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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025002073
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】デジタルピッキングシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20241226BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023101992
(22)【出願日】2023-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】000110011
【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003454
【氏名又は名称】弁理士法人友野国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】恩幣 直輝
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 里織
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB06
3F522CC01
3F522CC03
3F522JJ02
3F522KK07
3F522LL57
(57)【要約】
【課題】本発明は、社会の要求に対応して変化する物流システムの潮流に対応可能な、巨大な物流施設の設備処理能力を低下させることなく省スペース化を実現でき、物流施設の規模及び形状の変化に対応可能な、設計自由度の高いデジタルピッキングシステム（ＤＰＳ）の提供を課題としている。
【解決手段】本発明のＤＰＳは、物品情報を管理し、物流設備を制御することができるシステムにより管理及び制御されるシステムであって、仕分けされる商品アイテムを保管するフローラックが複数配列される２基のピッキング保管棚が、所定の間隔を介して背面で対峙しており、そのピッキング保管棚の前面に所定の仕分け空間に、前記商品アイテムが移載される集品容器を移動させる搬送装置が配備されている仕分け設備を具備することを特徴としており、上記課題を解決することができる。
【選択図】図５
【解決手段】本発明のＤＰＳは、物品情報を管理し、物流設備を制御することができるシステムにより管理及び制御されるシステムであって、仕分けされる商品アイテムを保管するフローラックが複数配列される２基のピッキング保管棚が、所定の間隔を介して背面で対峙しており、そのピッキング保管棚の前面に所定の仕分け空間に、前記商品アイテムが移載される集品容器を移動させる搬送装置が配備されている仕分け設備を具備することを特徴としており、上記課題を解決することができる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品情報を管理するシステム（ＷＭＳ、Warehouse Management System）と、個別の物流設備を制御することができるシステム（ＷＣＳ、Warehouse Control System）とにより管理及び制御されるデジタルピッキングシステムであって、
仕分けされる商品アイテムを保管し、一方には前記商品アイテムを補充する背面間口を備え、他方には前記商品アイテムを取り出す前面間口を備える棚を、前記背面間口及び前記前面間口の幅方向に複数配列された２基のピッキング保管棚が、前記商品アイテムを補充する前記背面間口で所定の背面空間を介して対峙する位置に並設され、
前記商品アイテムを取り出す前記前面間口の前記背面間口と反対方向に、仕分けが実行される仕分け空間に、前記商品アイテムが移載される集品容器を移動させる搬送装置が配備されている仕分け設備を具備することを特徴とするデジタルピッキングシステム。
仕分けされる商品アイテムを保管し、一方には前記商品アイテムを補充する背面間口を備え、他方には前記商品アイテムを取り出す前面間口を備える棚を、前記背面間口及び前記前面間口の幅方向に複数配列された２基のピッキング保管棚が、前記商品アイテムを補充する前記背面間口で所定の背面空間を介して対峙する位置に並設され、
前記商品アイテムを取り出す前記前面間口の前記背面間口と反対方向に、仕分けが実行される仕分け空間に、前記商品アイテムが移載される集品容器を移動させる搬送装置が配備されている仕分け設備を具備することを特徴とするデジタルピッキングシステム。
【請求項2】
前記棚がフローラック（流動棚）であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項3】
前記背面間口の前記所定の背面空間に、前記商品アイテムの自動補充装置が、前記背面間口と隣接して備えられていることを特徴とする請求項２に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項4】
前記自動補充装置が、無人搬送車（ＡＧＶ、Automatic Guided Vehicle）、自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ、Autonomous Mobile Robot）、及び、自律案内搬送ロボット（ＡＮＲ、Autonomous
Navigation Robot）のいずれかから選択される自動補充装置であることを特徴とする請求項３に記載のデジタルピッキングシステム。
Navigation Robot）のいずれかから選択される自動補充装置であることを特徴とする請求項３に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項5】
前記搬送装置が、コンベヤであることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項6】
前記コンベヤが、所定の作業空間を隔てて前記前面間口と並設されていることを特徴とする請求項５に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項7】
前記コンベヤが、前記前面間口に隣接して並設され、所定の作業空間が、前記コンベヤに隣接して前記前面間口の反対側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項8】
前記搬送装置が、無人搬送車（ＡＧＶ、Automatic Guided Vehicle）、自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ、Autonomous
Mobile Robot）、及び、自律案内搬送ロボット（ＡＮＲ、Autonomous Navigation
Robot）のいずれかから選択される搬送装置であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のデジタルピッキングシステム。
Mobile Robot）、及び、自律案内搬送ロボット（ＡＮＲ、Autonomous Navigation
Robot）のいずれかから選択される搬送装置であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項9】
前記ＡＧＶ、前記ＡＭＲ、及び、前記ＡＮＲの走行空間は、前記仕分け空間に加え、前記棚の下部に設けられる棚下空間を含むことを特徴とする請求項８に記載のデジタルピッキングシステム。
【請求項10】
請求項５に記載のデジタルピッキングシステムが配備されていることを特徴とする物流施設。
【請求項11】
請求項８に記載のデジタルピッキングシステムが配備されていることを特徴とする物流施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、デジタル化やＩоＴ（Internet
of Things）化が高度化するデジタルピッキングシステム（ＤＰＳ、Digital Picking
System）において、その省スペース化及びその高効率化を実現する技術に関する。特に、ＤＰＳの中心的な役割を果たす集品容器搬送ライン及びピッキング保管ラインの短縮によって、省スペース化及び高効率化する技術に関する。
of Things）化が高度化するデジタルピッキングシステム（ＤＰＳ、Digital Picking
System）において、その省スペース化及びその高効率化を実現する技術に関する。特に、ＤＰＳの中心的な役割を果たす集品容器搬送ライン及びピッキング保管ラインの短縮によって、省スペース化及び高効率化する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
