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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025020571
(43)【公開日】2025-02-13
(54)【発明の名称】電動車両
(51)【国際特許分類】
B60L 15/20 20060101AFI20250205BHJP
【ＦＩ】
B60L15/20 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023124047
(22)【出願日】2023-07-31
(71)【出願人】
【識別番号】508157370
【氏名又は名称】バルミューダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141173
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 啓一
(72)【発明者】
【氏名】一之瀬 春人
【テーマコード（参考）】
5H125
【Ｆターム（参考）】
5H125AA01
5H125AB03
5H125CA04
5H125CA08
5H125DD01
5H125EE41
5H125EE52
(57)【要約】
【課題】本発明は、走行中に走行モードの変更の予約を受付ける電動車両を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動車両は、最高速度が設定される電動車両であって、電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチと、操作スイッチが操作されたときに、最高速度の設定値を変更する変更部と、設定値の変更に関する所定の変更条件が成立しているか否かを判定する判定部と、を有してなり、変更条件が成立していない状態において操作スイッチが操作されると、変更部による設定値の変更は、操作スイッチが操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。
【選択図】図５
【解決手段】本発明に係る電動車両は、最高速度が設定される電動車両であって、電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチと、操作スイッチが操作されたときに、最高速度の設定値を変更する変更部と、設定値の変更に関する所定の変更条件が成立しているか否かを判定する判定部と、を有してなり、変更条件が成立していない状態において操作スイッチが操作されると、変更部による設定値の変更は、操作スイッチが操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
最高速度が設定される電動車両であって、
前記電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチが操作されたときに、前記最高速度の設定値を変更する変更部と、
前記設定値の変更に関する所定の変更条件が成立しているか否かを判定する判定部と、
を有してなり、
前記変更条件が成立していない状態において前記操作スイッチが操作されると、前記変更部による前記設定値の変更は、前記操作スイッチが操作されてから前記変更条件が成立するまでの間、保留される、
ことを特徴とする電動車両。
前記電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチが操作されたときに、前記最高速度の設定値を変更する変更部と、
前記設定値の変更に関する所定の変更条件が成立しているか否かを判定する判定部と、
を有してなり、
前記変更条件が成立していない状態において前記操作スイッチが操作されると、前記変更部による前記設定値の変更は、前記操作スイッチが操作されてから前記変更条件が成立するまでの間、保留される、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項2】
前記設定値は、
第１設定値と、
前記第１設定値とは異なる第２設定値と、
を含み、
前記設定値が前記第１設定値で、かつ、前記設定値の変更が保留されているとき、前記変更部は、前記変更条件が成立していると前記判定部に判定されると、前記設定値を前記第２設定値に変更する、
請求項１記載の電動車両。
第１設定値と、
前記第１設定値とは異なる第２設定値と、
を含み、
