特開 2025-21125 ステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021125

(43)【公開日】2025-02-13

(54)【発明の名称】ステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20250205BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023124857

(22)【出願日】2023-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小柴 敦誉

(72)【発明者】

【氏名】杉本 幸彦

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB08

5H604BB12

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC14

5H604DB01

5H604DB15

5H604PB03

5H604QB01

5H604QB17

(57)【要約】

【課題】ステータの生産性の低下を抑制すること。
【解決手段】ステータは、ヨーク及びヨークから突出する複数のティースを有するステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻かれるコイルと、を備える。インシュレータは、軸方向においてステータコアの端部に固定される端部インシュレータと、軸方向において端部インシュレータよりもステータコアの中心側に配置される中間インシュレータと、を有する。端部インシュレータ及び中間インシュレータの一方は、凸部を有する。端部インシュレータ及び中間インシュレータの他方は、凸部が嵌る凹部を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヨーク及び前記ヨークから突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアに固定されるインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれるコイルと、を備え、
前記インシュレータは、軸方向において前記ステータコアの端部に固定される端部インシュレータと、軸方向において前記端部インシュレータよりも前記ステータコアの中心側に配置される中間インシュレータと、を有し、
前記端部インシュレータ及び前記中間インシュレータの一方は、凸部を有し、
前記端部インシュレータ及び前記中間インシュレータの他方は、前記凸部が嵌る凹部を有する、
ステータ。

【請求項2】

前記中間インシュレータは、前記ヨークに対向する中間ヨーク対向部と、前記ティースに対向する中間ティース対向部と、を有し、
前記凸部又は前記凹部は、前記中間ヨーク対向部に設けられる、
請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記中間インシュレータは、前記中間ヨーク対向部から軸方向に突出する一対のロッド部を有し、
前記凹部は、一対の前記ロッド部の間に規定される、
請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記端部インシュレータは、前記ヨークに対向する端部ヨーク対向部を有し、
前記ロッド部は、前記端部ヨーク対向部に接触する、
請求項３に記載のステータ。

【請求項5】

前記端部インシュレータは、前記凹部に嵌る前記凸部を有し、
前記凸部に、前記凹部に繋がる第１絶縁紙保持溝が設けられ、
前記凹部及び前記第１絶縁紙保持溝に絶縁紙が挿入される、
請求項４に記載のステータ。

【請求項6】

前記端部インシュレータは、前記ヨークに対向する端部ヨーク対向部と、前記ティースに対向する端部ティース対向部と、を有し、
前記端部ティース対向部に、前記絶縁紙が挿入される第２絶縁紙保持溝が設けられる、
請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

前記第１絶縁紙保持溝の幅は、前記凹部の幅よりも小さい、
請求項５に記載のステータ。

【請求項8】

前記端部インシュレータは、前記ヨークに対向する端部ヨーク対向部と、前記ティースに対向する端部ティース対向部と、を有し、
前記中間インシュレータは、前記ヨークに対向する中間ヨーク対向部と、前記ティースに対向する中間ティース対向部と、を有し、
前記端部ティース対向部及び前記中間ティース対向部の一方は、前記凸部を有し、
前記端部ティース対向部及び前記中間ティース対向部の他方は、前記凹部を有する、
請求項１に記載のステータ。

【請求項9】

複数の前記コイルを繋ぐ渡り線を備え、
前記端部インシュレータは、複数の前記渡り線のそれぞれを保持する複数の渡り線保持溝を有し、
複数の前記渡り線保持溝は、軸方向に配置される、
請求項１に記載のステータ。

【請求項10】

複数の前記渡り線保持溝のそれぞれの深さは、相互に異なる、
請求項９に記載のステータ。

【請求項11】

前記端部インシュレータは、前記コイルよりも径方向外側に配置され、前記コイルを支持する外側コイル止部と、前記コイルよりも径方向内側に配置され、前記コイルを支持する内側コイル止部と、を有する、
請求項９に記載のステータ。

【請求項12】

前記渡り線保持溝は、前記外側コイル止部の外周面に設けられ、
前記端部インシュレータは、前記渡り線保持溝よりも径方向内側に設けられ、前記渡り線を支持する渡り線支持溝を有する、
請求項１１に記載のステータ。

【請求項13】

前記端部インシュレータ及び前記中間インシュレータのそれぞれは、周方向に分割された複数の分割インシュレータを含む、
請求項１に記載のステータ。

【請求項14】

前記端部インシュレータは、軸方向において前記ステータコアの一端部に固定され、前記中間インシュレータの一端部に接続される第１端部インシュレータと、軸方向において前記ステータコアの他端部に固定され、前記中間インシュレータの他端部に接続される第２端部インシュレータと、を含み、
周方向において、前記第１端部インシュレータの分割インシュレータの寸法と前記第２端部インシュレータの分割インシュレータの寸法とは、等しく、
前記第１端部インシュレータ及び前記第２端部インシュレータのそれぞれは、前記ヨークに対向する端部ヨーク対向部と、前記ティースに対向する端部ティース対向部と、を有し、
前記第１端部インシュレータの分割インシュレータと前記第２端部インシュレータの分割インシュレータとが周方向にずれた状態で、前記コイルが前記第１端部インシュレータの端部ティース対向部と前記第２端部インシュレータの端部ティース対向部とに巻かれる、
請求項１３に記載のステータ。