物流施設で取り扱う物品の種類及び数量の増大に従って、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインとの間のスペースで、ピッキング保管ラインを構成するフローラックから表示器により指示される注文品を取り出し、搬送ライン上の表示器で指示される集品容器に投入して仕分け作業を行うように制御されるＤＰＳが、幅広い業種の物流システムとして採用されてきた（例えば、特許文献１～３）。
【0003】
これは、ＤＰＳが、表示器の指示に従った作業で、正確かつ迅速な仕分けを可能とし、作業の効率向上及び標準化を行うことができるため、物流品質を飛躍的に向上することができたことによるものである。更に詳しくは、このＤＰＳは、在庫物品や物品配送先等の物品データを掌る倉庫管理システム（ＷＭＳ、Warehouse Management System）で管理され、個別の物流設備を制御する倉庫制御システム（ＷＣＳ、Warehouse Control System）で制御されて動作するため、システム的にヒューマンエラーを排除した連続的で動線の短い仕分け作業が、生産性向上、人員削減、疲労低減等の効果をもたらすためである。特に、生産性向上という点においては、ＷＭＳの膨大な物品情報に基づき、物品が保管されている大型立体自動倉庫からピッキング保管ラインを構成するフローラックに、必要とされる品種と数量の商品アイテムが予め供給されて一時的に保管される工程が、仕分け作業の効率を飛躍的に高めた要因の一つとして大きく貢献している。これらのシステムは、融合化しつつあり、在庫及び入庫管理、並びに、ピッキング等の現場の作業データをリアルタイムで把握し、倉庫内における人、物、及び、設備を総合的に制御する、倉庫管理と倉庫制御の機能を兼ね備えた倉庫運用管理システム（ＷＥＳ、Warehouse Execution
System）に移行していくものと考えられるが、ＤＰＳの特徴の本質に影響を及ぼすものではない。
System）に移行していくものと考えられるが、ＤＰＳの特徴の本質に影響を及ぼすものではない。
【0004】
そして、物流施設における、入荷、入荷検品、保管、物品移動、仕分け（ピッキング・アソーティング）、出荷検品、梱包、出荷、棚卸等の様々な作業工程がある中から、ＤＰＳを中心とした「入荷→入荷検品→仕分け→出荷検品→出荷」という作業工程に焦点を当てると、作業効率という観点から、人及び物の動線が短くて交差することがないＩ型またはＵ型に設備を配置することが好ましく、それに準拠した設備設計となっているのが一般的である。すなわち、Ｉ型の場合、直方体の建屋であれば、長手方向に対向する側面側に、それぞれ、入荷及び出荷工程を配置し、その間に、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインをＩ字（直線）状に設け、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインとの間に、または、並設される集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインの集品容器搬送ライン側に仕分け作業を行うスペースを設けた仕分け工程を配列することになる。また、Ｕ型の場合、直方体の建屋であれば、長手方向の一つの側面側に入荷及び出荷工程を配置し、その間に、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインをＵ字（コの字）状に設け、Ｉ型同様の仕分け作業スペースを設けた仕分け工程を配列することになる。
【0005】
従って、このような仕分け工程では、長い集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインが必要であり、設備設計の自由度が低い上、多様な消費者ニーズに応えるための多くの物流施設では、取り扱う商品アイテム数が激増しており、集品機会が多い高頻度品の出庫には、高能力の立体自動倉庫で対応する必要があるため、巨大な物流施設が、街とは隔絶された、高速道路のインターチェンジ沿いや工業地域等の広大な敷地に建設されてきた。
【0006】
しかし、近年、電子商取引（ＥＣ、Electric
Commerce）の量的質的変化に伴って変化する物流業界の潮流に対応自在な物流施設の設置、及び、不足する人材の確保という観点から、住宅地に接近した都市型物流施設が求められている（非特許文献１）。そのため、巨大な物流施設の設備処理能力が要求される一方、これと矛盾する設備の省スペース化が極めて重要な解決すべき課題として取り上げられるようになってきた。また、都市型物流施設の地価の高さや人件費の高騰等を吸収し、競争力強化を図る物流コスト削減、また、多品種多頻度少量の商品アイテムに対応したリードタイムを短縮する迅速性が求められ、従来以上にオペレーター及び設備を高効率化した物流設備及び配送システムが必要になってきた。
Commerce）の量的質的変化に伴って変化する物流業界の潮流に対応自在な物流施設の設置、及び、不足する人材の確保という観点から、住宅地に接近した都市型物流施設が求められている（非特許文献１）。そのため、巨大な物流施設の設備処理能力が要求される一方、これと矛盾する設備の省スペース化が極めて重要な解決すべき課題として取り上げられるようになってきた。また、都市型物流施設の地価の高さや人件費の高騰等を吸収し、競争力強化を図る物流コスト削減、また、多品種多頻度少量の商品アイテムに対応したリードタイムを短縮する迅速性が求められ、従来以上にオペレーター及び設備を高効率化した物流設備及び配送システムが必要になってきた。
【0007】
このような物流設備の省スペース化及び高効率化に対して、例えば、特許文献４では、立体自動倉庫の長手方向にフローラックの背面が対向するように設置され、仕分け作業のスペースを介してフローラックと並行して集品容器搬送ラインが設置され、フローラックから集品容器へ商品アイテムを移載する仕分けシステムが提案されている。この仕分けシステムは、立体自動倉庫の長手方向にフローラックの背面が対向するように設けられ、立体自動倉庫に設けられている配置棚にフローラックへ移載する前の商品アイテムを予め準備しておき、スタッカクレーンで商品アイテムを配置棚からフローラックに移載することによって、フローラックの大型化を回避していることに特徴を有しており、立体自動倉庫の配置棚がフローラックに移載する商品アイテムの仮置き棚の役割を果たしている。この構成によれば、フローラックで保管する商品アイテムの品種及び数量共に極度に少なく、それに伴い、集品容器搬送ラインも短く、更には、立体倉庫内のスタッカクレーンによる物品移動を伴うため、処理能力が低く、処理速度を上げると仕分け未完了の仕掛り集品容器が多量に発生する可能性が高い。従って、多品種大量の商品アイテムは当然のことながら、少品種少量の商品アイテムに対応することも困難であるものと考えられる。
【0008】
また、特許文献５には、表示器搬送経路の設置スペースを狭くして設備全体の省スペース化が図られているが、ＤＰＳの大幅な専有空間を低減することは困難であると考えられる。
【0009】
更に、特許文献６では、並設される集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインの集品容器搬送ライン側に仕分け作業のスペースを設け、ピッキング保管ラインを構成するフローラックから表示器により指示される注文品を取り出し、搬送ライン上の表示器で指示される集品容器に移載する仕分け作業において、空の集品容器を仕分けが行われる集品容器搬送ラインに供給する搬送ラインをフローラックの最下段の棚の下方を潜らせた状態でフローラックに沿って設けることによって、物流施設内の空間を有効に利用して設備全体の省スペース化を図るものではあるが、集品容器搬送ライン及びピッキング保管ラインの長さを短縮して、ＤＰＳが占有する空間の大幅な省スペース化を実現することができるものではない。
【0010】
このように、都市型物流施設に求められている省スペース化及び高効率化を満足する物流設備、特に、ＤＰＳは未だ提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】特開２００９－２９８５５５号公報
【特許文献2】特開２０１１－１５７１３８号公報
【特許文献3】国際公開第２０１２／０３２８６５号公報
【特許文献4】特開２０１４－１３３６４３号公報
【特許文献5】特開２０１５－０４８１５７号公報
【特許文献6】特開２０１８－０９０３４７号公報
【特許文献7】特開２０２２－００１５３４号公報
【非特許文献】
【0012】
【非特許文献1】圓角史人，「まちに近づく物流施設～孤立から連携・配慮、さらには地域経済のけん引役へ～」，［on line］，オピニオン，株式会社日本総合研究所ホームページ，２０２２年２月７日，［2023年5月9日検索］，インターネット＜https://www.jri.co.jp/page.jsp?id=101988＞．
