特開 2025-20772 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025020772

(43)【公開日】2025-02-13

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20250205BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023124350

(22)【出願日】2023-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉田 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】市川 和男

(72)【発明者】

【氏名】阪井 博行

(72)【発明者】

【氏名】三浦 昂彦

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA02

5H601GA28

(57)【要約】

【課題】重量及びサイズの増大を抑制しつつ、ＮＶ性能に優れた回転電機をもたらす。
【解決手段】モータ１００は、円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の内部に配置されかつ該ロータコア２１の周方向に並んだ複数の空孔２６及び該空孔２６内を移動可能に封入された多数の粒状体２７によって構成される複数の粒状体ダンパ２５と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの内部に配置されかつ該ロータコアの周方向に並んだ複数の空孔と、該空孔内を移動可能に封入された多数の粒状体と、によって構成される複数の粒状体ダンパと、を備える
ことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載された回転電機において、
前記ロータコアの内部に配置されかつ前記周方向に並んだ複数のマグネットペアを備え、
前記複数のマグネットペアは、それぞれ、前記周方向にＶ字状に並んだ２つの永久磁石によって構成され、
前記複数の空孔は、それぞれ、前記複数のマグネットペアそれぞれのＶ字の谷間に配置される
ことを特徴とする回転電機。

【請求項3】

請求項１に記載された回転電機において、
前記ロータコアの内部に配置されかつ前記周方向に並んだ複数のマグネットペアを備え、
前記複数のマグネットペアは、それぞれ、前記周方向に並んだ２つの永久磁石によって構成され、
前記複数の空孔は、それぞれ、前記複数のマグネットペアのうち隣接する２つのマグネットペアの間に配置される
ことを特徴とする回転電機。

【請求項4】

請求項１に記載された回転電機において、
前記ロータコアの内部に配置されかつ前記周方向に並んだ複数のマグネットペアを備え、
前記複数のマグネットペアは、それぞれ、前記周方向に並んだ２つの永久磁石によって構成され、
前記複数の空孔は、それぞれ、前記複数のマグネットペアそれぞれの径方向内側に配置される
ことを特徴とする回転電機。

【請求項5】

請求項１に記載された回転電機において、
前記粒状体は、磁性材料からなる
ことを特徴とする回転電機。

【請求項6】

請求項１に記載された回転電機において、
前記複数の空孔は、それぞれ、前記周方向に沿って延びかつ前記ロータコアの径方向に並んだ複数の空隙によって構成される
ことを特徴とする回転電機。

【請求項7】

請求項６に記載された回転電機において、
前記複数の空隙は、それぞれ、前記周方向に分割されるように仕切られている
ことを特徴とする回転電機。

【請求項8】

請求項２又は３に記載された回転電機において、
前記複数の空孔は、前記ロータコアの周方向及び厚さ方向に千鳥状に配置される
ことを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ及び発電機等の回転電機では、その駆動に伴って発生するＮＶ（騒音・振動）が問題となる。

【0003】

例えば、特許文献１には、モータのＮＶを低減させる技術として、モータステータ鉄心の外周面とモータハウジングの内壁との間に設けられた隙間に、固体、膏体又は液体からなるダンピング媒体を充填するものが開示されている。

【0004】

また、非特許文献１には、複数の粒子をダンピング媒体として使用する粒状体ダンパが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－６５０８２号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】市川和男他、日本機械学会論文集、Ｖｏｌ．８７、Ｎｏ．８９６（２０２１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

粒状体ダンパは、液体を使用するものに比べ緻密なシールが不要になるとともに粒子間の摩擦による熱散逸による減衰効果向上も期待できる。しかしながら、粒子の封入部位において空隙率を確保する必要がある。

【0008】

このような粒状態ダンパを、モータハウジングや、例えば特許文献１のように回転電機のモータステータ鉄心の外周面とモータハウジングの内壁との間に設けようとすると、モータハウジングの肉厚増大による回転電機の重量及びサイズの増大が懸念される。

【0009】

本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、重量及びサイズの増大を抑制しつつ、ＮＶ性能に優れた回転電気をもたらすことにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示は、回転電機に関する。この回転電機は、円筒状のロータコアと、前記ロータコアの内部に配置されかつ該ロータコアの周方向に並んだ複数の空孔と、該空孔内を移動可能に封入された多数の粒状体と、によって構成される複数の粒状体ダンパと、を備える。

