特開 2025-21496 営農支援方法、営農支援システム、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025021496

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】営農支援方法、営農支援システム、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20250206BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023125217

(22)【出願日】2023-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】石井 雅也

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

5L050CC01

(57)【要約】

【課題】圃場での散布物の散布量を決定するにあたり、圃場間と、圃場内の複数領域間と、における作物の生育条件の違いを反映する。
【解決手段】
営農支援方法は、複数の圃場それぞれにおける作物の生育条件に関する圃場生育情報に基づいて、第１領域と、第１領域とは作物の生育条件が異なる第２領域と、を含む複数の領域を含む第１圃場の各領域に対する散布物の散布量を示す第１散布情報を更新することと、更新した第１散布情報に関する出力情報を出力することと、を含む。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物が栽培されるべき複数の圃場における前記作物の生育条件に関する圃場生育情報と、前記複数の圃場それぞれが有する複数の領域に対する散布物の散布量に関する第１散布情報と、に基づいて、前記複数の圃場それぞれが有する前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を示す第２散布情報を生成することと、
生成した前記第２散布情報に関する出力情報を出力することと、
を含む、
営農支援方法。

【請求項2】

前記圃場生育情報が、前記複数の圃場における前記作物の前記生育条件を示す圃場指標値を含む、
請求項１に記載の営農支援方法。

【請求項3】

前記圃場生育情報が示す前記複数の圃場の圃場指標値に基づいて、前記複数の圃場それぞれにおける前記生育条件をランク付けした圃場ランクを決定することを更に含み、
前記第２散布情報を生成することが、前記第１散布情報と、決定した前記圃場ランクと、に基づいて前記複数の領域に対する前記散布物の前記散布量を決定することを含む、
請求項２に記載の営農支援方法。

【請求項4】

前記第１散布情報が、前記複数の圃場が有する前記複数の領域のそれぞれに対して前記散布物が散布されるべき散布量の多寡をランク付けした領域ランクを示す情報を含み、
前記第２散布情報を生成することが、前記圃場生育情報と、前記領域ランクと、に基づいて前記複数の圃場の前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を決定することを含む、
請求項１に記載の営農支援方法。

【請求項5】

前記領域ランクが、第１の領域ランクと、前記第１の領域ランクに対応する領域よりも生育条件が悪い領域に対応する第２の領域ランクと、を含む複数の領域ランクを含み、
前記散布物の散布量を決定することが、前記第２の領域ランクの領域に対しては、前記第１の領域ランクの領域よりも多い散布量を決定することを含む、
請求項４に記載の営農支援方法。

【請求項6】

前記第１散布情報が、前記複数の圃場が有する前記複数の領域のそれぞれに対して前記散布物が散布されるべき散布量の多寡をランク付けした領域ランクを示す情報を含み、
前記領域ランクが、第１の領域ランクと、前記第１の領域ランクに対応する領域よりも生育条件が悪い領域に対応する第２の領域ランクと、を含む複数の領域ランクを含み、
前記圃場ランクが、第１の圃場ランクと、前記第１の圃場ランクに対応する圃場よりも生育条件が悪い領域に対応する第２の圃場ランクと、を含む複数の圃場ランクを含み、
前記散布物の前記散布量を決定することが、前記第２の圃場ランクの圃場が有する前記第１の領域ランク又は前記第２の領域ランクの領域に対しては、前記第１の圃場ランクに対応する圃場が有する同ランクの領域よりも多い散布量を決定することを含む、
請求項３に記載の営農支援方法。

【請求項7】

前記散布物の前記散布量を決定することが、
前記第１の圃場ランクの圃場について、前記複数の領域ランクに対応する領域に対して散布されるべき補正前散布量をそれぞれ決定することと、
前記複数の領域ランクに対してそれぞれ決定された前記補正前散布量と、前記第１の圃場ランクに対応する生育条件と前記第２の圃場ランクに対応する生育条件の違いに応じた補正係数と、に基づいて、前記第１の圃場ランクの圃場と、前記第２の圃場ランクの圃場と、がそれぞれ有する複数の領域に対して散布されるべき散布量を決定することと、
を含む、
請求項６に記載の営農支援方法。

【請求項8】

前記圃場指標値が、前記複数の圃場それぞれにおける前記作物の単収、所定の物質が土壌中に含まれる量、又は、植生の何れかを示す、
請求項２に記載の営農支援方法。

【請求項9】

前記圃場ランクを決定することが、前記複数の圃場についての前記圃場指標値の統計量と、前記複数の圃場の前記圃場指標値に基づき、前記圃場ランクを決定することを含む、
請求項２に記載の営農支援方法。

【請求項10】

前記出力情報を、前記出力情報に含まれる更新された前記第２散布情報に基づき前記複数の圃場のうち少なくとも一つに前記散布物を散布する作業装置に出力することを更に含む、
請求項１に記載の営農支援方法。

【請求項11】

作物が栽培されるべき複数の圃場における前記作物の生育条件に関する圃場生育情報と、前記複数の圃場それぞれが有する複数の領域に対する散布物の散布量に関する第１散布情報と、に基づいて、前記複数の圃場それぞれが有する前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を示す第２散布情報を生成する生成部と、
生成した前記第２散布情報に関する出力情報を出力する情報出力部と、
を備える、
営農支援システム。

【請求項12】

コンピュータに、
作物が栽培されるべき複数の圃場における前記作物の生育条件に関する圃場生育情報と、前記複数の圃場それぞれが有する複数の領域に対する散布物の散布量に関する第１散布情報と、に基づいて、前記複数の圃場それぞれが有する前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を示す第２散布情報を生成することと、
生成した前記第２散布情報に関する出力情報を出力することと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、営農支援方法、営農支援システム、及び、プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

農業の情報化が進む近年、営農上の判断を支援するシステムが開発されている。

【0003】

例えば特許文献１は、作物の生育状況を示すマップ（例えば、ＮＤＶＩ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｖｅｇｅｔａｔｉｏｎ Ｉｎｄｅｘ）マップ）に基づき、複数の領域を有する圃場における散布物（例えば、肥料）の散布量を領域ごとに設定する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７２１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般に、作物の生育条件の差異には、圃場内の複数領域における差異と、圃場間の差異と、が存在する。どちらの差異も作物の品質や収穫量にムラが生じる場合があった。肥料や農薬、除草剤といった散布物の散布量を圃場及び領域両方の生育条件に応じて補正することで、このムラを低減することができる場合がある。しかし、特許文献１の技術を用いて圃場内の複数の領域の散布量を決定すると、圃場間の生育条件の違いについては考慮されていないため、圃場間で作物の生育にムラが生じてしまうおそれがあった。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、圃場での散布物の散布量を決定するにあたり、圃場間と、圃場内の複数領域間と、における作物の生育条件の違いを反映することを目的の一つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

実施形態に係る営農支援方法は、作物が栽培されるべき複数の圃場（Ｆ）における作物の生育条件に関する圃場生育情報（Ｄ２ａ）と、複数の圃場（Ｆ）それぞれが有する複数の領域（Ａ）に対する散布物の散布量に関する第１散布情報（Ｄ１ａ）と、に基づいて、複数の圃場（Ｆ）それぞれが有する複数の領域（Ａ）に対する散布物の散布量を示す第２散布情報（Ｄ４）を生成することと、生成した第２散布情報（Ｄ４）に関する出力情報を出力することと、を含む。