【請求項15】

前記端部インシュレータは、軸方向において前記ステータコアの一端部に固定され、前記中間インシュレータの一端部に接続される第１端部インシュレータと、軸方向において前記ステータコアの他端部に固定され、前記中間インシュレータの他端部に接続される第２端部インシュレータと、を含む、
請求項１に記載のステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、分割インシュレータを備える電機子が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１７６９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ステータは、インシュレータをステータコアに装着する工程と、インシュレータを介してステータコアにコイルを巻く工程とを経て生産される。コイルが巻かれる前においては、インシュレータがステータコアから脱落する可能性がある。ステータの生産工程において、インシュレータがステータコアから脱落すると、ステータの生産性が低下する。

【0005】

本開示は、ステータの生産性の低下を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ヨーク及びヨークから突出する複数のティースを有するステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻かれるコイルと、を備えるステータが提供される。インシュレータは、軸方向においてステータコアの端部に固定される端部インシュレータと、軸方向において端部インシュレータよりもステータコアの中心側に配置される中間インシュレータと、を有する。端部インシュレータ及び中間インシュレータの一方は、凸部を有する。端部インシュレータ及び中間インシュレータの他方は、凸部が嵌る凹部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ステータの生産性の低下が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るステータを示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るステータコア及びインシュレータを示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るステータコア及びインシュレータを示す分解斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係るステータの一部を拡大した図である。

【図5】図５は、実施形態に係る上端インシュレータの分割インシュレータを示す上側からの斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係る上端インシュレータの分割インシュレータを示す下側からの斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係る上端インシュレータの分割インシュレータを上側から見た図である。

【図8】図８は、実施形態に係る上端インシュレータの分割インシュレータを径方向内側から見た図である。

【図9】図９は、実施形態に係る中間インシュレータの分割インシュレータを示す上側からの斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る中間インシュレータの分割インシュレータを示す下側からの斜視図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る中間インシュレータの分割インシュレータを上側から見た図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る中間インシュレータの分割インシュレータを径方向内側から見た図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る下端インシュレータの分割インシュレータを示す上側からの斜視図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る下端インシュレータの分割インシュレータを示す下側からの斜視図である。

【図15】図１５は、実施形態に係る下端インシュレータの分割インシュレータを下側から見た図である。

【図16】図１６は、実施形態に係る下端インシュレータの分割インシュレータを径方向内側から見た図である。

【図17】図１７は、実施形態に係る上端インシュレータと中間インシュレータとの接続構造を径方向内側から見た図である。

【図18】図１８は、実施形態に係る下端インシュレータと中間インシュレータとの接続構造を径方向内側から見た図である。

【図19】図１９は、実施形態に係る上端インシュレータと中間インシュレータとの接続構造を上側から見た図である。

【図20】図２０は、実施形態に係るステータの一部を上側から見た図である。

【図21】図２１は、実施形態に係る上端インシュレータの一部を示す断面斜視図である。

【図22】図２２は、実施形態に係る上端インシュレータと中間インシュレータと下端インシュレータとの関係を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

実施形態においては、ステータ１の中心軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。ステータ１の中心軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。ステータ１の中心軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

【0011】

軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、上側又は上方向、と称し、軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、下側又は下方向、と称する。径方向において、ステータ１の中心軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側又は内方向、と称し、ステータ１の中心軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側又は外方向、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、正転側又は正転方向、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、逆転側又は逆転方向、と称する。

【0012】

［ステータ］
図１は、実施形態に係るステータ１を示す斜視図である。ステータ１は、インナロータ型のモータに使用される。ステータ１は、不図示のロータの周囲に配置される。ロータは、中心軸ＡＸを中心に回転する。モータは、例えば建設機械の一種である電動式油圧ショベルの油圧ポンプを駆動させるための回転力を発生する。

【0013】

ステータ１は、ステータコア２と、ステータコア２に固定されるインシュレータ３と、インシュレータ３を介してステータコア２に装着されるコイル４とを備える。

【0014】

図２は、実施形態に係るステータコア２及びインシュレータ３を示す斜視図である。図３は、実施形態に係るステータコア２及びインシュレータ３を示す分解斜視図である。

【0015】

ステータコア２は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２は、円環状のヨーク２１と、ヨーク２１の内周面から径方向内側に突出する複数のティース２２とを有する。ヨーク２１は、中心軸ＡＸを囲むように配置される。ティース２２は、周方向に複数配置される。複数のティース２２は、周方向に等間隔で配置される。隣り合う一対のティース２２の間には、スロット２３が設けられる。

【0016】

インシュレータ３は、ステータコア２の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ３は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ３は、ステータコア２に固定される。ステータコア２とコイル４とは、インシュレータ３により電気的に絶縁される。実施形態において、インシュレータ３は、例えば射出成形法のような任意の成形法により成形された後、ステータコア２に装着される。

