特開 2025-21435 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021435

(43)【公開日】2025-02-13

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 11/18 20060101AFI20250205BHJP

   F16K 31/04 20060101ALI20250205BHJP

【ＦＩ】

F16K11/18 Z

F16K31/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024113013

(22)【出願日】2024-07-15

(31)【優先権主張番号】P 2023125011

(32)【優先日】2023-07-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110001472

【氏名又は名称】弁理士法人かいせい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 貴郁

(72)【発明者】

【氏名】井上 博登

(72)【発明者】

【氏名】佐原 琢郎

(72)【発明者】

【氏名】竹内 徳久

(72)【発明者】

【氏名】大石 繁次

(72)【発明者】

【氏名】川島 弘之

(72)【発明者】

【氏名】福嶋 一貴

(72)【発明者】

【氏名】川戸 晃一

(72)【発明者】

【氏名】大内 理功

(72)【発明者】

【氏名】松田 三起夫

(72)【発明者】

【氏名】草田 享

【テーマコード（参考）】

3H062

3H067

【Ｆターム（参考）】

3H062AA02

3H062AA12

3H062BB30

3H062CC01

3H062EE04

3H067AA32

3H067BB08

3H067BB14

3H067CC32

3H067DD03

3H067DD12

3H067DD32

3H067GG23

3H067GG24

(57)【要約】

【課題】１つの駆動源で生じた駆動力の出力先を、複数の出力軸から選択された１つに切り替えて出力可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１は、入力軸２０と、第１出力軸４０と、第２出力軸５０と、出力軸切替部２５と、を有する。入力軸２０は駆動力の入力によって回転する。第１出力軸４０は、入力軸２０から伝達された駆動力によって回転する。第２出力軸５０は、第１出力軸４０と異なる位置に配置され、入力軸２０から伝達された駆動力によって回転する。出力軸切替部２５は、第１出力状態と、第２出力状態とに切り替える。第１出力状態は、駆動力による第２出力軸５０の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸４０の回転を許容する。第２出力状態は、駆動力による第１出力軸４０の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸５０の回転を許容する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力の入力によって回転する入力軸（２０）と、
前記入力軸から伝達された駆動力によって回転する第１出力軸（４０）と、
前記第１出力軸と異なる位置に配置され、前記入力軸から伝達された駆動力によって回転する第２出力軸（５０）と、
駆動力による前記第２出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による前記第１出力軸の回転を許容する第１出力状態と、駆動力による前記第１出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による前記第２出力軸の回転を許容する第２出力状態とに切り替える出力軸切替部（２５）と、を有する動力伝達装置。

【請求項2】

前記入力軸は、予め定められた極数を有する入力側磁石（２１）を備え、
前記入力側磁石は、駆動力の入力による前記入力軸の回転に伴って、前記入力軸と一体に回転し、
前記第１出力軸は、前記入力側磁石と対向するように配置され、前記入力側磁石と異なる極数で構成された出力側磁石（４５）を有し、
前記出力側磁石は、前記第１出力軸の回転に伴って、前記第１出力軸と一体に回転し、
前記第２出力軸は、前記入力側磁石と前記出力側磁石の間において、複数の磁性部（５５Ａ）を並設して構成され、前記入力側磁石と前記出力側磁石の間に作用する磁束を変調させる磁束変調部（５５）を有し、
前記磁束変調部は、前記第２出力軸の回転に伴って、前記第２出力軸と一体に回転する請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記第１出力軸及び前記第２出力軸は、前記入力軸が配置されている空間に対して区画された収容空間（３５）の内部にそれぞれ配置されている請求項１又は２に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記出力軸切替部は、前記収容空間の外部に配置されており、
前記収容空間の内部に対して磁力を作用させて、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方の回転を制限することにより、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える請求項３に記載の動力伝達装置。

【請求項5】

前記出力軸切替部は、前記収容空間の内部に対する磁力の作用により、前記第１出力軸、前記第２出力軸の径方向に荷重を発生させることによって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える請求項４に記載の動力伝達装置。

【請求項6】

前記出力軸切替部は、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方に対して、回転を阻害する磁場を形成することによって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える請求項４に記載の動力伝達装置。

【請求項7】

前記出力軸切替部は、前記収容空間の内部に対する磁力の作用により、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に荷重を発生させることによって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える請求項４に記載の動力伝達装置。

【請求項8】

前記収容空間の内部に配置され、接触により抗力を発生させる抗力発生部（８５）を有し、
前記出力軸切替部は、前記収容空間の内部に対する磁力の作用によって、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に関して、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方と、前記抗力発生部の相対位置を変化させ、
前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方と、前記抗力発生部との間に生じた抗力の作用によって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える請求項７に記載の動力伝達装置。

【請求項9】

前記抗力発生部は、前記収容空間の内部において、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に沿って変位可能に配置されており、
前記出力軸切替部からの磁力の作用によって軸方向に変位して、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方に接触する請求項８に記載の動力伝達装置。

【請求項10】

前記第１出力軸及び前記第２出力軸は、前記収容空間の内部において、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に沿って変位可能に配置されており
前記抗力発生部は、前記出力軸切替部からの磁力の作用によって軸方向に変位した場合に、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方に接触する位置に配置されている請求項８に記載の動力伝達装置。

【請求項11】

前記第１出力軸、前記第２出力軸の表面において、前記抗力発生部に対して、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に関して対向する面を対向面とした場合に、
前記抗力発生部及び前記対向面の何れか一方には、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に突出した凸部（８５Ａ、８６Ａ、８７Ａ）が形成され、
前記抗力発生部及び前記対向面の何れか他方には、前期第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に窪んで、前記凸部と嵌合する凹部（８５Ｂ、８６Ｂ、８７Ｂ）が形成されている請求項８に記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、１つの駆動源で生じた駆動力を出力軸に出力可能な動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、流体回路には、回路を流れる流体の流れを制御する為に、複数の電動弁が配置されている。電動弁としては、一般的に、１つの駆動源で出力された駆動力を特定の１つの出力軸に伝達するように構成されている。このような電動弁に関する技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。

【0003】

特許文献１の電動弁は、冷凍サイクルにおける除湿制御弁や電子膨張弁として用いられており、駆動源としてのステッピングモータで生じた駆動力を、種々の部材を介して、ニードル弁に伝達して、弁開度を調整している。即ち、特許文献１に記載された技術では、１つの駆動源で生じた駆動力は、特定の１つの出力先（つまり、ニードル弁）に出力される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－３４１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１においても、１つの流体回路（即ち、冷凍サイクルシステム）には、複数の電動弁が配置されている。近年、流体回路の搭載スペースの小型化が望まれている。特許文献１の技術の場合、複数の電動弁ごとに、１つの駆動源と１つの出力先（弁体）を備える構成となってしまう為、流体回路の搭載に関して省スペース化を図りがたい。

【0006】

この点に鑑みると、流体回路の搭載に関する省スペース化を実現する為の方策として、駆動源を共通利用可能な統合弁を流体回路に用いる構成が検討されている。換言すると、１つの駆動源で生じた駆動力を複数の出力先に切り替えて出力可能な動力伝達装置の開発が望まれている。

【0007】

本開示は、上記点に鑑みて、１つの駆動源で生じた駆動力の出力先を、複数の出力軸から選択された１つに切り替えて出力可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る動力伝達装置は、入力軸（２０）と、第１出力軸（４０）と、第２出力軸（５０）と、出力軸切替部（２５）と、を有する。入力軸は駆動力の入力によって回転する。第１出力軸は、入力軸から伝達された駆動力によって回転する。第２出力軸は、第１出力軸と異なる位置に配置され、入力軸から伝達された駆動力によって回転する。出力軸切替部は、第１出力状態と、第２出力状態とに切り替える。第１出力状態は、駆動力による第２出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸の回転を許容する。第２出力状態は、駆動力による第１出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸の回転を許容する。

【0009】

従って、動力伝達装置によれば、出力軸切替部によって、第１出力状態と第２出力状態に切り替えることで、１つの駆動源で発生した駆動力の出力先を、第１出力軸、第２出力軸に適宜切り替えることができる。つまり、１つの駆動源によって、第１出力軸、第２出力軸での出力をそれぞれ実現することができるので、動力伝達装置を用いた構成の小型化を図ることができる。

【0010】

又、出力軸切替部の第１出力状態では、駆動力による第２出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸の回転を許容し、第２出力状態では、駆動力による第１出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸の回転を許容する。

【0011】

つまり、第１出力状態、第２出力状態の何れの場合も、回転するか否かは別にして、第１出力軸及び第２出力軸に対して駆動力が伝達された状態になっている。この為、動力伝達装置によれば、出力軸切替部による切替が生じた場合でも、第１出力軸、第２出力軸の出力態様を高い精度で制御することができる。

【0012】

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る動力伝達装置を適用した統合弁の構成図である。

【図2】統合弁を含む冷凍サイクルの構成図である。

【図3】図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ断面の断面図である。

【図4】図１におけるＩＶ－ＩＶ断面の断面図である。

【図5】第１実施形態に係る統合弁の第１出力状態を示す説明図である。

【図6】第１実施形態に係る統合弁の第２出力状態を示す説明図である。

【図7】第２実施形態に係る動力伝達装置を適用した統合弁の構成図である。

【図8】第２実施形態に係る出力軸切替部を構成するに関する説明図である。

【図9】第３実施形態に係る動力伝達装置を適用した統合弁の構成図である。

【図10】第４実施形態に係る動力伝達装置を適用した統合弁の構成図である。

【図11】図１０におけるＸＩ－ＸＩ断面の断面図である。

【図12】第４実施形態に係る抗力発生部の構成を示す説明図である。

【図13】第４実施形態における抗力発生部を示す断面図である。

【図14】第４実施形態に係る統合弁の第１出力状態を示す説明図である。

【図15】第４実施形態に係る統合弁の第２出力状態を示す説明図である。

【図16】本開示における抗力発生部の第１変形例を示す断面図である。

【図17】本開示における抗力発生部の第２変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各実施形態において、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0015】

（第１実施形態）
本開示に係る動力伝達装置を適用した一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。第１実施形態においては、本開示に係る動力伝達装置を、流体回路における複数の弁装置を統合した統合弁Ｖに適用している。図１に示すように、統合弁Ｖは、動力伝達装置１により、駆動モータ１１で出力された駆動力の出力先を、第１減圧部ＶＡ側と第２減圧部ＶＢ側とに切り替えて伝達するように構成されている。

【0016】

図２に示すように、第１実施形態における第１減圧部ＶＡ及び第２減圧部ＶＢは、蒸気圧縮式の冷凍サイクルである冷凍サイクル１００において、相互に並列に接続されている２つの膨張弁を統合した機能を有する統合弁Ｖを構成している。

【0017】

具体的に、第１実施形態に係る冷凍サイクル１００の構成について、図２を参照して説明する。冷凍サイクル１００は、圧縮機１１０と、凝縮器１１１と、第１減圧部ＶＡと、第２減圧部ＶＢと、第１蒸発器１１３と、第２蒸発器１１４と、を有している。

【0018】

第１実施形態において、圧縮機１１０は、冷媒を吸入して圧縮し吐出する電動圧縮機である。冷凍サイクル１００は、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界サイクルであり、蒸気圧縮式冷凍サイクルを循環する冷媒としては、フロン系冷媒（例えば、Ｒ１３４ａ）が採用されている。

【0019】

凝縮器１１１は、圧縮機１１０から吐出された冷媒の熱を放熱させて、冷媒を凝縮させる。凝縮器１１１の冷媒出口側には、冷媒分岐部１１２が配置されている。冷媒分岐部１１２は、凝縮器１１１から流出した冷媒の流れを、第１減圧部ＶＡ側へ向かう冷媒の流れと、第２減圧部ＶＢ側へ向かう冷媒の流れに分岐させる。

【0020】

第１減圧部ＶＡは、第１実施形態に係る統合弁Ｖの一部を構成し、凝縮器１１１で凝縮された冷媒の一部を減圧させる。第１減圧部ＶＡにおける冷媒流れの下流側には、第１蒸発器１１３が接続されている。第１蒸発器１１３は、第１減圧部ＶＡにて減圧された冷媒に外部の熱を吸熱させて冷媒を蒸発させる。

【0021】

そして、第２減圧部ＶＢは、第１減圧部ＶＡと同様に統合弁Ｖの一部を構成し、凝縮器１１１で凝縮された冷媒の他の一部を減圧させる。第２減圧部ＶＢにおける冷媒流れの下流側には、第２蒸発器１１４が接続されている。第２蒸発器１１４は、第２減圧部ＶＢにて減圧された冷媒に外部の熱を吸熱させて冷媒を蒸発させる。

【0022】

第１蒸発器１１３の冷媒流れ下流側及び第２蒸発器１１４の冷媒流れ下流側には、冷媒合流部１１５が接続される。冷媒合流部１１５は、第１蒸発器１１３から流出した冷媒の流れと、第２蒸発器１１４から流出した冷媒の流れを合流させて、圧縮機１１０の吸入口側に流出させる。