【0009】

実施形態に係る営農支援システム（１）は、作物が栽培されるべき複数の圃場（Ｆ）における作物の生育条件に関する圃場生育情報（Ｄ２ａ）と、複数の圃場（Ｆ）それぞれが有する複数の領域（Ａ）に対する散布物の散布量に関する第１散布情報（Ｄ１ａ）と、に基づいて、複数の圃場（Ｆ）それぞれが有する複数の領域（Ａ）に対する散布物の散布量を示す第２散布情報（Ｄ４）を生成する生成部（１３０）と、生成した第２散布情報（Ｄ４）に関する出力情報を出力する情報出力部（１４０）と、を備える。

【0010】

実施形態に係るプログラム（Ｐ１）は、コンピュータ（１４、２４）に、作物が栽培されるべき複数の圃場（Ｆ）における作物の生育条件に関する圃場生育情報（Ｄ２ａ）と、複数の圃場（Ｆ）それぞれが有する複数の領域（Ａ）に対する散布物の散布量に関する第１散布情報（Ｄ１ａ）と、に基づいて、複数の圃場（Ｆ）それぞれが有する複数の領域（Ａ）に対する散布物の散布量を示す第２散布情報（Ｄ４）を生成することと、生成した第２散布情報（Ｄ４）に関する出力情報を出力することと、を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の実施形態によれば、圃場での散布物の散布量を決定するにあたり、圃場間と、圃場内の複数領域間と、における作物の生育条件の違いを反映することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る、営農支援システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る、圃場内の領域を説明するための概念図である。

【図3A】実施形態に係る、第１領域散布情報の一例を示す図である。

【図3B】実施形態に係る、領域設定情報の一例を示す図である。

【図3C】実施形態に係る、第２領域散布情報の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る、営農支援装置の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る、端末装置の構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態に係る、営農支援システムの機能構成を示すブロック図である。

【図7】実施形態に係る、圃場情報の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る、圃場設定情報の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る、営農支援システムが実行する処理を示すフローチャートである。

【図10】変形例に係る、営農支援システムが実行する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１実施形態）
本実施形態による営農支援システム１を、図面を参照して説明する。図１に示すように、営農支援システム１は、営農支援装置１０と、端末装置２０と、を備える。営農支援システム１は、それぞれ対象の作物が栽培されるべき複数の圃場Ｆについて、圃場Ｆ内の複数の領域に対する散布物の散布量に関する情報（例えば、図３Ａの第１領域散布情報Ｄ１ａ及び図３Ｃの第２領域散布情報Ｄ４）を管理する。営農支援装置１０と端末装置２０とはネットワークＮＴを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＴは、例えばインターネットである。

【0014】

営農支援装置１０は、営農支援システム１の外部のサーバ装置ＳとネットワークＮＴを介して相互に通信可能である。サーバ装置Ｓは、例えば、営農用のサービスを提供する企業又は団体が管理するサーバ機能を有するコンピュータである。サーバ装置Ｓは、複数の圃場Ｆそれぞれについて、圃場Ｆ内の複数の領域Ａにおける散布物の散布量に関する情報を営農支援装置１０へ提供する場合がある。サーバ装置Ｓは、ネットワークＮＴ上に仮想的に実現されたクラウドサーバであってもよい。

【0015】

複数の圃場Ｆはそれぞれ、図２に示すように、栽培されるべき対象の作物にとっての生育条件が異なる複数の領域を含む。図２の例では、圃場Ｆは４行４列の格子状に区分けされた計１６個の領域Ａ＿１～領域Ａ＿１６を含む。なお、圃場Ｆに含まれる複数の領域を区別しない場合、単に領域Ａと呼ぶ場合がある。圃場Ｆの各領域Ａには、例えば肥料や農薬、除草剤といった散布物が散布され得る。本実施形態では、散布物が肥料である場合について説明する。なお、本明細書において、散布物の「散布量」との表記は、単位面積当たりの散布量と、特定の圃場Ｆ全体への散布物の散布総量と、ある圃場Ｆのうち特定の領域Ａに対する散布物の散布総量と、のいずれかを示す場合がある。

【0016】

図２においては圃場Ｆ内の各領域Ａが正方形で示されているが、そのうち最も生育条件が悪い領域Ａ＿１は黒塗りに、次に生育条件が悪い領域Ａ＿２には斜線が引かれている。また、最も生育条件が良い領域Ａ＿１６には縦線が、次に生育条件が良い領域Ａ＿１５には横線が引かれている。圃場Ｆのうち標準的な生育条件である他の領域Ａは白塗りの正方形で示されている。

【0017】

各圃場Ｆ及び各領域Ａにおける作物の生育条件は、例えば土壌の成分、日照量の測定結果、実際の作物の生育状況、及び、過去の収穫実績等を示す指標値によって示され得る。本実施形態では、サーバ装置Ｓは、複数スペクトルの衛星写真に基づき算出された、地表の各位置における植物の植生の有無、及び、植生の活性度を示すＮＤＶＩを生育条件の指標値として用いる。例えば、サーバ装置Ｓは、人工衛星により撮影された、複数の圃場Ｆを含む地表のマルチスペクトル画像を取得する。サーバ装置Ｓは、このマルチスペクトル画像に基づき複数の圃場Ｆの生育マップ（例えば、ＮＤＶＩマップ）を生成する。ＮＤＶＩマップは、圃場Ｆ内の各地点について決定されたＮＤＶＩの値を地図上に当てはめることで生成された、各地点での植物の生育度を示す生育マップである。サーバ装置Ｓは、複数の圃場Ｆそれぞれについて、ＮＤＶＩマップに基づき圃場Ｆ内に作物の育成条件が異なる複数の領域Ａを定義し、各領域Ａに対する散布物の推奨される散布量に関する情報（例えば、図３Ａの第１領域散布情報Ｄ１ａ）を生成する。

【0018】

一例としてサーバ装置Ｓは、圃場Ｆの地理的な範囲を複数の領域Ａに分割する。そしてサーバ装置Ｓは、ある時刻（例えば、圃場Ｆに対して散布物を散布する日の所定日前）における圃場ＦのＮＤＶＩマップに基づいて、各領域Ａに対して作物の生育条件をランク付けする。サーバ装置Ｓが設定する各領域Ａの生育条件のランクを領域ランクとも言う。圃場Ｆのうち作物の生育度が高い領域Ａは、そうでない領域Ａよりも作物の生育条件が良いと推定できる。そのため、生育度が高い領域ランクの領域Ａは散布物（本実施形態では、肥料）の推奨される散布量が少ない一方、生育度が低い領域ランクの領域Ａに対しては散布物の散布量が多くなる。サーバ装置Ｓは、第１領域散布情報Ｄ１ａを営農支援装置１０へ送信する場合がある。

【0019】

サーバ装置Ｓが営農支援装置１０へ送信する第１領域散布情報Ｄ１ａは、例えば図３Ａに示すように、圃場Ｆに含まれる各領域Ａの識別子を示す「領域ＩＤ」と、各領域Ａの地理的な範囲を示す「地理情報」と、その領域Ａのランクを示す「領域ランク」と、を対応付けて格納している。領域Ａの形状が多角形である場合に、「地理情報」はその領域Ａの境界線の頂点の地理的な座標（例えば、緯度及び経度）を示す情報を含む。また、「領域ランク」は、その領域Ａの生育条件のランクとして、最も生育条件が悪いランク１から最も生育条件が良いランク５までの５段階のいずれかを示す。

