特開 2025-21126 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021126

(43)【公開日】2025-02-13

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20250205BHJP

【ＦＩ】

H02K3/18 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023124858

(22)【出願日】2023-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小柴 敦誉

(72)【発明者】

【氏名】杉本 幸彦

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603BB01

5H603BB07

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB02

5H603CC11

5H603CD21

5H603CE01

(57)【要約】

【課題】モータの性能の低下を抑制すること。
【解決手段】モータは、ステータコアと、ステータコアのスロットに配置されるコイルと、ステータコアに対向するロータと、を備える。ロータの極数をＰ、ステータコアのスロット数をＳ、正の整数をｎとしたとき、Ｐ＝２ｎ、Ｓ＝３ｎ、の条件を満足するように、コイルがステータコアの周方向に１スロットピッチでステータコアのティースに集中巻きによって巻かれている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアのスロットに配置されるコイルと、
前記ステータコアに対向するロータと、を備え、
前記ロータの極数をＰ、前記ステータコアのスロット数をＳ、正の整数をｎとしたとき、
Ｐ＝２ｎ、
Ｓ＝３ｎ、
の条件を満足するように、前記コイルが前記ステータコアの周方向に１スロットピッチで前記ステータコアのティースに集中巻きによって巻かれている、
モータ。

【請求項2】

自然数をｍとしたとき、
Ｓ＝９×（ｍ＋１）、
Ｐ＝２／３×Ｓ、又は、Ｐ＝４／３×Ｓ、
の条件を満足する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記コイルは、前記ステータコアの周方向に１スロットピッチで配置され、
前記コイルは、第１相コイルと第２相コイルと第３相コイルとを含み、
前記第１相コイル、前記第２相コイル、及び前記第３相コイルのそれぞれは、３並列接続され、
前記ステータコアの周方向におけるコイルの位置をスロット番号Ｎｘとし、自然数をｎとし、スロット番号Ｎｘを周方向に昇順で付与した場合、
前記第１相コイルは、Ｎ９ｎ－８、Ｎ９ｎ－５、Ｎ９ｎ－２のスロット番号に配置され、
前記第２相コイルは、Ｎ９ｎ－７、Ｎ９ｎ－４、Ｎ９ｎ－１のスロット番号に配置され、
前記第３相コイルは、Ｎ９ｎ－６、Ｎ９ｎ－３、Ｎ９ｎ－０のスロット番号に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電動機が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１５８１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータは、複数のコイルを有する。例えばコイルを形成するワイヤの長さの違いに起因して、複数のコイルに抵抗値の差が生じると、モータの性能が低下する可能性がある。

【0005】

本開示は、モータの性能の低下を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ステータコアと、ステータコアのスロットに配置されるコイルと、ステータコアに対向するロータと、を備え、ロータの極数をＰ、ステータコアのスロット数をＳ、正の整数をｎとしたとき、Ｐ＝２ｎ、Ｓ＝３ｎ、の条件を満足するように、コイルがステータコアの周方向に１スロットピッチでステータコアのティースに集中巻きによって巻かれている、モータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、モータの性能の低下が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るステータを示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る１２極（２４極）１８スロットの場合における、コイルの相順を説明するための図である。

【図3】図３は、実施形態に係る１８極（３６極）２７スロットの場合における、コイルの相順を説明するための図である。

【図4】図４は、実施形態に係る２４極（４８極）３６スロットの場合における、コイルの相順を説明するための図である。

【図5】図５は、実施形態に係る１２極（２４極）１８スロットの場合における、コイルの結線図を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る１８極（３６極）２７スロットの場合における、コイルの結線図を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る２４極（４８極）３６スロットの場合における、コイルの結線図を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

実施形態においては、ステータ１の中心軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。ステータ１の中心軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。ステータ１の中心軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

【0011】

軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、上側又は上方向、と称し、軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、下側又は下方向、と称する。径方向において、ステータ１の中心軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側又は内方向、と称し、ステータ１の中心軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側又は外方向、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、正転側又は正転方向、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、逆転側又は逆転方向、と称する。

【0012】

［ステータ］
図１は、実施形態に係るステータ１を示す斜視図である。ステータ１は、インナロータ型のモータに使用される。ステータ１は、不図示のロータの周囲に配置される。ロータは、中心軸ＡＸを中心に回転する。モータは、例えば建設機械の一種である電動式油圧ショベルの油圧ポンプを駆動させるための回転力を発生する。