【0011】

前記構成では、ロータコアの径方向の厚みを利用して粒状体ダンパを配置している。これにより、回転電機の重量及びサイズの増大を抑制しつつ、ＮＶ性能を向上できる。

【0012】

また、前記回転電機は、前記ロータコアの内部に配置されかつ前記周方向に並んだ複数のマグネットペアを備え、前記複数のマグネットペアは、それぞれ、前記周方向にＶ字状に並んだ２つの永久磁石によって構成され、前記複数の空孔は、それぞれ、前記複数のマグネットペアそれぞれのＶ字の谷間に配置される、としてもよい。

【0013】

前記構成によれば、各空孔は、対応するマグネットペアのＶ字の谷間に配置される。このように配置することで、ロータコアの径方向の厚みを抑制することができる。そのことで、回転電機の重量及びサイズの抑制、ひいてはＮＶ性能の向上に有利になる。

【0014】

また、前記回転電機は、前記ロータコアの内部に配置されかつ前記周方向に並んだ複数のマグネットペアを備え、前記複数のマグネットペアは、それぞれ、前記周方向に並んだ２つの永久磁石によって構成され、前記複数の空孔は、それぞれ、前記複数のマグネットペアのうち隣接する２つのマグネットペアの間に配置される、としてもよい。

【0015】

前記構成によれば、各空孔は、２つのマグネットペアの間に配置される。このように配置することで、ロータコアの径方向の厚みを抑制することができる。そのことで、回転電機の重量及びサイズの抑制、ひいてはＮＶ性能の向上に有利になる。

【0016】

また、前記回転電機は、前記ロータコアの内部に配置されかつ前記周方向に並んだ複数のマグネットペアを備え、前記複数のマグネットペアは、それぞれ、前記周方向に並んだ２つの永久磁石によって構成され、前記複数の空孔は、それぞれ、前記複数のマグネットペアそれぞれの径方向内側に配置される、としてもよい。

【0017】

前記構成によれば、各空孔は、各マグネットペアの径方向内側に配置される。このように配置することで、各マグネットペアと粒状体との干渉を抑制するとともに、磁路形成に与える影響を、可能な限り抑えることができる。

【0018】

また、前記粒状体は、磁性材料からなる、としてもよい。

【0019】

前記構成によれば、粒状体ダンパを構成する粒状体が磁性を有するから、ロータコアの内部における磁路形成に有利になる。

【0020】

また、前記複数の空孔は、それぞれ、前記周方向に沿って延びかつ前記ロータコアの径方向に並んだ複数の空隙によって構成される、としてもよい。

【0021】

モータに振動を引き起こす要因として、ロータのトルク変動が考えられる。粒状体には、そのトルク変動に起因した慣性力が作用する。この慣性力は、ロータの回転方向とは逆向きに作用する。粒状体を各空隙の内壁に衝突させることで、トルク変動を緩和することができる。

【0022】

前記構成によれば、各空隙は、それぞれ周方向に延びているから、各空隙内の粒状体を、ロータコアの回転方向に移動させることができる。これにより、粒状体を径方向に移動させるような構成と比較して、粒状体が及ぼすトルクを、より効率的に伝達することができる。

【0023】

また、前記複数の空隙は、それぞれ、前記周方向に分割されるように仕切られている、としてもよい。

【0024】

前記構成によれば、各空隙を周方向に分割することで、同方向における粒状体の移動距離をより短くすることが可能になる。これにより、トルク変動が生じてから粒状体が各空隙の内壁に衝突するまでの所要時間を、可能な限り短くすることができる。そのことで、トルク変動をより確実に抑えることが可能になる。

【0025】

また、前記複数の空孔は、前記ロータコアの周方向及び厚さ方向に千鳥状に配置される、としてもよい。

【0026】

前記構成によれば、各空孔が磁路形成に与える影響を、可能な限り抑制することができる。そのことで、ロータコアの内部における磁路形成に有利になる。

【発明の効果】

【0027】

以上説明したように、本開示によれば、重量及びサイズの増大を抑制しつつＮＶ性能に優れた回転電機をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本開示に係る回転電機の一例であるモータの全体を示す図である。

