特開 2025-20624 スライドドア駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025020624

(43)【公開日】2025-02-13

(54)【発明の名称】スライドドア駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/662 20150101AFI20250205BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20250205BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20250205BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20250205BHJP

【ＦＩ】

E05F15/662

E05F15/643

B60J5/04 C

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023124116

(22)【出願日】2023-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 洋

(72)【発明者】

【氏名】北 真一郎

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA15

2E052KA17

(57)【要約】

【課題】部品点数及び作業工数の増加を抑制したスライドドア駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア駆動装置２０は、駆動用モータ３０と、減速機構５０と、開用ドラム６１１を有する開用ドラム機構６１と、閉用ドラム６２１を有する閉用ドラム機構６２と、一端がスライドドア１４に連結して開用ドラム６１１に巻き付けられる開用ケーブル２１と、一端がスライドドア１４に連結し閉用ドラム６２１に巻き付けられる閉用ケーブル２２と、を備える。開用ドラム６１１は、開用ケーブル２１を巻き付ける側の回転方向に付勢されており、閉用ドラム６２１は閉用ケーブル２２を巻き付ける側の回転方向に付勢されている。開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との間に、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転を規制可能な規制部材８０が開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１に係脱可能に設けられている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用モータと、
前記駆動用モータから出力される回転動力を減速する減速機構と、
第１ドラムを有し、前記減速機構と噛合する第１ドラム機構と、
第２ドラムを有し、前記減速機構と噛合する第２ドラム機構と、
一端がスライドドアに連結し、他端が前記第１ドラムに固定され、前記第１ドラムに巻き付けられる第１ケーブルと、
一端が前記スライドドアに連結し、他端が前記第２ドラムに固定され、前記第２ドラムに巻き付けられる第２ケーブルと、
を備え、
前記第１ドラム機構において、前記第１ドラムは、前記第１ケーブルを巻き付ける側の回転方向に付勢されており、
前記第２ドラム機構において、前記第２ドラムは、前記第２ケーブルを巻き付ける側の回転方向に付勢されている、
スライドドア駆動装置であって、
前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムに係合することによって前記第１ドラム及び前記第２ドラムの双方の回転を規制可能な規制部材が前記第１ドラム及び前記第２ドラムに係脱可能に設けられている、
スライドドア駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載のスライドドア駆動装置であって、
前記第１ドラムは、
回転軸の周方向に沿って複数形成された回転軸方向に延出した第１リブと、
隣り合う前記第１リブの間に形成された回転軸方向に窪んだ第１溝部と、を有し、
前記第２ドラムは、
回転軸の周方向に沿って複数形成された回転軸方向に延出した第２リブと、
隣り合う前記第２リブの間に形成された回転軸方向に窪んだ第２溝部と、を有し、
前記規制部材は、
前記第１溝部に挿入されることによって前記第１ドラムの回転を規制可能な第１スナップ部と、
前記第２溝部に挿入されることによって前記第２ドラムの回転を規制可能な第２スナップ部と、
を備える、スライドドア駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載のスライドドア駆動装置であって、
前記第１スナップ部は、
前記第１ドラムの回転方向に互いに離隔して形成された第１脚部と第２脚部とを有し、
前記第１脚部と前記第２脚部とが前記第１溝部に挿入されることによって前記第１ドラムの回転を規制し、
前記第２スナップ部は、
前記第２ドラムの回転方向に互いに離隔して形成された第３脚部と第４脚部とを有し、
前記第３脚部と前記第４脚部とが前記第２溝部に挿入されることによって前記第２ドラムの回転を規制する、
スライドドア駆動装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のスライドドア駆動装置であって、
少なくとも前記第１ドラム及び前記第２ドラムを収容する収容ケースを備え、
前記規制部材には、爪部が設けられており、
前記収容ケースには、前記規制部材の前記爪部が係合可能な係合部が設けられており、
前記爪部は、前記規制部材が前記第１ドラム及び前記第２ドラムから離脱した位置で前記収容ケースの前記係合部に係合し、前記規制部材を前記第１ドラム及び前記第２ドラムから離脱した位置に保持する、
スライドドア駆動装置。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１項に記載のスライドドア駆動装置であって、
少なくとも前記第１ドラム及び前記第２ドラムを収容する収容ケースを備え、
前記収容ケースは、
前記第１ドラムを収容する第１ドラム収容部と、
前記第２ドラムを収容する第２ドラム収容部と、を備え、
前記第１ドラム収容部には、内部に進入した液体を排出する第１排液口が設けられており、
前記第２ドラム収容部には、内部に進入した液体を排出する第２排液口が設けられており、
前記規制部材は、少なくとも一部が前記第１排液口及び前記第２排液口を挿通して、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの双方の回転を規制する、
スライドドア駆動装置。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか１項に記載のスライドドア駆動装置であって、
前記第１ドラムの回転軸と前記第２ドラムの回転軸とは、互いに平行であり、
前記規制部材は、前記第１ドラムの回転軸及び前記第２ドラムの回転軸の双方に直交し、且つ、前記第１ドラムの回転軸と前記第２ドラムの回転軸とを通る仮想直線と平行な回動軸を中心に回動する、
スライドドア駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等のスライドドアを開閉するためのスライドドア駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワンボックスカー、やワゴン車等においては、後部ドアに引き戸式のスライドドアが採用されているものが多い。そして、近年では、そのスライドドアの開閉動作について、自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成の１つとして、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉するケーブルと、ケーブルを巻き取るためのスライドドア駆動装置と、を備えるものが知られている。一般的にスライドドア駆動装置は、動力源としてのモータと、該モータの回転を減速させる減速機構と、減速機構によって回転されてケーブルの巻き取り及び繰り出しを行う回転ドラムを備える。

【0003】

この種のスライドドア駆動装置においては、車両に組み付ける際に、スライドドアにケーブルを配索しやすくするために、スライドドアと接続するケーブルを弛ませた状態で組付けて、スライドドア駆動装置を組付けた後にケーブルの弛みを解消する必要がある。

【0004】

例えば、特許文献１には、リンクを操作する事でケーブルガイド及びアウタケーシングが押し上げられ、ケーブルの経路長が長くなることで弛みをつくることが可能であり、また、リンクを戻すことでドラムに設けたトーションスプリングにより巻き取られ、弛みが解消するスライドドア駆動装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６６９７８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載のスライドドア駆動装置の場合、開用ケーブル及び閉用ケーブルのそれぞれにリンクを設ける必要があるため、部品点数が多くなることに加え、開用ケーブル及び閉用ケーブルのそれぞれのリンクを操作する必要があり、作業工数が増加するという課題があった。