【非特許文献2】ＰｉｃｋＧｏ物流コラム編集部，「ジャストインタイム物流とは？配送現場が抱える課題の特徴と解決策」，［on line］，ＰｉｃｋＧｏホームページ，ＰｉｃｋＧｏ物流コラム，2021年11月8日作成，2023年4月18日更新，［2023年5月9日検索］，インターネット＜https://pickgo.town/media/just-in-time＞．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
背景技術で述べたように、変化する物流業界の潮流に対応自在な物流施設の設置、及び、不足する人材の確保という観点から、住宅地に接近した都市型物流施設が求められている。すなわち、多様な消費者ニーズに対応した多種多様な商品アイテムの取扱いが可能であり、地価の高い都市型物流施設に対応した物流施設のコンパクト化を図ると共に、従来の巨大な物流センターで行われてきた高度な処理能力が少なくとも維持される必要がある。更に、物流施設の都市型化による人手不足の解消に頼るだけでなく、物流設備の高度な自動化によって人手不足の解消に対する要求も求められている。本発明は、このような潮流に対応した、巨大な物流施設の設備処理能力を低下させることなく、省スペース化できるＤＰＳの提供を課題としている。より具体的には、本発明の課題は、物流コスト削減やリードタイム短縮に効果を奏するオペレーター及び設備の高効率化を実現することができ、物流施設の規模及び形態の変化に対応可能な、設計自由度の高い集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインとを備えるＤＰＳの提供にある。
【0014】
このような課題に対し、本発明は、従来の仕分け作業が行われるＤＰＳにおいて、仕分けされる商品を一時的に保管するラックが並ぶピッキング保管ラインと、このラックから発注された商品アイテムを出荷するために仕分けされる集品容器が移動する集品容器搬送ラインとが並設される仕分け設備の配置空間の省スペース化により、上記課題の解決を図ることを意図しているため、まず、物流施設の物品管理及び保管機能を有する立体自動倉庫を除いた、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインの具体的問題点を明らかにする。
【0015】
図１に、代表的なラインコンベヤ型ピッキング（仕分け）設備１００の集品容器搬送ライン１１０とピッキング保管ライン１３０を中心とした平面概要模式図を示し、図２に、図１のピッキング保管ライン１３０の正面概要模式図を示した。図から明らかのように、集品容器供給コンベヤ１１３から供給される集品容器１６１が、集品容器準備エリア１１４から投入されて長いベルトコンベヤ１１１を移動する過程で、ペレーターＰが担当する区分けされたピッキングゾーン１２０ｍ、１２０ｎに設けられている物品格納フローラック１３０ｍ、１３０ｎから、ベルトコンベヤ１１１上の集品容器１６３ｍ、１６３ｎに、商品アイテムが正しく移載される。そして、集品を完了した集品容器１６５は、検品エリア１１５で検査された後、出荷コンベヤ１１６に送り出されて出荷に至る。商品アイテムが正しく集品容器に移載されるために、膨大な物品情報を管理し、コンベヤや指示器等の物流施設を総合的に制御することができるホストコンピュータの下で、ベルトコンベヤ１１１上のピッキングゾーン１２０を通過する集品容器１６３の位置が把握され、その位置に連係する各種表示器の点灯が、オペレーターＰの作業を指示する。第ｍピッキングゾーン１２０ｍ（Ｚｍ）を例に挙げると、第ｍピッキングゾーン１２０ｍには、物品格納フローラック１３０ｍが配備されるが、ベイ１２１ｍ～１２３ｍに分割され、更に、２７個の格納棚１３１ｍ～１３２７ｍに区画されており、ベイ毎にベイ表示器（物品格納ベイ指示器）１４１ｍ～１４３ｍ、格納棚毎に格納棚表示器（物品取出し指示器）１５１ｍ～１５２７ｍが備え付けられている。一方、集品容器搬送ライン１１０には、ベルトコンベヤ１１１と並行してガイド表示器（物品投入指示器）が備え付けられている。例えば、第１ベイ１２１ｍの第1格納棚１３１ｍの商品に発注されると、集品容器１６３ｍが、ベルトコンベヤ１１１によって第ｍピッキングゾーン１２０ｍの所定の位置に移動されると共に、第１ベイ表示器１４１ｍが点灯すると共に、第１格納段表示器１５１ｍが点灯して、そこに保管されている商品アイテムの取り出す数量も指示される。そして、オペレーターＰｍが、商品アイテムを取出し、集品容器１６３ｍに移載する際には、ガイド表示器が点灯して、移載すべき集品容器１６３を指示する。
【0016】
このように、多種多様な商品を、出荷頻度を考慮して欠品がないように準備し、効率よく低コストで、しかも、正確かつ安全に、短いリードタイムで消費者に届けることを追求して、ＤＰＳが考案され、改良され、現在も進化しつつある。しかしながら、背景技術でも説明したが、図１及び２の仕分け設備において、集品箱の「供給→準備→仕分け→検品→出荷」という作業工程を効率良く行うためには、人及び物の動線が短くて交差することがない、一方向に極めて長い仕分け設備となり、細長い敷地及び施設が必要となり、仕分け設備の設計の自由度が極めて低い。そのため、新たな敷地に都市型物流施設を建設する場合や、既設スーパーマーケットや百貨店等の跡地を物流施設へ再利用する場合等において、従来のＤＰＳを導入することができないという問題がある。しかも、ＤＰＳにおいては、このＩ型の仕分け設備に対する信奉が根強く、このタイプから脱却した技術情報が認められない。
【0017】
従って、本発明の課題は、従来のＤＰＳの有する優れた特長を損なうことなく、この仕分け設備の長さを短縮し、省スペース化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0018】
そこで、図１及び図２に示した仕分け設備の長さの短縮を、図１及び図２の要素となる設備を図形的に描いた図３の平面概要略図から抽出される、１ピッキングゾーンを占有する、集品容器搬送ライン１１０、ピッキング保管ライン１３０、作業空間１７０、及び、物品自動補充空間１８０を再編して検討した。なお、この検討のために、ピッキング保管ライン１３０への物品の補充は、物品自動補充装置１９０－１を物品自動補充空間１８０に設置して一方向から物品を自動的に補充する方法として、仕分け設備の専有する面積を固定的に扱うことができるようにした。物品自動補充装置には各種存在するが、図３に示す物品自動補充装置１９０－１は、レール１９２が、ピッキング保管ライン１３０の各段（図２の上段、中段、下段に相当する）に敷設されるレール１９２を、車体１９１１に車輪１９１２を備えているシャトル１９１－１が走行し、フィンガー１９１４を備えているアーム１９１３により、ピッキング保管ライン１３０への一方向の物品の供給が行われる。また、垂直方向への物品の移動は、物品が供給されるシャトル１９１－１の昇降によって行われる。
【0019】
その結果を図４に示す。図形的に描いた図３の平面概要略図から抽出される、４ピッキングゾーンを占有する、集品容器搬送ライン１１０、物品格納ライン１３０、作業空間１７０、及び、物品自動補充空間１８０の面積を１ピッキングゾーン毎に４分割し、それらの４分割された長方形を再編して仕分け設備に好ましいと考えられる４タイプの配置を示している。
【0020】
図４（ａ）は、図１～３に示した従来の代表的な仕分け設備で、その専有する面積を１００とする。図４（ｂ）は、図４（ａ）を半分に切断し、集品容器搬送ライン１１０が隣接して並走するように配備したものである。図４（ｃ）は、ピッキング保管ライン１３０と作業空間１７０が、集品容器搬送ライン１１０に対し、作業空間１７０を介して交互かつ垂直に配備されている。図４（ｄ）は、ピッキング保管ライン１３０が、その背面で物品自動補充空間１８０を介して線対称となる位置に並設され、
それぞれのピッキング保管ライン１３０に沿って所定の作業空間１７０を介して集品容器搬送ライン１１０を備えている仕分け設備である。この場合の自動補充装置は、図３の物品自動補充装置１９０－１と同様の構成であるが、アーム１９１３が、車体１９１１の両側に移動して、ピッキング保管ラインへの二方向の物品補充ができることを前提としている。
それぞれのピッキング保管ライン１３０に沿って所定の作業空間１７０を介して集品容器搬送ライン１１０を備えている仕分け設備である。この場合の自動補充装置は、図３の物品自動補充装置１９０－１と同様の構成であるが、アーム１９１３が、車体１９１１の両側に移動して、ピッキング保管ラインへの二方向の物品補充ができることを前提としている。
【0021】