【図2】図２は、図１に示すモータのロータを一部拡大して示す図である。

【図3】図３は、粒状体ダンパの作動原理を説明するための図である。

【図4】図４は、粒状体ダンパの作動原理を説明するための図である。

【図5】図５は、粒状体ダンパの空隙率と減衰効果との関係を説明するための図である。

【図6】図６は、図１に示すロータを外周側から見て示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

【0030】

図１は、本開示に係る回転電機の一例であるモータ１００の全体を示す図である。図２は、図１に示すモータ１００のロータ２０を一部拡大して示す図である。

【0031】

＜モータの全体構成＞
図１に示すモータ１００は、三相の交流によって駆動する永久磁石型の同期モータである。モータ１００の用途は、特に限定されるものではなく、例えばハイブリッド自動車（ＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等の電動車両用の駆動モータ、エアコン、洗濯機、冷蔵庫等の家電用モータ等である。なお、モータ１００は、本開示に係る回転電機の一例であって、当該構成に限定されない。本開示に係る回転電機としては、ロータコアを備えるモータ、発電機等が挙げられる。

【0032】

図１に示すように、モータ１００は、大略、モータケース１０１と、シャフト１０２と、ロータ２０と、ステータ３０と、を備えている。

【0033】

モータケース１０１は、その内部に、一端面及び他端面が封止された円筒状のスペースを有する容器によって構成されている。ロータ２０及びステータ３０は、モータケース１０１に収容されている。

【0034】

シャフト１０２は、その一端部及び他端部の各々をモータケース１０１から突出させた状態で、モータケース１０１に回転自在に軸支されている。なお、本明細書において、「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「一端側」及び「他端側」等の方向に関する用語は、別途方向を特定する記載が無い限り、シャフト１０２、又は、ロータ２０のロータコア２１を基準とする。

【0035】

＜ロータ＞
ロータ２０は、円筒状のロータコア２１と、複数のマグネットペア２３と、複数の粒状体ダンパ２５と、を有している。

【0036】

（ロータコア）
ロータコア２１は、中心に貫通孔を有する複数の金属板を積層して構成された円筒状の部材である。ロータコア２１にシャフト１０２の中間部分を固定することで、ロータ２０は、シャフト１０２と一体的に回転する。

【0037】

（マグネットペア）
ロータコア２１の内部には、複数のマグネットペア２３が配置されている。複数のマグネットペア２３は、ロータコア２１の周方向に並んでいる。複数のマグネットペア２３は、それぞれ、周方向にＶ字状に並んだ２つのマグネット（永久磁石）２３ａ，２３ｂによって構成されている。

【0038】

詳しくは、複数のマグネットペア２３は、それぞれロータコア２１の外周部分に配置されている。複数のマグネットペア２３は、ロータコア２１の全周にわたって等間隔で配置されている。各マグネットペア２３は、それぞれ、径方向の外側にＳ極を配向させた第１のマグネット２３ａと、径方向の外側にＮ極を配向させた第２のマグネット２３ｂと、を周方向に順番に並べることで構成されている。

【0039】

さらに詳しくは、第１のマグネット２３ａと、第２のマグネット２３ｂとは、径方向に延びる対称軸に関して線対称となるように、Ｖ字状に並べられている。ここでいう対称軸については、図１及び図２の鎖線Ｌ１を参照されたい。そして、第１のマグネット２３ａと、第２のマグネット２３ｂとの間には、径方向の内側に突出したＶ字の谷間が構成されている。

【0040】

なお、図１及び図２に示すマグネットペア２３の配置は、一例に過ぎない。また、第１のマグネット２３ａと第２のマグネット２３ｂの並び順も、図例には限定されない。

【0041】

また、第１及び第２のマグネット２３ａ，２３ｂの種類及び素材は、永久磁石であれば特に限定されるものではなく、仕様に応じて適宜選択可能である。永久磁石の具体例としては、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石等が挙げられる。永久磁石としては、モータ性能向上の観点から、保持力（抗磁力）が大きく、磁力が長期にわたって保持できる磁石を採用することが好ましい。また、第１及び第２のマグネット２３ａ，２３ｂは、磁力の大きさを大小に可変できるように構成された磁力可変マグネットであってもよい。

【0042】

ロータコア２１の外周側には、ロータコア２１の外周面から僅かな隙間（ギャップ）を隔てて円筒状のステータ３０が設置されている（インナーロータ型）。

【0043】

（粒状体ダンパ）
粒状体ダンパ２５は、複数の空孔２６と、該空孔２６の内部に封入された多数の粒状体２７と、によって構成されている。複数の空孔２６は、ロータコア２１の内部に配置されかつロータコア２１の周方向に並んでいる。多数の粒状体２７は、各空孔２６内を移動可能に封入されている。