【0007】

本発明は、部品点数及び作業工数の増加を抑制したスライドドア駆動装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、
駆動用モータと、
前記駆動用モータから出力される回転動力を減速する減速機構と、
第１ドラムを有し、前記減速機構と噛合する第１ドラム機構と、
第２ドラムを有し、前記減速機構と噛合する第２ドラム機構と、
一端がスライドドアに連結し、他端が前記第１ドラムに固定され、前記第１ドラムに巻き付けられる第１ケーブルと、
一端が前記スライドドアに連結し、他端が前記第２ドラムに固定され、前記第２ドラムに巻き付けられる第２ケーブルと、
を備え、
前記第１ドラム機構において、前記第１ドラムは、前記第１ケーブルを巻き付ける側の回転方向に付勢されており、
前記第２ドラム機構において、前記第２ドラムは、前記第２ケーブルを巻き付ける側の回転方向に付勢されている、
スライドドア駆動装置であって、
前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムに係合することによって前記第１ドラム及び前記第２ドラムの双方の回転を規制可能な規制部材が前記第１ドラム及び前記第２ドラムに係脱可能に設けられている、
スライドドア駆動装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第１ドラム及び第２ドラムの双方の回転を規制可能な規制部材を備え、１つの規制部材で、第１ケーブル及び第２ケーブルの双方について弛んだ状態を維持及び解消できるので、部品点数及び作業工数の増加を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置が搭載された車両の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置について、車内側ハウジングを取り外した状態で車内側斜め後方から見た斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置を車内側から見た側面図である。

【図4】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置を車内側下方から見た斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置について、車外側ハウジング及び規制部材を取り外した状態で車外側下斜め前方から見た斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置について、収容ケース、駆動用モータ、ＥＣＵ、及び、規制部材を取り外した状態で車内側上斜め前方から見た斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置について、収容ケース、駆動用モータ、ＥＣＵ、及び、規制部材を取り外した状態で車外側下斜め前方から見た斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置について、車外側ハウジング、開用ドラム、及び、閉用ドラムを取り外した状態で車外側上斜め後方から見た斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置を車外側斜め前方から見た斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置について、車外側ハウジングを取り外した状態で車外側上斜め前方から見た斜視図であり、規制部材が開用ドラム及び閉用ドラムに係合した状態を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態のスライドドア駆動装置を車外側下斜め後方から見た斜視図であり、規制部材の爪部が収容ケースの係合部に係合し、規制部材が開用ドラム及び閉用ドラムから離脱した位置に保持された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明のスライドドア駆動装置の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単且つ明確にするために、前後、左右、上下の各方向は、スライドドア駆動装置が搭載された車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

【0012】

図１に示すように、スライドドア駆動装置２０は、車両Ｖに搭載されており、車両Ｖに取り付けられたスライドドアをスライドさせて自動開閉させるものである。本実施形態では、スライドドア駆動装置２０は、車両Ｖの左側部に取り付けられたスライドドア１４を前後方向にスライドさせて自動開閉させる。

【0013】

スライドドア１４は、車両Ｖの左側部に取り付けられ、車両Ｖに対して前後方向にスライド可能となっている。スライドドア１４は、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ及びロワーレール１６ｃによって三点を支持され、前後方向にスライドすることによって開閉する。センターレール１６ｂは、車両Ｖの左側部後方に設けられるクオータパネル１８の上下方向略中間高さに設けられている。

【0014】

スライドドア駆動装置２０は、クオータパネル１８の室内側に配置され、センターレール１６ｂに近い箇所でクオータパネル１８に固定されている。

【0015】

スライドドア駆動装置２０は、開用ケーブル２１及び閉用ケーブル２２を備える。スライドドア１４には、不図示のサポートフレームが設けられている。開用ケーブル２１と閉用ケーブル２２の各一端部は、スライドドア１４のサポートフレームに固定されている。サポートフレームは、センターレール１６ｂ内で転動する走行ローラを備える。開用ケーブル２１及び閉用ケーブル２２は、例えばステンレス製の縒線ワイヤである。スライドドア駆動装置２０は、開用ケーブル２１及び閉用ケーブル２２を巻き取り及び繰り出すことによってスライドドア１４を開閉する。車両Ｖには、スライドドア１４を全開位置や全閉位置で保持する保持手段を設ける。

【0016】

図２及び図５に示すように、スライドドア駆動装置２０は、一端がスライドドア１４に連結する開用ケーブル２１と、一端がスライドドア１４に連結する閉用ケーブル２２と、駆動用モータ３０と、駆動用モータ３０を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０と、駆動用モータ３０から出力される回転動力を減速する減速機構５０と、減速機構５０に噛合する開用ドラム機構６１及び閉用ドラム機構６２と、を備えた１つのユニットとなっている。

【0017】

以下、説明を簡潔且つ明確にするために、左右方向を車幅方向ということもあり、左右方向において、右側を車内側、左側を車外側ということもある。

【0018】

スライドドア駆動装置２０は、駆動用モータ３０、ＥＣＵ４０、減速機構５０、開用ドラム機構６１及び閉用ドラム機構６２を収容する収容ケース７０を備える。収容ケース７０は、ベース部材７１と、ベース部材７１の車外側を覆う車外側ハウジング７２と、ベース部材７１の車内側を覆う車内側ハウジング７３と、を有する。

【0019】

ベース部材７１は、上下方向及び前後方向に延在する。

【0020】

図２から図４に示すように、スライドドア駆動装置２０において、ベース部材７１の車内側には、駆動用モータ３０とＥＣＵ４０とが配置されている。ベース部材７１の車内側において、駆動用モータ３０は、ベース部材７１の上部領域に固定されており、ＥＣＵ４０は、車内側から車幅方向に見て、駆動用モータ３０の下側領域の径方向外側を取り囲むように配置されている。

【0021】

駆動用モータ３０は、例えば、瞬時に正転・逆転の切り替えができるリバーシブルモータである。また、駆動用モータ３０は、例えば、インナーロータ型で扁平薄型のブラシレスモータである。駆動用モータ３０の軸方向から見て、径方向外側の端部には、軸方向に貫通した挿通孔３０ｂが設けられた取付台座部３０ａが、周方向に沿って複数（本実施形態では３つ）設けられている。駆動用モータ３０は、ボルト等の締結部材を取付台座部３０ａの挿通孔３０ｂに挿通させてベース部材７１に締結させることによって、ベース部材７１に固定されている。

【0022】

本実施形態において、駆動用モータ３０は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、コイルが外周側に配置されることから、放熱性に優れるとともに回転イナーシャが小さい。駆動用モータ３０は、ブラシレスモータであることから扁平形状にすることができ、従来この用途に用いられてきた駆動用モータよりも薄型化が達成されている。駆動用モータ３０は、薄型化されることによりスライドドア駆動装置２０に対して一体化させやすくなる。

