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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025020975
(43)【公開日】2025-02-13
(54)【発明の名称】画像読取装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20250205BHJP
H04N 1/387 20060101ALI20250205BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 101
H04N1/387 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023124632
(22)【出願日】2023-07-31
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】000104652
【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社
(72)【発明者】
【氏名】木村 有沙
【テーマコード（参考）】
5C072
【Ｆターム（参考）】
5C072AA01
5C072BA04
5C072CA05
5C072CA07
5C072CA12
5C072DA25
5C072EA07
5C072NA01
5C072WA02
(57)【要約】
【課題】ダイナミックレンジを向上しつつより自然な画像を取得する。
【解決手段】媒体のライン画像を取得する撮像部７９と、撮像部７９の読取位置に向かって発光する読取光源７７と、読取光源７７の発光と撮像部７９の画像取得を制御する画像読取手段とを備え、画像読取手段は、第一積算光量で読取光源７７を発光して撮像部７９で第一ライン群画像を取得する第一ライン群読取と、第一積算光量よりも大きな第二積算光量で読取光源７７を発光して撮像部７９で第二ライン群画像を取得する第二ライン群読取とを既定の読取ライン数ごとに切り替えて取得し、第一ライン群画像の第一ライン群画像と第二ライン群画像とに基づいてライン画像のダイナミックレンジを拡大した第三画素を生成する第三画素生成処理を実行することを特徴とする
【選択図】図５
【解決手段】媒体のライン画像を取得する撮像部７９と、撮像部７９の読取位置に向かって発光する読取光源７７と、読取光源７７の発光と撮像部７９の画像取得を制御する画像読取手段とを備え、画像読取手段は、第一積算光量で読取光源７７を発光して撮像部７９で第一ライン群画像を取得する第一ライン群読取と、第一積算光量よりも大きな第二積算光量で読取光源７７を発光して撮像部７９で第二ライン群画像を取得する第二ライン群読取とを既定の読取ライン数ごとに切り替えて取得し、第一ライン群画像の第一ライン群画像と第二ライン群画像とに基づいてライン画像のダイナミックレンジを拡大した第三画素を生成する第三画素生成処理を実行することを特徴とする
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体のライン画像を取得する撮像部と、
前記撮像部の読取位置に向かって発光する読取光源と、
前記読取光源の発光と前記撮像部の画像取得を制御する画像読取手段と
を備え、
前記画像読取手段は、
第一積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第一ライン群画像を取得する第一ライン群読取と、前記第一積算光量よりも大きな第二積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第二ライン群画像を取得する第二ライン群読取とを既定の読取ライン数ごとに切り替えて取得し、前記第一ライン群画像と前記第二ライン群画像とに基づいて前記ライン画像のダイナミックレンジを拡大した第三画素を生成する第三画素生成処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
前記撮像部の読取位置に向かって発光する読取光源と、
前記読取光源の発光と前記撮像部の画像取得を制御する画像読取手段と
を備え、
前記画像読取手段は、
第一積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第一ライン群画像を取得する第一ライン群読取と、前記第一積算光量よりも大きな第二積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第二ライン群画像を取得する第二ライン群読取とを既定の読取ライン数ごとに切り替えて取得し、前記第一ライン群画像と前記第二ライン群画像とに基づいて前記ライン画像のダイナミックレンジを拡大した第三画素を生成する第三画素生成処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
前記第一ライン群画像と、前記第一積算光量を前記第二積算光量で除した第二ライン群利得を前記第二ライン群画像に乗じて取得した規格化された第二ライン群画像とに基づいて前記第三画素生成処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記第一ライン群画像を取得するための第一撮像期間と、前記第二ライン群画像を取得するための第二撮像期間が等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記第一ライン群読取における前記読取光源の点灯時間である第一点灯時間よりも、
前記第二ライン群読取における前記読取光源の点灯時間である第二点灯時間が長いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
前記第二ライン群読取における前記読取光源の点灯時間である第二点灯時間が長いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記第一ライン群読取における前記読取光源の光度である第一光度よりも、
前記第二ライン群読取における前記読取光源の光度である第二光度が大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
前記第二ライン群読取における前記読取光源の光度である第二光度が大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項6】
前記第一ライン群画像に対応する第一画素と、
前記規格化された第二ライン群画像において読取の主走査方向の位置が前記第一画素と同一である第二画素とに対し、
前記第一画素の値に基づいて前記第一画素と前記第二画素の割合を変更して加算することで前記第三画素を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
前記規格化された第二ライン群画像において読取の主走査方向の位置が前記第一画素と同一である第二画素とに対し、
前記第一画素の値に基づいて前記第一画素と前記第二画素の割合を変更して加算することで前記第三画素を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項7】
前記第一画素は、副走査方向で隣接する前記第一ライン群画像の画素値の平均値であることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置における画像読取制御に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に広く使用される文書スキャナでは文書の読みやすさを重視し、文書の暗い部分（一般に文字部）は黒く、明るい部分（一般に地色部）は白くするように画像を処理し、見読性を上げている。
【0003】
一方で、近年は写真をデジタルイメージ化する需要が高まっており、写真をスキャンする写真専用スキャナや、文書スキャナに写真に特化した読取制御や画像処理を追加することが望まれている。このように写真をスキャンする場合、暗い部分も明るい部分も階調が得られる必要があり、上記に記載したような文書スキャナで実施している画像処理は適さない。
【0004】
写真スキャナで暗い部分の階調性を上げるように画像を取得すると、画像の暗い部分には読取部に起因するノイズが顕著に目立ってしまう。写真は文書に比べて画像の階調性を重視するユーザが多いため、写真をスキャンした際に暗い部分の階調性を保ったままノイズを目立たなくさせる技術が望まれている。そこで、暗部のノイズを改善するために撮像部へ入射する光の蓄積時間を変化させて複数回取得した画像を合成して広いダイナミックレンジを得る画像入力方法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平５－１７６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１ではＣＣＤを使用した画像読取制御を示しており、１ラインの画像を取得する際に、撮像部へ入射する光の蓄積時間を変化させて、明るさの異なる画像を複数回取得する方法が提案されている。画素ごとに複数回取得した画像のうちのいずれを用いるかを切り替えるため、隣接する画素同士で異なる画像が用いられることなどにより、画像が不自然になったりする可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記を鑑みて、本発明に係る画像読取装置は、