【0023】

図２に示すように、第１実施形態に係る統合弁Ｖは、冷凍サイクル１００における冷媒分岐部１１２の流入口側から、第１減圧部ＶＡ及び第２減圧部ＶＢの流出口側までの部分を統合して構成されている。即ち、統合弁Ｖは、冷媒分岐部１１２の機能、第１減圧部ＶＡの機能、第２減圧部ＶＢの機能を有している。

【0024】

次に、第１実施形態に係る統合弁Ｖの具体的構成について、図面を参照して説明する。図１に示すように、統合弁Ｖは、駆動力を発生させる駆動部１０と、第１減圧部ＶＡ、第２減圧部ＶＢを含む冷媒の流路を有する本体部３０とを有しており、本開示に係る動力伝達装置１を含んでいる。動力伝達装置１は、駆動部１０で発生する回転駆動力を、磁力を用いて、第１減圧部ＶＡ側、第２減圧部ＶＢ側の何れかに切り替えて伝達する。

【0025】

ここで、統合弁Ｖは、冷凍サイクル１００において、縦置き配置されている。縦置き配置とは、第１減圧部ＶＡ及び第２減圧部ＶＢにおける弁体の軸方向が重力方向と略平行となり、かつ駆動部１０が本体部３０に対して上方側になるような配置のことである。

【0026】

図１に示すように、駆動部１０は、統合弁Ｖにおける上側部分を構成しており、本体部３０の上面に隣接している。駆動部１０は、電力の供給によって回転駆動力を発生させる駆動モータ１１と、駆動モータ１１で発生した駆動力が入力される入力軸２０と、入力軸２０から入力された駆動力の出力先を切り替える為の出力軸切替部２５とを有している。

【0027】

駆動モータ１１は、位置フィードバック制御によって駆動可能なモータであり、ロータ１２、ステータ１３およびシャフト１４を有している。駆動モータ１１としては、例えば三相ブラシレスモータやステッピングモータ等を採用することができる。

【0028】

シャフト１４は、統合弁Ｖの上面を構成するモータ保持板１５によって回転可能に支持されている。シャフト１４にはロータ１２が取り付けられており、ロータ１２と一体に回転する。シャフト１４は駆動モータ１１の出力軸であると共に動力伝達装置１における入力軸の一部を構成している。

【0029】

ステータ１３は、図示しないモーターケース又はモータ保持板１５に固定されており、ステータコイルを有している。ロータ１２は円筒状に構成されており、ロータ１２の内部にステータ１３が配置されている。そして、ロータ１２には、Ｎ極及びＳ極からなる一対の磁石が円周方向に沿って複数組配置されている。例えば、ロータ１２の円周面には、Ｎ極及びＳ極は各４個ずつ配置されているものとし、ロータ１２の極数Ｐｒを８とすることができる。ステータ１３及びロータ１２は、シャフト１４を回転させる駆動力を電磁力によって出力する。

【0030】

統合弁Ｖの上側部分にて、円環状に配置される出力軸切替部２５の中央部分には、モータ保持板１５が配置されている。上述したように、モータ保持板１５は、駆動モータ１１のシャフト１４を回転可能に支持している。

【0031】

尚、駆動部１０には、図示しない回路部が収容されている。回路部は、駆動モータ１１を制御する為の複数の電子部品を搭載した回路基板を有している。更に、回路部は、統合弁Ｖにおける出力軸の切替動作に係る制御（即ち、出力軸切替部２５の制御）を実行することができる。

【0032】

駆動モータ１１のシャフト１４の下端側には、入力軸２０が接合されている。入力軸２０は、シャフト１４の回転軸芯の延長線上に軸芯が一致するように取り付けられている。従って、入力軸２０は、駆動モータ１１の駆動によって、ロータ１２及びシャフト１４と一体に回転する。

【0033】

入力軸２０の下端には、入力側磁石２１が形成されている。上述したように、入力軸２０は、駆動モータ１１で発生した回転駆動力が入力されることで、ロータ１２等と共に回転する。入力側磁石２１は、入力軸２０と一体に形成されている為、駆動モータ１１で生じた回転駆動力の入力に伴って回転する。

【0034】

図１、図３に示すように、入力側磁石２１は、入力軸２０の下端に円盤状に形成されており、その側面（即ち、円盤形状の外周面）には、Ｎ極２１Ｎ及びＳ極２１Ｓからなる一対の磁石が円周方向に沿って少なくとも一組配置されている。本例では、Ｎ極２１Ｎ及びＳ極２１Ｓは各１個であるので、入力側磁石２１の極数Ｐｉｎは２である。

【0035】

統合弁Ｖの上側部分においては、出力軸切替部２５が、駆動モータ１１の周囲を囲むように配置されている。出力軸切替部２５は、上述したように、駆動モータ１１で生じた回転駆動力の出力先を、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れかに切り替える為の構成であり、切替用コイル２６と、切替用ヨーク２７を有している。

【0036】

切替用コイル２６は、統合弁Ｖの上面を構成する隔壁３６上において、円環状に配置された直流コイルである。切替用コイル２６は、予め定められた方向へ電流を流す場合と、その逆方向へ電流を流す場合とを切り替えることができる。

【0037】

切替用ヨーク２７は、円環状の切替用コイル２６の内径側及び外径側を、切替用コイル２６の上部を介して接続するように構成された磁性体製のヨークである。切替用ヨーク２７は、下側が解放された溝形状を有する鉄製の環状部材ということもできる。この場合、溝形状の内部には、切替用コイル２６が配置される。

【0038】

このように構成された切替用コイル２６に直流電流を流して磁界を発生させると、切替用ヨーク２７の内径側の端部及び外径側の端部には、それぞれ異なる極の磁力が発生する。以下の説明では、切替用コイル２６における外径側の端部を、第１磁力発生部２７Ａといい、切替用コイル２６における内径側の端部を、第２磁力発生部２７Ｂという。

【0039】

切替用コイル２６に電流を流した場合、切替用コイル２６に生じた磁界によって、第１磁力発生部２７Ａ、第２磁力発生部２７Ｂに、それぞれ磁力が発生する。第１磁力発生部２７Ａ、第２磁力発生部２７Ｂに発生する磁力の極性は、切替用コイル２６に流れる電流の向きによって制御される。

【0040】

例えば、切替用コイル２６に対して予め定められた所定方向に電流を流した場合、第１磁力発生部２７Ａに発生する磁力はＳ極を示し、第２磁力発生部２７Ｂに発生する磁力はＮ極を示す。そして、切替用コイル２６に対して、所定方向と逆向きに電流を流した場合、第１磁力発生部２７Ａに発生する磁力はＮ極を示し、第２磁力発生部２７Ｂに発生する磁力はＳ極を示す。

【0041】

又、第１磁力発生部２７Ａ及び第２磁力発生部２７Ｂは、それぞれ隔壁３６の上面に接するように取り付けられている為、隔壁３６の下方に対して、切替用コイル２６への通電によって生じた磁力を作用させることができる。

【0042】

図１に示すように、駆動モータ１１、入力軸２０、出力軸切替部２５を含む駆動部１０の下方には、隔壁３６が配置されている。隔壁３６は、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１における駆動部１０側の空間と、第１出力軸４０等を含む本体部３０側の空間を区画すると共に、本体部３０側の空間を封止する封止部材である。

【0043】

本体部３０側の空間には、統合弁Ｖにおいて冷凍サイクル１００を循環する冷媒が流通する空間が含まれている為、隔壁３６は、本体部３０側を流通する冷媒（高圧冷媒）が駆動部１０側の空間に漏れ出すのを防止している。

【0044】

隔壁３６は、例えば、非磁性体又は所定の透磁率を有する部材として構成されている。具体的には、隔壁３６は、ＳＵＳ３０４、アルミニウムまたはＳＵＳ３０５等のオーステナイト系のステンレス鋼を加工硬化によってマルテンサイトへ変質させて磁性を付与したステンレス鋼によって形成されている。

【0045】

上述したように、隔壁３６は、本体部３０の上面に結合されており、本体部３０の内部に形成された空間を密閉している。即ち、隔壁３６及び本体部３０は、耐圧性を備える圧力容器を形成している。

【0046】

図１に示すように、隔壁３６は、中央部が下方に向かって凹んだ円盤状に形成されており、封止円筒部３６Ａと、封止底面部３６Ｂと、封止外縁部３６Ｃとを有している。第１実施形態に係る隔壁３６は、耐圧性を向上させるために、封止円筒部３６Ａ、封止底面部３６Ｂ及び封止外縁部３６Ｃが一体成形されている。

【0047】

封止円筒部３６Ａは、隔壁３６の中央部において下方に向かって凹んだ部分の側面部を構成する円筒状の部分である。封止円筒部３６Ａは、図１、図３に示すように、入力側磁石２１の外径側に位置している。

【0048】

封止底面部３６Ｂは、入力側磁石２１の下方側に位置しており、封止円筒部３６Ａの下方を塞いでいる。これにより、封止円筒部３６Ａの内部空間は、本体部３０側の空間から区画される。封止外縁部３６Ｃは、封止円筒部３６Ａの上端部において、径方向外側へ向かって拡がるように形成された板状部である。封止外縁部３６Ｃは、本体部３０の上面に対して固定されている。

【0049】

尚、封止底面部３６Ｂを、中央部が下方に向かって湾曲した円板状に形成してもよい。又、封止円筒部３６Ａと封止底面部３６Ｂとの境界をなす角部についても、直角ではなく、所定の曲率半径で丸められた形状にしてもよい。これらの形状及び加工を採用することで、隔壁３６の耐圧性を高めることができる。

【0050】

図１に示すように、統合弁Ｖの下側部分を構成する本体部３０は、第１減圧部ＶＡ、第２減圧部ＶＢの減圧機能を実現する為の各種機構を収容する機構収容部３５と、冷凍サイクル１００の冷媒が流通する冷媒流路が形成された流路形成部６０とを有している。機構収容部３５は、本体部３０における上側部分に配置され、流路形成部６０は、本体部３０における下側部分を構成している。本体部３０に形成された内部空間（即ち、機構収容部３５及び隔壁３６）は、収容空間の一例に相当する。

【0051】

統合弁Ｖの機構収容部３５には、上述したように、第１減圧部ＶＡの減圧機能を実現する為の各種部材と、第２減圧部ＶＢの減圧機能を実現する為の各種部材がそれぞれ収容されている。

【0052】

第１減圧部ＶＡの減圧機能を実現する為の各種部材には、第１出力軸４０と、第１軸受部材４７と、第１ねじ部材４８と、第１弁体４９が含まれている。又、第２減圧部ＶＢの減圧機能を実現する為の各種部材には、第２出力軸５０と、第２軸受部材５７と、第２ねじ部材５８と、第２弁体５９が含まれている。

【0053】

第１実施形態に係る統合弁Ｖの第１出力軸４０は、駆動部１０で発生した回転駆動力によって回転し、第１減圧部ＶＡを構成する第１弁体４９に対して、回転駆動力を出力する為の出力軸である。

【0054】

図１に示すように、第１出力軸４０は、上述したシャフト１４、入力軸２０の回転軸の延長線上に回転軸を有するように配置されており、大径部４１と、小径部４２とを有している。尚、第１出力軸４０の回転軸は、環状に形成された出力軸切替部２５の中心とも一致するように配置されている。

【0055】

大径部４１は、円筒状に形成されており、第１出力軸４０の上側部分を構成している。従って、大径部４１は、本体部３０における機構収容部３５内に収容されている。そして、大径部４１の内径寸法は、少なくとも、隔壁３６の封止円筒部３６Ａの外径寸法よりも大きく形成されている。又、大径部４１の径寸法は、出力軸切替部２５における第１磁力発生部２７Ａと同じ径寸法になるように形成されている。

【0056】

大径部４１の上側部分には、出力側磁石４５が配置されている。図１、図３に示すように、出力側磁石４５は、大径部４１と同様に円筒形状に形成されており、Ｎ極４５Ｎ及びＳ極４５Ｓからなる一対の磁石を円周方向に沿って略等間隔に複数個配置して構成されている。本例では、Ｎ極４５Ｎ及びＳ極４５Ｓは各２０個であるので、出力側磁石４５の極数Ｐｆは４０である。出力側磁石４５は、入力側磁石２１と異なる極数であり、入力側磁石２１よりも極数の多い多極磁石ということができる。

【0057】

上述したように、隔壁３６における封止円筒部３６Ａの内径側には、入力軸２０の入力側磁石２１が配置されている。出力側磁石４５は、封止円筒部３６Ａの外径側に配置される。図１、図３に示すように、出力側磁石４５は、隔壁３６の封止円筒部３６Ａを介して、入力側磁石２１に対向するように配置されている。従って、入力側磁石２１と出力側磁石４５の間に作用する磁力によって、入力軸２０に入力された回転駆動力を第１出力軸４０に伝達することができる。

【0058】

そして、大径部４１の上端面には、第１切替用磁石４６が配置されている。第１切替用磁石４６は、上方側がＳ極、Ｎ極の何れかの極性（例えば、Ｓ極）を示すように配置されており、大径部４１と同じ径寸法を示す環状をなしている。従って、図１に示すように、大径部４１の上端に配置された第１切替用磁石４６は、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃを介して、出力軸切替部２５の第１磁力発生部２７Ａに対向する。これにより、出力軸切替部２５の第１磁力発生部２７Ａに生じた磁力を、第１切替用磁石４６に作用させることができる為、第１出力軸４０の動作を制御することができる。