【0020】

図３Ａの第１領域散布情報Ｄ１ａにおいては、図２の圃場Ｆの領域Ａ＿１～領域Ａ＿１６のうち、生育条件が標準基準（例えば、領域Ａ内のＮＤＶＩの平均値と、圃場Ｆ全体のＮＤＶＩの平均値と、の差が第１閾値以下）を満たす領域Ａ＿３～領域Ａ＿１４に対して、標準的な生育条件であることを示すランク３が設定されている。

【0021】

一方、第１領域散布情報Ｄ１ａにおいて、生育条件がランク１の基準に該当する（例えば、領域Ａ内のＮＤＶＩの平均値が圃場Ｆ全体の平均よりも第２閾値を超えて低い）領域Ａ＿１に対して、最も低いランク１が設定されている。更に、第１領域散布情報Ｄ１ａにおいて生育条件がランク２の基準に該当する領域Ａ＿２に対してランク２が設定されている。ランク２の基準は、例えば、領域Ａ内のＮＤＶＩの平均値が圃場Ｆ全体の平均よりも低く、かつ、その差が上述の第１閾値よりも大きいが第２閾値以下であることである。

【0022】

図３Ａの第１領域散布情報Ｄ１ａにおいては、生育条件がランク５の基準に該当する（例えば、領域Ａ内のＮＤＶＩの平均値が圃場Ｆ全体の平均よりも第３閾値を超えて高い）領域Ａ＿１６に対して、最も高いランク５が設定されている。更に、第１領域散布情報Ｄ１ａにおいて生育条件がランク４の基準に該当する領域Ａ＿１５に対してランク４が設定されている。ランク４の基準は、例えば、領域Ａ内のＮＤＶＩの平均値が圃場Ｆ全体の平均よりも高く、その差が上述の第１閾値より大きいが第３閾値以下であることである。

【0023】

サーバ装置Ｓは、複数の領域ランクそれぞれについて、その領域ランクが設定された領域Ａに対して推奨される散布物の散布量に関する情報（例えば、図３Ｂに示す領域設定情報Ｄ１ｂ）を営農支援装置１０に提供する場合がある。図３Ｂの領域設定情報Ｄ１ｂは、領域Ａに設定され得る複数の領域ランクを示す「領域ランク」と、その領域ランクに対応する領域Ａに対する散布量の多寡を示す「散布係数」と、を格納している。

【0024】

図３Ｂの「散布係数」は、例えば、その領域ランクの領域Ａに対して推奨される散布物の単位面積当たりの散布量と、その圃場Ｆに対する単位面積当たりの基準散布量と、の比を示す。基準散布量は、例えば、散布物のメーカーが推奨する１アール毎に散布されるべき基準の質量である。あるいは、基準散布量は、ユーザ入力により設定された、各圃場Ｆについてユーザが所望する単位面積当たりの散布量であってもよい。例えば、標準的な生育条件であることを示すランク３について、領域設定情報Ｄ１ｂの「散布係数」が１に設定されている。このため、第１領域散布情報Ｄ１ａと領域設定情報Ｄ１ｂをそのまま用いて散布物の散布処理を行った場合、領域ランクがランク３の領域Ａに対しては、基準散布量の散布物が散布される。なお散布係数は、基準となる領域ランク（上記の例ではランク３）を１とした場合に、各領域ランクに対して散布されるべき散布量の相対的な多寡を示す係数と定義することもできる。

【0025】

領域設定情報Ｄ１ｂにおいては、より悪い生育条件に対応する領域ランクほど数値が大きくなるように「散布係数」が設定されている。このため、第１領域散布情報Ｄ１ａと領域設定情報Ｄ１ｂをそのまま用いて散布作業を行った場合、生育条件が標準よりも悪くなるにつれその領域Ａに対してはより多い量の肥料が散布され、生育条件が標準より良いほどその領域Ａに対しては少ない量の肥料が散布され得る。これにより、圃場Ｆ内の領域Ａの生育条件の差によって生じる作物の収量及び品質のブレが低減され得る。一方、サーバ装置Ｓは、複数の圃場Ｆについて第１領域散布情報Ｄ１ａを生成するにあたり、圃場Ｆ間の生育条件の差を考慮せずに各領域Ａの領域ランクを決定する。各領域ランクの領域Ａへの散布量は、複数の圃場Ｆに共通の領域設定情報Ｄ１ｂを用いて決定されるため、サーバ装置Ｓが送信する第１領域散布情報Ｄ１ａと、領域設定情報Ｄ１ｂと、をそのまま用いて散布物を散布すると、各圃場Ｆ全体の生育条件の差によって、作物の品質及び単収には圃場Ｆ間でムラが発生する場合がある。サーバ装置Ｓは、各領域Ａにおける領域ランクを決定する根拠となった生育マップの情報については、営農支援装置１０には提供しない場合がある。そのため、サーバ装置Ｓが送信する情報のみに基づいて、各圃場Ｆの生育条件の差の影響を低減するように補正した領域散布情報を生成することは難しい場合がある。

【0026】

これに対して営農支援システム１は、複数の圃場Ｆそれぞれについて、第１領域散布情報Ｄ１ａ及び領域設定情報Ｄ１ｂのみならず、各圃場Ｆの作物の生育条件を示す情報（例えば、図７の圃場生育情報Ｄ２ａ）に更に基づいて、各圃場Ｆに含まれる各領域Ａに対する散布物の散布量を示す領域散布情報（例えば、図３Ｃの第２領域散布情報Ｄ４）を生成する。第２領域散布情報Ｄ４が示す各領域Ａに対する散布量は、圃場Ｆ間の生育条件の違いと、圃場Ｆ内の各領域Ａの生育条件の違いと、に応じて補正されている場合がある。

【0027】

図３Ｃの第２領域散布情報Ｄ４は、図３Ａの第１領域散布情報Ｄ１ａと同様に、圃場Ｆに含まれる各領域Ａの識別子を示す「領域ＩＤ」と、各領域Ａの地理的な範囲を示す「地理情報」と、その領域Ａのランクを示す「領域ランク」と、を対応付けて格納している。これに加えて、第２領域散布情報Ｄ４は、各領域Ａに対して推奨される散布物の散布量を示す「散布量」を更に格納している。例えば「散布量」は、その行に対応する領域Ａに対して推奨される散布物の単位面積当たりの散布量（１平方メートル当たりの質量）を示す。「散布量」が示す推奨される散布量の具体的な数値は、後述する処理により、その圃場Ｆの生育条件と、その領域Ａの生育条件と、に応じて決定される。

【0028】

図３Ｃに示すように、営農支援システム１は、圃場Ｆ間と、圃場Ｆ内の複数の領域Ａ間と、における作物の生育条件の違いを反映した第２領域散布情報Ｄ４を生成することができる。これにより営農支援システム１は、複数の圃場Ｆ内の各領域Ａに対して、圃場Ｆ間の生育条件の違いと、圃場Ｆ内の領域Ａ間の生育条件の違いと、による作物の生育のバラつきが低減するように調整された量の散布物の散布に利用し得る情報を提供することができる。