【0023】

駆動用モータ３０は、ブラシレスモータの特性として、停止状態においても保持トルクを発生させる停止保持制御を行うことができる。これにより、ある程度の傾斜地においてもスライドドア１４を停止状態で保持することができ、スライドドア１４の位置を保持するための部材（例えば、クラッチ等）を別途設ける必要がなく、スライドドア駆動装置２０を小型化、薄型化することができる。また、駆動用モータ３０は、ステッピングモータのようなステップ制御を行うことができて制御性や回転精度に優れる。また、駆動用モータ３０は正弦波駆動することも可能であり、トルク変動を低減させることができる。

【0024】

駆動用モータ３０では、スライドドア１４のスライド作動中に急制動する必要が発生した場合、上記の停止保持制御を行うことにより、強制ブレーキ力を作用させて強い制動力が得られる。また、駆動用モータ３０では、ベクトル制御により永久磁石の磁力を変化させることができ、スライドドア１４の種類やその他の仕様により、高トルク低回転運転や低トルク高回転運転を行うことができる。さらに、高電圧低回転制御によりステッピングモータのような動作が得られる。低電圧高回転制御では、スライドドア１４の手動開閉モードにおいて人手による開閉操作のアシストをすることができる。

【0025】

ＥＣＵ４０は、制御回路基板をケースで覆った機器であり、駆動用モータ３０を制御するインバータ回路を備える。ＥＣＵ４０は、車幅方向に薄型の厚さを有する箱形状を有する。ＥＣＵ４０は、車内側から車幅方向に見て、駆動用モータ３０の下側領域の径方向外側を取り囲むように上方に向かって開口した略Ｕ字形状を有する。ＥＣＵ４０の下面には、下方向を向くコネクタ４１が設けられている。コネクタ４１には、不図示のハーネスが接続される。ＥＣＵ４０には、コネクタ４１を介して、ハーネスから電力やセンサ信号が供給される。コネクタ４１は、下方を向くようにＥＣＵ４０の下面に設けられているので、ハーネスを車幅方向に突出しないようにコネクタ４１に接続することができる。そして、ＥＣＵ４０と駆動用モータ３０とは、三相線４２によって電気的に接続されており、ＥＣＵ４０は、ハーネスから供給された電力を変換して、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電力を駆動用モータ３０に供給する。

【0026】

駆動用モータ３０及びＥＣＵ４０は、車外側の面がベース部材７１に覆われており、車内側の面と前後上下の面とが車内側ハウジング７３で覆われている。

【0027】

車内側ハウジング７３は、上側領域が、ボルト等の締結部材によって、３か所の固定部７３１でベース部材７１に固定されており、下側領域が、ベース部材７１から車内側に延出する４つの爪部７１１と係合することによって、４か所でベース部材７１に固定されている。

【0028】

車内側ハウジング７３の下端部は、下方に向かって開口する開口部７３２を有する。開口部７３２には、下方を向くコネクタ４１が挿通しており、不図示のハーネスが下方からコネクタ４１に接続可能になっている。

【0029】

図５から図８に示すように、スライドドア駆動装置２０において、ベース部材７１の車外側には、減速機構５０と、開用ドラム機構６１及び閉用ドラム機構６２と、が配置されている。ベース部材７１の車外側において、減速機構５０が車内側、開用ドラム機構６１及び閉用ドラム機構６２が車外側となるように、車幅方向に並んで配置されている。

【0030】

駆動用モータ３０は、モータ出力軸３１が車外側に向かって車幅方向に延出している。モータ出力軸３１には、モータ出力ギヤ３２が設けられている。モータ出力軸３１は、ベース部材７１の車内側に設けられている駆動用モータ３０からベース部材７１に設けられた不図示の挿通孔を挿通している。そして、モータ出力ギヤ３２は、ベース部材７１よりも車外側に配置された減速機構５０と噛合する。

【0031】

減速機構５０は、駆動用モータ３０の回転を減速して開用ドラム機構６１及び閉用ドラム機構６２に伝達する。減速機構５０は、モータ出力ギヤ３２と噛合する入力側減速ギヤ５１と、入力側減速ギヤ５１よりも小径且つ少ない歯数であり、入力側減速ギヤ５１と同軸で一体に回転する出力側減速ギヤ５２と、を備える。

【0032】

入力側減速ギヤ５１は、モータ出力ギヤ３２の下方に設けられており、モータ出力ギヤ３２と噛合する。

【0033】

出力側減速ギヤ５２は、入力側減速ギヤ５１と同軸で入力側減速ギヤ５１の車外側に設けられている。出力側減速ギヤ５２は、入力側減速ギヤ５１のボス部に形成されている。

【0034】

入力側減速ギヤ５１及び出力側減速ギヤ５２の回転軸は、モータ出力軸３１の下方に位置し、モータ出力軸３１と平行となっている。

【0035】

開用ドラム機構６１は、開用ドラム６１１と、開用ドラム６１１の車内側の面に設けられ、開用ドラム６１１と同軸で回転する開用ドラム入力ギヤ６１２と、を備える。開用ドラム入力ギヤ６１２は、開用ドラム６１１の車内側の面に取り付けられている。開用ドラム６１１及び開用ドラム入力ギヤ６１２の回転軸は、入力側減速ギヤ５１及び出力側減速ギヤ５２の回転軸の後斜め上方に位置し、モータ出力軸３１並びに入力側減速ギヤ５１及び出力側減速ギヤ５２の回転軸と平行となっている。

【0036】

開用ドラム６１１は、回転軸を中心とする扁平の円筒形状を有している。開用ドラム６１１の外周面には、開用ケーブル２１が巻き付けられる。

【0037】

開用ドラム入力ギヤ６１２は、開用ドラム６１１よりも大径のディスク状となっており、減速機構５０の出力側減速ギヤ５２と噛合する。

【0038】

閉用ドラム機構６２は、閉用ドラム６２１と、閉用ドラム６２１の車内側の面に設けられ、閉用ドラム６２１と同軸で回転する閉用ドラム入力ギヤ６２２と、を備える。閉用ドラム入力ギヤ６２２は、閉用ドラム６２１の車内側の面に取り付けられている。閉用ドラム６２１及び閉用ドラム入力ギヤ６２２の回転軸は、入力側減速ギヤ５１及び出力側減速ギヤ５２の回転軸の前斜め上方に位置し、モータ出力軸３１並びに入力側減速ギヤ５１及び出力側減速ギヤ５２の回転軸と平行となっている。

【0039】

閉用ドラム６２１は、回転軸を中心とする扁平の円筒形状を有している。閉用ドラム６２１の外周面には、閉用ケーブル２２が巻き付けられる。

【0040】

閉用ドラム入力ギヤ６２２は、閉用ドラム６２１よりも大径のディスク状となっており、減速機構５０の出力側減速ギヤ５２と噛合する。

【0041】

本実施形態では、開用ドラム機構６１と閉用ドラム機構６２とは、車幅方向から見て、モータ出力軸３１と入力側減速ギヤ５１及び出力側減速ギヤ５２の回転軸とを結ぶ仮想直線を軸に線対称の形状及び配置となっている。