【0059】

第１出力軸４０の小径部４２は、大径部４１よりも小径の円筒形状に形成されており、大径部４１の下側部分から下方へ伸びている。小径部４２の内部には、後述する第２出力軸５０等が配置される。

【0060】

小径部４２の下端部には、第１弁体４９が配置されている。第１弁体４９は、第１減圧部ＶＡにおける弁体に相当し、小径部４２の内径よりも小さな外径寸法に形成された円筒形状に形成されている。

【0061】

図１、図４に示すように、小径部４２の下端部には、溝部４３が形成されている。溝部４３は、円筒形状の小径部４２における内側表面を溝状に窪ませて構成されており、小径部４２の下端縁から上方に向かって伸びている。

【0062】

そして、第１弁体４９の上端側には、突条部４９Ａが形成されている。突条部４９Ａは、円筒形状の第１弁体４９における外側表面を径方向外側に突出させて形成されており、第１弁体４９の上端縁から下方に向かって伸びている。又、突条部４９Ａの外径寸法は、溝部４３の内側寸法よりも小さく形成されている。従って、小径部４２の溝部４３に対して、第１弁体４９の突条部４９Ａを嵌合させることができる。この時、溝部４３の内側表面と、突条部４９Ａの外側表面の間には、一定の間隔が設けられる。

【0063】

これにより、溝部４３と突条部４９Ａの協働によって、第１出力軸４０の回転動作につれて、第１弁体４９を回転させることができ、第１出力軸４０に伝達された回転駆動力を第１弁体４９に伝達することができる。又、溝部４３と突条部４９Ａとの協働によって、第１弁体４９に対して、第１出力軸４０を回転軸方向（即ち、上下方向）に移動させることができる。

【0064】

図１に示すように、本体部３０に形成された機構収容部３５の下部には、第１軸受部材４７が配置されている。第１軸受部材４７は、本体部３０の機構収容部３５の下部に固定されており、第１出力軸４０を回転可能に支持している。又、第１軸受部材４７は、第１出力軸４０の上下方向への移動を予め定められた範囲で許容している。

【0065】

第１軸受部材４７の下方には、第１ねじ部材４８が配置されている。第１ねじ部材４８は、本体部３０の流路形成部６０を構成する第１弁室６５内に固定されており、ねじ孔を有している。第１ねじ部材４８のねじ孔の内部には、雌ねじ形状が形成されており、第１弁体４９の外周面には、雄ねじ形状が形成されている。

【0066】

第１弁体４９の雄ねじは、第１ねじ部材４８に形成されたねじ孔に螺合していてねじ機構を構成している。これにより、第１弁体４９が回転すると、第１弁体４９は回転軸方向に移動可能となる為、第１減圧部ＶＡにおける開度調整が可能となる。

【0067】

そして、統合弁Ｖの第２出力軸５０は、駆動部１０で発生した回転駆動力によって回転し、第２減圧部ＶＢを構成する第２弁体５９に対して、回転駆動力を出力する為の出力軸である。

【0068】

図１に示すように、第２出力軸５０は、上述したシャフト１４、入力軸２０の回転軸の延長線上に回転軸を有するように配置されており、円筒部５１と、軸部５２とを有している。尚、第２出力軸５０の回転軸は、環状に形成された出力軸切替部２５の中心とも一致するように配置されており、第１出力軸４０の回転軸とも一致している。

【0069】

円筒部５１は、円筒状に形成されており、第２出力軸５０の上側部分を構成している。円筒部５１は、第２出力軸５０の内径側に配置されており、隔壁３６の封止円筒部３６Ａの外径側に位置している。従って、円筒部５１は、本体部３０における機構収容部３５内に収容されている。円筒部５１の径寸法は、出力軸切替部２５における第２磁力発生部２７Ｂと同じ径寸法になるように形成されている。

【0070】

円筒部５１の上側部分には、磁束変調部５５が配置されている。磁束変調部５５は、入力側磁石２１と出力側磁石４５との間で磁束を変調させる磁気変調部であり、第２出力軸５０と一体に形成されている。

【0071】

図１、図３に示すように、磁束変調部５５は、円筒部５１と同様に円筒形状に形成されており、複数個の磁性部５５Ａ及び複数個の非磁性部５５Ｂを有している。磁性部５５Ａ及び非磁性部５５Ｂは扇台形状であり、磁性部５５Ａが円周方向に沿って略等間隔に並設されている。非磁性部５５Ｂは、磁性部５５Ａ同士の間に配置されている。例えば、磁性部５５Ａは軟磁性体（例えば鉄系金属）で形成されており、非磁性部５５Ｂは非磁性体（例えばステンレスまたは樹脂）で形成されている。

【0072】

磁束変調部５５の極数Ｐｐは、入力側磁石２１の極数Ｐｉｎと出力側磁石４５の極数Ｐｆとの合計と同じ個数になっている。第１実施形態では、入力側磁石２１の極数Ｐｉｎは２であり、出力側磁石４５の極数Ｐｆは４０であるので、磁束変調部５５の極数Ｐｐは４２である。即ち、磁束変調部５５は、各２１個の磁性部５５Ａ及び非磁性部５５Ｂを用いて構成されている。

【0073】

上述したように、隔壁３６における封止円筒部３６Ａの内径側には、入力軸２０の入力側磁石２１が配置されている。第２出力軸５０の磁束変調部５５に対して径方向外側には、第１出力軸４０の出力側磁石４５が配置される。図１、図３に示すように、磁束変調部５５は、隔壁３６の封止円筒部３６Ａを介して、入力側磁石２１及び出力側磁石４５に対向するように配置されている。従って、磁束変調部５５は、入力側磁石２１と出力側磁石４５の間に作用する磁束を変調させることができる。

【0074】

そして、第２出力軸５０の回転を停止させた場合、入力側磁石２１、出力側磁石４５及び磁束変調部５５の間に作用する磁力によって、入力軸２０に入力された回転駆動力を第２出力軸５０に伝達できる。

【0075】

そして、円筒部５１の上端面には、第２切替用磁石５６が配置されている。第２切替用磁石５６は、上方側がＳ極、Ｎ極の何れかの極性（例えば、Ｓ極）を示すように配置されており、円筒部５１と同じ径寸法を示す環状をなしている。第２切替用磁石５６の上面が示す極性は、第１切替用磁石４６の上面と同じ極性を示すように配置されている。

【0076】

図１に示すように、円筒部５１の上端に配置された第２切替用磁石５６は、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃを介して、出力軸切替部２５の第２磁力発生部２７Ｂに対向する。これにより、出力軸切替部２５の第２磁力発生部２７Ｂに生じた磁力を、第２切替用磁石５６に作用させることができる為、第２出力軸５０の動作を制御することができる。

【0077】

第２出力軸５０の軸部５２は、円筒部５１の下部から下方に伸びる軸状の部分であり、円筒部５１と一体に形成されている。上述したように、軸部５２は、円筒形状に形成された第１出力軸４０の小径部４２の内側に挿通されている。軸部５２の下端部には、第２弁体５９が配置されている。第２弁体５９は、第２減圧部ＶＢにおける弁体に相当し、いわゆるニードル弁の弁体を構成している。

【0078】

図１に示すように、軸部５２の下端部には、挿通孔５２Ａが形成されている。挿通孔５２Ａは、第２出力軸５０の回転軸を含むように、軸部５２の下端から上方に向かって軸方向に伸びるように穿設されている。

【0079】

そして、第２弁体５９の上端側には、突出片５９Ａが形成されている。突出片５９Ａは、第２弁体５９の回転軸に沿って、第２弁体５９の上端から上方に向かって伸びるように突出している。突出片５９Ａの外径寸法は、軸部５２に形成された挿通孔５２Ａの内径よりも小さく形成されている。従って、軸部５２における挿通孔５２Ａの内部に対して、第２弁体５９の突出片５９Ａを挿入させて、軸部５２の挿通孔５２Ａに第２弁体５９の突出片５９Ａを噛み合わせることができる。この時、挿通孔５２Ａの内側表面と、突出片５９Ａの外側表面との間に、所定の間隔を設けることができる。

【0080】

これにより、挿通孔５２Ａと突出片５９Ａの協働によって、第２出力軸５０の回転動作につれて、第２弁体５９を回転させることができ、第２出力軸５０に伝達された回転駆動力を第２弁体５９に伝達することができる。又、挿通孔５２Ａと突出片５９Ａとの協働によって、第２弁体５９に対して、第２出力軸５０を回転軸方向（即ち、上下方向）に移動させることができる。

【0081】

図１に示すように、本体部３０に形成された機構収容部３５の下部であって、第１軸受部材４７の上方には、第２軸受部材５７が配置されている。第２軸受部材５７は、第１出力軸４０と第２出力軸５０の間において、本体部３０に対して固定されており、第２出力軸５０を回転可能に支持している。又、第２軸受部材５７は、第２出力軸５０の上下方向への移動を予め定められた範囲で許容している。

【0082】

第２軸受部材５７、第１軸受部材４７及び第１ねじ部材４８の下方には、第２ねじ部材５８が配置されている。第２ねじ部材５８は、第１弁室６５の下方に位置する第２弁室６７内に固定されており、ねじ孔を有している。第２ねじ部材５８のねじ孔の内部には、雌ねじ形状が形成されており、第２弁体５９の外周面には、雄ねじ形状が形成されている。

【0083】

第２弁体５９の雄ねじは、第２ねじ部材５８に形成されたねじ孔に螺合していてねじ機構を構成している。これにより、第２弁体５９が回転すると、第２弁体５９は回転軸方向に移動可能となる為、第２減圧部ＶＢにおける開度調整が可能となる。

【0084】

図１に示すように、統合弁Ｖの本体部３０における下側部分には、流路形成部６０が配置されている。流路形成部６０は、統合弁Ｖにおける第１減圧部ＶＡ及び第２減圧部ＶＢに対して、冷凍サイクル１００を循環する冷媒を流入、流出させる為の冷媒流路６２が形成された部分である。

【0085】

尚、第１実施形態に係る本体部３０は、統合弁Ｖにおけるボディ部（即ち、筐体の一部）を構成しており、Ａｌ－Ｓｉ‐Ｍｇ系のアルミニウム合金を用いた鋳造材（例えば、ＡＣ４Ｃ）により形成されている。

【0086】

本体部３０の流路形成部６０には、流入口６１と、第１流出口６３と、第２流出口６４が形成されており、これらを接続するように冷媒流路６２が形成されている。本体部３０の左側側面には、流入口６１が形成されている。図２に示すように、第１実施形態に係る統合弁Ｖでは、流入口６１は、冷凍サイクル１００の凝縮器１１１における流出口側に接続されている。

【0087】

そして、本体部３０の右側側面には、第１流出口６３と、第２流出口６４が形成されている。本体部３０の右側側面において、第１流出口６３は、第２流出口６４の上側に形成されている。図２に示すように、第１流出口６３は、冷凍サイクル１００における第１蒸発器１１３の冷媒入口側に接続されており、第２流出口６４は、冷凍サイクル１００における第２蒸発器１１４の冷媒入口側に接続されている。

【0088】

図１に示すように、本体部３０において、流入口６１と、第１流出口６３及び第２流出口６４との間には、第１弁室６５及び第２弁室６７が形成されている。第１弁室６５は、第１減圧部ＶＡを構成する第１弁体４９等が収容される弁室であり、機構収容部３５の下方に形成されている。第１弁室６５は、上方に位置する機構収容部３５と連通している。

【0089】

第１弁室６５には、第１ねじ部材４８が固定されている。従って、第１弁体４９は、第１ねじ部材４８と協働して構成されるねじ機構によって、第１弁室６５の内部で回転軸方向に移動する。

【0090】

第１弁室６５の下部には、上下移動する第１弁体４９と接触可能な第１弁座６６が形成されている。統合弁Ｖは、第１弁座６６に対する第１弁体４９の相対的な位置関係を調整することで、第１減圧部ＶＡにおける絞り開度を調整することができる。第１弁室６５における第１弁座６６の近くには、第１流出口６３へ向かって伸びる冷媒流路６２が接続されている。

【0091】

そして、第２弁室６７は、第２減圧部ＶＢを構成する第２弁体５９等が収容される弁室であり、第１弁室６５の下方に形成されている。第２弁室６７は、上方に位置する第１弁室６５と連通している。

【0092】

第２弁室６７には、第２ねじ部材５８が固定されている。従って、第２弁体５９は、第２ねじ部材５８と協働して構成されるねじ機構によって、第２弁室６７の内部で回転軸方向に移動する。

【0093】

第２弁室６７の下部には、上下移動する第２弁体５９と接触可能な第２弁座６８が形成されている。統合弁Ｖは、第２弁座６８に対する第２弁体５９の相対的な位置関係を調整することで、第２減圧部ＶＢにおける絞り開度を調整することができる。第２弁室６７における第２弁座６８の近くには、第２流出口６４へ向かって伸びる冷媒流路６２が接続されている。