前記設定値が前記第１設定値で、かつ、前記設定値の変更が保留されているとき、前記変更部は、前記変更条件が成立していると前記判定部に判定されると、前記設定値を前記第２設定値に変更する、
請求項１記載の電動車両。
【請求項3】
前記変更条件は、
前記電動車両が停止していること、
を含む、
請求項１記載の電動車両。
前記電動車両が停止していること、
を含む、
請求項１記載の電動車両。
【請求項4】
前記電動車両の走行速度を制御する速度制御部、
を有してなり、
前記速度制御部は、前記設定値に基づいて、前記走行速度を制御する、
請求項１記載の電動車両。
を有してなり、
前記速度制御部は、前記設定値に基づいて、前記走行速度を制御する、
請求項１記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特例特定小型原動機付自転車（いわゆる電動キックボード等、以下「電動車両」という。）は、法で定められた走行条件のもとで歩道の走行を、許可されている。このため、通常、電動車両は、２つの走行モード（車道走行モードと歩道走行モードと）を、備える。走行モードは、電動車両の搭乗者に、選択される。すなわち、電動車両は、搭乗者に選択された走行モードに設定されている走行条件から逸脱しないように、各部を制御する。
【0003】
車道走行モード（第１モード）は、電動車両が車道や自転車道を走行するときに選択される走行モードである。歩道走行モード（第２モード）は、電動車両が歩道を走行するときに選択される走行モードである。電動車両の最高速度は、走行モードごとに異なる。すなわち、電動車両の走行モードが変更されると、電動車両は、変更後の走行モードに対応する最高速度の設定値に基づいて、走行する。
【0004】
走行モードを備える電動車両に関する制御技術は、これまでにも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0005】
ここで、道路交通法は、走行中の最高速度の設定値の変更を、禁止する。すなわち、走行中の走行モードの変更は、禁止されている。そのため、搭乗者が走行中に走行モードを変更したいとき、先ず、搭乗者は、電動車両を停車（停止）させる必要がある。その上で、搭乗者は、走行モードの変更のための操作をする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２３－４２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、スムーズな走行モードの変更が可能となる電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る電動車両は、最高速度が設定される電動車両であって、電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチと、操作スイッチが操作されたときに、最高速度の設定値を変更する変更部と、設定値の変更に関する所定の変更条件が成立しているか否かを判定する判定部と、を有してなり、変更条件が成立していない状態において操作スイッチが操作されると、変更部による設定値の変更は、操作スイッチが操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明は、スムーズな走行モードの変更が可能となる電動車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る電動車両の実施の形態を示す外観図である。
【図2】上記電動車両の機能ブロック図である。
【図3】上記電動車両のハンドルの一部の拡大図である。
【図4】上記電動車両の停止中に上記電動車両の操作スイッチが操作されたときの電動車両の速度と電動車両の最高速度の設定値との関係を示すグラフである。
【図5】上記電動車両の走行中に上記電動車両の操作スイッチが操作されたときの電動車両の速度と電動車両の最高速度の設定値との関係を示すグラフである。
【図6】上記電動車両の停止中に上記電動車両の操作スイッチが操作されたときの電動車両の動作を示すフローチャートである。
【図7】上記電動車両の走行中に上記電動車両の操作スイッチが操作されたときの電動車両の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明に係る電動車両（以下「本車両」という。）の実施の形態は、以下に、図面と共に説明される。
【0012】
以下の説明において、本車両は、最高速度が設定される特例特定小型原動機付自転車（いわゆる電動キックボード）である。本車両は、２つの走行モード（車道走行モードと歩道走行モードと）を、備える。
