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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025020866
(43)【公開日】2025-02-13
(54)【発明の名称】振動呈示装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20250205BHJP
B06B 1/04 20060101ALI20250205BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20250205BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 560
B06B1/04 S
G06F3/041 480
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023124489
(22)【出願日】2023-07-31
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石谷 智也
(72)【発明者】
【氏名】高橋 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】坂口 和隆
【テーマコード（参考）】
5D107
5E555
【Ｆターム（参考）】
5D107AA12
5D107BB08
5D107CC09
5D107FF10
5E555AA08
5E555AA78
5E555BA08
5E555BA23
5E555BB08
5E555BB23
5E555BC14
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】組立性や、実装後のキャリブレーション等にかかるコストを低減することが可能な振動呈示装置を提供する。
【解決手段】支持部と、支持部に支持され、振動アクチュエータが実装された被支持部と、ひずみゲージが配置されたゲージプレートと、板バネ部を有する連結部材と、を備え、被支持部は、ゲージプレートおよび連結部材を介して前記支持部に支持される。例えば、ゲージプレートは、ゲージプレートを被支持部に固定するための被支持部固定用の穴、および、ゲージプレートを板バネ部に固定するための板バネ部固定用の穴を有する。
【選択図】図１
【解決手段】支持部と、支持部に支持され、振動アクチュエータが実装された被支持部と、ひずみゲージが配置されたゲージプレートと、板バネ部を有する連結部材と、を備え、被支持部は、ゲージプレートおよび連結部材を介して前記支持部に支持される。例えば、ゲージプレートは、ゲージプレートを被支持部に固定するための被支持部固定用の穴、および、ゲージプレートを板バネ部に固定するための板バネ部固定用の穴を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持部と、
振動アクチュエータが実装された被支持部と、
ひずみゲージが配置されたゲージプレートと、
板バネ部を有する連結部材と、
を備え、
前記被支持部は、前記ゲージプレートおよび前記連結部材を介して前記支持部に支持される、
振動呈示装置。
振動アクチュエータが実装された被支持部と、
ひずみゲージが配置されたゲージプレートと、
板バネ部を有する連結部材と、
を備え、
前記被支持部は、前記ゲージプレートおよび前記連結部材を介して前記支持部に支持される、
振動呈示装置。
【請求項2】
前記ゲージプレートは、前記ゲージプレートを前記被支持部に固定するための被支持部固定用の穴、および、前記ゲージプレートを前記板バネ部に固定するための板バネ部固定用の穴を有する、
請求項１に記載の振動呈示装置。
請求項１に記載の振動呈示装置。
【請求項3】
前記被支持部は、操作パネルを有し、
前記振動アクチュエータは、前記操作パネルの押込み操作方向に対し直交する方向に振動する、
請求項１に記載の振動呈示装置。
前記振動アクチュエータは、前記操作パネルの押込み操作方向に対し直交する方向に振動する、
請求項１に記載の振動呈示装置。
【請求項4】
前記ひずみゲージは、前記操作パネルが押込み操作された場合における前記ゲージプレートのひずみを検出する、
請求項３に記載の振動呈示装置。
請求項３に記載の振動呈示装置。
【請求項5】
前記板バネ部は、前記操作パネルを前記押込み操作方向に弾性的に支持可能な第１弾性支持部と、前記操作パネルを前記振動アクチュエータのアクチュエータ振動方向に弾性的に支持可能な第２弾性支持部と、を有する、
請求項３に記載の振動呈示装置。
請求項３に記載の振動呈示装置。
【請求項6】
前記第１弾性支持部は、前記押込み操作方向に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第１直角曲げ部を有し、
前記第２弾性支持部は、前記アクチュエータ振動方向に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第２直角曲げ部を有する、
請求項５に記載の振動呈示装置。
前記第２弾性支持部は、前記アクチュエータ振動方向に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第２直角曲げ部を有する、
請求項５に記載の振動呈示装置。
【請求項7】
前記第１直角曲げ部における外形形状は、一または複数のＬ字形状であり、
前記第２直角曲げ部における外形形状は、一または複数のＬ字形状である、
請求項６に記載の振動呈示装置。
前記第２直角曲げ部における外形形状は、一または複数のＬ字形状である、
請求項６に記載の振動呈示装置。
【請求項8】
前記支持部と前記被支持部とは、前記被支持部が前記押込み操作方向および前記アクチュエータ振動方向のそれぞれの方向に減衰する減衰機構として機能するように、前記支持部と前記被支持部との間に与圧がかかった状態で組付けられる、
請求項５に記載の振動呈示装置。
請求項５に記載の振動呈示装置。
【請求項9】
前記被支持部と前記支持部とが互いに固定される固定点は３以上であり、
前記３以上の固定点の中の少なくとも２つの固定点が同一の直線上に配置される場合、前記３以上の固定点の中の少なくとも１以上の固定点は、同一の直線の外に配置される、
請求項１に記載の振動呈示装置。
前記３以上の固定点の中の少なくとも２つの固定点が同一の直線上に配置される場合、前記３以上の固定点の中の少なくとも１以上の固定点は、同一の直線の外に配置される、
請求項１に記載の振動呈示装置。
【請求項10】
前記振動アクチュエータは、固定体と、前記固定体に移動自在に支持される可動体と、を有し、
前記支持部、前記被支持部、および、前記固定体のそれぞれを含む振動系を第１振動系とし、
前記被支持部、前記固定体、および、前記可動体のそれぞれを含む振動系を第２振動系とした場合、
前記第１振動系の共振周波数は第２振動系の共振周波数よりも高い、
請求項１に記載の振動呈示装置。
前記支持部、前記被支持部、および、前記固定体のそれぞれを含む振動系を第１振動系とし、
前記被支持部、前記固定体、および、前記可動体のそれぞれを含む振動系を第２振動系とした場合、
前記第１振動系の共振周波数は第２振動系の共振周波数よりも高い、
請求項１に記載の振動呈示装置。
【請求項11】
前記第１振動系の共振周波数は、８０［Ｈｚ］以上、３００［Ｈｚ］以下である、
請求項１０に記載の振動呈示装置。
請求項１０に記載の振動呈示装置。
【請求項12】
前記第２振動系の共振周波数は、５０［Ｈｚ］以上、８０［Ｈｚ］未満である、
請求項１０に記載の振動呈示装置。
請求項１０に記載の振動呈示装置。
【請求項13】
前記振動アクチュエータの周波数特性は、所定範囲内で変更可能に構成され、前記第２振動系の共振周波数に基づいて定められる、
請求項１０に記載の振動呈示装置。
請求項１０に記載の振動呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動呈示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、操作パネルに加わる荷重の検出結果に基づいて操作パネルを振動させる振動フィードバック機能付きのタッチパネルが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、電極と、前記電極と対向するセンサ用弾性体部と、操作パネルに加わる荷重を検出する検出部と、アクチュエータの動作により発生する振動を操作パネルに伝達する振動用弾性体部と、を備え、センサ用弾性体部は、操作パネルに加わる荷重により振動用弾性体が押下されることで電極から離隔するように配置され、検出部は、電極からのセンサ用弾性体部の離隔に伴う電極とセンサ用弾性体部との間の静電容量の変化を検出し、当該静電容量の変化の大きさに基づいて操作パネルに加わる荷重の大きさを検出する、タッチパネルが開示されている。