【0042】

開用ケーブル２１の一端は、前述したようにスライドドア１４に連結しており、開用ケーブル２１の他端は、開用ドラム６１１の外周面に固定されている。開用ケーブル２１は、他端を始点として、車外側から車幅方向に見て反時計回りに開用ドラム６１１の外周面に巻き付けられている。したがって、車外側から車幅方向に見て、開用ドラム６１１が反時計回りに回転すると開用ケーブル２１が繰り出され、開用ドラム６１１が時計回りに回転すると開用ケーブル２１が巻き取られる。

【0043】

閉用ケーブル２２の一端は、前述したようにスライドドア１４に連結しており、閉用ケーブル２２の他端は、閉用ドラム６２１の外周面に固定されている。閉用ケーブル２２は、他端を始点として、車外側から車幅方向に見て時計回りに閉用ドラム６２１の外周面に巻き付けられている。したがって、車外側から車幅方向に見て、閉用ドラム６２１が時計回りに回転すると閉用ケーブル２２が繰り出され、閉用ドラム６２１が反時計回りに回転すると開用ケーブル２１が巻き取られる。

【0044】

開用ドラム６１１の内部には、開用ドラム６１１の回転軸を中心に巻回する捩りコイルばね６１３が収容されている。そして、捩りコイルばね６１３の一端が開用ドラム入力ギヤ６１２に係止しており、捩りコイルばね６１３の他端が開用ドラム６１１に係止している。開用ドラム機構６１において、開用ドラム６１１は、捩りコイルばね６１３の弾性力によって、開用ドラム入力ギヤ６１２に対して、開用ケーブル２１を巻き付ける側の回転方向に付勢されている。本実施形態では、開用ドラム６１１は、車外側から車幅方向に見て、開用ドラム入力ギヤ６１２に対して、時計回り方向に付勢されている。

【0045】

開用ドラム機構６１において、車外側から車幅方向に見て、開用ドラム入力ギヤ６１２が時計回りに回転すると、開用ドラム６１１は、開用ドラム入力ギヤ６１２と一体に時計回りに回転し、開用ケーブル２１が巻き付けられる。一方、車外側から車幅方向に見て、開用ドラム入力ギヤ６１２が反時計回りに回転すると、開用ドラム６１１は、捩りコイルばね６１３による付勢力とバランスしながら、開用ドラム入力ギヤ６１２と連動して反時計回りに回転し、開用ケーブル２１が繰り出される。

【0046】

開用ドラム６１１が、車外側から車幅方向に見て、開用ドラム入力ギヤ６１２に対して、時計回り方向に付勢されていることによって、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、開用ケーブル２１を引っ張って、開用ケーブル２１を繰り出した場合、開用ドラム入力ギヤ６１２が回転することなく、捩りコイルばね６１３の付勢力に抗って、開用ドラム６１１のみが車外側から車幅方向に見て反時計回りに回転する。そして、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、開用ケーブル２１から手を離すと、捩りコイルばね６１３の付勢力によって、開用ドラム入力ギヤ６１２が回転することなく、開用ドラム６１１のみが車外側から車幅方向に見て時計回りに回転して元の位置に戻る。これにより、組付作業者等が、開用ケーブル２１を引っ張って、開用ケーブル２１を繰り出してスライドドア駆動装置２０の組付作業を行うことが容易となり、スライドドア駆動装置２０の組付性が向上する。

【0047】

閉用ドラム６２１の内部には、閉用ドラム６２１の回転軸を中心に巻回する捩りコイルばね６２３が収容されている。そして、捩りコイルばね６２３の一端が閉用ドラム入力ギヤ６２２に係止しており、捩りコイルばね６２３の他端が閉用ドラム６２１に係止している。閉用ドラム機構６２において、閉用ドラム６２１は、捩りコイルばね６２３の弾性力によって、閉用ドラム入力ギヤ６２２に対して、閉用ケーブル２２を巻き付ける側の回転方向に付勢されている。本実施形態では、閉用ドラム６２１は、車外側から車幅方向に見て、閉用ドラム入力ギヤ６２２に対して、反時計回り方向に付勢されている。

【0048】

閉用ドラム機構６２において、車外側から車幅方向に見て、閉用ドラム入力ギヤ６２２が反時計回りに回転すると、閉用ドラム６２１は、閉用ドラム入力ギヤ６２２と一体に反時計回りに回転し、閉用ケーブル２２が巻き付けられる。一方、車外側から車幅方向に見て、閉用ドラム入力ギヤ６２２が時計回りに回転すると、閉用ドラム６２１は、捩りコイルばね６２３による付勢力とバランスしながら、閉用ドラム入力ギヤ６２２と連動して時計回りに回転し、閉用ケーブル２２が繰り出される。

【0049】

閉用ドラム６２１が、車外側から車幅方向に見て、閉用ドラム入力ギヤ６２２に対して、反時計回り方向に付勢されていることによって、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、閉用ケーブル２２を引っ張って、閉用ケーブル２２を繰り出した場合、閉用ドラム入力ギヤ６２２が回転することなく、捩りコイルばね６２３の付勢力に抗って、閉用ドラム６２１のみが車外側から車幅方向に見て時計回りに回転する。そして、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、閉用ケーブル２２から手を離すと、捩りコイルばね６２３の付勢力によって、閉用ドラム入力ギヤ６２２が回転することなく、閉用ドラム６２１のみが車外側から車幅方向に見て反時計回りに回転して元の位置に戻る。これにより、組付作業者等が、閉用ケーブル２２を引っ張って、閉用ケーブル２２を繰り出してスライドドア駆動装置２０の組付作業を行うことが容易となり、スライドドア駆動装置２０の組付性が向上する。

【0050】

車外側から車幅方向に見て、駆動用モータ３０が正転又は反転駆動してモータ出力軸３１が時計回りに回転すると、減速機構５０において、モータ出力ギヤ３２と噛合する入力側減速ギヤ５１が反時計回りに回転し、出力側減速ギヤ５２も入力側減速ギヤ５１と一体に反時計回りに回転する。そして、出力側減速ギヤ５２と噛合する開用ドラム機構６１の開用ドラム入力ギヤ６１２及び閉用ドラム機構６２の閉用ドラム入力ギヤ６２２は、いずれも時計回りに回転する。このとき、出力側減速ギヤ５２は、入力側減速ギヤ５１よりも小径且つ少ない歯数であるので、駆動用モータ３０の回転動力は、減速機構５０で減速されて開用ドラム機構６１の開用ドラム入力ギヤ６１２及び閉用ドラム機構６２の閉用ドラム入力ギヤ６２２に伝達される。そして、開用ドラム機構６１の開用ドラム入力ギヤ６１２及び閉用ドラム機構６２の閉用ドラム入力ギヤ６２２が、いずれも時計回りに回転すると、開用ドラム機構６１の開用ドラム６１１が時計回りに回転して開用ケーブル２１が開用ドラム６１１に巻き取られるとともに、閉用ドラム機構６２の閉用ドラム６２１が時計回りに回転して閉用ケーブル２２が閉用ドラム６２１から繰り出される。これにより、スライドドア１４は、開動作する。