【0013】
●走行モード
車道走行モード（第１モード）は、本車両が車道や自転車道を走行するときに選択される走行モードである。歩道走行モード（第２モード）は、本車両が歩道を走行するときに選択される走行モードである。本車両は、搭乗者に選択された走行モードにより、走行する。
車道走行モード（第１モード）は、本車両が車道や自転車道を走行するときに選択される走行モードである。歩道走行モード（第２モード）は、本車両が歩道を走行するときに選択される走行モードである。本車両は、搭乗者に選択された走行モードにより、走行する。
【0014】
走行モードは、搭乗者の選択により、一方の走行モードから他方の走行モードに変更される。具体的には、走行モードは、走行モードの変更のための操作ごとに、第１モードと第２モードとの一方から他方に、変更される。ただし、走行モードの変更のタイミングは、後述される最高速度の設定値の変更に関する所定の変更条件（以下「変更条件」）が成立しているときに限られる。
【0015】
●最高速度の設定値
本車両の最高速度は、走行モードごとに異なる。すなわち、本車両の走行モードが変更されると、本車両は、変更後の走行モードに対応する最高速度の設定値に基づいて、走行する。最高速度の設定値（以下「設定値」という。）は、第１設定値と、第１設定値とは異なる第２設定値と、を含む。第１モードにおける設定値（第１設定値）は、２０Ｋｍ／ｈである。第２モードにおける設定値（第２設定値）は、６Ｋｍ／ｈである。
本車両の最高速度は、走行モードごとに異なる。すなわち、本車両の走行モードが変更されると、本車両は、変更後の走行モードに対応する最高速度の設定値に基づいて、走行する。最高速度の設定値（以下「設定値」という。）は、第１設定値と、第１設定値とは異なる第２設定値と、を含む。第１モードにおける設定値（第１設定値）は、２０Ｋｍ／ｈである。第２モードにおける設定値（第２設定値）は、６Ｋｍ／ｈである。
【0016】
●変更条件
変更条件は、設定値が変更されるのに必要な条件である。本発明における変更条件は、本車両が停止していること、を含む。本実施の形態における変更条件は、本車両１が停止していること、である。
変更条件は、設定値が変更されるのに必要な条件である。本発明における変更条件は、本車両が停止していること、を含む。本実施の形態における変更条件は、本車両１が停止していること、である。
【0017】
【0018】
本車両１は、記憶部Ｍと、操作スイッチ１０と、最高速度表示灯１１と、ディスプレイ１２と、センサ１３と、駆動用モータ１４と、判定部１５と、変更部１６と、速度制御部１７と、報知部１８と、制御部１９と、を有してなる。
【0019】
記憶部Ｍは、本車両１の動作に必要な情報を、記憶する。本車両１の動作に必要な情報は、第１設定値Ｖ１と第２設定値Ｖ２、搭乗者に選択された走行モードを示す情報、設定値Ｖ（第１設定値Ｖ１または第２設定値Ｖ２）、変更条件を、含む。
【0020】
搭乗者に選択された走行モードは、選択中の走行モードと、保留中（予約中）の走行モードと、である。
【0021】
選択中の走行モードは、本車両１に現在設定されている走行モードである。
【0022】
保留中の走行モードは、後述される変更部１６による変更が保留されている走行モード（保留が解除された後の走行モード）である。
【0023】
操作スイッチ１０は、走行モードが変更される際に操作されるスイッチである。換言すれば、操作スイッチ１０は、設定値Ｖが変更される際に操作されるスイッチである。すなわち、走行モードの変更は、操作スイッチ１０が本車両１の搭乗者に操作されることで実現される。
【0024】
最高速度表示灯１１は、本車両１の選択中の走行モードを、報知する。最高速度表示灯１１は、選択中の走行モードが第１モードのとき、点灯する。最高速度表示灯１１は、選択中の走行モードが第２モードのとき、点滅する。最高速度表示灯１１は、本車両１の電源（不図示）がオフ状態のとき、消灯する。最高速度表示灯１１の灯光の色は、緑色である。
【0025】
なお、本発明における最高速度表示灯の灯光の色は、報知部により、搭乗者の所望の色に変更されてもよい。
【0026】
ディスプレイ１２は、搭乗者に閲覧される各種情報を、表示する。各種情報は、例えば、搭乗者に選択された走行モード、本車両１の現在の速度（走行速度）、などである。ディスプレイ１２に表示される各種情報の表示形式は、例えば、文字、図形、などである。
【0027】