【0004】
なお、部材に加わる荷重の大きさを検出する方法としては、例えば、強磁性材により構成された部材と、部材内の磁束に漏れ磁束を発生させる励磁コイルと、発生させた漏れ磁束を検出する検出コイルとを備え、検出された漏れ磁束に基づいて、荷重の大きさを検出する荷重検出方法が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１４９８７９号公報
【特許文献2】特開平０２－１４５９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に係るタッチパネルでは、操作パネルに加わる荷重を静電容量の変化として検出している。その静電容量の変化は、可動側の振動用弾性体と固定側の電極との間の距離に依存している。これにより、高い組立性や、実装後のキャリブレーション等によりコストを低減することが困難になるという問題がある。
【0007】
また、特許文献２に係る荷重検出方法を用いて、操作パネルに加わる荷重を漏れ磁束の変化として検出する場合においても、漏れ磁束の変化は、励磁コイルと検出コイルとの間の距離に依存している。これにより、特許文献１に係るタッチパネルと同様に、高い組立性や、実装後のキャリブレーション等によりコストを低減することが困難になるという問題がある。
【0008】
本発明の目的は、組立性や、実装後のキャリブレーション等にかかるコストを低減することが可能な振動呈示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の振動呈示装置は、
支持部と、
振動アクチュエータが実装された被支持部と、
ひずみゲージが配置されたゲージプレートと、
板バネ部を有する連結部材と、
を備え、
前記被支持部は、前記ゲージプレートおよび前記連結部材を介して前記支持部に支持される。
支持部と、
振動アクチュエータが実装された被支持部と、
ひずみゲージが配置されたゲージプレートと、
板バネ部を有する連結部材と、
を備え、
前記被支持部は、前記ゲージプレートおよび前記連結部材を介して前記支持部に支持される。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、組立性や、実装後のキャリブレーション等にかかるコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【0013】
図１は、本発明の実施の形態における振動呈示装置の分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態における振動呈示装置の正面図である。図３は、本発明の実施の形態における操作パネルとパネルベースが取り外された振動呈示装置の正面図である。図４は、本発明の実施の形態における振動呈示装置の側面図である。図５は、本発明の実施の形態におけるパネルベースの正面図である。図６は、本発明の実施の形態における振動呈示装置の斜視図である。
【0014】
図２には、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸が描かれている。図２において、左右方向をＸ方向といい、右方向を右側または「＋Ｘ方向」、左方向を左側または「－Ｘ方向」という。また、図２において、上下方向をＹ方向といい、上方向を上側または「＋Ｙ方向」といい、下方向を下側または「－Ｙ方向」という。また、図２における紙面の奥行き方向をＺ方向といい、手前方向を正面側または「＋Ｚ方向」といい、奥方向を背面側または「－Ｚ方向」という。
【0015】
＜振動呈示装置の全体構成＞
本発明の実施の形態に係る振動呈示装置１Ａは、例えば、車両の室内に配置されるセンターコンソールや、操作者によって種々の機器を操作するためのリモートコントローラとして使用される。なお、本発明の実施の形態に係る振動呈示装置１Ａが適用される対象は、上記に限定されず種々の対象に適用される。図１から図６に示す振動呈示装置１Ａは、操作パネル１０１および振動アクチュエータ１を有し、操作パネル１０１に対して正面側（＋Ｚ方向）から背面側（－Ｚ方向）への押込み操作が行われた場合、操作パネル１０１を左右方向（Ｘ方向）に振動させる振動フィードバック機能を備えている。
本発明の実施の形態に係る振動呈示装置１Ａは、例えば、車両の室内に配置されるセンターコンソールや、操作者によって種々の機器を操作するためのリモートコントローラとして使用される。なお、本発明の実施の形態に係る振動呈示装置１Ａが適用される対象は、上記に限定されず種々の対象に適用される。図１から図６に示す振動呈示装置１Ａは、操作パネル１０１および振動アクチュエータ１を有し、操作パネル１０１に対して正面側（＋Ｚ方向）から背面側（－Ｚ方向）への押込み操作が行われた場合、操作パネル１０１を左右方向（Ｘ方向）に振動させる振動フィードバック機能を備えている。
【0016】
振動呈示装置１Ａは、支持部１Ｂと、被支持部１Ｃと、ダンパー２７０と、ゲージプレート３１０と、連結部材３５０と、を有している。支持部１Ｂは、固定治具２１０と、固定プレート２３０と、保護カバー２５０と、を有している。被支持部１Ｃは、上記の操作パネル１０１と、パネルベース１０４と、上記の振動アクチュエータ１とを有している。
【0017】
（操作パネル１０１）
操作パネル１０１は、ポリカーボネート材などにより成形され、左右方向（Ｘ方向）を長手方向とし、上下方向（Ｙ方向）を短手方向とする矩形状の外形形状を有し、正面側（＋Ｚ方向）に面する正面１０２、および、背面側（－Ｚ方向）に面する背面１０３を有している。
操作パネル１０１は、ポリカーボネート材などにより成形され、左右方向（Ｘ方向）を長手方向とし、上下方向（Ｙ方向）を短手方向とする矩形状の外形形状を有し、正面側（＋Ｚ方向）に面する正面１０２、および、背面側（－Ｚ方向）に面する背面１０３を有している。
【0018】
正面１０２は、ユーザによる押込み操作が行われる操作面である。背面１０３には、操作パネル１０１と平行に回路基板（不図示）が設けられている。回路基板には、操作パネル１０１に画像を表示させるための表示制御回路などが配置されている。また、背面１０３には、パネルベース１０４が配置されている。
【0019】
（パネルベース１０４）
パネルベース１０４は、操作パネル１０１を背面１０３において支持している。パネルベース１０４は、ポリカーボネートや、アルミニウムや、樹脂材などにより成形される、所定の板厚を有する平板状の部材であって、操作パネル１０１の外形形状に対応するように矩形状の外形形状を有し、正面側（＋Ｚ方向）に面する表面１０５、および、背面側（－Ｚ方向）に面する裏面１０６を有している。パネルベース１０４は、なお、左右方向（Ｘ方向）における中心線を軸として線対称となる位置を「左右対称」という場合がある。
パネルベース１０４は、操作パネル１０１を背面１０３において支持している。パネルベース１０４は、ポリカーボネートや、アルミニウムや、樹脂材などにより成形される、所定の板厚を有する平板状の部材であって、操作パネル１０１の外形形状に対応するように矩形状の外形形状を有し、正面側（＋Ｚ方向）に面する表面１０５、および、背面側（－Ｚ方向）に面する裏面１０６を有している。パネルベース１０４は、なお、左右方向（Ｘ方向）における中心線を軸として線対称となる位置を「左右対称」という場合がある。
【0020】
パネルベース１０４は、穴１０７，１０８，１０９を有している。穴１０７は、操作パネル１０１を支持するための支持用の穴であって、パネルベース１０４の矩形状の外形形状における４つの角部のそれぞれに配置されている。穴１０８は、振動アクチュエータ１を固定するための固定用の穴であって、パネルベース１０４の矩形状の外形形状において左右対称に上下２つずつ配置されている。穴１０９は、パネルベース１０４とゲージプレート３１０とを固定するための固定用の穴であって、パネルベース１０４の矩形状の外形形状において左右対称に１つずつ配置されている。
パネルベース１０４は、操作パネル１０１と共に被支持部１Ｃを構成するため、被支持部１Ｃの重量を調整する部材として用いることが可能である。また、パネルベース１０４は、操作パネル１０１を背面１０３において支持しているため、操作パネルの剛性を上げることが可能となる。また、パネルベース１０４は、図７に示すように、その裏面１０６にブラケット２を介して振動アクチュエータ１を固定する固定部としての役割を有している。さらに、パネルベース１０４は、ゲージプレート３１０を固定する固定部としての役割も有している。
パネルベース１０４は、操作パネル１０１と共に被支持部１Ｃを構成するため、被支持部１Ｃの重量を調整する部材として用いることが可能である。また、パネルベース１０４は、操作パネル１０１を背面１０３において支持しているため、操作パネルの剛性を上げることが可能となる。また、パネルベース１０４は、図７に示すように、その裏面１０６にブラケット２を介して振動アクチュエータ１を固定する固定部としての役割を有している。さらに、パネルベース１０４は、ゲージプレート３１０を固定する固定部としての役割も有している。