図４（ｃ）は、仕分け設備の長さが１／２となると共に、専有面積も８７．５％になるが、作業空間１７０を移動するオペレーターＰの移動距離が、１ピッキングゾーンも長くなる。また、移動距離以上に、視野から表示器が外れる可能性がある上、作業動作が複雑になり、作業効率及び作業精度が大きく損なわれる可能性が高い。更に、図４（ｃ）には、図４（ａ）、（ｂ）、及び、（ｄ）同様に、自動補充空間１８０を設けているが、この配置では、自動補充が極めて困難であり、自動補充装置に多大な負担が掛かる。
【0022】
図４（ｂ）は、仕分け設備の長さが１／２となり、本発明の課題である仕分け設備の長さ短縮という観点からは、それに伴う一定の効果があるが、専有面積を縮小することができない。これに対し、図４（ｄ）は、物品自動補充空間１８０をピッキング保管ライン１３０で挟持されるように配備することによって、２ピッキングラインに相当する物品自動補充空間１８０を、図４（ｂ）よりも縮小することができる。すなわち、図４（ｄ）の仕分け設備の配置であれば、仕分け設備の長さを約１／２に短縮し、専有面積を約８７．５％に縮小することができる。
【0023】
本発明は、このように単純な、１ピッキングゾーンの長方形の集品容器搬送ライン１１０、物品格納ライン１３０、作業空間１７０、及び、物品自動補充空間１８０
を割付けた図４（ｄ）の結果に基づいて、図５に示す平面概要略図の仕分け設備を設計し、実証実験を行ったところ、膨大な物品情報を管理し、コンベヤや指示器等の物流施設を総合的に制御することができるホストコンピュータの下で、搬送装置、物品自動補給装置、及び、ピッキング保管ラインの表示器等を制御でき、従来のＤＰＳの能力が低下することなく、仕分け設備の長さを約１／２に短縮でき、専有面積を約８７．５％に縮小できることを確認し、更に、改良を施し、本発明の完成に至った。ここで、図５に示す物品自動補充装置１９０－２は、図４（ｄ）で説明したように、車体１９１１の両側に物品補充ができるものを採用している。すなわち、図３の物品自動補充装置１９０－１同様、レール１９２が、ピッキング保管ライン１３０の各段に敷設されるレール１９２を、車体１９１１に車輪１９１２を備えているシャトル１９１－２が走行し、フィンガー１９１４を備えているアーム１９１３により、ピッキング保管ライン１３０への二方向の物品補充が行われる。
を割付けた図４（ｄ）の結果に基づいて、図５に示す平面概要略図の仕分け設備を設計し、実証実験を行ったところ、膨大な物品情報を管理し、コンベヤや指示器等の物流施設を総合的に制御することができるホストコンピュータの下で、搬送装置、物品自動補給装置、及び、ピッキング保管ラインの表示器等を制御でき、従来のＤＰＳの能力が低下することなく、仕分け設備の長さを約１／２に短縮でき、専有面積を約８７．５％に縮小できることを確認し、更に、改良を施し、本発明の完成に至った。ここで、図５に示す物品自動補充装置１９０－２は、図４（ｄ）で説明したように、車体１９１１の両側に物品補充ができるものを採用している。すなわち、図３の物品自動補充装置１９０－１同様、レール１９２が、ピッキング保管ライン１３０の各段に敷設されるレール１９２を、車体１９１１に車輪１９１２を備えているシャトル１９１－２が走行し、フィンガー１９１４を備えているアーム１９１３により、ピッキング保管ライン１３０への二方向の物品補充が行われる。
【0024】
すなわち、本発明は、物品情報を管理するシステム（ＷＭＳ、Warehouse Management System）と、個別の物流設備を制御することができるシステム（ＷＣＳ、Warehouse Control System）とにより管理及び制御されるデジタルピッキングシステムであって、仕分けされる商品アイテムを保管し、一方には商品アイテムを補充する背面間口を備え、他方には商品アイテムを取り出す前面間口を備える棚を、背面間口及び前面間口の幅方向に複数配列された２基のピッキング保管棚が、前記商品アイテムを補充する前記背面間口で所定の背面空間を介して対峙する位置に並設され、商品アイテムを取り出す前面間口の背面間口と反対方向に、仕分けが実行される仕分け空間に、前記商品アイテムが移載される集品容器を移動させる搬送装置が配備されている仕分け設備を具備することを特徴とするデジタルピッキングシステムである。ここで、仕分け空間は、オペレーターが仕分け作業を行う作業空間と集品容器を移動させる搬送設備が専有する空間とから構成される空間である。
【0025】
このような棚は、背面間口から商品アイテムを供給することができ、オペレーターが、前面間口から商品アイテムを取り出すことができる形態であれば特に限定されるものではないが、途切れることなく連続的に、背面間口から商品アイテムが供給され、前面間口から商品アイテムを取り出せることができるフローラック（流動棚）であることが好ましい。
【0026】
また、背面間口の所定の空間が、上記棚に商品アイテムを補充するための作業空間、例えば、多種多様で多数の商品アイテムが保管されている立体倉庫等から補充すべき商品アイテムを積載したカゴ車等が通過して、オペレーターによる補充ができる空間を確保していればよいが、その空間に、物品自動補充装置が、背面間口と隣接して備えられ、その自動補充装置の隣接する両側の棚に、商品アイテムが効率的に自動補充されることが好ましい。そして、物品自動補充装置としても、レール上を走行し、商品アイテムを棚に供給できるアーム等を備えているシャトル、同じく商品アイテムを棚に供給可能なアームを備えているスタッカクレーン、及び、クロスキャリアベルト式コンベヤ等、特に限定されるものではないが、構造的に単純なクロスキャリアベルト式コンベヤであることがより好ましい。更に、物品自動補充装置が、無人搬送車（ＡＧＶ、Automatic Guided Vehicle）、自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ、Autonomous Mobile Robot）、及び、特許文献７に開示されている自律案内搬送ロボット（ＡＮＲ、Autonomous Navigation Robot）のいずれかから選択される物品自動補充装置であることがより更に好ましい。これは、機動性及び走行エリアの自由度に優れ、位置の把握及び走行経路の制御が容易で、仕分け設備、特に、ピッキング保管棚の配置変更等の再編に伴う物品自動補充装置の形態を自在に変形できる設計自由度に優れているためである。ただし、この場合、ＡＧＶ、ＡＭＲ、及び、ＡＮＲの物品載置台には、ピッキング保管棚の垂直方向への物品補充に対応するための昇降機能、及び、ピッキング保管棚の水平方向への物品補充に対応するためのコンベヤ機能を有している必要がある。
【0027】
一方、仕分けが実行される仕分け空間は、オペレーターが、ホストコンピュータで制御されている表示器の指示によってピッキング保管棚の商品アイテムを集品容器に仕分けする空間で、このピッキング保管棚から商品アイテムが移載される集品容器は、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等の搬送装置で連続的に供給されることが好ましい。そして、このようなコンベヤは、オペレーターの仕分け作業を行う作業空間を隔てて、ピッキング保管棚の前面間口と並設されている場合と、ピッキング保管棚の前面間口
に隣接して並設され、オペレーターの作業空間が、コンベヤに隣接してピッキング保管棚の前面間口の反対側に設けられている場合のいずれかであることが好ましい。
に隣接して並設され、オペレーターの作業空間が、コンベヤに隣接してピッキング保管棚の前面間口の反対側に設けられている場合のいずれかであることが好ましい。
【0028】
しかし、多品種少量で、出荷頻度の低い商品アイテムの取り扱いが多い場合、また、そこに、少品種多量で、出荷頻度の高い商品アイテムが混在する場合等の様々な出荷状況があるため、集品容器搬送ラインの集品容器を搬送する装置として、集品容器を連続的に移動させるコンベヤを用いると、集品容器への商品アイテムの移載の有無に関わらず、集品容器の移動速度の断続的な制御が困難であるため、仕分け効率が高められないという問題がある。そこで、集品容器搬送ラインの搬送装置として、ホストコンピュータの指示に従って、仕分けが行われる位置に集品容器を高速で移動させることが可能な自動無人搬送車を採用することが効率的でより好ましい。
【0029】
この自動無人搬送車は、一般的な既に物流施設で活用されている無人搬送車（ＡＧＶ、Automatic Guided
Vehicle）及び自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ、Autonomous Mobile Robot）が好ましく用いられるが、特許文献７に開示されている自律案内搬送ロボット（ＡＮＲ、Autonomous