【0017】

実施形態において、インシュレータ３は、軸方向及び周方向のそれぞれに分割される。インシュレータ３は、上端インシュレータ５と、中間インシュレータ６と、下端インシュレータ７とを含む。上端インシュレータ５と中間インシュレータ６と下端インシュレータ７とは、軸方向に配置される。上端インシュレータ５の少なくとも一部は、中間インシュレータ６よりも上側に配置される。下端インシュレータ７の少なくとも一部は、中間インシュレータ６よりも下側に配置される。

【0018】

上端インシュレータ５は、ステータコア２の上端部に固定される。下端インシュレータ７は、ステータコア２の下端部に固定される。中間インシュレータ６は、軸方向において上端インシュレータ５よりもステータコア２の中心側に配置される。すなわち、中間インシュレータ６は、軸方向において上端インシュレータ５よりも下側に配置される。中間インシュレータ６は、軸方向において下端インシュレータ７よりもステータコア２の中心側に配置される。すなわち、中間インシュレータ６は、軸方向において下端インシュレータ７よりも上側に配置される。上端インシュレータ５は、中間インシュレータ６の上端部に接続される。下端インシュレータ７は、中間インシュレータ６の下端部に接続される。

【0019】

コイル４は、インシュレータ３を介してティース２２に巻かれる。実施形態において、コイル１５は、ティース２２に集中巻によって巻かれている。コイル４の一部は、スロット２３の内側に配置される。コイル４の一部は、ステータコア２の上端面から上方向に突出する。コイル４の一部は、ステータコア２の下端面から下方向に突出する。実施形態において、コイル４は、１つのティース２２に１つずつ巻かれる。すなわち、１つのティース２２に１つのコイル４が巻かれる。

【0020】

複数のコイル４のそれぞれは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルのいずれか一つに割り当てられる。１２個のコイル４がＵ相コイルに割り当てられる。１２個のコイル４がＶ相コイルに割り当てられる。１２個のコイル４がＷ相コイルに割り当てられる。

【0021】

接続端子８を介してコイル４に駆動電流が供給される。接続端子８は、Ｕ相駆動電流が供給されるＵ相接続端子８Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給されるＶ相接続端子８Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給されるＷ相接続端子８Ｗとを含む。コイル４に駆動電流が供給されることにより、コイル４とロータとの間で回転磁界が生成され、ロータが回転する。

【0022】

複数のコイル４は、渡り線９を介して接続される。渡り線９は、複数設けられる。図１に示す例において、渡り線９は、渡り線９Ｕと、渡り線９Ｖと、渡り線９Ｗとを含む。

【0023】

図４は、実施形態に係るステータ１の一部を拡大した図である。図３及び図４に示すように、上端インシュレータ５は、ヨーク２１に対向するヨーク対向部５０と、ティース２２に対向するティース対向部５１、ティース対向部５２、及びティース対向部５３とを有する。ヨーク対向部５０は、径方向内側を向くヨーク２１の内周面を覆う。ティース対向部５１は、周方向正転側を向くティース２２の側面を覆う。ティース対向部５２は、周方向逆転側を向くティース２２の側面を覆う。ティース対向部５３は、上側を向くティース２２の上面を覆う。ティース対向部５３は、ティース対向部５１の上端部とティース対向部５２の上端部とをつなぐように配置される。ティース対向部５３の周方向正転側の端部に接続されるティース対向部５１は、スロット２３に配置される。ティース対向部５３の周方向逆転側の端部に接続されるティース対向部５２は、ティース対向部５１が配置されるスロット２３の隣のスロット２３に配置される。ティース対向部５１、ティース対向部５２、及びティース対向部５３のそれぞれは、ティース２２とコイル４との間に配置される。

【0024】

また、上端インシュレータ５は、コイル４よりも径方向外側に配置される外側コイル止部５４と、コイル４よりも径方向内側に配置される内側コイル止部５５とを有する。外側コイル止部５４は、ティース対向部５３の径方向外側の端部から上方向に突出する。内側コイル止部５５は、ティース対向部５３の径方向内側の端部から上方向に突出する。外側コイル止部５４の上端部の位置は、内側コイル止部５５の上端部の位置よりも上側に配置される。外側コイル止部５４は、コイル４を径方向外側から支持する。内側コイル止部５５は、コイル４を径方向内側から支持する。

【0025】

また、上端インシュレータ５は、複数の渡り線９のそれぞれを保持する複数の渡り線保持溝５６を有する。渡り線保持溝５６は、径方向外側を向く外側コイル止部５４の外周面に設けられる。渡り線保持溝５６は、周方向に延びるように形成される。複数の渡り線保持溝５６は、軸方向に配置される。実施形態において、３つの渡り線保持溝５６が軸方向に配置される。渡り線９は、渡り線保持溝５６の内側に配置される。１つの渡り線保持溝５６に渡り線９が配置される。

【0026】

中間インシュレータ６は、スロット２３に配置される。中間インシュレータ６は、ヨーク２１に対向するヨーク対向部６０と、ティース２２に対向するティース対向部６１及びティース対向部６２とを有する。ヨーク対向部６０は、径方向内側を向くヨーク２１の内周面を覆う。ティース対向部６１は、周方向逆転側を向くティース２２の側面を覆う。ティース対向部６２は、周方向正転側を向くティース２２の側面を覆う。ティース対向部６１及びティース対向部６２のそれぞれは、ティース２２とコイル４との間に配置される。