【0021】
（振動アクチュエータ１）
図７は、本発明の実施の形態における支持部と被支持部との間の内部に配置される振動アクチュエータ等を示す斜視図である。図８は、図２の図Ａ－Ａ線断面図である。図９は、本発明の実施の形態におけるケースとその内部の駆動ユニットとを分解した状態を示す振動アクチュエータの分解斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態における振動アクチュエータの縦断面図である。図１１は、本発明の実施の形態におけるコイル保持部からコイルを外した状態を示すコイル組立体の斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態における弾性支持部が取り付けられる可動体の分解斜視図である。
図７は、本発明の実施の形態における支持部と被支持部との間の内部に配置される振動アクチュエータ等を示す斜視図である。図８は、図２の図Ａ－Ａ線断面図である。図９は、本発明の実施の形態におけるケースとその内部の駆動ユニットとを分解した状態を示す振動アクチュエータの分解斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態における振動アクチュエータの縦断面図である。図１１は、本発明の実施の形態におけるコイル保持部からコイルを外した状態を示すコイル組立体の斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態における弾性支持部が取り付けられる可動体の分解斜視図である。
【0022】
振動アクチュエータ１は、駆動することにより振動して、操作パネル１０１の押込み操作を行ったユーザに対して操作感を与えるものである。振動アクチュエータ１の振動方向を図９に上下方向で示す。なお、図９に示す上下方向を「軸方向」という場合がある。振動アクチュエータ１は、軸方向を図２に示す左右方向（Ｘ方向）にしてパネルベース１０４の裏面１０６に実装される。振動アクチュエータ１の実装には、ブラケット２および穴１０８（図１を参照）が用いられている。
【0023】
【0024】
＜可動体２０＞
可動体２０は、固定体の筒状のコイル保持部の内側に周方向で間隔を空けて配置される。可動体２０は、柱状であり、コイル保持部４２の内周面に沿って、軸方向に往復移動可能に支持される。可動体２０は、軸方向（振動方向）で離間する両端部（上下端部）で弾性支持部の内周部に接続されている。可動体２０は、マグネット２１と、一対のヨーク２３，２５と、一対の錘部２７，２９と、一対の接続部３１，３３と、を有する。マグネット２１は、可動体２０の中心（振動方向の中央部）に配置されている。一対のヨーク２３，２５、一対の錘部２７，２９、一対の接続部３１，３３のそれぞれは、マグネット２１を中心に対称に配置されている。
可動体２０は、固定体の筒状のコイル保持部の内側に周方向で間隔を空けて配置される。可動体２０は、柱状であり、コイル保持部４２の内周面に沿って、軸方向に往復移動可能に支持される。可動体２０は、軸方向（振動方向）で離間する両端部（上下端部）で弾性支持部の内周部に接続されている。可動体２０は、マグネット２１と、一対のヨーク２３，２５と、一対の錘部２７，２９と、一対の接続部３１，３３と、を有する。マグネット２１は、可動体２０の中心（振動方向の中央部）に配置されている。一対のヨーク２３，２５、一対の錘部２７，２９、一対の接続部３１，３３のそれぞれは、マグネット２１を中心に対称に配置されている。
【0025】
マグネット２１は、振動方向に着磁された中実の柱状のものである。マグネット２１における振動方向で離間する表面および裏面のそれぞれの極性は、互いに異なる。マグネット２１は、コイル６１，６２の内側であって、コイル６１，６２の軸の延在方向に２つの着磁面のそれぞれを向けて配置される。
【0026】
一対のヨーク２３，２５のそれぞれは磁性体である。ヨーク２３は、マグネット２１の表面に固定されている。ヨーク２５は、マグネット２１の裏面に固定されている。
【0027】
錘部２７，２９は、非磁性体で構成されている。錘部２７はヨーク２３に積層されている。錘部２９はヨーク２５に積層されている。
【0028】
接続部３１は、図１０および図１２に示すように、ヨーク２３、錘部２７および弾性支持部８１を接続する。接続部３３は、ヨーク２５、錘部２９および弾性支持部８２を接続する。なお、弾性支持部８１には、弾性支持部８１において発生する振動を減衰する減衰手段としてのダンパー（不図示）が取り付けられている。また、弾性支持部８２には、弾性支持部８２において発生する振動を減衰する減衰手段としてのダンパー（不図示）が取り付けられている。
【0029】
＜固定体４０＞
固定体４０は、弾性支持部８１，８２を介して可動体２０の軸方向（振動方向であり、コイル軸方向でもある）に移動自在に支持する。固定体４０は、ケース１０と、コイル保持部４２と、一対のコイル６１，６２と、アウターヨーク５０と、を有する。
固定体４０は、弾性支持部８１，８２を介して可動体２０の軸方向（振動方向であり、コイル軸方向でもある）に移動自在に支持する。固定体４０は、ケース１０と、コイル保持部４２と、一対のコイル６１，６２と、アウターヨーク５０と、を有する。
【0030】
ケース１０は、有底筒状のケース本体１１と、蓋体１２とを含む、中空の円柱体である。
【0031】
コイル保持部４２は、図１１に示すように、筒状本体部４２２と、フランジ部４２６，４２７，４２８とを有する。筒状本体部４２２は、ベークライト等のフェノール樹脂を含む素材により筒状体に形成されている。フランジ部４２６，４２７，４２８のそれぞれは筒状本体部４２２の外周面から放射方向に突出する。フランジ部４２６，４２７，４２８のそれぞれは、軸方向で相互に離間するように配置されている。フランジ部４２６は、筒状本体部４２２における軸方向中央部の位置に配置され、フランジ部４２７は、筒状本体部４２２における軸方向一端部の位置に配置され、フランジ部４２８は、筒状本体部４２２における軸方向他端部の位置に配置されている。
【0032】
コイル６１は、フランジ部４２６，４２７間に巻き回されている。コイル６２は、フランジ部４２６，４２８間に巻き回されている。コイル６１，６２のそれぞれと、外部機器（例えば、電源供給部）とは、外部機器からコイル６１，６２のそれぞれに電力供給可能なように接続される。コイル６１，６２のそれぞれは、振動アクチュエータ１において、軸方向（マグネット２１の着磁方向）を振動方向として、マグネット２１、ヨーク２３，２５とともに、駆動源の発生に用いられる磁気回路を構成する。
【0033】
アウターヨーク５０は、図１０に示すように、筒状の磁性体であって、コイル保持部４２の外周面を囲み、コイル６１，６２を径方向の外側で覆う位置に配置される。アウターヨーク５０は、コイル６１，６２とともに固定体側の磁気回路を構成し可動体側の磁気回路、つまり、マグネット２１、ヨーク２３，２５とともに磁気回路を構成する。アウターヨーク５０は、磁気回路における振動アクチュエータ１の外部への漏れ磁束を防止する。
【0034】
以上に、振動アクチュエータ１の主な構成について説明した。次に、振動アクチュエータ１の駆動による振動で、振動呈示装置１Ａがどのように共振するかについて説明する。振動提示装置１Ａにおける共振は、振動提示装置１Ａが有する振動系の構成する構成部品や、それらの構成部品を弾性的に支持する弾性支持部や、振動を減衰させる減衰手段などによって異なる共振となる。ここで、保護カバー２５０、固定プレート２３０、固定治具２１０、および、加振対象（操作パネル１０１、パネルベース１０４、振動アクチュエータ１の固定体４０）を含む振動系を「第１振動系」という。また、上記の加振対象および振動アクチュエータ１の可動体２０を含む振動系を「第２振動系」という。
【0035】
第１振動系の共振周波数および第２振動系の共振周波数は、シミュレーションや実験により取得することが可能である。図１３は、シミュレーションにより取得された第１振動系の共振周波数と第２振動系の共振周波数との関係の一例を示す図である。図１３の横軸に周波数［Ｈｚ］、縦軸に加速度［Ｇ］を示す。なお、加速度の方向は左右方向（Ｘ方向）であり、Ｇは約９．８［ｍ/ｓ２］である。図１３に、第２振動系が共振したときの共振周波数ｆ２および加速度を最初のピークの位置で示す。また、第１振動系が共振したときの共振周波数ｆ１および加速度を次のピークの位置で示す。図１３に示すように、第１振動系の共振周波数ｆ１は第２振動系の共振周波数ｆ２よりも高い（ｆ１＞ｆ２）。換言すれば、第２振動系の共振周波数ｆ２は、第１振動系の共振周波数ｆ１よりも低い。