【0029】

営農支援システム１の構成を説明する。営農支援システム１に含まれる営農支援装置１０は、図４に示すように、入出力装置１２と、演算装置１４と、通信装置１６と、記憶装置１８と、を備える。営農支援装置１０は、例えば、クラウドを含めたコンピュータやサーバ装置である。

【0030】

入出力装置１２には、演算装置１４が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１２は、演算装置１４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１２は省略されてもよい。

【0031】

通信装置１６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して営農支援装置１０の外部の装置（例えば、端末装置２０、及び、サーバ装置Ｓ）との通信を行う。通信装置１６は、１以上の端末装置２０と、サーバ装置Ｓと、から取得した情報を演算装置１４に転送する場合がある。また、演算装置１４が生成した情報を端末装置２０と、サーバ装置Ｓと、に転送する場合がある。通信装置１６は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの種々のインタフェースを含む。

【0032】

記憶装置１８は、本実施形態の営農支援装置１０が後述する処理を実行するための様々なデータ及び命令を含むプログラムＰ１等を記憶する。例えば、記憶装置１８は、各圃場Ｆにおいて散布物を散布する予定日を示す情報を記憶してもよい。記憶装置１８は、これらのデータ及び命令を記憶する非一時的記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）として用いられる。プログラムＰ１は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ１に記録されたコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ１は、プログラムＰ１を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ１はサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。

【0033】

演算装置１４は、後述する処理の少なくとも一部を実行するための命令及びデータを含むプログラムＰ１を記憶装置１８から読み出して実行する。例えば、演算装置１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。

【0034】

演算装置１４は、プログラムＰ１を読み出し実行することで、営農支援装置１０の後述する機能単位を実現する。

【0035】

営農支援システム１に含まれる端末装置２０は、図５に示すように、入出力装置２２と、演算装置２４と、通信装置２６と、記憶装置２８と、を備える。端末装置２０は、例えば、タブレットやスマートフォンといったモバイル機器である。なお、端末装置２０は据え置き型のパーソナルコンピュータや、ノート型のコンピュータであってもよい。あるいは、端末装置２０は、圃場Ｆで散布物を散布する作業装置に設置されたコンピュータ装置（例えば、カーナビゲーションシステム）であってもよい。

【0036】

入出力装置２２には、演算装置２４が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２２は、演算装置２４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、スピーカー、タッチパネルなどを含む。また、端末装置２０がパーソナルコンピュータである場合などには、入出力装置２２はキーボード、マウス、マイク、ディスプレイ等を含み得る。

【0037】

通信装置２６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して端末装置２０の外部の装置（例えば、営農支援装置１０）との通信を行う。通信装置２６は、営農支援装置１０から取得した情報を演算装置２４に転送する。また、演算装置２４が生成した情報を営農支援装置１０に転送する場合がある。通信装置２６は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ、ＵＳＢなどの種々のインタフェースを含む。

【0038】

記憶装置２８は、本実施形態の営農支援システム１が後述する処理を実行するための様々なデータ及び命令を含むプログラムＰ２等を記憶する。記憶装置２８は、これらのデータ及び命令を記憶する非一時的記憶媒体として用いられる。プログラムＰ２は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ２に記録されたコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ２は、プログラムＰ２を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ２はサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。

【0039】

演算装置２４は、後述する処理の少なくとも一部を実行するための命令及びデータを含むプログラムＰ２を記憶装置２８から読み出して実行する。例えば、演算装置２４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などを含む。

【0040】

演算装置２４は、プログラムＰ２を読み出し実行することで、端末装置２０の後述する機能単位を実現する。

【0041】

図４及び図５に示したような物理構成により、営農支援装置１０及び端末装置２０は、図６に示す機能単位を実現する。一例として、営農支援装置１０の演算装置１４は、プログラムＰ１を実行することで、情報取得部１１０、決定部１２０、生成部１３０、情報出力部１４０、及び、情報記憶部１５０の各機能を実現する。

【0042】

情報記憶部１５０は、例えば、ユーザが入出力装置１２を用いて入力した情報や、サーバ装置Ｓ又は外部の装置（例えば、外部のサーバ）から取得した情報を記憶する。更に情報記憶部１５０は、決定部１２０、及び、生成部１３０が生成又は更新した情報を一時的に記憶する。情報記憶部１５０は記憶した情報を、情報取得部１１０、決定部１２０、生成部１３０、及び、情報出力部１４０に提供する場合がある。情報記憶部１５０は、例えば、後述する処理の開始前に、圃場情報Ｄ２と、圃場設定情報Ｄ３と、を予め記憶している。

【0043】

圃場情報Ｄ２は、例えば営農支援システム１のユーザが所有する圃場Ｆといった、処理対象となる複数の圃場Ｆそれぞれを示す情報を格納している。一例として図７に示すように、圃場情報Ｄ２は、各圃場Ｆを一意に示す識別子である「圃場ＩＤ」と、その圃場Ｆの地理的な範囲を示す「地理情報」と、その圃場Ｆ全体の作物についての生育条件を示す指標値（圃場指標値とも言う）を示す「単収」と、を対応付けて記憶している。圃場Ｆの形状が多角形である場合に、「地理情報」はその圃場Ｆの境界線の頂点の地理的な座標（例えば、緯度及び経度）を示す情報を含む。本実施形態では、「単収」は、その圃場Ｆで対象の作物の生育実績として、その圃場Ｆにおいて前年度に対象の作物を栽培した際の単位面積（アール）当たりの収穫量（キログラム）を示す。なお、単位面積あたりの作物の収穫量を単収とも言う。また圃場情報Ｄ２は、各圃場Ｆの地理的な範囲を含む地図を示す画像を含んでいてもよい。なお、圃場情報Ｄ２のうち「単収」の列の情報を複数の圃場Ｆにおける作物の生育条件に関する圃場生育情報Ｄ２ａとも言う。上述したように、圃場生育情報Ｄ２ａは各圃場Ｆの圃場指標値を示す。

【0044】

圃場設定情報Ｄ３は、対象の作物にとっての生育条件に応じて各圃場Ｆのランク付けをするための基準の設定と、圃場Ｆの圃場ランクに応じて対応する第２領域散布情報Ｄ４を生成するための設定と、を示す情報を格納している。一例として圃場設定情報Ｄ３は、図８に示すように、圃場Ｆに設定され得る複数の圃場ランクを示す「圃場ランク」と、その圃場ランクに対応する圃場Ｆの圃場指標値の数値の範囲を示す「範囲情報」と、その圃場ランクの圃場Ｆに対応する第２領域散布情報Ｄ４の散布量を決定する際に用いる補正量の多寡を示す「補正係数」と、を格納している。

【0045】

図８の「圃場ランク」は、圃場Ｆに割り当てられ得る圃場ランクとして、最も生育条件が悪いランク１から最も生育条件が良いランク５までの５段階のいずれかを示す。この例では「範囲情報」は、その圃場ランクに属するべき圃場Ｆの圃場指標値（例えば、その圃場Ｆにおける作物の単収の実績値）の上限の閾値及び下限の閾値を示す。なお、圃場指標値が特定の圃場ランクの下限閾値、及び、その一つ下の圃場ランクの上限閾値に一致する圃場Ｆについては上下どちらの圃場ランクが選択されてもよいが、ここでは下の圃場ランクが選択されるとする。