【0027】

下端インシュレータ７は、ヨーク２１に対向するヨーク対向部７０と、ティース２２に対向するティース対向部７１、ティース対向部７２、及びティース対向部７３とを有する。ヨーク対向部７０は、径方向内側を向くヨーク２１の内周面を覆う。ティース対向部７１は、周方向正転側を向くティース２２の側面を覆う。ティース対向部７２は、周方向逆転側を向くティース２２の側面を覆う。ティース対向部７３は、下側を向くティース２２の下面を覆う。ティース対向部７３は、ティース対向部７１の下端部とティース対向部７２の下端部とをつなぐように配置される。ティース対向部７３の周方向正転側の端部に接続されるティース対向部７１は、スロット２３に配置される。ティース対向部７３の周方向逆転側の端部に接続されるティース対向部７２は、ティース対向部７１が配置されるスロット２３の隣のスロット２３に配置される。ティース対向部７１、ティース対向部７２、及びティース対向部７３のそれぞれは、ティース２２とコイル４との間に配置される。

【0028】

また、下端インシュレータ７は、コイル４よりも径方向外側に配置される外側コイル止部７４と、コイル４よりも径方向内側に配置される内側コイル止部７５とを有する。外側コイル止部７４は、ティース対向部７３の径方向外側の端部から下方向に突出する。内側コイル止部７５は、ティース対向部７３の径方向内側の端部から下方向に突出する。外側コイル止部７４の下端部の位置は、内側コイル止部７５の下端部の位置よりも下側に配置される。外側コイル止部７４は、コイル４を径方向外側から支持する。内側コイル止部７５は、コイル４を径方向内側から支持する。

【0029】

ヨーク対向部５０の下端部とヨーク対向部６０の上端部とが接続する。ティース対向部５１の下端部とティース対向部６２の上端部とが接続される。ティース対向部５２の下端部とティース対向部６１の上端部とが接続される。ヨーク対向部５０の上端部とヨーク対向部６０の下端部とが接続する。ティース対向部７１の上端部とティース対向部６２の下端部とが接続される。ティース対向部７２の上端部とティース対向部６１の下端部とが接続される。

【0030】

上端インシュレータ５、中間インシュレータ６、及び下端インシュレータ７のそれぞれは、周方向に分割された複数の分割インシュレータを含む。

【0031】

図５は、実施形態に係る上端インシュレータ５の分割インシュレータを示す上側からの斜視図である。図６は、実施形態に係る上端インシュレータ５の分割インシュレータを示す下側からの斜視図である。図７は、実施形態に係る上端インシュレータ５の分割インシュレータを上側から見た図である。図８は、実施形態に係る上端インシュレータ５の分割インシュレータを径方向内側から見た図である。

【0032】

上述のように、上端インシュレータ５は、ヨーク対向部５０と、ティース対向部５１と、ティース対向部５２と、ティース対向部５３と、外側コイル止部５４と、内側コイル止部５５と、渡り線保持溝５６とを有する。ティース対向部５１は、周方向正転側を向くティース２２の側面を覆う周方向対向部５１Ａと、径方向内側を向くティース２２の内面を覆う径方向対向部５１Ｂとを含む。ティース対向部５２は、周方向逆転側を向くティース２２の側面を覆う周方向対向部５２Ａと、径方向内側を向くティース２２の内面を覆う径方向対向部５２Ｂとを含む。径方向対向部５１Ｂは、周方向対向部５１Ａの径方向内側の端部から周方向逆転側に延びる。径方向対向部５２Ｂは、周方向対向部５２Ａの径方向内側の端部から周方向正転側に延びる。

【0033】

また、上端インシュレータ５は、凸部５７と、凸部５８とを有する。凸部５７は、ヨーク対向部５０の下端部、ティース対向部５１の下端部、及びティース対向部５２の下端部のそれぞれから下方向に突出する。凸部５７の厚みは、ヨーク対向部５０、ティース対向部５１、及びティース対向部５２のそれぞれの厚みよりも薄い。凸部５７は、外面５７Ａを有する。外面５７Ａは、支持面５７Ｂに直交する。

【0034】

凸部５８は、ヨーク対向部５０に設けられる。凸部５８は、径方向内側を向くヨーク対向部５０の内面において、軸方向に延びるように設けられる。凸部５８は、ヨーク対向部５０の内面から径方向内側に突出する。凸部５８の上端部は、上端インシュレータ５（外側コイル止部５４）の上端部まで延びる。軸方向において、凸部５８の上端部の位置と外側コイル止部５４の上端部の位置とは、実質的に一致する。凸部５８の下端部は、上端インシュレータ５（ヨーク対向部５０）の下端部まで延びる。軸方向において、凸部５８の下端部の位置とヨーク対向部５０の下端部の位置とは、実質的に一致する。