【0036】
上述するように、振動提示装置１Ａにおける共振はその構成部品、弾性支持部および減衰手段などによって異なるため、第１振動系の共振周波数ｆ１および共振周波数ｆ２のそれぞれは、一定範囲がある。具体的には、第１振動系の共振周波数ｆ１は、８０［Ｈｚ］以上、３００［Ｈｚ］以下に設定される。共振周波数ｆ１の設定理由は、人間の感覚器は、８０［Ｈｚ］から３００［Ｈｚ］の周波数帯の振動を比較的容易に感知することができるためである。
【0037】
また、第２振動系の共振周波数ｆ２は、５０［Ｈｚ］以上、８０［Ｈｚ］未満に設定される。５０［Ｈｚ］以上に設定する理由は、車両に搭載された振動呈示装置１Ａが、車両の走行中のロードノイズ（５０［Ｈｚ］未満）の影響を受けないようにするためである。８０［Ｈｚ］未満に設定する理由は、第２振動系の共振周波数ｆ２は、上記シミュレーションの結果により、第１振動系の共振周波数ｆ１よりも低く設定する必要があるためである。
【0038】
本実施の形態では、振動アクチュエータ１の周波数特性は、所定範囲内で変更可能に構成されている。例えば、外部機器（例えば、不図示の制御部）は、上記シミュレーションの結果により取得された共振周波数ｆ２に基づいて、振動アクチュエータ１の周波数特性を設定される。
【0039】
＜弾性支持部８１，８２＞
弾性支持部８１，８２は、図１０および図１２に示すように、可動体２０を固定体４０に対して振動方向に往復動自在に支持する。弾性支持部８１，８２は、可動体２０の振動方向で可動体２０を挟み、かつ、可動体２０と固定体４０との双方に振動方向と交差するように架設されている。
弾性支持部８１，８２は、図１０および図１２に示すように、可動体２０を固定体４０に対して振動方向に往復動自在に支持する。弾性支持部８１，８２は、可動体２０の振動方向で可動体２０を挟み、かつ、可動体２０と固定体４０との双方に振動方向と交差するように架設されている。
【0040】
（固定治具２１０）
次に、支持部１Ｂについて図１から図６および図８を参照して説明する。上述するように、支持部１Ｂは、固定治具２１０と、固定プレート２３０と、保護カバー２５０と、を有している。固定治具２１０は、台２１１とアングル部材２１３とを有している。台２１１は、所定の板厚を有する平板状の部材であって、左右方向（Ｘ方向）を長手方向とし、奥行方向（Ｚ方向）を短手方向とする矩形状の外形形状を有し、上側（＋Ｙ方向）に面する上面２１５、および、下側（－Ｙ方向）に面する下面２１７を有している。
次に、支持部１Ｂについて図１から図６および図８を参照して説明する。上述するように、支持部１Ｂは、固定治具２１０と、固定プレート２３０と、保護カバー２５０と、を有している。固定治具２１０は、台２１１とアングル部材２１３とを有している。台２１１は、所定の板厚を有する平板状の部材であって、左右方向（Ｘ方向）を長手方向とし、奥行方向（Ｚ方向）を短手方向とする矩形状の外形形状を有し、上側（＋Ｙ方向）に面する上面２１５、および、下側（－Ｙ方向）に面する下面２１７を有している。
【0041】
アングル部材２１３は、上面２１５において左右対称に配置されている。アングル部材２１３は、所定の板厚を有し、右側から見た右側面視でＬ字形状を有している。アングル部材２１３は、上面２１５における奥行方向（Ｚ方向）で中央部の位置から上方向（＋Ｙ方向）に延ばされた上方向延在部２１８と、上面２１５における奥行方向（Ｚ方向）で中央部の位置から上面２１５に沿うように奥方向（－Ｚ方向）に延ばされた奥方向延在部２１９と、を有している。上方向延在部２１８は、固定プレート２３０を支持するための支持用の穴２１８ａを有している。奥方向延在部２１９は、上面２１５に固定されている。
【0042】
（固定プレート２３０）
固定プレート２３０は、所定の板厚を有する平板状の部材であって、左右方向（Ｘ方向）を長手方向とし、上下方向（Ｙ方向）を短手方向とする矩形状の外形形状を有し、正面側（＋Ｚ方向）に面する正面２３１Ｆ、背面側（－Ｚ方向）に面する背面２３１Ｂ、右側（＋Ｘ方向）に面する右側面２３１Ｒ、左側（－Ｘ方向）に面する左側面２３１Ｌ、上側（＋Ｙ方向）に面する上面２３１Ａ、および、下側（－Ｙ方向）に面する下面２３１Ｕを有している。
固定プレート２３０は、所定の板厚を有する平板状の部材であって、左右方向（Ｘ方向）を長手方向とし、上下方向（Ｙ方向）を短手方向とする矩形状の外形形状を有し、正面側（＋Ｚ方向）に面する正面２３１Ｆ、背面側（－Ｚ方向）に面する背面２３１Ｂ、右側（＋Ｘ方向）に面する右側面２３１Ｒ、左側（－Ｘ方向）に面する左側面２３１Ｌ、上側（＋Ｙ方向）に面する上面２３１Ａ、および、下側（－Ｙ方向）に面する下面２３１Ｕを有している。
【0043】
固定プレート２３０は、穴２３２，２３３を有している。穴２３２は、固定プレート２３０をアングル部材２１３に支持するための奥行き方向（Ｚ方向）に貫通する貫通穴であって、正面視で穴２１８ａと同じ位置に配置されている。穴２３３は、外部機器（例えば、バッテリー）からコイル６１，６２のそれぞれに電力を伝送する電線を通すとともに、ひずみゲージ３３０（図１８を参照）から外部機器（例えば、不図示の制御部）に信号を伝送する信号線を通すための貫通穴であって、左右対称に１つずつ配置されている。
【0044】
固定プレート２３０は、さらに、穴２３４，２３５を有している。穴２３４は、連結部材３５０を固定するための固定用の穴であって、右側面２３１Ｒおよび左側面２３１Ｌのそれぞれに上下２つずつ配置されている。穴２３５は、保護カバー２５０を取り付けるための取付用の穴であって、上面２３１Ａおよび下面２３１Ｕのそれぞれに３つずつ配置され、右側面２３１Ｒおよび左側面２３１Ｌのそれぞれに１つずつ配置されている。
【0045】
（保護カバー２５０）
図１、図７および図８に示すように、保護カバー２５０は、第１カバー２５１および第２カバー２５２を有している。第１カバー２５１は、上側カバー部２５３、右側カバー部２５４および左側カバー部２５５を有し、上側カバー部２５３は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｚ方向を短手方向とする長尺状の平板であって、支持部１Ｂ（固定プレート２３０）と被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）との奥行方向（Ｚ方向）の間の隙間を上側（＋Ｙ方向）から覆うように配置される。右側カバー部２５４は、上側カバー部２５３における右側（＋Ｘ方向）の端部の位置から下側（－Ｙ方向）に延在し、隙間を右側（＋Ｘ方向）から覆うように配置される。左側カバー部２５５は、上側カバー部２５３における左側（－Ｘ方向）の端部の位置から下側（－Ｙ方向）に延在し、隙間を左側（＋Ｘ方向）から覆うように配置される。上側カバー部２５３は、上面２３１Ａに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。右側カバー部２５４は、右側面２３１Ｒに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。左側カバー部２５５は、左側面２３１Ｌに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。
図１、図７および図８に示すように、保護カバー２５０は、第１カバー２５１および第２カバー２５２を有している。第１カバー２５１は、上側カバー部２５３、右側カバー部２５４および左側カバー部２５５を有し、上側カバー部２５３は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｚ方向を短手方向とする長尺状の平板であって、支持部１Ｂ（固定プレート２３０）と被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）との奥行方向（Ｚ方向）の間の隙間を上側（＋Ｙ方向）から覆うように配置される。右側カバー部２５４は、上側カバー部２５３における右側（＋Ｘ方向）の端部の位置から下側（－Ｙ方向）に延在し、隙間を右側（＋Ｘ方向）から覆うように配置される。左側カバー部２５５は、上側カバー部２５３における左側（－Ｘ方向）の端部の位置から下側（－Ｙ方向）に延在し、隙間を左側（＋Ｘ方向）から覆うように配置される。上側カバー部２５３は、上面２３１Ａに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。右側カバー部２５４は、右側面２３１Ｒに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。左側カバー部２５５は、左側面２３１Ｌに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。
【0046】