【0044】

粒状体ダンパの作動原理は、概ね２種類存在する（非特許文献１参照）。図３及び図４は、粒状体ダンパの作動原理を説明するための図である。

【0045】

作動原理の１つは、図３に示すように、自由運動を行う粒子が容器壁面へと衝突することにより、反力を利用した制振作用である。この制振作用は、振動の発生源に対して空隙を有する容器を設置し、その容器内に総質量ｍｐに相当する粒子を、容器との隙間ｄの間隔で封入することによって発生する。この効果は、主構造体の振動に伴い下記式（１）で表される作用力Ｆｐが発生することによって振動を抑制する。

【0046】

【数1】

【0047】

また、もう１つの作動原理は、図４に示すように、粒子間の接触に伴い生じる摩擦力Ｆｆによって、振動エネルギを熱エネルギへ変換して熱散逸させることによりもたらされる制振作用である。単一粒子における摩擦力Ｆｆは、接触力をＮとし、摩擦係数をμとすると、下記式（２）で表される。

【0048】

【数2】

【0049】

－粒状体－
各空孔２６の内部には、多数の粒状体２７が封入されているが、空隙も残されている。そして、多数の粒状体２７は、それぞれ粒子であり、各空孔２６の内部を移動可能である。

【0050】

具体的に、空孔２６における空隙の残存率、すなわち粒状体ダンパ２５の空隙率は、例えば４５体積％以上かつ８０体積％以下、好ましくは５０体積％以上かつ７０体積％以下である。

【0051】

図５は、粒状体ダンパの空隙率と減衰効果との関係を説明するための図である。図５（ａ）に示すように、空隙率が前記下限値未満では、空孔２６内における粒状体２７の移動の制限が大きくなり、十分な減衰効果が得られないおそれがある。図５（ｃ）に示すように、空隙率が前記上限値を超えると、粒状体２７の量が少なすぎ、十分な減衰効果を得られないおそれがある。図５（ｂ）に示すように、空隙率を前記範囲とすることにより、ＮＶ性能に優れたモータ１００をもたらすことができる。

【0052】

粒状体２７の材質は、特に限定されず、粒状体ダンパに一般的に使用される材質を採用できる。また、粒状体２７は、本実施形態では磁性材料からなる。詳しくは、粒状体２７の材質は、例えば、アルミニウム、鉄、鋼等の金属、ジルコニア等の金属酸化物等が挙げられる。粒状体２７の材質は、ロータコア２１の内部における磁路形成に資する観点と、摩耗等に関する耐久性に資する観点と、を考慮すると、例えばジルコニアであることが好ましい。

【0053】

粒状体２７の粒径は、特に限定されるものではなく、粒状体ダンパに一般的に使用される粒径の粒子を適宜採用できる。具体的には、粒状体２７の粒径としてレーザ回折式粒径分布測定装置により測定した粒径分布の中央値Ｄ（５０）が、例えば９００μｍ以下、好ましくは１０μｍ以上５００μｍ以下、より好ましくは２０μｍ以上２００μｍ以下である。これにより、モータ１００のＮＶ性能を向上できる。

【0054】

－空孔－
本実施形態に係るモータ１００は、粒状体ダンパ２５を構成する複数の空孔２６が、前述のようにロータコア２１の内部に配置されていることに特徴がある。複数の空孔２６は、図２に示すように、複数の第１空孔２６Ａと、複数の第２空孔２６Ｂと、複数の第３空孔２６Ｃと、に大別することができる、
ここで、図１及び図２に示す例では、複数の第１空孔２６Ａと、複数の第２空孔２６Ｂと、複数の第３空孔２６Ｃと、を全て備えたロータコア２１が例示されているが、本開示は、そうした構成には限定されない。複数の第１空孔２６Ａと、複数の第２空孔２６Ｂと、複数の第３空孔２６Ｃと、の少なくとも１つを備えた構成とすればよい。

【0055】

なお、図１に例示する複数の第１空孔２６Ａは、概略的に示したものに過ぎない。その詳細は、図２に示す通りである。具体的に、図２に例示される複数の第１空孔２６Ａは、それぞれ、前述した複数のマグネットペア２３それぞれのＶ字の谷間に配置されている。第１空孔２６Ａは、ロータコア２１の全周にわたって、等間隔で配置されている。

【0056】

詳しくは、本実施形態に係る複数の第１空孔２６Ａは、図２及び図５に示すように、それぞれ、ロータコア２１の周方向に沿って延び、かつロータコア２１の径方向に並んだ複数の空隙２８によって構成されている。