【0035】

凸部５８に絶縁紙保持溝５９が設けられる。絶縁紙保持溝５９は、凸部５８の径方向内側の端面から径方向外側に窪むように設けられる。絶縁紙保持溝５９は、軸方向に延びるように設けられる。凸部５８の上端部の位置と絶縁紙保持溝５９の上端部の位置とは、一致する。凸部５８の下端部の位置と絶縁紙保持溝５９の下端部の位置とは、一致する。

【0036】

また、ティース対向部５１及びティース対向部５２のそれぞれに絶縁紙保持溝８５が設けられる。絶縁紙保持溝８５は、ティース対向部５１の径方向内側の端部に配置される径方向対向部５１Ｂ、及びティース対向部５２の径方向内側の端部に配置される径方向対向部５２Ｂのそれぞれに設けられる。絶縁紙保持溝８５は、径方向対向部５１Ｂ及び径方向対向部５２Ｂのそれぞれにおいて軸方向に延びるように設けられる。

【0037】

図９は、実施形態に係る中間インシュレータ６の分割インシュレータを示す上側からの斜視図である。図１０は、実施形態に係る中間インシュレータ６の分割インシュレータを示す下側からの斜視図である。図１１は、実施形態に係る中間インシュレータ６の分割インシュレータを上側から見た図である。図１２は、実施形態に係る中間インシュレータ６の分割インシュレータを径方向内側から見た図である。

【0038】

上述のように、中間インシュレータ６は、ヨーク対向部６０と、ティース対向部６１と、ティース対向部６２とを有する。ティース対向部６１は、周方向逆転側を向くティース２２の側面を覆う周方向対向部６１Ａと、周方向対向部６１Ａの径方向内側の端部から周方向逆転側に延びる径方向対向部６１Ｂとを含む。ティース対向部６２は、周方向正転側を向くティース２２の側面を覆う周方向対向部６２Ａと、周方向対向部６２Ａの径方向内側の端部から周方向正転側に延びる径方向対向部６２Ｂとを含む。

【0039】

また、中間インシュレータ６は、一対のロッド部６３を有する。ロッド部６３は、ヨーク対向部６０に設けられる。ロッド部６３は、径方向内側を向くヨーク対向部６０の内面において、軸方向に延びるように設けられる。一対のロッド部６３は、周方向に相互に離れて配置される。一対のロッド部６３は、相互に平行に設けられる。ロッド部６３は、ヨーク対向部６０の内面に固定される。ロッド部６３の上端部は、ヨーク対向部６０の上端部から上側に突出する。ロッド部６３の下端部は、ヨーク対向部６０の下端部から下側に突出する。

【0040】

ヨーク対向部６０の上端部から上側に突出する一対のロッド部６３の間に凹部６４が設けられる。凹部６４は、ヨーク対向部６０から上側に突出する一対のロッド部６３の間に規定される。ヨーク対向部６０の下端部から下側に突出する一対のロッド部６３の間に凹部６５が設けられる。凹部６５は、ヨーク対向部６０から下側に突出する一対のロッド部６３の間に規定される。

【0041】

また、中間インシュレータ６は、凹部６６を有する。凹部６６は、ヨーク対向部６０の上端部、ティース対向部６１の上端部、及びティース対向部６２の上端部のそれぞれから下方向に窪む。凹部６６は、内面６６Ａを有する。内面６６Ａは、支持面６６Ｂに直交する。

【0042】

また、中間インシュレータ６は、凸部６７を有する。凸部６７は、ヨーク対向部６０の下端部、ティース対向部６１の下端部、及びティース対向部６２の下端部のそれぞれから下方向に突出する。凸部６７の厚みは、ヨーク対向部６０、ティース対向部６１、及びティース対向部６２のそれぞれの厚みよりも薄い。凸部６７は、外面６７Ａを有する。外面６７Ａは、支持面６７Ｂに直交する。

【0043】

一対のロッド部６３の間に絶縁紙保持溝６９が設けられる。絶縁紙保持溝６９は、一対のロッド部６３とヨーク対向部６０の内面とにより規定される。絶縁紙保持溝６９は、軸方向に延びるように設けられる。絶縁紙保持溝６９の上側に凹部６４が設けられる。絶縁紙保持溝６９の下側に凹部６５が設けられる。

【0044】

また、ティース対向部５１及びティース対向部５２のそれぞれに絶縁紙保持溝８６が設けられる。絶縁紙保持溝８６は、ティース対向部６１の径方向内側の端部に配置される径方向対向部６１Ｂ、及びティース対向部６２の径方向内側の端部に配置される径方向対向部６２Ｂのそれぞれに設けられる。絶縁紙保持溝８６は、径方向対向部６１Ｂ及び径方向対向部６２Ｂのそれぞれにおいて軸方向に延びるように設けられる。

【0045】

図１３は、実施形態に係る下端インシュレータ７の分割インシュレータを示す上側からの斜視図である。図１４は、実施形態に係る下端インシュレータ７の分割インシュレータを示す下側からの斜視図である。図１５は、実施形態に係る下端インシュレータ７の分割インシュレータを下側から見た図である。図１６は、実施形態に係る下端インシュレータ７の分割インシュレータを径方向内側から見た図である。