第２カバー２５２は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｚ方向を短手方向とする長尺状の平板であって、隙間を下側（－Ｙ方向）から覆うように配置される。第２カバー２５２は、下面２３１Ｕに取付用の穴２３５を用いて取り付けられる。第１カバー２５１および第２カバー２５２で隙間Ｓ１を外部から覆うことによって、外部から隙間にコンタミが侵入するのを防止することが可能となる。
【0047】
（ダンパー２７０）
図１４は、本発明の実施の形態におけるダンパーが配置される位置を示す図である。ダンパー２７０は、隙間に複数（ここでは、３個）配置されている。３個のダンパー２７０の中の２個のダンパー２７０は、他の一つのダンパー２７０を中心として左右対称に配置されている。３個のダンパー２７０のそれぞれは、固定プレート２３０とパネルベース１０４とにより奥行方向（Ｚ方向）で圧縮された状態で配置されている。ダンパー２７０は、奥行方向（Ｚ方向）を軸方向とし、軸方向の中央部に配置された大径軸部２７１と、大径軸部２７１の手前側（＋Ｚ方向）に配置され、大径軸部２７１よりも小径である中径軸部２７３と、大径軸部２７１の奥側（－Ｚ方向）に配置され、中径軸部２７３の径よりも小径である小径軸部２７５と、を有している。中径軸部２７３は、シリコーン材により成形され、パネルベース１０４に圧縮された状態で当接している。また、大径軸部２７１は、中径軸部２７３を受ける台座である。小径軸部２７５は、固定プレート２３０の穴（図８を参照）にねじ止めや嵌合により締結される。これにより、ダンパー２７０のＸ方向およびＹ方向のそれぞれの移動が拘束される。
図１４は、本発明の実施の形態におけるダンパーが配置される位置を示す図である。ダンパー２７０は、隙間に複数（ここでは、３個）配置されている。３個のダンパー２７０の中の２個のダンパー２７０は、他の一つのダンパー２７０を中心として左右対称に配置されている。３個のダンパー２７０のそれぞれは、固定プレート２３０とパネルベース１０４とにより奥行方向（Ｚ方向）で圧縮された状態で配置されている。ダンパー２７０は、奥行方向（Ｚ方向）を軸方向とし、軸方向の中央部に配置された大径軸部２７１と、大径軸部２７１の手前側（＋Ｚ方向）に配置され、大径軸部２７１よりも小径である中径軸部２７３と、大径軸部２７１の奥側（－Ｚ方向）に配置され、中径軸部２７３の径よりも小径である小径軸部２７５と、を有している。中径軸部２７３は、シリコーン材により成形され、パネルベース１０４に圧縮された状態で当接している。また、大径軸部２７１は、中径軸部２７３を受ける台座である。小径軸部２７５は、固定プレート２３０の穴（図８を参照）にねじ止めや嵌合により締結される。これにより、ダンパー２７０のＸ方向およびＹ方向のそれぞれの移動が拘束される。
【0048】
ダンパー２７０が支持部１Ｂ（固定プレート２３０）と被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）とにより奥行方向（Ｚ方向）で圧縮された状態で配置されている。換言すれば、支持部１Ｂと被支持部１Ｃとは、支持部１Ｂと被支持部１Ｃとの間に与圧がかかった状態で組付けられている。これにより、ダンパー２７０は、押込み操作方向（－Ｚ方向）およびアクチュエータ振動方向（Ｘ方向）のそれぞれの方向に減衰する減衰機構として機能する。
【0049】
図１４に示すように、被支持部１Ｃと支持部１Ｂとが互いに固定あるいは支持される箇所（以下、固定点）は、被支持部１Ｃと支持部１Ｂとが互いに固定される２点である。操作者により、操作パネル１０１側から見て操作パネル１０１の上下方向（Ｙ方向）縁端部側に想定以上の力が加わった際、その２点を結ぶ直線Ｌ２を軸として、被支持部１Ｃが回転しようとし、直線Ｌ２の外に配置される固定点がないため、被支持部１Ｃが直線Ｌ２を軸として回転する場合がある。
【0050】
図１５は、比較する変形例における被支持部１Ｃと支持部１Ｂとが互いに固定あるいは支持される固定点を示す図である。図１５に示すように、固定点は、３点である。３点の中の２点は、同一の直線Ｌ１上に配置されている。３点の中の１点は、直線Ｌ１の外に配置されている。例えば、直線Ｌ１を軸として被支持部１Ｃ（操作パネル１０１等）が回転しようとする場合、直線Ｌ１の外に配置される固定点が、直線Ｌ１を軸とする被支持部１Ｃの回転を抑えることが可能となる。なお、この変形例では、３点の固定点を設け、３点の固定点の中の１点を同一の直線の外に配置したが、本発明はこれに限定せず、例えば、３点以上の固定点を設け、３点以上の固定点の中の２点以上を、同一の直線の外に配置してもよい。
【0051】
（支持構造）
図１６は、本発明の実施の形態に係るゲージプレートの正面を斜め上方から見た場合の斜視図である。図１７は、本発明の実施の形態に係る連結部材およびゲージプレートの組立図である。図３、図５、図７、図１６および図１７に示すように、パネルベース１０４と固定プレート２３０との間の隙間には、一対のゲージプレート３１０が左右対称に配置される。左側に配置されたゲージプレート３１０をゲージプレート３１０Ｌとし、右側に配置されたゲージプレート３１０をゲージプレート３１０Ｒとする。また、パネルベース１０４と固定プレート２３０との間の隙間には、一対の連結部材３５０が左右対称に配置される。左側に配置された連結部材３５０を連結部材３５０Ｌとし、右側に配置された連結部材３５０を連結部材３５０Ｒとする。
図１６は、本発明の実施の形態に係るゲージプレートの正面を斜め上方から見た場合の斜視図である。図１７は、本発明の実施の形態に係る連結部材およびゲージプレートの組立図である。図３、図５、図７、図１６および図１７に示すように、パネルベース１０４と固定プレート２３０との間の隙間には、一対のゲージプレート３１０が左右対称に配置される。左側に配置されたゲージプレート３１０をゲージプレート３１０Ｌとし、右側に配置されたゲージプレート３１０をゲージプレート３１０Ｒとする。また、パネルベース１０４と固定プレート２３０との間の隙間には、一対の連結部材３５０が左右対称に配置される。左側に配置された連結部材３５０を連結部材３５０Ｌとし、右側に配置された連結部材３５０を連結部材３５０Ｒとする。
【0052】
図５に示すように、被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）は、ゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒを介して支持部１Ｂ（固定プレート２３０）に支持されている。
また、被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）は、ゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌを介して支持部１Ｂ（固定プレート２３０）に支持されている。つまり、ゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒ、並びに、ゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌは、被支持部１Ｃを弾性支持するとともに、被支持部１Ｃを位置決めする。被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒを介して支持部１Ｂに支持される支持構造と、被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌを介して支持部１Ｂに支持される支持構造とは、互いに左右対称である点を除けば同じである。以下の説明では、被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒを介して支持部１Ｂに支持される支持構造を代表して説明し、被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌを介して支持部１Ｂに支持される支持構造の説明を省略する。
また、被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）は、ゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌを介して支持部１Ｂ（固定プレート２３０）に支持されている。つまり、ゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒ、並びに、ゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌは、被支持部１Ｃを弾性支持するとともに、被支持部１Ｃを位置決めする。被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒを介して支持部１Ｂに支持される支持構造と、被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌを介して支持部１Ｂに支持される支持構造とは、互いに左右対称である点を除けば同じである。以下の説明では、被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｒおよび連結部材３５０Ｒを介して支持部１Ｂに支持される支持構造を代表して説明し、被支持部１Ｃがゲージプレート３１０Ｌおよび連結部材３５０Ｌを介して支持部１Ｂに支持される支持構造の説明を省略する。
