電子コントローラ３１６は、コマンド次第で拡張指示３２６又は折り畳み指示３２８を実行する。指示３２６又は指示３２８を実行すると、電子コントローラ３１６が、ラッチピンシステム３０６を使用するための信号を送信する。信号は、ドライブトレイン３４８をロック解除される位置まで回転させるために、又はドライブトレイン３４８をロックされる位置まで回転させるために、ドライブトレインアクチュエータ３５２をアイドル状態にする、ドライブトレインアクチュエータ３５２への信号を含む。翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、対応するドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２及び対応するドライブトレイン位置センサ３１４からセンサデータを受信する。翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、センサデータを分析する。ラッチピンシステム３０６が正しく機能しなかったと分析が示す場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、手順の実行を停止させ、１つ以上のエラーコードを設定し、コマンドの失敗を示す通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信する。通知信号は、１つ以上のエラーコードを含む。通知信号に応じて、飛行制御コンピュータ２０２は、航空機１００は地上に留まることを示すように設定を変更し、１つ以上のエラーコードに基づいて航空機１００の整備を予定しうる。
【0042】
［００５２］例えば、電子コントローラ３１６Ａが、ドライブトレインアクチュエータ３５２に、ドライブトレイン３４８をロックされる位置まで回転させるために、信号をドライブトレインアクチュエータ３５２に送信し、ドライブトレイン３４８がアイドル状態であることをドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２Ａからのデータが示し、ドライブトレイン３４８がロックされる位置内にないことを電子コントローラ３１６Ａに関連するドライブトレイン位置センサ３１４Ａからのデータが示す場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂによって飛行制御コンピュータ２０２に送信される通知信号は、航空機１００に予定される整備にドライブトレインアクチュエータの整備を含ませる１つ以上の第１のエラーコード（例えば、１つ以上の数、１つ以上の特性、又はその両方）を含む。別の例として、電子コントローラ３１６Ａが、ドライブトレインアクチュエータ３５２に、ドライブトレイン３４８をロック解除される位置まで回転させるために、信号をドライブトレインアクチュエータ３５２に送信し、ドライブトレイン３４８がドライブトレイン３４８をロック解除される位置まで回転させるように設定されることをドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２Ａからのデータが示すが、閾値時間の経過後にドライブトレイン３４８がロック解除される位置内にないことをドライブトレイン位置センサ３１４Ａからのデータが示す場合、通知信号は、航空機１００に予定される整備にラッチピンアクチュエータの整備を含ませ、正しく機能していない１つ以上のラッチピンアクチュエータ３３４を特定する１つ以上の第２のエラーコードを含む。
【0043】
［００５３］ブレーキシステム３０８は、翼端１０２を折り畳み位置内に固定する。いくつかの実施態様では、ブレーキシステム３０８は、動力駆動ユニット３３２の出力部に接続された油圧ユニットである。ブレーキシステム３０８は、トルクリミッタとクラッチとを含む。ブレーキシステム３０８がロックされた構成内にある場合、ブレーキシステム３０８には油圧流体が供給されず、トルクリミッタは、動力駆動ユニット３３２の出力に対して付勢され、翼端１０２を所定の場所に固定して翼端１０２の移動を防止する。油圧流体がブレーキシステム３０８に供給される場合、ブレーキシステム３０８は、ロック解除された構成に移行する。油圧流体は、クラッチを作動させ、トルクリミッタを係合解除し、動力駆動ユニット３３２によって第１のトルクチューブ３３６を回転可能にして、翼端１０２を回転させる。
【0044】
［００５４］航空機１００の使用中に、飛行制御コンピュータ２０２は、折り畳みコマンドを折り畳み翼端システム２３０に関連する１つ以上の電子コントローラ３１６に送信し、航空機１００の翼端１０２を飛行位置から折り畳み位置まで回転させるように構成される。折り畳みコマンドは、航空機１００の動作に関連する１つ以上の条件（例えば、着陸後のタキシングイン飛行フェーズ、及び閾値速度未満の速度）に基づいて自動的に送信されてもよく、又は飛行位置から折り畳み位置まで翼端１０２を移動させるために、折り畳み翼端システム２３０の使用に関連する１つ以上の条件に違反しない乗務員の入力に応じて送信されてもよい。乗務員の入力が折り畳み翼端システム２３０の使用に関連する１つ以上の条件に違反する場合、警告システム２２６は、いかなる違反をも表示し、飛行制御コンピュータ２０２は、折り畳みコマンドを電子コントローラ３１６のうちの１つには送信しない。
【0045】
［００５５］翼端１０２に関連する電子コントローラ３１６が折り畳みコマンドを受信すると、電子コントローラ３１６は開放信号を遮断バルブ３２０に送信する。電子コントローラ３１６は、複数の信号を、ドライブトレインアクチュエータ３５２と電子コントローラ３１６に関連する油圧コントローラ３１８に送信し、ラッチピンアクチュエータ３３４のラッチピン３５８を主要部分のラグ３５６及び翼端ラグ３５４から引き込ませる。ラッチピン３５８が引き込まれていることを、電子コントローラ３１６に関連するドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２及びドライブトレイン位置センサ３１４から受信されたセンサデータが示す場合、電子コントローラ３１６は、ブレーキシステム３０８をロックされた構成からロック解除された構成に変更させる信号を、ブレーキシステム３０８に送信し、油圧コントローラ３１８に翼端作動システム３０４を作動させて翼端１０２を折り畳み位置まで回転させる信号を、油圧コントローラ３１８に送信する。ヒンジラインセンサ３１０からのデータが、翼端１０２が折り畳み位置内にあることを示していると電子コントローラが判定すると、電子コントローラ３１６は、ドライブトレインアクチュエータ３５２の動作を停止させドライブトレイン３４８を回転させるための信号を送信し、ブレーキシステム３０８をロック解除された構成からロックされた構成に変更させ、翼端１０２を折り畳み位置内にロックし、動力駆動ユニット３３２の動作を停止させ、ラッチピン３５８を引き込み位置内に維持するラッチピンアクチュエータ３３４への油圧流体の供給を停止させる複数の信号を油圧コントローラ３１８に送信する。翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、飛行制御コンピュータ２０２に折り畳みコマンドの完了を示す通知信号を送信する。遮断バルブ３２０には、閉鎖信号が送信される。
【0046】
［００５６］折り畳み指示３２８の実行中に折り畳みコマンドが完了していないと翼端拡張異常検出器１１０Ｂが判定する場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、折り畳み指示３２８の更なる実行を停止し、飛行制御コンピュータ２０２に折り畳みコマンドの失敗を示す通知信号を送信する。通知信号は、特定の整備を予定し、折り畳み翼端システム２３０の考えられる故障原因に対処して、航空機１００が飛行可能になるように折り畳み翼端システム２３０を修理するために、整備スケジューラ２２８によって使用可能な１つ以上のエラーコードを含む。
【0047】
［００５７］例えば、翼端１０２が最初に飛行位置から折り畳み位置に移動し、次に飛行位置に戻ったことを、翼端拡張異常検出器１１０Ｂが電子コントローラ１１６に関連するヒンジラインセンサ３１０からのデータに基づいて検出する場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、折り畳み指示３２８の更なる実行を停止し、飛行制御コンピュータ２０２に送信される通知信号は、翼端１０２の落下を示すエラーコードを含む。エラーコードは、航空機１００に翼端作動システム３０４の整備を予定させ、翼端１０２の落下を許容した翼端作動システム３０４の１つ以上の部分（例えば、第１のトルクチューブ３３６、第２のトルクチューブ３４０など）を特定し修理する１つ以上の第１のコードと、翼端１０２の位置に基づいた１つ以上の第２のコードとを含む。
【0048】
［００５８］翼端１０２の位置が飛行位置又はその付近にある場合、１つ以上の第２のコードは、航空機に翼端から止め具までの落下整備を予定するよう飛行制御コンピュータ２０２に指示する１つ以上の特定のコードを含む。翼端から止め具までの落下整備は、翼端１０２の回転範囲を制限する主要部分１０６の翼端ラグ３５４及びラグ止め具３６０を除去し、除去された翼端ラグ３５４及びラグ止め具３６０を交換する指示を含む。目に見える損傷（例えば、反り、ひび割れなど）のある、除去された翼端ラグ３５４の第１のセットは、スクラップとして識別される。目に見える損傷のない、除去された翼端ラグ３５４の第２のセットは、翼端ラグ３５４が目に見えない損傷を受けているかどうかを判定するために、試験（例えば、Ｘ線画像、超音波画像、又はその他の非破壊検査方法）の対象となる。目に見えない損傷がある翼端ラグ３５４は、スクラップとして識別され、いくつかの実施態様では、目に見える又は目に見えない損傷のない翼端ラグ３５４は、再利用されうる。
【0049】