【0013】

ステータ１は、ステータコア２と、ステータコア２に固定されるインシュレータ３と、インシュレータ３を介してステータコア２に装着されるコイル４とを備える。

【0014】

ステータコア２は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２は、円環状のヨークと、ヨークの内周面から径方向内側に突出する複数のティース２２とを有する。ヨークは、中心軸ＡＸを囲むように配置される。ティース２２は、周方向に複数配置される。複数のティース２２は、周方向に等間隔で配置される。隣り合う一対のティース２２の間には、スロット２３が設けられる。

【0015】

インシュレータ３は、ステータコア２の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ３は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ３は、ステータコア２に固定される。ステータコア２とコイル４とは、インシュレータ３により電気的に絶縁される。実施形態において、インシュレータ３は、例えば射出成形法のような任意の成形法により成形された後、ステータコア２に装着される。

【0016】

実施形態において、インシュレータ３は、軸方向及び周方向のそれぞれに分割される。インシュレータ３は、上端インシュレータ５と、中間インシュレータ６と、下端インシュレータ７とを含む。上端インシュレータ５と中間インシュレータ６と下端インシュレータ７とは、軸方向に配置される。上端インシュレータ５の少なくとも一部は、中間インシュレータ６よりも上側に配置される。下端インシュレータ７の少なくとも一部は、中間インシュレータ６よりも下側に配置される。

【0017】

上端インシュレータ５は、ステータコア２の上端部に固定される。下端インシュレータ７は、ステータコア２の下端部に固定される。中間インシュレータ６は、軸方向において上端インシュレータ５よりもステータコア２の中心側に配置される。すなわち、中間インシュレータ６は、軸方向において上端インシュレータ５よりも下側に配置される。中間インシュレータ６は、軸方向において下端インシュレータ７よりもステータコア２の中心側に配置される。すなわち、中間インシュレータ６は、軸方向において下端インシュレータ７よりも上側に配置される。上端インシュレータ５は、中間インシュレータ６の上端部に接続される。下端インシュレータ７は、中間インシュレータ６の下端部に接続される。

【0018】

コイル４は、インシュレータ３を介してティース２２に巻かれる。実施形態において、コイル１５は、ステータコア２の周方向に１スロットピッチでティース２４に集中巻によって巻かれている。コイル４の一部は、スロット２３の内側に配置される。コイル４の一部は、ステータコア２の上端面から上方向に突出する。コイル４の一部は、ステータコア２の下端面から下方向に突出する。実施形態において、コイル４は、１つのティース２２に１つずつ巻かれる。すなわち、１つのティース２２に１つのコイル４が巻かれる。コイル４は、ステータコア２の周方向に１スロットピッチで配置される。コイル４の一部が第１のスロット２３に配置される場合、コイル４の別の一部は、周方向において第１のスロット２３から１つ隣の第２のスロット２３に配置される。

【0019】

複数のコイル４のそれぞれは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルのいずれか一つに割り当てられる。図１に示す例において、１２個のコイル４がＵ相コイルに割り当てられる。１２個のコイル４がＶ相コイルに割り当てられる。１２個のコイル４がＷ相コイルに割り当てられる。

【0020】

接続端子８を介してコイル４に駆動電流が供給される。接続端子８は、Ｕ相駆動電流が供給されるＵ相接続端子８Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給されるＶ相接続端子８Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給されるＷ相接続端子８Ｗとを含む。コイル４に駆動電流が供給されることにより、コイル４とロータとの間で回転磁界が生成され、ロータが回転する。

【0021】

複数のコイル４は、渡り線９を介して接続される。渡り線９は、複数設けられる。図１に示す例において、渡り線９は、渡り線９Ｕと、渡り線９Ｖと、渡り線９Ｗとを含む。

【0022】

上述のように、ステータ１は、インナロータ型のモータに使用される。不図示のロータがステータ１の内側に配置される。ロータは、ステータコア２に対向する。ロータは、ロータは、ロータコアと、ロータコアに支持されるマグネットとを有する。ロータコアは、積層された複数の鋼板を含む。マグネットは、永久磁石である。マグネットは、ロータコアの内部に配置される。マグネットは、中心軸ＡＸの周囲に複数配置される。ロータコアは、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔を有する。マグネットは、磁石孔に配置される。モータは、永久磁石がロータコアの内部に埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。なお、モータは、永久磁石がロータコアの表面に貼り付けられたＳＰＭモータ（Surface Permanent Magnet）でもよい。マグネットは、周方向に等間隔に複数配置される。