【0046】

「補正係数」は、第２領域散布情報Ｄ４を生成するにあたって、各ランクの圃場Ｆが有する各領域Ａに対する散布量をその圃場Ｆの圃場ランクに決定する際に用いる補正係数を示す。補正係数を具体的にどのように用いて第２領域散布情報Ｄ４を生成するかについては後述する。

【0047】

図６に示す情報取得部１１０は、後述するように、営農支援装置１０が後述の処理を実行するために必要な情報を、情報記憶部１５０又はサーバ装置Ｓから取得する。情報取得部１１０は、取得した情報を、決定部１２０、生成部１３０、情報出力部１４０、又は、情報記憶部１５０に提供する。

【0048】

決定部１２０は、後述するように、複数の圃場Ｆのそれぞれについて、その圃場Ｆ全体の作物の生育条件に対応する圃場ランクを決定する。

【0049】

生成部１３０は、後述するように、決定部１２０が決定した圃場ランクに基づき第２領域散布情報Ｄ４を生成する。

【0050】

情報出力部１４０は、生成部１３０が生成した第２領域散布情報Ｄ４に関する出力情報を出力する。

【0051】

図６に示すように、端末装置２０の演算装置２４は、プログラムＰ２を実行することで、表示部２１０の機能を実現する。

【0052】

表示部２１０は、後述するように、入出力装置２２を用いて、情報出力部１４０が出力する出力情報に基づいて、第２領域散布情報Ｄ４が示す各圃場Ｆの領域Ａに対する散布量を示す情報をユーザが視認可能な態様で表示する。

【0053】

（営農支援システムの動作）
営農支援システム１は、上述した機能構成により、図９に示す処理を実行して、複数の圃場Ｆ内の領域Ａに対する散布物の散布量を示す第２領域散布情報Ｄ４を生成し、生成した第２領域散布情報Ｄ４を表示する。例えば、営農支援システム１の営農支援装置１０は、複数の圃場Ｆに対する散布物の散布予定日の所定日前（例えば、１週間前）に、図９に示す処理を開始する。

【0054】

図９の処理では、まずステップＳ１００２において、情報取得部１１０が圃場情報Ｄ２を取得する。例えば情報取得部１１０は、情報記憶部１５０から圃場情報Ｄ２を取得する。あるいは情報取得部１１０は、外部のサーバ（例えば、圃場Ｆで作業する作業装置のメーカーが提供するサーバ）から、圃場情報Ｄ２を取得してもよい。情報取得部１１０が取得する圃場情報Ｄ２には、各圃場Ｆを含む地理的な範囲の地図の画像が含まれていてもよい。

【0055】

次に、ステップＳ１００４において、情報取得部１１０が、圃場情報Ｄ２が示す複数の圃場Ｆそれぞれに含まれる領域Ａに対する散布物の散布量を示す第１領域散布情報Ｄ１ａを取得する。例えば情報取得部１１０は、通信装置１６を用いて、サーバ装置Ｓに対して複数の圃場Ｆについての第１領域散布情報Ｄ１ａをリクエストする旨の情報を送信することで、各圃場Ｆについての第１領域散布情報Ｄ１ａを取得する。また、情報取得部１１０は、ステップＳ１００４において、サーバ装置Ｓから領域設定情報Ｄ１ｂを更に取得する。

【0056】

次に、ステップＳ１００６において、決定部１２０が各圃場Ｆの生育条件を示す指標値を取得する。例えば決定部１２０は各圃場Ｆの生育条件を示す圃場指標値として、ステップＳ１００２で取得された圃場情報Ｄ２（図７参照）のうち「単収」の列（圃場生育情報Ｄ２ａ）に格納されている、各圃場Ｆにおける作物の単位面積当たりの収穫量の実績値を示す情報を取得する。

【0057】

次に、図９のステップＳ１００８において、決定部１２０が各圃場Ｆの圃場ランクを決定する。例えば決定部１２０は、情報記憶部１５０から図８に示すような圃場設定情報Ｄ３を取得する。更に決定部１２０は、ステップＳ１００６で取得した各圃場Ｆの圃場指標値と、圃場設定情報Ｄ３の「範囲情報」が示す各圃場ランクに対応する圃場指標値の範囲と、を比較する。そして決定部１２０は、各圃場Ｆについて、その圃場Ｆの圃場指標値が「範囲情報」に含まれる圃場ランクをその圃場Ｆの圃場ランクとして決定する。

【0058】

次に、図９のステップＳ１００９において、生成部１３０が、複数の圃場Ｆについて、圃場Ｆが有する各領域Ａに対する散布物の補正前散布量を決定する。補正前散布量は、第１領域散布情報Ｄ１ａと、領域設定情報Ｄ１ｂと、に基づいて決定される、複数の圃場Ｆの生育条件の差を考慮した補正を行う前の各圃場Ｆの各領域Ａに対する単位面積当たりの散布量を示す。例えば生成部１３０は、複数の領域レベルのそれぞれについて、圃場Ｆについて設定された基準散布量に、図３Ｂの領域設定情報Ｄ１ｂの「散布係数」が示す係数を乗算した値を、その領域レベルの領域Ａについての単位面積当たりの補正前散布量として算出する。そして、第１領域散布情報Ｄ１ａの「領域ＩＤ」が示す各領域Ａについて、「領域ランク」で定義された領域ランクについて算出した補正前散布量を、その領域Ａについての補正前散布量として決定する。

【0059】

次に、図９のステップＳ１０１０において、生成部１３０が各圃場Ｆについての第２領域散布情報Ｄ４を生成する。例えば生成部１３０は、ステップＳ１００９で決定した各圃場Ｆの各領域Ａに対する補正前散布量を、ステップＳ１００８で決定したその圃場Ｆの圃場ランクに基づいて補正した散布量を算出する。例えば生成部１３０は、各圃場Ｆについて、その圃場Ｆについて決定された補正前散布量と、ステップＳ１００８でその圃場Ｆについて決定された圃場ランクについて圃場設定情報Ｄ３の「補正係数」において設定された補正係数と、を乗算した値を補正後の散布量として決定する。そして、生成部１３０は、図３Ｃに示す第２領域散布情報Ｄ４のうち、その領域Ａに対応する行における「散布量」の列に、その領域Ａについて決定した補正後の散布量の値を格納することで、第２領域散布情報Ｄ４を生成する。なお、生成部１３０は、図３Ｃに示す第２領域散布情報Ｄ４のうち「領域ＩＤ」、「地理情報」、及び、「領域ランク」に対応する部分に第１領域散布情報Ｄ１ａのうち対応する情報を格納してもよい。

【0060】

次に、ステップＳ１０１２において、情報出力部１４０が出力情報を出力する。例えば情報出力部１４０は、通信装置１６を用いて、ステップＳ１０１０で生成した第２領域散布情報Ｄ４と、ステップＳ１００２で取得した圃場情報Ｄ２に含まれる圃場Ｆを含む地理的な範囲の地図の画像と、を含む出力情報を、端末装置２０へ出力する。

【0061】

次に、ステップＳ１０１４において、端末装置２０の表示部２１０が、ステップＳ１０１２で出力された出力情報を表示する。例えば表示部２１０は、各領域Ａを示す情報と、その領域Ａに対して第２領域散布情報Ｄ４において設定された散布量を示す情報と、を各圃場Ｆの地図上に重ねて、端末装置２０の入出力装置２２の表示装置の画面に表示してもよい。