［００５９］翼端１０２の位置がラッチピン干渉範囲内にある場合、１つ以上の第２のコードは、航空機１００が翼端からラッチピンまでの落下整備を予定するよう飛行制御コンピュータ２０２に指示する１つ以上のコードを含む。ラッチピン干渉範囲は、ヒンジラインセンサ３１０からのデータに示されるように、主要部分に対する翼端１０２の角度範囲に対応し、１つ以上の翼端ラグ３５４がラッチピンアクチュエータ３３４の１つ以上のラッチピン３５８と接触する可能性がある。ラッチピン干渉範囲は、ラッチピン３５８の中心軸がヒンジ軸２１４に対して位置合わせされているラッチピンシステム３０６では、狭い範囲（例えば、１４度～１５度又はその他の範囲）であり、１つ以上のラッチピン３５８の中心軸がヒンジ軸２１４に対して位置合わせされていないラッチピンシステム３０６では、広い範囲（例えば、１０度～２０度又はその他の範囲）でありうる。１つ以上のラッチピン３５８の中心軸は、翼１０４内の間隔制限により、ヒンジ軸２１４に対して位置合わせされない可能性があり、翼端１０２の角度に基づき、１つ以上の翼端ラグ３５４によって接触された１つ以上の特定のラッチピン３５８を判定可能となり、又はその両方でありうる。
【0050】
［００６０］翼端からラッチピンまでの落下整備は、１つ以上の特定の翼端ラグ３５４によって接触された１つ以上の特定のラッチピン３５８を識別し、１つ以上の特定のラッチピン３５８の各々を交換用ラッチピン３５８と交換する指示を含む。ラッチピン３５８を交換することは、ラッチピンアクチュエータ３３４からラッチピン３５８を除去こと、及びラッチピン３５８を交換用ラッチピン３５８と交換すること、又はラッチピンアクチュエータ３３４を他のラッチピンアクチュエータ３３４と交換することを伴うことがある。目に見える損傷（例えば、へこみ又はひび割れ）のある接触したラッチピン３５８の第１のサブセットは、スクラップとして識別される。目に見える損傷を含まない接触したラッチピン３５８の第２のサブセットは、目に見えない損傷があるか判定するために試験の対象となる。試験に基づき、いくつかの実施態様では、目に見える損傷及び目に見えない損傷がない接触したラッチピン３５８は再利用されうる。そして、目に見える損傷又は目に見えない損傷がある接触したラッチピン３５８は、スクラップとして識別される。
【0051】
［００６１］また、翼端からラッチピンまでの落下整備は、ラッチピン３５８と接触した１つ以上の特定の翼端ラグ３５４を識別し、１つ以上の特定の翼端ラグ３５４の各々を交換用翼端ラグ３５４と交換する指示を含む。ラッチピン３５８と接触し目に見える損傷を含む翼端ラグ３５４の第１のサブセットは、スクラップとして識別される。ラッチピン３５８と接触し目に見える損傷を含まない翼端ラグ３５４の第２のサブセットは、目に見えない損傷があるか判定するために試験の対象となる。試験に基づき、いくつかの実施態様では、目に見える損傷及び目に見えない損傷のない翼端ラグ３５４は再利用されうる。そして、目に見える損傷又は目に見えない損傷のある翼端ラグ３５４は、スクラップとして識別される。
【0052】
［００６２］航空機１００の使用中に、飛行制御コンピュータ２０２は、航空機１００の翼端１０２を折り畳み位置から飛行位置まで移動させるために、折り畳み翼端システム２３０に関連する１つ以上の電子コントローラ３１６に拡張コマンドを送信するように構成される。１つ以上の条件（例えば、航空機１００の位置は、飛行位置内に翼端１０２を有することが許容されている領域内にあり、航空機１００の飛行フェーズはタキシングアウト又はタキシングインであるなど）の発生に基づいて、又は実行される場合に飛行位置内に翼端１０２を有することを禁止する１つ以上の条件に違反しない乗務員の入力に応じて、飛行制御コンピュータ２０２は自動的に拡張コマンドを送信しうる。
【0053】
［００６３］拡張コマンドを送信する前に、飛行制御コンピュータ２０２の翼端拡張異常検出器１１０Ａは、翼端１０２の位置を示す電子コントローラ３１６の１つ以上から受信されたデータに基づいて、折り畳み翼端システム２３０が機能しているかどうかを判定する。翼端拡張異常検出器１１０Ａが、折り畳み翼端システム２３０が機能していると判定する場合、翼端拡張異常検出器１１０Ａは、拡張コマンドを１つ以上のコントローラ３１６に送信する。
【0054】
［００６４］拡張コマンドに応じて、電子コントローラ３１６は、拡張指示３２６を実行し、開放信号を遮断バルブ３２０に送信する。電子コントローラ３１６は、複数の信号をドライブトレインアクチュエータ３５２、電子コントローラ３１６に関連する油圧コントローラ３１８、及びラッチピンシステム３０６に送信し、翼端ラグ３５４が、ラッチピン３５８のいずれとも接触せずに、主要部分のラグ３５６に対して所定の位置内に回転できるように、ラッチピンアクチュエータ３３４のラッチピン３５８を引き込ませる。ラッチピン３５８が引き込まれていることを、電子コントローラ３１６に関連するドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２及びドライブトレイン位置センサ３１４から受信されたセンサデータが示す場合、電子コントローラ３１６は、ブレーキシステム３０８をロックされた構成からロック解除された構成に変更させる信号を送信し、油圧コントローラ３１８に翼端作動システム３０４を作動させて翼端１０２を飛行位置まで回転させる信号を、油圧コントローラ３１８に送信する。翼端１０２が飛行位置内にあることをヒンジラインセンサ３１０からのデータが示すと電子コントローラ３１６が判定すると、電子コントローラ３１６は、ドライブトレインアクチュエータ３５２に、ドライブトレイン３４８をロックされる位置に向かって回転させるために、信号をドライブトレインアクチュエータ３５２に送信し、かつラッチピンアクチュエータ３３４に、ラッチピン３５８を主要部分のラグ３５６及び翼端ラグ３５４の開口部を通って拡張させ、動力駆動ユニット３３２の動作を停止させ、ロック解除された構成からロックされた構成にブレーキシステム３０８を変更する複数の信号を油圧コントローラ３１８に送信する。ドライブトレイン位置センサ３１４からのデータが、ロックシステム３５０が完全にロックされていることを示す場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、拡張コマンドの完了を示す通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信する。閉鎖信号は遮断バルブ３２０に送信される。
【0055】
［００６５］翼端拡張異常検出器１１０Ｂが、拡張コマンドが完了前に停止すると判定すると、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、拡張指示３２６の更なる実行を停止し、拡張コマンドの失敗を示す通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信する。通知信号は、特定の整備を予定し、拡張コマンド失敗の考えられる原因に対処して、航空機１００を修理するために、整備スケジューラ２２８によって使用可能な１つ以上のエラーコードを含む。
【0056】
［００６６］例えば、翼端拡張異常検出器１１０Ｂが、電子コントローラ１１６に関連するヒンジラインセンサ３１０からのデータに基づいて、翼端１０２が最初に折り畳み位置から飛行位置に向かって移動し、飛行位置に達する前に停止したことを検出する場合、翼端拡張異常検出器１１０Ｂは、拡張指示３２８のさらなる実行を停止し、飛行制御コンピュータ２０２に、１つ以上の特定のエラーコードと共に通知信号を送信する。１つ以上の特定のエラーコードは、主要部分１０６に対する翼端１０２の角度に依存する。翼端１０２の角度がラッチピン干渉範囲内にない場合、１つ以上の特定のエラー信号は、翼端１０２の運動が停止した原因を判定し、翼端作動システム３０４を修理するために、飛行制御コンピュータ２０２に、翼端作動システム３０４のコンポーネントの試験を含む航空機１００の整備を予定させる１つ以上の第１のエラーコードを含む。翼端１０２の角度がラッチピン干渉範囲内にある場合、１つ以上の特定のエラーコードは、飛行制御コンピュータ２０２に、１つ以上の翼端ラグ３５４が対応するラッチピン３５８に接触したかを判定し、接触した場合には、翼端からラッチピンまでの落下整備を実行することを含む航空機１００の整備を予定させる１つ以上の第２のエラーコードを含む。また、１つ以上の第２のエラーコードは、１つ以上の翼端ラグ３５４と対応するラッチピン３５８との接触がなかった場合には、整備が、翼端１０２の運動が停止した原因を判定し、翼端作動システム３０４を修理するような１つ以上のエラーコードを含む。
【0057】
［００６７］別の例として、翼端拡張異常検出器１１０Ｂが、翼端１０２が閾値時間よりも早い時間内に飛行位置又は飛行位置付近に到着したと判定する場合、飛行制御コンピュータ２０２に送信された信号は、翼端から止め具までの落下があったことを示す１つ以上の第３のエラーコードを含む。飛行制御コンピュータ２０２は、１つ以上の第３のエラーコードに基づいて、翼端作動システムを修理するために、航空機１００が地上に留まり、翼端から止め具までの落下及び翼端作動システムの整備を含む航空機１００の整備を予定することを示すために特定の設定を変更する。
【0058】
［００６８］図４は、折り畳み翼端システム２３０を使用する第１の方法４００の実施態様のフローチャートを示す。方法４００は、整備スケジューラ２２８及び翼端拡張異常検出器１１０Ａを含む飛行制御コンピュータ２０２によって実行されうる。方法４００は、ブロック４０２において、折り畳み翼端システム２３０により最後に完了したコマンドが折り畳みコマンドであったと判定することを含む。判定は、折り畳み翼端システム２３０によって最後に実行されたコマンドが飛行制御コンピュータ２０２のメモリ２１８内に記憶されたデータ２２０に基づく折り畳みコマンドであったことをチェックすることを含みうる。判定は、航空機１００がアイドル状態又は動力が供給されない状態（ｕｎｐｏｗｅｒｅｄ ｓｔａｔｅ）から動力供給状態に移行したときに行われる。また、判定は、航空機１００のエンジン２０８によって、又は外部電源への接続によって、航空機１００に動力供給されるときに、定期的に行うことができる。
【0059】