【0046】

上述のように、下端インシュレータ７は、ヨーク対向部７０と、ティース対向部７１と、ティース対向部７２と、ティース対向部７３と、外側コイル止部７４と、内側コイル止部７５とを有する。ティース対向部７１は、周方向正転側を向くティース２２の側面を覆う周方向対向部７１Ａと、径方向内側を向くティース２２の内面を覆う径方向対向部７１Ｂとを含む。ティース対向部７２は、周方向逆転側を向くティース２２の側面を覆う周方向対向部７２Ａと、径方向内側を向くティース２２の内面を覆う径方向対向部７２Ｂとを含む。径方向対向部７１Ｂは、周方向対向部７１Ａの径方向内側の端部から周方向逆転側に延びる。径方向対向部７２Ｂは、周方向対向部７２Ａの径方向内側の端部から周方向正転側に延びる。

【0047】

また、下端インシュレータ７は、凹部７７と、凸部７８とを有する。凹部７７は、ヨーク対向部７０の上端部、ティース対向部７１の上端部、及びティース対向部７２の上端部のそれぞれから下方向に窪む。凹部７７は、内面７７Ａを有する。内面７７Ａは、支持面７７Ｂに直交する。

【0048】

凸部７８は、ヨーク対向部７０に設けられる。凸部７８は、径方向内側を向くヨーク対向部７０の内面において、軸方向に延びるように設けられる。凸部７８は、ヨーク対向部７０の内面から径方向内側に突出する。凸部７８の上端部は、下端インシュレータ７（ヨーク対向部７０）の上端部まで延びる。軸方向において、凸部７８の上端部の位置とヨーク対向部７０の上端部の位置とは、実質的に一致する。凸部７８の下端部は、下端インシュレータ７（外側コイル止部７４）の下端部まで延びる。軸方向において、凸部７８の下端部の位置とヨーク対向部７０の下端部の位置とは、実質的に一致する。

【0049】

凸部７８に絶縁紙保持溝７９が設けられる。絶縁紙保持溝７９は、凸部７８の径方向内側の端面から径方向外側に窪むように設けられる。絶縁紙保持溝７９は、軸方向に延びるように設けられる。凸部７８の上端部の位置と絶縁紙保持溝７９の上端部の位置とは、一致する。凸部７８の下端部の位置と絶縁紙保持溝７９の下端部の位置とは、一致する。

【0050】

また、ティース対向部７１及びティース対向部７２のそれぞれに絶縁紙保持溝８７が設けられる。絶縁紙保持溝８７は、ティース対向部７１の径方向内側の端部に配置される径方向対向部７１Ｂ、及びティース対向部７２の径方向内側の端部に配置される径方向対向部７２Ｂのそれぞれに設けられる。絶縁紙保持溝８７は、径方向対向部７１Ｂ及び径方向対向部７２Ｂのそれぞれにおいて軸方向に延びるように設けられる。

【0051】

図１７は、実施形態に係る上端インシュレータ５と中間インシュレータ６との接続構造を径方向内側から見た図である。図１８は、実施形態に係る下端インシュレータ７と中間インシュレータ６との接続構造を径方向内側から見た図である。図１７及び図１８のそれぞれは、図４の一部を拡大した図に相当する。図１９は、実施形態に係る上端インシュレータ５と中間インシュレータ６との接続構造を上側から見た図である。

【0052】

上端インシュレータ５は、凸部５８を有する。中間インシュレータ６は、凸部５８が嵌る凹部６４を有する。凸部５８は、ヨーク対向部５０に設けられる。凹部６４は、中間インシュレータ６に設けられる。凸部５８の下端部が、中間インシュレータ６の上端部に設けられた凹部６４に挿入される。凸部５８が凹部６４に嵌ることにより、上端インシュレータ５と中間インシュレータ６との分離が抑制される。

【0053】

また、上端インシュレータ５は、凸部５７を有する。中間インシュレータ６は、凸部５７が嵌る凹部６６を有する。凸部５７は、少なくともティース対向部５１及びティース対向部５２に設けられる。凹部６６は、少なくともティース対向部６１及びティース対向部５２に設けられる。上端インシュレータ５の下端部に設けられた凸部５７の下端部が、中間インシュレータ６の上端部に設けられた凹部６６に挿入される。凸部５７の下端部は、凹部６６の支持面６６Ｂに接触する。外面５７Ａと内面６６Ａとが接触する。凸部５７が凹部６６に嵌ることにより、上端インシュレータ５と中間インシュレータ６との分離が抑制される。

【0054】

図１９に示すように、凸部５８は、一対のロッド部６３により挟み付けられる。また、ロッド部６３の上端部は、径方向内側を向くヨーク対向部５０の内面に接触する。ロッド部６３による凸部５８の挟み付け力と、ロッド部６３とヨーク対向部５０との接触力とにより、上端インシュレータ５と中間インシュレータ６との分離が抑制される。

【0055】

下端インシュレータ７は、凸部７８を有する。中間インシュレータ６は、凸部７８が嵌る凹部６５を有する。凸部７８は、ヨーク対向部７０に設けられる。凹部６５は、中間インシュレータ６に設けられる。凸部７８の上端部が、中間インシュレータ６の下端部に設けられた凹部６５に挿入される。凸部７８が凹部６５に嵌ることにより、下端インシュレータ７と中間インシュレータ６との分離が抑制される。