【0051】

一方、車外側から車幅方向に見て、駆動用モータ３０が反転又は正転駆動してモータ出力軸３１が反時計回りに回転すると、減速機構５０において、モータ出力ギヤ３２と噛合する入力側減速ギヤ５１が時計回りに回転し、出力側減速ギヤ５２も入力側減速ギヤ５１と一体に時計回りに回転する。そして、出力側減速ギヤ５２と噛合する開用ドラム機構６１の開用ドラム入力ギヤ６１２及び閉用ドラム機構６２の閉用ドラム入力ギヤ６２２は、いずれも反時計回りに回転する。このとき、出力側減速ギヤ５２は、入力側減速ギヤ５１よりも小径且つ少ない歯数であるので、駆動用モータ３０の回転動力は、減速機構５０で減速されて開用ドラム機構６１の開用ドラム入力ギヤ６１２及び閉用ドラム機構６２の閉用ドラム入力ギヤ６２２に伝達される。そして、開用ドラム機構６１の開用ドラム入力ギヤ６１２及び閉用ドラム機構６２の閉用ドラム入力ギヤ６２２が、いずれも反時計回りに回転すると、開用ドラム機構６１の開用ドラム６１１が反時計回りに回転して開用ケーブル２１が開用ドラム６１１から繰り出されるとともに、閉用ドラム機構６２の閉用ドラム６２１が反時計回りに回転して閉用ケーブル２２が閉用ドラム６２１に巻き付けられる。これにより、スライドドア１４は、閉動作する。

【0052】

開用ドラム６１１の車外側の回転軸方向端面には、回転軸の周方向に沿って、回転軸方向外側に向かって突出した第１リブ６１１ａが複数形成されている。複数の第１リブ６１１ａは、開用ドラム６１１の回転軸の周方向に沿って、回転軸を中心に径方向に放射状に延在している。そして、隣り合う第１リブ６１１ａの間には、回転軸方向内側に窪んだ第１溝部６１１ｂが形成されている。第１溝部６１１ｂを設けることで軽量化を図りつつ、第１リブ６１１ａを設ける事で強度を確保できる。

【0053】

閉用ドラム６２１の車外側の回転軸方向端面には、回転軸の周方向に沿って、回転軸方向外側に向かって突出した第２リブ６２１ａが複数形成されている。複数の第２リブ６２１ａは、閉用ドラム６２１の回転軸の周方向に沿って、回転軸を中心に径方向に放射状に延在している。そして、隣り合う第２リブ６２１ａの間には、回転軸方向内側に窪んだ第２溝部６２１ｂが形成されている。第２溝部６２１ｂを設けることで軽量化を図りつつ、第２リブ６２１ａを設ける事で強度を確保できる。

【0054】

図９から図１１に示すように、減速機構５０、開用ドラム機構６１、及び、閉用ドラム機構６２は、車内側の面がベース部材７１に覆われており、車外側の面と前後上下の面とが車外側ハウジング７２で覆われている。

【0055】

車外側ハウジング７２は、ボルト等の締結部材によって、５か所の固定部７２ａでベース部材７１に固定されている。

【0056】

車外側ハウジング７２は、ベース部材７１の車外側の面と対応するベース部７２０と、ベース部７２０から車外側に向かって円筒状に窪んでおり、開用ドラム機構６１を収容する開用ドラム収容部７２１と、ベース部７２０から車外側に向かって円筒状に窪んでおり、閉用ドラム機構６２を収容する閉用ドラム収容部７２２と、開用ドラム収容部７２１の後斜め上部から、前斜め上方に向かって延在し、開用ケーブル２１の車外側、上側、及び、下側を覆う開用ケーブル収容部７２３と、閉用ドラム収容部７２２の前斜め上部から、後斜め上方に向かって延在し、閉用ケーブル２２の車外側、上側、及び、下側を覆う閉用ケーブル収容部７２４と、を有する。なお、減速機構５０は、車外側ハウジング７２のベース部７２０とベース部材７１との間に収容されている。

【0057】

開用ドラム収容部７２１の車外側の面の下端部には、開用ドラム収容部７２１の内部に進入した水等の液体を排出する第１排液口７２１ａが設けられている。第１排液口７２１ａは、開用ドラム収容部７２１を車幅方向に貫通した孔であり、車外側から開用ドラム６１１の回転軸方向に見て、開用ドラム６１１の一部と重なる位置に設けられている。

【0058】

閉用ドラム収容部７２２の車外側の面の下端部には、閉用ドラム収容部７２２の内部に進入した水等の液体を排出する第２排液口７２２ａが設けられている。第２排液口７２２ａは、閉用ドラム収容部７２２を車幅方向に貫通した孔であり、車外側から閉用ドラム６２１の回転軸方向に見て、閉用ドラム６２１の一部と重なる位置に設けられている。

【0059】

収容ケース７０の車外側ハウジング７２には、開用ドラム収容部７２１及び閉用ドラム収容部７２２の下方に、規制部材８０が設けられている。

【0060】

規制部材８０は、開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との並び方向である前後方向において、開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との間に設けられている。

【0061】

規制部材８０は、開用ドラム６１１の回転軸及び閉用ドラムの回転軸の双方に直交し、且つ、開用ドラム６１１の回転軸と閉用ドラム６２１の回転軸とを通る仮想直線ＶＬ１と平行な回動軸を中心に回動する。本実施形態では、開用ドラム６１１の回転軸及び閉用ドラムの回転軸は、いずれも車幅方向に延在しており、開用ドラム６１１の回転軸と閉用ドラム６２１の回転軸とは前後方向に並んでいるので、仮想直線ＶＬ１は、前後方向に延在する。したがって、本実施形態では、規制部材８０は、前後方向に延在する回動軸を中心に回動する。

【0062】

規制部材８０は、開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂに挿入されることによって開用ドラム６１１に係合して開用ドラム６１１の回転を規制可能な第１スナップ部８１と、閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂに挿入されることによって閉用ドラム６２１に係合して閉用ドラム６２１の回転を規制可能な第２スナップ部８２と、を備える。