媒体のライン画像を取得する撮像部と、
前記撮像部の読取位置に向かって発光する読取光源と、
前記読取光源の発光と前記撮像部の画像取得を制御する画像読取手段と
を備え、
前記画像読取手段は、
第一積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第一ライン群画像を取得する第一ライン群読取と、前記第一積算光量よりも大きな第二積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第二ライン群画像を取得する第二ライン群読取とを既定の読取ライン数ごとに切り替えて取得し、前記第一ライン群画像と前記第二ライン群画像とに基づいて前記ライン画像のダイナミックレンジを拡大した第三画素を生成する第三画素生成処理を実行することを特徴とする。
媒体のライン画像を取得する撮像部と、
前記撮像部の読取位置に向かって発光する読取光源と、
前記読取光源の発光と前記撮像部の画像取得を制御する画像読取手段と
を備え、
前記画像読取手段は、
第一積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第一ライン群画像を取得する第一ライン群読取と、前記第一積算光量よりも大きな第二積算光量で前記読取光源を発光して前記撮像部で第二ライン群画像を取得する第二ライン群読取とを既定の読取ライン数ごとに切り替えて取得し、前記第一ライン群画像と前記第二ライン群画像とに基づいて前記ライン画像のダイナミックレンジを拡大した第三画素を生成する第三画素生成処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、第一ライン群画像と第二ライン群画像とにより、ダイナミックレンジを拡大したより自然な画像を取得可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図。
【図2】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御部のブロック図。
【図3】本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図。
【図4】本発明の一実施形態に係るＣＩＳの概略図。
【図5】本発明の一実施形態に係る読取処理のフローチャート。
【図6】本発明の一実施形態に係る第一ライン群読取処理のフローチャート。
【図7】本発明の一実施形態に係る第二ライン群読取処理のフローチャート。
【図8】本発明の一実施形態に係る発光素子のラインごとの発光制御のタイミングチャート。
【図9】本発明の一実施形態に係る積算光量の差によるＳＮ比の変化の説明図。
【図10】本発明の一実施形態に係る第三画素生成処理のフローチャート。
【図11】本発明の一実施形態に係る第三画素生成処理の説明図。
【図12】本発明の一実施形態に係る第三画素生成処理に用いる関数のグラフ。
【図13】本発明の一実施形態に係る発光素子のラインごとの発光制御のタイミングチャート。
【図14】本発明の一実施形態に係る回路図例。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実施するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が使用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。
【0011】
まず、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。
【0012】
≪第１実施形態≫
図１は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。
図１は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。
【0013】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一つ又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、積載部材としての排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、写真、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、不図示のホルダを用いることができる。透明なホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一つ又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、積載部材としての排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、写真、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、不図示のホルダを用いることができる。透明なホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
【0014】
＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【0015】
＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
【0016】
＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
【0017】
分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【0018】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。
【0019】
＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【0020】
このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。
【0021】
駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【0022】
原稿を積載する排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄとから構成されている。第１延長トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して摺動して収納可能に支持されており、第２延長トレイ２ｃは第１延長トレイ２ｂに対して摺動して収納可能に支持されており、第３延長トレイ２ｄは第２延長トレイ２ｃに対して摺動して収納可能に支持されている。
【0023】
＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取を行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取を行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
【0024】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【0025】
＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【0026】
＜レジストセンサ＞
前述の重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
前述の重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【0027】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出された時点で、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。また、搬送方向に直交する方向に複数個設けて媒体が搬送路に対して斜行していることを検知しても良い。
【0028】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。
【0029】
＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取ユニット７０はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。ここでは画像読取ユニット７０はＣＩＳユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてＣＣＤを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０（以下、ＣＩＳと同義）は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており（７０ａ、７０ｂ）、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。なお、読取に関して、搬送路ＲＴ上での搬送媒体Ｓの移動方向に対して垂直に読み取ることを主走査という。また、主走査方向に対して垂直に読み取ることを副走査という。
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取ユニット７０はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。ここでは画像読取ユニット７０はＣＩＳユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてＣＣＤを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０（以下、ＣＩＳと同義）は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており（７０ａ、７０ｂ）、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。なお、読取に関して、搬送路ＲＴ上での搬送媒体Ｓの移動方向に対して垂直に読み取ることを主走査という。また、主走査方向に対して垂直に読み取ることを副走査という。
【0030】
【0031】
制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、通信部８４、インターフェイス部（ａ）８５ａ、インターフェイス部（ｂ）８５ｂ、画像処理部８８を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａの読取制御、媒体の搬送等、操作者への報知等の種々の機能の制御を行う。記憶部８２は、ＣＰＵ８１が動作時にワークメモリとして用いるＲＡＭやソフトウェアなどが記憶されたＲＯＭやＨＤＤなどである。
【0032】
ここで、制御部８０は複数のＣＰＵや記憶部、通信部、インターフェイス部を有しても良く、例えば１つのＣＰＵにて装置Ａの読取制御や媒体の搬送制御、別のＣＰＵにて操作者への報知等を行うようにしても良い。つまり複数の制御系で機能を分割して制御を行っても良い。
【0033】
通信部８４は、ＣＰＵ８１に接続された外部装置との情報通信を行うインターフェイスである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイスを挙げることができる。またＬＡＮに代表される有線通信のネットワークインターフェイスや無線ＬＡＮやｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代表される無線通信のインターフェイスを上げることもできる。なお通信部８４は複数の通信インターフェイスを備えても良い。
【0034】
インターフェイス部（ａ）８５ａはアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＣＰＵ（ａ）８１ａに接続されたＩ／Ｏインターフェイスである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０等が含まれる。インターフェイス部（ｂ）８５ｂは例えば、操作部８３の表示装置８３ｂに接続される制御インターフェイスである。表示制御を行うインターフェイスとしては例えばＳＰＩやＵＳＢインターフェイス、ｅＤＰ、ＨＤＭＩ（登録商標）などが考えられる。操作部８３は、例えば、スイッチ８３ｃやタッチパネル８３ａや表示装置８３ｂ等で構成され、操作者への情報表示と、操作者からの操作の受け付けを行う。
【0035】
画像処理部８８は、画像読取ユニット７０で読取られた画像に対し種々の画像処理を施す回路構成である。なお、本実施形態においてはさらに画像読取ユニット７０で読み取られた画像が入力される画像処理部９５を備えており、第三画素生成部９６によって実行される後述の第三画素生成処理が実行される。
【0036】
＜表示パネルの構成＞
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。
【0037】
正面上部の正面パネル９０には表示パネル９３が設けられ、その内部には操作部８３の一例としてのスイッチの一例である電源ボタン１２２、表示部９４が設けられている。ここで表示部９４はタッチパネル８３ａ、表示装置８３ｂ等で構成される。
【0038】
表示装置８３ｂは例えば液晶ディスプレイ等であり、装置の状態に応じた画面を表示可能で操作者に装置情報を提供することが可能である。表示された画面の一例としては画像読取装置Ａの動作を開始するためのスタートキー、事前に画像読取装置Ａに登録された読取動作（例えば読取解像度や読取った画像データの出力方法や出力先等）を指定するジョブの一覧等で構成される画面である。また装置の状態を示すアイコン等を併せて表示しても良い。
【0039】
＜重送時の制御＞
画像読取動作によって搬送媒体Ｓは搬送途中に重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。また外部のパソコンや装置内部の表示装置８３ｂに重送が発生したことを報知する表示を行っても良い。また、このとき合わせて復帰処理、例えば読取を継続する、もしくは重送した搬送媒体Ｓの読取データを破棄して重送した搬送媒体Ｓを含む画像読取データが取得されていない搬送媒体Ｓの読取から実行する等、を選択させても良い。
画像読取動作によって搬送媒体Ｓは搬送途中に重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。また外部のパソコンや装置内部の表示装置８３ｂに重送が発生したことを報知する表示を行っても良い。また、このとき合わせて復帰処理、例えば読取を継続する、もしくは重送した搬送媒体Ｓの読取データを破棄して重送した搬送媒体Ｓを含む画像読取データが取得されていない搬送媒体Ｓの読取から実行する等、を選択させても良い。
【0040】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始及び読取画像の送信・保存＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読取を開始し、読み取った画像データを画像処理し、一次記憶して順次装置外部へ送信する。一次記憶された画像データは通信部８４を介して、接続されている外部のパソコンまたはネットワーク機器に送信される。ここで、外部パソコンは受信した読取画像を表示した後に保存しても良く、また外部パソコンは受信した読取画像をあらかじめ決まった場所に直接保存しても良い。また、ネットワーク上のデバイス、例えばネットワークに直接接続された外部記憶装置やＦＴＰサーバ等、のあらかじめ決まった場所に保存しても良い。なお画像読取ユニット７０で読取った画像データに対する画像処理は制御部８０で実施しても、外部のパソコンや外部の機器で実施しても良い。当然複数の機能を分割して複数の制御部８０や外部パソコンや外部機器で実施しても良い。
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読取を開始し、読み取った画像データを画像処理し、一次記憶して順次装置外部へ送信する。一次記憶された画像データは通信部８４を介して、接続されている外部のパソコンまたはネットワーク機器に送信される。ここで、外部パソコンは受信した読取画像を表示した後に保存しても良く、また外部パソコンは受信した読取画像をあらかじめ決まった場所に直接保存しても良い。また、ネットワーク上のデバイス、例えばネットワークに直接接続された外部記憶装置やＦＴＰサーバ等、のあらかじめ決まった場所に保存しても良い。なお画像読取ユニット７０で読取った画像データに対する画像処理は制御部８０で実施しても、外部のパソコンや外部の機器で実施しても良い。当然複数の機能を分割して複数の制御部８０や外部パソコンや外部機器で実施しても良い。
【0041】
＜排紙構造＞
画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。排出トレイ２は、原稿載置台の一例である。正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。