Navigation Robot）であってもよく、これらのいずれかから選択される自動無人搬送車であることが好ましい。特に、集品容器のコンベヤ等と自動無人搬送車との移載を考慮すれば、旋回可能なコンベヤを搭載していることがより好ましい。更に、自動無人搬送車の自由自在な移動及び動作ができる旋回可能な駆動輪を備えていることが好ましい。
Vehicle）及び自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ、Autonomous Mobile Robot）が好ましく用いられるが、特許文献７に開示されている自律案内搬送ロボット（ＡＮＲ、Autonomous
Navigation Robot）であってもよく、これらのいずれかから選択される自動無人搬送車であることが好ましい。特に、集品容器のコンベヤ等と自動無人搬送車との移載を考慮すれば、旋回可能なコンベヤを搭載していることがより好ましい。更に、自動無人搬送車の自由自在な移動及び動作ができる旋回可能な駆動輪を備えていることが好ましい。
【0030】
そして、このような自動無人搬送車は、集品容器を積載して、少なくとも、オペレーターが、ホストコンピュータで制御されている表示器の指示によってピッキング保管棚の商品アイテムを集品容器に仕分けする仕分け空間を通過する。この場合、段落００２７で説明したように、ピッキング保管棚の前面間口に沿って、コンベヤ同様の二通りの仕分け空間を走行することもできるが、コンベヤのように固定された走行空間に限定されて走行する必要はない。更に、自動無人搬送車の追い越し及び待機を可能とし、ＤＰＳ工程後における順立て工程を省略することが可能となり、走行距離を短縮すると共に、仕分け設備をコンパクトにすることができるように、自動無人搬送車の走行は、ピッキング保管棚の下部、最下段の棚板と物流施設床面との間に形成される棚下空間を走行することができるようにすることがより好ましい。
【0031】
本発明のＤＰＳは、集品容器の搬送装置としてコンベヤを採用した場合、従来のＤＰＳの能力を損なうことなく省スペース化でき、仕分け設備の長さが約１／２に短縮され、専有面積が約８７．５％に縮小されるという具体的効果を奏する。更に、集品容器搬送ラインの集品容器の搬送装置として自動無人搬送車を採用した場合には、省スペース化に加え、高効率化できるという効果も奏する。従って、本発明のＤＰＳを配備した物流施設は、省スペース化及び高効率化された物流システムを構築することができる。
【発明の効果】
【0032】
本発明のＤＰＳによれば、集品容器を搬送する装置としてコンベヤを採用した場合、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインを中心とした仕分け設備の長さを従来の仕分け設備の約１／２に短縮でき、専有面積を約８７．５％に縮小できるという効果を奏する。更に、集品容器搬送ラインの集品容器を搬送する装置として自動無人搬送車を適用すると、省スペース化に加え、高効率化を図ることができるという効果を奏する。また、本発明のＤＰＳを物流施設に備えることによって、その物流施設に省スペース化及び高効率化される物流システムを構築することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】従来の代表的なＤＰＳにおける、集品容器搬送ラインとピッキング保管ラインを中心とする仕分け設備の平面概要模式図である。
【図4】図３の平面概要略図から抽出され、１ピッキングゾーンを占有する、集品容器搬送ライン、ピッキング保管ライン、作業空間、及び、物品自動補充空間を再編して、仕分け設備に適した配置を検討した結果である。
【図5】図４の結果に基づいて画いた、本発明の一実施形態に係る、物品自動補充装置と、その両側に隣接して、長手方向に線対称な位置関係で並設されている２基のピッキング保管ラインと、２基のピッキング保管ラインに沿って所定の作業空間を介して２基の集品容器搬送ラインを備えている仕分け設備の平面概要略図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る、フローラックが長手方向に複数連設されている２基のピッキング保管ラインが、所定の空間を介して対峙し、その間隔の中点を通る長手方向の直線に線対称な位置に並設されており、この空間に、これらのピッキング保管ラインと隣接して物品自動補充装置が配備されると共に、ピッキング保管ラインの物品自動補充装置の反対側に、仕分け作業を行う所定の空間を介してベルトコンベヤの集品容器搬送ラインを並設している仕分け設備を備えているＤＰＳの平面概要模式図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る、図６の断面模式図に示す物品自動補充装置に換り、物品処理能力がより高い物品自動補充装置として、並設されている２基のピッキング保管ラインのそれぞれに商品アイテムを自動補充するための装置が備えられている物品自動補充装置を配備している仕分け設備を備えているＤＰＳの断面概要模式図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る、図６の仕分け設備を、物流施設の一方に集品容器供給コンベヤと出荷コンベヤとが配備され、集品容器の「供給→準備→仕分け→検品→出荷」という作業工程を効率良く行うための、人及び物の動線が短くて交差することがないＵ型に配備したＤＰＳの平面概要模式図である。
【図12】本発明のＤＰＳの集品容器を搬送する装置として用いる自動無人搬送車の平面概要模式図（ａ）及び（ｂ）と側面概要模式図（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、図面に示した実施形態を用い、本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能であり、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。
【0035】
図６は、本発明の一実施形態に係る、フローラックが長手方向に複数連設されている２基のピッキング保管ラインが、所定の空間を介して対峙し、その間隔の中点を通る長手方向の直線に線対称な位置に並設されており、この空間に、これらのピッキング保管ラインと隣接して物品自動補充装置が配備されると共に、ピッキング保管ラインの物品自動補充装置の反対側に、仕分け作業を行う所定の空間、すなわち、作業空間を介してベルトコンベヤの集品容器搬送ラインを並設している仕分け設備を備えているＤＰＳの平面概要模式図で、第ｍピッキングゾーン１２０ｍ、第ｎピッキングゾーン１２０ｎ、第ｓピッキングゾーン１２０ｓ、及び、第ｔピッキングゾーン１２０ｔが抽出されて画かれている。従って、第ｍピッキングゾーンの仕分け空間は、第ｍピッキングゾーンの作業空間１７０ｍと、第ｍピッキングゾーンのベルトコンベヤ１１１及び第ｍピッキングゾーンのガイド表示機１１２を含む第ｍピッキングゾーンの集品容器搬送ライン１１０とから構成されている。その他のピッキングゾーンについても同様であり、以下、図７～１１についても同様である。また、このＤＰＳを第ｍピッキングゾーン１３０ｍと第ｓピッキングゾーン１３０ｓを通る直線で紙面に垂直に切断した断面概要模式図は図７に示した。
【0036】
図から明らかなように、本発明のＤＰＳの仕分け設備は、図1及び２に示されている従来の仕分け設備と同様の機構で動作させることができるものであるが、ピッキング保管ライン１３０の物品格納フローラック１３０ｍ、１３０ｎ、１３０ｓ、１３０ｔの背面間口から、１基の物品自動補充装置１９０－２で商品アイテムを補充することに本発明の特徴がある。
【0037】
図７から分かるように、この物品自動補充装置１９０－２は、レール１９２が、第ｍ物品格納フローラック１３０ｍと第ｓ物品格納フローラック１３０ｓの上段、中段、及び、下段の背面間口に隣接して敷設されているレール１９２上を、車体１９１１に車輪１９１２を備えているシャトル１９１－２が走行し、フィンガー１９１４を備えているアーム１９１３により、第ｍ物品格納フローラック１３０ｍと第ｓ物品格納フローラック１３０ｓの双方に商品アイテムが補充される。補充するための商品アイテムは、図６に示す補充物品供給コンベヤ１９４から、シャトル１９１－２を昇降するシャトル昇降機１９５の中に設けられている補充物品通過口１９９を通過して、シャトル１９１－２に移載される。商品アイテムが移載されたシャトル１９１－２は、シャトル昇降機１９３により、第ｍ物品格納フローラック１３０ｍと第ｓ物品格納フローラック１３０ｓの上段、中段、及び、下段に振り分けられ、レール１９２上を走行して、補充すべき第ｍ物品格納フローラック１３０ｍと第ｓ物品格納フローラック１３０ｓの背面間口で商品アイテムを補充する。