センサ１３は、変更条件の成否の判定に用いられる情報を、測定（検出）する。センサ１３により測定される情報は、本車両１の車輪の回転数である。
【0028】
なお、本発明におけるセンサにより測定される情報は、変更条件の成否の判定に用いられる情報であればよく、例えば、本車両の走行速度、本車両の電源（不図示）のオン・オフ状態、本車両の駆動用モータの回転数、本車両の駆動用モータの回転に応じて発生するパルス信号、本車両のハンドルにかかる圧力、などでもよい。
【0029】
駆動用モータ１４は、本車両１の動力源である。駆動用モータ１４の回転により本車両１の車輪を回転させることで、本車両１は、移動が可能となる。本車両１の車輪の回転数は、センサ１３により、測定される。
【0030】
判定部１５は、センサ１３により測定された情報（本実施の形態では、本車両１の車輪の回転数）に基づいて、本車両１の所定の状態を、定期的に、判定する。所定の状態は、例えば、変更条件が成立しているか否か、本車両１が加速操作されたか否か、本車両１が減速操作されたか否か、本車両１の速度が最高速度であるか否か、などである。加速操作と減速操作との詳細は、後述される。
判定部１５は、前述の所定の状態以外に、操作スイッチ１０が操作されたか否か、走行モードが保留されているか否か、設定値Ｖの変更が保留されているか否か、のそれぞれを、定期的に、判定する。
判定部１５は、前述の所定の状態以外に、操作スイッチ１０が操作されたか否か、走行モードが保留されているか否か、設定値Ｖの変更が保留されているか否か、のそれぞれを、定期的に、判定する。
【0031】
変更部１６は、操作スイッチ１０が操作されたときに、判定部１５の判定結果に基づいて、走行モードを、変更、または、変更の保留をする。換言すれば、変更部１６は、操作スイッチ１０が操作されたときに、判定部１５の判定結果に基づいて、設定値Ｖを、変更、または、変更の保留をする。
【0032】
速度制御部１７は、本車両１の走行速度を、制御する。走行速度の制御は、走行モードに基づく。換言すれば、速度制御部１７は、設定値Ｖに基づいて、走行速度を、制御する。具体的には、速度制御部１７は、記憶部Ｍに記憶されている設定値Ｖを超えないように、走行速度を制御する。
【0033】
報知部１８は、本車両１の選択中の走行モードを示す情報を、最高速度表示灯１１に、報知させる。報知部１８は、最高速度表示灯１１を、点灯・点滅、または、消灯させる。報知部１８は、搭乗者に選択された走行モード（選択中の走行モードと保留中の走行モードとの少なくともいずれか一方）を示す情報を、ディスプレイ１２に、表示する。報知部１８は、例えば、走行速度と最高速度の設定値Ｖとを、ディスプレイ１２に、表示する。
【0034】
なお、本発明における報知部は、最高速度表示灯の灯光の色を、変更してもよい。本発明における報知部は、走行モードが変更されるタイミング（次に停止したとき、など）を、ディスプレイに、表示してもよい。
【0035】
制御部１９は、操作スイッチ１０が操作されたことを、検知する。
【0036】
図３は、本車両のハンドルの一部の拡大図である。
【0037】
ハンドルＨは、搭乗者の右手に把持される右ハンドル部分Ｈ１と、搭乗者の左手に把持される左ハンドル部分Ｈ２と、ディスプレイ１２が配置される中央部分Ｈ３と、から構成される。
【0038】
図中、右ハンドル部分Ｈ１の一部は、省略されている。
図中、左ハンドル部分Ｈ２の一部は、省略されている。
図中、左ハンドル部分Ｈ２の一部は、省略されている。
【0039】
右ハンドル部分Ｈ１は、操作スイッチ１０と、アクセル（不図示）と、ブレーキ（不図示）と、を備える。
【0040】
左ハンドル部分Ｈ２は、ブレーキ（不図示）を、備える。
【0041】
中央部分Ｈ３は、ディスプレイ１２を、備える。
【0042】
なお、本発明における中央部分は、ディスプレイ以外に、例えば、方向指示器（不図示）の操作をするための操作ボタンを、備えてもよい。
【0043】
アクセル（不図示）は、本車両１を、加速させる。本車両１のアクセル（不図示）の形状は、例えば、レバー式やサムスロットル式などである。本車両１の搭乗者は、アクセル（不図示）を加速操作することにより、本車両１を、加速させる。
【0044】
ブレーキ（不図示）は、走行する本車両１を、減速、または、停止させる。本車両１のブレーキ（不図示）の形状は、例えば、レバー状である。本車両１の搭乗者は、レバー状のブレーキ（不図示）を減速操作することにより、本車両１を、減速、または、停止させる。
【0045】
加速操作は、搭乗者が本車両１を加速させる操作である。加速操作は、例えば、搭乗者が本車両１のレバー式のアクセル（不図示）を加速方向へ動かす操作である。