画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。排出トレイ２は、原稿載置台の一例である。正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。
【0042】
＜ＣＩＳの構造＞
画像読取ユニット７０は搬送路ＲＴの両側に対向させて配置された画像読取ユニット７０ａ、７０ｂを有する。画像読取ユニット７０ａ、７０ｂは、同構造を有するセンサユニットであり、それぞれ内部にコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）７１ａ、７１ｂを有している。同構造を有するＣＩＳ７１ａ、７１ｂについて説明する。ＣＩＳ７１ａ、７１ｂの内部を主走査方向の一端から見た概略図を図４に示す。ＣＩＳ７１ａ、７１ｂは内部に読取光源である発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂ、導光体７６、受光レンズ７８、撮像部である受光素子７９を有する。
画像読取ユニット７０は搬送路ＲＴの両側に対向させて配置された画像読取ユニット７０ａ、７０ｂを有する。画像読取ユニット７０ａ、７０ｂは、同構造を有するセンサユニットであり、それぞれ内部にコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）７１ａ、７１ｂを有している。同構造を有するＣＩＳ７１ａ、７１ｂについて説明する。ＣＩＳ７１ａ、７１ｂの内部を主走査方向の一端から見た概略図を図４に示す。ＣＩＳ７１ａ、７１ｂは内部に読取光源である発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂ、導光体７６、受光レンズ７８、撮像部である受光素子７９を有する。
【0043】
導光体７６は主走査方向にライン状に配置され、その主走査方向の一端に発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂがある。なお、発光素子は導光体の両端にあっても良い。
【0044】
＜ＣＩＳの動作＞
導光体７６は発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂから発光された光を主走査方向に導光し、かつセンサ外の読取対象部Ｆに向けて導光された光を放出する。光は搬送媒体Ｓ上の読取位置Ｏで反射し、受光レンズ７８で集められ、受光素子７９に届く。受光素子７９に光が届くと、光量に応じた電荷が蓄えられ、搬送媒体Ｓの画像が電気信号に変換される。光の経路の一例を図４中の矢印で示している。
導光体７６は発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂから発光された光を主走査方向に導光し、かつセンサ外の読取対象部Ｆに向けて導光された光を放出する。光は搬送媒体Ｓ上の読取位置Ｏで反射し、受光レンズ７８で集められ、受光素子７９に届く。受光素子７９に光が届くと、光量に応じた電荷が蓄えられ、搬送媒体Ｓの画像が電気信号に変換される。光の経路の一例を図４中の矢印で示している。
【0045】
発光素子７７ｒは赤色（以下Ｒ）、７７ｇは緑色（以下Ｇ）、７７ｂは青色（以下Ｂ）に発光する発光素子である。発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂで３種類の発光色があり、各色を点灯制御することでカラーまたは白黒の画像を読み取る。
【0046】
各発光素子はＣＰＵ８１により点灯制御される。ＣＰＵ８１は読取開始信号であるＳＰ（Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ）信号に同期して点灯制御を実施する。また、受光素子７９で受光した光は画像処理部８８等で画像処理されてＣＰＵ８１によって取得される。受光素子７９による画像取得、取得した画像に対する画像処理は、後述の第三画素生成処理などを含め、ＣＰＵ８１によって制御される。
【0047】
＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
図３を用いて画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンや制御機器から画像読取の開始指示を受信すると、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。ここで外部パソコンや制御機器との接続は制御部８０に含まれる通信部８４、例えばＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイス、ＬＡＮや無線ＬＡＮなどが想定される。
図３を用いて画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンや制御機器から画像読取の開始指示を受信すると、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。ここで外部パソコンや制御機器との接続は制御部８０に含まれる通信部８４、例えばＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイス、ＬＡＮや無線ＬＡＮなどが想定される。
【0048】
＜装置操作からの開始指示受信による駆動＞
また、外部パソコンや制御機器からの読取開始の指示のかわりに画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキー（不図示）もしくはタッチパネル８３ａからの入力等によって画像読取指示を受け取って画像読取動作を開始してもよい。
また、外部パソコンや制御機器からの読取開始の指示のかわりに画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキー（不図示）もしくはタッチパネル８３ａからの入力等によって画像読取指示を受け取って画像読取動作を開始してもよい。
【0049】
＜スキャン動作＞
制御部８０は前述のように外部のＰＣまたは操作部８３からの開始指示を受けると画像のスキャン動作を開始する。開始指示には読取の解像度設定や、カラーやモノクロといった色分解能や色補正の情報等が含まれる。ここで搬送媒体Ｓが写真である場合、画像読取指示で写真読取モードであることを制御部８０は指示される。搬送媒体Ｓが写真でない場合、その他の読取モードが選択され制御部８０に指示がなされる。ここで、その他の読取モードは複数あっても良く、例えば搬送媒体Ｓがインスタント写真であるときのインスタント写真モードなど、搬送媒体Ｓの種類に応じて読取モードを設定できるようにしても良い。読取モードを変更することで搬送媒体Ｓに応じた最適な画像処理を行う。
制御部８０は前述のように外部のＰＣまたは操作部８３からの開始指示を受けると画像のスキャン動作を開始する。開始指示には読取の解像度設定や、カラーやモノクロといった色分解能や色補正の情報等が含まれる。ここで搬送媒体Ｓが写真である場合、画像読取指示で写真読取モードであることを制御部８０は指示される。搬送媒体Ｓが写真でない場合、その他の読取モードが選択され制御部８０に指示がなされる。ここで、その他の読取モードは複数あっても良く、例えば搬送媒体Ｓがインスタント写真であるときのインスタント写真モードなど、搬送媒体Ｓの種類に応じて読取モードを設定できるようにしても良い。読取モードを変更することで搬送媒体Ｓに応じた最適な画像処理を行う。
【0050】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、画像読取ユニット７０によって第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓを読取る。ここで読取の開始は、センサ８７に含まれる媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングとなる。制御部８０は設定された読取の解像度と搬送媒体Ｓの移動速度に応じて一定間隔で画像読取ユニット７０から画像を読取る。
制御部８０は、画像読取ユニット７０によって第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓを読取る。ここで読取の開始は、センサ８７に含まれる媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングとなる。制御部８０は設定された読取の解像度と搬送媒体Ｓの移動速度に応じて一定間隔で画像読取ユニット７０から画像を読取る。
【0051】
＜読取画像の画像処理＞
画像読取ユニット７０で読取られた画像は画像処理部８８で種々の画像処理が施され通信部８４を介して外部の制御機器に送信される。
画像読取ユニット７０で読取られた画像は画像処理部８８で種々の画像処理が施され通信部８４を介して外部の制御機器に送信される。
【0052】
画像読取ユニット７０で読取られた画像は後述の画像処理が施され外部の制御機器へと画像データとして送信される。
【0053】