【0062】

本実施形態の営農支援システム１は、圃場間と、圃場内の複数領域間と、における作物の生育条件の違いを反映した散布量を示す第２領域散布情報Ｄ４に関する情報を出力及び表示することができる。そのため、営農支援システム１はユーザの営農上の判断を効率よく支援することができる。

【0063】

（変形例）
実施形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、営農支援システム１は、領域Ａに対する単位面積当たりの散布量として、圃場Ｆ間の生育条件の差に基づいて補正した値を示す領域散布情報（例えば、図３Ｃの第２領域散布情報Ｄ４）を既知の情報として取得できる場合がある。この場合営農支援システム１は、第２領域散布情報Ｄ４に基づき、圃場Ｆ間の生育条件の差によらず、その圃場Ｆ内の生育条件の差に基づいて各領域Ａについて決定された散布量を示す領域散布情報（例えば、後述する第３領域散布情報）を生成する処理（例えば、図１０の処理）を実行してもよい。第３領域散布情報は、各領域Ａに対する散布量として、第２領域散布情報Ｄ４の各領域Ａに対する単位面積当たりの散布量を、その圃場Ｆに対する散布物の総量が特定の値（例えば、ユーザの所望する総量の値）になるように更に補正した値を示す。

【0064】

例えば、この変形例に係る営農支援システム１の営農支援装置１０は、複数の圃場Ｆに対する散布物の散布予定日の所定日前（例えば、１週間前）に、図１０に示す処理を開始する。この変形例の営農支援装置１０の情報記憶部１５０は、上述した情報に加え、対象の作物の栽培時における対象の散布物の標準的な散布量（例えば、散布物のメーカーが推奨する１アール毎に散布されるべき基準の質量）についての情報を予め記憶していてもよい。

【0065】

図１０の処理では、まずステップＳ２００２において、情報取得部１１０が図９のステップＳ１００２と同様に圃場情報Ｄ２を取得する。

【0066】

次に、ステップＳ２００４において、情報取得部１１０が、圃場Ｆ間の生育条件の差を補正した第２領域散布情報Ｄ４を取得する。例えば情報取得部１１０は、サーバ装置Ｓが第２領域散布情報Ｄ４を提供する場合、サーバ装置Ｓから第２領域散布情報Ｄ４を取得してもよい。

【0067】

次に、ステップＳ２００６において、決定部１２０が更新対象の圃場Ｆにおける散布量を示す情報を取得する。例えば決定部１２０は、入出力装置１２を用いて、更新対象の圃場Ｆに対してユーザが所望する単位面積当たりの散布量（又は、対象の圃場Ｆに対する散布総量）を示すユーザ入力を受け付けてもよい。あるいは決定部１２０は、情報記憶部１５０が記憶する対象の散布物の標準的な単位面積当たりの散布量（例えば、散布物のメーカーが推奨する単位面積当たりの散布量）を示す情報を、更新対象の圃場Ｆに対する目標の単位面積当たりの散布量を示す情報として取得してもよい。

【0068】

次に、ステップＳ２００８において、生成部１３０が第３領域散布情報を生成する。生成部１３０が生成する第３領域散布情報は、例えば、対象の圃場Ｆ内の各領域Ａの単位面積当たりの散布量の相対的な比率については第２領域散布情報Ｄ４と同一である。一方、第３領域散布情報においては、対象の圃場Ｆ全体に対する単位面積当たりの散布量（又は圃場Ｆへの散布総量）が、ステップＳ２００６で取得したその圃場Ｆに対する目標の単位面積当たりの散布量（又は圃場Ｆへの散布総量）と合致する。

【0069】

例えば、生成部１３０は、第２領域散布情報Ｄ４における対象の圃場Ｆに対する単位面積当たりの散布量（又は圃場Ｆへの散布総量）と、ステップＳ２００６において入力された単位面積当たりの散布量（又は圃場Ｆへの散布総量）と、の比率Ｒを算出する。一例として生成部１３０は、第２領域散布情報Ｄ４が示す各領域Ａが示す単位面積当たりの散布量と、各領域Ａの面積と、を乗算して、各領域Ａに対して散布されるべき散布物の総量を決定する。次に生成部１３０は、圃場Ｆに含まれる領域Ａの全てについて決定された総量を加算して、圃場Ｆ全体に散布されるべき散布物の配布総量を算出する。

【0070】

そして生成部１３０は、算出した更新対象の圃場Ｆに散布されるべき散布物の総量と、ステップＳ２００６で取得した更新対象の圃場Ｆに散布されるべき散布物の単位面積当たりの散布量に圃場Ｆの総面積を乗算した散布総量と、の比率Ｒを計算する。生成部１３０は、この比率Ｒを補正係数として、第２領域散布情報Ｄ４が示す各領域Ａに対する単位面積当たりの散布量に乗算する。生成部１３０は、ステップＳ２００４で取得した第２領域散布情報Ｄ４が示す各領域Ａに対する単位面積当たりの散布量の情報を、この乗算した数値で更新した第３領域散布情報を生成する。この結果、第３領域散布情報が示す各領域Ａの散布量は、対象の圃場Ｆ内の領域Ａ間の相対的な比率は第２領域散布情報Ｄ４のままだが、絶対的な散布量については、対象の圃場Ｆ全体に対する散布量がステップＳ２００６で取得した値となるように設定される。

【0071】

次に、ステップＳ２０１０において、情報出力部１４０が、第３領域散布情報のうち、対象の圃場Ｆに含まれる領域Ａに対する散布量を示す情報を少なくとも含む出力情報を出力する。

【0072】

次に、図１０のステップＳ２０１２において、図９のステップＳ１０１４と同様に、端末装置２０の表示部２１０が、ステップＳ２０１０で出力された出力情報を表示する。

【0073】

第２領域散布情報Ｄ４においては、対象の圃場Ｆが有する各領域Ａへの散布量が、複数の圃場Ｆ間の生育条件の差に応じて補正される。そのため、対象の圃場Ｆに対する散布総量がユーザの所望する量とは異なる場合がある。上記の変形例に係る営農支援システム１によれば、圃場Ｆ内の領域Ａの生育条件の差を低減し得るように、かつ、ユーザが所望する量の散布物が対象の圃場Ｆに散布されるように決定された第３領域散布情報を提供することができる。

【0074】

また、営農支援システム１は、上記の例とは装置構成が異なっていてもよい。例えば上記実施形態では、営農支援装置１０と端末装置２０が分担して図９又は図１０の処理を行った。しかしこれに限らず、図９又は図１０の処理を一つの装置（例えば、営農支援装置１０）が行ってもよい。この場合、営農支援装置１０が、表示部２１０に対応する機能単位を有していてもよい。この場合には、営農支援システム１は、表示部２１０により出力情報をユーザに表示することで、外部に出力情報を出力する。

【0075】

あるいは、営農支援システム１の営農支援装置１０が、サーバ装置Ｓの機能を有していてもよい。例えば、外部のサーバからＮＤＶＩマップを示す情報が得られる場合、図９のステップＳ１００４又は図１０のステップＳ２００６において、図２及び図３Ａを参照して説明した方法で、営農支援装置１０が生育マップに基づいて第１領域散布情報Ｄ１ａを生成してもよい。