［００６９］この判定はまた、折り畳み翼端システム２３０を使用して折り畳み位置から飛行位置まで翼端１０２を移動させるための拡張コマンドを送信するとの判定に応じて行うことができる。折り畳み翼端システム２３０を使用するかの判定は、センサシステム２１２からのセンサデータ、飛行位置に対する変更に関連する１つ以上の条件に違反しない拡張コマンドを実行するために乗務員から受信された入力、又はこれらの組み合わせに基づき飛行制御コンピュータ２０２によって判定された航空機１００の使用条件（例えば、航空機１００がタキシングインフェーズにあり、飛行位置内に翼端１０２を有することが禁止されている空港のセクション内にない）に基づいて、自動的に実行されうる。乗務員からの入力が１つ以上の条件に違反しない場合、警告システム２２６は、拡張コマンドに関連する問題について乗務員に知らせる出力を提供し、飛行制御コンピュータ２０２は、拡張コマンドを実行させない。
【0060】
［００７０］方法４００は、ブロック４０４において、翼端１０２の翼端位置を判定することを含む。翼端位置を判定することは、翼端位置リクエストを折り畳み翼端システム２３０に送信することと、ヒンジラインセンサ３１０から位置データを受信することと含みうる。位置データは、翼１０４の主要部分１０６に対する翼端１０２の角度に対応する。
【0061】
［００７１］方法４００は、決定ブロック４０６において、翼端位置が折り畳み位置内にあるか判定する。決定ブロック４０６において、翼端１０２が折り畳み位置内にあると判定され、方法４００が拡張コマンドを折り畳み翼端システム２３０に送信する判定に基づいて実行されると、方法４００は、オプションのブロック４０８で、拡張コマンドを翼端１０２に関連する折り畳み翼端システム２３０の電子コントローラ３１６に送信することを含み、方法４００はブロック４１０で終了する。決定ブロック４０６において、翼端１０２が折り畳み位置内にあると判定され、方法が拡張コマンドを折り畳み翼端システム２３０に送信する判定に基づいて実行されないと、方法４００はブロック４１０で終了する。
【0062】
［００７２］決定ブロック４０６において、翼端１０２が折り畳み位置内にないと判定されると、方法４００は、ブロック４１２において、折り畳み翼端システム２３０のエラーコードを設定することを含む。エラーコードは、ブレーキシステム３０８の故障に関連するエラーコードと、翼端作動システム３０４の故障に関連するエラーコードとを含む。ブレーキシステム３０８の故障に関連するエラーコードにより、飛行制御コンピュータ２０２の整備スケジューラ２２８は、ブレーキシステム整備を予定し、ブレーキシステム３０８が故障した原因を判定し、ブレーキシステム３０８を修理する。翼端作動システム３０４の故障に関連するエラーコードにより、整備スケジューラ２２８は、翼端作動システムの整備を予定し、翼端作動システム３０４の１つ以上のどのコンポーネントが故障して翼端１０２が落下することになったのかを判定し、翼端作動システム３０４を修理する。
【0063】
［００７３］エラーコードはまた、位置データに基づいて決定された翼端１０２の角度に依存する１つ以上の追加のエラーコードを含む。例えば、翼端１０２の角度がラッチピン干渉範囲内にある場合、エラーコードは、翼端１０２が落下し、ラッチピン３５８に接触した可能性があることを示す１つ以上の追加のエラーコードを含み、整備は、翼端からラッチピンまでの落下整備を含むことになる。そして、翼端が飛行位置に又は実質的に飛行位置に（例えば、１度、２度、又はその他の小さな度数の範囲内に）ある場合、エラーコードは、翼端１０２が落下したことを示す１つ以上の追加のエラーコードを含み、整備は、翼端から止め具までの落下整備を含むことになる。
【0064】
［００７４］方法４００は、ブロック４１４において、航空機１００が地上に留まることを示すように設定を変更することを含む。その設定により、飛行制御コンピュータ２０２は、航空機１００の飛行を許可しなくなる。方法４００はまた、ブロック４１６において、航空機１００の整備を予定することを含む。航空機に予定される整備の種類は、エラーコードに基づいている。次いで、方法４００は４１０で終了する。
【0065】
［００７５］図５は、折り畳み翼端システム２３０を使用する第２の方法５００の実施態様のフローチャートを示す。方法５００は、飛行制御コンピュータ２０２によって実行されうる。方法５００は、ブロック５０２において、翼端１０２を第１の位置から第２の位置まで移動させるために、折り畳み翼端システム２３０の第１の電子コントローラ３１６Ａにコマンドを送信することを含む。コマンドは、翼端１０２を飛行位置から折り畳み位置まで移動させるための折り畳みコマンドであってもよく、又はコマンドは、翼端１０２を折り畳み位置から飛行位置まで移動させるための拡張コマンドであってもよい。
【0066】
［００７６］方法５００は、ブロック５０４において、コマンドを実行することに関して第１の電子コントローラ３１６Ａから第１の通知信号を受信することを含む。方法５００は、決定ブロック５０６において、通知の内容に基づきコマンドが正常に完了したかを判定することを含む。決定ブロック５０６において、コマンドが正常に完了したと判定されると、方法５００はブロック５０８で終了する。決定ブロック５０６において、コマンドが正常に完了しなかったと判定されると、方法５００は、ブロック５１０において、航空機１００が地上に留まることを示すように設定を変更することを含む。方法５００は、ブロック５１２において、航空機１００の整備を予定することを含み、整備の種類は、第１の通知信号に含まれる１つ以上のエラーコードに基づいている。
【0067】
［００７７］決定ブロック５０６において、コマンドが正常に完了しなかったと判定されると、折り畳み翼端システム２３０についての問題は、第１の電子コントローラ３１６Ａに関連する１つ以上のセンサについての問題であって、折り畳み翼端システム２３０の仕組みについての問題ではない可能性がある。折り畳み翼端システム２３０の冗長制御システム３１６Ｂは、折り畳み翼端システム２３０についての問題が第１の電子コントローラ３１６Ａに関連するセンサの１つ以上についての問題であるかを判定するために使用されうる。問題が１つ以上のセンサについての問題である場合、航空機１００は、整備のために地上に留まる必要はないが、都合の良い時間に電子コントローラ３１６Ａに関連するセンサに整備を予定することができ、航空機１００が１つ以上の追加飛行に使用されてもよい。
【0068】
［００７８］第１の電子コントローラ３１６Ａに関連する１つ以上のセンサに起因してコマンドが正常に完了しなかったかどうかを判定することと併せて、方法５００は、ブロック５１４において、コマンドを第２の電子コントローラ３１６Ｂに送信することを含む。方法５００は、ブロック５１６において、コマンドを実行することに関して第２のコントローラ３１６Ｂから第２の通知信号を受信することを含む。
【0069】
［００７９］方法５００は、決定ブロック５１８において、第２の通知の内容に基づきコマンドが正常に完了したかを判定することを含む。決定ブロック５１８において、コマンドが正常に完了したと判定されるとき、方法５００は、ブロック５２０において、航空機１００が地上に留まらないことを示すように設定を変更することを含む。方法５００は、ブロック５２２において、第１の電子コントローラ３１６Ａに関連するセンサシステムの整備を含むように予定された整備を変更することを含む。次いで、方法５００は５０８で終了する。
【0070】
［００８０］決定ブロック５１８において、コマンドが正常に完了しなかったと判定されると、方法５００は、決定ブロック５２４において、通知信号のエラーコードが同じであるかを判定することを含む。決定ブロック５１８において、通知信号が同じエラーコードを含むと判定されると、方法５００は５０８で終了する。決定ブロック５２４において、通知信号が異なるエラーコードを含むと判定されると、方法５００は、ブロック５２６において、通知信号内のすべてのエラーコードに基づく整備を含むように、航空機に予定された整備を修正することを含む。次いで、方法５００は５０８で終了する。
【0071】
［００８１］図６は、拡張コマンドを実行するために、折り畳み翼端システム２３０を使用する第３の方法６００の実施態様のフローチャートを示す。方法６００は、翼端１０２の位置を折り畳み位置から飛行位置に変更するために使用されうる。方法６００は、飛行制御コンピュータ２０２からの拡張コマンドの受信に応じて、電子コントローラ３１６の１つによって実行されうる。方法６００は、拡張指示３２６及び翼端拡張異常検出器１１０Ｂを使用することを含む。方法６００は、ブロック６０２において、遮断バルブ３２０に開放信号を送信することを含む。遮断バルブを開くと、電子コントローラ３１６に関連する油圧コントローラ３１８から油圧流体が供給されるときに、折り畳み翼端システム２３０の油圧動力供給コンポーネント（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｏｗｅｒｅｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）が機能可能となる。
【0072】
［００８２］方法６００は、決定ブロック６０４において、遮断バルブ３２０が開いたかを判定する。判定は、バルブセンサからのデータに基づいている。決定ブロック６０４において、遮断バルブが開かなかったと判断されると、方法６００は、ブロック６０６において、遮断バルブエラーコードを設定することを含む。方法６００は、ブロック６０８において、通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信することを含む。通知信号は、遮断バルブエラーコードを含み、これにより、遮断バルブ、バルブセンサ、又はその両方に関連する１つ以上の問題を修正する（ｆｉｘ）ために、航空機１００を地上に留まらせ、航空機１００に整備を予定させる。方法６００は、ブロック６１０で終了する。
【0073】
［００８３］決定ブロック６０４において、遮断バルブ３２０が開いたと判定されると、方法６００は、ブロック６１２において、ラッチピンアクチュエータ３３４のラッチピン３５８を完全に引き込ませる第１のシリーズの信号を送信することを含む。第１の信号は、ラッチピンシステム３０６に油圧流体を供給させるための油圧コントローラ３１８への信号と、ドライブトレイン３４８を回転させるためのドライブトレインアクチュエータ３５２への信号とを含みうる。