【0038】
この物品自動補充装置１９０－２は一例であり、これに限定されるものではない。図８に示すように、物品自動補充空間１８０が広くなり、省スペース化という点では劣るが、物品処理能力がより高い物品自動補充装置として、並設されている２基のピッキング保管ラインのそれぞれに商品アイテムを自動補充するための装置が備えられている物品自動補充装置１９０－３であってもよい。この場合、補充するための商品アイテムは、図６に示す補充物品供給コンベヤ１９４から、物品載置搬送台昇降機１９５の中に設けられている補充物品通過口１９９を通過して、物品載置搬送台１９６に移載される。商品アイテムが移載された物品載置搬送台１９６は、物品載置搬送台昇降機１９５により、第ｍ物品格納フローラック１３０ｍと第ｓ物品格納フローラック１３０ｓの上段、中段、及び、下段に振り分けられ、各段の長手方向に設けられた補充物品搬送コンベヤ１９７と、補充物品搬送コンベヤ－シャトル間移載コンベヤ１９８を経由して、一方向にだけ商品アイテムを補充するフィンガー１９１４を付設しているアーム１９１３を備えたシャトル１９１－３に商品アイテムが移載される。そして、このシャトル１９１－３が、レール１９２上を走行して、補充すべき第ｍ物品格納フローラック１３０ｍと第ｓ物品格納フローラック１３０ｓの背面間口で商品アイテムを補充する。
【0039】
上記物品自動補充装置１９０－２では、フィンガー１９１４を付設しているアーム１９１３により商品アイテムをフローラックで構成されるピンキング保管ライン１３０へ移載して補充するシャトル１９１を、自動補充装置の一例として説明したが、クロスベルトソータを備えたシャトルとすることもできる。
【0040】
【0041】
また、図６及び７等において、ピッキング保管ライン１３０とベルトコンベヤ１１１との間に、オペレーターＰが仕分けを行う作業空間が形成されているが、ベルトコンベヤ１１１がピッキング保管ライン１３０に隣接して並設され、ベルトコンベヤ１１１を介してピッキング保管ライン１３０の反対側に、オペレーターＰが仕分けを行う作業空間が形成されてもよい。
【0042】
以上、説明した仕分け設備は、物流施設の一方に集品容器の供給コンベヤ１１３が、他方に出荷コンベヤ１１６が配備され、集品容器の「供給→準備→仕分け→検品→出荷」という作業工程を効率良く行うための、人及び物の動線が短くて交差することがないＩ型に配備したＤＰＳに適用しているが、図１１に示すように、物流施設の一方に集品容器供給コンベヤ１１３と出荷コンベヤ１１６とが配備され、集品容器の「供給→準備→仕分け→検品→出荷」という作業工程を効率良く行うための、人及び物の動線が短くて交差することがないＵ型に配備したＤＰＳにも適用することもでき、同様の省スペース化を図ることができる。
【0043】
本発明のＤＰＳにおいて、省スペース化に加え、高効率化を図るためには、集品容器を搬送する装置として、自動無人搬送車を採用することが好ましい。そのための、自動無人搬送車２１０を図１２に示した。図１２（ａ）及び（ｂ）は、平面概要模式図であり、図１２（ｃ）は側面概要模式図である。（ｂ）は、（ａ）のベルトコンベヤ２１４を９０度回転させた場合の平面概要模式図である。
【0044】
図から明らかなように、車両本体２１１に、旋回可能な駆動輪２１２と共に、車両本体２１２の安定走行のための従動輪２１３を備えている。特に、集品容器１６０の移載が行い易い、回転式昇降機２１５にベルトコンベヤ２１４が備えられていることが好ましいが、ＡＧＶ、ＡＭＲ、及び、ＡＮＲのいずれの動作機構を備えているものであってもよい。特に、走行の自由度が高い、磁気テープなどの誘導体を必要とせず（ガイドレス）で、搭載されたセンサなどの情報から自己位置の推定を行うことができるＡＭＲ及びＡＮＲであることが好ましい。
【0045】
図１３には、このような自動無人搬送車２１０を、図６の集品容器搬送ライン１１０の集品容器１６０を搬送する装置として適用したＤＰＳの平面概要模式図を示し、図１４には、このような自動無人搬送車２１０を、図１２の集品容器搬送ライン１１０の集品容器１６０を搬送する装置として適用したＤＰＳの平面概要模式図を示した。このように、集品容器搬送ライン１１０の集品容器１６０を搬送する装置として採用することによって、集品容器１６０を連続的に移動させるベルトコンベヤ１１１と異なり、ホストコンピュータの指示に従って、仕分けが行われる位置に集品容器を高速で移動させることができ、より効率的な仕分けが可能となる。この場合、第ｍピッキングゾーンの仕分け空間は、第ｍピッキングゾーンにおけるオペレーターの作業空間１７０ｍと、第ｍピッキングゾーンにおける自動無人搬送車２１０の走行エリア２２０とから構成されており、図１４においても同様である。
【0046】
図１３及び１４では、自動無人搬送車２１０の走行空間を、オペレーターの仕分け作業を行う作業空間を隔てた、図６及び７等のベルトコンベヤ１１１の位置に設定しているが、これに限定されるものではない。ピッキング保管棚１３０とオペレーター
Ｐとの間に走行空間を設けて、ピッキング保管棚１３０の前面間口に沿って走行して仕分け空間を通過してもよい。更に、図示していないが、自動無人搬送車の走行は、自動無人搬送車の追い越し及び待機を可能とし、ＤＰＳ工程後における順立て工程を省略することが可能となり、走行距離を短縮すると共に、仕分け設備をコンパクトにすることができるように、ピッキング保管棚の下部、最下段の棚板と物流施設床面との間に形成される棚下空間を走行することができるようにすることがより好ましい。また、自動無人搬送車２１０の走行について、図１４では、ベルトコンベヤ１１１のように固定された走路を移動する例を示したが、その特性上、物流施設内の走行が障害とならない空間を自在に走行することができ、最短の走路となるように移動することが好ましい。
Ｐとの間に走行空間を設けて、ピッキング保管棚１３０の前面間口に沿って走行して仕分け空間を通過してもよい。更に、図示していないが、自動無人搬送車の走行は、自動無人搬送車の追い越し及び待機を可能とし、ＤＰＳ工程後における順立て工程を省略することが可能となり、走行距離を短縮すると共に、仕分け設備をコンパクトにすることができるように、ピッキング保管棚の下部、最下段の棚板と物流施設床面との間に形成される棚下空間を走行することができるようにすることがより好ましい。また、自動無人搬送車２１０の走行について、図１４では、ベルトコンベヤ１１１のように固定された走路を移動する例を示したが、その特性上、物流施設内の走行が障害とならない空間を自在に走行することができ、最短の走路となるように移動することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0047】
本発明のＤＰＳは、処理能力を損なうことなく、仕分け設備の長さを大幅に短縮でき、その専有面積も大幅に縮小でき、設計自由度が高いため、新設する狭小な都市型物流施設に対しても、既設建造物の跡地に建設する物流施設に対しても設置することができる場合多いと考えられ、その産業上の利用可能性は極めて高い。
【符号の説明】
【0048】
１００ ラインコンベヤ型ピッキング（仕分け）設備
１００－１（Ｉ） シングル自動補充式シングルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１００－２（Ｉ） ダブル自動補充式ダブルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１００－３（Ｉ） シングル自動補充式ダブルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１００－３（Ｕ） シングル自動補充式ダブルＵラインコンベヤ型仕分け設備
１００－４（Ｉ） ダブルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１１０ 集品容器搬送ライン
１１１ ベルトコンベヤ
１１２ ガイド表示器（物品投入指示器）
１１３ 集品容器供給コンベヤ
１１４ 集品容器準備エリア
１１５ 検品エリア
１１６ 出荷コンベヤ
１２０ ピッキングゾーン
１２０ｌ 第ｌピッキングゾーン（Ｚｌ）
１２０ｍ 第ｍピッキングゾーン（Ｚｍ）
１２１ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１ベイ（Ｚｍ１）
１２２ｍ 第ｍピッキングゾーンの第２ベイ（Ｚｍ２）
１２３ｍ 第ｍピッキングゾーンの第３ベイ（Ｚｍ３）
１２０ｎ 第ｎピッキングゾーン（Ｚｎ）
１２１ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１ベイ（Ｚｎ１）
１２２ｎ 第ｎピッキングゾーンの第２ベイ（Ｚｎ２）
１２３ｎ 第ｎピッキングゾーンの第３ベイ（Ｚｎ３）