【0053】
（ゲージプレート３１０）
ゲージプレート３１０Ｒは、略矩形の外形形状を有する平板状の部材であって、正面側（＋Ｚ方向）に面する表面３１１、背面側（－Ｚ方向）に面する裏面３１３、外形形状において左側（－Ｘ方向）の端に位置する左側縁部３１４、および、外形形状において右側（＋Ｘ方向）の端に位置する右側縁部３１５を有している。
ゲージプレート３１０Ｒは、略矩形の外形形状を有する平板状の部材であって、正面側（＋Ｚ方向）に面する表面３１１、背面側（－Ｚ方向）に面する裏面３１３、外形形状において左側（－Ｘ方向）の端に位置する左側縁部３１４、および、外形形状において右側（＋Ｘ方向）の端に位置する右側縁部３１５を有している。
【0054】
外形形状において、左右対称に穴３１６，３１７が配置されている。穴３１６は、奥行方向（Ｚ方向）に貫通する貫通穴であって、パネルベース１０４とゲージプレート３１０Ｒとを固定するための固定用の穴である。穴３１７は、奥行方向（Ｚ方向）に貫通する貫通穴であって、ゲージプレート３１０Ｒと連結部材３５０Ｒ（右側に配置される連結部材３５０）とを固定するための固定用の穴である。
【0055】
外形形状において、左右対称に切欠部３１８，３１９が配置されている。切欠部３１９は、右側縁部３１５が半円形状に切り欠かれた切欠部である。切欠部３１９は、ゲージプレート３１０Ｒと連結部材３５０Ｒを相互に位置決めするための位置決め用の切欠部である。なお、穴３１７、穴３９４、および、締結具（例えばボルト、ナット）を用いてゲージプレート３１０Ｒと連結部材３５０Ｒとを固定し、穴３９４Ａ（図１７を参照）、切欠部３１９、および、位置決め用の軸状部材（例えば、ロケートピン）を用いて、ゲージプレート３１０Ｒと連結部材３５０Ｒとを相互に位置決めすることについては後述する。
【0056】
図１８は、本発明の実施の形態に係るゲージプレートの背面を斜め上方から見た場合の斜視図である。ひずみゲージ３３０は、ゲージプレート３１０Ｒ，３１０Ｌのそれぞれの裏面３１３に配置されている。ひずみゲージ３３０は、左右方向（Ｘ方向）の中央部に配置され、操作パネル１０１が押込み操作された場合におけるゲージプレート３１０のひずみを検出する。ひずみゲージ３３０の検出結果は、介して外部機器（例えば、不図示の制御部）に送られる。
【0057】
（連結部材３５０）
図１９は、右側に配置される連結部材３５０Ｒの正面を斜め上方から見た場合の斜視図である。連結部材３５０Ｒは、板バネ部３７０を有している。
図１９は、右側に配置される連結部材３５０Ｒの正面を斜め上方から見た場合の斜視図である。連結部材３５０Ｒは、板バネ部３７０を有している。
【0058】
板バネ部３７０は、パネルベース１０４を介して操作パネル１０１を弾性的に支持する。具体的には、板バネ部３７０は、操作パネル１０１に対する押込み操作方向（－Ｚ方向）に弾性的に支持可能な支持部である第１弾性支持部３８０Ａと、振動アクチュエータ１のアクチュエータ振動方向（Ｘ方向）に弾性的に支持可能な支持部である第２弾性支持部３８０Ｂとを有している。
【0059】
第１弾性支持部３８０Ａは、押込み操作方向（－Ｚ方向）に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第１直角曲げ部３９０Ａを有する。第１直角曲げ部３９０Ａは、上下方向（Ｙ方向）に延在するＹ方向延在部３９１と、Ｙ方向延在部３９１の下側（－Ｙ方向）の端部位置から左方向（－Ｘ方向）に延在する下側左方向延在部３９２と、Ｙ方向延在部３９１の上側（＋Ｙ方向）の端部位置から右方向（＋Ｘ方向）に延在する上側右方向延在部３９３と、を有する。つまり、第１弾性支持部３８０Ａにおける外形形状は、Ｙ方向延在部３９１から下側左方向延在部３９２にＬ字状に曲げられたＬ字形状と、Ｙ方向延在部３９１から上側右方向延在部３９３にＬ字形状に曲げられたＬ字形状と、を有している。なお、上側右方向延在部３９３は、第２弾性支持部３８０Ｂと連結される連結部である。
【0060】
下側左方向延在部３９２は、ゲージプレート３１０Ｒと連結される連結部である。下側左方向延在部３９２は、穴３９４，３９４Ａを有している。穴３９４は、連結部材３５０Ｒとゲージプレート３１０Ｒとを固定するための固定用の穴である。穴３９４Ａは、連結部材３５０Ｒとゲージプレート３１０Ｒとを相互に位置決めするための位置決め用の穴である。締結具（例えば図１７に示すボルト、ナット）を用いて連結部材３５０Ｒとゲージプレート３１０Ｒとを固定する場合に、ボルトは穴３９４と穴３１７に通される。これにより、穴３９４の位置と穴３１７の位置とが一致する。しかし、連結部材３５０Ｒとゲージプレート３１０Ｒとがボルトを中心として相対的に回転可能であるため、位置決めが不完全な状態である。そこで、位置決め用の軸状部材（例えばロケートピン）を穴３９４Ａに通すとともに、ロケートピンの外周を切欠部３１９に嵌め込む。これにより、連結部材３５０Ｒとゲージプレート３１０Ｒとのボルトを中心とした相対的な回転が拘束される。以上により、連結部材３５０Ｒとゲージプレート３１０Ｒとを相互に所定位置に固定することが可能となる。
【0061】
操作パネル１０１の押込み操作方向（－Ｚ方向）の力は、パネルベース１０４およびゲージプレート３１０Ｒに伝達され、さらに、ゲージプレート３１０Ｒと連結される連結部である下側左方向延在部３９２に伝達される。なお、上側右方向延在部３９３が第２弾性支持部３８０Ｂと連結される連結部であるため、Ｙ方向延在部３９１は、その上側の端部を支点として、その下側の端部が奥行方向（Ｚ方向）に撓むようになる。換言すれば、操作パネル１０１の押込み操作方向（－Ｚ方向）の力がＹ方向延在部３９１の下側の端部が撓むことで吸収される。
【0062】
第２弾性支持部３８０Ｂは、アクチュエータ振動方向（Ｘ方向）に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第２直角曲げ部３９０Ｂを有する。第２直角曲げ部３９０Ｂは、上下方向（Ｙ方向）に延在するＹ方向延在部３９５と、Ｙ方向延在部３９５の下側（－Ｙ方向）の端部位置から奥方向（－Ｚ方向）に延在する下側奥方向延在部３９６と、Ｙ方向延在部３９５の上側（＋Ｙ方向）の端部位置から手前方向（＋Ｚ方向）に延在する上側手前方向延在部３９７と、を有する。つまり、第２弾性支持部３８０Ｂにおける外形形状は、Ｙ方向延在部３９５から下側奥方向延在部３９６にＬ字状に曲げられたＬ字形状と、Ｙ方向延在部３９５から上側手前方向延在部３９７にＬ字形状に曲げられたＬ字形状と、を有している。なお、上側手前方向延在部３９７の手前側（＋Ｚ方向）の端部は、上側右方向延在部３９３の右側（＋Ｘ方向）の端部と連結されている。
【0063】
下側奥方向延在部３９６の奥側（－Ｚ方向）の端部は、上下２つの穴３９８を有している。穴３９８は、連結部材３５０Ｒと固定プレート２３０とを固定するための固定用の穴である。上下２つの穴３９８のそれぞれは、上下２つの穴２３４（図１参照）のそれぞれと対応する位置に配置される。上下２つの穴３９８のそれぞれの位置と上下２つの穴２３４のそれぞれの位置を合わせて、穴３９８と穴２３４とに通したボルトにナットを締結することで、連結部材３５０Ｒと固定プレート２３０とを相互に所定位置に固定することが可能となる。
【0064】
振動アクチュエータ１によって、操作パネル１０１を振動させるアクチュエータ振動方向（Ｘ方向）の力は、パネルベース１０４およびゲージプレート３１０Ｒに伝達され、さらに、ゲージプレート３１０Ｒと連結される連結部である下側左方向延在部３９２に伝達される。さらに、Ｙ方向延在部３９１に伝達され、さらに、上側右方向延在部３９３の右側（＋Ｘ方向）の端部と連結されている上側手前方向延在部３９７の手前側の端部に伝達される。なお、下側奥方向延在部３９６の奥側（－Ｚ方向）の端部が固定プレート２３０に固定されているため、Ｙ方向延在部３９５は、その下側の端部を支点として、その上側の端部が左右方向（Ｘ方向）に撓むようになる。換言すれば、アクチュエータ振動方向（Ｘ方向）の力がＹ方向延在部３９５の上側の端部が撓むことで吸収される。
【0065】
以上に説明したように、被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）とゲージプレート３１０Ｒ（右側に配置されたゲージプレート３１０）とを、穴１０９、穴３１６、および、締結具（ボルト、ナット）を用いることによって、容易に固定することが可能となる。同様に、パネルベース１０４）とゲージプレート３１０Ｌ（左側に配置されたゲージプレート３１０）とを、穴１０９、穴３１７、および、締結具（ボルト、ナット）を用いることによって、容易に固定することが可能となる。