【0074】
［００８４］方法６００は、決定ブロック６１４において、ラッチピンアクチュエータ３３４のロックシステム３５０が正しく動作したかを判定する。判定は、ドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２及びドライブトレイン位置センサ３１４からのセンサデータに基づきうる。決定ブロック６１４において、ロックシステム３５０が正しく動作しなかったと判定されると、方法６００は、ブロック６１６において、閉鎖信号を遮断バルブ３２０に送信することによって遮断バルブ３２０を閉じることを含む。
【0075】
［００８５］方法６００は、決定ブロック６１８において、遮断バルブ３２０を閉じるために、遮断バルブ３２０が正しく動作したかを判定する。決定ブロック６１８において、遮断バルブ３２０が正しく動作しなかったと判定されると、方法は、ブロック６２０において、１つ以上の遮断バルブエラーコードを設定することを含む。方法６００は、ブロック６２２において、１つ以上のエラーコードを設定することを含む。また、決定ブロック６１８において、遮断バルブ３２０を閉じるために遮断バルブが正しく動作したと判定されると、方法６００は、ブロック６２２に移動し、１つ以上のエラーコードを設定する。エラーコードは、ロックシステム３５０の１つ以上が正しく機能しなかったことを示しうる。方法６００は、ブロック６０８に進み、通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信する。通知信号は、エラーコード、任意の遮断バルブエラーコードを含み、拡張コマンドの失敗を示す。次いで、方法６００はブロック６１０で終了する。
【0076】
［００８６］決定ブロック６１４において、ロックシステム３５０が正しく動作したと判定されると、方法６００は、ブロック６２４で、ブレーキシステム３０８をロックされた構成からロック解除された構成に変更させ、翼端作動システム３０４を作動させ、 折り畳み位置から飛行位置まで翼端１０２を移動させる第２のシリーズの信号を送信することを含む。
【0077】
［００８７］方法６００は、決定ブロック６２６で、翼端１０２が飛行位置に達したかを判定する。判定は、翼１０４の主要部分１０６に対する翼端１０２の角度を示すヒンジラインセンサ３１０からのヒンジラインセンサデータに基づきうる。
【0078】
［００８８］決定ブロック６２６において、翼端１０２が飛行位置に達しなかったと判定されると、方法６００はブロック６１６に進み、次いで決定ブロック６１８に進む。方法６００は、決定ブロック６１８又は決定ブロック６１８及びブロック６２０の実行後に、１つ以上のエラーコードを設定するためにブロック６２２に戻る。１つ以上のエラーコードは、ヒンジラインセンサデータ、クロックデータ、又はこれらの両方の分析に基づく特定のエラーコードを含みうる。翼端１０２が折り畳み位置から移動しなかったことをヒンジラインセンサデータが示す場合、ブレーキシステム３０８及び翼端作動システム３０４に関連する問題を示す特定のエラーコードが設定される。
【0079】
［００８９］翼端１０２がラッチピン干渉範囲の外側の位置で停止したことをヒンジラインセンサデータが示す場合、翼端作動システム３０４に関連する問題を示す特定のエラーコードが設定される。翼端１０２がラッチピン干渉範囲内で停止したことをヒンジラインセンサデータが示す場合、翼端からラッチピンまでの落下の発生を示す特定のエラーコードが設定される。翼端１０２が、ラッチピン３５８の１つ以上に接触することなく、翼端作動システム３０４の故障によりラッチピン干渉範囲内で停止した場合、翼端作動システム３０４が故障し、翼端ラグ３５４が落下して、ラッチピン３５８の１つ以上と接触しうる場合、又は翼端作動システム３０４は故障せず、翼端ラグの１つ以上３５４が、翼端作動システム３０４によってラッチピン３５８の１つ以上に対して駆動された場合に、特定のエラーコードによって、発生した可能性のある問題を判定し対処するための予定された整備が可能になる。
【0080】
［００９０］翼端が飛行位置又はその付近の位置に達したのが速すぎる（例えば、閾値時間よりも速い）ことをクロックデータが示す場合、特定のエラーコードは、翼端から止め具までの落下が発生したことを示す。エラーコードにより、翼端１０２を落下させた可能性のある翼端作動システム３０４による問題に対処し、かつ翼端１０２の落下により発生した可能性のある損傷に対処するための、予定された整備が可能になる。
【0081】
［００９１］決定ブロック６２６において、翼端１０２が飛行位置に達したと判定されると、方法６００は、ブロック６２８で、翼端作動システム３０４の動作を停止させ、油圧流体をラッチピンアクチュエータ３３４に供給して、翼端ラグ３５４及び主要部分のラグを通してラッチピン３５８を拡張し、ブレーキシステム３０８をロックされた構成に変更するために、第３のシリーズの信号を送信することを含む。ラッチピン３５８が翼端ラグ及び主要部分のラグを通して拡張されると、翼端が主要部分１０６に固定され、航空機１００が飛行用に構成される。
【0082】
［００９２］方法６００は、決定ブロック６３０において、第３のシリーズの信号に基づくアクションが正常に完了したかを判定することを含む。ブロック６３０において、第３のシリーズの信号に基づくアクションが正常に完了しなかったと判定されると、方法６００はブロック６１６に進み、次いで決定ブロック６１８に進む。方法６００は、決定ブロック６１８から、又は決定ブロック６１８及びブロック６２０からブロック６２２に進み、１つ以上のエラーコードを設定する。例えば、ドライブトレイン位置センサ３１４からのデータが、ドライブトレイン３４８が完全にロックされる位置に達しなかったことを示す場合、１つ以上のエラー信号は、ロックシステム１５０、ドライブトレイン３４８、又はこれらの両方の故障を示す特定のエラーコードを含む。
【0083】
［００９３］決定ブロック６３０において、第３のシリーズの信号に基づくアクションが正常に完了したと判定されると、方法６００は、ブロック６３２において、遮断バルブ３２０を閉じることを含む。方法６００は、決定ブロック６３４で、遮断バルブが閉じたかを判定する。決定ブロック６３４において、遮断バルブ３２０が閉じなかったと判定されると、方法６００は、ブロック６３６で、遮断バルブエラーコードを設定することを含む。方法は、ブロック６０８に進み、通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信し、方法６００はブロック６１０で終了する。通知信号は、拡張コマンドが失敗し、遮断バルブエラーコードを含むことを示す。飛行制御コンピュータ２０２は、航空機１００を地上に留め、通知信号に応じて遮断バルブ３２０に関する問題に対処するための適切な整備を予定する。
【0084】
［００９４］決定ブロック６３４において、遮断バルブ３２０が閉じたと判定されると、方法６００は、ブロック６３８で、拡張コマンドの完了を示す通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信することを含む。次いで、方法はブロック６１０で終了する。ブロック６３８で飛行制御コンピュータ２０２に送信された通知信号は、ブロック６０２で遮断バルブ３２０に送信された開放信号、ブロック６３２で遮断バルブに送信された閉鎖信号、又はこれらの両方が、拡張指示３２６を実行する電子コントローラ３１６によってではなく、冗長電子コントローラ３１６によって実行された場合に、１つ以上のバルブセンサに関する問題を示す１つ以上の遮断バルブエラーコードを含みうる。拡張コマンドの完了を示す通知信号内に少なくとも１つの遮断バルブエラーコードが存在することに応じて、飛行制御コンピュータ２０２は、バルブセンサについての問題に対処するために整備を予定する。
【0085】
［００９５］図７は、折り畳みコマンドを実行するために、折り畳み翼端システム２３０を使用する第４の方法７００の実施態様のフローチャートを示す。方法７００は、翼端１０２の位置を飛行位置から折り畳み位置に変更するために使用されうる。方法７００は、飛行制御コンピュータ２０２からの折り畳みコマンドの受信に応じて、電子コントローラ３１６の１つによって実行されうる。方法７００は、折り畳み指示３２８及び翼端拡張異常検出器１１０Ｂを使用することを含む。方法７００は、ブロック７０２において、遮断バルブ３２０に開放信号を送信することを含む。
【0086】
［００９６］方法７００は、決定ブロック７０４において、遮断バルブ３２０が開いたかを判定する。判定は、バルブセンサからのデータに基づいている。決定ブロック７０４において、遮断バルブが開いていなかったと判定されると、方法７００は、ブロック７０６において、遮断バルブエラーコードを設定することを含む。方法７００は、ブロック７０８において、通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信することを含む。通知信号は、遮断バルブエラーコードを含み、これにより、遮断バルブ、バルブセンサ、又はその両方に関連する１つ以上の問題を修正する（ｆｉｘ）ために、航空機１００を地上に留まらせ、航空機１００に整備を予定させる。方法７００は７１０で終了する。
【0087】
［００９７］決定ブロック７０４において、遮断バルブが開いたと判定されると、方法７００は、ブロック７１２において、ブレーキシステム３０８をロック解除された構成にし、ラッチピンシステム３０６に、翼端ラグ３５４内の開口部及び主要部分のラグ３５６内の開口部からラッチピン３５８を引き込ませるための第１のシリーズの信号を送信することを含む。信号は、電子コントローラ３１６から対応する油圧コントローラ３１８への信号、及びドライブトレイン３４８を回転させるためのドライブトレインアクチュエータ３５２への信号を含みうる。
【0088】
［００９８］方法７００は、決定ブロック７１４において、ラッチピンアクチュエータ３３４のロックシステム３５０が正しく動作したかを判定する。判定は、ドライブトレインアクチュエータ位置センサ３１２及びドライブトレイン位置センサ３１４からのセンサデータに基づきうる。決定ブロック７１４において、ロックシステム３５０が正しく動作しなかったと判定されると、方法７００は、ブロック７１６において、遮断バルブ３２０を閉じることを含む。