１２０о 第оピッキングゾーン（Ｚо）
１２０ｓ 第ｓピッキングゾーン（Ｚｓ）
１２０ｔ 第ｔピッキングゾーン（Ｚｔ）
１３０ ピッキング保管（物品格納）ライン
１３０ｌ 第ｌピッキングゾーンの第ｌ物品格納フローラック
１３０ｍ 第ｍピッキングゾーンの第ｍ物品格納フローラック
１３１ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第１格納棚（上段）
１３３ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第３格納棚（上段）
１３９ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第９格納棚（上段）
１３１０ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第１０格納棚（中段）
１３１９ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第１９格納棚（下段）
１３０ｎ 第ｎピッキングゾーンの第ｎ物品格納フローラック
１３１ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第１格納棚（上段）
１３８ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第８格納棚（上段）
１３９ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第９格納棚（上段）
１３１８ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第１８格納棚（中段）
１３２７ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第２７格納棚（下段）
１３０ｓ 第ｓピッキングゾーンの第ｓ物品格納フローラック
１３０ｔ 第ｔピッキングゾーンの第ｔ物品格納フローラック
１４０ ピッキングゾーンのベイ表示器（物品格納ベイ指示器）
１４０ｍ 第ｍピッキングゾーンのベイ表示器
１４１ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１ベイ表示器
１４３ｍ 第ｍピッキングゾーンの第３ベイ表示器
１４０ｎ 第ｎピッキングゾーンのベイ表示器
１４１ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１ベイ表示器
１４３ｎ 第ｎピッキングゾーンの第３ベイ表示器
１４０ｓ 第ｓピッキングゾーンのベイ表示器
１４０ｔ 第ｔピッキングゾーンのベイ表示器
１５０ ピッキングゾーンの格納棚表示器（物品取出し指示器）
１５０ｍ 第ｍピッキングゾーンの格納棚表示器
１５１ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１格納棚表示器（上段）
１５８ｍ 第ｍピッキングゾーンの第８格納棚表示器（上段）
１５９ｍ 第ｍピッキングゾーンの第９格納棚表示器（上段）
１５１０ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１０格納棚表示器（中段）
１５１９ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１９格納棚表示器（下段）
１５０ｎ 第ｎピッキングゾーンの格納棚表示器
１５１ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１格納棚表示器（上段）
１５４ｎ 第ｎピッキングゾーンの第４格納棚表示器（上段）
１５９ｎ 第ｎピッキングゾーンの第９格納棚表示器（上段）
１５１８ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１８格納棚表示器（中段）
１５２７ｎ 第ｎピッキングゾーンの第２７格納棚表示器（下段）
１５０ｓ 第ｓピッキングゾーンの格納棚表示器
１５０ｔ 第ｔピッキングゾーンの格納棚表示器
１６０ 集品容器
１６１ 集品容器供給コンベヤ上の集品容器
１６２ 集品容器準備エリア上の集品容器
１６３ ピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｌ 第ｌピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｍ 第ｍピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｎ 第ｎピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３о 第оピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｓ 第ｓピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｔ 第ｔピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６４ ピッキングゾーン間を通過中の集品容器
１６５ 検品エリア上の集品容器
１６６ 出荷コンベヤ上の集品容器
１６７ 発注番号パネル
１７０ 作業空間
１７０ｌ 第ｌピッキングゾーンの作業空間
１７０ｍ 第ｍピッキングゾーンの作業空間
１７０ｎ 第ｎピッキングゾーンの作業空間
１７０ｏ 第оピッキングゾーンの作業空間
１７０ｓ 第ｍピッキングゾーンの作業空間
１７０ｔ 第ｎピッキングゾーンの作業空間
１８０ 物品自動補充空間
１９０ 物品自動補充装置
１９０－１ 第１の物品自動補充装置
１９０－２ 第２の物品自動補充装置
１９０－３ 第３の物品自動補充装置
１９１ シャトル
１９１－１ 第１のシャトル
１９１－２ 第２のシャトル
１９１－３ 第３のシャトル
１９１１ 車体
１９１２ 車輪
１９１３ アーム
１９１４ フィンガー
１９２ レール
１９３ シャトル昇降機
１９４ 補充物品供給コンベヤ
１９５ 物品載置搬送台昇降機
１９６ 物品載置搬送台
１９７ 補充物品搬送コンベヤ
１９８ 補充物品搬送コンベヤ－シャトル間移載コンベヤ
１９９ 補充物品通過口
２００ ライン搬送車型仕分け設備
２００－１（Ｉ） シングル補充式ダブルＩライン搬送車型仕分け設備
２００－１（Ｕ） シングル補充式ダブルＵライン搬送車型仕分け設備
２１０ 自動無人搬送車
２１１ 車両本体
２１２ 駆動輪
２１３ 従動輪
２１４ ベルトコンベヤ
２１５ 回転式昇降機
２１０２ 集品容器準備エリア上の自動無人搬送車
２１０ｍ 第ｍピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０ｎ 第ｎピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０ｓ 第ｓピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０ｔ 第ｔピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０４ ピッキングゾーン間を走行中の自動無人搬送車
２１０５ 検品エリア上の自動無人搬送車
２２０ 自動無人搬送車走行エリア
Ｄ 移動方向
Ｄ１ 集品容器の移動方向
Ｄ２ シャトルの移動方向
Ｐ オペレーター
Ｐｌ 第ｌピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｍ 第ｍピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｎ 第ｎピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｏ 第оピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｓ 第ｓピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｔ 第ｔピッキングゾーン担当オペレーター
Ｍ 物品
Ｍｍ 第ｍ物品格納フローラック内の物品
Ｍｓ 第ｓ物品格納フローラック内の物品
１００－１（Ｉ） シングル自動補充式シングルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１００－２（Ｉ） ダブル自動補充式ダブルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１００－３（Ｉ） シングル自動補充式ダブルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１００－３（Ｕ） シングル自動補充式ダブルＵラインコンベヤ型仕分け設備