【0076】

また、第１領域散布情報Ｄ１ａにおいては、各領域Ａに対して、５段階の領域ランクのいずれかが設定されていた。しかし、領域ランクの数は５より多くてもよいし、少なくてもよい。あるいは、第１領域散布情報Ｄ１ａは、領域ランクに代えて、その領域Ａの生育条件を示す領域指標値を格納していてもよい。この場合、生成部１３０は、図９のステップＳ１００９において、領域指標値をｘとして、実験的に決定された定数（ａ、ｂ）を用いた関数ｆ（ｘ）＝ａｘ＋ｂにより各領域Ａの補正前散布量を算出してもよい。関数ｆ（ｘ）は１次関数に限らず、２次関数であってもよいし、ｆ（ｘ）＝ａ／ｘ＋ｂといった他の形の関数であってもよい。この場合、各領域Ａに対する散布量は連続的な値を取り得る。

【0077】

また上記実施形態では、図９のステップＳ１００８において決定部１２０が各圃場Ｆに対して５段階の圃場ランクを決定し、ステップＳ１０１０において生成部１３０が圃場ランクに応じた５段階の補正係数のいずれかを用いて第２領域散布情報Ｄ４を生成した。しかし、圃場ランクの数は５より多くてもよいし、少なくてもよい。あるいは、補正係数は、圃場ランクによらず、その圃場Ｆの生育条件を示す圃場指標値を変数とする関数を用いて決定されてもよい。例えば、決定部１２０はステップＳ１０１０において、ステップＳ１００２で取得した圃場情報Ｄ２に含まれるその圃場Ｆの補正指標値をｘとして、実験により求められた定数（ａ、ｂ）を用いた関数ｆ（ｘ）＝ａｘ＋ｂにより補正係数を算出してもよい。関数ｆ（ｘ）は１次関数に限らず、２次関数であってもよいし、ｆ（ｘ）＝ａ／ｘ＋ｂといった他の形の関数であってもよい。この場合、各圃場Ｆについての補正係数は連続的な値を取り得る。

【0078】

また決定部１２０は、複数の圃場Ｆについての圃場指標値の統計量に基づいて、各圃場Ｆの圃場ランクを決定してもよい。例えば図９のステップＳ１００８において決定部１２０は、図７の圃場情報Ｄ２のうち、圃場生育情報Ｄ２ａが示す複数の圃場Ｆの圃場指標値の平均値及び標準偏差δを算出し、算出した平均値及び標準偏差δと、各圃場Ｆの圃場指標値と、に基づき各圃場Ｆの圃場ランクを決定してもよい。一例として決定部１２０は、その圃場Ｆの圃場指標値と、算出した圃場指標値の平均値と、の差が標準偏差δ以下である場合に、その圃場Ｆの圃場ランクを標準的なランク３であると決定してもよい。更に決定部１２０は、その圃場Ｆの圃場指標値が平均値よりも高く、その差が標準偏差δの２倍（２δ）を超えている場合に圃場ランクをランク５に、その差が標準偏差δの２倍以下かつ標準偏差δ以上である場合に圃場ランクをランク４に、当該圃場Ｆの圃場ランクを決定してもよい。決定部１２０は、その圃場Ｆの圃場指標値が平均値よりも低く、その差が標準偏差δの２倍（２δ）を超えている場合に圃場ランクをランク１に、その差が標準偏差δの２倍以下かつ標準偏差δ以上である場合に圃場ランクをランク２に、当該圃場Ｆの圃場ランクを決定してもよい。

【0079】

更に、図９のステップＳ１００８において生成部１３０は、第１領域散布情報Ｄ１ａが示す各領域Ａの散布量に補正係数を乗算した数値を用いて、第２領域散布情報Ｄ４を生成した。しかし、生成部１３０は、ステップＳ１００８において、標準より生育条件が良い圃場Ｆについては散布量が少なくなるような第２領域散布情報Ｄ４を生成する処理、及び、標準より生育条件が悪い圃場Ｆについては散布量が多くなるような第２領域散布情報Ｄ４を生成する処理、のうち何れか少なくとも一方を実行すればよい。

【0080】

例えば、生成部１３０は、図９のステップＳ１００８において、標準より生育条件が良い圃場Ｆについて、領域ランクがランク１～ランク５の領域Ａのうち、ある領域ランク（例えば、ランク１及びランク２）の領域Ａについて、所定数（例えば、１ランク）だけ領域ランクを上げてもよい。この場合生成部１３０は、ランクを上げる対象の領域Ａの散布量を、現在より１ランク上の領域ランクに対応する散布量に更新する。また、生成部１３０は、標準より生育条件が悪い圃場Ｆについて、領域ランクがランク１～ランク５の領域Ａのうち、ある領域ランク（例えば、ランク５～ランク２）の領域Ａの領域ランクを所定数（例えば、１ランク）下げてもよい。この場合生成部１３０は、ランクを下げる対象の領域Ａの散布量を、現在より１ランク下の領域ランクに対応する散布量に更新する。

【0081】

また、上記実施形態では、サーバ装置Ｓは、領域指標値として領域Ａ内のＮＤＶＩの平均値を用いて、各領域Ａの領域ランクを決定した。しかしこれに限らず、領域ランクは領域Ａ内の生育条件に関わる他の指標値を用いて決定されてもよい。一例として、領域Ａごとの過去の単収の実績値についての情報が得られる場合、領域ランクは単収に基づいて決定されてもよい。この場合、サーバ装置Ｓは、対象の作物の標準的な単収と比較して、過去の実績値が大きい領域Ａについては標準より領域ランクが高く、実績値が小さい領域Ａについては標準より領域ランクが低くなるように領域ランクを決定してもよい。

【0082】

上記実施形態において、図９のステップＳ１００８において決定部１２０は、圃場指標値として圃場Ｆにおける単収の実績値を用いて、各圃場Ｆの圃場ランクを決定した。しかしこれに限らず、圃場ランクは圃場Ｆ内の生育条件に関わる他の指標値を用いて決定されてもよい。一例として、散布物が所定の成分（例えば、リン又は腐植）を含む肥料である場合、決定部１２０は、圃場Ｆの土壌解析の結果得られた所定の成分の含有量を圃場指標値として用いてもよい。この場合、情報取得部１１０は、ステップＳ１００２において、土壌解析のサービスを提供する企業又は団体が運営する外部のサーバから、複数の圃場Ｆの土壌解析の結果を示す情報を取得してもよい。そして、ステップＳ１００８において、決定部１２０が、標準的な含有量と比較して、土壌内の所定の成分の量が多い圃場Ｆについては標準より圃場ランクが高く、所定の成分の量が少ない圃場Ｆについては標準より圃場ランクが低くなるように圃場ランクを決定してもよい。そのほか、圃場Ｆ単位のＮＤＶＩの値が得られる場合には、決定部１２０は圃場指標値として圃場Ｆ内のＮＤＶＩの平均値を用いてもよい。更に、圃場Ｆの日照量の推定値や圃場Ｆの排水性などのデータが得られる場合、決定部１２０は、圃場Ｆ全体に対する日照量の推定値や、排水性を示す値を圃場指標値として用いてもよい。