【0066】
また、連結部材３５０Ｒ（右側に配置された連結部材３５０）とゲージプレート３１０Ｒ（右側に配置されたゲージプレート３１０）とを、穴３９４、穴３１６、穴３９４Ａ、切欠部３１９、締結具（ボルト、ナット）、および、軸状部材（ロケートピン）を用いることによって、容易かつ正確に相互に所定位置に固定することが可能となる。同様に、連結部材３５０Ｌ（左側に配置された連結部材３５０）とゲージプレート３１０Ｌ（左側に配置されたゲージプレート３１０）とを、穴１０９、穴３１７、穴３９４Ａ、切欠部３１８、締結具（ボルト、ナット）、および、軸状部材（ロケートピン）を用いて、容易かつ正確に相互に所定位置に固定することが可能となる。
【0067】
また、連結部材３５０Ｒ（右側に配置された連結部材３５０）と固定プレート２３０とを、上下２つの穴３９８、上下２つの穴２３４、および、締結具（ボルト、ナット）用いることによって、容易かつ正確に相互に所定位置に固定することが可能となる。同様に、連結部材３５０Ｌ（左側に配置された連結部材３５０）と固定プレート２３０とを、上下２つの穴３９８、上下２つの穴２３４、および、締結具（ボルト、ナット）用いることによって、容易かつ正確に相互に所定位置に固定することが可能となる。
【0068】
上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａは、支持部１Ｂに支持され、振動アクチュエータ１が実装された被支持部１Ｃと、ひずみゲージ３３０が配置されたゲージプレート３１０と、板バネ部３７０を有する連結部材３５０と、を備え、被支持部１Ｃは、ゲージプレート３１０および連結部材３５０を介して支持部１Ｂに支持される。
【0069】
上記構成により、ゲージプレート３１０および連結部材３５０は、被支持部１Ｃを弾性支持するとともに、被支持部１Ｃを予め定められた位置に位置決めすることが可能となる。これにより、支持部１Ｂと被支持部１Ｃとの間の距離が予め定められた距離に一致するため、組立性や、実装後のキャリブレーション等にかかるコストを低減することが可能となる。また、簡易な構成により、被支持部１Ｃの弾性支持や、被支持部１Ｃの位置決めができるため、ゲージプレート３１０および連結部材３５０のそれぞれの部品形状や、それぞれの部品の組付構造を複雑にする必要がなく、かつ、操作パネル１０１のサイズ、構造、形状に依存する依存度を低くすることが可能である。ひいては、製造コストを低減することが可能となる。
【0070】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、ゲージプレート３１０は、ゲージプレート３１０を被支持部１Ｃに固定するための被支持部固定用の穴３１６、および、ゲージプレート３１０を板バネ部３７０に固定するための板バネ部固定用の穴３１７を有する。これにより、穴３１６，３１７は、被支持部１Ｃに対してゲージプレート３１０を組み付けるための穴や、ゲージプレート３１０に対して板バネ部３７０を組み付けるための穴であるため、これらの穴の位置や大きさ等を予め設定された通りに製造することで、被支持部１Ｃとゲージプレート３１０とを組み付けるときの組付精度や、ゲージプレート３１０と板バネ部３７０とを組み付けるときの組付精度を、所望の精度に維持することが可能となる。
【0071】
被支持部１Ｃは、操作パネル１０１を有し、振動アクチュエータ１は、操作パネル１０１の押込み操作方向（－Ｚ方向）に対し直交する方向（Ｘ方向）に振動する。仮に、操作パネル１０１を面直方向（Ｚ方向）に振動させるタイプのアクチュエータを実装した場合、一般的に振動音が大きくなる傾向がある。これに対して、本実施の形態では、振動アクチュエータ１は、押込み操作方向に対し直交する方向に振動するため、振動音を抑制することが可能となる。
【0072】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、ひずみゲージ３３０は、操作パネル１０１が押込み操作された場合におけるゲージプレート３１０のひずみを検出する。操作パネル１０１に対する押込み操作によって、ゲージプレート３１０が伸び縮みする。これにより、ひずみゲージ３３０の抵抗値が変化するため、抵抗値を測定することで、操作パネル１０１が押込み操作された場合における操作荷重を検出することが可能となる。
【0073】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、板バネ部３７０は、操作パネル１０１を押込み操作方向に弾性的に支持可能な第１弾性支持部３８０Ａと、操作パネル１０１を振動アクチュエータ１のアクチュエータ振動方向に弾性的に支持可能な第２弾性支持部３８０Ｂと、を有する。これにより、第１弾性支持部３８０Ａが操作パネル１０１を弾性的に支持するため、操作パネル１０１の押込み操作方向（－Ｚ方向）の力に対して押し返す力（反力）が生じ、操作パネル１０１の押込み操作を行ったユーザに対して操作感を与えることが可能となる。また、第２弾性支持部３８０Ｂが被支持部１Ｃ（操作パネル１０１、パネルベース１０４）を弾性的に支持するため、被支持部１Ｃの共振駆動が可能となる。また、第２弾性支持部３８０Ｂの大きさや、形状や、板厚を変更することで、第１振動系の共振周波数ｆ１（図１３を参照）を調整することが可能となる。
【0074】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、第１弾性支持部３８０Ａは、押込み操作方向に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第１直角曲げ部３９０Ａを有し、第２弾性支持部３８０Ｂは、アクチュエータ振動方向に対面する平板面における外形形状が直角に曲げられた第２直角曲げ部３９０Ｂを有する。これにより、例えば、第１直角曲げ部３９０Ａにおける直角に曲げられた方向のいずれか一方の方向に延在する部位を、第１弾性支持部３８０Ａとして用いることが可能となる。他方の方向に延在する部位を、ゲージプレート３１０と連結するための連結部位として用いることが可能となる。また、第２直角曲げ部３９０Ｂにおける直角に曲げられた方向のいずれか一方の方向に延在する部位を、第２弾性支持部３８０Ｂとして用いることが可能となる。他方の方向に延在する部位を、支持部１Ｂ（固定プレート２３０）と連結するための連結部位として用いることが可能となる。
【0075】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、第１直角曲げ部３９０Ａにおける外形形状は、一または複数のＬ字形状であり、第２直角曲げ部３９０Ｂにおける外形形状は、一または複数のＬ字形状である。これにより、少なくとも一つのＬ字形状を第１直角曲げ部３９０Ａとして用いることが可能となる。また、少なくとも一つのＬ字形状を第２直角曲げ部３９０Ｂとして用いることが可能となる。一方で、第１直角曲げ部３９０Ａを複数のＬ字形状によって構成することで、第１直角曲げ部３９０Ａのバネ定数が低下するため、バネ定数を調整することが可能となり、また、第１直角曲げ部３９０Ａの形状上の自由度が上がるため、連結部材３５０の組付性を上げることが可能となる。また、同様に、第２直角曲げ部３９０Ｂを複数のＬ字形状によって構成することで、第２直角曲げ部３９０Ｂのバネ定数が低下するため、バネ定数を調整することが可能となり、また、第２直角曲げ部３９０Ｂの形状上の自由度が上がるため、連結部材３５０の組付性を上げることが可能となる。
【0076】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、支持部１Ｂと被支持部１Ｃとは、被支持部１Ｃが押込み操作方向およびアクチュエータ振動方向のそれぞれの方向に減衰する減衰機構として機能するように、支持部１Ｂと被支持部１Ｃとの間に与圧がかかった状態で組付けられる。例えば、ダンパー２７０が支持部１Ｂ（固定プレート２３０）と被支持部１Ｃ（パネルベース１０４）とにより奥行方向（Ｚ方向）で圧縮された状態で配置される。これにより、被支持部１Ｃが比較的長時間にわたり継続的に振動する振動余韻を抑制することが可能となる。また、被支持部１Ｃに対する外部衝撃を抑制することが可能となる。
【0077】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、被支持部１Ｃとゲージプレート３１０と連結部材３５０と支持部１Ｂとが互いに固定される固定点は２点である。操作者により、操作パネル１０１側から見て操作パネル１０１の上下方向（Ｙ方向）縁端部側に想定以上の力が加わった際、その２点を結ぶ直線Ｌ２を軸として、被支持部１Ｃが回転しようとし、直線Ｌ２の外に配置される固定点がないため、被支持部１Ｃが直線Ｌ２を軸として回転する場合がある。