【0094】

尚、統合弁Ｖにおいては、第１弁室６５と第２弁室６７が連通している部分によって、冷凍サイクル１００における冷媒分岐部１１２が構成されている。

【0095】

このように構成された統合弁Ｖでは、動力伝達装置１によって、第１出力軸４０を介して第１減圧部ＶＡの減圧量を調整可能な第１出力状態と、第２出力軸５０を介して、第２減圧部ＶＢの減圧量を調整可能な第２出力状態を切り替えて、減圧量の調整を行う。

【0096】

以下、統合弁Ｖの第１出力状態、第２出力状態への切替動作と、減圧量の調整動作について、図面を参照して説明する。

【0097】

先ず、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１における第１出力状態について、図５を参照して説明する。第１出力状態は、駆動モータ１１及び出力軸切替部２５の動作制御によって、第１出力軸４０による駆動力の出力を許容すると同時に、第２出力軸５０による駆動力の出力を制限した状態である。

【0098】

具体的に、第１出力状態に切り替える場合には、出力軸切替部２５の切替用コイル２６に対して、予め定められた所定方向へ直流電流を通電させる。所定方向に直流電流を流すことで、切替用コイル２６には磁界が発生して、出力軸切替部２５における切替用ヨーク２７の両端にはそれぞれ磁力が生じる。第１出力状態の場合、第１磁力発生部２７Ａに生じる磁力の極性はＳ極を示し、第２磁力発生部２７Ｂに生じる磁力の極性はＮ極を示す。

【0099】

第１磁力発生部２７Ａ及び第２磁力発生部２７Ｂに生じた磁力は、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃを介して、機構収容部３５の構成部品に作用する。図１等に示すように、第１磁力発生部２７Ａは、封止外縁部３６Ｃを介して、第１切替用磁石４６に対向し、第２磁力発生部２７Ｂは、封止外縁部３６Ｃを介して、第２切替用磁石５６に対向している。

【0100】

上述したように、第１切替用磁石４６は、上方側がＳ極を示すように第１出力軸４０に取り付けられている。この為、第１出力状態では、第１磁力発生部２７Ａに磁力が生じると、磁力に反発して、第１出力軸４０等の軸方向に沿って、出力軸切替部２５から離れるように下方向に移動する。

【0101】

一方、第２切替用磁石５６についても、上方側がＳ極を示すように第２出力軸５０に取り付けられている。この為、第１出力状態では、第２磁力発生部２７Ｂに磁力が生じると、第２出力軸５０磁力によって引き寄せられ、第２出力軸５０は、第２出力軸５０等の軸方向に沿って上方向に移動する。これにより、第２出力軸５０の上端面は、第２磁力発生部２７Ｂの磁力によって、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃに密着することになる。

【0102】

この状態で駆動モータ１１を駆動させると、駆動モータ１１で生じた回転駆動力は、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力軸切替部２５の間における磁気的相互作用により、第１出力軸４０及び第２出力軸５０に伝達される。

【0103】

第１出力状態においては、第２磁力発生部２７Ｂに生じた磁力により、第２出力軸５０は、出力軸切替部２５側に引き寄せられ、隔壁３６に密着している。この為、駆動モータ１１から第２出力軸５０に伝達された回転駆動力の抗力として、第２磁力発生部２７Ｂに生じた磁力と、隔壁３６と第２出力軸５０の間に生じる摩擦力が作用する。

【0104】

ここで、第１出力状態では、第２出力軸５０に伝達される駆動力と、出力軸切替部２５等に起因する抗力の関係は、出力軸切替部２５等に起因する抗力が、第２出力軸５０に伝達される駆動力よりも大きくなるように定められている。従って、第１出力状態における第２出力軸５０は、駆動モータ１１で生じた駆動力は伝達されている状態であるが、出力軸切替部２５等に起因する抗力によって、その回転が妨げられている状態となる。

【0105】

一方、第１出力状態においては、第１磁力発生部２７Ａに生じた磁力により、第１出力軸４０は、出力軸切替部２５側から遠ざけられ、隔壁３６から離間している。この為、駆動モータ１１から第１出力軸４０に伝達された回転駆動力の抗力として、磁力や摩擦力が作用することはない。

【0106】

この為、第１出力状態では、第１出力軸４０に伝達される駆動力による回転が、出力軸切替部２５等に起因する抗力によって妨げられることはない。従って、第１出力状態における第１出力軸４０は、駆動モータ１１で生じた駆動力が伝達され、出力先である第１弁体４９に対して出力可能な状態となる。

【0107】

そして、図５に示す第１出力状態で、駆動モータ１１を駆動させると、駆動モータ１１で生じた回転駆動力は、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力軸切替部２５の間における磁気的相互作用により、第１出力軸４０及び第２出力軸５０に伝達される。この時、第２出力軸５０は、出力軸切替部２５の磁力等により停止したままの状態となるが、第１出力軸４０は、駆動モータ１１の回転に対して予め定められた減速比で減速して回転する。第１実施形態では、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力側磁石４５の構成から、減速比は２０を示す。

【0108】

このように、第１実施形態に係る統合弁Ｖによれば、第１出力状態で駆動モータ１１を動作させることで、第１出力軸４０及び第１弁体４９を移動させることができる。即ち、第１出力状態で駆動モータ１１の回転方向を制御することにより、第１弁体４９を第１弁座６６に対して近接、離間させることができ、第１減圧部ＶＡの絞り開度の調整を実現することができる。

【0109】

次に、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１における第２出力状態について、図６を参照して説明する。第２出力状態は、駆動モータ１１及び出力軸切替部２５の動作制御によって、第２出力軸５０による駆動力の出力を許容すると同時に、第１出力軸４０による駆動力の出力を制限した状態である。

【0110】

具体的に、第２出力状態に切り替える場合には、出力軸切替部２５の切替用コイル２６に対して、第１出力状態の場合における所定方向とは逆方向へ直流電流を通電させる。直流電流を流すことで、切替用コイル２６には磁界が発生して、出力軸切替部２５における切替用ヨーク２７の両端にはそれぞれ磁力が生じる。第２出力状態の場合、所定方向と逆方向に直流電流を流している為、第１磁力発生部２７Ａに生じる磁力の極性はＮ極を示し、第２磁力発生部２７Ｂに生じる磁力の極性はＳ極を示す。

【0111】

第１出力状態にて説明したように、第１磁力発生部２７Ａ及び第２磁力発生部２７Ｂに生じた磁力は、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃを介して、第１切替用磁石４６及び第２切替用磁石５６に作用する。

【0112】

上述したように、第１切替用磁石４６は、上方側がＳ極を示すように第１出力軸４０に取り付けられている為、第２出力状態では、第１磁力発生部２７Ａに磁力が生じると、磁力によって、出力軸切替部２５側に引き寄せられる。これにより、第１出力軸４０の上端面は、第１磁力発生部２７Ａの磁力によって、第１出力軸４０の軸方向に従って移動して、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃに密着することになる。

【0113】

一方、第２切替用磁石５６についても、上方側がＳ極を示すように第２出力軸５０に取り付けられている為、第２出力状態では、第２磁力発生部２７Ｂに磁力が生じると、磁力に反発して、軸方向に従って出力軸切替部２５から離れる方向に移動する。

【0114】

第２出力状態においても駆動モータ１１を駆動させると、駆動モータ１１で生じた回転駆動力は、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力軸切替部２５の間における磁気的相互作用により、第１出力軸４０及び第２出力軸５０に伝達される。

【0115】

第２出力状態においては、第１磁力発生部２７Ａに生じた磁力により、第１出力軸４０は、出力軸切替部２５側に引き寄せられ、隔壁３６に密着している。この為、駆動モータ１１から第１出力軸４０に伝達された回転駆動力の抗力として、第１磁力発生部２７Ａに生じた磁力と、隔壁３６と第１出力軸４０の間に生じる摩擦力が作用する。

【0116】

そして、第２出力状態では、第１出力軸４０に伝達される駆動力と、出力軸切替部２５等に起因する抗力の関係は、出力軸切替部２５等に起因する抗力が、第１出力軸４０に伝達される駆動力よりも大きくなるように定められている。従って、第２出力状態における第１出力軸４０は、駆動モータ１１で生じた駆動力は伝達されている状態であるが、出力軸切替部２５等に起因する抗力によって、その回転が妨げられている状態となる。

【0117】

一方、第２出力状態においては、第２磁力発生部２７Ｂに生じた磁力により、第２出力軸５０は、出力軸切替部２５側から遠ざけられ、隔壁３６から離間している。この為、駆動モータ１１から第２出力軸５０に伝達された回転駆動力の抗力として、磁力や摩擦力が作用することはない。

【0118】

この為、第２出力状態では、第２出力軸５０に伝達される駆動力による回転が、出力軸切替部２５等に起因する抗力によって妨げられることはない。従って、第２出力状態における第２出力軸５０は、駆動モータ１１で生じた駆動力が伝達され、出力先である第２弁体５９に対して出力可能な状態となる。

【0119】

そして、図６に示す第２出力状態で、駆動モータ１１を駆動させると、駆動モータ１１で生じた回転駆動力は、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力軸切替部２５の間における磁気的相互作用により、第１出力軸４０及び第２出力軸５０に伝達される。この時、第１出力軸４０は、出力軸切替部２５の磁力等により停止したままの状態となるが、第２出力軸５０は、駆動モータ１１の回転に対して予め定められた減速比で減速して回転する。第１実施形態では、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力側磁石４５の構成から、減速比は２１を示す。

【0120】

このように、第１実施形態に係る統合弁Ｖによれば、第２出力状態で駆動モータ１１を動作させることで、第２出力軸５０及び第２弁体５９を移動させることができる。即ち、第２出力状態で駆動モータ１１の回転方向を制御することで、第２弁体５９を第２弁座６８に対して近接、離間させることができ、第２減圧部ＶＢの絞り開度の調整を実現することができる。

【0121】

図５、図６に示すように、第１実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力軸４０に出力する第１出力状態、第２出力軸５０に出力する第２出力状態に切り替えて、１つの駆動モータ１１で発生した駆動力を出力することができる。これにより、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、駆動源としての１台の駆動モータ１１で、第１減圧部ＶＡ、第２減圧部ＶＢの２つの弁装置に相当する動作を実現することができる。

【0122】

この結果、第１実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、図２に示す冷凍サイクル１００のような、複数の温度状態（例えば、第１蒸発器１１３、第２蒸発器１１４の冷媒温度）を必要とする流体回路の弁装置を、１つの駆動源で実現することができる。又、複数の弁装置の駆動源を共通化した統合弁Ｖとして実現することで、各弁装置を個別に設ける場合よりも占有スペースを小さくすることができ、流体回路の占有スペースに関して小型化を図ることができる。

【0123】

第１実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力状態、第２出力状態の何れについても、入力側磁石２１、磁束変調部５５、出力側磁石４５から構成される磁気ギヤを介して、回転駆動力の伝達が行われている。磁気ギヤを介することで、それぞれの出力状態に定められた減速比で、駆動モータ１１で生じた回転駆動力が減速されて出力軸側に伝達される。この結果、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、駆動モータ１１で生じた回転駆動力に関して、それぞれに定められた減速比で減速させつつ、トルクを増大させた状態で、第１弁体４９又は第２弁体５９に出力させることができる。

【0124】

図５に示す第１出力状態、図６に示す第２出力状態において、第１出力軸４０及び第２出力軸５０の何れに対しても、駆動モータ１１で発生した回転駆動力が伝達されている。換言すると、第１出力軸４０、第２出力軸５０において回転が許容されているか、回転が制限されているかに関わらず、駆動モータ１１で発生した回転駆動力が何れの出力軸に作用している。

【0125】

つまり、回転が制限されている側の出力軸に対しても駆動力が継続して伝達される為、当該出力軸の回転が許容されたタイミングでの位置ずれが生じることを抑制することができ、第１減圧部ＶＡ及び第２減圧部ＶＢに係る開度制御の精度を高めることができる。

【0126】

又、この状態において、切替用コイル２６に流す直流電流の向きを変更することで、第１出力状態と第２出力状態を切り替えることができる。この為、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１減圧部ＶＡの開度調整と、第２減圧部ＶＢの開度調整を迅速に切り替えることができ、流体回路の運転切替に関する即応性を高めることができる。

【0127】

図１等に示すように、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１を構成する入力軸２０は、駆動部１０に配置されており、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、本体部３０の機構収容部３５内に配置されている。本体部３０の機構収容部３５は、隔壁３６を介して、駆動部１０から区画されており、機構収容部３５は、本体部３０の流路形成部６０を構成する空間と連通している。

【0128】

即ち、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、冷凍サイクル１００を流れる高圧冷媒が流通する空間に配置され、駆動部１０側とは隔壁３６によって区画されている。従って、隔壁３６を用いた冷媒封止構造を実現することができるので、駆動部１０の動作に対する冷媒の影響を抑制することができる。又、本体部３０に対して隔壁３６を取り付ける構成を採用することで、高圧冷媒に対する耐圧性を高めることができる。