＜読取手順＞
以下、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順を図５のフローチャートを用いて説明する。
以下、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順を図５のフローチャートを用いて説明する。
【0054】
【0055】
画像読取の開始指示を受信すると、制御部８０は読取を行うために、指示された解像度や色数情報に合わせてアクチュエータ８６や画像読取ユニット７０の制御を開始し、載置台１に載置された搬送媒体Ｓの最も下に位置する搬送媒体Ｓを１枚搬送し、画像読取ユニット７０によって画像を読み取る処理を開始する。
【0056】
読取処理を開始すると、ステップＳ１００で、まず、第一ライン群読取を実行する。第一ライン群読取の詳細については後述するが、第一ライン群とは、ある読取ラインにおける読取画像の群に対応する。
【0057】
ステップＳ１０１で第一ライン群データを記憶部８２に一時保存する。ここで用いる記憶部８２は大容量かつ低コストであるＤＲＡＭや、高速アクセス可能なＳＲＡＭ等である。
【0058】
ステップＳ１０２で、読み取った第一ライン群が最終ライン群である、つまり搬送媒体Ｓの副走査方向読取が完了したと判断すると、ステップＳ１０６の第三画素生成処理に移行する。第三画素生成処理の詳細は後述する。
【0059】
ステップＳ１０２で最終ライン群ではないと判断すると、ステップＳ１０３の第二ライン群読取に移行する。第二ライン群読取の詳細は後述する。ステップＳ１０４で第二ライン群データをステップＳ１０１と同様に、記憶部８２に一時保存する。
【0060】
ステップＳ１０５で、読み取った第二ライン群が最終ライン群であるか判断する。最終ライン群であった場合、ステップＳ１０６の第三画素生成処理に移行する。最終ライン群でなかった場合、ステップＳ１００に戻り、第一ライン群読取を開始する。
【0061】
ステップＳ１０６の第三画素生成処理が終了すると、読取処理を終了する。なお、本実施形態ではすべてのライン群を読み取った後に記憶部８２から各ライン群画像データを読み出して第三画素値を生成しているが、第三画素値生成に必要なライン群が読み取れた時点で、ステップＳ１００からステップＳ１０５のループ処理における読取と並行してステップＳ１０６を実行し、第三画素値を生成しても良い。
【0062】
＜第一ライン群読取＞
ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれを点灯させて副走査方向にそれぞれ１ラインずつ、合計３ラインのライン画像を読み取る動作をライン群読取とする。ＳＰ信号発行ごとにＲ、Ｇ、Ｂ各色を順次読み取る。よって、１つのライン群を読み取るには合計３回ＳＰ信号を発行することになる。
ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれを点灯させて副走査方向にそれぞれ１ラインずつ、合計３ラインのライン画像を読み取る動作をライン群読取とする。ＳＰ信号発行ごとにＲ、Ｇ、Ｂ各色を順次読み取る。よって、１つのライン群を読み取るには合計３回ＳＰ信号を発行することになる。
【0063】
なお、ＳＰ信号の入力から次のＳＰ信号の入力までの間に、受光素子７９は受光した光を電荷として蓄積し、電気信号として出力する。次にＳＰ信号が入力されるとそれまでに蓄積された電荷は受光素子７９から転送されてゼロになる。同時に、次のラインの画像の電荷の蓄積を開始する。本実施形態ではＳＰ信号を入力するごとに点灯色を変え、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色を点灯させて撮像する画像をそれぞれ取得して、つまりＳＰ信号を３回発行して１ラインの画像を取得し、そのライン画像をすべての読み取りラインに対して取得したものを群として、カラー画像を生成する。
【0064】
図６のフローチャートに沿ってステップＳ１００の第一ライン群読取を説明する。初めに、ステップＳ２００でＣＰＵ８１がＳＰ信号を発行する。次にステップＳ２０１でタイマを開始する。タイマはＣＰＵ８１内にあり、ＳＰ信号の発行間隔を管理している。ＳＰ信号に同期してタイマを開始し、既定のクロック数分の時間が経過したら次のＳＰ信号を発行する。
【0065】
次に、ステップＳ２０２で発光素子７７ｒの点灯処理を開始する。点灯処理の詳細は後述する。ここで、発光素子７７ｒおよび後述の７７ｇ、７７ｂの点灯処理はＣＰＵ８１によって制御される。
【0066】
次に、ステップＳ２０３で、２回後のＳＰ信号に同期して点灯する青色の発光素子７７ｂに関する処理をする。ステップＳ２０３では発光素子７７ｂが第一ライン群読取に準ずる点灯時間および光度で発光するよう、ＣＰＵ８１内の設定を切り替える。ここで、ＣＰＵ８１内の設定の切り替えは、設定を切り替えた発光素子が点灯するＳＰ信号発行のタイミングで反映される。したがって、点灯の２回前のＳＰ信号発行区間内で設定を切り替える処理をしても、実行中の発光素子の点灯処理には影響しない。
【0067】
発光素子７７ｒの点灯処理を進めながら、ステップＳ２０３で設定を切り替え、その間にもタイマはカウントし続けている。ステップＳ２０３で設定を切り替えたのち、ステップＳ２０４でタイマが既定の１走査時間、つまりＳＰ信号の発行間隔に到達したかを判定する。タイマが既定の時間に到達するまでは次のＳＰ信号は発行されない。なお、発光素子７７ｒおよび７７ｇ、７７ｂの点灯処理はＳＰ信号発行間隔内で終了するように設定する。
【0068】
ステップＳ２０４でタイマが既定の１走査時間に到達したと判定すると、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５～Ｓ２０９での処理は前述のステップＳ２００～Ｓ２０４での処理とフローは同様である。違いはステップＳ２０７、Ｓ２０８で指定する発光素子のみである。
【0069】
ステップＳ２０５～Ｓ２０９での処理について述べる。ステップＳ２０５でＣＰＵ８１がＳＰ信号を発行する。ステップＳ２０６でステップＳ２０１と同様にタイマを開始する。タイマを開始すると、ステップＳ２０７で発光素子７７ｇの点灯処理を開始し、ステップＳ２０８で発光素子７７ｒが第二ライン群読取に準ずる点灯時間および光度で発光するよう、ＣＰＵ８１内の設定を切り替える。ステップＳ２０９でタイマが既定の１走査時間に到達したか否かを判定する。既定時間に到達していると判定されるまでタイマは進み、到達するとステップＳ２１０に進む。
【0070】
ステップＳ２１０～Ｓ２１４での処理は前述のステップＳ２００～Ｓ２０４、およびステップＳ２０５～Ｓ２０９での処理とフローは同様である。違いはステップＳ２１２、Ｓ２１３で指定する発光素子のみである。
【0071】
ステップＳ２１０～Ｓ２１４での処理について述べる。ステップＳ２１０でＣＰＵ８１がＳＰ信号を発行する。ステップＳ２１１でステップＳ２０１およびＳ２０６と同様にタイマを開始する。タイマを開始すると、ステップＳ２１２で発光素子７７ｂの点灯処理を開始し、ステップＳ２１３で発光素子７７ｇが第二ライン群読取に準ずる点灯時間および光度で発光するよう、ＣＰＵ８１内の設定を切り替える。ステップＳ２１４でタイマが既定の１走査時間に到達したか否かを判定する。既定時間に到達していると判定されるまでタイマは進み、到達すると第一ライン群読取処理は終了する。
【0072】
次に、図７のフローチャートに沿って第二ライン群読取を説明する。大筋のフローは第一ライン群読取と同様である。第一ライン群読取と第二ライン群読取の差異はステップＳ３０２、Ｓ３０７、Ｓ３１２での発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂの点灯処理の内容と、ステップＳ３０３、Ｓ３０８、Ｓ３１３での切り替え対象および切り替え内容である。発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂの点灯処理の内容の差異については後述する。ステップＳ３０３、Ｓ３０８、Ｓ３１３での切り替え対象および切り替え内容はフローチャートに示した通りである。ステップＳ３０３では発光素子７７ｂが第二ライン群読取に準ずる点灯時間および光度で発光するよう、ＣＰＵ８１内の設定を切り替える。同様にステップＳ３０８では発光素子７７ｒを第一ライン読取に、ステップＳ３１３では発光素子７７ｇを第一ライン読取にそれぞれ切り替える。
【0073】
＜点灯制御＞
第一ライン群読取と第二ライン群読取における発光素子の点灯制御について説明する。ここで、第一積算光量でＣＩＳ７１ａ、７１ｂの発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂを光らせる読取が第一ライン群読取、第一ライン群読取時よりも積算光量を多くした第二積算光量での読取が第二ライン群読取である。