【0078】
また、上記変形例に係る振動呈示装置１Ｄでは、被支持部１Ｃとゲージプレート３１０と連結部材３５０と支持部１Ｂとが互いに固定される固定点は３以上であり、３以上の固定点の中の少なくとも２つの固定点が同一の直線上に配置される場合、３以上の固定点の中の少なくとも１以上の固定点は、同一の直線の外に配置される。これにより、例えば、同一の直線を軸として被支持部１Ｃ（操作パネル１０１等）が回転しようとする場合、同一の直線の外に配置される固定点が、直線Ｌ１を軸とする被支持部１Ｃの回転を抑えることが可能となる。
【0079】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、振動アクチュエータ１は、固定体４０と、固定体４０に移動自在に支持される可動体２０と、を有し、支持部１Ｂ、被支持部１Ｃ、および、固定体４０のそれぞれを含む振動系を第１振動系とし、被支持部１Ｃ、固定体４０、および、可動体２０のそれぞれを含む振動系を第２振動系とした場合、第１振動系の共振周波数ｆ１は第２振動系の共振周波数ｆ２よりも高い。これにより、第２振動系が周波数ｆ２で共振すると、周波数ｆ２よりも高い周波数ｆ１で第１振動系が共振する振動呈示装置１Ａにおいて、共振周波数ｆ１，ｆ２のそれぞれを、第１振動系の共振周波数および第２振動系の共振周波数として設定することが可能となる。
【0080】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、第１振動系の共振周波数ｆ１は、８０［Ｈｚ］以上、３００［Ｈｚ］以下である。８０［Ｈｚ］以上、３００［Ｈｚ］以下の周波数は、人間の感覚器が比較的感知し易い周波数であるため、ユーザは、第１振動系の振動を容易に感知することができる。
【0081】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、第２振動系の共振周波数ｆ２は、５０［Ｈｚ］以上、８０［Ｈｚ］未満である。共振周波数ｆ２を５０［Ｈｚ］以上としたため、例えば、車両に搭載された振動呈示装置１Ａが、車両の走行中のロードノイズ（５０［Ｈｚ］未満）の影響を受けないようにすることができる。また、共振周波数ｆ２を８０［Ｈｚ］未満としたため、第２振動系の共振周波数ｆ２が第１振動系の共振周波数ｆ１よりも低い振動呈示装置１Ａにおいて、８０［Ｈｚ］の周波数を、第１振動系の共振周波数ｆ１として設定する場合に、８０［Ｈｚ］未満の周波数を第２振動系の共振周波数として設定することが可能となる。
【0082】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、振動アクチュエータ１の周波数特性は、所定範囲内で変更可能に構成され、第２振動系の共振周波数ｆ２に基づいて定められる。これにより、例えば、シミュレーションの結果により取得された第２振動系の共振周波数ｆ２に基づいて、第２振動系の共振周波数を設定することが可能となる。
【0083】
なお、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、ゲージプレート３１０と連結部材３５０とを別部品としたが、一体部品としてもよい。この場合において、被支持部１Ｃは、一体部品を介して支持部１Ｂに支持される。また、ひずみゲージ３３０は、操作パネル１０１が押込み操作された場合における一体部品のひずみを検出する。
【0084】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、第１弾性支持部３８０Ａが第１直角曲げ部３９０Ａを有し、第２弾性支持部３８０Ｂが第２直角曲げ部３９０Ｂを有するものを示しが、第１弾性支持部３８０Ａは、被支持部１Ｃ（操作パネル１０１等）を押込み操作方向に弾性的に支持可能なものであればよく、また、第２弾性支持部３８０Ｂは、被支持部１Ｃを振動アクチュエータ１のアクチュエータ振動方向に弾性的に支持可能なものであればよく、第１弾性支持部３８０Ａおよび第２弾性支持部３８０Ｂのそれぞれの形状は問わず、種々の形状にすることが可能である。
【0085】
また、上記実施の形態に係る振動呈示装置１Ａでは、パネルベース１０４とゲージプレート３１０との固定や、ゲージプレート３１０と連結部材３５０との固定や、連結部材３５０と固定プレート２３０との固定に締結具（ボルト、ナット）を用いたが、リベットなどの固定部材を用いてもよい。
【0086】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。
ることができる。
【0087】
例えば、上記実施の形態において、連結部材３５０Ｌと連結部材３５０Ｒは、振動アクチュエータ１の長手方向、つまり左右方向（Ｘ方向）を中心として線対称形状（左右反転形状）の別部品として構成されているが、振動アクチュエータ１の操作パネル１０１側から見て右側（＋Ｘ方向側）に配置されている連結部材３５０Ｒの代わりに、従来、振動アクチュエータ１の操作パネル１０１側から見て左側（－Ｘ方向側）に配置されている連結部材３５０Ｌを振動アクチュエータ１の操作パネル１０１側から見て上下方向（Ｙ方向）を１８０度回転させて配置することで、連結部材３５０を一種類の部品とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0088】
本発明は、組立性や、実装後のキャリブレーション等にかかるコストを低減することが要求される振動呈示装置を備えた車両室内に配置されるセンターコンソールなどに好適に利用される。
【符号の説明】
【0089】
１ 振動アクチュエータ
１Ａ，１Ｄ 振動呈示装置
１Ｂ 支持部
１Ｃ 被支持部
１０ ケース
１１ ケース本体
１２ 蓋体
１５ 駆動ユニット
２０ 可動体
２１ マグネット
２３ ヨーク
２５ ヨーク
２７ 錘部
２９ 錘部
３１ 接続部
３３ 接続部
４０ 固定体
４２ コイル保持部
５０ アウターヨーク
６１ コイル
６２ コイル
８１ 弾性支持部
８２ 弾性支持部
１０１ 操作パネル
１０２ 正面
１０３ 背面
１０４ パネルベース
１０５ 表面
１０６ 裏面
１０７，１０８，１０９ 穴
２１０ 固定治具
２３０ 固定プレート
２３１Ａ 上面
２３１Ｂ 背面
２３１Ｆ 正面
２３１Ｌ 左側面
２３１Ｒ 右側面
２３１Ｕ 下面
２３２，２３３，２３４，２３５ 穴
２５０ 保護カバー
２７０ ダンパー
２７１ 大径軸部
２７３ 中径軸部
２７５ 小径軸部
３１０，３１０Ｌ，３１０Ｒ ゲージプレート
３１１ 表面
３１３ 裏面
３１４ 左側縁部
３１５ 右側縁部
３１６，３１７ 穴
３１８，３１９ 切欠部
３３０ ひずみゲージ
３５０、３５０Ｌ，３５０Ｒ 連結部材
３７０ 板バネ部
３８０Ａ 第１弾性支持部
３８０Ｂ 第２弾性支持部
３９０Ａ 第１直角曲げ部
３９０Ｂ 第２直角曲げ部
３９１ Ｙ方向延在部
３９２ 下側左方向延在部
３９３ 上側右方向延在部
３９５ Ｙ方向延在部
３９６ 下側奥方向延在部
３９７ 上側手前方向延在部
３９８ 穴
４２２ 筒状本体部
４２６ フランジ部
４２７ フランジ部
４２８ フランジ部
１Ａ，１Ｄ 振動呈示装置
１Ｂ 支持部
１Ｃ 被支持部
１０ ケース
１１ ケース本体
１２ 蓋体
１５ 駆動ユニット
２０ 可動体
２１ マグネット
２３ ヨーク
２５ ヨーク
２７ 錘部
２９ 錘部
３１ 接続部
３３ 接続部
４０ 固定体
４２ コイル保持部
５０ アウターヨーク
６１ コイル
６２ コイル
８１ 弾性支持部
８２ 弾性支持部
１０１ 操作パネル
１０２ 正面
１０３ 背面
１０４ パネルベース
１０５ 表面
１０６ 裏面
１０７，１０８，１０９ 穴
２１０ 固定治具
２３０ 固定プレート
２３１Ａ 上面
２３１Ｂ 背面
２３１Ｆ 正面
２３１Ｌ 左側面
２３１Ｒ 右側面
２３１Ｕ 下面
２３２，２３３，２３４，２３５ 穴
２５０ 保護カバー
２７０ ダンパー
２７１ 大径軸部
２７３ 中径軸部
２７５ 小径軸部
３１０，３１０Ｌ，３１０Ｒ ゲージプレート
３１１ 表面
３１３ 裏面
３１４ 左側縁部
３１５ 右側縁部
３１６，３１７ 穴
３１８，３１９ 切欠部
３３０ ひずみゲージ
３５０、３５０Ｌ，３５０Ｒ 連結部材
３７０ 板バネ部
３８０Ａ 第１弾性支持部
３８０Ｂ 第２弾性支持部
３９０Ａ 第１直角曲げ部
３９０Ｂ 第２直角曲げ部
３９１ Ｙ方向延在部
３９２ 下側左方向延在部
３９３ 上側右方向延在部
３９５ Ｙ方向延在部
３９６ 下側奥方向延在部
３９７ 上側手前方向延在部
３９８ 穴
４２２ 筒状本体部
４２６ フランジ部
４２７ フランジ部
４２８ フランジ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