【0063】

規制部材８０は、組付作業者等による操作によって、後方から見て時計回り方向に回動すると、第１スナップ部８１が車外側ハウジング７２の第１排液口７２１ａを挿通して開用ドラム収容部７２１の内部に進入して開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂに挿入されることによって開用ドラム６１１に係合するとともに、第２スナップ部８２が車外側ハウジング７２の第２排液口７２２ａを挿通して閉用ドラム収容部７２２の内部に進入して閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂに挿入されることによって閉用ドラム６２１に係合する。これにより、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転が規制部材８０によって規制される。

【0064】

このようにして、規制部材８０は、開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂと閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂとに挿入されて開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１に係合することによって、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転を規制可能となっている。

【0065】

また、規制部材８０は、開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂと閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂとに挿入されて開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１に係合した状態から、組付作業者等による操作によって、後方から見て反時計回り方向に回動すると、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱して、第１スナップ部８１及び第２スナップ部８２も、それぞれ開用ドラム収容部７２１及び閉用ドラム収容部７２２の外部に離脱する。

【0066】

このようにして、規制部材８０は、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１に係脱可能に設けられている。

【0067】

したがって、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、開用ケーブル２１を引っ張ると、捩りコイルばね６１３の付勢力に抗って、開用ドラム６１１が車外側から車幅方向に見て反時計回りに回転して、開用ケーブル２１が繰り出される。同様に、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、閉用ケーブル２２を引っ張ると、捩りコイルばね６２３の付勢力に抗って、閉用ドラム６２１が車外側から車幅方向に見て時計回りに回転して、閉用ケーブル２２が繰り出される。この状態で、組付作業者等が規制部材８０を後方から見て時計回り方向に回動させると、第１スナップ部８１が開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂに挿入されて開用ドラム６１１に係合するとともに、第２スナップ部８２が閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂに挿入されて閉用ドラム６２１に係合する。これにより、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転が規制部材８０によって規制され、開用ケーブル２１と閉用ケーブル２２とが繰り出された状態が維持される。

【0068】

開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転が規制部材８０によって規制され、開用ケーブル２１と閉用ケーブル２２とが繰り出された状態が維持されて、開用ケーブル２１と閉用ケーブル２２とが弛んだ状態でスライドドア駆動装置２０を車両Ｖに組付ける。そして、スライドドア駆動装置２０の車両Ｖへの組付けが完了した後、組付作業者等が規制部材８０を後方から見て反時計回り方向に回動させると、規制部材８０は、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱する。すると、開用ドラム６１１は、捩りコイルばね６１３の付勢力によって、開用ケーブル２１を巻き付ける側の回転方向、車外側から車幅方向に見て時計回り方向に回転して、開用ケーブル２１を巻き取るので、開用ケーブル２１の弛みは解消される。同様に、閉用ドラム６２１は、捩りコイルばね６２３の付勢力によって、閉用ケーブル２２を巻き付ける側の回転方向、車外側から車幅方向に見て反時計回り方向に回転して、閉用ケーブル２２を巻き取るので、閉用ケーブル２２の弛みは解消される。

【0069】

このように、スライドドア駆動装置２０は、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転を規制可能な規制部材８０を備え、１つの規制部材８０で、開用ケーブル２１及び閉用ケーブル２２の双方について弛んだ状態を維持及び解消できるので、部品点数及び作業工数の増加を抑制できる。

【0070】

また、規制部材８０は、開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂに挿入されることによって開用ドラム６１１に係合して開用ドラム６１１の回転を規制可能な第１スナップ部８１と、閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂに挿入されることによって閉用ドラム６２１に係合して閉用ドラム６２１の回転を規制可能な第２スナップ部８２と、を備えるので、開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１に、規制部材８０が係合する部位を新たに加工する必要がない。これにより、スライドドア駆動装置２０の製造コストを低減できる。加えて、スライドドア駆動装置２０の車両Ｖへの組付けが完了した後に、規制部材８０を開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱させる作業を忘れてしまった場合、規制部材８０によって開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転が規制されたままの状態となるため、スライドドア駆動装置２０を駆動させてもスライドドア１４は動作しない。これにより、規制部材８０を開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱させる作業を忘れたことを認識できるので、規制部材８０を開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱させる作業を忘れてしまうことを防止できる。

【0071】

また、車外側ハウジング７２において、第１排液口７２１ａ及び第２排液口７２２ａを、それぞれ規制部材８０の第１スナップ部及び第２スナップ部８２の挿入口として兼用できるので、車外側ハウジング７２の加工コストを低減できる。

【0072】

さらに、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が規制部材８０を操作する際、位置合わせ等が不要で、規制部材８０を回動させるのみで容易且つ確実に開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転を規制することができるので、スライドドア駆動装置２０を車両Ｖに組付ける際の組付け性が向上する。

【0073】

第１スナップ部８１は、開用ドラム６１１の回転方向、本実施形態では、開用ドラム６１１の下端部における前後方向に互いに離隔して形成された第１脚部８１ａと第２脚部８１ｂとを有する。本実施形態では、第１脚部８１ａが前方、第２脚部８１ｂが後方に位置し、第１脚部８１ａと第２脚部８１ｂとが前後方向に離隔して形成されている。そして、第１脚部８１ａと第２脚部８１ｂとが開用ドラム６１１の第１溝部６１１ｂに挿入されることによって開用ドラム６１１の回転を規制する。これにより、規制部材８０の軽量化を図ることができる。

【0074】

加えて、車外側から車幅方向に見て、開用ドラム６１１が反時計回り方向に回転しようとするときは、第１脚部８１ａが開用ドラム６１１の第１リブ６１１ａに弾性的に当接して、開用ドラム６１１の反時計回り方向への回転を規制し、回転力が大きい場合には第１脚部８１ａは第２脚部８１ｂに当接して回転を規制し、開用ドラム６１１が時計回り方向に回転しようとするときは、第２脚部８１ｂが開用ドラム６１１の第１リブ６１１ａに弾性的に当接して、開用ドラム６１１の反時計回り方向への回転を規制し、回転力が大きい場合には第２脚部８１ｂは第１脚部８１ａに当接して回転を規制する。これにより、開用ドラム６１１の回転を第１脚部８１ａと第２脚部８１ｂとで荷重を分散して規制することができるとともに、第１脚部８１ａ及び第２脚部８１ｂは、第１リブ６１１ａに当接した際の荷重を弾性的に受け止めることができる。

【0075】

同様に、第２スナップ部８２は、閉用ドラム６２１の回転方向、本実施形態では、閉用ドラム６２１の下端部における前後方向に互いに離隔して形成された第３脚部８２ａと第４脚部８２ｂとを有する。本実施形態では、第３脚部８２ａが前方、第４脚部８２ｂが後方に位置し、第３脚部８２ａと第４脚部８２ｂとが前後方向に離隔して形成されている。そして、第３脚部８２ａと第４脚部８２ｂとが閉用ドラム６２１の第２溝部６２１ｂに挿入されることによって閉用ドラム６２１の回転を規制する。これにより、規制部材８０の軽量化を図ることができる。