【0089】
［００９９］方法７００は、決定ブロック７１８において、遮断バルブ３２０を閉じるために、遮断バルブ３２０が正しく動作したかを判定する。決定ブロック７１８において、遮断バルブ３２０が正しく動作しなかったと判定されると、方法は、ブロック７２０において、１つ以上の遮断バルブエラーコードを設定することを含む。方法７００は、ブロック７２２において、１つ以上のエラーコードを設定することを含む。また、決定ブロック７１８において、遮断バルブ３２０を閉じるために遮断バルブが正しく動作したと判定されると、方法７００は、ブロック７２２に移動し、１つ以上のエラーコードを設定する。エラーコードは、ロックシステム３５０の１つ以上が正しく機能しなかったことを示しうる。方法７００は、ブロック７０８に進み、通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信する。通知信号は、エラーコード、任意の遮断バルブエラーコードを含み、折り畳みコマンドの失敗を示す。エラーコードは、航空機１００を地上に留めるよう飛行制御コンピュータ２０２に通知し、飛行制御コンピュータ２０２が、航空機１００の適切な整備を予定できるようにし、航空機１００が運航に戻ることを許容する。方法７００は、ブロック７１０で終了する。
【0090】
［０１００］決定ブロック７１４において、ロックシステム３５０が正しく動作したと判定されると、方法７００は、ブロック７２４で、翼端１０２を折り畳み位置に移動させるために、第２のシリーズの信号を翼端作動システム３０４に送信することを含む。方法７００は、決定ブロック７２６で、翼端１０２が折り畳み位置に到達したかを判定する。判定は、翼１０４の主要部分１０６に対する翼端１０２の角度を示すヒンジラインセンサ３１０からのヒンジラインセンサデータに基づきうる。
【0091】
［０１０１］決定ブロック７２６において、翼端１０２が折り畳み位置に達しなかったと判定されると、方法７００はブロック７１６に進み、次いで決定ブロック７１８に進む。方法７００は、決定ブロック７１８から、又はブロック７１８及びブロック７２０から、ブロック７２２に進み、１つ以上のエラーコードを設定する。例えば、１つ以上の特定のエラーコードは、ヒンジラインセンサデータの分析に基づきうる。ヒンジラインセンサデータが、翼端１０２が上昇しなかったことを示す場合、特定のエラーコードは、翼端作動システム３０４のトルクチューブ３３６、３４０の１つ以上についての問題を示す１つ以上のエラーコードを含みうる。ヒンジラインセンサデータが、翼端１０２が最初に上昇し、特定の角度で停止したことを示す場合、特定のエラーコードは、動力駆動ユニット３３２、アングルギアボックス３３８、回転式折り畳みアクチュエータ３４２、又はこれらの組み合わせについての問題を示す１つ以上のエラーコードでありうる。翼端１０２が最初に上昇し、次に再び行位置まで又はその近くまで落下した場合、特定のエラーコードは、翼端作動システム３０４のトルクチューブ３３６、３４０の１つ以上についての問題を示すエラーコード、及び翼端１０２の翼端から止め具までの落下が発生したことを示すエラーコードでありうる。翼端１０２が最初に上昇し、次に落下してラッチピン干渉範囲内で停止する場合、特定のエラーコードは、翼端作動システム３０４のトルクチューブ３３６、３４０についての問題を示すエラーコード、及び翼端からラッチピンまでの落下が発生したことを示すエラーコードでありうる。ヒンジラインセンサデータ又は他のセンサデータに基づいて、追加のエラーコードを設定することができるだろう。
【0092】
［０１０２］決定ブロック７２６において、翼端１０２が折り畳み位置に達したと判定されると、方法７００は、ブロック７２８において、油圧流体供給を停止してラッチピン３５８を引き込み、翼端作動システム３０４の動作を停止させ、ブレーキシステム３０８をロックされた構成に設定するために第３のシリーズの信号を送信することを含む。方法７００は決定ブロック７３０に進み、第３のセットの信号によって実行されるアクションが正常に完了したかを判定する。
【0093】
［０１０３］決定ブロック７３０において、第３のセットの指示によって実行されるアクションが正常に完了しなかったと判定されると、方法７００はブロック７１６に進み、次に決定ブロック７１８に進む。方法７００は、決定ブロック６１８から、又は決定ブロック及びブロック７２０から、ブロック７２２に進み、決定ブロック７１８後に１つ以上のエラーコードを設定する。例えば、ブレーキシステムセンサからのデータが、ブレーキシステム３０８ロックされた構成に変更されなかったことを示す場合に、特定のエラーコードは、ブレーキシステム３０８又はブレーキシステムセンサについての問題を示すように設定される。
【0094】
［０１０４］決定ブロック７３０において、第３のシリーズの信号に基づくアクションが正常に完了したと判定されると、方法７００は、ブロック７３２において、遮断バルブ３２０を閉じることを含む。方法７００は、決定ブロック７３４において、遮断バルブ３２０が閉じたかを判定する。決定ブロック７３４において、遮断バルブ３２０が閉じなかったと判定されると、方法７００は、ブロック７３６で、遮断バルブエラーコードを設定することを含む。方法は、ブロック７０８に進み、通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信し、方法７００はブロック７１０で終了する。通知信号は、拡張コマンドが失敗し、遮断バルブエラーコードを含むことを示す。飛行制御コンピュータ２０２は、航空機１００を地上に留め、通知信号に応じて遮断バルブ３２０に関する問題に対処するための適切な整備を予定する。
【0095】
［０１０５］決定ブロック７３４において、遮断バルブ３２０が閉じたと判定されると、方法７００は、ブロック７３８で、折り畳みコマンドの完了を示す通知信号を飛行制御コンピュータ２０２に送信することを含む。次いで、方法はブロック７１０で終了する。ブロック７３８で飛行制御コンピュータ２０２に送信された通知信号は、ブロック７０２で遮断バルブ３２０に送信された開放信号、ブロック７３２で遮断バルブに送信された閉鎖信号、又はこれらの両方が、折り畳み指示３２８を実行する電子コントローラ３１６によってではなく、冗長電子コントローラ３１６によって実行された場合に、１つ以上のバルブセンサに関する問題を示す１つ以上の遮断バルブエラーコードを含みうる。折り畳みコマンドの完了を示す通知信号内に少なくとも１つの遮断バルブエラーコードが存在することに応じて、飛行制御コンピュータ２０２は、バルブセンサについての問題に対処するために整備を予定する。
【0096】
［０１０６］図８は、翼端拡張異常検出器１１０Ａを備えた飛行制御コンピュータ２０２と図２の折り畳み翼端システム２３０とを含む航空機のライフサイクルを表す方法８００を示すフローチャートである。折り畳み翼端システム２３０は、翼端拡張異常検出器１１０Ｂを含む（又は別様に翼端拡張異常検出器１１０Ｂに接続されている）。製造前の段階で、例示的な方法８００は、８０２において、図１Ａ～３を参照して説明される航空機１００といった航空機の仕様及び設計を含む。航空機の仕様及び設計中に、方法８００は、飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０の仕様及び設計を含みうる。ブロック８０４において、方法８００は、材料の調達を含む。材料の調達は、飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０のコンポーネントを調達することを含みうる。
【0097】
［０１０７］製造段階において、方法８００は、ブロック８０６において、コンポーネント及びサブアセンブリの製造を含み、ブロック８０８において、航空機のシステムインテグレーションを含む。例えば、方法８００は、飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０のコンポーネント及びサブアセンブリの製造を含みうる。方法８００は、ブロック８１０において、航空機の認可及び納品、ブロック８１２において、航空機の運航開始を含む。認可及び納品は、飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０を運航に供するために飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０の認可を含みうる。顧客によって運航される間、航空機は、定期的な整備及び保守（改造、再構成、改修等も含みうる）が予定されうる。ブロック８１４では、方法８００は、航空機での整備及び保守を実行することを含む。整備及び保守は、飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０での整備及び保守を実行することを含みうる。
【0098】
［０１０８］方法８００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば、顧客）によって実行又は実施されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の航空機製造者及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダ、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。
【0099】
【0100】
［０１１０］図９の例では、航空機１００は、複数のシステム９０４及び内装９０６を含む機体９０２を含む。複数のシステム９０４の例は、推進システム９０８、電気システム９１０、環境システム９１２、及び油圧システム９１４のうちの１つ以上を含む。任意の数の他のシステムが含まれてよい。図９に示される例では、電気システム９１０に、図２の折り畳み翼端システム２３０のいくつかのコンポーネントが含まれ、油圧システム９１４に、折り畳み翼端システム２３０の他のコンポーネントが含まれる。電気システム９１０には、図２の飛行制御コンピュータ２０２が含まれる。