【0046】
減速操作は、搭乗者が本車両１を減速させる操作である。減速操作は、例えば、搭乗者が本車両１のブレーキ（不図示）を引く操作である。減速操作は、例えば、搭乗者が本車両１のアクセル（不図示）を離す操作である。減速操作は、例えば、搭乗者が本車両１のアクセル（不図示）を現在の走行速度よりも低速側に戻す操作である。
なお、減速操作は、これら複数の操作（ブレーキを引く、アクセルを離す、アクセルを戻す）のいずれか２つ以上が併用されてもよい。
なお、減速操作は、これら複数の操作（ブレーキを引く、アクセルを離す、アクセルを戻す）のいずれか２つ以上が併用されてもよい。
【0047】
同図は、右ハンドル部分Ｈ１に操作スイッチ１０が配置されていることを、示す。
【0048】
操作スイッチ１０は、搭乗者が走行モードを選択したいとき、操作される。搭乗者による走行モードの選択の操作は、手動（例えば、押下）である。すなわち、例えば、搭乗者が走行モードを選択したいとき、搭乗者は、右手の親指で、操作スイッチ１０を、押下する。
【0049】
同図は、中央部分Ｈ３にディスプレイ１２が配置されていることを、示す。
【0050】
ディスプレイ１２は、搭乗者に選択された走行モード（選択中の走行モードと保留中の走行モードと）を示す情報を、表示する。すなわち、搭乗者に選択された走行モードを示す情報は、報知部１８により、ディスプレイ１２に、表示される。
【0051】
なお、本発明におけるディスプレイは、選択中の走行モードを示す情報と保留中の走行モードを示す情報との一方のみを、表示してもよい。すなわち、例えば、ディスプレイは、選択中の走行モードを示す情報のみ、または、保留中の走行モードを示す情報のみを、表示する。
【0052】
また、本発明におけるディスプレイは、選択中の走行モードを示す情報と保留中の走行モードを示す情報との両方を、表示してもよい。
【0053】
さらに、本発明におけるディスプレイは、選択中の走行モードを示す情報と保留中の走行モードを示す情報との一方を、点灯して表示させて、他方を、点滅して表示させてもよい。すなわち、例えば、ディスプレイは、選択中の走行モードを示す情報を点灯して表示させて、保留中の走行モードを示す情報を点滅して表示させる。
【0054】
●設定値と最高速度との関係（１）
図４は、本車両の停止中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の速度と本車両の最高速度の設定値との関係を示すグラフである。
図中、縦軸は、時速（Ｋｍ/ｈ）を、示す。横軸は、時刻を、示す。
同図は、第１設定値Ｖ１が２０Ｋｍ/ｈであることを、示す。
同図は、第２設定値Ｖ２が６Ｋｍ/ｈであることを、示す。
図４は、本車両の停止中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の速度と本車両の最高速度の設定値との関係を示すグラフである。
図中、縦軸は、時速（Ｋｍ/ｈ）を、示す。横軸は、時刻を、示す。
同図は、第１設定値Ｖ１が２０Ｋｍ/ｈであることを、示す。
同図は、第２設定値Ｖ２が６Ｋｍ/ｈであることを、示す。
【0055】
同図は、操作スイッチ１０が操作されたタイミングが本車両１の停止中の場合の例を、示す。本車両１の起動時の走行モードは、第１モードである。すなわち、本車両１の起動時の設定値Ｖは、第１設定値Ｖ１である。
【0056】
同図は、本車両１の搭乗者が、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に、操作スイッチ１０を操作したことを、示す。すなわち、操作スイッチ１０は、本車両１の停止中に、操作される。
【0057】
Ｔ０は、本車両１の電源（不図示）がオフ状態からオン状態になった起動時の時刻である。
【0058】
Ｔ１は、本車両１の加速が開始された時刻である。
【0059】
Ｔ２は、本車両１の速度が最高速度２０Ｋｍ/ｈに到達した時刻である。すなわち、時刻Ｔ２における本車両１の速度は、第１設定値Ｖ１である。
【0060】
時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間、本車両１の速度は、最高速度２０Ｋｍ/ｈを超えないように制御される。
【0061】
Ｔ３は、本車両１の減速が開始された時刻である。
【0062】
Ｔ４は、本車両１が停止した時刻である。時刻Ｔ４における本車両１の速度は、０Ｋｍ/ｈである。
【0063】