【0076】

加えて、車外側から車幅方向に見て、閉用ドラム６２１が反時計回り方向に回転しようとするときは、第３脚部８２ａが閉用ドラム６２１の第２リブ６２１ａに弾性的に当接して、閉用ドラム６２１の反時計回り方向への回転を規制し、回転力が大きい場合には第３脚部８２ａは第４脚部８２ｂに当接して回転を規制し、閉用ドラム６２１が時計回り方向に回転しようとするときは、第４脚部８２ｂが閉用ドラム６２１の第２リブ６２１ａに弾性的に当接して、閉用ドラム６２１の反時計回り方向への回転を規制し、回転力が大きい場合には第４脚部８２ｂは第３脚部８２ａに当接して回転を規制する。これにより、閉用ドラム６２１の回転を第３脚部８２ａと第４脚部８２ｂとで荷重を分散して規制することができるとともに、第３脚部８２ａ及び第４脚部８２ｂは、第２リブ６２１ａに当接した際の荷重を弾性的に受け止めることができる。

【0077】

規制部材８０には、収容ケース７０の車外側ハウジング７２と係合する爪部８３が設けられている。本実施形態では、爪部８３は、規制部材８０の前側領域と後側領域とにそれぞれ設けられている。したがって、本実施形態では、規制部材８０には、前後方向に並んで２つの爪部８３が設けられている。

【0078】

車外側ハウジング７２の下端部には、規制部材８０の爪部８３が係合可能な係合部７２５が設けられている。本実施形態では、規制部材８０に設けられた前後方向に並んだ２つの爪部８３に対応して、車外側ハウジング７２の下端部には、前後方向に並んで２つの係合部７２５が設けられている。

【0079】

規制部材８０の各々の爪部８３は、規制部材８０が開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱した位置、本実施形態では、第１スナップ部８１及び第２スナップ部８２も、それぞれ開用ドラム収容部７２１及び閉用ドラム収容部７２２の外部に離脱した位置で、車外側ハウジング７２の対応する係合部７２５に係合し、規制部材８０を開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱した位置に保持する（図１１参照）。

【0080】

これにより、スライドドア駆動装置２０を車両Ｖに組付けた後に、規制部材８０が開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１から離脱した位置で変位することを防止できるので、スライドドア駆動装置２０を車両Ｖに組付けた後に、規制部材８０が変位して他の部材に衝突することや、規制部材８０から異音が発生することを防止できる。

【0081】

開用ケーブル２１は、スライドドア駆動装置２０の外部では、チューブ状の開用アウタケーシング２３１の中空部分に収容されている。開用アウタケーシング２３１の一端部には、開用ケーシングキャップ２４１が外嵌されている。

【0082】

車外側ハウジング７２において、開用ケーブル収容部７２３の前上端面７２３ａには、開用ケーシングキャップ２４１が係合する。開用ケーシングキャップ２４１が車外側ハウジング７２の前上端面７２３ａに係合することによって、開用アウタケーシング２３１の一端部が車外側ハウジング７２に固定されている。

【0083】

閉用ケーブル２２は、スライドドア駆動装置２０の外部では、チューブ状の閉用アウタケーシング２３２の中空部分に収容されている。閉用アウタケーシング２３２の一端部には、閉用ケーシングキャップ２４２が外嵌されている。

【0084】

車外側ハウジング７２において、閉用ケーブル収容部７２４の後上端面７２４ａには、閉用ケーシングキャップ２４２が係合する。閉用ケーシングキャップ２４２が車外側ハウジング７２の後上端面７２４ａに係合することによって、閉用アウタケーシング２３２の一端部が車外側ハウジング７２に固定されている。

【0085】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0086】

例えば、本実施形態では、駆動用モータ３０のモータ出力軸３１、開用ドラム６１１の回転軸、及び、閉用ドラム６２１の回転軸は、車幅方向に延在するものとしたが、上下方向や前後方向に延在してもよいし、斜め方向等、三次元の任意の方向に延在してもよい。

【0087】

また、例えば、本実施形態では、開用ドラム機構６１と閉用ドラム機構６２とは、開用ドラム機構６１が後方、閉用ドラム機構６２が前方となるように前後方向に並んで配置されているものとしたが、開用ドラム機構６１が前方、閉用ドラム機構６２が後方となるように前後方向に並んで配置されていてもよい。

【0088】

また、例えば、本実施形態では、規制部材８０により開用ドラム６１１及び閉用ドラム６２１の双方の回転を規制するものとしたが、スライドドア駆動装置２０の組付作業者等が、開用ケーブル２１を引っ張って、本実施形態よりも開用ケーブル２１を繰り出し、規制部材８０により開用ドラム６１１の回転のみを規制してもよいし、閉用ケーブル２２を引っ張って、本実施形態よりも閉用ケーブル２２を繰り出し、規制部材８０により閉用ドラム６２１の回転のみを規制してもよい。

【0089】

また、例えば、本実施形態では、規制部材８０は、開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との並び方向、すなわち、前後方向における開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との間に設けられているものとしたが、規制部材８０は、開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との並び方向に限らず、例えば、機能的観点における開用ドラム６１１と閉用ドラム６２１との間に設けられていてもよい。

【0090】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0091】

（１） 駆動用モータ（駆動用モータ３０）と、
前記駆動用モータから出力される回転動力を減速する減速機構（減速機構５０）と、
第１ドラム（開用ドラム６１１）を有し、前記減速機構と噛合する第１ドラム機構（開用ドラム機構６１）と、
第２ドラム（閉用ドラム６２１）を有し、前記減速機構と噛合する第２ドラム機構（閉用ドラム機構６２）と、
一端がスライドドア（スライドドア１４）に連結し、他端が前記第１ドラムに固定され、前記第１ドラムに巻き付けられる第１ケーブル（開用ケーブル２１）と、
一端が前記スライドドアに連結し、他端が前記第２ドラムに固定され、前記第２ドラムに巻き付けられる第２ケーブル（閉用ケーブル２２）と、
を備え、
前記第１ドラム機構において、前記第１ドラムは、前記第１ケーブルを巻き付ける側の回転方向に付勢されており、
前記第２ドラム機構において、前記第２ドラムは、前記第２ケーブルを巻き付ける側の回転方向に付勢されている、
スライドドア駆動装置（スライドドア駆動装置２０）であって、
前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムに係合することによって前記第１ドラム及び前記第２ドラムの双方の回転を規制可能な規制部材（規制部材８０）が前記第１ドラム及び前記第２ドラムに係脱可能に設けられている、
スライドドア駆動装置。