【0129】

以上説明したように、第１実施形態に係る動力伝達装置１によれば、入力軸２０、第１出力軸４０、第２出力軸５０を有しており、出力軸切替部２５の切替動作により、第１出力状態と第２出力状態とを切り替える。第１出力状態は、駆動力による第２出力軸５０の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸４０の回転を許容する。第２出力状態は、駆動力による第１出力軸４０の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸５０の回転を許容する。

【0130】

従って、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、出力軸切替部２５によって、第１出力状態と第２出力状態に切り替えることで、１つの駆動源で発生した駆動力の出力先を、第１出力軸、第２出力軸に適宜切り替えることができる。つまり、１つの駆動源によって、第１出力軸４０、第２出力軸５０での出力をそれぞれ実現することができるので、動力伝達装置１を用いた構成（統合弁Ｖ及び冷凍サイクル１００）の小型化を図ることができる。

【0131】

又、出力軸切替部２５の第１出力状態では、駆動力による第２出力軸５０の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸４０の回転を許容している。そして、第２出力状態では、駆動力による第１出力軸４０の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸５０の回転を許容する。

【0132】

つまり、第１出力状態、第２出力状態の何れの場合も、回転するか否かは別にして、第１出力軸４０及び第２出力軸５０に対して駆動力が伝達された状態になっている。この為、動力伝達装置１によれば、出力軸切替部２５による切替が生じた場合でも、出力先の位置ずれを抑制して、第１出力軸４０、第２出力軸５０の出力態様を高い精度で制御することができる。

【0133】

又、図１等に示すように、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、入力軸２０は入力側磁石２１を有し、第１出力軸４０は、出力側磁石４５を有している。そして、第２出力軸５０は、磁束変調部５５を有している。入力軸２０、出力側磁石４５、磁束変調部５５は、所謂、磁気ギヤを構成している。このように構成することで、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、入力軸２０に入力された駆動力を第１出力軸４０から出力する場合と、第２出力軸５０から出力する場合に、それぞれに定められた減速比で出力することができる。

【0134】

更に、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、本体部３０の機構収容部３５内に配置され、機構収容部３５は、入力軸２０が配置されている駆動部１０から、隔壁３６によって区画されている。

【0135】

これにより、動力伝達装置１及び統合弁Ｖによれば、第１出力軸４０及び第２出力軸５０側の環境に対して、入力軸２０側の環境を独立させることができる。例えば、入力軸２０側に駆動部１０が配置されている場合であっても、第１出力軸４０、第２出力軸５０側の環境の影響を受けることなく、駆動部１０の動作及び入力軸２０に対する駆動力の入力を実現することができる。

【0136】

そして、出力軸切替部２５は、収容空間に相当する機構収容部３５の外部に配置されており、機構収容部３５の内部に配置された第１出力軸４０、第２出力軸５０に対して磁力を作用させて、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れか一方の回転を制限している。即ち、磁力を介することで、収容空間の内部に配置された第１出力軸４０、第２出力軸５０の動作を非接触で制御することができ、機構収容部３５内部の圧力環境に影響を及ぼすことなく、第１出力状態、第２出力状態を切り替えることができる。

【0137】

図５、図６に示すように、第１実施形態においては、出力軸切替部２５と、第１出力軸４０の第１切替用磁石４６及び第２出力軸５０の第２切替用磁石５６にて、磁力を各出力軸の軸方向に作用させて、第１出力状態、第２出力状態を切り替えている。又、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、同じ回転軸における径方向の内側と外側に配置されている。この為、出力軸切替部２５で第１出力状態、第２出力状態を切り替える際に、第１出力軸４０、第２出力軸５０の動作に干渉しないように、磁力に起因する荷重を作用させることができる。

【0138】

（第２実施形態）
次に、上述した実施形態と異なる第２実施形態について、図７、８を参照して説明する。第２実施形態では、第１出力軸４０、第２出力軸５０及び出力軸切替部２５の構成が、第１実施形態と相違している。即ち、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１におけるその他の構成（例えば、駆動部１０、本体部３０等）については、第１実施形態と同様である。この為、以下の説明においては、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１のうち、第１実施形態との相違点について詳細に説明し、他の部分についての説明を省略する。

【0139】

第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、第１出力軸４０は、シャフト１４、入力軸２０の回転軸の延長線上に回転軸を有するように配置されており、第１弁体４９に対して、回転駆動力を出力する。第２実施形態に係る第１出力軸４０は、第１切替用磁石４６を有していない点を除いて、上述した第１実施形態と同様の構成である。従って、第２実施形態に係る第１出力軸４０は、第１実施形態と同様に、出力側磁石４５が配置された大径部４１と、溝部４３が形成された小径部４２を有している。

【0140】

又、第２実施形態に係る第２出力軸５０は、シャフト１４、入力軸２０の回転軸の延長線上に回転軸を有するように配置されており、磁束変調部５５が配置された円筒部５１と、挿通孔５２Ａが形成された軸部５２とを有している。

【0141】

図７に示すように、第２実施形態に係る第２出力軸５０において、円筒部５１の上端面には、第２切替用磁石５６が配置されていない。そして、第２実施形態に係る第２出力軸５０の円筒部５１において、磁束変調部５５は、軸方向に係る寸法に関して、第１実施形態よりも長く形成されている。即ち、第２実施形態に係る磁束変調部５５は、出力側磁石４５に重複しない領域（図７における磁束変調部５５の上側部分）が生じるように形成されている。

【0142】

第２実施形態に係る磁束変調部５５の下側部分に対して径方向外側には、第１出力軸４０の出力側磁石４５が配置される。磁束変調部５５の下側部分は、圧力容器３７を介して、入力側磁石２１及び出力側磁石４５に対向するように配置されている。従って、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、磁束変調部５５の下側部分、入力側磁石２１及び出力側磁石４５の協働によって、入力軸２０に伝達された駆動力を、第１出力軸４０、第２出力軸５０に伝達することができる。

【0143】

図７に示すように、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１では、第１実施形態と異なり、流路形成部６０の上面を覆うように、有底筒状に形成された圧力容器３７が配置されている。圧力容器３７は、流路形成部６０の上方部分と協働して、機構収容部３５の外殻を構成する。

【0144】

圧力容器３７は、第１実施形態の隔壁３６と同様に、例えば、非磁性体又は所定の透磁率を有する材料によって構成されている。具体的には、圧力容器３７は、ＳＵＳ３０４、アルミニウムまたはＳＵＳ３０５等のオーステナイト系のステンレス鋼を加工硬化によってマルテンサイトへ変質させて磁性を付与したステンレス鋼によって形成されている。

【0145】

図７に示すように、第２実施形態においては、第１出力軸４０の出力側磁石４５に対する径方向外側には、圧力容器３７の壁面が配置されている。又、第２出力軸５０における磁束変調部５５の上側部分に対しても、その径方向外側には、圧力容器３７の壁面が配置されている。

【0146】

ここで、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１には、出力軸切替部２５として、第１固定用コイル７０Ａと、第２固定用コイル７０Ｂが配置されている。第１固定用コイル７０Ａ及び第２固定用コイル７０Ｂは、いわゆる、クローポール型の固定コイルにより構成されており、圧力容器３７における径方向外側にて環状に配置されている。

【0147】

第１固定用コイル７０Ａは、圧力容器３７の側壁部分を介して、第１出力軸４０の出力側磁石４５と対向するように配置され、通電制御に伴って、第１出力軸４０の回転を阻害する磁場を発生させる。

【0148】

第２固定用コイル７０Ｂは、圧力容器３７の側壁部分を介して、第２出力軸５０における磁束変調部５５の上側部分と対向するように配置されており、通電制御に伴って、第２出力軸５０の回転を阻害する磁場を発生させる。

【0149】

ここで、第１固定用コイル７０Ａ、第２固定用コイル７０Ｂの構成について、図８を参照して詳細に説明する。尚、図８では、第１固定用コイル７０Ａの一部を図示しているが、第２固定用コイル７０Ｂについても同様の構成である。

【0150】

第１固定用コイル７０Ａは、コイル本体７１と、歯型鉄心７２を有している。第１固定用コイル７０Ａのコイル本体７１は、環状に巻かれた直流コイルである。第２固定用コイル７０Ｂのコイル本体７１は、第１固定用コイル７０Ａのコイル本体よりも小さな径で構成されている点を除いて、同様の構成である。

【0151】

第１固定用コイル７０Ａの歯型鉄心７２は、板金加工により形成され、円環状のコイル本体７１の径方向外側から内側に向かって包み込むように配置される。図８に示すように、第１固定用コイル７０Ａの径方向内側には、歯型鉄心７２の端部によって形成される複数組の上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌが配置される。

【0152】

複数の上側歯部７２Ｕは、歯型鉄心７２を構成する板材料の一端側を櫛型に加工して構成されており、コイル本体７１の径方向外側から上側を介して、径方向内側に配置される。一方、複数の下側歯部７２Ｌは、歯型鉄心７２を構成する板材料の他端側を櫛型に加工して構成されており、コイル本体７１の径方向外側から下側を介して、径方向内側に配置される。

【0153】

図８に示すように、第１固定用コイル７０Ａにおける上側歯部７２Ｕと下側歯部７２Ｌの間には、予め定められた間隔が形成されており、上側歯部７２Ｕと下側歯部７２Ｌが間隔を介して噛み合うように組み合わされている。上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌに係る構成は、第２固定用コイル７０Ｂにおいても同様である。

【0154】

このように構成された第１固定用コイル７０Ａでは、コイル本体７１に通電することで、例えば、上側歯部７２ＵはＮ極を示し、下側歯部７２ＬはＳ極を示す。従って、第１固定用コイル７０Ａの径方向内側には、Ｎ極とＳ極が周方向へ交互に並んで配置される。こうして発生した磁力は、圧力容器３７の側壁部分を介して、第１出力軸４０の出力側磁石４５に作用する。換言すると、第１固定用コイル７０Ａでは、コイル本体７１への通電により、第１出力軸４０の回転を妨げる磁場が発生する。

【0155】

同様に、第２固定用コイル７０Ｂでは、コイル本体７１に通電することで、例えば、上側歯部７２ＵはＮ極を示し、下側歯部７２ＬはＳ極を示す。従って、第２固定用コイル７０Ｂの径方向内側には、Ｎ極とＳ極が周方向へ交互に並んで配置される。こうして発生した磁力は、圧力容器３７の側壁部分を介して、第２出力軸５０の磁束変調部５５に作用する。換言すると、第２固定用コイル７０Ｂでは、コイル本体７１への通電により、第２出力軸５０の回転を妨げる磁場が発生する。

【0156】

尚、第１固定用コイル７０Ａと第２固定用コイル７０Ｂでは、上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌの総数が相違している。第１固定用コイル７０Ａにおける上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌの総数は、上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌによる磁極の数が、第１出力軸４０における出力側磁石４５の極数と等しくなるように定められる。

【0157】

従って、第１固定用コイル７０Ａの上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌと、第１出力軸４０の出力側磁石４５との間には、例えば、Ｓ極に起因する引力と、Ｎ極に起因する斥力が回転方向に作用する。そして、第１固定用コイル７０Ａと出力側磁石４５における極数は上述の関係を満たしている為、第１出力軸４０の回転を阻害して、第１出力軸４０の回転を停止させることができる。

【0158】

一方、第２固定用コイル７０Ｂにおける上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌの総数は、第２出力軸５０の磁束変調部５５における磁性部５５Ａの総数と等しくなるように定められている。

【0159】

従って、第２固定用コイル７０Ｂの上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌと、第２出力軸５０の磁束変調部５５における磁性部５５Ａとの間には、引力が回転方向に作用する。上述したように、第２固定用コイル７０Ｂにおける上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌの総数と、第２出力軸５０における磁性部５５Ａの数が同数である為、第２出力軸５０の回転を阻害して、第２出力軸５０の回転を停止させることができる。

【0160】

次に、上述のように構成された第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の第１出力状態について説明する。上述したように、第１出力状態は、駆動モータ１１から伝達された駆動力を用いた第２出力軸５０の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸４０の回転を許容する状態である。

【0161】

上述した実施形態と同様に、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１では、駆動モータ１１の運転開始により駆動力が生じると、入力側磁石２１、出力側磁石４５、磁束変調部５５の協働によって、駆動力は、入力軸２０から第１出力軸４０、第２出力軸５０に伝達される。

【0162】

ここで、第１出力状態を実現する為には、第２出力軸５０の回転を阻害する必要がある。第２実施形態の場合には、出力軸切替部２５を構成する第２固定用コイル７０Ｂのコイル本体７１に対する通電を行う。

【0163】

これにより、第２固定用コイル７０Ｂの上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌと、第２出力軸５０の各磁性部５５Ａの間には、第２出力軸５０の回転を阻害する磁場が発生する。この為、第２固定用コイル７０Ｂの通電制御によって、駆動モータ１１からの駆動力に抗して、第２出力軸５０の回転を停止させることができる。