第一ライン群読取と第二ライン群読取における発光素子の点灯制御について説明する。ここで、第一積算光量でＣＩＳ７１ａ、７１ｂの発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂを光らせる読取が第一ライン群読取、第一ライン群読取時よりも積算光量を多くした第二積算光量での読取が第二ライン群読取である。
【0074】
本実施形態における積算光量とは、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂの発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂの光度と、ＳＰ信号発行間隔である１走査時間内の発光素子点灯時間の積である。積算光量が多くなると、１走査時間内で受光素子７９に蓄積される電荷量も多くなる。
【0075】
なお、光度が点灯時間内で変化していたり、分割点灯していたりするときには１走査時間内において、光度を点灯時間で積分した値となる。
【0076】
＜積算光量の変化＞
第一ライン群読取と第二ライン群読取では積算光量が異なる。本実施形態においては、発光素子の点灯時間を変化させることで積算光量を変える。図８のタイミングチャートに沿って発光素子７７ｒの点灯制御を例に説明する。
第一ライン群読取と第二ライン群読取では積算光量が異なる。本実施形態においては、発光素子の点灯時間を変化させることで積算光量を変える。図８のタイミングチャートに沿って発光素子７７ｒの点灯制御を例に説明する。
【0077】
発光素子７７ｒの点灯時間は第一ライン群読取時にはＴＲ１０であり、第二ライン群読取時にはＴＲ２０である。本実施形態では、ＴＲ１０よりもＴＲ２０の方が長くなるように制御する。なお、光度は第一ライン読取時と第二ライン読取時で同様のＬＲ１である。発光素子７７ｒと同様に、７７ｇ、７７ｂもそれぞれ、第一ライン群読取時より第二ライン群読取時の方の点灯時間を長くしている。すなわち、点灯時間はライン群ごとに交互に変化させることになる。このように、第一ライン群読取時の第一点灯時間（ＴＲ１０、ＴＧ１０、ＴＢ１０）よりも第二点灯時間（ＴＲ２０、ＴＧ２０、ＴＢ２０）が長くなるように制御される。
【0078】
なお、図８においては、一つの第一ライン群読取期間内での発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂを順に点灯する例を示しているが、これに限られない。一つの第一ライン群読取期間を複数（例えば６つ）に等分し、ＴＲ１０などの点灯期間も同様に等分してそれぞれの区間内で点灯させるようにしてもよく、この場合、各色の光源が消灯している期間の連続性を低減することができ、エイリアシングを抑制してモアレの発生を防ぐことができるため、本実施形態のように光度を光源の点灯時間で調整する場合には、好適である。
【0079】
ここで、第一ライン群読取での各色の蓄光時間であるＳＰ信号の発行間隔（第一撮像期間）と第二ライン群読取での各色の蓄光時間であるＳＰ信号の発行間隔（第二撮像期間）はＴ１ですべて同じである。但しこれらは一例であり、第一撮像期間と第二撮像期間とを異ならせても良い。
【0080】
積算光量は光度と点灯時間の積であるから、第一ライン群読取時よりも、第二ライン群読取時の積算光量が大きくなるように制御している。ここで、積算光量をそれぞれ、第一ライン群読取時は第一積算光量Ｌｉｒ１、第二ライン群読取時は第二積算光量Ｌｉｒ２とすると、発光素子７７ｒ点灯時の積算光量はそれぞれ以下のように表せる。
Ｌｉｒ１＝ＴＲ１０×ＬＲ１
Ｌｉｒ２＝ＴＲ２０×ＬＲ１
Ｌｉｒ１＝ＴＲ１０×ＬＲ１
Ｌｉｒ２＝ＴＲ２０×ＬＲ１
【0081】
上記の点灯制御および積算光量の計算は発光素子７７ｇ、７７ｂにも適用する。
【0082】
＜ＳＮ比改善＞
ところで、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂはセンサ内の暗電流などによるノイズがある。これは入射する積算光量によらないランダム性のノイズである。このノイズが大きくなると、画像中のノイズにより、同じ明るさの原稿を読み取ったときにノイズ成分の分だけ画質が劣化する。よって、センサ内のノイズの影響を小さくすることで画質の改善が見込める。
ところで、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂはセンサ内の暗電流などによるノイズがある。これは入射する積算光量によらないランダム性のノイズである。このノイズが大きくなると、画像中のノイズにより、同じ明るさの原稿を読み取ったときにノイズ成分の分だけ画質が劣化する。よって、センサ内のノイズの影響を小さくすることで画質の改善が見込める。
【0083】
図９を例にして説明する。図９は発光素子７７ｒを点灯したときに受光素子７９に蓄積される信号のスケーリングの様子を概略的に示している。ここで、スケーリングは、第一ライン群読取と第二ライン群読取のそれぞれで取得した画像データの信号レベルを同一にする処理（規格化）を指す。第一積算光量Ｌｉｒ１で撮像したときの信号をＳ１、ノイズをＮ１とする。第一積算光量の２倍の第二積算光量Ｌｉｒ２で撮像したとき、信号はＳ１の２倍のＳ２になる。しかし、センサ内の暗電流などによる、積算光量によらないノイズはＮ１のまま変化しない。第二積算光量で撮像した画素を第一積算光量相当にスケーリングすると、ノイズレベルが相対的に下がる。ＳＮ比はＳ１／Ｎから、２×Ｓ１／Ｎとなり、ＳＮ比が２倍に改善する。なお、第二積算光量は２倍だけではなく、任意の倍数に設定しても良い。
【0084】
＜ゲイン計算＞
ここで、スケーリングの際に必要となる発光素子７７ｒを点灯したときのゲインＧｅｒ（第二ライン群利得）を計算する。ゲインＧｅｒは第一積算光量と第二積算光量の比であるから以下の式で表すことができる。
Ｇｅｒ＝Ｌｉｒ１／Ｌｉｒ２
例えば第二積算光量を第一積算光量の２倍に設定したときは、Ｇｅｒ＝１／２となる。ゲインの求め方は発光素子７７ｇ、７７ｂを点灯して撮像したときも同様にすればよく、発光素子７７ｇを点灯したときのゲインをＧｅｇ、発光素子７７ｂを点灯したときのゲインをＧｅｂとする。また、Ｇｅｒ、Ｇｅｇ、Ｇｅｂは同一のゲインでも、それぞれに異なるゲインでもよい。このようにして取得したゲインＧｅｒなどを用い、規格化された第二ライン群画像（＝Ｓ２×Ｇｅｒ）が取得される。
ここで、スケーリングの際に必要となる発光素子７７ｒを点灯したときのゲインＧｅｒ（第二ライン群利得）を計算する。ゲインＧｅｒは第一積算光量と第二積算光量の比であるから以下の式で表すことができる。
Ｇｅｒ＝Ｌｉｒ１／Ｌｉｒ２
例えば第二積算光量を第一積算光量の２倍に設定したときは、Ｇｅｒ＝１／２となる。ゲインの求め方は発光素子７７ｇ、７７ｂを点灯して撮像したときも同様にすればよく、発光素子７７ｇを点灯したときのゲインをＧｅｇ、発光素子７７ｂを点灯したときのゲインをＧｅｂとする。また、Ｇｅｒ、Ｇｅｇ、Ｇｅｂは同一のゲインでも、それぞれに異なるゲインでもよい。このようにして取得したゲインＧｅｒなどを用い、規格化された第二ライン群画像（＝Ｓ２×Ｇｅｒ）が取得される。
【0085】
＜解像度保持＞
第一ライン群読取および第二ライン群読取の際、副走査方向にはユーザが設定した解像度の２倍の解像度で画像を取得する。主走査方向には設定通りの解像度で画像を取得する。これにより、後述する第三画素生成処理を実行しても副走査方向の解像度はユーザが設定した解像度となる。
第一ライン群読取および第二ライン群読取の際、副走査方向にはユーザが設定した解像度の２倍の解像度で画像を取得する。主走査方向には設定通りの解像度で画像を取得する。これにより、後述する第三画素生成処理を実行しても副走査方向の解像度はユーザが設定した解像度となる。
【0086】
なお、ユーザが設定した解像度Ｒｅｓ１での読み取り（搬送速度Ｖ１で搬送）に対し、２倍の解像度Ｒｅｓ２で読み取りを実行するが、解像度Ｒｅｓ２での通常の読み取り設定の場合には、その半分の解像度（＝Ｒｅｓ１）となるように搬送速度Ｖ１で搬送しながら撮像した画像をアップコンバートして設定解像度Ｒｅｓ２の画像を生成することがある。それを踏まえ、通常の読み取り設定として２倍の解像度Ｒｅｓ２での読み取り設定がなされた場合には、搬送速度Ｖ１で搬送しながら解像度Ｒｅｓ１で読み取ったものをアップコンバートして解像度Ｒｅｓ２の画像を生成する一方で、上述した写真モードなどが設定された際に、設定解像度Ｒｅｓ１の２倍の解像度Ｒｅｓ１で読み取る場合には、搬送速度Ｖ２（搬送速度Ｖ２＝Ｖ１×１／２）で搬送するように構成しても良い。
【0087】
また、ユーザが設定した解像度の３倍以上の解像度で画像を取得できる場合、第一ライン群および第二ライン群に限らず、第三ライン群など複数のライン群を取得できる。これにより、画像の明るさの変化を詳しく出力したい明るさ領域を設定して、任意の明るさ領域のダイナミックレンジを拡大することもできる。
【0088】
＜第三画素生成処理＞
ステップＳ１０６の第三画素生成処理について図１０のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ４００で第一ライン群画像と第二ライン群画像のデータを記憶部８２から読み出す。