ＴＸは、本車両１の操作スイッチ１０が操作された時刻である。時刻ＴＸにおける本車両１の速度は、０（Ｋｍ/ｈ）である。すなわち、本車両１は、時刻ＴＸにおいて、停止している。本車両１が停止しているとき、判定部１５は、変更条件が成立していると、判定する。変更条件が成立している状態において操作スイッチ１０が操作されると、走行モードは、変更される。変更部１６は、判定部１５の判定結果に基づいて、走行モードを変更する。換言すれば、変更部１６は、判定部１５の判定結果に基づいて、設定値Ｖを変更する。つまり、走行モードは、第１モードから第２モードに、変更される。換言すれば、設定値Ｖは、第１設定値Ｖ１から第２設定値Ｖ２に、変更される。
【0064】
Ｔ５は、本車両１の加速が開始された時刻である。
【0065】
Ｔ６は、本車両１の速度が最高速度６Ｋｍ/ｈに到達した時刻である。すなわち、時刻Ｔ２における本車両１の速度は、第２設定値Ｖ２である。
【0066】
時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの間、本車両１の速度は、最高速度６Ｋｍ/ｈを超えないように制御される。
【0067】
Ｔ７は、本車両１の減速が開始された時刻である。
【0068】
Ｔ８は、本車両１が停止した時刻である。
【0069】
●設定値と最高速度との関係（２）
図５は、本車両の走行中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の速度と本車両の最高速度の設定値との関係を示すグラフである。
図中、縦軸・横軸は、図４と、共通する。
図中、最高速度（第１設定値Ｖ１・第２設定値Ｖ２）は、図４と、共通する。
図５は、本車両の走行中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の速度と本車両の最高速度の設定値との関係を示すグラフである。
図中、縦軸・横軸は、図４と、共通する。
図中、最高速度（第１設定値Ｖ１・第２設定値Ｖ２）は、図４と、共通する。
【0070】
同図は、操作スイッチ１０が操作されたタイミングが本車両１の走行中の場合の例を、示す。本車両１の起動時の走行モードは、第１モードである。すなわち、本車両１の起動時の設定値Ｖは、第１設定値Ｖ１である。
【0071】
同図は、本車両１の搭乗者が、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に、操作スイッチ１０を操作したことを、示す。すなわち、操作スイッチ１０は、本車両１の走行中に、操作される。
【0072】
ＴＹは、本車両１の操作スイッチ１０が操作された時刻である。時刻ＴＹにおける本車両１の速度は、２０（Ｋｍ/ｈ）である。すなわち、本車両１は、時刻ＴＹにおいて、走行中である。本車両１が走行しているとき（走行中）、判定部１５は、変更条件が成立していないと、判定する。変更条件が成立していない状態において操作スイッチ１０が操作されると、変更部１６による走行モードの変更は、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。換言すれば、変更条件が成立していない状態において操作スイッチ１０が操作されると、変更部１６による設定値Ｖの変更は、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。つまり、本車両１が停止する時刻Ｔ４までの間、変更部１６による走行モードの変更は、保留される。時刻Ｔ４において、判定部１５は、変更条件が成立していると、判定する。変更部１６は、判定部１５の判定結果に基づいて、走行モードを変更する。つまり、走行モードは、第１モードから第２モードに、変更される。換言すれば、設定値Ｖは、第１設定値Ｖ１から第２設定値Ｖ２に、変更される。
【0073】
●本車両の動作
図６は、本車両の停止中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の動作を示すフローチャートである。
同図は、説明の便宜上、本車両１の動作のうち、設定値Ｖの変更に関連する加速操作と減速操作とを中心に、示す。
図６は、本車両の停止中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の動作を示すフローチャートである。
同図は、説明の便宜上、本車両１の動作のうち、設定値Ｖの変更に関連する加速操作と減速操作とを中心に、示す。
【0074】
以下の説明において、操作スイッチ１０は、図４に示されるように、本車両１の走行中には操作されず、本車両１の停止中に操作される。