【0164】

この時、第１固定用コイル７０Ａに対する通電は行われておらず、第１固定用コイル７０Ａと出力側磁石４５の間に磁場は生じていない。この為、第１出力軸４０は、駆動モータ１１からの駆動力に従って回転して、第１弁体４９を移動させることができる。

【0165】

即ち、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第２固定用コイル７０Ｂのコイル本体７１に通電することで、第２出力軸５０の回転を阻害すると同時に、第１出力軸４０の回転を許容して、第１出力状態を実現することができる。

【0166】

又、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力状態を実現する際に、第２出力軸５０の回転を阻害する為の磁場を発生させており、第２出力軸５０に対して他の部材を物理的に接触させていない。この為、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力状態への切替に関する応答性を向上させることができる。

【0167】

続いて、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の第２出力状態について説明する。上述したように、第２出力状態は、駆動モータ１１から伝達された駆動力を用いた第１出力軸４０の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸５０の回転を許容する状態である。

【0168】

ここで、第２出力状態を実現する為には、第１出力軸４０の回転を阻害する必要がある。第２実施形態の場合には、出力軸切替部２５を構成する第１固定用コイル７０Ａのコイル本体７１に対する通電を行う。

【0169】

これにより、第１固定用コイル７０Ａの上側歯部７２Ｕ及び下側歯部７２Ｌと、第１出力軸４０の出力側磁石４５の間には、第１出力軸４０の回転を阻害する磁場が発生する。この為、第１固定用コイル７０Ａの通電制御によって、駆動モータ１１からの駆動力に抗して、第１出力軸４０の回転を停止させることができる。

【0170】

この時、第２固定用コイル７０Ｂに対する通電は行われておらず、第２固定用コイル７０Ｂと磁束変調部５５の磁性部５５Ａとの間に磁場は生じていない。この為、第２出力軸５０は、駆動モータ１１からの駆動力に従って回転して、第２弁体５９を移動させることができる。

【0171】

即ち、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第１固定用コイル７０Ａのコイル本体７１に通電することで、第１出力軸４０の回転を阻害すると同時に、第２出力軸５０の回転を許容して、第２出力状態を実現することができる。

【0172】

又、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第２出力状態を実現する際に、第１出力軸４０の回転を阻害する為の磁場を発生させており、第１出力軸４０に対して他の部材を物理的に接触させていない。この為、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第２出力状態への切替に関する応答性を向上させることができる。

【0173】

以上説明したように、第２実施形態に係る動力伝達装置１によれば、第１出力状態、第２出力状態への切替に際して、回転を阻害する磁場を発生させる態様であっても、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。

【0174】

又、第２実施形態によれば、第１出力状態、第２出力状態への切替に際して、出力軸に対して他の部材を物理的に接触させることなく、回転を阻害する磁場を発生させている。この為、第２実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第１出力状態、第２出力状態の切替に関して、高い応答性を発揮させることができる。

【0175】

（第３実施形態）
続いて、上述した実施形態と異なる第３実施形態について、図９を参照して説明する。第３実施形態では、出力軸切替部２５の構成が、上述した実施形態と相違している。即ち、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１におけるその他の構成（駆動部１０、本体部３０、第１出力軸４０、第２出力軸５０、流路形成部６０等）については、上述した第２実施形態と同様である。この為、以下の説明においては、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の構成のうち、上述した実施形態との相違点について詳細に説明し、他の部分についての説明を省略する。

【0176】

図９に示すように、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、出力軸切替部２５は、第１電磁石７５Ａと、第２電磁石７５Ｂを有している。第１電磁石７５Ａは、直流コイルと、磁性体製のヨークを有しており、圧力容器３７の側面を介して、第１出力軸４０の出力側磁石４５と対向するように配置されている。

【0177】

第１電磁石７５Ａは、圧力容器３７の側面を介して、出力側磁石４５の径方向外側となる範囲において、周方向の一部分に配置されている。従って、直流コイルに通電して、第１電磁石７５Ａで磁力を発生させた場合、第１電磁石７５Ａで生じた磁力は、圧力容器３７を介して、第１出力軸４０に配置された出力側磁石４５の一部に作用する。

【0178】

この結果、第１出力軸４０は、第１電磁石７５Ａと出力側磁石４５の一部との間に生じた磁力の作用によって、第１電磁石７５Ａで磁力を発生させていない通常の状態から、第１電磁石７５Ａへ近づく方向又は遠ざかる方向へ偏心する。この結果、第１出力軸４０の偏心によって、第１出力軸４０は、第１軸受部材４７に接触して摩擦力を発生させることができ、摩擦力によって、第１出力軸４０の回転を阻害することができる。

【0179】

そして、第２電磁石７５Ｂは、第１電磁石７５Ａと同様に、直流コイルと、磁性体製のヨークを有しており、圧力容器３７の側面を介して、第２出力軸５０の磁束変調部５５における上側部分と対向するように配置されている。

【0180】

第２電磁石７５Ｂは、圧力容器３７の側面を介して、磁束変調部５５の上側部分に対して径方向外側となる範囲において、周方向の一部分に配置されている。周方向における第２電磁石７５Ｂが配置されている範囲は、第１電磁石７５Ａが配置されている範囲に関わらず定めることができる。

【0181】

従って、直流コイルに通電して、第２電磁石７５Ｂで磁力を発生させた場合、第２電磁石７５Ｂで生じた磁力は、圧力容器３７を介して、第２出力軸５０に配置された磁束変調部５５の一部に作用する。より具体的には、第２電磁石７５Ｂで生じた磁力は、磁束変調部５５における磁性部５５Ａの上側部分に作用する。

【0182】

この結果、第２出力軸５０は、第２電磁石７５Ｂと磁束変調部５５の一部との間に生じた磁力の作用によって、第２電磁石７５Ｂで磁力を発生させていない通常の状態から、第２電磁石７５Ｂへ近づく方向へ偏心する。この結果、第２出力軸５０の偏心によって、第２出力軸５０は、第２軸受部材５７に接触して摩擦力を発生させることができ、摩擦力によって、第２出力軸５０の回転を阻害することができる。

【0183】

即ち、第３実施形態においては、出力軸切替部２５を構成する第１電磁石７５Ａ、第２電磁石７５Ｂの何れか一方により、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れかに磁力を作用させて偏心させることができる。第１出力軸４０、第２出力軸５０には、偏心に伴い他の部材と接触して摩擦力が作用する為、第１出力軸４０、第２出力軸５０の内、偏心した出力軸の回転は、他の部材との間に生じた摩擦力によって阻害される。

【0184】

換言すると、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、出力軸切替部２５を構成する第１電磁石７５Ａ、第２電磁石７５Ｂの内、径方向に磁力を発生させる電磁石を選択することで、第１出力状態と、第２出力状態を切り替えることができる。

【0185】

次に、上述のように構成された第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の第１出力状態について説明する。上述したように、第１出力状態は、駆動モータ１１から伝達された駆動力を用いた第２出力軸５０の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸４０の回転を許容する状態である。

【0186】

第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１においては、駆動モータ１１の運転開始により駆動力が生じると、入力側磁石２１、出力側磁石４５、磁束変調部５５の協働によって、駆動力は、入力軸２０から第１出力軸４０、第２出力軸５０に伝達される。

【0187】

ここで、第１出力状態を実現する為には、第２出力軸５０の回転を阻害する必要がある。第３実施形態の場合には、出力軸切替部２５を構成する第２電磁石７５Ｂの直流コイルに対する通電を行う。

【0188】

これにより、第２電磁石７５Ｂと、第２出力軸５０における磁束変調部５５の磁性部５５Ａの間には、磁力が発生して、第２出力軸５０を第２電磁石７５Ｂに近づく方向に偏心させる。第２出力軸５０の偏心に伴って、第２出力軸５０は、他の部材（例えば、第２軸受部材５７）と接触する為、第２出力軸５０の回転が阻害される。この為、第２電磁石７５Ｂの通電制御によって、駆動モータ１１からの駆動力に抗して、第２出力軸５０の回転を停止させることができる。

【0189】

この時、第１電磁石７５Ａの直流コイルに対する通電は行われておらず、第１電磁石７５Ａと出力側磁石４５の間に磁力は生じていない。この為、第１出力軸４０は、駆動モータ１１からの駆動力に従って回転して、第１弁体４９を移動させることができる。

【0190】

即ち、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第２電磁石７５Ｂの直流コイルに通電することで、径方向に磁力を作用させて、第２出力軸５０の回転を阻害すると同時に、第１出力軸４０の回転を許容して、第１出力状態を実現することができる。

【0191】

又、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力状態を実現する際に、第２出力軸５０に対して径方向に磁力を発生させて摩擦力を利用する為、第２電磁石７５Ｂを周方向における一部分に配置している。この為、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、上述した実施形態のように、周方向全域にわたって出力軸切替部２５を配置する構成と比較して小型化した構成で、第１出力状態への切替を実現することができる。

【0192】

続いて、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の第２出力状態について説明する。上述したように、第２出力状態は、駆動モータ１１から伝達された駆動力を用いた第１出力軸４０の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸５０の回転を許容する状態である。

【0193】

ここで、第２出力状態を実現する為には、第１出力軸４０の回転を阻害する必要がある。第３実施形態の場合には、出力軸切替部２５を構成する第１電磁石７５Ａの直流コイルに対する通電を行う。

【0194】

これにより、第１電磁石７５Ａと、第１出力軸４０における出力側磁石４５の一部との間には、磁力が発生して、第１出力軸４０を第１電磁石７５Ａに近づく方向又は遠ざける方向に偏心させる。第１出力軸４０の偏心に伴って、第１出力軸４０は、他の部材（例えば、第１軸受部材４７）と接触する為、第１出力軸４０の回転が阻害される。この為、第１電磁石７５Ａの通電制御によって、駆動モータ１１からの駆動力に抗して、第１出力軸４０の回転を停止させることができる。

【0195】

この時、第２電磁石７５Ｂの直流コイルに対する通電は行われておらず、第２電磁石７５Ｂと磁束変調部５５における磁性部５５Ａの一部との間に磁力は生じていない。この為、第２出力軸５０は、駆動モータ１１からの駆動力に従って回転して、第２弁体５９を移動させることができる。

【0196】

即ち、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第１電磁石７５Ａの直流コイルに通電することで、径方向に磁力を作用させて、第１出力軸４０の回転を阻害すると同時に、第２出力軸５０の回転を許容して、第２出力状態を実現することができる。

【0197】

又、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第２出力状態を実現する際に、第１出力軸４０に対して径方向に磁力を発生させて摩擦力を利用する為、第１電磁石７５Ａを周方向における一部分に配置している。この為、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、上述した実施形態のように、周方向全域にわたって出力軸切替部２５を配置する構成と比較して小型化した構成で、第２出力状態への切替を実現することができる。

【0198】

以上説明したように、第３実施形態に係る動力伝達装置１によれば、第１出力状態、第２出力状態への切替に際して、径方向に磁力を作用させる態様であっても、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。

【0199】

そして、第３実施形態においては、第１出力状態、第２出力状態の切替の際に、第１出力軸４０又は第２出力軸５０に対して径方向に磁力を発生させて偏心させて、偏心した出力軸との間に生じる摩擦力を利用している。この為、第３実施形態に係る出力軸切替部２５を構成する第１電磁石７５Ａ、第２電磁石７５Ｂは周方向における一部分に配置されている。

【0200】

この結果、第３実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、上述した実施形態のように、周方向全域にわたって出力軸切替部２５を配置する構成と比較して小型化した構成で、第１出力状態、第２出力状態への切替を実現することができる。

【0201】

（第４実施形態）
続いて、上述した実施形態と異なる第４実施形態について、図１０～図１５を参照して説明する。第４実施形態では、第１出力状態、第２出力状態を切り替える出力軸切替部２５の構成として、切替用部材８０を有している点で、上述した実施形態と相違している。即ち、統合弁Ｖ及び動力伝達装置１におけるその他の構成（駆動部１０、本体部３０、第１出力軸４０、第２出力軸５０、流路形成部６０等）については、上述した実施形態と同様である。この為、以下の説明においては、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の構成のうち、上述した実施形態との相違点について詳細に説明し、他の部分についての説明を省略する。

【0202】

第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１における出力軸切替部２５は、圧力容器３７の外側面に沿って配置された切替用コイル２６及び切替用ヨーク２７と、機構収容部３５の内部に配置された切替用部材８０によって構成されている。

【0203】

図１０に示すように、第４実施形態において、出力軸切替部２５を構成する切替用部材８０は、機構収容部３５の内部に配置されており、第１出力軸４０等の軸方向に沿って移動可能に配置されている。切替用部材８０は、第１回転規制部８０Ａと、第２回転規制部８０Ｂと、を有する円筒形状に形成されている。

【0204】

図１１に示すように、円筒形状を為す切替用部材８０の内径は、圧力容器３７の最大外径よりも小さく、且つ、第１出力軸４０の大径部４１における外径寸法よりも大きく定められている。従って、第４実施形態において、切替用部材８０は、機構収容部３５の内部において、圧力容器３７と第１出力軸４０の間を通って、出力軸の軸方向に沿って移動することできる。