１００－４（Ｉ） ダブルＩラインコンベヤ型仕分け設備
１１０ 集品容器搬送ライン
１１１ ベルトコンベヤ
１１２ ガイド表示器（物品投入指示器）
１１３ 集品容器供給コンベヤ
１１４ 集品容器準備エリア
１１５ 検品エリア
１１６ 出荷コンベヤ
１２０ ピッキングゾーン
１２０ｌ 第ｌピッキングゾーン（Ｚｌ）
１２０ｍ 第ｍピッキングゾーン（Ｚｍ）
１２１ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１ベイ（Ｚｍ１）
１２２ｍ 第ｍピッキングゾーンの第２ベイ（Ｚｍ２）
１２３ｍ 第ｍピッキングゾーンの第３ベイ（Ｚｍ３）
１２０ｎ 第ｎピッキングゾーン（Ｚｎ）
１２１ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１ベイ（Ｚｎ１）
１２２ｎ 第ｎピッキングゾーンの第２ベイ（Ｚｎ２）
１２３ｎ 第ｎピッキングゾーンの第３ベイ（Ｚｎ３）
１２０о 第оピッキングゾーン（Ｚо）
１２０ｓ 第ｓピッキングゾーン（Ｚｓ）
１２０ｔ 第ｔピッキングゾーン（Ｚｔ）
１３０ ピッキング保管（物品格納）ライン
１３０ｌ 第ｌピッキングゾーンの第ｌ物品格納フローラック
１３０ｍ 第ｍピッキングゾーンの第ｍ物品格納フローラック
１３１ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第１格納棚（上段）
１３３ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第３格納棚（上段）
１３９ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第９格納棚（上段）
１３１０ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第１０格納棚（中段）
１３１９ｍ 第ｍ物品格納フローラックの第１９格納棚（下段）
１３０ｎ 第ｎピッキングゾーンの第ｎ物品格納フローラック
１３１ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第１格納棚（上段）
１３８ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第８格納棚（上段）
１３９ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第９格納棚（上段）
１３１８ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第１８格納棚（中段）
１３２７ｎ 第ｎ物品格納フローラックの第２７格納棚（下段）
１３０ｓ 第ｓピッキングゾーンの第ｓ物品格納フローラック
１３０ｔ 第ｔピッキングゾーンの第ｔ物品格納フローラック
１４０ ピッキングゾーンのベイ表示器（物品格納ベイ指示器）
１４０ｍ 第ｍピッキングゾーンのベイ表示器
１４１ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１ベイ表示器
１４３ｍ 第ｍピッキングゾーンの第３ベイ表示器
１４０ｎ 第ｎピッキングゾーンのベイ表示器
１４１ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１ベイ表示器
１４３ｎ 第ｎピッキングゾーンの第３ベイ表示器
１４０ｓ 第ｓピッキングゾーンのベイ表示器
１４０ｔ 第ｔピッキングゾーンのベイ表示器
１５０ ピッキングゾーンの格納棚表示器（物品取出し指示器）
１５０ｍ 第ｍピッキングゾーンの格納棚表示器
１５１ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１格納棚表示器（上段）
１５８ｍ 第ｍピッキングゾーンの第８格納棚表示器（上段）
１５９ｍ 第ｍピッキングゾーンの第９格納棚表示器（上段）
１５１０ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１０格納棚表示器（中段）
１５１９ｍ 第ｍピッキングゾーンの第１９格納棚表示器（下段）
１５０ｎ 第ｎピッキングゾーンの格納棚表示器
１５１ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１格納棚表示器（上段）
１５４ｎ 第ｎピッキングゾーンの第４格納棚表示器（上段）
１５９ｎ 第ｎピッキングゾーンの第９格納棚表示器（上段）
１５１８ｎ 第ｎピッキングゾーンの第１８格納棚表示器（中段）
１５２７ｎ 第ｎピッキングゾーンの第２７格納棚表示器（下段）
１５０ｓ 第ｓピッキングゾーンの格納棚表示器
１５０ｔ 第ｔピッキングゾーンの格納棚表示器
１６０ 集品容器
１６１ 集品容器供給コンベヤ上の集品容器
１６２ 集品容器準備エリア上の集品容器
１６３ ピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｌ 第ｌピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｍ 第ｍピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｎ 第ｎピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３о 第оピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｓ 第ｓピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６３ｔ 第ｔピッキングゾーンを通過中の集品容器
１６４ ピッキングゾーン間を通過中の集品容器
１６５ 検品エリア上の集品容器
１６６ 出荷コンベヤ上の集品容器
１６７ 発注番号パネル
１７０ 作業空間
１７０ｌ 第ｌピッキングゾーンの作業空間
１７０ｍ 第ｍピッキングゾーンの作業空間
１７０ｎ 第ｎピッキングゾーンの作業空間
１７０ｏ 第оピッキングゾーンの作業空間
１７０ｓ 第ｍピッキングゾーンの作業空間
１７０ｔ 第ｎピッキングゾーンの作業空間
１８０ 物品自動補充空間
１９０ 物品自動補充装置
１９０－１ 第１の物品自動補充装置
１９０－２ 第２の物品自動補充装置
１９０－３ 第３の物品自動補充装置
１９１ シャトル
１９１－１ 第１のシャトル
１９１－２ 第２のシャトル
１９１－３ 第３のシャトル
１９１１ 車体
１９１２ 車輪
１９１３ アーム
１９１４ フィンガー
１９２ レール
１９３ シャトル昇降機
１９４ 補充物品供給コンベヤ
１９５ 物品載置搬送台昇降機
１９６ 物品載置搬送台
１９７ 補充物品搬送コンベヤ
１９８ 補充物品搬送コンベヤ－シャトル間移載コンベヤ
１９９ 補充物品通過口
２００ ライン搬送車型仕分け設備
２００－１（Ｉ） シングル補充式ダブルＩライン搬送車型仕分け設備
２００－１（Ｕ） シングル補充式ダブルＵライン搬送車型仕分け設備
２１０ 自動無人搬送車
２１１ 車両本体
２１２ 駆動輪
２１３ 従動輪
２１４ ベルトコンベヤ
２１５ 回転式昇降機
２１０２ 集品容器準備エリア上の自動無人搬送車
２１０ｍ 第ｍピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０ｎ 第ｎピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０ｓ 第ｓピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０ｔ 第ｔピッキングゾーンを走行中の自動無人搬送車
２１０４ ピッキングゾーン間を走行中の自動無人搬送車
２１０５ 検品エリア上の自動無人搬送車
２２０ 自動無人搬送車走行エリア
Ｄ 移動方向
Ｄ１ 集品容器の移動方向
Ｄ２ シャトルの移動方向
Ｐ オペレーター
Ｐｌ 第ｌピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｍ 第ｍピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｎ 第ｎピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｏ 第оピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｓ 第ｓピッキングゾーン担当オペレーター
Ｐｔ 第ｔピッキングゾーン担当オペレーター
Ｍ 物品
Ｍｍ 第ｍ物品格納フローラック内の物品
Ｍｓ 第ｓ物品格納フローラック内の物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