【0092】

（１）によれば、スライドドア駆動装置は、第１ドラム及び第２ドラムの双方の回転を規制可能な規制部材を備え、１つの規制部材で、第１ケーブル及び第２ケーブルの双方について弛んだ状態を維持及び解消できるので、部品点数及び作業工数の増加を抑制できる。

【0093】

（２） （１）に記載のスライドドア駆動装置であって、
前記第１ドラムは、
回転軸の周方向に沿って複数形成された回転軸方向に延出した第１リブ（第１リブ６１１ａ）と、
隣り合う前記第１リブの間に形成された回転軸方向に窪んだ第１溝部（第１溝部６１１ｂ）と、を有し、
前記第２ドラムは、
回転軸の周方向に沿って複数形成された回転軸方向に延出した第２リブ（第２リブ６２１ａ）と、
隣り合う前記第２リブの間に形成された回転軸方向に窪んだ第２溝部（第２溝部６２１ｂ）と、を有し、
前記規制部材は、
前記第１溝部に挿入されることによって前記第１ドラムの回転を規制可能な第１スナップ部（第１スナップ部８１）と、
前記第２溝部に挿入されることによって前記第２ドラムの回転を規制可能な第２スナップ部（第２スナップ部８２）と、
を備える、スライドドア駆動装置。

【0094】

（２）によれば、第１ドラム及び第２ドラムに、規制部材が係合する部位を新たに加工する必要がないので、スライドドア駆動装置の製造コストを低減できる。加えて、規制部材を第１ドラム及び第２ドラムから離脱させる作業を忘れてしまった場合、規制部材によって第１ドラム及び第２ドラムの双方の回転が規制されたままの状態となり、スライドドア駆動装置を駆動させてもスライドドアは動作しないので、規制部材を第１ドラム及び第２ドラムから離脱させる作業を忘れてしまうことを防止できる。

【0095】

（３） （２）に記載のスライドドア駆動装置であって、
前記第１スナップ部は、
前記第１ドラムの回転方向に互いに離隔して形成された第１脚部（第１脚部８１ａ）と第２脚部（第２脚部８１ｂ）とを有し、
前記第１脚部と前記第２脚部とが前記第１溝部に挿入されることによって前記第１ドラムの回転を規制し、
前記第２スナップ部は、
前記第２ドラムの回転方向に互いに離隔して形成された第３脚部（第３脚部８２ａ）と第４脚部（第４脚部８２ｂ）とを有し、
前記第３脚部と前記第４脚部とが前記第２溝部に挿入されることによって前記第２ドラムの回転を規制する、
スライドドア駆動装置。

【0096】

（３）によれば、規制部材の軽量化を図ることができることに加え、第１脚部及び第２脚部において、第１リブに当接した際の荷重を弾性的に受け止めることができるとともに、第３脚部及び第４脚部において、第２リブに当接した際の荷重を弾性的に受け止めることができる。

【0097】

（４） （１）から（３）のいずれかに記載のスライドドア駆動装置であって、
少なくとも前記第１ドラム及び前記第２ドラムを収容する収容ケース（収容ケース７０）を備え、
前記規制部材には、爪部（爪部８３）が設けられており、
前記収容ケースには、前記規制部材の前記爪部が係合可能な係合部（係合部７２５）が設けられており、
前記爪部は、前記規制部材が前記第１ドラム及び前記第２ドラムから離脱した位置で前記収容ケースの前記係合部に係合し、前記規制部材を前記第１ドラム及び前記第２ドラムから離脱した位置に保持する、
スライドドア駆動装置。

【0098】

（４）によれば、スライドドア駆動装置を組付けた後に、規制部材が第１ドラム及び第２ドラムから離脱した位置に保持することができるので、スライドドア駆動装置を組付けた後に、規制部材が変位して他の部材に衝突することや、規制部材から異音が発生することを防止できる。

【0099】

（５） （１）から（３）のいずれかに記載のスライドドア駆動装置であって、
少なくとも前記第１ドラム及び前記第２ドラムを収容する収容ケース（収容ケース７０）を備え、
前記収容ケースは、
前記第１ドラムを収容する第１ドラム収容部（開用ドラム収容部７２１）と、
前記第２ドラムを収容する第２ドラム収容部（閉用ドラム収容部７２２）と、を備え、
前記第１ドラム収容部には、内部に進入した液体を排出する第１排液口（第１排液口７２１ａ）が設けられており、
前記第２ドラム収容部には、内部に進入した液体を排出する第２排液口（第２排液口７２２ａ）が設けられており、
前記規制部材は、少なくとも一部が前記第１排液口及び前記第２排液口を挿通して、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの双方の回転を規制する、
スライドドア駆動装置。

【0100】

（５）によれば、第１排液口及び第２排液口を、規制部材の挿入口として兼用できるので、収容ケースの加工コストを低減できる。

【0101】

（６） （１）から（３）のいずれかに記載のスライドドア駆動装置であって、
前記第１ドラムの回転軸と前記第２ドラムの回転軸とは、互いに平行であり、
前記規制部材は、前記第１ドラムの回転軸及び前記第２ドラムの回転軸の双方に直交し、且つ、前記第１ドラムの回転軸と前記第２ドラムの回転軸とを通る仮想直線と平行な回動軸を中心に回動する、
スライドドア駆動装置。

【0102】

（６）によれば、スライドドア駆動装置の組付作業者等が規制部材を操作する際、位置合わせ等が不要で、規制部材を回動させるのみで容易且つ確実に第１ドラム及び第２ドラムの双方の回転を規制することができるので、スライドドア駆動装置を組付ける際の組付け性が向上する。

【符号の説明】

【0103】

１４ スライドドア
２０ スライドドア駆動装置
２１ 開用ケーブル（第１ケーブル）
２２ 閉用ケーブル（第２ケーブル）
３０ 駆動用モータ
５０ 減速機構
６１ 開用ドラム機構（第１ドラム機構）
６１１ 開用ドラム（第１ドラム）
６１１ａ 第１リブ
６１１ｂ 第１溝部
６２ 閉用ドラム機構（第２ドラム機構）
６２１ 閉用ドラム（第２ドラム）
６２１ａ 第２リブ
６２１ｂ 第２溝部
７０ 収容ケース
７２１ 開用ドラム収容部（第１ドラム収容部）
７２１ａ 第１排液口
７２２ 閉用ドラム収容部（第２ドラム収容部）
７２２ａ 第２排液口
７２５ 係合部
８０ 規制部材
８１ 第１スナップ部
８１ａ 第１脚部
８１ｂ 第２脚部
８２ 第２スナップ部
８２ａ 第３脚部
８２ｂ 第４脚部
８３ 爪部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】