ステップＳ１０６の第三画素生成処理について図１０のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ４００で第一ライン群画像と第二ライン群画像のデータを記憶部８２から読み出す。
【0089】
ここで読みだしたデータの簡略図を図１１に表す。図１１の小さな四角は画素を示している。各画素は主走査方向に［…，Ｎ－１，Ｎ，Ｎ＋１，…］番目、副走査方向に［…，Ｍ－１，Ｍ，Ｍ＋１，…］番目とする。これを利用し、以降、各画素はＰ（主走査方向番号，副走査方向番号）と表す。例えば、主走査方向にＮ－２番目、副走査方向にＭ番目の画素はＰ（Ｎ－２，Ｍ）と表す。
【0090】
なお、副走査方向には第一ライン群と第二ライン群が交互に存在する。図１１ではＭ－１行とＭ＋１行は第一ライン群で、Ｍ行は第二ライン群である。
【0091】
＜第三画素生成の演算＞
ここで、発光素子７７ｒを点灯させて撮像した画像データの第三画素生成を例にとって説明する。本実施形態では後述のとおり、第一画素値と第二画素値を用いて第三画素を生成する。
ここで、発光素子７７ｒを点灯させて撮像した画像データの第三画素生成を例にとって説明する。本実施形態では後述のとおり、第一画素値と第二画素値を用いて第三画素を生成する。
【0092】
ステップＳ４０１で第一画素値を生成する。画素位置（Ｎ，Ｍ）に当たる画素の、第三画素値生成に使用する第一画素値をＰｒ１とする。Ｐｒ１は図１１の主走査方向Ｎ列において、Ｐｒ（Ｎ，Ｍ－１）とＰｒ（Ｎ，Ｍ＋１）の平均値である。つまり、次の式で表せる。
Ｐｒ１＝（Ｐｒ（Ｎ，Ｍ－１）＋Ｐｒ（Ｎ，Ｍ＋１））／２
なお、第二ライン群が最終ライン群であった場合、上記の式のＰｒ（Ｎ，Ｍ＋１）に該当する画素が存在しない。そのため、平均ではなく、最終ライン群（第二ライン群である）の副走査方向直前の第一ライン群そのものの画素値をＰｒ１とする。
Ｐｒ１＝（Ｐｒ（Ｎ，Ｍ－１）＋Ｐｒ（Ｎ，Ｍ＋１））／２
なお、第二ライン群が最終ライン群であった場合、上記の式のＰｒ（Ｎ，Ｍ＋１）に該当する画素が存在しない。そのため、平均ではなく、最終ライン群（第二ライン群である）の副走査方向直前の第一ライン群そのものの画素値をＰｒ１とする。
【0093】
ここで、画像読取の際には搬送媒体Ｓは絶えず副走査方向に搬送されている。そのため、第一ライン群と第二ライン群では１ライン群分、撮像する位置にずれが生じる。第一画素値生成処理で副走査方向Ｍ－１行目とＭ＋１行目の２ライン群分の平均をとることで、疑似的にＭ行目の撮像位置と同じ位置の画素を扱っていることとなる。これにより、ライン群の位置がずれていることによる画像のずれを補正できる。
【0094】
次に、ステップＳ４０２で第二画素値を生成する。画素位置（Ｎ，Ｍ）に当たる画素の、第三画素値生成に使用する第二画素値をＰｒ２とする。第二画素値Ｐｒ２はＰｒ（Ｎ，Ｍ）を用いる。第二画素値Ｐｒ２は積算光量を大きくして撮像したライン群である第二ライン群の画像データであるから、第一ライン群相当にスケーリングする必要がある。よって以下の式のように、前述のゲインＧｅｒを乗じて第二画素値Ｐｒ２とする。
Ｐｒ２＝Ｐｒ（Ｎ，Ｍ）×Ｇｅｒ
Ｐｒ２＝Ｐｒ（Ｎ，Ｍ）×Ｇｅｒ
【0095】
続いて、ステップＳ４０３で第三画素値を生成するための演算処理を行う。演算処理の一例として以下の式を適用する。まず、重さ関数Ｗ（Ｐｒ１）を用意する。画素値の閾値Ｐｔｈ１とＰｔｈ２を設定すると、Ｗ（Ｐｒ１）は以下のようになる。
Ｐｒ１≦Ｐｔｈ１のとき、
Ｗ（Ｐｒ１）＝１
Ｐｔｈ１＜Ｐｒ１≦Ｐｔｈ２のとき、
Ｗ（Ｐｒ１）＝（１／（Ｐｔｈ２－Ｐｔｈ１））×（－Ｐｒ１＋Ｐｔｈ２）
Ｐｔｈ２＜Ｐｒ１のとき、
Ｗ（Ｐｒ１）＝０
Ｐｒ１≦Ｐｔｈ１のとき、
Ｗ（Ｐｒ１）＝１
Ｐｔｈ１＜Ｐｒ１≦Ｐｔｈ２のとき、
Ｗ（Ｐｒ１）＝（１／（Ｐｔｈ２－Ｐｔｈ１））×（－Ｐｒ１＋Ｐｔｈ２）
Ｐｔｈ２＜Ｐｒ１のとき、
Ｗ（Ｐｒ１）＝０
【0096】
上記の重さ関数Ｗ（Ｐｒ１）は、図１２のようなグラフになる。第一画素値Ｐｒ１が大きくなる、つまり明るくなるほどに重さＷ（Ｐｒ１）が小さくなるような関数である。
【0097】
重さ関数Ｗ（Ｐｒ１）を用いて、以下の式より、第三画素値を生成する。
第三画素値＝Ｐｒ１×（１－Ｗ（Ｐｒ１））＋Ｐｒ２×Ｗ（Ｐｒ１）
第三画素値＝Ｐｒ１×（１－Ｗ（Ｐｒ１））＋Ｐｒ２×Ｗ（Ｐｒ１）
【0098】
前述のとおり、第一画素値Ｐｒ１が大きくなる、つまり明るくなるほどＷ（Ｐｒ１）は小さくなるため第一画素値Ｐｒ１の成分は大きくなる。一方、第一画素値Ｐｒ１が小さくなる、つまり暗くなるほどＷ（Ｐｒ１）は大きくなるため第二画素値Ｐｒ２の成分が大きくなるように、第三画素値を生成する。換言すると、第一画素と第二画素の割合を変更して加算することで、第三画素を生成する。
【0099】
なお、第二積算光量で撮像するときには、画素値が飽和しない範囲内で撮像することが好ましい。または、画素値が飽和してしまう範囲が存在する場合には第三画素値生成処理において飽和した値を使わないように画素値の閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を設定する。以上の条件を満たす範囲で上記の方式に限らず変形可能である。
【0100】
本実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂ３種類の発光素子を必要とする１ラインセンサである場合を述べたが、受光素子を３ライン用意し、それぞれのラインにカラーフィルタをかけることでＲ、Ｇ、Ｂそれぞれを再現する３ラインセンサを用いても良い。
【0101】
本実施形態では、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂは１ラインで読み取る方式である１ラインセンサの例を示した。１ラインセンサでは、３種類の発光素子があるため、各発光素子それぞれに点灯していない時間があり、その時間を利用し、第一ライン群および第二ライン群に準ずる点灯設定に切り替えていた。しかし、３ラインセンサは白色光源をカラーフィルタにより色分解し、センサ内にある３つの読取素子に各色の光を取り込む。そのため、ＳＰ信号発行間隔内で点灯する時間とＣＰＵ８１内の発光素子点灯制御の設定を切り替える時間の両方を十分に確保できる間隔でＳＰ信号を発行する。
【0102】
また、本実施形態では積算光量を変えるラインを第一ライン群、第二ライン群としたが、２種類のライン群に限らず、積算光量を変えて読み取るライン群を３つ以上の複数ライン群としても良い。この場合の処理の一例を述べる。まず、前述の処理と同様に最小の積算光量で撮像したライン群をもとにゲインを導出する。次に、任意倍の積算光量で撮像したライン群のデータに導出したゲインを乗じてスケーリングする。画素値の閾値を複数設定し、暗い部分ではより明るく撮像したライン群のスケーリング後の画像データを適用し、明るい部分ではより暗く撮像したライン群のスケーリング後の画像データを適用する。
【0103】
また、本実施形態では発光素子を点灯させるときに連続して点灯させる例を示したが、点灯時間の和が第一ラインと第二ラインで変化していれば分割して点灯させても良い。
【0104】
以上のように、ＳＰ信号発行間隔、つまり撮像時間が一定であるとき、ノイズレベルも一定である。よって第１実施形態によれば、ライン群ごとに交互に積算光量の異なる画像データを取得し、合成することで暗い部分のＳＮ比を改善でき、ノイズを抑制した画像を取得できる。
【0105】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第１実施形態との違いはラインセンサの積算光量を変化させる手段である。以下、第１実施形態との違いについてのみ記載する。
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第１実施形態との違いはラインセンサの積算光量を変化させる手段である。以下、第１実施形態との違いについてのみ記載する。
【0106】
第１実施形態では図８のように、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂ内の発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂの点灯時間を第一ライン群と第二ライン群で交互に変化させることで積算光量を変化させた。第２実施形態では、図１３のように、発光素子の光度を変化させて積算光量を変化させる。
【0107】
発光素子７７ｒの点灯を例に挙げる。発光素子７７ｒの点灯時間は、第一ライン群と第二ライン群のどちらもＴＲ３０で等しい。しかし、第一光度ＬＲ２と第二光度ＬＲ３が異なっており、第二ライン群読取時のＬＲ３の方が大きくなっている。前述の通り、積算光量は点灯時間と光度の積であるから、積算光量は第二ライン群読取時の方が大きくなっている。すべての発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂで同様の点灯制御をする。なお、ＳＰ信号の発行間隔であるＴ２は第１実施形態と同様に、すべて等しい。