【0101】
［０１１１］図１０は、本開示によるコンピュータに実装される方法及びコンピュータで実行可能なプログラム指示（又はコード）の実施態様をサポートするよう構成された計算装置１００２を含む、計算環境１０００のブロック図を示している。例えば、計算装置１００２又はその一部は、図２～９を参照して説明される工程を実行するための又は機器に実行させるための指示を実行しうる。実施態様では、計算装置１００２は、図１Ａ～３の航空機１００、飛行制御コンピュータ２０２、折り畳み翼端システム２３０、及び電気コントローラ３１６であるか、又はこれらのコンポーネントである。
【0102】
［０１１２］計算装置１００２は、１つ以上のプロセッサ１００４を含む。プロセッサ１００４は、システムメモリ１００６、１つ以上の記憶デバイス１００８、１つ以上の入力／出力インターフェース１０１０、１つ以上の通信インターフェース１０１２、又はこれらの組み合わせと通信する。システムメモリ１００６は、非一過性のコンピュータ可読媒体を含み、この非一過性のコンピュータ可読媒体は、揮発性メモリデバイス（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス）、不揮発性メモリデバイス（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）デバイス、プログラマブル読み出し専用メモリ、及びフラッシュメモリ）、又はこの両方を含む。システムメモリ１００６は、計算装置１００２をブート処理するための基本入力／出力システムを含みうるオペレーティングシステム１０１４と共に、計算装置１００２がユーザ、他のプログラム、及び他の装置と相互作用できるようにするためのフルオペレーティングシステムを含む。システムメモリ１００６は、プロセッサ１００４によって実行可能な１つ以上のアプリケーション１０１６（例えば、指示）を含む。例えば、計算装置１００２が飛行制御コンピュータ２０２であるとき、１つ以上のアプリケーション１０１６は、飛行指示２２４、警告システム２２６、整備スケジューラ２２８、及び翼端拡張異常検出器１１０Ａを含み、計算装置が電子コントローラ３１６であるとき、１つ以上のアプリケーション１０１６は、拡張指示３２６、折り畳み指示３２８、及び翼端拡張異常検出器１１０Ｂを含む。
【0103】
［０１１３］いくつかの構成では、プロセッサ１００４は、１つ以上の記憶デバイス１００８と通信する。例えば、記憶デバイス１００８は、磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリデバイスなどの不揮発性記憶デバイスを含みうる非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。記憶デバイス１００８は、取り外し可能なメモリデバイス及び取り外し不可能なメモリデバイスの両方を含みうる。記憶デバイス１００８は、オペレーティングシステム、オペレーティングシステムの画像、アプリケーション、及びプログラムデータを記憶するように構成されうる。特定の実施態様では、システムメモリ１００６、記憶デバイス１００８、又はこの両方は、ハードウェアに組み込まれ、かつ信号ではない有形のコンピュータ可読媒体を含む。
【0104】
［０１１４］いくつかの構成では、プロセッサ１００４は、ユーザとの相互作用を促進するために、計算装置１００２が１つ以上の入力／出力デバイス１０１８と通信できるようにする１つ以上の入力／出力インターフェース１０１０と通信する。入力／出力インターフェース１０１０は、シリアルインターフェース（例えは、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース又は米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）インターフェース）、パラレルインターフェース、ディスプレイアダプタ、オーディオアダプタ、及びその他のインターフェースを含む（「ＩＥＥＥ」は、ニュージャージー州ピスカタウェイの米国電気電子学会の登録商標である）。入力／出力デバイス１０１８は、キーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ（１つ以上のモニタ、１つ以上のゲージなど）、スピーカ、マイク、タッチスクリーン、回転式セレクタ、レバー、ノブ、スライド、スイッチ、及びその他のデバイスを含む。プロセッサ１００４は、入力／出力インターフェース１０１０を介して受信したユーザ入力に基づいて相互作用イベント（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｅｖｅｎｔ）を検出する。加えて、プロセッサ１００４は、入力／出力インターフェース１０１０を介してディスプレイデバイスに表示を送信する。
【0105】
［０１１５］いくつかの構成では、プロセッサ１００４は、１つ以上の通信インターフェース１０１２を介して１つ以上のデバイス１０２０と通信しうる。１つ以上のデバイス１０２０は、通信ネットワークを介して接続される外部計算装置、及び有線又は無線のローカル接続を介して計算装置１００２に接続されたコントローラ、センサ、及びその他のデバイスを含みうる。例えば、計算装置１００２が図３の電子コントローラ３１６であるとき、計算装置１００２は、インターフェース１０１２を介して、図２の飛行制御コンピュータ２０２及び折り畳み翼端システム２３０の特定のセンサと通信するように構成される。１つ以上の通信インターフェース１０１２は、有線イーサネットインターフェース、ＩＥＥＥ８０２無線インターフェース、その他の無線通信インターフェース、アナログ信号をデジタル信号に、電気信号を光信号に変換する１つ以上のコンバータ、受信した光信号を電気信号に変換する１つ以上のコンバータ、又はその他のネットワークインターフェースを含みうる。
【0106】
［０１１６］いくつかの実施態様では、非一過性のコンピュータ可読媒体は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、１つ以上のプロセッサに、上記機能の一部又は全てを実行するための動作を開始させ、実行させ、又は制御させる指示を記憶する。例えば、指示は、図１Ａ～１０の動作又は方法の１つ以上を実現するために、実行可能でありうる。いくつかの実施態様では、図１Ａ～１０に関連する動作又は方法の１つ以上の一部又は全てが、専用のハードウェア回路により指示を実行する１つ以上のプロセッサ（例えば、１つ以上の中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１つ以上のグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、１つ以上のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ））、又はこれらの任意の組み合わせによって、実行されうる。
【0107】
［０１１７］本開示の特定の態様が、以下の相互に関連する一連の実施例において記載される。
【0108】
［０１１８］実施例１によれば、航空機は、主要部分及び翼端を含む翼と、主要部分に対して翼端を回転させるように構成された折り畳み翼端システムであって、電子コントローラを含む折り畳み翼端システムとを備え、電子コントローラは、折り畳み位置から飛行位置まで翼端を回転させるために飛行制御コンピュータから受信された拡張コマンドを実行すること、及び拡張コマンドの実行中に翼端の回転が飛行位置の前で停止したとの判定に応じて、折り畳み翼端の航空機を地上に留めさせ、折り畳み翼端の航空機の整備を予定させるために、飛行制御コンピュータに第１の信号を送信することを実行するように構成されており、第１の信号は、主要部分に対する翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあるとの制御ユニットによる判定に応じて、整備が翼端からラッチピンまでの落下整備を含むことを示す。
【0109】
［０１１９］実施例２は、翼端からラッチピンまでの落下整備が、翼端の１つ以上の特定のラグによって接触された１つ以上の特定のラッチピンを識別することと、１つ以上の特定のラッチピンを交換することと、目に見える損傷のある１つ以上の特定のラッチピンの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、目に見える損傷のない１つ以上の特定のラッチピンの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることとを実行する指示を含む、実施例１に記載の航空機を含む。
【0110】
［０１２０］実施例３は、翼端からラッチピンまでの落下整備が、さらに、１つ以上の翼端ラグを交換することと、目に見える損傷のある翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、目に見える損傷のない翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることとを実行する指示を含む、実施例２に記載の航空機を含む。
【0111】
［０１２１］実施例４は、また第１の信号が、飛行制御コンピュータに、航空機の翼端作動システムの整備を予定させる、実施例１から実施例３のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0112】
［０１２２］実施例５は、電子コントローラによる判定が、第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にないことを示す場合に、第１の信号は、整備が翼端アクチュエータの整備を含むことを示す、実施例１から実施例４のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0113】