【0075】
先ず、本車両１の電源（不図示）は、搭乗者の操作により、起動する（電源オンになる）（Ｓ１）。
【0076】
次いで、判定部１５は、加速操作されたか否かを、判定する（Ｓ２）。
【0077】
Ｓ２の判定結果が「ＹＥＳ」のとき、判定部１５は、本車両１の速度が最高速度であるか否かを、判定する（Ｓ３）。
【0078】
Ｓ３の判定結果が「ＹＥＳ」のとき、判定部１５の処理は、処理Ｓ２に戻る。
【0079】
Ｓ３の判定結果が「ＮＯ」のとき、本車両１は、加速する（Ｓ４）。その後、判定部１５の処理は、処理Ｓ２に戻る。
【0080】
一方、Ｓ２の判定結果が「ＮＯ」のとき、判定部１５は、減速操作がされたか否かを、判定する（Ｓ５）。
【0081】
Ｓ５の判定結果が「ＮＯ」のとき、判定部１５の処理は、処理Ｓ２に戻る。
【0082】
一方、Ｓ５の判定結果が「ＹＥＳ」のとき、本車両１は、減速する（Ｓ６）。
【0083】
次いで、判定部１５は、本車両１が停止している（変更条件が成立している）か否かを、判定する（Ｓ７）。
【0084】
Ｓ７の判定結果が「ＮＯ」のとき、判定部１５の処理は、処理Ｓ２に戻る。
【0085】
一方、Ｓ７の判定結果が「ＹＥＳ」のとき、判定部１５は、操作スイッチ１０が操作されたか否かを、判定する（Ｓ８）。
【0086】
Ｓ８の判定結果が「ＮＯ」のとき、判定部１５の処理は、処理Ｓ７に戻る。
【0087】
一方、Ｓ８の判定結果が「ＹＥＳ」のとき、すなわち、本車両１が停止した後に、操作スイッチ１０が操作されたとき、変更部１６は、設定値Ｖを、変更する（Ｓ９）。換言すれば、変更部１６は、走行モードを、変更する。その後、判定部１５の処理は、処理Ｓ２に戻る。
【0088】
図７は、本車両の走行中に本車両の操作スイッチが操作されたときの本車両の動作を示すフローチャートである。
同図は、説明の便宜上、操作スイッチ１０の操作タイミングを、示していない。
同図は、説明の便宜上、操作スイッチ１０の操作タイミングを、示していない。
【0089】
以下の説明において、操作スイッチ１０の操作は、図５に示されるように、本車両１の停止中には操作されず、本車両１の走行中に操作される。
【0090】
【0091】
Ｐ８の判定結果が「ＮＯ」のとき、すなわち、Ｐ１より後でＰ７より前の期間に操作スイッチ１０が操作されていないとき、判定部１５の処理は、処理Ｐ２に戻る。
【0092】
一方、Ｐ８の判定結果が「ＹＥＳ」のとき、すなわち、Ｐ１より後でＰ７より前の期間に操作スイッチ１０が操作されていたとき、変更部１６は、設定値Ｖを、変更する（Ｐ９）。換言すれば、変更部１６は、走行モードを、変更する。その後、判定部１５の処理は、処理Ｐ２に戻る。
【0093】
このように、本車両１の走行中に操作スイッチ１０が操作されたとき、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件（本車両１が停止している）が成立するまでの間、走行モードの変更は、保留される。走行モードの変更の保留は、いわば、走行モードの変更の予約として機能する。
【0094】
●まとめ
以上の説明のとおり、本車両１は、操作スイッチ１０と、判定部１５と、変更部１６と、を有してなる。操作スイッチ１０は、設定値Ｖが変更される際に操作されるスイッチである。操作スイッチ１０が操作された後、判定部１５は、変更条件（本車両１が停止している）が成立しているか否かを、判定する。変更条件が成立していない（本車両１が停止していない）とき、変更部１６は、設定値Ｖの変更を、保留する。すなわち、設定値Ｖの変更は、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。換言すれば、走行モードの変更は、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。つまり、本車両１は、走行中に走行モードの変更の予約機能を、備える。
以上の説明のとおり、本車両１は、操作スイッチ１０と、判定部１５と、変更部１６と、を有してなる。操作スイッチ１０は、設定値Ｖが変更される際に操作されるスイッチである。操作スイッチ１０が操作された後、判定部１５は、変更条件（本車両１が停止している）が成立しているか否かを、判定する。変更条件が成立していない（本車両１が停止していない）とき、変更部１６は、設定値Ｖの変更を、保留する。すなわち、設定値Ｖの変更は、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。換言すれば、走行モードの変更は、操作スイッチ１０が操作されてから変更条件が成立するまでの間、保留される。つまり、本車両１は、走行中に走行モードの変更の予約機能を、備える。