【0108】
発光素子の光度を変化させる手段の回路図例を図１４に示す。トランジスタＴ１～Ｔ６は、ＣＰＵ８１から信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ６を入力することでＯＮする。トランジスタＴ１～Ｔ６がＯＮすると、対応する抵抗Ｒ１～Ｒ６がＬＥＤ１～ＬＥＤ３に接続され、ＬＥＤが点灯する。なお、ここで、各抵抗値はそれぞれ、Ｒ１＞Ｒ２、Ｒ３＞Ｒ４、Ｒ５＞Ｒ６となるように設定する。
【0109】
なお、ＣＰＵ８１が発行する信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ６に対応して点灯するＬＥＤは図１４中の表に示した。撮像時に点灯するＬＥＤは１種類であるため、ＣＰＵ８１が発行する信号も点灯するＬＥＤに対応した１種類のみであり、同時に複数の信号を発行することはない。つまり、ＯＮするトランジスタも１種類で、他のトランジスタはすべてＯＦＦしている。
【0110】
ＬＥＤ１の点灯を例にして説明する。第一ライン読取時はＳＩＧ１に、第二ライン読取時はＳＩＧ２にＣＰＵ８１から信号をそれぞれ入力し、ＬＥＤ１をＯＮする。ＳＩＧ１に信号を入力するとＴ１がＯＮするため、ＬＥＤ１にはＲ１が接続される。ＳＩＧ２に信号を入力するとＴ２がＯＮするため、ＬＥＤ１にはＲ２が接続される。このとき、Ｒ１よりもＲ２の抵抗値が小さいため、ＬＥＤ１に流れる電流値が大きくなり、第一ライン読取時よりも第二ライン読取時の方の光源の光度を大きくすることができる。ＬＥＤ１と同様にしてＬＥＤ２、ＬＥＤ３も点灯する。
【0111】
第１実施形態では、図６のフローチャートのステップＳ２０３では２回後のＳＰ信号に同期してＣＰＵ８１から発行される、発光素子７７ｂの点灯制御の設定を第一ライン群読取の設定から、第二ライン群読取の設定に切り替えた。第２実施形態では、図６のフローチャートのステップＳ２０３において、２回後のＳＰ信号に同期してＣＰＵ８１から発行される発光素子７７ｂを点灯させるとき、ＣＰＵ８１が信号ＳＩＧ６を発行する設定であったのを、信号ＳＩＧ５をＯＮするような設定に切り替える。同様に、ステップＳ２０８では信号ＳＩＧ１から信号ＳＩＧ２に、ステップＳ２１２では信号ＳＩＧ３から信号ＳＩＧ４に、図７のステップＳ３０３では信号ＳＩＧ５からＳＩＧ６に、ステップＳ３０８では信号ＳＩＧ２から信号ＳＩＧ１に、ステップＳ３１３では信号ＳＩＧ４から信号ＳＩＧ３をそれぞれ発行するような設定に切り替える。
【0112】
以上のように、第２実施形態によれば、画像の暗い部分のノイズを抑制した画像を点灯指示信号や抵抗値の切替などによって、より容易な制御で実施可能となる。
【0113】
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態の組み合わせであり、ラインセンサの積算光量を変化させる手段を組み合わせた形態である。以下、第１実施形態および第２実施形態との違いについてのみ記載する。
第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態の組み合わせであり、ラインセンサの積算光量を変化させる手段を組み合わせた形態である。以下、第１実施形態および第２実施形態との違いについてのみ記載する。
【0114】
第１実施形態では図８のように、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂ内の発光素子７７ｒ、７７ｇ、７７ｂの点灯時間をラインごとに交互に変化させることで積算光量を変化させた。第２実施形態では、図１３のように、発光素子の光度を変化させて積算光量を変化させた。第３実施形態では、発光素子の点灯時間をラインごとに変化させ、加えて、光度もラインごとに変化させる。
【0115】
以上のように、第３実施形態によれば、ラインセンサの積算光量をより柔軟に変化させることができ、画像の暗い部分のノイズを抑制した画像をニーズに合わせて細かな設定で生成できる。
【0116】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。また、上述した各種処理や構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
【0117】
例えば、積算光量を変化させる手段として、上記実施形態において説明したもののほかに、ＣＩＳ７１ａ、７１ｂの受光素子７９で受光した光の受光強度を増幅する増幅器のゲインを変化させてもよく、発光素子の点灯時間をラインごとに変化させることや光度をラインごとに変化させることと組み合わせて用いてもよい。
【0118】
また、第１実施形態においては、発光素子７７ｒを点灯させて撮像した画像データの第三画素の生成の際に、第一画素値の平均であるＰｒ１＝（Ｐｒ（Ｎ，Ｍ－１）＋Ｐｒ（Ｎ，Ｍ＋１））／２となるＰｒ１と、Ｐｒ（Ｎ，Ｍ）にゲインＧｅｒを乗じた第二画素値Ｐｒ２を用いたがこれに限られず、第二画素値の平均を算出した上でゲインＧｅｒを乗じるなどして第三画素を生成してもよい。
【0119】
また、第三画素生成の際に、第一読取ライン群と第二読取ライン群のラインずれを考慮して第一画素値と第二画素値のいずれか平均を算出することで他方のライン群の位置に合わせた画素値を得る例について説明したがこれに限られず、平均を算出する以外の補間方法を適用してもよい。また、ラインずれが許容できる場合には、補間することなく隣接する第一画素値と第二画素値（にゲインを乗じたもの）をそのまま利用して第三画素を生成してもよい。
【0120】
また、上記実施形態においては、第一読取ライン群と第二読取ライン群とを一ラインずつ交互に画像取得する態様について説明したが、一ラインずつではなく、既定の読取ライン数ごとに切り替えて画像取得しても良い。また、一度目の画像読取動作において第一読取ライン群の第一画素値を取得する画像読取動作を実行し、その後、再度搬送媒体Ｓを載置台１に載置し直して、第二読取ライン群の第二画素値を取得する画像読取動作を実行して２つの画素値を取得するようにしてもよい。この場合、２つの読取動作で取得した２つの画像は、媒体検出センサ６０が搬送媒体Ｓを検出したタイミングに基づいて読取タイミングが設定されるが必ずしも位置が完全に揃うわけではない。そのため、画像に含まれる特徴点などに基づいて２つの画像の位置合わせが実行されることが好ましい。このとき、特徴点の抽出やその後の位置合わせ処理において人工知能等の他の処理装置が用いられてもよく、一方の画像にのみ含まれる縁の部分などは削除してもよいし、そのまま利用、補正したうえで利用してもよい。
【0121】
また、インスタントカメラで撮影して生成したインスタント写真は、露出条件などの設定ができずに、デジタルカメラで撮影して生成した写真に比べて暗い画像で出力される傾向にある。よって、上記実施形態の処理を上述したインスタント写真モードとして設定した場合に、ユーザがインスタント写真をスキャンするときに暗い部分のダイナミックレンジを拡大できるようにしても良い。暗い部分のダイナミックレンジを拡大することで、インスタント写真の暗い部分にペンで書かれた文字等も識別しやすくなる。
【符号の説明】
【0122】
Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
３、４ 駆動部
５ 伝達部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２１、３１ 駆動ローラ
２２、２２ 従動ローラ
４０ 重送検出センサ
５０、６０ 媒体検出センサ
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ 記憶部
８３ 操作部
８４ 通信部
８５ａ、８５ｂインターフェイス部
８６ アクチュエータ
８７ センサ
８８ 画像処理部
９０ 正面パネル
９３ 表示パネル
９４ 表示部
９５ 画像処理部
９６ 第三画素値生成部
Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
３、４ 駆動部
５ 伝達部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２１、３１ 駆動ローラ
２２、２２ 従動ローラ
４０ 重送検出センサ
５０、６０ 媒体検出センサ
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ 記憶部
８３ 操作部
８４ 通信部
８５ａ、８５ｂインターフェイス部
８６ アクチュエータ
８７ センサ
８８ 画像処理部
９０ 正面パネル
９３ 表示パネル
９４ 表示部
９５ 画像処理部
９６ 第三画素値生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】