［０１２３］実施例６は、電子コントローラが、さらに、飛行制御コンピュータから、主要部分に対する翼端の角度に関連する位置データのリクエストを受信することと、ヒンジラインセンサから受信されたデータに基づいて、飛行制御コンピュータに位置データを送信することであって、位置データによって示された翼端の位置が折り畳み位置内にないときに、飛行制御コンピュータは、航空機を地上に留めて航空機の整備を予定させる、位置データを送信することとを実行するように構成される、実施例１から実施例５のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0114】
［０１２４］実施例７は、整備が翼端を折り畳み位置内に維持するように構成されたブレーキシステムのブレーキシステム整備を含む、実施例６に記載の航空機を含む。
【0115】
［０１２５］実施例８は、主要部分に対する翼端の角度がラッチピン干渉範囲内にあるときに、整備は翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、実施例６又は実施例７に記載の航空機。
【0116】
［０１２６］実施例９は、翼端が飛行位置内又は飛行位置の近くにあるときに、整備が翼端から止め具までの落下整備を含む、実施例６又は実施例７に記載の航空機。
【0117】
［０１２７］実施例１０は、翼端から止め具までの落下整備が、翼端ラグを交換することと、主要部分のラグ止め具を交換することと、目に見える損傷のある翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、目に見える損傷のない翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることとを含む、実施例９に記載の航空機を含む。
【0118】
［０１２８］実施例１１によれば、方法は、折り畳み位置から飛行位置まで翼の翼端を回転させるために、航空機の折り畳み翼端システムの電子コントローラを介して、電子コントローラによって飛行制御コンピュータから受信された拡張コマンドを実行することと、電子コントローラにおける、拡張コマンドの実行中に翼端の回転が飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留めて航空機の整備を予定させるために、電子コントローラから飛行制御コンピュータに第１の通知信号を送信することであって、第１の通知信号は１つ以上の第１のエラーコードを含み、第１の通知信号は、電子コントローラの判定が、翼の主要部分に対する翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示していることに応じて、整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、第１の通知信号を送信することとを含む。
【0119】
［０１２９］実施例１２は、主要部分に対する翼端の回転が飛行位置で停止するときに示されるような、拡張コマンドの実行の開始から拡張コマンドの実行の完了までの拡張コマンドの実行時間が、閾値実行時間よりも短いとの第２の判定に応じて、１つ以上の第１のエラーコードが翼端から止め具までの落下を示し、１つ以上の第１のエラーコードが航空機の整備に翼端から止め具までの落下整備を含ませるように構成される、実施例１１に記載の方法を含む。
【0120】
［０１３０］実施例１３は、さらに、制御ユニットにおいて、航空機が動力ダウン状態（ｐｏｗｅｒ－ｄｏｗｎ ｓｔａｔｅ）から動力アップ状態（ｐｏｗｅｒ－ｕｐ ｓｔａｔｅ）に移行したことを検出することと、制御ユニットにおいて、主要部分に対する翼端の特定の角度を判定することと、制御ユニットにおいて、折り畳み翼端システムに対して最後に実行されたコマンドが翼端を折り畳み位置内に位置決めしたと判定することと、特定の角度が折り畳み位置に関連する第１の角度と異なる場合に、航空機を地上に留め、航空機の整備を予定させる信号を飛行コンピュータに送信することとを含む、実施例１１又は実施例１２に記載の方法を含む。
【0121】
［０１３１］実施例１４は、翼端がラッチピン干渉範囲内の特定の角度にあることを翼端位置データが示すときに、特定の整備が翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、実施例１３に記載の方法を含む。
【0122】
［０１３２］実施例１５は、翼端が飛行位置にある又は実質的に飛行位置にあることを翼端位置データが示すときに、整備が翼端から止め具までの落下整備を含む、実施例１３に記載の方法を含む。
【0123】
［０１３３］実施例１６は、さらに、第１の位置から第２の位置まで翼端を移行させるための第２のコマンドを、飛行制御コンピュータからコントロールユニットにおいて、受信することと、第２のコマンドを実行するために、ドライブトレインアクチュエータ、油圧制御モジュール、又はその両方に制御信号を送信することと、ドライブトレインアクチュエータセンサからのドライブトレインアクチュエータデータ及びドライブトレイン位置センサからのドライブトレイン位置データに基づく、ラッチピンアクチュエータのロックシステムが正しく機能しなかったとの制御ユニットによる判定に応じて、飛行制御コンピュータに特定の通知信号を送信することであって、特定の通知信号は、ロックシステム故障に関連する１つ以上の特定のエラーコードを含み、特定の通知信号により、航空機を地上に留めて、航空機の特定の整備を予定させ、特定の整備が、ラッチピンシステムの整備を含む、特定の通知信号を送信することとを含む、実施例１１から実施例１５のいずれか一例に記載の方法を含む。
【0124】
［０１３４］実施例１７によれば、デバイスは、指示を記憶するように構成されたメモリと、実施例１１から実施例１６のいずれか一例に記載の方法を実行するために、指示を実行するように構成されたプロセッサとを含む。
【0125】
［０１３５］実施例１８によれば、非一過性のコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、実施例１１から実施例１６のいずれか一例に記載の方法を実行させる指示を記憶する。
【0126】
［０１３６］実施例１９によれば、装置は、実施例１１から実施例１６のいずれか一例に記載の方法を実行するための手段を含む。
【0127】
［０１３７］実施例２０によれば、非一過性のコンピュータ可読媒体は、折り畳み位置から飛行位置までヒンジ軸の周囲で翼の翼端を回転させるために、飛行制御コンピュータから受信された拡張コマンドを実行することと、拡張コマンドの実行中に翼端の回転が飛行位置の前で停止したとの第１の判定に応じて、航空機を地上に留め、折り畳み翼端の航空機の整備を予定させる第１の信号を飛行制御コンピュータに送信することであって、第１の信号は、翼の主要部分に対する翼端の第１の特定の角度がラッチピン干渉範囲内にあることを示す第２の判定に応じて、整備に翼端からラッチピンまでの落下整備を含ませる、第１の信号を送信することとを実行させるための、航空機の電子コントローラの１つ以上のプロセッサによって実行可能な指示を含む。
【0128】
［０１３８］実施例２１は、前記指示がさらに、飛行位置から折り畳み位置まで翼端を移行させるための折り畳みコマンドを実行することと、折り畳みコマンドの実行の終了時に主要部分に対する翼端の位置が折り畳み位置にないと判定することと、飛行制御コンピュータに第２の通知信号を送信することであって、第２の通知信号が位置に関連する１つ以上の第２のエラーコードを含み、第２の通知信号が、１つ以上の第２のエラーコードに基づいて、航空機を地上に留めさせ、航空機の特定の整備を予定させる、第２の通知信号を送信することとを実行するように１つ以上のプロセッサによって実行可能である、実施例２０に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。
【0129】
［０１３９］実施例２２は、位置がラッチピン干渉範囲内にあるときに、特定の整備が翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、実施例２１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。
【0130】
［０１４０］実施例２３は、位置が前記飛行位置内又は前記飛行位置の近くにあるときに、整備が翼端から止め具までの落下整備を含む、実施例２１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。
【0131】
［０１４１］実施例２４によれば、航空機は、主要部分及び翼端を含む翼と、主要部分に対して翼端を回転させるように構成された折り畳み翼端システムと、飛行制御コンピュータとを備え、飛行制御コンピュータは、折り畳み翼端システムによる最後に完了したコマンドが折り畳みコマンドであったと第２の判定が示す場合に、翼端の翼端位置が折り畳み位置内にないとの第１の判定に応じて、折り畳み翼端システムの第１のエラーコードを設定することと、第１のエラーコードに基づいて航空機が地上に留まることを示すように設定を変更することとを実行するように構成される。
【0132】
［０１４２］実施例２５は、飛行制御コンピュータがさらに第１のエラーコードに基づいて航空機の整備を予定するように構成される、実施例２４に記載の航空機を含む。
【0133】
［０１４３］実施例２６は、整備が翼端を折り畳み位置内に維持するように構成されたブレーキシステムの整備を含む、実施例２５に記載の航空機を含む。
【0134】
［０１４４］実施例２７は、整備が翼端作動システムの整備を含む、実施例２５又は実施例２６に記載の航空機を含む。
【0135】
［０１４５］実施例２８は、整備が、翼端位置がラッチピン干渉範囲内にあるとの第３の判定に応じて、翼端からラッチピンまでの落下整備を含む、実施例２５から実施例２７のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0136】
［０１４６］実施例２９は、翼端からラッチピンまでの落下整備が、翼端の１つ以上の特定のラグによって接触された１つ以上の特定のラッチピンを識別することと、１つ以上の特定のラッチピンを交換することと、目に見える損傷のある１つ以上の特定のラッチピンの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、目に見える損傷のない１つ以上の特定のラッチピンの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることとを実行する指示を含む、実施例２８に記載の航空機を含む。