【0205】

切替用部材８０の下部には、第１回転規制部８０Ａが配置されている。第１回転規制部８０Ａは、円筒形状の切替用部材８０における下端部から、径方向内側に向かって伸びるように形成された円環状の部分である。第１回転規制部８０Ａは、第１出力軸４０における大径部４１よりも下方に位置している。

【0206】

第４実施形態においては、第１回転規制部８０Ａの上面は、切替用部材８０の上下移動に伴って、第１出力軸４０における大径部４１の下面に対して接近、離間する。即ち、第４実施形態においては、切替用コイル２６に対する通電制御を行うことで、第１出力軸４０の大径部４１における下面に対して、第１回転規制部８０Ａの上面を接触させることができる。

【0207】

そして、第１回転規制部８０Ａの外径側に位置する側面には、部材側磁石８１が配置されている。部材側磁石８１は、Ｓ極、Ｎ極の何れか一方の極（例えば、Ｎ極）が径方向外側に面するように配置されている。

【0208】

図１０に示すように、第４実施形態における切替用コイル２６及び切替用ヨーク２７は、圧力容器３７の側壁を介して、切替用部材８０の部材側磁石８１に対向するように配置されている。切替用コイル２６に対する電流の向きを制御することで、切替用ヨーク２７で発生する磁極（Ｓ極、Ｎ極）を切り替えることができる。

【0209】

切替用ヨーク２７における磁極の種類を切り替えて、切替用部材８０の部材側磁石８１との間で磁力を作用させることで、機構収容部３５内部において、切替用部材８０を上下に移動させることができる。

【0210】

そして、切替用部材８０の上部には、第２回転規制部８０Ｂが配置されている。第２回転規制部８０Ｂは、円筒形状の切替用部材８０における上端部から、径方向内側に向かって伸びるように形成された円環状の部分である。第２回転規制部８０Ｂは、第１出力軸４０の大径部４１における上面及び第２出力軸５０の円筒部５１における上面よりも上方に位置している。

【0211】

第４実施形態においては、第２回転規制部８０Ｂの下面は、切替用部材８０の上下移動に伴って、第２出力軸５０における円筒部５１の上面に対して離間、接近する。即ち、第４実施形態においては、切替用コイル２６に対する通電制御を行うことで、第２出力軸５０の円筒部５１における上面に対して、第２回転規制部８０Ｂの下面を接触させることができる。

【0212】

図１０に示すように、切替用部材８０の第１回転規制部８０Ａ及び第２回転規制部８０Ｂには、抗力発生部８５が形成されている。第１回転規制部８０Ａの抗力発生部８５は、第１回転規制部８０Ａにおいて、第１出力軸４０における大径部４１の下面に対向する部分に形成されている。

【0213】

第２回転規制部８０Ｂの抗力発生部８５は、第２回転規制部８０Ｂにおいて、第２出力軸５０における円筒部５１の上面に対向する部分に形成されている。第１回転規制部８０Ａ及び第２回転規制部８０Ｂにおける抗力発生部８５は、円筒形状を為す切替用部材８０の中心及び第１出力軸４０、第２出力軸５０の回転軸の位置を中心とした円環状に形成される。

【0214】

第１回転規制部８０Ａ及び第２回転規制部８０Ｂにおいて、抗力発生部８５は、円環状に形成されており、円環の周方向に沿って複数の凸部８５Ａ及び複数の凹部８５Ｂが交互に配置されている。図１２に示すように、抗力発生部８５における凸部８５Ａ及び凹部８５Ｂは、円環状をなす抗力発生部８５の中心位置から放射状に伸びるように形成されている。

【0215】

ここで、第１回転規制部８０Ａの抗力発生部８５は、第１出力軸４０における大径部４１の下面に対向しており、切替用部材８０の上下移動に伴って、大径部４１の下面に接触可能に配置される。第１出力軸４０における大径部４１の下面は、対向面の一例に相当する。図１０等に示すように、第１出力軸４０における大径部４１の下面には、複数の凸部８６Ａ及び凹部８６Ｂを有する抗力発生部８６が形成されている。

【0216】

第１出力軸４０側の抗力発生部８６は、第１回転規制部８０Ａの抗力発生部８５と同様に、円環状に形成されている。第１出力軸４０側の抗力発生部８６においても、円環の中心から放射状に、複数の凸部８６Ａ及び凹部８６Ｂが伸びており、凸部８６Ａ及び凹部８６Ｂは、周方向に交互に配置されている。

【0217】

これにより、第１回転規制部８０Ａを第１出力軸４０における大径部４１の下面に接触させた場合、図１３に示すように、凸部８５Ａと凹部８６Ｂ、凹部８５Ｂと凸部８６Ａが噛み合った状態で接触させることができる。ここで、切替用部材８０は、出力軸の軸方向に移動可能であるが、出力軸の軸を中心に回転しないように配置されている。この為、第１回転規制部８０Ａの抗力発生部８５と、第１出力軸４０側の抗力発生部８６とを噛み合わせることで、第１出力軸４０の回転駆動力に対する抗力を発生させることができ、第１出力軸４０の回転を阻害して停止させることができる。

【0218】

そして、第２回転規制部８０Ｂの抗力発生部８５は、第２出力軸５０における円筒部５１の上面に対向しており、切替用部材８０の上下移動に伴って、円筒部５１の上面に接触可能に配置される。第２出力軸５０における円筒部５１の上面は対向面の一例に相当する。図１０等に示すように、第２出力軸５０における円筒部５１の上面には、複数の凸部８７Ａ及び凹部８７Ｂを有する抗力発生部８７が形成されている。

【0219】

第２出力軸５０側の抗力発生部８７は、第２回転規制部８０Ｂの抗力発生部８５と同様に、円環状に形成されている。第２出力軸５０側の抗力発生部８７においても、円環の中心から放射状に、複数の凸部８７Ａ及び凹部８７Ｂが伸びており、凸部８７Ａ及び凹部８７Ｂは、周方向に交互に配置されている。

【0220】

これにより、第２回転規制部８０Ｂを第２出力軸５０における円筒部５１の上面に接触させた場合、図１３に示すように、凸部８５Ａと凹部８７Ｂ、凹部８５Ｂと凸部８７Ａが噛み合った状態で接触させることができる。上述したように、切替用部材８０は出力軸の軸を中心に回転しないように配置されている。この為、第２回転規制部８０Ｂの抗力発生部８５と、第２出力軸５０側の抗力発生部８７とを噛み合わせることで、第２出力軸５０の回転駆動力に対する抗力を発生させることができ、第２出力軸５０の回転を阻害して停止させることができる。

【0221】

次に、上述のように構成された第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の第１出力状態について説明する。上述したように、第１出力状態は、駆動モータ１１から伝達された駆動力を用いた第２出力軸５０の回転を制限すると共に、駆動力による第１出力軸４０の回転を許容する状態である。

【0222】

第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１においては、駆動モータ１１の運転開始により駆動力が生じると、入力側磁石２１、出力側磁石４５、磁束変調部５５の協働によって、駆動力は、入力軸２０から第１出力軸４０、第２出力軸５０に伝達される。

【0223】

ここで、第１出力状態を実現する為には、第２出力軸５０の回転を阻害する必要がある。第４実施形態の場合には、切替用コイル２６に対する通電に起因して生じた磁力によって切替用部材８０を移動させ、第２出力軸５０の回転を停止させる。

【0224】

具体的には、切替用コイル２６に所定方向の直流電流を通電させることで、切替用ヨーク２７の下側端部において、切替用部材８０の外側面に位置する部材側磁石８１の極性と異なる極性の磁力を発生させる。これにより、切替用コイル２６の下側端部と、切替用部材８０の部材側磁石８１との間には、引き合うように磁力が作用する。

【0225】

この結果、図１４に示すように、切替用部材８０は、磁力の作用により軸方向に沿って下方に移動し、第２回転規制部８０Ｂを第２出力軸５０における円筒部５１の上面に接触させる。この時、第２回転規制部８０Ｂの抗力発生部８５と、第２出力軸５０側の抗力発生部８７が噛み合うため、第２出力軸５０の回転を阻害する抗力を発生させることができ、第２出力軸５０の回転を停止させることができる。

【0226】

尚、第２回転規制部８０Ｂと第２出力軸５０における円筒部５１の上面が接触した段階で、切替用コイル２６に対する通電を停止することができる。切替用コイル２６の通電を停止すると、切替用ヨーク２７からの電磁力は停止するが、切替用部材８０の部材側磁石８１における磁力は、切替用ヨーク２７の下側端部に引力として作用している。従って、切替用コイル２６に対する通電を停止した状態でも、第２回転規制部８０Ｂによって、第２出力軸５０の回転を停止した状態を維持することができる。

【0227】

そして、切替用部材８０を軸方向に沿って下方向に移動させることで、第１回転規制部８０Ａは、第１出力軸４０における大径部４１の下面から離間する。これにより、第１出力軸４０は、切替用部材８０によって阻害されることなく、入力軸２０から伝達される駆動力によって回転可能な状態となる。

【0228】

即ち、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、切替用コイル２６に所定方向の直流電流を通電することで、切替用部材８０を移動させて、第２出力軸５０の回転を阻害すると同時に、第１出力軸４０の回転を許容して、第１出力状態を実現できる。

【0229】

又、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力状態を実現する際に、機構収容部３５外部の切替用コイル２６及び切替用ヨーク２７からの磁力によって、機構収容部３５内部の切替用部材８０を移動させている。この為、第４実施形態によれば、機構収容部３５の内部環境（即ち、高圧環境）を損なうことなく、第１出力状態への切替を実現することができる。

【0230】

そして、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、切替用部材８０は、第１出力軸４０等の軸方向に沿って移動して、第２出力軸５０に対して軸方向の荷重を加えて、第２出力軸５０の回転を阻害している。そして、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、同一の中心軸上にて内側、外側に配置されている。この為、第２出力軸５０に対して軸方向に荷重を作用させた場合に、第１出力軸４０の回転動作に及ぼす影響を抑えることができる。

【0231】

更に、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、切替用部材８０の第２回転規制部８０Ｂには、抗力発生部８５が配置され、第２出力軸５０の円筒部５１における上面には、抗力発生部８７が配置されている。第１出力状態を実現する際に、切替用部材８０側の抗力発生部８５は、第２出力軸５０側の抗力発生部８７に接触して、第２出力軸５０の回転を阻害する為の抗力（摩擦力）を発生させる。

【0232】

抗力発生部８５及び抗力発生部８７は、それぞれ回転中心から放射状に伸びる複数の凹部及び凸部を有している。従って、抗力発生部８５と抗力発生部８７を接触させた場合に、凸部８５Ａと凹部８７Ｂ、凹部８５Ｂと凸部８７Ａを夫々噛み合わせた状態で接触させることができる。これにより、第２出力軸５０の回転を阻害する為の抗力を増大させることができ、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、確実に第１出力状態を実現させることができる。

【0233】

続いて、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１の第２出力状態について説明する。第２出力状態は、駆動モータ１１から伝達された駆動力を用いた第１出力軸４０の回転を制限すると共に、駆動力による第２出力軸５０の回転を許容する状態である。

【0234】

ここで、第２出力状態を実現する為には、第１出力軸４０の回転を阻害する必要がある。第４実施形態の場合には、切替用コイル２６に対する通電に起因して生じた磁力によって切替用部材８０を移動させ、第１出力軸４０の回転を停止させる。

【0235】

具体的には、切替用コイル２６に所定方向の直流電流を通電させることで、切替用ヨーク２７の上側端部において、切替用部材８０の外側面に位置する部材側磁石８１の極性と異なる極性の磁力を発生させる。つまり、切替用コイル２６には、第１出力状態の場合とは逆向きの直流電流が流される。これにより、切替用コイル２６の上側端部と、切替用部材８０の部材側磁石８１との間には、引き合うように磁力が作用する。

【0236】

この結果、図１５に示すように、切替用部材８０は、磁力の作用により軸方向に沿って上方に移動し、第１回転規制部８０Ａを第１出力軸４０における大径部４１の下面に接触させる。この時、第１回転規制部８０Ａの抗力発生部８５と、第１出力軸４０側の抗力発生部８６が噛み合うため、第１出力軸４０の回転を阻害する抗力を発生させることができ、第１出力軸４０の回転を停止させることができる。

【0237】

尚、第１回転規制部８０Ａと第１出力軸４０における大径部４１の下面が接触した段階で、切替用コイル２６に対する通電を停止することができる。切替用コイル２６の通電を停止すると、切替用ヨーク２７からの電磁力は停止するが、切替用部材８０の部材側磁石８１における磁力は、切替用ヨーク２７の上側端部に対して引力として作用している。従って、切替用コイル２６に対する通電を停止した状態でも、第１回転規制部８０Ａによって、第１出力軸４０の回転を停止した状態を維持することができる。

【0238】

そして、切替用部材８０を軸方向に沿って上方向に移動させることで、第２回転規制部８０Ｂは、第２出力軸５０における円筒部５１の上面から離間する。これにより、第２出力軸５０は、切替用部材８０によって阻害されることなく、入力軸２０から伝達される駆動力によって回転可能な状態となる。