【0023】

以下の説明において、コイル４の数を適宜、スロット数Ｓ、と称し、マグネットの数を適宜、極数Ｐ、と称する。

【0024】

実施形態において、極数Ｐは、２の整数倍である。スロット数Ｓは、３の整数倍である。すなわち、正の整数をｎとしたとき、モータは、Ｐ＝２ｎ、且つ、Ｓ＝３ｎ、の条件を満足するように、コイル４がステータコア２の周方向に１スロットピッチでステータコア２のティース２４に集中巻きによって巻かれている。

【0025】

実施形態において、ロータの極数をＰ、ステータコア２のスロット数をＳ、自然数をｍとしたとき、モータは、以下の条件を満足する。
Ｓ＝９×（ｍ＋１） …（１）
Ｐ＝２／３×Ｓ …（２Ａ）

【0026】

なお、モータは、以下の条件を満足してもよい。
Ｓ＝９×（ｍ＋１） …（１）
Ｐ＝４／３×Ｓ …（２Ｂ）

【0027】

例えば、自然数ｍが１で、スロット数Ｓが１８である場合、（２Ａ）式によれば極数Ｐは１２であり、（２Ｂ）式によれば極数Ｐは２４である。自然数ｍが２で、スロット数Ｓが２７である場合、（２Ａ）式によれば極数Ｐは１８であり、（２Ｂ）式によれば極数Ｐは３６である。自然数ｍが３で、スロット数Ｓが３６である場合、（２Ａ）式によれば極数Ｐは２４であり、（２Ｂ）式によれば極数Ｐは４８である。

【0028】

以下の説明においては、（２Ａ）式を満たす極数の後に括弧書きで（２Ｂ）式を満たす極数を記載する。すなわち、自然数ｍが１で、スロット数Ｓが１８である場合、極数Ｐは１２極（２４極）である。自然数ｍが２で、スロット数Ｓが２７である場合、極数Ｐは１８極（３６極）である。自然数ｍが３で、スロット数Ｓが３６である場合、極数Ｐは２４極（４８極）である。

【0029】

図２は、実施形態に係る１２極（２４極）１８スロットの場合における、コイル４の相順を説明するための図である。図３は、実施形態に係る１８極（３６極）２７スロットの場合における、コイル４の相順を説明するための図である。図４は、実施形態に係る２４極（４８極）３６スロットの場合における、コイル４の相順を説明するための図である。図５は、実施形態に係る１２極（２４極）１８スロットの場合における、コイル４の結線図を示す図である。図６は、実施形態に係る１８極（３６極）２７スロットの場合における、コイル４の結線図を示す図である。図７は、実施形態に係る２４極（４８極）３６スロットの場合における、コイル４の結線図を示す図である。

【0030】

上述のように、コイル４は、ステータコア２の周方向に１スロットピッチで配置される。すなわち、１つのティース２２に１つのコイル４が巻かれる。コイル４は、Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとを含む。

【0031】

Ｕ相コイル４Ｕは、３並列接続される。Ｖ相コイル４Ｖは、３並列接続される。Ｗ相コイル４Ｗは、３並列接続される。すなわち、直列接続される複数のコイル４を１つの群コイルとした場合、ステータ１は、相互に並列接続される第１群のＵ相コイル４Ｕと、第２群のＵ相コイル４Ｕと、第３群のＵ相コイル４Ｕとを有する。ステータ１は、相互に並列接続される第１群のＶ相コイル４Ｖと、第２群のＶ相コイル４Ｖと、第３群のＶ相コイル４Ｖとを有する。ステータ１は、相互に並列接続される第１群のＷ相コイル４Ｗと、第２群のＷ相コイル４Ｗと、第３群のＷ相コイル４Ｗとを有する。