【0095】
このように、本車両は、変更条件が成立していないときに操作スイッチが操作されると、変更条件が成立するまで走行モードの変更を、保留する。その後、変更条件が成立すると、走行モードは、操作スイッチの操作なしに、変更される。すなわち、本車両は、スムーズな走行モードの変更ができる。
【0096】
●本車両の特徴
これまでに説明された本車両の特徴は、以下にまとめて記載される。
これまでに説明された本車両の特徴は、以下にまとめて記載される。
【0097】
本車両（例えば、本車両１）は、
最高速度が設定される電動車両であって、
前記電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチ（例えば、操作スイッチ１０）と、
前記操作スイッチが操作されたときに、前記最高速度の設定値（例えば、設定値Ｖ）を変更する変更部（例えば、変更部１６）と、
前記設定値の変更に関する所定の変更条件（例えば、本車両１の停止中）が成立しているか否かを判定する判定部（例えば、判定部１５）と、
を有してなり、
前記変更条件が成立していない状態において前記操作スイッチが操作されると、前記変更部による前記設定値の変更は、前記操作スイッチが操作されてから前記変更条件が成立するまでの間（例えば、図５の時刻ＴＹから時刻Ｔ４までの間）、保留される、
ことを特徴とする。
最高速度が設定される電動車両であって、
前記電動車両の搭乗者に操作される操作スイッチ（例えば、操作スイッチ１０）と、
前記操作スイッチが操作されたときに、前記最高速度の設定値（例えば、設定値Ｖ）を変更する変更部（例えば、変更部１６）と、
前記設定値の変更に関する所定の変更条件（例えば、本車両１の停止中）が成立しているか否かを判定する判定部（例えば、判定部１５）と、
を有してなり、
前記変更条件が成立していない状態において前記操作スイッチが操作されると、前記変更部による前記設定値の変更は、前記操作スイッチが操作されてから前記変更条件が成立するまでの間（例えば、図５の時刻ＴＹから時刻Ｔ４までの間）、保留される、
ことを特徴とする。
【0098】
本車両において、
前記設定値は、
第１設定値（例えば、第１設定値Ｖ１）と、
前記第１設定値とは異なる第２設定値（例えば、第２設定値Ｖ２）と、
を含み、
前記設定値が前記第１設定値で、かつ、前記設定値の変更が保留されているとき、前記変更部は、前記変更条件が成立していると前記判定部に判定されると、前記設定値を前記第２設定値に変更する、
ものでもよい。
前記設定値は、
第１設定値（例えば、第１設定値Ｖ１）と、
前記第１設定値とは異なる第２設定値（例えば、第２設定値Ｖ２）と、
を含み、
前記設定値が前記第１設定値で、かつ、前記設定値の変更が保留されているとき、前記変更部は、前記変更条件が成立していると前記判定部に判定されると、前記設定値を前記第２設定値に変更する、
ものでもよい。
【0099】
本車両において、
前記変更条件は、
前記電動車両が停止していること、
を含む、
ものでもよい。
前記変更条件は、
前記電動車両が停止していること、
を含む、
ものでもよい。
【0100】
本車両は、
前記電動車両の走行速度を制御する速度制御部（例えば、速度制御部１７）、
を有してなり、
前記速度制御部は、前記設定値に基づいて、前記走行速度を制御する、
ものでもよい。
前記電動車両の走行速度を制御する速度制御部（例えば、速度制御部１７）、
を有してなり、
前記速度制御部は、前記設定値に基づいて、前記走行速度を制御する、
ものでもよい。
【符号の説明】
【0101】
１ 電動車両
１０ 操作スイッチ
１１ 最高速度表示灯
１２ ディスプレイ
１３ センサ
１４ 駆動用モータ
１５ 判定部
１６ 変更部
１７ 速度制御部
１８ 報知部
１９ 制御部
Ｈ ハンドル
Ｈ１ 右ハンドル部分
Ｈ２ 左ハンドル部分
Ｈ３ 中央部分
Ｍ 記憶部
Ｖ 設定値
Ｖ１ 第１設定値
Ｖ２ 第２設定値
１０ 操作スイッチ
１１ 最高速度表示灯
１２ ディスプレイ
１３ センサ
１４ 駆動用モータ
１５ 判定部
１６ 変更部
１７ 速度制御部
１８ 報知部
１９ 制御部
Ｈ ハンドル
Ｈ１ 右ハンドル部分
Ｈ２ 左ハンドル部分
Ｈ３ 中央部分
Ｍ 記憶部
Ｖ 設定値
Ｖ１ 第１設定値
Ｖ２ 第２設定値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】