【0057】

本実施形態では、複数の空隙２８は、径方向の内側に位置する第１空隙２８Ａと、径方向の外側に位置する第２空隙２８Ｂと、を径方向に隣接させた２層構成とされているが、そうした構成には限定されない。第３の空層、第４の空隙を設けることで、３層以上の構成としてもよい。

【0058】

また、各空隙２８は、周方向の全長が互いに異なるように構成されている。一例として、本実施形態では、周方向における第２空隙２８Ｂの全長が、周方向における第１空隙２８Ａよりも長い。径方向の内側と外側とで長さを異ならせることで、モータ１００のトルク変動に起因した慣性力が粒状体２７に作用したときに、第２空隙２８Ｂの内壁に粒状体２７が衝突するタイミングと、第１空隙２８Ａの内壁に粒状体２７が衝突するタイミングと、を異ならせることができる。そのことで、より広い周波数域にわたったトルク変動の抑制に有利になる。

【0059】

さらに詳しくは、複数の空隙２８は、図２及び図５に示すように、それぞれ、周方向に分割されるように仕切られている。

【0060】

本実施形態では、各空隙２８は、第１分割層２８ｌと、該第１分割層２８ｌに対して周方向に隣接した第２分割層２８ｒと、に２分されるように仕切られている。このような構成は、第１空隙２８Ａ及び第２空隙２８Ｂの双方に適用してもよいし、一方に適用してもよい。また、各空隙２８の分割数も、２つには限定されない。分割数を、空隙２８間で異ならせてもよい。

【0061】

一方、同じく図２に示すように、複数の第２空孔２６Ｂは、それぞれ、複数のマグネットペア２３のうち隣接する２つのマグネットペア２３の間に配置されている。

【0062】

そして、前記複数の第１空孔２６Ａと同様に、複数の第２空孔２６Ｂのそれぞれを、ロータコア２１の周方向に沿って延びかつロータコア２１の径方向に並んだ複数の空隙２８によって構成してもよい。そして、複数の空隙２８を、それぞれ、周方向に分割するように仕切ってもよい。

【0063】

また、同じく図２に示すように、複数の第３空孔２６Ｃは、それぞれ、複数のマグネットペア２３それぞれの径方向内側に配置されている。

【0064】

そして、前記複数の第１空孔２６Ａと同様に、複数の第３空孔２６Ｃのそれぞれを、ロータコア２１の周方向に沿って延びかつロータコア２１の径方向に並んだ複数の空隙２８によって構成してもよい。そして、複数の空隙２８を、それぞれ、周方向に分割するように仕切ってもよい。

【0065】

そして、前記複数の第１空孔２６Ａと同様に、複数の第２空孔２６Ｂのそれぞれを、ロータコア２１の周方向に沿って延びかつロータコア２１の径方向に並んだ複数の空隙２８によって構成してもよい。そして、複数の空隙２８を、それぞれ、周方向に分割するように仕切ってもよい。

【0066】

また、３種類の空孔２６である第１空孔２６Ａ、第２空孔２６Ｂ及び第３空孔２６Ｃのうち、少なくとも第１空孔２６Ａ及び第２空孔２６Ｂは、ロータコア２１の周方向及び厚さ方向に千鳥状に配置すれば、さらに好適となる。

【0067】

図６は、図１に示すロータ２０を外周側から見て示す平面図である。この平面図は、ロータコア２１の外周面２１ａを、図１等の鎖線Ｌ１に沿って見た図に相当する。また、図６のＡ－Ａ断面が、図１のモータ断面に相当する。図６において、ロータコア２１に挿入されたシャフト１０２の軸方向が、ロータコア２１の厚さ方向に相当する。図６に示すように、ロータコア２１は、前記厚さ方向において積層構造とされている。この積層構造は、シャフト１０２の軸方向におけるマグネットペア２３の千鳥配置に起因したものである。

【0068】

そして、複数の第１空孔２６Ａは、層毎にオフセットするように配置されている。その結果、本実施形態に係る複数の第１空孔２６Ａは、ロータコア２１の周方向及び厚さ方向に千鳥状に配置されることになる。また、図示は省略するが、複数の第１空孔２６Ａに加えて、複数の第２空孔２６Ｂを、前記周方向及び厚さ方向に千鳥状に配置してもよい。

【0069】

＜ステータ＞
図１に示すように、ステータ３０は、複数の板状部材を積層してなる積層構造を有する筒状のステータコア３１を有している。ステータコア３１は、外周側に配置された円筒状のヨーク部３２と、内周側に配置された複数のティース部３３と、を有している。