【0032】

実施形態において、ステータコア２の周方向におけるコイル４の位置を適宜、スロット番号Ｎｘ、と称する。スロット番号Ｎｘは、周方向の正転方向に昇順で付与される。

【0033】

自然数をｎとした場合、Ｕ相コイル４Ｕは、Ｎ９ｎ－８、Ｎ９ｎ－５、Ｎ９ｎ－２のスロット番号に配置される。すなわち、第１群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ９ｎ－８である。第２群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ９ｎ－５である。第３群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ９ｎ－２である。

【0034】

自然数をｎとした場合、Ｖ相コイル４Ｖは、Ｎ９ｎ－７、Ｎ９ｎ－４、Ｎ９ｎ－１のスロット番号に配置される。すなわち、第１群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ９ｎ－７である。第２群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ９ｎ－４である。第３群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ９ｎ－１である。

【0035】

自然数をｎとした場合、Ｗ相コイル４Ｗは、Ｎ９ｎ－６、Ｎ９ｎ－３、Ｎ９ｎ－０のスロット番号に配置される。すなわち、第１群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ９ｎ－６である。第２群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ９ｎ－３である。第３群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ９ｎ－０である。

【0036】

モータが１２極（２４極）１８スロットである場合、自然数ｎを１及び２とすることができる。モータが１８極（３６極）２７スロットである場合、自然数ｎを１、２、及び３とすることができる。モータが２４極（４８極）３６スロットである場合、自然数ｎを１、２、３、及び４とすることができる。

【0037】

モータが１２極（２４極）１８スロットである場合、第１群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ１及びＮ１０である。第２群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ４及びＮ１３である。第３群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ７及びＮ１６である。

【0038】

モータが１２極（２４極）１８スロットである場合、第１群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ２及びＮ１１である。第２群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ５及びＮ１４である。第３群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ８及びＮ１７である。

【0039】

モータが１２極（２４極）１８スロットである場合、第１群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ３及びＮ１２である。第２群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ６及びＮ１５である。第３群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ９及びＮ１８である。

【0040】

モータが１８極（３６極）２７スロットである場合、第１群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ１、Ｎ１０、及びＮ１９である。第２群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ４、Ｎ１３、及びＮ２２である。第３群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ７、Ｎ１６、及びＮ２５である。

【0041】

モータが１８極（３６極）２７スロットである場合、第１群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ２、Ｎ１１、及びＮ２０である。第２群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ５、Ｎ１４、及びＮ２３である。第３群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ８、Ｎ１７、及びＮ２６である。

【0042】

モータが１８極（３６極）２７スロットである場合、第１群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ３、Ｎ１２、及びＮ２１である。第２群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ６、Ｎ１５、及びＮ２４である。第３群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ９、Ｎ１８、及びＮ２７である。

【0043】

モータが２４極（４８極）３６スロットである場合、第１群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ１、Ｎ１０、Ｎ１９、及びＮ２８である。第２群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ４、Ｎ１３、Ｎ２２、及びＮ３１である。第３群のＵ相コイル４Ｕのスロット番号は、Ｎ７、Ｎ１６、Ｎ２５、及びＮ３４である。

【0044】

モータが２４極（４８極）３６スロットである場合、第１群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ２、Ｎ１１、Ｎ２０、及びＮ２９である。第２群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ５、Ｎ１４、Ｎ２３、及びＮ３２である。第３群のＶ相コイル４Ｖのスロット番号は、Ｎ８、Ｎ１７、Ｎ２６、及びＮ３５である。

【0045】

モータが２４極（４８極）３６スロットである場合、第１群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ３、Ｎ１２、Ｎ２１、及びＮ３０である。第２群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ６、Ｎ１５、Ｎ２４、及びＮ３３である。第３群のＷ相コイル４Ｗのスロット番号は、Ｎ９、Ｎ１８、Ｎ２７、及びＮ３６である。

【0046】

図５、図６、及び図７において、第１群のＵ相コイル４Ｕに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｕ１とし、第２群のＵ相コイル４Ｕに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｕ２とし、第３群のＵ相コイル４Ｕに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｕ３とする。第１群のＶ相コイル４Ｖに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｖ１とし、第２群のＶ相コイル４Ｖに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｖ２とし、第３群のＶ相コイル４Ｖに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｖ３とする。第１群のＷ相コイル４Ｗに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｗ１とし、第２群のＷ相コイル４Ｗに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｗ２とし、第３群のＷ相コイル４Ｗに駆動電流を入力するための入力点を入力点Ｗ３とする。