【0083】

また、情報出力部１４０は、図９のステップＳ１０１２において、端末装置２０へ出力情報を出力した。しかし、情報出力部１４０は圃場Ｆで作業する作業装置や、農作業の内容を管理する外部のサーバといった、他の装置に対して第２領域散布情報Ｄ４を含む出力情報を出力してもよい。例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）による測位機能と、散布量を自動的に制御しつつ散布物を散布する機能を有する作業装置を利用可能である場合について説明する。この場合、情報出力部１４０は特定の圃場Ｆで作業する作業装置に対して、その圃場Ｆに対応する第２領域散布情報Ｄ４を含む出力情報を出力してもよい。この第２領域散布情報Ｄ４を受信した作業装置は、ＧＮＳＳ測位により第２領域散布情報Ｄ４が示す各領域Ａ内に位置すると決定した場合に、第２領域散布情報Ｄ４が指定する散布量の散布物を領域Ａの地表に散布してもよい。なお、作業装置はＧＮＳＳによる測位に代えて、量子コンパスを用いた自己位置推定によって自らの位置を測定してもよい。

【0084】

（付記）
各実施の形態で記載した営農支援方法と、営農支援システムと、プログラムとは以下のように言うことができる。

【0085】

第１の態様に係る営農支援方法は、
作物が栽培されるべき複数の圃場における前記作物の生育条件に関する圃場生育情報と、前記複数の圃場それぞれが有する複数の領域に対する散布物の散布量に関する第１散布情報と、に基づいて、前記複数の圃場それぞれが有する前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を示す第２散布情報を生成することと、
生成した前記第２散布情報に関する出力情報を出力することと、
を含む。

【0086】

第２の態様に係る営農支援方法は、第１の態様に係る営農支援方法であって、
前記圃場生育情報が、前記複数の圃場における前記作物の前記生育条件を示す圃場指標値を含む。

【0087】

第３の態様に係る営農支援方法は、第２の態様に係る営農支援方法であって、
前記圃場生育情報が示す前記複数の圃場の圃場指標値に基づいて、前記複数の圃場それぞれにおける前記生育条件をランク付けした圃場ランクを決定することを更に含み、
前記第２散布情報を生成することが、前記第１散布情報と、決定した前記圃場ランクと、に基づいて前記複数の領域に対する前記散布物の前記散布量を決定することを含む。

【0088】

第４の態様に係る営農支援方法は、第１～第３の態様のいずれかに係る営農支援方法であって、
前記第１散布情報が、前記複数の圃場が有する前記複数の領域のそれぞれに対して前記散布物が散布されるべき散布量の多寡をランク付けした領域ランクを示す情報を含み、
前記第２散布情報を生成することが、前記圃場生育情報と、前記領域ランクと、に基づいて前記複数の圃場の前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を決定することを含む。

【0089】

第５の態様に係る営農支援方法は、第４の態様に係る営農支援方法であって、
前記領域ランクが、第１の領域ランクと、前記第１の領域ランクに対応する領域よりも生育条件が悪い領域に対応する第２の領域ランクと、を含む複数の領域ランクを含み、
前記散布物の散布量を決定することが、前記第２の領域ランクの領域に対しては、前記第１の領域ランクの領域よりも多い散布量を決定することを含む。

【0090】

第６の態様に係る営農支援方法は、第３～第５の態様のいずれかに係る営農支援方法であって、
前記第１散布情報が、前記複数の圃場が有する前記複数の領域のそれぞれに対して前記散布物が散布されるべき散布量の多寡をランク付けした領域ランクを示す情報を含み、
前記領域ランクが、第１の領域ランクと、前記第１の領域ランクに対応する領域よりも生育条件が悪い領域に対応する第２の領域ランクと、を含む複数の領域ランクを含み、
前記圃場ランクが、第１の圃場ランクと、前記第１の圃場ランクに対応する圃場よりも生育条件が悪い領域に対応する第２の圃場ランクと、を含む複数の圃場ランクを含み、
前記散布物の前記散布量を決定することが、前記第２の圃場ランクの圃場が有する前記第１の領域ランク又は前記第２の領域ランクの領域に対しては、前記第１の圃場ランクに対応する圃場が有する同ランクの領域よりも多い散布量を決定することを含む。

【0091】

第７の態様に係る営農支援方法は、第６の態様に係る営農支援方法であって、
前記散布物の前記散布量を決定することが、
前記第１の圃場ランクの圃場について、前記複数の領域ランクに対応する領域に対して散布されるべき補正前散布量をそれぞれ決定することと、
前記複数の領域ランクに対してそれぞれ決定された前記補正前散布量と、前記第１の圃場ランクに対応する生育条件と前記第２の圃場ランクに対応する生育条件の違いに応じた補正係数と、に基づいて、前記第１の圃場ランクの圃場と、前記第２の圃場ランクの圃場と、がそれぞれ有する複数の領域に対して散布されるべき散布量を決定することと、
を含む。

【0092】

第８の態様に係る営農支援方法は、第２～第７の態様のいずれかに係る営農支援方法であって、
前記圃場指標値が、前記複数の圃場それぞれにおける前記作物の単収、所定の物質が土壌中に含まれる量、又は、植生の何れかを示す。

【0093】

第９の態様に係る営農支援方法は、第２～第８の態様のいずれかに係る営農支援方法であって、
前記圃場ランクを決定することが、前記複数の圃場についての前記圃場指標値の統計量と、前記複数の圃場の前記圃場指標値に基づき、前記圃場ランクを決定することを含む。

【0094】

第１０の態様に係る営農支援方法は、第１～第９の態様のいずれかに係る営農支援方法であって、
前記出力情報を、前記出力情報に含まれる更新された前記第２散布情報に基づき前記複数の圃場のうち少なくとも一つに前記散布物を散布する作業装置に出力することを更に含む。

【0095】

第１１の態様に係る営農支援システムは、
作物が栽培されるべき複数の圃場における前記作物の生育条件に関する圃場生育情報と、前記複数の圃場それぞれが有する複数の領域に対する散布物の散布量に関する第１散布情報と、に基づいて、前記複数の圃場それぞれが有する前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を示す第２散布情報を生成する生成部と、
生成した前記第２散布情報に関する出力情報を出力する情報出力部と、
を備える。

【0096】

第１２の態様に係るプログラムは、
コンピュータに、
作物が栽培されるべき複数の圃場における前記作物の生育条件に関する圃場生育情報と、前記複数の圃場それぞれが有する複数の領域に対する散布物の散布量に関する第１散布情報と、に基づいて、前記複数の圃場それぞれが有する前記複数の領域に対する前記散布物の散布量を示す第２散布情報を生成することと、
生成した前記第２散布情報に関する出力情報を出力することと、
を実行させる。

【符号の説明】

【0097】

１ 営農支援システム
１０ 営農支援装置
１２ 入出力装置
１４ 演算装置
１６ 通信装置
１８ 記憶装置
１１０ 情報取得部
１２０ 決定部
１３０ 生成部
１４０ 情報出力部
１５０ 情報記憶部
２０ 端末装置
２２ 入出力装置
２４ 演算装置
２６ 通信装置
２８ 記憶装置
２１０ 表示部
ＮＴ ネットワーク
Ｓ サーバ装置
Ｆ 圃場
Ａ＿１～Ａ＿１６ 領域
Ｐ１、Ｐ２ プログラム
Ｍ１、Ｍ２ 記憶媒体
Ｄ１ａ 第１領域散布情報
Ｄ１ｂ 領域設定情報
Ｄ２ 圃場情報
Ｄ２ａ 圃場生育情報
Ｄ３ 圃場設定情報
Ｄ４ 第２領域散布情報

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】