【0056】

凸部７８は、一対のロッド部６３により挟み付けられる。また、ロッド部６３の下端部は、径方向内側を向くヨーク対向部７０の内面に接触する。ロッド部６３による凸部７８の挟み付け力と、ロッド部６３とヨーク対向部７０との接触力とにより、下端インシュレータ７と中間インシュレータ６との分離が抑制される。

【0057】

また、下端インシュレータ７は、凹部７７を有する。中間インシュレータ６は、凹部７７に嵌る凸部６７を有する。凹部７７は、少なくともティース対向部７１及びティース対向部７２に設けられる。凸部６７は、少なくともティース対向部６１及びティース対向部６２に設けられる。中間インシュレータ６の下端部に設けられた凸部６７の下端部が、下端インシュレータ７の上端部に設けられた凹部７７に挿入される。凸部６７の下端部は、凹部７７の支持面７７Ｂに接触する。外面６７Ａと内面７７Ａとが接触する。凸部６７が凹部７７に嵌ることにより、下端インシュレータ７と中間インシュレータ６との分離が抑制される。

【0058】

図１７に示すように、絶縁紙保持溝５９の幅Ｇａは、凹部６４（絶縁紙保持溝６９）の幅Ｇｂよりも小さい。図１８に示すように、絶縁紙保持溝７９の幅Ｇｃは、凹部６４（絶縁紙保持溝６９）の幅Ｇｂよりも小さい。

【0059】

図２０は、実施形態に係るステータ１の一部を上側から見た図である。図２０に示すように、相互に隣り合うコイル４の間に絶縁紙８０が配置される。絶縁紙８０の径方向外側の端部は、絶縁紙保持溝５９、凹部６４、絶縁紙保持溝６９、凹部６５、及び絶縁紙保持溝７９に挿入される。絶縁紙８０の径方向内側の端部は、絶縁紙保持溝８５、絶縁紙保持溝８６、及び絶縁紙保持溝８７に挿入される。

【0060】

図２１は、実施形態に係る上端インシュレータ５の一部を示す断面斜視図である。上述のように、外側コイル止部５４の外周面に３つの渡り線保持溝５６が設けられる。渡り線保持溝５６により、渡り線９が保持される。渡り線保持溝５６は、渡り線保持溝５６Ａと、渡り線保持溝５６Ｂと、渡り線保持溝５６Ｃとを含む。渡り線保持溝５６Ａは、渡り線保持溝５６Ｂの上側に設けられる。渡り線保持溝５６Ｃは、渡り線保持溝５６Ｃの上側に設けられる。３つの渡り線保持溝５６のそれぞれの深さは、相互に異なる。渡り線保持溝５６の深さとは、径方向における渡り線保持溝５６の深さをいう。図２１に示す例において、渡り線保持溝５６Ｂの深さが最も浅く、渡り線保持溝５６Ｂに次いで渡り線保持溝５６Ｃの深さが浅く、渡り線保持溝５６Ａの深さが最も深い。例えば渡り線保持溝５６Ａの奥にＵ相駆動電流が流れる渡り線９Ｕが配置され、渡り線保持溝５６Ｂの奥にＶ相駆動電流が流れる渡り線９Ｖが配置され、渡り線保持溝５６Ｃの奥にＷ相駆動電流が流れる渡り線９Ｗが配置されることにより、巻きこぼれが生じた場合でも３組の渡り線９（９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ）の相互の絶縁距離を確保することができる。

【0061】

また、図２０に示すように、上端インシュレータ５は、渡り線保持溝５６よりも径方向内側に設けられ、渡り線９を支持する渡り線支持溝９０を有する。渡り線支持溝９０により、コイル４と渡り線保持溝５６との間において渡り線９が支持される。

【0062】

図２２は、実施形態に係る上端インシュレータ５と中間インシュレータ６と下端インシュレータ７との関係を説明するための図である。周方向において、上端インシュレータ５の分割インシュレータの寸法と下端インシュレータ７の分割インシュレータの寸法とは、等しい。上端インシュレータ５及び下端インシュレータ７のそれぞれは、ヨーク２１に対向するヨーク対向部５０，７０と、ティース２２に対向するティース対向部５１，５２，５３，７１，７２，７３と、を有する。上端インシュレータ５の分割インシュレータと下端インシュレータ７の分割インシュレータとが周方向にずれた状態で、コイル４が上端インシュレータ５のティース対向部５１，５２，５３と下端インシュレータ７のティース対向部７１，７２，７３とに巻かれる。すなわち、上端インシュレータ５の分割インシュレータと下端インシュレータ７の分割インシュレータとの周方向の位置（位相）をずらした状態で、上端インシュレータ５の分割インシュレータと下端インシュレータ７の分割インシュレータとがコイル４により固定される。なお、ずらした状態とは、上端インシュレータ５の凸部５７（５７２）が中間インシュレータ６の凹部６６に結合され、下端インシュレータ７の凹部７７（７７１）が中間インシュレータ６の凸部６７に結合されている。