【0239】

即ち、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第１出力状態時とは逆向きの直流電流を切替用コイル２６に通電することで、切替用部材８０を移動させ、第２出力軸５０の回転を阻害すると同時に、第１出力軸４０の回転を許容させることができる。換言すると、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、切替用コイル２６に対する直流電流を制御して、第２出力状態を実現することができる。

【0240】

又、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第２出力状態を実現する際に、機構収容部３５外部の切替用コイル２６及び切替用ヨーク２７からの磁力によって、機構収容部３５内部の切替用部材８０を移動させている。この為、第４実施形態によれば、機構収容部３５の内部環境（即ち、高圧環境）を損なうことなく、第２出力状態への切替を実現することができる。

【0241】

そして、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、切替用部材８０は、第１出力軸４０等の軸方向に沿って移動して、第１出力軸４０に対して軸方向の荷重を加えて、第１出力軸４０の回転を阻害している。そして、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、同一の中心軸上にて内側、外側に配置されている。この為、第１出力軸４０に対して軸方向に荷重を作用させた場合に、第２出力軸５０の回転動作に及ぼす影響を抑えることができる。

【0242】

更に、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、切替用部材８０の第１回転規制部８０Ａには、抗力発生部８５が配置され、第１出力軸４０の大径部４１における下面には、抗力発生部８６が配置されている。第２出力状態を実現する際に、切替用部材８０側の抗力発生部８５は、第１出力軸４０側の抗力発生部８６に接触して、第１出力軸４０の回転を阻害する為の抗力（摩擦力）を発生させる。

【0243】

抗力発生部８５及び抗力発生部８６は、それぞれ回転中心から放射状に伸びる複数の凹部及び凸部を有している。従って、抗力発生部８５と抗力発生部８６を接触させた場合に、凸部８５Ａと凹部８６Ｂ、凹部８５Ｂと凸部８６Ａを夫々噛み合わせた状態で接触させることができる。これにより、第１出力軸４０の回転を阻害する為の抗力を増大させることができ、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、確実に第２出力状態を実現させることができる。

【0244】

以上説明したように、第４実施形態に係る動力伝達装置１によれば、電磁力により切替用部材８０を移動させて、第１出力状態、第２出力状態を切り替える場合でも、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。

【0245】

第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１によれば、第１出力状態、第２出力状態の切替を実現する際に、機構収容部３５外部の切替用コイル２６及び切替用ヨーク２７からの磁力によって、機構収容部３５内部の切替用部材８０を移動させている。この為、第４実施形態によれば、機構収容部３５の外部から物理的に接触させることなく、切替用部材８０を移動させているので、機構収容部３５の内部環境（即ち、高圧環境）を損なうことなく、第１出力状態、第２出力状態への切替を実現することができる。

【0246】

そして、第４実施形態によれば、切替用部材８０は、第１出力軸４０等の軸方向に沿って移動して、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れか一方に対して軸方向の荷重を加えて、荷重が加えられた出力軸の回転を阻害している。そして、第１出力軸４０及び第２出力軸５０は、同一の中心軸上にて内側、外側に配置されている。この為、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れか一方に対して軸方向に荷重を作用させた場合に、何れか他方の出力軸の回転動作に及ぼす影響を抑えることができる。

【0247】

更に、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１において、切替用部材８０側には、抗力発生部８５が配置され、第１出力軸４０側、第２出力軸５０側には、それぞれ、抗力発生部８６、抗力発生部８７が配置されている。第１出力状態、第２出力状態の切替を実現する際に、切替用部材８０側の抗力発生部８５は、出力軸側の抗力発生部８６又は抗力発生部８７に接触して、出力軸の回転を阻害する為の抗力（摩擦力）を発生させる。

【0248】

抗力発生部８５、抗力発生部８６及び抗力発生部８７は、それぞれ回転中心から放射状に伸びる複数の凹部及び凸部を有している。従って、切替用部材８０側の抗力発生部８５と、出力軸側の抗力発生部８６及び抗力発生部８７を接触させた場合に、凸部８５Ａと凹部８６Ｂ（凹部８７Ｂ）、凹部８５Ｂと凸部８６Ａ（凸部８７Ａ）を夫々噛み合わせた状態で接触させることができる。これにより、第１出力軸４０、第２出力軸５０の回転を阻害する為の抗力を増大させることができ、第４実施形態に係る統合弁Ｖ及び動力伝達装置１は、第１出力状態、第２出力状態の切替を確実に実現させることができる。

【0249】

（他の実施形態）
本開示は上述の実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。

【0250】

（ａ）上述した実施形態においては、入力側磁石２１、出力側磁石４５、磁束変調部５５の相互に作用する磁力を介して、非接触で第１出力軸４０又は第２出力軸５０に駆動力を伝達する構成であったが、この構成に限定されるものではない。例えば、遊星歯車機構等の機械的構成によって、入力軸２０からの駆動力を、所定の減速比で減速して第１出力軸４０又は第２出力軸５０に伝達する構成を採用することも可能である。

【0251】

（ｂ）又、上述した実施形態においては、図５、図６に示すように、出力軸切替部２５で生じた磁力を、第１出力軸４０、第２出力軸５０の夫々に直接的に作用させて、一方の回転を制限すると同時に他方の回転を許容する状態を実現していた。しかしながら、出力軸切替部２５による第１出力軸４０及び第２出力軸５０の切替動作は、この態様に限定されるものではない。例えば、出力軸切替部２５で生じた磁力により変位する制動部材を採用し、制動部材の変位を利用して、一方の回転を制限すると同時に他方の回転を許容する状態を実現する構成としてもよい。

【0252】

（ｃ）上述した実施形態においては、図１等に示すように、出力軸切替部２５の第１磁力発生部２７Ａ及び第２磁力発生部２７Ｂは、隔壁３６における封止外縁部３６Ｃの上面部分に配置されていたが、この態様に限定されるものではない。

【0253】

第１磁力発生部２７Ａの配置は、第１出力軸４０の第１切替用磁石４６に対して磁力を作用させて、第１出力軸４０の回転を制限することが可能であれば、種々の態様を採用することができる。又、第２磁力発生部２７Ｂの配置についても、第２出力軸５０の第２切替用磁石５６に対して磁力を作用させて、第２出力軸５０の回転を制限することが可能であれば、種々の態様を採用することができる。

【0254】

（ｄ）上述した第４実施形態では、第１出力軸４０、第２出力軸５０側に形成された抗力発生部８６、抗力発生部８７と接触する部分として、切替用部材８０に形成された抗力発生部８５を挙げていたが、この態様に限定されるものではない。抗力発生部８５は、機構収容部３５の内部において、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れか一方に接触して回転可能に配置されていればよい。

【0255】

例えば、第１実施形態の構成に、第１出力軸４０、第２出力軸５０側の抗力発生部８６、抗力発生部８７と、それに対応する抗力発生部８５を適用することも可能である。具体的には、第１実施形態における第１出力軸４０の上面に抗力発生部８６を形成し、第２出力軸５０の上面に抗力発生部８７を形成する。そして、隔壁３６の封止外縁部３６Ｃにおける機構収容部３５の内側を構成する面に、それぞれに対向する抗力発生部８５を形成する。このように構成することで、第１実施形態に係る構成においても、第１出力軸４０、第２出力軸５０の何れか一方に対して抗力を作用させることができ、第１出力状態、第２出力状態の切替を確実に実現することができる。

【0256】

（ｅ）上述した第４実施形態において、第１出力軸４０、第２出力軸５０側に形成された抗力発生部８６、抗力発生部８７と、切替用部材８０に形成された抗力発生部８５の形状として図１３に示す構成を挙げていたが、この態様に限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、凹部８６Ｂ、凹部８７Ｂの底面部分を、各凹部の幅方向中央に向かって窪んだ形状に形成し、切替用部材８０の抗力発生部８５における凸部８５Ａの先端を幅方向中央部分に案内するように構成してもよい。これにより、抗力発生部８６又は抗力発生部８７に切替用部材８０側の抗力発生部８５を深く噛み合わせることができ、第１出力軸４０、第２出力軸５０の回転を阻害する抗力を確実に作用させることができる。

【0257】

（ｆ）第１出力軸４０、第２出力軸５０側に形成された抗力発生部８６、抗力発生部８７と、切替用部材８０に形成された抗力発生部８５を噛み合わせることができればよく、両者の接触部分については適宜変更することができる。上述したように、凹部８６Ｂ、凹部８７Ｂの底面部分に対し、抗力発生部８５の凸部８５Ａにおける先端部分を接触させる構成であってもよい。又、図１７に示すように、凹部８６Ｂ、凹部８７Ｂの内側側面と、凸部８５Ａにおける側面を接触させて噛み合わせる構成とし、凹部８６Ｂ、凹部８７Ｂの底面部分から、抗力発生部８５における凸部８５Ａの先端が離間するようにしても良い。

【0258】

本明細書に開示された動力伝達装置の特徴を以下の通り示す。
（項目１）
駆動力の入力によって回転する入力軸（２０）と、
前記入力軸から伝達された駆動力によって回転する第１出力軸（４０）と、
前記第１出力軸と異なる位置に配置され、前記入力軸から伝達された駆動力によって回転する第２出力軸（５０）と、
駆動力による前記第２出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による前記第１出力軸の回転を許容する第１出力状態と、駆動力による前記第１出力軸の回転を制限すると共に、駆動力による前記第２出力軸の回転を許容する第２出力状態とに切り替える出力軸切替部（２５）と、を有する動力伝達装置。
（項目２）
前記入力軸は、予め定められた極数を有する入力側磁石（２１）を備え、
前記入力側磁石は、駆動力の入力による前記入力軸の回転に伴って、前記入力軸と一体に回転し、
前記第１出力軸は、前記入力側磁石と対向するように配置され、前記入力側磁石と異なる極数で構成された出力側磁石（４５）を有し、
前記出力側磁石は、前記第１出力軸の回転に伴って、前記第１出力軸と一体に回転し、
前記第２出力軸は、前記入力側磁石と前記出力側磁石の間において、複数の磁性部（５５Ａ）を並設して構成され、前記入力側磁石と前記出力側磁石の間に作用する磁束を変調させる磁束変調部（５５）を有し、
前記磁束変調部は、前記第２出力軸の回転に伴って、前記第２出力軸と一体に回転する項目１に記載の動力伝達装置。
（項目３）
前記第１出力軸及び前記第２出力軸は、前記入力軸が配置されている空間に対して区画された収容空間（３５）の内部にそれぞれ配置されている項目１又は２に記載の動力伝達装置。
（項目４）
前記出力軸切替部は、前記収容空間の外部に配置されており、
前記収容空間の内部に対して磁力を作用させて、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方の回転を制限することにより、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える項目３に記載の動力伝達装置。
（項目５）
前記出力軸切替部は、前記収容空間の内部に対する磁力の作用により、前記第１出力軸、前記第２出力軸の径方向に荷重を発生させることによって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える項目４に記載の動力伝達装置。
（項目６）
前記出力軸切替部は、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方に対して、回転を阻害する磁場を形成することによって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える項目４に記載の動力伝達装置。
（項目７）
前記出力軸切替部は、前記収容空間の内部に対する磁力の作用により、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に荷重を発生させることによって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える項目４に記載の動力伝達装置。
（項目８）
前記収容空間の内部に配置され、接触により抗力を発生させる抗力発生部（８５）を有し、
前記出力軸切替部は、前記収容空間の内部に対する磁力の作用によって、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に関して、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方と、前記抗力発生部の相対位置を変化させ、
前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方と、前記抗力発生部との間に生じた抗力の作用によって、前記第１出力状態と前記第２出力状態を切り替える項目７に記載の動力伝達装置。
（項目９）
前記抗力発生部は、前記収容空間の内部において、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に沿って変位可能に配置されており、
前記出力軸切替部からの磁力の作用によって軸方向に変位して、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方に接触する項目８に記載の動力伝達装置。
（項目１０）
前記第１出力軸及び前記第２出力軸は、前記収容空間の内部において、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に沿って変位可能に配置されており
前記抗力発生部は、前記出力軸切替部からの磁力の作用によって軸方向に変位した場合に、前記第１出力軸、前記第２出力軸の何れか一方に接触する位置に配置されている項目８に記載の動力伝達装置。
（項目１１）
前記第１出力軸、前記第２出力軸の表面において、前記抗力発生部に対して、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に関して対向する面を対向面とした場合に、
前記抗力発生部及び前記対向面の何れか一方には、前記第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に突出した凸部（８５Ａ、８６Ａ、８７Ａ）が形成され、
前記抗力発生部及び前記対向面の何れか他方には、前期第１出力軸、前記第２出力軸の軸方向に窪んで、前記凸部と嵌合する凹部（８５Ｂ、８６Ｂ、８７Ｂ）が形成されている項目８ないし１０の何れか１つに記載の動力伝達装置。

【符号の説明】

【0259】

１ 動力伝達装置
２０ 入力軸
２１ 入力側磁石
２５ 出力軸切替部
４０ 第１出力軸
４５ 出力側磁石
５０ 第２出力軸
５５ 磁束変調部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】