【0070】

ティース部３３は、ヨーク部３２からロータコア２１の外周面に近接する位置まで径方向内側に延びている。複数のティース部３３は、周方向に所定の間隔を空けて設けられている。隣り合うティース部３３間の間隙が、複数のスロット３４を形成している。

【0071】

ティース部３３には、ステータコイルが巻回されている。詳細には、ティース部３３に電線を所定の順序で巻回することにより、スロット３４に配置された複数のステータコイル３５が形成されている。これらステータコイル３５は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる三相のコイル群を構成している。

【0072】

＜ＮＶ性能について＞
以上説明したように、前記実施形態では、ロータコア２１の径方向の厚みを利用して粒状体ダンパ２５を配置している（例えば図２を参照）。これにより、モータ１００の重量及びサイズの増大を抑制しつつ、ＮＶ性能を向上できる。

【0073】

また、図１及び図２に例示したように、各第１空孔２６Ａは、対応するマグネットペア２３のＶ字の谷間に配置されるようになっている。このように配置することで、ロータコア２１の径方向の厚みを抑制することができる。そのことで、モータ１００の重量及びサイズの抑制、ひいてはＮＶ性能の向上に有利になる。

【0074】

また、図１及び図２に例示したように、各第２空孔２６Ｂは、２つのマグネットペア２３の間に配置されるようになっている。このように配置することで、ロータコア２１の径方向の厚みを抑制することができる。そのことで、モータ１００の重量及びサイズの抑制、ひいてはＮＶ性能の向上に有利になる。

【0075】

また、図１及び図２に例示したように、各第３空孔２６Ｃは、各マグネットペア２３の径方向内側に配置されるようになっている。このように配置することで、各マグネットペア２３と粒状体２７との干渉を抑制するとともに、磁路形成に与える影響を、可能な限り抑えることができる。

【0076】

また、粒状体ダンパ２５の粒状体２７が磁性を有するから、ロータコア２１の内部における磁路形成に有利になる。この構成は、特に第１空孔２６Ａに封入される粒状体２７と、第２空孔２６Ｂに封入される粒状体２７と、に関して取り分け有効となる。

【0077】

また、モータ１００に振動を引き起こす要因として、ロータ２０のトルク変動が考えられる。粒状体２７には、そのトルク変動に起因した慣性力が作用する。この慣性力は、ロータ２０の回転方向とは逆向きに作用する。粒状体２７を各空隙２８の内壁に衝突させることで、トルク変動を緩和することができる。

【0078】

一方、図２に例示したように、第１空孔２６Ａを構成する各空隙２８は、それぞれ周方向に延びているから、各空隙２８内の粒状体２７を、ロータコア２１の回転方向に移動させることができる。これにより、粒状体２７を径方向に移動させるような構成と比較して、粒状体２７が及ぼすトルクを、より効率的に伝達することができる。

【0079】

そして、前記実施形態によれば、図２及び図６に例示したように各空隙２８を周方向に分割することで、同方向における粒状体２７の移動距離をより短くすることが可能になる。これにより、トルク変動が生じてから粒状体２７が各空隙２８の内壁に衝突するまでの所要時間を、可能な限り短くすることができる。そのことで、トルク変動をより確実に抑えることが可能になる。

【0080】

また、図６に例示したように、複数の第１空孔２６Ａを、周方向及び厚さ方向に千鳥状に配置することで、各第１空孔２６Ａが磁路形成に与える影響を、可能な限り抑制することができる。そのことで、ロータコア２１の内部における磁路形成に有利になる。

【0081】

また、第１空孔２６Ａと、第２空孔２６Ｂと、第３空孔２６Ｃと、を組み合わせることで、各空孔２６によって構成される粒状体ダンパ２５の効果が仮に弱かったとしても、複数種の空孔２６を組み合わせることで、その効果を強めることができる。

【符号の説明】

【0082】

１００ モータ（回転電機）
２１ ロータコア
２３ マグネットペア
２３ａ 第１のマグネット（永久磁石）
２３ｂ 第２のマグネット（永久磁石）
２５ 粒状体ダンパ
２６ 空孔
２６Ａ 第１空孔
２６Ｂ 第２空孔
２６Ｃ 第３空孔
２７ 粒状体
２８ 空隙
２８Ａ 第１空隙
２８Ｂ 第２空隙
２８ｌ 第１分割層
２８ｒ 第２分割層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】