【0063】

［製造方法］
次に、ステータ１の製造方法について説明する。ステータコア２のスロット２３に中間インシュレータ６が配置された後、ステータコア２の上端部に上端インシュレータ５が装着され、ステータコア２の下端部に下端インシュレータ７が装着される。上端インシュレータ５の凸部５８が中間インシュレータ６の凹部６４に嵌められ、上端インシュレータ５の凸部５７が中間インシュレータ６の凹部６６に嵌められる。下端インシュレータ７の凸部７８が中間インシュレータ６の凹部６５に嵌められ、下端インシュレータ７の凹部７７に中間インシュレータ６の凸部６７が嵌められる。これにより、コイル４が巻かれる前において、上端インシュレータ５、中間インシュレータ６、及び下端インシュレータ７の少なくとも一つがステータコア２から脱落することが抑制される。ステータコア２にインシュレータ３が装着された後、インシュレータ３を介してティース２２にコイル４が巻かれる。コイル４により、上端インシュレータ５と中間インシュレータ６と下端インシュレータ７とが固定される。

【0064】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、上端インシュレータ５は、凸部５８を有し、中間インシュレータ６は、凸部５８が嵌る凹部６４を有する。また、上端インシュレータ５は、凸部５７を有し、中間インシュレータ６は、凸部５７が嵌る凹部６６を有する。下端インシュレータ７は、凸部７８を有し、中間インシュレータ６は、凸部７８が嵌る凹部６５を有する。また、下端インシュレータ７は、凹部７７を有し、中間インシュレータ６は、凹部７７に嵌る凸部６７を有する。これにより、コイル４が巻かれる前において、上端インシュレータ５、中間インシュレータ６、及び下端インシュレータ７の少なくとも一つがステータコア２から脱落することが抑制される。したがって、ステータ１の生産性の低下が抑制される。

【0065】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、上端インシュレータ５のヨーク対向部５０に凹部が設けられ、中間インシュレータ６のヨーク対向部６０に凸部が設けられてもよい。下端インシュレータ７のヨーク対向部７０に凹部が設けられ、中間インシュレータ６のヨーク対向部６０に凸部が設けられてもよい。

【0066】

上述の実施形態において、インシュレータ３は、軸方向に分割された３つのインシュレータ（５，６，７）を連結することにより製造されることとした。インシュレータ３は、軸方向に分割された少なくとも４つのインシュレータを連結することにより製造されてもよい。例えば中間インシュレータが軸方向に複数配置されてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…ステータ、２…ステータコア、３…インシュレータ、４…コイル、５…上端インシュレータ（第１端部インシュレータ）、６…中間インシュレータ、７…下端インシュレータ（第２端部インシュレータ）、８…接続端子、８Ｕ…Ｕ相接続端子、８Ｖ…Ｖ相接続端子、８Ｗ…Ｗ相接続端子、９…渡り線、９Ｕ…渡り線、９Ｖ…渡り線、９Ｗ…渡り線、２１…ヨーク、２２…ティース、２３…スロット、５０…ヨーク対向部（端部ヨーク対向部）、５１…ティース対向部（端部ティース対向部）、５１Ａ…周方向対向部、５１Ｂ…径方向対向部、５２…ティース対向部（端部ティース対向部）、５２Ａ…周方向対向部、５２Ｂ…径方向対向部、５３…ティース対向部（端部ティース対向部）、５４…外側コイル止部、５５…内側コイル止部、５６…渡り線保持溝、５６Ａ…渡り線保持溝、５６Ｂ…渡り線保持溝、５６Ｃ…渡り線保持溝、５７…凸部、５７Ａ…外面、５７Ｂ…支持面、５８…凸部、５９…絶縁紙保持溝（第１絶縁紙保持溝）、６０…ヨーク対向部（中間ヨーク対向部）、６１…ティース対向部（中間ティース対向部）、６１Ａ…周方向対向部、６１Ｂ…径方向対向部、６２…ティース対向部（中間ティース対向部）、６２Ａ…周方向対向部、６２Ｂ…径方向対向部、６３…ロッド部、６４…凹部、６５…凹部、６６…凹部、６６Ａ…内面、６６Ｂ…支持面、６７…凸部、６７Ａ…外面、６７Ｂ…支持面、６９…絶縁紙保持溝、７０…ヨーク対向部（端部ヨーク対向部）、７１…ティース対向部（端部ティース対向部）、７１Ａ…周方向対向部、７１Ｂ…径方向対向部、７２…ティース対向部（端部ティース対向部）、７２Ａ…周方向対向部、７２Ｂ…径方向対向部、７３…ティース対向部（端部ティース対向部）、７４…外側コイル止部、７５…内側コイル止部、７７…凹部、７７Ａ…内面、７７Ｂ…支持面、７８…凸部、７９…絶縁紙保持溝（第１絶縁紙保持溝）、８０…絶縁紙、８５…絶縁紙保持溝（第２絶縁紙保持溝）、８６…絶縁紙保持溝、８７…絶縁紙保持溝（第２絶縁紙保持溝）、９０…渡り線支持溝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】