【0047】

入力点Ｕ１、入力点Ｕ２、及び入力点Ｕ３は、接続端子８Ｕに接続される。入力点Ｖ１、入力点Ｖ２、及び入力点Ｖ３は、接続端子８Ｖに接続される。入力点Ｗ１、入力点Ｗ２、及び入力点Ｗ３は、接続端子８Ｗに接続される。

【0048】

図５、図６、及び図７に示すように、モータが１２極（２４極）１８スロットである場合、モータが１８極（３６極）２７スロットである場合、及びモータが２４極（４８極）３６スロットである場合のそれぞれにおいて、入力点Ｕ１と入力点Ｖ１と入力点Ｗ１と入力点Ｕ２と入力点Ｖ２と入力点Ｗ２と入力点Ｕ３と入力点Ｖ３と入力点Ｗ３との相互の距離を短くすることができる。図５、図６、及び図７において、入力点Ｕ１の周方向正転側の隣に入力点Ｖ１が配置され、入力点Ｖ１の周方向正転側の隣に入力点Ｗ１が配置され、入力点Ｗ１の周方向正転側の隣に入力点Ｕ２が配置され、入力点Ｕ２の周方向正転側の隣に入力点Ｖ２が配置され、入力点Ｖ２の周方向正転側の隣に入力点Ｗ２が配置され、入力点Ｗ２の周方向正転側の隣に入力点Ｕ３が配置され、入力点Ｕ３の周方向正転側の隣に入力点Ｖ３が配置され、入力点Ｖ３の周方向正転側の隣に入力点Ｗ３が配置される。

【0049】

周方向における入力点Ｕ１と入力点Ｖ１との距離は、実質的に周方向における１つのコイル４の寸法と等しい。他の相互の隣り合う一対の入力点の距離も、実質的に１つのコイル４の寸法に等しい。

【0050】

相互の隣り合う一対の入力点の距離が短いので、１つの群のコイル４を１本のワイヤで形成する場合、複数の群のそれぞれのワイヤの長さに差異が生じることが抑制される。

【0051】

すなわち、異相のコイル４を形成するワイヤの長さに差異が生じることが抑制される。例えば、第１群のＵ相コイル４Ｕを形成するためのワイヤの長さと、第１群のＶ相コイル４Ｖを形成するためのワイヤの長さと、第１群のＷ相コイル４Ｗを形成するためのワイヤの長さとに、差異が生じることが抑制される。

【0052】

また、同相のコイル４を形成するワイヤの長さに差異が生じることが抑制される。例えば、第１群のＵ相コイル４Ｕを形成するためのワイヤの長さと、第２群のＵ相コイル４Ｕを形成するためのワイヤの長さと、第３群のＵ相コイル４Ｕを形成するためのワイヤの長さとに、差異が生じることが抑制される。

【0053】

コイル４を形成するワイヤの長さの違いに起因して、複数のコイル４に抵抗値の差が生じると、モータの性能が低下する可能性がある。実施形態によれば、異相のコイル４を形成するワイヤの長さに差異が生じることが抑制される。同相のコイル４を形成するワイヤの長さに差異が生じることが抑制される。そのため、モータが３相モータであり、Ｕ相コイル４Ｕ、Ｖ相コイル４Ｖ、及びＷ相コイル４Ｗのそれぞれが、３並列接続される場合において、異相のコイル４の間に抵抗値の差が生じたり、同相のコイル４の間に抵抗値の差が生じたりすることが抑制される。

【0054】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、コイル４を形成するときのワイヤの引き回しを工夫することで、異相のコイル４の間に抵抗値の差が生じたり、同相のコイル４の間に抵抗値の差が生じたりすることが抑制される。同相のコイル４の間に抵抗値の差が生じることが抑制されるので、同相のコイル４における循環電流が防止される。これにより、モータの性能の低下が抑制される。

【符号の説明】

【0055】

１…ステータ、２…ステータコア、３…インシュレータ、４…コイル、５…上端インシュレータ、６…中間インシュレータ、７…下端インシュレータ、８…接続端子、８Ｕ…Ｕ相接続端子、８Ｖ…Ｖ相接続端子、８Ｗ…Ｗ相接続端子、９…渡り線、９Ｕ…渡り線、９Ｖ…渡り線、９Ｗ…渡り線、２２…ティース、２３…スロット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】