【0137】
［０１４７］実施例３０は、翼端からラッチピンまでの落下整備がさらに、１つ以上の翼端ラグを交換することと、目に見える損傷のある翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、目に見える損傷のない翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることとを実行する指示を含む、実施例２９に記載の航空機を含む。
【0138】
［０１４８］実施例３１は、翼端位置が飛行位置又はその付近にあるとの第３の判定に応じて、整備が翼端から止め具までの落下整備を含む、実施例２５から実施例２７のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0139】
［０１４９］実施例３２は、翼端から止め具までの落下整備が、翼端のラグを交換することと、主要部分のラグ止め具を交換することと、目に見える損傷のある翼端ラグの第１のサブセットをスクラップとして識別することと、目に見える損傷のない翼端ラグの第２のサブセットに、目に見えない損傷がないか試験を受けさせることとを実行する指示を含む、実施例３１に記載の航空機を含む。
【0140】
［０１５０］実施例３３は、飛行制御コンピュータがさらに、翼端が折り畳み位置内にあることを翼端位置が示し、折り畳み位置から飛行位置まで翼端を移動させるための拡張コマンドを送信するとの判定に応じて、折り畳み翼端システムの電子コントローラに、拡張コマンド送信するように構成される、実施例２４から実施例３２のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0141】
［０１５１］実施例３４は、飛行制御コンピュータがさらに、第１の電子コントローラに、折り畳み位置から飛行位置に翼端位置を変更するための第１の拡張コマンドを送信することと、第１の電子コントローラから、第１の拡張コマンドが失敗したことを示す第１の通知信号を受信することと、航空機が第１の通知信号に基づいて地上に留まることを示すように設定を変更することと、第１の通知信号内に含まれる１つ以上の第２のエラーコードに基づいて航空機の整備を予定することとを行うように構成される、実施例２４から実施例３３のいずれか一例に記載の航空機を含む。
【0142】
［０１５２］実施例３５は、飛行制御コンピュータがさらに、第１の通知信号に応じて、第２の電子コントローラに第２の拡張コマンドを送信することと、第２の電子コントローラから第２の拡張コマンドの正常な完了を示す第２の通知信号を受信することと、第２の通知信号に基づいて、航空機が地上に留まっていないことを示すために設定を変更することと、第２の通知信号に基づいて、航空機に予定される整備の種類を変更することとを実行するように構成される、実施例３４に記載の航空機を含む。
【0143】
［０１５３］実施例３６は、飛行制御コンピュータがさらに、第１の通知信号に応じて、第２の電子コントローラに第２の拡張コマンドを送信することと、第２の電子コントローラから第２の拡張コマンドの失敗を示す第２の通知信号を受信することと、第２の通知信号が第１の通知信号に含まれない１つ以上の追加のエラーコードを含むことに応じて、追加の整備を含むように、航空機に予定される整備を修正することとを実行するように構成される、実施例３４に記載の航空機を含む。
【0144】
［０１５４］実施例３７によれば、方法は、航空機の飛行制御コンピュータにおいて、折り畳み翼端システムによる最後に完了したコマンドが折り畳みコマンドであるとの判定に応じて、翼端の翼端位置を判定することと、翼端が折り畳み位置内にないと示す翼端位置に応じて、飛行制御コンピュータを介して、折り畳み翼端システムの第１のエラーコードを設定することと、飛行制御コンピュータを介して、航空機が地上に留まることを示すために設定を変更することと、第１のエラーコードに基づいて航空機の整備を予定することとを含む。
【0145】
［０１５５］実施例３８は、航空機のアイドル状態又は低動力状態から動力供給状態までの移行に応じて、該翼端の翼端位置を判定することが行なわれる、実施例３７に記載の方法を含む。
【0146】
［０１５６］実施例３９は、折り畳み翼端システムに拡張コマンドを送信するとの特定の判定を行うことに応じて、該翼端の翼端位置を判定することが行なわれる、実施例３７に記載の方法を含む。
【0147】
［０１５７］実施例４０によれば、デバイスは、指示を記憶するように構成されたメモリと、実施例３７から実施例３９のいずれか一例に記載の方法を実行するために、指示を実行するように構成されたプロセッサとを含む。
【0148】
［０１５８］実施例４１によれば、非一過性のコンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、実施例３７から実施例３９のいずれか一例に記載の方法を実行させる指示を記憶する。
【0149】
［０１５９］実施例４２によれば、装置は、実施例３７から実施例３９のいずれか一例に記載の方法を実行するための手段を含む。
【0150】
［０１６０］実施例４３によれば、非一過性のコンピュータ可読媒体は、折り畳み翼端システムにより最後に完了したコマンドが折り畳みコマンドであったとの判定に応じて、航空機の翼端の翼端位置を判定することと、翼端が折り畳み位置内にないことを示す翼端位置に応じて、折り畳み翼端システムの第１のエラーコードを設定することと、航空機が地上に留まることを示すために設定を変更することと、第１のエラーコードに基づいて航空機の整備を予定することとを実行するために、１つ以上のプロセッサによって実行可能な指示を含む。
【0151】
［０１６１］実施例４４は、指示がさらに、第１の電子コントローラに、飛行位置から折り畳み位置に翼端位置を変更するための第１の拡張コマンドを送信することと、第１の電子コントローラから、第１の拡張コマンドが失敗したことを示す第１の通知信号を受信することと、航空機が第１の通知信号に基づいて地上に留まることを示すように設定を変更することと、第１の通知信号内の１つ以上の第２のエラーコードに基づいて航空機の整備を予定することとを行うために、１つ以上のプロセッサによって実行可能である、実施例４２に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。
【0152】
［０１６２］実施例４５は、指示がさらに、第１の通知信号に応じて、第２の電子コントローラに第２の折り畳みコマンドを送信することと、電子コントローラから、第２の折り畳みコマンドの正常な完了を示す第２の第２の通知信号を受信することと、第２の通知信号に基づいて航空機が地上に留まらないことを示すように設定を変更することと、第２の通知信号に基づいて航空機に予定される整備の種類を変更することとを実行するように、１つ以上のプロセッサによって実行可能である、実施例４４に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。
【0153】
［０１６３］実施例４６は、指示がさらに、第１の通知信号に応じて、第２の電子コントローラに第２の折り畳みコマンドを送信することと、第２の電子コントローラから第２の折り畳みコマンドの失敗を示す第２の通知信号を受信することと、第２の通知信号が第１の通知信号に含まれない１つ以上の追加のエラーコードを含むことに応じて、追加の整備を含むように、航空機に予定される整備を修正することとを実行するように、１つ以上のプロセッサによって実行可能である、実施例４４に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体を含む。
【0154】
［０１６４］本明細書に記載された実施例の例示は、様々な実施態様の構造の概略的な理解をもたらすことが意図されている。これらの例示は、本明細書に記載された構造又は方法を利用する装置及びシステムの全ての要素及び特徴を網羅的に説明することを意図していない。本開示を精査することで、当業者には、他の多くの実施態様が明らかになりうる。本開示の範囲から逸脱することなく構造的及び論理的な置換及び変更が行われうるように、他の実施態様が利用され、本開示から引き出されうる。例えば、図面に示す順序とは異なる順序で方法の工程を実施してもよく、又は１つ以上の方法の工程を省略してもよい。これに対応して、本開示及び図面は、限定的というより例示的なものと見なすべきである。
【0155】
［０１６５］更に、本明細書では具体的な実施例を例示して記載してきたが、同じ又は類似の結果を実現するよう設計された任意の後続の構成が、図示された特定の実施態様と置換されてもよいと理解されたい。本開示は、様々な実施態様のあらゆる後続の適合例又は変形例を対象とすることが意図されている。上記の実施態様の組み合わせ、及び、本明細書には具体的に記載されない他の実施態様が、本明細書の記載を精査することで当業者に明らかになろう。
【0156】
［０１６６］本開示の要約書は、特許請求の範囲又は意味を解釈したり又は限定したりするために使用されるものではないとの理解のもとに提出される。加えて、上記の発明を実施するための形態においては、本開示を簡潔にする目的で、様々な特徴が１つにまとめられたり、又は１つの実施態様として説明されたりする場合がある。上述した例は、本開示を例示しているが、本開示を限定するものではない。本開示の原則にしたがって数多くの修正例及び変形例が可能であることも理解されたい。以下の特許請求の範囲に反映されているように、特許請求される発明の主題は、開示される実施例のいずれかの全ての特徴よりも少ない特徴を対象としている場合がある。これに対応して、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって規定される。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【外国語明細書】